VERSION: 01 VFD-L Series 2 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Introducción Gracias por haber adquirido un variador de la serie VFD-L de DELTA ELECTRONICS, los cuales se fabrican con componentes y materiales de alta calidad e incorporando microprocesadores de última generación. Puesta en marcha Este manual es de gran ayuda para la instalación, parametrización y resolución de problemas. Para garantizar una operación segura del equipo, lea las siguientes recomendaciones antes de conectar el equipo. Conserve este manual a mano y hágalo llegar a todos los usuarios. ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD Lea este manual por completo antes de utilizar un variador de la serie VFD-L. ¡PELIGRO! El equipo debe estar desconectado de la red eléctrica para realizar cualquier operación de mantenimiento. No conecten o desconecten cables y conectores con el equipo en tensión. El mantenimiento debe estar a cargo de técnicos cualificados. ¡PRECAUCIÓN! Hay componentes altamente sensibles MOS en los circuitos impresos. Estos componentes son especialmente sensibles a la electricidad estática. Para evitar dañarlos, no toquen estos componentes o los circuitos impresos con objetos metálicos o con las manos descubiertas. ¡PELIGRO! Incluso después de haber desconectado el equipo de la red, los condensadores del Bus de c.c. del equipo quedan cargados peligrosamente. Para evitar daños a las personas, asegúrense por favor que el equipo ha sido desconectado antes de cualquier manipulación y esperen diez minutos para dar tiempo a que los condensadores se hayan ido descargando a niveles seguros. ¡PRECAUCIÓN! Conecte el variador VFD-L a tierra utilizando el borne previsto. El sistema de puesta a tierra debe estar conforme a las leyes del país donde se instale. Véase el Esquema Básico de Conexionado. (Capítulo 3). ¡PRECAUCIÓN! El armario donde quede instalado el variador debe cumplir la norma EN50178. (Los componentes en tensión deben quedar protegidos dentro armarios o detrás de barreras que cumplan con un grado de protección IP20. La superficie superior de los armarios o barreras que sea fácilmente accesible debe cumplir como mínimo con un grado de protección IP40). (Los variadores VFD-L están afectados por esta norma). ¡PELIGRO! El voltaje de la red de alimentación a la que se conecte el variador debe de ser igual o menor a 240 voltios. ¡PELIGRO! El variador puede resultar averiado en caso de conexionados erróneos. No conecte jamás la red a los bornes U/T1, V/T2, W/T3, el equipo quedará dañado irremisiblemente. ¡PRECAUCIÓN! El radiador del variador puede alcanzar una temperatura de hasta 70ºC (158ºF), durante el funcionamiento. No toque el radiador. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 3 VFD-L Series 4 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series ÍNDICE CAPÍTULO 1 RECEPCIÓN Y COMPROBACIONES 1.1 Información de la placa de características................................................................7 1.2 Lista de modelos ......................................................................................................7 1.3 Explicación del número de serie...............................................................................7 CAPÍTULO 2 ALMACENAJE E INSTALACIÓN 2.1 Almacenaje ...............................................................................................................8 2.2 Condiciones ambientales..........................................................................................8 2.3 Instalación ................................................................................................................9 2.4 Conexiones...............................................................................................................11 2.5 Ambiente...................................................................................................................11 CAPÍTULO 3 CONEXIONADO 3.1 Esquema Básico de Conexionado............................................................................12 3.2 Conexionado Exterior ...............................................................................................13 3.3 Conexionado de los Bornes Principales ...................................................................14 3.4 Conexionado de los Bornes de Control ....................................................................15 3.5 Notas sobre el Conexionado.....................................................................................16 3.6 Advertencias sobre el Funcionamiento del Motor .....................................................18 CAPÍTULO 4 UTILIZACIÓN DEL PANEL DE PROGRAMACIÓN 4.1 Descripción del Panel de Programación...................................................................19 4.2 Explicación de los mensajes visualizados ................................................................20 4.3 Explicación de los indicadores LED..........................................................................21 4.4 Utilización del Panel de Programación .....................................................................22 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 5 VFD-L Series CAPÍTULO 5 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS 5.1 Grupo 0: Parámetros de usuario...............................................................................23 5.2 Grupo 1: Parámetros básicos ...................................................................................27 5.3 Grupo 2: Parámetros del modo de operación ...........................................................33 5.4 Grupo 3: Parámetros relativos a las salidas .............................................................37 5.5 Grupo 4: Parámetros relativos a las entradas...........................................................40 5.6 Grupo 5: Parámetros de las velocidades programadas y de las funciones de PLC..53 5.7 Grupo 6: Parámetros de las protecciones.................................................................59 5.8 Grupo 7: Parámetros del motor ................................................................................63 5.9 Grupo 8: Parámetros especiales ..............................................................................64 5.10 Grupo 9: Parámetros de la comunicación...............................................................69 CAPÍTULO 6 MANTENIMIENTO E INSPECCIÓN 6.1 Inspección periódica .................................................................................................87 6.2 Mantenimiento periódico...........................................................................................87 CAPÍTULO 7 ALARMAS Y BÚSQUEDA DE AVERIAS ....................................................88 CAPÍTULO 8 TABLA RESUMEN DE LOS PARÁMETROS .............................................92 APÉNDICE A ESPECIFICACIONES TÉCNICAS .............................................................105 APÉNDICE B TABLA DE FUSIBLES Y MAGNETOREMICOS ........................................106 APÉNDICE C DIMENSIONES ..........................................................................................107 6 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series CAPÍTULO 1 RECEPCIÓN Y COMPROBACIONES Los variadores VFD-L pasan rigurosos controles de calidad en fábrica antes de su expedición. Tras recibir el equipo, por favor realice las siguientes comprobaciones. Recepción Revise que el equipo no haya sufrido ningún daño durante el transporte. Asegúrese que el equipo recibido corresponde al que ustedes habían pedido. 1.1 Información de la placa de características ☛Ejemplo para el 1HP 230V AC drive 1.2 Lista de modelos 1.3 Explicación del número de serie Si hay cualquier información de la placa de características que no corresponde a su pedido así como cualquier otro problema, por favor contacte con su distribuidor. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 7 VFD-L Series CAPÍTULO 2 ALMACENAJE E INSTALACIÓN 2.1 Almacenaje Conserven el variador dentro de la caja de cartón hasta que vayan a instalarlo. Para conservar el derecho a la garantía, el variador debe almacenarse correctamente cuando no va a utilizarse durante un periodo de tiempo prolongado. Sugerencias para el almacenamiento: Guárdelo en un lugar limpio y seco y libre de la luz solar o de humos corrosivos. Con una temperatura ambiente de entre -20°C y +65°C. Con una humedad relativa de entre 0% y 90% sin estar en lugares con condensación. Con una presión atmosférica de entre 86 kPA y 106kPA. 2.2 Condiciones ambientales Funcionamiento Temperatura ambiente: -10°C a +40°C (14°F a 104°F), Humedad relativa: 0% a 90%, sin condensaciones Presión atmosférica: 86 a 106 kPa Instalación en lugares con altitud: por debajo de 1000m Vibración: Máximo 9.80 m/s2 (1G) a menos de 20Hz Máximo 5.88 m/s2 (0.6G) entre 20Hz y 50Hz Almacenaje Temperatura: -20°C a +60°C (-4°F a 140°F) Humedad relativa: menos del 90%, sin condensaciones Presión atmosférica: 86 a 106 kPa Transporte Temperatura: -20°C a +60°C (-4°F a 140°F) Humedad relativa: menos del 90%, sin condensaciones Presión atmosférica: 86 a 106 kPa Vibración: Máximo 9.80 m/s2 (1G) a menos de 20Hz Máximo 5.88 m/s2 (0.6G) entre 20Hz y 50Hz Protección contra Grado 2: adecuado para un ambiente normal en una fábrica. el polvo 8 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series 2.3 Instalación Una instalación inadecuada puede reducir considerablemente la vida del equipo. Asegúrense de seguir cuidadosamente las siguientes prescripciones. La inobservancia de las siguientes indicaciones comporta la pérdida del derecho a reclamar garantía en caso de avería! No monten el variador cerca de fuentes radiantes de calor o expuesto a los rayos directos del sol. No instalen el variador en un lugar sujeto a altas temperaturas, mucha humedad, vibraciones excesivas, gases o líquidos corrosivos, polvo o partículas metálicas transportadas por el aire. Monten el variador verticalmente y no restrinjan el flujo de aire en las aletas de los radiadores del equipo. Armarios no ventilados Cuando elija un armario no ventilado para instalar un variador de la serie VFD-L, por favor considere las distancias mínimas siguientes (L) desde los lados del variador hasta las paredes internas del armario. La temperatura dentro del armario debe ser menor a 40° C. (Se ha supuesto que la profundidad del armario es de 200 mm). Modelo del Vol. armario Potencia (kW) L (mm) VFD002 0,2 250 85 VFD004 0,4 250 85 VFD007 0,75 250 85 variador serie L DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 9 (dm3) VFD-L Series 10 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series 2.4 Conexiones PELIGRO Voltaje Peligroso Antes de acceder al variador: Desconecte el equipo de la red eléctrica. Espere 10 minutos para dar tiempo a que se descarguen los condensadores del Bus c.c. Cualquier m odificación eléctrica o mecánica de este equipo sin el consentim iento escrito previo de Delta Electronics, Inc, conlleva la pérdida de todo derecho a la garantía y puede constituir un peligro para las personas, adem ás de vulnerar las norm as UL . Resistencia al corto-circuito: El voltaje nominal debe ser igual o menor que 240 V y la corriente debe ser igual o menor que 5000 A RMS. Información general relativa al conexionado Se deben seguir las instrucciones mínimas facilitadas en el Apartado 3.5 Notas sobre el Conexionado. Sigan las normas de su país en el caso de que sean más exigentes que las CE. Tengan presente las características eléctricas facilitadas en las placas del variador y del motor. En el apéndice B Tabla de fusibles y magnetotérmicos, se facilita la lista de fusibles recomendados. Es necesario proteger la línea con estos fusibles (o equivalentes) en todas las instalaciones. 2.5 Ambiente Evite el agua y la humedad, el contacto directo con la luz solar, gases o líquidos corrosivos, partículas metálicas o polvo transportado por el aire, vibraciones, interferencias magnéticas. Temperatura ambiente: -10 ~ 40°C, Humedad relativa: por debajo de 90% RH, Presión atmosférica: 86 kpa ~ 106 kpa. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 11 VFD-L Series CAPÍTULO 3 CONEXIONADO 3.1 Esquema Básico de Conexionado Conecten el variador de acuerdo con el esquema de conexionado de la siguiente figura. Siga todas las normas respecto al cableado que sean de aplicación en el país donde el variador va a trabajar. 12 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series 3.2 Conexionado Exterior Posición Red de alimentación Notas Sigan las especificaciones relativas a la alimentación de potencia del Apéndice A. Fusibles/ Disponer fusibles según la tabla Magnetotérmico del Apéndice B, opcionalmente magnetotérmico. (Opcional) No utilice el contactor como medio de arrancar y parar el motor, ya Contactor que se reduce la vida del variador. (Opcional) Utilice los bornes de control para este fin. Sirve para mejorar el factor de potencia, reduce armónicos y protege frente a perturbaciones de la red (fluctuaciones, puntas, etc.). Inductancia de Debe instalarse cuando la entrada acometida es de más de 500KVA (Opcional) y de más de 6 veces la potencia del variador, con un cable de alimentación de menos de 10 metros. Se recomienda su instalación cuando hay equipos de audio Anillo de ferrita o próximos al equipo. Para atenuar inductancia de adecuadamente las radiaciones atenuación de producidas por el variador es perturbaciones conveniente su instalación en la radiadas entrada y la salida. (Opcional) Son adecuados para una banda de AM hasta 10Mhz. Filtro RFI (Opcional) Inductancia de salida (Opcional) DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 13 Reduce las interferencias electromagnéticas. Para cables de motor de más de 100 m. de longitud, es necesario instalar una inductancia de salida. Consulten a su distribuidor. VFD-L Series 3.3 Conexionado de los Bornes Principales 1. Bornes del circuito principal 2. Lista de bornes de potencia Borne Función R/L1, S/L2, T/L3 Bornes de entrada de la red de alimentación (trifásico) R/L1, S/L2 Bornes de entrada de la red de alimentación (monofásico) U/T1, V/T2, W/T3 Bornes de salida hacia el motor Borne de puesta a tierra 14 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series 3.4 Conexionado de los Bornes de Control 1. Explicación de bornes: Símbolo RA-RC +10V-GND AVI-GND M0 M1 M2 M3 GND Nombre Observación Véase Pr.3-03 RA-RC (Contacto N.A.) Salida relé multifunción Alimentación para potenciómetro Entrada de consigna de tensión o corriente Entrada auxiliar multifunción Entrada multifunción 1 Entrada multifunción 2 Entrada multifunción 3 Común de las entradas analógicas y digitales Fuente de alimentación +10V Entrada 0 a +10 V o 4 a 20mA Véase Pr.4-04 a Pr.4-06 Nota: Utilice cables trenzado-apantallado, par-trenzado o cable apantallado para el conexionado de los cables de señales de control. Se recomienda poner todos los cables en conductos de acero separados. El cable apantallado debería estar sólo conectado al variador. No conecte el cable apantallado en ambos extremos. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 15 VFD-L Series 3.5 Notas sobre el conexionado 1. PELIGRO No conecten la red a los bornes U/T1, V/T2, W/T3, ya que el variador resultará averiado. 2. PRECAUCIÓN: Asegúrense de que todos los bornes están apretados con el par de apriete indicado. 3. Durante la instalación, sigan todas las normas eléctricas, constructivas y de seguridad del país donde el variador va a funcionar. 4. Asegúrense de que se han instalado los elementos de protección entre la red y el variador (fusibles o magnetotérmico). 5. Comprueben que los cables están conectados correctamente y que el variador está bien conectado a tierra. (La resistencia a tierra no debería exceder de 100 ). 6. Utilicen cables de tierra que cumplan con las normas AWG/MCM y procure que sean lo más cortos posible. 7. Cuando se instalen varios equipos en un mismo lugar, cada uno de los variadores ha de estar conectado a un borne común de puesta a tierra. Los bornes de tierra también pueden conectarse en paralelo, como muestra la figura siguiente. Asegúrense de que no haya bucles. 16 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series 8. Si se conectan los bornes U/T1, V/T2, W/T3 a los terminales U/T1, V/T2, W/T3 del motor, respectivamente, el eje del motor girará en el sentido contrario a las agujas del reloj (visto desde el eje del motor) cuando se dé una orden de marcha adelante al variador. Si interesa invertir el sentido de giro, bastará con permutar cualquier par de cables del motor. 9. Asegúrense de que la red será capaz de suministrar la tensión correcta y la necesaria intensidad que precisa el variador. 10. No realicen operaciones de cableado en el equipo mientras esté conectado a la red. 11. No intenten verificar señales en las tarjetas electrónicas con el variador en marcha. 12. En los variadores monofásicos, la red debe conectarse necesariamente a los bornes R/L1, S/L2. Dejen libre el borne T. Nota: Este tipo de variadores no sirven para alimentar variadores monofásicos. 13. Los cables de potencia y los cables de control deben conducirse separadamente. En caso de cruzarse, deben hacerlo a 90º. 14. Si se precisa un filtro de RFI, instálenlo lo mas cerca posible del variador. Las emisiones también pueden reducirse seleccionando una frecuencia de portadora más baja. 15. Si se instala una inductancia de salida, ésta debe disponerse cerca de los bornes U/T, V/T2, W/T3 del variador. No utilicen Condensadores o filtros L-C o filtros R-C, a menos que hayan sido aprobados por Delta. 16. Cuando se instale un diferencial, escójalo con una sensibilidad de 200 mA y con un retardo de 0,1 segundos como mínimo. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 17 VFD-L Series 3.6 Advertencias sobre el Funcionamiento del Motor 1. Cuando utilicen el variador para accionar un motor trifásico estándar, tengan presente que las pérdidas caloríficas serán mayores que en un motor diseñado para trabajar específicamente con un variador de frecuencia. 2. Eviten hacer girar un motor estándar, por tanto autoventilado, a baja velocidad. En estas condiciones, el motor puede sobrecalentarse debido a que produce por sí mismo un flujo de aire limitado. 3. Cuando un motor estándar trabaja a baja velocidad, la carga debe ser moderada. 4. Si la aplicación requiere un par cercano al 100% a baja velocidad, será necesario emplear un motor especial, de los previstos para variadores de frecuencia. 18 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series CAPÍTULO 4 UTILIZACIÓN DEL PANEL DE PROGRAMACIÓN 4.1 Descripción del Panel de Programación Este panel de programación incluye dos partes: panel de visualización y teclado. El panel de visualización muestra valores (frec., intensidad, parámetros, etc) y el estado de operación de variador. El panel de programación proporciona un interfaz de programación entre el usuario y el variador de frecuencia. Mode / Reset Pulsando la tecla “MODE” de manera repetitiva, el visor muestra el estado del variador como la frecuencia de consigna, la frecuencia de salida y la corriente de salida. Esta tecla sirve también para rearmar el equipo si se ha bloqueado por causa de una alarma. Prog / Data Pulsando la tecla “PROG/DATA” se entra en programación de parámetros. Esta tecla sirve también para gravar el nuevo valor del parámetro. Run / Stop Pone en marcha el variador si estaba parado; o lo para si estaba en marcha. Esta tecla no tiene función cuando el variador se controla mediante los bornes de la regleta de control. Aumentar / Disminuir Esta teclas sirven para modificar el ajuste de los parámetros. También se utilizan para desplazarse por los parámetros, o modificar la consigna. Presionando un instante la tecla se modifica el valor del parámetro en incrementos de una unidad. Para moverse rápidamente mantenga presionada la tecla. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 19 VFD-L Series 4.2 Explicación de los mensajes visualizados Estado del Visor Significado Muestra la frecuencia de consigna. Muestra la frecuencia de salida actual en los bornes U/T1, V/T2 y W/T3. Muestra la intensidad de salida en los bornes U/T1, V/T2 y W/T3. Velocidad en otras unidades (u), donde u = H x Pr 0-05. Valor del contador (C). Paso actual de un programa del PLC ejecutándose en ese momento. Muestra el voltaje del Bus c.c. Muestra el voltaje de salida Indica el Nº de un grupo de parámetros. Indica el número de un parámetro específico. Muestra el valor actual de un parámetro. Marcha adelante. Marcha atrás. El visor muestra “End” durante 0.5 segundos después de aceptar y memorizar un nuevo valor de un parámetro. Para modificar un valor, utilice las teclas y . “Err” significa que se ha intentado un ajuste erróneo. 20 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series 4.3 Explicación de los indicadores LED 1. Descripción de las funciones del LED de Marcha (RUN) y Paro (STOP) 2. Descripción de las funciones del LED de Marcha adelante (FWD) y Marcha atrás (REV). DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 21 VFD-L Series 4.4 Utilización del Panel de Programación 22 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series CAPÍTULO 5 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS 5.1 Grupo 0: Parámetros de usuario 0 – 00 Código de identidad del variador Ajuste de fábrica: d# Ajustado en fábrica kW HP 115V/230V V 0,04 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 d1 d2 d3 d4 d5 d6 Este parámetro muestra la capacidad del variador. Los usuarios pueden leer el Pr.0-01 para comprobar si la intensidad nominal del variador corresponde al código de identificación de la tabla anterior, de acuerdo con los valores de la tabla siguiente. kW HP 115V/230V V 0 - 01 0,04 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 0,4 A 0,8 A 1,6 A 2,5 A 4,2 A 7,0 A Intensidad nominal de salida del variador Ajustes Ninguno Ajuste de fábrica: d##.# Unidad: 0.1A Este parámetro muestra la intensidad del variador. Su valor está en relación con el parámetro Pr.0-00. Es de sólo lectura. 0 - 02 Reset de parámetros Ajustes Ajuste de fábrica: d 0 d 0 a d 9 No utilizado d 10 Restauración de todos los parámetros al valor de fábrica. Este parámetro permite al usuario restaurar todos los parámetros a la configuración de fábrica. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 23 VFD-L Series 0 – 03 Selección de la indicación al conectar Ajustes Ajuste de fábrica: d 0 d0 Frecuencia de consigna (F) d1 Frecuencia de salida real (H) d2 Unidades definidas por el usuario (u) d3 Corriente de salida (A) Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. 0 – 04 Contenido de las Unidades definidas por el usuario Ajustes Ajuste de fábrica: d 0 d0 Velocidad en unidades definidas por el usuario (u) d1 Valor del contador (C) d2 Temporizador de la función PLC (1 = tt) d3 Voltaje del BUS c.c. (U) d4 Voltaje de salida (E) Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. Nota: Velocidad en unidades definidas por el usuario = (H) x Pr.0-05. 0 - 05 Coeficiente K definido por el usuario Ajustes Ajuste de fábrica: d 1.0 d 0.1 a d 160 Unidad: 0.1 Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. El coeficiente K determina el factor de escala para las unidades definidas por el usuario. El valor mostrado se calcula de la siguiente manera: Valor Mostrado = (frecuencia de salida x K) La ventana de visualización es sólo capaz de mostrar tres dígitos, aunque pueda usar Pr.0-05 para crear números grandes. La ventana de visualización utiliza puntos decimales para indicar números de hasta cinco dígitos tal y como se ilustra a continuación: 24 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Indicación 999 Significado La ausencia de un punto decimal indica que es un número entero de tres cifras. La señal decimal del punto entre el número del medio y el de más a la 99.9 derecha indica que es un punto decimal; separa la parte entera de las decimales como en “30.5” (treinta y medio). Un único punto decimal, después del número de más a la derecha, no es un 999. punto decimal; en verdad indica que un cero sigue al número de más a la derecha. Por ejemplo, el número 1230 se visualizaría como “123.” Dos puntos decimales (uno entre el número del medio y el de más a la 99.9. 0 - 06 derecha, y uno después del de más a la derecha) no son puntos decimales; en verdad indican que dos ceros siguen al número de más a la derecha. Por ejemplo, el número 34500 se visualizaría como “34.5.”. Versión de software Ajustes Ajuste de fábrica: d #.# Ninguno La versión del software es de sólo lectura. Indica el número de versión del software del equipo. 0 – 07 Registro del password Ajustes Ajuste de fábrica: d 0 d 0 a d 999 Unidad: 1 Pr.0-07 y Pr.0-08 trabajan a la vez para suministrar seguridad de datos para el variador. Cuando Pr.0-08 se configura a un valor diferente de 0, la contraseña tiene que ser introducida para cambiar los valores de los parámetros. La contraseña es el número configurado en Pr.0-08, el rango del cual es de 1 a 999. Pr.0-07 es donde la contraseña se introduce para permitir cambiar los valores de los parámetros. Estados en la pantalla: d 0: Sin contraseña / contraseña introducida correctamente d 1: parámetros bloqueados 0 - 08 Decodificación del password Ajustes Ajuste de fábrica: d 0 d 0 a d 999 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED Unidad: 1 25 VFD-L Series Para establecer una contraseña, introduzca su valor, diferente de cero, en el Pr.0-08. Le recomendamos que se anote la contraseña en lugar seguro, o que establezca una contraseña que le sea fácil de recordar. Por ejemplo, supongamos que el Pr.0-08 se configura con el valor 111. Cuando el variador se enciende, todos lo parámetros quedarán bloqueados y sus valores no podrán ser modificados. Para permitir que los valores de los parámetros puedan ser alterados, vaya al Pr.0-07 y cambie su valor a 111 (la contraseña configurada en Pr.0-08). Entonces presione la tecla Prog/Data, y podrá acceder a modificar el valor de cualquier parámetro. Para eliminar la protección de la parametrización mediante una contraseña, hay que ajustar el Pr.0-08 a valor cero. Estados en la pantalla: d 0: sin contraseña d 1: la contraseña ha sido configurada 26 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series 5.2 Grupo 1: Parámetros básicos 1 - 00 Frecuencia máxima de salida (Fmax) Ajustes d 50.0 a d 400 Hz Ajuste de fábrica: d 60.0 Unidad: 0.1Hz Este parámetro determina la frecuencia máxima de salida del variador. Todas las entrada analógicas del variador (0 a +10V, 4 a 20mA) están referidas a este parámetro. 1 – 01 Frecuencia a voltaje máximo Ajustes Ajuste de fábrica: d 60.0 d 10.0 a d 400 Hz Unidad: 0.1Hz Este parámetro debe ajustarse de acuerdo con la frecuencia nominal indicada en la placa del motor, ya que determina la relación tensión/frecuencia con la que operará el variador. Por ejemplo, si el variador se ajusta a 230 VAC de salida y la frecuencia a voltaje máximo se configura a 60Hz, el variador mantendrá una proporción constante de 3,83 V/Hz. El valor seleccionado debe de ser mayor o igual a la Frecuencia en punto intermedio (Pr.1-03). 1 - 02 Voltaje máximo de salida (Vmax) Ajustes Ajuste de fábrica: d 220 d 2.0 a d 255V Unidad: 0.1V Este parámetro determina el voltaje máximo de salida del variador. El voltaje máximo de salida seleccionado debe de ser más pequeño o igual que el voltaje nominal del motor, indicado en la placa de características de éste. El valor configurado debe de ser mayor o igual que el Voltaje en punto intermedio (Pr.1-04). 1 - 03 Frecuencia en punto intermedio (Fmid) Ajustes d 1.0 a d 400Hz Ajuste de fábrica: d 1.0 Unidad: 0.1Hz Este parámetro permite determinar un punto de paso intermedio de la curva V/F. Con esta configuración, la proporción de V/F entre la frecuencia mínima y la frecuencia en punto intermedio puede ser determinada. Este parámetro debe de ser mayor o igual a la Frecuencia mínima de salida (Pr.1-05) e igual o menor a la Frecuencia a voltaje máximo (Pr.1-01). DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 27 VFD-L Series 1 - 04 Voltaje en punto intermedio (Vmid) Ajustes Ajuste de fábrica: d12.0 d 2.0 a d 255V Unidad: 0.1V Este parámetro permite determinar un punto de paso intermedio de la curva V/F. Con esta configuración, la proporción V/F entre la Frecuencia mínima y la Frecuencia en punto intermedio puede ser determinada. Este parámetro debe de ser igual o mayor que el Voltaje mínimo de salida (Pr.1-06) e igual o menor que el Voltaje máximo de salida (Pr.1-02). 