INSTITUTO TECNOLOGICO DE CULIACAN MANUAL DE PRACTICAS DE PLC´S ING. MECATRONICA M.C. VÍCTOR MANUEL PÉREZ PÉREZ Culiacán, Sinaloa Manual de practicas PLC´s Contenido INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................................... 4 OBJETIVOS GENERALES ...................................................................................................................... 5 MODULO 1 ................................................................................................................................................ 6 DISTRIBUCIÓN ........................................................................................................................................ 6 DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO DEL MODULO “DISTRIBUCIÓN” .............................................................. 7 PRACTICA #1 CONTROL DE LA ESTACIÓN “DISTRIBUCIÓN” ............................................................................ 8 Identificación de elementos ....................................................................................................................... 9 Diagrama de flujo .................................................................................................................................... 10 Programación en ladder .......................................................................................................................... 11 MODULO 2 .............................................................................................................................................. 12 VERIFICACIÓN ...................................................................................................................................... 12 DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................. 13 PRACTICA #2 CONTROL DE LA ESTACIÓN “VERIFICACION” .......................................................................... 15 Identificación de elementos ..................................................................................................................... 16 Diagrama de flujo .................................................................................................................................... 17 Programación en lista de instrucciones .................................................................................................. 18 MODULO 3 .............................................................................................................................................. 19 PROCESO ................................................................................................................................................. 19 DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO ........................................................................................................... 20 PRACTICA #3 CONTROL DE LA ESTACIÓN “PROCESO”................................................................................... 21 Identificación de elementos ..................................................................................................................... 22 Diagrama de flujo .................................................................................................................................... 23 Programación en ladder .......................................................................................................................... 24 MODULO 4 .............................................................................................................................................. 25 MANIPULACIÓN ..................................................................................................................................... 25 DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................. 26 PRACTICA #4 CONTROL DE LA ESTACIÓN “MANIPULACIÓN” ........................................................................ 28 Identificación de elementos ..................................................................................................................... 29 Diagrama de flujo .................................................................................................................................... 30 Grafcet ..................................................................................................................................................... 31 MODULO 5 .............................................................................................................................................. 32 PULMÓN .................................................................................................................................................. 32 DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................. 33 PRACTICA #5 CONTROL DE LA ESTACIÓN “PULMÓN” ................................................................................... 34 Identificación de elementos ..................................................................................................................... 35 Diagrama de flujo .................................................................................................................................... 36 Programación en ladder .......................................................................................................................... 37 Lab. Mecatrónica Página 2 Manual de practicas PLC´s MODULO 6 .............................................................................................................................................. 39 CLASIFICACIÓN ..................................................................................................................................... 39 DESCRIPCIÓN DE FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................. 40 PRACTICA #6 CONTROL DE LA ESTACIÓN “CLASIFICACIÓN” ......................................................................... 41 Identificación de elementos ..................................................................................................................... 42 Diagrama de flujo .................................................................................................................................... 43 Programación en ladder .......................................................................................................................... 44 Grafcet ..................................................................................................................................................... 45 INTRODUCCIÓN A TIA PORTAL V11 ................................................................................................ 46 CONFIGURACIÓN DE HMI (PANTALLA TOUCH SIMATIC PANEL) ..................................................................... 49 CARGAR EL PROGRAMA A PLC Y HMI......................................................................................................... 54 INTRODUCCIÓN A WIN FESTO .......................................................................................................... 57 INTRODUCCIÓN A RSLOGIC 500 ....................................................................................................... 