Facultad de Cs. Naturales Sede Regional Tartagal Mecánica de Fluidos “Flujo en cañerías” Factores de Fricción - Pérdidas de Carga” Flujo de fluidos en tuberías Flujo de fluidos Tipos de Flujo Pérdidas de carga Flujo externo Flujo interno tuberías Nro de Reynolds laminar < 2200 > turbulento Flujo de fluidos en tuberías Pérdidas de carga Flujo en tuberías Situaciones de cálculo Por fricción ¿caída de presión? En accesorios ¿diámetro mínimo? ¿Caudal? Primera ley de la termodinámica para flujo en tuberías: pérdida de altura. V.C Condiciones: x Flujo Laminar Estacionario 1 Incompresible Efectos viscosos despreciables p 1−p 2 =h l ρg 2 Aplicando el balance de energía: Q̇ − Ẇ p + ∫ SC d ⃗ )dA = ( ⃗τ⋅v dt +∫ SC ( ∫ VC 1 2 ρ u+ v +gz 2 ( 1 2 (u+ v +gz)ρd V 2 ) ^ ( v⃗r⋅n)d A ) + De acuerdo al la definición de: ̂ A Ẇ P = ∫ p( v⃗r⋅n)d SC Se obtiene la siguiente ecuación dQ = −∫ dt SC +∫ SC 2 v 1 p1 ̂ ρ + ρ +u1 +gz 1 ( v⃗r⋅n)d A+ 2 ( 2 ) v 2 p2 ̂ ρ + ρ +u2 +gz 2 (v⃗r⋅n)d A 2 ( ) Que puede reescribirse como: dQ =∫ dt SC [( 2 2 ] v2 v1 p2 −p1 ̂ − + ρ +(u2 −u1 )+g( z 2 − z 1) ( v⃗r⋅n)d A 2 2 ) Tubo horizontal Ec. de continuidad p2−p1 dQ ̂ =∫ +(u2 −u1 ) (v⃗r⋅n)d A ρ dt SC [ ] p2 −p1 dQ = + (u2 −u1 ) ρ dt [ ] ̂ A ∫ (v⃗r⋅n)d SC Del Balance de masa dm = dt Dividiendo por el flujo de masa (dm / dt) y reordenando se obtiene: p1 −p 2 Δ p dQ ρ = ρ = − dm + (u2 −u 1 ) [ Representa la pérdida de “energía mecánica” por unidad de masa del fluido. ] p1 −p2 Δ p dQ ρ = ρ = − dm + (u 2−u1 ) [ ] ¿Por qué se puede considerar este término como una pérdida de energía? Porque representa: ↬ transferencia de energía (calor) desde el fluido hacia los alrededores. ↬ un incremento de energía interna en el fluido a partir de la energía cinética del flujo. dQ Δp hl = − + (u2−u1 ) = ρ dm [ ] Este término se lo denota como hl y se lo denomina generalmente como una “pérdida de altura” También se lo denota como: hl Δp Hl = = g ρg Pérdida de presión por unidad de peso. Tiene unidades de L que sería una forma de “altura”. Para el caso, donde el sistema no sea horizontal, hay que sumar un cambio de nivel (altura o cota), entonces: Δp dQ ρ = g( y 2−y 1 )+ (u2−u1)− dm [ Δp ρ = g( y 2 − y 1) + hl ] Si además de no ser horizontal hay un cambio en la sección (diámetro) de la tubería la ecuación a aplicar es: ( v 21 p1 + ρ +g y 1 = 2 ) ( v 22 p 2 + ρ + g y 2 + (h l )T 2 ) ( 2 1 2 2 v p1 v p2 + ρ + g y1 = + ρ + g y 2 + (h l )T 2 2 ) ( ) Ec. de Bernoulli Modificada Esta ecuación puede aplicarse a cualquier serie de tubos rectos interconectados mediante diferentes clases de accesorios conectores. ⁂ Tuberías de diferentes diámetros: Se analiza el ejemplo anterior Para determinar la pérdida de presión: Δp ρ Se aplica la ecuación de Bernoulli modificada y se obtiene: Δp ρ = ( 2 2 2 1 v v − 2 2 ) + g( y 2−y 1) + (hl )T (hl )1 =pérdida de altura en el tubo horizontal (hl )T (hl )M=pérdida de altura en el codo reductor (hl )2=pérdida de altura en el tubo inclinado (hl )1 =pérdida de altura en el tubo horizontal (hl )M=pérdida de altura en el codo reductor (hl )2=pérdida de altura en el tubo inclinado ☫ Cada pérdida individualmente. de altura debe ser calculada ☫ El valor depende del régimen de flujo. ☫ En particular (hl)M depende del tipo de codo o ajuste. También en esta pérdida se reducciones, llaves de paso, etc. incluyen