IUPSM POLITÉCNICO“SANTIAGO MARIÑO” CÁTEDRA: PROYECTO DE CONTROL. Página 1 de 14 PLAN DE EVALUACION PROYECTO DE CONTROL. SISTEMA DE CONTROL DEL EQUILIBRIO DE UNA PALANCA DE PRIMER ORDEN CUADRO DE EVALUACIONES Descripción Fecha entrega 1era Actividad Examen Aspectos Globales de Inicio. Unidad I 11/10/2023 % 10 2da Entrega Vídeo concepto de la estructura técnica preliminar del proyecto. Unidad I 25/10/2023 20 3ra Entrega Video Diseño, construcción y funcionamiento del sensor de Equilibrio. Unidad II 15/11/2023 10 06/12/2023 20 5ta Entrega Video Diseño, construcción y puesta en funcionamiento del Controlador. Unidad III 24/01/2024 20 6ta Entrega Video Integración del Controlador-Elemento final de control). Unidad IV 07/02/2024 20 puesta en 4ta Entrega Video Diseño, construcción y puesta funcionamiento del Elemento final de control. Unidad II en Sistema (Sensor- Nota General: Leer con mucho detalle las asignaciones 3, 4, 5 y 6, a objeto de precisar desde ya, los requerimientos y componentes necesarios para la puesta en marcha de la palanca de 1er orden y cada uno de los elementos que conforman el sistema de control automático (Sensor, elemento final y controlador). Tomando en consideración las previsiones para ensamblar en físico cada una de las partes del proyecto, no se admitirán entregas con el uso de simuladores, recordando que existe flexibilidad en cuanto a los materiales utilizados para ensamblar las partes del proyecto, de preferencia material y componentes de reciclaje SISTEMA DE CONTROL DE EQUILIBRIO EN UNA PALANCA DE PRIMER ORDEN Prof. Nelson Sifontes * E-MAIL:[email protected] * 0412-1141697 IUPSM POLITÉCNICO“SANTIAGO MARIÑO” CÁTEDRA: PROYECTO DE CONTROL. Página 2 de 14 CONTENIDO Tabla de contenido CUADRO DE EVALUACIONES .............................................................................................................. 1 Objetivo de la materia: .............................................................................................................. 3 1era actividad Examen Aspectos Globales de Inicio (10%). .................................................... 3 2da Entrega Vídeo concepto de la estructura técnica preliminar del proyecto. (20%) ............... 4 3ra Entrega Video Diseño, construcción y puesta en funcionamiento del sensor de Equilibrio (10%) ......................................................................................................................................... 6 4ta Entrega Video Diseño, construcción y puesta en funcionamiento del Elemento final de control. (20%) ............................................................................................................................ 8 5ta Entrega Video Diseño, construcción y puesta en funcionamiento del Controlador (20%) .. 10 6ta Entrega Video Integración del Sistema (Sensor-Controlador- Elemento final de control (10%). ...................................................................................................................................... 11 Interacción Docente/Estudiante Vía Plataforma SAIA ....................................................... 13 Recomendaciones finales. ...................................................................................................... 14 SISTEMA DE CONTROL DE EQUILIBRIO EN UNA PALANCA DE PRIMER ORDEN Prof. Nelson Sifontes * E-MAIL:[email protected] * 0412-1141697 IUPSM POLITÉCNICO“SANTIAGO MARIÑO” CÁTEDRA: PROYECTO DE CONTROL. Página 3 de 14 Objetivo de la materia: Desarrollo de las habilidades de Investigación, diseño, implementación y construcción de un sistema de control de balance de una palanca de primer orden. 