Estado de Esfuerzo Triaxial en Solidworks ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELECTRICA Mgtr. Ing. Elmer Rolando Polo Briceño [email protected] Mecánica de Materiales www.usat.edu.pe www.usat.edu.pe Objetivos 2 Realizar un análisis estático (elongación) en Solidworks. Analizar el estado de tensiones σ𝑥 σ𝑦 σ𝑧 τ𝑥𝑦 τ𝑥𝑧 τ𝑦𝑧 Realizar un análisis triaxial de esfuerzos a un metal distinto al del ejemplo. www.usat.edu.pe Lista de Contenidos • Identificación de ecuaciones anteriores planteadas. • Representación grafica de las ecuaciones de estado de tensiones establecido anteriormente. • Pasos para análisis triaxial de esfuerzos en Solidworks. 3 www.usat.edu.pe Esfuerzo de componentes 1. Considere una viga en voladizo hecha de acero aleado y de dimensión 10 mm x 20 mm x 100 mm 2. Que se fija en un extremo. 3. Se somete a una fuerza en el otro extremo 4. La fuerza está en la dirección X positiva y tiene una magnitud de 10,000 N. Note que hemos usado un sistema de coordenadas de referencia como se muestra en 5. 5. En teoría, la tensión es uniforme en todo el cuerpo; es decir, cada punto de la viga tiene la misma tensión. ¿Cómo describimos este esfuerzo? ¿Podemos simplemente decir que la tensión es de 50 MPa, que se calcula mediante 𝜎= 4 10,000 N = 50 MPa? 10 mm x 20 mm www.usat.edu.pe Para un caso simple como este, eso puede ser adecuado. Para aplicar a casos más generales, necesitamos decir algo más, específicamente, ¿cuál es la dirección del esfuerzo? ¿Cuál es la superficie sobre la que actúa la tensión? 5 www.usat.edu.pe 6. Definición de tensión: La tensión en un punto determinado puede definirse como la fuerza por unidad de área que actúa sobre las superficies límite de un cuerpo infinitesimalmente pequeño centrado en ese punto [7]. Los valores de tensión pueden ser diferentes en diferentes ubicaciones de las superficies límite. El cuerpo pequeño puede tener cualquier forma. Sin embargo, para describir la tensión, usualmente usamos un cubo pequeño [8] del cual cada borde es paralelo a un eje de coordenadas. Si podemos encontrar las tensiones en un cubo pequeño, entonces podemos calcular las tensiones en cualquier otra forma de cuerpo pequeño (ver [18]). 6 www.usat.edu.pe 9. X- Cara, Y- Cara y Z- Cara A cada una de las seis caras del cubo se le puede asignar un identificador como X- cara, Y- cara, Z- cara, negativo-Xcara, negativo-Y - cara y cara Z negativa, respectivamente [10-13]. 7 www.usat.edu.pe 14. Componentes de la tensión: Sea 𝑝𝑥 la fuerza por unidad de área que actúa sobre la cara X. En general, la corrección 𝑝𝑥 puede no ser normal o paralela a la cara X. Podemos descomponer 𝑝𝑥 en componentes X, Y y Z, y denotar σ𝑥𝑥 , τ𝑥𝑦 y τ𝑥𝑧 respectivamente. 15. El primer subíndice (X) se utiliza para indicar la cara sobre la que actúan los componentes de la tensión, mientras que el segundo subíndice (X, Y o Z) se utiliza para indicar la dirección de los componentes de la tensión. Tenga en cuenta que σ𝑥𝑥 es normal a la cara, mientras que τ𝑥𝑦 , y τ𝑥𝑧 , a son paralelas a la cara. Por lo tanto, σ𝑥𝑥 se denomina tensión normal. Mientras que τ𝑥𝑦 y τ𝑥𝑧 se denominan esfuerzos cortantes. En Mecánica de Materiales, usualmente usamos el símbolo σ para un esfuerzo normal y τ para un esfuerzo cortante. De manera similar, sea 𝑝𝑥 la fuerza por unidad de área que actúa sobre la cara Y y podemos descomponer 𝑝𝑥 en una componente normal (σ𝑥𝑥 ) y dos componentes de corte (τ𝑥𝑦 y τ𝑥𝑧 ) 8 www.usat.edu.pe 16. Además, sea 𝑝𝑧 la fuerza por unidad de área que actúa sobre la cara Z y podemos descomponer 𝑝𝑧 en un componente normal (σ𝑧𝑧 ) y dos componentes de corte (τ𝑧𝑥 y τ𝑧𝑦 ). 17. Organizados en forma de matriz, estos componentes de esfuerza pueden escribirse como: …………….(1) 9 www.usat.edu.pe 10 www.usat.edu.pe 18. Componentes de tensión en otras caras Se puede probar que los componentes de tensión en la cara X negativa, la cara Y negativa y la cara Z negativa se pueden derivar de los 9 componentes de tensión en la ecuación (1) . Por ejemplo, en la cara X negativa, los componentes de tensión tienen exactamente los mismos valores de tensión que los de la cara X pero con direcciones opuestas 19. De manera similar, los componentes de tensión en la cara Y negativa tienen el Los mismos valores de tensión que los de la cara Y pero con direcciones opuestas 20. Los componentes de tensión en la cara Z negativa tienen los mismos valores de tensión que los de la cara Y pero con direcciones opuestas 11 www.usat.edu.pe 21. La prueba se puede hacer tomando el cubo como cuerpo libre y aplicando los equilibrios de fuerza en las direcciones X, Y y Z respectivamente. En una cara arbitraria (que puede no ser paralela o perpendicular a un eje), los componentes de tensión también se pueden calcular a partir de la 9 componentes de tensión en la ecuación (I). Mostraremos que esto se puede hacer usando los círculos de Mohr (sección 10.1). 