Instituto Politécnico Nacional Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Ingeniería en Control y Automatización Temario Manipuladores Industriales I Introducción a la Manufactura Inteligente • Líneas de transferencia • Proceso productivo Controladores Lógicos Programables • Concepto tradicional del PLC • Dispositivos de entrada y salida • Estructura de un PLC • Ciclo de barrido del programa • Archivos y Programas • Instrucciones de BIT • Temporizadores y contadores • Instrucciones de comparación, matemáticas y lógicas Sensor para • Sensor • Sensor • Sensor • Sensor la Automatización de Fábrica inductivo capacitivo fotoeléctrico ultrasónico Control de Posición por Secuencia con Señal Digital • Motor eléctrico de CD • Reductor mecánico • Eje rotatorio para posicionamiento (mesa indexadora) • Electrónica de potencia: convertidor de CD/CD • Programación en el PLC del control de posición por secuencia o Dispositivos de entrada (sensores) o Sistema lógico (Timer y Counter) o Accionamiento del convertidor CD/CD por medio de PWM o Dispositivo de salida (motoreductor) Control de Posición en Lazo Cerrado con Señal Digital • Motor eléctrico de CD • Reductor mecánico • Eje rotatorio para posicionamiento (mesa indexadora) • Electrónica de potencia: convertidor de CD/CD • Sensores de control de movimiento: encoder • Programación en el PLC del control On-Off de posición o Manejo de la señal del encoder (HSC) o Control ON/OFF o Accionamiento del convertidor CD/CD por medio de PWM o Dispositivo de salida (motoreductor) • Programación en el PLC del control de posición por regulación: PID Instituto Politécnico Nacional Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Ingeniería en Control y Automatización o o o o Manejo de la señal del encoder (HSC) Control PID Accionamiento del convertidor CD/CD por medio de PWM Dispositivo de salida (motoreductor) Control de Posición en Lazo Abierto • Motor a pasos • Operación de los Motor a pasos • Ejemplos de aplicación • Mesas indexadas • Deslizadores o Slider Interfaz Humano Máquina (HMI) • Introducción • Ventajas • Principios básicos Variador de Frecuencia (Drive) • Motor de Inducción trifásico • Arquitectura Interna del Variador de Frecuencia • Lazo de Control • Parametrización del variador de Frecuencia
