INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO. (COMPRESORES HERMÉTICOS, SEMI-HERMÉTICOS Y ROTATIVOS). TESIS QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE INGENIERO ELECTRICISTA PRESENTAN CRUZ ROMERO MIGUEL ANGEL LUGO ACEVEDO RICARDO SEGUNDO DE LA CRUZ LUIS ALBERTO ASESOR ING. DELGADO MENDOZA JOSE LUIS INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUP ERIOR DE ING ENIERÍ A MECÁN ICA Y ELECT RICA UNIDA D PR O FESIONAL "ADOLFO L ÓP EZ MATEOS" TEMA DE TESIS QUE PARA OBTENER EL TITlJLO DE INGENIERO ELECTRICISTA PO R LA OPCIÓN D E TITULAC IÓ N TESIS COLECTIVA y EXAMEN ORAL INDIVIDUAL DE BERA(N) DESA RR OLLAR C. MIGUEL ANGEL CRUZ ROMERO C. RICARDO LUGO ACEVEDO C. LUIS ALBERTO SEGUNDO DE LA CRUZ "AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO (COMPRESORES HERMÉTICOS, SEMI-HERMÉTICOS Y ROTATIVOS)" REDUCIR EL CONSUMO DE ENERGIA ELECTRICA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO, UTILIZANDO LOS SIGUIENTES MODULOS: CONVERTIDOR DE FRECUENCIA DL2646 Y UNIDAD DE CONTROL PWD DL2648. ~ FUNDAMENTOS TEORICOS ~ DISPOSITIVOS ELECTRONICOS ~ FORMULACION DEL PROBLEMA ~ PRUEBAS Y RESULTADOS ~ ANALISIS COSTO BENEFICIO ~ CONCLUSIONES Y TRABAJOS POSTERIORES MÉXICO D.F., 24 DE ABRIL 2013. ASESORES II ING. JOSE LU . o\; \ DELGADO MEN - ~ . ,...., AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO DEDICATORIA A nuestras familias Porque muchos tenemos la dura tarea de abrir brecha en el duro camino del conocimiento y del estudio, quedando el presente trabajo como muestra de que todo es posible si se lucha con perseverancia, disciplina y dedicación en el sueño deseado. i AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO AGRADECIMIENTOS. A Dios. Por habernos dado la oportunidad de llegar hasta este momento. Al Ing. José Luis Delgado Mendoza. Por su valiosa colaboración y comprensión en el presente trabajo y sus importantes comentarios A los integrantes de la comisión revisadora. Ing. Valentina Castillo López Ing. Daniel Antonio Mata Jiménez Ing. José Luis Delgado Mendoza. Por sus comentarios al presente trabajo Al Instituto Politécnico Nacional. Por habernos permitido realizar nuestra preparación profesional en sus aulas. Gracias. ii AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO RESUMEN En este trabajo se presenta un estudio de las ventajas energéticas, que pueden obtenerse en la modernización de los equipos de aire acondicionado a largo plazo, empleando tecnología actualizada que permita el máximo aprovechamiento de energía empleada para proporcionar condiciones de confort y contribuir al cuidado de los recursos no renovables y la preservación del medio ambiente. Primeramente se proporciona una breve información sobre el funcionamiento, mencionando los componentes principales del sistema de un aire acondicionado por compresión, haciendo énfasis en el compresor. Se hace una descripción del sistema de aire acondicionado general, incluyendo su secuencia de operación para basar el planteamiento del problema. Se sientan las bases teóricas fundamentales para el desarrollo del estudio. Se lleva a cabo un estimado de su trabajo en condiciones normales de operación, sin mencionar otros aspectos de ahorro en él, referidos en su mantenimiento, tipos de gases que utiliza, sistema mecánico, aislamiento térmico. Posteriormente se hace la propuesta de modernización empleando el variador de velocidad en el compresor donde se analizan los resultados teóricos y prácticos obtenidos con y sin el dispositivo, para mejorar el sistema de aire acondicionado, y como resultado obtener ahorros de energía con respecto a los consumos de energía actuales. Finalmente, al realizar nuestro análisis económico del proyecto llegamos a la conclusión de que si hay un ahorro de energía eléctrica utilizando los módulos: convertidor de frecuencia DL2646 y unidad de control PWM DL2648, aunque la inversión que se realiza al adquirir el equipo no se recupera, por ende, no resulta factible la propuesta de modernización en el sistema de aire acondicionado tipo ventana ya que no pueden obtenerse ahorros económicos utilizando este equipo. iii AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO OBJETIVO Reducir el consumo de energía eléctrica en equipos de aire acondicionado, utilizando los siguientes módulos: convertidor de frecuencia DL2646 y unidad de control PWM DL2648. iv AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO JUSTIFICACIÓN Los equipos de aire acondicionado producen un gasto de energía eléctrica considerable para el usuario, además, generan altas demandas de energía a la compañía suministradora. El alto consumo se refleja más en las empresas donde se utilizan muchos equipos y de muy alta capacidad. Con el paso de los años se ha tratado de hacer más eficientes los equipos, se utilizan alternativas ambientales, químicas y mecánicas. Pues desde hace muchos años el tema de ahorro de energía ha venido evolucionando debido a la escasez de los recursos no renovables. Debido a esto, el tema de ahorro de energía toma mucha importancia, ya que podemos colaborar a la preservación del medio ambiente principalmente, y desde el punto de vista económico, al disminuir el consumo de energía eléctrica disminuye el cobro por parte de la compañía suministradora, lo cual satisface a cualquier usuario de energía eléctrica. En este trabajo se comprueba que el uso de una de las tecnologías modernas en los equipos de aire acondicionado, puede reducir notoriamente el consumo de energía eléctrica, lo que nos lleva a la preservación de los recursos energéticos no renovables y finalmente a obtener un ahorro de energía eléctrica. v AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO INTRODUCCIÓN En este trabajo se presenta un estudio de las ventajas energéticas, que pueden obtenerse en la modernización de los equipos de aire acondicionado, empleando tecnología actualizada que permita el máximo aprovechamiento de energía empleada para proporcionar condiciones de confort y contribuir al cuidado de los recursos no renovables y la preservación del medio ambiente. En el capítulo 1 ”Fundamentos teóricos”. Se presenta una introducción al tema de tesis el cual permitirá visualizar el funcionamiento del aire acondicionado mencionando su comportamiento y sus componentes, haciendo énfasis en el compresor. Posteriormente en el capítulo 2 “Dispositivos electrónicos de potencia que forman parte de los módulos DL 2648 y DL 2646”, se da una introducción a lo que es la electrónica de potencia. Se hace la descripción de los dispositivos empleados en estos módulos así como el método de control de los mismos. Más adelante, en el capítulo 3 “Formulación del problema”, se analiza el comportamiento del equipo de aire acondicionado, climas, regiones del país, temperaturas de confort y comportamiento del motor asíncrono. En el capitulo 4 “Pruebas y resultados”, se muestran los resultados obtenidos en cada una de las pruebas que se realizaron con el sistema de aire acondicionado con ayuda del Power Quality Analyzer (Analizador de la Calidad de la Energía), multímetro digital, y osciloscopio digital. Continuando con el proyecto, en el capítulo 5 “Análisis costo-beneficio”, se utiliza una herramienta financiera que mide la relación entre los costos y beneficios asociados a un proyecto de inversión con el fin de evaluar su rentabilidad, en éste caso lo enfocamos al proyecto de ahorro de energía. Finalizando con el capitulado, en el capítulo 6 “Conclusiones y trabajos posteriores”, se presentan las conclusiones finales donde se da a conocer el resultado del trabajo de tesis y trabajos que pueden desarrollarse a futuro. Este trabajo muestra que el uso de un variador de frecuencia en los equipos de aire acondicionado produce un ahorro de energía eléctrica significativo, el cual se verá reflejado en la factura de cobro de la compañía suministradora de energía eléctrica. vi AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO GLOSARIO A. Amperes. a.m. Horario terrestre transcurrido después de la medianoche hasta antes del mediodía. °C. Grados celsius. CA. Corriente alterna. CC. Corriente continúa. CD. Corriente directa. CHILLER. Unidad enfriadora de agua. CIRCUITO DE POTENCIA. Compuesto de semiconductores de potencia y elementos pasivos, que conecta la fuente primaria de alimentación con la carga. ELECTRÓNICA INDUSTRIAL. Disciplina que estudia la adaptación de sistemas electrónicos de potencia a procesos industriales. EMI. Interferencias electromagnéticas. EPROM: Erasable Programmable Read-Only Memory (Memoria programable y borrable de solo lectura). F. Frecuencia en Hz. FP. Factor de potencia. IARRANQUE. Corriente de arranque. IEEE. Instituto de Ingenieros en Electricidad y Electrónica. IGBT. (Isulated Gate Bipolar Transistor), Transistor Bipolar de Compuerta Aislada. vii AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO INEGI. Instituto Nacional de Estadística y Geografía. INOMINAL. Corriente nominal. kVA. Kilo volts amperes. kVAr. Kilo volts amperes reactivos. kWh. Kilo watts hora. Power Quality Analizer. Analizador de la calidad de la energía. (Instrumento de medición). P. Potencia. p.m. Horario terrestre transcurrido después del mediodía hasta antes de la medianoche. PROFECO. Procuraduría federal del consumidor. PWM. (Pulse Width Modulation), Modulación de Ancho de Pulso. Q. Potencia reactiva. S. Potencia activa. SAI. Sistemas de alimentación ininterrumpida. SEP. Sistema Eléctrico de Potencia. T. Tiempo. V. Volts. VAI. Valor Actual de los Ingresos totales netos o beneficios netos. VAC. Valor Actual de los Costos de inversión o costos totales. Vrms. Volts eficaces. viii AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO CONTENIDO Dedicatoria……………………………………………………………………..……..………i Agradecimientos……………………………………………………………………..……..ii Resumen…………………………………………………………………………….……….iii Objetivo………………………………………………………………………………...........iv Justificación……………………………………………………………………..…………..v Introducción…………………………………………………………………………...........vi Glosario……………………………………………………………………………………..vi CAPÍTULO 1 EL AIRE ACONDICIONADO 1.1 Introducción………………………………………………….……………………........2 1.2 Breve historia del aire acondicionado…………………………………….….........2 1.3 Sistemas de aire acondicionado……………………………………….….…….......3 1.4 Tipos de compresores…………………………………………………………...........4 1.4.1 Compresor alternativo hermético…………………………………………………...4 1.4.2 Compresor alternativo tipo semi-hermético………….…....................................5 1.4.3 Compresor rotativo ……………………………………….....……..…....................5 1.5 Comportamiento del moto- compresor…………………….……...……………….6 1.5.1 El motor eléctrico para accionar el moto compresor………………………………6 1.6 Ahorro de energía en el aire acondicionado……….……...……….....................7 ix AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO CAPÍTULO 2 DISPOSITIVOS ELECTRONICOS DE POTENCIA QUE FORMAN PARTE DE LOS MÓDULOS DL 2648 Y DL2626. 2.1 Introducción…………………………………………………………….….……………9 2.2 Definición de electrónica de potencia…………………….….…………………….9 2.3 Diagrama a bloques de circuito de potencia básico……..…………………….10 2.4 Dispositivos semiconductores del DL2648 y DL2646………………………….11 2.4.1 Diodo de silicio………………………………………………....