64 CIROS® MECHATRONICS ................................................................................................................... 70 ¿QUÉ ES CIROS® MECHATRONICS?. ........................................................................................................... 70 INSTALACIÓN DE CIROS® MECHATRONICS ................................................................................................. 71 EL SISTEMA CIROS® MECHATRONICS ......................................................................................................... 71 VISUALIZAR UNA ESTACIÓN EN CIROS MECHATRONICS.............................................................................. 72 LOS MODELOS DE PROCESO DE CIROS® MECHATRONICS............................................................................ 75 CONTROL DE LOS MODELOS DE PROCESO CON UN PLC INTERNO .................................................................. 80 CONTROL DE LOS MODELOS DE PROCESO CON UN PLC EXTERNO ................................................................. 80 SIMULAR EN EL CIROS MECHATRONICS EL PROGRAMA HECHO EN STEP7....................................................... 82 VISUALIZAR VENTANAS INPUTS, OUTPUTS Y MANUAL OPERATION. ........................................................... 85 CONTROL DE ACTUADORES INDIVIDUALES DEL MODELO DE PROCESO .......................................................... 86 CÓMO SABER QUÉ PROGRAMA S7 ESTÁ CARGADO EN LA ACTUALIDAD ........................................................ 88 EXAMEN DE LA SECUENCIA DE LA ESTACIÓN DE DISTRIBUCIÓN .................................................................... 90 Lab. Mecatrónica Página 3 Manual de practicas PLC´s Introducción Este manual esta pensado como una guía para que el alumno pueda realizar experimentos prácticos necesarios para comprobar los conocimientos teóricos que se han visto en clase. También le dará pautas para que pueda resolver problemas prácticos de automatización y así realizar aplicaciones reales de los conocimientos adquiridos. Aunque este manual esta adecuado al equipo con el que cuenta el laboratorio de Ing. Mecatrónica del Instituto Tecnológico de Culiacán, podría ser usado con cualquier otro equipo con las adaptaciones correspondientes. Lab. Mecatrónica Página 4 Manual de practicas PLC´s Objetivos generales El objetivo principal de este manual de prácticas es que el alumno pueda comprobar los conocimientos adquiridos en clase, y así poder ponerlos en práctica en los módulos mecatrónicos del laboratorio. Así como también será de mucha utilidad como primer escalón para comenzar a aprender acerca de los PLC y el gran campo de trabajo que tienen en el mundo de la automatización. Este manual es solo una introducción, así que el alumno al momento de estar resolviendo las practicas, se dará cuenta que no todo viene en el manual, así que tendrá que buscar y documentarse por si mismo para poder llevar acabo todas las practicas en tiempo y forma. Lab. Mecatrónica Página 5 Manual de practicas PLC´s Modulo 1 Distribución Lab. Mecatrónica Página 6 Manual de practicas PLC´s Descripción de funcionamiento del modulo “Distribución” La estación de distribución es un dispositivo alimentador. Según VDI 3240, los dispositivos de alimentación se definen como unidades que cumplen con la función de acumulación, clasificación y alimentación de componentes. Además, los dispositivos alimentadores pueden facilitar la clasificación de componentes, según diversas características de clasificación (forma, peso del componente, etc.). La estación de distribución de la célula MPS-C se encarga de proporcionar piezas al sistema de producción. Fig. 1 Modulo distribución Las piezas están almacenadas en un cargador vertical, y son extraídas mediante un sistema deslizante. Un cilindro rotativo, provisto de una ventosa, se encarga de retirar las piezas del cargador y transferirlas hacia la siguiente estación utilizando la técnica de vacío. Componentes Los componentes mas destacados de esta estación son: El almacén apilador: es aquí se guardaran las piezas mientras esperan ser tomadas por el brazo. El cambiador: este será el encargado de moverlas directo a la estación siguiente. Lab. Mecatrónica Página 7 Manual de practicas PLC´s Practica #1 Control de la estación “Distribución” Objetivos: Conocer los componentes y la secuencia de trabajo de la estación de distribución. Hacer un diagrama de flujo el cual represente el funcionamiento lógico de la estación. Programar la estación en el lenguaje de programación “Ladder” en el PLC Festo. Material: PLC (Asignado por el profesor que imparta el curso). Modulo mecatrónico “Distribución”. Fuente de alimentación. Software adecuado para la programación del PLC asignado. Lab. Mecatrónica Página 8 Manual de practicas PLC´s Identificación de elementos Esta pagina esta dedicada a la identificación de entradas y salidas, asi como sensores y actuadores que están instalados en el modulo. Rellene la tabla con la ayuda de el modulo y los manuales que le fueron asignados al inicio del curso. Entrada/Salida Lab. Mecatrónica nomenclatura Tipo de elemento Descripción de el elemento Página 9 Manual de practicas PLC´s Diagrama de flujo A continuación tendrá que realizar un diagrama de flujo del modulo “Distribución” en cual será de gran utilizad para llevar acabo la programación en los diferentes lenguajes. Lab. Mecatrónica Página 10 Manual de practicas PLC´s Programación en ladder El alumno deberá realizar la programación en el lenguaje “ladder”, se realizara primero en a mano para luego llevarla acabo en el programa y así verificar que este de forma correcta. Lab. Mecatrónica Página 11 Manual de practicas PLC´s Modulo 2 Verificación Lab. Mecatrónica Página 12 Manual de practicas PLC´s Descripción de funcionamiento Según VDI 2860, la verificación, al igual que la medición, forma parte de la función de manipulación de la comprobación. La adquisición de información (datos reales), y la comparación de las características especificadas (datos requeridos), y la decisión resultante. “pieza aceptada o rechazada”, representa un componente importante de la verificación. Las características típicas de la verificación se pueden aplicar a: Posición Disponibilidad Contorno Tamaño Color Peso Material Fig. 2 Modulo Verificación Lab. Mecatrónica Página 13 Manual de practicas PLC´s La estación de verificación de la célula MPS-C puede aplicar dos filtros sobre las piezas que procesa: Tipo de material o color de la pieza Altura de la pieza El tipo de material se determina mediante el modulo de identificación. Esta compuesto por tres sensores: 1. Óptico: de reflexión directa, determina el color de la pieza (negra y no negra). 2. Óptico: de retrorreflexíon, supervisa si el área de trabajo encima de la plataforma esta libre, antes de que la pieza sea elevada. 