Apuntes de Diseño de Instalación Eléctrica

Apuntes de Diseño de
Instalación Eléctrica
Universidad Politécnica de Valencia
Escuela Politécnica Superior de Alcoy
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Autores:
José Manuel Diez Aznar
Pedro Ángel Blasco Espinosa
Índice
Bloque 1: Introducción a los automatismos
Tema 1: Generalidades.
1.1. Concepto.
1.2. Estructura general de un automatismo.
1.3. Tecnologías de implementación.
1.4. Tipos de automatismos.
Tema 2: Componentes.
2.1. Tipos de señales.
2.2. Elementos de protección.
2.3. Elementos de mando y maniobra.
2.4. Elementos de control.
Tema 3: Normas de representación de automatismos.
3.1. Esquema de potencia y esquema de mando.
3.2. Clasificación de esquemas.
3.3. Normas de representación.
Bloque 2: Diseño de automatismos cableados
Tema 4: Generalidades.
4.1. Elemento accionado y su codificación.
4.2. Expresiones lógicas. Algebra de Boole.
Tema 5: Automatismos sin memoria.
5.1. Introducción.
5.2. Símbolo representativo. Monodo.
5.3. Ecuación de accionamiento.
5.4. Representación de esquema de mando.
Tema 6: Automatismos con memoria.
6.1. Introducción.
6.2. Símbolo representativo. Binodo.
6.3. Ecuación de accionamiento.
6.4. Diagrama de funcionamiento.4.3.- Accesorios y aparatos genéricos.
Bloque 3: Diseño de automatismos programados
Tema 7: Generalidades.
7.1. Introducción.
7.2. Ecuación de accionamiento y ecuación de voltios.
7.3. Procedimiento general de diseño.
Tema 8: El autómata LOGO.
8.1. Introducción.
8.2. Cableado y direccionamiento.
8.3. Programación de un LOGO.
81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$
(6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2<
'(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$
Bloque I: Introducción a los automatismos
7(0$*HQHUDOLGDGHV
&RQFHSWR
(VWUXFWXUDJHQHUDOGHXQDXWRPDWLVPR
7HFQRORJtDVGHLPSOHPHQWDFLyQ
7LSRVGHDXWRPDWLVPRV
&RQFHSWR
¢4XpVHHQWLHQGHSRUDXWRPDWLVPR"
Toda máquina o conjunto de máquinas, que evolucionan
respetando unas condiciones de funcionamiento prefijadas,
con la mínima intervención humana posible.
¢3RUTXpHVQHFHVDULRDXWRPDWL]DU"
1)
2)
3)
4)
Encargarse de trabajos repetitivos, peligrosos y penosos.
Controlar la seguridad del personal e instalaciones.
Incrementar la producción y productividad.
Disminuir el consumo de materia y energía.
(VWUXFWXUDJHQHUDO
3URFHVRR
PiTXLQD
&XDGURRSXSLWUH
GHPDQGR
3DQWDOODV
Sensores
Actuadores
(QWUDGDV
6DOLGDV
,
Interfase
ÏUJDQRGH
FRQWURO
,
Interfase
7HFQRORJtDVGHLPSOHPHQWDFLyQ
&DEOHDGDV
3URJUDPDGDV
(OpFWULFD
0LFURFRQWURODGRU
1HXPiWLFD
3&
+LGUiXOLFD
3/&$3,
(OHFWUyQLFD
7LSRVGHDXWRPDWLVPRV
6HJ~QODFRPELQDFLyQGHVXVHQWUDGDV
6LQPHPRULD &RPELQDFLRQDO 1) Si se cumplen las condiciones que hacen que una
salida esté activada, ésta lo estará.
2) Cuando no se cumplan estará desactivada.
6LHOLQWHUUXSWRU
HVWiFHUUDGR
/iPSDUD
HQFHQGLGD
7LSRVGHDXWRPDWLVPRV
&RQPHPRULD 6HFXHQFLDO 1) Si se cumplen las condiciones que hacen que una
salida se active, ésta se activará, y permanecerá
activada aunque desaparezca la condición.
2) Cuando se cumplen las condiciones de desactivación,
se desactivará.
6LVHSXOVDHO
SXOVDGRUGHPDUFKD
$FWLYDHO
PRWRU
6LVHSXOVDHO
SXOVDGRUGHSDUR
'HVDFWLYDHO
PRWRU
7LSRVGHDXWRPDWLVPRV
6HJ~QHOPRPHQWRGHDFWXDFLyQGHODVVHxDOHV
$VtQFURQRV
Son aquellos donde los cambios de las variables de
entrada actúan en el mismo instante en el que se
producen.
6LHOLQWHUUXSWRU
HVWiFHUUDGR
/iPSDUD
HQFHQGLGD
7LSRVGHDXWRPDWLVPRV
6tQFURQRV
Los cambios se tienen en cuenta en función de una señal
de reloj.
/iPSDUD
HQFHQGLGD
6LHOLQWHUUXSWRU
HVWiFHUUDGR
Señal de
reloj
81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$
(6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2<
'(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$
Bloque I: Introducción a los automatismos
7(0$&RPSRQHQWHV
7LSRVGHVHxDOHV
(OHPHQWRVGHSURWHFFLyQ
(OHPHQWRVGHPDQGR\PDQLREUD
(OHPHQWRVGHFRQWURO
7LSRVGHVHxDOHV
7RGDLQIRUPDFLyQSURFHVDGDSRUXQDXWRPDWLVPRGHEH
VHUGHQDWXUDOH]DHOpFWULFD
0HGLGDGH
WHPSHUDWXUD
7UDQVGXFWRU
/DVVHxDOHVHOpFWULFDVWUDWDGDVSXHGHQVHU
7RGRRQDGD
$QDOyJLFDV
1XPpULFDV
6HxDO
(OpFWULFD
6HxDOHV³7RGRRQDGD´
6RQVHxDOHVTXHVyORSXHGHQDGRSWDUGRVYDORUHVKD\
VHxDO 9 RQRKD\VHxDO *HQHUDOPHQWHVRQDEDVHGHFRQWDFWRV
9
9
W
&LHUUHGHOFRQWDFWR
6HxDOHV³$QDOyJLFDV´
5HSUHVHQWDQIXQFLRQHVFRQWLQXDVGRQGHODHYROXFLyQGH
ODPDJQLWXGWLHQHVXHYROXFLyQHOpFWULFD
6HxDOHVGH7HQVLyQ
0DJQLWXG
)tVLFD
‡ D9
‡ D9
‡ D9
‡ D9
9DORUGHOD [
PDJQLWXG
6HxDOHVGH,QWHQVLGDG
9
y
P$
WHQVLyQ 9
LQWHQVLGDG P$
‡ DP$
6HxDOHV³1XPpULFDV´
&RUUHVSRQGH D XQD HYROXFLyQ GLVFUHWD 6H SDUWH GH XQD
VHxDO DQDOyJLFD \ VH WURFHD HQ SDUWHV GHSHQGH GH OD
UHVROXFLyQ XWLOL]DQGR XQ FRQYHUVRU $QDOyJLFR'LJLWDO
$' UHVROXFLyQ
9yP$
a
9
a
P$
6HxDO
DQDOyJLFD
9yP$
*UiILFDSDUDHOFDPELR
GHHVFDOD
6HxDOHV³1XPpULFDV´
)XQFLRQDPLHQWR GHO FRQYHUVRU $'
6HxDO
$QDOyJLFD
$'
Señal Binaria de 8 Bits
'HFLPDO
(OHPHQWRVGHSURWHFFLyQ
¿Qué es necesario proteger?