1era actividad Examen Aspectos Globales de Inicio (10%). Fecha de actividad (11/10/2023) 3era Semana. Unidad I En esta actividad, se evaluara el nivel de conocimiento sobre los diversos contenidos de la materia Proyecto de control, conocimientos estos necesarios para iniciar las actividades contempladas, exige la lectura e interpretación de los contenidos incorporados en la página de la materia, tales como la presentación del docente, la descripción del Proyecto, el Plan de Evaluación (exigencias de cada actividad), así como también, las reglas de juego y participación en la materia, como por ejemplo, la edición del perfil de usuario, la entrega de las actividades, la participación en las reuniones virtuales, etc. El objetivo es inducir al alumno a la lectura de todos los contenidos incorporados en la página de la materia, para marcar un punto de inicio favorable, permitiendo al estudiante, iniciar (vía la lectura, análisis e interpretación de los contenidos) las actividades, con una visión clara de los objetivos de la materia, que le facilitaran la tarea de trazar y definir las estrategias personales para enfrentar las exigencias de la materia Proyecto de control. El material a ser contemplado para el examen será como mínimo será el siguiente: 1.- Presentación del Docente (Sección de Información) 2.- Descripción del proyecto de control. (Sección de Información) 3.- Plan de Evaluación. (Sección de Información) Valor. 10% SISTEMA DE CONTROL DE EQUILIBRIO EN UNA PALANCA DE PRIMER ORDEN Prof. Nelson Sifontes * E-MAIL:[email protected] * 0412-1141697 IUPSM POLITÉCNICO“SANTIAGO MARIÑO” CÁTEDRA: PROYECTO DE CONTROL. Página 4 de 14 2da Entrega Vídeo concepto de la estructura técnica preliminar del proyecto. (20%) Fecha de entrega (25/10/2023) 20%, 5ta Semana. Unidad I Vídeo exposición sobre la estructura preliminar técnica del proyecto (Maqueta del sistema con los elementos funcionales de operación, dimensiones y cálculo de la palanca de 1er orden, tipo de sensor, pre-selección del controlador, descripción del elemento final de control, etc.). En este video, el alumno describirá las ideas iniciales de desarrollo del proyecto, desplegando y explicando como mínimo los contenidos descritos a continuación: 1.- Descripción de la palanca de 1er orden, ecuaciones, usos y aplicaciones en el campo industrial, basado en una investigación del tipo documental. 1% 2.- Calculo de las dimensiones de la palanca de 1er orden a ser usada en el proyecto: En el desarrollo del cálculo de la palanca de 1er orden, cuya ecuación característica está compuesta por cuatro variables, exige un desarrollo original, pues los valores asumidos como puntos de partida y las consideraciones de diseño, incluyendo el enfoque de desarrollo de los cálculos, deben ser únicos por estudiante. 4% El contenido de los cálculos como mínimo debe considerar: A. Calculo de la longitud del brazo de resistencia.(recomendación asumir por tanteo) B. Calculo de la longitud del brazo de potencia. C. Calculo de la masa de Potencia (m2, posición oscilante), necesaria para lograr el equilibrio en la palanca de primer orden, (recomendación asumir por tanteo) D. El dato conocido es la masa de resistencia (m1, posición fija), que oscilara entre los 100gr y los 1000gr. 3.- Diseño de la maqueta del sistema con los elementos funcionales (Diseño en 2D o 3D del sistema en cualquier formato de dibujo, Dimensiones del prototipo, Funcionalidad de las partes del prototipo, Detalles de precisión, Acabado final) 2% 4.- Definición de al menos dos tecnologías como fundamento para la construcción del sensor de equilibrio de la palanca de primer orden (Con la explicación de los métodos utilizados para el censado - Ópticos, magnéticos, por contacto, etc. -, diagramas, circuitos electrónicos) 3% 5.- Desarrollo del diagrama de flujo de control básico para mantener en equilibrio la palanca de primer orden, se puede usar el diagrama de su preferencia, ANSI, lógica de escalera, diagramas de bloques funcionales, diagramas funcionales secuenciales, lógica booleana, etc. 3% 6.