T0000020

olfGffi)
üEt,
sowlwftrF, ryt.,q &A ogIl*4.Itflcloff(ffi, WtA t
In$FA
sxpffincroff
lwgq rEFr. qütrrasp Q,umqguwwa
S.frLI^{SGQA$L$L
lgt
f\''
",siY¿iÉto
ilil{llutülutul{]t|ll||ltlültil
cos@q,;acroÚ ri!{rf'rEwrfIflwn fluqo$ru}$
ut occ ts$t
orv$roffüE rffgwr8sJfls
qp9q..nhrfl úElffgrEs{Isq¿fl
FrrLnqlffi
sA^fTIAgO (ffi,CALI
rrr
an
orsEfro sgr, soff-IwfuqF Qrqqfl Lfr. ogII*tI &frclont $E l.btL LII(W üE
@tc{üuccror
ICE6ÍE IqlEtL QJUIgf I?E9co AA.ccanWUWWe
s.nLl^rsEqfl.WEL
truñqio
prwntdo cow nEtbin parciatpara qtar
6t üfrtfo {¿
Ingeñem Et¿cfricista
$fnctor
ttg$Ewtgoxznrts
o.
Ing' tEtcctricísta
f g7s9{rfifi w&trtfleúAAtuYn^,finríüEoccrüF,s{rt6
&+fr@fi
orv E roff $E rflvEft{I6qlflS
qo
gg.n%A (ffi r^{gw{r6;qlÁ
ErEffiI cA
s,frfi[zl^w {ffi,Q;fl¡|
-1oo5- Jz
/\ -) I
LL TO
a")
$WTfr.UEACEETNCIA¡r
ftúú W tl Coailé & goú
cryMo & ht ry,úüot aúút por h
eoryw*n 'í,*'aúñü flnnm L
Ucifut p ofr rt ühh com Iryniaro
Gn
fukXta
Iuraú
Cú
nwientfu, [ú 1.99E
üEDTUMIfl
)
r9i
¿T
A
-l
t
t.
t
,1
H
mtestros (Palres,
esryilt, frij*
I fuanos,
Aqq.n(fficl*rl$s{Ios
A los ingenieros de ManlenimierÍo de Co$ate Palmoliw Cia.
A nueetroe Gompalleros de trabajo en Especiala Robedo Payán.
t&ütÁüEC0iÍfltEfi,n(rc
Pá9.
t.
1.1
1.2
2
2.1
2.2
2.3
2.4
3.
3.1
3.2
1
4.1
4.1.1
1.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
1.2
4.2.1
1.2.2
4.2.3
1.2.1
¡+.3
¡f
.3.1
4.3.2
4.4
4.5
4.51
4.5.2
1.5.2.1
1.5.2.2
4.5.2.3
INTRODT'CCION
OBJETMOS
OEJETMO PRINCIPAL
OBJETMOS ESPEC¡FICOS
CONTENIDO
1
2
2
2
4
5
PAMDAS
MANTEI.SMIENTO
DISPOMBI.IDAD DEL EOI.'IPO
l/ERSATILIDAD
D|SEÑO PARA Iá AI,.|TOMATIZACION
RECOPI|.AGION DE 1.A INFORIIIACION
MODELO DE I-A NUB/A LF.IEA
DESCRIPCION GENERAL
DESCRIPCION DE Iá LINEA DE PROTX,,CCION
Llsnadora
Transferencia
Encartonadora
Enroh€dora
Sslladora
DESCRIPCION DEL PROGRA,iIADOR
Modo programa
Modo datos
iio{h prdección
Modo de conñguración
D¡STRIBUCION DE TARJETAS
Entradas
Salldas
CONFIGT'RACION CPU PLC
DESCRIPCION DE LA UNIDAD INTERFASE
OPERADO OIU
Operador inicial
Menrl gincipal
R9[85 $ET.UP
RS232 SET-UP
PLC DATA ACCESS
6
6
7
8
I
I
11
11
11
12
12
13
13
11
14
17
18
18
19
21
DEL
23
21
26
27
27
28
29
29
4.5.2.4 CUSTOMTZATTON
4.5.2.5 SET CLOCK
4.5.2.6 SELF TEST
4.6
5.
6.
7.
8.
9.
PROGRAMACION DE IJ|ENSA,ES EN PAI\¡TALLA
DATOS DE SINCRONIZACTON
INSTRUCCIOT.¡ES EN LENGI,'A^IE DE CONTACTO
PLANOS ELECTRICOS
BENEFICIOS
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
31
37
38
38
¡+0
41
42
43
4
45
t lftfl.üEü,frfitos
Pfano
#l
de22.
Dlagrama dc fi¡oza dc llcnedora, cncailonadora y
cnvohrudora ¡140 VAC
Plano
R
de 22.
Dlagreme dc ll¡cntc dc ellmcnteclón dc la lhca
z?lJnfinlvfuc
Plano
#
#
Pfano #
Plano
de 22.
Dlagrama dc conlrol 110 VAC dc la lfnca
da 22.
Dlagramc dc ft¡cnlc tlc allmcntaclón dc la llnco 24 VDC
de 22.
Dlegrame dc co¡rtrol24 \rDC dc lc llncc
Plano #6 do 22.
Dhgrame dc ll¡cnte dc allmcntaclón para lfcno dc ls
llcncdora 220 VDC
Plano
#l ds22.
Dlegrema dc controlyftrcza motorcs a 110 VAC
Pfano
t8
Dlagrama dc controlda tcmpcrdura dc la cruoFcdora
de 22.
Plano #g do 22.
Dlagramc dc ll¡cza motorcs dc le llcnedore 4f0 VAC
Pfano
#l0de22
Dlagrama dc ll¡cze motor cncertonadore 4f0 VAC
Pfano
#l1de22
Dlegrama dc fr¡czs motorcs dc lc cnvohrudore 440 VAC
Pfano
#l2ds22
Dlagrama da controldc cntradss aIPLC dc la
Plano ¡H3 ds 22
Plano #14
da22
Dlagrema dc controldc cntradas cIPLC dc
ll a la 116
h ll7 s la 132
Dlagnema dc corúroldc rntrades cl PLC dc ls 133 e la l4E
Plano #15 de 22
Dlagrama dc controldc cntradas aIPLC dc la 149 a la
149
de22
Dlagrema dc controldc cdradas aIPLC dc la 165 a la
180
de22.
Dlagrama dc controldc cntradas aIPLC dc la
Pfano #16
Pfano
tl7
l8l a la 196
Ql a le Q16
Plano ¡118 de 22.
Dlagrsme dc controldc Salldes El PLC dc la
Plano #19 de 22.
Dlegrama dc conlroldc Salldcs el PLC dc la Ql7 a ls Q32
Pfano
#0
de22.
Dlagname dc
Pfano
#1
de 22
Dlagrama dc tlcmpos dc ls lfncc.
Plano
#2
da 22
Dlagrame dc controlyfucra do la sclladore 110 VAC.
coilroldc Selldes aIPLC dc la Q33 a la Q.l8
Ur.rqrfst'Jrd Autonomt da Ocrlarb
STCiION B¡ELIOTECA
LrsÍA$Esrg"uaas
Pá9.
Flgura
serle
1.
Flgura
2. Dbtdbudén
Flgura
3. Unldad lilerfus¿ del Operador
Programador Hand FbH para PLC GE Fanuc
$)-30.
15
de ta{etas delPLG Gefanuc serle
(Olu).
9G30
20
26
.'AiC*a.lt ,¡i_j¡ ir
L.
DespuÉs
de
hrrcer
el
estuclio
produccion" se obtuvo rluÉ lüs
apro,xrmadsrrente un 4ff/o
úe ias otrss. Ltl qne
t.xlrrtentes,
ma-q
j
C'r-á,.jtft.a,,¿..I
t
ü
comp'arativo entre
l¿s lineas
llneas no ¿utomatizffdas
de
necesitaban
del ticmpo de reparación del promedio
retrssaba toclos los cron'¡grfunas
de
producción
ptro tnucho cle este tiempo perdido lgastado) en buscar las fallas
se marufestaban en la ctificultad del personal técnico psrc
reem¡rlazar
elementos defectuosos que había¡r crunplido :ru ciclo de trabajo
y no se
cotrseguían en el mercado. 1o r-ual generaba at fural un ¿i59t¡ de tienrpo no
progrartrado. hacienclo que
el porcentirje cle eficiencia de Ia finea cle
prociuccién fuerir comparativamente bajo.
Frid i*í
fi-r,.Iii-', :.1 ,.lr'-i.:.li+
.rrfi'!),r';l!^{r ilg,
¡rrnrrrrrf}'til{:1Í\n
iriiUz;* i:l j:'Ll-: .rii-li: ic,--litlgrluzlldir ilt¡I' rirurijr_, t!.li
tirri:r i;r t¡.:i-,trf,'t{'t:i
r-jrr
r.r,l1!"{rj (iLlf ffftLlzit itt
iilifit
Al
dcsmrullar
el proyrcto "DISEÑIJ DEL STIFTWARE FARA LA
OPTIIv{IZACION
DE
LNA LI}IEA DE PRODLICCION',
rnedianre la
utilización de un programador iógico control¿ble (PLC) se log¡ó reducir los
tiempos de búsqueda de posibles probiemas, espacio y numero de elementos
cle corúrol.
Ademrás se inplemerrté una irrrerface de ayuda
d
opernrio ic)Itl), la c-ual le
pennitió ídentifrcar rápidarnente el tipo de probleina de la línea )¡ ataculo en
forma mas oportuna y adecuada.
Con estas implementaciones se logró mejorar la eficiencia de la lfirea
de
producción, renovando tcrúo el sistema de control con el que ss discfló ongr nalmente la má'quina
y a la vez se consiguió una línea flexible y versfuil
cualquier tipo de modifrcación.
a
r$rwoüuccroN
La lÍnoa de producclón ss una serio de máquinae quo ss
encuoilran
aufomatizadas con lógha cableada, poro, por eor una máqrdna relatiwments
vhja los ebmerilos elúctricos como robs, temporizadoror, coilacloree, re
encuedran dseactualizadoe y diflcfl rh conseguir en el mercado.
Lo anlerior unido al exceso ds cablsado ocasiona demoras en la localtraclón
ds Hlas gonerarÉo coslos elsvados sn elmantenimierto.
En sl transcurso del tiempo bs procosos han creado la nsceeidad
de
implementar cambios sn el dloeño que a posar de ssr solucionos adecuadas
ha ido crechndo elproblema de espacio y de erceeo de cabfsado.
Es por ello quo smprosas como Golgate Palmoliw Bo han visto on
la
necesidad de utilizar controladores Lógicos programables (pLc) ya quo so
considera es la golución más adecuada, puos pormits la btlrqueda rápkta de
fallas y además hacen modfrcacbnee sin ocasionar cambios en sl cableado.
t.oüwr+us
1.1. OBJETMO PRff.¡CI'AL
El obptivu princpal dal proyecto es actualizar la lfnsa de producciÓn a las
neceeidados y rgguerimienlos lecnológicoe de hoy, hacbndo corfiable, seguro
y flsxiblo todo tipo de lmplemontación y/o maúenftnicdo debklo a la facilidad
quo se gonera al crear
operación
oo reducen
m
y
programa para el PLG, donde loe tiempos de
las poeibilidades ds futuras modificacbnes
80
amplhn.
1.2 OBJETMOS ESPEGIFICOS
Dsnlro de los obletivut espccfficot ee tiens prwisto:
1.2.1 Estandarizar lae llnsae con la mFma tecnologla, llewndo el sislsms de
controleleclromecánico a un control por PLC.
1.2.2 Reducf eltiempo perdido en la búoqueda ds fallat de control.
3
1.2.3. Fscilitar cualquier modificación o implomeilación ds idaas que meioren
el funcionamisnto de las llnear, puor todot loe cambbs ee llevarán a cabo
dsede un terminel, sin hacsr cambios coneiderablas sn laa conqxionea ff¡icat
delconlrol.
I
2&gflIEffI(rc
ESTADO F.IICIAL DE
I¡
MAOUIi.|A
Debido al diseño emplcado por el fabricade
máquina (1980),
secuenciar
y
Er
nsceeario
problemar
al momcnto de construir la
sl uro de tarieta lúgicar para
controlar
de fallae, contaclorer y rslás auriliaree,
temporizadorss nsumáticor, unidadee ds conlrol para sistsma¡ Clutclr Freno
y toda la parts de potencla de la máquina, ademáE 08 necsrario un gran
nlmero ds ltneas de controly fueza, gran cantidad ds elsmentos y el erpaclo
necesario para la conexión de señales extsrnas para realizar lao operacionea
lógicas;lo que hace que los tabloroe de controlsean domadado grandos.
Muchos ds ssloe elomenlos preeentan fallas codinuas
h
tecnologta empleada, que
y peri0dicas debldo
a
a la fecha han sido reeuefias por los equi¡loe
electrénicos qus brindan mayor rapklsz en la respueela y meior conliaDf,idad.
Deb¡do
a los acceeorioe quo puedan ssr utiEados con el PLC, como
interfatas de ayuda al operador, erte tsndrla
h
primora opción sn deteclar
0
las faf,ae en la máquina y tomar la acción corrccliva, lo quo no ocurro con los
sistemas lradicionales ds conlrol, pues sn allos sa requerla de un tócnico para
delsctar faflss tan eimpler como esñebs do puertar abbrtae qua podrfan Eor
anunciadas por el irilerfase al operador, reducierdo tiempo de reparación y
meiorando clrendmisnto dc la mágina.
En al erlado inicial da la máquina
re preeentan wrios
incomrunienlee, anlrc
ellos sdán:
- Parada¡
- Mailen¡mienlo
- Dieponibilidad dsl equipo
- Versalilidad
2.1. PARADAS
La lfnea prerenla paradar muy comunes por difsrerileo moliwo, enlrs
fallas más irportanlee están:
En la llenadora
-Cedrado ds tuboe.
-Tr&o no erpulmdo.
lao
6
En la Encarlonadora
-Sidsme bajada de caiae.
-Sistsma paralelo.
-Sincronización
-lntrodtrcción.
En la Envohrsdora
-Gaia lewntada.
-Caja vacfa
-Caja despegada.
2.2. MANTENII,SENTO
Tarilo ol mantsnimienlo correctiro como el prewntiw es muy dhpendioeo; ya
que erieten numoroEoe elamsnto¡ elcclromscánicos, como rolás, corilactorcs
auiliaree, contadorss, la{etas lógicas, otc.
2.3 DISPONEf,.DAD DEL EQUIPO
Se tisne baia dhponibilidatl del equipo; ya quo al prcredar faf,ar no ss fácil
conseguir elrapueslo originaly os nocosario hacer adaplacionea.
2.4I/ERSATILIDAT)
No os fácll hacsr cambior o imphmenlar idoas porqtrc al rsafizarlor
aumedan alemsnlos
y
Es
asto con$eva a incremeilar las faflas exietedee;
adsmfu de nacedlar mayor erpacio en cltablcro dc conlrol.
I
J.
CIIfGfr)
A¡l4.rq [,fl AUWlrrqü
zÁcloff
Se dieron lor siguientos pasos para lograr nueslro proyecto:
3.1 RECOPILACION DE LA INFORMACION
Despuúe de un astudio detallado sobre lor problemae sléclricor
más
frscueriles en la llnea, se enconlró que la mayorfa de ellos radicaba sn la
demora para idorilificar
lat fallas, dsbldo al gran número de interlock del
circuilo, los tiempos do chequoo sran mayorss
a la corrscción del daflo,
ademáe da la dilicultad do descafar rápidamaffie parte dal circuito quo no
interwnfan sn la fdla.
Debido
a loe conlinuos cambios y deearrollos de lecnologla las máquinae
dsben adaptaree a las necssidadee de producclón sn tiempoe razonabhmsde
corlor, sin afsctar el rendlmienlo de
onormomonte por la damora
la producción, lo cusl re
limila
y lot garlos adhionalcs quo irnplica cualquier
tipo de modificación en la sscuoncia de funcionamisnlo. Es de lensr en cuerüa
I
quo los gastos opsrativos quo genoran cualqu¡cr t¡po dc cambio an ests
sislsma son mayorea, miontraE En si¡loma¡ con PLG, todos los cambbs
posibfee se rsalizan desde un lerminel, en forma rápida y corfiable al igual que
todos los choquaoa al momento ds una falla, lambión se pueden aetar
rsvisando conttadsmsnle lodas las esñals¡ de srilrada, raf,da o idernar quc
ssan ds intsrá¡ para elpersonaltócnico.
3.2 MODELO DE LA NUE\/A LINEA
,,D/iSE[TO DEL SOFTWARE PARA
TA OFT//HtrAC//OH DE U'TA UNEA DE
PRo|DUCclO'J-
Nusstro proyeclo consislió sn sl discño del goflwars para la optFnización ds
una lfnaa de producción, mediants
controlabb (PLC), reemplazando
h utilización de un programador
lógico
h parle ds conlrol exhlenle, rodwiendo
los
liompoa de búsqueda de poeiblea problemae, espacio y número de alsmeilos
ds conlrol (Rolás, tomporizadoros, Inlalbclr, CorÍadorer, etc...
).
EIPLC reemplazó por medio del soflware de programactln toda la secucncia
de control que roalizaba la llnaa con ayuda do tariela lógicas, contaclores
arliliaror, relás, contadores, tempofizadorer.
La programación está baeada sn el circuilo dq conlrol original ds la máquina,
Urlncldrd
Autónom¡
dr Occtartl
SECCION BfEI-IOTICA
10
minlnEando los problcmao producidos por fallat macánhat an ebmadot
eleclromscánicoe
qus eristlan talss como codactorot
atui[area,
tempoüadoru¡ ncumfl lcot, codadorts mccánicot, dc...
Este PLG, actualEó las condiclones dc la máquina, ya quo
control con el que fue dhoñado lbne aproximadamode
cl ¡irtema
dc
l5 añot, cobcándols
arf en condhioncs compotilivas frefile a máquinae mát moderno¡, bgrálÉote
mejorar la oficisnch y rendimiarilo; sdsmás de facilltar ol servicio tácnho do
reparación, puos muchos
de lo¡ elomsnlos dc coilrol u¡ado¡ han
eacados dslmercado y no ariston reenpEoe adscuados.
sido
lt
4.a'ffiffiIrcroffgwg4'x/,
4.1 DESCRIPCION DE
Iá
LINEA DE PRODUCCION
La lfnea de producción objeto de la reforma conola ds lae
siguientos
máquinao:
- Llenadora
- Traneferencia
- Encailonadora
- Ervohndora
- Selladora.
Las que se dsscribsn a conllnuación:
4.1.1. Llenadora. En eeta parte de la lfnea es donde se llenan loe tubos con
el producto (Crema dentaf). Para su funcionamiento lienen rarioe sensoros
(microewilch) que nos detectan la exiatencia del tubo para poder mandar la
ordsn de llenado.
12
TambiÉn tisnc otros ronsoros guo
nor permilün qw
h
impresión dsl tubo
ealga bion csntrado, osto se coneigue msdiarile fotoceldas y microswitch que
mandan su señalsincronizada a una tarjeta, ls cual nor maneja un rirtema de
embragu+ frsno.
A
h
sa[da de la llenadora exiete un microswilch quo nos dolecta cuando al
la banda quo la lranrporlará a
la
1.1.2 Tranrfsrencia. A srla parte llcgan lor tuboe prownicder dc
la
tubo no ha sido expulcado hacia
transftrencia.
llsnadora
y son transferidos mod¡ants un eistema eincrorúzado a la banda
traneporladora de la oncartonadora.
Esta sincronización ss logra msdhnts microowilch, fotoceftla¡
y
tarJetar
elec{rónicas, las cualee maneian eleclroÉhrulao, elec{rolmanes, dc.
4.f .3 Encarlonadora. Esta parte de la máquina esla encargada de irilroducir
los tubos on Eu ompaquo. Esto se logra mediante fotocoldas que delectan la
exirlsncia dol tubo
y
dan la rsñal para guo la caja rea bafada desde el
magazin (parte donda aatán acumuladas
trancportadora dc cajar.
las cajae) hasta la
cadana
13
Esta máquina tisnc un circuilo quo nos permile comprobar qua siempre vayan
caja y croma simdtáneamonto (Sirtema Paralelo), si aa lega a dar el caso ds
que sdo raya uno ds estos doe elomülÍot la máquina pararb.
Luego de comprobar quo va la croma con su raspcctiw ce¡a, osta pase por
rfft Eontor ql¡o detocta 8u presencia
engomador quo
y manda 8u señal a un siotema
a la voz actúan unas sloctrováhrulat quo permilcn cl
engomado y ciene de la caia.
-Si la caja queda mal engomada o abierta, esto Eo dstecta Por unas
folocskla¡ que mandan
tu
señal
a un circuto tincronizado gue a su wz
activan unas slectrováhrula¡ lae cualss permilen el paso ds aire hacfa unos
pielonm guo sgn lot encargados ds elgulmr la caia ryc qnda doslapada.
1.1.1Enrohrudora. Deepuóe de salir do la sncartonadora, el producto (tubo
en su caja) pasa a la banda de la envoFsdora donds Eo formarán y
empacarán los paquelee en doconas.
¿+.1.5
Sslladora. Luego ds sar snvueltos los paquctes sn docenas, eslos
pasan a la sslladora atrawz de unas bandas calieiles laloraleo qus son on
últimas las que
tt
sncargan de sallar lot paquotet.
11
¡I.2 DESCRIPCION DEL PROGRAT,IADOR
El programador 90-30 (figura 1) ee el dbpoeillvo msdiante sl cual sa puode
tanor acceao al PLC; posss 4 modos de operación:
- llodo Programa (1)
- Modo Daloe (2)
- l¡lodo Protección (3)
- Modo Conllgurac¡ón (4)
Para scleccionar sl modo dc operación, e partir del mcil¡ principal, prerione
el mlmsro correapondienta seguido ds <onlor>, r¡tilice cualquiara de tas leclae
de flscha (arribalabajo) para derplazareo por lar opcionor y prcoione <sntsr>
cuando aparozca la ds$ada.
