Codesys 1 Proyecto 1 Ladder

SEMANA 4: AUTOMATISMO HIDRAULICO
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
Página
1: Universidad Peruana Los Andes
VIII SEMESTRE
M. Ing. Santivañez Bernardo Saúl
SEMANA 4: AUTOMATISMO HIDRAULICO
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
VIII SEMESTRE
Parte 1: PREPARAR EN ENTORNO DE PROGRAMACIÓN LADDER
PRIMER PROYECTO EN CODESYS
PASO1. Ingresemos a la aplicación, clic en Icono de Windows, escribir CodeSys y ubicar el icono:
Página
2: Universidad Peruana Los Andes
PASO2. Inmediatamente se muestra la ventana de Select Profile, clic en Continue.
Se muestra una pantalla transitoria, para indicar que CodeSys se esta instalando en el ordenador para
nuestra experiencia.
PASO3. Clic en Nuevo Proyecto…
M. Ing. Santivañez Bernardo Saúl
SEMANA 4: AUTOMATISMO HIDRAULICO
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
Página
3: Universidad Peruana Los Andes
PASO4. En la ventana que emerge clic en Aceptar
PASO5. Asegúrese que este LD (Ladder) en PLC_PRG en: Luego clic en Aceptar.
Asegúrese que debe
que este en LD
PASO6. Clic en PLC_PRG (PRG)
M. Ing. Santivañez Bernardo Saúl
SEMANA 4: AUTOMATISMO HIDRAULICO
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
Página
4: Universidad Peruana Los Andes
PASO7. Listo ya estamos listo para programar en Ladder
Parte 2: PRESENTACIÓN DEL CASO
PASO8. Iniciemos nuestro primer proyecto planteando una situación que es la siguiente:
“Se desea implementar un automatismo que evoluciona en función de tres entradas (A, B y C). Se debe
activar una salida S0 cuando ninguna de las entradas está activa, una salida S1 cuando solamente una de
ellas está activa y una salida S2 en cualquiera otro caso.”
A
0
0
0
0
1
1
1
1
B
0
0
1
1
0
0
1
1
C
0
1
0
1
0
1
0
1
S0
1
0
0
0
0
0
0
0
S1
0
1
1
0
1
0
0
0
S2
0
0
0
1
0
1
1
1
𝑆0 = 𝐴̅. 𝐵̅. 𝐶̅
̅ + 𝑨. 𝑩
̅=𝑨
̅ . (𝑨
̅. 𝑩
̅. 𝑪 + 𝑨
̅ . 𝑩. 𝑪
̅. 𝑪
̅. 𝑩
̅. 𝑪 + 𝑪
̅ . 𝑩 + 𝑨. 𝑩
̅)
𝑆1 = 𝑨
𝑆2 = 𝐴̅. 𝐵. 𝐶 + 𝐴. 𝐵̅. 𝐶 + 𝐴. 𝐵. 𝐶̅ + 𝐴. 𝐵. 𝐶 = (𝐴̅. 𝐵 + 𝐴. 𝐵̅). 𝐶 + 𝐴𝐵
M. Ing. Santivañez Bernardo Saúl
SEMANA 4: AUTOMATISMO HIDRAULICO
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
PASO9. PRIMERA LINEA: Añadiremos las entradas A, B, C en serie y la Salida S0 de acuerdo a la
fórmula:
𝑆0 = 𝐴̅. 𝐵̅. 𝐶̅
Circuito serie NC
PASO10. SEGUNDA Y TERCERA LINEA: Añadiremos las entradas A, B, C en paralelo y la Salida S1
como también S2, de acuerdo a sus fórmulas:
𝑆1 = 𝐴̅. 𝐵̅. 𝐶 + 𝐴̅. 𝐵. 𝐶̅ + 𝐴. 𝐵̅. 𝐶̅
Circuito paralelo
𝑆2 = 𝐴̅. 𝐵. 𝐶 + 𝐴. 𝐵̅. 𝐶 + 𝐴. 𝐵. 𝐶̅ + 𝐴. 𝐵. 𝐶
Página
5: Universidad Peruana Los Andes
Circuito paralelo
M. Ing. Santivañez Bernardo Saúl
SEMANA 4: AUTOMATISMO HIDRAULICO
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
Parte 3: LA INTERFAZ HOMBRE-MAQUINA (HMI)
PASO12. Seleccionamos Aplicación, botón derecho de mouse sobre él, clic en Agregar Objeto y clic en
Visualización.
