SEDE ANTOFAGASTA INSTITUTO PROFESIONAL - AREA MECANICA “ELABORACION DE ESTABILIZADOR Y LINEA DE SOPORTE PARA MASA DE CAMION CAEX” Autor(es) Nicolas Arias Zarria Javier Bastías Carvajal Diego Lagos Maureira Proyecto de título para optar al título profesional de Ingeniero Mecánico en Mantenimiento Industrial Profesor Guía: David Pizarro Rojas Antofagasta Noviembre de 2022 1 Índice CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DE INVESTIGACION ........................................................................6 1.1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA ...................................................................................................7 1.2 JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACION ..................................................................................8 1.2.1 Resultados esperados: ....................................................................................................8 1.2.2 Impactos esperados: ........................................................................................................9 1.2.3 Limitación de seminario: ........................................................................................................9 1.3 PREGUNTAS DE INVESTIGACION ..........................................................................................10 1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION .......................................................................................11 1.4.1 Objetivos generales: ............................................................................................................11 1.4.2 Objetivos específicos:..........................................................................................................11 1.5 MARCO DE REFERENCIA........................................................................................................12 1.6 DISEÑO METODOLOGICO DE LA INVESTIGACION ...............................................................14 1.7 METODOLOGIA DE TRABAJO .................................................................................................15 1.8 CRONOGRAMA ........................................................................................................................16 2. CAPITULO II: ANTECEDENTES TEORICOS ..............................................................................17 2.1 MARCO REFERENCIAL ...........................................................................................................18 2.1.1 Minería ................................................................................................................................18 2.1.2 Camión minero ....................................................................................................................18 2.1.3 Industria ..............................................................................................................................18 2.1.4 Mantenimiento .....................................................................................................................18 2.1.5 Sujeción ..............................................................................................................................18 2.1.6 Vigas ...................................................................................................................................19 2.1.7 Columnas ............................................................................................................................19 2.1.8 Maquina ..............................................................................................................................19 2.1.9 Grúa horquilla ......................................................................................................................19 2.2 MARCO LEGAL ....................................................................................................................19 2.2.1 Ley 16.744 ..........................................................................................................................19 2.2.2 Ley N°20.001 ......................................................................................................................20 2.2.3 DECRETO SUPREMO N°594 .............................................................................................20 2.2.4 Nch......................................................................................................................................20 2.2.5 ISO 45.001 ..........................................................................................................................21 2.2.6 ISO ......................................................................................................................................21 2.2.7 SAE .....................................................................................................................................21 2.2.8 AISI .....................................................................................................................................22 2.2.9 AWS ....................................................................................................................................22 2.2.10 ASTM A36: ........................................................................................................................22 2 2.3 MARCO TEORICO ....................................................................................................................22 2.3.1 Resistencia de los materiales ..............................................................................................22 2.3.1.1 Mecánica de materiales ................................................................................................22 2.3.1.2 Esfuerzos ......................................................................................................................23 2.3.1.2.1 Esfuerzo cortante ...................................................................................................23 2.3.1.2.2 Esfuerzo de tracción ...............................................................................................23 2.3.1.2.3 Esfuerzo de compresión .........................................................................................23 2.3.1.2.4 Esfuerzo de flexión .................................................................................................24 2.3.1.2.5 Esfuerzo de torsión ................................................................................................24 2.3.1.3 Propiedades de los materiales ......................................................................................24 2.3.1.3.1 Propiedades mecánicas de los materiales ..............................................................24 2.3.1.3.1.1 Tenacidad ........................................................................................................25 2.3.1.3.1.2 Fragilidad .........................................................................................................25 2.3.1.3.1.3 Elasticidad .......................................................................................................25 2.3.1.3.1.4 Plasticidad .......................................................................................................25 2.3.1.3.1.5 Fuerza .............................................................................................................25 2.3.1.3.1.6 Fatiga...............................................................................................................26 