,QVWDODFLRQHV
6REUHLQWHQVLGDG
6REUHFDUJD
&RUWRFLUFXLWR
Fusible
Relé térmico
Interruptor magnetotérmico.
Guardamotor
3HUVRQDV
&RQWDFWRV,QGLUHFWRV
Interruptor diferencial
NOTA: En Instalaciones
Eléctricas de BT se
explicarán estos dispositivos
(OHPHQWRVGHPDQGR\PDQLREUD
Son elementos o componentes que se utilizan para realizar
el mando y la maniobra de un automatismo.
A continuación se desarrollan los más utilizados en el
diseño de automatismos electromecánicos.
3XOVDGRUHV
,QWHUUXSWRUHVRVHOHFWRUHV
5HOpV\FRQWDFWRUHV
7HPSRUL]DGRUHV
3XOVDGRU
(OHPHQWRTXHDOSUHVLRQDUVREUHpOPRGLILFDHOHVWDGRGH
XQRVFRQWDFWRV\DOGHMDUGHSUHVLRQDUORVFRQWDFWRVYXHOYHQ
DVXHVWDGRLQLFLDOGHELGRDXQUHVRUWH
$FFLRQDGR
&RQWDFWRGH
DSHUWXUD
0XHOOH
&RQWDFWRGH
L
6LPERORJtDGHFRQWDFWRV
1$ 1&
&RQP
,QWHUUXSWRURVHOHFWRU
(OHPHQWRTXHDODFWXDUVREUHpOPRGLILFDHOHVWDGRGHXQRV
FRQWDFWRV\HVQHFHVDULRDFWXDUGHQXHYRSDUDTXHORV
FRQWDFWRVYXHOYHQDVXHVWDGRLQLFLDO
(MH
7RSHV
6LPERORJtDGHFRQWDFWRV
Y
Y
1$ 1&
Y
&RQP
7LSRVGHDFFLRQDGRUHV
5HOpV\FRQWDFWRUHV
3ULQFLSLRJHQHUDOGHIXQFLRQDPLHQWR
6LPERORJtD
1$ 1&
%RELQD
5HOpV\FRQWDFWRUHV
5HOp DX[LOLDU
Es un interface que consta de una bobina y contactos N.A y
N.C. Los contactos suelen soportar pequeñas intensidades
(hasta 16 A), por lo tanto, suelen emplearse en el circuito de
mando.
L $
L $
.
.
$
$
1$
1$
1& 1&
Bobina desactivada
Bobina activada
5HOpV\FRQWDFWRUHV
&RQWDFWRU
Es un interface que consta de una bobina, contactos
principales y contactos auxiliares N.A y N.C. Los contactos
principales se alojan en el circuito de potencia y los auxiliares
en el circuito de mando.
L L $
$
.
.
$
$
1$ 1&
3RORVSULQFLSDOHV 1$
Bobina desactivada
Bobina activada
7HPSRUL]DGRUHV
&RQFHSWR
Está constituido principalmente por una bobina y unos
contactos N.A y N.C.
El cambio de estado de los contactos se produce en función de
un tiempo, es decir, el contacto N.A se cierra y el N.C se abre.
Los tipos de temporizadores básicos son los siguientes:
a) Temporizado a la conexión.
b) Temporizado a la desconexión.
7HPSRUL]DGRUHV
7HPSRUL]DGR D OD FRQH[LyQ
6LPERORJtD
&RQWDFWRV
%RELQD
6$
Y
.7
,QWHUUXSWRU6$
%RELQD.7
.7
+/
W
/iPSDUD+/
7HPSRUL]DGRUHV
7HPSRUL]DGR D OD GHVFRQH[LyQ
6LPERORJtD
&RQWDFWRV
%RELQD
6$
Y
.7
,QWHUUXSWRU6$
%RELQD.7
.7
+/
W
/iPSDUD+/
(OHPHQWRVGHFRQWURO
Son elementos o componentes que suministran información al
automatismo de una determinada magnitud física.
