Marcador Láser [[EtherNet/IP EtherNet/IP ]] TM TM Introducción Paso 1 Comunicación EtherNet/IP™ con la Serie MD-X Equipo necesario para la conexión Paso 2 Configuración de la Serie MD-X [EtherNet/IP™] Paso 3 Configuración del KV-7500 Paso 4 Transferencia y monitoreo de datos de configuración Referencia Ejemplo de programa de escalera 1: Cambio de configuración Referencia Ejemplo de programa de escalera 2: Cambio de cadena Guía de conexión Unidad soportada (PLC) KV-7500 (incorporada)/ KV-5500 (incorporada) KV-XLE02 (KV-7500/7300) KV-EP21V (KV-7500/7300/5500/5000/3000) KV-NC1EP(KV-N24/N40/N60/NC32T) Marcadora láser soportada Serie MD-X Serie MD-F Compatible con EtherNet/IP™ Marcadora láser híbrida Serie MD-X Unidad de CPU equipada con una red de sensores KV-7500 Seleccione y use Compatible con EtherNet/IP™ Marcadora láser de fibra Serie MD-F Guía de conexión de marcadora láser Introducción Comunicación EtherNet/IP™ con la Serie MD-X El procedimiento de configuración relacionado con EtherNet/IP™ es el mismo para la Serie MD-X como para la Serie MD-F. Este documento describe el caso donde se utiliza la Serie MD-X. Para utilizar la Serie MD-F, reemplace la descripción de la Serie MD-X con la Serie MD-F. Modos de comunicación de la Serie MD-X La Serie MD-X puede transferir datos a un PLC mediante la comunicación EtherNet/IP™. Se admiten dos tipos de modos de comunicación: Comunicación cíclica para comunicarse en un ciclo fijo y comunicación de mensajes para comunicarse en el momento deseado. Comunicación cíclica: Función para comunicar datos entre el PLC y la Serie MD-X en un ciclo fijo. Puede leer estados de uso frecuente como “Error status display” o “Busy (printing)” sin usar un programa. Comunicación de mensajes: Función para comunicarse emitiendo un comando en el momento deseado. Se utiliza para la comunicación que no necesita hacerse regularmente, como cambiar la configuración. Parámetros típicos y ejemplo de uso Los siguientes son parámetros típicos que se pueden verificar con comunicación cíclica o de mensajes. Ejemplo de uso Marcadora láser híbrida Comunicación cíclica Lectura del estado actual, como “busy (printing)” Lectura de códigos de error Comunicación de mensajes Cambio de configuración Cambio de cadena Serie MD-X 2 Marcado de una cadena deseada en un bloque de motor Guía de conexión de marcadora láser Paso 1 Equipo necesario para la conexión Este documento explica el caso para establecer comunicación entre el KV-7500 y la Serie MD-X. Si usa otra unidad, reemplace la descripción con la de la unidad que utilizará. Prepare lo siguiente: KV-PU1*1 KV-7500 Cable LAN (1 cable) Serie MD-X *1 Cuando utilice la Serie KV-5500/5000/3000 o KV Nano, prepare una fuente de alimentación aplicable a la unidad. Conexión típica Conéctese entre el puerto Ethernet del KV-7500 y la Serie MD-X de la siguiente manera. Serie MD-X Controlador KV-PU1 KV-7500 Cabezal de marcado * El puerto del cable LAN se encuentra en la parte posterior del controlador. Cable STP/UTP de categoría 5 o superior Observación Un conmutador Ethernet (como NE-Q05 (P)) permite la conexión de varias unidades Serie MD-X. NE-Q05 (P) 3 Guía de conexión de marcadora láser Paso 2 Configuración de la Serie MD-X [EtherNet/IP™] Use Marking Builder 3 para configurar los parámetros de comunicación de la Serie MD-X. 1 Conecte la PC y la Serie MD-X con un cable USB. PC Serie MD-X (Marking Builder 3) Cable USB como OP-66844 2 Seleccione [All Programs] > [KEYENCE