2.3.1.3.2 Propiedades fisicoquímicas ....................................................................................26 2.3.1.3.2.1 Calor especifico ...............................................................................................26 2.3.1.3.2.2 Conductividad eléctrica ....................................................................................26 2.3.1.3.2.3 Conductividad térmica......................................................................................26 2.3.1.3.2.4 Magnetismo .....................................................................................................27 2.3.1.3.2.5 Ópticas ............................................................................................................27 2.3.1.3.2.6 Peso especifico ................................................................................................27 2.3.1.3.2.7 Dilatación térmica ............................................................................................27 2.3.1.3.2.8 Punto de congelación.......................................................................................28 2.3.1.3.2.9 Punto de ebullición ...........................................................................................28 2.3.1.3.2.10 Punto de fusión ..............................................................................................28 2.3.1.3.2.11 Resistencia a la corrosión ..............................................................................28 2.3.1.3.2.12 Resistencia a la oxidación ..............................................................................28 2.3.1.3.3 Propiedades tecnológicas de los materiales ...........................................................29 2.3.1.3.3.1 Ductilidad .........................................................................................................29 2.3.1.3.3.2 Maleabilidad .....................................................................................................29 2.3.1.3.3.3 Resiliencia .......................................................................................................29 2.3.1.3.3.4 Resistencia mecánica ......................................................................................29 2.3.1.3.3.5 Soldabilidad .....................................................................................................30 2.3.1.3.3.6 Colabilidad .......................................................................................................30 2.3.1.3.3.7 Mecanibilidad ...................................................................................................30 3 2.3.1.3.3.8 Acritud .............................................................................................................30 2.3.1.4.1 Conexiones Mecánicas ..........................................................................................30 2.3.1.4.1.1 Conexiones apernadas ....................................................................................31 2.3.1.4.1.1.1 Pernos .......................................................................................................31 2.3.1.4.1.2 Conexiones por soldaduras..............................................................................31 2.3.1.4.1.2.1 Electrodo 6011 ..........................................................................................32 2.3.1.4.1.2.2 El electrodo 7018.......................................................................................32 2.3.1.4.1.3 Conexiones por remache .................................................................................32 2.3.1.4.1.3.1 Remaches .................................................................................................33 2.3.1.4 Clasificación de materiales ...........................................................................................33 2.3.1.4.1 Metales ferrosos .....................................................................................................33 2.3.1.4.1.1 Acero ...............................................................................................................33 2.3.1.4.1.2 Aceros al carbono ............................................................................................33 2.3.1.4.1.3 Aceros Inoxidables ...........................................................................................34 2.3.1.4.1.4 Hierro fundido ..................................................................................................34 2.3.1.4.2 Metales no ferrosos ................................................................................................34 2.3.1.4.2.1 Cobre ...............................................................................................................34 2.3.1.4.2.2 Bronce .............................................................................................................35 2.3.1.4.3 Polímeros ...............................................................................................................35 2.3.1.4.4 PVC........................................................................................................................35 2.3.1.5 Mecánica clásica ..........................................................................................................36 2.3.1.6 Cinemática ....................................................................................................................36 2.3.1.7 Dinámica.......................................................................................................................36 2.3.1.8 Cinética.........................................................................................................................36 2.3.1.9 Estudio de Tiempo ........................................................................................................37 2.3.1.10 Estudio de Movimientos ..............................................................................................37 2.3.1.11 Leyes de Newton del movimiento ...............................................................................38 2.3.1.11.1 1ª ley: principio o ley de inercia ............................................................................38 2.3.1.11.2 2ª ley: principio de acción .....................................................................................38 2.3.1.11.3 3ª ley: principio de acción y reacción ....................................................................38 2.3.1.12 Conceptos físicos........................................................................................................38 2.3.1.13 Alcances .....................................................................................................................39 2.3.1.14 Metrología ...................................................................................................................39 2.3.1.15 Ajustes ........................................................................................................................39 2.3.1.15.1 Tipos de ajustes ...................................................................................................39 2.3.1.16 Tolerancia ...................................................................................................................40 2.3.1.17 Tipos de tornillos .........................................................................................................41 2.3.1.17.1 Tornillo ordinarios .................................................................................................41 4 2.3.1.17.2 Tornillo calibrados ................................................................................................42 2.3.1.17.3 Tornillos de alta resistencias ................................................................................43 2.3.2 Mecánica de fluidos .............................................................................................................43 2.3.2.1 Hidrostática ...................................................................................................................44 2.3.2.2 Hidrodinámica ...............................................................................................................44 2.3.2.3 Fluido ............................................................................................................................44 2.3.2.3.1 Fluido gaseoso .......................................................................................................45 2.3.2.3.2 Fluido liquido ..........................................................................................................45 2.3.2.3.3 Tipos de fluidos ......................................................................................................45 2.3.2.3.3.1 Fluido perfecto .................................................................................................45 2.3.2.3.3.2 Fluidos reales ..................................................................................................46 2.3.2.3.3.3 Fluidos newtonianos ........................................................................................46 2.3.2.3.3.4 Fluidos No newtonianos ...................................................................................46 2.3.2.4 Masa .............................................................................................................................47 2.3.2.5 Peso .............................................................................................................................47 2.3.2.6 Volumen .......................................................................................................................47 2.3.2.7 Presión .........................................................................................................................47 2.3.2.8 Densidad ......................................................................................................................47 2.3.2.9 Peso especifico.............................................................................................................48 2.3.2.10 Temperatura ...............................................................................................................48 2.3.2.11 Gravedad especifica ...................................................................................................48 2.3.2.12 Viscosidad ..................................................................................................................48 2.3.2.13 Maquina hidráulica ......................................................................................................49 3. BIBLIOGRAFIA ...............................................................................................................................50 5 CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DE INVESTIGACION 6 1.1 ENUNCIADO DEL PROBLEMA Komatsu Limited que se ubica en la minera el bronce en los Andes, región de Valparaíso, es una mina de cobre y molibdeno que se explota a rajo abierto. El mineral que se extrae es triturado y transportado por camiones CAEX la cual son armados los componentes que se instalan por la empresa Komatsu, la cual transportan el mineral por un mineroducto de 54 kilómetros de la planta de flotación las tórtolas, en el cual en esta área se produce el cobre y molibdeno extrayendo el mineral para obtener concentrado. En esta minera al termino de cada proceso se obtienen los cátodos de cobre para luego ser exportados, esta empresa se beneficiará debido a que se mejorara una forma más rápida y segura para los trabajadores que están en constante contacto con esta pieza de alto tonelaje, esta empresa por día aproximadamente monta de 2 a 3 camiones la cual le terminan de montar las masas completas, pero estas no estánciento por ciento firmes ya que necesitan un torque que se les da con un implementode apriete especial. Este también obtendrá como beneficio reducir el riesgo de accidentes fatales debidoa que es algo muy inestable ya que se levanta con una grúa horquilla actualmente estos componentes aún no se le incorporan los soportes, cadena de amarres y la barra fija de seguridad removible. La implementación de estos componentes en la masa para obtener una mejor seguridad al momento de levantar y que los mecánicos puedan sujetar o centrar la masa con los pernos sin tener riesgo de atrapamientos de mano o perdida de extremidade s. 7 1.2 JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACION En el proceso de montaje de masa para los camiones (CAEX), se busca mantener una seguridad para los mecánicos, ya que estos están expuestos constantemente a peligros inminentes, debido a la inestabilidad del soporte. Actualmente este sistema esta diseñado para levantar con la grúa horquilla y es manipulada por una cantidad elevada de mecánicos, lo que se busca como objetivo es realizar maniobras más seguras y evitar que se expongan a un peligro latente al momento de levantar la masa. Bajo a este contexto se lleva a cabo la idea de diseñar mejoras en el sistema de soporte, principalmente esta mejora se hace acorde a obtener una mejor seguridad para trabajadores que están expuestos a los riesgos durante el montaje de la masa, ya que al momento de levantar con la grúa el soporte, este queda con posibilidad de hacer un efecto péndulo y provocar que haya un atrapamiento. este proyecto se diseña con la facilidad de reducir riesgos, tiempos perdidos de trabajo por posibles accidentes y principalmente se lleva a cabo para aumentar la velocidad del montaje sin sufrir accidentes y reducir el personal durante el montaje de la masa. 1.2.1 Resultados esperados: El resultado principal esperado a realizar el proyecto propuesto es poder mejorar laseguridad del personal a cargo del montaje y desmontaje de las masas a los camiones CAEX, también se busca poder reducir el tiempo que se demora este trabajo a realizar y a la misma vez poder disminuir trabajadores (mecánicos) debido a esto se pueda ahorrarcostos. 8 1.2.2 Impactos esperados: 2. Reducir personal que trabaja (Mecánicos) en el área de montaje y desmontaje de las masas de los camiones CAEX 3. Disminuir riesgos que están expuestos los trabajadores (Mecánicos) por atrapamientos o por la inestabilidad del soporte al momento de montar las masas 4. Reducir el tiempo de los montajes debido a que el proyecto lo hace más seguro y rápido al realizar el trabajo ya que se estabilizara el soporte. 1.2.3 Limitación de seminario: Actualmente el proyecto carece de ciertas informaciones administrativas y técnicas, esto fundado en que a raíz de las contingencias sanitarias, como por ejemplo el Covid-19, entre otras enfermedades que arriesgan la salud de la población, han nacido nuevos protocolos y pasos a seguir para poder adquirir esta información, como lo es el solicitar una cita, coordinar fechas y horas, para que recién se pueda asistir a las dependencias necesarias y recopilar todo tipo de antecedentes e informaciones requeridas. 