- Selección Preliminar de la tecnología usada para el sistema de control a implementar y SISTEMA DE CONTROL DE EQUILIBRIO EN UNA PALANCA DE PRIMER ORDEN Prof. Nelson Sifontes * E-MAIL:[email protected] * 0412-1141697 IUPSM POLITÉCNICO“SANTIAGO MARIÑO” CÁTEDRA: PROYECTO DE CONTROL. Página 5 de 14 hoja de datos de los mismos (PLC, Relé programable, micro controlador, Compuertas Lógicas, etc.), Indicando una tabla de al menos cinco (05) pros y contras de cada uno de los mismos que puedan favorecer o aumentar los tiempos de entrega del proyecto de control. 4% 7.- Definición del elemento final de control, como se concibe la construcción del elemento final de control encargado de desplazar la masa 2 para obtener el equilibrio deseado de la palanca de primer orden: Concepto, partes fundamentales, tipo de dispositivo, naturaleza eléctrica y mecánica, circuitos, etc. 3% Nota: Cada contenido descrito tiene un peso porcentual, lo cual le dará una realimentación directa de su desempeño esperado, en función al cumplimiento de cada uno de dichos contenidos, si alguno de los ítems no resulta claro en cuanto a su descripción, alcance y desarrollo esperado, no dude en consultar al profesor Nelson Sifontes, por los canales regulares disponibles en la plataforma SAIA (Chat Directo, Sección Interacción “¿Alguna duda? ¡Pregunta aquí! Foro”). En esta evaluación, el alumno deberá: 1. Preparar la exposición y desarrollo del vídeo (Organizar los contenidos a desarrollar según la secuencia de desarrollo de la presentación. preparar el guion de lo que se va a mostrar y lo que se va a expresar en cada sección de la presentación, esto te permitirá tener claro la secuencia del vídeo que vas a desarrollar, los contenidos que se van a mostrar a medida que se va a desarrollar el vídeo, este primer paso es muy importante, porque da una idea clara paso a paso de cómo se va a desarrollar el vídeo y cuánto tiempo en promedio va a durar el vídeo (recuerda que debe tener como máximo 15 minutos). 2. Tomar en consideración que: El alumno debe aparecer en el vídeo narrando lo descrito (preferiblemente en la parte inferior derecha del vídeo) y El vídeo debe tener una duración máxima de 15 minutos 3. Grabar la exposición en vídeo, para ello puedes usar una webcam o un teléfono inteligente, es importante usar la resolución adecuada para que el vídeo generado cumpla con dos condiciones: A.- Que sea de buena calidad visual y B.- No ocupe mucho espacio. (Recomiendo el programa OBS (Open Broadcaster Software) el cual pueden descargar en el siguiente enlace https://obsproject.com/es/download ) 4. Editar el vídeo sobre la exposición recomiendo usar el programa OBS (Para incorporar elementos como texto, dinamizar las secuencias del vídeo, incorporar audio de fondo, editar las secciones del vídeo, etc.). SISTEMA DE CONTROL DE EQUILIBRIO EN UNA PALANCA DE PRIMER ORDEN Prof. Nelson Sifontes * E-MAIL:[email protected] * 0412-1141697 IUPSM POLITÉCNICO“SANTIAGO MARIÑO” CÁTEDRA: PROYECTO DE CONTROL. Página 6 de 14 5. Una vez desarrollado el vídeo se le debe dar un nombre que indique el alumno que lo ha desarrollado, el nombre del archivo tendrá el siguiente formato NombreApellidoETPP.mp4, por ejemplo NelsonSifontesETPP.mp4 6. Descargar el vídeo en su carpeta de google drive (puede visualizar el procedimiento en el siguiente vídeo https://www.youtube.com/watch?v=XrEd6b-VxlU ), seleccionar el enlace del vídeo de google drive ( para conocer cómo generar el enlace del vídeo puedes ver el siguiente enlace https://www.youtube.com/watch?v=s5ygUxxcg6s) O puede cargar el video en YouTube y seleccionar el enlace. 