Mecanismo de transmisión circular Los mecanismos de transmisión circular son aquellos mecanismos que tienen un movimiento circular como entrada y, asimismo, tienen un movimiento circular en la salida. De modo que este tipo de mecanismos transmiten un movimiento de rotación. Así pues, la diferencia entre un mecanismo de transmisión circular y un mecanismo de transmisión lineal es simplemente el tipo de movimiento que transmiten. Un mecanismo de transmisión circular transmite un movimiento de rotación, mientras que un mecanismo de transmisión lineal transmite un movimiento rectilíneo. Por ejemplo, un sistema de poleas unidas por una correa es un mecanismo de transmisión circular, ya que el movimiento de giro de la polea de entrada se transfiere a la polea de salida. Este tipo de mecanismos tienen la función de modificar la velocidad angular, de manera que al transmitir el movimiento circular se aumenta o se reduce la velocidad de giro según convenga. Para ello, se juega con el diámetro de la rueda de entrada y el diámetro de la rueda de salida: si el diámetro de entrada es mayor que el de salida, se aumenta la velocidad angular, en cambio, si el diámetro de entrada es menor que el diámetro de salida, se reduce la velocidad angular. Las ruedas dentadas con una cadena, conocidas como mecanismo piñón-cadena, también son un mecanismo de transmisión circular. La ventaja de las cadenas es que son más eficientes, sin embargo, son menos flexibles que las correas. Por último, los engranajes también son mecanismos de transmisión circular, ya que son ruedas dentadas cuyos dientes encajan entre sí y, en consecuencia, se transmite el movimiento circular de una rueda a la otra.