1.2.1 Modo programa. En asta opción so programa y ss roalizan los cambioe
qus so deteen. Una wz deilro de la opctin, ee pucdo bwcsr una inrlrucción,
hsertar, borrar, cambiar tiempos,
elc. La socuoncia a oeguir para algunae
instruccionss os:
r
Buscar una lnstrucclón
<srch>+<la inelrucción a buscaF+<efil>
r
Buscr la Instrucclón sl ee conoce el número donde esta:
15
Figura 1. Programador Hand Held ParaPLC Gerfanuc Serie 90 - 30
f6
<#>+<número donde esta la instrucción>+<ent>
Bonar una instrucción:
<colocarse en las ingtrucción a bonap+<del>+<enl>
o
lnsertar una instrucción:
< colocarse donde se va insertar >+< ins >+<escribir la instrucción >+ < ent>
Las fi.¡nciones más empleadas son:
-FUNC 10: Esla función es un lemporizado que utiliza
3 regislros, eslos
registros se almacenan dsntro de la funcióny están numerados PO1, PO2, Y
PO3. Eslando en la funciún, si se desean ver eslos regislros, se utilizan las
flechas (darecha\izquierda) para ubicarlos,
y para salir de esta opción se
utilizan las fl echas (arriba\abajo).
En asla función POl delermina la base de liempo ulilizada
opcionas
I o 10. PO2 detarmina
y tiene dos
el tiempo hasta donde contara y es un valor
cualguiera. PO3 eslá asociado a un regislro
y es donde ss guarda la
información del temporizado.
-FUNC 15; UPGTR esta función oB un contador ascsndenle. Necesila dos
condiciones para que trabaje. La primera es una lúgica que lo habilite,
y
la
segunda 0s una lógica que lo borre. Si falla alguna de las dos aparecerá un
error de programación. Inlernamente la función uliliza dos regislros para
17
guardar la información
Pol Y Poz.
En
Pol
se escribe al número hasta
donde se desaa que cuenle, PO2 tiena asociado el registro donde se guardan
los dalos de la función.
-FUNC 6: MCR esla función es MASTER CONTROL RELAY,
para abrir bloques de instrucciones. Una
wz
y se emplea
utilizada esta instrucción, la
programación continua como si se eslwiera empezando la
lfnea.
Siempre
esla función va relacionada con la función g, de lo contrario aparecerá error
de programación.
-FUNC 9: CEND esla función cierra la función MCR
y
siempre debsn eslar
asociadas.
Los datos de programa se pueden cambiar cuando el programador esla en
STOP. Para cambiar el astado del programador de RUN a STOP 0
viceversa, la secuencia que sa emplea es:
r
Para ponerlo en RUN
<run>+<+/->+<ent>
e
Para ponerlo en STOP
<run>fi
+/-> +< +/-> +< ent>
4.2.2 Modo datos. En esta opción se pueden
observar todos los datos
18
asociados con el PLG, entradas, salidas regislros internos, temporizadoras,
relés intamos, datos delsislema de memoria.
Una vez se esta dentro de la opción, la secuencia a seguir es:
<escr¡b¡r el tipo de registro a buscar>+<# del regislro>+<ent>' Por ejemplo,
si dssea buscar la entrada 136la secuencia serla:
ay¡¡>+<36>+<enl>
Para salir de esla opción se presiona <MODE>
y ss regresa al menú
principal.
4.2.3 Modo protecciÓn. Este modo le permile determinar niveles de acceso
alprogramador.
4.2.4 Modo de configuraciÓn. En este modo se dan los parámetros al
programador. Esta opciÓn permila configurar tanto la cPU Gomo las tarietas
qu€ Ee utilicen.
Para configurar la cPU $e muew con las flechas (derecha/izquierda)'
y se
observa las rrariables de la CPU. Si se desea cambiar alguna de ellas, se
presiona la tecla <+l-> hasta que apareuca la opciÓn buscada.
19
Para configurar las tarjetas se mueve con las flachas (arriba/abajo), y
aparecerá elnúmero del slot que se desea conftgurar.
Para salir de este menú se presiona <mode> y se regresa al menú principal.
4.3 DISTRIBUCION DE TARJETAS
El PLC empleado en la lfnea (figura 2), tiene un rack de 10
slot. En el slot
cero esta ubicada la fuente, el primero tiene la CPU 331, el segundo
una
larjela de entrada a l10V (desde la l1 hasta la 116), el tercero una larjela de
entrada a 110V (desde la 117 hasta la 132), el cuarto una tarjela de entrada a
110VAC (desde
la 133 hasta la 148), el quinto una tarjela de enlrada
de
110VAC (desde la 149 hasta la 164), el sexto una tarjeta de entrada a 24VDG
de (dasde la 165 hasla la 180), el séplimo una larjeta de entrada
(desde la 181 hasta la 196), el oclavo una tarjeta de salida a
la Q1 hasla la Ql6),
ll0
a 110VAC
VAC (desde
el nowno unatarjela de salida a 110VAC (desde la Q17
hasta la Q32), y el décimo una tarjela de salida a 24VDC (desde la Q33 hasta
la Q.18).
,a
'-__i
I
20
r.!
(o
c
d
QN
qP
úO
5G)
ñ'o
5d
o-f
ñL
:o
ol u)
6E
66'
(o
?
(^)
o
21
4.3.1 Entradas.
I1 STOP DE EMERGENCIA EN LLENADORA
12 SELECTOR SEPARADO COMBINADO LLE}{ADORA
13 SELECTOR BOMBA DE VACIO LLEMDORA
W SEÑAL NIIEL BAJO DE CREMA
I5 STOP DE PIE LLEMDORA
16 MICROSVUITGH SAL¡DA DE TUBO LLEMDORA
I7 PULSADOR START LLEMDORA
I8 SELECTOR LLE}.¡ADORA EN AJUSTE
I9 SELECTOR LLEMDORA EN iJIARCFüA CONTINUA
IIO SELECTOR PARA IMPULSO LLEMDORA
II l
SEIVAL SENSOR PARADA LLEMDORA
,12 SEÑAL SENSOR DETECTOR TUBO BOQUTLLA 1 (UNO)
r13 SEN¡AL SENSOR OETECTOR TUBO BOQUTLLA 2 (DOSi
114 SET{¡AL SENSOR FIABILITACION LEOTURA DE cENTrubo
I15 SEÑüAL SENSOR BORRADO LECTURA DE CENTRADO
.20 SELECTOR BLOQUEO DE BOQUILLA
117 O'L BOMBA DE VACIO LLEMDORA
118 O'L MOTOR PPAL LLEMDORA
I19 O'I. MOTOR BANDA LLEMDORA
120 sEhl¡qL FALLA DE vAclo slsrEMA DE LtMptEzA LLENADORA
121 SEI..¡AL FALLA DE AIRE SISTEMA DE LIMPIEZA LLEMDORA
122 SEhl¡AL SENSOR LECTURA DE LLEMDO
I23 $Eh¡AL SENSOR RETENCION LECTURA DE LLEI.IADO
124 SEÑüAL SENSOR LECTURA DE LLEMDO
125 STOP DE EMERGENCIA ENCARTOMDORA
126 STOP MOTOR PPAL ENCARTOMDORA
.27 STOP DE EMERGENCIA EN LA TRANSFERENC¡A
I28 SEI'¿AL SENSOR CREMA LEVAT-ITADA
I29 STOP DE EMERGENCIA SALIDA DE ENCARTOMDORA
I3(} STOP ACOPLE ENCARTOMDORA
I31 START MOTOR PPAL ENCARTOMDORA
I32 START ACOPLE ENCARTOMDORA
I33 SEI..IALMICROS'I'UITCHRIELENCARTOMDORA
I34 SELECTOR EN MARCFIA ENCARTOMDORA
I35 PULSADOR DE AJUSTE ENCARTOT.¡ADORA
136 PULSADOR RESET FALI.A ENCARTOMDOM
I37 SEF¡ALMICROS1Nf,TCHEMPUJADORENCARTOMDORA
I38 SEFIALMICROSWITCHINTRODUCCIONENCARTOMDORA
t39 SEh¡rAL SENSOR TACOMETRO ENCARTOMDORA
I4() SEÑAL SENSOR SINCRONIZACION PARATELO ENCARTOMDORA
I41 SELECTOR BAIADA CAJA$BLOQUEO PARALELO
W2 SET..¡.AL SENSOR PARATELO RA.IADA CAJAS
I43 SEÑAL SENSOR SINCRONIZACION BAJADA DE CAJAS
ENCARTO}-|ADORA
22
W4
I45
146
W7
H8
I49
I5{}
I51
I52
I53
I$4
I55
156
I57
I58
I59
160
161
162
163
164
165
*166
*167
*168
*169
'I7O
*I71
rI72
'I73
,174
'I75
.176
*I77
'I78
'I79
I81
I82
I83
I&4
I85
186
I87
I88
I89
I9O
SEÑAL FALLA ALIMENTACION TUBOS LLEMDORA
O'L MOTOR PRINCIPAL EIWOLIEDORA
STOP TABLERO ETWOLIEDORA
STOP DE EMERGENCIA E}WOLVEDORA
STOP ETWOL\IEDORA DESDE ENCARTONADORA
STOP DE EMERGENCIA DEBAJO DE LA EIWOL\EDORA
SEÑAL MICROSWITGH BIELA HORIZONTAL
SEÑAI MICROSWITCH BIELA IERTICAL
START ETWOLIEDORA
PULSADOR DE AJUSTE ETWOLVEDORA
SELECTOR EN ]IJüARCI-ü{ PARA E}WOL\EDORA
SELECTOR EN AJUSTE PARA E¡WOLIEDORA
SET"NL SENSOR TOPE PAQUETE E}WOL\EDORA
SEhIAL SENSOR PARADA EN FASE Ei.|I/OL\EDORA
SENIAL SENSOR SINCRONIZACION ARMNQUE E}WOL\EDORA
O'L MOTOR BANDA EFWOL\EDORA
O'L MOTOR PRINCIPAL EI..WOLIEDORA
SELECTOR EN MANUAL EIWOLIEDORA
SELECTOR EN AUTOMATICO ETWOLIEDORA
SElt¡¡AL SENSOR TACOMETRO LLEMDORA
SENSOR DISPONIBLE EN ENCARTOMDORA
FOTOCELDA CENTRADO TUBO #1 LLEMDORA
FOTOCELDA CENTRADO TUBO #2 LLEMDORA
SEFIAL SENSOR DETECTOR DE TUBO EN LA ENCARTOTüDORA
SEML SENSOR BAJADA CAJAS EN LA ENCARTOMDORA
SEI.¡¡AL FOTOCELDA EXPULSOR CAJAS ETWOL\EDORA
SEh!IL FOTOCELDA ARMNQUE E}WOLVEDORA
SEI.NL FOTOCELDA CAJA LEVAI.ITADORA EI.WOL\EDORA
DISPONIBLE
SENSORES PUERTA IZQUIERDA
$ENSORES PUERTA DERECFI{
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPON¡BLE
DISPONIBLE
STOP ENCARTOI.¡ADORA EN LA LLEMDORA
STOP E}-¡/OLVEDORA EN LA LLE}.IADORA
MICROSWITCHTRANSFERENCIAIZOUIERDA
MICROSWITCHTMNSFERENCIADERECFIA
SEI.¡AL PRESOSTATO GENERAT
SELECTOR PRUEBA BOOUILLAS LLEMDORA
UTILIZADO LLEMDORA
UTILIZAOD LLENADORA
DISPONIBLE
SENSOR DETECTOR TUBO MALO EN LLEMDORA
23
I91 SENSOR DETECTOR TUBO MALO EN LLEMDORA
||92 DISPONIBLE
I93 DISPONIBLE
I94 DISPONIBLE
I95 DISPONIBLE
196
DISPONIBLE
NOTA:Las Entradas con (-) Trabajana2l Voltios DC
4.3.2 Salidas
Ql
A2
03
04
05
Q6
Q7
08
Qs
O1O
Q11
012
Q13
O14
O15
Q16
017
018
O19
O2O
O21
O22
Q23
o,24
Q25
Q26
c.27
O28
429
MOTOR PRINCIPAL LLEMDORA- G1 (n: 3.25 A)
MOTOR BOMBA DE VACIO LLEMDORA - C2 (ln: 3.6 A)
MOTOR BANDA CAJAS LLEMDORA - C3 (ln:1.2A)
PILOTO LLEMDORA DISPUESTA AL SERT/ICIO
FRENO LLET.¡ADORA- C8
SOLENOIDE BOQUILLA #1 LLEMDORA
SOLENOIDE BOQUILLA #2 LLEMDORA
SOLENOIDE BLOQUEO BOQUILLAS #I Y #¿ LLEMDORA
MOTOR COPAS LLENADORA- C9 (n: 0.25 A)
SEI|Jüq,FORO PARADA LLEMDORA
MOTOR ENCARTONADORA - C5 (ln: 2.31 A)
SOLENOIDE Eld/ADA CAJAS ENCARTOMDORA
CONTACTOR MOTOR TRANSFERENCIA AUTOMATICO-MANUAL Y
ACOPLE ENCARTOMDORA
PILOTO ENCARTOMDORA DISPUESTO AL SERVICIO
SEÍTIAFOROPARADAENCARTOMDORA
PILOTO ACOPLE ENCARTOi.|ADORA
MOTOR BANDA ETWOLIEDORA - C6 (ln: 1.2 A)
MOTOR ETWOL\EDORA- C7 (ln: 1.8 A)
PILOTO ETWOL\EDORA DISPUESTO AL SERVICIO
SOLENOIDE EXPULSOR DE CAJAS ETWOLVEDORA
SEMAFORO PARADA EIWOLVEDORA
ALARMA CAJA LEVAT.¡TADA
DISPONIBLE
SOLENOIDE BOOUILLA #I
SOLENOIDE BOQUILI.A#2
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
24
Q3O
031
Q32
.Q33
.Q35
*Q36
.Q37
'Q38
.Q39
*Q4O
'Q4I
*Q42
*Q43
'Q44
'Q45
*Q46
*Q47
'Q48
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
FRENO LLEMDORA TUBO # 1
DISPONIBLE
FRENO LLEMDORA TUBO #2
CLUTCH LLEMDORA TUBO #2
FRENOENCARTOMDORA
FRENO E}WOLVEDORA
FOTOCELDAARRANQUEETWOLIEDORA
CLUTCH LLEMDORA TUBO #I
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
DISPONIBLE
NOTA:Las salidas Marcadas con (*) $on a 24 voltios DC.
4.4 CONFIGURACION CPU PLC
La CPU delPLC de la lfnea esta configurado asf:
Parámctros
Conflouraclón
-KEY CLK
-MONTH :
-DAY :
-YEAR .
OFF
MES
DIA ACTUAL
:
n¡to ncrun-
-HOUR:
.MINUTES:
-SECOND$ :
-PRG SRC :
-REG SRC
-PU MODE
:
:
HORA ACTUAL
MINUTOS ACTUAL
SEGUNDOS ACTUAL
RAM
RAfrl
RUN
25
S:W:
DISABLE
:
150
:
DO llO
:
CHECK
TM:
IO
:
19.2K
:
I
:
-PARITY:
ODD
.MDM TAT :
O
-PASSWORD: DISABLE
-lDl :
OOOOH
-lD2:
OOOOH
-tD3.
OOOOH
-DEF l/O :
DISBABLE
-GONS
-CON$ TM
-STOP MODE
-DUAL US
-IDLE
-BAUD RATE
-DATA BT
-STOP BT
4.5
1
DESCRTPCTON DE LA UNTDAD TNTERFASE DEL OPERADOR (OtU)
El OIU es la unidad inlerfase del operador para ser usada en los PLCs de la
familia GE-FANUC serie
90 (figura No. 3), esta interfasa p0ss6
microprocesador intel 80C31, de wlocidatl 11.05292
Mhz. Además
un
sstá
aquipado con un puerto da comunicaciones RS485 para sar coneclado al
PLC,
y
un segundo puerlo RS232 para comunicarse con un PC IBM
o
una
impresora serial (para imprimir mensajes deseados).
El módulo OIU nscesita aproximadamente 125 ma a 5 Vdc para una operación
normal. Esla alimentación es suministrada a fa inlerfase a lravés de un cable
de comunicacionas desde elPLG.
?6
Figura 3. Unidad interfase del operador (OILD
27
4.5.1 Operación inicial. Una
wz
conectada
la allmentación al OlU, en
la
pantalla aparocs el siguiente mensaia:
HORNER ELECTRIC
oru150
srf
vl.00
Nota:Esls mensaic sólo aparoce sila irtsffase no eglá sn aierun.
El meneaje dura aproximadamsnle 3tg, despuÉs dsl cual aparece sn
la
parüalla en lae doe pdmorae lÍnsas dclmenú pñncipal:
RS232
SET-UP
SET.I.'P
¡[.5.2 Menú pñncipal. Elmenú pdncipd conlisno sois ¡ubmenús que son:
1.RS485 SET-UP
2. RS232 SET.I,'P
3. PLC DATAACCESS
4. CUSTOiJüZATION
5. SET CLOGK
6.SELT TEST
En ls pantaüa rólo aparecsn dos opcionee del menú. En la parte izqulerda de
la paffialla aparoce una flacha (-->) tililando, quo indka la opción del menú a
sscoger. Para mowrse dentro de oste menú ss ul¡lizan las teclas grieee con
28
lar fiechar qua indican rpvimiento hacia aniba o hacia abeio.
Si ra deese sscogor una opción ss dabs colocar la flscha frerte a ella, y to
opñme la lecla <Eilor> para adorizar la entrada.
4.5.2.1 RS485 SET-UP. Es el primer punlo del menú principal. Para enlrar a
eele msnú, una \tüz la flecha sstá on la pothión, se prosbna la tccla sntsr.
Esta opción liene cuatro (4) parámetror:
-Baud Rats (Vslocidad de lransmieión 3{X},600, 1 200,2400,48ü1,9600, 1 9200)
-Padly (Paridad:Non, Odd, Eron)
-Dala B¡t O,8)
-Slop Bil (1,2)
Cada ma ds e¡tas opcionas
uno de seos valoroE
¡e h atigna un valor dessado. Para oacoger
ro rdilizan las lsclas grises para
movtsrEa a la izquierda o
a la dsrscha, una wz oscogido el valor, el queda titilando hasla quo so ls ds
<Effier> y ae aulorice elvalor.
Los valoroe asignadoe para esta opción:
-Baud rde: 19200
-Padty : Odd
-Dala bil :8
-Stop bÍt : I
Los valorea aaignadoo para osta opción dsbon correaponder
coffigrrador cn olPl-C.
a
los
29
Para rcgreear almsnú pincipalm prasbna la tocla <MODE>
1.5.2.2 RS232 SET-UP. Es sl eegundo punlo del msnl principal. Para
antrar a ests monú, una \¡oz la flecha sstÉ en la posici{ln, ee presiona
h
enlsr. Erta
y sa le
opción thns loe mhmot parámctros dcl punto 1.5.2.1
locla
asignaron los mismos rraloree.
4.5.2.3 PLC data accoss. En esta opción, al OIU pueds üsualizar el eelado
do lo¡ regietros del sietema de memoria dol PLC, adsmá¡ Eo
modificar algunor de ellos, si por programa (en el PLC)
(en
elOlt)
pueden
y por coffiguración
ee han habililado.
Una rnz se sstá dsntro de
la opción, con las lsclas griaes guo indican
moümienlo hacia arriba o hacia abajo, se tscogo el tipo de rogittro qus ss
deeea obsefwr.
Los re¡fotros quo ee muselran son:
SR
%Al
%40
%l
SQ
%T
%M
%S
Regietro (Palabra)
Enlrada fiÉloga OdabCI
Salida ffrfloga (palabra)
Enlrada Diecreta @it)
Safida Discreta @it)
Rslú Inlemo (Bil)
RslÉ Inlsmo (Bil)
Ssñalds Sietema delPLC (Bit)
30
GÉSA Señaf de Si¡lcma dol PLC (Bit)
%SB Ssñalde Sietoma dolPLC (B¡t)
%G Dalos Globalea @il)
una roz
re ha eecogido el regietro,
<ENTER>
160,
deeplazándose con bo flechar, sa ls da
y luego el n[¡mero del reglttro. Sl deseáramog ubhar el registro
la secuonch a reguir deepuáe ds eetar dsntro del msil¡ pLc
DATA
ACCESS serla:
J+ ü+ S+60+ENT
y en la pan[aila aparecerá:
%t 600
%t 61 0
Los dalos quo aparocon en pantalla se pueden obsenar en rarioe formaloe,
pretionando la tscla DEC\HEX\8IN suceaivamsnts haeta obtonerlo como s0
deeea.
si loe regialroo han sido programados para ber y escribir h forma como Bo
cambia
slddo asochdo alregistro es:
- t$icar eltipo de rugielro
- l*¡msrarlo
- Darfe eder
- Pulearfecha (->)
- Eecriblr clralor a cambiar
- Dade efiler
31
Eiemplo:
Cambis olvdor del regiotro 60 (%R60) do l0 a i00
SR
60
<Enler>
Aparece : %R60
l0
100
<100>
Aparece: %R 60 f 00
4.5.2.1 Cuelom¡zalion. En ssta opción es el ueuar¡o quicn dslermha
los
parámetroo.
. SET PASSWORD
- D,EFltlE DISPLAY
- SET TRIGGER REGISTER
- AI.'TORUN
. ADJI,'ST CON$TRAST
- DEFINE FI'NCTION KEY
- HIGH I,'SER SCREEN NUMBER
- sET PAsswoRD. En ests submonú ee le programa el password que
ee la
claw quo nos da el accoso al olu. si no ¡e le ha programado aparscorá en
panlalla:
NEW PAS$WORD?
Si tiene el pae*vord aparecerá:
OLD PASUIIORD?
t2
$e dcbc sscribir elpa*word conmpondisrfa.
l.lota: Si se coloca parrword no hay forma de borrarlo, ni retirando los
integradoe del equipo. Una rnz la unidad tenga password, no permila realizar
ningrírn cambio a monot quo s0
-
Defins
b th elconecto.
