BLOQUE 1: Neumática Las trasparencias son el material de apoyo del profesor para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura. Al alumno le pueden servir como guía para recopilar información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes En esta presentación se incluye un listado de problemas en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno resolverlos y comprobar la solución Departamento: Area: Ingeniería Eléctrica y Energética Máquinas y Motores Térmicos CARLOS J RENEDO [email protected] INMACULADA FERNANDEZ DIEGO [email protected] JUAN CARCEDO HAYA [email protected] FELIX ORTIZ FERNANDEZ [email protected] 1 BLOQUE 1: Neumática 3.1.- Neumática Industrial 3.2.- Hidráulica Industrial 2 BLOQUE 1: Neumática 1.- Neumática Industrial 1.1.1.2.1.3.1.4.1.5.1.6.1.7.1.8.1.9.1.10.1.11.1.12.- Introducción a la Neumática Industrial Tratamiento de Aire Generación y Distribución de Aire Actuadores Neumáticos Válvulas Distribuidoras Regulación, Control y Bloqueo Detectores de Señal Control de Actuadores Diseño de Circuitos Ciclos de Operación Marcha-Paro ElectroNeumática 2.- Hidráulica Industrial 0.- Simbología Neumática e Hidráulica 3 BLOQUE 1: Neumática Dispositivos Eléctricos Bus de Válvulas Circuitos Eléctricos de Mando Directo Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto Funciones Lógicas Retención de Señales Secuencias … 4 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Dispositivos Eléctricos (I) Las válvulas neumáticas se accionar al energizar una bobina arrollada sobre un núcleo magnético Las bobinas incluidas en las válvulas no tienen capacidad de cortar la corriente eléctrica Las válvulas no incluyen el interruptor de corte de la corriente, por lo que tiene que colocarse uno externo FESTO, “Fundamentos de Electroneumática” 5 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Dispositivos Eléctricos (II) Alimentación 0V 0V +24 V +24V Indicador Luminoso Indicador Acústico Pulsadores Monoestable (cuando se pulsa) NA Obturador NC Conmutadores Franqueador Interruptores Biestable NA Obturador NC Franqueador Conmutadores 6 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Dispositivos Eléctricos (III) Reles ( K ) 5 Normal 5 Deceleración arranque Temporizado conexion Deceleración caída Temporizado desconexion Contactor, solenoide ( Y ) 1 2 Contactos de reles o conctator NC NA Obturador Franqueador Conmutadores 7 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Dispositivos Eléctricos (IV) Entrada de señal: – – – – Pulsadores (señal instantánea, sólo mientras se pulsa) Interruptores (señal permanente) Finales de carrera Detectores de proximidad Procesado de señal: – Relés (una señal acciona varias salidas) – Contactores (potencia) Conversión de señal: – Electroválvulas (válvulas neumáticas pilotadas eléctricamente) – Presostatos (interruptores por presión) 8 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Dispositivos Eléctricos (V) Se deben incluir dos cifras en los contactos donde la unidad indica: • • • • 1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC 3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA 5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de protección 7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de protección 3 NA 1 NC 7 NA T 4 NA 2 NC 8 NA T Ayuda de interpretación 9 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Dispositivos Eléctricos (VI) FESTO, “Fundamentos de Electroneumática” Relé FESTO, “Electropneumatics, Basic Level” Contactor (corte de potencia) 10 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Dispositivos Eléctricos (VII) Relé https://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9 Contactor https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Three-phase_contactor_principle_horizontal.jpg?uselang=es 11 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática 2 Dispositivos Eléctricos (VIII) La válvula tiene un resorte de modo que, cuando está en reposo (bobina sin energizar), mantiene cerrada la conexión entre la alimentación neumática (1) y el puerto de salida (2), que permanece conectado al escape (3) 1 3 3 Muelle 2 1 12 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática 2 Dispositivos Eléctricos (VIII) La válvula tiene un resorte de modo que, cuando está en reposo (bobina sin energizar), mantiene cerrada la conexión entre la alimentación neumática (1) y el puerto de salida (2), que permanece conectado al escape (3) 1 3 3 Al accionar la solenoide se vence la fuerza del muelle y se permite el paso del aire hacia la salida (1 a 2), a la vez que se cierra la conexión al escape 2 1 13 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (I) La válvula es similar a la vista anteriormente Si la bobina no está energizada la salida (2) permanece cerrada y conectada al escape 3 Mando Manual 0 2 1 3 2 1 1 14 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (II) La válvula es similar a la vista anteriormente Si la bobina no está energizada la salida (2) permanece cerrada y conectada al escape 3 Al energizar la bobina se abre el paso al puerto de salida (1 a 2) Mando Manual 0 2 1 3 2 1 1 15 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (III) La válvula es similar a la vista anteriormente Si la bobina no está energizada la salida (2) permanece cerrada y conectada al escape 3 Al energizar la bobina se abre el paso al puerto de salida (1 a 2) Si se acciona el mando manual auxiliar que posee la válvula se fuerza el paso de aire hacia el