PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMA 1 Un pórtico de concreto armado en un terreno en pendiente es idealizado con una viga infinitamente rígida. La masa se asume concentrada en la viga y es igual a 70ton. Las columnas tienen secciones transversales de C1 (30cm x 50cm) y la C2 (30cm x 60cm). Asumir un módulo de elasticidad del concreto Ec=2x10⁷ kN/m² y una razón de amortiguamiento de ξ=5%. Calcular la respuesta de desplazamiento (D), pseudo-velocidad (V) y pseudo-aceleración (A), para un terremoto cuyo espectro de respuesta se muestra en la figura para 5% de amortiguamiento. Determine las fuerzas cortantes y los momentos flectores en la base de las columnas en el instante de respuesta máxima. 1/24 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 SOLUCION El procedimiento para la solución inicia con el cálculo de las propiedades en vibración libre del sistema. Luego haciendo uso del espectro de respuesta se calcularán las solicitaciones del problema. Para ello asumiremos un valor de m = 70 Ton Los datos extraídos del problema son: Columna C1: 0.30m x 0.50m x 5.00m Columna C2: 0.30m x 0.60m x 3.50m Elasticidad del concreto: Ec=2x10⁷ kN/m² Razón de amortiguamiento: ξ=5% Se asumirá que las columnas están orientadas de tal forma que el lado mayor de su sección aporta a la rigidez lateral del pórtico planteado. La inercia de las columnas es: b h3 12 0.30 0.50 3 I1 12 I1 0.003125m4 I1 b h3 12 0.30 0.603 I2 12 I2 0.0054m4 I2 La rigidez del sistema es: K K1 K 2 12 E I1 12 E I2 K H13 H2 3 kN kN 4 4 12 2 10 7 12 2 10 7 0.003125m 0.0054m 2 2 m K m 3 5.00m 3.50m3 kN kN K 6000 29667.638 m m kN K 35667.638 m 2/24 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 1.1 Determinación de Propiedades en vibración libre Frecuencia circular natural n k 35667.638kN / m 22.573rad / seg m 70Ton Periodo natural de vibracion 2 2 T 0.278seg n n 22.573 1.2 Determinación de Pseudo-Aceleración Se tiene que para el periodo natural Tn = 0.278seg se tiene una aceleración máxima de 0.35g = 0.35 x 9.81m/s² = 3.43m/s² A=0.35g Tn=0.278seg Figura 1.1. Espectro de aceleración para el terremoto planteado 1.3 Determinación de respuesta del desplazamiento m 3.43 A s2 D 0.0067m 2 2 rad n 22.573 s 1.4 Determinación de Ps eudo-Velocidad V n D 22.573 rad 0.0067m 0.15 m seg s 3/24 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 1.5 Determinación de la fuerza cortante en la base de las columnas VB1 K 1 D kN 0.0067m VB1 6000 m VB1 40.20kN VB2 K 2 D VB2 29667.638 kN 0.0067m m VB2 198.77kN 1.6 Determinación del momento flector en la base MB1 fs1 D MB1 40.20kN 5.00m MB1 201kN m MB2 fs2 D MB2 198.77kN 3.50m MB2 695.695kN m Finalmente la respuesta al problema planteado es la siguiente: El desplazamiento máximo del sistema es D=0.0067m y corresponde a un periodo natural del sistema Tn=0.278seg La pseudo-velocidad del sistema es V=0.15m/s La pseudo-aceleración del sistema es A=3.43m/s² La