Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 I. Naturaleza de la electricidad.1.1. La materia y sus estados Introducción Una de las ciencias que ha transformado la historia de la humanidad, que es la más flexible y versátil de todas las formas de energía; sus numerosas aplicaciones tanto caceras como industriales. Sus múltiples funciones como en artefactos eléctricos y electrónicos, telecomunicaciones y a nivel industrial 1.2. Origen de la Electricidad. No se puede afirmar a partir de qué momento el hombre descubrió el fenómeno que llamamos electricidad, pero existen evidencias de que 600 años antes de cristo fue observado dicho fenómeno por un filósofo griego, Thales de Mileto (630-550AC), quien descubrió un misterioso poder de atracción y de repulsión cuando frotaba un trozo de ámbar amarillo con una piel o una tela. Esta sustancia resinosa, denominada ”Elektron” en griego, dio origen al nombre de la partícula atómica electrón, de la cual se deriva el origen el termino ELECTRICIDAD. Hubo también muchos filósofos que fueron descubriendo y dándole el origen de la electricidad que hoy lo disfrutamos. Thales de Mileto (630-550AC), Frotaba un trozo de ámbar amarillo con una piel o una tela William Gilbert 1600, Estudio los materiales aneléctricos, experimentos con la electrostática SIGLO XVIII Benjamín Franklin 1752, Demostró que los rayos eran descargas eléctricas de tipo electrostático Luigi Galvani 1780, Estudia los efectos de la electricidad en los músculos de los animales Alessandro Volta 1800, Sobre la naturaleza de los fenómenos observado, surgió la construcción de la primer pila. SIGLO XIX Oersted 1820, El magnetismo y la electricidad son probados André Marie Ampere 1819, Predijo la existencia de los fenómenos electromagnéticos Georg Simón Ohm 1872, (1827) Ley de ohm Joseph Henry 1830, Establece las bases de la inducción electromagnética. Johan Carl Friedrich Gauss 1832, Teorema de Gauss de la electrostática. Michel Faraday 1831-1832, Inventa el generador eléctrico y la Jaula de Faraday. Charles Wheatstone 1843, Crea el puente de Wheatstone. James Prescott Joule 1840-1843, relaciones entre electricidad, calor y trabajo. Gustavo Robert Kirchhoff 1845, Leyes de Kirchhoff. Thomas Alva Edison 1879, Desarrollo la lámpara incandescente John Hopkinson 1882, Sistema trifásico George Westinghouse 1886, suministro de la corriente alterna, fundo la primera compañía eléctrica. Nikola Tesla 1884-1891, Desarrollo de máquinas eléctricas y la bobina de tesla. 1893 desarrolla el radio transmisor. También en Chicago hizo una exhibición pública de la corriente alterna, los derechos de estos inventos le fueron comprados por George Westinghouse. George Westinghouse 1885, compra los derechos del trasformador de Gaulard y Gibbs (1882), Proyecta un sistema con corriente alterna para hacer la competencia a Edison, 1886 primera instalación comercial en Buffalo de corriente alterna, 1896 primera gran instalación hidroeléctrica comercial las cataratas del Niagara. 1903 Se inventa la primera lavadora eléctrica. 1935 Primer juego de Baseball profesional con luz eléctrica Época moderna consumo y comodidad Por simple relación como el fenómeno del ELECTRON, se adoptó el término “electrizado” 1 Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 Fig. 1.1 Evolución de la Electricidad 1.3 ¿Qué es la materia? La materia es todo aquello que tenga peso y ocupa espacio, es decir, que la tierra y todo que existe en la misa. La materia está formada, como sabemos, por partículas muy pequeñas. La materia se presenta en tres estados distintos: Sólido, Líquido, Gaseoso y plasma La materia por defecto es eléctricamente neutra. Un cuerpo se encuentra cargado cuando ha perdido o ganado electrones, de manera que algunos átomos ya no tienen el mismo número de electrones que de protones y por tanto se denominan iones. Un átomo se cargará positivamente si pierde electrones y se cargará negativamente si gana electrones. a) Los sólidos: En los sólidos, las partículas están unidas por fuerzas de atracción muy grandes, por lo que se mantienen fijas en su lugar; solo vibran unas al lado de otras. Propiedades: Tienen forma y volumen constantes. Se caracterizan por la rigidez y regularidad de sus estructuras. No se pueden comprimir, pues no es posible reducir su volumen presionándolos. se dilatan: aumentan su volumen cuando se calientan, y se contraen: disminuyen su volumen cuando se enfrían. b) Los líquidos: las partículas están unidas, pero las fuerzas de atracción son más débiles que en los sólidos, de modo que las partículas se mueven y chocan entre sí, vibrando y deslizándose unas sobre otras. Propiedades: No tienen forma fija pero sí volumen. La variabilidad de forma y el presentar unas propiedades muy específicas son características de los líquidos. Los líquidos adoptan la forma del recipiente que los contiene. Fluyen o se escurren con mucha facilidad si no están contenidos en un recipiente; por eso, al igual que a los gases, se los denomina fluidos. Se dilatan y contraen como los sólidos. 