puerto de salida Mando Manual 0 2 1 3 2 1 1 16 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Dispositivos Eléctricos (IX) FESTO, “Electropneumatics, Basic Level” Se pueden incluir Detectores Magnéticos de posición o proximidad, que se deben incluir en los circuitos eléctricos de mando 17 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Bus de Válvulas Eléctricas Escape Conexionado Eléctrico Se pueden colocar varias válvulas eléctricas de manera conjunta (típicamente hasta 16, depende del fabricante) Permiten instalar conjuntamente todas las válvulas en un armario (mayores pérdidas de aire y de señal, pero más protegido que si se instala la válvula al lado del cilindro) Cada válvula lleva sus tomas de aire (1, 2) y los cables eléctricos de mando Hay un escape común Entradas y Salidas del aire a cada válvula 18 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Circuitos Eléctricos de Mando Directo Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arco eléctrico, se necesita un interruptor externo El mando y los actuadores están a la misma tensión Solenoide de la Electroválvula Neumática 19 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arco eléctrico, se necesita un interruptor externo El mando y los actuadores pueden estar a la distinta tensión Pasan distintas intensidades por mando y válvula Contacto NA del Relé Relé Sol. E.V. N. 20 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Funciones Lógicas Con los interruptores eléctricos se puede diseñar cualquier función lógica 21 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Retención de Señales Mantener una señal tras un pulso de entrada Válvulas neumáticas biestables sustituidas por monoestables y memorización eléctrica Tras un pulso en On … el contacto del relé hace que su bobina permaneca excitada 22 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Retención de Señales Mantener una señal tras un pulso de entrada Válvulas neumáticas biestables sustituidas por monoestables y memorización eléctrica • Necesidad de paro Si se pulsan ON y OFF simultanaemente Domina ON sobre OFF Tras un pulso en On … el contacto del relé hace que su bobina permaneca excitada Relé excitado Domina OFF sobre ON Relé no excitado 23 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática 1. Mando directo de un cilindro de simple efecto. El vástago de un cilindro S.E. debe avanzar al activar un pulsador, retrocederá al soltarse 24 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática 2. Mando directo de un cilindro de doble efecto. El vástago de un cilindro D.E. debe avanzar al activar un pulsador, retrocederá al soltarse Y1 25 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática 3. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con válvulas monoestables 26 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática 4. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con válvulas monoestables Y1 27 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática 5. Accionamiento de un cilindro de D.E con una válvula biestable y dos pulsadores, uno para avance y otro para el retroceso 28 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática 6. Accionamiento de un cilindro de S.E y D.E desde dos o mas puntos indistintamente 29 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática 7. Accionamiento de un cilindro de S.E y D.E desde dos o mas puntos simultáneamente 30 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática 8. Mando de un cilindro de doble efecto con comportamiento de memoria que avance con P1 y P2, retroceso P1 y P3 o P2 y P3 31 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática 9. Retroceso automático de un cilindro D.E mediante final de carrera 32 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias (I) El diseño del mando los circuitos electroneumáticos se puede hacer de modo similar al mando neumático, con método intuitivo y con métodos sistemáticos Hay que considerar que en los pulsadores e interruptores conmutados hay un tiempo en el que no se produce señal en ninguna de las dos salidas, lo que origina cierto retraso 2 1 2 2 1 4 1 4 4 2 t Tiempo de retraso en la conmutación de las señales 4 t 33 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (I) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Se dibujan los cilindros (A B) Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1) Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4) Y1 b0 b1 B 2 1 4 Y2 3 Y3 2 1 4 Y4 3 34 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (I) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Se dibujan los cilindros (A B) Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1) Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4) Y1 b0 b1 B 2 1 4 Y2 Y3 3 2 1 4 Y4 3 Por simplicidad, se ha obviado la inclusión de la regulación de velocidad de los cilindros (reguladores unidireccionales de caudal y/o escapes rápidos) p. ej. para: A avance lento y retroceso rápido B avance rápido y retroceso lento 35 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (I) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Se dibujan los cilindros (A B) Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1) Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4) Se indica la secuencia: A+ B+ A- B- Y1 b0 b1 B 2 1 4 Y2 Y3 3 A+ B+ 2 4 Y4 1 3 A- B- 36 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (I) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Se dibujan los cilindros (A B) Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1) Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4) Se indica la secuencia: A+ B+ A- BSe indican la secuencia de bobinas que se deben activar para cada movimiento (Y1 Y3 Y2 Y4) Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y3 Y2 3 4 1 Y1 Y3 A+ Y2 B+ Y4 3 Y4 A- B- 37 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (I) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Se dibujan los cilindros (A B) Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1) Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4) Se indica la secuencia: A+ B+ A- BSe indican la secuencia de bobinas que se deben activar para cada movimiento (Y1 Y3 Y2 Y4) Se indican las señales de • Inicio de secuencia (ON) • Inicio de movimiento de actuador (a1 b1 a0) • Final de secuencia (b0) Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y3 Y2 3 Y1 1 Y3 A+ ON 4 Y2 B+ a1 3 Y4 Ab1 Y4 Ba0 b0 38 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (II) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Cada bobina implica una “línea” eléctrica (Y1 Y3 Y2 Y4) 4 Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica (a0 a1 b0 b1) otras 4 1 2 3 4 B 2 4 1 7 6 5 Y1 b0 b1 2 Y3 Y2 3 4 1 Y4 3 8 + Y1 Y3 A+ ON Y2 B+ a1 Y4 Ab1 Ba0 b0 - 39 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (II) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Cada bobina implica una “línea” eléctrica (Y1 Y3 Y2 Y4) 4 Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica (a0 a1 b0 b1) otras 4 En las líneas se indican, en su secuencia, las bobinas de los distribuidores 1 2 3 4 7 6 5 Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y3 Y2 3 4 1 Y4 3 8 + Y1 Y3 A+ ON Y1 Y3 Y2 Y2 B+ a1 Y4 Ab1 Ba0 b0 Y4 - 40 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (II) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Cada bobina implica una “línea” eléctrica (Y1 Y3 Y2 Y4) 4 Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica (a0 a1 b0 b1) otras 4 En las líneas se indican, en su secuencia, las bobinas de los distribuidores, y encima los contactos NA de los relés que las activan 2 1 3 4 7 6 5 Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y3 Y2 3 4 1 Y4 3 8 + 13 13 13 13 K1 K2 K3 K4 14 14 14 Y1 Y3 A+ 14 ON Y3 Y1 Y2 Y2 B+ a1 Y4 Ab1 Ba0 b0 Y4 - 41 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (II) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Cada bobina implica una “línea” eléctrica (Y1 Y3 Y2 Y4) 4 Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica (a0 a1 b0 b1) otras 4 Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y3 Y2 3 4 1 Y4 3 En las otras líneas se incluyen los relés 2 1 3 4 7 6 5 8 + 13 13 13 13 K1 K2 K3 K4 14 14 14 14 Y1 ON K1 K2 K3 K4 Y1 Y3 Y2 Y3 A+ Y2 B+ a1 Y4 Ab1 Ba0 b0 Y4 - 42 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (II) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Cada bobina implica una “línea” eléctrica (Y1 Y3 Y2 Y4) 4 Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica (a0 a1 b0 b1) otras 4 Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y3 Y2 3 4 1 Y4 3 En las otras líneas se incluyen los relés , y encima de ellos los detectores de señal NA que los activan (con su situación inicial de abierto o cerrado) 2 1 3 4 7 6 5 8 + 3 3 3 a1 b0 K1 13 13 K3 K4 14 14 Y1 Y3 A+ 14 ON Y2 B+ a1 Y4 Ab1 Ba0 b0 4 4 K2 13 K2 14 a0 b1 4 4 3 13 K1 K3 Y3 Y1 K4 Y2 Y4 - 43 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (II) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Cada bobina implica una “línea” eléctrica (Y1 Y3 Y2 Y4) 4 Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica (a0 a1 b0 b1) otras 4 Y1 2 1 3 4 2 4 2 Y3 Y2 3 4 1 Y4 3 Si está pisado inicialmente (0) el final de carrera 7 6 5 B 1 En las otras líneas se incluyen los relés , y encima de ellos los detectores de señal NA que los activan (con su situación inicial de abierto o cerrado) b0 b1 8 + NA 3 b0 NA 3 a1 4 4 K1 K2 NA 3 b1 4 K3 NA 3 a0 13 13 13 13 K1 K2 K3 K4 14 14 14 14 Y1 Y3 A+ ON Y2 B+ a1 Y4 Ab1 Ba0 b0 4 K4 Y1 Y3 Y2 Y4 - 44 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (II) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Cada bobina implica una “línea” eléctrica (Y1 Y3 Y2 Y4) 4 Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica (a0 a1 b0 b1) otras 4 B 2 Y1 b0 b1 4 1 2 Y3 Y2 3 4 1 Y4 3 Se incluye el mando de inicio, ON 2 1 3 4 7 6 5 8 + ON 3 3 4 3 3 a1 b0 4 13 13 K3 K4 14 14 Y1 Y3 A+ 14 ON Y2 B+ a1 Y4 Ab1 Ba0 b0 4 4 K2 13 K2 14 a0 b1 4 K1 3 13 K1 K3 Y3 Y1 K4 Y2 Inicialmente K4 e Y4 están excitados, lo que acorta su vida Y4 - Dibujar la leyenda de ayuda 45 a0 a1 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica A 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática A+ 2 1 3 B+ A- 4 B 2 Y1 Secuencias: Método Intuitivo (II) B- 1 4 Y3 Y2 3 2 4 1 7 6 5 b0 b1 Y4 3 8 + 13 3 ON K1 4 3 3 b0 b1 a1 4 4 K1 3 3 14 13 K3 14 13 K4 14 a0 4 4 K2 14 13 K2 K3 Y1 K4 Y3 Y2 Y4 - 5 1 2 contactos NC 6 7 8 3 4 contactos NA 46 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (III) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Se dibujan los cilindros (A B) Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1) Se dibujan los distribuidores Se indica la secuencia: A+ B+ A- B- Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y2 3 A+ B+ 4 1 3 A- B- 47 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (III) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Se dibujan los cilindros (A B) Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1) Se dibujan los distribuidores Se indica la secuencia: A+ B+ A- BSe indica la secuencia de bobinas que activa y “desactiva” cada cilindro (Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)) Y1 b0 b1 B 2 4 1 Y2 3 Y1 A+ 2 1 Y2 B+ 4 3 Y1(off) Y2(off) A- B- 48 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (III) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Se dibujan los cilindros (A B) Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1) Se dibujan los distribuidores Se indica la secuencia: A+ B+ A- BSe indica la secuencia de bobinas que activa y “desactiva” cada cilindro (Y1 Y2 Y1(off) Y2(off)) Se indican las señales de • Inicio de secuencia (ON) • Inicio de movimiento de actuador (a1 b1 a0) • Final de secuencia (b0) Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y2 3 Y1 1 Y2 A+ ON 4 3 Y1(off) Y2(off) B+ a1 Ab1 Ba0 b0 49 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (IV) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Cada bobina implica una “línea” eléctrica (Y1 Y2) 2 Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica (a0 a1 b0 b1) otras 4 Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y2 3 4 1 3 Por ser monoestables hay que retener una señal para cada cilindro 1 2 3 4 5 6 + Y1 Y2 A+ ON Y1(off) Y2(off) B+ a1 Ab1 Ba0 b0 - 50 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (IV) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Cada bobina implica una “línea” eléctrica (Y1 Y2) 2 Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica (a0 a1 b0 b1) otras 4 Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y2 3 4 1 3 En las líneas se indican, en su secuencia, las bobinas de los distribuidores 1 2 3 4 6 5 + Y1 Y2 A+ ON Y1(off) Y2(off) B+ a1 Ab1 Ba0 b0 Y2 Y1 - 51 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (IV) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Cada bobina implica una “línea” eléctrica (Y1 Y2) 2 Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica (a0 a1 b0 b1) otras 4 Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y2 3 4 1 3 En las líneas se indican, en su secuencia, las bobinas de los distribuidores, y encima los contactos NA de los relés que las activan 1 2 3 4 6 5 + 13 13 K1 K2 14 14 Y1 ON Y1 Y2 A+ Y1(off) Y2(off) B+ a1 Ab1 Ba0 b0 Y2 - 52 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (V) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Cada bobina implica una “línea” eléctrica (Y1 Y2) 2 Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica (a0 a1 b0 b1) otras 4 Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y2 3 4 1 3 En las otras líneas se incluyen los relés 1 2 3 4 6 5 + 13 13 K1 K2 14 Y1 Y2 A+ 14 ON K1 B+ a1 Ab1 Ba0 b0 Y2 Y1 K2 Y1(off) Y2(off) - 53 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (V) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Cada bobina implica una “línea” eléctrica (Y1 Y2) 2 Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica (a0 a1 b0 b1) otras 4 Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y2 3 4 1 3 En las otras líneas se incluyen los relés, y encima de ellos los detectores de señal NA que los activan 1 2 3 4 6 5 + 3 3 a1 b0 4 4 K1 K2 13 13 K1 K2 14 14 Y1 ON Y1 Y2 A+ Y1(off) Y2(off) B+ a1 Ab1 Ba0 b0 Y2 - 54 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (V) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Cada bobina implica una “línea” eléctrica (Y1 Y2) 2 Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica (a0 a1 b0 b1) otras 4 Y1 2 1 3 4 B 2 4 1 En las otras líneas se incluyen los relés, y encima de ellos los detectores de señal NA que los activan (con su situación inicial de abierto o cerrado) b0 b1 2 Y2 3 4 1 3 Si está pisado inicialmente (0) el final de carrera 6 5 + NA 3 b0 4 NA 3 a1 K1 K2 13 13 K1 K2 14 4 Y1 Y2 A+ 14 ON Y1(off) Y2(off) B+ a1 Ab1 Ba0 b0 Y2 Y1 - 55 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (V) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Cada bobina implica una “línea” eléctrica (Y1 Y2) 2 Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica (a0 a1 b0 b1) otras 4 Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y2 3 4 1 3 En el mantenimiento de las señales se realiza con un contacto NA del relé 2 1 3 4 6 5 + 3 23 K1 b0 4 3 a1 24 4 3 23 13 13 K2 K1 K2 24 14 14 Y1 Y2 A+ ON Y1(off) Y2(off) B+ a1 Ab1 Ba0 b0 a0 4 K1 K2 Y1 Y2 - 56 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (V) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Cada bobina implica una “línea” eléctrica (Y1 Y2) 2 Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica (a0 a1 b0 b1) otras 4 Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y2 3 4 1 3 En el mantenimiento de las señales con un contacto NA del relé y en las líneas se incluyen las señales de desconexión de las bobinas (off) NC 2 1 3 4 6 5 + 23 3 3 K1 b0 a1 24 4 b1 13 13 K1 K2 24 4 1 1 23 K2 14 Y1 Y2 A+ 14 ON Y1(off) Y2(off) B+ a1 Ab1 Ba0 b0 a0 2 2 K1 Y2 Y1 K2 - 57 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (V) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Cada bobina implica una “línea” eléctrica (Y1 Y2) 2 Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica (a0 a1 b0 b1) otras 4 En el mantenimiento de las señales con un contacto NA del relé y en las líneas se incluyen las señales de desconexión de las bobinas (off) NC (en su posición) 2 1 3 4 Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y2 3 4 1 3 Si está pisado inicialmente (0) el final de carrera 