3. Capacitivo: detecta todas las piezas, independientemente su color. La altura de la pieza se determina mediante el sensor analógico del modulo de medición. La señal de salida, o bien es digitalizada a través de un comparador con valor umbral ajustable, o se envía a un PLC que utilice el procesamiento de señales analógicas a través de un bloque de conexión previsto a tal efecto (EA). Fig. 3 Conexión al PLC, calibración del sensor de altura y válvulas Las piezas que superan los filtros aplicados (material y altura), se dejaran pasar a la siguiente estación mediante la rampa superior. Si no, la plataforma descenderá y se almacenaran en una rampa de rechazos situada en la parte inferior de la estación. Un cilindro lineal (el cilindro expulsor) guía las piezas correctas hacia la estación siguiente, a través de la rampa con un colchón de aire. Lab. Mecatrónica Página 14 Manual de practicas PLC´s Practica #2 Control de la estación “Verificacion” Objetivos: Conocer los componentes y la secuencia de trabajo de la estación de “Verificacion”. Hacer un diagrama de flujo el cual represente el funcionamiento lógico de la estación. Programar la estación en el lenguaje de programación “lista de instrucciones” en el PLC Festo. Material: PLC (Asignado por el profesor que imparta el curso). Modulo mecatronico “Verificacion”. Fuente de alimentación. Software adecuado para la programación del PLC asignado. Lab. Mecatrónica Página 15 Manual de practicas PLC´s Identificación de elementos Esta pagina esta dedicada a la identificación de entradas y salidas, así como sensores y actuadores que están instalados en el modulo. Rellene la tabla con la ayuda de el modulo y los manuales que le fueron asignados al inicio del curso. Entrada/Salida Lab. Mecatrónica nomenclatura Tipo de elemento Descripción de el elemento Página 16 Manual de practicas PLC´s Diagrama de flujo A continuación tendrá que realizar un diagrama de flujo del modulo “Verificación” en cual será de gran utilizad para llevar acabo la programación en los diferentes lenguajes. Lab. Mecatrónica Página 17 Manual de practicas PLC´s Programación en lista de instrucciones El alumno deberá realizar la programación en el lenguaje “lista de instrucciones”, se realizara primero en el manual para luego llevarla acabo en el programa y así verificar que este de forma correcta. Lab. Mecatrónica Página 18 Manual de practicas PLC´s Modulo 3 Proceso Lab. Mecatrónica Página 19 Manual de practicas PLC´s Descripción del funcionamiento “Proceso” es un termino genérico para referirse a etapas de producción, tales como el conformado, la mecanización y el ensamblaje. Según VDI 2860: El conformado es la creación de determinados cuerpos geométricos a partir de substancias sin una forma definida. El cambio de forma es el cambio del perfil geométrico y las mediciones del cuerpo. El mecanizado es el cambio de las características del material y del acabado superficial de cuerpos. El ensamblaje es la unión permanente de varios cuerpos. Fig. 4 Modulo de proceso La función de la estación de proceso es: Verificar las características de piezas (posición correcta, taladro). Mecanizar piezas. Suministrar piezas a una estación posterior. Lab. Mecatrónica Página 20 Manual de practicas PLC´s Practica #3 Control de la estación “Proceso” Objetivos: Conocer los componentes y la secuencia de trabajo de la estación de distribución. Hacer un diagrama de flujo el cual represente el funcionamiento lógico de la estación. Programar la estación el el lenguaje de programación “Ladder” con el PLC Allen Bradley. Material: PLC (Asignado por el profesor que imparta el curso). Modulo mecatronico “Proceso”. Fuente de alimentación. Software adecuado para la programación del PLC asignado. Lab. Mecatrónica Página 21 Manual de practicas PLC´s Identificación de elementos Esta pagina esta dedicada a la identificación de entradas y salidas, así como sensores y actuadores que están instalados en el modulo. Rellene la tabla con la ayuda de el modulo y los manuales que le fueron asignados al inicio del curso. Entrada/Salida Lab. Mecatrónica nomenclatura Tipo de elemento Descripción de el elemento Página 22 Manual de practicas PLC´s Diagrama de flujo A continuación tendrá que realizar un diagrama de flujo del modulo “Proceso” en cual será de gran utilizad para llevar acabo la programación en los diferentes lenguajes. Lab. Mecatrónica Página 23 Manual de practicas PLC´s Programación en ladder El alumno deberá realizar la programación en el lenguaje “ladder”, se realizara primero en el manual para luego llevarla acabo en el programa y así verificar que este de forma correcta. Lab. Mecatrónica Página 24 Manual de practicas PLC´s Modulo 4 Manipulación Lab. Mecatrónica Página 25 Manual de practicas PLC´s Descripción de funcionamiento La manipulación es una subsunción del flujo de materiales. Funciones adicionales son el transporte y el almacenamiento. Según VDI 2860: “Manipulación” es la creación, cambio definido o mantenimiento temporal, de una disposición espacial especifica de cuerpos geométricamente determinados. “Proceso” es un termino genérico para referirse a etapas de producción, tales como el conformado, la mecanización y el ensamblaje. Fig. 5 Modulo de manipulación La estación de manipulación esta equipada con un dispositivo de manipulador de dos ejes. Las piezas introducidas son detectadas en el dispositivo retenedor por un sensor óptico de reflexión. Lab. Mecatrónica Página 26 Manual de practicas PLC´s El manipulador toma las piezas de la entrada mediante una pinza neumática provista de un sensor óptico. El sensor distingue entre piezas “negras” y “no negras”. Las piezas pueden ser depositadas en diferentes rampas basándose en estos criterios. Cambiando el ajuste de los topes finales mecánicos, también es posible transferir piezas a la siguiente estación. Lab. Mecatrónica Página 27 Manual de practicas PLC´s Practica #4 Control de la estación “Manipulación” Objetivos: Conocer los componentes y la secuencia de trabajo de la estación de distribución. Hacer un diagrama de flujo el cual represente el funcionamiento lógico de la estación. Programar la estación el lenguaje de programación “Grafcet”en el PLC Siemens S7-300. Realizar el Grafcet de programación a mano, y luego probarlo en el Sofware del PLC correspondiente. Material: PLC (Asignado por el profesor que imparta el curso). Modulo mecatronico “Manipulacion”. Fuente de alimentación. Software adecuado para la programación del PLC asignado. Lab. Mecatrónica Página 28 Manual de practicas PLC´s Identificación de elementos Esta pagina esta dedicada a la identificación de entradas y salidas, asi como sensores y actuadores que están instalados en el modulo. Rellene la tabla con la ayuda de el modulo y los manuales que le fueron asignados al inicio del curso. Entrada/Salida Lab. Mecatrónica nomenclatura Tipo de elemento Descripción de el elemento Página 29 Manual de practicas PLC´s Diagrama de flujo A continuación tendrá que realizar un diagrama de flujo del modulo “Manipulacion” en cual será de gran utilizad para llevar acabo la programación en los diferentes lenguajes. Lab. Mecatrónica Página 30 Manual de practicas PLC´s Grafcet Como última parte de la práctica el alumno deberá hacer un diagrama tipo grafcet el cual será probado en la PC, si el funcionamiento del programa es correcto la práctica #4 quedara finalizada. Lab. Mecatrónica Página 31 Manual de practicas PLC´s Modulo 5 Pulmón Lab. Mecatrónica Página 32 Manual de practicas PLC´s Descripción de funcionamiento El sistema de transporte permite enlazar las estaciones entre si y además representa un pulmón para las piezas. En el casi de una parada o interrupción breve de una de las estaciones del sistema, puede evitarse una parada general de