7. Finalmente incorporar el enlace del vídeo, en la casilla de entrega de la actividad en la plataforma SAIA. 8. Si al evaluar el video, el profesor considera que algunos puntos no han quedado claros o se considera que no son prácticos para los efectos constructivos, el profesor podrá coordinar con el alumno, para revisarlos en conjunto, vía online usando plataformas como: zoom meeting, google meet, etc. 3ra Entrega Video Diseño, construcción y puesta en funcionamiento del sensor de Equilibrio (10%) Fecha de entrega (15/11/2023)10% 8va Semana. Unidad II Vídeo exposición sobre el diseño, construcción y puesta en funcionamiento del sensor de equilibrio de la palanca de primer orden (no se admitirán entregas vía simulación). El contenido del vídeo será como mínimo el siguiente: Definición de las bases y criterios para el diseño del sensor de equilibrio. Premisas y requerimientos de funcionamiento del sensor en atención a las exigencias del sistema de control. 1% Proceso de selección de la tecnología adecuada para la construcción del sensor de equilibrio de la palanca de primer orden 1%. Análisis y diseño del circuito del sensor de equilibrio, curva característica de respuesta del sensor de equilibrio (Angulo de inclinación de la palanca de primer orden Versus Valor de salida del sensor) 3%. Pasó a paso de la construcción del sensor de equilibrio y su adaptación a palanca de primer orden. 2%. SISTEMA DE CONTROL DE EQUILIBRIO EN UNA PALANCA DE PRIMER ORDEN Prof. Nelson Sifontes * E-MAIL:[email protected] * 0412-1141697 la IUPSM POLITÉCNICO“SANTIAGO MARIÑO” CÁTEDRA: PROYECTO DE CONTROL. Página 7 de 14 Puesta en funcionamiento del sensor de equilibrio (manipulando de forma manual la palanca de primer orden, para lograr inclinaciones hacia el brazo de resistencia y el brazo de potencia y evidenciar los valores de salida correspondientes del sensor de equilibrio). Se construirá la palanca de primer orden, se adaptara el sensor al brazo de la palanca, se colocara una hoja fijada a la base de la palanca con la indicación de los ángulos de inclinación de la palanca, para marcar los ángulos en la hoja, se puede usar como referencia un transportador de los que vienen en los juegos geométricos, esto permitirá mover la palanca en ángulos específicos hacia el lado del brazo de resistencia y hacia el lado del brazo de potencia, para registrar los valores de salida del sensor en relación a los ángulos de inclinación de la palanca de primer orden. 3%. Nota: Cada contenido descrito tiene un peso porcentual, lo cual le dará una realimentación directa de su desempeño esperado, en función al cumplimiento de cada uno de dichos contenidos, si alguno de los ítems no resulta claro en cuanto a su descripción, alcance y desarrollo esperado, no dude en consultar al profesor Nelson Sifontes, por los canales regulares disponibles en la plataforma SAIA (Chat Directo, Sección Interacción “¿Alguna duda? ¡Pregunta aquí! Foro”). En esta evaluación, el alumno deberá: 1. Preparar la exposición y desarrollo del vídeo (Organizar los contenidos a desarrollar según la secuencia de desarrollo de la presentación. preparar el guion de lo que se va a mostrar y lo que se va a expresar en cada sección de la presentación, esto le permitirá tener claro la secuencia del vídeo que vas a desarrollar, los contenidos que se van a mostrar a medida que se va a desarrollar el vídeo, este primer paso es muy importante, porque da una idea clara paso a paso de cómo se va a desarrollar el vídeo y cuánto tiempo en promedio va a durar el vídeo (recuerda que debe tener como máximo 10 minutos). 2. Tomar en consideración que: El alumno debe aparecer en el vídeo narrando lo descrito (preferiblemente en la parte inferior derecha del vídeo) y El vídeo debe tener una duración máxima de 15 minutos. 3. Grabar la exposición en vídeo, para ello puedes usar una webcam o un teléfono inteligente, es importante usar la resolución adecuada para que el vídeo generado cumpla con dos condiciones: A.- Que sea de buena calidad visual y B.