válvulas, FLUJOS LAMINARES ⁂ Flujo laminar en cañerías Flujo laminar en una cañería circular. Totalmente desarrollado (el perfil de velocidad no cambia a lo largo del eje x) Para un elemento de volumen dentro del conducto circular el balance de cantidad de movimiento ∑ F x= se resuelve como: D ̂ ⃗ n)dA ρ v x dV + ∫ ρ v x ( v. ∫ D t Vc Sc Teniendo en cuenta fuerzas de presión y los esfuerzos de corte, el primer término queda: ∑ F x =p(2 π r Δ r )∣x −p(2 π r Δ r )∣x+ Δ x + + τ rx (2 π r Δ x )∣r −τ rx (2 π r Δ x )∣r+ Δ r Para el segundo miembro de la ecuación de balance D Dt ∫ ρv x d V = 0 estado estacionario Vc ̂ = ∫ ρv x (v.⃗ n)dA Sc =ρv x (2 π r Δ r v x )∣x+ Δ x − ρv x (2 π r Δ r v x )∣x = 0 Por lo tanto p(2 π r Δ r )∣x −p(2 π r Δ r )∣x+ Δ x + τ rx (2 π r Δ x )∣r −τ rx (2 π r Δ x )∣r +Δ r = 0 Dividiendo todo por (2p Dr Dx), se obtiene: p∣x+ Δ x −p∣x (r τ rx )∣r+ Δ r −(r τ rx )∣r −r + =0 Δx Δr Tomando límite para Dr y D x tendiendo a cero: dp d −r + (r τ rx ) = 0 integrando dx dr d p r C1 τ rx = + dx 2 r ( ) d p r C1 τ rx = + dx 2 r ( ) Para calcular C1 se considera como condición de contorno: En r = 0 (centro de caño) el esfuerzo se hace infinito, entonces debe ser C1 = 0, para que el resultado sea físicamente posible. dp r τ rx = dx 2 ( ) d vx τrx = μ dr Considerando fluido newtoniano: La ecuación anterior queda d vx r dp =μ 2 dx dr ( ) volviendo a integrar con respecto a r se obtiene: 2 dp r vx = +C 2 d x 4μ ( ) Condición de contorno de no deslizamiento: vx = 0 en r = R 2 dp R C2 = − d x 4μ ( ) Quedando la distribución de velocidad como: 2 dp R r vx =− 1− d x 4μ R ( ) 2 [ ( )] d p R2 r vx =− 1− d x 4μ R ( ) 2 [ ( )] La velocidad máxima se da en el centro del conducto r = 0 dp R d x 4μ ( ) v max = − Además 2 v x = v max entonces v max r 1− R 2 [ ( )] 2 dp R v prom = =− 2 d x 8μ ( ) Despejando el gradiente de presión: 8μ v prom 32μ v prom dp − = = 2 2 dx R D ( ) Ec. de Hagen - Poiseulle ⁂ Cálculo de la pérdida de carga Se calcula inicialmente el caudal q, a partir de: D/2 q= ∫ 0 D/ 2 v x 2 π r dr = 0 = dp 1 (R2−r 2 )2 π r dr = dx 4μ ( ) ∫− 4 Δ p πD L 128μ ( ) Dividiendo por la densidad en ambos miembros se obtiene para la pérdida de carga: Δ p 128q μ L = hl ρ = 4 πD ρ Diferencia entre hidrostática y flujo permanente. Para los cálculos es importante distinguir con claridad estos conceptos hidrostática partículas del fluido estáticas con respecto a algún sistema de referencia inercial. flujo permanente las partículas del fluido que pasan por un punto fijo y mantienen en el tiempo todas sus propiedades. Las variables cinemáticas son constantes en el tiempo para ese punto. las partículas pueden acelerarse, pero cada partícula debe tener la misma aceleración en cualquier instante para cada lugar del sistema. Chorro subsónico que sale de un tanque: Considerando la situación de la figura se tiene: FLUJO Flujo permanente si el nivel (a) se mantiene contante. No hay estado hidrostático, las partículas se aceleran a medida que se acercan al punto (b) Chorro subsónico que ingresa a un tanque: FLUJO En la entrada del tanque y a una corta distancia, el chorro permanece intacto (flujo paralelo). Lejos de la región de entrada el chorro forma un patrón irregular. Alrededor del chorro se encuentra una cubierta delgada de flujo viscoso con pequeños vórtices. Chorro