todo el sistema por medio de esta estación de pulmón. La estación de pulmón es del tipo FIFO (First In First Out / el primero en entrar es primero en salir), en el cual no se cambia el orden de las piezas. Las piezas son separadas en la salida de la zona pulmón antes de pasar a la estación siguiente. Fig. 6 Modulo Pulmón Las funciones de la estación de pulmón son las siguientes: Proporcionar piezas al proceso de forma independiente al ritmo de producción. Amortiguando las irregularidades del flujo de piezas. Separar las piezas, de forma que se puedan servir unitariamente. Lab. Mecatrónica Página 33 Manual de practicas PLC´s Practica #5 Control de la estación “Pulmón” Objetivos: Conocer los componentes y la secuencia de trabajo de la estación de distribución. Hacer un diagrama de flujo el cual represente el funcionamiento lógico de la estación. Programar la estación el el lenguaje de programación “Ladder” en el PLC s7-1200 de Siemens. Realizar el Grafcet de programación a mano, y luego probarlo en el Sofware del PLC correspondiente. Material: PLC (Asignado por el profesor que imparta el curso). Modulo mecatronico “Pulmón”. Fuente de alimentación. Software adecuado para la programación del PLC asignado. Lab. Mecatrónica Página 34 Manual de practicas PLC´s Identificación de elementos Esta pagina esta dedicada a la identificación de entradas y salidas, así como sensores y actuadores que están instalados en el modulo. Rellene la tabla con la ayuda de el modulo y los manuales que le fueron asignados al inicio del curso. Entrada/Salida Lab. Mecatrónica nomenclatura Tipo de elemento Descripción de el elemento Página 35 Manual de practicas PLC´s Diagrama de flujo A continuación tendrá que realizar un diagrama de flujo del modulo “Pulmón” en cual será de gran utilizad para llevar acabo la programación en los diferentes lenguajes. Lab. Mecatrónica Página 36 Manual de practicas PLC´s Programación en ladder El alumno deberá realizar la programación en el lenguaje “ladder”, se realizara primero en el manual para luego llevarla acabo en el programa y así verificar que este de forma correcta. Lab. Mecatrónica Página 37 Manual de practicas PLC´s Lab. Mecatrónica Página 38 Manual de practicas PLC´s Modulo 6 Clasificación Lab. Mecatrónica Página 39 Manual de practicas PLC´s Descripción de funcionamiento Según VDI 2860 la clasificación forma parte de la función de manipulación de cantidades cambiantes. La sección de transporte puede derivarse para la clasificación, donde se activan diferentes topes desviadores según el tipo de pieza. Las piezas deben entrar individualmente para que no se vean afectadas por los movimientos de conmutación de los topes desviadores. En la estación de clasificación, las piezas son clasificadas en tres rampas, de acuerdo con el material y el color. Fig. 7 Clasificación Un sensor óptico de reflexión detecta las piezas que entran en el transportador. Las características de la pieza (negra, roja, metálica) son detectadas por unos sensores situados en la entrada, frente al dispositivo de retención, y es clasificada en la rampa apropiada a través de los topes desviadores, los cuales se mueven por medio de cilindros de carrera corta. Un sensor óptico de reflexión supervisa el nivel de llenado de las trampas. Lab. Mecatrónica Página 40 Manual de practicas PLC´s Practica #6 Control de la estación “Clasificación” Objetivos: Conocer los componentes y la secuencia de trabajo de la estación de distribución. Hacer un diagrama de flujo el cual represente el funcionamiento lógico de la estación. Programar la estación el lenguaje de programación “Ladder” con el PLC Siemens S7-1200 y la pantalla touch. Realizar el Grafcet de programación a mano, y luego probarlo en el Sofware del PLC correspondiente. Material: PLC (Asignado por el profesor que imparta el curso). Modulo mecatronico “Clasificación”. Fuente de alimentación. Software adecuado para la programación del PLC asignado. Lab. Mecatrónica Página 41 Manual de practicas PLC´s Identificación de elementos Esta pagina esta dedicada a la identificación de entradas y salidas, asi como sensores y actuadores que están instalados en el modulo. Rellene la tabla con la ayuda de el modulo y los manuales que le fueron asignados al inicio del curso. Entrada/Salida Lab. Mecatrónica nomenclatura Tipo de elemento Descripción de el elemento Página 42 Manual de practicas PLC´s Diagrama de flujo A continuación tendrá que realizar un diagrama de flujo del modulo “Clasificación” en cual será de gran utilizad para llevar acabo la programación en los diferentes lenguajes. Lab. Mecatrónica Página 43 Manual de practicas PLC´s Programación en ladder El alumno deberá realizar la programación en el lenguaje “ladder”, se realizara primero en el manual para luego llevarla acabo en el programa y así verificar que este de forma correcta. Lab. Mecatrónica Página 44 Manual de practicas PLC´s Grafcet Como última parte de la práctica el alumno deberá hacer un diagrama tipo grafcet el cual será probado en la PC, si el funcionamiento del programa es correcto la práctica #6 quedara finalizada. Lab. Mecatrónica Página 45 Manual de practicas PLC´s Introducción a TIA PORTAL V11 A continuación se dará una breve introducción al programa TIA PORTAL de Siemens el cual será necesario para programar el PLC S7-1200 y la pantalla PANEL TOUCH 1500 que les serán proporcionadas por el laboratorio de mecatrónica. Por medio de este software podremos programar principalmente en dos lenguajes los cuales son los más comunes: Ladder Grafset Para la programación del PLC Siemens S7-1200 CPU 1214-DC/DC/RLY, es necesario utilizar un software TIA PORTAL de la compañía siemens. El cual debe de ser configurado para poder realizar su programación. A continuación se mostraran de forma gráfica una serie de pasos con los cuales podremos configurar de manera correcta nuestro proyecto. Fig. 8 Vista Principal Al dar clic en crear proyecto para iniciar la configuración se genera automáticamente la siguiente ventana: Lab. Mecatrónica Página 46 Manual de practicas PLC´s Fig. 9 Primeros pasos para la configuración Dando clic en “configurar un dispositivo” se mostrara la siguiente ventana donde seleccionaremos la CPU a utilizar. Fig. 10 Agregar Dispositivos. Al agregar la CPU se despliega la ventana principal del proyecto. En esta ventana tenemos la opción de configurar el PLC, cambiar el tipo de PLC que estamos utilizando si es que no esta puesto el indicado. Lab. Mecatrónica Página 47 Manual de practicas PLC´s Fig. 11 Vista inicial del proyecto. El programa TIA Portal V11 tiene la bondad de no ser necesario declarar todas las variables antes de utilizarlas, las variables pueden declararse en el mismo momento en que el usuario las necesite. Las entradas y las salidas también pueden declararse desde antes, solamente siguiendo los siguientes pasos: Al lado izquierdo de la pantalla se encuentra el árbol de proyecto, damos click en la pestaña de nuestro PLC en este caso se llema (PLC_1[CPU 1214DC/DC/Rly]) abrimos la pestaña de “variables PLC” y luego en “Tabla de variables estandar”. Fig. 12 Al desplegar las carpetas del árbol, damos doble-clic en tabla de variables estándar Las entradas y las salidas aparecerán de la siguiente manera. En este software las entradas se declaran