Asignatura Psicología del Tráfico y Seguridad Vial. Curso 2023-24. Práctica 3. Tiempo para la Colisión y Tiempo de Reacción de Frenado GRUPO: 02 PARTICIPANTES: Kiana Carrillo Palacios, Isabel Hernández García, Marta del Rosario Martínez Colón, Alba Martínez Marín, Mirian Nicolás García, Laura Verdú Jiménez. 1. Tiempo Para la Colisión En cuanto a la variable “Tiempo para la colisión” (TTC), representa un margen temporal entre los vehículos que, a diferencia del THW, tiene en cuenta la diferencia de velocidad entre ambos (velocidad relativa). Es decir, el “Time Headway” (THW o Hueco Temporal) será igual a la distancia al vehículo delantero dividido por la velocidad del vehículo principal. Esto significa que el hueco temporal (tiempo) es igual a distancia dividido por velocidad. Sin embargo, el TTC representa el tiempo que falta para que el vehículo principal colisione con el vehículo delantero, teniendo en cuenta la distancia entre ellos y la diferencia de velocidades entre ambos. De hecho, es un cociente de la distancia entre los vehículos y diferencia de velocidades entre ellos (velocidad del vehículo delantero menos la velocidad del vehículo que le sigue). Esto es, se trata de una variable continua que tiene un valor calculable cuando la velocidad del vehículo principal es mayor que la del vehículo precedente. Se interpreta que representa el margen de tiempo antes de la colisión y, por tanto, lo cerca que se está de un choque. Se calcula de forma continua (en nuestro caso, cada 0,10 segundos) y expresa el margen temporal que falta para que ambos colisionen (el que circula por detrás, contra el que circula por delante), suponiendo que la diferencia de velocidades y la distancia se mantuvieran iguales en el tiempo. Veremos a continuación que, antes de que el Vehículo Principal empiece a frenar, los valores de TTC calculable empiezan a disminuir (a un ritmo rápido) pero que cuando el conductor/a del Vehículo Principal frena, ese ritmo de disminución se ralentiza, e incluso se invierte la tendencia y el TTC comienza a aumentar. Esto es indicativo de que el conductor/a del Vehículo Principal ha reaccionado para evitar la colisión y que el intento ha sido exitoso (después el TTC vuelve a infinito). Típicamente, los gráficos de TTC tienen la forma siguiente: Aquí es preciso detenerse para explicar esta variable con algo más de profundidad. Lo más importante al respecto se puede resumir en los puntos siguientes (tomados de un apartado del Tema 6): • Un valor concreto de TTC especifica que existe una trayectoria de colisión. En efecto, si los vehículos no están en curso de colisión, el valor del TTC es infinito. Si realmente están en curso de colisión, el TTC es finito y disminuirá con el tiempo. Esta es la parte de la Gráfica señalada por el número 1. Aquí existe una trayectoria de colisión entre los dos vehículos, lo cual proporciona un valor de tiempo para la colisión que va disminuyendo con el tiempo. Si las velocidades y las trayectorias de los dos vehículos no cambiarán, seríamos capaces de predecir el momento exacto en que ambos fueran a chocar. Esto podría realizarse gráficamente proyectando la línea del TTC hasta la abscisa. El lugar en que la línea del TTC cortará a la abscisa representaría el momento exacto del continuo de tiempo en que se produciría la colisión. En esta parte de la gráfica el valor del TTC y el continuo de tiempo cambian simultáneamente, dada la relación entre distancia entre vehículos y aceleraciones uniformes relativas. • Una acción evasiva como frenar puede llevar a un valor mínimo para el TTC. En el caso presentado por la gráfica este momento corresponde al segmento 2. Aquí se produce un cambio en la inclinación de la línea del TTC, de forma que su disminución ya no es tan acusada. Aún así, se llega a un valor mínimo de TTC (en este caso, alrededor de los 2 segundos), que indica lo cerca que se estuvo de una colisión y que puede ser tomado como un índice de la peligrosidad de toda una secuencia de conflicto. • En un determinado momento, la acción evasiva tiene como consecuencia el final de la interacción entre los vehículos, bien porque el vehículo que circula por delante acelera, o bien porque los usuarios se detienen. De esta forma, el valor del TTC se incrementará de nuevo hasta infinito (segmento 3). Así, el valor mínimo del TTC (MTTC o TTC