LASER MARKER] para iniciar Marking Builder 3. < Compatibilidad con Marking Builder 3 > Serie MD-X: Versión 1 o posterior Serie MD-F: Versión 3 o posterior 3 Desde el menú de Marking Builder 3, seleccione [Laser Marker] > [Unit Setup] > [Communication Setup] para visualizar la configuración de comunicación. En la configuración de comunicación, establezca la dirección IP, la máscara de subred y otras opciones. < Configuración EtherNet/IP™ > 4 Dirección IP 192.168.0.1 Máscara de subred 255.255.255.0 Puerta de enlace predeterminada 0.0.0.0 (valor inicial) Ethernet industrial EtherNet/IP (valor inicial) Endianness Little endian (valor inicial) Ensamble de entrada 320 bytes (valor inicial) Ensamble de salida 288 bytes (valor inicial) Después de hacer clic en [OK], reinicie la Serie MD-X. La comunicación con el PLC se habilitará después de reiniciar. 4 Guía de conexión de marcadora láser Paso 3 1 Configuración del KV-7500 Seleccione [All Programs] > [KEYENCE KV STUDIO Ver.9G] para iniciar KV STUDIO Ver.9G. Desde el menú de KV STUDIO, haga clic en [File(F)] > [New Project(N)] y seleccione KV-7500 en el modelo aplicable. 2 En el espacio de trabajo de KV STUDIO, expanda la configuración de la unidad y haga doble clic en KV-7500 para abrir el Editor de unidades. Otros procedimientos Desde el menú de KV STUDIO, haga clic en [Tools (T)] > [Unit Editor (U)] para abrir el Editor de unidades. 3 En la pestaña [Setup unit(2)] del Editor de unidades, configure los ajustes de Ethernet del KV-7500. Establezca los valores de acuerdo a su entorno. Este documento utiliza las siguientes configuraciones como ejemplo. < Configuración de Ethernet del Editor de unidades (KV-7500) > Dirección IP 192.168.0.10 (valor inicial) Máscara de subred 255.255.255.0 (valor inicial) Nota sobre la configuración de Ethernet • Establezca una dirección IP diferente a la de la Serie MD-X. • Ingrese la misma configuración de máscara de subred que la de la Serie MD-X. Observación Para utilizar KV-XLE02/KV-EP21V/NC1EP para la conexión, seleccione la pestaña [Setup unit(1)] y agregue la unidad EtherNet/IP™ (KV-XLE02/ KV-EP21V/NC1EP) a la configuración de la unidad. Cuando se conecte a través de KV-XLE02, seleccione “EtherNet/IP(Scanner)” para “Industrial Ethernet” en “Setup unit(2)”. Esta operación no es necesaria cuando se utiliza el KV-7500/5500. 5 Guía de conexión de marcadora láser 4 Haga clic en [EtherNet/IP Settings]. Haga clic Otros procedimientos Desde el menú de KV STUDIO, seleccione [Tools (T)] > [EtherNet/IP Settings (W)]. 5 Desde la pestaña [Unit list(1)], arrastre y suelte “MD-X”. 6 Cuando se abre el cuadro de diálogo [Initial adapter settings], ingrese la dirección IP y haga clic en [OK]. • La dirección IP ingresada para la configuración inicial del adaptador debe ser la misma que la dirección IP de la Serie MD-X especificada con el Marking Builder 3. 7 6 Desde el menú de Configuración de EtherNet/IP, haga clic en [File(F)] > [Apply(A)]. Guía de conexión de marcadora láser 8 Haga clic en [OK] para cerrar el Editor de unidades. Observación KV STUDIO proporciona el registro automático de los comentarios de dispositivo, relativos a la comunicación con la Serie MD-X. Esto permite una reducción significativa en las horas hombre para la captura de comentarios. 1. Haga doble clic en Comentario de dispositivo en el espacio de trabajo de KV STUDIO, para abrir la ventana de edición del comentario del dispositivo. Otros procedimientos Desde el menú de KV STUDIO, selecciona [View (V)] > [Device comment edit window (C)]. 