Subido por Mauricio Morales Mendoza

Asc-1000 manual de usuario

Anuncio
ACS 1000
Accionamientos de CA de media tensión
315 a 5000 kW
400 a 6700 hp
Manual del usuario
ACS 1000 refrigerado por agua, 12 pulsos
3BHS111570, Rev. B
Efectivo: Julio, 2003

ABB Switzerland Ltd. Todos los derechos reservados.
ABB se reserva todos los derechos relativos a este documento, incluso en
lo concerniente a la emisión de patentes o registro o cualquier otro
derecho de protección de la propiedad industrial. No se permite su uso
indebido, en particular la reproducción y la divulgación no autorizada a
terceros.
Este documento se ha comprobado con la debida atención. Sin embargo,
si el usuario detecta algún error, deberá comunicarlo a ABB.
ABB se compromete a incorporar los últimos adelantos, por lo que lo que
se recoge en este manual podría diferir del producto real.
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Tabla de Materias
Capítulo 1 - Instrucciones de seguridad
1-1
1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.2
1.3
1.4
1-1
1-1
1-1
1-2
1-2
1-3
1-4
Generalidades
Destinatarios previstos
Cualificaciones requeridas
Responsabilidades
Etiquetas de seguridad
Concepto de seguridad
Normas generales de seguridad
Capítulo 2 - Introducción
2-1
2.1
2.2
2.3
2-1
2-1
2-2
Sinopsis
Rango de aplicación del ACS 1000
Contenido de este manual
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.4
3.4.1
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.6
3.6.1
3.6.2
Manual del usuario del ACS 1000
Descripción funcional
Convertidor
Control directo del par
Disposición del armario
Diseño del armario
Secciones del armario
Cierres de la puerta
Elevación
Sistema de refrigeración
Circuito de refrigeración por agua
Circuito de refrigeración por aire
Funciones de control y monitorización
Control y monitorización del equipo
Panel de control CDP 312
Funciones de control y monitorización estándar
Generalidades
Características de control del motor
Características de control
Diagnóstico
Funciones de protección estándar
Funciones de protección programables
Funciones de protección preprogramadas
3BHS111570, Rev. B
3-1
3-1
3-1
3-3
3-4
3-4
3-5
3-9
3-9
3-10
3-10
3-11
3-11
3-12
3-12
3-12
3-12
3-13
3-16
3-17
3-18
3-18
3-20
1 (of 6)
3.7
3.7.1
3.7.2
Otras características
Opciones específicas del cliente
Herramientas PC
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
4.1
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.3.8
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.4.7
4.4.8
4.4.9
Sinopsis
Términos y abreviaturas
Placas de entrada/salida
Placas de E/S estándar
Especificaciones de E/S
Salida de tensión de control
Alimentación del potenciómetro
Posición inicial de la salida digital
Emplazamiento de las placas IOEC
Conexiones externas
Señales de E/S predefinidas
Macros de aplicación
Sinopsis
Macro Fábrica
Macro Velocidad
Macro Manual/Auto
Macro PID
Macro Par
Macro secuencial
Macro Maestro/Esclavo
Macro Usuario 1 y Usuario 2
3-22
3-22
3-22
4-1
4-1
4-1
4-2
4-2
4-2
4-3
4-3
4-3
4-3
4-5
4-5
4-10
4-10
4-11
4-15
4-15
4-19
4-23
4-26
4-30
4-35
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones
del panel de control
5-1
5.1
5.1.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
2 (of 6)
Sinopsis
Instrucciones de seguridad
El panel de control CDP 312
Sinopsis de las funciones del panel
Modo de identificación
Modo de visualización de señales actuales
Modo de parámetro
Modo de función
Funciones operacionales
3BHS111570, Rev. B
5-1
5-1
5-2
5-3
5-4
5-4
5-8
5-10
5-11
Manual del usuario del ACS 1000
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
Ejemplos de ajustes de parámetros
Selección de las macros de aplicación
Macros de usuario
Selección de IOEC 3 e IOEC 4
Bloqueo de parámetros
Restauración de los ajustes de fábrica
Capítulo 6 - Instalación
6.1
6.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
6.3.7
6.3.8
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
6.4.7
6.4.8
Sinopsis
Instrucciones de seguridad
Instalación mecánica
Requisitos del lugar de instalación
Circuito de agua natural
Preparación del lugar de instalación
Transporte al lugar de instalación
Interbloqueo mecánico de la puerta
Montaje del armario
Realineación de las puertas
Conexión del agua de refrigeración natural
Instalación eléctrica
Selección de los cables
Conexión a tierra del equipo
Recorrido de los cables
Diagramas de conexión del transformador y el
motor
Entrada del cable de motor y transformador
Conexión de los cables de motor y transformador
Conexión del cable de alimentación auxiliar
Conexión de los cables de control
5-15
5-15
5-18
5-20
5-21
5-22
6-1
6-1
6-1
6-2
6-2
6-4
6-6
6-7
6-7
6-8
6-9
6-10
6-12
6-12
6-15
6-15
6-16
6-17
6-19
6-24
6-25
Capítulo 7 - Preparación para la puesta a punto
7-1
7.1
7.2
7.3
7.3.1
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7-1
7-1
7-2
7-3
7-5
7-5
7-5
7-5
Manual del usuario del ACS 1000
Sinopsis
Elementos de comprobación
Instrumentos y equipo de protección
Esquema de conexión a la red
Procedimiento de puesta a punto
Personal del cliente requerido
Aceptación
Garantía
3BHS111570, Rev. B
3 (of 6)
Capítulo 8 - Manejo
8.1
8.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.7.1
8.8
8-1
Introducción
8-1
Instrucciones de seguridad
8-1
Puesta en marcha del ACS 1000
8-2
Comprobaciones antes del arranque
8-2
Cierre del interruptor principal
8-4
Carga del enlace de CC
8-5
Entrada del punto de ajuste y arranque del ACS 1000 8-6
Paro del ACS 1000
8-8
Desexcitación del ACS 1000
8-9
Paro de emergencia
8-11
Paro de emergencia local
8-11
Funciones adicionales
8-12
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
9.1
9.2
9.3
9.4
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.5
9.5.1
9.5.2
9.5.3
9.5.4
9.5.5
9.5.6
9.5.7
4 (of 6)
9-1
Introducción
Instrucciones de seguridad
Plan de mantenimiento
Tareas específicas de mantenimiento
Limpieza interior
Comprobación de las conexiones de hilos y cables
Sustitución de baterías
Mantenimiento del sistema de refrigeración por agua
Vaciado del sistema de refrigeración
Llenado del circuito de refrigeración
Adición de agua al sistema de refrigeración