1 - 05 Frecuencia mínima de salida (Fmin) Ajustes Ajuste de fábrica: d 1.0 d 1.0 a d 60.0Hz Unidad: 0.1Hz Este parámetro ajusta la frecuencia mínima de salida del variador. Este parámetro debe de ser igual o menor que la frecuencia en punto intermedio (Pr.1-03). 1 - 06 Voltaje mínimo de salida (Vmin) Ajustes Ajuste de fábrica: d12.0 d 2.0 a d 255V Unidad: 0.1V Este parámetro determina el voltaje mínimo de salida del variador. Este parámetro debe de ser igual o menor al voltaje en punto intermedio (Pr.1-04). 28 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series 1 - 07 Límite superior frecuencia de salida Ajustes d 1 a d110% Ajuste de fábrica: d 100 Unidad: 1% Este parámetro debe de ser igual o mayor al Límite inferior frecuencia de salida (Pr.1-08). El 100% corresponde al valor del Pr.1-00. 1 - 08 Límite inferior frecuencia de salida Ajustes Ajuste de fábrica: d 0 d 0 a d100% Unidad: 1% El límite superior/inferior es para prevenir errores de operación y daños a la máquina. Si el Límite superior frecuencia de salida es 80% y la Frecuencia máxima de salida es 60Hz, la frecuencia máxima de salida del variador estará limitada a 48Hz. Si el Límite inferior frecuencia corresponde a 10Hz, y la Frecuencia mínima de salida (Pr.1-05) es 1.0Hz, entonces cualquier frecuencia de consigna entre 1-10Hz generará una salida de 10Hz en el variador. Este parámetro debe de ser igual o menor que el Límite superior frecuencia de salida (Pr.1-07). 1 - 09 Tiempo de Aceleración 1 (Taccel 1) Ajuste de fábrica: d10.0 1 - 10 Tiempo de Deceleración 1 (Tdecel 1) Ajuste de fábrica: d10.0 1 - 11 Tiempo de Aceleración 2 (Taccel 2) Ajuste de fábrica: d10.0 1 - 12 Tiempo de Deceleración 2 (Tdecel 2) Ajuste de fábrica: d10.0 Ajustes d 0.1 a d 600 seg. Unidad: 0.1 seg. Estos parámetros pueden ajustarse con el variador en marcha. Pr.1-09. Este parámetro se utiliza para determinar el tiempo requerido por el variador para la aceleración desde 0 Hz a su frecuencia máxima de salida (Pr.1-00). La proporción es lineal a menos que la curva en “S” esté “Habilitada” (“Enabled”). Pr.1-10. Este parámetro se utiliza para determinar el tiempo requerido por el variador para decelerar desde la frecuencia máxima de salida (Pr.1-00) hasta los 0 Hz. La proporción es lineal a menos que la curva en “S” esté “Habilitada” (“Enabled”). DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 29 VFD-L Series El tiempo de aceleración/deceleración 2 determina el tiempo para que el variador acelere/decelere desde 0Hz a la frecuencia máxima de salida (Pr.1-00) (el tiempo de aceleración/deceleración 1 es el valor por defecto). Para poder seleccionar el tiempo de aceleración/deceleración 2, se tiene que asignar esta función a una de las entradas digitales multi-función (Ver Pr.4-04 a Pr.4-08). Al activar la entrada correspondiente, el variador pasará a operar con los tiempos de aceleración/deceleración 2. En el diagrama de abajo, el tiempo de aceleración/deceleración del variador es el tiempo entre 0 Hz hasta la Frecuencia máxima de salida (Pr.1-00). Supongamos que la Frecuencia máxima de salida es 60 Hz, la Frecuencia mínima de salida (Pr.1-05) es 1.0 Hz, y el tiempo de aceleración/deceleración es 10 segundos. El tiempo real del variador, para acelerar desde el arranque hasta los 60 Hz, es 9.83 segundos y el tiempo de deceleración es también 9.83 segundos. ( (60-1)/60 x 10 = 9,83 ). 1 – 13 Tiempo de aceleración Jog (marcha a impulsos) Ajustes d 0.1 a d 600 seg. Ajuste de fábrica: d 10.0 Unidad: 0.1 seg. Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. 1 - 14 Tiempo de deceleración Jog (marcha a impulsos) Ajustes d 0.0 a d 600 seg. AAjuste de fábrica: d 10.0 Unidad: 0.1 seg. Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. 30 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series 1 – 15 Frecuencia Jog (marcha a impulsos) Ajustes d 1.0 a d 400Hz Ajuste de fábrica: d 6.0 Unidad: 0.1Hz Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. La función marcha a impulsos (JOG) se puede activar usando una de las entradas digitales multi-función (Pr.4-04 - Pr.4-06, ajustado para Jog (d9)). Cuando activamos el borne Jog, el variador acelerará desde la frecuencia mínima de salida (Pr.1-05) a la frecuencia Jog (Pr.1-15). Cuando desactivamos el borne Jog, el variador decelerará desde la frecuencia de Jog a cero. El tiempo de aceleración/deceleración se basa en el tiempo de aceleración/deceleración Jog (Pr.1-13 y Pr.1-14). Si el variador está en marcha, no hará caso de un comando Jog. Mientras el variador esté ejecutando un comando Jog, no hará caso de cualquier otro comando, excepto los comandos ADELANTE, ATRAS y PARO del panel de programación. 1 - 16 Aceleración / Deceleración automáticas Ajuste de fábrica: d 0 Ajustes d0 Aceleración / Deceleración lineales. d1 Aceleración automática, Deceleración lineal. d2 Aceleración lineal, Deceleración automática. d3 Aceleración / Deceleración automáticas. d4 Aceleración lineal, Deceleración automática, y prevención de parada durante la deceleración. d5 Aceleración automática, deceleración automática, y prevención de parada durante la deceleración. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 31 VFD-L Series Si se selecciona la aceleración/deceleración automática, el variador acelerará/decelerará de la manera más rápida y suave posible ajustando automáticamente el tiempo de aceleración/deceleración. 1 - 17 Curva S de aceleración Ajustes 1 - 18 Ajuste de fábrica: d 0 d0ad7 Curva S de deceleración Ajustes Ajuste de fábrica: d 0 d0ad7 Estos dos parámetros permiten seleccionar si las rampas de aceleración y/o deceleración son lineales o de forma S. La curva S está habilitada cuando se ha seleccionado un valor entre d1 y d7. Con un valor d1 obtenemos una curva S más rápida y con d7 una más larga y suave. El variador no seguirá el tiempo de aceleración/deceleración de Pr.1-09 a Pr.1-12. Para deshabilitar la curva S, ajuste Pr.1-17 y Pr.1-18 a d0. Véase el siguiente diagrama. La configuración original del tiempo de aceleración/ deceleración será la referencia para cuando la función de la curva S se habilite. El tiempo real de aceleración/deceleración se determinará basándose en la selección de la curva S (d1 a d7). 32 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series 5.3 Grupo 2: 2 – 00 Parámetros del modo de operación Fuente de consigna de velocidad Ajustes d0 Ajuste de fábrica: d 0 Consigna de frecuencia determinada por el panel de programación. (La consigna queda memorizada al desconectar el variador de la red). d1 Consigna de frecuencia determinada por una señal analógica de 0V a 10V c.c. (borne de entrada AVI). d2 Consigna de frecuencia determinada por una señal analógica de 4mA a 20mA c.c. (borne de entrada AVI). d3 Consigna de frecuencia determinada por el potenciómetro del panel de programación. d4 Consigna de frecuencia mediante comunicación serie RS-485. El ajuste de este parámetro determina la procedencia de la consigna de velocidad del variador. Si el origen de la consigna de velocidad es externo (0 a +10V c.c. o 4 a 20mA), asegúrese de que el selector V/I del frontal del variador se encuentre en la posición correcta tal y como se explica a continuación. Situación del selector : Se encuentra en el frontal del variador, justo encima de la regleta de control. Colóquelo en posición “V” para una consigna de 0 a 10V y en posición “I” para una consigna de 4 a 20mA. 2 - 01 Fuente de comandos de operación Ajustes d0 d1 d2 d3 d4 Ajuste de fábrica: d 0 Control mediante el panel de programación. Control mediante la regleta de control, tecla STOP del panel de programación habilitada. Control mediante la regleta de control, tecla STOP del panel de programación deshabilitada. Control mediante el interfaz de comunicación RS-485, tecla STOP del panel de programación habilitada. Control mediante el interfaz de comunicación RS-485, tecla STOP del panel de programación deshabilitada. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 33 VFD-L Series Cuando el variador se controla mediante la regleta de control, consulte Grupo 4 de parámetros, donde están explicados en detalle los parámetros correspondientes. 2 - 02 Tipo de parada Ajustes Ajuste de fábrica: d 0 d 0 Para en rampa d 1 Parada libre Este parámetro determina la forma en la que se para el motor cuando el variador recibe una orden de paro. 1. Rampa: el variador decelera hasta la frecuencia mínima de salida (Pr.1-05), según el tiempo de deceleración programado en Pr.1-10 o Pr.1-12, y finalmente se para. 2. Parada libre: el variador corta la tensión de salida instantáneamente y el motor corre libremente hasta pararse de modo natural. Nota: El tipo de parada del motor se escoge habitualmente en función de las características de la máquina accionada y de la frecuencia de paradas. 2 - 03 Selección de la frecuencia PWM Ajustes Ajuste de fábrica: d 10 d 03 fc= 3KHz Unidad: 1KHz d 04 fc= 4KHz d 05 fc= 5KHz hasta d 10 fc= 10KHz 34 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Con este parámetro se selecciona la frecuencia portadora PWM. Ruido Frecuencia Ruido Acústico Portadora Disipación electromagnético, calorífica corrientes de pérdida 3KHz Significativo Mínimo Mínimo 10KHz Mínimo Significativo Significativo Una frecuencia PWR baja es ventajosa desde dos puntos de vista: las pérdidas caloríficas en el variador son menores y disminuyen las perturbaciones electromagnéticas que produce el variador. Sin embargo, tiene el inconveniente de que el ruido audible de conmutación en el motor se hace mayor. 2 - 04 Sentido de giro Atrás Ajustes Ajuste de fábrica: d 0 d0 Sentido de giro Atrás habilitado. d1 Sentido de giro Atrás deshabilitado. d2 Sentido de giro Adelante deshabilitado. Este parámetro determina en que sentidos de giro podrá operar el variador. 2 - 05 Corte de la señal ACI Ajustes d0 d1 d2 Ajuste de fábrica: d 0 En un corte de señal ACI, el variador da por defecto una salida de 0 Hz. En un corte de señal ACI, el variador para y muestra “EF” en el indicador. En un corte de señal ACI, el variador continua funcionando con la última consigna de velocidad. Este parámetro es sólo efectivo cuando la frecuencia de consigna es comandada por una señal de 4 a 20 mA. La entrada ACI se considera perdida cuando la señal ACI cae por debajo de 2 mA. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 35 VFD-L Series 2- 06 Bloqueo del auto-arranque Ajustes: d0 Deshabilitado d1 Habilitado Ajuste de fábrica: d 0 Si la función está habilitada (d1), el variador no arrancará cuando se conecte a red con una orden de marcha activada. Para arrancar en el modo de “bloqueo del auto-arranque”, el variador tiene que ver ir al comando de marcha desde paro a marcha, después del encendido del variador. Cuando el bloqueo del auto-arranque esté deshabilitado (ajuste de fábrica), el variador arrancará cuando sea alimentado si tiene una orden de marcha activada. 36 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series 5.4 Grupo 3: Parámetros relativos a las salidas 3 – 00 Frecuencia deseada alcanzada Ajuste de fábrica: d 1.0 Ajustes Unidad: 0.1Hz d 1.0 a d 400 Hz Si a una salida multi-función se le asigna la función Frecuencia deseada alcanzada (Pr.3-03 = d9), la salida se activará cuando se alcance la frecuencia programada. 3 - 01 Valor final del contador Ajustes Ajuste de fábrica: d 0 d 0 a d 999 Este parámetro determina el valor final del contador interno. El contador interno se incrementa en una unidad cada vez que entra un impulso a través del borne que tenga asignada esta función (Pr.4-04 a Pr.4-06, d18). Una vez que se haya alcanzado el valor final del contador, se activará la salida digital correspondiente (Pr.3-03 a d14). 3 - 02 Valor preliminar del contador Ajustes Ajuste de fábrica: d 0 d 0 a d 999 Cuando el valor del contador interno alcanza el del Pr.3-01, se activará la salida digital a la que se haya asignado la función “Alcanzado Valor Preliminar del contador” (Pr.3-03 a d15 ). La utilidad puede ser la de producir un salto de alta a baja velocidad antes de parar al alcanzar el valor final del contador. Véase la figura siguiente: DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 37 VFD-L Series 3 - 03 Salida multifunción (salida por relé) Ajustes Ajuste de fábrica: d 8 d 0 a d 16 Tabla de funciones asignables: Valor Función Valor Función d0 No utilizada d 10 Programa PLC en marcha d1 Variador en marcha d 11 Paso de programa PLC completado d2 Frecuencia de consigna alcanzada d 12 Programa PLC finalizado d3 Consigna cero d 13 Programa PLC en pausa d4 Detección de sobre-par d 14 Alcanzado valor final del contador d5 Indicación Base-Block (B.B.) d6 Indicación de bajo voltaje d7 Modo de operación del variador d8 Indicación de alarma d9 Frecuencia deseada alcanzada d 15 Alcanzado valor preliminar del contador d 16 Indicador variador listo 38 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Explicación de las funciones: d0 No utilizado. d1 Variador en marcha: la salida estará activada cuando el variador esté en marcha. d2 Frecuencia de consigna alcanzada: la salida se activará cuando el variador alcance la frecuencia de consigna. d3 Consigna cero: la salida estará activada cuando la frecuencia de consigna esté por debajo de la frecuencia mínima (Pr.1-05). d4 Detección de sobre-par: la salida estará activada mientras se detecte un sobre-par. El Pr.6-03 determina el nivel de detección de sobre-par. d5 Indicación Base-Block (B.B.): la salida se activará cuando el variador haya sido inhibido por una señal exterior baseblock. d6 Indicación de bajo voltaje: la salida se activará cuando se detecte un bajo voltaje. d7 Modo de operación del variador: la salida estará activada cuando el modo de operación sea mediante la regleta de control. d8 Indicación de alarma: la salida estará activada cuando ocurra una alarma (oc, ov, oH, oL, oL1, EF, cF3, HPF, ocA, ocd, ocn, GF). d9 Frecuencia deseada alcanzada: la salida se activará cuando se alcance la frecuencia deseada (Pr.3-00). d10 Programa PLC en marcha: la salida estará activada cuando el programa PLC esté en marcha. d11 Paso de programa PLC completado: la salida se activará durante 0,5 seg., cada vez que se alcance una de las velocidad del programa. d12 Programa PLC finalizado: la salida se activará durante 0,5 seg. cuando se haya terminado el ciclo del programa. d13 Programa PLC en pausa: la salida estará activada cuando el programa esté en una pausa. d14 Alcanzado valor final contador: la salida se activará cuando el contador alcance el valor final. d15 Alcanzado valor preliminar contador: la salida se activará cuando el contador alcance el valor preliminar. d16 Indicador variador listo. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 39 VFD-L Series 5.5 Grupo 4: 4 - 00 Parámetros relativos a las entradas Frecuencia offset del potenciómetro Ajustes Ajuste de fábrica: d0.0 d 0.0 a d 350.0Hz Unidad: 0.1Hz Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. 4 - 01 Polaridad del offset del potenciómetro Ajustes d0 Offset positivo d1 Offset negativo Ajuste de fábrica: d 0 Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. 4 - 02 Ganancia de frecuencia del potenciómetro Ajustes Ajuste de fábrica: d 100 d 1 a d 200% Unidad: 1% Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. 4 - 03 Habilitación marcha atrás mediante el potenciómetro Ajustes d0 Sin función d1 Marcha atrás (con offset negativo) d2 Sólo marcha adelante Ajuste de fábrica: d 0 Pr.4-00 a Pr.4-03 se usan cuando la fuente de tensión de la consigna de frecuencia es una señal analógica (0 a +10V c.c. o 4 a 20 mA c.c.). Véase los siguientes ejemplos. Ejemplo 1: Este es el método más común. Ajuste el parámetro 2-00 a d1 (0 a +10V) o d2 (4 a 20mA). 40 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Ejemplo 2: En este ejemplo, con el potenciómetro ajustado a 0V la frecuencia de salida es 10 Hz. El punto medio del potenciómetro son 40 Hz. Una vez que la frecuencia de salida máxima es alcanzada, cualquier incremento adicional del potenciómetro ya no hará aumentar la frecuencia de salida. Ejemplo 3: Este es también un método muy habitual. En este caso se aprovecha todo el recorrido del potenciómetro. Además de las señales de 0 a 10V y de 4 a 20mA, también pueden utilizarse señales de 0 a 5V, de 20 a 4mA o cualquier tensión por debajo de 10V. Teniendo en cuenta estos ajustes, véase el siguiente ejemplo:. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 41 VFD-L Series Ejemplo 4: Este es para una consigna de velocidad que fuera de 0 a 5 voltios. Ejemplo 5: En este ejemplo se usa un offset negativo de 1 voltio. En un lugar con ruido, es ventajoso emplear offset negativo para prever un margen de seguridad (1V es este ejemplo). Ejemplo 6: En este ejemplo el offset negativo se usa para prever un margen contra el ruido. En este caso, con el potenciómetro al máximo, se obtiene la Frecuencia máxima de salida. 42 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Ejemplo 7: En este ejemplo, mediante el potenciómetro podemos hacer girar el motor en los dos sentidos de giro. El motor estará parado cuando el potenciómetro se encuentre en la posición intermedia de su escala. El Pr.4-03 debe estar ajustado a valor d1. Ejemplo 8: En este ejemplo se muestra la función “anti-slope”, la cual se utiliza en aplicaciones de control de presión, temperatura o caudal. En caso de aumento de la presión o caudal, el sensor generará un incremento de la señal (20 mA o 10 V). Con el ajuste “anti-slope”, una señal mayor reducirá la frecuencia de salida o puede llegar a parar el motor. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 43 VFD-L Series 4 - 04 Borne de entrada multifunción (M0, M1) Ajustes Ajuste de fábrica: d 1 d 0 a d 20 4 – 05 Borne de entrada multifunción (M2) Ajuste de fábrica: d 6 4 – 06 Borne de entrada multifunción (M3) Ajuste de fábrica: d 7 Ajustes d 0,d 4 a d 20 Parámetros y Tabla de funciones: Valor Función d 0 Parámetro deshabilitado M0: Avance / Paro, d1 M1: Retroceso / Paro M0: Marcha / Paro, d2 M1: Avance / Retroceso Modo control operación de 3 cables d3 (M0, M1, M2) d 4 Alarma externa (Normalmente abierto) d 5 Alarma externa (Normalmente cerrado) d 6 Reset externo Entrada 1 para velocidades d7 programadas Entrada 2 para velocidades d8 programadas d 9 Marcha a impulsos d10 Inhibe la aceleración/deceleración Selección de tiempo de aceleración o d11 deceleración primero o segundo Base Block exterior (N.O.) d12 (Entrada de contacto normalmente abierto) Valor Función d13 Base Block exterior (N.C.) (Entrada de contacto normalmente cerrado) d14 Incremento frecuencia de consigna d15 Decremento frecuencia de consigna d16 Marcha programa PLC d17 Pausa programa PLC d18 Entrada de impulsos del contador d19 Reset del contador d20 Selecciona ACI / Deselecciona AVI (la prioridad es más alta que Pr. 2-00 ) Explicaciones: d0 Parámetro deshabilitado: Entre el valor (d0) para deshabilitar cualquier borne de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2 (Pr.4-05), M3 (Pr.4-06). Nota: El propósito de esta función es proporcionar aislamiento a bornes de entrada multifunción sin usar. Cualquier entrada sin usar debería estar programada a d0 para asegurarse que no afecte al funcionamiento del variador. 44 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series d1 Operación con dos cables: restringido a Pr.4-04 y bornes de control M0, M1. d2 Operación con dos cables: restringido a Pr. 4-04 y bornes de control M0, M1. Nota: El borne de entrada multifunción M0 no tiene su propio parámetro de designación. M0 se debe usar en conjunto con M1 para operar con dos o tres cables de control. d3 Control con tres cables: restringido a Pr.4-04 y los bornes de control M0, M1, M2. Nota: Cuando se ha seleccionado el valor d3 para el Pr. 4-04, éste invalidará cualquier valor introducido en Pr.4-05, ya que el borne M2 tiene una función determinada en el esquema “Control por tres cables”. d4, d5 Alarmas externas: Los parámetros d4, d5 programan los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr. 4-04), M2 (Pr. 4-05), M3 (Pr. 4-06), como entradas de alarma externa. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 45 VFD-L Series Cuando se recibe una señal de alarma externa, el variador se bloqueará, mostrará “ E.F.” en el panel de programación y el motor girará libremente. Para reanudar el normal funcionamiento, habrá que eliminar la señal de alarma y efectuar un reset al variador. d6 Reset externo: El parámetro d6 programa los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2 (Pr.4-05), M3 (Pr.4-06) como reset externo. Nota: El reset externo tiene la misma función que la tecla Reset del panel de programación. Tras la eliminación de la causa que ha producido la alarma, como O.H., O.C. y O.V., esta entrada puede utilizarse para efectuar un reset al variador. 46 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series d7, d8 Entrada para velocidades programadas: Los parámetros d7, d8 programan cualquier de los siguientes bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2 (Pr.4-05) o M3 (Pr.4-06) como entradas para velocidades programadas. Estas dos entradas seleccionan velocidades programadas definidas en Pr.5-00 a Pr.5-02 tal y como muestra el siguiente diagrama. Pr.5-03 a Pr.5-08 pueden también controlar velocidades de trabajo mediante un programa del PLC interno del variador. d9 Control marcha a impulsos: El parámetro d9 programa los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2 (Pr.4- 05) o M3 (Pr.4-06) para la función de marcha a impulsos. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 47 VFD-L Series Nota: La marcha a impulsos programada por d9 sólo puede ser inicializada mientras el motor se encuentra parado. (Véase Pr.1-13 a Pr.1-15). El contacto de marcha a impulsos es operativo incluso cuando se ha seleccionado que la fuente de los comandos de operación es mediante el panel de programación (Pr.2-01 = d0). El sentido de giro será el que esté activado. d10 Inhibición de la aceleración/deceleración: El parámetro d10 programa los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2 (Pr.4-05) o M3 (Pr.4-06) como inhibidores de aceleración/deceleración. Cuando se recibe la orden, se detiene la aceleración/deceleración y el variador mantiene una velocidad constante. d11 Selección del primer o segundo tiempo de aceleración o deceleración: El parámetro d11 programa los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2 (Pr.4-05) o M3 (Pr.4-06) para seleccionar el primer o segundo tiempo de aceleración o deceleración. (Véase de Pr.1-09 a Pr.1-12.) 48 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series d12, d13 Base Block externo: Los parámetros d12, d13 programan los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2 (Pr.4-05) o M3 (Pr.4-06) para un Base Block exterior. El valor d12 es para entrada normalmente abierta (N.A.) y el valor d13 es para una entrada normalmente cerrada (N.C.). Nota: Cuando se recibe una señal base-block, el variador inhibirá la tensión de salida y el motor girará libremente. Cuando se desactive la señal base-block, el variador activará la función de búsqueda de velocidad y la sincronizará con la velocidad del motor, a continuación acelerará hasta la frecuencia de consigna. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 49 VFD-L Series d14, d15 Incremento/Decremento frecuencia de consigna: Los parámetros d15, d16 programan los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2 (Pr.4-05) o M3 (Pr.4-06) para incrementar/decrementar la frecuencia de consigna cada vez que se recibe una señal. d16, d17 Control de funcionamiento del PLC: El parámetro d16 programa los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2 (Pr.4-05) o M3 (Pr.4-06) para habilitar el programa del PLC del variador. El parámetro d17 programa un borne de entrada para poner el programa del PLC en pausa. Nota: Pr.5-00 a Pr.5-08 definen el programa del PLC. 50 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series d18 Entrada de impulsos del contador: El parámetro d18 programa los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2 (Pr.4-05) o M3 (Pr.4-06) para ser la entrada del contador interno del variador. Cuando se recibe un impulso, el contador se incrementa en una unidad. Nota: La entrada del contador se puede conectar a un generador de pulsos externo para contar un cierto número de impulsos o cantidad de material. Véase el diagrama siguiente: d19 Reset del contador: El parámetro d19 programa los bornes de entrada multifunción: M1 (Pr.4-04), M2 (Pr. 4-05) o M3 (Pr.4-06) para resetear el contador. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 51 VFD-L Series d20 Selección ACI / Deselección AVI: El valor d20 permite al usuario seleccionar el tipo de entrada ACI o AVI mediante un contacto externo. Se selecciona AVI cuando el contacto está abierto y ACI cuando está cerrado. (AVI: consigna por tensión; ACI: consigna por corriente). Nota: el uso de esta prestación anula la programación del Pr.2-00. El puente de selección AVI o ACI, del frontal del variador, debe colocarse en su correcta posición. 52 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series 5.6 Grupo 5: Parámetros de las velocidades programadas y de las funciones de PLC 5 - 00 Frecuencia de la 1ª velocidad Ajuste de fábrica: d 0.0 5 - 01 Frecuencia de la 2ª velocidad Ajuste de fábrica: d 0.0 5 - 02 Frecuencia de la 3ª velocidad Ajuste de fábrica: d 0.0 Ajustes d 0.0 a d 400 Hz Unidad: 0.1Hz Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. Mediante las entradas digitales multifunción se puede seleccionar una de las velocidades programadas (vean Pr.4-04 a 4-08). Las velocidades (frecuencias) están determinadas por Pr.5-00 a 5-02. 5 – 03 Modo PLC Ajustes Ajuste de fábrica: d 0 d0 Modo PLC deshabilitado d1 Ejecuta el programa una sola vez d2 Ejecuta continuamente el programa de forma cíclica d3 Ejecuta el programa una sola vez, paso a paso d4 Ejecuta continua y cíclicamente el programa, paso a paso Este parámetro selecciona el modo de operación del PLC del variador. El programa del PLC puede usarse en lugar de controles externos, relés o selectores. El variador cambiará velocidades y sentidos de giro según el programa del usuario. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 53 VFD-L Series Ejemplo 1 (Pr.5-03 = d1): Ejecuta el programa una sola vez Sus parámetros a configurar son: 1. Pr.5-00 a 5-02: Velocidades programadas de la 1ª a la 3ª (ajuste la frecuencia de cada una de estas velocidades). 2. Pr.4-04 a 4-06: Bornes de entrada multifunción (asigne a una de las entradas la función d17: Marcha programa PLC). 3. Pr.3-03 : Relé de salida multifunción (asigne al relé la función que precise: d10: Programa PLC en marcha, d11: Paso de programa PLC completado o d12: Programa PLC finalizado). 4. Pr.5-03: d1. Modo PLC activado, ejecuta el programa una sola vez. 5. Pr.5-04: Sentido de giro correspondiente a cada paso del programa. (Frecuencia de consigna y velocidades 1ª a 3ª). 6. Pr.5-05 a 5-08: Tiempo de operación de cada uno de los pasos del programa. Nota: El diagrama de anterior muestra un ciclo completo del PLC. Para reiniciar el programa, desactive la entrada “Marcha programa PLC” y vuélvala a activar. 54 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Ejemplo 2 (Pr.5-03 = d2): Ejecuta continuamente el programa de forma cíclica El diagrama siguiente muestra todos los pasos de un programa, el cual se reinicia automáticamente al llegar al final. Para detener el programa, hay que poner en pausa el programa o desactivarlo (vean Pr.4-04 a 4-06 los valores d16 y d17). Ejemplo 3 (Pr. 5-03 = d3): Ejecuta el programa una sola vez, paso a paso El ejemplo que se muestra en la figura siguiente corresponde a un programa con ejecución paso a paso. Cada paso utiliza las rampas de acel/decel de los Pr.01-09 a Pr.01-12. Observen que la duración de cada paso se ve afectada por los tiempos de rampa. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 55 VFD-L Series Ejemplo 4 (Pr. 5-03 =d 4): Ejecuta continua y cíclicamente el programa, paso a paso En la figura siguiente el programa se ejecuta continuamente paso a paso. También se muestran ejemplos de pasos en los que se cambia el sentido de la marcha. 5 - 04 Sentidos de giro del programa PLC Ajustes Ajuste de fábrica: d 0 d 0 a d 15 Este parámetro establece el sentido de giro para cada uno de los pasos del programa PLC. El sentido de giro original para la Frecuencia de consigna, queda invalidado. Nota: La selección de los sentidos de giro de cada uno de los pasos de programa, equivale a un número binario de 4 bits. En el parámetro Pr.5-04 se introduce el número decimal equivalente. 56 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Valor a ajustar = bit3 x 23+bit2 x 22+bit1 x 21+bit0 x 20 = bit3 x 23+1 x 22+0 x 21+0 x 20 = 0+4+0+0 =4 Ajustaremos Pr.5-04 con el valor d4. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 57 VFD-L Series 5 - 05 Duración del paso con la Frecuencia de consigna Ajuste de fábrica: d 0 5 - 06 Duración del paso con la 1ªvelocidad Ajuste de fábrica: d 0 5 - 07 Duración del paso con la 2ª velocidad Ajuste de fábrica: d 0 5 - 08 Duración del paso con la 3ª velocidad Ajuste de fábrica: d 0 Ajustes d 0 a d 65500 Unidad: 1 seg. Mediante los parámetros Pr.5-05 a Pr.5-08 establecemos el tiempo de operación que corresponde a cada una de las velocidades definidas en Pr.5-00 a Pr.5-02. La indicación del visor d 65.5. corresponde al valor máximo de 65500 seg. Nota: Si uno de estos parámetros lo dejamos en 00, el programa se saltará el paso correspondiente. Éste es el método habitual de reducir el número de pasos de programa. 58 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series 5.7 Grupo 6: Parámetros de las protecciones 6-00 Nivel de detección de sobretensión crítica Ajustes d350 a d410V Unidad: 1V Ajuste de fábrica: d390 El variador prolonga automáticamente la rampa de deceleración en caso de saturación del Bus c.c. Esta situación puede ser causada por una carga de inercia elevada. Ajustando este parámetro al valor d0, la protección queda deshabilitada. 6-01 Nivel de prevención de sobrecorriente crítica Ajustes d20 a d200% Ajuste de fábrica: d170 Unidad: 1% Un ajuste del 100% equivale a la corriente de salida nominal del variador. Durante la aceleración y el funcionamiento a velocidad estabilizada, la corriente de salida del variador podría incrementarse de manera abrupta, hasta exceder el valor especificado en Pr.6-01, debido a una aceleración rápida, o a una carga excesiva del motor. Cuando esta función entra en acción, el variador sólo continuará acelerando cuando la corriente descienda por debajo del nivel especificado en Pr. 6-01. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 59 VFD-L Series 6 - 02 Detección de sobre-par (OL2) Ajustes Ajuste de fábrica: d 0 d0 Detección de sobre-par deshabilitada. d1 Detección de sobre-par habilitada durante la operación de velocidad constante, y continua en marcha hasta OL1 o OL. d2 Detección de sobre-par habilitada durante la operación de velocidad constante, y el variador para al detectar sobre-par. d3 Detección de sobre-par habilitada durante la marcha del variador, y continua en marcha hasta OL1 o OL. d4 Detección de sobre-par habilitada durante la marcha del variador, y el variador para al detectar sobre-par. 6 - 03 Nivel de detección de sobre-par Ajustes Ajuste de fábrica: d 150 d 30 a d 200% Unidad: 1% El ajuste está referido a la corriente nominal de salida del variador. 6 - 04 Ajuste del tiempo para la detección de sobre-par Ajustes d 0.1 a d 10.0 seg. Ajuste de fábrica: d 0.1 Unidad: 0.1 seg. 60 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Cuando se produce un sobre-par, si pasado el tiempo seleccionado en el Pr.6-04 el sobre-par no ha desaparecido, se activará la salida digital que tenga asignada la función “Detección de sobre-par”. (Pr.3-03 a valor d4). 6 - 05 Selección del tipo de protección térmica-electrónica del Ajuste de fábrica: d 0 motor Ajustes d0 Protección térmica desactivada d1 Para motor estándar autoventilado d2 Para motor con ventilación forzada Esta función se utiliza para reducir automáticamente el ajuste del térmico electrónico del variador, en caso de que un motor autoventilado esté girando a baja velocidad. 6 - 06 Selección de la curva característica de la protección Ajuste de fábrica: d 60 térmica del motor Ajustes d 30 a d 600 seg. Unidad: 1 seg. Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. Este parámetro determina el tiempo requerido para el disparo de la protección térmica electrónica I2t. El gráfico siguiente representa la curva I2t para distintas frecuencias de trabajo. El ajuste de fábrica corresponde a un disparo al cabo de 1 minuto, con una carga del 150%, trabajando a 60 Hz. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 61 VFD-L Series 6 - 07 Registro de la alarma actual Ajuste de fábrica: d 0 6 - 08 Registro de la segunda alarma más reciente Ajuste de fábrica: d 0 6 - 09 Registro de la tercera alarma más reciente Ajuste de fábrica: d 0 6 - 10 Registro de la cuarta alarma más reciente Ajuste de fábrica: d 0 6 - 11 Registro de la quinta alarma más reciente Ajuste de fábrica: d 0 6 - 12 Registro de la sexta alarma más reciente Ajuste de fábrica: d 0 Ajustes d0 d1 Ausencia de alarma Sobre-corriente (oc) d2 Sobre-tensión (ov) d3 Sobrecalentamiento (oH) d4 Sobrecarga (oL) d5 Sobrecarga 1 (oL1) d6 Alarma externa (EF) d7 Sin función d8 Sin función d9 La corriente ha excedido 2 veces la corriente nominal durante la aceleración. (ocA) d 10 La corriente ha excedido 2 veces la corriente nominal durante la deceleración. (ocd) d 11 La corriente ha excedido 2 veces la corriente nominal durante la operación a velocidad constante (ocn) Los parámetros Pr.6-07 a Pr.6-12 registran los seis fallos más recientes que hayan ocurrido. Efectúe un reset al variador cuando la causa haya sido eliminada. 62 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series 5.8 Grupo 7: Parámetros del motor 7 - 00 Corriente nominal del motor Ajustes Ajuste de fábrica: d 85 d 30 a d 120% Unidad: 1% Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. Es necesario ajustar adecuadamente este parámetro para proteger al motor contra un sobrecalentamiento. El valor 100% equivale a la corriente nominal de salida del variador. 7 - 01 Corriente del motor sin carga Ajustes Ajuste de fábrica: d 50 d 0 a d 90% Unidad: 1% Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. La corriente nominal del variador se considera 100%. El ajuste de la corriente del motor sin carga afectará a la compensación de deslizamiento. El valor de este parámetro debe ser menor que el del Pr.7-00 7 - 02 Compensación del par Ajuste de fábrica: d 1 Ajustes Unidad: 1 d 0 a d 10 Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. Este parámetro sirve para aumentar el par de arranque. Un valor demasiado alto de este parámetro puede producir un exceso de consumo del motor a baja velocidad. 7 - 03 Compensación de deslizamiento Ajustes Ajuste de fábrica: d 0.0 d 0.0 a d 10.0 Unidad: 0.1 Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. Con un ajuste adecuado de este parámetro el variador compensará aproximadamente el deslizamiento natural del motor en función de la carga. Para un correcto funcionamiento, es necesario ajustar también el Pr.7-01. Ejemplo, motor de velocidad nominal 1400 rpm: Deslizamiento = [(1500-1400) / 1500] x 100 = 6,7 % DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 63 VFD-L Series 5.9 Grupo 8: Parámetros especiales 8 - 00 Nivel de voltaje de frenado c.c. Ajustes Ajuste de fábrica: d 0 d 0 a d30% Unidad: 1% Este parámetro determina el nivel de voltaje de frenado por inyección de c.c. en el motor antes del arranque y durante la parada. El Voltaje máximo de salida (Pr.1-02), se considera equivalente al 100%. Se recomienda empezar con un nivel de voltaje de frenado bajo e incrementarlo hasta alcanzar un par de retención apropiado. 8 - 01 Tiempo de frenado c.c. antes del arranque Ajuste de fábrica: d 0.0 Ajustes Unidad: 0.1 seg. d 0.0 a d 60.0 seg. Este parámetro determina el tiempo que la corriente de frenado por inyección de c.c. será aplicada al motor antes del arranque. 8 - 02 Tiempo de frenado c.c. durante la parada Ajustes d 0.0 a d 60.0 seg. Ajuste de fábrica: d 0.0 Unidad: 0.1 seg. Este parámetro determina el tiempo que el voltaje de frenado c.c. será aplicado al motor durante la parada. Si se desea parar con la frenada c.c., el Pr.2-02 tiene que ajustarse a valor d0 (Parada en rampa). 8 - 03 Punto de inicio de frenado c.c. Ajustes Ajuste de fábrica: d 0.0 d 0.0 a d 400Hz Unidad: 0.1Hz Este parámetro determina la frecuencia a la que se iniciará el frenado por inyección de c.c. con objeto de parar el motor. 64 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series NOTA: 1. El frenado por inyección de c.c. antes del arranque, se utiliza en máquinas que podrían estar en movimiento antes de conectar el variador, por ejemplo ventiladores o turbinas. Incluso puede suceder que estén girando en sentido contrario. En tales circunstancias, el frenado por c.c. permite detener la máquina antes de iniciar el arranque. 2. El frenado por c.c. durante la parada se usa para disminuir el tiempo de parada y también para fijar la carga en una posición. 8 – 04 Selección del tipo de reacción ante un corte momentáneo Ajuste de fábrica: d 0 de la red de alimentación. Ajustes d0 El variador se bloquea d1 El variador continúa funcionando. La sincronización con la velocidad del motor se inicia en base a la frecuencia de consigna. d2 El variador continúa funcionando. La sincronización con la velocidad del motor se inicia con el valor de la Frecuencia mínima. 8 - 05 Tiempo máximo permitido de falta de alimentación Ajustes d 0.3 a d 5.0 seg. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED Ajuste de fábrica: d 2.0 Unidad: 0.1 seg. 65 VFD-L Series Durante una falta de alimentación, si el tiempo de corte es menor que el tiempo definido en este parámetro, el variador continuará en marcha. Si se sobrepasa el Tiempo máximo permitido de falta de alimentación, el variador se apagará. 8 – 06 Tiempo Base-Block para la búsqueda de la velocidad Ajustes d 0.3 a d 5.0 seg. Ajuste de fábrica: d 0.5 Unidad: 0.1 seg. Cuando se detecta una corte de la alimentación, el variador inhibe la tensión de salida durante un tiempo definido por el Pr.8-06. A este intervalo de tiempo se le llama Base-Block. El parámetro debe de ajustarse a un valor el cual permita que el voltaje de salida residual sea próximo a cero, antes que el variador reanude la marcha. Este parámetro también determina al tiempo de búsqueda cuando se lleva a cabo un Base-Block exterior y un reset de la alarma. 8 - 07 Nivel máximo de corriente para la búsqueda de la Ajuste de fábrica: d 150 velocidad Ajustes d 30 a d 200 Unidad: 1% Después de un fallo de alimentación, el variador iniciará la operación de búsqueda de velocidad sólo si la corriente de salida es mayor que el valor del Pr.8-07. Cuando la corriente de salida es menor que el Pr.8-07, la frecuencia de salida del variador se encuentra en un “sincronización de velocidad”. El variador comenzará a acelerar o decelerar hacia la última frecuencia de consigna. 66 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series 8 - 08 Límite superior del salto de frecuencia 1 Ajuste de fábrica: d 0.0 8 - 09 Límite inferior del salto de frecuencia 1 Ajuste de fábrica: d 0.0 8 - 10 Límite superior del salto de frecuencia 2 Ajuste de fábrica: d 0.0 8 - 11 Límite inferior del salto de frecuencia 2 Ajuste de fábrica: d 0.0 8 - 12 Límite superior del salto de frecuencia 3 Ajuste de fábrica: d 0.0 8 - 13 Límite inferior del salto de frecuencia 3 Ajuste de fábrica: d 0.0 Ajustes d 0.0 a d 400Hz Unidad: 0.1Hz Estos parámetros determinan unas bandas de frecuencia en las que el variador no permanecerá de forma continua. Esta prestación se utiliza para evitar que la máquina trabaje en velocidades que produzcan vibraciones o resonancias. Los Pr.8-09, Pr.8-11,Pr.8-13 ajustan los límites inferiores, la configuración debe cumplir la siguiente condición: Pr.8-09 8 - 14 Pr.8-11 Pr.8-13. Auto-arranque después de una alarma Ajustes Ajuste de fábrica: d 0 d 0 a d 10 Después de producirse una alarma (alarmas permitidas: sobre-corriente OC, sobre-tensión OV), el variador puede intentar resetearse y rearrancar automáticamente hasta un máximo de 10 veces. Ajustando este parámetro a 0, queda deshabilitada esta función. Si está habilitada, el variador arrancará buscando la velocidad del motor, la búsqueda se basará en la frecuencia de consigna. 8 - 15 Regulación automática del voltaje (AVR) Ajustes Ajuste de fábrica: d 2 d0 Función AVR habilitada d1 Función AVR deshabilitada d2 Función AVR deshabilitada durante la deceleración La función AVR regula automáticamente el voltaje de salida del variador al valor del Pr.1-02 (Voltaje máximo de salida). Por ejemplo, si el Pr.1-02 está ajustado a 200 V c.a. y el voltaje de entrada varía entre 200V a 264V c.a., el voltaje máximo de salida se ajustará automáticamente a un máximo de 200 V c.a. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 67 VFD-L Series Sin la función AVR, el voltaje máximo de salida podría variar entre 180V y 264V c.a., si el voltaje de entrada variara entre 180V y 264 V c.a. Seleccionando el valor d2, se habilita la función AVR, excepto durante la deceleración. Esto ofrece una deceleración más rápida. 8 - 16 8 - 17 Voltaje de frenado dinámico Ajuste de fábrica: d 380 Ajustes Unidad: 1 Voltio d 350 a d 450V Límite inferior de activación del frenado dinámico Ajustes d0.0 a d400 Hz Ajuste de fábrica: d 0.0 Unidad: 0.1Hz Cuando la frecuencia de salida es menor que el valor de este parámetro, dejará de actuar el frenado dinámico. 68 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series 5.10 Grupo 9: Parámetros de la comunicación 9 - 00 Direcciones de comunicación Ajustes Ajuste de fábrica: d 1 d 1 a d 247 Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. Si el variador se controla mediante una comunicación serie RS-485, las direcciones de comunicación tienen que ajustarse con este parámetro. 9 - 01 Velocidad de transmisión Ajustes d0 4800 baudios d1 9600 baudios d2 19200 baudios Ajuste de fábrica: d 1 Baudio: velocidad de transmisión de datos (bits / segundo) Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. El usuario puede ajustar los parámetros y el control del variador mediante una interfaz serie RS-485 de una ordenador personal. Este parámetro se emplea para seleccionar la velocidad de transmisión de datos entre el ordenador y el variador. 9 - 02 Tratamiento de los errores de transmisión Ajustes 9 - 03 d0 Avisa y mantiene la operación d1 Avisa y realiza una rampa de parada d2 Avisa y realiza una parada libre d3 Mantiene la operación sin avisar Ajuste de fábrica: d 0 Temporizador “Watchdog” de comunicación Modbus Ajuste de fábrica: d 0 Ajustes Unidad: 1 seg. d0 Deshabilitado d1 1 seg. a d20 20 seg. Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 69 VFD-L Series Si el temporizador de watchdog está habilitado, el temporizador empezará a contar desde la primera señal de comunicación Modbus válida cuando se haya realizado la puesta en marcha o un reset. El temporizador se reseteará a 0 cuando se recibe un mensaje de comunicación Modbus válido. Si el temporizador del watchdog alcanza el valor ajustado en Pr. 9-03, el variador parará su salida y mostrará el mensaje “CE10" en el panel de programación. Este error puede resetearse con un terminal externo, un panel de programación o una orden de reset de la comunicación Modbus. 9 – 04 Protocolo de comunicación Ajuste de fábrica: d 0 Ajustes d0 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,N,2> d1 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,E,1> d2 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,O,1> d3 Modo Modbus ASCII, protocolo <8,N,2> d4 Modo Modbus ASCII, protocolo <8,E,1> d5 Modo Modbus ASCII, protocolo <8,O,1> d6 Modo Modbus RTU, protocolo <8,N,2> d7 Modo Modbus RTU, protocolo <8,E,1> d8 Modo Modbus RTU, protocolo <8,O,1> Este parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. 1.Control de ordenador 6 1 1: +EV 2: GND 3: SG4: SG+ En las series VFD-L hay incluido un interfaz serie RS-485 (marcado como RJ-11 Jack) en el bloque de la terminal de control block. Lo pines están definidos arriba. Cada variador VFD-L tiene preasignado una dirección específica en Pr. (9-00). El ordenador controla cada variador según la dirección que tenga. El variador VFD-L se puede configurar para formar parte en una red de comunicación Modbus utilizando uno de los siguientes modos: ASCII (American Standard Code for Information Interchange, intercambio de información para código estándar americano) o RTU (Remote Terminal Unit, unidad terminal remota). Los usuarios pueden seleccionar el modo deseado a través del protocolo del puerto de comunicación serie Pr. 9-04. 70 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Significado del código: Modo ASCII: Cada grupo de 8 bits de datos es una combinación de dos caracteres ASCII. Por ejemplo, el byte de datos 64 Hex (mostrado como ‘64’ en ASCII) está formado por el ‘6’ (36Hex) y el ‘4’ (34Hex). Caracter Código ASCII Caracter Código ASCII ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H Modo RTU: Cada grupo de 8 bits de datos es una combinación de dos caracteres hexadecimales de 4 bits. Por ejemplo, 64 Hex. 2.Formato de los datos: 2.1 Estructura de un paquete de 10 bits (para un carácter de 7 bits): DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 71 VFD-L Series 2.2 Estructura de un paquete de 11 bits (para un caracter de 8 bits): 3.Protocolo de comunicación 3.1 Paquetes de datos: Modo ASCII: STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 DATA (n-1) ……. DATA 0 LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 Caracter Start ‘:’ (3AH) Dirección de comunicación: formada por 2 códigos ASCII (8 bits en total) Código de comando: formado por 2 códigos ASCII (8 bits en total) Registro de datos: n x 8 bits de datos (2n códigos ASCII) n <= 25 máximo 50 códigos ASCII Check sum LRC: check sum de 8 bits (2 códigos ASCII) Caracter de Fin (End): END1= CR (0DH), END0= LF (0AH) 72 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Modo RTU: START ADR CMD DATA (n-1) ……. DATA 0 CRC CHK Bajo CRC CHK Alto END Un intervalo de silencio de más de 10 ms Dirección de comunicación: 8 bits Código de comando: 8 bits Registro de datos: n x 8 bits de datos, n<= 25 Check sum CRC: check sum de 16 bits (2 caracteres de 8 bits) Un intervalo de silencio de más de 10 ms 3.2 Dirección de comunicación (ADR) Las direcciones de comunicación válidas están comprendidas en un rango entre 0 y 254. Una dirección equivalente a 0 significa emitir a todos los variadores (AMD), en este caso el AMD no contestará ningún mensaje al dispositivo maestro. Por ejemplo, comunicación a AMD con la dirección 16 decimal: Modo ASCII: (ADR 1, ADR 0) =’1’,’0’ ‘1’=31H, ‘0’=30H Modo RTU: (ADR) = 10H 3.3 Código del comando (CMD) y caracter de datos (DATA) El formato del caracter de datos depende del código de comando. La disponibilidad de códigos de comando se describen a continuación: código de comando: 03H, lee N palabras. El valor máximo de N es 12. Por ejemplo, la lectura continua de 2 palabras desde la dirección de inicio 2102H de AMD con la dirección 01H. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 73 VFD-L Series Modo ASCII: Comando STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Dirección de inicio de datos Número de datos (nº de palabras) LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 Respuesta STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Número de datos (nº de bytes) Contenido de la dirección de inicio de datos 2102H ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘2’ ‘1’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘D’ ‘7’ CR LF Dirección de datos 2103H LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF Modo RTU: Comando ADR 01H Respuesta ADR 01H CMD 03H CMD 03H Dirección de inicio de datos Número de datos (nº de palabras) CRC CHK Alto CRC CHK Bajo 21H 02H 00H 02H 6FH F7H Número de datos (nº de bytes) 04H Dirección de datos 2102H 17H 70H 00H 00H FEH 5CH Dirección de datos 2103H CRC CHK Bajo CRC CHK Alto Código de comando: 06H, escribe 1 palabra Por ejemplo, escribiendo 6000(1770H) a la dirección 0100H de AMD con la dirección 01H. 74 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Modo ASCII: Comando STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Dirección de datos Contenido LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 Respuesta STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Dirección de datos ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF Contenido LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF Modo RTU: Comando ADR 01H Respuesta ADR 01H CMD 06H CMD 06H Dirección de datos 01H Dirección de datos 01H Contenido CRC CHK Bajo CRC CHK Alto 00H 17H 70H 86H 22H DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED Contenido CRC CHK Bajo CRC CHK Alto 75 00H 17H 70H 86H 22H VFD-L Series Código de comando: 10H, escribe n palabras, n<=12 Por ejemplo, escribiendo 6000(1770H) en Pr 5-00 (dirección 0500H) y 1000(03E8H) en Pr 5-01 (dirección 0501H) con la dirección esclava 01H. Modo ASCII: Comando STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Dirección de inicio de datos Número de datos (nº palabras) Número de datos (nº bytes) Contenido en la dirección 0500H Contenido en la dirección 0501H LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 Respuesta STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Dirección de inicio de datos ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ ‘3’ ‘E’ ‘8’ ‘7 ‘2 CR LF Número de datos (nº palabras) LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 76 ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘E’ ‘8’ CR LF DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Modo RTU: Comando ADR 01H Respuesta ADR 01H CMD 10H CMD 10H Dirección de inicio de datos Número de datos (nº palabras) Número de datos (nº bytes) 05H 00H 00H 02H 04H Dirección de inicio de datos Número de datos (nº palabras) CRC CHK Bajo 05H 00H 00H 02H 41H CRC CHK Alto 04H Contenido en la dirección 0500H Contenido en la dirección 0501H CRC CHK Bajo CRC CHK Alto 17H 70H 03H E8H C8H 2EH 3.4 Check sum (CHK) Modo ASCII: El LRC (Longitudinal Redundancy Check, comprobación de redundancia longitudinal) se calcula mediante una suma a la cual se le aplica el complemento a 2. Ejemplo: lectura de 1 palabra desde la dirección 0401H del variador con dirección 01H. STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Dirección de inicio de datos Dato LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘4’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘F’ ‘6’ CR LF 01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, el complemento a 2 de 0AH es F6H. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 77 VFD-L Series Modo RTU: ADR 01H CMD 03H Dirección de 21H inicio 02H Número de datos 00H (nº palabras) 02H CRC CHK Bajo 6FH CRC CHK Alto F7H CRC (Cyclical Redundancy Check, comprobación de redundancia cíclica) se calcula mediante los siguientes pasos: Paso 1 : Cargar un registro de 16 bits (llamado registro CRC) con FFFFH. Paso 2: OR exclusiva en los primeros 8 bits del mensaje con el byte de bajo orden del registro CRC de 16 bits, insertando el resultado en el registro CRC. Paso 3: Examinar el LSB (Less Significant Bit, bit menos significativo) del registro CRC. Paso 4: Si el LSB del registro CRC es 0, desplazar el registro CRC un bit a la derecha colocando un cero en el MSB (Most Significant Bit, bit más significativo) y repitiendo el paso 3. Si el LSB del registro CRC es 1, desplazar el registro CRC un bit a la derecha colocando un cero en el MSB. Realizar OR exclusiva en el registro CRC con el valor A001H. Repetir el paso 3. Paso 5: Repetir los pasos 3 y 4 hasta realizar ocho desplazamientos. Una vez realizados se habrá procesado un byte. Paso 6: Repetir los pasos del 2 al 5 para los siguientes 8 bits del mensaje. Continuar con los pasos hasta haber procesado los restantes 8 bits. El contenido final del registro CRC es el valor CRC. Cuando se transmita el valor CRC, el byte alto y el byte bajo del registro tienen que intercambiarse (el byte bajo se transmitirá primero). El siguiente es un ejemplo de generación del CRC utilizando el lenguaje C. La función tiene dos razonamientos: Dato de tipo char* sin signo Longitud de char sin signo un puntero al buffer del mensaje la cantidad de bytes en el buffer del mensaje 78 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series La función devuelve el valor CRC como un entero sin signo. Unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length){ int j; unsigned int reg_crc=0xFFFF; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc; } DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 79 VFD-L Series 3.5 Lista de direcciones: El contenido de direcciones disponibles se muestran a continuación: Contenido Parámetros del variador Comandos Dirección Funciones ggnnH gg significa grupo de parámetros, nn significa número de parámetros. Por ejemplo, la dirección de Pr 4-01 es 0401H. Cuando se lee el parámetro por el comando 03H, sólo se puede leer un parámetro a la vez. 2000H Bit 0-1 00: Sin función 01: Paro 10: Marcha 11: Marcha a impulsos + Marcha Bit 2-3 No usado 00: Sin función 01: Marcha adelante 10: Marcha atrás 11: Dirección de cambio No usado Bit 4-5 2001H 2002H Bit 6-15 Frecuencia Bit 0 Bit 1 Bit 2-15 1: EF (alarma externa) 1: Reset No usado 80 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Dirección Contenido Funciones Estado del monitor 2100H Código de error: (sólo lectura) 0: Sin errores. 1: Sobre corriente (oc) 2: sobre tensión (ov) 3: Sobrecalentamiento (oH) 5: Sobrecarga 1 (oL1) 6: Alarma externa (EF) 7: No usado 8: No usado 9: La corriente excede 2 veces la corriente nominal durante la aceleración (ocA) 10: La corriente excede 2 veces la corriente nominal durante la deceleración (ocd) 11: La corriente excede 2 veces la corriente nominal durante la operación de velocidad constante (ocn) 12: Fallo de tierra (GF) 13: Reservado 14: Bajo voltaje (Lv) 15: Fallo de la CPU 1 (cF1) 16: Fallo de la CPU 2 (cF2) 17: Base block 18: Sobrecarga (oL2) Estado del monitor (sólo lectura) 2100H 2101H 19: Fallo de la aceleración/deceleración automática (cFA) 20: Habilitada la protección de software (codE) 21: Reservado 22: Fallo de la CPU (cF3.1) 23: Fallo de la CPU (cF3.2) 24: Fallo de la CPU (cF3.3) 25: Fallo de la CPU (cF3.4) 26: Fallo de la CPU (cF3.5) 27: Fallo de la CPU (cF3.6) 28: Fallo de la CPU (cF3.7) 29: Fallo en la protección de Hardware (HPF.1) 30: Fallo en la protección de Hardware (HPF.2) 31: Fallo en la protección de Hardware (HPF.3) 32: CE 10 33: doG 34: SErr 35: ErEd 36: Error del PID Estado del variador Bit 0-1 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 00: Led de marcha apagado, Led de paro encendido 01: Led de marcha parpadeando, Led de paro encendido 81 VFD-L Series Contenido Dirección Bit 2 Bit 3-4 2102H 2103H 2104H 2105H 2106H 2107H 2108H 2109H 210AH Funciones 10: Led de marcha encendido, Led de paro parpadeando 11: Led de marcha encendido, Led de paro apagado 01: marcha a impulsos activada 00: Led de marcha atrás apagado, Led de marcha adelante encendido 01: Led de marcha atrás parpadeando, Led de marcha adelante encendido 10: Led de marcha atrás encendido, Led de marcha adelante parpadeando 11: Led de marcha atrás encendido, Led de marcha adelante apagado No usada 1: Frec. Principal controlada por comunicación 1: Frec. Principal controlada por un terminal externo 1: Comando de operación controlado por comunicación 1: Parámetros bloqueados No usada Bit 5-7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12-15 Frecuencia F (XXX.XX) Frecuencia de salida H (XXX.XX) Corriente de salida A (XXX.XX) Voltaje del bus c.c. U (XXX.XX) Voltaje de salida E (XXX.XX) Número de paso en la operación de velocidad multi-pasos Número de paso de la operación PLC Tiempo de la operación PLC Valor del contador 82 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series 3.6 Excepción de respuesta: Excepto para los mensajes enviados, se espera recibir una respuesta del variador después de recibir un comando des del dispositivo maestro. A continuación se describen las condiciones en las que una respuesta diferente es enviada al dispositivo maestro. El variador no recibe el mensaje debido a un error de comunicación, por lo tanto, el variador no tiene respuesta. Finalmente, el dispositivo maestro ejecutará la función de tiempo excedido. El variador recibe un mensaje sin el error de comunicación, pero no puede tratarlo. Una respuesta de excepción volverá al dispositivo maestro y aparecerá el mensaje de error “CExx” en el panel de programación del variador. Las xx de “CExx” es un código decimal igual al código de excepción que se describe abajo. En una respuesta de excepción, el bit más significativo del código de comandos original es 1. El código de excepción que muestra la condición que lo causó es devuelto. Ejemplo de respuesta de excepción del código de comando 06H y código de excepción 02H: Modo ASCII: STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 Código de excepción LRC CHK 1 LRC CHK 0 END 1 END 0 Modo RTU: ADR CMD Código de excepción CRC CHK Bajo CRC CHK Alto ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘8’ ‘6’ ‘0’ ‘2’ ‘7’ ‘7’ CR LF DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 83 01H 86H 02H C3H A1H VFD-L Series Significado del código de excepción: Código de Significado excepción Código de comando ilegal: el código de comando recibido en el mensaje no 1 está disponible en el variador. Dirección de datos ilegal: la dirección de datos recibida en el mensaje no está 2 disponible en el variador. Valor de datos ilegal: el valor del dato recibido en el mensaje no está 3 disponible en el variador. Fallo en el dispositivo esclavo: el variador no puede realizar la acción 4 solicitada. El variador recibe los mensajes, pero detecta un error de comunicación y no se devuelve respuesta. Habrá un mensaje de error “CExx” visualizado en el panel de programación del variador. Finalmente, el dispositivo maestro realizará una condición de tiempo excedido. El xx de “Cexx” es un código decimal, el significado del cual se muestra a continuación: Mensaje Significado de error 5 Reservado Variador ocupado: El intervalo de tiempo entre comandos es demasiado corto. Mantenga al menos 6 un intervalo de 10 ms después del retorno del comando. Si no hay retorno del comando, mantenga al menos 10 ms de intervalo por la misma razón. 