Dhplay. Esta opción permite programar los meneajet quo
aparacerán sn la parilalh. Existen 250 pantallas numeradae dssds la 0-249.
Al enlrar a la opción en la pantalla aparccerá:
ENTER DISPIáY
(0 to 249) : 000
#
Para ir a una pantalla en erpecial se lo da el número y luego
re puha
enter
asl:
100 + <entsP
Una
wz en la panlalla
utilEando
hr
100 (para el ejemplo), se escribe el menoaje deeeado,
teclas dondo eetán números y letras. Lae locla¡ liensn trss o
cualro caraclsres.
Pulsándolas sucesivaments es obliene
la letra o el número dessado. Por
33
ejemplo para obtener
b
F debo puhar lros
wcet
el lt¡mcro tree
(3).
Con lat
flschas arriba, abajo, derecha, izguierda le permile mo\¡crEs dentro do
la
parúalla para aacribir elmenmja.
Lae leclas
dslFl alFl2 tisnc las eiguientcr
fi¡nclonos:
Fl. Campo dscimal
F2. Campo Hexadscimal
F3. Gatmo blnaio
F4. Gampo Ascli
F5. Cótligo e¡dendido (Hacia aniba)
F6. Código e¡úendldo (l-lacia abaJo)
F7. Purtuación ftlacla aniba)
F8. Pwüuación (Hacia ab4o)
F9. Copir a
FlO.
Gopiar detde
F11.
F12.
Vohruralcomieuo
Erpacio
Derilro del mensaja de
h padalla, puede estar asociado
campo dsbe sstar rslacionado con un dalo, un regietro
un campo, dicho
o un bll denlro dsl
progrdna delPLC.
Los campos pueden oer ds bctura solamerile
o ds lsctura y
escrilura.
Cuando la flccha bajo el tfmbolo de campo se hecle abalo, el campo as do
lectura solamento y cuando la flecha está hacia arriba es lectwa y eecrilura,
por ejemflo:
34
VEL.ENCA. dddd st un campo de lsclura solamonte
Jül,J
TOTAL
TIJBOS
dddd st un campo ds lsctura y escñlua
rttt
La máxima cantidad de campoe potblee on una parilaHa ss cuatro. Si se
desea cambiar la forma del campo, de lectura solamerile a lsctura y etcrilura
o vicswrsa, ro debe ubicar ol curaor aobre el campo y pretionar la tecla
<shin>.
Si en la pantalla se ha programado un campo, detpuós de pdsar la tscla
<onter>, aparecerá una segunda partalla quo progunta con que dato ettá
aeociado dicho campo, asf:
VEL.EIICA.
dddd
pñmera pantalla
JJ.I¿
Field
1:
SR15
Segunda panta$a
Eelo indica que el campo dscimal de la primera pantalla ettá asociado con el
regirtro 15 del programa, y oss es sl dalo que aparecará an la pantalla. Si
SR15 tiene almacsnado como ddo 100 la pantalla mostrará
VEL.ENCA
lOO
33
si ss han programado máe de un campo en la pantalla, al darle <enler>, irán
aparaciendo los olros campos a programar on un márimo de cuatro campos.
Pdmsro aparecerá Field 1, luego Field 2, Fiüld 3 y por rillimo F¡c¡d 4.
- Set Trigger Reghter. Etta opci6n sa utiliza para delerminar
quá regictro
deriro del programa del PLC mo actiw la información de lae pantallar. para
la llnea 1 da crema dcnlal. Se rfiliza %R60.
- Aulorun.
Esta opción habilila ol funcionamhnlo ds lo¡ meneajer da
la
padalla, ei despuás de cualquier cambio la pantalla no rB deja en AUT9RUN,
al encenderla tiempro aparscorá el menú principal y se deberá llogar ha¡ta la
opciÓn AUTORUN, darle
<antsP para habilitar loe datoe programadoo en lae
pantallas.
En esta opción, puedo ir ds una pantalla
a otra pulrando lao flschas hach
aniba o hacia abajo, o tambián dárdols la eiguiente secuencia:
<mods> + <cleaP + <#de la pantalla> + <entaft
Siss ds$a salir de este menú la secusncia debs rsr:
<mods> + <shifl><sntoe (eimufláneamonte)
y mldrá a la opción AI.TTORUN
36
- Atljust Contrasl. Etta opción permile graduar la intsnsidad en la pantalla.
so aumonta o diamim.ryo con lae flachar hacia arrba o hacia abajo. para
autorizar cl carÉio y mlir ru prooiona la tecla <cntqr>.
-
Define Funtion Keys. Eda opción permile programar las lcclas doedc
F12 con una aecuencia. Existen 24 posibilidadas, doeds
SHIFT
Fl
a
FI a Fl2 y desde
Fl hada SHIFT Ff 2.
si ss dssea progamar una función da colar,la secuencia a eeguir eerá:
Fl
+ <¡¡sde> + <claar> + <*do la pantalh> + <oriler>
Una
wz etcrila e¡la
secuoncia, ee preriona la lscla da la función (en eete
caso Fl) y se mle al msnú DEFINE FUNTION KEYS.
Esla aecuencia lo que hace ee:
Al pulear Fi la inlgrfaso bueca elnúmero de la panlalla quo so programó y se
qucda alll, mostrando
lo quo ssa parfalla tenga. se pueden programar
secuencia¡ para bonar dalos de re¡felros pulsando una función.
-
High
u¡or scr¡an Numbsr. Esta opción rE ura para programar el númsro
de panlallas qus so dilizan y no muedre aquellae guo edán rrachs.
37
Elnúmsro mfiimo da pantallas programadas son 53.
¡1.5.2.5 Set Clock. Al entrar en erta opclón, lo primero a csmbiar ee el mcs,
moviándoso con las Rschas hacia arriba o hacia abajo
re eocoje, luago so h
da <snlar> para aulorizar sl cambio sino se dsssa cambiar, con las flschas
deracha o izquhrda cambio la opción ya soa la fecha, el añ0, la hora, loe
minutoe o los rogundoe. Una
wz colocada la fecha, ee ls da <entsr>
para
grabar ere dato, deepuóe aparocs una oagunda panlalla quo preguda on quo
registroe se guardarfrr sstos ddos. La pantalla gus aparoco ss:
SELECT START REG
FOR CLOCK %R
Si se hablllta un regittro para eetoe dalos, ae debs tonor sn cusnta que esta
parle uliliza 6 registroe, aof:
Pfimsr regislro
Sogundo regislro
Tercor registro
Cuarto registro
Qulnlo registro
Sexlo regislro
Hora
Minuloe
Dfa ds la remana
Mes
Focha
Aflo
Eela opción se habilila cuando ss dsaean imprimir datos o fallas con la fecha
y hora en qus ocurrieron, de lo codrario al aparecer la eegunda padalla eolo
se le da <enteP.
38
4.5.2.6
Salf
Te¡t.
Esta opción hace una revisión inlerna del aparato,
haciándolo en 8 pams:
-$¡¡slem RAü¡l memory test (prueba ds la msmoria RAM)
-Keypad[CD Displaytest (prueba de tectado)
-R$485 Loopbaclrted (prueba detpueflo R$485)
-R9232 Loopbacktest (pruSa dclpuado R$232)
-Real-lims calendar cbck tsd @rueba focha y ham)
-LGD tlisplay conlrasl tesl (prueba irtensidarl de pantda)
-Nolüvolalilo RA'Itl tcrl (pueba da la memoña RAM no volátt
-UUatchdog roeot test (prueba dslRssd de vigilancia).
Para pasar ds una prueba a otra te dsbon soguir las siguhntss instrucciones:
<shin><Bnlsp o solo <onlon, dependiendo de la prueba.
NOTA:
Para onlrar en cualquisr menú oe prcebna <ENTER> y para salir de ál re
presiona <MODE> o <SHIFT><MODE> dependlendo delmenú.
4.6 PROGRAT,|AC¡ON DE MENSAJES EN PAhITALIá
-000
-001
-003
-004
-005
-006
-007
-008
-009
-010
-011
VELOCIDAD LLEMDORA
IELOCIDAD ENCARTOI{ADORA
PARADA LLEI.IADORA POR STOP DE EftffiRGENCN
DISPARO O'L MOTOR BOMBA DE VACIO
DSPARO O'L MOTOR PRINCPAL LLEMDORA
DISPARO O'L MOTOR BANDA LLEMDORA
MERO SALDA TUBOS LLEMDORA
STOP ENCARTOMDORA TABLERO
PARADA ENCARTOMDORA STOP TMNSFERENC¡A
STOP SALIDA ENCARTOi.|ADORA
PARADA POR IIiICRO RIEL
39
-012
-013
PARADA POR MICRO INTRODI.,'CCION
BAN PRESION DE AIRE
-01¡+
NTVEL
-015
-016
-017
-018
-019
-020
-021
-022
-023
-021
-025
-026
-027
-028
-029
-030
-031
-032
-033
-035
-036
-037
-038
-039
-040
DISPARO O'L MOTOR ENGARTOMDORA
PARADA POR STOP DE EiJERGEI.¡Ch ETWOLVEDORA
PARADA POR BIEIA HORIZONTAL ETWOLVEDORA
PARADA POR BIELA VERTICAL
D,ISPARO O,L MOTOR BANDA E}WOLVEDORA
DISPARO O'L MOTOR E}WOLVEDORA
FALTA EN LA CPU DEL PLC
FALTA POR BATERN BA.N DEL PLC
FALI-A DE TARJETA DE ENTMDA/SNLDA PLC
-04f
-u2
-043
-044
-ft45
-046
-u7
-048
-049
-050
-051
-052
BAIO DE CREMA
FALI¡ EN EL PLC
FALI-A EN TA PROGRATIACION DEL PLC
TOTAL
TOTAL
TOTAL
TOTAT
TOTAL
ENTRADA DE TUBOS EN LLEMDORA
TUBOS i,¡IAtOS EN tA LLEMDORA
TT.tsOS BI,.IET.IOS EN tA LLEMDORA
IND'IW)I.iAIES ENCARTOMDORA
DESPERt)rc|oS F.IDMDI..¡ALES ENCARTOMDORA
TOTAI PAQUETES ARTJIADOS EN EIWOLVEDORA
TAMAFIO POLETILENO EN CT/IS E}WOLVEDORA
STOP PIE DE LLEMDORA
PARO ENCARTOMDORA DESDE LLEMDORA
PARO EI{I/OLVEDORA DESDE LLEMDORA
PARO TRANSFERENCN EQUIERDA
PARO TRANSFERENCN DERECFN
FALLO VACIO SISTEMA DE L]MP¡EZA
FALI.A ARE SISTEMA DE LITTIPIEZA
FATLA SISTEMA ATIMENTACION TI.'BO
PARO EIWOLVEDORA CAJA LEVAT.ITADA
PARO ENCARTOMDORA CREMA LEI/AhITADA
PAMDA PARALELO FALTA DE CA.IA
PARADA PARA¡.ELO FALTA DE TUBO
PARO E}WOLI/EDORA DESDE ENCARTOMDORA
PARO LLEMDORA DESDE ENCARTOMDORA
ddd
R:14
R30
R36
ddd
ddd
ddd
RitT
R33
R37
ffid
R38
R42
R46
R64
R68
R55
ddd
ddd
ddd
ddd
ddd
ddd
R39
R45
R47
R65
R52
R57
ddd
ddd
ddd
ddd
ddd
ddd
üd
40
5, OfrITOS UE S INffiP^fi ZACION
Los valores de gincronización de la lfnea ertán dado¡ por la absrlura de cada
una ds
hr lsras. La eeñal de eincronización al PLC e¡ ewiado por loe
ssntorss cuando la lwa esla sn
elprto
baio o ssa cuendo no esla leyendo.
cada sonsor tiene asignado un valor sn grados desde el punto donde
ronsor tleja de leer, ac[:
Llenadora
tl1 324c- 34{P
t14 176p- 25tr
15 13r- ztT
f
122 t4tp- 20gP
123 3340- 629
111 3540- 5¡+o
Encartonado¡a
t43 85p- 96p
t40 tP - 3fP
163 DISPONIBLE
Enwhrudora
t57
158
329- 38e
2F-21o,Uo-4r,r-
60
el
41
6
r96[w&crog{E9
E9{ LFSINXXW,
(ffi
&rúf,Lw
03-19-98 10:10
I
t
I
f
START OF
GE FA!|UC S8RrE9 90-30/90-20/MTCRO
I¡D
VARIABI,B
PRoGRAII
TBSI¡,190
DBCI¡ARATIONS
DECI¡ARATIONS
START OF PROGRAII I¡GIC
BIPCK
¡
r)
(r
I
¡
¡
(tt****tttttt*tttitttt*tt*t*ttt***tftt*t*ttttt*ft*ttttttttt*tttttt!lttt!ttrtr**rr)
(r BSTAS INSI?UCCIONES CI)RRESPO¡¡DBN AL CIRCTTITO DB I.A IJJE¡.¡ADORA
(tt*ttrt*ttt*tt*t*ttt.*trrtttrtrrrtttttttttr*rtttltt*ttttütt*itftt*ttrrr*túrttt)
#0001
01
r)
N00P
STfITCHB
gBPARAD
CIIIBIN
LIrE¡,nD
B5
tr0002
tMo001'
#0002 LD NOT tr0002
tHo001
*0003 0rrr
S¡VITCHB OILS DE
BOf,tBA BOI{BI
VACIO
IJJBNAD
VACIO
IJ¡J8¡IAD
86
B2O
tr0003 tr0017
f+0004 rJD
1f0005 AlfD
ff
0905
our
REFBREIICB NICtrI{¡I,TB
tuo001
tr0017
tr0002
Pr€rram:
820
85
TBSLü190
c2
tQo002
Nor
tr0003
tr001?
tQooo2
RBFBRE¡ICB DBSCRI PTION
I,S DE
VACIO ÍJLEMI)
S¡IITCTIE SBPA¡,AD COüBIN LI.BNAD
O'
BOT.ÍBA
REFBRENCB NICK
tr0003
tQ0002
A: \TBSLü9O
86
c2
03-19-98 10:10
GB FA!{UC SERTBS 90-30 / 90-20/MTCRO
lMrcRo
lllrBo ¡¡O PULSAD
lBxPnLs START
lL¡,Es¡AD
IJLE¡IAD
sg
B1o
Itr0006
tr0007
tMo03s
I
f+0007
110008
f|0009
t0010
REFER,EITCE
tMo035
tr0007
Program:
LD NOft tI0006
oR
IHOO35
AND !¡gI tI0007
out
NICIU¡¡I8
810
TBSL¡rf9o
u,t0035
REFERI¡{CB DBSCRIPTTON
PUI,SAD START I,LEIIAD
REPERETCB
tr0006
A: \TBSLl,l90
rfrcf,
B9
03-19-98
10 :10
GB FA¡¡UC SBRTBS 90-30/90-20/r.trcRo
,
lurcno
lrllPg_Io
llTlul.s
lIúBnD
sEñAr,
sroP DB PREsosr
ETBRGBN ArR¡i
IJrE!{AD OE!ÍB'RA!
I 89
B4
882
troooe ü¡!0035
tMoo3s tI0001
lI rruoo6
troool
troogs
txoool
tI0085
ttt0001
+--f
II
Hl
G^^^
tQooo{
t-----t/t-----t t-----r [--t--i i:-t-----
'
I
II
I
|
IEITC¡RT
I
lAcoPLB
l-... r_s8c
rMo035 rsooos
t--t--t
I
luoron
lrRA¡¡sF/
ce
ItQoor¡
_--__-_--( )-_
I
I
|
r------------------+--i-i:-i
1--l
tl
lsroP
I
DBI
lErERCElrl
lLrEt{AD
I
lB{
tr0001
|
I
I
+-'l / f--+
l.l
ls¡ñn¡
PRBSOSTI
|
I
IArRE
I
lB82l
tr008s
I
lonrenar,l
I
+--l / f--+
f10011 r.D
tr0006
#0012 Al{D NC¡(r tMOO35
#0013 A¡¡D
tr0001
f+001{ A¡{D
tr0085
. tH0035
#0015 LD
#0016 0R NOT tr0001
#0017 0R Nqr tr0085
l+0018
t0023 0IIr
REFERENCE NICKI{AI.IB
tMo001
tMo035
tr0001
tr008s
t8000s
AND
#0019 0R
#0020 LD
f+0021 0R
#0022 At{D
84
882
Progrralt q¡gU{go
BLX
tMo001
tQo013
BIJK
tQo004
REFERENCE DESCRIPTION
RBFBR.KB
STOP DB EDÍBRGET{ IJLEI{AD
SE$IA¡ PRESOST AIRE
IÍICI
tr0006 89
tQooB c9
tQooo4 E'
ts0005 Tjr
GENERAT,
A:
\TESIso
03-19-98 10:10
GB FAr¡UC SBRTBS 90-30/90-20/urCRO
SÑAL sBñA¡,
lsruson
o,Ls
DB
sBrgOR
tróaoR SBNSOR 8E!{8OR
!,tCIIpR USADO TITBO
IPARADA
PRrtrcrP PUBRTA PUBRTA
PRrNcrP BN LA DBFBc:t
IBN FA8B
LLB{AD DERaCHA IzQurBR
LLBr¡AD LLEI{AD LLE¡IAD
|I¡I¡8!{AD
C1
R77 876
BzL
884
886
I 814
I tr0011 tM0002 tQ0001 tr0074 troo73 tMoo3s trool8 troo87 troogo
t-----l t-----l [--+--l t-----¡ [--+--l/fr----)/a-----t t-----¡ [-------<+>
i--t
lMoroR sEñAl
|
|
llR¡¡fSF/ PRESOST STOP DBlnrnSao
lAcoPr.B ArRE EDTBRcB¡rlArUSrB
I
nH*'H- I'iff
l*ff'
tQ0013 tr008s tr0001 trooro
I
|
I
I
I
I
I
t--¡ t-----l t-----¡ t--i--¡ [----------+
l_l
sEñAr,
I
PRESOST STOP DBI
ArRB EITERGENI
nTEl*
ItMo001 t1008s tr0001
rr.E¡rAD
I
I
l
I
|
t--l t-----l [----,] [--+
{+0024 rJD
tr0011
ff 002s AND
tM0002
*0026 AND
tQ0001
*0027 LD
tQ0013
f+0028 AND
tr0085
#0029 A¡¡D
tr00'01
#OO3O OR BLK
{+0031 LD
tM0001
{+0032 A¡rD
trooSs
#0033 A¡.¡D
tI0001
f1003,¡ OR BLÍ
f0035 IJ)
tI00?4
#0036 AND
tr00?3
{+0037 0R
tr0010
I+0038 A¡TD
BIJK
*0039 Al{D NOT tü0035
f+00{0 A¡,¡D Nqr tr0018
#0041 AlfD
tr0087
l+0042
f+00{3
AlrD
our
RSFERENCB NICKIIA¡.|B
tMo001
tMo002
tMo035
tr0010
tr0011
tI0018
tr0001
813
814
821
B4
Program: IESI¡,I9o
tr0090
t80032
RBFERET{C8 DESCRI PTION
PI'LSAD A¡'USTB IJJBI{¡D
S8NsOR PARAD.A EN FASB LIJENAD
OII,S D8 MqIPR PRINCIP LI.EITAD
sToP DB El.fERGBl{ T.I¡f¡rIAn
RBFERANCB N¡CX
tr0073
tr0074
tr008s
tr0087
876
877
882
884
*10090 886
tQ0001 cl
tQ0013 C9
A: \TBSIü90
03-19-98
10 :10
GB FAITUC SBRTBS 90-30 /90-20/MTCRO
SBIJBqT STOP D8
IIARCNA PIE
IJJE¡IAD LI¡EIIAD
BL2
88
tr0009 tr0005
+<+>-------l f-----¡ t--------------.---I
I¡D
A¡¡D
*oo¿6 A¡tD '
*00{7 0lrr
I
I
|
|
*OO¿4
*OO¿s
I
l¡
A
Itr,t0028
--+ rlCR
!"1/
l
f
t1,t0028
--------- ( ) --
tS0032
tr0009
trooos
t}r002€
I
I
FA¡Í¡A
I
vAcro
I
SISTB{AI
LTMPTBZ
I
823
I
tr002o
I
+"1/ J--+
llIFAI.IA
I
l¡¡n¡
|
lsrsmulf
LTMPTBZ
I
I
l82¿l
tr0021
I
|
+--l
[--+
'
#oo¿[8
#00{9
*00s0
#00s1
r.D
Nqr
0R
NqT
0R
06
tMo028
tr0020
tr0021
MCR
*PT'LSAD SSLBCT
*START
MARCHA
IJIJBI{AD
rr.T.Er{¡ili!
r
810
BL2
rl
rtMooo2
r--¡ t--i
r
r,D
..- *0052
IIJ TElr IOR RUltC}
tMo002
---------- ( ) --
|
!t
RBFERBNCB NTCX¡IA¡,ÍB
tMo002
tMo028
tI0007
Progran:
tr000?
CO¡MINT'@ NBT(T PAGE
REFBRE¡ICB DESCRIPIION
A
810
TEgLMgo
PI'IJSAD START IJIJEI{AD
REFBRENCE NICK
tI0009
tr0020
-tI0021
tr0005
A: \TBSI¡M9O
812
s23
B.24
B8
03-19-98 10:10
r'
r
*1
#0053
il0054
f+0055
*
GB FA¡|UC SERTES 90-30/90-20/irrcRo
0R
tMo002
tr0009
AlfD
tMo002
OIIT
* (**,l**titüttt*ttttt**t,tttt*ttttti*!¡tt*t*t,tt**!rtt***t*t!t*ttt**t**ttt,,rrrtrtt*r)
* (r
*
r
t
M29
:
(*ttt***t'l
*0056
DB AR¡ANQUB DB I¡A
TIBXTIPO
LLBTIADORA
ttM0002 +-----+
*--l [---+ lllR +---------
r
rll
*
*
t
-+PV
|
+-----+
+00035
*
t
I
I
tRo001
*
*
*0057 LD
#0058 FrrNC i0
t
t
P1 :
*
*
t
t
¡MOO29
----
lo.rosl
CONST
*)
*tt*t****ttti*tl***ttt*!tirt!t*tt*tt**t*rl*t**t***tt**tt!ttttt*,
-ÚÚÚ'¡'rr'¡'!ttt!t!tttrt"rttt**f!tt*!tt*ftt*rti).
