Tenemos un motor con inversor de giro, controlado desde tres pulsadores con las siguientes características: • Con el pulsador Pizq el motor gira hacía la izquierda, • con el pulsador Pder el motor gira hacía la derecha, • con ambos pulsadores el motor arranca, • con el pulsador Pstop el motor se para, • está protegido por un relé térmico (FR) y por SETA. La secuencia de funcionamiento es la siguiente: 1. Estado de inicio. 2. Estado de espera siempre que no estén activados ni el relé térmico ni Pstop. 3. Se puede pulsar tanto Pizq como Pder, siempre y cuando no estén activado la SETA. 4. Si se pulsa Pstop o FR o SETA, el motor entra en el estado de inicio. Realizar el GRAFCET, las ecuaciones de estado con realimentación y con set y reset, y su equivalente en lenguaje de contactos. Ejemplo de automatismo cableado de un motor con inversor de giro.