6 5 + 3 23 K1 b0 4 NC 1 b1 2 K1 24 3 a1 4 NC 1 a0 2 K2 23 13 13 K2 K1 K2 24 14 14 Y1 ON Y1 Y2 A+ Y1(off) Y2(off) B+ a1 Ab1 Ba0 b0 Y2 - 58 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método Intuitivo (V) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Cada bobina implica una “línea” eléctrica (Y1 Y2) 2 Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica (a0 a1 b0 b1) otras 4 b0 b1 B 2 Y1 4 1 2 Y2 3 4 1 3 Se incluye la señal de inicio, ON, en el mando 3 4 ON 2 1 3 Utiliza menos elementos que con biestables 4 6 5 + 3 23 K1 b0 4 3 a1 24 b1 2 K1 13 13 K1 K2 24 4 1 1 23 K2 14 Y1 Y2 A+ 14 ON a0 2 K2 Y2 Y1 Y1(off) Y2(off) B+ a1 Ab1 Ba0 b0 Inicialmente no está excitada ninguna bobina - Dibujar la leyenda de ayuda a0 a1 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica A 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática A+ 2 1 B+ A- 3 B- 1 4 b0 b1 B 2 Y1 Secuencias: Método Intuitivo (V) 59 4 Y2 3 2 1 4 3 6 5 + 3 ON 3 23 23 4 a1 K1 b0 3 24 4 1 24 4 K2 14 14 1 a0 b1 K2 13 13 K1 2 2 K1 Y1 K2 Y2 - 2 5 4 6 1 2 contactos NC 3 4 contactos NA 60 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método en Cascada (I) a0 a1 A Necesita Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Se dibujan los cilindros (A B) Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1) Se dibujan los distribuidores Se indica la secuencia: A+ B+ B- A- Y1 B 2 4 1 2 Grupos b0 b1 2 Y3 Y2 3 4 1 A+ B+ B- G1 G2 Y4 3 A- 61 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método en Cascada (I) a0 a1 A Necesita Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Se dibujan los cilindros (A B) Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1) Se dibujan los distribuidores 2 Grupos Se indica la secuencia: A+ B+ B- ASe indica la secuencia de bobinas que se deben activar para cada movimiento (Y1 Y3 Y4 Y2) Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y3 Y2 3 Y1 A+ 4 1 Y3 Y4 Y4 3 Y2 B+ B- G1 G2 A- 62 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método en Cascada (I) a0 a1 A Necesita Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Se dibujan los cilindros (A B) Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1) Se dibujan los distribuidores 2 Grupos Se indica la secuencia: A+ B+ B- ASe indica la secuencia de bobinas que se deben activar para cada movimiento (Y1 Y3 Y4 Y2) Se indican las señales de • Inicio de secuencia (ON) • Movimiento de actuador (a1) • Salto de grupo (b1) • Movimiento de actuador (b0) • Final de secuencia (a0) Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y3 Y2 3 Y1 1 Y3 A+ ON 4 Y4 B+ a1 3 Y2 B- A- b1 b0 G1 Y4 a0 G2 63 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método en Cascada (II) a0 a1 A Necesita Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Cada bobina implica una “línea” eléctrica, 4 Una línea de mando y otra para retener otras 2 2 3 4 B 2 4 1 Hay que dibujar los 2 grupos 1 Y1 5 b0 b1 2 Y3 Y2 3 4 1 Y4 3 6 + Y1 G1 G2 Y3 A+ ON Y4 B+ a1 Y2 Bb1 G1 Ab0 a0 G2 - 64 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método en Cascada (II) a0 a1 A Necesita Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Cada bobina implica una “línea” eléctrica, 4 Una línea de mando y otra para retener otras 2 Y1 B 2 4 1 Hay que dibujar los 2 grupos b0 b1 2 Y3 Y2 3 4 1 Y4 3 El “esquema eléctrico” de los grupos se puede simplificar 1 2 3 4 6 5 + Y1 Y3 A+ G1 G2 ON Y4 B+ a1 Y2 B- A- b1 b0 G1 a0 G2 - 65 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método en Cascada (II) a0 a1 A Necesita Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Cada bobina implica una “línea” eléctrica, 4 Una línea de mando y otra para retener otras 2 Hay que dibujar los 2 grupos En las líneas se indican, en su secuencia, las bobinas de los distribuidores 1 2 3 4 Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y3 Y2 3 4 1 Y4 3 6 5 + Y1 G2 Y1 Y3 Y4 Y3 A+ G1 ON Y2 Y4 B+ a1 Y2 Bb1 G1 Ab0 a0 G2 - 66 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método en Cascada (III) a0 a1 A b0 b1 B Necesita Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos 2 Y1 4 2 Y3 Y2 4 Y4 En el mando se incluyen las señales de cambio de grupo y de final de la secuencia 1 1 2 3 4 3 1 3 6 5 + Y1 3 a0 4 3 Y3 A+ G1 G2 ON Y4 B+ a1 Y2 B- A- b1 b0 a0 b1 4 Y1 Y4 Y3 G1 Y2 G2 - 67 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método en Cascada (III) a0 a1 A b0 b1 B Necesita Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Y1 2 4 2 Y3 Y2 4 Y4 En el mando se incluyen las señales de cambio de grupo y de final de la secuencia (en su posición) 1 3 1 3 Si está pisado inicialmente (0) el final de carrera 1 2 3 4 6 5 + NA 3 a0 4 NC 1 b1 Y1 Y3 A+ G1 G2 ON Y4 B+ a1 Y2 Bb1 Ab0 a0 2 Y1 Y3 Y4 Y2 G1 G2 - 68 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método en Cascada (III) a0 a1 A b0 b1 B Necesita Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Y1 En el mando se incluyen las señales de cambio de grupo y de final de la secuencia (en su posición) Y el relé 2 1 + 13 3 a0 K1 K1 G1 14 4 3 4 23 4 1 2 Y3 Y2 3 4 1 Y4 3 6 5 11 K1 Y1 12 24 Y3 A+ G2 1 2 ON Y4 B+ a1 Y2 B- A- b1 b0 a0 b1 2 Y1 K1 - Y4 Y3 G1 Y2 G2 69 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método en Cascada (III) a0 a1 A b0 b1 B Necesita Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Y1 En el mando se incluyen las señales de cambio de grupo y de final de la secuencia Y el relé y el contacto NA que mantiene su señal 2 1 + 4 4 1 2 Y3 Y2 3 4 1 Y4 3 6 5 13 3 a0 3 2 4 Y1 K1 14 G2 1 Y3 A+ G1 