cinemati

Fórmulas de cinemática (generales y particulares)
M.R.U.
x  x0  v  t
Movimiento Rectilíneo Uniforme
v = cte, a = 0
M.R.U.A.
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado
a = cte
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1
x  x0  v0  t  a  t 2
2
v  v0  a  t
2
v 2  v0  2a  ( x  x0 )
M.C.U.
Movimiento Circular Uniforme
  0    t
 = cte,  = 0
M.C.U.A.
Movimiento Circular Uniformemente Acelerado
 = cte
Otras relaciones
1
   0  0  t    t 2
2
  0    t

 dr
v
dt

 dv
a
dt

 

r rF  rI
vm 

t t F  t I

 

v v F  v I
am 

t t F  t I

d |v |
at 
dt
Velocidad instantánea
Aceleración instantánea
Velocidad media
Aceleración media
Aceleración tangencial
Espacio recorrido al girar a
una distancia R del centro
Velocidad lineal al girar a
una distancia R del centro
Aceleración tangencial al
girar a una distancia R del
centro
S  R
v R
at    R
2
Aceleración normal al girar a a  v   2  R
n
R
una distancia R del centro
2
Aceleración total
a  at2  an2
Conversión de unidades
Siendo
x, S
x0
v
v0
a
at
an
Posición, espacio recorrido
Posición inicial
Velocidad (lineal)
Velocidad inicial
Aceleración total
Aceleración tangencial
Aceleración normal (centrípeta)
km / h
rpm
rad
m
m
m/s
m/s
m/s2
m/s2
m/s2
 1000 / 3600
 2 / 60
 2

0

0

R
 m/s
 rad/s
 vueltas
Posición angular
Posición angular inicial
Velocidad angular
Velocidad angular inicial
Aceleración angular
Radio de la trayectoria
rad
rad
rad/s
rad/s
rad/s2
m