01
N@p
#00s9
t!,o002
T¡IIR
00010
p2t
+00035
P3:
tRo001
tMo029
oUT
*
*tuo029
c1
tQo001
r--l t-------t
----- ( ) --
TSBIJBCI 9IIIJSAD
*AJT'STB A{'USTB
ILI¡ET{AD I.IJEITAD
r 811
813
rtr0008 tr0010
*--l
ll
*
*
t
i
*
i
t-----t t--i
#0060 r,D
#0061 IJD
f+0062 AltD
#0063 0R
*0064 0lrr
RBFBRBNCB NICKITA¡I{B
tMo002
tMo029
tRo001
Progran:
tMo029
,
tr0008
tr0010
BLK
tQo001
RAFBR.ENCE DBSCRIPTION
RBFBREIÍCB NICK
tI0008 911
t10010 813
tQ0001 cl
TESIü9O
A: \TBSLl.l90
03-19-98 10:10
GB FA¡¡UC SBRIES 90-30/90-20/trrcRo
*SELEqf
rA'UsTB
iI¡I¡EI{AD
r 811
*tI0008
*--l [--+--rl
*l¡ftK)R
TPRINCIP
iLr.BllAD
------t----
I
I
rCl
itQ0001
*--l f--+|
I
I
*
*
f+006s
#0066
t
t
f+0067
T
LD
oR ,
orm
tr000g
tQ0001
tQooge
A
I
E¡{DE,ICR,
#0068 09 CEND
,,
(******r*r***t*t**t***!trtrlt*t****ttttttt*t****tttitt!r*t*t*tt!t*t*!¡!ttt**trr***r*¡
TIEMPO DE.FRE¡ÍADO DE LA IJIJBNADOR.A
(tt**tttt*tttt*ti****tt*tt**,t**tf**iittt*t***t*t*rtt*ti*!¡**tt**tttti*trttrtrt)
(f M3 :
*0069 01
r)
ñoop
MqTOR,
PRINCIP
IJJBIAD
c1
tQ0001 +-----+
"l / f'-'t TlrlR +---
IüOOO3
--- ( ) --
lo.losl
tl
.CINST -+PV
+00012 |
I
+-----+
I
tRo00d
#0070 r.D
fü00?1
Noa
FUNC 10
P1 :
D2:
*0072
P3:
oUT
REFERBNCE NICKT¡AüE
tMo003
tRo004
A
Progrrarn:
TBSITM9o
t00001
IllR
00010
+00012
tRo004
tHo003
RAFBRBNCB DBSCRIPTION
RBFBRENCB NICK
tI0008 811
tQ0001 cl
t90009 c4
A: \TBSIJ¡!90
03-19-98 10:10
cE
FA¡¡UC SERrBg
90-30/90-20/ürcRo
*0073 r,D NOT tu0003
*00?4 ¡ND Nqr tQ0001
ff 007s out
, tQ000s
8B¡¡SOR
DBIBqTA
TUBO BN
BO0*1
,
815
tr0012
tMo004
+--l t----------+-------ltsBlrsoR
I
I¡AEIrJrTl
|.
LBCII'RAI
I
--___-__--(
)__
I
r,r,E¡{ADo
I
lB2sl
tMo004 tr0022
I
I
|
r--l t-----J I--;
#0075 LD
*0077 LD
tMooo4
t+0079
f+0080
il,tooo4
#0078
A¡¡D
0R BLK
our
REFERBICB NTCKNAüB
t1,t0003
tloo12
troo22
REFEREIÍCE DBSCRIPTION
REFBRENCB UICK
tMo004
tr0012
B1s
Program: TBSIü90
SBTSOR DBTEqTA TUBO EN BOO
#1
tr0022
B2s
tQ000s
c8
3Q0001 cl
A: \TBSÍ,ü90
or-rr-r,
10:10
GB FA¡ÍUC SBRIBS 9O-30/90-20/MICR,O
lsnrson
RBTENC
RA
I
ltBen
lfrl/BIADO
|
P,26
Itroozr tuooo¿l
!-'l / t-----J [--+-----:----
It
lsENsoR
( ) -.
I
I
lHABrLrr
IrBcrnRA
lrJ¡Et{ADO
lB27l
I
I
I
troo24 tuooos
tuo00s
I
r--¡ t-----t t--i
#0081 tD
*0082 ¡¡rD
#0083 LD
*0084 A¡fD
#0085 0R
tr0023
ttto004
tr0024
tMo005
f+0085 onT
t1,10005
sElfsoR
DEIECTA
TUBO B[
FoQ*2
816
t1,10006
)
( --
tI0013
tMo006
tI0022
t¡'rdooe
REFERE¡,|CB NICK!¡A¡,ÍE
RFFBRSNCE
tMo004
tMo005
Ot'tC"t*ro*
REFBRENCB NICK
tr,ro006
tr0013 816
Program:
TBSL¡iI9O
'
SENSOR DBTBSTA TUBO
S¡
BOQ
#2
tr0022
tr0023
tr0024
t
A: \TBSIü9O
B2s
8,26
8,27
03r19-98
10 :10
GB FANUC SERIBS 90.30/90-20/MICRO
SENSOR
REIET¡C
I,BSN'RA
IJJEI{ADO
B.26
tr0023
tMo006
l'-l / t-----¡ [--t--,
SBNSOR
I¡AATIJIT
IJBqn RA
I¡I¡E¡TADO
B.27
tI002{
tMo007
t--¡ f-----¡ f--+
*0092 I¡D NOT tI0023
*0093 A¡fD
tü0006
f+0094 r.D
tr0024
f 0095 ArrD
tit0007
#0095 0R BLr
f+0097 0¡lT
t!,t0007
SWITCCB
EIOQI'BO
DB
BOQ
#1Y2
819
l-r|.|ggg7
_tro016
I
l--t I I----------l--l t--1------
lr*r*
srf
DB lr*
o"
S3
roóóoz
I
BIOQI'BO BIOQI'BOI BIOQI'EOI
IDE BOQ BOQUII,LIBOQUILLI
I
1 Y 2 TLENADOIT.LEI,IADOI
l# Ble
883 | 883
Itr0016 tr0085
I
| tr0086
|
t--1 t-----1 t--i--¡ r--i
ff0098 r,D
0099 r¡D
#0100 AtrD
ff 0101 0R
f 0102 IrD
#0103 0R
#010¿[ A]¡D
*010s onT
NqT
ff
RBFER¡NCB NICKNAIÍB
tMo005
tMo007
tI0016
tr0023
819
8,26
Prognam: TESLU9o
Br.X
|
tMo007
tI0016
tr0086
tI0016
tr0086
BLK
tQo007
RBFBRBNCB DBSCRIPTION
SWITCITB BIOQUBO DB BOQ # 1 Y 2
SB¡SOR RSTBNC I.ECTURA I,IJEI{ADO
REFERENCE NICX
8.27
'tr0024
tr0086
tQ0007
A: \TBSLü90
883
s3
03-19-98 10:10
GB FA¡|UC 8ERr88 90-30/90-20/urcRo
#0106 LD NOT tU0005
*0107 LD
tr0016
#0108 AtrD
tr0086
*0109 0R BIJK
#0110 LD
tr0016
#0111 0R
tr0086
f+0112 Ar{D BLK
*0113 0rrr
tQo006
stfrTcH8 gw DB SETCSOR
BIPQUBO BI.OQUEO RABIIJIT
DB BOQ BOQUIÍ.L IJEgntRA
# I Y 2 IJIJET{¡\DO IJ¡TBIADO
819
883
B,27
tM0005 t10016 troo86 troo2.
--l / f'-t--l t-----l / l--+.-! / t--+----
s{
tQo008
( ) --
ll
I
BLBCTROI
ll/A¡,Vt LAI
lsrcosBol
lBoQ 1,21
ls4
tQ0008
ttto007
--l / I--+
f011{
I
|
I
+--l [--+
LD
NOr
tMo005
1f0115 0R Nqr tMo007
f+0116 A¡rD
tr0016
il0117 AD¡D !¡c¡qr tr0086
ff 0118 r,D
Nqt tr0024
*0119 OR
tQooog
ITJ TE:IS FOR RI'IüG CP¡ITINUBD
REFBRE{CB NTCX¡IIAME
tMo00s
NErr
PACB
RBFERE!¡CE DBSCRISTIOR
REFEREI{CB NTCK
tlro007
tr0016
tI002{
819
B,27
Program: TESIü9o
snrTcHE BroQrrBo DB BOQ
SBITSOR
RABII,IT I,BCIURA
#1Y2
LIJEI{ADO
tr0086
883
tQo006
tQo008
s2
A: \TESI¡,190
s{
03-19-98 10:10
f+0120 AlrD
110121 0tr
SBNSOR
GB FANUC SERTBS 90-30/90-20/!trCRO
tQo008
BIJBCTR,O
?
VAI,VT'IA
EOQUIIJ, BI¡QI'EO
A{+1 BO0#2
888
S3
'
*0L22
#0123
*012¿[
SBNSOR
LD
tr0092
A¡{D
tQo007
OI¡T
tQO02¡[
EIJBCTR,O
?
VAI.VUIA
BOQUIIJ¡J BIPQI'BO
A*2
BOQf+1
S2
F89
tr0093 tQo006
s9
t0002s
#0125 rD
tr0093
#0126 A¡fD
tQ0006
*0L27 Orn
tQog2s
sBfsoR F.C
SB{SOR
HABIIJIT CB¡NNAD EORRADO
r,Een R¡ l1rBO f+l ¡Églr¡n¡
I¡I¡EIAD CB¡IITAD
CET¡IR¡D
817
868
818
tr0014 tr0065 tr0015
/
t--1
tlll
|
tMoooS
t-----l t--t--¡ t---------
---- ( ) --
Itr.t0008
+--l [----------+ |
{+0128 LD NC,|l tr0014
f+0129 ¡¡¡D
tr0065
f10130 0R '
tit0008
#0131 ArfD
tI0015
*0132 olrt
RBABRE¡¡CB N¡CXI¡A¡,ÍB
tMo008
tJ0014
tI0015
tr0065
tr0092
Progta¡n:
tH0008
REFERB¡CB DESCRIPTION
RAFBREI{CB NTCK.'
tr0093
81?
SEIÍSOR
818
SENSOR BORR¡DO IJBqTT'RA CB¡NRADO
868
888
TESL¡,190
IIABIIJIT IJBqTT'RA
CEDIIB.AD
F.C CE}TTR.AD TI'BO #1 IJIJEI{AD
sBnsoR?BoQUILTA#1
tQ0006
-tQ0007
tQ0024
tQ002s
A: \TBSIü9O
889
s2
s3
s8
s9
03-19-98 10:11
Isswson
I
rnnrlrr
ITBCTUR¡
GB FANUC SERTBS 90-30/90-20/trrCRO
P.c
sEt¡soR
cHfrrRAD BoRRADo
llrB0
{12
lcE¡rTR¡D LLB¡|AD
IJBCfiIRA '
CE¡mRAD
869
| 817
I tr0014 tr0066
818
trools
tMooog
t--t--l [----:---t-'l/t-----¡
ll
I
rM000e
+--l [----------+
-------:------:-i-i:-
I
#0133 LD ll(tr
f1013{ Al¡D
*0135 0R,
f10136 A!¡D
il0137 orrt
tIOOl¡[
tr0066
t!10009
tr0015
ttr0009
8E¡ISOR
BORRADO
IJB TURA
CBIrINAD
818
tr0o15 tMoooS
sll
tQoo34
#0138 LD
tr0015
*0139 LD BIJK
I+0140 A¡ID NOT t¡i10008
*0141 0IrT
tQo03{
*01¿[2 OttT BIJK
*01{3 LD BI¡K
*01¡¡¿¡ AND
tMo008
ll014s oIIr
tQo033
*0146 0rrr BLN
IIJ TEKT
FOR RT'}¡g
REFBRBNCE NICKIIE¡{B
3M0008
COIMINUED NBXT PAGB
REFBRENCB DBSCRIPTION
tü0009
tr0014
tI0015
tr0055
81?
818
859
Progra¡r¡: TBSIü90
SE¡{SOR HABIIJIT I¡ECN'RA CENIRAD
SEI¡SOR BORRADO TJBCTURA CBMR¡DO
F.C CBITRAD 11'BO #2
IJJBI{AD
RBSERE¡.TCB
tQ0033
tQ0034
t00035
tQ0036
A: \TESIü9o
NICK
910
S11
812
S13
03-19-98
10 :12
*01¿17 LD
#0148
Ar¡D
f+0149 orrt
*0150 our
#01s1 AND
*01s2 our
OILS
cE
FA!{UC SBRTBS 90-30/90-20/MrcRo
BI,K
Nqr
tM0009
tQo036
BI,K
tMo009
t9003s
DB
!4qroR
EAIIDA
LIJE¡IAD
B.22
c3
tQo003
tMo002 tr0019
t--¡ [--+--] / a-----
tl
lser,rct
IA.IUSTB
--- ( ) --
I
I
llumo
lB11l
I
I
rroooe
I
l*ooo,
-¡
I
+-'l [--+
['-+
#0153 LD
f015¡¡ OR
#0155 0R
IÍ0155 ADID
*0157 orXr
tü00q2
tr0008
Not
t1,10001
tr0019
tQo003
(t*ttt*t**t!ttt'lttttt*tttt*tt**üti*t*tt*tttttt**t**iiiit**tt*tt*!t*!ttt,tti****i*)
BSTAS INSTRUCCIONES CI)RRESPOIIDBN AI, CIRCT'ITO DB
(r
(I
I.A
BIC¡RTOITADORA r)
t)
.r...^
(*tt**t**ttttttlltÍttittl*tfrtt**ttttt*ttt*tttttt**t!t!ttrtttt*tttt***it*t*trttt**t)
lf01s8 .01
REFBRENCB NICX!¡¡IIB
tMo001
tMo002
tI0008
811
NOOP
REFERANCB DESCRI TION
SBLB T AI'USTE
t
Progran:
TBSIJU9o
LIJENAD
REFERE|CE NTCK
tr0019
tQ0003
A: \TESÍ¡1190
B.22
c3
03-19-98 10:12
--¡ [--+
*0159
LD
GB FAD¡UC SBRTBS 90-30/90-20/ürCRO
tr0031
0160 0R
tQo011
#0161 AND
tI0026
#0162 A¡¡D
tr002s
#0163 A¡rD NOT tr0045
#016{ Otn
tQo011
if
l
STOP DB STOP DB STOP DB STOP DB STOP DB SÑA¡,
E{8RGEN EDICART B,tERc&f BfrRcB}¡ B.IERGEN PRESOST
BI¡ IJA NT I.A DB I¡A DB,IA SAI,IDA AIRE
TRA}TSF IJJE¡TAD B$'OIJV BNC¡RT BNE¡RT GEIÍBR¡I¡
830
878
850
P,28 832
882
tr0027 tr0081 tr00¡¡7 troo25 tr0o29 tr0o85
--¡ t-----¡ t-----¡ t-----t t-----¡ t-----t t--------110165
*0166
f+0157
*0168
LD
ArfD
AtrD
AND
#0169 A¡TD
#0170 AND
#0171 our
RBFBRSETCB
tuo030
tr0025
tr0026
tr0027
tr0029
tr0031
Program!
¡r0b2?
tr0081
tr0025
tr0029
tr0085
t1,10030
RAFBR3I¡C8 DBSCRIPTION
828
STOP
STOP
STOP
STOP
830
832
834
TBSL¡rt9o
t
tr00{7
NICKN¡üB
B,29
tr,too3o
*---------(
)--
DB B,IERGE.I DB IA B}ICART
DB l,tC,{IpR PRINCIP BNC¡RT
DE B,TERGBN B!¡ I¡A IR,ANSP
DB B,ÍERGE¡Í SAI.IDA EIÍCART
START !.IOIIPR PRINCIP B{CERT
RBFBRENCB NICK
tr004s
tr0047
tr0081
tr0085
tQ0011
A: \TBSLT{90
848
Bso.
B78
B,82
C5
03-19-98 10:13
GB FANUC SBRTBS 90-30/90-20/l.trcRo
lsron or
IE|BRCE¡I
lBr¡
i
IJA
lIR;A¡¡SF
830
It10027
I
t--¡
B
t---
t MCR I
*oL12
t0173
iALfl_oN
LD
06
tr0027
l,lCR
rts0007
t--------l.-l
r
*0174 I¡D
Ir
#0175
t
tMoolo
----:----
--
( ) -.
ts0007
OUT
tüooto
*SEÑAI,
*iIICRO TRENO
*RIEIJ DE I¡A
*BNCART B{C¡RT
* 835
914
*tr0033 tQo03?
i
t
t
t
SBÍJB
E¡I
T
tuo039
STOP DB
ACOPLB
I,TARCHA DB
*
E¡|CART BNE¡RÍ
t
837
r¡
START
AC9PL8
BNCART
833
835
tMo011
t
t
--
ll
!t
luoron
t
lTRAI.¡SF/
*
*
lAclcPLB
IE¡ICART
lcg
tQOOr¡
t
!l
( ) --
I
|
I
I
I
I
. +--l [--+
*
t
r
t
i
I.A
|
#0176 LI)
troo33
*0177 r.D EIJK
f+0178 AttD NOT tQ0037
Ilj TE(l FOR Rg¡re qTMINT'ED NEXT
RBFBRENCB NICK¡TAMB
¡H0010
tttlo011
PAGB
-..-.-
REFBREICB DBSCRIPTTON
t1,10039
ts0007
tI0027
ArJ¡{_oN
B
830
Program: TESI¡{9O
STOP DE B,TERGEN EN I¡A IIR.A¡ISF
REFERENCB IÍICK
tr0030
tr0032
tr0033
tr0034
tQ0013
tQ0037
A: \TBSIü90
833
835
836
837
c9
s14
03-19-98 10:13
*
*
#0179 our
#0180 our
*0181 AND
#0182 Ar{D
f 0183 I¡D
#0184 0R
*0185 AlfD
*0186 our
*
i
r
r
i
f
t
ISEIJE
TET{
e8
.
BI,K
FA¡ÍUC SBRTBS 90-30 / go-2olr,rrcRo
tM0039
tI0034
tr0030
tr0032
¡QOO13
BLK
tMo011
T ,DB
PUIJSAD
*I¡IARCHA
TBNE¡RT
A.TUSTB
E¡{EART
r 837
838
rtr0034 tr0035
,--l/t-----¡/J--------
ttr0012
---( )--
t
I
r
*
t
t
f10187
r.D
NOT tI003¿¡
*0188 A!¡D NOT tr003s
*0189 0lrr
t1,10012
H5
*
t.
*
r
r
t
la[
+
#0190
forgl
tMo011
tMo012
tQo016
tQo013
LD
0R
{10192 0I¡T
#0193 oltr
E]¡Dl,lCR I
#0194 09
RBFEREI|CB NTCKNA!,'B
tlro011
tuo012
tr0034
CBI{D
N8FT;RE¡¡c¡ DEscRI PTIoN
RAFBREIÍCB NTCK
tr0035
tQ0013
'tQ0016
B
837
Program: TBSI¡190
SELBCT BN }IARCHA EITCART
A:
838
c9
Bs
\TESI¡IgO
U¡h.rstd¡d Autónomr dt occlddr
SECCION BIBLIOTECA
.'
03-19-98 10:14
cB
FA¡IUC SBRIBS 90-30/90-20/r,frCRO
rr.roorr
i--t t----------i-------r-sÉc
I
Iuloot3 tsooo5
I
rcüir¡
-- ( ) --
f
I
i--t t--l--l t--;
|
o¡l
lsrop
t
lBrBRcB{l
lB{ rÁ
llr¡trsF
|
I
|
I
lB3ol
tr0027
+--l / [--+
lr
lsror orl
IEIBROE¡| l
lD8 r.A
lE¡rc¡Rr
I
I
I
lB28l
troo2s
I
+--l / [--+
lr
lsrop o¡l
ls¡¡nonf l
lor
u,
I
lEtfiroLv
I
¡
I
lBsol
troorz
+"1 /
t'-+
l*nooo. I
+--l
[--+
ff
0195
*01e6
f+0197
,
IJD
Io
OR
NqT
. -EOr
tql?f 9?' Ícr8
#0¡00 OR
*0198
9B
*0201
¡¡Q
*0203
OI'T
*0202
OR
RAFERI¡.ICE NICK!¡¡}IB
tMo013
tMo039
tMo044
tr0025
Program:
828
TBsLMgo
Fr.r
ttro039
trlo013
tr0027
rruoz5
tr0047
tttlO0¡14
TsUUUs
tooo1.4
RAPBRENCB DBSCRIPTION
sToP DE BrlBRcBtt DB I¡A
RAFBRBNCE NICK
BNCART
|t0027
tr0047
tQ0014
t8000s
A: \TBSLü90
830
A50
H3
T_gr
03-19-98 10:14
GB FAIIUC SBRIBS 90-30/90-?o/MTCRO .
srñer,
I
lMrcRo
lE[rmr¡D
lE¡fcART
|
I
840
troorz
+--l [--+-----I
lsffir,
lMrcRo
lnrrRoD
lB{CART
B{1
It10038
I
+--l t--+
l."ooro I
+-
-l / [--+
Itnoo*
+--l [--+I
lr*
lki"'"
rzou¡¡n
I
lB80l
tr0083
I
I
I
I
+--l [--+|
#020{
ft020s
f10206
I¡D
oR
0R
t0207 0R
110208 0R
*0209 0rrr
REFER¡T{CE NICTNA!.TE
t1,t0010
t1,t0013
tr0037
B40
Program: TBSr,ü9o
NOT
tr003?
tr0038
tü0010
t1,10013
tr0083
ts0032
RAFERE¡ICB DBSCRI SIION
sBñaL MrcRo
EDTpuJAD ENcART
RAFBRENCE NICK
.