……………..11 2.4.2 Rectificador puente de dos impulsos……………….................................12 2.4.3 IGBT……………………………………………………………………….......14 2.5 Método de control………………………………………………..…....……………...15 2.5.1 Modulación de anchura de impulsos (PWM)…………………….…..……15 2.6 Inversores………………..……………………………………………..………………15 2.6.1 Introducción……………………………………………….….……...............15 2.6.2 Unidad de control (PWM) DL 2646……………….…….……………….....16 2.6.3 Disparo de onda cuadrada pulsada………………...………………………17 2.6.4 Modulación de duración de impulsos…………….…..…..........................17 2.7 Convertidor de frecuencia variable DL 2646…………………………...………..18 CAPÍTULO 3 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 3.1 Introducción………………………………………………………………..................21 3.2 Demanda de los equipos de aire acondicionado y refrigeración en la zona sureste y norte del país...…………………...……………………………………………21 x AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO 3.3 Régimen de operación del estado de México de acuerdo a sus temperaturas……………………………………….….……………………………………23 3.4 Comportamiento del moto-compresor…………………………..........................24 3.4.1 El motor eléctrico utilizando para el arranque del compresor…………...24 3.4.2 Dinámica de la máquina de inducción…………………..…......................25 3.4.3 Control del par……………………………………………….………………..26 3.4.4 Control de velocidad…………………………………….…..……………….26 3.5 Tarifa domestica 1A temperatura media de 25º c, de alto consumo (DCA) más de 300 kWh…………………………………………………………………………..27 3.6 Formulación del problema………………………………………….…...................27 CAPÍTULO 4 PRUEBAS Y RESULTADOS 4.1 Introducción………………………………………………………………..…………..30 4.2 Pruebas para la unidad de aire tipo ventana sin módulos…………………….30 4.3 Pruebas para la unidad de aire acondicionado tipo ventana con módulo....41 CAPÍTULO 5 ANÁLISIS COSTO-BENEFICIO 5.1 Análisis costo-beneficio………………………………….…….……………………45 5.1.1 Implementación en el proyecto………..…….……….….…………………..45 5.2 Tablas comparativas……………………………………..……..….………………...48 xi AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO CAPÍTULO 6 CONCLUSIONES Y TRABAJOS A FUTURO 6.1 Conclusiones…………………………………………………………..……………....52 6.2 Trabajos a futuro……………………………………………………...………………54 REFERENCIAS…………………………………………………………………...………...55 APÉNDICES Apéndice A…………………………..……………………………………………………...57 Apéndice B………………………………..………………………………………………...67 Apéndice C………………………………..………………………………………………...73 xii INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUP ERIOR DE ING ENIERÍ A MECÁN ICA Y ELECT RICA UNIDA D PR O FESIONAL "ADOLFO L ÓP EZ MATEOS" TEMA DE TESIS QUE PARA OBTENER EL TITlJLO DE INGENIERO ELECTRICISTA PO R LA OPCIÓN D E TITULAC IÓ N TESIS COLECTIVA y EXAMEN ORAL INDIVIDUAL DE BERA(N) DESA RR OLLAR C. MIGUEL ANGEL CRUZ ROMERO C. RICARDO LUGO ACEVEDO C. LUIS ALBERTO SEGUNDO DE LA CRUZ "AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO (COMPRESORES HERMÉTICOS, SEMI-HERMÉTICOS Y ROTATIVOS)" REDUCIR EL CONSUMO DE ENERGIA ELECTRICA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO, UTILIZANDO LOS SIGUIENTES MODULOS: CONVERTIDOR DE FRECUENCIA DL2646 Y UNIDAD DE CONTROL PWD DL2648. ~ FUNDAMENTOS TEORICOS ~ DISPOSITIVOS ELECTRONICOS ~ FORMULACION DEL PROBLEMA ~ PRUEBAS Y RESULTADOS ~ ANALISIS COSTO BENEFICIO ~ CONCLUSIONES Y TRABAJOS POSTERIORES MÉXICO D.F., 24 DE ABRIL 2013. ASESORES II ING. JOSE LU . o\; \ DELGADO MEN - ~ . ,...., AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO ÍNDICE DE FIGURAS Figura 1. Esquema de desarme de un moto compresor alternativo tipo hermético ……….…………………………………………………………………………….4 Figura 2. Esquema de un moto compresor alternativo tipo semi-hermético……….….5 Figura 3. Diagrama de bloques de un Sistema de Potencia…………………………..11 Figura 4. Símbolo del diodo y curva característica ...……………………………........12 Figura 5. Rectificador tipo puente………………………………………………………...12 Figura 6. Formas de onda que muestran el cambio que se va dando de C.A a C.D…………………………....…………………………………………………...............13 Figura 7. Formas de onda que muestran la obtención de corriente continua con valor medio variable negativos……………………………………………………….13 Figura 8. Representación simbólica del transistor IGBT. a) Como BJT. b) Como MOSFET…………………………………………………………………………14 Figura 9. Forma de onda de un PWM…………………………………………………...15 Figura 10. (PWM) DL2648………………………………………………………………...16 Figura 11. Disparo de onda cuadrada……………………………………………….......17 Figura 12. Muestra de semionda sinusoidal en 6 diferentes valores…………….......18 Figura 13. Convertidor de frecuencia variable…………………………………………..19 Figura 14. Mapa con las diferentes temperaturas existentes en el país……………..22 Figura 15. Temperaturas del Estado de México………………………………………..24 Figura 16. Par de arranque………………………………………………………………..26 xiii AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Figura 17. Visualización interna del aire acondicionado……………………………….30 Figura 18. Power Quality Analizer………………………………………………………..31 Figura 19. Formas de onda de la potencia y la corriente………………………….......32 Figura 20. Formas de onda de la tensión aplicada y la corriente nominal de equipo…………………………………………………………………………………….32 Figura 21. Corriente de arranque del aire acondicionado tipo ventana……………..33 Figura 22. Formas de onda de la potencia y la corriente……………………….……..34 Figura 23. Formas de onda de la tensión aplicada y la corriente nominal de equipo………………………………………………………………………….…………34 Figura 24. Corriente de arranque del aire acondicionado tipo ventana…………….35 Figura 25. Formas de onda de la potencia y la corriente……………………………..36 Figura 26. Formas de onda de la tensión aplicada y la corriente nominal de equipo…………………………………………………………………………………….36 Figura 27. Corriente de arranque del aire acondicionado tipo ventana…………….37 Figura 28 Régimen de operación de un aire acondicionado…….……………….......38 Figura 29. Temperaturas del Estado de México…………………………….….…........39 Figura 30. Conexión nueva de módulos………………………………………………...41 Figura 31. Ancho modulador de pulso…………………………………………………..41 Figura 32. Control del aire Acondicionado ……………………………………………..42 Figura 33. Conexión al aire acondicionado tipo ventana………..……………………..42 Figura 34. Tensión de salida de los IGBT´S…………………………………………….43 xiv AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Figura A1. Convertidor de frecuencia DL 2646……………………………………….50 Figura A2. Unidad de control PWM 2648….….………………………………………..58 Figura B1.1. Power Quality Analyzer….………………………………………………...60 Figura B1.2. Accesorios del Power Quality Analyzer……………………………........61 Figura B2. Multímetro digital……………………………………………………………..62 Figura B3. Osciloscopio digital…………………………………………………………...64 Figura C1. Unidad de Aire acondicionado carrier MCB121RB-C…………..………..66 Figura C2. Datos de placa del equipo de aire acondicionado………..……………....66 xv AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO ÍNDICE DE TABLAS Tabla 1. Muestra de las diferentes temperaturas de acuerdo al clima del que estemos hablando……………………………………………………………………..23 Tabla 2. Tarifa doméstica 1 A más de 300 KWH a 25°C…………………………….27 Tabla 3. Resultados obtenidos de la pruebauno……………………………..………....31 Tabla 4. Resultados obtenidos de la prueba dos……………………………………….33 Tabla 5. Resultados obtenidos de la prueba tres…………………………….…………35 Tabla 6. Media de los resultados Obtenidos………………………………….………...37 Tabla 7. Régimen de operación del motor…………………………………..…………..38 Tabla 8. Consumo total del aire acondicionado…………………………….……..........40 Tabla 9. Consumo del arranque del compresor……………………………….…..........40 Tabla 10. Consumo de energía del compresor………………………………………….46 Tabla 11.Consumo de energía en kW h/Dia...…………………………………………...46 Tabla 12. Consumo de energía en kW h/Mes…………………………….….…............46 Tabla 13. Consumo de energía en kW h/5 Años….………………………….….….......47 Tabla 14. Tarifa 1A……………………………….…………………………….….…........47 Tabla 15. Total a pagar en 1 y 5 años en moneda nacional……………………….…..47 Tabla 16. Precio de acuerdo fabricantes….……………………………….….…..........48 Tabla 17. Tensión de alimentación…………………………………………..….….........49 Tabla 18. Corriente Nominal……………………..…………………………….….….......49 xvi AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Tabla 19. Potencia………………………………...…………………………….….….......49 Tabla 20. Frecuencia……………………………..…………………………….….…........50 Tabla 21. Modelo………………………………….…………………………….….….......50 Tabla 22. Precio…………………………….……………………………………...…........50 Tabla A1 Capacidad de los bornes de los bornes………………………………………61 Tabla A1.1. Todas las entradas DI y las salidas DO digitales son activas con un nivel bajo…………………………………………………………………………………64 TABLA B1 Datos de placa del Power Quality Analyzer……………………………....69 ÍNDICE DE ECUACIONES Ecuación 1………………………………………………………………………………….. 45 xvii AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO CAPÍTULO 1 EL AIRE ACONDICIONADO AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO CAPÍTULO 1 1.1 INTRODUCCIÓN. En la antigüedad, los egipcios ya utilizaban sistemas y métodos para reducir el calor. Se utilizaba principalmente en el palacio del faraón donde disfrutaba de temperaturas alrededor de los 26° Celsius, mientras que afuera el calor subía hasta casi el doble. Esto nos muestra que desde hace mucho tiempo los sistemas de aire acondicionado han venido evolucionando, además de que actualmente el precio de estos equipos no es muy elevado, pues también se han venido modificando para que su costo no sea tanto que resulte imposible adquirirlo.