12 www.usat.edu.pe 22. Simetría de los esfuerzos cortantes También se puede probar que los esfuerzos cortantes son simétricos, es decir: τ𝑥𝑦 =τ𝑦𝑥 , τ𝑦𝑧 =τ𝑧𝑦 , τ𝑧𝑥 = τ𝑥𝑧 ………………(2) La demostración se puede hacer tomando el cubo como cuerpo libre y aplicando el equilibrios de momento en las direcciones X, Y y Z respectivamente. 13 www.usat.edu.pe 23. Estado de tensión Ahora llegamos a la conclusión de que se necesitan 3 componentes de tensión normal y 3 componentes de tensión de corte para describir el estado de tensión en un punto determinado, que puede escribirse en forma vectorial: {σ} = {σ𝑥 σ𝑦 σ𝑧 τ𝑥𝑦 τ𝑥𝑦 τ𝑥𝑦 } ………………………(3) Tenga en cuenta que, para ser más conciso, usamos σ𝑥 en lugar de σ𝑥𝑥 , σ𝑦 en lugar de σ𝑦𝑦 y σ𝑧 en lugar de σ𝑧𝑧 . El propósito de esta sección es guiar a los estudiantes a familiarizarse con los 6 componentes de esfuerzo en la Ec. (3). El campo de tensión en esta sección es uniforme en todo el cuerpo. En la siguiente sección, exploraremos un campo de tensión no uniforme. Otro propósito de esta sección es familiarizar la interfaz de usuario de SolidWorks Simulación. 14 www.usat.edu.pe ANÁLISIS ESTÁTICO 15 www.usat.edu.pe 16 www.usat.edu.pe Plano Lateral: 17 www.usat.edu.pe 18 www.usat.edu.pe 19 www.usat.edu.pe 20 www.usat.edu.pe 21 www.usat.edu.pe Verificar los Trazados que tengan las siguientes variables. Caso contrario seleccionarlas 22 www.usat.edu.pe 23 www.usat.edu.pe 24 www.usat.edu.pe 25 www.usat.edu.pe Esta es la forma deformada (alargada); la deformación es exagerada. Desactivaremos la visualización de la forma deformada en la página siguiente. 26 www.usat.edu.pe Tensión normal σ𝑥 27 www.usat.edu.pe 28 www.usat.edu.pe 29 www.usat.edu.pe Clik para obtener los valores de 𝜎𝑥 30 www.usat.edu.pe Cambio de configuración de unidades: 31 www.usat.edu.pe Dato del Esfuerzo Normal σ𝑥 Haga clic en varias ubicaciones (lejos del extremo fijo) en el modelo para mostrar el eje de tensión normal. El eje de tensión normal es de hecho uniforme y el valor es 50 MPa. Haga clic en Aceptar en el cuadro de propiedades para descartar el resultado de la sonda. 32 www.usat.edu.pe Dato del Esfuerzo Normal σ𝑥 Haga clic en varias ubicaciones (lejos del extremo fijo) en el modelo para mostrar el eje de tensión normal. El eje de tensión normal es de hecho uniforme y el valor es 50 MPa. Haga clic en Aceptar en el cuadro de propiedades para descartar el resultado de la sonda. 33 www.usat.edu.pe Dato del Esfuerzo Normal σ𝑥 Haga clic en varias ubicaciones (lejos del extremo fijo) en el modelo para mostrar el eje de tensión normal. El eje de tensión normal es de hecho uniforme y el valor es 50 MPa. Haga clic en Aceptar en el cuadro de propiedades para descartar el resultado de la sonda. 34 www.usat.edu.pe Anote cada valor de componente de esfuerzo. Los resultados deberían ser así. En este ejemplo, todos los componentes de la tensión son esencialmente ceros, excepto σ𝑥 (que es 50 MPa). [5] El estado de tensión de cualquier punto en esta viga en voladizo se puede representar así. 50 MPa 50 MPa 35 www.usat.edu.pe 36 www.usat.edu.pe Dato del Esfuerzo Cortante τ𝑥𝑦 37 www.usat.edu.pe Dato del Esfuerzo Normal 38 σ𝑦 www.usat.edu.pe Dato del Esfuerzo Normal y Cortantes Elija un material que contenga datos en estas propiedades. Además agregar la una carga de tensión adecuada según su criterio para obtener los datos promedio para completar los datos en el cuadro. Esfuerzos de componentes (X, Y, Z) σ𝑥 σ𝑦 σ𝑧 τ𝑥 τ𝑦 τ𝑧 39 www.usat.edu.pe Valores de Esfuerzos normales y cortantes Conclusiones • El estudiante realizo un análisis estático (elongación) en Solidworks. • El estudiante analizo el estado de tensiones y encontró los valores de σ𝑥 σ𝑦 σ𝑧 τ𝑥𝑦 τ𝑥𝑦 τ𝑥𝑦 • El estudiante realizo un análisis triaxial de esfuerzos de un metal de su eleccion. 40 www.usat.edu.pe Referencias “Introducción a la deformación plástica”. . Ulises H. Ladera. 12-20, págs. “Mecánica de Sólidos”. Egor P. Popov”. 481-495 págs.. 41 www.usat.edu.pe Elmer Rolando Polo Briceño [email protected] [email protected] http://www.facebook.com/usat.peru https://twitter.com/usatenlinea https://www.youtube.com/user/tvusat https://plus.google.com/+usateduperu www.usat.edu.pe