Sustitución del recipiente de intercambio de iones
Sustitución del microfiltro
Limpieza del depurador
Extracción e instalación de una bomba de
refrigeración
9.5.8
Comprobación de la conductividad del agua
9.5.9
Comprobación de la presión del agua
9.5.10
Comprobación del nivel de agua
9-18
9-25
9-25
9-26
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
10-1
10.1
10.2
10.3
10-1
10-1
Sinopsis
Instrucciones de seguridad
Procedimiento estándar para la solución de
problemas
3BHS111570, Rev. B
9-1
9-2
9-3
9-5
9-5
9-5
9-6
9-7
9-8
9-8
9-13
9-14
9-16
9-17
10-3
Manual del usuario del ACS 1000
10.4
Alarmas y fallos
10.4.1
Panel de control CDP 312
10.4.2
Tipos de desconexión
10.5
Mensajes de fallo y alarmas
10-4
10-5
10-5
10-5
Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje
11-1
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
11.5.1
11.6
11.6.1
11.7
Introducción
Condiciones de transporte
Embalaje
Carga y descarga
Desembalaje
Daños por transporte
Almacenamiento
Condiciones de almacenamiento
Instrucciones de almacenamiento para piezas de
recambio
11.7.1
Condiciones ambientales
11.8
Instrucciones de manipulación de las piezas de
recambio
11.9
Eliminación del material de embalaje
11.10 Desmontaje y eliminación del equipo
11-1
11-1
11-1
11-3
11-4
11-5
11-6
11-6
11-7
11-7
11-8
11-9
11-9
Apéndice A - Datos técnicos
Apéndice B - Opciones específicas del cliente
Apéndice C - Verificación de calidad
Apéndice D - Códigos y normas aplicables
Apéndice E - Dibujos de dimensiones
Apéndice F - Dibujos eléctricos
Apéndice G - Lista de componentes y repuestos
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
5 (of 6)
Apéndice H - Tabla de señales y parámetros
Apéndice I - Registro de inspección y puesta a punto
Apéndice K - Lista de ajustes de parámetros
Apéndice L - Datos de suministradores secundarios
6 (of 6)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 1 - Instrucciones de seguridad
1.1
Generalidades
Este capítulo comprende las instrucciones de seguridad que deben
observarse al instalar, manejar y efectuar el servicio en el ACS 1000. Por
ello, el contenido de este capítulo debe estudiarse antes de iniciar
cualquier trabajo con, o en, la unidad.
1.1.1
Destinatarios previstos
El Manual del usuario del ACS 1000 va destinado a los tres grupos
siguientes:
•
Personal encargado de la instalación
•
Operadores
•
Personal encargado del mantenimiento.
Este manual no va destinado al personal encargado de la puesta en
marcha.
Instalación
Manejo
Mantenimiento
1.1.2
El personal encargado de la instalación debe responsabilizarse de:
•
Preparar la ubicación de la instalación
•
Instalar el ACS 1000 (transporte hasta la ubicación de la instalación
mediante grúa, carretilla elevadora, etc., desembalaje)
•
Conectar los cables (cables de media y alta tensión así como los
cables de control)
•
Preparar la unidad de refrigeración (llenado inicial del circuito de
refrigeración principal, comprobación de válvulas, etc.)
•
Comprobación final según la lista de comprobación en el Capítulo 7
- Preparación para la puesta a punto.
El operador es el principal responsable del manejo del ACS 1000 (puesta
en marcha y paro del convertidor) con el panel de control o un sistema de
control de supervisión.
El personal del mantenimiento debe responsabilizarse de:
•
Las comprobaciones periódicas del ACS 1000
•
Tareas de mantenimiento sencillas.
Cualificaciones requeridas
El personal implicado en las tareas de instalación y mantenimiento en el
ACS 1000 debe estar cualificado y plenamente familiarizado con equipos
de media tensión.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
1-1 (de 6)
Capítulo 1 - Instrucciones de seguridad
El manejo del convertidor no requiere conocimientos especiales de la
tecnología de convertidores de frecuencia. Sin embargo, el operador
debe saber cómo manejar el ACS 1000 y debe comprender los mensajes
del panel de control para decidir las acciones que debe emprender.
No se requiere que el personal encargado del mantenimiento o la
instalación ni los operadores tengan experiencia previa con:
1.1.3
•
Productos de ABB
•
Convertidores de frecuencia
•
La familia de productos ACS 1000
•
La instalación, puesta a punto, manejo y servicio del ACS 1000.
Responsabilidades
Es responsabilidad del usuario asegurarse de que cada persona
implicada en la instalación, manejo o mantenimiento del ACS 1000 haya
recibido la formación o las instrucciones adecuadas y que haya leído de
forma completa y haya comprendido las instrucciones de seguridad de
este capítulo.
El personal implicado en la instalación y el servicio del ACS 1000 debe
observar las normas de seguridad relevantes y las instrucciones
facilitadas en este manual.
1.2
Etiquetas de seguridad
Las instrucciones de seguridad aparecen siempre al inicio de cada
capítulo y/o preceden a las instrucciones en el contexto en el que puede
darse una situación potencialmente peligrosa. Las instrucciones de
seguridad se dividen en cuatro categorías y se resaltan con el uso de los
siguientes símbolos relativos a seguridad a la izquierda de la página:
Peligro: Este símbolo indica un peligro inminente como resultado de
fuerzas mecánicas o alta tensión. Su no observación puede dar lugar a
graves daños físicos o a fallecimiento.
Advertencia: Este símbolo indica un peligro inminente. Su no
observación puede dar lugar a graves daños físicos o a fallecimiento o
provocar graves daños en el convertidor.
1-2 (de 6)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 1 - Instrucciones de seguridad
!
Atención: Este símbolo indica una situación peligrosa. Su no
observación puede dar lugar a daños físicos o provocar daños en el
convertidor.
Nota: Este símbolo indica información importante. Su no observación
puede dar lugar a daños en el convertidor.
1.3
Concepto de seguridad
El diseño y los dispositivos específicos de seguridad del ACS 1000
permiten una instalación, puesta a punto, manejo y mantenimiento del
equipo de forma segura. EL ACS 1000 se ha equipado con las siguientes
características de seguridad:
• Aislador de conexión a tierra de seguridad.
