El proceso de trabajo de muchas máquinas conduce a la necesidad de tener entre sus componentes mecanismos en los cuales el movimiento de sus eslabones finales deba ser ejecutado rigurosamente por una ley dada y coordinadamente con el movimiento de otros mecanismos. Para cumplir esta tarea los mecanismos más sencillos, seguros y compactos resultan los de levas. En ingeniería mecánica, una leva es un elemento mecánico que está sujeto a un eje por un punto que no es su centro geométrico, sino un alzado de centro. En la mayoría de los casos es de forma ovoide. El giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte con una pieza conocida como seguidor. Es el eje de giro de la leva y el encargado de transmitirle su movimiento giratorio Es el encargado de mantener unido todo el conjunto y, normalmente, guiar el movimiento del seguidor. Se apoya directamente al perfil de la leva y se mueve a medida que esta hace su movimiento giratorio. Para conseguir que el seguidor este en permanente contacto con la leva es necesario dotarlo de un sistema de recuperación (normalmente un muelle o un resorte). • Cilíndri ca • Glóbica • Disco • Tambor • Ranura • Rodillo Se trata de un cilindro que gira alrededor de un eje y en el que la varilla se apoya en una de las caras no planas. Aquellas que, con una forma teórica, giran alrededor de un eje y sobre cuya superficie se han practicado ranuras que sirven de guías al otro miembro. El contacto entre la leva y la varilla puede asegurarse mediante cierres de forma o de fuerza. En este tipo de leva, el perfil está tallado en un disco montado sobre un eje giratorio (árbol de leva). El pulsador puede ser un vástago que se desplaza verticalmente en línea recta y que termina en un disco que está en contacto con la leva. El pulsador suele estar comprimido por un muelle para mantener el contacto con la leva. El perfil (o ranura) que define el movimiento giratorio está tallado en un disco giratorio. El pulsador o elemento guiado termina en un rodillo que se mueve de arriba hacia abajo siguiendo el perfil de la ranura practicada en el disco • Los seguidores se clasifican por su movimiento, su forma y su posición. • El movimiento del seguidor se clasifica en dos categorías: • Seguidores de traslación: que están restringidos a movimientos en línea recta • Seguidores con brazo oscilante o con pivote: estos están restringidos a movimiento giratorio. • La posición del seguidor, en relación con el centro de rotación de la leva, se ve afectada generalmente por los requerimientos de espacio de la maquina. La posición de los seguidores de traslación se divide en dos categorías: • Seguidor en línea • Seguidor descentrado La forma del seguidor se agrupa en las cuatro categorías: • El seguidor de cuña • El seguidor de rodillo • Seguidor de cara plana • Seguidor de cara esférica • Es un seguidor formado por un punto que se arrastra sobre el borde de la leva. • Es la forma mas simple, pero el , pero el extremo puntiagudo produce altos esfuerzos de contacto y se desgasta rápidamente. • Consiste en un seguidor que tiene una parte separada: el rodillo que esta sujeto a la espiga del seguidor. • Es un seguidor de rodillo, conforme la leva gira, el rodillo se mantiene en contacto con la leva y rueda sobre la superficie de esta. • Seguidor de cara plana consiste en un seguidor formado por una superficie grande y plana de contacto con la leva . Es un seguidor de cara plana. Este tipo de seguidor se utiliza con un movimiento abrupto de la leva sin que se atasque . Entonces este tipo de seguidor es útil cuando se requieren movimientos rápidos. Consiste un seguidor formado con un radio de la cara que entra en contacto con la leva. Como con el seguidor de cara plana. El de cara esférica se utiliza con un movimiento abrupto de la leva sin que se atasque. El radio de la cara compensa en la deflexión o la desalineación. Como es el seguidor de cara plana. • • El esquema mas sencillo de movimiento del seguidor durante una elevación o un descenso es el de velocidad constante se caracteriza por un diagrama de desplazamiento en línea recta, porque la velocidad es uniforme. Aun cuando la aceleración e igual a cero es atractiva, los extremos de este esquema de movimiento causan problemas. Teóricamente, el salto instantáneo de cualquier valor constante de velocidad a otro valor constante de velocidad genera una aceleración. • El movimiento con aceleración constante durante una secuencia de elevación o descenso genera los menores valores posibles de aceleración en un intervalo de tiempo y elevación determinados. El diagrama de desplazamiento de un intervalo de tiempo y elevación o descenso se divide en dos mitades iguales, una de aceleración constante y otra de desaceleración constante.