subsónico que ingresa a un tanque: Más allá de la cubierta pero cerca de la pared, se tienen condiciones estáticas. FLUJO Alrededor del chorro se encuentra una cubierta delgada de flujo viscoso con pequeños vórtices. Como el flujo es paralelo en el chorro y afuera de la cubierta existen condiciones estáticas, puede utilizarse la presión hidrostática del fluido en los alrededores como la presión del chorro emergente. La presión en este punto esta dada por la presión hidrostática para la profundidad h h Se puede realizar esta aproximación porque el flujo es paralelo en el chorro y afuera de la cubierta existen condiciones hidrostáticas. 1 2 Sin embargo, no puede utilizarse la ecuación de Bernoulli entre el chorro emergente y la superficie, (1) y (2) debido a que se pasaría a través de la cubierta donde existe fricción significativa. Esta fricción invalida el uso de la ecuación de Bernoulli. Este chorro que emerge hacia un tanque se conoce como “chorro libre”. Ejemplo de aplicación Un tubo capilar con diámetro interno de 6 mm conecta dos tanques: uno cerrado A y otro abierto B. El líquido en todo el sistema es agua. (peso específico 9780 N/m3 y viscosidad 0.0008 kg/ms. La presión manométrica: pA = 34.5 kPa = pabsoluta – patmosférica ¿En qué dirección fluirá el agua y cuál es el caudal q? No se tendrán en cuenta las pérdidas en las entradas C y D en cada tanque. Primero se calculan las presiones en cada lado de un tapón imaginario que puede ubicarse en D. (considerando presiones absolutas) p derecha = p A + p atm + γ(1m) = (patm +44,3)Pa p izquierda = patm +γ(1.4m) + γ(4.3 m) sen45º = ( p atm + 43,4)Pa pderecha > pizquierda Debe fluir desde D hacia C, el fluido asciende por el capilar. Dirección del movimiento del líquido en del capilar Hipótesis: estado estacionario, flujo laminar en el capilar, flujo totalmente desarrollado. Como el líquido fluye desde D a C, entonces se aplica la ecuación de Bernoulli modificada entre estos dos puntos: v 2D p D v 2C pC 128μ Lq + ρ + g yD = + ρ + g yC + 2 2 π ρ D4 v 2D p D v 2C p C 128μ L q + ρ + g yD = + ρ + g yC + 2 2 π ρ D4 Los términos de velocidad se cancelan por la ecuación de continuidad: VD Acapilar = VC Acapilar Para calcular pD en el tanque A, se puede usar la ecuación de Bernoulli nuevamente. No se puede usar el valor anterior, el fluido esta ahora en movimiento. Superficie libre Considerando el Tanque A, aplicando la ecuación de Bernoulli. Nivel de referencia en D v 2sup.libre p A v 2 pD + ρ + g(1m) = + ρ + g(0 m) 2 2 Línea de corriente 2 pD v = + 44.4 N m/kg ρ 2 Se ha supuesto que la energía cinética de la superficie libre es despreciable En C: el Iíquido emerge como un chorro libre, la presión pc se puede tomar como la presión hidrostática en el tanque a la profundidad correspondiente al chorro libre (1.4 m) pc =ρ g h=9780 N x 1.4 m=13.9 k Pa 3 m Reemplazando pC y pD en la primera ecuación pD v2 ρ = 2 + 44.4N m/kg p c = 13.9 k Pa pD pC 128μ Lq ρ + g y D = ρ + g yC + 4 πρ D Se obtiene una ecuación para la velocidad v. v 2 + 6.13 v−1.740=0 Calculando el caudal: → v=0.2718 v π D2 litros q= = 7.6 x 10−3 4 s Evaluando el Nro de Reynolds se obtiene Re = 2032, justificando la hipótesis de flujo laminar ⁂ Condiciones de entrada en una tubería En el ejemplo anterior el flujo se supuso laminar, completamente desarrollado (Re < 2,300). Esta condición se alcanza cuando los efectos viscosos prevalecen en toda la sección transversal del flujo. Da como resultado un perfil de velocidad que no varía en la dirección del flujo por lo tanto las líneas de corriente son rectas y paralelas. Pero en la entrada a una tubería, las condiciones anteriores no se satisfacen. L' Perfil inicial Perfil totalmente desarrollado La longitud L' puede calcularse a partir de las siguientes relaciones: Flujo Laminar Flujo Turbulento → → L '=0.058 ReD D L'=4.4 Re1D/6 D ⁂ Análisis dimensional (flujo en conductos) Como una primera aproximación se determinan algunos parámetros significativos para un fluido que circula en un conducto: VARIABLE cambio de presión velocidad diámetro longitud rugosidad viscosidad densidad SIMBOLO DIMENSION Δp v D L e μ ρ 2 M /l t L/t L L L M / Lt 3 M/ L Con estas variables se obtienen los siguientes parámetros adimensionales (Nros PI): Δp π1 = 2 = Eu ρv L π2 = D v Dρ π4 = μ = Re e π3 = D A partir del teorema PI, se pueden expresar funcionalmente como: hl v = ϕ1 2 ( L e , , Re D D Δp h l = ρ = pérdida principal ) Experimentalmente se comprueba que la pérdida principal es directamente proporcional a la relación L/D, entonces: hl L e = ϕ 2 , Re 2 D D v ( ) Este función luego se llamará f La función φ2 la cual varía con la rugosidad relativa (e/D) y con el número de Re, se la designa: factor de fricción (f ) hl = 2 f f L 2 v D El factor 2 define el factor de fricción de Fanning. Comúnmente es usado el factor de fricción de Darcy L v2 hl = f D D 2 Donde: f = fD = 4 ff Ecuación de Darcy - Weisbach 2 L v hl = f D 2 FLUJOS TURBULENTOS Chorro turbulento Simulación Numérica Directa (DNS) de un chorro (Mach 1.92) En 1883 Osborne REYNOLDS (1842-1912) realizó un experimento que sirvió para poner en evidencia las diferencias entre flujo laminar y flujo turbulento. Este experimento consiste en inyectar colorante en un líquido que circula por un largo tubo de sección circular constante. ⁂ Turbulencia en la transferencia de momento En un flujo turbulento el vector velocidad instantánea varía constantemente, difiere en magnitud y dirección del vector velocidad media. Matemáticamente se puede expresar como: t v x = v̄ x ( x , y , z)+ v ' x ( x , y , z ,t ) → v̄ x = 1 v x ( x , y , z ,t )dt ∫ t 0 Representa la intensidad de turbulencia ⁂ Tensiones de corte turbulentas Se imponen las siguientes hipótesis para el análisis El movimiento molecular aleatorio representa un intercambio de momento entre capas adyacentes de fluido. Es razonable esperar que a partir de las fluctuaciones a gran escala, (presentes en un flujo turbulento), resulte una transferencia neta de momento. Se considera un flujo turbulento y se impone un Volumen Control (VC) ⁂ Tensiones de corte turbulentas Para este VC considerado se aplica Macroscópico de Cantidad de Movimiento. el Balance Se considera como modelo de velocidad para un flujo turbulento, a: ⃗ ⃗ =v ⃗' v ̄+ v Aplicando el Balance de Cantidad de Movimiento, se tiene: ∂ v⃗ ρdV + ⃗ F = ∑ ∂t ∫ v.c ∫ v⃗ ρ(v⃗⋅n̂ )dA s.c. La integral de volumen es cero por considerar estado estacionario Parte superior del VC Considerando la parte superior del VC, teniendo en cuenta la dirección x y el efecto de la velocidad v'y V'y atraviesa la parte superior del VC Tomando promedios se tiene: ∑ F x =∫ v 'x ρ(̄v y +v ' y ) dA=∫ v ' x ρ v̄ y dA+∫ ρ v 'x v ' y dA Sc Sc Sc En promedio, la primera integral del último miembro vale cero, el integrando es una variable aleatoria. ∑ F x =∫ ρ v 'y v ' x dA Sc ρv ' y v ' x Este término puede considerarse como un esfuerzo cortante Por lo tanto: ρv ' y v ' x La presencia de fluctuaciones turbulentas contribuyen al flujo de cantidad de movimiento en la dirección x. d v̄x τ yx = μ − ρv ' y v ' x dy Representa la contribución turbulenta y se lo denomina, tensiones de corte de Reynolds En 1877, Boussinesq formuló una teoría para las tensiones de corte turbulentas, considerando una relación análoga a la ecuación de Newton de la forma: d v̄x [ τ yx ]turb= At dy At = viscosidad de remolino Se define la difusividad de remolino de momento: At ϵM = ρ d v̄x [ τ yx ]turb=ρ ϵM dy Es importante notar que la difusividad de remolino es una propiedad del flujo y no del fluido. ⁂ Ecuación de Navier – Stokes La ecuación diferencial para el movimiento de un fluido, considerando también gradiente de temperatura en el flujo y movimiento turbulento, se expresa como: ⃗ ∂u ⃗ ⃗⋅∇ u+ 2 ω×u ⃗ ]−2 ∇⋅[ τ R+ μ ϵ ( u ⃗ )]+ ∇ p+ σ u ⃗ + ρβ g ⃗ θ=ρ fo ρ[ +u ∂t Tensor de Reynolds ⃗f =g ⃗+ g ⃗ βθ0−afr −ω̇× ⃗x −⃗ ⃗) ω×( ω ⃗×x θ0 afr ⃗ x ⃗ 2 ω× u τR ⃗) ϵ (u → → → → → → temperatura de referencia aceleración del sistema de referencia vector posición aceleracion de Coriolis tensiones de Reynolds (flujoturbulento) tensor velocidad de deformación ❀ Con el objeto de describir completamente el comportamiento fluidodinámico, se necesita un modelo para el tensor de Reynolds. ❀ Hipótesis de Boussinesq: ⃗ ) → μt =ρ νt τ R =μt ϵ( u ❀ Se necesita un modelo para las tensiones de corte turbulentas ⁂ Hipótesis de Mixing Length Propuesta por Prandtl (1925): determinar una distancia media, perpendicular a la dirección del flujo, a lo largo de la cual una partícula pierde su cantidad de movimiento extra y adquiere la velocidad media que existe en la nueva posición. Esta distancia se denomina “longitud de mezclado” Gráficamente Se supone que v'x (fluctuación de la velocidad) es en la dirección ±y a lo largo de una distancia L. Luego de recorrer la distancia L su velocidad difiere de la velocidad del fluido adyacente una cantidad [ v̄ x ] y±L−[ v̄ x ]y La teoría de Prandtl define esta diferencia de velocidad como: d v̄ x [ v̄ x ] y±L − [ v̄ x ]y = ±L dy d v̄ x v ̄ 'x = ±L dy ⇒ Donde L, “longitud de mezclado” depende de las propiedades del flujo y no de las características del fluido. Prandtl propuso que v'x y v'y son proporcionales, lo que se confirma hoy en día a partir de datos experimentales. Por lo tanto. v ' x v ' y =−(constante)L d v̄ x dy ∣ ∣ 2 d v̄ x dy El valor de (constante) puede ser introducido en L (longitud de mezclado), por lo tanto la ecuación queda: Propuesto por Prandtl ρv ' x v ' y =−ρ L dv ̄x dy ∣ ∣ 2 Propuesto por Boussinesq d v̄ x [ τ yx ]turb =ρ ϵM dy d v̄ x dy ϵM =L d v̄ x dy ∣ ∣ 2 ⁂ Distribución de velocidad a partir de la hipótesis de Mixing Length ➫ Se usa esta teoría para correlacionar perfiles de velocidad para grandes números de Reynolds. (flujos turbulentos) ➫ Se considera un flujo turbulento en las cercanías de una pared sólida Hipótesis de trabajo ☙Se supone que L varía directamente con y: L=Ky ☙La velocidad vx aumenta al aumentar