2 Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 c) Los gases: En los gases, las fuerzas de atracción son casi inexistentes, por lo que las partículas están muy separadas unas de otras y se mueven rápidamente y en cualquier dirección, trasladándose incluso a largas distancias Propiedades: No tienen forma ni volumen fijos. En ellos es muy característica la gran variación de volumen que experimentan al cambiar las condiciones de temperatura y presión. El gas adopta el tamaño y la forma del lugar que ocupa. Ocupa todo el espacio dentro del recipiente que lo contiene. Se pueden comprimir con facilidad, reduciendo su volumen. Se difunden y tienden a mezclarse con otras sustancias gaseosas, líquidas e, incluso, sólidas. Se dilatan y contraen como los sólidos y líquidos. d) Plasma: Existe un cuarto estado de la materia llamado plasma, que se forman bajo temperaturas y presiones extremadamente altas, haciendo que los impactos entre los electrones sean muy violentos, separándose del núcleo y dejando sólo átomos dispersos. El plasma, es así, una mezcla de núcleos positivos y electrones libres, que tiene la capacidad de conducir electricidad. Un ejemplo de plasma presente en nuestro universo es el sol. Plasmas terrestres: Los rayos durante una tormenta. La ionosfera. La aurora boreal Molécula Una molécula es la unión o conjunto de dos o más átomos, los cuales pueden ser iguales o diferentes, si se llegan a separar estos átomos cambiaría las propiedades de la materia. Una molécula es un sistema estable y eléctricamente neutro que está compuesto por el conjunto de dos o más átomos unidos por enlaces químicos, que se denominan enlaces covalentes. Estos pueden ser formadas por átomos diferentes como ocurre con el agua (H2O) que está compuesta por dos moléculas de hidrogeno (H2) y por una molécula de oxígeno (O), y tres separados El gas metano (CH4) en cuya molécula existen cuatro átomos de hidrógenos enlazados con uno de carbono. El núcleo es la parte central del átomo, extraordinariamente densa y contiene dos tipos de partículas elementales: protones y neutrones. Según el elemento químico del que forma parte. Átomo Tienen un núcleo donde se encuentran los protones y los neutrones, pero alrededor del núcleo están los electrones girando en las llamadas órbitas. Un átomo puede tener varias órbitas alrededor de su núcleo y sobre las cuales están girando sus electrones. 3 Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 Consideramos que el átomo está compuesto de núcleo y corteza. Entre los electrones y protones se ejercen fuerzas de atracción Las fuerzas se deben a una propiedad denominada “carga eléctrica”. Los protones tienen carga eléctrica positiva y el electrón carga negativa. Los neutrones carecen de carga y su masa es prácticamente igual a la de los protones En la región del espacio donde se manifiesta las fuerzas sobre cargas eléctricas, decimos que hay un campo eléctrico. Protón Partícula elemental con carga eléctrica positiva igual a 1, su masa es una (unidad de masa atómica) y es 1837 veces mayor que la del electrón, se simboliza p+. Electrón Partícula elemental con carga eléctrica negativa igual a 1, masa despreciable y se simboliza e-. Neutrón Partícula elemental eléctricamente neutra, con una masa ligeramente superior a la del protón, se simboliza n0. Estructura del átomo El estado natural del átomo es estar neutro Núcleo #P+ fuera del núcleo 𝐴𝑡𝑜𝑚𝑜 { + 𝑛𝑢𝑐𝑙𝑒𝑜 { 𝑃𝑟𝑜𝑡𝑜𝑛𝑒𝑠𝑃 𝑜 𝑁𝑒𝑢𝑡𝑟𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑛 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑒 − = #e- En la tabla adjunta se muestra la masa y la carga de las partículas elementales. Fuerza Forte Nucleo 𝑃+ 𝑃+ Nucleo 𝑛𝑜 𝑛𝑜 1𝑓𝑚 = 10−15 𝑚 1𝐹𝑓 = 100 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎 4 Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 Los protones experimentan una fuerza que se rechazan uno al otro 𝑚𝑝 + 1.6726231𝑥10−27 = = 1836 𝑚𝑒 − 9.1093897𝑥10−31 𝑚𝑝 + = 1836 𝑚𝑒 − Electrones, tipo de partícula elemental de carga negativa, y que junto con los protones y