9 1.3 PREGUNTAS DE INVESTIGACION 1. ¿Se puede eliminar o mitigar el riesgo presente en el montaje de las masas de los camiones CAEX? 2. ¿Se logrará optimizar los tiempos de trabajo en el montaje de las masas y obtener calidad en el proceso? 3. ¿El proyecto es viable económicamente para la empresa Komatsu? 4. ¿La propuesta diseñada, soluciona las deficiencias técnicas existentes? 5. ¿Desde el área de la ingeniería y prevención, será posible satisfacer las necesidades de la problemática durante el montaje de las masas en los camiones CAEX? 10 1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION 1.4.1 Objetivos generales: Elaborar sistema para soporte y estabilizador de seguridad, la cual irán implementadas en el soporte actual de las masas del camión CAEX para evitar el balanceo. 1.4.2 Objetivos específicos: 1. Definir conceptos que ayude a complementar la problemática a través de información referente al tema propuesto y encontrar posibles soluciones. 2. Desarrollar Proyecto con una investigación para seleccionar materiales adecuados para el estabilizador y desempeñar teorías esperadas resistencia de materiales, elementos de máquinas y mecánica de fluidos. 3. Realizar análisis económico para comprobar la viabilidad y factibilidad del proyecto y los costos asociados a este. 11 1.5 MARCO DE REFERENCIA 1. Camión CAEX: Camión minero, volquete minero, bucle o camión de acarreo pesado es un vehículo todoterreno, de volteo, volquete de chasis rígido, específicamente diseñado para ser usado en la explotación minera a gran escala o para trabajos extremadamente pesados en construcción. 2. Peso camión CAEX: Posee un peso de servicio máximo de 385/424 toneladas; carga útil de 218/240 toneladas; peso en vacío de 138/152 toneladas y velocidad de traslación máxima de 40m/h/64km/h (horizontal). 3. Masa: La masa delantera del equipo, es arrastrada por la propulsión generada por la propulsión de los motores de tracción en el puente trasero. 4. Motor: El motor Diesel convierte el combustible Diesel en energía, que usa el sistema para dar fuerza al equipo. 5. Bastidor: El equipo cuenta con un bastidor de acero dulce, lo cual aumenta la flexibilidad, la durabilidad y la resistencia a las cargas de impacto, incluso en climas fríos. 6. Los motores de tracción: localizados en las ruedas traseras, reciben energía eléctrica enviada por el alternador principal previamente rectificada de alterna a continua. A la vez esta energía es convertida en energía mecánica a través de la caja de engranajes, que se encuentra dentro de la estructura de las ruedas traseras. 7. Parrillas de frenado: Las parrillas disipan el calor provocado por los motores de tracción 12 en el frenado dinámico. Estas parrillas a la vez son enfriadas por unos ventiladores que se encuentran en el banco 8. Toma de aire: Esta toma permite que el aire entre por presión atmosférica hasta el ventilador, el cual refrigera el alternador principal, gabinete eléctrico y motores de tracción. 9. Gabinete eléctrico: En este gabinete se encuentran varios sistemas eléctricos, donde personal de mantención puede realizar varias pruebas para determinar alguna posible anomalía del equipo. 10. Pasador central: El pasador central une el tren delantero con el tren trasero del equipo. Es muy importante su revisión, en cuanto a su engrase y posición. 11. Alternador principal: El alternador principal está montado en línea con el motor Diesel. La salida de corriente alterna (AC) del alternador es rectificada a una corriente continua (DC) y enviada a los motores de tracción. 12. Soplador: El soplador en línea suministra el aire de enfriamiento al alternador principal, rectificador de corriente, ambos motores de tracción y gabinete eléctrico. Este aire es evacuado a la atmósfera a través de los motores de tracción. 13 1.6 DISEÑO METODOLOGICO DE LA INVESTIGACION El tipo de investigación es de carácter exploratoria ya que son estudios que buscan una visión general de una determinada realidad. Es un tipo de investigación en la cual se recopilará información a través de fichas técnicas y datos en terreno para así llegar a dar solución al problema. Otro tipo de investigación será de carácter descriptivo, se realizará un estudio de factores y variables respecto a la investigación, se recopilará información y datos mediante documentos de archivos, libros, artículos, para analizar e interpretar el problema para así darle solución y comenzar a desarrollar el proyecto. La investigación de carácter proyecto factible se refiere a un lapso corto de tiempo, en el cual se dará solución a la investigación para poder comprobar la continuidad y la factibilidad del proyecto llevado a cabo. Los instrumentos utilizados en la investigación serán los diagramas y cálculos de resistencia de materiales, mecánica de fluidos y elementos de máquinas. así también se utilizará programas, software para el diseño e interpretación de planos. 14 1.7 METODOLOGIA DE TRABAJO 1. Búsqueda de idea para proyecto de tesis: indagar e investigar una idea respecto al área industrial para así darle una mejor solución. 2. Elaboración de anteproyecto: elaborar y desarrollar anteproyecto para definir la metodología de trabajo, se plantean interrogantes que serán respondidas mediante la investigación y conceptos asociados. 3. Elaboración marco teórico: desarrollo informativo del proyecto, se realiza una investigación en profundidad para respaldar mediante consideraciones teóricas y técnicas el proyecto. 4. Elaboración de memoria de cálculo: reconocer, detallar y calcular las variables y fórmulas para la mejora propuesta. 5. Exposición de marco teórico y memoria de cálculo: exposición de los contenidos abordados del desarrollo informativo del proyecto y cálculos realizados, estos se deben explicar y defender de la forma que se llevó a cabo los procedimientos. 6. Análisis financiero del proyecto: etapa en la cual se evaluará la viabilidad del proyecto con técnicas financieras para así determinar el riesgo del proyecto en términos de rentabilidad. 7. Elaboración de informe final: confección del informe final a través de toda la información, datos, cálculos, investigaciones y cotizaciones realizadas para la posterior exposición de tesis. 8. Defensa de tesis: presentación final del proyecto dando los conceptos y conclusiones obtenidas de este. 15 1.8 CRONOGRAMA ELABORACION DE ESTABILIZADOR Y LÍNEA DE SOPORTE A MASA DE CAMIÓN MINERO CAEX Actividades 1 Agosto 2 3 4 1 Septiembre 2 3 4 1 Octubre 2 3 4 1 Noviembre 2 3 4 1 Diciembre 2 3 4 búsqueda de idea de proyecto Planteamiento de idea de proyecto Desarrollo de ante proyecto Entrega del ante proyecto investigación del marco teórico Entrega de marco teórico Desarrollo de memoria de calculo Entrega de memoria de calculo exposición de marco teórico y memoria de calculo análisis financiero del proyecto elaboración de informe final Entrega de informe final Defensa de tesis Tabla 1: Elaboración cronograma de proyecto 16 2. CAPITULO II: ANTECEDENTES TEORICOS 17 2.1 MARCO REFERENCIAL 2.1.1 Minería Es la actividad de explotación que permite la extracción de minerales que se encuentran en forma de yacimientos ubicados en el suelo y subsuelo. 2.1.2 Camión minero Es un vehículo todoterreno, de volteo, volquete de chasis rígido, específicamente diseñado para ser usado en la explotación minera a gran escala o para trabajos extremadamente pesados en extracción. 2.1.3 Industria “La Industria es la actividad económica fundamental de sector secundario, que se encarga de transformar los productos naturales (materias primas) en otros productos elaborados y semielaborados”. (Ingeniería Industria Wiki, 2018). 