- No ocupe mucho espacio. (recomiendo el programa OBS (Open Broadcaster Software) el SISTEMA DE CONTROL DE EQUILIBRIO EN UNA PALANCA DE PRIMER ORDEN Prof. Nelson Sifontes * E-MAIL:[email protected] * 0412-1141697 IUPSM POLITÉCNICO“SANTIAGO MARIÑO” CÁTEDRA: PROYECTO DE CONTROL. Página 8 de 14 cual pueden descargar en el siguiente enlace https://obsproject.com/es/download ) 4. Editar el vídeo sobre la exposición, recomiendo usar el programa OBS (Para incorporar elementos como texto, dinamizar las secuencias del vídeo, incorporar audio de fondo, editar las secciones del vídeo, etc.). 5. Una vez desarrollado el vídeo se le debe dar un nombre que indique el alumno que lo ha desarrollado, el nombre del archivo tendrá el siguiente formato NombreApellidoPFSE.mp4, por ejemplo NelsonSifontesPFSE.mp4 6. Descargar el vídeo en su carpeta de google drive (puede visualizar el procedimiento en el siguiente vídeo https://www.youtube.com/watch?v=XrEd6b- Val), seleccionar el enlace del vídeo de google drive (para conocer cómo generar el enlace del vídeo puedes ver el siguiente enlace https://www.youtube.com/watch?v=s5ygUxxcg6s). O puede cargar el video en YouTube y seleccionar el enlace. 7. Finalmente incorporar el enlace del vídeo, en la casilla de entrega de la actividad en la plataforma SAIA. 8. Si al evaluar el video, el profesor considera que algunos puntos no han quedado claros, el profesor podrá coordinar con el alumno, para revisarlos en conjunto, vía online usando plataformas como: zoom meeting, google meet, etc. Valor. 10% 4ta Entrega Video Diseño, construcción y puesta en funcionamiento del Elemento final de control. (20%) Fecha de entrega (06/12/2023) 20%, 11ava Semana. Unidad II Vídeo exposición sobre el elemento final de control de la palanca de primer orden (Fase de diseño, construcción y puesta en funcionamiento) El contenido del vídeo será como mínimo el siguiente: Definición de las bases y criterios para el diseño del elemento final de control. Premisas y requerimientos de funcionamiento del elemento final en atención a las exigencias del funcionamiento del sistema de control. 3% Memoria de cálculo del circuito lógico encargado de gestionar el elemento final de SISTEMA DE CONTROL DE EQUILIBRIO EN UNA PALANCA DE PRIMER ORDEN Prof. Nelson Sifontes * E-MAIL:[email protected] * 0412-1141697 IUPSM POLITÉCNICO“SANTIAGO MARIÑO” CÁTEDRA: PROYECTO DE CONTROL. Página 9 de 14 control, descripción del circuito, explicación de los cálculos y descripción detallada de la selección de los componentes según los valores descritos en las hojas de datos (Data sheet). 6% Dimensionamiento del motor desplazador de la masa fija (M2), definición e implantación del método de simulación de la masa variable (M1). 3% Puesta en funcionamiento del elemento final de control, el mismo debe reaccionar de manera automática, direccionando a un lado o al otro el mecanismo de desplazamiento de la masa fija (M2) dependiendo de la desviación simulada manualmente. 8% Nota: Cada contenido descrito tiene un peso porcentual, lo cual le dará una realimentación directa de su desempeño esperado, en función al cumplimiento de cada uno de dichos contenidos, si alguno de los ítems no resulta claro en cuanto a su descripción, alcance y desarrollo esperado, no dude en consultar al profesor Nelson Sifontes, por los canales regulares disponibles en la plataforma SAIA (Chat Directo, Sección Interacción “¿Alguna duda? ¡Pregunta aquí! Foro”). En esta evaluación, el alumno deberá: 1. Preparar la exposición y desarrollo del vídeo (recuerda que debe tener como máximo 15 minutos). 2. Tomar en consideración que: El alumno debe aparecer en el vídeo narrando lo descrito 3. Grabar la exposición en vídeo. 4. Editar el vídeo sobre la exposición. 5. Una vez desarrollado el vídeo se le debe dar un nombre que indique el alumno que lo ha desarrollado, el nombre del archivo tendrá el siguiente formato NombreApellidoFEFC.mp4, por ejemplo NelsonSifontesFEFC.mp4 6. Descargar el vídeo en su carpeta de google drive, seleccionar el enlace del vídeo de google drive. O puede cargar el video en YouTube y seleccionar el enlace. 