ON Y4 B+ a1 Y2 Bb1 Ab0 a0 b1 2 K1 - Y1 Y3 Y4 Y2 G1 G2 70 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método en Cascada (III) a0 a1 A b0 b1 B Necesita Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Y1 En el mando se incluyen las señales de cambio de grupo y de final de la secuencia Y el relé y el contacto NA que mantiene su señal Se incluyen los contactos del relé que marcan el grupo (NA para el G1 y NC para el G2) 2 1 + 13 3 a0 K1 K1 G1 14 4 3 4 23 4 1 2 Y3 Y2 3 4 1 Y4 3 6 5 11 K1 Y1 12 24 Y3 A+ G2 1 2 ON Y4 B+ a1 Y2 B- A- b1 b0 a0 b1 2 Y1 K1 - Y4 Y3 G1 Y2 G2 71 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método en Cascada (III) a0 a1 A b0 b1 B Necesita Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Y1 2 4 2 Y3 Y2 4 Y4 Se añaden los detectores de cambio de actuador 1 2 1 + 13 3 a0 4 K1 14 3 K1 G1 4 23 K1 3 1 b1 2 K1 - Y1 12 Y3 Y3 A+ 3 ON Y4 B+ a1 Y2 Bb1 Ab0 a0 b0 4 Y1 3 11 G2 a1 1 6 5 24 3 4 Y4 Y2 G1 G2 72 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método en Cascada (III) a0 a1 A b0 b1 B Necesita Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos 2 Y1 Se añaden los detectores de cambio de actuador (en su posición) 4 1 2 Y3 Y2 3 4 1 Y4 3 Si está pisado inicialmente (0) el final de carrera 2 1 + 3 a0 3 13 K1 K1 11 K1 b1 2 Y4 Y3 Y3 A+ NA 3 b0 4 Y2 4 Y1 K1 - Y1 12 G2 NA 3 a1 1 6 5 24 G1 14 4 4 23 ON Y4 B+ a1 Y2 B- A- b1 b0 G1 a0 G2 73 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método en Cascada (III) a0 a1 A b0 b1 B Necesita Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Y1 Se añaden los detectores de cambio de actuador (en su posición) Se incluye el mando de inicio, ON 2 1 13 3 a0 4 K1 14 3 K1 G1 4 23 1 2 Y3 Y2 3 4 1 Y4 3 K1 3 b1 Y1 12 Y3 A+ 3 ON Y4 B+ a1 Y2 Bb1 Ab0 a0 b0 4 Y1 11 G2 a1 2 6 5 24 1 K1 - 4 3 4 ON + 2 Y3 Dibujar la leyenda de ayuda Y4 4 Y2 G1 G2 74 a0 a1 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica A 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática A+ 2 1 B 2 Y1 Secuencias: Método en Cascada (III) B+ B- 3 A- 4 1 4 b0 b1 2 Y3 Y2 3 1 4 Y4 3 6 5 + 3 ON 3 13 4 K1 K1 a0 23 11 K1 12 24 14 4 1 3 b1 3 a1 2 b0 4 Y1 K1 - Y3 4 Y2 Y4 1 2 contactos NC 5 2 3 3 4 contactos NA 75 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (I) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Se dibujan los cilindros (A B) Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1) Se dibujan los distribuidores Se indica la secuencia: A+ B+ B- A- Y1 b0 b1 B 2 1 4 2 Y3 Y2 3 A+ 1 B+ B- 4 Y4 3 A- 76 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (I) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Se dibujan los cilindros (A B) Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 Se dibujan los distribuidores Se indica la secuencia: A+ B+ BSe indican la secuencia de bobinas activar para cada movimiento, “desactiva” (Y1 Y3 Y4 Y2) b1) Y1 Aque se deben y la que los b0 b1 B 2 4 1 2 Y3 Y2 3 Y1 4 1 Y3 A+ Y4 B+ Y4 3 Y2 B- A- 77 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (I) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Se dibujan los cilindros (A B) Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1) Se dibujan los distribuidores Se indica la secuencia: A+ B+ B- ASe indican la secuencia de bobinas que se deben activar para cada movimiento, y la que los “desactiva” (Y1 Y3 Y4 Y2) Se indican las señales de • Inicio de secuencia (ON) • Movimiento de actuadores (a1 b1 b0) • Final de secuencia (a0) • Inicio de ciclo (Set) Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y3 Y2 3 Y1 1 Y3 A+ ON 4 Y4 B+ a1 3 Y2 Bb1 Y4 Ab0 a0 78 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (II) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Cada bobina implica una “línea” eléctrica (Y1 Y3 Y2 Y4) 4 Cada señal de activación son dos “líneas” eléctricas (una para mantenimiento de señal) (a- a+ b- b+) x2 8 Una línea adicional para “inicio de ciclo” Ojo a esto Inicio de ciclo 1 1 2 3 4 5 + 6 7 8 12 11 10 9 Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y3 Y2 3 4 1 Y4 3 13 Y1 Y3 A+ ON Y4 B+ a1 Y2 Bb1 Ab0 a0 - 79 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (III) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Se introducen las bobinas de las distribuidoras y los contactos NA de los relés que las accionan Y1 B 2 4 1 1 + 2 3 4 5 6 7 8 12 11 10 9 13 13 13 13 K2 K3 K4 14 14 3 14 Y1 Y3 Y4 4 1 Y3 A+ ON Y1 2 Y3 Y2 Y4 3 13 K1 14 b0 b1 Y4 B+ a1 Y2 Bb1 Ab0 a0 Y2 - 80 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (III) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Se introducen las bobinas de las distribuidoras y los contactos NA de los relés que las accionan Se introducen los relés Y1 B 2 4 1 1 3 2 5 4 + b1 a1 a0 7 6 8 b0 12 11 10 9 13 13 13 13 K2 K3 K4 14 14 3 Y1 K2 K3 Y2 Y1 K4 Y3 4 1 Y3 A+ 14 ON K1 2 Y3 Y2 Y4 3 13 K1 14 b0 b1 Y4 B+ a1 Y2 Bb1 Ab0 a0 Y4 - 81 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (III) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Se introducen las bobinas de las distribuidoras y los contactos NA de los relés que las accionan Se introducen los relés y las señales que los activan Y1 B 2 4 1 1 3 2 5 4 + a0 a1 b1 7 6 b0 8 12 11 10 9 13 13 13 13 K2 K3 K4 14 14 3 14 Y1 K2 K3 K4 Y1 Y2 Y3 4 1 Y3 A+ ON K1 2 Y3 Y2 Y4 3 13 K1 14 b0 b1 Y4 B+ a1 Y2 Bb1 Ab0 a0 Y4 - 82 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (III) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Se introducen las bobinas de las distribuidoras y los contactos NA de los relés que las