310038
tr0083
A: \TESIü9O
841
880
03-19-98 10:14
cB
FAD|UC SBRTBS
I
90-30/90-20/ürCRO
tM0013
I
---( )--
+<+>----+8B!ÍSOR
DE
TT'BO
CR¡C.IA
IrE\IAI{T
831
tr0028
+--¡ [--+
l*oorr
I
+--l [--+
l."ooro
+--l
I
[--+
SEÑA¡,
!,1.8
TR.,AT¡SF
IZQUIER
880
tr0083
+--l f--+
#0210 LD
#0211 0R
#02L2 0R
#0213 0R
#0214 0R
*0215 oUI
tS0032
tr0028
tM0033
tM0034
tr0083
tMool3
SENSOR SE!{SOR SENSOR PI'TJSAD S¡{ BIOQ
SINCRON DB TUBO DB E¡JA DB
BA,'¡DA
PARA¡JEIr SI8TB,!A 8I8TB'|A ATUSTE C¡,JAS Y
E¡{CART PARAI,BI, PAR¡.IJEI, EO{CART
843
t100¿¡0
870
838
845
PA¡.AIJEIJ
844
tr0o67 troo42 tioo3s troo4l
t1,10033
I
'
tI'lOO33
+ --l f------------+
#0216 LD NOT tI00¡[0
I
I
',
*02L7 At¡D NOr tr0067
Ar¡D NO|t tr0042
.---- *0218
If¡ TE(I FOR RI¡DG CICI|TINT'ED NHfI
REFBRBNCE NICK}IAIIIB
tMo013
tMo033
tMo034
tr0028
tI0035
PrograE:
831
838
TBSIJ,|9o
PAGB
-.---
RBFBRI¡TCE DESCRIPTION
sEIISOR DE TUBO CRSMA I¿EVA¡M
PT'I,SAD DB AI'USTB ENC¡RT
RBEBREI{CE NICK',
tI0040 B¡¡3
tr0041 B.44
tI00¿¡2 B{5
tr0067 870
tr0083 880
A:\TE9Lü90
,
03-19-98 10:15
GB FANUC SBRTBS 90-30/90-20/MTCRO
t
*0219
f+0220
*022L
*0222
sEt¡soR
0R
tü0033
A¡¡D NOT tr003s
AtfD
tI0041
0I¡T
$,t0033
gEtfsoR
DB TT'BO SINCRON
BA,JADA Bfu'EDA
DB C¡,'A DB C¡IIA
871
846
tr0068 tr0043
,
BI,BETR,O
\IA¡JVUIA
BA,üADA
CA,tAg
gs
IrQ0012 I
+--l
[--+
lr
ls¡f BroQl
lBturAD¡
|
le¡üAs Yl
lPAS¡¡BI,l
laerl
ItI00,¡1
I
+-'l / l--+
*0223
*0224
.
*0225
*0226
*0227
F.C
LD
tI0068
OR
tQ0012
0R NqT tI00{1
AND
troo43
otT
tQ0012
B.VAI,V
CAJA
E)(SUÍJSA
ABIERTA C¡¡'A
E}ICART ABIERTA
875
tr0072
S7
tQo023
tMo0{0
l."oooo
+--t
t--i
I
LD
tr0072
.--. #0228
IIJ TEfr FOR RT'!|G C1CNTINUBD NBXT
REFBRE¡IC8 NI CKI{AII{E
tMo040
tr0041
tr0043
tr0068
B4{
846
B7L
Program: TE8I¡190
PAGB
--...
RAFBREI{CB DBSCRIPTION
s¡r BIpQ B¡^'ADA C¡,'AS Y PAnAtEr¿
SBTSOR SINCRON BA'ADA DE C&.'A
SEI{SOR DE TT'BO BATTADA DB CAJA
REFBN.ED¡CB
tr0072
tQ0012
' tQ0023
A: \TBSIü90
NICK
875
S5
S7
03-19-98 10:16
.'
GB FA¡|UC SERTES 90-30/90-20/tfrCRO
#0229 0R
tM00{0
*0230 ArfD NOr tQ0023
f10231
our
ttr0040
SINCRON
CA.IA
ABIER,TA
s¡c¡RT
867
s7
tQo023
tMo004 tr0064
--¡ t-----¡ t---------
------ ( ) --
#0232 IJD
#0233 AlrD
tr0054
ff
tQo023
tl¡1000r¡
023{ our
(rtiiitrrrtttttt***f*ttttit*+ttfttttttttttt*t!t*tttttt*tt***ttt*tttft**ttt*rtt)
(r B8TA8 TNSTRUCCTO!ÍES C1CRRASPO¡|DEN Arr CTRCI'ITO D8 I.A
(r*t*tr*rt*ttt*t**t*ttitttttrtrtt*!t*rrrrftt+*rrrrtttittt*ttrtt*t**ttttrrrttrrr)
#0235 01
*)
BM/OI¡I'EDOR¡
l¡OOP
STOP DB STOP DE STOP DB STOP DB SEÑAL SEÑAL,
ElIttOLv B{8RGBN Brwol¡v EtBRcE¡¡ EIBI¡A BIEIA
El{ BIr DB I¡a Bt{ LA DBBAüO goRrzoN \tBRTrc
TABI¿8R'O BIÍVOIJV BNC¡RT EIÍVOIJV Et{ltOfJV EDMLV
OILS DB O'LS DB STOP
DE
M0IOR }ior0R E¡wol¿v
BA¡ÍQA PRrNcrp B{ I¡
EDI\/OIrV E¡firOIJV
f¡I¿B¡tAD
849
850
851
852
853
854
8,62 863
879
tr0046 tr0047 ¡r00¡18 tr0049 troo5o troosl troo59 troo6o troo82 ttroo3,l
--t t-----¡ t-----l r-----¡ t-----t,/ r-----¡ / f---: -t / t-----¡ / t-----t r----- ( ) -f+0236
*0237
*0238
*0239
110240
*0241
LD
AND
A¡fD
AND
¡ND Nqr
AND Nqt
tr00{6
tr004?
tr00{8
tr00{9
tr00s0
tr0051
#0242 A¡rD NO{f tI0059
#0243 At¡D D¡Or tr0060
*0241 At{D
f+024s
otJT
REFERET{CB NICR!{AI,TB
tMo004
tMo031
tr0046
tr0047
tl00¿t8
tI0049
tr00s0
Program:
849
850
851
852
853
TBSL¡.I9o
tr0082
tM0031
REFBRE¡ICB DESCRIPTION
STOP DB BIN¡OIJV EN 8IJ TABI'BRO
sTpP DE EUBRGEN DB t¡A ElfVOtV
STOP DB BD¡/OLV BI¡ I.A BNCART
STOP DB EI,ÍERGEN DBtsAtO EIITOLV
S8ÑAI, BI8I,A HORIZON B¡I'/OLV
RAFERBNCE NICK
tl00s1
tI0059
tr0060
tr0064
tr0082
tQ0023
A: \TESI.I,!9O
85{
8'62
863'
8,67
879
S7
GB FATÍUC SBRTES gO-30/gO-20/ürCRO
03-19-98 10:16
tir0038
*0246 IrD
tMo031
tr0054
*0247 AND
tr0052
#02¿8 I¡D
*0249 0R
t1,10038
#0250 AND BLf
*0251 A¡rD Nqr ts0007
#0252 oln
tMo038
RBFBRENCB NICKI{¡I¡IB
¡M0031
tMo038
t8000?
Prograrn:
REFERE¡ÍCB DBSCRI PTION
RBFERBT¡CE NICK
tr0052
-tr0054
ALt{_oN
TBSI¡,190
A: \TBSLI'|90
B55
B,57
03-19-98
cB
10 :1?
FAIIUC SERTBS 90-30/90-2o/UTCRO
lsron or
lBr¡r/ow
lE{ Br,
ITABLERO
| 849 T_S8C
I troo46 ts0005
+--l / [--+--l t--t
lr*, orl
lurncrwl
LA
IDB
lE¡n
orrv
lBsol
troo{?
I
H6
tQo019
I
I
|
+--l / J--+
tl
ISTOP DBI
lnísnoncl
loraauo I
lErwoLv I
lBs2l
It100¡¡9 |
+--l / [--+
ll
IAIJW_OFF
I
tsooo8 |
+--l [--+
I
I
Itr,roore
+--l
f----------+
*0253 tD
f+025¿ oR
*02ss oR
#02s6 0R
*0257 At{D
*0258 0R
{+02s9 0rrr
RAFBR,ENCB NICK¡{AI,TB
NCTT
NOfT
NO{r
tr0046
tr004?
tr0049
ts0008
!s000s
tMo038
t00019
RAFBRE¡TCB DESCRIPTION
tMo038
ts0008
tr0046
tI0047
Arrw_oFF
849
850
Program: TBSLllgo
STOP DB E}IVOÍJV BN BI' TEAIJBRO
STOP DB B,IBRGBN DB IA BDIVOIJV
RBFERENCB NICK
tr0049
tQ0019
ts0005
A: \TBSLI{9O
B52
c6
r_88
03-19-98 10:17
GB FANUC 8ERrB8 90-30/90-20/lrrCRO
lF.c
leA.tA
lwvelrr
lEI.IVOLV
| 874
I tr0071
+--l/ [--+------
tü0044
-----( )-H8
tQo022
+--------ff 0260 LD NCl'r tr0071
*0e61 OIIT
ttt004{
¡Q0022
*0262 0rlr
ttt0031 D
!--l / t--- t McR I
l+0263 LD Nqr tu0031
#0264
06
---------( )--
MCR
rSBLEqf
rEN
rUA¡¡TIAI¡
TBNITOIJV
r 864
rtI0061
c6
t00017
t1,10038
t
rsELBgr
*EN
TAIIIPN¡IAT
rEDI\¡OIJV
r
865
ttr0062
*--l [----------+
t
t
*
rt
,
ü
#026s
#0266
*0267
#0268
tD
tr0061
A}¡D
tMo038
OR
OI¡T
REFERB{CB NICKI{A¡IE
tMo031
tMo038
tMo044
tr0061
tr0062
864
865
Progra,m: TBSIü90
tr0062
tQoprz
RBFBRANCE DBSCRIPTION
SELB
T EN }IA¡TUAL
BI{VOI¡V
SBI,BCI
E¡¡ AI¡IPI,IAT 8M/OIJV
I
RBFBRENCE NICK
tr0071
tQ0017
tQ0022
A: \TBsr,!,tgo
874
c6
D
H8
03-19-98 10:18
t
t
GE FA¡ÍUC SBRIBS 9O-30/90-20/MICRO
PUITSAD'
srusoR
D8
r
*
TOPB
PAQUBT
¡.'USTB
ENVOI¿V
¡¡fr¡Of,V
856
859
*tM0038 tr00s3 tMoo16 troó-6
*--l t-----l
/ l--+--7 t--+--l
il-*i
|
*
:
lsENsoR lsE¡¡son
.*
:
*
::
*
*
i
t
*
*
*
*
r
,
r
*'
r
*
i
|
IPARADA
tü0015
--------(
I
)--
I
lsrueor,rl
lffiti:|ilffi#
1860'l aei
ltroosz lt¡oose
I
I
I
l'--l t--i--l t--i
lAr.w_oN
ltso6'ot
i--l
' [-:----------L-----#0269 LD
tito038
#0210 AIID, NOlr troo53
#0271 tD BLtr
*0212 I"D
tUdO16
*0273 oR
trobsz
#OZZ4 A¡{D BI,K
#0275 LD
troo56
*0276 OR
troosS
*0277 AND BLX
#0218 OUI
t¡'lOOrS
*0229 ottT BLK
#0280 A¡fD
tsoooT
#0281 OUr,
IQOO39
*SEIJBET
TBIS
u12
tQ0039
-------( )--
;
PT'IJSAD
DE
*AJUSTB A'USTB
*E¡ilvOIJv
* 858 EüIl¡Or¡v
856
rtr0055 troo53
I
c7
tQ0018
r--l t-----l [_-+__
r
i
*tM0015
:--l t----------i
t
-( )-.
|
IIJ TECT FOR RUIG COIIIINUED NE(T
RETERENCE NICET¡AITB
tuo015
PAGB
RAFBREI{CB DBSCRIPTION
ts0007
tr0053
tl005s
A¡W-ON
856
858
Program: ItSI¡,tgo
REFERANCB NTCT
tr0056
tI005?
tr00s8
tMo016
tMo038
PT'IJSAD DB A.'USTts EIIVOLV
SBITECI Eñr AIUSTE BTWOIJV
tQ0018
tQ0039
Bst
860
861
C7
U12'
A: \Tts8Lü90
u¡rvrrstCart AtltÓnomr
rtt llc:i¿'r¡l¡
sEü010N 6iBLl0feiiA
.
03-19-98 10:18
t
t
t
t
t
*0282
*0283
#0284
#028s
lo
+[
GB FAr{UC SBRTBS 90-30/90-20/HTCRO
tr0055
tr00s3
tlro015
IJD
AI{D
OR
our
tQo018
E¡IDMCR
+-----+
tRo070
.
*0287
*0288
t+0289
*0290
*0291
r.D
A}¡D
AND
FI,NC
0IrT
l.tC/IOR
SBIJBCI
ACPPLB
EN
I.IARCHA
TRAI¡SF/
BÍCART
'
¡Íq!
10
Pl:
P2:
P3:
ttto03g
tr0053
tr0070
tt{R
00010
+00012
tRO0?0
tMo016
BNCART
*0292 rrD
#0293 Al{D
*0294 orrt
RBFER¡¡ICB NICXI{AI{B
ttto015
ÑOt
tQo013
tI003,l
tQo037
REFERBNCE DESCRIPTION
tMo038
tRo070
tI003{
tr0053
837
855
Prognam: TB8Iü90
SBIJAC! E¡¡ I,IARCHA BNCART
PUIJSAD DB
AIU9TB EIWOI.V
RBFERENCE NICK
tr0070
- tQ0013
B73
c9
D
tQoo3? rt1
A: \TBSIü90
03-19-98 10:19
I.IOIOR
SBIJBqT
BNI¡OIJV
BTWOLV
GB FAr¡UC gBRIBg 90-30/90-20/¡,|ICRO
PRINCIP BT
DB I¡A tilARCllA
c7
857
tQo018 tr005{
--l / 1'-+--l [--+
tl
ISELECT
I
IEN
I
lA.rnsrn
lBfr¡of,v
lB58l
rrooss
I
I
I
+--l [--+
I
*0295 r,D lfqr tQo018
#0296 LD
tr00s4
*0297 0R
tr0055
*0298 Ar|D BIrX
#0299
otXr
tQo038
F.C
EXPULS
CAüA
VACIA
872
tr0069
#0300 LD
#0301 our
tr0059
tQ0020
(**,.,.t*rt*!t!tt*t*tt*****tt***t**rt***t,,*ttt*ttt*'.*tttt*t*tt*!ttttrt***tt*',t**trtt)
(i ESTAS INSTR,UCCIOIVBS CIRRBSPO¡TDET AI. CIRCT,ITO DB
(*trrfti*t*itftt*tt*tttttttt*t*t*t*t**t*ttt**ti*t**t*tttt*trt**tr*trrlr*!¡***r*r*i
f+0302 01 N@P
ti
IPS S¡¡I{AFOROs
IlqIOR
PRINCIP
IJJBNAD
c1
T-gBC
tQ0001 t90005
+--tl
I
I
#0303
g2
r.D
IIJ TE:(t
NOT tOOOór
FOR RI'TIG¡ CI)IITINUED NEXT PAGE
REFBRBNCB NICX!|N,|B
tr0054
tr00s5
tr0069
857
858
872
tQ0001 cl
tQ0018 C7
Program:
tQo010
,
TBSIJü9O
REFBRENCE DESCRIPTION
8B{.BCf Bf MARCEA BIÍVOIJV
SEIJE T ElT A'USIts EDII'OÍJV
F.C E(PI'LS CATA I'ACI.A
I,IOIOR PRINCIP I¡LE¡TAD
üqTOR, PRTNCIP DB IA BrÍVOIJV
RAFBR&{CB NTCr
tQ0010
8t¿
t00038 sls.
tQ0020 86 '
t80005 T_88
A: \TBSÍ,ü90
03-19-98
10¡20
GB FAITUC SBRTES 9O-30/90-20/ürCRO
#0304 AlfD
#030s our
ts000s
tQq010
PIIOIP
ACOPIJB
DB
IA
8NC¡RT
H5
T-SBC
H4
tQo016 ts000s
t0001s
#0306 rrD ¡oft
#0307 A¡rD
*0308 0rrr
tQ0016
t80005
tQo0+s
T-8BC
E7
t!,to038 ts0005
tQo021
*0309 r.D Nqr
#0310 AND
ff0311 0rlr
tM0ó38
ts0005
tQo021
(t*tttttttr**rr*****tttttttrtttitttttrrrttrrr*itrr*trtr*rtrtrttrrtttiri*t*trr)
(r
(t
*i
TAcoüE!¡ROg
tt|lr'!!úlrrllrrrrrrttrrrrrrrrrirrrfrrr{rittiti)
f trt'lt!tttttttt|t
t!lr*ttttttttttt!l
ttt
BgTAg INglRuccIoNES cl)RnBsPo¡¡DBN A¡r cIRcIJITo DB l.os
(rtirrtl*irttttltttt**tttttt!t
ttttttll
flo312
Ol
REFBR,ENCE NICKN¡¡.I8
tuo038
tQ001s
tQ0016
Program:
B{
Ss
TBSI¡,190
r)
¡tOOp
REFBRBNCE DBSCRIPTION
SE.IAFOR PAR,AD,A BI¡CART
PII¡OO
AC1CPIJB
D8 I¡A
BNCART
RBFBRENCB NICT
tQ0021 Et
ts0005
A: \dEsl¡,tgo
T_88
03-19-98 10;20
GB FA¡|UC
8mrE9 90-30/90-?0/ü¡cRo
,
lsnsson
I
PARADA
lF{ FASB
IIIJBIAD
| 814
r'----*
I tI0011
+--l t----------->UPCIR+
rrl
Itr,roorz
+--l [--+--------+R
l**.
r¡A
IDB
IIrLB{AD
I
r
I
I
I
I'0330, I
+--l [--+
C9NST -+PV
+00001
|
tP0008
*0313 LD
tf031{ ID
ff 0315 0R
*0316 FI,NC ls
P1 :
*0317
orxr
.P2t
tr0011
t1,10017
tQo00s
I'PCIR,
+00001
tRo008
tMo035
(*Í***t*tttft**tt**tttttttrittt*tttttttt***!¡lttt**tt!tt*r¡t*ttlrtt*ittttttrr*rrir)
(t
TIEIPO DB
r)
MITBSTREO
(rrrtrrtr*ttit*tt!'**t!ttlttt*!¡!t*!t**ttt|l|lttttit*ttttt*t***t!¡*ttttttit****tt*trti)
rfooP
#0318
01
t1,10017 tM0036
+-----+
tMo017
lo.ro¡l
r___l
CDNST -+Pt/
+00600 l,
I
+-----+
I
tR0011
*0319 IJD NO(t tM0017
tM0036
f+0320 A¡¡D
*0321 FttNC 10 lllrR
IIJ TB:(T FOR RI'!K¡ CO¡ITINT'BD
REFERA¡TCB
tMo017
tMo036
NICKT¡A¡ÍB
RBFBRBNCE DBSCRIPTION
RBFERS!¡CB NICK
tRo011
tr0011
tQ000s
tRo008
Program:
NEXT PAGB
TBSfJf.lgo
A: \TBSIJI|90
814
c8
03-19-98 10:20
GE
tf0322 0rlr
FATTUC
SBRTBS 9o-30/90-20/MrCiO
P1: 00010
P2z +00600
P3: tR0011
$r001?
(tttt**ttt**titii!¡tt!tttttttttr**ttttt*'ttlttt*t**ütttt*t,tt*****rttit*trttrrt*it)
(* R15 : r/ELOCIDAD DB I¡A IJJB!{ADORA
(r**rtirrf*tt*ttitt*tttttttftrlrlttt*!tttttt***tttti*ttttt*!ritlt*rlttt!ttt*tr**frr*!
*0323 01 . I¡OOP
tMo017
t- - I
f
l*'l
- - +- - - - - - - - +l'lOr/B-+-
1,.*"1
- - - - t - - - - - - - - - - + MIIL-+-
lt
I
J
tffil
l'*'-l lo8il'l
l--¡
t--ttR0008
-;IN
trriffi,t
l'*-l
Qt-lRoora tRool¿¡
I
|ilffi: I
||
+--l [--+
ri
+-----+
tl
I
-irt
: |I
CI)NST
-+I2
+00001
pi-tnoors
I
I
|
+-----+
#0324 LD '
tMool?
*0325 OR
tQ000s
#0326 0R
tr0o!6
*0327 FUNC 42 MOrr¡tN
Pt: tR0008
D2z 00001
P3: tRO01¿[
ff0328 FUNC 6¿1 MIILr
P1: tR0014
92: +00001
13, tR0015
REFBREIÍCB NICK¡¡AI,TB
tMo017
tRo008
RBFBREITCE NICK
tRo015
-tr0036
tQ000s
tRO01¿¡
Program:
REFERNVCB DBSCRIPTION
TBSI¡,!9O
A: \TBSLIrtg0
839
c8
03-19-98
GB FA¡|UC gBRrBS 90-30/90-20/ttrcRo
LQz22
IFRE¡ro
IDE LA
lE¡rc¡RT
sr¿
t
I
'
ItQoo3?