con “I”, las salidas “Q” y las banderas con “M”. Lab. Mecatrónica Página 48 Manual de practicas PLC´s Fig. 13 Tabla de variables del PLC. Para iniciar con la programación seguimos la siguiente ruta Fig. 14 Ventana Main para la programación en ladder. Configuración de HMI (Pantalla touch Simatic panel) Para agregar la pantalla touch en el árbol del proyecto se da click en agregar dispositivo, se desplegara la ventana de en la que se podrá agregar el dispositivo, seleccionaremos la pantalla y el modelo indicado, en nuestro caso seleccionaremos la “TP 1500 Basic de 15 pulgadas”, después de eso le damos aceptar y listo, tenemos agregada la pantalla al árbol de proyecto. En caso de que se abra la ventana de asistente de configuración de dispositivo solo presione finalizar. Lab. Mecatrónica Página 49 Manual de practicas PLC´s Fig. 15 Agregar HMI. Una vez agregado el dispositivo se crea una imagen raíz por default, a criterio de usuario se puede utilizar esa imagen o crear una nueva dando doble click en agregar imagen. Ya que se agregó la imagen hay que definirla como imagen inicial con un click derecho en la imagen agregada. Fig. 16 Definir imagen. Para cambiar el color de fondo de la pantalla se da click en el fondo de la pantalla y en la parte de abajo en propiedades se elige el color. Lab. Mecatrónica Página 50 Manual de practicas PLC´s Fig. 17 Configuración del fondo. TIA Portal ya tiene botones predefinidos que solo se elige el botón de preferencia y se arrastra hacia la pantalla en la posición que se desea colocar. Los botones se encuentran en librerías (en caso de no aparecer buscar con las flechas en la parte inferior derecha)/librerías globales/Buttons-and-switches/plantillas maestras. Al agregar el botón en la pantalla se puede configurar en la parte de abajo. En propiedades se puede relacionar el botón con la variable del programa del PLC. Asi de esta manera esta configurados todos los botones de la práctica. Fig. 18 Agregar y configurar botones. Lab. Mecatrónica Página 51 Manual de practicas PLC´s Las imágenes que simulan los sensores se puede hacer con un simple dibujo básico de un circulo, este se puede hacer en la pestaña herramientas/objetos básicos, se toma el circulo y se arrastra a la imagen. El color del dibujo se cambia en propiedades/apariencia. Fig. 19 Agregar y configurar led Se le puede agregar un parpadeo para que al momento de encenderse el sensor cambie de color, en apariencia/dinamizar color y parpadeo. Se escoge la variable a la que va estar relacionada la imagen y el parpadeo, en “rango” se escogen los colores para dinamizar (el color en cero y color en 1). Fig. 20 configuracion de estados de un led Lab. Mecatrónica Página 52 Manual de practicas PLC´s Todos los textos de la imagen de la práctica son iguales en Herramientas/ objetos básicos, se toma el texto y se arrastra al lugar donde se colocara el texto. En propiedades/general se puede modificar el texto que va aparecer, el tamaño y tipo de letra. El formato de la imagen se modifica en las opciones que aparecen de lado izquierdo en propiedades. Fig. 21 Agregar y configurar texto. Se agregaron imágenes importadas de la PC en la práctica. En herramientas/objetos básicos se toma la opción visor de gráficos y se arrastra a la pantalla. En propiedades/general existe una opción llamada “crear grafico a partir de archivo”, se abre una ventana emergente para elegir la imagen de tu PC, se da “abrir” y después “aplicar”. A estas imágenes también se les puede aplicar animaciones como parpadeo. Fig. 22 Agregar y configurar grafico. Lab. Mecatrónica Página 53 Manual de practicas PLC´s Esta es una imagen de como puede verse la SIMATIC PANEL TOUCH ya con un programa cargado. Fig. 23 Imagen completa Cargar el programa a PLC y HMI Lo primero que se tiene que verificar es que los dispositivos los detecte la PC. Esto se hace en la pestaña Online/dispositivos accesibles, se selecciona el tipo de comunicación (PN/IE) y se escanea. Después del escaneo debe mostrar las direcciones ip del PLC y el HMI (siempre diferentes al de tu PC). Ya que se encontraron se puede elegir la opción parpadear led para confirmar que la conexión este echa de la forma correcta. Fig. 24 Verificar dispositivos accesibles Lab. Mecatrónica Página 54 Manual de practicas PLC´s Una vez obtenida la dirección IP de los dispositivos se tiene que agregar a tu proyecto. En dispositivos y redes/click en la imagen del dispositivo a verificar/ propiedades/ interfaz profinet/ Protocolo IP, ahí es donde se coloca la misma IP que se detectó en “dispositivos accesibles”. Estos pasos son igual para los dos dispositivos. Fig.25 Asignación IP a dispositivos Ya que se agregaron las IP de los dispositivos se puede cargar el programa. En el main se abre el programa ya hecho, primero se compila y después se carga al PLC (siempre dar click en la imagen del programa). Fig. 26 Cargar programa Lab. Mecatrónica Página 55 Manual de practicas PLC´s Fig. 27 Carga y reconocimento del dispositivo PLC. Para cargar la imagen a la pantalla es muy similar. Se abre la imagen que se va a cargar/ click en el fondo de la imagen/ compilar/ cargar. Al compilar no debe haber errores. . Fig. 28 Cargar la imagen a la pantalla. Lab. Mecatrónica Página 56 Manual de practicas PLC´s Una vez cargada la imagen y el programa se puede poner modo Run/establecer conexión online para que funcione en físico. Para visualizar el programa del PLC online se debe activar el icono de los lentes. Fig.29 Funcionamiento del programa cargado. Introducción a Win Festo A continuación daremos una breve introducción de como configurar y cargar un programa a un PLC de la marca FESTO. Gracias a este programa tendremos la posibilidad de crear programas en dos diferentes lenguajes: Lista de instrucciones Ladder Fig. 30 Pantalla inicial de software. Lab. Mecatrónica Página 57 Manual de practicas PLC´s Fig.31 Pantalla inicial. Para iniciar un nuevo proyecto se da click en “Project” y después en “New”. Fig.32 Creación del nuevo proyecto. Asignar nombre al proyecto para identificarlo. Fig.33 Ventana de nuevo proyecto. Se ha creado el nuevo proyecto y aparece una ventana llamada “Project Settings” que contiene el nombre del proyecto, se puede agregar un comentario y se tiene que elegir el controlador “FEC Standard” Lab. Mecatrónica Página 58 Manual de practicas PLC´s Fig.34 Ventana de “Project Settings”. Para la configuración del PLC para el puerto serial se realiza lo siguiente. Click derecho “Driver configuration” después “open”, se abrirá la ventana de drivers, de nuevo se da click derecho para insertar nuevo driver y se escoge el driver “COMEXT” que es el del puerto serial. Fig.35 Ventanas para seleccionar driver. Se tiene que escoger que tipo de comunicación se quiere realizar al PLC. Esto se hace en “Extras” se despliega un menú y se elige la opción “Preferences”, aparece una ventana “FST Preferences” en la pestaña de “communication” se puede elegir el puerto Com de la pc donde esta conectado el PLC. Lab. Mecatrónica Página 59 Manual de practicas PLC´s Fig.36 Ventana FST Preferences. Para configurar las entradas y salidas del plc se elige “IO Configuration” se abre una ventana y se da click derecho en un espacio en blanco para insertar modulo, en el menu que aparece se elige el modelo