A continuación se desarrollan los más utilizados en el diseño de
automatismos electromecánicos:
)LQDOHVGHFDUUHUD
6HQVRUGHSUR[LPLGDGLQGXFWLYR\FDSDFLWLYR
6HQVRUySWLFR
Además como añadido:
&yGLJRGHEDUUDV
)LQDOHVGHFDUUHUD
(VXQHOHPHQWRGHFRQWUROGHSRVLFLyQFRQFRQWDFWRItVLFR
HVGHFLUHQODGHWHFFLyQVHSURGXFHFRQWDFWRHQWUHODSLH]D\
HOVHQVRU
1
2
3
4
5
Muelle de compresión
Caja
Disco de retención
Contacto normalmente abierto
Contacto normalmente cerrado
6
7
8
9
Muelle arqueado
Muelle de presión de contactos
Lámina de contacto
Perno de guía
)LQDOHVGHFDUUHUD
6LPERORJtDGHFRQWDFWRV
&RQVHMRVGHPRQWDMH
(OHFFLyQDGHFXDGDGHOHOHPHQWRGHDWDTXH
5LJLGH]HQHOPRQWDMHGHOGLVSRVLWLYRVREUHODPiTXLQD
3UHFLVLyQHQHOPRQWDMH(VWDEOHFHUODKROJXUDDGHFXDGD
HQWUHHOVHQVRU\ODSLH]DDGHWHFWDU
6HQVRULQGXFWLYR
(VXQHOHPHQWRGHFRQWUROGHSRVLFLyQVLQFRQWDFWRItVLFR
FX\RIXQFLRQDPLHQWRVHEDVDHQIHQyPHQRVLQGXFWLYRV
6yORSXHGHGHWHFWDUPDWHULDOHVIpUULFRV
6HQVRULQGXFWLYR
6LPERORJtDQRUPDOL]DGD
7LSRVVHJ~QVXFRQVWUXFFLyQ
5DVDQWHV
1R5DVDQWHV
6HQVRULQGXFWLYR
(VTXHPDGHFRQH[LRQHV
313&RQH[LyQGHODFDUJDDOWHUPLQDOQHJDWLYR
PNP con contacto
normalmente abierto
PNP con contacto
normalmente cerrado
6HQVRULQGXFWLYR
(VTXHPDGHFRQH[LRQHV
131&RQH[LyQGHODFDUJDDOWHUPLQDOSRVLWLYR
NPN con contacto
normalmente abierto
NPN con contacto
normalmente cerrado
6HQVRULQGXFWLYR
$SOLFDFLRQHV
'HWHFFLyQGHWUDQVSRUWDGRUHVPHWiOLFRVGHSLH]DVHQXQDFLQWD
6HQVRULQGXFWLYR
$SOLFDFLRQHV
'HWHFFLyQGHXQiUEROGHOHYDV
'HWHFFLyQGHODSRVLFLyQILQDOGH
ODPDWUL]GHXQDSUHQVD
6HQVRUFDSDFLWLYR
(VXQHOHPHQWRGHFRQWUROGHSRVLFLyQVLQFRQWDFWRItVLFR
FX\RIXQFLRQDPLHQWRVHEDVDHQIHQyPHQRVFDSDFLWLYRV
6HQVRUFDSDFLWLYR
3HUPLWH
'HWHFWDUPDWHULDOHVFRQGXFWRUHVRQRFRQGXFWRUHVGHOD
HOHFWULFLGDGDXQTXHVHHQFXHQWUHQHQHVWDGRVyOLGR
OtTXLGRRSROYR
'HWHFWDUPHWDOHVSHURQRIpUULFRV
5HJXODUODVHQVLELOLGDGGHGHWHFFLyQPHGLDQWHDMXVWHGH
XQSRWHQFLyPHWURLQFRUSRUDGRHQHOSURSLRVHQVRU
,QFRQYHQLHQWHV
,QIOXHQFLDGHODYDULDFLyQGHKXPHGDGGHODLUHTXHOR
FLUFXQGD
6HQVRUFDSDFLWLYR
7LSRV
$OLPHQWDFLyQHQFF$WUHV\FXDWURKLORV
$OLPHQWDFLyQHQFD$WUHV\GRVKLORV
6LPERORJtD
6HQVRUFDSDFLWLYR
$SOLFDFLRQHV
'HWHFFLyQGHXQSDUGHVXHODVGH
JRPD
&RPSUREDFLyQGHOFRQWHQLGRGH
XQDFDMDGHERWHOODVGHOHFKH
6HQVRUySWLFR
&RQVWDEiVLFDPHQWHGHFXDWURSDUWHV
(PLVRUGH/X]
5HFHSWRUGH/X]
6LVWHPDDPSOLILFDGRUGH
VHxDOHV
'LVSRVLWLYRGHFRQPXWDFLyQ
6LPERORJtD
6HQVRUySWLFR
7LSREDUUHUD
1
2
El emisor y el receptor se montan separados
La distancia máxima de detección es de 10 m
6HQVRUySWLFR
5HIOH[LyQVREUHHVSHMR
1
2
El emisor y el receptor se suministra en el mismo módulo
La distancia máxima de detección es de 5 m
6HQVRUySWLFR
5HIOH[LyQGLUHFWD
1
2
El emisor y el receptor se suministra en el mismo módulo
La distancia máxima de detección es de 1 m
6HQVRUySWLFR
9HQWDMDVHLQFRQYHQLHQWHV7,32%$55(5$
9HQWDMDV
$PSOLRDOFDQFHGHGHWHFFLyQ
'HWHFFLyQGHSHTXHxRVREMHWRVLQFOXVRDJUDQGHVGLVWDQFLDV
1RLPSRUWDHOWLSRGHVXSHUILFLHQLHOFRORUGHOREMHWRDGHWHFWDU
,QFRQYHQLHQWHV
1HFHVLGDGGHFRQH[LRQHVLQGHSHQGLHQWHVHPLVRUUHFHSWRU
8QIDOORGHOHPLVRUVHHYDO~DFRPRREMHWRSUHVHQWH
0D\RUFRVWHGHPRQWDMH
6HQVRUySWLFR
9HQWDMDVHLQFRQYHQLHQWHV5()/(;,Ï162%5((63(-2
9HQWDMDV
,QVWDODFLyQ\DMXVWHVPiVVHQFLOORTXHHOWLSREDUUHUD
(OREMHWRSXHGHVHUGHFXDOTXLHUWLSRVLHPSUH\FXDQGRDEVRUEDOD
FDQWLGDGGHOX]QHFHVDULDSDUDTXHUHDFFLRQHHOVHQVRU
&RQH[LyQFRQMXQWDGHHPLVRUUHFHSWRU
,QFRQYHQLHQWHV
/RVREMHWRVWUDQVSDUHQWHVFODURVRPX\EULOODQWHVSXHGHQSDVDU
LQDGYHUWLGRVSDUDHOVHQVRU
8QIDOORGHOHPLVRUVHHYDO~DFRPRREMHWRSUHVHQWH
6HQVRUySWLFR
9HQWDMDVHLQFRQYHQLHQWHV5()/(;,Ï1',5(&7$
9HQWDMDV
1RVHUHTXLHUHUHIOHFWRUDGLFLRQDO
(OREMHWRSXHGHVHUGHFXDOTXLHUWLSRVLHPSUH\FXDQGRUHIOHMHOD
VXILFLHQWHFDQWLGDGGHOX]VREUHHOVHQVRU
&RQH[LyQFRQMXQWDGHHPLVRUUHFHSWRU
,QFRQYHQLHQWHV
1RUHDFFLRQDQDQWHGHWHUPLQDGDVIRUPDVGHVXSHUILFLHV
0DWHULDOHVFX\DVXSHUILFLHVHDPX\RVFXUDSXHGHQRULJLQDUSUREOHPDV
GHUHIOH[LyQ
6HQVRUySWLFR
$SOLFDFLRQHV
9HULILFDFLyQGHODURWXUDGHXQD
EURFD
3UHYHQFLyQGHDFFLGHQWHVHQXQD
SUHQVD
6HQVRUySWLFR
$SOLFDFLRQHV
&RPSHQVDFLyQGHXQUROORGHWHOD
&RPSUREDFLyQGHSRVLFLyQGH
SHUILOHV
6HQVRUySWLFR
9DULDQWHVGHORVVHQVRUHVySWLFRV
6HQVRUySWLFR
9DULDQWHVGHORVVHQVRUHVySWLFRV
6HXWLOL]DQFXDQGRORVGLVSRVLWLYRVFRQYHQFLRQDOHVRFXSDQH[FHVLYR
HVSDFLR
,QVWDODFLRQHVFRQULHVJRGHLQFHQGLR\H[SORVLyQ
,QVWDODFLRQHVVRPHWLGDVDDOWDVWHPSHUDWXUDV
81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$
(6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2<
'(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$
Bloque I: Introducción a los automatismos
7(0$1RUPDVGHUHSUHVHQWDFLyQ
GHDXWRPDWLVPRV
(VTXHPDGHSRWHQFLD\HVTXHPDGHPDQGR
&ODVLILFDFLyQGHHVTXHPDV
1RUPDVGHUHSUHVHQWDFLyQ
(VTXHPDGHSRWHQFLD\GHPDQGR
¿ Por qué es necesario tener un esquema de potencia y otro
de mando?