¡--t
t--------#0329 r.D
#0330 our
-r--------
¡1,t00{5
----------( )--
tQ0037
tM00¿s
SBNSOR
SINCRON
PARALEL
BNE¡RT
843
tü0037,
tr00¿0
Itnoor,
I
+:-l [--+--------+R
MCTIOR
TRA¡TSF/
ACl)PLE
BD¡CART
c9
tQo013
+--l / f--+
CONST -+PV
+00001
PITLSAD
|
+'---
R8SBtr
FAIJAS
BIC¡RT
839
tr0036
+--l [--+
üR0016
#0331
#0332
#0333
tr00{0
LD
LD
0R
*033{ OR
*033s FUNC 15
Pl:
P2:
f10336 our
REFERE¡TCB NICK¡¡AI,IB
tlro018
tHo037
UPqIR,
+00001
tR0016
tMo037
RBFBRE}ICB DESCRIPTXON
REFBRENCE NICT
tr0036
tI0040
tQ0013
tQ0037
¡M00¿15
¡R0016
Progran:
tMo018
NOT tQ0013
tr0036
TtsSl¡,tgo
A: \TBS[ü90
839
B/¡3
c9
S1¡[
03-19-98
L0 222
GB FA¡{UC SBRTES 90-30/90-20/MTCRO
lo.roel
rl
-+PV I
+00600
l__-_-l
C1CNST
tRo019
*0338 LD NOT tMOOl8
tMoo37
*03{0 FITNC 10 , Tt'tR
pl: 00010
p2t +00600
p3: tR0019
#0339 A¡{D
*03{1 OUr
ttroolS
(*t**tttttttti*tf*lr***!t**t*t***tt**ttfttf***ú*r**tt*t**t!rt*tttt|lrl!}t*trttrrtr*t)
!t n:¡ : VBIOCIDAD DB I¡A BI{CARTOD¡ADORA
¡,.
,---;;;;;--;;.,.il;;ttttrtr*t*tiil_-rtr**tr*t***tt!r*r!rr*r**r*r*!rr!r!rrr**rr**.*rrli
tM0018
+-----+
[--itRoo16 -ir¡*oi-tRoo22 rRoo22
i--t
lPnLsAD I
looooll
tffiftt I |
lilffil lr
i--t r--i
i-----* 1
#0343 IrD
t1,t0018
#0344 0R
t¡it0045
#03{s oR
tr0036
IIJ TEXT FOR RU}IC¡ C()TEINT'BD
REFEREO{CB NICKN¡}IB
tMo018
tMo037
tlto045
tRo016
Progrrarn: TBSIü9O
-lr1
I
|
conr,
ll
_lp
+00001 +--
of-tnoozr
I
I
I
NB:KT PAC}B
REYBRE}ICB DBSCRIPTION
REFERE{C8 NICK
tRo019
tRo022
tRo023
tr0036
A: \1tsSIü90
839
03-19-98 10:23
*0346
FUNC
#0347
FI'NC
GB FAT|UC SBRTBS 90-30/90-20/!|ICRO
37 IIOVIN
P1: tR00r.5
P2¿ 00001
P3: tR0022
64
Pl:
P2:
P3:
MT'IJ
tR0022
+00001
tRO023
(*ttr*ttrtt***t*!r**tttlltt*tt*tttt**ttttt***rt*tti**ttt**!r*rtrlt***t*tttttt**rrr)
(T ESTAS INSTRUCCIOIIBS CORRASPO!¡DEI{ AI. 9ISTEI,IA DE CPTTTEO DB
(*ttt**rit!lftttttttlttt*lt*tt*tttttitttttttt!tttttttttt*tt¡t*t!¡ttt*tittttff**rt*i
#0348 01
PRODUCCION I)
NOOP
sEt{soR
DBTEcTA
TUEO BN
BOQ||1
815
tI0012 +-----+
tttgglg
--l [---+R
I
C?NST -+Pr/
+00010
|
t-----*
tRo024
*0349 LD
#0350 I¡D
*0351 FI¡NC
f+0352 0r,T
RBFERS¡TCB NICKNAüE
tMo019
tR0024
Program:
tr0012
tHo019
15
Pl :
P2:
uPcrn
+00010
tRo024
tiro019
RBFERENCB DBSCRIPTION
REFBR¡NCE NICK
t10012
TtsSIJü9O
A: \TBSL¡,190
815
03-19-98 10:23
GE FANUC
tMo020
'------ ( ) -I
C9NST -+FV
+32767
|
+-----+
tRo027
*0353
{1035{
#03s5
#0356
LD
LD
yuNc
oIXt
15
Pl:
'P2:
,
tMo019
tl,l0020
UPCIR
+32?67
tR0027
t1,t0020
sB!¡soR
DETBCTA
TUBO 8If
I
BOQ*2
816
tf0013 +-----+
t!,to021
i-__-___--
--(
)_.
l*noo,
I
+r-l f---+R
cpusT -lpv
+00010 |
+-----+
tRo030
#0357 rJD
#0358 LD
#03s9 FtNc
#0360
0IrT
REFEREI{CE NICKTÍAMB
tuo019
t!r0020
tilo021
Progtram: TESI¡.190
tr0013
t1,t0021
15
I'PqIR
P1 :
+00010
P2z
tRo030
tuo021
RAFERENCB DBSCR,IPTION
RBFERENCB NICK
tRo027
tRo030
tr0013
A: \TBSI,ü90
816
03-19-98 10:23
I
GE FAI{UC SBRTBS 90-30/90-20/MTCRO
tM0021 +-----+
t!,t0022
::i'?: - - lI
C1}NST -+P1/
+32767
|
+-----+
tRo033
f+0361
*0362
1f0363
*036{
ttto021
IJD
${0022
LD
EUNC
OIn
15
IIPq¡B,
P1 :
+32767
tRo033
P2t
t1,10022
A¡,¡I-ON
tS0007 +-----+
--l [---+ ADD-+-'
tRo027
tRo033
l'*l
-+I1
J'I
Q+-tR0036
*-----*
#036s LD
#0366
FI'NC
ts0007
60 ADD
Pl: tR0027
P2z tR0033
P3: tR0036
ALW-ON
tS0007 +-----+
--¡ [---+ ADD_1---------
+---:-+
---+
DfV_+-
l$ml
lrrfrl
tnoo¡o -l¡r of-tnoorz tnoogz -l¡r ol-tnoo¡a
ttl__l
qcNsr -ir2
tR0o24 -+r2 | '
+-----+
LD
.-.- #0367
IL TETT FOR RI'!rc
RAFBRS¡TCB NICX!¡A!,TB
tMo021
tü0022
tRo024
tRo027
tRo030
Prógram: TBSI¡,!9o
+00002
I
+-----+
ts0007
CICNTINT'D NEKT PAÍ'E
RErER"B!|CB
DBSCRTPITON
RESBREITCB NICK
tRo033
tRo036
tRo037
tRo038
ts0007
ArJwr
A: \TESI,M9O
Ar¡tcnomr¡ dE occ¡ú¡.¡.
SECCION BIBLIOIECA
lrllnruldld
03-19-98 L0:24
#0368
GE FANUC SERTBS 90-30/90-20/ürCRO
FUr¡C 50
P1 :
P2z
f+0369
P3:
FLNC 66
Pl
:
P2z
P3¡
ADD
tRo030
tRo024
tRo037
DIV
tRo037
+00002
tRo038
SBNSOR
DE :rUBO
SISTts}IA
PAR¡I¡EI¡
870
tI0067 +-----+
tMo023
--¡ J--->uPctn+---'-Irroor,
t--J
( ) --
I
[---+R
I
C1CNST -+P1/
+00010
|
+-----+
tRo039
*0370 LD
troo6?
f0371 LD
tü0023
*0372 F[NC,15 UPCTR,
pl:
*0373 0lrr
t1,10023 +-----+
tMoo24
+--l
p2z
+00010
tR0039
tM0d23
ttto024
|
[---+R
I
CQNST -+Pt/
+32767
|
+-----+
tRo042
ff 0374 LD
#0375 I¡D
FI,NC
.--. #0376
II¡ TBXT FOR
REFER¡IÍCE NICX!¡AI,TB
'tMo023
tMO02¡l
tRo039
Program: TESIü9o
tHo023
15
t1,t0024
UPqIR
RU}rc q)ININT'BD NBJrT
RAFBRENCE
PAGE
DESCRIPTION
RBFBRENCE NICX
tRo042
tr0067
A: \TBSLtrlg0
870
03-19-98 L0t24
GB FA!ÍUC SBRIES 90-30/90-20/l,tICRO
Pr:
I
I
|
*orz7 orIT
P2z
+32767
tR0042
$.1002{
I
lAt¡f_oN
I
tSO007 +-----+
t--l [---+
.
tR0036
tR0042
SIIB-+-
IIIITI
tl
-+I1 Q+-tR0045
tl
-+I2
|
+-----+
*03?8 LD
*0379 Ft NC 62
Pl:
E2:
P3:
tS0007
SI'B
tR0036
tR00,¡2
tR00¿¡5
sBfsoR
DE II'EO
BA'ADA
DB E¡üA
871
t10068 +-----+
tMo02s
I
CINST -+Pt/
+00100
|
t-----f
tRO0¿16
#0380 f¡D
#0381 LD
ff0382 FI,NC ls
*0383 onr
REFERENCB NICKI{AT,ÍB
tMo025
tRo036
tRo042
tR00¿15
Program: TBSIü90
tr0068
tMo025
UPCIN,
P1 :
+00100
P2:
tRo0{6
t1,t0025
RAFERENCB DESCRIPTION
RBFERSiTCB NICK
tRo046
. ts0007
t10068
A: \TBSLü90
A¡.tf_
871
03-19-98 10:25
GB FANUC SBRTBS 90-30/90-20/nrCRO,
STOP D8
EUBRGE¡¡
DB I,A
BNCART
828
tI0025 +-----+
tMo026
I
tMo026 |
--l [---+R
I
CINST -+PV
+32767
|
+-----+
tR00{9
f10384
110385
il0386
tr0025
r,D
t¡D
FUNe 15
Pl
*0387 0rrr
tMo026
SPEIB,
:
+32767
P2z
tRo049
t1,10026
T.SBC
tS0005 +-----+
ttlo032
-+I1 Q++
CINST -+I2
|
+00000 +-----+,
*0388 LD
tR0065
tl
f+0389
FrrNC
*0390 our
ts000s
57 GT
Pl: tR0065
P2z +00000
tM0032
RAFERBNCB NICf,I{¡I{B
tMo026
RAFBRENCB DASCRIPTION
RBFERE{CB NTCK
tRo065
tl002s
ts0005
tuo032
tRo049
I
Program:
TBSLl,lgo
A: \TESL}í9O
828
T_sE
03-19-98 10:25
GB FA¡,¡UC SBRTES gO-30/gO-2o/trrcRo.
Itlt0o32 +-----+
+-----+
-;r1 gi-tnooee tnooe¡ -irr gi-tnooes
ttt_-lt-l
CONSr_-+r2 |
cowsT -;r2 I
+00010 +-----+
+00012 r-----*
tR00s2
f+0391
*0392
tR0o49
-+r1
tRooss
-ir2
Q+-tR0O68
|
+-__-_+
rJD NOT IMOO32
FttNC 66 DrV
P1: tR0052
P2¿ +00010
p3:
tR0064
f+0393 FqNC 64 r{t'L
p1: tR005{
P2:
P3:
#039{ FUNC 62
pl:
P2:
P3:
+00012
¡R006S
8nB
tR0049
tR0055
tR0068
I
CINST -+Pt/
+32767
|
+-----+
tRo052
#0395
tQo018
tMo027
r,D
f+0396 r,D
{+039? FrrNc
15
Pl
T'PCTR
:
p2¿
f10398 our
REFERANCE N¡CKNA¡IÍB
tMo027
tMo032
tRo049
tR0052
Program:
+32767
tRo052
t1,10027
RBFAREL{CB DBSCRIPTION
REFERBNCB NTCK
tRo064
tRo05s
tRo068
tQ0018
TBSL¡I190
A¡ \TBSÍ'M90
C7
03-19-98 L0:25
GB FANUC SBRTBS 90-30/90-20/trrCRO
AIJ9I-ON
tS0007 +-----+
--¡ [---+ DIV-1-----------:-----+
tR0052
l'* |
l'*
-irl ei-tRooss tRooss -;r1
t_-l-t__l
-+I2 |
+00010 +-----+
C9NST
l¡fUI{_+-
f+0399
#0400
LD
FIrNc
*0401
FITNC
tR0056
-+I2
|
gi-tnoosz
|
ts0007
66 DrV
P1: tR0052
P2z +00010
P3: tR0055
64
Pl:
92:
P3:
MT'TJ
tR0055
tR0056
tR0057
(ttr*trrtrittt!rtttl¡titfttt*itt*ür**t*ttüttt***úttttt**!rttit***ttttttttii*rtrtr)
BSTAS INSTRUCCIONES C1CRRASPOIIDEN A¡, SISTF.IA DB IúIDIcAcIoN DB
(*tttttrtt**tt***tlr**ttttt*tütti**!rttttt!trlttttt*i*t*'lttt*ttttitittttttllrtfrrt)
(*
#0402 01
RBFBRBÍCB NICKIIA¡.ÍB
tRo0s2
tRo055
tRo0s6
Program: rBSIü9o
FAIJI¡S
ri
NOOP,
RAFEREI{CB DESCRIPTION
REFERBNCE NICK
tRo057
ts0007
A: \TBSL|{90
A¡,n-
03-19-98 10:26
cB
FA¡ÍUC SBRTBS
90-30/gl-zolr,trcRo
leusao
R¡sBT
I
IFAIJI¡AS
lErfc¡RT
I B39
+-----+
ItI0036
t--¡ t--t--------+tro\rB-+-
1",,,-ll'*l
lffit tl
[--i
t--l
|
|
I
cpxsr
|
-i¡x
+00000
I
ei-tnooeo
r,¡¡¡ |
oooorJ
ls'*' |
|
l*;3","l
|
Itróóizl
I
+--l [--+
|
I
|
I
#0403 LD
tr0o36
*0404 0R
trooo?
f040s oR
troos2
*0406 Ft NC 3? t¡lOVrN
pl: +00000
p2t 00001
P3: tRO060
STOP D8
ECIBRGBN
I¡IJBIAD
B4
tI0001 +-----+
--l / t---+¡rtOVE_+CI)NST
+00001
r
l'*l
-+IN
Q+-tRO050
lI,rNl
| 00001
tl
+-----+
I
|
#0407 LD NOT troool
*0408 FITNC 3? t¡tovrN
II¡ TBXI FOR RT'TIG G)!TTINT'@ NE:XT PAGB
REFERBTCE NICKI{AMB
tRo060
tr0007
tr0035
Eogra,m:
810
839
TBSI¡.190
RBFBRANCB DBSCRIPTION
PT'LSAD START TJJE!¡AD
PUIJSAD RESET FAIJ¡As EI|CART
REFEBEIÍCB NICK
tr0001
tr00s2
A: \TBSLr,t90
B¿
Bss.
03'19-98 L0:27
GB FAr¡UC SERTBS 90-30/90-20/r,trcRo
Pl
OII.S
P2:.
+00001
00001
P3:
tRo060
:
DB
BON,IBA
vACIO
LfrE¡nD
820
tI0017 +-----+
--l / [---+l,lOl¡t-+-
l'*l
-+IN
CPNST
Q+-tRO060
lLncl
+00002
oooor
I
I
+-----+
f0409 r,D N(Ir. . tr001?
#0{10 FUNC 3? ITOVTN
p1:
92t
P3:
OII,S
+00002
00001
tR0060
DB
lrcnoR
PRINCTP
IJJBI¡AD
821
tI0018 +-----+
--l [---+l,lOVB-+c1)NST
+00003
l'*l
-+rN
Q+-tR0060
r,Etf
I00001
tt
|
I
I
+-----+
#0411 LD
l+0412
tr0018
FUNC 3?
Pl :
P2:
P3:
REFEREL{CB NICKN¡¡.ÍB
tRo050
tr0017
Progran:
820
TBSIJ¡r{9o
tIOVIN
+00003
000p1
tR00Eo
RBFERENCE DESCRIPTION
O'T.S DB BOüIBA \ACIO IJ.BNN)
REFBRENCB NICK
tI0018
A: \lBSltrlg0
B2L
03-19-98
OiLS
L0:27
GB
PAITUC
SBRTBS 90 - 30 / 90 -2oIMTCRO
DB
!.totpR
BA¡ÍDA
L¡JBII¡D
B22
tI0019 +-----+
--l [---+ITOVB-+Itl I¡rT
tl
CONST -+IN Q+-tR0060
r
I
+00004
Ls¡r
|00001
I
I
|
tl
tl
f-----t
#0413
*041{
LD
FrtNC
tr0019
37 MOVIN
Pt: +0000f
P2:. 00001
P3: tR0060
UICRO
TttBo r¡o
E(PTJI,S
IJJBITAD
B9
tI0006 +-----+
--l / f ---+ttOl&+tl| ¡¡rr I
ll
CICN9T -+IN Q+-tR0060
+00005 | LEN
oooor I
I
tl
+t----+
I
.
#0415 LD NOA tr0006
*0416 FINC 3? !,lOVIN
P1 :
p2:.
p3¡
RBFBRBNCB NICK¡TN.IB
tRo060
tr0019
Program:
B.22
TBSIJ¡.I9o
+00005
00001
tRo060
.
REFBRENCE DBSCRIPTION
OII,S DB I.IO{PR BANDA I,LENAD
REFERS¡TCE NICX
tr0005
A ¡ \TBSLI{90
89
03-19-98
L0227
G8 FANUC SBRIBS 9o-30 /90-20/MrcRo
lsroe or
lB¡rtBRcBN
IDE LA
I
ENC¡Rr
828
|t10025
+-----+
I
!'-1/ [---+I¿OVL+-
ll"ol-+IN
CONST
+00006
I
Q+-tR0050
I,Ew I
I oooor I
tl
+-----+
1
#0417
#0418
I.D NOT IIOO25
FINC 37 MOVIN
Pl: +00006
P2z 00001
P3: tR006O
STOP DB
BUBRSBN
B¡,I LA
TRA¡ÍSF
830
tI0027 +-----+
!'-1/ [---+MOI/E-+CPNST
+00007
l'*l
-+IN
Q+-tRO060
r.Br
Io0oo1
tl
I
I
I
+-----+
f+0419 I.D NOT TIOO2?
t+0420 F[,NC 37 ITOVIN
P1: +0000?
P2: 00001
P3: tR0060
REFERETICB NICKITAI,IB
tR0050
tr0025
828
RBFBRANCE DBSCRIPTION
STOP DB EMBRGEN DB
IA
REFERBNCB NICK
BNCART
tr0027
830
03-19-98 10:28
GB FA¡IUC sBRrBS 90 -30/90-2o/MTCRO
or
lsroe
EMERCE¡|
I
ISATJIDA
lE¡rc¡RT
| 832
I tI0029 +-----+
!'-l / [---+]Or/B-+-
l¡ml
tl
-+IN oi-tnooeo
+00008 | I.8lv
00001
I
|
tl
+-----+
CINST
I
*0421 LD riOr tr0029
*0422 FUNC 37 MOVIN,
P1:
92:
P3:
+00008
00001
tR0060
SEÑA¡,
IiIICRO
:
RIBI,
BlfCART
836
tI0033 +-----+
--l / [---+f{Ovs-+-
l¡nrl
tl
C0NST -+IN Q+-tR0060
+00009
| lBr|
|
I
I
tloooor
tl
+-----+
'
ff
0¿123
#042{
I¡D
FINC
NoT tr0033
3? I,OVIN
¡ +00009
P2¿ 00001
P3: tR0060
P1
REFBRBT¡CB NICK}¡AIIIB
tRo060
tr0029
Program:
832
TBSLü9O
RBFERE¡¡CB DBSCRTPTION
RAFERANCB NICK
tr0033
STOP DB EüERGEN SALIDA ENCART
A¡
836
\TBSIll90
J%
U¡tlnrs¡;¡1.j f¡rji: - i¡,t
{
| .. -*j:1gr; tjiirii-
f
r¡
;;i"tr
-.,:,
-l
I
03-19-98 10:28
GE FANUC Sm,rE8 90-30/90-20/trrCRO
lsrñru.
lMrcRo
lB.rPuiIAD
BNCART
I
B4o
It10037
+-----+
I
+--l
Il'
I
[---+!¡OVB_+-
C9NST
lrNrl
I
-+IN
+00010
I
Q+-tR0060
¡n¡
I00001
|
tl
|
|
+-----+
#0425 I.D
tr003?