de PLC a utilizar, que en este caso sera Festo640. Fig.37 Ventanas de configuracion de modulo de IO. Una vez que se tiene comunicación con el PLC sepuede configurar para podes programarlo con cable ethernet. En “Driver Configuration” se da click derecho y se agrega el driver TCPIP. Lab. Mecatrónica Página 60 Manual de practicas PLC´s Fig.38 Ventana para seleccionar driver TCPIP. Se desplegara una ventana de para configurar la red, la direccion IP del PLC siempre tiene que ser diferente a la direccion de la PC. Fig. 39 Configuración de la diracción IP. Para verificar que el plc se esta comunicando por el puerto de ethernet se puede hacer en la ventana “Preferences” en “Extras”. Debe aparecer el puerto IP asignado, se presiona el boton “search” y el dibujo de la cara debe estar feliz. Lab. Mecatrónica Página 61 Manual de practicas PLC´s Fig. 40 Comprueba la conexion . En Allocation list es donde se declaran las variables a utilizar en el proyecto y en tu programa. Se da click derecho en Allocation list y se elige la opcion “open”. Se abrira la ventana de Allocation lis. Para declarar las variables se da click derecho, se escoge la opcion “Insert operand” y se abrira la ventana para declarar la variable. Fig. 41 Ventana de la lista de direcciones de I/O. Para crear un nuevo programa en la ventana de FST Project se da click derecho en Programs, después la opción “New program” y aparece una ventana para elegir el lenguaje a utilizar en tu programa. Lab. Mecatrónica Página 62 Manual de practicas PLC´s Fig.42 Creación de un programa nuevo. Después aparecerá una nueva ventana para asignar un número, una versión y un comentario a tu programa. Fig.43 Especificaciones y comentarios del programa. Lab. Mecatrónica Página 63 Manual de practicas PLC´s Introducción a RSLogic 500 A continuación mostraremos una breve introducción al software de programación de los plc Allen Bradley, el programa RSL Logic 500 el cual será el que no ayudara y guiara al momento de programar dicho PLC; a continuación mostraremos la forma de inicializar el programa y también la forma en la cual podremos establecer la comunicación y empezar a programar. Primero que nada daremos un click en la pantalla de inicio y abriremos el programa RSLinx Classic. Lab. Mecatrónica Página 64 Manual de practicas PLC´s Fig. 44 Abriendo el RSLinx Classic Se abrirá la siguiente ventana en la cual configuraremos la conexión de nuestro PLC, damos click en la pestaña de “Comunications” y luego seleccionamos “Configure Drivers”. Fig. 45 Configuración de drivers Al dar click en la pestaña nos mostrara como resultado la siguiente ventana, daremos click en la pestaña del cuadro de dialogo y seleccionaremos el tipo de comunicación que vallamos a utilizar, en nuestro caso será el “RS-232 DF1 devices”. Lab. Mecatrónica Página 65 Manual de practicas PLC´s Fig. 46 Agregamos el tipo de comunicación (en este caso RS-232) Nos mostrara la siguiente ventana, solo damos click en OK y dejamos el nombre que aparece por default. Fig. 47 Agregamos y damos OK Lab. Mecatrónica Página 66 Manual de practicas PLC´s Nos aparecerá la siguiente ventana en la cual configuraremos el puerto COM que utilizaremos para comunicarnos, seleccionamos el puerto COM que estemos utilizando y damos click en la pestaña de “Auto-Configure”, en el momento en que en el cuadro de dialogo aparezca la frase “Auto Configuration Successfull” le daremos click en el botón de OK. Fig. 48 Configuracion del driver RS-232 De este modo tendremos lista la configuración para poder comunicar nuestro PLC con la computadora, solo falta seleccionar el PLC con el que deseemos trabajar (en caso de que tengamos conectado dos o más PLC´s conectados a la PC). Ahora lo que sigue es abrir el programa RSLogix 500, este se encuentra en la barra de inicio. Lab. Mecatrónica Página 67 Manual de practicas PLC´s Fig. 49 Abriendo RSLogix 500 Nos desplegara la pantalla siguiente en la cual primero que nada tendremos que seleccionar el PLC con el que queremos trabajar; para eso tendremos que dar click en la pestaña de “Coms” y luego dar click en “System Comms”. Fig. 50 Seleccionamos “system comms” para seleccionar el PLC a utilizar Lab. Mecatrónica Página 68 Manual de practicas PLC´s En la ventana siguiente podremos seleccionar el PLC con el que trabajaremos, en este caso será el MicroLogix1500, daremos click en el botón de OK. Fig. 51 En este caso seleccionamos el Micrologix1500 (aparecerá el tipo y marca de PLC que este conectado) Lab. Mecatrónica Página 69 Manual de practicas PLC´s CIROS® Mechatronics ¿Qué es CIROS® Mechatronics?. CIROS® Mechatronics es un sistema de simulación 3D gráfico basado en PC con modelos de proceso preconfeccionados. Los modelos de procesos representan instalaciones técnicas de automatización de diferente complejidad. CIROS® Mechatronics es una herramienta que permite: Aprender el modo de funcionamiento y la estructura de una instalación. Programar el PLC y practicar la comprobación del programa de PLC. Localizar errores en las instalaciones de forma sistemática. Los modelos de proceso, también denominados células de trabajo, están disponibles en forma de instalaciones reales. CIROS® Mechatronics permite simular modelos de proceso precon-feccionados o creados por el usuario. Los modelos se crean y modifican con CIROS® Studio, otra aplicación de la CIROS® Automation Suite. Lab. Mecatrónica Página 70 Manual de practicas PLC´s Instalación de CIROS® Mechatronics Para instalar CIROS® Mechatronics se requiere el DVD-ROM CIROS® Automation Suite. Este DVD contiene todos los paquetes de software de la CIROS® Automation Suite para su instalación. Asimismo, contiene los manuales de dichos paquetes en forma de documentos PDF. Fig. 52 Kit Festo CIROS® Mechatronics Una vez instalado CIROS® Mechatronics, debe insertar en un puerto usb la llave (centinela) que aparece en el lado derecho de la imagen para poder abrir el software y comenzar a utilizarlo. Nota: no desconecte la centinela cuando esté trabajando con CIROS® Mechatronics de lo contrario este se cerrará. El sistema CIROS® Mechatronics El producto CIROS® Mechatronics se compone de: El software de simulación CIROS® Mechatronics. El software de comunicación EzOPC. La ayuda on-line CIROS® Mechatronics Help. Lab. Mecatrónica Página 71 Manual de practicas PLC´s El asistente on-line CIROS® Mechatronics Assistant. Ayuda on-line para EzOPC. CIROS® Mechatronics es un sistema de simulación 3D gráfico basado en PC con modelos de proceso preconfeccionados. CIROS® Mechatronics permite simular modelos de proceso preconfeccionados o creados por el usuario. Los modelos se crean y modifican con CIROS® Studio, otro producto de la CIROS® Automation Suite. Fig. 53 Partes integrantes de CIROS Mechatronics Visualizar una estación en CIROS Mechatronics. Abrimos CIROS Mechatronics y nos aparecerá una ventana como la siguiente, la cual nos muestra la ayuda de HTML. Lab. Mecatrónica Página 72 Manual de practicas PLC´s Damos clic en CIROS Mechatronics y nos desplegará un menú como en la imagen que se muestra a continuación. Ahora en el menú que de desplegó damos clic en el submenú MPS-C Station. Aquí podremos visualizar las estaciones disponibles para simular. Lab. Mecatrónica Página 73 Manual de practicas PLC´s Una vez seleccionada la