[1] 1.2 BREVE HISTORIA DEL AIRE ACONDICIONADO. En 1842, Lord Kelvin inventó el principio del aire acondicionado. Con el objetivo de conseguir un ambiente agradable y sano, el científico creó un circuito frigorífico hermético basado en la absorción del calor a través de un gas refrigerante. Posteriormente en 1902, el estadounidense Willis Haviland Carrier sentó las bases de la refrigeración moderna, este joven diseñó una máquina que controlaba la temperatura y la humedad por medio de tubos enfriados, apareciendo así el llamado “Aparato para Tratar el Aire” que fue patentado en 1906. Las industrias florecieron con la nueva habilidad para controlar la temperatura y los niveles de humedad durante la producción. Películas, tabaco, carnes procesadas, cápsulas medicinales y otros productos obtuvieron mejoras significativas en su calidad gracias al aire acondicionado. Con esto se muestra que el aire acondicionado es una pieza fundamental en el crecimiento de un país, pero a su vez es una máquina de alto consumo de energía el cual podría ser abatido con tecnología moderna. -2- AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO 1.3 SISTEMAS DE AIRE ACONDICIONADO Un sistema de aire acondicionado se define como el proceso mediante el cual se proporcionan condiciones de temperatura, humedad, limpieza, distribución y velocidad del aire de un local determinado. Se puede proporcionar enfriamiento o calefacción con el mismo caudal de aire. Los sistemas de aire acondicionado pueden clasificarse de acuerdo a su sistema mecánico de enfriamiento en: a) Sistema de expansión directa. b) Sistema de agua refrigerada. Por ejemplo para los sistemas de expansión directa se tienen los siguientes equipos: Unidades tipo ventana Equipos divididos o remotos Equipos paquete o central Equipos Split Y en el sistema de agua refrigerada: Unidad enfriadora de agua (Chiller) Estos equipos de aire acondicionado con cualquiera de los dos sistemas antes mencionados cuentan con los siguientes elementos: El Compresor El motor eléctrico El condensador Dispositivo de expansión El evaporador Interruptor eléctrico El fluido refrigerante El gabinete -3- AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO 1.4 TIPOS DE COMPRESORES 1.4.1 Compresor alternativo tipo hermético Se conocen bajo esta denominación todos aquellos equipos de refrigeración que llevan el compresor y el motor eléctrico encerrados en una cápsula común hermética. Estos equipos son de menores dimensiones que los equipos abiertos siendo en consecuencia el consumo de energía eléctrica menor. [9] DESARME DE UN MOTOCOMPRESOR HERMÉTICO ALTERNATIVO Fig. 1. Esquema de desarme de un moto compresor alternativo tipo hermético. -4- AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO 1.4.2 Compresor alternativo tipo semi-hermético COMPRESOR MOTOR ELÉCTRICO Fig. 2. Esquema de un moto compresor alternativo tipo semi-hermético. Es una variante de los dos, es decir del compresor abierto y del compresor hermético, reúne todas las ventajas del modelo hermético, pero además permite atender fácilmente el mantenimiento y reparación de su mecanismo interior. Posee un cárter o cuerpo de fierro fundido que incorpora en su interior el mecanismo de compresión y el motor eléctrico y además posee culatas y tapas de acceso al interior; debido a estas características y ventajas es uno de los compresores más utilizados, principalmente en refrigeración comercial e industrial.[9] 1.4.3 Compresor rotativo Este tipo de compresor se utiliza principalmente en sistemas de aire acondicionado (tipo ventana). En este compresor los ciclos de aspiración y compresión se verifican simultáneamente por la rotación continua de un rodillo excéntrico que rueda constantemente contra las paredes internas de un tambor hermético. En el interior del compresor los lados de alta y baja presión están separados por un tabique que se apoya continuamente sobre la periferia del rodillo. Estos compresores son de dimensiones, consumo eléctrico y peso algo menor que los compresores alternativos o de pistón a igualdad de potencia; su funcionamiento es ultra silencioso y sin golpeteos, su construcción requiere de -5- AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO gran precisión, un perfecto ajuste entre sus piezas móviles y material de primera calidad; estos compresores “no tienen reparación”. [9] En conclusión estos tipos de compresores son impulsados por motores de inducción internos, los cuales pueden ser arrancados por diferentes métodos para evitar una corriente de arranque excesiva los cuales son mencionados a continuación. Arranque directo Arranque a tensión reducida con autotransformadores Arranque a tensión reducida método estrella-delta Arranque a tensión reducida con resistencia en el primario Arranque con variador de frecuencia 1.5 COMPORTAMIENTO DEL MOTO-COMPRESOR El moto-compresor como ahora le llamaremos tiene características distintas a un motor convencional, por que estos se encuentran internos dentro de una carcasa. 1.5.1 El motor eléctrico utilizado para accionar compresores El moto-compresor contiene un motor de inducción acoplado internamente y es usado para accionar los compresores de tipo Herméticos, Semi-herméticos y Rotativos. Los motores de inducción tipo jaula de ardilla son los que se utilizan en este tipo de sistemas. Estos son los motores eléctricos más populares y utilizados dentro del ámbito industrial y doméstico. Solo presentaban hasta hace algunos años dos características que en algunas aplicaciones los dejaban en desventaja frente a otros tipos de motores eléctricos: -6- AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Su comportamiento al arranque Su control de velocidad.[2] 1.6 AHORRO DE ENERGIA EN EL AIRE ACONDICIONADO El ahorro de energía o eficiencia energética, consiste en la optimización del consumo energético, cuyo objeto es disminuir el uso de energía produciendo los mismos resultados finales. [7] La necesidad de hacer frente al déficit energético originado por el incesante aumento del consumo de energía debe de ser ampliamente difundido por que es indispensable crear una conciencia colectiva sobre su uso racional. Un sistema de aire acondicionado debe de ser bien proyectado y ejecutado, orientado al ahorro de energía, debe contar con equipos eficientes, uso de combustibles económicos y uso de energías alternativas a esto debe agregarse una correcta operación, mediante temperaturas, velocidad de distribución, tiempos de utilización y sistemas de control óptimos. Por otra parte la aplicación de un adecuado aislamiento térmico y hermeticidad, lo que provocaría la adquisición de equipos más pequeños con menor consumo energético durante su vida útil. [8] Existen numerosas tecnologías y medios de aplicación para disminuir el consumo energético, que permitan obtener menores gastos en la fase de explotación y mantenimiento pudiendo considerar los siguientes parámetros básicos: Disminución de las necesidades de energía. Utilización de energías gratuitas. Incremento de la eficiencia energética. Correcta regulación del sistema.[8] -7- AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO CAPÍTULO 2 DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA QUE FORMAN PARTE DE LOS MODULOS DL2648 Y DL2646 -8- AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO CAPÍTULO 2 2.1 INTRODUCCIÓN La electrónica de potencia está encargada de la aplicación de dispositivos electrónicos a la conversión y control de la energía eléctrica con la mayor eficiencia posible. Los orígenes de la electrónica de potencia están asociados a la aparición, antes de 1940, de los rectificadores de potencia de arco de mercurio. En la actualidad, la electrónica de potencia se ha desarrollado gracias a dispositivos de estado sólido de pequeñas dimensiones, alta eficiencia, buena confiabilidad y alta resistencia mecánica. 2.2 DEFINICIÓN DE ELECTRONICA DE POTENCIA “La electrónica de potencia, según definición de IEEE, es una parte de la electrónica multidisciplinar en sí misma, que precisa del conocimiento de otras materias tales como la teoría de circuitos, los procesos tecnológicos, componentes eléctricos y electrónicos, herramientas analíticas, etc., para conseguir convertir eficientemente, controlar y acondicionar la potencia eléctrica”. “Los circuitos electrónicos de potencia convierten la energía eléctrica de un tipo a otro utilizando dispositivos semiconductores como interruptores (diodos y tiristores), para controlar o modificar una tensión o una corriente. Las aplic aciones de los circuitos electrónicos de potencia abarcan desde los equipos de conversión de alta potencia, como los sistemas de transmisión de corriente continua (cc), hasta aparatos de uso común, como por ejemplo, los destornilladores eléctricos sin cables o fuentes de alimentación de los ordenadores portátiles. La electrónica -9- AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO de potencia incluye aplicaciones en las que los circuitos procesan mili volts o mega volts. Las aplicaciones típicas de la electrónica de potencia son, entro otras, la conversión de corriente alterna (ca) en corriente continua (cc), la conversión de corriente continua en alterna (cc en ca), la conversión de una tensión continua no regulada en una tensión continua regulada y la conversión de una alimentación alterna de determinada amplitud y frecuencia en otra amplitud y frecuencia distintas. El diseño de los equipos de conversión de potencia precisa numerosas disciplinas de la ingeniería eléctrica. La electrónica incluye aplicaciones de la teoría de circuitos, la teoría de control, electrónica, electromagnetismo, microprocesadores (para control) y transferencia de calor. Los avances conseguidos en la capacidad de conmutación de los semiconductores, combinados con el interés por mejorar el rendimiento y las prestaciones de los dispositivos eléctricos han convertido a la electrónica de potencia en un área de ingeniería electrónica de rápido crecimiento”. 2.3 DIAGRAMA A BLOQUES DE UN CIRCUITO DE POTENCIA BÁSICO Circuito de Potencia: compuesto de semiconductores de potencia y elementos pasivos, que conecta la fuente primaria de alimentación con la carga. [1] Electrónica Industrial: disciplina que estudia la adaptación de sistemas electrónicos de potencia a procesos industriales. Siendo un sistema electrónico de potencia aquel circuito que se encarga de controlar un proceso industrial, donde interviene la transferencia y transformación de energía eléctrica entre la fuente primaria y la carga, formado por varios convertidores, sensores y sistemas de control. [1] Un circuito de control: es aquel que procesa la información proporcionada por el circuito de potencia y genera las señales de excitación que determinan el estado de los semiconductores, controlados con una fase y secuencia conveniente. [1] - 10 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Fig. 3. Diagrama de bloques de un Sistema de Potencia. 2.4 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DEL DL2646 Y DL2648 2.4.1 Diodo de silicio El diodo semiconductor es el dispositivo semiconductor más sencillo y se puede encontrar, prácticamente en cualquier circuito electrónico. Los diodos se fabrican en versiones de silicio (la más utilizada) y de germanio. Los diodos constan de dos partes, una llamada N y la otra llamada P, separados por una juntura llamada barrera o unión. Esta barrera o unión es de 0.6 V aproximadamente en el diodo de silicio. El semiconductor tipo N tiene electrones libres (exceso de electrones) y el semiconductor tipo P tiene huecos libres (ausencia o falta de electrones). El diodo de silicio esta formado por un chip semiconductor mono cristalino con empalme P-N el cual permite un ágil flujo de cargas en una dirección pero restringe el flujo en la dirección opuesta. - 11 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Los diodos de silicio remplazan a las celdas de selenio en numerosas aplicaciones y son empleados por rectificadores no controlados en cualquier rango de potencia y como diodos delibre circulación. Fig.4. Símbolo del diodo y curva característica. 