Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Cliente Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 1 de 52 INFORME TOPOGRAFICO y GEODESICO OCTUBRE 2019 Rev. A Fecha 07/10/2019 CONTROL DE EMISIÓN Y CAMBIOS Descripción Elaborado Revisión interna J.A.R.L Firmas de la Revisión Vigente: Revisado E.R.P Aprobado E.R.P Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 2 de 52 INDICE: 1. 2. 3. 4. 5. 6. INTRODUCCION ............................................................................................................................. 3 OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 3 DESCRIPCION DEL PROYECTO ................................................................................................... 3 3.1 UBICACION ..................................................................................................................3 3.2 DESCRIPCION DE LA ZONA DE TRABAJO .........................................................4 3.3 METODOLOGIA DE TRABAJO ................................................................................4 3.4 TRABAJOS GENERAL. ..............................................................................................4 3.4.1 TRABAJOS PRELIMINARES .............................................................................4 3.4.2 TRABAJOS DE CAMPO .....................................................................................4 3.4.3 TRABAJOS DE GABINETE ................................................................................5 EQUIPOS UTILIZADOS Y TRABAJOS EFECTUADOS ................................................................ 6 4.1 ASPECTOS PRELIMINARES ...................................................................................6 4.2 DESARROLLO DEL TRABAJO ................................................................................6 CONCLUSIONES: ........................................................................................................................... 8 ANEXOS .......................................................................................................................................... 8 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Cliente Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 3 de 52 1. INTRODUCCION En la actualidad los trabajos de topografía son de gran importancia para todo proyecto de ingeniería que requiera posteriores diseños de obras de Infraestructura. La topografía son los puntos de partida para cualquier obra civil, militar, agrícola, etc., uno de los factores más importantes está basado en la precisión y exactitud con la que trabajan sus equipos, como son los GPS Diferenciales y drones. El presente trabajo fue realizado con los equipos mencionados, pertenecientes a la empresa EDWIN RIOS PACHECO a Solicitud del GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA 2. OBJETIVOS El objetivo del presente informe es el de describir y mostrar los resultados de los trabajos topográficos, correspondientes al Levantamiento Fotogramétrico - y el establecimiento de 01 punto de Orden C y 01 punto geodésico, ubicada en el distrito de Ilo, provincia de Ilo – departamento de Moquegua. 3. DESCRIPCION DEL PROYECTO 3.1 UBICACIÓN Fotografía N° 01: UBICACIÓN Ubicación Distrito Provincia Departamento : : : ILO ILO MOQUEGUA Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 4 de 52 3.2 DESCRIPCION DE LA ZONA DE TRABAJO Las zonas de trabajo se encuentran dentro de una topografía plana, está ubicado en el Alto Calienta Negro en la provincia de Ilo en el departamento de Moquegua. 3.3 METODOLOGIA DE TRABAJO El presente trabajo se organizó de la siguiente manera: 3.4 TRABAJOS GENERAL. 3.4.1 TRABAJOS PRELIMINARES Consistió en la recopilación de toda la información posible como son, imágenes satelitales, coordenadas de los puntos de partida para la base geodésica, así como la preparación de los equipos, personal y apoyo logístico a utilizar. 3.4.2 TRABAJOS DE CAMPO Para la ejecución del trabajo en campo se realizará lo siguiente. Trabajos Geodésicos. Se solicitó al IGN (Instituto Geográfico del Perú) los códigos para la fabricación de las placas para establecer 01 punto de orden C en el área del proyecto, los cuales fueron el MOQ03043. Se procedió a la monumentación de los 02 puntos de Orden C uno con placa y el otro con fierro de ½ pulgada, ubicados estratégicamente en la zona llamada Alto Calienta Negro. Se procedió a la lectura de los 02 puntos de Orden C, se lectura 02 puntos en simultáneo, por un tiempo de 3 horas aproximadamente. Una vez procesado los puntos de ORDEN C, se procedió a leer 08 puntos de fotocontrol para los trabajos de fotogrametría. Levantamiento Fotogramétrico. Se realizó el levantamiento Fotogramétrico con el drone VTOL NIMBUS del área de 2 551,576.07 M2, para obtener una ortofoto de alta resolución, Nube de puntos, MDS, Malla 3D georreferenciado a los puntos de Orden C. Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente 3.4.3 GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 5 de 52 TRABAJOS DE GABINETE De la memoria de los GPS se extrajo la data. Dicha información incluye, la información de los 02 puntos de orden C. Una vez obtenido los datos de GPS, estas son procesadas según las normas del IGN para certificación de puntos de orden C, en el programa TBC de trimble. Verificados los datos en el Excel. Estos son ploteados en el Programa de Dibujo AutoCAD Civil 3D 2013. Con ayuda del AutoCAD se procede a dibujar los detalles medidos en campo (accesos, canales, delimitación de manzanas, etc.) Una vez procesados los datos se procede a la generación de curvas de nivel y posteriormente a la edición de la superficie topográfica con ayuda de las herramientas del AutoCAD Civil 3D. El paso siguiente es la Elaboración de los Planos Topográficos requeridos por el cliente. Se procedió a realizar el procesamiento fotogramétrico para la obtención de una ortofoto, nube de puntos, modelo digital de terreno en el programa PIX4D. Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Cliente Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 6 de 52 4. EQUIPOS UTILIZADOS Y TRABAJOS EFECTUADOS 4.1 ASPECTOS PRELIMINARES Para la realización del trabajo se necesitará lo siguiente: - Equipo - Personal - 01 GPS diferencial TRIMBLE (BASE Y ROVER) 01 Drone VTOL NIMBUS RTK/PPK. 02 Tripodes 02 Base Nivelante 01 Base GPS (GPS DRONE) 03 Radios 01 Supervisor 01 Topógrafo 01 Asistente 01 Conductor Materiales de Dibujo y de Oficina o 01 Laptop Core I7 Dell. 01 PC Workstation Dell (fotogrametría) 01 trimble business center 4.2 DESARROLLO DEL TRABAJO Las actividades de topografía se desarrollaron de la siguiente forma: A. Se realizó un reconocimiento de campo y recorrido de las zonas donde se efectuará el levantamiento topográfico. B. Se procedió a realizar la monumentación de los puntos a establecer, siguiendo las indicaciones para certificar por el IGN. C. Se procedió a la toma de datos de los 02 puntos de Orden C, en coordinación del Instituto Geográfico nacional y los parámetros exigidos. D. Una vez realizado los trabajos de geodesia, se procedió a realizar los vuelos Fotogramétricos. Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Cliente COLOCACIÓN DE PUNTOS GEODESICOS DE ORDEN “C” ITEM 1 2 250992.682 8045268.096 250903.145 8045144.027 168.269 167.898 Fotografía N° 02: PUNTOS DE ORDEN C LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 7 de 52 A continuación, se adjunta el cuadro de la Red Geodésica RED GEODESICA PUNTOS ORDEN C COORDENADAS UTM WGS84 ESTE NORTE ELEVACION Doc. CODIGO MOQ03043 MQ01 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Cliente Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 8 de 52 5. CONCLUSIONES: Se estableció 02 puntos Geodésicos. 6. ANEXOS N°01: PANEL FOTOGRAFICO N°02: CERTIFICADOS N°03: FORMULARIO DE INFORMACIÓN DE BASES GPS PERMANENTE LIM03 N°04: INFORME DE PROCESAMIENTO DE PUNTOS DE ORDEN C MOQ03043 (DIGITAL) N°05: FICHA DESCRIPTIVA DE PUNTOS DE ORDEN C MOQ03043. N°06: INFORME DE FOTOGRAMETRIA. Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA ANEXO N°1: PANEL FOTOGRAFICO Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 9 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Fotografía 03: Drone VTOL Fotografía 04: Equipo Geodésico Trimble R8S Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 10 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Fotografía 05: Trabajo de Monumentacion de Punto de Orden C, MOQ03043 Fotografía 06: Placa de Orden C, MOQ03043 Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 11 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Fotografía 07: Trabajo de Lectura de Puntos de Orden C, MOQ03043 Fotografía 08: Trabajo de Lectura de punto de Orden C, MQ01 Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 12 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Fotografía 09: Fotografía tomada por el drone Fotografía 10: Fotografía tomada por el drone Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 13 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA ANEXO N°2: CERTIFICADOS Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 14 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GPS TRIMBLE R8S BASE: GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 15 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GPS TRIMBLE R8S ROVER: GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 16 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 17 de 52 ANEXO N°3: FORMULARIO DE INFORMACIÓN DE BASES GPS PERMANENTE MQ02 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 18 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 19 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 20 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 21 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 22 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 23 de 52 ANEXO N°4: INFORME DE PROCESAMIENTO DE PUNTO DE ORDEN C, MOQ03043. Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 24 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 25 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 26 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 27 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 28 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 29 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 30 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 31 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 32 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 33 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 34 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 35 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 36 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 37 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 38 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 39 de 52 ANEXO N°5: FICHAS DESCRIPTIVAS DE PUNTO DE ORDEN C, MOQ03043. Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 40 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 41 de 52 ANEXO N°6: INFORME DE FOTOGRAMETRIA Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Cliente INFORME DE TRABAJOS DE FOTOGRAMETRIA Fotografía 11: DRONE VTOL RTK/PPK PRESENTADO A: GOBIENRO REGIONAL DE MOQUEGUA TRABAJO ELABORADO POR: EDWIN RIOS PACHECO 2019 Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 42 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Cliente Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 43 de 52 1.0 INTRODUCCIÓN La fotogrametría es una técnica para la obtención de cartografía de los elementos que nos rodea, sobrevolar una extensión determinada para la toma de fotografías aéreas y en gabinete poder recomponer el modelo para obtener la geometría y los elementos de dicha extensión, hace que esta técnica sea muy potente. No obstante, en determinados proyectos, los presupuestos onerosos que supone el despegue de un avión para la realización de la toma fotográfica hacían descartar esta técnica. Una alternativa para viabilizar el uso de la fotogrametría ha llegado con la aparición de los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT). Los vuelos con VANT permiten emplear instrumental de costo razonable, para capturar las imágenes y pos proceso en gabinete; alcanzando precisiones de pocos centímetros, debido principalmente a los vuelos a muy baja altura y modelos matemáticos fotogramétricos contrastados en el mercado para la corrección de posibles distorsiones geométricas de la cámara. Los trabajos se efectuaron por encargo del GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA, que comprendieron trabajos fotogramétricos como: planeamiento de vuelo, apoyo fotogramétrico de campo, toma de fotografías aéreas, aérea triangulación, elaboración de orto imágenes y planos topográficos a escala 1/1,000, de 2 551,576.07 M2 correspondiente al “ALTO CALIENTA NEGROS”, en el Distrito ILO, Provincia de ILO, Departamento MOQUEGUA. Etapas del procedimiento de levantamiento de información cartográfica: Proceso de Planeamiento y análisis de gabinete Proceso levantamiento geodésico (Orden C y puntos verificación de precisión). Proceso de vuelo con el Vehículo Aéreo No Tripulado-VANT. Procesamiento cartográfico de la información registrada con el Vehículo Aéreo No Tripulado-VANT. Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 44 de 52 2.0 UBICACIÓN El proyecto está ubicado el distrito de ILO, Provincia ILO, Departamento MOQUEGUA. Fotografía 12: Ubicación de Proyecto 3.0 OBJETIVO Realizar el levantamiento topográfico de 2 551,576.07 M2, usando métodos indirectos de fotogrametría digital con Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT). Elaborar los planos topográficos a escala 1/1000 con curvas cada 1 metro; así mismo las ortofoto generado a partir de modelos digitales de superficie. Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 45 de 52 4.0 EQUIPOS FOTOGRAMÉTRICOS Y SOFTWARE 4.1 DRONE VTOL RTK/PPK. El DRONE VTOL es un vehículo aéreo no tripulado diseñado para cartografía profesional, vuela sin tripulación, capaz de mantener un nivel de vuelo controlado y sostenible, propulsado por un motor eléctrico, posee un gps de alta precisión. Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 46 de 52 Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 47 de 52 4.2 SOFTWARE DE PLANEAMIENTO MISSION PLANNER Mission Planner es el planeador de rutas que te permitirá mediante tecnología GPS trazar los trayectos de tu drone antes de volarlo. Fotografía 13: Software de planificación de vuelos. 