fuerza cortante para la columna de H=5m es VB1=40.20kN La fuerza cortante para la columna de H=3.5m es VB2=198.77kN El momento flector para la columna de H=5m es MB1=201kN-m El momento flector para la columna de H=3.5m es MB2=695.7kN-m 4/24 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 PROBLEMA 2 Una viga simplemente apoyada se ha idealizado como el modelo de masas concentradas mostrado en la figura. Se pide: a) Identificar los grados de libertad que representen las propiedades elásticas e inerciales y ensamblar las matrices de rigidez y masa. Despreciar las deformaciones por fuerza axial. b) Formular las ecuaciones del movimiento de la viga. Aplicar condensación estática para reducir el tamaño del problema. c) Calcular los modos y frecuencias naturales de vibración. La viga se tiene una sección de 300x500mm, E=20GPa, m=0,55ton y L=6m SOLUCION: El procedimiento usual consiste en considerar un sistema de 6 GDL, y luego condensar a los 2 GDL traslacionales. Sin embargo, aquí se plantea solo 4 GDL ya que se conocen las relaciones fuerza-desplazamiento para la viga con articulación en un extremo. Para el planteamiento del sistema de 4GDL se despreciará las deformaciones por fuerza axial. Los datos extraídos del problema son: Viga: 0.30m x 0.50m x 6.00m Elasticidad del material: E=20GPa m=0.55Ton/m La inercia de la viga es: b h3 0.30 0.50 0.003125m4 I1 12 12 3 5/24 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 2.1. Identificación de los grados de libertad Se colocaron los grados de libertad en los nudos de las masas concentradas y ello nos permite a su vez plantear la matriz de fuerzas externas en los grados de libertad del sistema. 3 1 2 4 Elemento 1 Elemento 2 Elemento 3 L/3 L/3 L/3 Nodo 1 Nodo 2 Figura 2.1. Definición de GDL del sistema 2.2. Ensamblaje de la matriz de masas Debido a que solo las fuerzas verticales se aplican a las masas. Entonces la matriz de masa es diagonal y cada elemento de la diagonal representa cada masa en la estructura. P1(t) P2(t) mL/3 mL/3 L/3 L/3 L/3 Figura 2.2. Definición de participación de masas mL 3 m mL 3 0.55 6 3 0 0 0.55 6 3 6/24 1.10 1.10 Ton 0 0 0 0 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 2.3. Ensamblaje de la matriz de rigidez Para obtener la primera columna de la matriz de rigidez se impone un desplazamiento unitario al 1er. grado de libertad. K11 K31 K41 1m L/3 K21 L/3 Nodo 1 L/3 Nodo 2 81EI/L³ 81EI/L³ 27EI/L² 81 EI 324 EI 405EI L3 L3 L3 324EI L3 54 EI 27 EI 27EI 2 L2 L2 L 54EI 2 L K 11 1m K 21 K 31 L/3 K 41 Nodo 1 324EI/L³ 54EI/L² 324EI/L³ 1m 54EI/L² L/3 Nodo 1 L/3 Nodo 2 Figura 2.3. Diagrama de cuerpo libre (U1=1, U2=0, U3=0, U4=0) 7/24 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 Para obtener la segunda columna de la matriz de rigidez se impone un desplazamiento unitario al 2do. grado de libertad. K22 K42 K12 K32 L/3 1m L/3 Nodo 1 Nodo 2 324EI L3 81 EI 324 EI 405EI L3 L3 L3 54EI L2 27EI 