“AÑO DEL BICENTENARIO DEL PERÚ: 200 AÑOS DE INDEPENDENCIA” • Alumno: Sánchez Vílchez Cristhian Lander • Curso: Programación de Microbots • Docente: Ing. Hebert Eduardo Espino Aguirre • Facultad: Ingeniería Industrial • Escuela: Ingeniería Informática 2021 Procedimiento para llevar a cabo el laboratorio: 1. Nos dirigimos a la página web https://www.tinkercad.com, luego de habernos registrado e ingresando con nuestra cuenta de usuario, nos vamos al apartado circuitos, luego en la opción crear nuevo circuito 2. Luego seleccionamos en la parte inicial la opción Arduino y seleccionamos el que nos indica que dispone de una pantalla LCD. 3. Luego en la parte inicial indicamos la opción Básico y elegimos la opción de Potenciómetro. 4. Ahora se realizan las conexiones, para ello ubicamos el pin izquierdo de nuestro Potenciómetro y lo ubicamos en la línea de tierra de nuestro Protoboard, luego el pin central a un puerto de señal analógica de nuestro Arduino y por último el pin derecho a la línea de voltaje de nuestro Protoboard. 5. Para que nuestro circuito pueda tener el funcionamiento esperado tenemos que programar la manera en que va a tomar la señal de entrada junto a otros parámetros de programación. Aquí se maneja una variable para el valor de temperatura, otra para el sensor que se está usando y valores iniciales junto a coordenadas para mostrar el cursor en la pantalla LCD, además de la frecuencia de actualización del valor tomado por nuestro sensor. Código fuente del circuito desarrollado con Arduino con pantalla LCD y Potenciómetro. #include <LiquidCrystal.h> float Temperatura; int SensorLM35=0; LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); void setup() { lcd.begin(16, 2); } void loop() { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.println("Temperatura "); Temperatura=analogRead(SensorLM35); Temperatura= 100*Temperatura/1023; lcd.setCursor(11,0); lcd.print(Temperatura,1); delay(1000); } 6. Luego de haber programado nuestro Arduino lo único que debemos hacer es dar en iniciar simulación y podremos notar el funcionamiento de nuestro circuito mediante la simulación del mismo.