• Sistema de interbloqueo electromecánico; el aislador de conexión a
tierra de seguridad no puede cerrarse hasta que el interruptor principal
esté abierto y el circuito de CC se haya descargado completamente.
• Las puertas de la etapa de media tensión no pueden abrirse mientras
el aislador de conexión a tierra esté abierto. Sólo pueden abrirse las
puertas de la sección de control durante el funcionamiento.
• Funciones de protección para impedir estados de funcionamiento
peligrosos y daños en el convertidor.
• Funciones de protección del transformador, motor y otros equipos
externos.
Aunque la operación del ACS 1000 es segura si se han habilitado todas
las precauciones de seguridad, si no se observan las instrucciones de
seguridad es posible que queden algunas áreas residuales de peligro.
El ACS 1000 funciona en un entorno de media tensión que suele constar
de interruptor, transformador de corriente, cableado, motor, proceso de
accionado y sistema de control superpuesto.
La interacción de tales componentes con el ACS 1000 no provoca ningún
peligro adicional. De todas formas, las consideraciones de seguridad para
estos componentes y para el proceso en general no forman parte del
concepto de seguridad del ACS 1000.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
1-3 (de 6)
Capítulo 1 - Instrucciones de seguridad
Incluso después de presionar PARO DE EMERGENCIA
el convertidor no estará libre de tensión inmediatamente.
La descarga tomará unos 5 minutos.
No intente cerrar el aislador de
conexión a tierra por la fuerza o
abrir las puertas del convertidor
antes de tiempo
No extraiga la tapa
posterior si el convertidor
recibe corriente o antes
de haber cerrado el aislador
de conexión a tierra
El ventilador se
detiene por sí
solo después
de desconexión
Sección de control:
Con la puerta frontal
abierta existe peligro
por tensión de señal
auxiliar y externa
El sistema de
No fuerce las
refrigeración por
puertas para
agua puede
Equipo caliente en la
abrirlas si el
iniciarse de forma
sección del convertidor convertidor
recibe corriente automática incluso
si el sistema no
Tensiones extrañas dentro del
o si el aislador
recibe corriente
armario debido a autoexcitación
de conexión a
si no se desconecta el motor
tierra está cerrado
Figura 1-1
1.4
Áreas residuales de peligro del ACS 1000
Normas generales de seguridad
Las instrucciones de seguridad en este capítulo son aplicables al trabajar
con el ACS 1000. En todo el manual se proporcionan instrucciones
adicionales y advertencias relacionadas con temas determinados o
acciones en los casos en los que sea necesario.
Deben observarse de forma estricta las siguientes normas:
1-4 (de 6)
•
Utilización prevista del ACS 1000
Las especificaciones técnicas (véase el Apéndice A - Datos técnicos)
y la utilización prevista del ACS 1000 (véase el Capítulo 2 Introducción) deben observarse de forma estricta.
•
Formación del personal
Sólo el personal con la formación adecuada puede instalar, manejar,
efectuar el mantenimiento y el servicio en el ACS 1000. Dicho
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 1 - Instrucciones de seguridad
personal debe ser instruido de forma específica sobre las áreas de
peligro residual puede provocar este equipo.
•
Modificaciones sin autorización
No se permiten modificaciones ni cambios en la estructura del ACS
1000.
•
Ciclo de mantenimiento
El propietario debe asegurarse de que el ACS 1000 se emplea
únicamente en condiciones favorables y en un estado de servicio
pleno.
•
Entorno de funcionamiento
El propietario debe garantizar que todas las condiciones ambientales
especificadas en el Apéndice A - Datos técnicos se cumplen.
Peligro: El ACS 1000 es un dispositivo de alta tensión.
Cuando se coloca, se instala y se conecta siguiendo las instrucciones
facilitadas en este manual, el dispositivo no presenta ningún riesgo.
Si se hace un uso indebido, es posible que se produzcan graves daños
físicos o fallecimiento.
Observe atentamente las instrucciones facilitadas en este manual.
Peligro: Alta tensión
No acceda al ACS 1000 ni trabaje en el motor o los cables de
alimentación si el sistema de accionamiento está excitado y no está
correctamente conectado a tierra.
Después de desconectar la alimentación principal y después de que el
motor se haya parado, espere unos 5 minutos a que se descarguen los
condensadores de enlace de CC. El indicador luminoso INTERRUPTOR
DE TIERRA DESBLOQUEADO debe estar encendido antes de conectar
el ACS 1000 a tierra.
Peligro: Algunas cargas pueden provocar el giro del motor.
Desconecte, cortocircuite o bloquee el motor antes de iniciar la tarea.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
1-5 (de 6)
Capítulo 1 - Instrucciones de seguridad
Peligro: Las tensiones peligrosas de los circuitos de control externos
pueden permanecer dentro del ACS 1000 incluso después de
desconectar la alimentación de red y auxiliar.
Tome las medidas apropiadas al trabajar con el ACS 1000, es decir,
desexcite y desconecte todos los dispositivos externos antes de iniciar la
tarea.
Peligro: Este convertidor puede influir en el funcionamiento de los
marcapasos.
Instale un aviso oportuno en la entrada a la sala destinada a los
convertidores. En caso de que el ACS 1000 se encuentre en una sala
abierta, el indicador de seguridad debe hallarse a una distancia mínima
de 6 metros/20 pies del convertidor.
1-6 (de 6)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 2 - Introducción
2.1
Sinopsis
Este manual facilita información detallada sobre la instalación y la puesta
en marcha del convertidor de frecuencia ACS 1000, lo que incluye
descripciones detalladas de las funciones de la unidad. También se
incluye información sobre el análisis de fallos, datos técnicos, dibujos de
dimensiones y un glosario.
2.2
Rango de aplicación del ACS 1000
El ACS 1000 es un convertidor de CA estándar de media tensión, que
cuenta con las especificaciones técnicas que se detallan en el Apéndice
A - Datos técnicos.
El ACS 1000 se ha diseñado como una unidad convertidora para los
motores de inducción de jaula de ardilla. Gracias a sus características, el
ACS 1000 es idóneo para la modernización de accionamientos ya
existentes. Las aplicaciones estándar son el control de ventiladores,
bombas, cintas de transporte y compresores en las industrias
petroquímica, minera, hidroeléctrica, de pasta de madera y papel, de
cemento y de generación de energía.