7. Finalmente incorporar el enlace del vídeo, en la casilla de entrega de la actividad en la plataforma SAIA. 8. Si al evaluar el video, el profesor considera que algunos puntos no han quedado claros, el profesor podrá coordinar con el alumno, para revisarlos en conjunto, vía online usando plataformas como: zoom meeting, google meet, etc. SISTEMA DE CONTROL DE EQUILIBRIO EN UNA PALANCA DE PRIMER ORDEN Prof. Nelson Sifontes * E-MAIL:[email protected] * 0412-1141697 IUPSM POLITÉCNICO“SANTIAGO MARIÑO” CÁTEDRA: PROYECTO DE CONTROL. Página 10 de 14 Valor. 20% 5ta Entrega Video Diseño, construcción y puesta en funcionamiento del Controlador (20%) Fecha de entrega (24/01/2024) 20%, 15ta Semana. Unidad III Vídeo exposición sobre el controlador de la palanca de primer orden (Fase de diseño, construcción y puesta en funcionamiento) El contenido del vídeo será como mínimo el siguiente: Definición de las bases y criterios para el diseño del controlador de equilibrio. Premisas y requerimientos de funcionamiento del control en atención a las señales entregadas por el sensor de equilibrio y las señales requeridas por el elemento final de control. 3% Proceso de selección del controlador 3%. A) (En caso de implementar un controlador Discreto/Analógico): Análisis y diseño del circuito del controlador, descripción de la lógica de control, desarrollo de las gráficas de entrada-salida de los elementos que componen el circuito de control, elección de componentes, curva característica de los componentes que conforman el circuito controlador, valores de entrada recibidos desde el sensor de equilibrio y valores de salida a ser entregados al elemento final de control 6%. B) (En caso de implementar un controlador con Micro-controladores, Arduino, PICs, PLC) : Análisis y desarrollo del diagrama de flujo del programa del sistema de control, explicación del contenido de los bloques de Instrucciones, explicando cada uno de los valores implementados en la lógica de control y documentando cada una de las líneas que componen el programa del controlador (Definición de Entradas, salidas, parámetros de comunicación, diagrama en escalera, tabla de secuencia funcional, valores de entrada recibidos desde el sensor de equilibrio y valores de salida a ser entregados al elemento final de control) 6%. Puesta en marcha del controlador, simulando de forma manual, los valores de entrada a ser recibidos desde el sensor de equilibrio y mostrando los valores de salida a ser recibidos por el elemento final de control, explicando el funcionamiento paso a paso, del circuito o líneas de programación o diagrama de escalera o tabla SISTEMA DE CONTROL DE EQUILIBRIO EN UNA PALANCA DE PRIMER ORDEN Prof. Nelson Sifontes * E-MAIL:[email protected] * 0412-1141697 IUPSM POLITÉCNICO“SANTIAGO MARIÑO” CÁTEDRA: PROYECTO DE CONTROL. Página 11 de 14 de secuencia funcional, según sea el caso. 8%. Nota: Cada contenido descrito tiene un peso porcentual, lo cual le dará una realimentación directa de su desempeño esperado, en función al cumplimiento de cada uno de dichos contenidos, si alguno de los ítems no resulta claro en cuanto a su descripción, alcance y desarrollo esperado, no dude en consultar al profesor Nelson Sifontes, por los canales regulares disponibles en la plataforma SAIA (Chat Directo, Sección Interacción “¿Alguna duda? ¡Pregunta aquí! Foro”). En esta evaluación, el alumno deberá: 1. Preparar la exposición y desarrollo del vídeo (recuerda que debe tener como máximo 15 minutos). 2. Tomar en consideración que: El alumno debe aparecer en el vídeo narrando lo descrito. 3. Grabar la exposición en vídeo. 4. Editar el vídeo sobre la exposición. 