2.1.4 Mantenimiento “Todas las acciones que tienen como objetivo preservar un artículo o restaurarlo a un estado en el cual pueda llevar a cabo alguna función requerida.” (Sánchez, 2016). 2.1.5 Sujeción Acción de sujetar una cosa o persona que le impide moverse, caerse o separarse. 18 2.1.6 Vigas Elemento de sujeción y soporte de cargas, fabricadas en acero, fueron diseñadas para tener gran resistencia a la tensión y flexión, usadas en construcciones civiles. 2.1.7 Columnas son aquellos elementos verticales que soportan fuerzas de compresión y flexión, encargados de transmitir todas las cargas de la estructura a la cimentación, son uno de los elementos más importantes para el soporte de la estructura. 2.1.8 Maquina Objeto fabricado y compuesto por un conjunto de piezas ajustadas entre sí que se usa para facilitar o realizar un trabajo determinado, generalmente transformando una forma de energía en movimiento o trabajo. 2.1.9 Grúa horquilla es un vehículo contrapesado en su parte trasera que, mediante dos horquillas, se utiliza para subir, bajar y transportar palés, contenedores y otras cargas. 2.2 MARCO LEGAL LEYES NACIONALES 2.2.1 Ley 16.744 Establece normas sobre accidentes de trabajo y enfermedades profesionales. 19 2.2.2 Ley N°20.001 Regula el peso máximo de carga humana, si la manipulación manual es inevitable y las ayudas mecánicas no pueden usarse, no se permitirá que se opere con cargas superiores a 25 kilogramos. Se prohíbe las operaciones de carga y descarga manual para la mujer embarazada. Los menores de 18 años y mujeres no podrán llevar, transportar, cargar, arrastrar o empujar manualmente, y sin ayuda mecánica, cargas superiores a los 20 kilogramos." 2.2.3 DECRETO SUPREMO N°594 El presente reglamento establece las condiciones sanitarias y ambientales básicas que deberá cumplir todo lugar de trabajo, sin perjuicio de la reglamentación específica que se haya dictado o se dicte para aquellas faenas que requieren condiciones especiales. LEYES INTERNACIONALES 2.2.4 Nch El Instituto Nacional de Normalización (INN), creado en 1973, ha trabajado en la creación y difusión de las normas chilenas (NCh). Miembro de ISO. 20 2.2.5 ISO 45.001 Norma internacional que aborda la seguridad y salud en el trabajo. Sistemas de gestión de la seguridad y salud en el trabajo. Requisitos con orientación para su uso ofrece un marco claro y único a todas las organizaciones que deseen mejorar su desempeño en materia de SST. 2.2.6 ISO Organización Internacional de Estandarización (International Organization for Standardization) organismo internacional, aplicable a diversas áreas, las más comunes son: los sistemas de calidad (ISO 9000, 9001 y 9004), de gestión medioambiental (ISO14000) e ISO/EC 80000 para signos y símbolos matemáticos y magnitudes del sistema internacional de unidades. 2.2.7 SAE Sociedad Norteamericana Ingenieros Automotrices (Society of Automotive Engineers) Esta norma emplea códigos de cuatro o cinco dígitos, cuyo orden indica las características de un acero. 21 2.2.8 AISI Instituto americano del hierro y el acero (American Iron and Steel Institute). Es la norma que clasifica los aceros y aleaciones de materiales no ferrosas. Trabaja en conjunto con las normas SAE. 2.2.9 AWS Este es el código de soldadura de acero estructural emitido por la Sociedad de Soldadura de Estados Unidos. El código AWS puede ser usado en estructuras soldadas hechas con acero de carbono y de baja aleación para construcción. 2.2.10 ASTM A36: Aceros al carbono estructurales para la construcción de puentes y el sector de la construcción en general que cumplen los requisitos de las normas. 2.3 MARCO TEORICO 2.3.1 Resistencia de los materiales 2.3.1.1 Mecánica de materiales La mecánica de materiales es una materia que investiga el efecto de las fuerzas aplicadas sobre los cuerpos. La mecánica de materiales es la continuación de la estática y de la dinámica. (Fitzgerald, 1996) 22 2.3.1.2 Esfuerzos Es la resistencia interna ofrecida por una unidad de área del material del cual está hecho un miembro a una carga externamente aplicada. El esfuerzo es una función de las fuerzas internas en un cuerpo que se producen por la aplicación de las cargas exteriores. (Fitzgerald, 1996) 2.3.1.2.1 Esfuerzo cortante Los esfuerzos cortantes se producen en un cuerpo cuando las fuerzas aplicadas tienden a hacer que una parte del cuerpo se corte o deslice con respecto a la otra (Fitzgerald,1996) 2.3.1.2.2 Esfuerzo de tracción Es el esfuerzo interno a que está sometido un cuerpo por la aplicación de dos fuerzas que actúan en sentido opuesto y tienden a estirarlo. Lógicamente, se considera que las tensiones que tienen cualquier sección perpendicular a dichas fuerzas son normales a esa sección y poseen sentidos opuestos a las fuerzas que intentan alargar el cuerpo. 2.3.1.2.3 Esfuerzo de compresión Es el resultante de las tensiones o presiones que existen dentro de un sólido deformable o medio continuo, caracterizada porque tiende a una reducción de volumen del cuerpo y a un acortamiento del cuerpo en determinada dirección. 23 2.3.1.2.4 Esfuerzo de flexión Combinación de las fuerzas de tracción y compresión que se desarrollan en la sección transversal de un elemento estructural para resistir una fuerza transversal. 2.3.1.2.5 Esfuerzo de torsión Es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como ejes, o en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. 2.3.1.3 Propiedades de los materiales Son el conjunto de características que hacen que el material se comporte de una manera determinada antes estímulos externos como la luz, el calor, las fuerzas, el ambiente, etc. (Torres, 2014) 2.3.1.3.1 Propiedades mecánicas de los materiales Son las que describen el comportamiento de un material ante las fuerzas aplicadas sobre él. (Torres, 2014) 24 2.3.1.3.1.1 Tenacidad Es la capacidad de un material de soportar sin deformarse ni romperse con los esfuerzos bruscos que se le apliquen. (Torres, 2014) 2.3.1.3.1.2 Fragilidad Es la facilidad para romperse el material por la acción de un impacto. (Torres, 2014) 2.3.1.3.1.3 Elasticidad Es la capacidad de algunos materiales para recobrar su forma y dimensiones permitivas cuando cesa el esfuerzo deformado. (Torres, 2014) 2.3.1.3.1.4 Plasticidad Es la aptitud de los materiales de adquirir deformaciones permanentes, es decir de no recobrar su forma y dimensiones primitivas cuando cesa el esfuerzo que les había deformado. (Torres, 2014) 2.3.1.3.1.5 Fuerza Es la oposición que presenta un material al ser rayado por otro. (Torres, 2014) 25 2.3.1.3.1.6 Fatiga Es una propiedad que nos indica el comportamiento de un material ante esfuerzos, inferiores al de rotura, pero que actúan de una forma repetida. (Torres, 2014) 2.3.1.3.2 Propiedades fisicoquímicas Son las que nos informan sobre el comportamiento del material ante diferentes acciones externas, como el calentamiento, la deformación o el ataque de productos químicos. (Torres, 2014) 2.3.1.3.2.1 Calor especifico Es la cantidad de energía necesaria para aumentar 1°C la temperatura de un cuerpo. Indica la mayor o menor dificultad que presenta dicha sustancia para experimentar cambios de temperatura bajo el suministro de calor. (Torres, 2014) 2.3.1.3.2.2 Conductividad eléctrica Es la capacidad de un cuerpo de permitir el paso de la corriente eléctrica a su través. Según esta propiedad los materiales pueden ser conductores (cobre, aluminio), aislante (mica, papel) o