Se puede observar una pestaña de Visualización en blanco, listo para añadir herramientas visibles.
Observemos en particular las pestañas de Herramientas y Propiedades, los cuales serán utilizados.
Página
6: Universidad Peruana Los Andes
Inmediatamente se muestra la ventana y clic en Agregar.
M. Ing. Santivañez Bernardo Saúl
SEMANA 4: AUTOMATISMO HIDRAULICO
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
PASO13. Clic en + en Lámparas / interruptores / imágenes, seleccionemos lámpara y arrastremos a escenario.
Luego, clic en Imagen en Fondo, cambiaremos en vez de Yellow por Green.
Página
7: Universidad Peruana Los Andes
Clic en Propiedades, vamos a añadir la variable S0. Clic en Aceptar.
M. Ing. Santivañez Bernardo Saúl
SEMANA 4: AUTOMATISMO HIDRAULICO
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
Además, añadiremos tres interruptores para las variables de entradas, A, B y C respectivamente.
Agregamos su variable que será A. Clic en Aceptar.
Página
8: Universidad Peruana Los Andes
Del mismo modo, añadir dos lámparas más de color Azul y Rojo que representarán a las salidas S1 y S2
respectivamente.
M. Ing. Santivañez Bernardo Saúl
SEMANA 4: AUTOMATISMO HIDRAULICO
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
PASO14. Iniciaremos el proceso (Rito obligatorio) para ver el trabajo del HMI.
a. Simulación. Clic en la opción En Línea y clic en Simulación
b. Compilar. Clic en la opción Compilar y clic en Compilar
Página
9: Universidad Peruana Los Andes
Añadir dos interruptores más para asignar a las variables B y C respectivamente.
M. Ing. Santivañez Bernardo Saúl
SEMANA 4: AUTOMATISMO HIDRAULICO
Iniciar Sesión. Clic en la opción En Línea y clic en Iniciar Sesión.
Luego se muestra la siguiente ventana, clic en Si.
Se muestra una ventana en Blanco con una línea de texto y también no debe haber errores.
Página
10: Universidad Peruana Los Andes
c.
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
M. Ing. Santivañez Bernardo Saúl
SEMANA 4: AUTOMATISMO HIDRAULICO
Se muestra la ventana siguiente:
Página
11: Universidad Peruana Los Andes
d. Ejecutar. Clic en la opción Depuración y clic en Inicio.
M. Ing. Santivañez Bernardo Saúl
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
SEMANA 4: AUTOMATISMO HIDRAULICO
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
En este momento podemos realizar la evaluación de encender las lámparas utilizando los interruptores, por
ejemplo, la salida S0 este encendido. Probar el encendido de las otras salidas.
Página
12: Universidad Peruana Los Andes
Nos ubicamos en la palabra Visualización y manteniendo presionado el botón del mouse arrastramos esta
viñeta para observar los siguiente:
M. Ing. Santivañez Bernardo Saúl
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
PASO15. Para “Apagar” esta simulación, clic en detener y clic en parar:
Página
13: Universidad Peruana Los Andes
SEMANA 4: AUTOMATISMO HIDRAULICO
M. Ing. Santivañez Bernardo Saúl
SEMANA 4: AUTOMATISMO HIDRAULICO
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
PASO16. Iniciaremos el proceso para guardar nuestro proyecto. Clic en Archivo y clic en Guardar como…
Página
14: Universidad Peruana Los Andes
Elegir carpeta y escribir un nombre por ejemplo Py1 y clic en Guardar.
M. Ing. Santivañez Bernardo Saúl