, - ... ste capítulo comprende dos métodos de particular importancia. La ecuación de los tres momentos es sumar{¡ente útil en la solución de vigas continuas, y el método de Ángulos de giro y dejlexión introduce conceptos fundamentales, indispensables para una mejor comprensión de otros métodos que se verán más adelante. 5.1 ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS 5.1.1 Teoría Supóngase la viga mostrada en la figura, de la cual se sabe que en los apoyos extremos no existe momento. A arn lA l l ! A (a) ==~~= (b) b (e) Ln+1 Considerando la pendiente de la elástica en un apoyo intermedio cualquiera, de la semejanza de los triángulos formados en la figura (b) se obtiene: ab cd • (a) 162 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS Nótese que es indispensable tener en cuenta los signos. En la figura (e) se presentan separados los tramos respectivos de viga, que se pueden tratar entonces como vigas simplemente apoyadas con momentos redundantes en sus extremos. En el caso general, los diagramas de momentos 4ebidos a las cargas aplicadas tendrán áreas ~ y ~+ 1 con sus centroides localizados como se indica en las siguientes figuras. En la parte inferior, a su vez, se han dibujado los diagramas correspondientes a los momentos en los apoyos. Obsérvese que los signos empleados son los correspondientes a momentos internos de las vigas . • ~v 1 _________L_"--------~v1 ~v _________L_n+_,________~v 1 1 Aplicando el segundo teorema del área de momentos, se obtiene: Si la viga tiene inercia constante en todas las luces, al reemplazar estos valores en la ecuación (a) y simplificar se llega a: 2 2 L +M (LJ L (A n a n}Ln+l +M n-1 (LJ 6 n+l n 3 n+l ,, ~ 1: '1 = -An+l bn+l Ln- Mn (Ln+l 3 f Ln- Mn+l (Ln+l6 f Ln • y dividiendo ámbos lados por L" Ln+l: M L 6 L n 3 L n 3 -"+M-"+M~+M n-1 L n+l a L ~=-A-"-A 6 _n n b n+l n+l L n +1 ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO 163 Finalmente, al multiplicar todos los términos por seis se obtiene: 6A a 6An+l bn+l Ln L n+l ==---~~-"- (5.1) que constituye 1~ Ecuación de los tres momentos para vigas continuas de sección constante. El procedimiento consiste, entonces, en tomar porciones de viga formadas por dos tramos consecutivos y aplicarles la ecuación (5.1 ). Resulta, así, un sistema de ecuaciones cuya solución da los momentos en los apoyos. Una forma alterna de la Ecuación de los tres momentos se obtiene al observar que los términos de la derecha de la ecuación son simplemente las reacciones de las vigas conjugadas correspondientes, multiplicadas por El. Queda entonces: (5:2) Para aplicar la ecuación anterior resultan útiles tablas como la (5.1 ), que dan de una vez las reacciones de la viga conjugada para diversas solicitaciones de carga. Cuando los extremos de las vigas descansan sobre apoyos simples o están en voladizo, se empieza por establecer los valores de los momentos correspondientes: por el contrario, en un extremo empotrado no se puede determinar a priori el valor del momento. En este caso, dado que la condición geométrica requerida es que la pendiente en dicho apo¡'o debe ser cero, se puede añadir una luz imaginaria adyacente al empotramiento de cualquier ldngitud L simplemente apoyada en el apoyo opuesto y de inercia infinita, como se observa en la primera figura de la página 166. 0 , 164 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS Tabla 5.1 Momentos de empotramiento y rotaciones en los apoyos para casos comunes de carga Diagramas de carga 2 1 ~ ~ ~ 'PH w . w L . ~ 1 L 1~ ~d'Ol :--cñ~~ 1. 2 2 L•~fa~ w -~L/2 M¡ = - M2 ws (3L2 =24L 1~~ ~, { U2 ~, U2 ,r '~' w -S ws 2 2) a1 = a2 12L2 ws 2 2 24L 2 a 2 = ws ( 2L2 - s2) 24L a 1 = -(2L- s) (4L- 3s) 5wL2 1 M 1 =-M 2 = - - a 1 =a 2 = 96 M 1 = M 2 = - ws (3L2 - 2s 2) 5wL3 192 -- a 1 = a 2 = ws( 3L2 - 2s 2) 24L 48 wL2 wL3 64 M 1 =-M 2 = - - a 1 = a 2 = -- 32 ws 2 12L 2 M 1 =-M 2 = -(2L-s) L (3L2 - s2) = ws 48 ws 2 · a, 1 = a 2 = l2(2L +a) 2 w '8' 24 M 1 = -2 [2L(3L- 4s) + 3s ] M 2 =- - a2 we ws 2 6L 12L ws 3 a.1 ~ a 1 = a 2 = -- M 1 =M 2 = -(2L+a) w w -kniiiiiiillil wL2 12 r ~u2 M2 ~ -.....__....... /1 M 1 = -M 2 = - - w 1 M1 a1 ws =a 2 = -(2L-s) 24 .. M 1 =-M 2 =~[U -a 2 (2L-a)] 12L a1 =a 2 =~[e -a2 (2L-a)] " 165 ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS Y MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO Tabla 5.1 Momentos de empotramiento y rotaciones en los apoyos para casos comunes de carga (cont.) Diagramas de carga w 2 1~ al wr! --¡s = !'-, a _ 7wr! 2 - \ 360 / . PL 8 M~=-M2=- 1@b·2 pa p M _-M _ Pa(L-a) 1- L 2- ' al= a2 = Pa(L- a) 2 L 5PL M~=-M2=- 16 1~ 19PL MI=- M2 = - - 72 19PL2 --- al= a2 = - - 144 (n-1)P a·~a a a a a 2 111"¡1~ 2 1 ~ MI =-M2 = PL n -1 u·-n- L=na rr .t q, na 1 ~r PL 2n 2 +1 24 n MI= -M2 = - . - - - PL2 2n 2 + 1 48 n al= a2 = - · - - - Pab a = -(b + L) 1 6L Pab a2 r~ s~~(J}) -~-- --;~ u =-(a+ L) 6L ru, L. r "J ~~ L- '·- '