M
)
)
1
1
(3URWHFFLyQ
6$
Y
L $
L
&DUJD
3 :
FRV
M (3URWHFFLyQ
6$
Y
L $
L
&DUJD
3 :
FRV
M (VTXHPDGHSRWHQFLD\GHPDQGR
)
1
(3URWHFFLyQ 3RWHQFLD
)
(3RWHQFLD
1
.0
(3URWHFFLyQ
&DUJD
6$
Y
L $
)
L
6$
1
Y
(3URWHFFLyQ 0DQGR
&DUJD
(0DQGR
3 :
FRV
M 6$
Y
.0
6$
Y
&ODVLILFDFLyQGHHVTXHPDV
'HVGHHOQ~PHURGHHOHPHQWRVUHSUHVHQWDGRVSRUXQ
~QLFRVtPEROR
8QLILODU
Se representan varios cables
con un trazo único y sólo
un símbolo
&ODVLILFDFLyQGHHVTXHPDV
'HVGHHOQ~PHURGHHOHPHQWRVUHSUHVHQWDGRVSRUXQ
~QLFRVtPEROR
0XOWLILODU
Cada conductor se representa
por una línea y cada elemento
por un símbolo
&ODVLILFDFLyQGHHVTXHPDV
6HJ~QHOHPSOD]DPLHQWRGHORVVtPERORV
5HSUHVHQWDFLyQ
FRQMXQWD
&ODVLILFDFLyQGHHVTXHPDV
6HJ~QHOHPSOD]DPLHQWRGHORVVtPERORV
5HSUHVHQWDFLyQ
6HPLGHVDUUROODGD
&ODVLILFDFLyQGHHVTXHPDV
6HJ~QHOHPSOD]DPLHQWRGHORVVtPERORV
5HSUHVHQWDFLyQ
'HVDUUROODGD
1RUPDVGHUHSUHVHQWDFLyQ
(O WpFQLFR R GLVHxDGRU GH XQ SUR\HFWR FXDOHVTXLHUD GHEH GH
WHQHU HQ FXHQWD TXH OD HMHFXFLyQ GH ODV LQVWDODFLRQHV ODV
UHDOL]DUi XQD WHUFHUD SHUVRQD SDUD HOOR GHEH GH
SURSRUFLRQDU OD GRFXPHQWDFLyQ QHFHVDULD SDUD OOHYDU D FDER
WDO ILQ (VWD GRFXPHQWDFLyQ FRQVLVWH SULQFLSDOPHQWH HQ OD
HODERUDFLyQ GH SODQRV TXH FRQ HO REMHWLYR GH IDFLOLWDU OD WDUHD
GH FRPSUHQVLyQ GHEHUiQ VHJXLU XQDV QRUPDV GH
UHSUHVHQWDFLyQ HVWDQGDUL]DGDV
/DV UHJODV GH UHSUHVHQWDFLyQ TXH YDPRV D VHJXLU VH ULJHQ SRU
ODV QRUPDV 81( \ ,(&&(,
,GHQWLILFDFLyQGHHOHPHQWRV
6HJ~QODQRUPD,(&&(,
DD%
Clase
Número
Función
3RUHMHPSOR.0.0
,GHQWLILFDFLyQGHHOHPHQWRV
/RVPiVHPSOHDGRVHQHOGHVDUUROORGHODDVLJQDWXUD
VRQORVVLJXLHQWHV
‡
‡
‡
‡
‡
‡
‡
‡
‡
)55HOpWpUPLFR
)8&RUWDFLUFXLWRIXVLEOH
*6)XHQWHGHDOLPHQWDFLyQ
+$6HxDOL]DGRUDF~VWLFR
+/6HxDOL]DGRUOXPLQRVR
.$5HOpDX[LOLDU
.0&RQWDFWRU
.77HPSRUL]DGRU
00RWRU
‡
‡
‡
‡
‡
‡
‡
‡
4),QWHUUXSWRUDXWRPiWLFR
6$6HOHFWRURFRQPXWDGRU
6%3XOVDGRU
64'HWHFWRUGHSRVLFLyQ
67'HWHFWRUGHWHPSHUDWXUD
6/'HWHFWRUGHQLYHO
63'HWHFWRUGHSUHVLyQ
<9(OHFWURYiOYXOD
0DUFDGRGHERUQHV
5HJODVJHQHUDOHV
‡ 3DUD OD LGHQWLILFDFLyQ GH ERUQHV VH XWLOL]DQ OHWUDV
PD\~VFXODV \ Q~PHURV DUiELJRV
‡ /DV PDUFDV GH ERUQHV SXHVWDV VREUH ORV DSDUDWRV GHEHQ VHU
~QLFDV GHQWUR GHO PLVPR
‡ /DV PDUFDV GH ERUQHV GH LPSHGDQFLD VHUiQ VLHPSUH
DOIDQXPpULFDV $$ \ ODV GH ORV ERUQHV GH ORV FRQWDFWRV
VHUiQ QXPpULFDV ‡ (O ERUQH GH HQWUDGD WHQGUi HO Q~PHUR SHTXHxR
0DUFDGRGHERUQHV
&DVRVSDUWLFXODUHV
‡ %RELQDV HOHFWURPDJQpWLFDV
‡ ,QGLFDGRUHV
0DUFDGRGHERUQHV
&DVRVSDUWLFXODUHV
‡ 0iTXLQDV HOpFWULFDV
‡ &RQWDFWRV SULQFLSDOHV
0DUFDGRGHERUQHV
&DVRVSDUWLFXODUHV
‡ &RQWDFWRV DX[LOLDUHV
‡ &RQWDFWRV DX[LOLDUHV GH HOHPHQWRV GH SURWHFFLyQ
0DUFDGRGHFRQGXFWRUHV
$VLJQDFLyQGHFRORUHV
‡ 9HUGH$PDULOOR&RQGXFWRUGHSURWHFFLyQ
‡ $]XOFODUR&RQGXFWRUGHQHXWUR
‡ 1HJURPDUUyQRJULV)DVHFXDOTXLHURWURFRQGXFWRU
H[FHSWRORVDQWHULRUHV
‡ (QFRUULHQWHFRQWLQXD5RMR 3RVLWLYR \1HJUR 1HJDWLYR ,GHQWLILFDFLyQ
‡ 19+]
~
‡ 19+]
~
,QIRUPDFLyQFRPSOHPHQWDULD
/H\HQGD
(QXQODWHUDOGHOHVTXHPDRSODQRVHLGHQWLILFDGHIRUPD
OLWHUDOFDGDXQRGHORVVtPERORVHPSOHDGRV YHUGHWDOOH 5HIHUHQFLDVFUX]DGDV
7LHQHODVVLJXLHQWHVIXQFLRQHV
5HSUHVHQWDUHQHOSODQRWRGRVORVFRQWDFWRV\GHPiV
HOHPHQWRVGHPDQGR
)DFLOLWDUODORFDOL]DFLyQUiSLGDGHWRGRVORVHOHPHQWRV
UHODFLRQDGRVHQWUHVt
3XHGHVHUGráfica RTabulada
,QIRUPDFLyQFRPSOHPHQWDULD
/H\HQGD