accionan Se introducen los relés y las señales que los activan (en su posición) b0 b1 B 2 Y1 4 1 2 Y3 Y2 3 4 1 Y4 3 Si está pisado inicialmente (0) el final de carrera 1 + 3 2 3 5 4 NA b0 4 12 11 10 9 3 NA b1 4 NA a1 4 NA a0 4 8 7 6 3 3 13 13 13 13 13 K1 K2 K3 K4 14 14 14 Y1 Y3 A+ 14 ON K1 K2 K3 Y2 Y1 K4 Y3 Y4 B+ a1 Y2 Bb1 Ab0 a0 Y4 - 83 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (III) a0 a1 A con Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Se introducen las bobinas de las distribuidoras y los contactos NA de los relés que las accionan Se introducen los relés y las señales que los activan (en su posición) Y el mantenimiento de la señal con los contactos NC de los relés 1 3 2 5 4 + a0 K1 a1 K2 b1 K3 7 6 b0 K4 8 12 11 10 9 Y1 13 13 13 K2 K3 K4 14 2 4 3 14 Y1 K2 K3 K4 Y1 Y2 Y3 4 1 Y3 A+ ON K1 2 Y3 Y2 Y4 3 13 13 14 B 1 K1 14 b0 b1 Y4 B+ a1 Y2 Bb1 Ab0 a0 Y4 - 84 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (III) a0 a1 A b0 b1 B con Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Y1 2 4 2 Y3 Y2 4 Y4 Se incluye la activación de los relés (NA del relé anterior) 1 1 + 3 2 5 4 b1 K2 K3 a1 K1 K2 12 11 10 9 13 13 13 13 K1 K2 K3 K4 14 14 14 Y1 Y3 A+ 14 ON K1 K2 K3 Y2 Y1 K4 Y3 1 3 13 b0 K3 K4 a0 K4 K1 8 7 6 3 Y4 B+ a1 Y2 Bb1 Ab0 a0 Y4 - 85 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (III) a0 a1 A b0 b1 B con Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Y1 2 4 2 Y3 Y2 4 Y4 Se incluye la activación de los relés (NA del relé anterior) y la desactivación (NC relé siguiente) 1 1 + 3 2 5 4 7 6 a1 K1 K2 b1 K2 K3 12 11 10 9 13 13 13 13 K1 K2 K3 K4 14 14 14 14 Y1 K3 K4 K1 K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 Y3 Y3 A+ ON K2 1 3 13 b0 K3 K4 a0 K4 K1 8 3 Y4 B+ a1 Y2 Bb1 Ab0 a0 Y4 - 86 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (III) a0 a1 A b0 b1 B con Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Y1 Se incluye la activación de los relés (NA del relé anterior) y la desactivación (NC relé siguiente) Se incluyen las señales de arranque, ON y de inicio de ciclo (Set) Ojo a esto 1 + 3 2 5 4 b1 K2 K3 a1 K1 K2 12 11 10 9 1 13 13 13 13 K1 K2 K3 K4 14 3 14 14 Y1 K3 K4 K1 K1 K2 K3 K4 Y2 Y1 4 1 Y3 A+ 14 ON K2 2 Y3 Y2 Y4 3 13 b0 K3 K4 a0 K4 K1 8 7 6 4 3 4 Set 3 4 ON 2 Y3 Y4 B+ a1 Y2 Bb1 Ab0 a0 Y4 - 87 Dibujar la leyenda de ayuda BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (III) a0 a1 A b0 b1 B con Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos Y1 Se incluye la activación de los relés (NA del relé anterior) y la desactivación (NC relé siguiente) Se incluyen las señales de arranque, ON y de inicio de ciclo (Set) 1 + 3 2 5 4 7 6 a1 K1 K2 b1 K2 K3 12 3 13 13 13 13 K1 K2 K3 K4 14 14 14 Y1 K3 K4 K1 K1 K2 K3 K4 Y1 Y2 1 Y3 Y3 A+ ON K2 4 Y4 3 13 14 2 Y3 Y2 Se debe activar K4 11 10 9 1 b0 K3 K4 a0 K4 K1 8 4 3 4 Set Ojo a esto 2 Y4 B+ a1 Y2 Bb1 Ab0 a0 Y4 - 88 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (III) a0 a1 A b0 b1 B con Distribuidores Biestables Sólo vale para 2 grupos 2 Y1 Se incluye la activación de los relés (NA del relé anterior) y la desactivación (NC relé siguiente) Se incluyen las señales de arranque, ON y de inicio de ciclo (Set) 1 + 3 2 5 4 b1 K2 K3 a1 K1 K2 12 11 10 9 3 13 13 13 13 K1 K2 K3 K4 14 14 Y1 K3 K4 K1 K1 K2 K3 K4 Y2 Y1 1 Y3 A+ 14 ON K2 4 Y4 3 13 14 2 Y3 Y2 Se debe activar K4 para que se pueda activar K1 b0 K3 K4 a0 K4 K1 8 7 6 1 3 4 Set Ojo a esto 4 Y3 Y4 B+ a1 Y2 Bb1 Ab0 a0 Y4 - 89 Dibujar la leyenda de ayuda a0 a1 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica A 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática A+ 3 ON 1 33 K4 K2 3 33 K1 K1 11 K3 12 K1 K2 24 K2 34 11 K4 33 K3 34 24 12 K2 b0 23 33 8 7 6 b1 23 34 5 4 a1 34 B- A- 1 4 Y3 Y2 3 2 4 1 Y4 3 4 2 + a0 B+ B 2 Y1 Secuencias: Método paso a Paso (III) b0 b1 11 K1 12 Set 3 23 23 K3 K4 24 24 4 13 K1 14 12 11 10 13 K2 14 13 K3 13 13 K4 14 14 11 12 Y1 K4 K3 9 Y2 Y3 Y4 - 1 2 contactos NC 2 3 10 4 5 11 6 7 12 1 8 13 3 4 contactos NA 90 a0 a1 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica A 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática A+ 3 ON 3 33 K1 34 34 11 K2 24 34 11 K3 12 33 23 34 24 11 K4 12 K1 Set 3 K3 K2 K2 A- 1 Y3 Y2 3 2 4 1 Y4 3 23 K3 K4 24 24 4 K1 13 13 13 Puede presentar problemas K3 K2 K4 14 por retrasos de señal 14 14 si se desactiva K1 antes de realimentarse K2 no mantiene autoexcitado K2 12 Y2 Y1 K4 K3 13 13 14 12 11 10 11 K1 12 K2 9 b0 23 33 8 7 6 b1 23 K1 5 4 a1 33 K4 B- 4 4 2 1 + a0 B+ B 2 Y1 Secuencias: Método paso a Paso (III) b0 b1 Y3 Y4 - 1 2 contactos NC 2 3 10 4 5 11 1 8 13 6 7 12 3 4 contactos NA 91 a0 a1 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica A 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática A+ 3 ON 1 33 K4 K2 3 33 K1 K1 11 K3 12 K1 K2 24 K2 34 11 K4 33 K3 34 24 12 K2 b0 23 33 8 7 6 b1 23 34 5 4 a1 34 B- A- 1 4 Y3 Y2 3 2 4 1 Y4 3 4 2 + a0 B+ B 2 Y1 Secuencias: Método paso a Paso (III) b0 b1 11 K1 12 Set 3 23 23 K3 K4 24 24 4 K1 13 13 13 13 Puede presentar problemas K3 K2 K4 14 por retrasos de señal 14 14 si se desactiva K1 antes de realimentarse K2 no mantiene autoexcitado K2 12 Y1 - 13 12 11 10 14 11 K4 K3 9 Y2 Y3 Y4 (si K2 NC abre más rápido que cierra K2 NA) 1 2 contactos NC 2 3 10 4 5 11 6 7 12 1 8 13 3 4 contactos NA 92 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (IV) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Se dibujan los cilindros (A B) Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1) Se dibujan los