54EI 27EI 2 2 L L L2 81EI/L³ K12 K 22 K 32 K 42 L/3 81EI/L³ 1m 27EI/L² L/3 Nodo 2 324EI/L³ 54EI/L² 324EI/L³ 1m 54EI/L² L/3 L/3 Nodo 1 Nodo 2 Figura 2.4. Diagrama de cuerpo libre (U1=0, U2=1, U3=0, U4=0) Para obtener la tercera columna de la matriz de rigidez se impone un giro unitario al en el 3er grado de libertad. K13 K33 K43 K23 1 1 L/3 L/3 Nodo 1 L/3 Nodo 2 8/24 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 27EI/L² 27EI/L² 54 EI 27 EI 27EI 2 L2 L2 L 54EI 2 L 9EI 12EI 21EI L L L 6EI L K 13 9EI/L K 23 1 K 33 L/3 K 43 Nodo 1 54EI/L² 54EI/L² 6EI/L 1 12EI/L L/3 Nodo 1 L/3 Nodo 2 Figura 2.5. Diagrama de cuerpo libre (U1=0, U2=0, U3=1, U4=0) 9/24 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 Para obtener la cuarta columna de la matriz de rigidez se impone un giro unitario al en el 4to grado de libertad. K13 K23 K43 K33 1 1 L/3 L/3 L/3 Nodo 1 Nodo 2 54EI L2 27 EI 54 EI 27EI L2 L2 L2 6EI L 9 EI 12 EI 21EI L L L 27EI/L² K13 K 23 K 33 K 43 27EI/L² 1 9EI/L L/3 Nodo 2 54EI/L² 54EI/L² 12EI/L 1 6EI/L L/3 L/3 Nodo 1 Nodo 2 Figura 2.6. Diagrama de cuerpo libre (U1=0, U2=0, U3=0, U4=1) Finalmente la matriz de rigidez queda de la siguiente manera: K11 K K 21 K 31 K 41 K12 K13 K 22 K 23 K 32 K 42 K 33 K 43 K14 K 24 K 34 K 44 405EI 324EI L3 324EI L3 405EI L3 L3 27EI 54EI 2 L L227EI 54EI L2 L2 10/24 27EI L2 54EI 54EI L2 27EI L2 21EI L 6EI L L2 6EI L 21EI L JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 18L 135 108 9L 108 135 18L 9L 3EI K L3 9L 2 2 18L 7L 2L 7L2 9L 2L2 18L kN 18 6 108 96 135 3 20 10 6 0.003125m4 108 135 18 6 9 6 K m2 3 2 9 6 18 6 7 6 2 6.00m 2 6 2 2 2 6 7 6 18 6 9 6 108 54 135 108 108 15625 135 108 54 kN K 18 54 108 252 72 m 72 252 54 108 2.4. Ensamblaje del vector de cargas externas Las cargas externas coinciden con los grados de libertad planteados, por lo tanto su valor es colocado directamente el vector de cargas externas P1(t) P2 (t) kN P(t) 0 0 2.5. Ecuación matricial del movimiento Una vez determinadas las propiedades de masa y rigidez, se plantea la ecuación matricial del movimiento estático. mu(t) k u(t) P(t) 1.10 1.10 u1(t) 135 15625 108 u (t) 2 u (t) 0 18 54 3 0 108 u4 (t) 11/24 108 108 54 u1(t) 135 108 54 u (t) 2 108 252 72 u3 (t) 54 72 252 u4 (t) P 1(t) P (t) 2 0 0 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 2.6. Condensación estática Se tienen grados de libertad rotacionales sin masa ni carga aplicada, por lo tanto se puede dividir las matrices de masa y rigidez considerando solo grados de libertad traslacionales de la siguiente manera. k k tt k ot 1.10 m 1.10 k to k oo Donde la nueva matriz de rigidez condensa los grados de libertad rotacionales. 135 kto 3EI 108 3 k oo L 9L 18L k tt k k ot 18L ^ 108 135 9L 18L 9L 18L 9L 2 2 2L 7L 2L2 7L2 1 k k tt k to k oo k ot ^ 1 18L 7L2 9L 3EI 135 108 9L 2L2 k 108 L3 2 135 18L 9L 7L2 18L 2L 3 12 135 ^ 5L 108 9L 18L 5L 3EI 12 k 3 108 135 18L 9L L 3 5L 5L 378 432 ^ 3EI 5 k 3 5 378 432 L 5 5 ^ 162EI 8 7 k 7 8 5L3 kN 162 20 106 0.003125m4 ^ 8 7 k m2 7 8 3 5 6.00m ^ 8 7 kN k 9375 7 8 m 18L 9L Finalmente la ecuacion del movimiento sin los grados de libertad rotacionales es: m u(t) k u(t) P(t) 8 7u (t) P1(t) 1.10 u1(t) 9375 1 1.10 7 8 u2 (t) P2 (t) u2 (t) 75000 65625u (t) P1(t) 1.10 u 1(t) 1 1.10 65625 75000 u2 (t) P2 (t) u2 (t) 12/24 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 2.7. Frecuencias naturales de vibración Implica resolver en primer lugar la siguiente determinante k n2 m 0 75000 65625 65625 2 1.10 n 75000 1.10 Sea λ=ωn² k n2 m 0 65625 1.10 75000 1.10 65625 1.10 75000 1.10 65625 75000 65625 75000 1.10 75000 1.10 65625 75000 65625 La determinante del sistema nos da la siguiente ecuación cuadrática: 121 2 165000 1318359375 100 La solución de la ecuación cuadrática planteada es: 1 8522.727 2 127840.909 Finalmente la frecuencia circular de vibración es: n1 1 8522.727 92.319rad / seg n2 2 127840.909 357.548rad / seg Periodo natural de vibracion Tn1 T n2 2 2 0.068seg n1 92.319 2 2 0.018seg n2 357.548 13/24 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 Frecuencia natural de vibracion fn1 1 1 14.71Hz Tn1 0.068 fn2 1 1 55.56Hz Tn2 0.018 MODO 1 Para ello usaremos los siguientes datos: ωn1=92.319rad/se y λ1=8522.727 Reemplazamos en la ecuación característica: k n12 m 1 0 65625 1.101 11 75000 65625 75000 1.10 1 21 75000 1.10 (8522.727) 11 65625 65625 75000 1.10 (8522.727) 21 65625 11 65625 65625 65625 21 65625 11 65625 21 0 65625 65625 0 11 21 Procedemos a normalizar asumiendo Φ11=1 65625 11 65625 21 0 65625 1 65625 21 0 21 1 MODO 2 Para ello usaremos los siguientes datos: ωn2=357.548rad/se y λ2=127840.909 Reemplazamos en la ecuación característica: k n22 m 2 0 75000 65625 1.10 2 12 65625 75000 1.10 2 22 1.10 (127840.909 ) 75000 65625 11 65625 75000 1.10 (127840.909 ) 21 65625 65625 12 65625 65625 22 65625 12 65625 22 0 65625 65625 0 12 22 14/24 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 Procedemos a normalizar asumiendo Φ12=1 65625 11 65625 21 0 65625 1 65625 21 0 21 1 1m 1m Figura 2.7. Modo de Vibración 01 1m 1m Figura 2.8. Modo de Vibración 02 15/24 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 PROBLEMA 3 La figura muestra un pórtico de 3 pisos. Todas las columnas son de sección rectangular de 0.30m x 0.90m (Ec=2.30x10⁶Tonf/m²). Asumir que las vigas tienen rigidez a la flexión infinita. El peso total de los 2 primeros pisos se ha estimado en Q=70 tonf en los dos primeros niveles, y 25 tonf en el último nivel. Se pide: a) Calcular las matrices de rigidez y masa b) Calcular los periodos, frecuencias y modos naturales de vibración. Normalizar y graficar respecto al desplazamiento del último nivel. SOLUCION Debido a las condiciones del problema, estamos frente a un edificio de corte que es gobernado solo por grados de libertad debido a la traslación. El sistema de 3GDL presenta un grado de libertad traslacional por cada nivel de entrepiso. Los datos extraídos del problema son: Columna: 0.30m x (0.01*90)m = 0.30m x 0.90m Elasticidad del material: E=2.30x10⁶Tonf/m² Pesos de entrepiso: W 1=70Tonf, W 2=70Tonf, W 3=25Tonf Alturas de entrepiso: h1=3.20m, h2=2.90m, h3=2.90m La inercia de la columna típica es: 16/24 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 I b h3 12 0.30 0.903 12 0.018225m4 Las masas concentradas son: m W1 m 1 g 70Tonf m1 m 9.81 s2 Tonf s2 m1 7.136 m 3.1. W2 m 2 W3 3 g 70Tonf m2 m 9.81 s2 Tonf s2 m 2 7.136 m g 25Tonf m3 m 9.81 s2 Tonf s2 m 3 2.548 m Identificación de los grados de libertad U3 m3 U2 m2 U1 m1 Figura 3.1. Definición de GDL del sistema 3.2. m Ensamblaje de la matriz de masas m1 m 2 7.136 m 3 2 Tonf s 7.136 2.548 17/24 m JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 3.3. Ensamblaje de la matriz de rigidez Primero se calculará la rigidez de cada entrepiso. 12 E I K1 2 h13 12 E I K 2 2 3 h2 12 E I K 3 2 3 Tonf 0.018225m4 12 2.30 106 m2 2 30701.29 3 3.20m Tonf 12 2.30 106 2 0.018225m4 m 2 41248.92 3 2.90m Tonf 12 2.30 106 2 0.018225m4 m 2 41248.92 3 2.90m h3 Tonf m Tonf m Tonf m La matriz de flexibilidades para un edificio de corte de 3 grados de libertad queda de la siguiente manera: 1 1 1 K K K 1 1 1 1 1 1 1 1 f K K K K11 K12 1 1 1 2 1 11 K 1 K 1 K 2 K1 K 2 K 3 1 1 30701.29 30701.29 1 1 1 f 30701.29 30701.29 41248.92 1 1 1 30701.29 30701.29 41248.92 0.000033 f 0.000033 0.000033 0.000033 0.000057 0.000057 1 30701.29 1 1 30701.29 41248.92 1 1 1 30701.29 41248.92 41248.92 0.000033 0.000057 0.000081 Finalmente la matriz de rigidez del sistema será la inversa de la matriz de flexibilidades. K f 1 0.000033 0.000033 0.000033 0.000057 0.000033 0.000057 0.000033 1 0.000057 0.000081 18/24 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 71950.21 K 41248.92 0 41248.92 82497.84 41248.92 3.4. 0 Tonf 41248.92 m 41248.92 Frecuencias y modos Implica resolver en primer lugar la siguiente determinante k n2 m 0 71950.21 41248.92 41248.92 82497.84 41248.92 0 0 7.136 41248.92 2 7.136 n 41248.92 2.548 Sea λ=ωn² k n2 m 0 0 41248.92 71950.21 7.136 41248.92 82497.84 41248.92 7.136 0 41248.92 41248.92 2.548 0 41248.92 7.136 71950.21 41248.92 82497.84 41248.92 7.136 0 41248.92 41248.92 2.548 41248.92 0 71950.21 7.136 41248.92 82497.84 7.136 41248.92 0 41248.92 41248.92 2.548 La determinante del sistema nos da la siguiente ecuación cuadrática: 129.7513 4908753 .9572 4.411* 1010 5.224 * 1013 La solución de la ecuación cuadrática planteada es: 1 1391.961 2 11682.392 3 24757.895 Finalmente la frecuencia circular de vibración es: n1 1 1391.961 37.309rad / seg n2 2 11682.392 108.085rad / seg n3 3 24757.895 157.346rad / seg 19/24 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 Periodo natural de vibracion 2 2 0.168seg Tn1 n1 37.309 2 2 0.058seg T n2 n2 108.085 Tn3 2 2 0.040seg n3 157.346 Frecuencia natural de vibracion 1 1 5.95Hz fn1 Tn1 0.168 1 1 fn2 17.24Hz Tn2 