min.) puede tomarse como una medida crítica del riesgo implicado en una interacción entre usuarios de carretera. En el tipo de conflictos que denominamos “car-following”, el valor de TTC depende de la diferencia entre sus velocidades y de la distancia entre los vehículos. Si la velocidad del primer vehículo es mayor que la del segundo o ambas velocidades son idénticas, no habrá un TTC computable porque, por definición, el TTC se calcula suponiendo que esas velocidades no van a cambiar y, por lo tanto, los vehículos nunca van a colisionar. En cambio, si la velocidad del primero es menor que la del segundo entonces habrá un valor de TTC que indica cuánto tiempo resta para que ambos vehículos choquen, en el caso de que sus velocidades continuarán sin cambios. En este caso el valor del TTC es igual a la distancia que separa ambos vehículos dividida por la diferencia de velocidad entre el segundo y el primer vehículo. A partir del TTC, que es una variable continua en el tiempo como ya hemos visto, se ha definido la medida del Tiempo para la Colisión Mínimo (TTCmin) que, obviamente, corresponde al valor mínimo del TTC a lo largo de toda la interacción, y es un valor único para cada Evento. Se asume, pues, que este valor de TTC mínimo describe, no sólo si la interacción entre dos vehículos llega a ser o no peligrosa, sino también el nivel de riesgo o gravedad de un conflicto: cuanto más bajo sea el TTCmin, mayor será el riesgo de colisión. Diversos estudios han mostrado que puede tomarse el valor de TTC mínimo como criterio para discriminar entre encuentros normales o conflictos leves y graves (Horst, 1990, 1991; Hyden, 1987). Se puede considerar un valor inferior a 4 segundos como el que describiría aquellas interacciones más peligrosas. En el fichero Excel, el instante en que comienza a existir un valor calculable de TTC está marcado en color rojo en la primera columna. En las pestañas de cada uno de los Eventos se ha incluido al final de la serie de datos un gráfico de los valores de TTC que, con excepciones, suelen mostrar una forma típica de “U”. Así, en función de la información anterior, responde a las siguientes preguntas: 1.1. ¿Cuál ha sido el valor mínimo de TTC (seg) calculable a lo largo del Evento? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16, 20 3,7 4 3,0 1 2,2 8 2,6 1 3,0 5 2,5 4 4,1 3 3,3 9 3,3 5 3,7 0 3,5 0 3,2 3 3,6 5 3,3 2 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 1,3 0 4,7 2 4,3 1 3,2 3 3,4 4 1,0 5 3,8 5 3,0 8 13, 83 3,3 5 4,4 0 3,4 6 3,3 8 2,3 7 (2 puntos) 1.2. Según lo dicho anteriormente, ¿cuál es el evento más peligroso de los 29 que describe el fichero? El evento 21, cuyo valor es 1,0. (1 p.) 1.3. Copia y pega aquí el gráfico de TTC del Evento de la pregunta anterior y marca el valor mínimo de TTC: (1 p.) Como veíamos en la Práctica 1, un índice o variable indicativa del rendimiento a nivel táctico en el mantenimiento del margen de seguridad con el vehículo precedente era el Tiempo de Reacción de Frenado. Esta medida se calculaba promediando los tiempos de reacción para pisar el freno que el conductor había obtenido en los alrededor de 29 eventos de frenado registrados. Estos datos se encuentran en un fichero diferente llamado “Brake RT”. En función de esos datos y de los del fichero de la Práctica 1, responde a las siguientes cuestiones: 2.1. Completa el fichero de datos añadiendo las siguientes columnas: Evento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Time 115,169 134,198 153,565 172,715 192,093 211,320 230,722 249,548 268,901 288,170 307,283 326,524 345,757 364,951 384,247 404,447 422,563 441,817 461,296 480,429 499,978 518,821 538,189 557,305 576,648 595,621 615,058 634,272 653,476 BrakeRT 1,104 0,906 1,041 0,963 1,108 1,103 1,275 0,878 1,001 1,043 0,929 0,944 0,948 0,913 0,975 1,947 0,831 0,859 1,109 1,007 1,326 0,933 1,074 0,958 1,068 0,815 1,021 1,002 0,975 TTCmin 16,2023 3,7386 3,0108 2,2715 2,1974 3,0471 2,537 4,1219 3,3777 3,3542 3,6987 3,4992 3,1349 3,6648 3,3172 1,3006 4,7196 4,307 3,2301 3,4413 1,0501 3,8582 3,0771 13,825 3,3513 4,4049 3,4607 3,3848 2,3638 En la columna “Time”, copia el Instante marcado en el fichero “Brake RT” (primera columna). En la columna “Brake RT” copia el dato de tiempo de reacción de frenado. En la columna “TTCmin” copia el valor mínimo de TTC en ese Evento. Construye un Gráfico de caja para los datos de “Brake RT” y pégalo aquí: (4 puntos) Contesta a las siguientes preguntas: ¿Cuál es el valor del BRT medio? 