2. En la ventana [Device comment edit], haga clic en el botón [Detail(D)] y luego en el botón [Register unit device(N)], y haga clic en [Reg(R)] en el cuadro de diálogo [Register unit device]. Se mostrarán los comentarios del dispositivo registrado. 7 Guía de conexión de marcadora láser Paso 4 1 Transferencia y monitoreo de datos de configuración Desde el menú de KV STUDIO, seleccione [Monitor/Simulator(N)] > [Transfer to PLC → Monitor mode(C)]. Seleccione Transferir en el modo PROGRAMA, haga clic en [Select all(S)] y luego haga clic en [Execute(E)]. Los datos de configuración se transfieren al KV-7500 y el modo cambia a modo de monitor. 2 Cuando se ha establecido comunicación con la Serie MD-X correctamente, se indica el resultado con una luz verde, de la siguiente manera. 3 En el modo de monitor, expanda la configuración de la unidad en el espacio de trabajo, haga clic derecho en “MD-X” y seleccione [Sensor IO monitor(M)]. Puede monitorear fácilmente el “Error Status” u otros comentarios. 8 Guía de conexión de marcadora láser Referencia Ejemplo de programa de escalera 1: Cambio de configuración El siguiente ejemplo de programa cambia el No. de configuración de la Serie MD-X, y comienza a marcar según la configuración modificada. ➀ ➁ < Lista de mnemónicos > LDP MR000 AND B00 OR B0D0 ANB B050 MOV #0 W090 OUT B0D0 LDP B050 OR B0C0 ANB B040 OUT B0C0 LD B050 OUT B0130 LD B040 OUT B0120 ➂ Cambio de configuración y solicitud de inicio de marcado ➀ Encienda MR000 para almacenar el No. de configuración en W090 (No. de solicitud) y luego encienda B0D0 (solicitud de cambio de programa). ➁ Cuando se completa el cambio, se enciende B050 (cambio de programa completo). Active B0D0 (solicitud de inicio de marcado) para comenzar a marcar. Apagar relé de completado ➂ Cuando se encienda el relé de completado, active el relé de apagar completado para desactivar el relé de completado. 9 Guía de conexión de marcadora láser Referencia Ejemplo de programa de escalera 2: Cambio de cadena El siguiente ejemplo de programa cambia una cadena de un No. de bloque especificado. ➀ ➁ < Lista de mnemónicos > LDP MR001 MOV #0 W090 SMOV “KV-7500” DM100 RCPSASC DM100 W092 DM200 LDP MR002 AND B00 OR B0EA ANB B062 OUT B0EA LD B062 OUT B0142 ➂ ➀ Encienda MR001 para almacenar el No. de bloque en W090 (No. de solicitud), ordene la cadena a cambiar en la disposición de cadenas de EtherNet/IP™, y guárdela en W92. ➁ Encienda MR002 y active BOEA (solicitud de cambio de cadena). Se cambiarán los datos de cadena del número de bloque especificado. ➂ Encienda B0142 (apagar cambio de cadena completado) para desactivar B062 (caambio de cadena completado). 10 Guía de conexión de marcadora láser Observación ● ¡Utilice los comentarios de dispositivo para ingresar los operandos fácilmente! Al ingresar operandos, puede introducir relés simplemente escribiendo una porción de un comentario de dispositivo. (Esta es la función de edición RT). Esto elimina la molestia de buscar números de relé, y reduce las horas-hombre dedicadas a la creación de programas. Se muestran los candidatos para los que se incluye “mark” en el comentario del dispositivo. Tecla Enter ¡Puede ingresar relés sin tener que buscar los números de los mismos! 11 www.keyence.com.mx E-mail : [email protected] Copyright (c) 2018 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved. KVMDSetting-KMX-TG-MX 1038-1 613756