estación deseada veremos una ventana como la siguiente donde se podrá observar la imagen de la estación. Para abrir simular la estación tenemos que dirigirnos al vínculo que subrayado el cual dice: “Open reference model”, y sólo tenemos que dar un clic. Lab. Mecatrónica Página 74 Manual de practicas PLC´s Automáticamente se abrirá una ventana, mostrando la estación en 3D la cual seleccionaste previamente. Los modelos de proceso de CIROS® Mechatronics Los modelos de proceso son reproducciones de estaciones y módulos que existen en la realidad. Cada modelo de proceso dispone de una célula de trabajo. Lab. Mecatrónica Página 75 Manual de practicas PLC´s Las estaciones de distribución, procesamiento y clasificación MPS B son excepciones, pues sus modelos de proceso disponen de tres células de trabajo cada uno. El nombre permite identificar con qué PLC debe controlarse el modelo de proceso. Por ejemplo, en el caso de la estación de distribución MPS B se efectúa como sigue: DistributingStation_B.mod: control mediante el PLC S7 interno. DistributingStation_B(PLCSIM).mod: control mediante el PLC S7 PLCSim externo. DistributingStation_B(EasyPort).mod: control con un PLC externo mediante EasyPort. La estación de verificación MPS B sólo dispone de una célula de trabajo debido a que los datos se procesan de modo analógico. Esta célula de trabajo se controla con el PLC S7 interno. El resto de los modelos de proceso disponen de una sola célula de trabajo. Utilice una opción del menú de CIROS® Mechatronics para configurar el PLC de cada modelo de proceso. Lab. Mecatrónica Página 76 Manual de practicas PLC´s Lab. Mecatrónica Página 77 Manual de practicas PLC´s Lab. Mecatrónica Página 78 Manual de practicas PLC´s Lab. Mecatrónica Página 79 Manual de practicas PLC´s Control de los modelos de proceso con un PLC interno El PLC integrado en CIROS® Mechatronics es un simulador SIMATIC S7. El simulador S7 puede ejecutar programas en KOP, FUP, AWL y GRAPH creados en STEP 7. El PLC interno ejecuta los programas de PLC de ejemplo incluidos para los modelos de proceso. Ello permite simular inmediatamente los procesos. Para obtener información detallada sobre las funciones del PLC interno, consulte CIROS® Help. Control de los modelos de proceso con un PLC externo Para generar y probar programas de PLC propios, recomendamos cargar los programas en un PLC externo y ejecutarlos desde allí. De este modo, es posible utilizar el PLC y el sistema de programación que desee. Además, en el programa de PLC dispone de funciones de prueba y de diagnóstico para la localización de errores, concebidas con este fin por el sistema de programación. Entre éstas se incluyen la indicación de estado de entradas y salidas PLC o de variables, la visualización on-line del programa de PLC o también la lectura de los estados de la máquina. Si utiliza Soft-PLC S7-PLCSIM o CoDeSys SP PLCWinNT como PLC externos, no necesita más componentes de hardware. Lab. Mecatrónica Página 80 Manual de practicas PLC´s Si utiliza un hardware PLC como PLC externo, necesita el producto EasyPort y un cable de datos para intercambiar señales de entrada/ salida. EasyPort transmite las señales de entrada/salida del PLC a través de la interface serie o USB del PC al servidor OPC EzOPC. El servidor OPC transmite los datos a la simulación de los modelos de proceso. En la dirección contraria, los estados de los sensores y de los actuadores del modelo de proceso se transmiten al PLC externo. Lab. Mecatrónica Página 81 Manual de practicas PLC´s Simular en el Ciros Mechatronics el programa hecho en Step7 1. Localizamos el modulo distribución en la ventana “help” y seleccionamos “Open user model” para abrir nuestro modelo 3D. Figura 8.1.-Busqueda de la estación distribución. 2. Después en la ventana de Ciros Mechatronics podemos observar el modelo 3D de el modulo distribución, en donde podremos simular el programa de PLC. Fig. 8.2.- Abrimos el modulo de distribución. Lab. Mecatrónica Página 82 Manual de practicas PLC´s 3. A continuación en File-OpenFile; buscamos la dirección en donde fue guardado previamente nuestro proyecto en S7. Fig. 8.3.-Busqueda de dirección donde fue guardado el proyecto en Step7. Nota 1: para poder visualizar nuestro proyecto en la carpeta donde fue guardado tendremos que seleccionar en Open File –Tipo; la opción de S7 Project. Nota 2: para poder cargar nuestro proyecto de PLC en la estación de distribución tendremos que cerrar el administrador SIMATIC, ya que de lo contrario nos aparecería un error. 4. Una vez seleccionado nuestro proyecto aparecerá una ventana donde están todos los programas disponibles en el proyecto seleccionado, en el cual elegimos el que queramos y le damos Ok. Fig. 8.4.-Selección de programa a simular. Lab. Mecatrónica Página 83 Manual de practicas PLC´s 5. Después iniciamos la simulación dando clic en Simulation-Start. Fig. 8.5.- Inicio de la simulación. 6. Ya que se encuentra simulando podemos cargar de piezas a el almacén de la estación “Distribución” y presionar el botón de Start del panel de control de la estación de “Distribución” para comenzar la simulación del proceso. Fig. 8.6.- Se cargan piezas y se pulsa Start. Lab. Mecatrónica Página 84 Manual de practicas PLC´s Visualizar Ventanas Inputs, Outputs y Manual Operation. En las ventanas Inputs y Outputs se visualizan las señales aplicadas en las entradas y salidas del PLC. Las señales 0 se muestran en rojo y las señales 1 en verde. Cuando la señal de entrada o de salida está forzada, el valor se representa entre corchetes angulares, p. ej., <1>. Cómo abrir la ventana Inputs: Seleccione la opción Inputs/Outputs del menú View. Seleccione Show Inputs. Para saber qué señal de proceso se está utilizando, el nombre de la señal incluye la denominación correspondiente de los esquemas de circuito. Ejemplo: STATION_1B2: entrada PLC conectada con el sensor 1B2. Cómo abrir la ventana Outputs: Seleccione la opción Inputs/Outputs del menú View. Seleccione Show Outputs. Para saber qué señal de proceso se está utilizando, el nombre de la señal incluye la denominación correspondiente de los esquemas de circuito. Ejemplo: STATION_1M1: salida PLC conectada con la bobina magnética 1M1. Nota:Las ventanas Inputs y Outputs también se abren mediante la opción Workspaces del menú Window. Aquí figuran combinaciones de ventanas requeridas con frecuencia. Ventana “Manual Operation” Seleccione la opción Manual Operation del menú Modeling. La ventana también se abre activando la opción Manual Operation en Workspaces del menú Window. La ventana Manual Operation dispone de varias funciones: Visualización de los estados y las actividades de los procesos. Control de actuadores individuales del modelo de proceso. Activación de puntos de parada en la simulación del modelo de proceso. Lab. Mecatrónica Página 85 Manual de practicas PLC´s En la parte izquierda de la ventana se visualizan las actividades de los procesos. En su mayor parte se trata de los accionamientos de las válvulas. Si se activa una señal 1, se enciende un LED rojo. En la parte derecha de la ventana se visualizan todos los estados de los procesos. Los estados de los detectores y de las bobinas magnéticas son estados de procesos. Las señales 1 se representan con un LED verde encendido. Los estados