UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TLAXCALA INGENIERÍA EN PROCESOS Y OPERACIONES INDUSTRIALES REPORTE No. 8 PRACTICA Demostración del funcionamiento del brazo robótico industrial UR3 Nombre del profesor: HÉCTOR VAZQUEZ BAUTISTA ERICK ESPINOSA SALADO | 20202IPOA028 8°B ABRIL 2023 1 OBJETIVOS__________________________________________ Usar y manipular los vectores de movimiento del dispositivo UR3 para conocer y comprender el tipo de movimientos básicos que tiene un brazo robótico industrial 2 INTRODUCCIÓN_____________________________________ La robótica es una disciplina que se enfoca en el diseño, construcción, operación y uso de robots. Los robots son máquinas programables que pueden llevar a cabo tareas complejas de forma autónoma o semiautónoma. Desde líneas de ensamblaje de fábricas hasta exploración espacial, los robots se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones. La robótica también se relaciona con otras áreas de estudio, como la inteligencia artificial, la mecánica y la electrónica. Con el avance de la tecnología, la robótica sigue siendo un campo emocionante y en constante evolución. La robótica ha sido una herramienta fundamental en la industria moderna. Desde la automatización de procesos de fabricación hasta la exploración de entornos peligrosos para los seres humanos, los robots han demostrado ser útiles en una variedad de aplicaciones. Con la evolución de la tecnología, la robótica sigue siendo una de las áreas de mayor crecimiento y desarrollo en la industria, ofreciendo nuevas posibilidades y soluciones innovadoras a medida que las empresas buscan mejorar su eficiencia y productividad. (Universal Robots España, 2023) También pueden utilizar transductores de temperatura, de presión y otros tipos de sensores para monitorear y controlar los procesos en la industria. 3 EQUIPO_____________________________________________ Brazo robótico industrial UNIVERSAL ROBOTS UR3 4 MATERIALES________________________________________ Libreta 5 CONOCIMIENTOS PREVIOS __________________________ 5.1 UR3 6 DESARROLLO_______________________________________ 6.1 Encender el robot 6.2 Colocar parámetros para el arraque 6.3 Se explicaron los diferentes partes que componen al brazo robotico 6.4 Se explico cómo funciona el panel táctil de control de movimientos y en que consiste cada opción que existe en él 6.5 Se explico como a parte de que el brazo puede ser controlado mediante el panel táctil también puede ser controlado por medio de manipulación automática 7 RESULTADOS________________________________________ 8 CONCLUSIONES_____________________________________ Para esta práctica-demostración, la manipulación del brazo robótico industrial es una tarea compleja que requiere una gran precisión y control. Los sensores son una herramienta fundamental, y así como fuertes en el proceso también son sensibles a la descalibración, ya que permiten medir y monitorear las variables críticas del proceso, tales como la posición, la velocidad y la fuerza. Con la ayuda de los sensores, se pudieron ajustar los parámetros del proceso en tiempo real para garantizar la precisión y la eficiencia del brazo robótico. Además, la monitorización constante de las variables manuales del brazo robótico para permite una manipulación más rápida y poder detectar cualquier problema potencial antes de que se convierta en una falla de un proceso industrial. 9 REFERENCIAS_______________________________________ Romeral, J. B. (s.f.). AUTÓMATAS PROGRAMABLES. En J. L. Romeral. Marcombo. Universal Robots España. (2023). ROBOT UR3e. Obtenido de https://www.universalrobots.com/es/productos/robot-ur3/