,QIRUPDFLyQFRPSOHPHQWDULD
5HIHUHQFLDVFUX]DGDVPHGLDQWHVtPERORV
Ref. Cruzada
de KM10
,QIRUPDFLyQFRPSOHPHQWDULD
5HIHUHQFLDVFUX]DGDVWDEXODGDV
Ref. Cruzada
de KM10
81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$
(6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2<
'(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$
Bloque II: Diseño de automatismos cableados
7(0$*HQHUDOLGDGHV
(OHPHQWRDFFLRQDGR\VXFRGLILFDFLyQ
([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH
)XQFLRQHVEiVLFDV
)XQFLyQFXDOHVTXLHUD
3URSLHGDGHV\UHJODV
(OHPHQWRDFFLRQDGR\VXFRGLILFDFLyQ
/DUHSUHVHQWDFLyQJUiILFDGHOFLUFXLWRGHPDQGRGHXQ
VLVWHPDHVODVLJXLHQWH
3XOVDGRUHV
,QWHUUXSWRUHV
6HQVRUHV,QGXFW
/iPSDUDV
%RELQDV
0RWRUHV
6LVWHPDGH
&RQWURO
Salidas
Entradas
¢&RQGLFLRQHV"
)5$6(6
(OHPHQWRDFFLRQDGR\VXFRGLILFDFLyQ
/DVIUDVHVGHIXQFLRQDPLHQWRSRGUtDQVHU
‡ &XDQGR VH DFFLRQH HO SXOVDGRU VH DFWLYD HO PRWRU
‡ &XDQGRHOVHQVRUGHWHFWHODSRVLFLyQ³$´VHSDUDHO
PRWRU
‡ &XDQGRHOVHOHFWRUVHHQFXHQWUHHQODSRVLFLyQVH
HQFLHQGHODOiPSDUD
£3UREOHPD)UDVHVFRPSOHMDVSRFRRSHUDWLYDV
£62/8&,Ï1&2',),&$59$5,$%/(6<)5$6(6
(OHPHQWRDFFLRQDGR\VXFRGLILFDFLyQ
(QSULPHUOXJDUGHEHPRVFRGLILFDUODVYDULDEOHV
1RUPDV81((1,(& 3RUHMHPSOR
Pulsador de marcha = SB1
(QVHJXQGROXJDUVHGHEHUHGXFLUHOWH[WRGHODVIUDVHVGH
IXQFLRQDPLHQWRTXHVHYDQDXWLOL]DU*HQHUDOPHQWHHVWDV
IUDVHVGHILQHQVLWXDFLRQHVTXHSXHGHQDGRSWDUGRVHVWDGRV
TXHDVXYH]VRQDQWDJyQLFRVXRSXHVWRV
Cuando se pulse SB1
SB1
Cuando no se pulse SB1
SB1
/yJLFD
3RVLWLYD
([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH
(OFRPSRUWDPLHQWRGHXQVLVWHPDVHSXHGHH[SUHVDU
PHGLDQWHH[SUHVLRQHVRHFXDFLRQHVOyJLFDV
)XQFLyQ³6,´
Tabla de verdad
6$
6$
+/
;
+/
Ecuación de accionamiento
;
+/ 6$
([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH
)XQFLyQ³12´
6$
Tabla de verdad
6$
+/
;
Ecuación de accionamiento
+/
;
+/ 6$
([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH
)XQFLyQ³<´ 3URGXFWROyJLFR
Tabla de verdad
6$
6$
6$
+/
6$
;
Ecuación de accionamiento
+/
+/ 6$ā6$
;
([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH
)XQFLyQ³2´ 6XPDOyJLFD
Tabla de verdad
6$
6$
;
+/
;
6$
6$
+/
Ecuación de accionamiento
+/ 6$6$
([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH
)XQFLyQ2([FOXV´ 6XPDOyJLFD([FOXVLYD
Tabla de verdad
6$
6$
+/
6$
6$
;
Ecuación de accionamiento
+/
+/ 6$6$
;
([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH
Tabla de verdad
)XQFLyQ&XDOHVTXLHUD
6$
6$
6$
6$
6$
6$
+/
;
+/
Ecuación de accionamiento
;
+/ 6$ā 6$6$
([SUHVLRQHVOyJLFDV$OJHEUDGH%RROH
3URSLHGDGHV
$$
$ā$
5HJODVGH'H0RUJDQ
$ā % $ %
$ % $ ā %
$$ $
$ā$ $
$ $ā $ $
¡Imprescindible!
Tecnología
cableada
81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$
(6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2<
'(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$
Bloque II: Diseño de automatismos cableados
7(0$$XWRPDWLVPRVVLQPHPRULD
,QWURGXFFLyQ
6tPERORUHSUHVHQWDWLYR0RQRGR
(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR
5HSUHVHQWDFLyQGHHVTXHPDGHPDQGR
,QWURGXFFLyQ
5HFRUGDPRVHOFRQFHSWRGHHVWHWLSRGHDXWRPDWLVPRV
6LQPHPRULD &RPELQDFLRQDO 1) Si se cumplen las condiciones que hacen que una
salida esté activada, ésta lo estará.
2) Cuando no se cumplan estará desactivada.
