Subido por Andrea Fernandez

Lab Grúa Pórtico

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Laboratorio Grúa Pórtico
María Andrea Fernández Paiz, 18045, Departamento de Ingeniería Mecánica Industrial, Ciudad de
Guatemala. Catedrático Ingeniero Rony Herrarte
Resumen
En el laboratorio se pretende poder analizar el
comportamiento de una estructura con perfiles cuadrados
y una viga WF que soporta una carga de 1 tonelada.
Se quiere determinar cuál es la pieza más crítica en la
estructura y defirnir que tipo de soporte es el más realista
para una grúa pórtico.
Para poder determinar si la estructura soportaría una
carga se realizaron una serie de análisis sobre la
deformación que tiene la viga en el eje “y”, los factores
de seguridad de los perfiles cuadrados y la viga.
Metodología
Para realizar el laboratorio se recurrió al uso del
software ANSYS el cuál nos brinda una idea más clara de
cómo será el comportamiento de la estructura con las
cargas aplicadas y los soportes colocados.
En el software se tuvo que ingresar todas las
propiedades de los materiales que fue acero ASTM A500
para los perfiles cuadrados, para las placas Acero ASTM
A36 y para la viga un Acero ASTM A572 de grado 50.
Para el acero A36 y A500 las propiedades se obtuvieron
de las fichas técnicas de Grupo AP que es una empresa
guatemalteca que vende este tipo de aceros para la
construcción de estrcutruas, y para el acero A572 se
obtuvieron con matweb, a pesar que también es una
norma que es manejada por esta empresa.
Ahora bien para los tornillos se utilizó un acero SAE
de grado 5 el cual se puede conseguir en Aceros Suecos
de Guatemala, y se obtuvieron las propiedades por medio
de matweb y el libro de Shigley.
Las propiedades para los Aceros son:
Material
A36
A500
A572 G50
AISI 1045
grado 5
Límite elástico
Mínimo
36,000 psi
46,000 psi
50,000 psi
92,000 psi
Límite de
Resistencia
58,000 psi
58,000 psi
65,300 psi
120,000 psi
Poisson
0.26
0.27
0.27
0.29
Módulo de
Young
2.9 x 10^7 psi
3.05 x 10^7 psi
2.75 x 10^7 psi
2.9 x 10^7 psi
Para poder obtener una solución más rápida y eficaz se
tuvo que quitar todos los redondeos que tenían los
perfiles, las placas de los soportes y los tornillos y tuercas
del ensamble. Se revisaron todas las conexiones para
verificar que estuvieran correctas y se colocó el tipo de
conexión “frictional” con un coeficiente de fricción de 0.2
para todas las superficies que estaban en contacto con los
pernos y las placas superiror que estaban en contacto con
la viga; ya que estas pueden separarse sin ningún
problema y por algún esfuerzo pueden presentar algún
leve movimento.
Se usó bonded para los perfiles que estaban unidos ya
que de esa forma se representan las soldaduras, al igual
que para la unión de la tuerca y el tornillo porque estas no
deberían ser capaces de separarse por si solas ni por algún
esfuerzo.
Se decidió colocar un soporte fijo en una de las placas
inferiores de la grúa, ya que ANSYS exige colocar
siempre un soporte fijo, pero realmente lo que se buscaba
simular era que la grúa pórtico iba a estar colocada
únicamente en el suelo por lo que se colocaron los demás
soportes como “Frinctionlees” paras simular si en algún
caso fallaría la estructura, como se deformaría al no estar
fija en el suelo.
Los análisis que se le pidieron al software son el
esfuerzo cortante en la viga, el esfuerzo von misses en los
perfiles cuadrados y la viga, el factor de seguridad de los
perfiles y la viga, y por último la deformación de la viga
en el eje “y”.
Resultados con Pretensión
Se obtuvo un factor de seguridad de la viga de 4.27
como se observa en la Figura No.1 lo cuál nos indica un
factor bastante confiable, por lo que la pieza no fallará.
Para la estructura que son los perfiles cuadrados se obtuvo
un factor de seguridad de 15, lo que nos indica que esta
sobredimensionado para la carga que se le esta aplicando.
Si analizamos detalladamente el elemento, podemos
determinar que el punto más débil es justo donde es
aplicada la carga que es en el centro de la viga.
Figura No.4 Deformación en “x”
Figura No.1 Factor de seguridad Viga
Figura No.5 Deformación en “y”
Figura No.2 Factor de seguridad perfiles
Se decidió comparar con la deformación total de la
estrcutrua, como se observa en la Figura No.3, la cual nos
indica que la deformación máxima es de 0.35in en la parte
inferior del perfil cuadrado que esta colocado como
soporte fijo en el suelo.
Si analizamos con Von misses que es mucho más
conservador e incluye todos los esfuerzos en los
elementos, que es el cortante y los esfuerzos normales;
para la viga se tiene un valor de 11,721 psi y para los
perfiles de 2,222.8 psi, como se observa en la Figura No.
6 y la Figura No.7. Y el esfuerzo cortante para la viga es
de 1,044.5 psi.
Se realizó el mismo procedimento para verificar la
deformación en el eje “y” y el eje “x” de la viga, como se
observa en la Figura No.4 y Figura No.5 la cual nos indica
que la deformación máxima en “y” es 0.0025in, y en “x”
es de 0.16 in a compresión.
Figura No.5 Von misses viga
Figura No.3 Deformación Total Estructura
Figura No.5 Von misses estructura
Teniendo en cuenta todos estos valores podemos
definir que la estructura es capaz de soportar una carga de
1 tonelada sin nungún problema. Pero a pesar de eso el
elemento más crítico es la viga justo en el centro donde se
aplica la carga.
Conclusiones
1. El elemento más crítico de la estructura es la viga.
A pesar que la pieza que sufre una mayor
deformación es un perfil cuadrado, en donde se
encuentra el soporte fijo.
2. Se obtuvo una deformación máxima de 0.35 in en
uno de los perfiles cuadrados.
3. Para tener una deformación menor en la grúa
pórtico, los soportes de las 4 patas deberían de
colocarse fijos para que no haya opción de un
mayor desplazamiento en estas.
REFERENCIAS
[1]
[2]
Nisbett, J & Budynas, R. (2012). Diseño en ingeniería mecánica de Shigley. McGraw Hill. 9na edición.
Grupo AP. (2022). Vigas y Perfiles Cuadrados. 25 de febrero del 2022, de Grupo AP Sitio web:
https://www.grupoap.com.gt:8011/product/estructural/
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