U1.- Análisis de sistemas de Control MIM. SIXTO E. LÓPEZ BAREA ENERO ABRIL - 2021 1.2 Qué es la realimentación y cuáles son sus efectos? La realimentación se utiliza para reducir el Error entre la Entrada y la Salida del sistema; también se tiene efectos sobre la estabilidad, ancho de banda, ganancia global, perturbación y sensibilidad. Un sistema realimentado sencillo consta de los siguiente elementos: b: señal de realimentación G y H: ganancias constantes R: señal de Entrada Y: señal de Salida E: error M= 𝑌 𝑅 = 𝐺 1+𝐺𝐻 1.2.1 Efecto de la realimentación en la ganancia global. Hay que tener en cuenta que la cantidad GH puede incluir el signo menos, por lo tanto el efecto general de la realimentación es que puede incrementar o disminuir la ganancia G. La realimentación puede incrementar el intervalo de frecuencia pero reducirlo en otro. 1.2.2 Efecto de la realimentación en la estabilidad Si GH = -1, la salida del sistema es infinita para cualquier entrada finita y el sistema se dice inestable. La realimentación puede ocasionar que un sistema estable se vuelva inestable. Se puede introducir otro lazo cerrado a través de una ganancia F. M= 𝑌 𝑅 = 𝐺 1+𝐺𝐻+𝐺𝐹 1.2.3 Efecto de la realimentación en la sensibilidad La sensibilidad inicial de los elementos físicos van cambiando con el tiempo y su vida útil de trabajo. La sensibilidad de la ganancia del sistema total M, con respecto a la variación G se define: S 𝑀 𝐺 ∂𝑀/𝑀 % 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑀 = = % 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝐺 ∂𝐺/𝐺 S 𝑀 𝐺 ∂𝑀 𝐺 1 = = ∂𝐺 𝑀 1+𝐺𝐻 Función de sensibilidad 1.2.4 Efecto de la realimentación sobre perturbaciones externas o ruido Por ejemplo: voltajes por ruido térmico, conmutación de motores, viento, etc. Pueden afectar el desempeño del sistema. En este caso se utiliza un componente comparador para reducir el ruido externo. Fig. 1.16 sistema realimentado con una señal de ruido Y= 𝐺2 1+𝐺1𝐺2𝐻 η Tarea # 3: Realizar una tabla general donde se resuman los tipos de efecto de la realimentación , sus ecuaciones generales y describir sus principales características y usos en los sistemas de control. Subir a la carpeta virtual de evidencias. Por ejemplo: Número Tipo Efecto 1 Ganancia Global 2 3 4 Descripción GH puede incrementar o disminuir G Uso general Ecuaciones Intervalo de frecuencia M= 𝑅 = 1+𝐺𝐻 𝑌 𝐺 Referencias: Kuo B. (1996). Sistemas de control automático 7ma. México. Prentice Hall Hispanoamérica S.A PDF: 35 - 39 Contacto profesor: PA. Área Industrial MIM. Sixto López Barea [email protected] Otros medios: 9993 307436 Canal en Youtube [email protected]
