1.2 E Opera elementos finales de control eléctrico, considerando sus características técnicas (Jose Manuel Castro Matinez 405)

Nombre: José Manuel Castro Martínez
Grupo: 405
Materia: OPERACION DE ELEMENTOS FINALES
DE CONTROL
Actividad: 1.2 Opera elementos finales de control
eléctrico, considerando sus características técnicas.
E. Operación de motores paso a paso.
 De imán permanente.
- Características técnicas.
El motor paso a paso conocido también como motor de pasos es un
dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos
eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa
que es capaz de girar una cantidad de grados dependiendo de sus
entradas de control.
- Operación.
El motor de pasos de rotor de imán permanente: Permite mantener
un par diferente de cero cuando el motor no está energizado.
Dependiendo de la construcción del motor, es típicamente posible
obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90°. El ángulo
de rotación se determina por el número de polos en el estátor.
- Ventajas y desventajas
VENTAJAS
-La longitud del escalón es menor.
-Tiene mayor torque.
-Proporciona torsión de retención con los devanados des
energizados.
-Mayor eficiencia a menor velocidad.
-Menor velocidad de avance.
-Desventajas del motor paso a paso híbrido
-El motor paso a paso híbrido tiene los siguientes inconvenientes.
DESVENTAJAS
-Inercia superior.
-El peso del motor es más debido a la presencia del imán del rotor.
-Si se varía la fuerza magnética, se efectúa el rendimiento del
motor.
- Casos prácticos de aplicación y
recomendaciones de uso.
Los motores de imán permanente son extensivamente usados en
servomotores, accionamientos eléctricos para posicionamiento,
robóticos, máquinas herramienta, ascensores, etc. Se han llegado a
construir máquinas de una potencia por encima de 1 MW por
ejemplo para el accionamiento de submarinos.
 De reluctancia variable.
- Características técnicas
Se trata de un motor eléctrico del tipo paso a paso, cuyo
funcionamiento se basa en la reluctancia variable, mediante un
rotor dentado en hierro dulce, que tiende a alinearse con los polos
bobinados del estator. Se pueden seguir pasos muy pequeños.
- Operación.
Se basa en la reluctancia variable, mediante un rotor dentado en
hierro dulce, que tiende a alinearse con los polos bobinados del
estator
- Ventajas y desventajas.
Las ventajas de un motor paso a paso de reluctancia variable son:
-Tasas de aceleración mejoradas
-Fácil de operar y rentable
-Respuesta dinámica rápida
-La proporción de par a inercia es más
-Las desventajas del motor paso a paso de reluctancia variable son:
Las desventajas del motor paso a paso de reluctancia variable son:
-La capacidad es mínima cuando hay grandes cargas inerciales.
-Habrá una limitación en la potencia de salida
- Casos prácticos de aplicación y
recomendaciones de uso.
Construcción simple, ya que no hay anillos deslizantes, cepillos ni
bobinas de campo de CC).
Bajo costo.
El mantenimiento es fácil.
 Híbridos.
- Características técnicas.
La expresión Motor paso a paso híbrido se refiere a un motor
eléctrico del tipo paso a paso, cuyo funcionamiento se basa en la
combinación de los otros dos tipos de motores paso a paso, el
Motor de reluctancia variable y el motor de magnetización
permanente.
- Operación.
Los motores híbridos paso a paso operan combinando los
principios de los motores de imán permanente y los de reluctancia
variable, intentando obtener las características que destacan en
cada uno de ellos. Combinados se obtienen unos ángulos de paso
pequeño y alto par con un tamaño pequeño.
-Ventajas y desventajas.
La longitud del escalón es menor.
Tiene mayor torque.
Proporciona torsión de retención con los devanados dese
nergizados.
Mayor eficiencia a menor velocidad.
Menor velocidad de avance.
- Casos prácticos de aplicación y
recomendaciones de uso.
Maquinaria de embalaje.
Máquinas para el montaje.
Mesas giratorias.
Maquinaria para orfebres.
Maquinaria para gafas.
Robótica.
Eje eléctrico.
Tablas x, y.