Manejo de entradas y salidas
ESTRUCTURA BASICA DE UN SKETCH
setup()
La función setup es llamada cuando se inicia el sketch. Se usa para
inicializar las variable, establecer la modalidad de los pines y el
uso de librerías etc. La función Setup solo se corre una sola vez,
después de encendido o resetado la placa Arduino.
Ejemplo
int buttonPin = 3;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop() { // ... }
LOOP()
loop()
Luego de creada la funcion setup(), inicializa los valores y las
modalidades de los pines, la funcion loop() hace
precisamente como su nombre lo suguire, realiza un ciclo
infinito.
Ejemplo
const int buttonPin = 3;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) Serial.write('H'); else
Serial.write('L'); delay(1000); }
PINMODE()
Configura el comportamiento que deberá tener el pin seleccionado
Ejemplo:
int ledPin = 13;
// LED conectado al pin 13
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
salida
}
// establece el pin digital como una
void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // enciende el led
delay(1000);
// retardo de 1 segundo
digitalWrite(ledPin, LOW); // apaga el led
delay(1000);
}
// espera 1 segundo
DIGITALWRITE()
Coloca un estado lógico alto (5V) o bajo (0V) en el pin seleccionado.
Ejemplo:
int ledPin = 13;
// LED conectado en el pin13
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // establece el pin 13 como salida
}
void loop() {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(1000);
// establece el 1 lógico (5V)
// Espera 1 segundo
digitalWrite(ledPin, LOW); // coloca el pin en 0V
delay(1000);
}
// espera 1 segundo
DIGITALREAD()
Lee el valor registrado en el pin especificado.
Ejemplo:
int ledPin = 13;
int inPin = 7;
int val = 0;
void setup(){
}
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(inPin, INPUT);
void loop()
{
val = digitalRead(inPin); // lee la entrada en el pin
digitalWrite(ledPin, val); // coloca el led el valor leido
}
ANALOGREAD()
Lee el valor especificado en un pin análogo
Ejemplo:
int analogPin = 3;
int val = 0;
// potenciómetro (terminal 2) conectado al pin análogo 3
// los pines 1 y 3 conectado a Gnd y 5v
// variable almacenada del valor medido
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
// inicializa el puerto serial
void loop()
{
val = analogRead(analogPin); //lee el pin de entrada
Serial.println(val);
// devuelve el valor medido
}
ANALOGWRITE()
Escribe un valor PWM en el pin especificado
Ejemplo
int ledPin = 9; // LED conectado al pin digital 9
int analogPin = 3; // potenciómetro conectado al pin analógico 3
int val = 0;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // coloca el pin como salida
}
void loop()
{
val = analogRead(analogPin); // lee el pin de entrada
}
analogWrite(ledPin, val / 4); // analogRead sus valores van desde 0 a 1023,
analogWrite van de 0 a 255
