SISTEMAS DE CONTROL MECATRÓNICO “MODELAMIENTO DE UN SISTEMA ELECTRÓNICO” DOCENTE: RENÉ ESPEJO GUTIÉRREZ ALUMNO: YORLYN FRANCO CHAHUA TAIPE C21-D 2022 4.1. Circuito RC Para el siguiente circuito RC, se tienen como valores E = 200 V, R = 100 Ω y C = 100 μF. Las condiciones iniciales para t = 0 de carga del condensador son de 0 μF. Determinar la ecuación de corriente aplicando métodos computacionales (octave), y corroborar el funcionamiento haciendo uso de herramientas gráficas. Reemplazando tendremos: Código Octave – Solución ecuación diferencial: Código Octave – Derivada para obtener función de corriente: Código Octave – Gráfico de la función de carga: FUNCIÓN CORRIENTE 4.2. Circuito RL Para el siguiente circuito RL, se tienen como valores E = 100 V, R = 600 Ω y L = 1.6 H. Las condiciones iniciales para t = 0 de corriente son 0. Determinar la ecuación de corriente aplicando métodos computacionales (octave), así como de manera experimental implementando el circuito en Livewire y registrando el valor de corriente con un osciloscopio. Códigos de octave Implementación del circuito en LVSIM Gráfica de la función obtenida 4.3. Modelamiento de circuito RL: Para el siguiente circuito RL, se tienen como valores E = 120 V, R = 150 Ω y L = 0.2 H. Realizar el modelamiento del circuito a través de herramientas computacionales (Octave), obtener los gráficos de las curvas para las siguientes condiciones iniciales: • • • Sin condición inicial. I0 = 500 mA I0 = 2 A Obtener las 3 gráficas y compararlas (realizando un análisis) en fooplot . Implementar el circuito en la herramienta LVSIM y obtener el valor de la corriente en el circuito, comparándola con el valor obtenido de manera matemática. 5. CUESTIONARIO: Investigue aplicaciones en las cuales se aplique el modelamiento de sistemas eléctricos. • Este modelamiento de circuito eléctrico normalmente se aplica en vehículos o cualquier tipo de modelo que funcione eléctricamente. Plantear un ejemplo de modelamiento de un sistema eléctrico y desarrollarlo. Elabore 5 conclusiones del laboratorio realizado. • • • • • Las leyes fundamentales que gobiernan los circuitos eléctricos son las leyes de corrientes y voltajes de Kirchhoff. La ley de corrientes de Kirchhoff (la ley de nodos) plantea que la suma algebraica de todas las corrientes que entran y salen de un nodo es cero. es un circuito lineal que contiene una resistencia eléctrica, una bobina y un capacitor. Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo, según la interconexión de los tres tipos de componentes. Un circuito RC es un circuito eléctrico compuesto de resistencias y condensadores. La forma más simple de circuito RC es el circuito RC de primer orden, compuesto por una resistencia y un condensador. Un circuito RL es un circuito eléctrico que contiene una resistencia y una bobina en serie. Se dice que la bobina se opone transitoriamente al establecimiento de una corriente en el circuito. Un modelo matemático de un circuito eléctrico se obtiene aplicando una o ambas leyes de Kirchhoff.