neutrones, forma los átomos y las moléculas. Ellos están presentes en todos los átomos y cuando son arrancados del átomo se llaman electrones libres. Electrones libres, Son los electrones de valencia que se han separado temporalmente de un átomo. Puede recorrer el espacio libre en torno al átomo no están ligados a ningún átomo particular. Solamente los electrones de valencia son capaces de convertirse en electrones libres. Electrones de valencia, Son las partículas atómicas que intervienen en las reacciones químicas y corrientes eléctricas. La capa más exterior de un átomo recibe el nombre de capa de valencia y los electrones en esa capa se llama electrones de valencia. ¿Qué es la electricidad? La electricidad: Es una forma invisible de energía que produce como resultado la existencia de unas diminutas partículas llamadas ELECTRONES LIBRES en los átomos de ciertos materiales o sustancias. Estas partículas, al desplazarse a través de la materia, constituyen lo que denominamos una corriente eléctrica Carga: Es todo artefacto, equipo o instalación cuyo mecanismo u operación requiere del consumo de energía eléctrica para su funcionamiento. Dependiendo de su comportamiento las cargas pueden ser: Carga lineal: Es una carga cuyas características no afectan las formas de onda de tensión y corriente durante su período de funcionamiento. Carga no lineal: Es una carga cuyas características afectan los parámetros de la alimentación modificando la forma de onda de la tensión y/o corriente durante su período de funcionamiento. Carga Instalada, la suma de todas las potencias nominales continuas de los aparatos de consumo conectados a un sistema o a parte de él, se expresa generalmente en kVA, MVA, kW o MW. 1.2. Conductores y aislantes Los cuerpos y conductores, Son aquellos materiales que ofrece poca resistencia al flujo de electrones o electricidad dejando pasar fácilmente la corriente eléctrica. Para que un cuerpo sea conductor necesita tener átomos con muchos electrones libres, que se pueden mover con facilidad de un átomo otro. Los conductores utilizados en instalaciones eléctricas son generalmente alambres de cobre o de aluminio, desnudos o recubiertos con algún tipo de material aislante que son los que actúan como paredes de protección e impidiendo que los electrones puedan moverse fuera de los conductores al ser contactados por objetos conductores externos. Un conductor es un material que, en mayor o menor medida, conduce el calor y la electricidad. Son buenos conductores los metales y malos, el vidrio, la madera, la lana y el aire. 5 Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 Fig. 1.2 Tipos de Conductores La cantidad de corriente que puede circular por un alambre o conductor, depende del material utilizado en su fabricación, del tamaño de su diámetro o calibre y del tipo de aislante que lo protege. El calibre de los alambres conductores que se utilizan en instalaciones eléctricas viene especificado con numero estándar como ejemplo: 18,16,14,12,10,8,6,3,2,1,1/0,2/0,3/0,4/0 estos números son asignados por la American Wire Gauge (AWG). A menor número AWG de un conductor, mayor es su grosor, y por lo tanto su capacidad para transportar corriente es mayor, y si su número AWG es mayor, menor será su grosor y su capacidad de conducción. Ejemplo: El numero de un cable AWG N° 8 transporta mayor electrones que uno de AWG N°10. a) Corriente de capacidad. La capacidad de corriente del conductor depende de: El material aislante que lo recubre. Su sección o área transversal. Y de la temperatura a la cual está sometido dicho conductor. Material aislante de los conductores, Es el material que cubre los conductores con el objeto de no permitir corto circuito o choques eléctricos cuando dos o más de ellos entran en contacto y portan cargas eléctricas contrarias. Son también conocidos como “Dieléctricos” y se fabrican en diferentes materiales. Deben tener las siguientes características: Alta resistencia al paso de electrones a través de ellos. Soportar altas tensiones mecánicas. Deben ser flexibles. A nivel comercial interesan su duración y economía. Deben soportar en cierto grado temperatura, agentes atmosféricos como humedad, calentamiento del sol y agentes químicos como salinidad y ácidos. 