Figura 2-1 Tipo de ACS 1000 refrigerado por agua
Manual del usuario del ACS 1000, Rev. A
3BHS111570
2-1 (de 4)
Capítulo 2 - Introducción
2.3
Contenido de este manual
Capítulo 1 - Instrucciones de seguridad: En este capítulo, se detallan los
diversos niveles de las instrucciones de seguridad utilizados en este
manual. Este capítulo también proporciona instrucciones generales sobre
seguridad.
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional, contiene una breve
descripción técnica del ACS 1000 y una breve descripción de sus
características y de las funciones de control.
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación, describe la E/S
estándar, la configuración del control mediante las macros de aplicación
(Fábrica, Manual/Auto, Control PID, Control del par, Control secuencial,
Maestro/Esclavo) junto con la E/S específica de la macro e indica las
aplicaciones típicas para cada macro.
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel
de control, describe las funciones del panel de control CDP 312 y facilita
instrucciones para el ajuste de parámetros, la invocación y visualización
de valores actuales y mensajes, y la entrada de comandos de marcha y
paro y valores de punto de ajuste.
Capítulo 6 - Instalación, especifica los requisitos mecánicos y eléctricos
para los cimientos, el cableado, el sistema de refrigeración y otros
equipos, y proporciona instrucciones para el montaje (dibujos y
descripciones), el recorrido de los cables y la terminación para las
conexiones de alimentación, de señales y auxiliar (incluyendo los
requisitos de EMC).
Capítulo 7 - Preparación para la puesta a punto, incluye una lista de
comprobación de la instalación y los diversos pasos para la puesta a
punto.
Capítulo 8 - Manejo, describe el funcionamiento normal empleando el
panel de control CDP 312 y los botones en la sección de control después
de que el ACS 1000 se haya instalado y puesto a punto correctamente.
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo, contiene el plan de mantenimiento
e instrucciones paso a paso para tareas de mantenimiento específicas.
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación, detalla lo que debe
hacerse ante un mensaje de alarma y cómo actuar frente a una alarma o
un disparo del convertidor. Se incluye una lista de los mensajes de alarma
y fallo en el panel de control CDP 312 así como una explicación.
Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje,
proporciona información sobre las condiciones ambientales que deben
mantenerse durante el transporte y el almacenamiento, junto con las
instrucciones para el embalaje, desembalaje, levantamiento y transporte.
Incluye varios requisitos especiales para el almacenamiento y la
conservación. Además, se facilita información para la desinstalación y el
2-2 (de 4)
3BHS111570
Manual del usuario del ACS 1000, Rev. A
Capítulo 2 - Introducción
reciclaje del material así como la desconexión temporal y la retirada del
servicio del ACS 1000.
Apéndice A - Datos técnicos, incluye una lista de las especificaciones
técnicas del ACS 1000.
Apéndice B - Opciones específicas del cliente, es una relación de todas
las opciones específicas del cliente incluyendo las descripciones y los
dibujos.
Apéndice C - Verificación de calidad, contiene certificaciones de calidad y
declaraciones de conformidad.
Apéndice D - Códigos y normas aplicables, es una lista de todos los
códigos y normas aplicables para el ACS 1000.
Apéndice E - Dibujos de dimensiones, es una serie de dibujos de
esquemas mecánicos que muestran toda información relevante para el
montaje en el suelo, las entradas de cables, las bridas para agua, etc.
Apéndice F - Dibujos eléctricos, es una serie de esquemas eléctricos y
diagramas de terminales.
Apéndice G - Lista de componentes y repuestos, es una lista de todas las
piezas principales.
Apéndice H - Tabla de señales y parámetros, incluye una descripción
completa de los parámetros de control.
Apéndice I - Registro de inspección y puesta a punto, incluye todos los
registros de las comprobaciones de fábrica. Los registros de las
comprobaciones de puesta en marcha y un certificado de aceptación
provisional también se incluyen en este Apéndice.
Apéndice K - Lista de ajustes de parámetros, es una lista de los
parámetros específicos del usuario con todos los ajustes de parámetros
después de la puesta en marcha.
Apéndice L - Datos de suministradores secundarios, incluye instrucciones
de mantenimiento, hojas de datos y otra información para el equipo
suministrado por terceros.
El Indice , contiene una lista alfabética de los temas tratados en este
manual con referencia a los números de página correspondientes.
Manual del usuario del ACS 1000, Rev. A
3BHS111570
2-3 (de 4)
Capítulo 2 - Introducción
2-4 (de 4)
3BHS111570
Manual del usuario del ACS 1000, Rev. A
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
3.1
3.1.1
Descripción funcional
Convertidor
Sinopsis
El ACS 1000 es un convertidor de frecuencia de media tensión para
motores trifásicos de inducción de jaula de ardilla. Se emplean
microprocesadores sofisticados para la monitorización del estado
electromagnético del motor. Estos datos y el control directo del par
permiten un avanzado control del motor sin necesidad de sensores.
La tensión de salida del convertidor casi sinusoidal hace que el ACS 1000
sea ideal para las modificaciones con motores de inducción estándar
existentes sin necesidad de reducción
Circuito de entrada
El ACS 1000 está equipado con un puente rectificador por diodos de 12
pulsos (véase la Figura 3-1). Ello es adecuado para la mayoría de redes
de alimentación y normalmente los requisitos de armónicos exigidos por
las normas como la IEEE 519 pueden satisfacerse.
La tensión de la red de CA trifásica alimenta a los puentes rectificadores
a través del transformador del convertidor de triple bobinado (véase la
Figura 3-1). Para obtener una rectificación de 12 pulsos, se requiere una
variación de fase de 30° entre los dos bobinados secundarios del
transformador. Por lo tanto, un secundario está conectado en estrella y el
otro está conectado en triángulo.
Los dos puentes de rectificadores sin fusibles están conectados en serie,
de modo que se suman las tensiones de CC. Por lo tanto, la intensidad de
bus de CC plena circula por ambos puentes.
(Option)
3
NP
Interruptor
principal
M
Transform.
del convert.
Rectificador IGCT de
por diodos protección
Manual del usuario del ACS 1000
Enlace de CC Inversor de tres
niveles
3BHS111570, Rev. B
Filtro de seno Motor de induc.
de jaula ardilla
3-1 (de 22)
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
Figura 3-1 Diagrama elemental
Diseño sin fusibles
El ACS 1000 tiene un diseño patentado que emplea el dispositivo de
conmutación de semiconductor de potencia IGCT para la protección de
circuitos en lugar de los fusibles convencionales.