2.4.2 RECTIFICADOR PUENTE DE DOS IMPULSOS El circuito puente tiene dos pares de derivación de diodos en serie, conectados en paralelo, como se indica en la siguiente figura: Fig.5. Rectificador tipo puente. En el circuito puente (puente de Graetz), alternativamente dos diodos (V2 – V3) son polarizados directamente y otros dos (V4 – V1) son polarizados inversamente: la corriente Id circula a través de la carga R durante los dos períodos medios del voltaje alterno Uv. - 12 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Fig. 6. Formas de onda que muestran el cambio que se va dando de C.A a C.D. Su misión fundamental es proporcionar energía eléctrica en forma de corriente continua a partir de una fuente de corriente alterna (normalmente la red). La corriente continua se obtiene aprovechando determinados trozos de la corriente alterna de cada una de las fases de entrada: El resultado es una corriente de una sola polaridad pero variable. Se pueden utilizar distintos filtros para eliminar las componentes variables de la salida y conseguir una corriente continua más pura. Utilizando semiconductores controlables (tiristores) se puede ajustar la duración del trozo de tensión alterna aprovechable y de esa forma conseguir corriente continua con valor medio variable entre ciertos límites (incluso negativos). Fig. 7. Formas de onda que muestran la obtención de corriente continua con valor medio variable negativos. - 13 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO 2.4.3 IGBT La sigla IGBT corresponde a las iniciales de Isulated Gate Bipolar Transistor o sea Transistor Bipolar de Compuerta Aislada. El IGBT es un dispositivo semiconductor de potencia híbrido que combina los atributos del BJT y del MOSFET. Posee una compuerta tipo MOSFET y por consiguiente tiene una alta impedancia de entrada. La compuerta (gate) maneja voltaje como el MOSFET. El símbolo más comúnmente usado se muestra en la figura 8. Al igual que el MOSFET de potencia, el IGBT no exhibe el fenómeno de ruptura secundario como el BJT. El Transistor Bipolar de Compuerta Aislada (IGBT) es un dispositivo electrónico que generalmente se aplica a circuitos de potencia. Este es un dispositivo para la conmutación en sistemas de alta tensión. La tensión de control de puerta es de unos 15V. Esto ofrece la ventaja de controlar sistemas de potencia aplicando una señal eléctrica de entrada muy débil en la puerta. El IGBT de la figura es una conexión integrada de un MOSFET y un BJT. El circuito de excitación del IGBT es como el del MOSFET, mientras que las características de conducción son como las del BJT. El IGBT es adecuado para velocidades de conmutación de hasta 20 KHz y ha sustituido al BJT en muchas aplicaciones. Es un componente de tres terminales que se denominan GATE (G) o puerta, COLECTOR (C) y EMISOR (E) y su símbolo corresponde al dibujo de la figura siguiente. Fig. 8. Representación simbólica del transistor IGBT. a) Como BJT. b) Como MOSFET - 14 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO 2.5 METODO DE CONTROL 2.5.1 Modulación de anchura de impulsos (PWM) PWM = Pulse Width Modulation, Modulación de Ancho de Pulso. Hay muchos circuitos analógicos para el uso de PWM, por ejemplo los basados en el famoso LM555, que por medio de voltaje hacemos que cambie su ancho de pulso. La forma de onda de un PWM se puede ver enseguida: Fig. 9. Forma de onda de un PWM. Como se observa, se tiene la misma frecuencia con un diferente ancho de pulso (o ciclo de trabajo). 2.6 INVERSORES 2.6.1 Introducción Los onduladores o inversores son convertidores estáticos de energía que convierten la corriente continua CC en corriente alterna CA, con la posibilidad de alimentar una carga en alterna, regulando la tensión, la frecuencia o bien ambas. Más exactamente, los inversores transfieren potencia desde una fuente de continua a una carga de alterna. Las aplicaciones típicas de los inversores de potencia pueden ser: • Accionamientos de motores de CA de velocidad ajustable. - 15 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO • Sistemas de alimentación ininterrumpida (SAI) • Dispositivos de corriente alterna que funcionan a partir de una batería. • Hornos de inducción, etc. 2.6.2 UNIDAD DE CONTROL (PWM) DL2648 Unidad de control usada junto al convertidor de frecuencia DL 2646 para realizar un inversión de fuente de tensión con control PWM. Todas las funciones de control, monitorización y medida están integradas en la unidad de control (un micro controlador sobrentiende la gestión a través de un programa memorizado en una EPROM) mientras el convertidor de frecuencia contiene solamente la sección de potencia. Un modulador PWM manda a los IGBT de potencia del inversor el de modo de generar una corriente sinusoidal para alimentar el motor asíncrono. Fig. 10. (PWM) DL2648 - 16 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO 2.6.3 Disparo de onda cuadrada pulsada En el llamado margen de velocidad básico, bajo el punto nominal de trabajo del motor de inducción conectado, al cual la máquina es alimentada con la tensión nominal una frecuencia nominal f N, de manera que genere el flujo nominal ΦN; la tensión debe en principio cambiarse proporcionalmente a la frecuencia de forma que el flujo permanezca constante a su valor nominal. La modulación en bloque no puede cumplir este requerimiento esencial, entonces la tensión de cada fase es pulsada uniformemente con una alta frecuencia de reloj, de modo que el valor medio de la tensión de salida del inversor se vuelva mas bajo por un factor de f M/fN, como se representa en la siguiente Fig.11. Fig.11. Disparo de onda cuadrada 2.6.4 Modulación de duración de impulsos (PWM) La tensión de salida de cada fase de inversor se modula de manera sinusoidal. La unidad de control de PWM DL 2648 contiene una tabla con veinticuatro valores distintos acumulados, correspondiente al valor instantáneo de la semionda sinusoidal, que puede ser usada directamente para establecer la relación de trabajo de impulsos de los semiconductores del inversor. Un total de veinticuatro valores son consecutivamente generados para la semionda positiva y veinticuatro para la semionda negativa; el desplazamiento de fase de 120° o 240° para las otras fases es alcanzado a través de una compensación de tabla de 16 o 32 posiciones respectivamente. - 17 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Para mayor claridad la Fig.12. Muestra que la semionda sinusoidal está basada en sólo 6 diferentes valores. Fig.12. Muestra de semionda sinusoidal en 6 diferentes valores. 2.7 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA VARIABLE DL2646 Los convertidores de frecuencia variable, que actúan como una interface entre el sistema de energía para sistemas auxiliares y el motor de inducción, deben satisfacer los siguientes requerimientos básicos: a) Capacidad para ajustar la frecuencia de acuerdo a la velocidad de salida deseada. b) Capacidad para ajustar la tensión de salida de manera de mantener un flujo de entrehierros constante en la región de torsión constante. Excepto para casos especiales donde se utilizan ciclo convertidores, los accionamientos de frecuencia variable emplean inversores con una entrada de cc. - 18 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Fig.13. Convertidor de frecuencia variable. - 19 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO CAPÍTULO 3 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA - 20 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO CAPÍTULO 3 3.1 INTRODUCCIÓN Desde la aparición del aire acondicionado, la industria, el comercio y las zonas residenciales buscaron adecuar estos sistemas a sus necesidades propias. Lo que condujo a que el aire acondicionado fuera indispensable para todos los procesos productivos y de confort. La prospectiva del sector eléctrico menciona que el aire acondicionado es uno de los factores de mayor consumo eléctrico. Por tanto estos sistemas son de un alto consumo de energía debido al efecto del clima y humedad, este ultimo no tomado en cuenta en la investigación, por eso se tiene la necesidad de acondicionado modernizar los sistemas convencionales de aire utilizando tecnología de punta para reducir sus consumos energéticos y aunado a esto los costos de operación, sin dejar atrás un buen programa de mantenimiento preventivo y correctivo. 3.2 DEMANDA DE LOS EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Y REFRIGERACIÓN EN ZONA SURESTE Y NORTE DE MÉXICO. Un ejemplo donde se puede apreciar el efecto del clima de las diferentes regiones del país en el consumo de energía eléctrica es comparado el consumo medio anual de cada región. Por ejemplo, el consumo medio anual nacional es de 137 kWh/usuario, mientras que en el sureste del país, en Oaxaca, se tiene un consumo medio anual de 84 kWh/usuario y Chiapas, tiene 92 kWh/usuario (en estas regiones la mayoría de la población no tiene equipos de consumo de energía eléctrica para la climatización artificial). En cambio en los estados del norte del país se presenta un mayor consumo medio anual de 218 kWh/usuario y Sinaloa con 258 kW h/usuario, esto principalmente por el uso de equipo para climatización artificial y al poder adquisitivo de la población de estos estados. - 21 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Lo cual demuestra que en la zona norte el consumo de energía aumenta en un 100% a 200%, en México la demanda de los equipos de aire acondicionado y de refrigeración es muy elevada dependiendo de la región geográfica en que se encuentren. En México el clima está determinado por varios factores, entre los que se encuentran la altitud sobre el nivel del mar, la latitud geográfica, las diversas condiciones atmosféricas y la distribución existente de tierra y agua. Por lo anterior, el país cuenta con una gran diversidad de climas, los cuales de manera muy general pueden clasificarse, según su temperatura, en cálido y templado; y de acuerdo con la humedad existente en el medio, en: húmedo, subhúmedo y muy seco. Fig. 14. Mapa con las diferentes temperaturas existentes en el país. - 22 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO La tabla siguiente muestra como se comportan los climas en México dependiendo la región en la que se encuentran. Tabla 1. Muestra de las diferentes temperaturas de acuerdo al clima humedad y precipitación anual. Clima Extensión territorial Precipitación Temperatura Anual Seco 28.3% 300 a 600 mm 22° a 26° C Muy seco 20.8% 100 a 300 mm 18° a 22° C Cálido 4.7% 2,000 a 4,000 mm 22° y 26°C 23% 1,000 y 2,000 mm 22° y 26° 2.7% 2,000 a 4,000 mm 18° y 22°C 20.5% 600 a 1,000 mm 10° y 18° C y de Húmedo Cálido Sub-húmedo Templado Húmedo Templado 18° a 22°C Sub-húmedo 3.3 RÉGIMEN DE OPERACIÓN DE UN AIRE ACONDICIONADO EN EL ESTADO DE MEXICO DE ACUERDO A LA TEMPERATURA Considerando que la temperatura no varía al paso de los días se toman como patrón dos días del mes de Junio donde se mostrara el pronóstico de la temperatura respecto al tiempo. La siguiente grafica mostrara ese patrón. - 23 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Fig. 15. Temperaturas del Estado de México. NOTA: Los parámetros de confort con respecto a la temperatura del aire acondicionado, de acuerdo a la organización ASHRAE son los siguientes: • Temperatura: entre 22 y 24 grados centígrados. 3.4 COMPORTAMIENTO DEL MOTO-COMPRESOR El moto-compresor como ahora le llamaremos tiene características distintas a un motor convencional ya que estos se encuentran internos dentro de una carcasa. 