6 Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 Los más comunes son: Polietileno: Excelentes propiedades dieléctricas, resistente a la humedad, es inflamable, resiste la acción solar, es económico, solo viene en color negro. Cloruro de polivinilo (PVC): También conocido como “Termoplástico”, presenta muy buenas propiedades dieléctricas, resistente a la humedad y sustancias químicas, resistente al calor, viene en varios colores y es económico. A NIVEL COMERCIAL: Los conductores traen el aislamiento con una identificación escrita en letras las cuales por estándares especifican el tipo de material aislante y la temperatura que soporta. NOTA: Salvo que se especifique lo contrario los aislantes comerciales pueden soportar hasta 600 V. NOTA: La especificación VW – 1 indica que el conductor pasó la prueba de no permitir la propagación de la llama en caso de incendio, como lo exige la norma NTC2050. Las identificaciones más comunes en instalaciones eléctricas domiciliarias son: T TW Cubierta Termoplástico. Temperatura máxima de operación: 60°C. Utilizada en interiores. Cubierta Termoplástico resistente a la humedad. Temp. Máx.: 60°C. Utilizada en interiores y zonas húmedas. THW Cubierta termoplástico resistente al calor y a la humedad. Temp. Máx.: 75°C. Utilizada en interiores y exteriores. THHN / THWN Cubierta termoplástico con refuerzo de Nylon, resistente al calor y a la humedad. Temp. Máx.: 90°C. Utilizada en interiores y exteriores. Especial para instalaciones en sitios abrasivos o contaminados con aceite, grasas, gasolina y otras sustancias químicas. Corriente de conducción La conducción eléctrica es el movimiento de partículas eléctricamente cargadas a través de un (conductor eléctrico). El movimiento de las cargas constituye una corriente eléctrica. Fig. 1.3 Calibre de los conductores Cuerpos aislantes, Son los que no permiten el paso e intercambio de electrones periféricos siendo sus átomos normalmente estables, es decir que no permiten el paso de la corriente eléctrica. Algunos materiales aislantes son: la madera, el vidrio, el plástico, la cerámica. Algunos materiales son usados en el recubrimiento de los alambres conductores, esto permite que la corriente circule por el interior del conductor y sus electrones no salgan al exterior del alambre o conductor, protegiendo de descargas o choques eléctricos. En los alambres de las bobinas del transformador suelen aislar con una capa de barniz. Para las líneas de alta tensión los aislantes son el vidrio, porcelana o cerámico debido a los arcos eléctricos. 7 Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 Fig. 1.4 Aislantes La elección del material aislante se determina por la aplicación. Por ejemplo el polietileno y poliestireno se emplean en instalaciones de alta frecuencia, el mylar en condensadores eléctricos, para temperatura, el teflón para altas temperaturas entre 175 y 230 °C. Las condiciones mecánicas y químicas exigen otros materiales como el nylon que tiene una excelente resistencia a la abrasión, y el neopreno, la goma de silicona, los poliésteres de epoxy y los poliureanos pueden proteger contra los productos químicos y la humedad. El tipo de aislamiento que es utilizado para forrar un alambre conductor, es especificado mediante códigos literales que hacen referencia a su composición y propiedades, este tipo de códigos vienen representados mediante letras, TW,THW, THWN, RHH, RUW, etc., dependiendo si son termoplásticos (T), de hule (R), de nylon (N), resistentes al calor (H,HH), resistentes al agua (W). Número AWG Diámetro (mm) Sección (mm2) Kg. por Km. Resistencia (O/Km.) Capacidad (A) 0000 11,86 107,2 0,158 319 000 10,40 85,3 0,197 240 00 9,226 67,43 0,252 190 0 8,252 53,48 0,317 150 1 7,348 42,41 375 1,40 120 2 6,544 33,63 295 1,50 96 3 5,827 26,67 237 1,63 78 4 5,189 21,15 188 0,80 60 5 4,621 16,77 149 1,01 48 6 4,115 13,30 118 1,27 38 7 3,665 10,55 94 1,70 30 8 3,264 8,36 74 2,03 24 9 2,906 6,63 58,9 2,56 19 10 2,588 5,26 46,8 3,23 15 11 2,305 4,17 32,1 4,07 12 12 2,053 3,31 29,4 5,13 9,5 13 1,828 2,63 23,3 6,49 7,5 14 1,628 2,08 18,5 8,17 6,0 Fig. 1.5 Tabla de conductores 1.3 Carga Eléctrica, La carga eléctrica elemental es la del electrón. El electrón es la partícula elemental que lleva la menor carga eléctrica negativa que se puede aislar. Como la carga de un electrón resulta extremadamente pequeña se toma en el S.I. (Sistema Internacional) para la unidad de Carga eléctrica el Culombio. 