Segundo Taller de Automatización Profesor: William Riaño Maldonado 10 de julio de 2022 Nota: Cada uno de los ejercicios debe ser implementado empleando la lógica de programación Ladder dentro del software Zeliosoft en su versión 5.4.0. 1. Lógica de contactos Simplifique la función lógica que describe la siguiente tabla de verdad e impleméntela mediante la lógica de contactos de la programación Ladder. Figura 1. 2. Tabla de verdad de la función lógica Temporizadores Implemente los siguientes diagramas de tiempo de la Figura 2 y la Figura 3 haciendo uso de los diversos temporizadores vistos en clase. 1 3. Figura 2. Diagrama de tiempo A Figura 3. Diagrama de tiempo B Caldera Con el objetivo de disminuir las corrientes de energización de una caldera, sus etapas de calefacción son activadas y desactivadas de manera progresiva, tal como se muestra en la Figura 4. El pulsador de encendido permite activar directamente la primera etapa de calefacción, tras un periodo de tiempo T, se activa la segunda etapa, este proceso será realizado hasta completar la activación de todas las etapas. El pulsador de apagado desactiva la primera etapa directamente, tras el mismo periodo T se desactivará la segunda etapa, este proceso será realizado hasta completar la desactivación de todas las etapas. 2 Figura 4. 4. Diagrama de tiempos para la energización Banda transportadora de objetos Se tiene un sistema que consta de tres bandas transportadoras, el proceso inicia cuando se dé la orden de marcha. Inicialmente será activado el motor de la banda 1 que irá desplazando los objetos, cuando el sensor óptico detecte que 10 de ellos han circulado por la banda se deberá activar el motor de la banda 2 y 5 segundos después la desactivación de la banda 1. Figura 5. Transporte de objetos mediante 3 bandas Este proceso se repetirá para cada una de las bandas del sistema, donde al completarse la cantidad de objetos se activará la banda siguiente y la anterior se desactivará después del tiempo establecido. Una vez completo el recorrido por las 3 bandas el sistema debe estar en capacidad de repetir el proceso nuevamente. 3 5. Mezcladora de dos lı́quidos Al pulsar el contacto de marcha se abrirán las electroválvulas de cada uno de los dos contenedores que darán paso a los lı́quidos hacı́a sus correspondientes contenedores. Cuando por medio de las sondas de nivel se detecte que los depósitos están llenos, se cerrarán las electroválvulas. En el momento en que dichas electroválvulas estén cerradas, se conectarán las resistencias calefactoras; si en los depósitos se alcanza las temperaturas fijadas, se desconectarán las resistencias y se accionará el sistema que verterá el contenido en la mezcladora. Una vez vacı́o los depósitos de lı́quido, se conectará la mezcladora que permanecerá conectada 30 segundos, al cabo de los cuales se accionará un sistema de vaciado que verterá su contenido hacı́a el exterior. Tan pronto como la mezcladora se quede vacı́a, estaremos en condiciones de iniciar un nuevo ciclo. 4