3.4.1 El motor eléctrico utilizado para accionar compresores. El motor-compresor contiene un motor de inducción acoplado internamente y es usado para accionar los compresores de tipo Herméticos, Semi-herméticos y rotativos. - 24 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Los motores de inducción tipo jaula de ardilla es el que se utiliza en este tipo de sistemas y estos son los motores eléctricos más populares y utilizados dentro del ámbito industrial y doméstico. Tradicionalmente a este tipo de motor eléctrico se le ha considerado como “caballos de batalla” y son empleados en un sin número de aplicaciones. Su gran posicionamiento en los mercados lo han ganado gracias a que ofrecen: - Una alta eficiencia en el proceso de conversión de energía electromecánica - Un bajo costo de mantenimiento - Una excelente relación entre tamaño de armazón y potencia útil de salida - Una vida útil de operación adecuada - Una gran facilidad de adaptación a aplicaciones especiales - Un razonable precio de venta Solo presentaban hasta hace algunos años dos características que en algunas aplicaciones los dejaban en desventaja frente a otros tipos de motores eléctricos: -Su comportamiento al arranque. -Su control de velocidad. 3.4.2. Dinámica de la maquina de inducción. Entre los motores de inducción el problema dinámicos más comunes están relacionados con el arranque, paro y con la capacidad del motor de seguir trabajando durante ciertas perturbaciones del sistema eléctrico. Sin embargo, ahora con la aplicación de los inversores de frecuencia, ambas características han sido controladas. Más aún, gracias a su construcción física, el motor de inducción con rotor tipo jaula, tiene un excelente comportamiento dinámico, el cual puede ser utilizado - 25 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO cuando se requiera arranques y paros continuos, reversiones, control de velocidad, etc. Lo anterior debido a que posee un rotor con baja inercia, libre de conmutador, anillos rasantes y escobillas, una gran rigidez, y un control desde el diseño de la inductancia y resistencia. Por todo esto se puede afirmar que el motor de inducción tipo jaula junto con los inversores de frecuencia representan una excelente alternativa de reemplazo contra los sistemas tradicionales como puede ser el motor de CD y el motor de inducción con rotor devanado. 3.4.3 Control del par. . Fig. 16. Par de arranque. 3.4.4 Control de velocidad. La velocidad síncrona de un motor de inducción se puede modificar: a) Cambiando el numero de polos b) Cambiando la frecuencia de suministro. c) Variando el voltaje de suministro d) Variando la resistencia del rotor e) Aplicando voltajes de frecuencia adecuada a los circuitos del rotor. - 26 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Parte del desarrollo de la tesis es variar la velocidad del motor, cambiando la frecuencia de suministro, la cual se tratará con más detalle. Por tonto se requiere mantener la densidad de flujo constante, por lo que se debe hacer variar el voltaje directamente con la frecuencia, mientras que el par permanecerá constante. El problema será determinar la fuente de frecuencia ajustable más efectiva y eficiente. 3.5 TARIFA DOMESTICA 1A TEMPERATURA MEDIA DE 25°C, DE ALTO CONSUMO (DCA) MAS DE 300KWH. En el país se tienen distintas tarifas pero para cuestiones de esta tesis se utilizara la siguiente Tabla 2. Tarifa domestica 1A más de 300KWH a 25°C. 3.6 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA Se realizará un estudio en el comportamiento del aire acondicionado principalmente en el moto-compresor el cual para este caso será monofásico debido a que es el único equipo con el que se cuenta midiendo su corriente de arranque para saber si es factible el acoplamiento de un variador de frecuencia, - 27 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO tratando de reducir el consumo eléctrico variando la frecuencia del sistema y evitando que la corriente de arranque sea de su valor máximo. Para esto se tomara en cuenta el factor temperatura debido a que los equipos de aire acondicionado cuentan con un ciclo de operación durante un determinado tiempo, buscando la forma de reducir el consumo eléctrico y por ende el costo de facturación. A su vez se tomara la tarifa domestica 1A doméstica de 300 kWh para realizar las mediciones. Se analizaran los resultados de mediciones correspondientes del equipo de aire acondicionado sin el variador de frecuencia, estos resultados serán comparados con el mismo equipo pero ahora con el convertidor de frecuencia DL2646 y Unidad de control PWM DL2648. - 28 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO CAPÍTULO 4 PRUEBAS Y RESULTADOS - 29 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO CAPÍTULO 4 4.1 INTRODUCCIÓN En este capitulo se dará a conocer las pruebas realizadas y los resultados obtenidos en laboratorio, para saber si se puede satisfacer el objetivo principal. Para esta prueba se utilizaran los siguientes equipos. Unidad de aire acondicionado tipo ventana. Instrumento de medición Power Quality Analizer. Tarifa domestica más de 300 kWh a 25°C 4.2 PRUEBAS PARA LA UNIDAD DE AIRE ACONDICIONADO TIPO VENTANA SIN MÓDULOS. Se realizaron tres pruebas a la unidad de aire acondicionado las cuales se describen a continuación. Prueba 1. a) Se desarmó el equipo de aire acondicionado tipo ventana para visualizar el estado físico de cada uno de los componentes y su forma de operación. Fig.17. Visualización interna del aire acondicionado. - 30 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO b) La realización de las pruebas al equipo aire acondicionado unidad tipo ventana, fue con una tensión de 124.6 V en el laboratorio de electrónica de potencia utilizando el Power Quality Analizer , el cual se configuro a una escala pertinente. Fig.18. Power Quality Analizer. MEDICIONES CON EL POWER QUALITY ANALIZER. c) En esta prueba se manejó una escala de: 1 seg. – 50 Amp. Resultados obtenidos Tabla. 3 Resultados obtenidos de la prueba 1. IArranque INominal Voltaje F P Q S T Escala F.P [A] [A] [V] [Hz] [kW] [kVAr] [kVA] [s] (I) [A] 80 11.76 126.8 60 1.31 0.69 1.48 1 50 Tiempo de estabilización de IArranque 0.89 0.88 seg. - 31 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Graficas obtenidas con el Power Quality Analizer Fig. 19. Formas de onda de la potencia y la corriente. Esta gráfica muestra las diferentes potencias en kW, kVA, kVAr además de la frecuencia del sistema y el factor de potencia. Fig. 20. Formas de onda de la tensión aplicada y la corriente nominal de equipo. - 32 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Fig. 21. Corriente de arranque del aire acondicionado tipo ventana. En esta gráfica se observa la corriente máxima de arranque del moto-compresor la cual se estabiliza conforme pasa el tiempo para llegar a su corriente nominal. Prueba 2. Escala utilizada para la segunda prueba: 5 seg. 50 A Resultados obtenidos Tabla 4. Resultados obtenidos de la prueba dos. IArranque INominal Voltaje F P Q S T Escala F.P [A] [A] [V] [Hz] [kW] [kVAr] [kVA] [s] (I) [A] 76 11.45 126.1 60 1.3 0.66 1.45 5 50 Tiempo de estabilización de la IArranque 0.89 0.89 seg - 33 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Graficas con el Power Quality Analizer Fig. 22. Formas de onda de la potencia y la corriente. En esta grafica se logra ver las diferentes potencias en kW, kVA, kVAr además de la frecuencia del sistema y el factor de potencia. Fig. 23. Formas de onda de la tensión aplicada y la corriente nominal de equipo. - 34 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Fig. 24. Corriente de arranque del aire acondicionado tipo ventana. En esta grafica se logra ver la corriente máxima de arranque del compresor la cual se estabiliza conforme pasa el tiempo para llegar a su corriente nominal. Prueba 3. Escala utilizada para la tercera prueba: 10 seg. 50 A Resultados obtenidos Tabla 5. Resultados obtenidos de la prueba tres. IArranque INominal Voltaje F P Q S T Escala F.P [A] [A] [V] [Hz] [kW] [kVAr] [kVA] [s] (I) [A] 76 11.43 126.2 60 1.29 0.69 1.46 10 50 Tiempo de estabilización de la IArranque 0.88 1 seg. - 35 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Graficas con el Power Quality Analizer Fig. 25. Formas de onda de la potencia y la corriente. En esta grafica se logra ver las diferentes potencias en kW, kVA, kVAr además de la frecuencia del sistema y el factor de potencia Fig. 26. Formas de onda de la tensión aplicada y la corriente nominal de equipo. - 36 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Fig. 27. Corriente de arranque del aire acondicionado tipo ventana. En esta grafica se logra ver la corriente máxima de arranque del compresor la cual se estabiliza conforme pasa el tiempo para llegar a su corriente nominal. Ahora se dispondrá a realizar la media aritmética de los resultados obtenidos. IArranque INominal Voltaje F P Q S [A] [A] [V] [Hz] [kW] [kVAr] [kVA] 77.3 11.54 126.2 60 1.3 0.68 1.46 T [s] Escala (I) [A] F.P Tiempo de estabilización de la IArranque n/a 50 0.88 0.92 seg. Tabla 6. Media de los resultados Obtenidos. Con estos resultados se procederá a realizar los cálculos de la potencia que demanda el aire acondicionado en el ciclo completo durante una hora, desde el arranque hasta la estabilización de su corriente nominal. Considerando el tiempo de 1 hora se realizan mediciones para saber cual es el ciclo de operación del aire acondicionado. - 37 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Fig.28. Régimen de operación de un aire acondicionado. En la tabla 7, se muestran los siguientes valores de arranque y paro del aire acondicionado en el periodo de 1 hora. Clima templado de la ciudad de México. Las mediciones se hicieron en un área de 12m 3 a 24°C, para una temperatura de confort de 22 °C con un diferencial de 1°C en el Set-point. El experimento fue realizado a las 14:00 pm del día 14 de mayo del 2012. Tabla. 