El IGCT, que se encuentra entre el enlace de CC y el rectificador, puede
aislar directamente el inversor de la etapa de la fuente de alimentación en
25 microsegundos, con lo que es 1000 veces más rápido que el
rendimiento de funcionamiento de los fusibles.
Las resistencias de precarga limitan la intensidad en el enlace principal de
CC cuando el convertidor recibe alimentación. Se efectúa derivación con
los IGCT de protección cuando la tensión de CC alcanza el 79%. La
función principal de estos IGCT de protección es abrirse en caso de fallo
para impedir que el rectificador alimente hacia el fallo.
Las intensidades de modo común del inversor se limitan mediante la
reactancia de modo común opcional (no mostrado en la Figura 3-1) y se
amortiguan con la resistencia de amortiguación de modo común si los
cables del secundario del transformador superan una longitud
determinada (para más detalles véase el Apéndice A - Datos técnicos). La
reactancia de modo común proporciona una reactancia plena para las
intensidades de modo común que circulan a través del cableado del
secundario del transformador, el enlace de CC, el filtro de salida y el bus
de conexión a tierra interno de convertidor. Para la intensidad de CC
principal, por otro lado, no se forma prácticamente reactancia alguna, por
lo que la intensidad puede circular sin trabas.
Inversor
Las reactancias Di/dt (no mostradas en la Figura 3-1) se emplean en el
inversor para proteger los diodos en giro libre del inversor de tasas
excesivas de caída de intensidad durante la conmutación.
Cada rama del puente de inversores trifásico consta de una combinación
de 2 IGCT para la operación de conmutación de 3 niveles: la salida se
conmuta entre la tensión de CC positiva, el punto neutro (NP) y la tensión
de CC negativa. Por lo tanto, la tensión de salida y la frecuencia pueden
controlarse de forma continua de cero a máximo, con el Control directo del
par.
Circuito de salida
3-2 (de 22)
En la salida del convertidor, un filtro de seno LC con característica de paso
bajo se emplea para reducir el contenido de armónicos de la tensión de
salida. La realimentación de intensidad se emplea para controlar de forma
activa el funcionamiento del filtro. La frecuencia de paso bajo se ha
diseñado para estar muy por debajo de la menor frecuencia de
conmutación utilizada por la etapa de salida del inversor. Ello potencia
enormemente la pureza de las ondas de tensión e intensidad aplicadas al
motor. Con este filtro, la onda de tensión aplicada al motor es casi
sinusoidal (véase la Figura 3-2). Por ello, los motores estándar pueden
emplearse con sus especificaciones nominales. El filtro también elimina
todos los efectos dv/dt elevados y las ondas reflejadas de tensión en los
cables a motor y las tensiones en el aislamiento del motor se eliminan
completamente. Los fallos de los cojinetes del motor atribuibles a la
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
intensidad de alta frecuencia acoplada capacitativamente no son un
problema (se elimina la tensión de modo común causal de alta
frecuencia).
Tensión de salida: 4,16 kV
Frecuencia de salida: 60 Hz
Figura 3-2 Ondas de tensión e intensidad en la salida del convertidor
Equipo de control
Datos técnicos
Códigos y normas
aplicables
3.1.2
El equipo de control está integrado en el armario del convertidor y
proporciona control y monitorización del convertidor plenamente digital
basado en microprocesadores, y funciones de protección del hardware y
software para seguridad contra fallos y daños debidos a estados de
funcionamiento incorrectos y fallos del equipo.
Véase el Apéndice A - Datos técnicos.
Véase el Apéndice D - Códigos y normas aplicables.
Control directo del par
El control directo del par (DTC) es un método de control del motor
exclusivo para los accionamientos de CA. La conmutación del inversor se
controla de forma directa según las variables del núcleo del motor flujo y
par.
La intensidad medida del motor y la tensión del enlace de CC son
entradas a un modelo de motor adaptivo que produce valores exactos de
par y flujo cada 25 microsegundos. Los comparadores del par del motor y
el flujo comparan valores actuales con los valores de referencia
producidos por los controladores de las referencias de par y flujo. Según
los valores obtenidos de los controladores de histéresis, el selector de
impulsos determina de forma directa las posiciones de conmutación
óptimas del inversor.
Las cifras de rendimiento típico para el control de la velocidad y el par se
proporcionan en Funciones de control y monitorización estándar, página
3-12.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
3-3 (de 22)
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
Red
Rectificador
Controlador de velocidad
+ compensador de aceleración
Referencia interna de par
Controlador de
referencia de par
Referencia
de par
Referencia
de velocidad
PID
Estado de Señales Comandos
par
control
pos. interruptor
ComparaSelector
dor de par
impulsos
óptimos
Comparador de flujo
Par actual
Flujo actual
Controlador ref.
flujo
U
Estado
flujo
ASIC
Pos.
conmutación
Bus CC
=
~Inversor
Modelo motor adaptivo
f
U
T
f
f
Filtro
salida
Ref. interna
de flujo
Velocidad actual
Intensidad inversor
Tensión bus CC
(4 mediciones)
Intensidad del filtro
(3 mediciones)
M
3~
Figura 3-3 Diagrama de bloques DTC
.
3.2
3.2.1
Disposición del armario
Diseño del armario
La construcción remachada del ACS 1000 proporciona una protección
muy efectiva ante las emisiones electromagnéticas. El diseño se ajusta a
las normas internacionales como la UL 347A.
El sistema de armarios ACS 1000 proporciona la flexibilidad para agregar
armarios adicionales en cualquier momento. Los armarios pueden
agregarse en anchos de 600, 800 y 1000 mm (24, 32 y 39 pulgadas).
3-4 (de 22)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
3.2.2
Secciones del armario
4 Sección del
convertidor
5 Sección
de
refrigeración
2/3 Sección del filtro
y componentes de CC
1 Sección de
control
Figura 3-4
1
ACS 1000, tipo refrigerado por agua
La sección de control incluye el equipo de control. El panel de control
CDP 312 se monta en la puerta anterior. Los botones para abrir y
cerrar el interruptor principal, un botón de desconexión de
emergencia y una lámpara, que indica cuando está descargado el
enlace de CC, están instalados debajo del panel de control. El resto
del equipo de control (la fuente de alimentación electrónica, la placa
de microprocesadores, las placas de comunicación interna, los
interruptores de protección del motor, los interruptores en miniatura)
se montan en un bastidor basculante. Las E/S del cliente se hallan
en la pared a la derecha del bastidor basculante. Los terminales para
el control del cliente y las señales de protección y la fuente de
alimentación auxiliar también se encuentran aquí. Véase la Figura 35 y la Figura 3-6 para obtener más detalles.