*0425 FI,NC 37 t|ovrN
P1: +00010
P2: 00001
P3: tR0060
SE[TA¡,
üICBO
IIITROD
EI¡CART
B¡[1
tI0038 +-----+
--l / f ---+ldOVB-+CONST
lrml
tl Q+-tR0060
-+IN
+00011
r,w
|00001
|
tl
I
|
t-----t
*0427
t+0428
I,D D¡qT IIOO38
FIrNC 3? l,lOVIt{
P1: +00011
P2: 00001
P3: tR0060
RAFBR¡IICB NICK!¡¡ITB
tRo060
tr0037
Program:
B{0
TBSL¡,190
REFBRANCB DBSCRIPT¡ON
SBÑA¡" MICRO B¡,ÍPUJAD B{CART
NICK
'RAFERE{CB
tr0038 841
A: \TBSLü90
03-19-98 10:29
GB FANUC SERTBS 90-30/90-20/rrtrCRO
s8ÑAL
PRBSOST
AIRB
GE}TBRA¡J
B82
tI0085 +-----+
--l / [---+l{Ot/B-+-'
CONST
lrNrl
tl
-+IN Q+-tR0060
I.El¡ |
| 00001
I
tl|
+-----+
+00012
#0429
f0¡130
LD lrg! tr0085
FITNC 37 trtovrN
31r +00012
00001
,P2:
P3: tR006O
SEÑA¡,
NIVBIJ
BA{IO DB
CRB,IA
87
tI0004 +-----+
--l [---+MOVB-+-
l¡ml
tt
II
CINST -+IN Q+-tR0060
+00013 | LE¡r
oooor
t
I
tl
+-----+
I
#0431
*0432
I
LD
FI¡NC
tr0004
37 MOVIN
Dl:
p2¿ +00013
00001
P3: tR0060
;
RBFBREI{CE NICK¡IAI,IE
tR0060
tr0004
Program:
B7
T8SLM90
RBFERB¡CB DBSCRIPTION
RAFBRE!¡CB NICT
tr0085
SBÑA! NI\¡BI. BA.¡O DB CRB,IA
A:
882
\TBSLr,r90
,
03-19-98
10 :29
GB FAIÍUC SBRIES 90-30/90-20/r.rrcRo
or
lo'ts
IMCIIOR
I
t
PRTNCTP
tEl¡lroLv
lsae
Itrooes +-----+
+--l [---+!!OW_+-
| ¡¡¡t
tl
-+IN Q+-tR0060
I
CONST
+0001¿t
I
I
LEw
I
|
oooor
,
tl
+-----+
f+0433
#0434
LD
FI¡NC 37
P1 :
p2z
P3:
troo¿;
l,lOVIN
+00014
00001
tRoo60
SENSOR
D8 C&tA
sIsrB0{A
PARA¡JA¡¡
845
tI0042 +-----+
-,1/ [---+l,tot/B_+CONST
IIlrfI
tl
-+IN Q+-tR0060
| tEN
+00015
I
'll
ooool
I
I
+-__,-+
il0¿135
#0436
IJD NOT tI00{2
Ft NC 37 r.tovrN
p1: +00015
P2t 00001
P3: tRO060
RBFEREI{CE NICK!¡AIIIB
tRo060
tr0042
Program:
B{5
TBSIJü9O
REFBRENCB DESCRIE{IION
SE¡TSOR DB CA,JA SISTEMA PAXAI,BTJ
RBFBRBNCE NICK
tI0045
t: \issu'tgo
848
03-19-98 10:29
GB FANUC SBRTBS 9O-30/90-20/r,rrCRO
STOP DB
B.TBRGBN
DEBA'O
80f\¡oLv
. 852
tI0049 +-----+
--l / [---+üO\rE-+-
lr¡ml
tl
CONS?
tl
-+IN
+00015
Q+-tR0060
rsc
|00001
I
|
|
tl
+-----+
*0437 LD NOT tI0049
*0438 FUNC 37 l¡lOvIN
.Pl : +00016
P2t 00001
P3: tRO060
SEÑAI.
BIBI.A
HORIZON
Etfi/ol,v
853
tI0050 +-----+
--l [---+MOrrB-+CONST
IIl¡TI
tl
-+IN Q+-tR0060
I,E¡
II 00001
+00017
tl
|
|
tl
+-----+
#0439 LD
tr0050
#0440 FUNC 3? tr|ovlN
Pl: +00017
P2:. 00001
P3: tR0060
REEFRB¡ICB NICKI{¡¡IB
.ta0060
tI00,[9
Program:
852
TESIJ¡i|9o
RBFEREIIC8 DBSCRIPTION
SIPP DE
REFBRB¡|CB NICK
tr0050
EMBRGEN DBBAIO EM/OIJV
A!
\rEslrtlg0
853
03-19-98 L0r29
cB
FA¡IUC SERIBS 90-30/90-20/trrCRO
SEÑAI,
BIEI¡A
I/BR,TIC
BN/OT¡V
854
tI0051 +-----+
--l [---+!rlOVB_+-
lrtffl
tl
CONST -+IN Q+-tR0060
+00018
| tgg
oooor
#0¿[41
*0442
OII,S
I
|
tl
+-----+
I
'
LD
FUNC
DB
37
Pl:
P2:
P3:
tI0051
UOVIN
+00018
00001
tR0060
I
!,IOIOR
BANDA
E[.tr/oLv
B62
tI0059 +-----+
--¡ [---+!,Or/B-+-
l¡¡nl
tt
tf
-+IN Q+-tR0060
+00019 I I,E¡¡ I
00001
|
|
tl
+-----+
tr0059
*0443 IJD
*0{4{¡ suNc 37 ttovlN
CIONST
'
P1:
P2:
P3;
RBFBRENCB NICK¡SA¡{B
+00019
00001
tR0060
REFERENCB DBSCRIPTION
tR0060
tr0051
854
Program: TBSLllgo.
SEÑAI. BIBTA VERTIC
REFERE¡ÍCB NIqK
tI0059
BTWOIJV
A: \TBSI¡.190
862
03-19-98
10 :30
GE FAI{UC sBRI8S 90 -30l90-20/MrcRo
lo'rc or
lMcxrpR
PRTNCTP
I
lEDtr/otv
|
I
863
tI0060 +-----+
CONST
-+IN e+-tR0060
LB{ |
|00001
+00020
|
tl
+--__-+
|
*04¿¡5
f+0{46
LD
FITNC
37
Pl:
P2:
P3: '
tI0060
uovlN
+00020
00001
tR0060
HRD-CPU
tSA010 +-----+
*0447
#0448
LD
tsAo10
FUNC 37
!¡OVIN
+00021
00001
Pl
:
p2t
P3:
tRo060
.
REFBRANCE NICKI{AIIB
RBFBRBNCB DBSCRIPTION
tRo060
tr0060 863
Program:
TESL¡{9o
,
OILS DE
MOTOR PRINCIP ErwoLv
REFBRA}TCB NICX
HRD_
tSAOlO
A: \TBSIü90
03-19-98 10;31
cB
FANUC SBRTES 90-30/90-20/MTCRO
Ipw_BAT
tSA011 *-----.r
+
--¡
[---+l{Ot/B-+-
Itl ¡¡¡r
I
ll
CTCNST -+IN
+00022
rn¡Q+-tR0060
I00001
|
|
|
tl
+-----+
*04¿9 l,D
#0450
FI,NC
tSA011
37 l.lOVrN
Pl: +00Q22
P2z 00001
P3: tR0060
1
LOS-IOM
tgA01¡[ +-----+
+--l
[---+!'IOVB-+-
l¡¡nl
tl
tl
-+IN Q+-tR0060
+00023 | Lslr
00023
|
tl
+-----+ |
tSAOi4
#0451 r,D
#0452 FIrNC 37 IIOVIN
P1: +00023
P2: 00023
P3: tR0060
CONST
I
|
I¡RD-FLT
tSCOl¿t +-----+
--l [---+!¡IOVL+-,
lrml
CICNST
tl
-+IN
+00024
I
I
|
#0453
*045{
-----
Q+-tR0060
tsc
|00001
FUNC
IIJ TB)(I
l¡¡OVIN
:
P2z
FOR RU}K,
tRo060
Program:
37
Pl
REFERE¡TCE NICKIÍA¡IIB
tSCOl4
tsc014
LD
HRD-EI,T
TBSIJ¡,190
+00024
00001
CII$INT'ED NBXT PAGB
RAFERENCB DBSCRIPTION
RAFBRANCE NICK
tsA014
tsA011
A: \TB8I¡ü90
IOS_
IOW-
03-19-98
cB
10 ¡ 31
FAI{UC SBRTBS 90-30/90-20/MrcRo
I
P3:
tR0050
SFT-FÍJT
tSC015 +-----+
--l
[---+!,OVB-+-
l¡ml
tl Q+-IR006O
-+IN
+00025 I ln¡
00001
CINST
|
|
|
*0455
ff
0¿56
r.D
FUNC
t8c015
37 l.tOVrN
Pl: +00025
P2 ¡
00001
P3: tR0060
STOP DB
MCTTOR
PRINCIP
BI{CART
829
tI0026 +-----+
+--l / f ---+!{oVE-+I ¡¡¡r
CINST -+IN Q+-tR0060
+0003{ | t¡¡v
I oooor I
tl
tl
+--'--+
ll
I
I
#0457 LD NCrr tr0026
#0458 rUNC 37 MOVrN
:
P2:
P3:
Pl
RAFBRST{CB NICK¡TAüB
tRo060
tr0026
Program:
B29
TB8LM9o
+0003¿1
00001
tR0050
RBFERE¡ICB DBSCRIPIION
STOP DB MqIPR PRINCIP ENCART
RETBRENCB NICK
tsc015
A: \TBSI,ü90
sFr_
03-r9-98
cB
10:32
FANUC SBRTBS 90-30/90-20/HTCRO
STOP DB
B}IC¡RT
El{ IJ¡
I,I,E¡TAD
878
tI0081 +-----+
--l / [---+iOVB-+Itl rtnr
CICNST -+IN Q+-tR0060
+00035 | I,E¡l
I
ooool
tl
I
*04s9
ll0¡¡60
I
I
I.D NOT IIOO81
FIINC 37 !,IOVIN
Pl: +00035
P2z 00001
P3 ¡ tR0060
STOP DB
El{vOLV
Et{ I¡A
LLB{AD
B79
tI0082 +-----+
+--l / [---+llOt/L+-'
ll'*l
CINST
-+IN Q+-tR0060
Ln¡
|00001
+00036
|
|
tl
*-----t
|
*0461 I¡D NOT tI0082
#0462 FI,NC 37 t|ovrN
P1:
P2t
P3:
RAFBRENCE NICKNA}I8
+00035
00001
tR0060
tr0081
Program:
878
TBSL¡,!90
REFERSITCB NICK
REFBRESTCB DBSCRIPTION
tRo060
STOP DB B{CART EN
I.A
t10082
I,I,8IdAD
A: \TESLr,f90
879
03-19-98 10:32
I
eB
FA¡TUC SBRTBS 90_30/90_ZOIMTCRO
srñnr
lM.s
lTr,;A¡{sF
I
rzQurBR
Beo
ItI0083
I
+--l
+-----+
ll'*l
[---+]IOVB-+-
CINST
-+IN
+00037
Q+-tR0060
lnv
II 00001
tl
I
|
t
tl
+-----+
f+0463
#0464
LD
tr0083
FUNC 37
l.lovrN
Pl
sBflA¡
:
+00037
P2:
P3:
o0001
tR0060
,
M.S
TRA¡ISF
t
DBRBCHA
881
tI0084 +-----+
+--l [---+l¡Ol/E-+-
l¡ml
tl
-+IN Q+-tR0060
+00038 | ¡.nc
00001 I
|
tt
+-----+
C€NST
I
#0465 IrD
*0466 FUNC 37
P1:
P2t
P3:
RBFERET¡CB NICKIIAI.IB
tRo060
tr0083
880
tI0084
T,OVIN
+00038
00001
tR0060
REFERBNCB NICK
REFERBNCE DBSCRIPTION
t10084
SEÑAL M.S TRA¡.IsF IZQUIBR
881,
':
Prc8ramr TBSLil9o
A: \TBSI¡,|$Q
U*íngldrd
Autón'rrna rJe 0ccJd¡¡lr
SECCION 8¡BLIüT¡CA
03-19-98 10:32
GB F¡NUC SERIBS 9O-30/90.20IMICRO
lrar.u
vAcro
'
I
lSrsTtsDrA
lr.¡up¡¡z
B23
ItI0020
I
!- -l /
t-
--
---
--
--+-
+-----+
rlrr
- - - - - - -+!¡OIIE-+-
l***
|
lBOtilBA l'lOtOR I
enrucrul
oH-l
I'y
tooooz teoool |
lvncro
I
+=-1/
|
t--,--l /1--+
|
I
I
I
cowsr -i¡u Q;-tRoo6o
+00039 | t s¡f I
|
00001
|
|
|
#0467 I,D NqT tr0020
f+0468 tD NqT tQo002
#0469 Al¡D lfcrr tQo001
#0470 OR BIJK
#0471 FI¡NC 37 r.tovIN
P2:.
+00039
00001
P3:
tRo060
P1 :
FA¡,I,4
AIRE
SIgTEI.IA
LIMPIBZ
B24
t¡0021 +-----+
--l f---+!{OVB-+-
lr¡nl
tl
tt
-+IN
Q+-tR0060
+00040 | r.¡w
00001
I
tl
+__--_+
C9NST
I
|
#0472 LD
ff0r¡73 FI,NC 37
IIJ THfT
Pl:
P2¿
FOR
REFERENCB NICKI¡A¡,ÍB
tRo060
tr0020
tI0021
Program:
823
B,21
TBSL¡190
tI0021
ttOVIN
+00040
00001
RU¡K' C\)I¡TINT'ED NBXT PAGB
.....
RAFMANCE DBSCRIPTION
FAIJ¡A VACIO SISTBMA LIMPIEZ
FAIJA AIRE SISTEMA I.IMPIBZ
RBFERS!{CB NICT
tQo001
tQo002
A ¡ \TBSLü90
c1
c2
03-19-98 10:33
GB FA¡¡UC SBRTES 90 -30 / 90 -2ol¡ilrcRo
p3:
tR0060
FAI,T,A
AI,IMBIIT
TUBO E¡¡
LLBfdAD
u7
t--¡ [---+l{ot/B.+-
tI00{{ +--'--+
ll'*l
CoNST
-+IN
+00041
Q;-IROOSO
| tEt¡
I 00001
tl
+-----+
I
I
*0474 LD
#0475 FrrNC 37
Pl
tr0044
}lovIN
:
33:
+00041
00001
tRo060
F.C
c¡.tA
IJRIT¡¡ÍI
EolltoIJV
874
tI0071 +-----+
!-'l / [---+!¿OVB-+CPNST
+000¿¡2
l'*l
-itl*oi-*R0060
f:::ll
*0476
*0477
LD NO{r tr0071
FttNc 37 I'|oVIN
Pl: +000{2
P2t 00001
P3: tRO060
RSFBRBNCB NICKr¡A}I8
tRo060
tI00¡¡4
Progrram:
P,47
TBSL¡i190
REFBREI{CB DBSCRIPTION
FA¡I.A A¡IME¡¡T TUBO EN
REFBRENCB NICK
LI¡ENAD
tI0071
A: \T88Ill90
874
03-19-98 10:33
GE FANUC SBRTBS 90-30/90-20/MTCRO
Ituoou +-----+
t--¡ [---+lrOV8-+-
l'*l
-+IN
CONST
lrn¡lQ+-tR0060
+00043
oooor
I
I
+-----+
#0478 LD
#0479 FI,NC
tMo034
l¡lovIN
37
Pl
:
P2¿
P3:
tMO03¿¡
t--l
+00043
0p001
tRo060
+-----+
[---+l,tOVB-+-'
lt*l
tl
-+IN Q+-tR0060
+00044 ILENI
00001
I
I
tl
f-----1L
,
CONST
#0480
*0481
LD
FLNC 3?
Pl:
tMo033
tMo03¡l
Program:
tM003{
I,PVIN
+00044
P2:
00001
P3:
tRo060
+-----+
f0482 LD
#0483 FUNC 37
P1:
P2t
P3:
R3FERBS¡CB NICKDTA}IB
:
3ttOO33
MOVrN
+00045
00001
tR0050
REFBRE!¡CE DBSCRI PTION
RBFBRANCE NICK
tRo060
rBSL¡,190
A: \TBSL¡{90
03-19-98 10:34
FA!{UC SBRTES 90-30 / 90 -2olurcRQ
lsror or
I llrnao
l84
I tr0001
+--l / f--+-----lt
lo'r.s onl
I&.ÍERGBN
lBof,IBA
I
l\[acro
LLLE¡IAD
lB20l
tr0017
I
I
I
+--J [--+I
lllo'Ls DBI
luonon
PRINCIP
I
I
I
ILT,ENAD
I
lB2ll
I rr0018
+--l
[--+
|
lllof Ls DBI
lMqrpR
IBA¡DA
lLrB{AD
I
I
lB22l
I
I
I
troote
+--J [--+
ll
lurcao
I
Nol
lrlrBo
lExPtrLs
It ¡.gcAD
I
legl
t¡ooo6
+'-l / l"+
I
I
I
ll
lsroP
DBI
lE¡ifBRcEr¡l
r¿
lB28l
rr002s
IDE
|
¡nYcanr
I
I
+'-l / 1"+I
I
#0484 LD NOr troool
|
IL TR¡(T FOR RUNGI C1)¡imINT'ED
RAFBRffCB NICKNAüB
tr001?
tI0018
tI0019
820
821
B,22
Programs TBSLM9o
NEKT PAGB
RAFERENCB DESCRIPTION
O|LS DE BON¡IBA VACIO LIJB{AD
OII,8 DB MCYIQR PRINCIP IJLENAD
O ' IJS DE MqIPR BA¡IDA LIJENAD
RBFBRENCB NICX
tr0025
tr0001
tr0006
A: \TBSLl.t90
828
B4
B9
03-19-98 10:34
#048s
OR
OR
#0487
#0488
#0489
#0490
OR
*0{86
Program:
OR
OR
otrf
TB8LM9o
GB PANUC SBRTES 90-30/90-20/UTCRO
NO|r
NCTI
tr0017
tr0018
tr0019
tI0006
tr0025
ts0032
A: \T8SLü90
03-19-98 10:35
G8 FA¡¡UC SBRTES 90-30/90-20/MTCRO
+<+>----+----tlll
lsroP DBI
EMBRGBITI
I.A
I
ITR.A¡|SP
I
I
|
I
---<+>
lsN
lB30l
t10027
+--l / l--+
STOP DE
R.ÍSRGBN
SAI.IDA
BNCART
832
tr0029
+--l /
t--;
SEÑA¡,
MICRO
RIBIJ
E¡{CART
835
t r003
3
+-'l / t'-+
I srñel
I
Ir.tlcRo
lBrPuiIAD
I
BNCART
| 840
I tr003?
+--l [--+
II
lsmr
luleno
lrrfTRoD
lErfcART
lB41l
I
I
I
I
rro038
I
|
+--J
[--+
SEÑAL
PRBSOST
AINE
GEOÍBR.AL
B82
tr008s
+--l / t--i
1o,", o"l
luq¡on
I
I
I
PRINCIP
lrwolv I
Program:
TBSLU9O
.
A: \TBSIü90
03-19-98
larel
tr004s
I
10 ¡ 35
GB FA¡{UC sBRrBg 90 -30/ 90-20/ürcRo
I
+--l [--+
#0491
*0492
'
#0493
#o{94
#049s
fio{96
f+0,¡97
ft0{98
t+0499
fJD
OR
OR
OR
OR
OR
OR
OR
oln
RBFBREIICE NICK¡¡A¡,IB
tr0027
tr0029
tr0033
t10037
Program:
830
832
836
840
TBSIJüI9O
NCrr
Nqr
NC¡17
NOT
ts0032
tr0027
tr0029
tr0033
tr0037
tr0038
tr0085
tI00¡¡5
ts0032
REFERBNCE DESCRII|TION
STOP DB EDTBRGB¡ EN I.A TRANSF
STOP DB E¡.Í8RGEN SA¡IDA BNCART
SEÑAI, MICRO
RIBL
ENCART
SEÑAI MICRO E[.IPU.'AD ENCART
RBFERBNCB NICK
. tr0038
tr0045
t10085
A: \TBSLü90
841
848
882
03-19-98 10:35
GB FA¡ÍUC SBRTES 90-30/90-20/MTCRO
STOP DB
B.IBRGBN
DB I¡A
B{\¡OtV
Bs0
tr004?
--t
/ '.--i
STOP DE
B{ERGNC
DBtsA'O
Et{voLv
B52
tr0049
+--1
/ l--+
sEñl¡
BIBI,A
HORTZONI
Erwot,v
Bs3
|
I
I
I
tr00s0
+--J f--+
I
I
lseñru,
IBIBIA
I
VBRTIC
lervor,v
Bs4
Itr00s1
I
+--l [--+
OILS
DB
!.toToR
BAIIDA
BlfvoIJv
862
t r0059
+--l [--+
tl orl
lo'rc
lMoroR
I
PRTNCTPI
I
lB¡rr/oIJv
I
I
|
laerl
tr0050
+--l [--+
tt
l¡nD_cPul
tsA010
I
|
+--l
[--+
Program:
TESL¡,190
A: \TESI.I{90
03-19-98 10:35
GB FA¡,IUC SBRTBS 90-30/90-20/MICRO
RBFBRENCB NICK¡.IAüB
t10047 850
t10049 852
tr0050 853
tr0051 854
Progrran:
1ESL¡,190
RBPBRENCB DBSCRIPTION
StrOP DB EI.TBRGBN DB I¿A B¡.ÍVOIJV
STOP DB E¡rlBRCEtf DBBAIO BNVOI¿V
,
SEÑAI. BIEI¡A HORIZON BM/OIJV
SEÑAL BIBIA VBRTIC E¡T\TOIJV
RBFBREITCB NICf,
tr0059
tr0060
tSAOlO
A: \TBSI,I{90
8,62
863
HRD-
03-19-98 10:36
#0s00
*0501
#0502
GB FAITUC SBR¡BS 90-30/90-20/UICRO
I¡D
OR
OR
NOT
NOT
tso032
tr0047
tr0049
tr0050
f+0s03
OR
#0504
OR
OR
OR
tI00s1
tr0059
tr0060
OR
tsAo10
#0s0s
#0s06
#0s07
#0s08
Program:
our
TBSIJM90
ts0032
A: \TESLI'190
un,v,¡R;o¡d
AL iiñüfi r or;-fmilC"¡ii
sEcDloil 8¡BLtOlEcA
03-19-98 10:36
---------:
+<+>----+-
i-'
i
Lotr-BArl
I
GB FA¡ÍUC SBRIBS 9O-30/90-20/MICRO
-------<+>'
tsA011
I
|
+--l
[--+
tl
lr.os-ro.rl
Itsaorc
+--l [--+
I
ll
IHRD_FI¿Tl
tsc014
I
|
+--l
[--+
tlsFT_FLrl
I
I
tscols
+--l [--+
I
PUI,SAD
RESET
PAIJI¡¡S
ENE¡RT
839
tr0036
+'-l [--+
tl
ISTOP DBI
lnrr
ITLENAD
l88
tr000s
I
I
I
I
I
+--l / l.-'+
I
lsToD D8
I
BNC¡RT
IBN I.A
ITJ¡¡BNAD
| 878
I tr0081
+'-l / t"+
#0s09
#0511
#0512
#0s13
f+0510
-----
#05I¡l
FOR
RbFBRE¡.¡qB NICK¡¡AIIB
Program:
tsAo11
tsAo14
OR
rI¿ TEKT
tr0036
t10081
tI0005
t8C01{
ts0032
LD
0R
0R
0R
0R
839
878
B8
¡¡RD_FIJ!