7 Régimen de operación del motor. Arranque Paro 14:00 pm 14:08 pm 14.18 pm 14:29 pm 14:40 pm 14:51 pm 15:00 pm 14:12 pm 14:23 pm 14:34 pm 14:45 pm 14:56 pm Tiempo de trabajo [ min] 8 Tiempo de paro [min] 4 Temperatura Temperatura Inicial final [°C] [°C] 24 21 6 5 23 21 6 5 23 21 6 5 23 21 6 5 23 21 4 --- 23 21 - 38 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Y de acuerdo a la figura 29, temperaturas tomadas en el mes de septiembre, se observa que el aire acondicionado entra solo en la demanda intermedia por eso no tomaremos en cuenta la demanda base ni la demanda punta. Fig. 29. Temperaturas del Estado de México. Mes Septiembre. En la grafica 29 se demuestra que el horario de funcionamiento del aire acondicionado será aproximadamente a partir de las 11:30 a.m. a las 19:00 p.m. operando continuamente 7 horas 30 minutos. NOTA: Solo se toman en cuenta temperaturas ambientales más no la temperatura de la carga que se desea abatir. - 39 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Ahora procederemos a hacer los cálculos pertinentes utilizando la tarifa doméstica 1A con un factor de utilización de 80% y con los valores antes mencionados se calculan los siguientes parámetros y de acuerdo al tiempo de operación del aire acondicionado tipo ventana. Tabla 8. Consumo total del aire acondicionado. Tabla 9. Consumo del arranque del compresor. De aquí solo se tomara en cuenta las temperaturas del clima sub-húmedo principalmente del Estado de México y Distrito Federal, donde se realizaron los experimentos correspondientes, sin embargo esta propuesta será factible para las ciudades del norte donde su consumo por climatización artificial es muy elevado ya que este tiene un mayor rango de operación. - 40 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO 4.3 PRUEBAS AL EQUIPO DE AIRE ACONDICIONADO CON LOS MÓDULOS Debido a que las primeras pruebas con los módulos DL2646 y DL2648 no fueron satisfactorias ya que presentaba ruidos no deseables, además de que se accionaban sus protecciones en cuanto lo conectábamos debido a que estos módulos son monofásicos de 220 V, por lo que se retiraron las pruebas, por que podríamos dañar el equipo, Después se conectan otros módulos acondicionando a la tensión de 120 V, para el arranque suave del aire acondicionado tipo ventana. Fig.30. Conexión nueva de módulos. Se regula el ancho de pulso para accionar los IGBT. Fig.31. Ancho modulador de pulso. - 41 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Se comienza a desarmar el control del equipo de aire acondicionado para el acoplamiento del variador de frecuencia. Figura 32 y figura 33. Fig. 32. Control del aire Acondicionado Fig. 33. Conexión al aire acondicionado tipo ventana. Se obtiene la señal de tensión después de los IGBT’S, comprobando que si funciona el nuevo diseño. - 42 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Fig. 34 Tensión de salida de los IGBT´S. NOTA: Cuando se colocan los filtros la onda de salida de tensión en corriente alterna se podrá apreciar más pura. Al encender se presentaba resonancia en los equipos y las protecciones se disparaban al llegar a 70 V en la salida de los IGBT´s. El equipo utilizado es propiedad del laboratorio de la escuela superior de ingeniería mecánica y eléctrica unidad zacatenco del instituto politécnico nacional, por lo que decidimos no arriesgar el equipo ya que además es muy costoso, por ende, no se continuo con las pruebas, por lo que el cálculo del ahorro de energía solo se visualiza con los parámetros obtenidos en la prueba sin módulos. - 43 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO CAPÍTULO 5 ANÁLISIS COSTO-BENEFICIO - 44 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO 5.1 ANÁLISIS COSTO-BENEFICIO El análisis costo-beneficio es una herramienta financiera que mide la relación entre los costos y beneficios asociados a un proyecto de inversión con el fin de evaluar su rentabilidad, entendiéndose por proyecto de inversión no solo como la creación de un nuevo negocio, sino también, como inversiones que se pueden hacer en un negocio en marcha tales como el desarrollo de nuevo producto o la adquisición de nueva maquinaria. Mientras que la relación costo-beneficio , también conocida como índice neto de rentabilidad, es un cociente que se obtiene al dividir el Valor Actual de los Ingresos totales netos o beneficios netos (VAI) entre el Valor Actual de los Costos de inversión o costos totales (VAC) de un proyecto. (Ecuación 1) Según el análisis costo-beneficio, un proyecto o negocio será rentable cuando la relación costo-beneficio es mayor que la unidad. 5.1.1 Implementación en el proyecto. Este proyecto lleva el nombre de ahorro de energía en equipos de aire acondicionado por lo que éste análisis costo-beneficio solo se aplicara en el consumo de energía del compresor específicamente con la corriente de arranque del compresor tipo ventana del aire acondicionado utilizado en este proyecto, al final de este análisis se observara si es rentable la aplicación de equipos electrónicos para disminuir la corriente de arranque y conocer que tantos beneficios o costos incluye este proyecto. Este análisis solo incluye los costos y beneficios de la disminución de la corriente de arranque con dispositivos electrónicos con su consumo y facturación de energía, por lo que se deja fuera de este análisis los siguientes costos y/o beneficios: - 45 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO a) Mantenimiento preventivo y/o correctivo al equipo. b) Mano de obra para la instalación del dispositivo electrónico. c) Calibre de conductores. d) Protecciones. e) Canalizaciones. La tabla 10, muestra el consumo de energía que tiene el compresor con la corriente de arranque. Tabla 10. Consumo de energía del compresor. Corriente Potencia Tiempo Energía consumida en (A) (kW) (s) kWh/día 77.3 9.7552 0.0115 0.1121848 Dado que se utiliza un factor de utilización para la facturación de energía en pesos el consumo de energía queda de la siguiente manera: Tabla 11. Consumo de energía en kWh/día. Factor de utilización Energía consumida en kWh/día 0.8 0.08974784 La compañía suministradora de energía toma lecturas cada dos meses por lo que su consumo en dos meses es el siguiente: Tabla 12. Consumo de energía en kWh/mes. No. de Meses Energía consumida en kWh/Mes 2 5.3848704 Para conocer si un proyecto es rentable se hace una proyección en cinco años tomando en cuenta los siguientes datos: a) El valor de la tarifa por kWh no cambia. b) El valor de la moneda nacional no se devalúa. - 46 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO La siguiente tabla muestra el consumo de energía en un año y en cinco años. Tabla 13. Consumo de energía en kWh/cinco años. Energía consumida en kWh/Año Energía consumida en kWh/Cinco Años 32.3092224 161.54112 Para la facturación de la energía se consulto el precio de la tarifas y condiciones que proporciona la compañía suministradora de energía eléctrica, conforme a el consumo del aparato de aire acondicionado entra en la tarifa 1A domestica. La tabla 14 muestra los datos de esta tarifa. Tabla 14. Tarifa 1A. Tarifa Precio en pesos Mexicanos Tarifa 1A Domestica $ 0.971 Multiplicando la tarifa por el consumo en un año y cinco años el valor en pesos en la siguiente tabla: Tabla 15. Total a pagar de 1 y 5 años en moneda nacional. Total a pagar en 1 Año Total a pagar en 5 Años $ 31.37225495 $ 156.8612748 El valor de cinco años es el ahorro en pesos que tendríamos con la disminución de la corriente de arranque. Los dispositivos electrónicos en el mercado tienen el siguiente costo: Tabla 16. Precio de acuerdo a fabricantes. Fabricante Precio Siemens $1000 RACOM $900 - 47 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Aplicando la fórmula del costo-beneficio nos arroja lo siguiente: (Ecuación 1) Sustituyendo en la ecuación 1. El resultado obtenido de la operación anterior es = 0.15 Como el valor es menor a la unidad se demuestra que este proyecto no es rentable con el solo hecho de disminuir la corriente de arranque del compresor. 5.2 TABLAS COMPARATIVAS La procuraduría federal del consumidor (PROFECO) tiene estudiadas y analizadas diferentes marcas de aires acondicionados siendo las más representativas las siguientes marcas: a) LG b) Samsung c) York d) Carrier Las siguientes tablas muestran la comparación de estas marcas en las siguientes especificaciones: a) Tensión de alimentación. Tabla 17. Tensión de alimentación. Marca Tensión ( V ) LG 220 Samsung 220 York 127 Carrier 115 - 48 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO b) Corriente nominal. Tabla 18. Corriente nominal. Marca Corriente Nominal (A) LG 5.5 Samsung 5.5 York 7.0 Carrier 11,1 c) Potencia. Tabla 19. Potencia. Marca Potencia (W) LG 1220 Samsung 3000 York 1500 Carrier 1229 d) Frecuencia Tabla 20. Frecuencia. Marca Frecuencia (Hz) LG 60 Samsung 60 York 60 Carrier 60 e) Modelo Tabla 21. Modelo. Marca Modelo LG W122CM Samsung AW12PKBGXAX - 49 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO York YCUSC24 Carrier MCB121RB-C f) Precio Tabla 22. Precio. Marca Precio ($) M.N. LG $ 2000 Samsung $ 2500 York $ 2300 Carrier $ 2900 - 50 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO CAPÍTULO 6 CONCLUSIONES Y TRABAJOS A FUTURO - 51 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO 6.1 CONCLUSIONES En esta tesis se trabajó con el ahorro de energía en equipos de aire acondicionado utilizando un variador de frecuencia para el arranque suave del compresor del aire acondicionado. Con referencia a los resultados obtenidos en el desarrollo del proyecto se concluye lo siguiente: a) En los primeros cálculos obtenidos en el aire acondicionado sin módulos, obtuvimos una potencia de arranque muy grande en el orden de los 10kW, sin embargo como el tiempo de estabilización es muy corto se utilizó el Power Quality Analizer, para lograr ver esas corrientes transitorias y poder calcularlas. b) El equipo de aire acondicionado tipo ventana utilizado en las pruebas se rige bajo normas mexicanas, con tensiones entre líneas de 220 Vrms y de fase a neutro de 127 Vrms, y el equipo adicional utilizado como son: fuente de alimentación, unidad PWM DL2648 y convertidor de frecuencia variable DL2646 son equipos europeos, así que sus especificaciones técnicas se rigen bajo normas europeas. Considerando que en Europa, la tensión entre líneas es de 440 Vrms y la de fase a neutro es de 254 Vrms, al arrancar el equipo de aire acondicionado genera una corriente superior a la que están diseñados los equipos adicionales, así que operaba la protección de la fuente de alimentación antes de que pudiéramos tomar las mediciones respectivas. Esta razón es la que nos impidió realizar las pruebas al equipo de aire acondicionado de manera satisfactoria. c) Los diodos, IGBTS y protecciones fueron calculadas por D´Lorenzo para la tensión de 440 Vrms y al aplicarle 127 Vrms presentaban calentamiento debido al incremento de corriente que dañaba su capacidad térmica. Esto provocaba el disparo de la protección de la fuente de alimentación para no dañar los demás dispositivos del circuito electrónico. d) Se intento un nuevo diseño pero ahora a 127 Vrms el cual si funciono pero también al llegar a los 70 Vrms presento las mismas fallas. - 52 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO e) Respecto a lo que es el ahorro de energía en la corriente de arranque para una tarifa 1A doméstica, resulta no factible la colocación de un variador de frecuencia en el arranque del moto-compresor del aire acondicionado tipo ventana, ya que esta corriente de arranque es transitoria, se presenta en un lapso de tiempo muy corto y la utilización del variador de frecuencia queda sujeta al incremento de la temperatura la cual se mantiene en un régimen de operación constante. Y de acuerdo a nuestro análisis económico no resulta viable la instalación del variador de frecuencia en equipos pequeños de casas habitación. f) De haber logrado nuestro objetivo de un arranque suave , se consideraría también ahorro en la partes involucradas a este equipo tales como: i. Mecánicas. ii. Eléctricas: caídas de i. Alimentadores, Protecciones, Trasformadores, tensiones, etc. En cuestión mecánica porque al arrancar el motor de manera suave, se elimina el golpeo del rotor al estator en cuestión electromagnética, por que al arrancarlo a tensión nominal, el flujo electromagnético generado es llevado instantáneamente a su valor nominal y con el variador de frecuencia se hace de manera lenta, además de que sus rodamientos y partes fijas se reduciría su desgaste. ii. En cuestión eléctrica por que en el caso de las protecciones se calcularían para una menor capacidad de corriente, eso implica un menor costo en el equipo a utilizar, y lo mismo sucede con el trasformador y los alimentadores, no se necesitaría protegerlos de corrientes muy elevadas puesto que es lo que se estaría eliminando. g) Además se proponen trabajos posteriores que podrían aumentar este ahorro de energía, visto desde la parte económica, que ayudarían a solventar el costo del variador de frecuencia, obteniendo así un ahorro mayor. h) Con respecto al objetivo de la tesis, se indica que si se cumple. Puesto que, aunque no resulte viable la utilización del variador de frecuencia por no - 53 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO haber un ahorro económico que permita recuperar la inversión en la compra de la misma, si se logra reducir el consumo de energía eléctrica en equipos de aire acondicionado con los módulos: convertidor de frecuencia DL 2646 y unidad de control PWM DL2648 de acuerdo a nuestro análisis económico. 