5. Una vez desarrollado el vídeo se le debe dar un nombre que indique el alumno que lo ha desarrollado, el nombre del archivo tendrá el siguiente formato NombreApellidoPFSC.mp4, por ejemplo NelsonSifontesPFSC.mp4 6. Descargar el vídeo en su carpeta de google drive, seleccionar en link del video en google drive. O puede cargar el video en YouTube y seleccionar el enlace. 7. Finalmente incorporar el enlace del vídeo, en la casilla de entrega de la actividad en la plataforma SAIA. 8. Si al evaluar el video, el profesor considera que algunos puntos no han quedado claros, el profesor podrá coordinar con el alumno, para revisarlos en conjunto, vía online usando plataformas como: zoom meeting, google meet, etc. Valor. 20% 6ta Entrega Video Integración del Sistema (Sensor-Controlador- Elemento final de control (10%). Fecha de entrega (07/02/2024) 20%, 17ma Semana. Unidad IV Vídeo exposición sobre la integración final del sistema de control de equilibrio de la SISTEMA DE CONTROL DE EQUILIBRIO EN UNA PALANCA DE PRIMER ORDEN Prof. Nelson Sifontes * E-MAIL:[email protected] * 0412-1141697 IUPSM POLITÉCNICO“SANTIAGO MARIÑO” CÁTEDRA: PROYECTO DE CONTROL. Página 12 de 14 palanca de primer orden (Fase de diseño, construcción y puesta en funcionamiento), en este video se debe mostrar la palanca de primer orden desde un plano abierto, en el que se pueda detallar con claridad los extremos de los brazos de resistencia y potencia. El contenido del vídeo será como mínimo el siguiente: Diseño y construcción de la palanca de primer orden. Integrando el sensor de equilibrio, el elemento de fijación o soporte de la masa 1 y el mecanismo de desplazamiento de la masa 2 y las conexiones con el controlador. (6,5%) Puesta en funcionamiento de la palanca de primer orden: evaluación de la respuesta del sistema aumentando la masa, para ello se debe: incorporar la masa más baja (100g) en el soporte de la masa 1, pulsar el botón de inicio, esperar que el sistema logre el punto de equilibrio de la palanca. (1,5%) incrementar la masa 1 a un 25% de la masa 1 máxima de diseño (250g), esperar que el sistema de control logre el equilibrio de la palanca con la nueva masa 1. (1,5%) Repetir el proceso con el 50% (500g). (1,5%) Repetir el proceso con el 75% (750g). (1,5%) Repetir el proceso con el 100% (1000g). (1,5%) evaluación de la respuesta del sistema disminuyendo la masa: Una vez alcanzado el punto de equilibrio con la masa 1 máxima. Disminuir la masa 1 a un 75% (750g), esperar el equilibrio de la palanca. (1,5%) Repetir el ´proceso disminuyendo al 50% (500g). (1,5%) Repetir el ´proceso disminuyendo al 25% (250g). (1,5%) Repetir el ´proceso disminuyendo al 10% (100g). (1,5%) Todo ello con el menor error de estado estable y las menores oscilaciones en el mecanismo de desplazamiento de la masa 2. Nota: Cada contenido descrito tiene un peso porcentual, lo cual le dará una realimentación directa de su desempeño esperado, en función al cumplimiento de cada uno de dichos contenidos, si alguno de los ítems no resulta claro en cuanto a su descripción, alcance y desarrollo esperado, no dude en consultar al profesor Nelson Sifontes, por los canales regulares disponibles en la plataforma SAIA (Chat Directo, Sección Interacción “¿Alguna duda? ¡Pregunta aquí! Foro”). SISTEMA DE CONTROL DE EQUILIBRIO EN UNA PALANCA DE PRIMER ORDEN Prof. Nelson Sifontes * E-MAIL:[email protected] * 0412-1141697 IUPSM POLITÉCNICO“SANTIAGO MARIÑO” CÁTEDRA: PROYECTO DE CONTROL. Página 13 de 14 En esta evaluación, el alumno deberá: 1. Preparar la exposición y desarrollo del vídeo (recuerda que debe tener como máximo 20 minutos). 2. Tomar en consideración que: El alumno debe aparecer en el vídeo narrando lo descrito 3. Grabar la exposición en vídeo 4. Editar el vídeo sobre la exposición. 