DIAGRAMA DE FASES
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Ejemplo:
La condición de reposo de la maquina es la siguiente:
Tenemos dos cilindros, A y B, el cilindro B el vástago esta fuera y el
cilindro A el vástago esta adentro, con dos finales de carrera que
controlan la posición del cilindro.
Secuencia:
Colocamos una pieza, el cilindro B se retira, a continuación el
operario acciona el pulsador PC1, el cilindro A avanza, cuando el
cilindro ha llegado a su posición, accionamos el pulsador PC2 y el
cilindro A se retira, y a su vez el cilindro B avanza.
Cuando pulsamos EM (Emergencia), todo vuelve a su posición de
reposo.
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DIAGRAMA DE FASES
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GRAFCET DE MOVIMIENTO
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EL GRAFCET
Generalidad:
● Es un diagrama funcional de los automatismos
secuenciales.
● -No es un método. Es la síntesis entre los
esquemas de los investigadores y los de lo
industriales.
● El Grafcet ha sido creado por el A.D.E.P.A. que
es un organismo estatal (Agencia nacional para
el Desarrollo de la Producción Automatizada).
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EL GRAFCET
POR QUÉ EL GRAFCET
Permite simplificar la parte literaria de un
esquema neumático clásico, por lo que evita
todos los errores de interpretación en la
comunicación y de distinguir perfectamente:
Lo que pide el cliente.
Lo que prevée el pliego de condiciones.
Lo que yo comprendo.
Lo que ha sido realizado.
Lo que ha hecho, la puesta a punto.
Lo que era preciso realmente.
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EL GRAFCET
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EL ESQUEMA NEUMATICO CLASICO.
Sigue, aproximadamente, el orden siguiente:
– Datos de problema (Pliego de condiciones)
Especialista
– Estudio lógico.
– Esquema de principio
Especialista.
– Estudio y adaptación de la tecnología.
– Esquema de cableado (Neumático, Eléctrico,
Electroneumatico)
– Realización (Implantación en armario).
Especialista.
– Mantenimiento y Reparaciones.
EL GRAFCET VA A SIMPLIFICAR TODO ESTE PROCESO
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EL GRAFCET
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DIAGRAMA FUNCIONAL.
La ETAPA
– Es la Fase.
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LA CONDICION DE TRANSICIÓN
– Es el control de posición que va a permitir el paso de
una etapa a otra.
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DESACTIVAR LA ETAPA PRECEDENTE
– Es la anulación de o de los controles precedentes
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En un automatismo puede haber varias secuencias y en
una secuencia puede haber varias etapas.
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EL GRAFCET
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EL REGISTRO PROGRAMA
¿Por qué?
– Para elegir el funcionamiento secuencial de la maquina.
– Reducir el tiempo y el coste del estudio.
– Dar una herramienta accesible a todos por su simplicidad.
– Facilitar el mantenimiento (pocos elementos).
– Permitir una evolución fácil de los sistemas (agregación de
elementos facilitada por bases acoplables)
¿Cómo?
– A cada fase del ciclo corresponde un modulo que entrega
una orden y recibe una señal de retorno para asegurar el
paso a la fase siguiente.
– La yuxtaposición de varios módulos constituye un Registro
Programable.
– Un visor por modulo materializa la progresión del ciclo y
permite la localización inmediata de una avería en la
instalación.
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GRAFCET
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EJEMPLOS.
– GRAFCET DE MOVIMIENTOS
– ESQUEMAS.
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