8 Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 Electricidad estática, es una carga eléctrica que se mantiene en estado estacionario (en reposo) sobre un objeto, causada por la pérdida o ganancia de electrones. Todo cuerpo se compone de átomos, cada uno de los cuales posee igual número de electrones y protones. Los electrones poseen una carga negativa, y los protones una carga positiva. Estas cargas se contrarrestan unas a otras, para que el objeto resulte neutro (no cargado). Por frotamiento, ejemplo un peine o peineta sobre un chaleco los electrones saltan del chaleco al peine y éste se carga de electricidad estática. El peine pasa a tener más electrones que protones y se carga negativamente, mientras que el chaleco con más protones que electrones, se carga positivamente. Por contacto, el cual requiere "contacto" físico para que ocurra transferencia de electrones además de la existencia de un cuerpo previamente cargado. No es muy eficiente, ya que por sucesivos toques al final la carga se va "terminando". Tiene como característica fundamental que el cuerpo adquiere el mismo signo del cuerpo que está inicialmente cargado. Por inducción, Un cuerpo cargado eléctricamente puede atraer a otro cuerpo que está neutro. Cuando acercamos un cuerpo electrizado (en la figura de abajo el tubo con carga negativa) a un cuerpo neutro (la esfera colgante), se establece una interacción eléctrica entre las cargas del primero y el cuerpo neutro. a) Como resultado de esta relación, la redistribución inicial se ve alterada: las cargas con signo opuesto a la carga del cuerpo electrizado se acercan a éste. b) En este proceso de redistribución de cargas, la carga neta inicial no ha variado en el cuerpo neutro, pero en algunas zonas está cargado positivamente y en otras negativamente. c) Decimos entonces que aparecen cargas eléctricas inducidas. Entonces el cuerpo electrizado induce una carga con signo contrario en el cuerpo neutro y por lo tanto lo atrae. Por lo tanto, se pueden definir dos tipos de cargas eléctricas: 9 Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 1.- Carga positiva: Corresponde a la carga del protón. 2.- Carga negativa: Corresponde a la carga del electrón. Las cargas eléctricas no se crean al frotar un cuerpo, sino que se trasladan. Las cargas del mismo signo se repelen y las cargas de signo contrario se atraen. En todos los fenómenos eléctricos que se originan en el interior de un sistema aislado, vale la ley de conservación de cargas, según la cual la suma de las cargas eléctricas positivas menos la de las cargas negativas se mantiene constante. La unidad con que se mide la carga eléctrica es el coulomb (C), en honor a Charles Coulomb, y que corresponde a lo siguiente: 1 Coulomb = 6,25x1018 electrones. Por lo que la carga del electrón es de 1,6x10-19 C. Para el estudio de la electricidad nos basta con este modelo aproximado del átomo, con sus partículas elementales (electrón, protón y neutrón). Los protones son de carga eléctrica positiva y se repelen entre sí. Los electrones son de carga eléctrica negativa y se repelen entre sí. Los neutrones no tienen carga eléctrica. Ley de Coulomb. Como ya se ha dicho cargas del mismo signo se repelen y cargas de signo contrario se atraen. Coulomb en 1777 enunció la ley de la Electrostática (electricidad estática) que lleva su nombre (Ley de Coulomb): La intensidad de la fuerza (F) con la cual dos cargas eléctricas puntuales se atraen o se repelen, es directamente proporcional al producto de sus cargas (Q1 y Q2) e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia(r) que las separan. Donde: F: Fuerza expresada en Newtons [N] Q1 y Q2: Cargas expresadas en Culombios [C] R: Distancia de separación entre las cargas expresada en metros[m] K: Constante: 9·10E9 Nm2/C2 para el aire o vacío. q E 1.4. Intensidad de Corriente Eléctrica (I) Es una magnitud escalar que indica la cantidad de carga eléctrica que pasa a través de una sección del conductor en la unidad de tiempo. - Sección recta del conductor metálico 10 - - Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 La cantidad de electricidad que pasa por el conductor en un segundo se denomina. “intensidad de corriente eléctrica “, y está expresada por el cociente entre la cantidad total de cargas que han pasado por el conductor en un cierto tiempo y este tiempo es: i q q Coulombio( C ) Amperio( A ) t t Segundo( s ) 1.4.1. Electrodinámica Es parte de la electricidad que estudia los fenómenos y procesos relativos al movimiento de las cargas eléctricas a través de los conductores. 