6.2 TRABAJOS POSTERIORES a) Realizar estas mismas mediciones pero con las distintas tarifas y climas existentes en la Republica Mexicana para saber si es factible la colocación de los variadores de frecuencia en la reducción de la corriente de arranque. b) Desarrollar el proyecto en aires acondicionados industriales y comerciales ya que en estos sectores sí es factible la colocación de los variadores de frecuencia. Debido a que los equipos de aire acondicionado trabajan día y noche. c) Realizar un circuito eléctrico y físico del variador de frecuencia, con especificaciones nacionales respecto a los parámetros de tensión y frecuencia eléctrica del Sistema Eléctrico de Potencia (SEP) nacional para arrancar equipos de mayor capacidad. d) En el variador de frecuencia, realizar una retroalimentación para que este pueda ser utilizado como protección utilizando las distintas compuertas lógicas programables. e) Realizar el análisis económico a las partes involucradas tales como: i. Mecánicas. ii. Eléctricas. iii. Mantenimiento (Preventivo y correctivo). f) Los moto-compresores también se encuentran instalados en sistemas de refrigeración domestico por lo que se podría también incluir los arranques suaves con variadores de frecuencia. - 54 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO REFERENCIAS [1] Artículo de Conti González Báez, Historia del aire acondicionado. [Web en línea]<>.http://www.elaireacondicionado.com/.../historia_aire_acondicionado . [Consulta: 02-09-2011] [2] Archivo Power Point Convertidores de frecuencia y motores. [Web en línea]<>.http://www.weg.net/files/docs/WMX-Stock-productos-mediatension. [Consulta: 07-12-2011] [3] Curvas de demanda de energía eléctrica en el sector doméstico de dos regiones de México. [Web en línea]. http://www.iie.org.mx/boletin042011/investiga [Consulta: 03-12-2011] [4] Climas de México. [Web en línea] http://smn.cna.gob.mx/index.php?option=com_content&view=article&id=103 &Itemid=80 [Consulta: 28-01-2012] [5] Daniel W. Hart.Electrónica de Potencia. Prentice Hall. 1ª Edición. [6] Enríquez Harper, Manual de Instalaciones eléctricas residenciales e industriales, Editorial LIMUSA, 2a Edición. pp. 272-274. [7] Manual ALDEY Instituto, Refrigeración y aire acondicionado. [8] Manual de módulos de electrónica de potencia DE LORENZO SRL - Printed in Italy - All right reserved. Página web de consulta: www.delorenzogroup.com [9] Ned Mohan, Tore M. Undeland, y William P. Robbins. Electrónica de potencia: Convertidores, aplicaciones y diseño. Mc Graw Hill, 3ª Edición. [10] Parámetros de Confort de un aire acondicionado ASHRAE. [Web en línea] http://www.cyvsa.com/confort.html [Consulta: 05-02-2012] [11] Temperaturas por hora. [Web en línea] http://clima.msn.com/hourly.aspx?wealocations=wc:MXDF0132 [Consulta: 01-02-2012] - 55 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO APÉNDICES - 56 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO APÉNDICE A MODULOS DE ELECTRONICA DE POTENCIA DL2646 Y DL2648 A1. CONVERTIDOR DE FRECUENCIA DL 2646 Convertidor con inversor de fuente de tensión y transistor que son pilotados por impulsos para la generación de un sistema trifásicos con frecuencia y tensión variables. Este dispositivo se usa junto a la unidad de control PWM DL 2648 para realizar un convertidor de frecuencia que sea adapto para el accionamiento de motores asincrónicos. Fig. A. 1. Convertidor de frecuencia DL 2646 - 57 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO A1.1 Especificaciones técnicas Tensión de salida: 3 x 0...230 V. Corriente de salida: 3 x 8 A máx. Tensiones de alimentación: circuito de potencia, 1 x 255 V máx, 50/60 Hz; circuito de control, red monofásica (ver matrícula de identificación). A1.2 Normas de seguridad El convertidor de frecuencia ha sido proyectado según las normas de protección de clase 1. Cuando el convertidor de frecuencia se utiliza como se aconseja, la seguridad del operador y del dispositivo están garantizadas. En cualquier caso la seguridad no se puede garantizar cuando el convertidor de frecuencia no se utiliza de manera correcta o con la debida cautela. Antes de activar el convertidor de frecuencia, por lo tanto es obligatorio leer atentamente tanto el manual de uso como las normas de seguridad que deben respetarse. Tensiones con contacto peligrosas están presentes en los bornes de seguridad. Por este motivo, el convertidor de frecuencia debe ser activado solamente por operadores que sean capaces de evaluar eventuales electrocuciones y de intervenir usando las adecuadas medidas de seguridad. Para las conexiones, utilizar siempre cables como seguridad. Antes de modificar el circuito de trabajo, desactivar siempre el convertidor de frecuencia. Llevar a cabo las conexiones equipotenciales PE con el motor o con la carga. El condensador buffer presenta una tensión peligrosa por al menos 4 min. después de que el convertidor de frecuencia se haya desactivado. Para las medidas no utilizar directamente un osciloscopio que esté conectado en tierra, pero si interponer un amplificador como aislamiento. - 58 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Cuando el indicador de un funcionamiento equivocado se ilumina, desactivar el convertidor de frecuencia y prever la eliminación de la causa del defecto antes de activar de nuevo el convertidor. Normalmente no es necesario abrir el contenedor del convertidor. Aún así, si se presentara esta circunstancia, esta operación debe llevarla a cabo solamente el personal técnico y solamente después de que se hayan quitado los cables de seguridad de la conexión y se haya desenchufado el cable de alimentación de la toma posterior. A1.2. Descripción y características técnicas El convertidor de frecuencia está protegido contra un posible control erróneo de los transistores, una sobrecarga, un cortocircuito y averías hacia la masa. 1) Bornes, L, N y EMI filter. La entrada de conexión a la red monofásica, que sirve para alimentar al rectificador, está controlado con un filtro de dos estadios para eliminar las interferencias electromagnéticas (EMI). 2) Power on. Interruptor de red para la alimentación de la electrónica de control. 3) Main Relay La tensión de alimentación del circuito de potencia se aplica al rectificador que se controla solamente después de que el relé principal se haya cerrado. El estado del relé principal se visualiza con el led READY. 4) Rectificador controlado El convertidor B2C con potenciómetro, que sirve para el control del ángulo del detonador a y para alimentar al circuito intermedio. La tensión continua intermedia puede variar de 0 V a aproximadamente 325 V, con una tensión de alimentación nominal, regulando el ángulo de control a, y utilizando el potenciómetro o externamente mediante PHCa del conector a 25 poli (23): - 59 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO cuando la entrada PHCa se deja abierta, el control se lleva a cabo exclusivamente con el potenciómetro. Para limitar la corriente de pico que se manifiesta cuando se carga un condensador, se ha previsto un generador con rampa que limita la velocidad máxima de variación del ángulo de control a aproximadamente 180° en 6 seg. 5) Inductancia con limitación La bobina de 1 mH que está puesta entre el rectificador y el condensador buffer limita la corriente de pico de la carga del condensador buffer. 6) Condensador buffer Condensador de nivelación para estabilizar la tensión continua. Atención: El condensador presenta tensiones elevadas por aproximadamente 4 min, e incluso después de que el convertidor de frecuencia haya sido desactivado: el led CHG se apaga cuando la tensión es inferior a 40 V. 7) Resistencia de frenado En el interior del chopper hay introducida permanentemente una resistencia de frenado de 20 kW. Potencia máxima de frenado: aproximadamente 100 W. Cuando es necesaria una potencia de frenado más elevada se deben usar resistencias externas. 8) Bornes REXT Los bornes actúan para la conexión en paralelo a la resistencia interna de frenado de una eventual resistencia externa y para aumentar la potencia de frenado: protección con fusible interno 3 A. - 60 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Tabla A1 Capacidad de los bornes. Máxima corriente Máxima potencia Externa de frenado 300 W 1.1 A 450 W 200 W 1.6 A 630 W 100 W 3.2 A 1160 W REXT 9) Transistor chopper El transistor chopper es detonado automáticamente cuando la tensión intermedia supera los 355 V y lo contrario cuando la tensión intermedia desciende por debajo de los 350 V. El transistor chopper puede dirigirse también con la señal CHOPI. 10) Módulo de potencia Módulo inteligente de potencia que contiene seis IGBT con diodos veloces de libre circulación. 11) Filtro motor Redes de protección para limitar el du/dt 250 V/ms. 12) Sensores de corriente Sensores de corriente con efecto Hall y compensación de corriente: la corriente se convierte en una tensión proporcional. 13) Bornes L1, L2, L3. Salidas del convertidor de frecuencia para bornes U, V, W del motor trifásico. Nota: La tensión de salida concatenada resulta 3x230 V, por lo que el motor que presenta una V /400V debe conectarse en triángulo mientras que un motor con400V /690V nunca podrá alimentarse con la tensión nominal. 14) Tomas ϑM>. Conexión del interruptor térmico del motor con contacto NC. La abertura del contacto indica un sobre recalentamiento del motor y comporta la señalización de un mal funcionamiento, por lo que el inversor se desactiva. Notas - 61 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO a) La desactivación del inversor consiente el enfriamiento del motor con el eventual cierre ϑM se apaga pero IERR permanece encendido recordando que se ha manifestado un funcionamiento erróneo: esto evita que el motor pueda ponerse en marcha de nuevo en automático. b) Si la carga no está dotada de un interruptor térmico, los bornes ϑM> deben tener un corto circuito simplemente. 