6LHOLQWHUUXSWRU
HVWiFHUUDGR
/iPSDUD
HQFHQGLGD
6tPERORUHSUHVHQWDWLYR0RQRGR
$SDUWLUGHHVWHJUiILFRVHREWLHQHIiFLOPHQWHODV
HFXDFLRQHVVLQWHQHUTXHUHFXUULUDODWDEODGHYHUGDG
6
6
‡ /RV UHFWiQJXORV UHSUHVHQWDQ ORV GRV HVWDGRV GHO
VLVWHPD OyJLFR
‡ (O UHFWiQJXOR H[WHULRU UHSUHVHQWD HO HVWDGR HVWDEOH
GH SDUWLGD 6tPERORUHSUHVHQWDWLYR0RQRGR
,QFOXVLyQGH9$5,$%/(6&5($'25$6<$18/$'25$6
1) Variables creadoras: son aquellas que hacen que la salida adopte el
estado “S”.
2) Variables anuladoras: son aquellas que hacen que la salida adopte el
estado “S”.
Variables
creadoras
D
E
F
G H
6
6
Variables
anuladoras
6tPERORUHSUHVHQWDWLYR0RQRGR
*HQHUDOL]DFLyQGHXQPRQRGRSDUD³Q´YDULDEOHV
3 3
0
3M
0 0
3
3
0
6
0L
0L
6
3M
6
6
Prioridad a la
desactivación
Prioridad a la
activación
6tPERORUHSUHVHQWDWLYR0RQRGR
2WUDIRUPDGHUHSUHVHQWDFLyQGHXQPRQRGR
Variables
creadoras
Variables
anuladoras
D
E
F
G
Prioridad a la
desactivación
6
Variables
anuladoras
Variables
creadoras
F
G
D
E
Prioridad a la
activación
6
(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR
3ULRULGDGDODGHVDFWLYDFLyQ
'HOPRQRGRFRUUHVSRQGLHQWHDXQVLVWHPDFRQSULRULGDGDOD
GHVDFWLYDFLyQVHGHGXFHTXH
M M M i ā P P P j
S
$SOLFDQGRODVUHJODVGH'H0RUJDQ
S
M M M i āP āP āāP j
*HQHUDOL]DFLyQPDWHPiWLFDGHODHFXDFLyQ
S
¦
–
i
M ā
i
j
3
M
(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR
Ejemplo de aplicación
(Prioridad a la desactivación)
I
DāE
G
H
6
Condiciones de funcionamiento
6
‰ /D VDOLGD ³6´ HVWDUi DFWLYDGD FXDQGR
D 6H FLHUUHQ ORV LQWHUUXSWRUHV ³D´\ ³E´
E 6H FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³G´
F 1R VH FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³H´
‰ /D VDOLGD ³6´ HVWDUi GHVDFWLYDGD FXDQGR
D 6H FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³I´
E 1R VH FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³J´
S
a āb d e ā f āg
S
a āb d e ā f āg
J
(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR
3ULRULGDGDODDFWLYDFLyQ
'HOPRQRGRFRUUHVSRQGLHQWHDXQVLVWHPDFRQSULRULGDGDODDFWLYDFLyQVH
GHGXFHTXH
S
P P Pj ā M M M i
$SOLFDQGRODVUHJODVGH'H0RUJDQ
P P Pj ā M M M i
S
P P Pj M M Mi
S
S
PāP āāPj M M Mi
/DJHQHUDOL]DFLyQPDWHPiWLFDHVODVLJXLHQWH
j
i
S
Mi
3M
¦
–
(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR
Ejemplo de aplicación
(Prioridad a la activación)
DāE G
I
J
6
Condiciones de funcionamiento
6
‰ /D VDOLGD ³6´ HVWDUi DFWLYDGD FXDQGR
D 6H FLHUUHQ ORV LQWHUUXSWRUHV ³D´\ ³E´
E 6H FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³G´
F 1R VH FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³H´
‰ /D VDOLGD ³6´ HVWDUi GHVDFWLYDGD FXDQGR
D 6H FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³I´
E 1R VH FLHUUH HO LQWHUUXSWRU ³J´
S
a āb d e f āg
S
a āb d e f āg
H
5HSUHVHQWDFLyQGHHVTXHPDGHPDQGR
Ecuación de accionamiento
D
S
a āb d e ā f āg
H
G
E
I
Esquema de mando
(Tecnología Eléctrica)
J
;
6
;
81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$
(6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2<
'(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$
Bloque II: Diseño de automatismos cableados
7(0$$XWRPDWLVPRVFRQPHPRULD
,QWURGXFFLyQ
6tPERORUHSUHVHQWDWLYR%LQRGR
(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR
'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR
,QWURGXFFLyQ
5HFRUGDPRVHOFRQFHSWRGHHVWHWLSRGHDXWRPDWLVPRV
&RQPHPRULD 6HFXHQFLDO 1) Si se cumplen las condiciones que hacen que una
salida se active, ésta se activará, y permanecerá
activada aunque desaparezca la condición.
2) Cuando se cumplen las condiciones de desactivación,
se desactivará.