1.4.2. Corriente eléctrica, Las cargas eléctricas en movimiento en un conductor constituyen una corriente eléctrica. La corriente eléctrica es producida por una diferencia de potencial entre dos puntos. Se produce una diferencia de potencial entre dos puntos cuando éstos tienen cargas de diferente signo. ¿Cómo se produce la corriente?, Todos los cuerpos existentes en la naturaleza están eléctricamente neutros mientras no se rompa el equilibrio que existe entre el número de electrones y de protones que poseen sus átomos. Los cuerpos en la naturaleza tienden a estar neutros; es decir, tienden a descargarse. Cuando un conductor C une dos cuerpos A y B, el cuerpo A con exceso de electrones y el cuerpo B con déficit de electrones, los electrones se distribuyen uniformemente entre ambos cuerpos. El movimiento de los electrones a través de C se conoce como corriente eléctrica. La fuerza que impulsa a los electrones a moverse se debe a la diferencia de potencial o tensión (V) que existe entre A y B. Si la tensión es muy alta, los electrones pueden pasar de un cuerpo al otro a través del aire, por ejemplo, el rayo. En cambio, si la tensión es baja, los electrones necesitan ciertos materiales, llamados conductores, para pasar de un cuerpo a otro. Fig. 1.6 Como se produce la corriente 11 Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 a) Corriente Continua. Las cargas se desplazan siempre en un mismo sentido, ejemplo: en las pilas en las batería, etc. b) Corriente Alterna. Las cargas se desplazan cambiando periódicamente de sentido, ejemplo: la corriente que generalmente usamos en casa. Es el movimiento o flujo de electrones libres a través de un conductor, debido a la presencia de un campo eléctrico que a su vez es originado por una diferencia de potencial. La velocidad de los electrones dentro del conductor es realmente pequeña (aproximadamente 3 m/min), en cambio la impulsión de los electrones se realiza a una gran velocidad, cercana al de la luz. Dos tipos de corriente: 1.4.3. Sentido de la Corriente Eléctrica La corriente eléctrica fluye en el conductor del polo negativo al positivo. Es preciso anotar también que el movimiento de los electrones libres, en promedio tiene sentido contrario al del campo eléctrico; sin embargo uno puede imaginar una carga negativa en movimiento, sustituida por una carga positiva que se mueve en sentido contrario así tenemos: Flujo de electrones - Resistencia + Batería Fig. 1.7 Sentido de la Corriente a) Sentido real, La corriente fluye del polo negativo al positivo, o sea las cargas (negativas) se mueven en sentido contrario al campo eléctrico figura 4-a b) Sentido convencional, la corriente fluye del polo positivo al negativo, ósea las cargas (positivas) se mueven en el mismo sentido al campo eléctrico figura 4-b, nosotros utilizaremos el sentido convencional. - + - + E E - - + - a) + b) Fig. 4 Sentido de la Corriente Convencioal Fig. 1.8 Sentido de la Corriente Convencional 12 + Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 1.5. Resistencia Eléctrica Mide la dificultad que presenta un material al paso de la corriente eléctrica. Se representa por la letra R, y se mide mediante el ohmímetro u óhmetro. Fig. 1.9 Tipos de Conductores La resistencia eléctrica de un material dependerá de su composición. Según sea esta, presentará mayor o menor facilidad al paso de electrones a través del conductor. La unidad de medida de la resistencia eléctrica es el ohmio y se representa por la letra griega Ω (omega). El símbolo de un resistor es: Hay resistencias de varios tipos. Los tipos más usuales son: CERAMICOS: Construidos en base substancias cerámicas y de carbón pulverizado, y son muy utilizados en la electrónica Fig. 1.10 Tipos de Resistencias METÁLICOS: Bobinadas sobre una base de aislante en forma de cilindro se arrolla un hilo de alta 1.5.1. Ley de Pouillet La resistencia ofrecida por un conductor es directamente proporcional a su longitud RαL 13 Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 La resistencia eléctrica ofrecida por un conductor es inversamente proporcional al área de la sección recta de dicho conductor. L R L A de ambas ecuaciones R L A A Donde: ρ = constante de proporcionalidad llamada resistividad o resistencia específica, depende del material. L= longitud del conductor A= área de la sección transversal del conductor. Unidades. METAL Plata Cobre Aluminio Tungsteno Níquel Hierro Acero Manganita Carbón L m m2 A m R Tabla 1.1 Valores de la Resistividad Resistividad “ρ” Coeficiente de (a 20ºC) [Ω-m] temperatura “α” [ºC-1] 1.6x10-8 380x10-5 -8 1.7x10 390x10-5 -8 2.8x10 390x10-5 -8 5.6x10 450x10-5 6.8x10-8 600x10-5 -8 10x10 500x10-5 -8 18x10 300x10-5 44x10-8 1x10-5 -8 3500x10 -50x10-5 1.5.2. Variación de la Resistencia con la Temperatura Con la temperatura la resistencia varia, aumentando la resistencia en los conductores metálicos cuando aumenta su temperatura, mientras en los conductores no