distribuidores Se indica la secuencia: A+ B+ B- A- Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y2 3 A+ B+ 4 1 3 B- A- 93 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (IV) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Se dibujan los cilindros (A B) Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1) Se dibujan los distribuidores Se indica la secuencia: A+ B+ B- ASe indican la secuencia de bobinas que se deben activar para cada movimiento, y la que los “desactiva” (Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)) Y1 b0 b1 B 2 4 1 Y2 3 Y1 A+ 2 1 Y2 B+ 4 3 Y2(off) Y1(off) B- A- 94 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (IV) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Se dibujan los cilindros (A B) Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1) Se dibujan los distribuidores Se indica la secuencia: A+ B+ B- ASe indican la secuencia de bobinas que se deben activar para cada movimiento, y la que los “desactiva” (Y1 Y2 Y2(off) Y1(off)) Se indican las señales de • Inicio de secuencia (ON) • Movimiento de actuadores (a1 b1 b0) • Final de secuencia (a0) Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y2 3 Y1 1 Y2 A+ ON 4 3 Y2(off) Y1(off) B+ a1 Bb1 Ab0 a0 95 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (V) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Cada bobina implica una “línea” eléctrica (Y1 Y2) 2 Cada señal de activación son dos “líneas” eléctricas (una para mantenimiento de señal) (a0 a1 b0 b1) x2 otras 8 1 + 2 3 4 5 6 7 8 9 Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y2 3 4 1 3 10 Y1 Y2 A+ ON Y2(off) Y1(off) B+ a1 Bb1 Ab0 a0 - 96 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (VI) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Se colocan, en su secuencia, las bobinas de los distribuidores Y1 B 2 4 1 1 2 3 4 5 + 6 7 8 2 Y2 3 4 1 3 10 9 Y1 Y2 A+ ON Y1 b0 b1 Y2(off) Y1(off) B+ a1 Bb1 Ab0 a0 Y2 - 97 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (VI) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Se colocan, en su secuencia, las bobinas de los distribuidores, y los contactos NA de los relés que las activan Y1 B 2 4 1 1 + 2 3 4 5 6 7 8 13 K1 K2 3 14 Y1 4 1 Y2 A+ ON Y1 2 Y2 3 10 9 13 14 b0 b1 Y2(off) Y1(off) B+ a1 Bb1 Ab0 a0 Y2 - 98 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (VI) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Se colocan, en su secuencia, las bobinas de los distribuidores, y los contactos NA de los relés que las activan Se incluyen los relés de las líneas Y1 B 2 4 1 1 3 2 5 4 + 7 6 8 3 13 K1 K2 Y1 K2 K3 A+ 14 Y1 K4 4 1 Y2 ON K1 2 Y2 3 10 9 13 14 b0 b1 Y2(off) Y1(off) B+ a1 Bb1 Ab0 a0 Y2 - 99 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (VI) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Se colocan, en su secuencia, las bobinas de los distribuidores, y los contactos NA de los relés que las activan Se incluyen los relés de las líneas, y los captadores de señal que los activan 1 3 2 5 4 + a0 a1 b1 7 6 b0 8 B 2 4 1 3 13 K1 K2 14 Y1 K2 K3 K4 Y1 4 1 Y2 A+ ON K1 2 Y2 3 10 9 13 14 Y1 b0 b1 Y2(off) Y1(off) B+ a1 Bb1 Ab0 a0 Y2 - 100 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (VI) a0 a1 A con Distribuidores Monoestables Se colocan, en su secuencia, las bobinas de los distribuidores, y los contactos NA de los relés que las activan Se incluyen los relés de las líneas, y los captadores de señal que los activan (en su posición) Y1 b0 b1 B 2 4 1 2 Y2 3 4 1 3 Si está pisado inicialmente (0) el final de carrera 1 3 2 5 4 a0 NA NA a1 NA NA b1 8 7 6 + b0 10 9 13 13 K1 K2 14 Y1 Y2 A+ 14 ON K1 K2 K3 Y1 K4 Y2(off) Y1(off) B+ a1 Bb1 Ab0 a0 Y2 - 101 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (VI) a0 a1 A b0 b1 B con Distribuidores Monoestables Se añade el mantenimiento de las señales con un contacto NA del relé Y1 2 4 1 1 3 2 5 4 + a0 K1 a1 K2 b1 K3 7 6 b0 K4 8 3 13 K1 K2 14 Y1 K1 K2 K3 K1 K2 K3 K4 Y1 1 Y2 A+ ON K4 4 3 10 9 13 14 2 Y2 Y2(off) Y1(off) B+ a1 Bb1 Ab0 a0 Y2 - 102 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (VI) a0 a1 A b0 b1 B con Distribuidores Monoestables Se añaden el mantenimiento de las señales con un contacto NA del relé Y la desconexión con el contacto NC del relé anterior 1 3 2 5 4 + a0 a1 K1 b1 K2 7 6 b0 K3 8 K4 2 4 1 3 13 K1 K2 Y1 K1 K2 K3 K1 K2 K3 K4 A+ 14 Y1 4 1 Y2 ON K4 2 Y2 3 10 9 13 14 Y1 Y2(off) Y1(off) B+ a1 Bb1 Ab0 a0 Y2 - 103 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática Secuencias: Método paso a Paso (VI) a0 a1 A b0 b1 B con Distribuidores Monoestables Se añaden el mantenimiento de las señales con un contacto NA del relé Y la desconexión con el contacto NC del relé anterior Se incluye el mando de inicio, ON ON 1 3 2 5 4 + a0 K1 a1 K2 b1 K3 b0 2 4 1 3 K4 8 K1 K2 K3 K1 K2 K3 K4 4 1 3 10 9 13 13 K1 K2 14 14 Y1 Y1 Y2 A+ ON K4 2 Y2 3 4 7 6 Y1 Y2(off) Y1(off) B+ a1 Bb1 Ab0 a0 Y2 - Dibujar la leyenda de ayuda 104 a0 a1 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica A 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática A+ 3 ON 1 B 2 Y1 Secuencias: Método paso a Paso (VI) B+ B- A- b0 b1 1 4 Y2 3 2 1 4 3 4 3 2 5 4 8 7 6 10 9 + 13 23 a0 23 a1 11 11 K1 12 K1 K4 K2 11 K3 12 K3 K1 14 13 K2 14 14 14 12 K2 13 b0 K3 24 24 K4 b1 K2 K1 13 11 12 K4 Y1 Y2 - 3 2 9 5 4 10 6 8 105 BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica 1.- Neumática Industrial 1.11.- Electroneumática • MANDO ELECTRONICO • MANDO CON AUTOMATAS • RESET E INICIO DE CICLOS • PARO DE EMERGENCIA • ... 106