1,036 ¿Qué correlación hay entre el BrakeRT y el TTCmin? -0,360 (2 puntos) Por último, EXPLICA LA CONTRIBUCIÓN DE CADA MIEMBRO DEL GRUPO A LA CONFECCIÓN DE ESTE INFORME: Integrante: Kiana Palacios Isabel García Contribución: Carrillo Realización de la tabla 2.1, que dice así: “Completa el fichero de datos añadiendo las siguientes columnas”. Realización de la tarea optativa, observación e indicación del momento en el que el sujeto pisa la línea lateral. Hernández Realización de la tabla 2.1, que dice así: “Completa el fichero de datos añadiendo las siguientes columnas”. Realización de la tarea optativa, observación e indicación del momento en el que el sujeto pisa la línea lateral. Marta del Rosario Realización de la tabla 2.1, que dice así: “Completa el fichero de datos Martínez Colón añadiendo las siguientes columnas”. Realización de la tarea optativa, observación e indicación del momento en el que el sujeto pisa la línea lateral, además de relacionar la variable Sd Latpos con la grabación del experimento. Alba Marín Martínez Realización de las últimas dos preguntas: “¿Cuál es el valor del BRT medio?” y “¿Qué correlación hay entre el BrakeRT y TTCmin?”. Además, realización del gráfico de caja para los datos de BrakeRT. Realización de la tarea optativa, observación e indicación del momento en el que el sujeto pisa la línea lateral, además de relacionar la variable Sd Latpos con la grabación del experimento. Mirian García Nicolás Realización de la cuestión 1.1: “¿Cuál ha sido el valor mínimo de TTC (seg) calculable a lo largo del Evento?”. Realización de la tarea optativa, observación e indicación del momento en el que el sujeto pisa la línea lateral. Laura Jiménez Verdú Realización de las cuestiones 1.2 y 1.3, que dicen así: “Según lo dicho anteriormente, ¿cuál es el evento más peligroso de los 29 que describe el fichero?” y “Copia y pega aquí el gráfico de TTC del Evento de la pregunta anterior y marca el valor mínimo de TTC”. Realización de la tarea optativa, observación e indicación del momento en el que el sujeto pisa la línea lateral. TAREA OPTATIVA 1. ¿Pisa el conductor la línea del borde de la carretera en algún momento? ¿Cuánto tiempo? Sí, las veces que ha pisado el conductor la línea del borde de la carretera han sido: Veces que pisa la línea Desde (minuto) Hasta (minuto) Duración (segundos) 1 0:59 1:00 1 segundo 2 1:14 1:24 10 segundos 3 1:46 1:53 7 segundos 4 2:13 2:15 2 segundos 5 2:27 2:30 3 segundos 6 2:32 2:33 1 segundo 7 2:52 2:59 7 segundos 8 3:12 3:18 6 segundos 9 3:34 3:35 1 segundo 10 4:11 4:14 3 segundos 11 5:48 5:50 2 segundos 12 5:53 5:56 3 segundos 13 6:07 6:09 2 segundos 14 6:16 6:18 2 segundos 15 6:24 6:26 2 segundos 16 6:46 6:49 3 segundos 17 7:18 7:19 1 segundo 18 7:29 7:31 2 segundos 19 7:42 7:43 1 segundo 20 8:13 8:14 1 segundo 21 8:25 8:28 3 segundos 22 9:01 9:92 1 segundo 23 9:31 9:32 1 segundo 24 9:41 9:42 1 segundo 25 10:00 10:22 22 segundos 2. Variable del control lateral del coche, posición lateral ¿Si sucede tal cosa, es decir, si se pisa la línea del borde de la carretera, se observa esta circunstancia en la medida de la posición lateral? Como podemos observar, la línea es pisada en repetidas ocasiones por el conductor, algo que también podemos observar con la desviación típica de la posición lateral, también conocida como Sd Latpos, cuyo valor es 0,313. Esta variable nos proporciona una medida de cuánto se desvían los valores de posición lateral a lo largo del experimento. Por tanto, aunque nuestro valor no sea extremadamente elevado, pues existen algunos valores de esta medida que alcanzan el 0,586, se trata de un valor considerablemente alto, lo que nos indica cierto deterioro del comportamiento lateral por parte del sujeto que realiza la tarea, que puede ser causa de la alta demanda o las distracciones de la tarea secundaria. Cabe destacar, que existe la posibilidad de que no se alcanzara un valor extremadamente alto, porque a pesar de las numerosas distracciones y salidas de línea que han habido, normalmente estas no duraban una gran cantidad de tiempo. Mediante este gráfico podemos observar que nuestro valor no ha sido el más elevado, pues existen algunos mayores, pero tampoco ha sido el menor.