Detrás del bastidor basculante y una puerta de separación protectora
se encuentra la sección de terminales de alimentación del
convertidor con barras de distribución para los cables a motor y de
red. Para proporcionar un acceso adecuado a esta sección, el
bastidor basculante puede abrirse a más de 90°.
2
La Sección del filtro y componentes de CC incluye el interruptor de
conexión a tierra, la reactancia de filtro y los condensadores de filtro,
los condensadores de enlace de CC y la reactancia de modo común
opcional.
3
véase 2
4
Sección del convertidor. El conjunto de rectificadores, los IGCT de
protección y los conjuntos de inversores se montan en un bastidor
basculante.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
3-5 (de 22)
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
5
3-6 (de 22)
Sección de refrigeración. Todos los componentes de la unidad de
refrigeración (bomba, intercambiadores de calor, depósito de
expansión y circuito de tratamiento de agua, conectores de entrada
y salida de agua natural) se montan en un bastidor de metal fijado al
armario del convertidor principal.
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
Bastidor basculante de
control del convertidor
Condensadores de
filtro de salida Cf
Placa de fuente de
alim. electrónica (EPS)
Fuente de alimentación de unidad
de puerta (GUSP)
Resistencia de amortiguación modo común R
Conjuntos inversores
Placa de control AMC3
Placa de interfaz
Placa IOEC1
Terminales de
alimentación
Placa IOEC2
IGCT de protección
Placa ADCVI
Transformadores de
corriente
Resistencias de
bloqueo Rs
Baterías
Depósito de
intercambio de iones
Marcha motor
e interruptores
Condensador de
enlace CC Cf
Intercambiador de
calor aire-agua
Transformador
fuente aux.
Salida para la fuente de
aire refrigeración
Reactancia
de filtroLf
Depósito de
expansión
Conjuntos
rectificadores
Condensador
amortiguador Cr
Reactancia de modo
común Lcom
Aislador de
tierra
Placa IOEC3
Placa IOEC4
(opcional)
Figura 3-5 Vista frontal
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
3-7 (de 22)
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
Ventilador de refrigeración
Intercambiador de calor agua-agua
Conjuntos de inversores
Reactancias di/dt Ls
Condensadores del
filtro de salida Cf
Terminales de
alimentación
Tubo de refrigeración
principal (alimentación)
Tubo de refrigeración
principal (retorno)
Intercambiador de calor
aire a agua
Bomba de refrigeración 1
Amortiguador
rectificador
Cm, Fm (Varistor)
Amortiguador
rectificador y juego
de resistencia del
circuito de CC
Bomba de refrigeración 2 (opcional)
Figura 3-6 Vista trasera
3-8 (de 22)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
3.2.3
Cierres de la puerta
Todas las puertas cuentan con bisagras y cierres de llave de carro.
La sección de alimentación del convertidor (varias puertas) incluye un
sistema de interbloqueo electromecánico que funciona junto con el
interruptor de conexión a tierra de seguridad y con el interruptor principal
aguas arriba respecto al transformador del convertidor. El sistema de
interbloqueo garantiza que ninguno de los armarios de alimentación
pueda abrirse hasta que se abra el interruptor principal, el interruptor de
conexión a tierra de seguridad se haya apagado y los condensadores del
enlace de CC se hayan descargado. Además, el mismo sistema de
interbloqueo garantiza que la alimentación no pueda inicializarse al
convertidor a menos que las puertas estén cerradas y el interruptor de
conexión a tierra de seguridad se haya abierto.
Las puertas de la sección de control y la sección de refrigeración pueden
abrirse siempre.
3.2.4
Elevación
Los armarios cuentan con cáncamos para la elevación de serie.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
3-9 (de 22)
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
3.3
Sistema de refrigeración
El sistema de refrigeración consta de un circuito de refrigeración por agua
(Figura 3-7 a) y un circuito de refrigeración por aire (Figura 3-7 b). Los
componentes de alimentación principales como el rectificador, el inversor,
los IGCT de protección y las reactancias de modo común y filtro de salida
disponen de refrigeración por agua. Los condensadores de filtro, la
sección de control y otros componentes auxiliares están refrigerador por
aire. La unidad de refrigeración se monta en la sección de refrigeración y
se puede acceder a ella mientras el ACS 1000 está en funcionamiento.
a) Circuito de refrigeración
por agua
Sección Sección del filtro Sección del
de control y componentes cc convertidor
Sección de
refrigeración
b) Circuito de refrigeración
por aire
Figura 3-7 Circulación de refrigerante
3.3.1
Circuito de refrigeración por agua
El sistema de refrigeración por agua consta de tres circuitos:
• El circuito principal que contiene el agua desionizada que transfiere las
pérdidas de calor de los componentes que deben refrigerarse por agua
a un intercambiador de calor agua-agua
• El circuito de tratamiento de agua que purifica de forma constante el
agua de refrigeración del circuito de potencia
• El circuito que contiene agua natural que transfiere las pérdidas de
calor desde el intercambiador de calor agua-agua al exterior.
Para más información, véase el Apéndice L - Datos de suministradores
secundarios.
3-10 (de 22)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
Circuito de
refrigeración principal
En el circuito principal, el agua de refrigeración circula a través de una
bomba centrífuga (puede pedirse una segunda bomba opcionalmente)
hacia el equipo que debe refrigerarse y de vuelta al intercambiador de
calor agua-agua. El circuito de refrigeración principal se llena a través de
la válvula de agua de relleno que forma parte del circuito de tratamiento
de agua.
Véase el Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo, Llenado del circuito de
refrigeración, página 9-8 acerca de las especificaciones del agua de
refrigeración.
Circuito de tratamiento
de agua
Una parte del agua de refrigeración principal se conduce a través del
circuito de tratamiento del agua equipado con un intercambiador de iones,
un filtro fino mecánico, dispositivos para la extracción del aire y un
depósito de expansión para mantener una presión estática constante y
proporcionar un volumen de almacenamiento para el agua de servicio.
Circuito de agua
natural
El circuito externo de agua natural se conecta al intercambiador de calor
agua-agua. En el circuito, se incluyen un filtro mecánico y una válvula
accionada por el motor. La válvula se abre o se cierra en función de la
capacidad de refrigeración requerida. Una parte del agua natural se dirige
a un refrigerador aire a agua para el sistema de refrigeración por aire.
