REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD JOSE ANTONIO PAEZ FACULTAD DE INGENIERÍA CARRERA INGENIERÍA ELECTRÓNICA Informe Motor de Impulsión Reymon Pinto C.I: 27594907 Objetivo del informe El objetivo de este informe es que seamos capaces de demostrar el funcionamiento del motor de impulsión empleando el módulo de motor de impulsión y mostrar como ese motor es capaz de producir un par para vencer a las fuerzas que se oponen a la rotación. también podrá mostrar que el par que produce el motor se aumenta al aumentar la carga. Equipos que se utilizarán para la realización de la práctica: • • • • Fuente de alimentación Interfaz de adquisición de datos Motor de Impulsión Motor de Inducción de Jaula de Ardilla de cuatro polos - Siempre que trabajemos tenemos que tener en cuenta que la fuente de alimentación este apagada y la perilla de voltaje completamente en “0 V” y que cuando queramos hacer conexiones debemos de apagar nuevamente la fuente. Montaje 1.- Primeramente, colocaremos un puesto de trabajo móvil y situaremos en el los equipos requeridos para la práctica. 2.- Conectaremos la salida de baja tensión para alimentar la interfaz de adquisición de datos y el motor de impulsión. 3.- El circuito que se armara para esta primera prueba es el siguiente Utilizaremos los voltímetros de la interfaz de adquisición de datos 4.- Antes de realizar cualquier medición ajustaremos los controles del motor de impulsión • Modo • Visualizador → Motor de Impulsión → Velocidad Polaridad y Sentido de Rotación 5.- En este apartado encenderemos la fuente de alimentación y ajustaremos la perilla de control de voltaje a un 10 %. Anotaremos el voltaje aplicado al motor de inducción y la velocidad que indica el visualizador del motor de Impulsión. Voltaje Aplicado en el Motor de Impulsión: 14.11 V Velocidad del Motor de Impulsión: 242 r/min Dada la polaridad vemos que el motor gira en sentido de las agujas del reloj 6.- Volveremos a apagar la fuente de alimentación sin alterar los ajustes de la perilla de voltaje Invertiremos las conexiones de los conductores que alimentan al motor de impulsión Encienda la fuente de alimentación y observe el sentido de rotación del Motor Podemos ver que el motor de impulsión gira en el sentido contrario de las agujas de reloj y que la velocidad que se muestra en el visualizador se muestra negativa. Velocidad en función del Voltaje 7.- Mueva la perilla de voltaje completamente a la izquierda y apague la fuente de alimentación. Conecte nuevamente la alimentación al motor de impulsión como en el apartado 5. 8.- Encienda la fuente de Alimentación En la aplicación de aparatos de medición, registraremos los siguientes datos en una tabla de datos (Voltaje, velocidad, Par) del motor de impulsión En la fuente de alimentación ajustaremos la perilla tal que tomaremos los valores de velocidad del motor de impulsión en etapas de 300 r/min hasta llegar a las 2100 r/min para cada etapa se tomaran los valores en la tabla. 9.- Una vez ya tengamos la tabla de datos giraremos la perilla devuelta al cero y apagaremos la fuente de alimentación. Abriremos la opción (Grafico) y realizaremos la tabla de la velocidad del motor de impulsión en función del voltaje aplicado en el motor de impulsión Se puede apreciar que la relación entre la velocidad del motor de impulsión es línea respecto al voltaje aplicado al motor de impulsión. n=EKΦ • n: velocidad de Motor • E: Tensión aplicada • Φ: Flujo Magnético • K: constante Efecto Selector de Modo 10.- Encienda la fuente de alimentación y ajuste la perilla de control de voltaje en el 10%. coloque el selector de modo en la posición DIN. y luego espere algunos segundos. Apreciamos que el motor está en completamente quito Par del Motor de impulsión 11.- Vuelva a colocar el selector de modo en la posición de motor de impulsión Ajuste la perilla del motor de impulsión para que tengamos un valor de velocidad del motor de 1500 r/min 12.- En el motor de impulsión, requerimos que el visualizador este en la posición PAR (T). TF = -0.193 Nm [n = 1500 r/min] 13.- Volvamos a apagar la fuente de alimentación y gire la perilla de alimentación completamente hacia la izquierda En la ventana grafico y utilizando los datos obtenidos en la tabla anterior ahora realizaremos una grafica de el par debido a la fricción en función de la velocidad en el motor de impulsión Podemos ver que la relación es relativamente lineal y cada vez que aumentemos la velocidad del motor de impulsión aumentará el par debido a la fricción T = r * F * Sen θ n • • r: Radio tomado desde el eje de rotación hasta el borde de la espira F: Fuerza inducida 14.- Invierta la conexión de alimentación del motor de impulsión. Encienda la fuente de alimentación y ajuste la perilla de control de voltaje para que el motor de impulsión rote a una velocidad de -1500. Podemos apreciar que para una rotación de -1500 r/min que el valor el valor coincide con la tabla anterior, pero con signo contrario. Medición del Par TRES (MÁQ.) 15.- Vuelva a apagar la fuente de alimentación y gire completamente a la izquierda la perilla de control de voltaje. Invierta la conexión de alimentación de la fuente de alimentación del motor de impulsión Acoplaremos el motor de impulsión con el motor de jaula de ardilla con la correa dentada. 16.- Encienda la fuente la fuente de alimentación y ajuste la perilla de control de voltaje para que el motor de impulsión gire a una velocidad de 1500 r/min. Y Anotaremos el valor de T que nos arroja el visualizador del motor de impulsión y lo compararemos con los obtenidos en la etapa 12 TRES = -0.34 Nm [n = 1500 r/min] La Diferencia entre TF = -0.193 Nm y TRES = -0.34 Nm es que a pesar de tener la misma velocidad generan un par distinto en el caso de tener una carga mecánica acoplador se ve que se aumenta el par que genera. 17.- En la aplicación de Aparatos de medición seleccionaremos la función que permite corregir el par del medidor T. Ahora, dicho medidor indica el par resistente causador por el motor de inducción jaula de ardilla TRES (MÁQ) = 0.020 Nm [n = 1500 r/min] El par resistente causado por el motor de inducción juala de ardilla (T RES (MÁQ)) es mucho menor que el par resistente total que se opone a la rotación del motor de impulsión (TRES) Conclusión Hemos desarrollado la ejercicio y monitoreo del motor de impulsión a ciertos estímulos eléctricos y hemos visto que el motor de impulsión es básicamente un equipo que transforma energía eléctrica en energía mecánica (Rotación) y como la polaridad y el valor de ese voltaje puede hacer que esa energía mecánica cambia de sentido o de magnitud. También hemos observado que el torque que produce la maquina puede variar al variar la carga que tiene que mover el motor haciendo que el par aumente y la velocidad disminuya.