15) Sobretemperatura del motor La sobretemperatura del motor está indicada por el led ϑM y, el funcionamiento equivocado por el led IERR : en la toma T MOV hay una señal digital alta. 16) Medida de las corrientes Para medir las corrientes en la salida y garantizar el aislamiento galvánico se utilizan generadores de Hall que convierten las corrientes en una tensión a estas proporcionales: UI1 (V) = 0.3 I1 (A) UI3 (V) = 0.3 I3 (A) Las corrientes se miden sólo en dos fases, ya que en una carga trifasica simétrica la suma de los valores instantáneos de las tres corrientes es siempre cero: i1 +i2 +i3 = 0. Cuando se debe realizar un control automático de la corriente no es posible procesar una tensión alterna como valor actual y, como consecuencia de ello se utiliza un puente rectificador B6 para generar con las corrientes de fase una tensión actual en la toma U IM, quesea proporcional al valor actual de la corriente en el motor: UIM (V) = 0.4 IMrms (A) 17) Circuitos de pilotaje Seis circuitos de pilotaje con aislamiento galvánico para controlar los transistores de potencia del inversor. Cada uno de los seis transistores puede llevarse a la conducción o a la interdicción de la correspondiente señal de control Lij : una lógica de interbloqueo impide que los dos transistores de un ramo sean llevados contemporáneamente a la conducción para evitar un cortocircuito en el condensador buffer. - 62 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO El estado de conmutación Gij de cada transistor está indicado por los relativos led mientras que en las tomas hay una señal digital alta cuando IGBT está en el proceso de la conducción. El pilotaje Lij puede proporcionarse por la unidad de control PWM o bien manualmente conectando la toma Lij a la masa DGND. 18) Circuito de control y pilotaje del frenado Circuito de control de la tensión intermedia U Z y de pilotaje CHOPI con aislamiento galvánico para el transistor chopper V5. El transistor chopper, con su relativo led que indica el estado de conmutación CHOPO, se lleva automáticamente a la conducción cuando la tensión intermedia supera el primer umbral UBRK = 355 V y, es interdicha de nuevo cuando la tensión baja por debajo de los 350 V. El pilotaje puede proporcionarse también manualmente conectando la toma CHOPI a la masa DGND. 19) Circuito de inhibición Durante las experiencias en las cuales se desea frenar velozmente un motor sin la ayuda de resistencias adicionales externas de frenado, es posible que la tensión intermedia continúe aumentando, también con el transistor chopper en la conducción, ya que no es posible disipar toda la energía de frenado: entonces cuando la tensión supera el segundo umbral UOV=375 V, el inversor se desactiva interrumpiendo el proceso de frenado y alargando así el tiempo de frenado. El mando de inhibición puede ser proporcionado por la unidad de control PWM o bien manualmente conectando la toma INH a la masa DGND. 20) Potenciómetro La máxima tensión intermedia U Z se obtiene con el mínimo ángulo de control = 0°. 21) Bornes PHC Utilizando una señal analógica 0...5 V, que está conectada a la toma PHC y que se ha generado por una fuente de baja resistencia (R i< 50 W), es posible forzar al ángulo de control preestablecido por el potenciómetro . 22) +15 V/-15 V/+5 V AUX SUPPLY. La alimentación auxiliar para la electrónica interna está activa. - 63 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO 23) PWM El conector (23) de 25-pin se utiliza para conectar el convertidor de frecuencia a la unidad de control. La interfaz tiene las siguientes asignaciones: Tabla A1.1. Todas las entradas DI y las salidas DO digitales son activas con un nivel bajo. Señal Pin Pin Señal DGND ---- 13 25 ---- DGND +5 V/200 mA ---- 12 24 ---- +5 V/200 mA AGND ---- 11 23 ---- AGND -15 V/50 mA ---- 10 22 ---- +15 V/50 mA IAC3 (IL3) AO 9 21 AO IAC1 (IL1) IERR DO 8 20 ---- No usado TMOV (Temp. motor) DO 7 19 AI (PHC a) (READY) DO 6 18 DO (CHOPO) (CHOPI) DI 5 17 DI MRC (Relé principal) INH DI 4 16 DI L3P L3N DI 3 15 DI L2P L2N DI 2 14 DI L1P L1N DI 1 25 ---- DGND 24) MRC (Main Relay Control) El mando MRC habilita el cierre del relé principal si no hay funcionamientos erróneos en el convertidor de frecuencia, que están indicados por el led I ERR. El mando MRC puede ser proporcionado por la unidad de control PWM o bien manualmente conectando la toma MRC a la masa DGND. - 64 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO El led IERR es el único indicador para los diversos funcionamientos erróneos del convertidor de frecuencia: · Sobretemperatura del motor T MOV. · Sobrecorriente en el inversor. Cada funcionamiento erróneo causa la inmediata desactivación de los impulsos de trigger con una consecuente abertura del relé principal. El defecto se memoriza mientras el convertidor no se desactiva y por lo tanto se activa de nuevo: en cualquier caso se debe eliminar la causa del defecto. A2. UNIDAD DE CONTROL PWM DL 2648 Unidad de control usada junto al convertidor de frecuencia DL 2646 para realizar un invertir de fuente de tensión con control PWM. Todas las funciones de control, monitorización y medida están integradas en la unidad de control (un microcontrolador sobreentiende la gestión a través de un programa memorizado en una EPROM) mientras el convertidor de frecuencia contiene solamente la sección de potencia. Un modulador PWM manda los transistores de potencia del inversor de modo de generar una corriente sinusoidal para alimentar el motor asíncrono. Fig. A2. Unidad de control PWM 2648. - 65 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO A2.1 PRINCIPIOS DE BASE Todos los convertidores de frecuencia presentan una característica de funcionamiento de base común. Un circuito rectificador está conectado en la red y transforma la corriente alterna con una tensión continua. Mediante un circuito de conexión la tensión continua alimenta un convertidor cc/ca que transforma esta tensión continua en una tensión alterna trifásico de frecuencia variable. La conversión de la tensión continua abastecida por el circuito de conexión en una tensión alterna trifásico se obtiene mediante seis transistores de potencia que son conmutados on/off con intervalos regulares. Variando el duty cycle es posible modular la tensión de salida en una sinusoide que presenta amplitud y frecuencia adaptas para alimentar el motor. La suma práctica de tal técnica es la siguiente: En una matriz son memorizados 24 puntos de muestra de una semionda sinusoidal, correspondientes a los respectivos valores instantáneos de la semionda: de esta manera es posible determinar directamente el duty cycle para los transistores. Los 24 valores son generados secuencialmente, 24 para la semionda positiva y 24 para la negativa: los valores son representados con una resolución de 7 bit. El ángulo de desfase de 120/240 grados para las otras dos fases es establecido añadiendo una tabla de offset igual a 16 y 32 posiciones respectivamente. - 66 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO APÉNDICE B INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN B1. POWER QUALITY ANALYZER B1.1 Especificaciones técnicas del Power Quality Analyzer Fig. B1.1. Power Quality Analyzer - 67 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Fig. B1.2. Accesorios del Power Quality Analyzer. 1 Fluke 43B Equipo de medida (Power Quality Analyzer) 2 BP120MH Batería de Ni-MH (instalada) 3 Adaptador de red a batería 4 TL24 Cables de prueba, rojo y negro 5 TP1 Sondas de prueba planas, roja y negra 6 TP4 Sondas de prueba de 4 mm, roja y negra 7 AC85A Pinzas de cocodrilo de mordaza grande para conectores de banana, roja y negra. 8 AC20 Pinzas de cocodrilo tipo industrial para clavijas banana, roja y negra. 9 I400s Sonda de corriente AC - 68 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO 10 BB120 Clavijas adaptadoras banana a BNC apantalladas (1, negra) 11 El manual de iniciación que se entrega incluye un CD con el manual de usuario y guía de aplicaciones 12 OC4USB Cable/adaptador USB opto aislado 13 SW43W Software FlukeView® para el equipo Power Quality Analyzer 14 C120 Maletín rígido de transporte. TABLA B1. Datos de placa del Power Quality Analyzer DATO TENSION CORRIENTE RANGO 0 --- 600 V 0 --- 400 A B2. MULTÍMETRO DIGITAL Fig.B2. Multímetro digital - 69 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Características: Nueva tecnología que permite realizar medidas precisas de tensión y frecuencia en variadores de velocidad y en otros equipos con gran cantidad de ruido eléctrico (87 V). Termómetro integrado que permite realizar medidas básicas de temperatura sin necesidad de instrumentos adicionales (87 V). Correa con imán (opcional) que facilita la medida y su visualización en pantalla mientras se tienen las manos libres para realizar otras tareas. Pantalla de gran tamaño con retroiluminación en dos niveles que hace la lectura de los multímetros de la Serie 80 V mucho más fácil que en modelos más antiguos. Seguridad eléctrica: Todas las entradas están protegidas conforme a la segunda edición de las normas ANSI/ISA S82.01, EN61010-1 CAT IV 600 V y CAT III, 1000 V. Capaces de soportar pulsos superiores a los 8.000 V y de reducir los riesgos relacionados con sobretensiones y picos. Medida con filtro antirruido para medidas de precisión en sistemas con variadores de velocidad. No existía hasta ahora un multímetro capaz de medir de manera precisa en sistemas con dispositivos del tipo PWM (Modulación por Ancho de Pulso) como son los sistemas con variadores de velocidad. Sin embargo, el nuevo Fluke 87 V está diseñado especialmente para gestionar estas complejas señales. Piense en las ventajas que obtendrá si no tiene que realizar conjeturas para detectar problemas en los sistemas motores. Las medidas son siempre precisas. Función única que permite obtener medidas precisas de tensiones CA moduladas por ancho de pulso y además con ruido eléctrico. Capaz de obtener medidas correctas en el variador de velocidad o en los terminales del motor. Medida precisa de la frecuencia (velocidad del motor). La frecuencia de la portadora de los - 70 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO variadores de velocidad no influye en las medidas de frecuencia. Mida la corriente CA (con sonda de corriente opcional). Compare la lectura del multímetro Fluke 87 V con la de la pantalla del variador de velocidad. Un filtrado especial bloquea el ruido de alta frecuencia y de gran potencia generado por los grandes sistemas motores. B. 3 OSCILOSCOPIO DIGITAL TEKTRONIX TDS2001C Fig.B.3. Osciloscopio digital Osciloscopio Digital Tectronix TDS2001C combina las dimensiones compactas y diversidad de funciones. 16 mediciones automáticas, conexión USB, medición por la mascara, ayudas contextuales y FFT-análisis convierten a Tectronix TDS2001C en una buena elección para control de calidad, trabajos de reparación y servicio. Especificaciones técnicas: Ancho de banda 50 MHZ Dos canales Frecuencia de muestreo 500 MSa/s Memoria 2,5 mil puntos por cada canal FFT-análisis y 16 mediciones automáticas - 71 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO Medición por la mascara Sintonización automática y elección automática de diapasón Ayudas contextuales incorporadas Interfaz de usuario multilingüe Máster de chequeo de sondas Puerto USB 2.0 Garantía perpetua limitada - 72 - AHORRO DE ENERGÍA EN EQUIPOS DE AIRE ACONDICIONADO APÉNDICE C EQUIPO DE AIRE CONDICIONADO Fig. C1. Unidad de Aire acondicionado carrier MCB121RB-C Fig. C2. Datos de placa del equipo de aire acondicionado. - 73 -