TBSL¡.!9O
¡JlE
tsc014
tsco15
tr0036
CO¡TTINUBD NE:¡(T pAcE
REFBRBTCE DBSCRIFTION
PT'I¡SAD RBSET FAI.T.AS BNCART
STOP DB ENCART BN I,A LIJE¡{AD
STOP DB PIB LLEil{AD
REFBRENCE NICK
tsA014 lps_
tsA011 ro¡{_
tsc015 sFT_
A ¡ \TBSLT'I9O
03-19-98 10:36
GB FAITUC SBRIBS 90-30/90-20/!trCRO
#0515 0R NOT tr0005
#0516 0R Nqr tr0081
ts0b32
#0517 0[rr
Program:
TBSITU9O
A: \TBSLM90
03-19-98
gB
10¡36
FANUC SBRTBS 90-30/90-20/MTCRO
I
l
STOP DB
B¡'MIJV
BN
I^A
IJTJEIAD
879
tr0082
-'l / l,-'+
SBÑAI,
M.g
TRA¡ÍSF
IZQUIBR
880
tr0083
--l [--+
SEÑAI,
M.S
TRA¡TSF
DBRBCHA
881
tr008¿
--l [--+
FAI,I.A
VACIO
SISTEDTA
I,IMPIBZ
823
t r002
0
+--l / [--+
FAI.I,A
AIRB
SISTEI,IA
I.IMPIEZ
824
tr002x
--¡ [--+
FAIJI¿
AI,IMB¡IT
llrBo
Et{
LIJBNAD
B,47
tr0044
--l [--+
RBFBRENCB NICK¡TAME
t10020
tI0021
tr004{
Program:
823
B.24
B,47
TBSLl,tgo
REFBRBNCB DBSCRIPTION
PAIJIA VACIO SISTEMA LII'IPIBZ
FAI,n AIRA SISTB¡IA LIIIPIBZ
FA.LIA ALIIIBNT TttBO 8N LLEN¡D
REFBRENCB NICK
tr0082
tr0083
tr0084
A: \TBSLttl90
B?9
880
881
03-19-98 10:37
#0518 r.D
#0s19 0R
*0520 0R
#0521 0R
#0s22 0R
#0523 0R
f1052¿¡ oR
*0525 0r¡T
GB FAITUC SERTBS 9O-30/90-20/l.rrCRO
NOT
NqT
ts0032
tr0082
tr0083
tr0084
tr0020
tr0021
tr00{4
ts0032
F.C
CAüA
IJEVAIIT
E![VOIJV
874
tr0071
--l / J--+
SENSOR
TT'BO
DB
CRB,IA
f,EVANT
831
tr0028
--l [--+
PUIJSAD
RESET
FA¡Jl¡AS
BNCART
839
tr0036
+--l [--+
lr"oor.
+--l
[--+
I
l*"oor,
+--l
[--+
I
*0s26
*0527
LD
OR
ts0032
NOT tr0071
#0s28
OR
tr0Ó28
*0s30
OR
OR
OR
tMo034
tMo033
*0529
#0s31
#0s32
out
REFERENCB NICK¡¡A}IB
tMo033
troo36
ts0032
REFBRBNCE DBSCRIPT¡ON
tMO03¡1
tr0028
Program:
831
TBSIJM9o
SE¡{SOR DB TUBO CRB}IA IJEVAI{T
RBFBRE¡,ICB NICK
tr0036
tr0071
A: \TESLM90
839
874
03-19-98 10:37
I
+
G8 FAI¡UC SBRTBS 90-30/90-20/MTCRO'.
<+>----+-------+---_-___+
+
-----+
oR_ +-
fIORD
PITLSAD
START
LLENAD
810
tr0007
+.--l [--+
tl
lrt*r
lBtrlroLv
I
I
I
CONST
0100
-+I1
Q+-tR0060
I
lBssl
tr00s2
+--l [--+
tRO060 -+I2
i-----*
MqTOR
BOI,IBA
MOTOR
PRINCIP VACIO
IJJEIAD
IJIJEI{AD
c1
c2
tQo001 tQo002
--t / t-----t / t,--i
#0533 LD
tS0032
#0534 0R
tr000?
#0s3s oR
tr0052
#0536 LD NOT tQ0001
#053? AlfD NOT tQ0002
*0538 OR BLK
*0s39
I
2s
P1:
. P2t'
P3:
FINC
OR
0100
tR0060
tR0060
E¡ID OF PROGR¡¡.I IOGIC
#0540
B¡ÍD OF
RBFBRE}ICB NICKIIA¡.IB
tRo060
tr0007
t10052
Program:
810
855
TBSLM9o
PROGRA¡.I
RAFBRBI{CB DBSCRIE{TION
PI'LSAD START LLENAD
START ETWOLV
RBFER,BI{C8 NICK
.
tQ0001 cl
tQ0002 c2
A: \TBSLM90
12
7. $Á^,tOS G¿GC{rq.,Iúqf
FFf;
fi'F
i
E Éfi
*-FF
E#.
f;-Eü
866T eT:ZT:eZ 6Z lco nr{I ?¿ ¡-1n .rde
T eFed - ZZ 'TsTsel\etq'sTs€q\sTse?\ : p
sdf
(t
T
H
l¡J
J
u.
O
E
<t
(J
O
F
ñ
€
O
f
f
866T IZ:ZZ:SZ 6Z ?cO il{,1 v¿ T-Tlr. ¿ds
¡ ated - ZZ.ZsTeeX\¿,rq-sTsel\sTsel\:E
fl
b
f;e
ff
ú
t;
H
F
H E
E
d
F
r
ir
E
F
;
..:
¿
0
;:
IJ A
U tr
b
ru----i¡E
st
H
¡"!
a
F{
(I
bJ
Z
J
!oa
.9 r
gl¡
vo
ilI
F
<t
(J
O
F
¡i
85
o:_ dli
la.-_---*ss
a
O
5t
(J
.l
ti
sr
u
(J
u
t--
¡
il
LJ
t
J
LJ
it- CIF
llF
T.
IJ
lc E
"lE
<t
F
f;s
u
3E
<t
0_
l¡J
866I AV:ee:eZ 8Z ?cO ru{f V¿ t -T^ .rde
T aEed - Z?'ge1ee1\¡ r{'sTea?\sTsal\:E
E
l¡J
q
ül
O
If
I
F
I
B
E
F
:
v)
H
Jcr
5q
ñ
o
ü
f
¡.1
'1
;{
,l
H
g
a
r¡
6r
Er
-l
tr
.F
<t
aa
E.
J
bJ
¡I
Z
H
t¡
LO,
u
o
F
<t
O
o
F
c
I
U
J
G
v lc
u
F
3a U
F
3 z |Jl
= lc
G
IC
o
{= t! F
f
z
-) []
u.J
J
C]
H
F
Jrt
3d
f
CU
G E
E
G
c l-u
n u.
u Gn
c
F
866T LS:.ZVITO Oe lcg Tüg ?¿ ¡'1n .rde
T eFed - ZZ'VBTeeX\¡rr{'sTesl\sTsel\:E
II
t
<t
l¿J
z
tg
c-
"it
*
-J
u
i'
C]
F
(I
a
c)
o
ii
F
;El
ürl
fl
ii'
et
(J
Éf
a
o
l-t
ftlú
F
J
c]
f
f
o¡^
ñ¿
CU
8661 6U: gg:TO @e lco T.rg ?¿ 1 '¡n .rde
1 e'ed - ZZ'gsTBel\&rq'sTeel\sTsel\:E
a
o
F
J
f-l (J
frA
O
ru
(U
8.
ñl
5á
ft
¡:
¡T
€:
tt
)t
Ii
(t
LJ
z
H
J
v.
o
F
¿f
L)
O
F
a
C]
H
F
J
OLJ
f(t
O
CU
ru
8661 6Z:SO:Z@ OÉ, ?cO Tr,t v¿ lt-T^ ¿ds
T eFPd - ZZ'ggTee+\arq.sTee1\sTse?\:p
x
E
(l
rf;
,l-
HE
lll
FsH
8r
F
EnI
f
ilu
ll-
tlE
llü
a
o
F
J
o
:,+
I
=
Fl
I
(t
t¡J
Z
l-{
J
<T
UJ
trj
u
o
F
o
E
LJ
Él
z.
O
T-
t_
u
c]
F
(t
T"
I_o
(J
o
F
I-
X
bJ
Z
o
(J
D
G
[J
u
U
¡l
[J
-]
ñ1fi
=l
J.
slE
Flt
Fls
I
866T 69:,ZT:ZO @e lc6 T¿,t Vr T '1a .rde
I eFed - ZZ'¿eTseq\¡il{'BTseq\eTsel\:p
iEq
Éfr8
(t
v.
o
É
LJ
f
_J
o
f
tO
T
LJ
N
a¡s
f
F
u
G
u
LJ
0-
E
LJ
F
LJ
É
H
9ln
ol
H
<c¡
r"
o
¡!
,
(t
LI
G
¿!
T.
H
J
Esf;
8$
UL
¡¡J
F
c]
G
(-)
cf
O
F{
H
F
J
CI
u
F
z.
n$
o
€E
L)
O
f
f
966T LS:ZZ:Z@ OE 4cO Trd ?r 1 '1n .rde
1 eFed - ZZ'gsTsel\Áar{'sTeeX\eTee?\:E
ffi
W
f;s
Ffi
9i
m
W
,/
lt
J
(r
u
c]
F
g
Z
IJ
J
J
f
O
f
{
LJ
zt{
J
\
J-
a
u
o
F
M
W
LJ
O
¿-
u
C]
E¡
(t
- rl) sl
HH
U
CJ
o
F
rq
*z
F
EE
I*Fü
d
G
+\-__
HH
Fq
E-
866T TViZS:ZO Oe loo Trt V¿ f.lrr .rde
r eEEd - zz'6sTBe1\¿rrr{-sTeel\sTBel\:e
sl¡J
o
¡h
a
d
H
€
a
B c
fr
H d
o
cU
F
z
q
o
n
-t N
T
q
i
ft a
¡¡¡
E It
1+
J
cu
o
É
(t
Z
E
sÉ
F
rg
+
ifiEP
<t
5'5f;
CI
u
(J
(t
IJ
Z
-J
>lh
(f
u
o
$!
c<t
Ef;
(J
o
a
t!
u
o
F
o
E
F
G
v
v
g
¿
c
E
G
!
L
Í
v
c
c l-
866T L@:LV=ZO Oe ?cO T.rt ?r T'T^ ¿de
1 aFed - ZZ'OTsTee?\¡trr{'sTsa4\BTse4\:E
(l
E
q
i
B
It
E
ts
1f
-J
G
u
F
LJ
f
J
a
)
zLJ
Fl
HI
(I
gt
T.
LJ
H
J
u
o
O
f
f
F
G
(J
O
a
u
o
t--
L¡l
F
O
=
fiH
F
fl
866T @@:7-9.2@ Og ?cO T¿d Fr 1'1n ;de
1 aFed - ZZ'TÍeTBa+\¡,rq'BTseX\BTse?\:E
g
l¡¡
F
a
F
-t
a
f
lH
rl.
l!
u ld
t-
Io II
f,
q
t¡
E¡
u
o
a
(t
E
cu
I-f
o
r-,c
dy
AJ
(t
É1
(t
u
F
T
LJ
o
U
-u
-t-
tf1
L¡J
J
t¡J
c
¿
'¡J
c E
E
J)
L
"O-
t!
c
ü
(t
g
o
ft v
t: G
q L
,l
t
3
966T OV:Z@reO @e lao T¿g
?r T'I^
¿ds
T aFPd - ZZ' ZTsTgel\elr{'sTsaX\sT€re?\:E
4"
r!B
\¡(
N
o
4U
\L
É¡
il
t
J
T
(l
;ü
H
u
o
F
G
E
(E
v.
I-3
O
F-,
fI
,c
*LJ
uz
AJ
<t
F
<t
u
F
Z
LJ
O
(J
t{
u
G
v
F
f
l
(J
LI
J
t
LJ
G
o
= F
l L- Z
-) tr
LJ
q E
E
(I
F
n c v.
(t
l¡
"r-
|l
E
o_
Bi
C
IJ
866T ge:eT:g@ Oe lco Trg Fr T'T^ rds
1 aFed - Z,Z'gTsTse4\¡1r{'sTse?\eTsel\:E
u
o
F
(E
cuE
IJ
o
tr
,c
;LJ
sz
AJ
(t
H
F
cIJF
zLI
866T ZO:gZreO Oe ?cO T¿,ü Va T'T/t
¿dE
T et€d - ZZ'VÍe\Ee4\&lr{'sTsal\eTse?\:E
El5lH
I
I
I
I
-r
II
l-
tl.
Ble
0
F Htd
H
tc
()
E
t Iü
6
6
o
$t
iln
u
c(t
E
(t
u
tFl
LL
,G
#
\TZt-ri
AJ
(t
F
<t
u
F
T
lJ
o
(J
u
c
1
v.
F
O
¿
LJ
ü
o
c
:t
t-
=
UJ
z
o L
E G
q F
L
*oE
E
oü
i
t u
fq <I
0t!
t
!
i<
)ct
-()
':J
:co
:: G¡
aZ
:9
.;J
-,)
;iJ
866T ee:682e¿ Ot lao Trú ?r T'r^ ¿ds
T attd - ZZ' gTeTea+\¡aq'eTeel\sTee?\:E
t rrt
;
¡D
E
l¡l
F
c
-1
rE
Ic ;
d
F
H E
ao
o
Jo
{
F
f
f,
c
u
a-
f-
i-
E
E q
s
É
i9
f\
u
f¡
N
O
F
(t
E
(t
u
(5
o
uo_
.<t
;J IJ
uz
a)
(t
H
É
<t
u
F
zIJ
o
u
(J
ú.
F
F O
z IJ
c J
L
l¡
L.¡
o
tz
Ld
E
c c
E
q t-a t¿
c
o_
LJ
É
866T IT:6?:EO @e lco Trg V¿ T 'T,¡\ ¿ds
I eEEd - ZZ'gTBIee?\¡ r{'sTsa1\sTee?\:E
El*
'l$-
át:
\0
o
1"lr
H
rJ--
g
E
F
Blr
H
Htd
IJ
sf--
l8
tol
F
ü
fr
Hli
6
E
iln
u
u
O
É
(t
E
<T
u
t.f
o
0¿
u- -l
,c
--luJ
uz
H
AJ
<t
F
<t
u.
F
z
IJ
C
LJ
v
ta
-u
l Ff'
I
l 12
f lc L
l'llr CF
Z.
I'la L-E
IE
c
lc F
ry
:"*
¡'
E
!!F
a
a
l le
llr G
3 la 0_
3 IF lr
!
IL
866T ¿9:eg:80 Oe lcg Trg ?¿ 1'1n .rde
T eFEd - ZZ'¿fsTse4\lrq'sTse1\sTsel\:E
É
l¡¡ N
F
gHs
z
a$
a
a
F!
Ecl
B
d,
BA
H
I
-1
a
P
I
f
I
H
irsE
E
6
sfl
;
I
t) J
(l
HE+f;
Ht
f;
n
E l.¡
fii¡
irÉ
u
o
f;ng
u
(5
o
gP
É
(t
E
(t
04 -r
0_
Ff;
Hqg
fl5s
.(t
.]t¡
u)7
?d.
a
(t
tÉ'
J
Hq
Hc
J
Él
(L
9J-
Qt.
HB
*t
o
(-)
ug
L l¡¡
J
-
EFfi
"3¿
u
M.
F
F c)
z IJ
c J
L LI
IHf;
<l
c
I
f,sg
E!!
o
Ll-
cF5
T
t¡J
c ¿(t
E
q F
J, &
sÉE
F
u
v<T
o-
IJ
Q
966T VOrge=VO OE lcg T¿S pr 1 '¡n .rde
¡ eFed - ZZ'BTeTee4\mr{'sTset\sTsel\:E
É,
l¡l
F
z
d
>t
-)
E
H
E
Cr
f,
t!
U
u
Íi
J
E
t¡
G
o
E
s
ld
u
o
F
(t
E
<t
qo
tgó?
l!fl\H=
!{c
9Éfv
a
g
l{u
(:,ftü}
(J
JA
HB'
r
Hi
EEHÉ.
IJ-J
g.
u
(]
04 -r
o_
(t
JIJ
UT
J
a
cÉ
0-
HHir
J
ca
tüE
r5
O
frFrH
c)
vF
Hitt
(J
H'
-*¿E
Ftsfr
¿
LI
o
F
l-
Ed
-?
'f;
t!
J
,.n
zt!
c zE <T
c F
u
<I
fL
**H
t-
t!
866T VZ:L@:O@ Íe lco leg ?.7. 1'1a' .rds
T aFEd - ZZ'6TeTeel\¡tt{'sTee+\sTsal\:E
ol
Fls
-__+
+
(D
flH
ü
'l
g "1.
c
t'
E
ü
+
--{¡.
H
\^
I
Iü
F
Ble
utd
'{
o
t f,l;
ol=
t
n
t
t!
l{
..1
1.,
(J
(J
s Ali
u
t
v.
O
F}
É
cE
(t
b
N
tg
+
----\
v.
(5
o
U. -t
0_
i
.c
Jt¡
Lü7
llH
J
ta
cÉr-f)
\^
HIH
J
(t
a
EÉH
-éc
ÉFs
o
O
u
H
-o)
É.
LJ
ot
LJ
J
HF
Cf
pi
IJ
3R
dP
-ev
(J
3F
Er
lm.Jtt-\-/
F
t-
z
E
(I
F
u.
(t
o-
FE
oE
LJ
F
t''J
966T IZ:9T.VO OE lco T.rg V¿ T 'I^ ¿de
1 aFed - ZZ' eZBTBel\mq'eTse?\sTBa4\:e
o
É
F
o
'l
',1
;
E t)
o
g
f;
F
E
H
E
Jo
t f,o
F
l¡J
ü;
q
á
(.)
o B
H
F¡
fi
rl
bJ
a
g
5
E
IÉ*
Hj
"
C]
0-
cLl
zF-
l-rl r-r
H
i
E
d
J¡¡
gH
Íd
d
(t
LJ
Z
Eg
ET
J
d>
v.
cf
a
u
l-l lT
e
(I
(J
\I
f-l
JI
>_
(T rr
\_l_
F
A
f.
,d
u¡4
-l r-r
FC
f;d
sH
a
HbJ
o
(J
Ed
5r
v.
(J
\tll F
li
l¡J
J
LI
o
o
o
F
T.
t!
E
(t
q F
Jll
u
<t
0-
LJ
F
866T OO:SZ:V@ Oe lco T¿,!t V¿ Í '1n .rde
1 aFed - ZZ' TZBTBeI\¡ar{'sTeeX\sTsel\:e
0L
0t
\o
N
tL
If)
L
L
L
L
ru
L
d
(t
LJ
zH
g
u
o
J
u
O
J
J
F
<t
LI
O
o
U)
l--
n5
€R
f
ct
f
f
866T 9V:L?:VO @E lco T¿t ?¿ T'T^ ¿ds
r eEEd - zz'zzeTsa4\&rr{'sTeel\sTee1\:e
¡13
8.
(ffi${EíFICIOS
Al desarrollar esle proyeclo y ponerlo en marcha se obtwieron los siguientes
bensficios:
r A¡menlo la dlsponlbllldad delequlpo.
. Meioró elconlrulde cali@d
r Dlmlnuyóeldesperdlclo
r A¡msnto la producción sfecliw delequipo
u
e,cailausrogw
Haciendo un análieis comparatiw de la tlnsa antes
y deepuár de rcalizado
el
proyec{o tsnsmos:
AT.ITES
Se
DESPUES
rcquerfa mayor liempo pere
marúcnimicrúo.
8e
el
disminuyó
tiempo dc
manlcnimicnto, pucs se dieminuyeron
considcreblcmcdc los clcmcntos de
conlrol(Rcles f empoñzadore¡
conladores
ctc, al igual que
el
cablcado.
Por una fi¡lla en la máquina se perdfa
demasiado ticmpo.
Habfa mcnor rc¡rtabllidad
máqulnes (fnca).
dc
lcs
Habfe rncnor producción efecliv" en
lhea por problemas de celidad.
l¡
Al implemenler el OIU cl tiempo que la
máquina permenacc parada por une
ftlla, es muchfsimo mcnor; ye que cl
OlU, nos mucstre cu¡l cs et motivo dc
la parada.
Sc
aumcnte
cn un
porccntafc
la rcntablllttad dc las
máqulnas, pucs sc dlsmlnuyé clücmpo
dc manlcnlmlcnlo y cl ücrpo quc la
máquina claba parada por uha fana.
consklcrablc
Sc aumenlo la productivirtarl;yB que el
usar elemenlos elec,trónicos de controt
detección en rrcz dc clementos,
elec'tromccánicos. Sc pr¡do eumentar le
vclocided dc producción dc la lfnca y
mejorar al mismo ticmpo su c¡l¡dad.
y
45
$IútrcgW.FU
G.E. Fanuc automation, Hand Held programmor serios g0Trr
Charlottosilille, Virginia: No. GFK- fl402B (Jaruary, lggl).
- 30 and 90-20.
Logicmaster ru90, Series 90Trrr - 30 and 90-20. Gharlottssville, Virginia:
No. GFK- 0466C (february, tgg2).
Horner Eleclrics Relsase 3. operator Interfase
units $erieg 90ru
PLGs, Indianapolie, Indiana: No. HFK g0 - IOI (iune, 1gg3).
I
BADIA, Albert Mayol. Aulómatae programables, Barcelona: MARcoMBo,
sA., lgg2, 123 p.
PORRAS G., Alejandro. MONTANERO M., Antonio
Prcgnamables, España: Mc Graw H¡ll,
lg$l,
210 p.
placido.
Autómatas