6LVHSXOVDHO
SXOVDGRUGHPDUFKD
$FWLYDHO
PRWRU
6LVHSXOVDHO
SXOVDGRUGHSDUR
'HVDFWLYDHO
PRWRU
6tPERORUHSUHVHQWDWLYR%LQRGR
8QPRQRGRSXHGHXWLOL]DUVHSDUDGLVHxDUXQVLVWHPDGH
FRQWUROFRQPHPRULDXWLOL]DQGRXQDUHDOLPHQWDFLyQGH
ODSURSLDVDOLGD
0
Variables
creadoras
0
0L
Realimentación
6
6
3
Variables
anuladoras
3
3M
6tPERORUHSUHVHQWDWLYR%LQRGR
(O%LQRGRVHUHSUHVHQWDPHGLDQWHXQDHOLSVH$GLIHUHQFLD
GHOPRQRGRFDGDHVWDGRTXHGDLGHQWLILFDGRGHIRUPD
LQGHSHQGLHQWHSRUXQELQRGR
0
3
0
3
6
0L
3M
6 0L
6 3M
6
6
6
(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR
/DHFXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWRHQORVVLVWHPDVGHFRQWURO
FRQPHPRULDSXHGHSODQWHDUVHGHGRVIRUPDVGLIHUHQWHV
/DXWLOL]DFLyQGHXQDXRWUDGHSHQGHUiGHOGLVHxDGRU\GHO
WLSRGHWHFQRORJtDGHFRQWUROHPSOHDGD
8WLOL]DQGRODUHDOLPHQWDFLyQGHODSURSLDVDOLGD
S
S ¦ M i ā– 3M
j
i
Prioridad a la desactivación
(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR
8WLOL]DQGRXQSODQWHDPLHQWR³7LSR%LHVWDEOH´
'HORVELQRGRVVHGHGXFHTXH
S
M M M i
S
Ecuación de activación
P P P j
Ecuación de desactivación
*HQHUDOL]DFLyQPDWHPiWLFDGHODVHFXDFLRQHV
S
¦ M i
i
S
¦ P j
j
El tipo de prioridad depende: de la tecnología empleada, del dispositivo utilizado
y del diseño realizado
(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR
Ejemplo de aplicación
D
G
6
Condiciones de funcionamiento
E
‰ $O SXOVDU ³D´ R ³G´VH DFWLYD ³6´
‰ $O SXOVDU ³E´ R ³F´ VH GHVDFWLYD ³6´
Utilizando realimentación
S
F
6
Utilizando planteamiento biestable
S a d ābāc
S
ad
S
bc
'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR
2%-(7,926
7HQHU XQ GLDJUDPD ~WLO SDUD SRGHU GHVFULELU OR PiV
SUHFLVR SRVLEOH XWLOL]DQGR XQD VHULH GH UHJODV FRPR VH
YDQ DFWLYDQGR \ GHVDFWLYDQGR ODV YDULDEOHV GH VDOLGD H
LQWHUQDV DO LU PRGLILFiQGRVH GH IRUPD VHFXHQFLDOL]DGD ODV
YDULDEOHV GH HQWUDGD
6H XWLOL]D WDPELpQ SDUD TXH HO XVXDULR PDQWHQLPLHQWR
SURGXFFLyQ H LQJHQLHUtD SXHGD D\XGDUOH D HQWHQGHU HO
IXQFLRQDPLHQWR GHO DXWRPDWLVPR FRPSUHQGHU HO
IXQFLRQDPLHQWR GH SODQRV \ SURJUDPDV \ IDFLOLWDU OD
GHWHFFLyQ GH DYHUtDV HWF
'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR
. ,
(VWDGRVGHOVLVWHPD HGV
P
.'
E
1
.' .'
G
. , . '
F
6LHQGR ³1´ XQ Q~PHUR TXH VH
FRUUHVSRQGH FRQ HO RUGHQ GH
6XFHVLyQ GHO HVWDGR GHQWUR GHO
SURFHVR
. , .,
D
'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR
(VWDGRV2SHUDWLYRV
. ,
P
6DOLGDVDFWLYDGDV
.'
6DOLGDVGHVDFWLYDGDV
E
.' .'
1
6
;
6
;
G
. , . '
F
. , . ,
D
9DULDEOHV LQWHUQDV
PDUFDV
TXH VH
$FWLYDQ \ 'HVDFWLYDQ
'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR
9DULDEOHVGHDFFLRQDPLHQWR
. ,
P
1
.'
9DULDEOHGH
$FFLRQDPLHQWR
&RQGLFLyQ
E
.' .'
G
. , . '
1
F
. , . ,
D
6RQODVTXHFRQGLFLRQDQHOSDVR
GHXQHGVDRWURGHO'LDJUDPD
GHIXQFLRQDPLHQWR
'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR
6HFXHQFLDVDOWHUQDWLYDV
.
D
(OSURFHVRVLJXHXQRGH
HQWUHYDULRVFDPLQRV
SRVLEOHV
.
E
F
.
G
.
H
.
.
/DSULRULGDGVHHVWDEOHFH
GHL]TXLHUGDDGHUHFKD
'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR
6HFXHQFLDVVLPXOWiQHDV
D
$ . .
E
. $
(OSURFHVRVLJXHSRUYDULRV
FDPLQRVDOPLVPRWLHPSR
F
. .
G
. .
. . $
H
3DUDVDOLUGHXQDVHFXHQFLD
VLPXOWiQHDHVQHFHVDULRTXH
WRGRVORVFDPLQRVILQDOLFHQVX
UHFRUULGR
. . . .
I
. . .
J
'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR
0DQHMRGHVLVWHPDVFRQPHPRULD\VLQPHPRULDHQ
ORV')
;
1
1
6 0L
P
P
6 3M
9DULDEOHVFUHDGRUDV
1
;
6 0L
6 3M
9DULDEOHVDQXODGRUDV
1
6
6DOLGD
;
6
6DOLGD
'LDJUDPDGHIXQFLRQDPLHQWR
Ejemplo de aplicación
Condiciones de funcionamiento
DG
‰ $O SXOVDU ³D´ R ³G´VH DFWLYD ³6´
‰ $O SXOVDU ³E´ R ³F´ VH GHVDFWLYD ³6´
Utilizando realimentación
S
S a d ābāc
6
6
EF
Utilizando planteamiento biestable
S
ad
S
bc
81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$
(6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2<
'(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$
Bloque III: Diseño de automatismos programados
7(0$*HQHUDOLGDGHV
,QWURGXFFLyQ
(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR\HFXDFLyQGH
YROWLRV
3URFHGLPLHQWRJHQHUDOGHGLVHxR
,QWURGXFFLyQ
'LIHUHQFLDHQWUHXQHVTXHPDFDEOHDGR\SURJUDPDGR
Tecnología Cableada
6$
'LVSRVLWLYR
6$
Tecnología
Programada
Programa
6LKD\YROWLRVHQ
(QWRQFHVKD\YROWLRVHQ
$
$
.0
.0
$
$
¡Tenemos que pensar en voltios!