metálicos, electrolitos y en los gases, disminuye cuando aumenta su temperatura. R f R0 (1 T ) Donde: Rf= resistencia final R0= resistencia inicial α=coeficiente de variación térmica de la resistencia (ver tabla 1) ∆T= variación de temperatura (t f – t0) 1.5.3. Ley de Ohm En un circuito eléctrico hay combinación de elementos activos y pasivos, y no puede haber una corriente si no se mantiene una diferencia de potencial por los generadores. La intensidad de la corriente está regulada por la resistencia del circuito, es decir por el choque de unos electrones con otros y con los átomos. Quien realizó un estudio sobre este fenómeno fue el físico Alemán Georg Simón Ohm (1789-1854), el cual estableció un postulado que dice: 14 Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 La intensidad de corriente (amperios) en un circuito, es igual a la fuerza electromotriz (f.e.m) (voltios) del generador, divido por la resistencia total del circuito (ohmios). V LEY DE OHM I V R V3 Altura = Voltaje V2 Estrechamiento = Resistencia V1 I1 I2 I3 Caudal = Intensidad A Fig. 1.11 Comportamiento de la Resistencia V V Amperios R V V R I A I V RI AV 1.5.4. Energía Eléctrica (W) Para que un circuito esté en funcionamiento habrá que darle energía, puesto que la energía no se crea ni se destruye. Así, un generador le cede su energía química para la transformación a otra clase de energía. En los receptores que están en el circuito se producen nuevas transformaciones de la energía eléctrica: si son lámparas se transformara en energía luminosa y calorífica; si son motores, en energía mecánica; si son aparatos radios telefónicos en energía sonora, etc. W Vq [J] también V W VIt I 2 Rt V2 t R G I w=Joule V=Voltio I= Amperio R= Resistencia R 1.5.5. Diferencia de Potencial, Caída de Tensión o Voltaje (V) Representa la energía pérdida por la unidad de carga eléctrica (carga receptora) a su paso por una resistencia eléctrica. V Energía perdida (W ) Carga receptora (q) Voltio (V ) unidades 15 Julio ( J ) Coulombio (C ) o V J C Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 a) Fuerza Electromotriz Es la energía o trabajo que se realiza para llevar la carga de un potencial menor a otro mayor, se puede decir también que es la fuerza motriz que hace mover los electrones. + E W energía suministrada q c arg a receptora Voltio (V ) Julio ( J ) Coulombio (C ) V ó J C b) Regla de Signos El sentido de la corriente “I” en el circuito será asumido ya sea horario o anti horario V será positiva (+) “subida de tensión” siempre que el sentido de la corriente “I” del circuito coincida con el sentido del impulso de corriente de la batería. Subida de tensión I V V será negativo (-) “Caída de tensión” siempre que la corriente resultante “I” del circuito No coincida con el sentido del impulso de la corriente de la batería. Caída de tensión I V En una Resistencia I I + - - V V + V= - IR V=IR Ejemplo El sentido de la corriente “I” es asumido anti horario Subida de tension (+) V1 Caída de tension (-) R1 I + - R2 Caída de tension (-) - + V2 Caída de tension (-) Fig. 1.13 Polaridad de la batería y las resistencias 16 Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 c) Asociación de resistencias Eléctricas Las resistencias pueden asociarse en serie y paralelo. Asociación de resistencias en serie, Es cuando están conectadas uno a continuación de otras I1 a + V1 IT I3 I2 R 2 R1 - + V2 R3 In + V3 - - + Rn b + Vn - VT Fig. 1.14 Circuito serie Características: Por cada una de las resistencias eléctricas circula la misma corriente “I T”. I T I1 I 2 I3 ........ In Entre los puntos a y b, la ddp es la suma. VT V1 V2 V3 ....... Vn Resistencia equivalente (Req), es una resistencia que sustituye a todas y que mantiene el paso de la misma intensidad “I” y la misma ddp entre los puntos “a” y “b” Re q R eq R1 R 2 R 3 ....... Rn a + -I b Asociación de resistencias en paralelo, Es cuando están conectados en ramales paralelos, todos estos parten de un conductor y llegan también al mismo conductor. a IT VT + - I1 R1 I2 + - V1 R 2 V2 - In I3 + + R3 - + V3 Rn - Vn b Fig. 1.15 Circuito Paralelo Características: Es la suma de corrientes por cada resistencia eléctrica “IT”. I T I1 I 2 I 3 ........ I n 17 Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 Entre los puntos a y b, la ddp es la misma. VT V1 V2 V3 ....... Vn Resistencia equivalente (Req), es una resistencia que sustituye a todas y que mantiene el paso de la misma intensidad “I” y la misma ddp entre los puntos “a” y “b”. Re q a + -I b 1 1 1 1 1 ....... Req R 1 R2 R3 Rn R1 * R2 R1 R2 R1 * R2 * R3 Para tres resistencias en paralelo Req R1 R3 R2 R1 R2 R3 Para dos resistencias en paralelo Req d) Transformaciones Triángulo – Estrella (Δ - Y) Existen circuitos de tres terminales, formado por dipolos, los mismos que pueden estar dispuestos de dos maneras a a Rx R3 R2 Ry c b Rz c b R1 Fig. a) Fig. b) Fig. 1.16 a) Conexión triangulo o delta Δ b) Conexión estrella Y Una de las conexiones se puede sustituir por otra, sin que varíen las condiciones en los tres terminales (condiciones de voltaje y corriente). Así si los dipolos son resistencias: a a Rx R3 Ry b Ry Rz c b R1 Transformación Rx R3 R2 ®Y Rz c R1 Transformación 18 R2 Y® Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 Fig. 1.17 Transformación estrella-triangulo y viceversa Δ ↔ Y Hallando las resistencias equivalentes en ambas conexiones De Estrella a Triángulo De Triángulo a Estrella e) R xR y R xR z R yR z Rx R 2R 3 R1 R 2 R 3 R1 Ry R 1R 3 R1 R 2 R 3 R2 Rz R 1R 2 R1 R 2 R 3 R3 Rx R xR y R xR z R yR z Ry R xR y R xR z R yR z Rz Leyes de Kirchoff 1ra Ley Kirchoff (Teorema de nodos) LCK La suma algebraica de las corrientes que llegan a un nodo es igual a la suma que salen del mismo nodo. Este teorema proviene de la conservación de la carga eléctrica y del hecho de que la carga eléctrica no se acumule en los nudos. n I i 1 i 0 I ENTRAN I SALEN 0 I I1 I4 I1 I3 I2 I5 I3 I1 I SALEN I3 I2 I2 I1 I 2 I 3 I1 I 2 I 3 I 5 I 4 ENTRAN I1 I 2 I 3 Fig. 1.18 Ilustración de la LCK 2da Ley (Teorema de las mallas) LVK La suma algebraica de la f.e.m. en una malla cualquiera es igual a la suma algebraica de los productos IR de la misma malla. Este teorema es consecuencia de la conservación de la energía Vn V1 V6 V2 n V i 1 V5 i 0 V3 V4 Fig. 1.19 Ilustración de la LVK 19 e V Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 f) Teorema Divisor de Voltaje (TDV) El voltaje se divide proporcionalmente al valor de la impedancia de cada elemento. Por resistencias I R1 La tensión en R2 es: + + v1 ®I v2 ...(1) R2 v IReq ®I v ...(2) Req + v2 v v 2 IR2 - R2 - Fig. Ilustración del Teorema de Corriente Como la corriente es igual en un circuito serie, igualando las ecuaciones (1) y (2) v2 v R 2 R eq ® v2 v R2 V R1 R 2 g) Teorema Divisor de Corriente (TDC) La corriente se divide proporcionalmente al valor de la admitancia de cada rama. Reducción de Redes Activas Operaciones Elementales Fuentes de Tensión: + + + V1 V1 i 1 V2 + V2 n V vi V3 + V3 + + g) V=Vn Paralelo + Serie Las fuentes de tensión no pueden conectarse en paralelo, salvo que las fuentes V i (i = 1,2,3..n) sean iguales. En caso contrario existirían corrientes de cortocircuito que circularían entre las fuentes 20 Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 Fuentes de Corriente: I3 I1 + I=Ii I2 I3 I2 n I Ii i 1 I1 Paralelo Serie Las fuentes de corriente se pueden conectar en serie, siempre y cuando las fuentes I i (i=1,2,3…n) sean iguales. h) Transformación de Fuentes a + v a I b b i) Elementos Extraños a a a a R R v + b + v I I b b b Un elemento pasivo no tiene efecto obre el resto del circuito, por tanto puede omitirse sin que esto influya en las respuestas de la red, así la corriente por elemento en paralelo queda determinada únicamente por la fuente v, de la misma manera la caída de voltaje en el elemento en serie queda determinada únicamente por la fuente de corriente I. j) Traslación de Fuentes - + v v 21 + - + v + v Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 Una fuente de tensión puede desplazarse hacia una de las ramas adyacentes manteniendo su polaridad y valor. I I I I Una fuente de corriente puede trasladarse hacia cada uno las ramas paralelas adyacentes, colocándose en paralelo con ellas, manteniendo su valor y polaridad. 1.6. Potencia Eléctrica Es la cantidad de energía entregada o absorbida a un elemento en un determinado tiempo. P W t O también Algo sobre la potencia Potencia mecánica 1CV = 1HP = P VI I 2 R V2 W vatios R Potencia eléctrica Pe Potencia eléctrica 736W 746W Motor Potencia Mecánica Pm El concepto de rendimiento de un dispositivo se puede establecer como la relación entre la potencia ; ren dim iento que sale del dispositivo entre la potencia que entra al mismo P sale .100(%) Pentra Por ejemplo en un conductor (línea eléctrica) línea: P generación Línea de Transmisión P recepción Pentra Dispositivo Ppérdidas 22 Psale Precepción PGeneración * 100% Pm Pe Fundamentos de Ingeniería Eléctrica e Ingeniería Electrónica ELT-2310 Pentra Psale Ppérdida % Pérdidas Ppérdida Pentra 100% % Pérdidas % 100% Fig. 1.12 Pérdidas de potencia 23