Véase el Capítulo 6 - Instalación, Circuito de agua natural, página 6-4
acerca de las especificaciones del agua natural.
3.3.2
Circuito de refrigeración por aire
El aire de refrigeración circula en un circuito cerrado (véase la Figura 3-7
b). Un ventilador (puede pedirse un ventilador redundante como opción)
impulsa el aire caliente a través del refrigerador aire a agua hacia el área
inferior del convertidor. El aire pasa a través de los conjuntos inversores
y rectificadores, el filtro y la sección de los componentes de cc. Una parte
del flujo de aire se dirige hacia la sección de control. El aire caliente se
eleva hacia el área superior del armario y circula de vuelta al ventilador.
3.3.3
Funciones de control y monitorización
El sistema de refrigeración es controlado y monitorizado por el ACS 1000.
La conductividad del agua, la temperatura y la presión del agua de
refrigeración en el circuito de refrigeración principal y el nivel en el
depósito de expansión se monitorizan. La bomba y el ventilador de
refrigeración se conectan automáticamente en cuanto el interruptor
principal (MCB) se cierra. Si el ACS 1000 se desconecta y se abre el
MCB, la bomba y el ventilador se desconectan con demora. La válvula del
motor en el circuito de agua natural se cierra o se abre en función de la
temperatura del circuito de refrigeración principal.
Si se detiene el ACS 1000 (el interruptor principal está abierto, la tensión
auxiliar está conectada), la conductividad del agua aumenta tras algún
tiempo. Si se alcanza el nivel de alarma de conductividad, la bomba se
pone en marcha automáticamente para hacer circular el agua de
refrigeración a través del circuito de tratamiento de agua.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
3-11 (de 22)
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
.
3.4
Control y monitorización del equipo
El ACS 1000 puede controlarse desde distintos emplazamientos de
control:
• Desde el panel de control extraíble CDP 312 montado en la puerta
frontal de la sección de control del ACS 1000
• Desde dispositivos de control externos como un sistema de control
supervisor que se conectan a los terminales de E/S analógicos y
digitales en las placas de E/S
• Un sistema de control supervisor comunicándose a través de módulos
adaptadores de bus de campo
• Con Herramientas PC (DriveWindow y DriveLink), conectados con un
adaptador de PC al ACS 1000.
Pueden emplearse placas opcionales de E/S analógicas y digitales para
proporcionar una protección ampliada del transformador y el motor,
protección para equipos de refrigeración externos (como ventiladores,
refrigeradores), lógica de sincronización en línea y otros requisitos del
usuario.
3.4.1
Panel de control CDP 312
El panel de control extraíble en la puerta frontal de la sección de control es la
interfase de usuario local básica para:
• Ver y ajustar parámetros
• Monitorizar el funcionamiento del ACS 1000
• Entrar comandos de marcha y paro
• Ajustar el valor de referencia
• Solución de problemas.
Para obtener más detalles véase el Capítulo 5 - Visualización y edición de
parámetros y funciones del panel de control.
3.5
3.5.1
Funciones de control y monitorización estándar
Generalidades
Este capítulo proporciona información acerca de las funciones de control,
monitorización y protección estándar. Para obtener información detallada
acerca de los ajustes de parámetros para las funciones individuales,
véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros.
3-12 (de 22)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
El ACS 1000 se configura y se ajusta a través de un juego de parámetros
de aplicación. Estos parámetros pueden ser programados por el usuario
con el panel de control CDP 312 que se suministra con el convertidor o
con un PC y el paquete de software DriveWindow (véase 3.7.2
Herramientas PC).
Las funciones de control y monitorización del ACS 1000 pueden activarse
ajustando los parámetros uno a uno o invocando una macro de aplicación
que se optimiza para una aplicación en particular. Por ello, algunas de las
funciones que se describen en este capítulo se configurarán
automáticamente si se selecciona una macro de aplicación.
Se facilita una descripción de las placas de E/S y de las macros de
aplicación del ACS 1000 en el Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de
aplicación.
3.5.2
Características de control del motor
Rampas de
aceleración y
deceleración
El ACS 1000 proporciona dos rampas de aceleración y deceleración que
pueden ser seleccionadas por el usuario. Es posible ajustar los tiempos
de aceleración y deceleración (0..1800 s) y seleccionar la forma de la
rampa. La conmutación entre las dos rampas puede controlarse por
medio de una entrada digital.
Las formas disponibles para las rampas son:
Lineal: Ideal para convertidores que requieren una larga aceleración/
deceleración y en los que no se requieren rampas de curva S.
S1: Ideal para tiempos de acel./decel.
cortos.
S2: Ideal para tiempos de acel./decel.
medios.
S3: Ideal para tiempos de acel./decel.
elevados.
Motor
(vel.)
S1
Lineal
S2
S3
Las rampas de curva S son ideales para
cintas que transporten cargas frágiles, u
1
otras aplicaciones en las que se requiera
una transición estable al cambiar de una velocidad a otra.
Control de velocidad
preciso
1.25
2 t (s)
El error de control de velocidad estática es normalmente de un + 0,1%
(10% del deslizamiento nominal) de la velocidad nominal del motor, lo que
satisface la mayoría de las aplicaciones industriales.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
3-13 (de 22)
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
Control de par preciso
sin realimentación de
velocidad
El ACS 1000 puede llevar a cabo un
control preciso del par sin que se
produzca realimentación de velocidad
del eje del motor. El tiempo de
recuperación de par es inferior a 10
ms a un escalón de referencia del par
del 100% comparado a los más de
100 milisegundos en los convertidores
de frecuencia con control de vector de
flujo sin sensores.
T (%)
TN
Al aplicar una referencia de par en
lugar de una referencia de velocidad,
el ACS 1000 va a mantener un valor
específico de par motor; la velocidad
se va a ajustar de forma automática
para mantener el par requerido.
Tabla 3-1
Tref
100
Tact
90
10
t(s)
< 10 ms
TN = par motor nominal
Tref = referencia de par
Tact = par actual
Cifras de rendimiento típico con control directo del par
Control de par
ACS 1000
sin codificador de
pulsos
ACS 1000
con codificador de
pulsos
Error de linealidad
+ 4 %*
+3%
Tiempo de recuperación de
par
< 10 ms
< 10 ms
*Al funcionar alrededor de la frecuencia cero el error puede ser mayor.
Funcionamiento con
cortes de la
alimentación auxiliar
La función de funcionamiento con cortes de la alimentación auxiliar
garantiza la correcta indicación de fallos y la correcta secuencia de
disparo en caso de que la fuente de alimentación auxiliar que alimenta al
convertidor no esté disponible. La función se activa con un parámetro.