semiconductores (silicio, germanio). (Torres, 2014) 2.3.1.3.2.3 Conductividad térmica Es la capacidad de un cuerpo de permitir el paso del calor a su través. (Torres, 2014) 26 2.3.1.3.2.4 Magnetismo 1. Diamagnéticos Cuando se oponen a un campo magnético aplicado, de modo que en su interior se debilita el campo. (Torres, 2014) 2. Paramagnéticos cuando el campo magnético en su interior es algo mayor que el aplicado. (Torres, 2014) 3. Ferromagnéticos Cuando el campo se ve reforzado en el interior de los materiales. (Torres, 2014) 2.3.1.3.2.5 Ópticas Son las que determinan la aptitud de un material ante el peso de la luz a su través. (Torres, 2014) 2.3.1.3.2.6 Peso especifico Es la relación entre la masa y el volumen de un material, y se conoce con el nombre de densidad. (Torres, 2014) 2.3.1.3.2.7 Dilatación térmica Es la variación de dimensiones que sufren los materiales cuando se modifica su temperatura. (Torres, 2014) 27 2.3.1.3.2.8 Punto de congelación Es la temperatura a la cual un líquido transforma en sólido. (Torres, 2014) 2.3.1.3.2.9 Punto de ebullición Es la temperatura a la cual es un líquido se transforma en gas. (Torres, 2014) 2.3.1.3.2.10 Punto de fusión Es la temperatura a la cual un cuerpo en estado sólido se transforma en líquido. (Torres, 2014) 2.3.1.3.2.11 Resistencia a la corrosión La corrosión es el comportamiento que tienen los materiales al estar en contacto con determinados productos químicos, especialmente ácidos en ambientes húmedos. (Torres, 2014) 2.3.1.3.2.12 Resistencia a la oxidación La oxidación es la capacidad de los materiales a ceder electrones ante el oxígeno de la atmosfera. (Torres, 2014) 28 2.3.1.3.3 Propiedades tecnológicas de los materiales Son las que no indican la disposición de un material para poder trabajar con él o sobre él. (Torres, 2014) 2.3.1.3.3.1 Ductilidad Es la propiedad que presentan algunos metales de poder estirarse sin romperse. (Torres, 2014) 2.3.1.3.3.2 Maleabilidad Es la posibilidad que presentan algunos metales de separarse en laminas delgadas sin romperse. (Torres, 2014) 2.3.1.3.3.3 Resiliencia Es una medida de la energía que se debe aportar a un material para romperlo. (Torres, 2014) 2.3.1.3.3.4 Resistencia mecánica Es la capacidad que tiene un material de soportar los distintos tipos de esfuerzos que existen sin deformarse permanentemente. (Torres, 2014) 29 2.3.1.3.3.5 Soldabilidad Es la posibilidad que tienen algunos materiales para poder ser soldados. (Torres, 2014) 2.3.1.3.3.6 Colabilidad Es la aptitud que tiene un material fundido para llenar un molde. (Torres, 2014) 2.3.1.3.3.7 Mecanibilidad Es la facilidad de algunos materiales para ser mecanizados por arranque de viruta. También se le llama maquinabilidad. (Torres, 2014) 2.3.1.3.3.8 Acritud Es el aumento de dureza y fragilidad que adquieren los materiales cuando son deformados en frio. (Torres, 2014) 2.3.1.4.1 Conexiones Mecánicas Las conexiones son los elementos donde descansan las estructuras y dispositivos mecánicos, las conexiones crean la trayectoria a través de la cual se transfieren las cargas de un elemento a otro existen tres tipos de conexiones comunes que son por remaches, soldaduras y atornillado. (Mott, 2009) 30 2.3.1.4.1.1 Conexiones apernadas Unión mecánica que se utiliza para las conexiones estructurales, cañerías, equipos mecánicos industriales, etc. Mediante este se puede soltar y apretar a través de sujetadores roscados lo que se hace que este método sea reversible. Cuando se utilizan pernos dentro de conexiones estructurales se suele optar por los de alta resistencia, estos son aquellos que han sido alterados mediante tratamientos térmicos como templado u otros. 2.3.1.4.1.1.1 Pernos Son piezas mecánicas fabricadas en hierro o acero que presentar una forma cilíndrica y alargada. 2.3.1.4.1.2 Conexiones por soldaduras Se conoce como soldadura al proceso de unión en el que se aplica calor para hacer que dos piezas de metal se peguen metalúrgicamente. El calor puede ser aplicado por una llama de gas, un arco eléctrico, un rayo láser o por una combinación de presión y calentamiento por resistencia eléctrica. Existen tipos de soldaduras como la soldadura de ranura, filete, de puntos y otros. Las estructuras por lo general tienen empleadas soldaduras de filete y de ranuras, ya que se adaptan rápidamente a los perfiles y las placas que forman estructuras, en cambio la soldadura de puntos para materiales (aceros) más delgados y perfiles formados en frio. (Mott, 2009) 31 2.3.1.4.1.2.1 Electrodo 6011 Es un revestimiento de tipo celulósico diseñado para ser usado con corriente alterna, pero también se le puede aplicar corriente continua, electrodo positivo. La rápida solidificación del metal depositado facilita la soldadura en posición vertical y sobre cabeza. El arco puede ser dirigido fácilmente en cualquier posición, permitiendo altas velocidades de deposición (soldadura) Este electrodo es apto para ser utilizado en todas las aplicaciones de soldadura en acero al carbono. 2.3.1.4.1.2.2 El electrodo 7018 Es un tipo de soldadura bajo hidrógeno (básico) con adiciones de polvo de hierro en el recubrimiento para incrementar su rendimiento; es adecuado para soldar en todas posiciones, propiedades mecánicas elevadas y adecuado para trabajar aún a altas temperaturas (hasta 500°C), se facilita el control de arco y da buena apariencia del depósito. 2.3.1.4.1.3 Conexiones por remache Las uniones por remache se utilizan generalmente para conectar de manera permanente o más piezas de una estructura. En cuanto el procedimiento en este tipo de conexión, para hacer una conexión remachada, se han de perforar o taladrar agujeros en los elementos que se buscan unir. Los agujeros se alinean y se colocan en ellos remaches calientes que generalmente se fijan en su lugar con un martillo 32 neumático. (Fitzgerald, 1996) 2.3.1.4.1.3.1 Remaches Elemento para unir piezas que se caracteriza por tener forma de un tubo cilíndrico o barra metálica conocido como vástago que en un extremo posee una cabeza, esta presenta un diámetro mayor lo que permite que este se puede introducir en un agujero para posteriormente continuar con el procedimiento de remachado. 2.3.1.4 Clasificación de materiales 2.3.1.4.1 Metales ferrosos Se definen como aquellos metales que contienen hierro, esto lo hace denso, fuerte cuando se mezcla con carbono, abundante y fácil de refinar y altamente susceptible a la corrosión. 2.3.1.4.1.1 Acero El acero es una aleación de hierro y carbono, el acero conserva características metálicas de hierro en estado puro, mientras que la adición de carbono u otros materiales, mejoran sus propiedades fisicoquímicas 2.3.1.4.1.2 Aceros al carbono Los aceros al carbón son uno de los tipos de acero más utilizados por el sector 33 industrial debido a que el acero al carbón es un material económicamente accesible, acero al carbón tiene un rango de dureza entre 90 -250 Escala Brinell como también el acero al carbón tiene propiedades fundamentales en la industria como alta resistencia, uniformidad, ductilidad, tenacidad y durabilidad. 2.3.1.4.1.3 Aceros Inoxidables Básicamente el nombre inoxidable se debe a que estos aceros son muy resistentes a la corrosión, llevan como elemento principal el cromo (Cr) con un 17%. 2.3.1.4.1.4 Hierro fundido La fundición o hierro fundido, es un tipo de aleación cuyo tipo más común se conoce como fundición gris. Esta aleación ferrosa contiene generalmente más del 2% de carbono y más del 1% de silicio, además de manganeso, fósforo y azufre. 