y. d v̄ x d v̄ x = dy dy ∣ ∣ Aplicando las hipótesis se tiene: 2 τ yx = ρ K y 2 d v̄ x dy ( ) 2 Si las tensiones de corte turbulentas se mantienen constantes en la región de interés, se puede escribir: 2 ρK y √ τ0 /ρ 2 d v̄ x dy ( ) 2 = τ0 ⇒ d v̄ x √ τ 0 /ρ = dy Ky Tiene unidades de velocidad Integrando la ecuación anterior se obtiene: vx = √ τ 0 /ρ K ln y + C CC : v̄ x =̄ v x , max en y=h v̄ x , max −̄v x 1 y = − ln K h √ τ 0 /ρ [ ] El valor de K fue calculado por Prandtl y Nikuradse experimentalmente, K = 0.4 ⁂ Distribución Universal de velocidad v̄ x , max −̄v x 1 y = − ln K h √ τ 0 /ρ [ ] v̄x + =v √ τ0 /ρ Válida para tubos lisos Velocidad adimensional Por lo tanto la ecuación v x = √ τ 0 /ρ K ln y + C se convierte en: 1 v = ln y+ C K + adimensional Debe también ser adimensional Si se define + √ τ0 /ρ y = ν y como un pseudo Nro de Reynolds v̄x y √ τ 0 /ρ v = = ln ν τ /ρ √ 0 + { Esta ecuación indica que en tubos lisos } v+ = f (y+) A partir de datos experimentales de Nikuradse y Reichardt, se pueden correlacionar tres regiones en el flujo: corazonturbulento y + ≥ 30 + zonade transición 30 ≥ y ≥5 + subcapa laminar 5 > y > 0 v+ = 5,5+ 2,5ln y+ + + v = −3,05+ 5ln y + + v =y v+ =5,5+ 2,5ln y + + v =−3,05+ 5ln y v + =y + + ⁂ Perfil de velocidad y esfuerzo cortante en la pared para flujos turbulentos Nikuradse realizó un extenso estudio experimental sobre perfiles de velocidad en flujos turbulentos con números de Reynolds relativamente bajos. y :la distancia desde la pared de la tubería. Para números de Reynolds aproximadamente por debajo de 3 x 106, es posible representar las curvas anteriores mediante: V̄ = V max y D/2 ( ) 1/ n El exponente n varía con el número de Reynolds desde 6 hasta 10 para números de Reynolds entre 4,000 y 3.24 x 106. Generalmente se utiliza un valor de 7 para n, con lo cual la ecuación se conoce como “Ley de la potencia un séptimo”. Para tubos lisos con números de Reynolds bajos, menores que 3 x 106, Blasius desarrolló una fórmula muy simple para el esfuerzo cortante en la pared de una tubería. (fórmula de fricción de Blasius) - en unidades inglesas está dada por: τ p =0,03325ρV 2 ν RV ( ) 1/ 4 ⁂ Factores de fricción para flujos totalmente desarrollados ⬊ Flujo Laminar: considerando un fluido incompresible La ecuación de Navier Stokes resulta: μ v̄ dp − = 32 2 dx D p μ v̄ − ∫ dp = 32 2 D p 0 L ∫ dx 0 μ v̄ L → Δ p = 32 2 D La pérdida principal se puede evaluar como: μ v̄ L Δp hl = ρ = 32 2 ρD Usando la ecuación de Darcy - Weisbach L v2 hl = f D 2 μ v̄ L L 2 hl = 32 = 2f f v 2 D ρD f f = 16 Despejando el factor de fricción μ 16 = D v̄ ρ Re 64 f = Re Factor de fricción Fanning Factor de fricción Darcy (flujo laminar) ⬊ Flujo Turbulento: tubos lisos La expresión del factor de fricción no se obtiene de forma sencilla como en el caso anterior. Se utiliza la teoría de Mixing-Length Para el caso del corazón turbulento, en un tubo circular, la velocidad promedio puede ser calculada utilizando la siguiente expresión. y+ ≥ 30 v+ = 5,5+ 2,5ln y+ A 1 v̄ = ∫ v + dA = 2 A 0 πR √ τ 0 /ρ R ∫ 0 + √ τ0 /ρ y = ν y τ0 /ρ √ ( 2,5ln ν + 5,5) 2 π r dr Haciendo un cambio de variables: y = R – r v̄ = 2,5 √ τ 0 /ρ ln √ τ 0 /ρR ν se obtiene: + 1,75 Las tensiones de corte turbulentas se relacionan con la energía cinética del flujo a partir de la siguiente