4.3 SOFTWARE DE PROCESAMIENTO FOTOGRAMETRICO Es un software de origen suizo contrastado largamente en el mercado, posee la gran capacidad de absorción de datos e interpretarlo simultáneamente para la creación de orto mosaicos, nube de puntos, curvas de nivel y modelos digitales de superficie. Fotografía 14: Software de procesamiento Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 48 de 52 Fotografía 15: Software de procesamiento 5.0 DESARROLLO DEL TRABAJO 5.1 PLANEAMIENTO DE VUELO. Con el polígono proporcionado por el cliente se procedió a densificar los planes de vuelos para el proyecto. Se ha denominado al área de trabajo ALTO CALIENTA NEGROS se densificó plan de vuelo. Los vuelos en general se planificaron con pasadas longitudinales y con las características específicas, para cada una de ellas como se detalla a continuación: POLIGONO GRM CARACTERISTICAS DEL PLAN DE VUELO 30/09/2019 Camera model Mission area Groung resolution Deisred altitude Lateral overlap Longitudinal overlap Wind estimate Max flight time Number of flights Flight time Total flight distance Total ground coverage Number of flight lines Flight lines spacing Distance between potos Single image coverage Elevation data sources : : : : : : : : : : : : : : : : : ARI poligonal 4.0 cm/px 105.00 m/ATO 70% 80% 180° - 5.0 m/s 24x00:20 min 22 1x00:20 min 260 km 255ha 77 + 0 97.9 m 36.1 m 244.8 x 180.5 m Improved SRTM Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 49 de 52 5.2 PUNTOS GPS PARA VUELO. Con la planificación de los vuelos en gabinete, se procede a determinar los puntos a usar para colocar la base GPS de apoyo de campo, tomando como base: Los puntos base que se usaron para colocar el GPS es el MOQ03043. Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 50 de 52 5.3 TOMA DE IMÁGENES CON VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO. Según el plan de vuelo obtenido en la fase de planificación se ejecutó 5 vuelos, distribuidos de la siguiente manera: - Vuelo 1: El vuelo se realizó en condiciones favorables, teniendo como características la siguiente información: Fecha: 30-09-2019 Hora: 06:30 am Fotos: 500 Área: 50 hectáreas aproximado. - Vuelo 2: El vuelo se realizó en condiciones favorables, teniendo como características la siguiente información: Fecha: 30-09-2019 Hora: 07:30 pm Fotos: 502 Área: 50 hectáreas aproximado. - Vuelo 3: El vuelo se realizó en condiciones favorables, teniendo como características la siguiente información: Fecha: 30-09-2019 Hora: 08:30 am Fotos: 504 Área: 50 hectáreas aproximado. - Vuelo 4: El vuelo se realizó en condiciones favorables, teniendo como características la siguiente información: Fecha: 30-09-2019 Hora: 09:30 pm Fotos: 500 Área: 50 hectáreas aproximado. - Vuelo 5: El vuelo se realizó en condiciones favorables, teniendo como características la siguiente información: Fecha: 30-09-2019 Hora: 10:30 am Fotos: 506 Área: 50 hectáreas aproximado. Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 51 de 52 Se eligió la zona apropiada tomando en cuenta la pista de despegue y la de aterrizaje, así como las obstrucciones naturales y culturales circundantes, con especial cuidado en la prevención de accidentes con obstáculos de árboles, postes de alta tensión, cerros montañosos, depresiones y vehículos que transitan en zona. Fotografía 15: Proceso de trabajo de campo. 5.4 AEROTRIANGULACIÓN. Es uno de los procesos que se lleva a cabo en gabinete, en esta etapa se centraliza la información de campo, como son: las fotografías aéreas tomadas con el Vehículo Aéreo No Tripulado, las coordenadas UTM WGS84, correspondiente a los puntos de fotocontrol y a las fotografías tomadas en esos puntos. El proceso de cálculo se denomina Aerotriangulación, donde se modela matemáticamente basado en ecuaciones de colinealidad que incorpora gran cantidad de redundancia al proceso para poder dar consistencia al sistema y obtener resultados de RMS con alta fiabilidad. En los cuadros siguientes se muestras los parámetros de aerotriangulación de los fotogramas aéreos, en coordenadas geodésicas WGS84 y ángulos que reconstruyen el momento de la captura de la toma aérea. Servicio de levantamiento topográfico y fotogramétrico a través de vehículos aéreos no tripulados para el saneamiento físico legal del terreno de propiedad del gobierno regional de Moquegua en sector denominado ”Alto Calienta Negros”, por el método ubicado en la provincia de Ilo – departamento de Moquegua INFORME TOPOGRAFICO Y FOTOGRAMETRICO Cliente GOBIERNO REGIONAL DE MOQUEGUA Doc. LIN-102019 Cod. Pr. 008-19 Rev. 0 Fecha 07/10/2019 Página 52 de 52 5.5 ELABORACIÓN DE PLANOS TOPOGRÁFICOS. Es la segunda fase de los trabajos en gabinete; para lo cual se procede a seleccionar la información proveniente del software PIX4D. Las Ortofotos por vuelo y las curvas de nivel son los insumos necesarios para la elaboración de planos topográficos. Esta información es llevada a un entorno CAD a fin de extraer de forma manual la información planimetría como son: elementos culturales, elementos hidrográficos, elementos de vías de comunicación, etc. La información planimetría se procede a editar, apoyado en los ortofotos, tomando en cuenta los principios de las entidades geográficas y sus atributos. Los planos topográficos preparados en formatos A1 (841X594 mm), para representar a escala 1/1000, El Proyecto ALTO CALIENTA NEGROS con curvas de nivel intermedia cada 1.00 metros y curvas de nivel maestra cada 5.00 metros