7 Reservado 8 Reservado 9 Error en el Check Sum: compruebe si el Check Sum es correcto. Temporizador del Watchdog: el temporizador se reseteará a 0 después de recibir 10 cada mensaje de comunicación Modbus válido. Error en el paquete de datos: compruebe si la velocidad de transmisión cumple 11 con el formato de datos. 12 El comando es demasiado corto. 13 La longitud del comando está fuera de rango. El comando incluye datos que no pertenecen de ‘0’ a ‘9’ y de ‘A’ a ‘F, a excepción 14 del caracter de inicio y fin de trama (sólo en el modo ASCII para Modbus). 3.7 Programa de comunicación del PC: El siguiente es un ejemplo de cómo escribir un programa de comunicación en el modo ASCII para Modbus en un PC en lenguaje C. #include<stdio.h> #include<dos.h> 84 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series #include<conio.h> #include<process.h> #define PORT 0x03F8 /* dirección de COM1 */ /* el valor offset de la dirección relativa al COM1 */ #define THR 0x0000 #define RDR 0x0000 #define BRDL 0x0000 #define IER 0x0001 #define BRDH 0x0001 #define LCR 0x0003 #define MCR 0x0004 #define LSR 0x0005 #define MSR 0x0006 unsigned char rdat[60]; /* lee 2 datos desde la dirección 2102H del variador con dirección 1 */ unsigned char tdat[60]={' :' ,' 0' ,' 1' ,' 0' ,' 3' ,' 2' ,' 1' ,' 0' ,’2' , ' 0' ,' 0' ,' 0' ,' 2' ,' D' ,' 7' ,' \r' ,' \n' }; void main(){ int i; outportb(PORT+MCR,0x08); /* habilita la interrupción */ outportb(PORT+IER,0x01); /* interrupción como dato de entrada */ outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) | 0x80)); /* el BRDL/BRDH se puede acceder como LCR.b7==1 */ outportb(PORT+BRDL,12); /*ajusta la velocidad=9600, 12=115200/9600*/ outportb(PORT+BRDH,0x00); outportb(PORT+LCR,0x06); /* ajuste del protocolo, <7,N,2>=06H <7,E,1>=1AH, <7,O,1>=0AH <8,N,2>=07H, <8,E,1>=1BH <8,O,1>=0BH */ for(i=0;i<=16;i++){ DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 85 VFD-L Series while(!(inportb(PORT+LSR) & 0x20)); /* espera hasta que THR se vacie */ outportb(PORT+THR,tdat[i]); /* envía el dato a THR */ } i=0; while(!kbhit()){ if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){ /* b0==1, lectura del dato listo */ rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); /* lectura del dato desde RDR */ } } } 86 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series CAPÍTULO 6 MANTENIMIENTO E INSPECCIÓN Los variadores de frecuencia modernos están basados en la tecnología electrónica de estado sólido. Es necesario un mantenimiento preventivo para utilizar este variador en sus optimas condiciones y asegurar una larga vida útil. Se recomienda realizar un chequeo mensual del variador por técnicos cualificados. Antes de la revisión, desconecte siempre el variador de la red. Espere al menos 2 minutos después de que todos los indicadores se hayan apagado y asegúrese que los condensadores estén descargados, midiendo el voltaje entre B1 y tierra utilizando un multímetro para medir corriente continua. 6.1 Inspección periódica Deben revisarse los siguientes puntos: 1. Si el motor funciona según lo esperado. 2. Si hay alguna anormalidad ambiental donde se encuentra situado el variador. 3. Si el sistema de refrigeración funciona según lo esperado. 4. Si se produce alguna vibración o sonido irregular durante el funcionamiento. 5. Si el motor se sobrecalienta durante el trabajo. 6. Compruebe con un voltímetro la tensión de alimentación que recibe el variador. 6.2 Mantenimiento periódico ¡PELIGRO!: desconecte la alimentación antes de trabajar. 1. Ajuste y apriete los tornillos del variador si fuera necesario, podrían estar sueltos debido a vibraciones o cambios de temperatura. 2. Mire si los conductores y aislantes estuvieran corroídos o dañados. 3. Compruebe la resistencia de aislamiento del motor con un Mega-ohmímetro. 4. Compruebe a menudo y cambie los condensadores y relés. 5. Si el variador va a estar sin funcionar durante un largo periodo de tiempo, conéctelo al menos una vez cada dos años y compruebe que todavía funciona adecuadamente. Para comprobarlo, desconecte el motor y alimente el variador durante 5 horas o más antes de intentar poner en marcha un motor con el. 6. Limpie el polvo y cualquier suciedad con un aspirador. Ponga especial énfasis en limpiar las tomas de ventilación y los circuitos impresos. Mantenga siempre estas áreas limpias, ya que una acumulación de polvo y suciedad puede causar fallos imprevistos. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 87 VFD-L Series CAPÍTULO 7 ALARMAS Y BÚSQUEDA DE AVERIAS El variador de frecuencia tiene un sistema de diagnóstico de fallos muy completo, que incluye varias alarmas y mensajes de error. Una vez se detecta el fallo, se activarán las funciones de protección correspondientes. Las posibles alarmas, son las que se detallan a continuación. El variador registra las seis últimas alarmas para que puedan ser consultadas. Para leerlas, hay que entrar en los parámetros Pr.6-07 a Pr.6-12. NOTA: Para efectuar un reset, después de producirse una alarma, pulse la tecla reset del panel de programación, o active la entrada de reset de la regleta de control. Problemas comunes y soluciones: Nombre del Error Descripción del Error Acciones a realizar 1. Compruebe si la potencia del motor corresponde a la potencia del variador. 2. Compruebe las conexiones entre el variador y el motor, no sea que haya un cortocircuito. 3. Aumente el tiempo de aceleración (Pr.1-09, El variador detecta un Pr.1-11). consumo anormal de la 4. Compruebe si es excesiva la carga que se le corriente. pide al motor. 5. Si hay cualquier funcionamiento anormal cuando el variador opera después de un cortocircuito, debería ser revisado por el fabricante o distribuidor. 1. Compruebe si el voltaje de alimentación está dentro del rango que permite el variador. 2. Compruebe que no haya incrementos El variador detecta que el transitorios de tensión en la red. voltaje del Bus c.c. ha 3. Un sobrevoltaje del Bus podría también estar excedido su valor máximo causado por una regeneración del motor. permitido. Aumente el tiempo de deceleración. 4. Compruebe si la potencia de frenado requerida se encuentra dentro de los límites especificados. 88 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Nombre del Error Descripción del Error El sensor de temperatura del variador detecta una temperatura excesiva. Acciones a realizar 1. Asegúrese que la temperatura ambiente se encuentra dentro del rango de temperatura especificado. 2. Asegúrese que los agujeros de ventilación no se encuentran obstruidos. 3. Quite cualquier objeto extraño en los radiadores y compruebe si hay cualquier tipo de suciedad en las aletas del radiador. 4. Asegure suficiente espacio para una ventilación adecuada. El variador detecta que el voltaje del bus c.c. ha Compruebe si la tensión de red encuentra dentro caído por debajo de su de los límites que admite el variador. valor mínimo. 1. Compruebe si el motor está sobrecargado. 2. Reduzca la compensación de par ajustada en El variador detecta una Pr.7-02. sobrecarga al accionar el 3. Escoja un variador mayor. motor. 4. Nota: El variador puede soportar hasta un 150% de la corriente nominal durante un máximo de 60 s. 1. Compruebe una posible sobrecarga del motor. 2. Compruebe la configuración de la sobrecarga térmica-electrónica. Disparo de la alarma por 3. Escoja un motor mayor. sobrecarga en el variador. 4. Reduzca la carga para que la corriente de salida del variador no exceda al valor ajustado en el parámetro Pr.7-00 (Corriente nominal del motor). Sobrecarga del motor. 1. Reduzca la carga aplicada al motor. Compruebe el ajuste de 2. Modifique la detección de sobre-par a otra los parámetros ( Pr.6-03 a más apropiada. Pr.6-05) Sobrecorriente durante la aceleración: 1. Cortocircuito en la 1. Compruebe una posible falta de aislamiento salida hacia el motor. en la línea de salida. 2. Compensación del par 2. Disminuya la Compensación del par demasiado alta. seleccionada en el Pr.7-02. 3. Tiempo de aceleración 3. Aumente el tiempo de aceleración. demasiado corto. 4. Reemplace el variador por otro de mayor 4. La potencia del potencia. variador es demasiado pequeña. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 89 VFD-L Series Nombre del Error Descripción del Error Sobrecorriente durante la deceleración: 1. Cortocircuito en la salida hacia el motor. 2. Tiempo de deceleración demasiado corto. 3. La potencia del variador es demasiado pequeña. Sobrecorriente durante el trabajo a régimen: 1. Cortocircuito en la salida hacia el motor. 2. Incremento repentino en la carga del motor. 3. La potencia del variador es demasiado pequeña. Se ha activado la entrada correspondiente a una alarma exterior. Acciones a realizar 1. Compruebe una posible falta de aislamiento en la línea de salida. 2. Incremente el tiempo de deceleración. 3. Reemplace el variador por otro de mayor potencia. 1. Compruebe una posible falta de aislamiento en la línea de salida. 2. Compruebe un posible agarrotamiento del motor. 3. Reemplace el variador por otro de mayor potencia. Analice las causes que hacen disparar esa alarma exterior y provea soluciones. 1. Desconecte el variador de la red. La memoria IC interna no 2. Compruebe si la tensión de red está dentro se puede programar. de los límites que admite el variador. 3. Vuelva a encender el variador. 1. Compruebe las conexiones entre la placa de La memoria IC interna no control principal y la placa de potencia. se puede leer. 2. Haga un reset para volver a los valores por defecto de fábrica. 1. Apague la fuente de alimentación. Circuitería interna del 2. Compruebe si el voltaje de entrada cae variador anormal. dentro del voltaje de entrada nominal. Vuelva encender el variador. Fallo en la protección de Haga revisar el variador por el distribuidor. hardware. Fallo en la protección de Haga revisar el variador por el distribuidor. software. No utilice la función de aceleración / Fallo en la acel/decel deceleración automática. automática. 1. Compruebe la conexión entre el variador y el ordenador y su cableado. Error de comunicación. 2. Compruebe si el protocolo de comunicación está configurado adecuadamente. 90 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Nombre del Error Descripción del Error Base-Block externo. El variador inhibe la tensión de salida cuando se activa una entrada Base-Block. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED Acciones a realizar 1. Desactive esta señal y el variador volverá a funcionar de nuevo. 91 VFD-L Series CAPÍTULO 8 TABLA RESUMEN DE LOS PARÁMETROS : El parámetro puede ajustarse con el variador en marcha. Grupo 0: Parámetros de usuario Ajuste Parámetros Ajustes Explicación de fábrica 0-00 Código de identidad del Sólo lectura d# variador 0-01 Intensidad nominal de salida Sólo lectura 0-02 Reset de parámetros d##.# d10: Restaura a los valores de fábrica d0 d0: F (frecuencia de consigna) 0-03 Selección de la indicación al d1: H (frecuencia de salida real) conectar d2: (Unidad definidas por el usuario) d0 d3: A (corriente de salida) d0: Velocidad en unidades definidas por el usuario (u) 0-04 Contenido de las Unidades d1: Valor del contador (C) d ef i ni d as p or e l u s u ari o d2: Temporizador de la función PLC d0 (1= tt) d3: Voltaje del BUS c.c. (U) d4: Voltaje de salida (E) 0-05 Coeficiente K definido por el usuario d0.1 a d160 d1.0 0-06 Versión de software Sólo lectura d#.# 0-07 Registro del password d0 a d999 d0 0-08 Decodificación del password d0 a d999 d0 92 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Grupo 1: Parámetros básicos Ajuste Parámetros Ajustes Explicación de fábrica 1-11 Frecuencia máxima de d50.0 a d400 Hz salida Frecuencia a voltaje d10.0 a d400 Hz máximo Voltaje máximo de salida d2.0V a d255V Frecuencia en punto d1.0 a d400 Hz intermedio Voltaje en punto d2.0V a d255V intermedio Frecuencia mínima de d1.0 a d60.0 Hz salida Voltaje mínimo de salida d2.0V a d255V Límite superior frecuencia d1 a d110% de salida Límite inferior frecuencia d0 a d100% de salida Tiempo de Aceleración 1 d0.1 a d600 Seg (Tacc1) Tiempo de Deceleración 1 d0.1 a d600 Seg (Tdec1) Tiempo de Aceleración 2 d0.1 a d600 Seg d10.0 1-12 Tiempo de Deceleración 2 d0.1 a d600 Seg d10.0 1-13 Tiempo de aceleración d0.1 a d600 Seg Jog (marcha a impulsos) d10.0 1-14 Tiempo de deceleración d0.0 d600 Seg Jog (marcha a impulsos) Frecuencia Jog (marcha a d1.0 Hz a d400 Hz impulsos) d10.0 1-00 1-01 1-02 1-03 1-04 1-05 1-06 1-07 1-08 1-09 1-10 1-15 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 93 d60.0 d60.0 d220 d1.0 d12 d1.0 d12 d100 d0 d10.0 d10.0 d6.0 VFD-L Series 1-16 1-17 1-18 d0: Aceleración / Deceleración lineales. d1: Aceleración automática, Deceleración lineal. d2: Aceleración lineal, Deceleración automática. d3: Aceleración / Deceleración Aceleración / automáticas. Deceleración automáticas d4: Aceleración lineal, Deceleración automática, y prevención de parada durante la deceleración. d5: Aceleración automática, deceleración automática, y prevención de parada durante la deceleración. Curva S de aceleración d0 a d7 Curva S de deceleración d0 a d7 94 d0 d0 d0 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Grupo 2: Parámetros del modo de operación Ajuste Parámetros Ajustes Explicación de fábrica d0: Consigna de frecuencia determinada por el panel de programación. (La consigna queda memorizada al desconectar el variador de la red). d1: Consigna de frecuencia determinada por una señal analógica de 0V a 10V c.c. (borne de 2-00 Fuente de consigna de velocidad entrada AVI). d2: Consigna de frecuencia determinada por una d0 señal analógica de 4mA a 20mA c.c. (borne de entrada AVI). d3: Consigna de frecuencia determinada por el potenciómetro en el panel de programación. d4: Consigna de frecuencia mediante comunicación serie RS-485. d0: Control mediante el panel de programación. d1: Control mediante la regleta de control, tecla STOP del panel de programación habilitada. d2: Control mediante la regleta de control, tecla STOP del panel de programación 2-01 Fuente de comandos de operación deshabilitada. d3: Control mediante el interfaz de comunicación d0 RS-485, tecla STOP del panel de programación habilitada. d4: Control mediante el interfaz de comunicación RS-485, tecla STOP del panel de programación deshabilitada. 