ecuación: 2 ̄ τ 0 = (1/2)f f ρ v ⇒ v ̄ 1 = √ τ 0 /ρ √ f f /2 La ecuación anterior queda 1 R = 2,5 ln ν v ̄ √ f f /2 + 1,75 √ f f /2 { } Cambiando a logaritmo en base 10, e introduciendo el Nro de Re. 1 = 4,06 log { Re √ f f } − 0,60 √ff Von Kármán (1931) Nikuradse (1932) 1 = 4,0 log {Re √ f f } − 0,40 √ ff Prandtl (1935) 1 = 2,0 log {Re √ f } − 0,80 √f Estas ecuaciones correlacionan el factor de fricción con el Número de Reynolds Valores calculados con la ecuación de Prandtl Existen muchas expresiones alternativas en la literatura C. F. Colebrook, “Turbulent Flow in Pipes, with Particular Reference to the Transition between the Smooth and Rough Pipe Laws,” J. Inst. Civ. Eng. Lond., vol. 11, 1938–1939, pp.133–156. ⬊ Flujo Turbulento: tubos rugosos A partir de un análisis similar al anterior, Von Kármán desarrolló la siguiente ecuación: 1 D = 4,06 log + 2,16 e √ff {} La cual es muy parecida a la deducida por Nikuradse a partir de datos experimentales 1 D = 4,0 log + 2,28 e √ff {} ⬊ Flujo Turbulento: tubos rugosos En 1939 Colebrook y White combinaron las ecuaciones de Von Kármán y Prandtl y propusieron para el factor de fricción: εr 1 2,51 = −2 log + 3,7 Re √ f f √ ff { } εr = ε D ⬊RESUMEN Ecuación Bernoulli Modificada ( v 21 p1 v 22 p2 + ρ + g y1 = + ρ + g y 2 + (hl )T 2 2 ) ( ) (hl )T = (hl )en el conducto + (hl )ajustes + (hl )otros Δp L v2 ρ =hl = f D 2 Δ p L2 ρ = 2 T [ ] ⬊RESUMEN Laminar Re < 2300 Tubos lisos Δ p 128 qμ L = hl ρ = 4 πD ρ Flujo Tubos tubos rugosos Δp L v2 ρ =hl = f D 2 64 f= Re Turbulento Re > 2300 Δp L v2 ρ =hl = f D 2 εr 1 2,51 = −2 log + 3,7 Re √ f √f { } ⁂ El diagrama de Moody Se dedujo anteriormente que: L v2 hl = f D 2 El término f se determina experimentalmente de manera que satisfaga la ecuación de Bernoulli modificada, al utilizar promedios temporales Nikuradse realizó experimentos en tuberías donde se incorporó rugosidad artificial, pegando arenas de diferentes granulometrías y variando el grado de separación sobre las paredes internas de la tubería. Gráficamente, datos obtenidos son: −1/ 4 f = 0,316 Re 1 = 2,0 log {Re √ f } − 0,80 √f Tuberías lisas A partir de los desarrollos anteriores se puede calcular: Δ p 128q μ L = hl ρ = 4 πD ρ Igualando: Con L v2 hl = f D 2 Se obtiene: 64 f = Re La teoría indica que f es función de Re y forma una hipérbola rectangular. En escala logarítmica como el de la figura anterior, la hipérbola se convierte en una línea recta. La coincidencia experimentales. es excelente entre los resultados Después del número de Reynolds crítico todas las curvas de rugosidad coinciden con las curvas de tubo liso Los datos de Nikuradse se desarrollaron para condiciones de rugosidad artificiales. Moody realizó un extenso estudio de flujos en tuberías. DIAGRAMA DE MOODY: Se representa en doble escala logarítmica, el factor de fricción vs el númerode Reynolds, con distintas curvas de rugosidad relativa. flujo laminar Re<2000: Tomando logaritmo: Flujo turbulento: se divide en tres zonas en función de Número de Reynolds Re de 2000 a 4000: Zona crítica donde se produce el cambio de flujo laminar a turbulento Re de 4000 a 10000: El factor de fricción es función de la rugosidad relativa y del Nro de Reynolds Re mayor a 10000: Zona de turbulencia completamente desarrollada, el factor de fricción solo depende de la rugosidad fin