CORPORACIÓN UNIVERSITARIA LATINOAMERICANA CUL
PROGRAMA DE INGENEIRA DE SISTEMAS
ASIGNATURA SISTEMAS DE CONTROL
PROFESORA ING. KATHERINE GUERRERO
1. COMPONENTE ACTITUDINAL. (0,5)
“A la sima no se llega superando a los demás, sino superándote a ti
mismo” (Anónimo). Explique la frase anterior. Su respuesta será
evaluada basándose en los argumentos que utilice para soportar y
organizar sus ideas y opiniones, en la forma cómo organiza y estructura
su reflexión; y si expresa sus opiniones de manera clara y fluida.
2. COMPONENTE COGNITIVO. (1,5)
Para le circuito de la figura, realice el control de 2 motores, con el CI L293D, realice la
simulación en proteus y timkercad.
3. COMPONENTE COGNITIVO. (1,5)
Para el circuito de la figura, visto en clases, diseñe una ganancia de 10
voltios a 770 grados centígrados. Explique etapa por etapa y escala de
voltaje de los leds con respecto a la temperatura de entrada.
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4. COMPONENTE PROCEDIMENTAL. (1,5)
Del circuito de la figura, cambie la secuencia de encendido de los
leds, del primer semáforo que primer encienda el led rojo y del
segundo el verde, cuando encienda el led verde del primero,
encienda el led rojo del segundo, el primero el rojo y el segundo en
amarillo, cuando el primero este en amarillo el segundo este en rojo.
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Código
// DOS SEMAFOROS
//Grupo 3
//Definicion de las entradas
// Semaforo uno
int rojo1=3;
int amarillo1=4;
int verde1=5;
//Semaforo dos
int rojo2=6;
int amarillo2=7;
int verde2=8;
//Establecemos los tiempos de espera
int tiempo1 = 3000;
int tiempo2 = 500;
// Programa
void setup()
{
//Semaforo Uno
pinMode(rojo1,OUTPUT);
pinMode(amarillo1,OUTPUT);
pinMode(verde1,OUTPUT);
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//Semaforo Dos
pinMode(rojo2,OUTPUT);
pinMode(amarillo2,OUTPUT);
pinMode(verde2,OUTPUT);
}
//Programación
void loop ()
{
digitalWrite(rojo1,HIGH);
digitalWrite(amarillo1,LOW);
digitalWrite(verde1,LOW);
digitalWrite(rojo2,LOW);
digitalWrite(amarillo2,LOW);
digitalWrite(verde2,HIGH);
delay(tiempo1);
digitalWrite(rojo1,LOW);
digitalWrite(amarillo1,HIGH);
digitalWrite(verde1,LOW);
digitalWrite(rojo2,LOW);
digitalWrite(amarillo2,HIGH);
digitalWrite(verde2,LOW);
delay(tiempo2);
digitalWrite(rojo1,LOW);
digitalWrite(amarillo1,LOW);
digitalWrite(verde1,HIGH);
digitalWrite(rojo2,HIGH);
digitalWrite(amarillo2,LOW);
digitalWrite(verde2,LOW);
delay(tiempo1);
digitalWrite(rojo1,LOW);
digitalWrite(amarillo1,HIGH);
digitalWrite(verde1,LOW);
digitalWrite(rojo2,LOW);
digitalWrite(amarillo2,HIGH);
digitalWrite(verde2,LOW);
delay(tiempo2);
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}
4.1.Realice el código arduino para el sensor de luz que ve en la figura, que
active el led cuando no se tenga luz.
Explique cada instrucción utilizada.