2.3.1.4.2 Metales no ferrosos Se hace referencia a los materiales no férricos, son todos aquellos materiales que no contienen intervención de hierro. 2.3.1.4.2.1 Cobre Es uno de los elementos de mayor presencia en la corteza terrestre. Se caracteriza por ser uno de los mejores conductores de electricidad, Gracias a su alta 34 conductividad eléctrica, ductilidad y maleabilidad, se ha convertido en el material más utilizado para fabricar cables y otros elementos eléctricos y componentes electrónicos. 2.3.1.4.2.2 Bronce Es una aleación de cobre y estaño, pero también puede ser arsénico, fosforo, aluminio, manganeso. Se destaca por su tenacidad y su ductilidad. Además, dispone de un alto calor específico, siendo utilizado muchas veces para transferir calor, Es de tonalidad amarillenta rojiza. 2.3.1.4.3 Polímeros Están compuestos por varios componentes, ya sea sintético, natural o químico. Se crea a través de un fenómeno llamado polimerización. Los polímeros abarcan tanto a los plásticos sintéticos que se producen de forma industrial mediante la manipulación de los monómeros, el poliéster, el PVC y el nailon y como los biopolímeros naturales como el ADN y las proteínas. 2.3.1.4.4 PVC El PVC (policloruro de vinilo) es una combinación química de carbono, hidrógeno y cloro. Sus componentes Proviene del petróleo bruto (43%) y de la sal (57%). Es con diferencia el plástico con menos dependencia del petróleo. 35 Se obtiene por polimerización del cloruro de vinilo, cuya fabricación se realiza a partir de cloro y etileno. 2.3.1.5 Mecánica clásica Es la disciplina que estudia el movimiento de los objetos ordinarios de la Tierra, centrada en objetos cuya velocidad es menor que la velocidad de la luz. Está basada en la mecánica newtoniana y posee como elementos centrales la gravedad, la masa y el movimiento. 2.3.1.6 Cinemática La cinemática describe y analiza el efecto del movimiento sobre los cuerpos sin tener en cuenta las causas. En este caso, lo importante es analizar los aspectos geométricos del movimiento. 2.3.1.7 Dinámica La dinámica se encarga de estudiar el movimiento acelerado de un cuerpo provocado por fuerzas. En este sentido, el tiempo desempeña un papel fundamental en la dinámica. 2.3.1.8 Cinética La cinética se encarga de analizar movimientos bajo la influencia de fuerzas, es decir, la cinética toma en consideración también las causas del movimiento. Para describir la evolución espacial y temporal de un sistema mecánico sobre el que 36 actúan fuerzas externas. 2.3.1.9 Estudio de Tiempo Es una técnica de medición del trabajo empleada para registrar los tiempos de trabajo y actividades correspondientes a las operaciones de una tarea definida, efectuada en condiciones determinadas, con el fin de analizar los datos y poder calcular el tiempo requerido para efectuar la tarea según un método de ejecución establecido. Objetivos de los estudios de tiempos - Minimizar el tiempo requerido para la ejecución de trabajos. - Conservar los recursos y minimizar los costos. - Efectuar la producción sin perder de vista la disponibilidad de energéticos o de la energía. - Proporcionar un producto que es cada vez más confiable y de alta calidad. 2.3.1.10 Estudio de Movimientos Es la investigación sistemática de las operaciones que la componen, su tipología, materiales y herramientas utilizadas. El estudio de métodos divide y desglosa la tarea en una parte razonable de operaciones. De esta manera se entiende mejor cómo se ejecuta la tarea, y de este modo sirve para unificar un método operatorio para todos los implicados en su ejecución. Objetivos de estudios de movimientos - Eliminar o reducir los movimientos ineficientes. - Acelerar u optimizar los movimientos eficientes 37 2.3.1.11 Leyes de Newton del movimiento 2.3.1.11.1 1ª ley: principio o ley de inercia Sin la aplicación de una fuerza externa, un cuerpo se mantiene en reposo o en un movimiento rectilíneo uniforme. Inercia: un cuerpo solo cambia su estado de movimiento debido a la influencia de fuerzas externas. 2.3.1.11.2 2ª ley: principio de acción La fuerza aplicada al cuerpo y la aceleración son proporcionales entre sí. La relación entre la fuerza aplicada y la aceleración conseguida es una magnitud constante para todos los cuerpos: su masa. 2.3.1.11.3 3ª ley: principio de acción y reacción Las fuerzas de reacción entre dos puntos de masa son de igual magnitud, opuestas y colineales. 2.3.1.12 Conceptos físicos Establecer metodología de gestión bajo un estándar de desempeño para la ejecución armado y montaje de conjunto masa suspensión de camión caex de forma segura y planificada, controlando sus riesgos asociados, manteniendo equipos disponibles y asegurando la propiedad. 38 Este trabajo debe ser desarrollado bajo condiciones de eficiencia, calidad y seguridad, evitando incidentes que puedan generar pérdidas del punto de vista del Recurso Humano, Material y Medio Ambiental. 2.3.1.13 Alcances El presente Procedimiento aplica a los servicios de Armado y Reparación, correspondiente al equipo CAEX en el Centro de Armado, Reparación y Mantención La Negra y en faena de Proyectos Taskforce. 2.3.1.14 Metrología La metrología es la ciencia e ingeniería de la medida, incluyendo el estudio, mantenimiento y aplicación del sistema de pesos y medidas. 2.3.1.15 Ajustes Es un conjunto de operaciones realizadas sobre un sistema de medida para que la indicación proporcionada por este corresponda con un valor dado de una magnitud a medir. 2.3.1.15.1 Tipos de ajustes Forzado muy duro. Forzado duro. Forzado medio. 39 2.3.1.16 Tolerancia En términos de medición, la diferencia entre las dimensiones máximas y mínimas de los errores permitidos se denomina "tolerancia". El rango de error permitido, prescrito por la normatividad, como en las normas industriales, puede denominarse también tolerancia. Se determina de la siguiente forma: Tal intervalo se puede denominar un intervalo de tolerancia (1 – α, P) bilateral. Por ejemplo, si α = 0.10 y P = 0.85, entonces el intervalo resultante se denomina un intervalo de tolerancia (90%, 0.85) bilateral. Las tolerancias de roscas se definen mediante un número, que indica la calidad de la tolerancia, y mediante una letra, que indica la posición de la tolerancia, siendo el concepto el mismo que en el sistema ISO de tolerancias, con la diferencia de que en las roscas primero se indica la calidad y luego la posición. En un tornillo de métrica 10, calidad 6 y posición g, la tolerancia se indicaría M10 6g. Esta diferencia sirve para facilitar al usuario la consulta de tablas de tolerancias y evitar su confusión o error, ya que las definidas para roscas son diferentes a las habituales, al tener que compensar la tolerancia los errores de paso y ángulo. La selección de la tolerancia se realiza en función de la aplicación y se tiene en cuenta también la longitud roscada. 40 2.3.1.17 Tipos de tornillos 2.3.1.17.1 Tornillo ordinarios Los tornillos ordinarios se designan de la siguiente manera: En primer lugar, la sigla T (correspondiente a tornillo), el diámetro (d) de la caña, el signo x, la longitud (l) del vástago, el tipo de acero y la referencia a la norma. No obstante, estos dos últimos datos (tipo de acero y referencia a la norma) pueden suprimirse cuando sean innecesarios. Ejemplo de designación: Tornillo T 16 x 80, A4t, NBE EA-95. Cuadro de tolerancia recomendada tornillos ordinarios. 