Tarea Robótica / Industria 4.0 1.2 Definición La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. La robótica como ciencia multidisciplinar (ver imagen 1.1) se presta continuamente a nuevos enfoques y tratamientos, siendo una disciplina técnica presente en diversas ingenierías con diferentes objetivos curriculares. En la cual se estudia el diseño, construcción, operación y aplicación de máquinas y programas informáticos que requieren del uso de inteligencia para el desempeño de tareas realizadas por el ser humano u otras tareas que contribuyen al desarrollo de la humanidad. De este modo, la definición de robótica industrial la encontramos en la norma ISO 8373 y dice así: “Manipulador multifuncional, controlado automáticamente, reprogramable en tres o más ejes, que puede estar fijo o móvil para uso en aplicaciones de automatización industrial”. Figura 1.1 Disciplinas directamente relacionadas con la robótica. 1.2 Principio de funcionamiento. El robot de fabricación más común es el brazo robótico industrial. Un brazo robótico típico está compuesto por siete segmentos de metal, unidos por seis articulaciones. El sistema informático controla el robot a través de motores rotatorios individuales conectados a cada articulación (algunos brazos más grandes utilizan la hidráulica o la neumática). A diferencia de los motores normales, los motores paso a paso se mueven en incrementos exactos. Esto permite al software mover el brazo con mucha precisión, repitiendo exactamente el mismo movimiento una y otra vez. El robot utiliza sensores de movimiento para asegurarse de que se mueve en la cantidad justa. Las manos robóticas, normalmente, tienen sensores de presión incorporados que le dicen al ordenador cómo de fuerte está el robot agarrando un objeto en particular. Esto evita que el robot se le caiga o se le rompa lo que esté llevando. Otros efectos finales incluyen sopletes, taladros y aerosoles de pintura. 1.1 Variantes. La arquitectura, definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del cambio de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales como, por ejemplo, cambio de herramienta o de efector terminal, hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica de robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, móviles, androides, híbridos y zoomórficos. 2.1 Ejemplos de aplicaciones/usos en la industria global. El empleo de robots industriales se ha generalizado en todo el mundo, desde aplicaciones como en el ensamblaje de circuitos impresos y hasta en cirugías de operaciones. Sin embargo, es en la industria automotriz donde su uso ha sido más difundido. Entre otras aplicaciones se encuentran: Soldadura por puntos, soldadura por resistencia, soldadura al arco, soldadura láser, corte por chorro de agua, corte térmico, corte laser, corte plasma, pintura spray, esmaltado, desbarbado, pulido, pulverización a la llama, manipulación de materiales, manipulación de partes de carrocería, chasis y motor, carga pesada, carga y descarga de máquinas herramientas, estampación en frío y en caliente, tratamientos térmicos, descarga e inyección de aluminio, ensamblaje, operación de plegado, embalaje, etiquetado, paletizado, pulido, arenado, encolado, forja, prensa y fundición y fusión a la cera. 2.2 Ejemplos en la industria chilena. - MI Robotic Sampler de concentrado para camiones: Desarrollado por la compañía chilena MIRS. Es un tomador robótico de muestras de concentrado de metales (cobre, molibdeno, zinc, plomo, etc.) en camiones, maxisacos y ferrocarriles, permitiendo obtener una muestra confiable y precisa, dejando atrás los errores propios del muestreo manual. Empleado por: Fundición Potrerillos, de Codelco Salvador; Molymet y Molynor, Planta Molyb y Sierra Gorda. - Despegadora robótica de láminas iniciales: Desarrollado por MIRS. Se trata de un sistema que permite el despegue de las hojas madres de las placas de titanio, proceso que se desarrolla durante la etapa de refinación. Empleado por Codelco Refinería de Ventanas. - Vizca D300: Desarrollado por la empresa chilena Maquintel. Es un modelo autónomo que es capaz de reducir ampliamente el tiempo destinado a la revisión de las canaletas. Empleado por la División Andina de Codelco para inspeccionar la canaleta de relaves. - Robot para apertura y cierre de pasajes en hornos de fusión: Desarrollado por la compañía chilena MIRS. El Robot realiza dos operaciones básicas, quema y taponea cualquier tipo de pasaje, además de esas dos operaciones básicas, el robot puede tomar muestras y limpiar el canal con herramientas adicionales. Empleado por Fundición Chuquicamata – CODELCO. Fuentes consultadas - https://www.codelco.com/flipbook/innovacion/codelcodigital6/PDF/EXPOSICION/2/25p.pdf - http://www.udesantiagovirtual.cl/moodle2/course/view.php?id=4 - https://www.mch.cl/2017/10/20/robot-mirs-revoluciona-la-toma-muestras-mineria/ - http://mirsrobotics.com/proyectos/ - http://www.mirsrobotics.com/miroboticsampler/ - http://mirsrobotics.com/wp-content/uploads/2018/03/Sampler-Camiones.pdf - http://mirsrobotics.com/mi-robotic-sampler-tomador-robotico-de-muestras-de-concentrado-encamiones/ - https://www.fayerwayer.com/2017/05/empresa-chilena-crea-robot-que-automatiza-toma-demuestras-en-mineria/ - https://blog.infaimon.com/robotica-industrial-aplicaciones-comunes/