(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR\(FXDFLyQGHYROWLRV
3RVLELOLGDGHVGHLPSOHPHQWDFLyQGHODHFXDFLyQGH
DFFLRQDPLHQWR.0 6$HQXQVLVWHPDSURJUDPDGR
&$626HHOLJHXQFRQWDFWR1$
6$
Programa
6LKD\YROWLRVHQ
(QWRQFHVKD\YROWLRVHQ
Ecuación de voltios
.09 6$
.0
Ecuación de accionamiento = Ecuación de voltios
(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR\(FXDFLyQGHYROWLRV
&$626HHOLJHXQFRQWDFWR1&
6$
Programa
6LQRKD\YROWLRVHQ
(QWRQFHVKD\YROWLRVHQ
Ecuación de voltios
.09 6$
.0
Ecuación de accionamiento = Ecuación de voltios
(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR\(FXDFLyQGHYROWLRV
3RVLELOLGDGHVGHLPSOHPHQWDFLyQGHODHFXDFLyQGH
DFFLRQDPLHQWR.0 6$HQXQVLVWHPDSURJUDPDGR
&$626HHOLJHXQFRQWDFWR1$
6$
Programa
6LQRKD\YROWLRVHQ
(QWRQFHVKD\YROWLRVHQ
Ecuación de voltios
.09 6$
.0
Ecuación de accionamiento = Ecuación de voltios
(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR\(FXDFLyQGHYROWLRV
&$626HHOLJHXQFRQWDFWR1&
6$
Programa
6LKD\YROWLRVHQ
(QWRQFHVKD\YROWLRVHQ
Ecuación de voltios
.09 6$
.0
Ecuación de accionamiento = Ecuación de voltios
(FXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR\(FXDFLyQGHYROWLRV
&RQFOXVLRQHV
‡ &XDQGR VH HOLJHQ FRQWDFWRV QRUPDOPHQWH DELHUWRV OD
HFXDFLyQ GH DFFLRQDPLHQWR FRLQFLGH FRQ OD HFXDFLyQ
GH YROWLRV
‡ &XDQGRVHHOLJHXQFRQWDFWRQRUPDOPHQWHFHUUDGR
VXHVWDGROyJLFRHQODHFXDFLyQGHYROWLRVHVLQYHUVR
HQUHODFLyQDODHFXDFLyQGHDFFLRQDPLHQWR
Ejemplo de aplicación
6$\6$ 1$
6$\6$ 1&
.0 6$ā6$ā 6$6$
.09 6$ā6$ā 6$6$
3URFHGLPLHQWRJHQHUDOGHGLVHxR
Diagrama de
funcionamiento
Ecuaciones de
accionamiento
Elección de
contactos
Esquemas
Ecuaciones de
voltios
7HFQRORJtD
(OpFWULFD
Programas
7HFQRORJtD
3URJUDPDGD
81,9(56,'$'32/,7e&1,&$'(9$/(1&,$
(6&8(/$32/,7e&1,&$683(5,25'($/&2<
'(3$57$0(172'(,1*(1,(5Ë$(/e&75,&$
Bloque III: Diseño de automatismos programados
7(0$(ODXWyPDWD/2*2
,QWURGXFFLyQ
&DEOHDGR\GLUHFFLRQDPLHQWR
3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2
,QWURGXFFLyQ
5&
7HUPLQDOHVGHDOLPHQWDFLyQ
7HUPLQDOHVGHHQWUDGD
&RQHFWRUGH3&0yGXOR
7HFODGRGHVHUYLFLR
3DQWDOODGHYLVXDOL]DFLyQ
7HUPLQDOHVGHVDOLGD
0RQWDMHVREUHSHUILO',1GH
PPPHGLDQWHXQVLPSOH³FODFN´
&DEOHDGR\GLUHFFLRQDPLHQWRGHYDULDEOHVH[WHUQDV
$OLPHQWDFLyQ
/
1
(QWUDGDV
/1
,,,,,,
$&9
9
,QSXW[$&
'LUHFFLRQDPLHQWR
6,(0(16
/2*2
2XWSXW[5HODLV$
4
4
2.
(6&
5&
‡ (QWUDGDV ,««,
‡ 6DOLGDV 2«2
; 4
4
6DOLGDV
1
///
*UXSRVGHVDOLGDV
OLEUHVGHSRWHQFLDO
3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2
/DSURJUDPDFLyQGHO/2*2VHUHDOL]DXWLOL]DQGRXQ
OHQJXDMHJUiILFRGHIXQFLRQHV )83 RPHGLDQWH
GLDJUDPDGHFRQWDFWRV .23 'LDJUDPDGHFRQWDFWRV
'LDJUDPDGHIXQFLRQHV
3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2
)XQFLRQHV\EORTXHV
(O Q~PHUR GH IXQFLRQHV \ EORTXHV GHSHQGH GHO WLSR GH /2*2 XWLOL]DGR (Q HO FXUVR
~QLFDPHQWH YDPRV D XWLOL]DU IXQFLRQHV VLPSOHV \ TXH VRQ VXILFLHQWHV SDUD SURJUDPDU
ORV HMHUFLFLRV TXH VH KDQ GHVDUUROODGR FRQ DQWHULRULGDG HQ OD WHFQRORJtD FDEOHDGD
&RQVXOWD DILUPDWLYD GH YROWLRV
&RQVXOWD QHJDWLYD GH YROWLRV
$VLJQDFLyQ GH XQD VDOLGD
%LHVWDEOH FRQ SULRULGDG D OD DFWLYDFLyQ
7HPSRUL]DGRU D OD FRQH[LyQ
3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2
(MHPSORGH$SOLFDFLyQGHVLVWHPDV6,10(025,$R
&20%,1$&,21$/(6
Condiciones de
funcionamiento
‰ /D VDOLGD ³6´ HVWDUi DFWLYDGD FXDQGR
D 6H DFFLRQHQ ORV LQWHUUXSWRUHV ³D´ \ ³E´
E 6H DFFLRQH HO LQWHUUXSWRU ³G´
F 1R VH DFFLRQH HO LQWHUUXSWRU ³H´
‰ /D VDOLGD ³6´ HVWDUi GHVDFWLYDGD FXDQGR
D 6H DFFLRQH HO LQWHUUXSWRU ³I´
Ecuación de accionamiento
DāE
G
H
I
6
3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2
Ecuación de accionamiento
S
D
E
G
H
I
a āb d e ā f āg
J
,,,,,,
2
Ecuación de voltios
6
SV
a āb d e ā f āg
“b” y “e” : N.C
3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2
SV
a āb d e ā f āg
3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2
(MHPSORGHDSOLFDFLyQ
D
Condiciones de funcionamiento
6
G
6
DG
E
‰ $O SXOVDU ³D´ R ³G´VH DFWLYD ³6´
‰ $O SXOVDU ³E´ R ³F´ VH GHVDFWLYD ³6´
F
EF
S a d ābāc
Ecuaciones de accionamiento
S
ad
S
bc
3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2
(MHPSORGHDSOLFDFLyQ
$8WLOL]DQGRUHDOLPHQWDFLyQ
“b” y “d” : N.C
D
E
F
Ecuación de accionamiento
S
S a d ābāc
G
,,,,
Ecuación de voltios
2
6
6
Utilizando planteamiento biestable
Utilizando realimentación
S
6
SV
S a d ābāc
3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2
$8WLOL]DQGRUHDOLPHQWDFLyQ
3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2
(MHPSORGHDSOLFDFLyQ
%8WLOL]DQGR%LHVWDEOH
“b” y “d” : N.C
D
E
F
Ecuaciones de accionamiento
S
ad
S
bc
G
,,,,
Ecuaciones de voltios
2
6
SV
a d SV
bc
3URJUDPDFLyQGHXQ/2*2
%8WLOL]DQGR%LHVWDEOH
6
5