2-02 Tipo de parada d0: Parada en rampa d1: Parada libre DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 95 d0 VFD-L Series Ajuste Parámetros Ajustes Explicación de fábrica d3: 3KHz d4: 4KHz d5: 5KHz 2-03 Selección de la d6: 6KHz frecuencia PWM d7: 7KHz d10 d8: 8KHz d9: 9KHz d10: 10KHz Sentido de giro Atrás d0: Sentido de giro atrás habilitado. 2-04 d1: Sentido de giro atrás deshabilitado. d0 d2: Sentido giro adelante deshabilitado d0: 0 Hz, continua en modo marcha. 2-05 Corte de la señal ACI d1: Detiene la frecuencia de salida. d0 d2: Última consigna de velocidad. 2-06 Bloqueo del d0: Deshabilitado auto-arranque d1: Habilitado 96 d0 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Grupo 3: Parámetros relativos a las salidas Parámetros Ajuste de Ajustes Explicación fábrica 3-00 Frecuencia deseada alcanzada d1.0 a d400 Hz 3-01 Valor final del contador d0 a d999 d0 d0 a d999 d0 3-02 Valor preliminar del contador d1.0 Salida multifunción d0: No usada (relé de salida) d1: Variador en marcha d2: Frecuencia de consigna alcanzada d3: Consigna cero d4: Detección de sobre-par d5: Indicación Base-Block (B.B.) d6: Indicación de bajo voltaje d7: Modo de operación del variador 3-03 d8: Indicación de alarma d8 d9: Frecuencia deseada alcanzada d10: Programa PLC en marcha d11: Paso de programa PLC completado d12: Programa PLC finalizado d13: Programa PLC en pausa d14: Alcanzado valor final del contador d15: Alcanzado valor preliminar contador d16: Indicador variador listo DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 97 del VFD-L Series Grupo 4: Parámetros relativos a las entradas Ajuste Parámetros Ajustes Explicación de fábrica 4-00 4-01 4-02 4-03 4-04 4-05 4-06 Frecuencia offset del potenciómetro Polaridad del offset del potenciómetro d 0.0 a d 350 Hz d0.0 d0: Offset positivo d1: Offset negativo Ganancia de frecuencia d1 a d200 % del potenciómetro d0: Sin función Habilitación marcha atrás mediante el d1: Marcha atrás (con offset negativo) potenciómetro d2: Sólo marcha adelante d0: Parámetro deshabilitado d1: Avance / Paro, Retroceso / Paro d2: Marcha / Paro, Avance / Retroceso Borne de entrada multifunción (M0, M1) d3: Modo control operación de 3 cables (M0, M1, M2) d4: Alarma externa (Normalmente abierto) Borne de entrada d5: Alarma externa (Normalmente cerrado) multifunción (M2) d6: Reset externo Entrada 1 para velocidades d7: programadas d8: Entrada 2 para velocidades programadas Borne de entrada d9: Marcha a impulsos multifunción (M3) d10: Inhibe la aceleración/deceleración d11: Selección de tiempo de aceleración o deceleración primero o segundo d12: Base Block exterior (N.O.) (Entrada de contacto normalmente abierto) d13: Base Block exterior (N.C.) (Entrada de contacto normalmente cerrado) d14: Incremento frecuencia de consigna d15: Decremento frecuencia de consigna d16: Marcha programa PLC 98 d0 d100 d0 d1 d6 d7 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Ajuste Parámetros Ajustes Explicación de fábrica Borne de entrada multifunción (M5) DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED d17: Pausa programa PLC d18: Entrada de impulsos del contador d19: Reset del contador d20: Selecciona ACI / Deselecciona AVI 99 VFD-L Series Grupo 5: Parámetros de las velocidades programadas y de las funciones de PLC Parámetros Explicación Ajustes Ajuste de fábrica 5-00 Frecuencia de la 1ª velocidad d0.0 a d400 Hz d0.0 5-01 Frecuencia de la 2ª d0.0 a d400 Hz d0.0 d0.0 a d400 Hz d0.0 velocidad 5-02 Frecuencia de la 3ª velocidad d0: Modo PLC deshabilitado d1: Ejecuta el programa una sola vez 5-03 Modo PLC d2: Ejecuta continuamente el programa de forma cíclica d3: Ejecuta el programa una sola vez, paso a paso d0 d4: Ejecuta continua y cíclicamente el programa, paso a paso 5-04 Sentidos de giro del programa PLC d0 a d15 (0: FWD 1: REV) d0 5-05 Duración del paso con la d0 a d65500 Seg d0 d0 a d65500 Seg d0 d0 a d65500 Seg d0 d0 a d65500 Seg d0 Frecuencia de consigna 5-06 Duración del paso con la 1ª velocidad 5-07 Duración del paso con la 2ª velocidad 5-08 Duración del paso con la 3ª velocidad 100 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Grupo 6: Parámetros de las protecciones Parámetros Ajustes Explicación Ajuste de fábrica 6-00 Nivel de detección de sobretensión crítica d350 a d410V d390 6-01 Nivel de prevención de sobrecorriente crítica d20 a d200% d170 6-02 Detección de sobre-par (OL2) Nivel de detección de sobre-par Ajuste del tiempo para la 6-04 detección de sobre-par Selección del tipo de 6-05 protección térmicaelectrónica del motor Selección de la curva característica de la 6-06 protección térmica del motor 6-07 Registro de la alarma actual 6-08 Registro de la segunda alarma más reciente Registro de la tercera alarma más reciente, 6-09 a 6-12 a la sexta alarma más reciente 6-03 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED d0: Deshabilitada d1: Detección de sobre-par habilitada durante la operación de velocidad constante, y continúa en marcha hasta OL1 o OL. d2: Detección de sobre-par habilitada durante la operación de velocidad constante, y el variador para al detectar sobre-par. d3: Detección de sobre-par habilitada durante la marcha del variador, y continua en marcha hasta OL1 o OL. d4: Detección de sobre-par habilitada durante la marcha del variador, y el variador para al detectar sobre-par. d0 d30 a d200% d150 d0.1 a d10.0 Seg d0.1 d0 a d2 d0 d30 a d600 Seg d60 d0: Ausencia de fallo d1: Sobre-corriente (oc) d2: Sobre-tensión (ov) d3: Sobrecalentamiento (oH) d4: Sobrecarga (oL) d5: Sobrecarga 1 (oL1) d6: Alarma externa (EF) d7: Sin función d8: Sin función 101 d0 VFD-L Series d9: La corriente ha excedido 2 veces la corriente nominal durante la aceleración. (ocA) d10: La corriente ha excedido 2 veces la corriente nominal durante la deceleración. (ocd) d11: La corriente ha excedido 2 veces la corriente nominal durante la operación de velocidad constante (ocn) Grupo 7: Parámetros del motor Parámetros 7-00 7-01 7-02 7-03 Ajustes Explicación Corriente nominal del motor Corriente del motor sin carga Compensación del par Compensación de deslizamiento d30 a d120% Ajuste de fábrica d85 d0 a d90% d50 d0 a d10 d0.0 a d10.0 d1 d0.0 Grupo 8: Parámetros especiales Ajustes Parámetros Explicación 8-00 Nivel de voltaje de frenado c.c. Tiempo de frenado c.c. antes del arranque Tiempo de frenado c.c. durante la parada Punto de inicio de frenado c.c. 8-01 8-02 8-03 8-04 Selección del tipo de reacción ante un corte momentáneo de la red de alimentación 102 d0 a d30% Ajuste de fábrica d0 d0.0 a d60.0 Seg d0.0 d0.0 a d60.0 Seg d0.0 d0.0 a d400 Hz d0: El variador se bloquea d1: El variador continúa funcionando. La sincronización con la velocidad del motor se inicia en base a la frecuencia de consigna. d2: El variador continúa funcionando. La sincronización con la velocidad del motor se inicia con el valor de la Frecuencia mínima. d0.0 d0 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series 8-05 8-06 8-07 8-08 8-09 8-10 8-11 8-12 8-13 8-14 8-15 8-16 8-17 Tiempo máximo permitido de falta d0.3 a d5.0 Seg de alimentación Tiempo Base-Block para la d0.3 a d5.0 Seg búsqueda de la velocidad Nivel máximo de corriente para la d30 a d200% búsqueda de velocidad Límite superior del salto de d0.0 a d400 Hz frecuencia 1 Límite inferior del salto de d0.0 a d400 Hz frecuencia 1 Límite superior del salto de d0.0 a d400 Hz frecuencia 2 Límite inferior del salto de d0.0 a d400 Hz frecuencia 2 Límite superior del salto de d0.0 a d400 Hz frecuencia 3 Límite inferior del salto de d0.0 a d400 Hz frecuencia 3 Auto-arranque después de una d0 a d10 alarma d0: Función AVR habilitada Regulación automática del voltaje d1: Función AVR deshabilitada (AVR) d2: Función AVR deshabilitada durante la deceleración Voltaje de frenado dinámico d350 a d450V Límite inferior de activación del d0.0 a d400 Hz frenado dinámico DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 103 d2.0 d0.5 d150 d0.0 d0.0 d0.0 d0.0 d0.0 d0.0 d0 d2 d380 d0.0 VFD-L Series Grupo 9: Parámetros de la comunicación Parámetros Ajustes Explicación Ajuste de fábrica Direcciones de 9-00 comunicación d1 a d247 d1 d0: Baud Rate 4800 bps 9-01 Velocidad de transmisión d1: Baud Rate 9600 bps d2: Baud Rate 19200 bps Tratamiento de los 9-02 errores de transmisión d1 d0: Avisa y mantiene la operación d1: Avisa y realiza una rampa de parada d2: Avisa y realiza una parada libre d0 d3: Mantiene la operación sin avisar Temporizador 9-03 “Watchdog” de comunicación Modbus d0: Deshabilitado d1 a d20: ajuste del tiempo (1 seg por d0 incremento) d0: 7,N,2 (Modbus, ASCII) d1: 7,E,1 (Modbus, ASCII) d2: 7,O,1 (Modbus, ASCII) 9-04 Protocolo de comunicación d3: 8,N,2 (Modbus, ASCII) d4: 8,E,1 (Modbus, ASCII) d0 d5: 8,O,1 (Modbus, ASCII) d6: 8,N,2 (Modbus, RTU) d7: 8,E,1 (Modbus, RTU) d8: 8,O,1 (Modbus, RTU) 104 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Salida Clase de Voltaje Talla del equipo VFDL Potencia Máx. de motor (kW) Potencia aparente nominal (KVA) Corriente de salida nominal (A) Voltaje máximo de salida (V) Entrada Frecuencia nominal (Hz) Corriente de entrada nom. (A) Ambiente Características Operativas Características del control Voltaje/Frecuencia nominal Tolerancia de Frecuencia Sistema de Control Resolución de la frec. salida Características del par Capacidad de sobrecarga Tiempo de Acel/Decel Modelo V/F Nivel de prevención bloqueo Panel de programación Ajuste de la frecuencia Señal externa Señal de marcha/paro Clase 115V 002 004 0,2 0,4 002 0,2 Clase 230V 004 007 015 0,4 0,75 1,5 0,6 1,0 0,6 1,0 1,6 2,7 1,6 2,5 1,6 2,5 4,2 7,0 Doble respecto al voltaje de entrada 6 9 Proporcional al voltaje de entrada 1,0 a 400 Hz 4,9/1,9 6,5/2,7 9,7/5,1 --/9,0 Trif.. 180 a Monof./trif. Monof. 90 a 132 180 a 264 VAC 264 VAC VAC 50/60 Hz 50/60 Hz 50/60 Hz 5% SPWM (Modulación sinusiodal por ancho de pulsos, frec. 3kHz-10kHz) 0,1Hz Incluyendo la compensación del par y la compensación de deslizamiento; el par de arranque puede ser 150% a 5Hz 150% de la corriente nominal durante 1 minuto 0,1a 600 segundos (2 configuraciones independientes para el tiempo de Acel/Decel) Modelo V/F ajustable Ajuste del 20 al 200% de la corriente nominal Ajuste mediante teclas o el potenciómetro Potenciómetro-5KΩ/0,5W, 0 a +10V o 0 a +5V (impedancia de entrada 100KΩ), interfaz RS-485, 4 a 20mA (impedancia de entrada 250Ω); 3 entradas multifunción (3 velocidades, Jog, “potenciómetro motorizado”) Panel de programación Mediante teclas RUN, STOP M0 a M3 se pueden combinar para ofrecer varios modos de operación, interfaz serie RS-485 (MODBUS). 3 velocidades, Jog, inhibidor acel/decel, selector primera/segunda Señal de entrada multifunción acel/decel, contador, operación PLC, Base Block externo (NC, NO) Variador en funcionamiento, frecuencia alcanzada, no-cero, Base Block, Indicación de salida indicación de alarma, indicación Local/Remoto, indicación funcionamiento multifunción PLC. Rampas en “S”, sobretensión, prevención de sobrecorriente crítica, memorización de fallos, frecuencia portadora ajustable, frenado c.c., reinicio Otras Funciones tras una falta de alimentación momentánea, límites de frecuencia, protección y reset de parámetros , inhibición de marcha atrás, etc. Auto-diagnóstico, sobretensión, sobrecorriente, voltaje bajo, sobrecarga, Protección sobrecalentamiento, fallo externo, corriente térmica electrónica. Refrigeración Ventilación forzada Altitud máx. 1.000 m , mantenerlo alejado de gases corrosivos. líquido y Ubicación polvo Protección contra el polvo Grado 2 ° ° Temperatura ambiente -10 C a 40 C (sin condensación ni escarcha) ° ° Temperatura en el almacenaje -20 C a 60 C Humedad Por debajo de 90% RH (sin condensación) 2 2 Vibración 9.81m/s (1G) menos que 20Hz, 5.88m/s (0.6G) entre 20 y 50Hz Señal externa DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 105 VFD-L Series TABLA DE FUSIBLES Y MAGNETOTERMICOS Según UL 508C, parágrafo 44.8.6, parte a, 1. Para variadores monofásicos, la corriente nominal del magnetotérmico será como máximo cuatro veces la corriente nominal de entrada. 2. Para variadores trifásicos, la corriente nominal del magnetotérmico será como máximo cuatro veces corriente nominal de salida. (Nota: Seleccione un magnetotérmico suficientemente dimensionado). Monofásicos Corriente de Modelo entrada (A) VFD002l11A/B 6,0 VFD002L21A/B 4,9 VFD004L11A/B 9,0 VFD004L21A/B 6,5 VFD007L21A/B 9,7 Trifásicos Corriente de salida Modelo (A) 1,6 VFD002L23A/B VFD004L23A/B 2,5 VFD007L23A/B 4,2 VFD015L23A/B 7,0 Tabla de fusibles Son también válidos fusibles más pequeños que los mostrados en la tabla. Fusibles de línea I (entrada) Modelo I (salida) (A) (A) I (A) Ref. Bussmann VFD002L11A/B VFD002L21A/B VFD002L23A/B VFD004L11A/B VFD004L21A/B VFD004L23A/B VFD007L21A/B VFD007L23A/B VFD015L23A/B 6,0 4,9 1,9 9,0 6,5 2,7 9,7 5,1 9,0 1,6 1,6 1,6 2,5 2,5 2,5 4,2 4,2 7,0 15 15 6 30 20 10 30 15 30 106 JJN-15 JJN-15 JJN-6 JJN-30 JJN-20 JJN-10 JJN-30 JJN-15 JJN-30 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED VFD-L Series Dimensiones Nota: Cotas en mm y en pulgadas entre paréntesis. DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED 107