5. Una vez desarrollado el vídeo se le debe dar un nombre que indique el alumno que lo ha desarrollado, el nombre del archivo tendrá el siguiente formato NombreApellidoISCE.mp4, por ejemplo NelsonSifontesISCE.mp4 6. Descargar el vídeo en su carpeta de google drive O puede cargar el video en YouTube y seleccionar el enlace. 7. Finalmente incorporar el enlace del vídeo, en la casilla de entrega de la actividad en la plataforma SAIA. 8. Si al evaluar el video, el profesor considera que algunos puntos no han quedado claros, el profesor podrá coordinar con el alumno, para revisarlos en conjunto, vía online usando plataformas como: zoom meeting, google meet, etc. Valor. 20% Interacción Docente/Estudiante Vía Plataforma SAIA Importante mencionarles que la vía de interacción docente/estudiante y entrega de las actividades de la materia Proyecto de control, es única y exclusivamente por la plataforma SAIA. Cualquier inconveniente a la hora de ingresar una asignación en las casillas asignadas para tal fin, deben ser notificadas al profesor y resueltas con la ayuda de su coordinador SAIA. Cualquier duda, inquietud, consulta o asesoría en temas inherentes al desarrollo de la materia proyecto de control, deben ser canalizadas por los medios disponibles en la plataforma SAIA, como por ejemplo (Café Virtual, ¿Alguna duda?...Pregunta aquí, Chat Directo, etc.) Consideración % alcanzado en las evaluaciones. SISTEMA DE CONTROL DE EQUILIBRIO EN UNA PALANCA DE PRIMER ORDEN Prof. Nelson Sifontes * E-MAIL:[email protected] * 0412-1141697 IUPSM POLITÉCNICO“SANTIAGO MARIÑO” CÁTEDRA: PROYECTO DE CONTROL. Página 14 de 14 La completación del % de cada ítem a ser evaluado, ira en proporción directa al dominio que el alumno muestre en su presentación. El alumno debe mostrar explícitamente en su presentación un completo dominio de todos los aspectos (Criterios, Cálculos, selección de componentes, etc.) involucrados en el diseño del circuito a ser presentado, en caso contrario, su evaluación se degradara a criterio del profesor, toda vez que, no es suficiente mostrar solo el circuito o proyecto en funcionamiento, si no también, demostrar dominio de los aspectos involucrados en el diseño. Queda a criterio del profesor convocar al alumno vía zoom u otro canal de comunicación, para aclarar detalles claves de las actividades entregadas, a objeto de precisar el dominio y coherencia de los contenidos expresados que puedan tener impacto en el % alcanzado en la evaluación. Recomendaciones finales. Mi recomendación para el éxito en la materia, es iniciar las actividades desde el primer momento de su indicación, toda vez que cada actividad conlleva procesos de investigación y desarrollo largos y rigurosos, que no permiten la completación de los mismos en tiempos cortos o de última hora. En mi experiencia Docente, el fracaso de los estudiantes en la materia, se debe en mayor medida a la costumbre de "dejar las cosas para última hora", es por ello que los invito a desarrollar las actividades con prontitud, para vencer con éxito este proceso de ensayo y error que conllevan los procesos investigativos y de desarrollo, familiarizarse con los entornos de edición y montaje de vídeo, los de selección de componentes, diseño y construcción de maquetas, diseño y montaje de circuitos, ensayo y error en los procesos de programación y depuración y todos aquellos aspectos que involucra la terminación en tiempo y calidad de cada una de las actividades planteadas en el presente PLAN DE EVALUACIÓN. Finalmente, no me queda más que desearles el mejor de los éxitos, ¡¡si se puede!! Con fe, constancia y dedicación, todo es posible, tanto para las experiencias académicas como para las experiencias de vida... ¡¡MANOS A LA OBRA!! “Combatid, pues, y venceréis. Dios concede la victoria a la Constancia”. Simón Bolívar, 1814. SISTEMA DE CONTROL DE EQUILIBRIO EN UNA PALANCA DE PRIMER ORDEN Prof. Nelson Sifontes * E-MAIL:[email protected] * 0412-1141697
