indice

Teoria de control 2
Índice
1. Introducción
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2. Marco teórico
2.1. Sistemas de nivel de liquido . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Número de Reynols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Resistencia y capacitancia de sitemas de nivel de liquido
2.4. Flujo laminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Flujo turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Modelamiento matemático
3.1. Linealización . . . . . . . . .
3.2. Sistemas de tanques acoplados
3.3. Modelo matemático . . . . . .
3.4. Ecuaciones de estado . . . . .
3.5. Función de transferencia . . .
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4. Modela-miento matemático
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5. Modela-miento matemático
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6. Diseño de Controladores en el Espacio de Estados
6.1. Diseño de sistema de control por reubicación de polos . . . . . . . . .
6.2. Diseño de sistema regulador óptimo cuadrático . . . . . . . . . . . . . .
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7. Conclusiones
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8. Referencias
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ÍNDICE
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