DISTRIBUTING STATION PRESENTADO POR: CRISTIAN CAMILO RUDA ALDEMAR GALLEGO QUESADA DANIELA CARDONA VARGAS ALEJANDRO TOVAR RODRIGUEZ AUTOMTIZACION INDUSTRIAL FICHA: 2026658 CONTENIDO 1. DESCRIPCION DE LA MPS DEL PROCESO (DISTRIBUTING STATION). 2. VENTAJAS DE LA DISTRIBUTING STATION. 3. OBJETIVOS DIDACTICOS. 4. ESPECIFICACIONES TECNICAS. 5. PROGRAMACION EN LENGUAJE GRAFCET Y TEXTO ESTRUCTURADO. 1. GRAFCET. 2. TEXTO ESTRUCTURADO. 6. SIMULACIÓN. 7. CONCLUSIONES. DESCRIPCION DE LA MPS DEL PROCESO (DISTRIBUTING STATION) • La estación separa piezas que se encuentran en un almacén apilador. Un cilindro de doble efecto empuja las piezas una a una hacia fuera. El Módulo transportador transporta la pieza hacia la derecha o la izquierda. La cinta se puede detener para separar la pieza. La estructura de la Estación MPS es fácilmente comprensible y simplifica la creación de un programa para el proceso de manipulación. En el Módulo cargador vertical se pueden utilizar diferentes piezas. • El proceso inicia cuando la barrera de luz de fibra óptica es interrumpida, esto es, cuando el sensor de proximidad óptico (5) detecta alguna pieza en la parte inferior del modulo apilador de piezas (1). Un cilindro de doble efecto (2) extrae la pieza inferior del almacén para colocarla en la bandeja de entrada de la estación; su posición es monitorizada por dos sensores inductivos. El módulo cambiador se encarga de sujetar la pieza mediante una ventosa o pinza de aspiración (4) y trasportarla a la siguiente estación por medio de un brazo giratorio neumático (3), utiliza un actuador semirotativo donde dos interruptores indican las posiciones finales y su rango de giro es ajustable, puede variar entre 0° y 180°. El vacío del mecanismo de succión con pulso de expulsión se genera en la placa de vacío del Terminal de válvulas electro-neumáticas. VENTAJAS DE LA DISTRIBUTION STATION • Su marcada modularidad permite utilizar la estación de forma flexible para proyectos diferentes. • La estación puede utilizarse individualmente o en combinación con otras estaciones en distintos puntos de un sistema o de un proceso. • Con ayuda de esta estación, los alumnos adquieren conocimientos básicos en relación con los procesos de separación y distribución habituales y el control de una cinta transportadora. Especificaciones técnicas • Presión de funcionamiento: 600 kPa (6 bar) • Alimentación eléctrica: 24 VDC • Tamaño de la pieza cuadrada/redonda: máximo 40 mm • 6 sensores digitales • 4 actuadores digitales PROGRAMACION EN LENGUAJE GRAFCET Y TEXTO ESTRUCTURADO • GRAFCET: TEXTO ESTRUCTURADO: SIMULACION EN CODESYS V2.3 CONCLUSIONES • Gracias al desarrollo del trabajo logramos obtener conceptos básicos sobre la estación de distribución, conocer cada uno de sus componentes como los sensores ópticos e inductivos, cilindro doble efecto, actuador semi-rotativo, etc. • Mejorar nuestra capacidad de diseño y programación en la simulación de la estación de distribución