de las señales también se representan en la columna Value. Si la señal está forzada, el valor se representa entre corchetes angulares. Si la columna Value no se visualiza, active la opción correspondiente del menú de contexto que aparece pulsando la tecla derecha del ratón. En esta ventana se muestra información adicional: si un estado de señal se ha modificado desde el último ciclo de simulación, la línea correspondiente se marca en color. Las actividades de los procesos se marcan en rojo y los estados en verde. Así se detectan y siguen fácilmente las últimas señales modificadas. Control de actuadores individuales del modelo de proceso Para controlar manualmente actuadores individuales de un modelo de proceso, recomendamos desconectar el modelo de proceso del PLC. De este modo, sólo se ejecutan las órdenes que pueden activarse mediante el accionamiento manual. El programa de PLC se desactiva. Para salir del accionamiento manual y volver a controlar el modelo de proceso con un programa de PLC, conecte de nuevo el modelo de proceso al PLC. 1. Asegúrese de que la simulación está parada. Lab. Mecatrónica Página 86 Manual de practicas PLC´s 2. Desconecte el modelo de proceso del PLC. Lleve el puntero a la parte izquierda de la ventana Manual Operation, a las actividades de los procesos. Pulse la tecla derecha del ratón. Se abre un menú de contexto. Seleccione la orden Disconnect all Controllers. 3. Inicie la simulación. 4. Haga doble clic en la línea de la actividad de proceso que desea ejecutar. El doble clic modifica la señal. Haciendo doble clic en una línea con un accionamiento de válvula, el valor de la bobina magnética correspondiente cambia. Si el valor es 0, pasa a 1 y viceversa. Es decir, el doble clic tiene una función inversora. Observe que para ajustar una válvula con dos bobinas magnéticas a una posición de conmutación determinada, debe haber una señal eléctrica apropiada en ambas bobinas. Lab. Mecatrónica Página 87 Manual de practicas PLC´s 5. Pare la simulación para salir del accionamiento manual. 6. Para volver a controlar el modelo de proceso con un programa de PLC, lleve el puntero a la parte izquierda de la ventana Manual Operation, a las actividades de los procesos. Pulse la tecla derecha del ratón. Se abre el menú de contexto. Seleccione la orden Restore I/O Connections. Cómo saber qué programa S7 está cargado en la actualidad 1. Seleccione la opción S7 Program Manager del menú Programming. 2. El nombre y la estructura del programa de PLC se muestran claramente en forma de árbol. El programa de PLC puede componerse de los módulos siguientes: módulos de organización, módulos de función, módulos de datos, funciones y funciones del sistema. Lab. Mecatrónica Página 88 Manual de practicas PLC´s 3. Haga clic en el símbolo + para visualizar los módulos del programa de PLC. Haciendo doble clic en un módulo, se visualiza su contenido. 4. Si no hay ningún programa de PLC cargado, la ventana S7 Program Manager tiene el aspecto siguiente: Lab. Mecatrónica Página 89 Manual de practicas PLC´s Para obtener más información sobre la visualización de programas S7 en AWL o para visualizar y utilizar diagramas de tiempos, consulte la ayuda on-line. Examen de la secuencia de la estación de distribución Examine la secuencia de la estación de distribución. Utilice la lista de comprobación que contiene la estructura de la instalación. Responda las preguntas siguientes: ¿Cómo está definida la posición inicial de la instalación? ¿Para qué sirve la función Reset? ¿Qué condición previa para el inicio está configurada? ¿Incluye ésta la ejecución de la función Reset? ¿Cómo se comporta la estación de distribución cuando ya no quedan piezas a manipular? No queda ninguna pieza a manipular en el almacén apilador. ¿Qué debe hacer usted para que la instalación reanude correctamente el funcionamiento? Ejecución: 1. Cargue el modelo de proceso Distributing. Asegúrese de que el modelo de proceso se controla mediante el programa de PLC de ejemplo del PLC interno. Esto siempre es así para los modelos de referencia. 2. La instalación se estructura en los bloques funcionales almacén apilador, actuador giratorio y sistema eléctrico. El PLC también forma parte del sistema eléctrico. 2. La instalación se estructura en los bloques funcionales almacén apilador, actuador giratorio y sistema eléctrico. El PLC también forma parte del sistema eléctrico. Lab. Mecatrónica Página 90 Manual de practicas PLC´s 3. Consulte la documentación técnica para averiguar la posición inicial y las condiciones previas de inicio de la instalación. Para ello, abra la ayuda on-line del modelo de proceso. Seleccione la opción Help on Workcell del menú Help. La información se encuentra en los capítulos “La estación de distribución” y “Documentación técnica”. Resultado: Posición inicial: cilindro de empuje extendido (1B2=1), brazo orientable en el almacén (3B1=1) y ninguna pieza a manipular sujeta por succión (2B1=0). La función Reset coloca la instalación en posición inicial. La condición previa de inicio se cumple cuando se ha ejecutado el Reset y la estación está en posición inicial. 4. Inicie la simulación del modelo de proceso. Para ello, active la orden Start del menú Simulation. 5. Maneje el proceso utilizando los pulsadores e interruptores de la consola de control. Ejecute primero la función Reset. Haga clic primero en el pulsador verde Reset encendido. A continuación, coloque dos piezas a manipular en el almacén. Haga clic en la pieza que desea seleccionar de la mesa. Haga clic en la pieza a manipular simulada de la estación de distribución. Inicie la secuencia del proceso. Haga clic en el pulsador Start. Ahora puede seguir la secuencia del proceso. Lab. Mecatrónica Página 91 Manual de practicas PLC´s 6. Si ya no quedan piezas a manipular en el almacén, el brazo orientable se detiene en la posición de la estación adyacente. El avisador luminoso Q1 está encendido. En el esquema del circuito, el avisador luminoso se denomina P3. 7. Llene el almacén de piezas. Al finalizar el llenado, confírmelo haciendo clic en el pulsador Start encendido. 8. Para ejecutar paso a paso la secuencia de la instalación, con el fin de poder observar mejor el proceso, abra la ventana Manual Operation. Haga clic en la opción Manual Operation del menú Modeling. Marque todas las actividades de los procesos y ajuste puntos de parada en ellas. Active el menú de contexto pulsando la tecla derecha del ratón. Seleccione Stop at Value Change. Inicie la simulación del modelo de proceso. La simulación se detiene cada vez que cambia el valor. El paso siguiente se ejecuta al reiniciar la simulación. Lab. Mecatrónica Página 92 Manual de practicas PLC´s 9. Las señales del proceso se siguen en el indicador del estado de la ventana Manual Operation o mediante los LED de los compo-nentes de proceso. 10. Haciendo clic en los LED o en la conexión de aire de los componentes se obtiene información sobre la denominación de los componentes del proceso en el esquema de circuito. Nota: Si el modelo de proceso alcanza un estado en el no se puede o no se desea seguir trabajando, coloque de nuevo el modelo de proceso en la posición inicial. Pare la simulación. Seleccione la orden Reset Workcell del menú Simulation. Lab. Mecatrónica Página 93