41 2.3.1.17.2 Tornillo calibrados Los tornillos calibrados se designan de la siguiente manera: En primer lugar, la sigla TC (correspondiente a tornillo calibrado), el diámetro (d) de la caña o espiga, el signo x, la longitud (l) del vástago, el tipo de acero y la referencia a la norma. No obstante, estos dos últimos datos (tipo de acero y referencia a la norma) pueden suprimirse cuando sean innecesarios. Ejemplo de designación: Tornillo TC 12 x 55, A5t, NBE EA-95. Cuadro de tolerancia recomendada tornillos calibrados. 42 2.3.1.17.3 Tornillos de alta resistencias Los tornillos de alta resistencia se designan de la siguiente manera: En primer lugar, la sigla TR, el diámetro (d) de la caña o espiga, el signo x, la longitud (l) del vástago, el tipo de acero y la referencia a la norma. No obstante, estos dos últimos datos (tipo de acero y referencia a la norma) pueden suprimirse cuando sean innecesarios. Ejemplo de designación: Tornillo TR 20 x 55, A10t, NBE EA-95. Cuadro de tolerancia recomendado tornillos de alta resistencia 2.3.2 Mecánica de fluidos La mecánica de fluidos es el estudio del comportamiento de los fluidos ya sea 43 estando en reposo o en movimiento. (Mott, 2015) 2.3.2.1 Hidrostática La hidrostática o la estática de fluidos es él estudió de las propiedades de los fluidos en reposo en situaciones de equilibrio, está se basa en las primera y terceras leyes de Newton. 2.3.2.2 Hidrodinámica Estudia el comportamiento del movimiento de los fluidos; en sí la hidrodinámica se fundamenta principalmente en los fluidos incompresibles es decir los líquidos; para ello considera la velocidad, presión, flujo y gasto. Se aplica en el diseño y construcción de presas, canales, acueductos, cascos de barcos, aviones, hélices, turbinas, frenos, amortiguadores, colectores pluviales entre otras aplicaciones. 2.3.2.3 Fluido Un fluido cambia su forma relativa original con facilidad, también los fluidos incluyen a los líquidos la cual cambian de forma, pero no aumenta su volumen. En el caso de los gases, estos cambian de forma más fácilmente y pueden aumentar su volumen. 44 2.3.2.3.1 Fluido gaseoso Los gases presentan una gran compresibilidad, que influye sobre las características del flujo, ya que tanto el volumen como la densidad varían con facilidad. 2.3.2.3.2 Fluido liquido En el caso de los líquidos, este es diferente su proceso debido a que la compresibilidad es muy débil. Esto es debido a que las fuerzas atractivas entre las moléculas del líquido vencen al movimiento térmico de las mismas, colapsando las moléculas y formando el líquido. 2.3.2.3.3 Tipos de fluidos Los fluidos se pueden clasificar de acuerdo con diferentes características, de acuerdo con su comportamiento viscosos que presentan en: Fluidos perfectos o superfluidos, Fluidos newtonianos, Fluidos no newtonianos, Fluidos reales. 2.3.2.3.3.1 Fluido perfecto También llamado fluido ideal es aquel en el que no existen acciones tangenciales en su interior, tanto si está en reposo como si está en movimiento, además este es incompresible. 45 2.3.2.3.3.2 Fluidos reales Fluido real o también llamado viscoso es aquel en el cual existen esfuerzos tangenciales cuando está en movimiento. A estas acciones tangenciales se les denomina fuerzas de viscosidad. 2.3.2.3.3.3 Fluidos newtonianos Es aquel que está sometido a un esfuerzo tangencial o cortante, este también se deforma con una velocidad que es proporcional directamente al esfuerzo aplicado. La mayor parte de los fluidos comunes como el agua, el aire y la gasolina son prácticamente newtonianos bajo condiciones normales. 2.3.2.3.3.4 Fluidos No newtonianos Este tipo de fluidos no presentan proporciones entre el esfuerzo cortante y la velocidad de deformación. La viscosidad juega un papel importante en este tipo de fluidos ya que deja de ser constante. Aunque el concepto de viscosidad se utiliza habitualmente para caracterizar un material hace imposible describir el comportamiento mecánico de algunas sustancias, este hace que los fluidos no newtonianos no cumplan con la ley de newton de la viscosidad. 46 2.3.2.4 Masa La masa es la cantidad base con que describimos cantidades de materia. Cuanto mayor masa tienen un objeto, contendrá más materia. (Buffa, 2007) 2.3.2.5 Peso El Peso es una medida de la fuerza gravitatoria que actúa sobre un objeto. Este equivale a la fuerza que ejerce un cuerpo sobre otro, originada por la acción del campo gravitatorio local sobre la masa del cuerpo, este se simboliza con la letra “W”. 2.3.2.6 Volumen Espacio físico que ocupa un elemento, es la cantidad que representa la masa de este. Se define con la letra v y se expresa en m3. 2.3.2.7 Presión La presión es la cantidad de fuerza que se aplica sobre un área determinada para el fluido la presión actúa de manera uniforme o igual en todas las direcciones. Esta se obtiene dividiendo las fuerzas aplicadas sobre el área correspondiente. 2.3.2.8 Densidad La densidad es una magnitud escalar referida a la cantidad de masa contenida en un determinado volumen de una sustancia. Se expresa como la masa de un cuerpo 47 dividida por el volumen que ocupa. 2.3.2.9 Peso especifico Se comprende el peso específico, como la cantidad de peso expresada en Newton de un fluido sobre una cantidad de volumen en m3, que este mismo ocupa. Se define el peso específico con la letra griega (gamma). 2.3.2.10 Temperatura Es la cantidad de calor en promedio que tienen las partículas de un cuerpo, estas se expresan con frecuencia en escalas valoradas en grados Celsius (°C), grados Fahrenheit (°F), donde además existe para muchos cálculos y formulas, la temperatura absoluta la cual es expresada en grados Kelvin (K), esta se usa como referencia a puntos arbitrarios. 2.3.2.11 Gravedad especifica Corresponde también a la densidad relativa, es la cantidad de densidad de un fluido en particular con respecto a la densidad del agua. La gravedad específica se expresas sin unidades ya que es una relación. 2.3.2.12 Viscosidad Se entiende como viscosidad la resistencia que un fluido tiene de fluir, pero como 48 señala (Mott, 2015), “es la fricción interna de un fluido, causada por la atracción de las moléculas, lo que lo hace resistir la tendencia a fluir.” 2.3.2.13 Maquina hidráulica Las máquinas hidráulicas, son parte del grupo de las máquinas de fluidos, estas son aquellas en que el fluido o bien proporciona la energía que absorbe la máquina o ésta entrega la energía que absorbe el fluido. En este tipo de máquinas que se intercambia energía con el fluido este no varía sensiblemente de densidad, en su paso por la máquina, entendiendo que es un fluido líquido. 49 3. BIBLIOGRAFIA CAMION CAEX (2014) “curso-estructura-funcionamiento-camion CAEX” Obtenido de https://drive.google.com/file/d/0B1WvXuSVyhHqZ2pScXFxUEg2OUU/edit?r esourcekey=0-KmVUcvcrBY2nlj6VgNIXyw CORFO (2017). “Desarrollo de sistema de combustión dual hidrogenoDiesel para camiones de extracción minero (CAEX)” obtenido de https://www.uchile.cl/documentos/guia-tecnica_134338_2_5954.pdf Hidrodinámica (Hernández, 2014) obtenido de https://repository.uaeh.edu.mx/bitstream/bitstream/handle/123456789/1671 5/LECT147.pdf?sequence=1&isAllowed=y Hidrostática (Carballo, 2018) Mecánica de fluido: hidrostática obtenida de https://repositoriotec.tec.ac.cr/bitstream/handle/2238/10192/Hidrostatica%2 01.pdf?sequence=1&isAllowed=y KOMATSU CHILE. (2022) “Propósitos y valores” obtenido de www.komatsulatinoamerica.com/chile/nuestr a-empresa/ Materiales de uso técnico (Torres, 2014) obtenido de https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/146 4947174/contido/21_propiedades_fsico_qumicas.html 50 Medida Normalizadas para tornillos y tuercas obtenido de https://ingemecanica.com/tutoriales/tornillos.html 51
