Encuentre la representación en el espacio de estado de la función de transferencia que se muestra en la Figura 3(a). Paso 1. Separar el sistema en dos bloques en cascada, como se muestra en la Figura 3(b). El primer bloque contiene el denominador y el segundo bloque contiene el numerador. Paso 2. Determinar las ecuaciones de estado para el primer bloque, el que contiene el denominador. Paso 3. Introducir el efecto del bloque con el numerador. El segundo bloque de la Figura 3(b) genera: 𝐶𝐶(𝑠𝑠) = 𝑋𝑋1 (𝑠𝑠)(𝑠𝑠 2 + 7𝑠𝑠 + 2) 𝐶𝐶(𝑠𝑠) = 𝑠𝑠 2 𝑋𝑋1 (𝑠𝑠) + 7𝑠𝑠𝑋𝑋1 (𝑠𝑠) + 2𝑋𝑋1 (𝑠𝑠) 𝑐𝑐 = 𝑥𝑥1̈ + 7𝑥𝑥1̇ + 2𝑥𝑥1 𝑥𝑥1 = 𝑥𝑥1 𝑥𝑥1̇ = 𝑥𝑥1̇ = 𝑥𝑥2 𝑥𝑥1̈ = 𝑥𝑥1̈ = 𝑥𝑥3 𝑐𝑐 = 𝑥𝑥3 + 7𝑥𝑥2 + 2𝑥𝑥1 𝑥𝑥1̇ 0 1 0 𝑥𝑥1 0 �𝑥𝑥2̇ � = � 0 0 1 � �𝑥𝑥2 � + �0� 𝑢𝑢(𝑡𝑡) 𝑥𝑥3̇ −24 −26 −9 𝑥𝑥3 1 𝑐𝑐 = [2 7 𝑥𝑥1 1] �𝑥𝑥2 � 𝑥𝑥3 Representación del sistema en diagrama de bloques: