Se usa para cargar Servo.h, que es la librería respectiva para el uso de servomotores #include #charge #import #load El parlante o PIEZO, se conecta: Positivo a VCC y Negativo a GND Positivo a Señal y Negativo a GND Positivo a VCC y Negativo a Señal Positivo a Señal y Negativo a VCC Para asignar el pin 9 a un servoMotor se usa el comando: motor.attach(9); motor.assign(9); motor.digitalWrite(9,OUTPUT); motor.put(9); motor.get(9); Una Resistencia: (seleccione 3) los colores indican su capacidad y valor se activa a través del comando digitalWrite se mide en Ohmio se mide en Amper es lo que se resiste es la oposición que tienen los electrones al moverse a través de un conductor X=map(K, 0, 255, 0, 1024); Mapea el valor de K que tiene un valor entre 0 y 1024, llevándolo a un valor entre 0 y 255 Mapea el valor de K que tiene un valor entre 0 y 255, llevándolo a un valor entre 0 y 1024 Mapea el valor de X que tiene un valor entre 0 y 1024, llevándolo a un valor entre 0 y 255 Mapea el valor de X que tiene un valor entre 0 y 255, llevándolo a un valor entre 0 y 1024 Una resistencia variable se la conoce también con el nombre: Potenciómetro Transistor variable Resistor disipado Capacitor variable Filtro con control Para mover el motor de 0 a 90 y luego de 90 a 180, se usa: motor.write(0); delay(400); motor.write(90); delay(400); motor.write(180); delay(400); motor.move(0); delay(400); motor.move(90); delay(400); motor.move(180); delay(400); motor.move(0); motor.move(90); motor.move(180); motor.write(0); motor.write(90); motor.write(180); Serial.println("Texto de control"); No hace nada Envia vía bluetooth un mensaje Serial Ninguna de las anteriores Imprime un mensaje en la Ventana Serial Enciende el LED del pin 8 digitalWrite(8,ON); digitalWrite(8,HIGH); analogWrite(8,HIGH); analogWrite(8,ON); StartLed(8); Si colocamos una pila en serie con otra pila: Se duplica el voltaje y se mantiene la fuerza No afecta en nada al voltaje ni la fuerza Se duplica la fuerza pero no el voltaje Se divide el voltaje pero se incrementa la fuerza El comando que envía señal a un parlante o Piezo es: pulse(pinDigital,NOTAcodificada,Duración); tune(pinDigital,NOTAcodificada,Duración); tone(pinDigital,NOTAcodificada,Duración); ton(pinDigital,NOTAcodificada,Duración); Un potenciómetro podría funcionar afectando el valor de: un servomotor todas las anteriores opciones un sensor de temperatura una resistencia un ultrasónico un led Un potenciómetro: Es un controlador de temperatura Es un controlador de ultrasónicos Es una resistencia variable Es un controlador de la velocidad de servomotores Ninguna de las anteriores analogWrite(pin,255); No existe ese comando Pone a trabajar el servomotor a su velocidad media Pone a trabajar el servomotor a su máxima velocidad Pone el máximo valor al pin especificado El sensor de TEMPERATURA entrega los resultados: En grados centígrados En grados fahrenheint Entre 0 y 255 Entre 0 y 1024 Cuando usamos dos o más servomotores: Ninguna de las opciones es correcta Cada uno debe tener su propio "attach" No se puede usar más de dos servomotores Todos comparten el mismo "attach" En que tipo de unidad se miden las veces que gira un motor Revoluciones por segundo Revoluciones por minuto Vueltas por segundo Vueltas por minuto Un Protoboard: (seleccione 3) solamente se pueden conectar cables de conexión es un tablero con varios orificios y todos estos están interconectados permite conectar varios sensores y cables de conexión (jumpers) es un dispositivo para el teclado es un tablero con varios orificios, algunos conectados entre sí es una placa de pruebas El programa que se realiza con el IDE de Arduino tiene: source( ) que contiene todo el código fuente a ejecutar setup( ) que configura y se ejecuta ciclicamente setup( ) y loop( ) que configura y se ejecuta cíclicamente, respectivamente setup( ) y source( ) que configura y se ejecuta cíclicamente, respectivamente map(lectura, 0, 1023, 0,255); Mapea el valor de la variable lectura, que está en el rango 0 a 1, al rango de 0 a 255 Ninguna de las anteriores Mapea el valor de la variable lectura, que está en el rango 0 a 255, al rango de 0 a 1023 Mapea el valor de la variable lectura, que está en el rango 0 a 1023, al rango de 0 a 255 Un pin de tipo PWM, es otra manera de utilizar un puerto analógico. Falso Verdadero Para la lectura del valor que emite un Potenciómetro, utilizamos Serial.available( ) Ninguna de las anteriores Serial.Input( ) digitalRead( ) analogRead( ) Un sensor ultrasónico: (seleccionar 3 opciones) detecta proximidad de objetos entre 0 y 5 metros tiene un "Echo" que envía señal y un "Trigger" que la lee detecta proximidad de objetos entre 0 y 50 metros puede detectar objetos que están de frente y a los costados el valor que devuelve es exactamente la distancia entre el objeto y el sensor tiene un "Trigger" que envía señal y un "Echo" que la lee puede detectar objetos que están de frente Una placa Arduino tiene: Solamente entradas digitales No tiene entradas, tiene puertos Ninguna de las anteriores Solamente entradas analógicas Entradas digitales y analógicas El sensor de temperatura lee la información a través del comando: digitalRead readPWM pulseIn analogRead readAnalog Una resistencia se mide en: Voltios Milímetros Ohms Centímetros Ampers Si colocamos una pila en paralelo con otra pila: Dan el mismo voltaje pero con más fuerza Se duplica el voltaje y la fuerza No afecta en nada Se divide el voltaje pero se divide la fuerza Seleccione la opción correcta con la definición: Corriente Alterna Corriente Contínua Tiene identificado claramente Positivo y Negativo Se puede enviar a grandes distancias Para encender un LED en el pin 13, por 300 milisegundos, se usa el siguiente código: digitalWrite(13,HIGH); delay(300); digitalWrite(13,LOW); digitalWrite(13,HIGH); delay(3000); digitalWrite(13,LOW); digitalWrite(13,LOW); delay(3000); digitalWrite(13,HIGH); digitalWrite(13,HIGH); delay(3); digitalWrite(13,LOW); Un LED: (seleccione 3) la patita corta es el negativo viene del acrónimo Luz Emisor de Diodo para que funcione varias horas contínuas hay que agregarle una Resistencia la patita larga es el negativo viene del acrónimo Light Emitting Diode la patita corta es el positivo El Sensor Ultrasónico: (seleccione 4) Tiene un pin ECHO y otro denominado TRIGGER El pin ECHO envía una señal sonora Tiene un pin para VCC y otro para GND El pin ECHO lee el valor de la señal expresado en milímetros El pin ECHO lee el valor de la señal expresado en centímetros El pin ECHO lee el valor de la señal expresado en tiempo El pin TRIGGER envía una señal sonora Arduino es: Microcontrolador Controlador Procesador Microprocesador El sensor de temperatura tiene las siguientes conexiones (3 opciones): Pin del centro es la Señal Pin derecho a VCC Pin izquierdo a VCC Pin del centro a GND Pin derecho a GND El primer PIN es la señal Cuando hacemos un programa para encender un LED y éste "no se ilumina correctamente", puede ser que: Utilice AnalogWrite en lugar de DigitalWrite El LED este defectuoso No especifiqué pinMode(pin, OUTPUT); Hay error de sintaxis en el programa fuente Si un motor motor esta girando a la derecha e invertimos la polaridad, entonces girará en sentido contrario Falso Verdadero Si un servomotor esta girando a la izquierda e invertimos la polaridad, entonces girará en sentido contrario Falso Verdadero Relacione el concepto con el sensor que corresponda, hay que dar click en el círculo verde y arrastrar al que le corresponda en el frente. Mide distancias a través del sonido LED Puede trabajar en un rango de ángulos Resistencia Es un componente optoelectrónico pasivo Protoboard Placa de pruebas Oposición que tienen los electrones Servomotor Ultrasónico Una entrada PWM, significa: (seleccione 3) todos los pines son de tipo PWM en una placa Arduino que puede leer valores en un rango, por ejemplo, de 0 a 255 sólo algunos pines son de tipo PWM en una placa Arduino Pulse Width Modulation que puede leer solamente el valor 1 y 0 Power With Modulation Activa la ventana para mostrar el estado de ejecución de un programa e introducir datos. Serial.start( ); Serial.start( 9600 ); Serial.begin( 9600 ); Serial.init( ); Serial.begin( ); Serial.init( 9600 ); Un servomotor es: un motor de corriente continua de 3.3v a 5.v un dispositivo que tiene la capacidad de mover su cabezal en un rango de 0 y 180 grados un sensor de servomovimiento y además motorizado un dispositivo que tiene movimiento contínuo, especial para rueditas
