UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TLAXCALA
INGENIERÍA EN PROCESOS Y OPERACIONES INDUSTRIALES
REPORTE No. 8
PRACTICA
Demostración del funcionamiento del brazo robótico industrial UR3
Nombre del profesor:
HÉCTOR VAZQUEZ BAUTISTA
ERICK ESPINOSA SALADO | 20202IPOA028
8°B
ABRIL 2023
1 OBJETIVOS__________________________________________
Usar y manipular los vectores de movimiento del dispositivo UR3 para conocer y comprender
el tipo de movimientos básicos que tiene un brazo robótico industrial
2 INTRODUCCIÓN_____________________________________
La robótica es una disciplina que se enfoca en el diseño, construcción, operación y uso de
robots. Los robots son máquinas programables que pueden llevar a cabo tareas complejas de
forma autónoma o semiautónoma. Desde líneas de ensamblaje de fábricas hasta exploración
espacial, los robots se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones. La robótica también
se relaciona con otras áreas de estudio, como la inteligencia artificial, la mecánica y la
electrónica.
Con el avance de la tecnología, la robótica sigue siendo un campo emocionante y en constante
evolución.
La robótica ha sido una herramienta fundamental en la industria moderna. Desde la
automatización de procesos de fabricación hasta la exploración de entornos peligrosos para
los seres humanos, los robots han demostrado ser útiles en una variedad de aplicaciones. Con
la evolución de la tecnología, la robótica sigue siendo una de las áreas de mayor crecimiento
y desarrollo en la industria, ofreciendo nuevas posibilidades y soluciones innovadoras a
medida que las empresas buscan mejorar su eficiencia y productividad. (Universal Robots
España, 2023)
También pueden utilizar transductores de temperatura, de presión y otros tipos de sensores
para monitorear y controlar los procesos en la industria.
3 EQUIPO_____________________________________________
Brazo robótico industrial UNIVERSAL ROBOTS UR3
4 MATERIALES________________________________________
Libreta
5 CONOCIMIENTOS PREVIOS __________________________
5.1 UR3
6 DESARROLLO_______________________________________
6.1 Encender el robot
6.2 Colocar parámetros para el arraque
6.3 Se explicaron los diferentes partes que componen al brazo robotico
6.4 Se explico cómo funciona el panel táctil de control de movimientos y
en que consiste cada opción que existe en él
6.5 Se explico como a parte de que el brazo puede ser controlado
mediante el panel táctil también puede ser controlado por medio de
manipulación automática
7 RESULTADOS________________________________________
8 CONCLUSIONES_____________________________________
Para esta práctica-demostración, la manipulación del brazo robótico industrial es una tarea
compleja que requiere una gran precisión y control. Los sensores son una herramienta
fundamental, y así como fuertes en el proceso también son sensibles a la descalibración, ya
que permiten medir y monitorear las variables críticas del proceso, tales como la posición, la
velocidad y la fuerza. Con la ayuda de los sensores, se pudieron ajustar los parámetros del
proceso en tiempo real para garantizar la precisión y la eficiencia del brazo robótico. Además,
la monitorización constante de las variables manuales del brazo robótico para permite una
manipulación más rápida y poder detectar cualquier problema potencial antes de que se
convierta en una falla de un proceso industrial.
9 REFERENCIAS_______________________________________
Romeral, J. B. (s.f.). AUTÓMATAS PROGRAMABLES. En J. L. Romeral. Marcombo.
Universal Robots España. (2023). ROBOT UR3e. Obtenido de https://www.universalrobots.com/es/productos/robot-ur3/
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