XIX Verano de la Investigación Científica y Tecnológica del Pacífico

XIX Verano de la Investigación Científica y Tecnológica del Pacífico
TELEREHABILITACIÓN NEUROMOTORA INFANTIL DE MIEMBRO SUPERIOR
A TRAVÉS DE DISPOSITIVOS HÁPTICOS
Walter Pérez Castillo Ingeniería en Informática de la Universidad Politécnica de Sinaloa,
[email protected]. Asesora M.C. Ismaylia Saucedo Ugalde de Universidad
Politécnica de Sinaloa, [email protected].
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La discapacidad en México es un problema que afecta a un gran sector de la
población, en especial a los niños. La terapia convencional, aunque es efectiva, es
lenta ya que es proporcionada según la disponibilidad tanto de los padres como
del especialista, normalmente de dos a tres veces por semana según sea el caso,
además que las herramientas que comúnmente se utilizan son un tanto tediosas
para el niño y sobretodo no permiten medir el grado de avance del niño, es decir
no existe una medición específica de su mejora respecto al tiempo.
METODOLOGIA
Es por esto que se debe optar por desarrollar una nueva manera de sobrellevar
estas discapacidades a través de una terapia diferente, que involucre no sólo la
interacción clásica entre el terapeuta y el niño, sino que además pueda reforzar el
cómo ambos sienten y viven esta actividad.
Primero se realizó una investigación sobre las discapacidades más comunes en
niños y cuáles eran los medios más utilizados para su rehabilitación. Con esto se
pudo definir que a través de dispositivos PHANToM Omni en un ambiente
teleoperado del tipo Maestro-Esclavo era posible la interacción. Estos dispositivos
se conectan en red a través de sockets de internet programados y controlados
bajo una un esquema de control PD con retroalimentación de fuerza, lo que
permite la interacción deseada entre el terapeuta y el paciente al momento de usar
el sistema. Se realizaron pruebas en niños con distintas discapacidades, utilizando
plantillas proporcionadas por el terapeuta, a partir de esto, se grafican las
trayectorias de los pacientes y se obtienen resultados.
CONCLUSIONES
A través de la experimentación y observación de las distintas reacciones de los
pacientes y terapeuta hemos confirmado que el uso de terapias innovadoras
aumenta el grado de atención en los niños, y también ayuda a sobrellevar la
terapia de una manera más amena. El trabajo sigue en proceso de mejorarse
mientras se trabaja en una serie de entornos virtuales a punto de su finalización.
© Programa Interinstitucional para el Fortalecimiento de la Investigación y el Posgrado del
Pacífico
Agosto 2014