0.058 1 1 fn2 Tn2 0.040 25.00Hz MODO 1 Para ello usaremos los siguientes datos: ωn1=37.309rad/seg y λ1=1391.961 Reemplazamos en la ecuación característica: k n12 m 1 0 11 0 41248.92 7.1361 71950.21 41248.92 82497.84 41248.92 7.136 21 1 0 41248.92 41248.92 2.5481 31 0 11 7.1361 71950.21 41248.92 41248.92 82497.84 7.136 41248.92 21 1 0 41248.92 41248.92 2.5481 31 0 11 7.136 1391.961 71950.21 41248.92 41248.92 82497.84 7.136 1391.961 41248.92 21 0 41248.92 41248.92 2.548 1391.961 31 0 11 62017.176 41248.92 41248.92 72564.806 41248.92 21 0 41248.92 37702.203 31 0 62017.176 11 41248.92 21 41248.92 72564.806 41248.92 0 11 21 31 41248.92 21 37702.203 31 0 20/24 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 Procedemos a normalizar asumiendo Φ31=1 62017.176 11 41248.92 11 11 0.608 21 0.914 31 1.000 41248.92 21 72564.806 21 41248.92 21 0 41248.92 1 0 37702.203 1 0 1.000 0.914 0.608 Figura 3.2. Modo de Vibración 01 21/24 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 MODO 2 Para ello usaremos los siguientes datos: ωn2=108.085rad/seg y λ2=11682.392 Reemplazamos en la ecuación característica: k n22 m 2 0 12 0 7.136 71950.21 41248.92 2 41248.92 82497.84 41248.92 7.136 22 2 0 41248.92 41248.92 2.548 2 32 0 12 7.136 2 71950.21 41248.92 41248.92 82497.84 7.136 41248.92 22 2 0 41248.92 41248.92 2.548 2 32 0 12 7.136 11682.392 71950.21 41248.92 41248.92 82497.84 7.136 11682.392 41248.92 22 0 41248.92 41248.92 2.548 11682.392 32 0 11415.339 12 41248.92 41248.92 41248.92 22 867.709 0 41248.92 11482.185 32 0 11415.339 12 41248.92 22 41248.92 867.709 41248.92 0 12 22 32 41248.92 22 11482.185 32 0 Procedemos a normalizar asumiendo Φ32=1 11415.339 12 41248.92 12 12 1.006 22 0.278 1.000 32 41248.92 22 867.709 22 41248.92 22 0 41248.92 1 0 11482.185 1 0 22/24 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 1.000 0.914 1.006 Figura 3.3. Modo de Vibración 02 MODO 3 Para ello usaremos los siguientes datos: ωn3=157.346rad/seg y λ3=24757.895 Reemplazamos en la ecuación característica: k n32 m 3 0 13 23 3 2.5483 33 0 13 71950.21 7.1363 41248.92 41248.92 82497.84 7.136 41248.92 23 3 41248.92 0 41248.92 2.548 3 33 0 13 7.136 24757.895 71950.21 41248.92 41248.92 82497.84 7.136 24757.895 41248.92 23 41248.92 0 41248.92 2.548 24757.895 33 71950.21 41248.92 0 0 41248.92 7.136 3 41248.92 82497.84 41248.92 41248.92 23/24 7.136 JV / 2015-2 PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ - ESCUELA DE GRADUADOS - Maestría en Ingeniería Civil CIV-608 DINÁMICA DE ESTRUCTURAS Semestre 2015-2 0 13 104722.129 41248.92 41248.92 94174.499 41248.92 23 0 41248.92 21834.196 33 0 104722.129 13 41248.92 23 41248.92 94174.499 23 41248.92 33 0 13 41248.92 23 21834.196 33 0 Procedemos a normalizar asumiendo Φ33=1 104722 .129 13 41248.92 13 13 0.208 23 0.529 1.000 33 41248.92 23 94174.499 23 41248.92 23 0 41248.92 1 0 21834.196 1 0 1.000 0.529 0.208 Figura 3.4. Modo de Vibración 03 24/24 JV / 2015-2