Durante el funcionamiento con cortes la alimentación de los circuitos de
control del ACS 1000 la proporcionan las baterías internas. El tiempo de
funcionamiento con cortes se limita a 1 seg.
Velocidades
constantes
Puede programarse un máximo de 15 velocidades, seleccionables con
entradas digitales. Si se activa, la referencia de velocidad externa se
sobrescribe. Si se emplea la Macro de control secuencial, se selecciona
automáticamente un juego estándar de valores de parámetros.
Velocidad crítica
Existe una función de velocidad crítica disponible para las aplicaciones en
las que es necesario evitar ciertas velocidades del motor o franjas de
velocidad, por ejemplo debido a problemas de resonancia mecánica. El
ACS 1000 posibilita efectuar cinco ajustes distintos de velocidad o franjas
de velocidad que se evitarán durante el funcionamiento.
3-14 (de 22)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
Cada ajuste de velocidad crítica
Motor
(veloc.)
permite al usuario definir un límite de (rpm)
velocidad alto y bajo. Si la señal de
1560
referencia de velocidad requiere que el
1380
ACS 1000 opere dentro de este rango
de velocidad la función Velocidades
críticas mantendrá el ACS 1000
690
funcionando dentro del límite bajo (o 540
alto) hasta que la referencia se halle
fuera del rango de velocidad crítico. El
motor se acelera/decelera a través de
la franja de velocidades críticas de
acuerdo con la rampa de aceleración o
deceleración.
Refer.
velocidad
(rpm)
s1 Bajo s1 Alto
540 690
s2 Bajo s2 Alto
1380 1560
Arranque girando
ampliado
Esta característica permite que el ACS 1000 pase a controlar un motor en
giro (por ejemplo una bomba de turbina o un ventilador). Con la función
de arranque girando, la frecuencia del motor se detecta y el ACS 1000
vuelve a poner en marcha el motor.
Optimización de flujo
La optimización del flujo del ACS 1000 reduce el consumo de energía total
y el nivel de ruido del motor cuando el convertidor opera por debajo del
valor de carga nominal. El rendimiento total (motor y ACS 1000) puede
mejorarse en un 1...10%, dependiendo del par de carga y la velocidad.
Todo el par a velocidad
cero
Un motor alimentado por el ACS 1000 puede desarrollar un par nominal
de motor a corto plazo durante la puesta en marcha sin ninguna
realimentación del codificador de pulsos o del tacogenerador. Esta
función es esencial para las aplicaciones de par constante. De todas
formas, si se requiere una operación a largo plazo en velocidad cero,
debe aplicarse un codificador de pulsos.
Cálculo de la
identificación del motor
Sobre la base de los datos de la placa de características, todos los
parámetros de control del motor interno del ACS 1000 se calculan
automáticamente. Este procedimiento se suele efectuar una vez durante
la puesta a punto. Sin embargo, el procedimiento puede repetirse cuando
se requiera (por ejemplo, al conectar el ACS 1000 a otro motor).
Funcionamiento con
cortes de la red
Si la tensión de alimentación de entrada se corta el ACS 1000 seguirá
funcionando en modo activo pero sin producción de par utilizando la
energía cinética del motor en rotación. El ACS 1000 se hallará
plenamente activo mientras el motor gire y genere energía hacia el ACS
1000.
Ajuste del controlador
de velocidad
El controlador de velocidad debe ajustarse durante la puesta a punto
según los requisitos del proceso. Es posible ajustar manualmente los
valores de fábrica de todos los parámetros relevantes del controlador de
velocidad.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
3-15 (de 22)
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
3.5.3
Características de control
Restauración
automática
El ACS 1000 puede rearrancar de forma automática después de un
episodio de subtensión.
La restauración automática puede utilizarse si está activada y si se
detecta una subtensión en el enlace de CC. Se inicia el contador de
tiempo programable. Si la tensión se recupera dentro del tiempo
seleccionado, el fallo se restaura automáticamente y el convertidor
reanuda el funcionamiento normal. Si el tiempo de espera ha transcurrido
y no se recupera la tensión, se desconecta el convertidor.
Controlador PID
integrado
El controlador PID basado en software puede emplearse para controlar
variables de proceso como la presión, el flujo o el nivel de fluidos.
Para más detalles, véase el Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de
aplicación, Macro PID, página 4-19 .
Estaciones de control
externas
El ACS 1000 proporciona una interfase de señales de control para dos
estaciones de control externas independientes (EXT1 y EXT2). La
estación de control activa puede cambiarse con una entrada digital.
El panel de control siempre tiene prioridad frente a otras fuentes de
señales de control al conmutarlo a modo local.
Para más información véase el Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de
aplicación.
Control local y remoto
El ACS 1000 puede recibir comandos de funcionamiento a través del
panel de control y los botones en la puerta frontal o a través de estaciones
de control remotas. La ubicación de control remoto o local se selecciona
con la tecla LOC/REM en el panel de control. Para más detalles, véase el
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel
de control.
Control del interruptor
principal
Todas las funciones relativas al control del interruptor principal (apertura,
cierre, disparo, monitorización de señales de realimentación) se incluyen
en el ACS 1000. Los comandos de apertura y cierre pueden facilitarse con
los botones en la sección de control o pueden entrarse a través de
estaciones de control externas.
Bloqueo de parámetros
El usuario puede impedir un ajuste de parámetros no deseado al activar
el Bloqueo de parámetros.
Salidas analógicas
programables
Las salidas analógicas en cada placa IOEC son programables.
En función del ajuste de los parámetros correspondientes, las señales de
salida analógica pueden representar:
• la velocidad del motor, la velocidad de proceso (velocidad del motor
graduada), la frecuencia de salida, la intensidad de salida, el par del
motor, la potencia del motor, la tensión del bus de CC, la tensión de
salida, la salida del bloque de aplicación (la salida del controlador PID
de proceso), la referencia activa o la desviación de referencia (la
3-16 (de 22)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
diferencia entre la referencia y el valor actual del controlador PID de
proceso).
Las señales de salida analógica seleccionadas pueden invertirse y
filtrarse. El nivel de señal mínimo puede ajustarse a 0 mA, 4 mA o 10 mA.
Salidas digitales
programables
Cuatro salidas digitales en la placa IOEC 2 pueden programarse
individualmente. Cada salida tiene contactos de cambio flotantes y puede
asignarse a una señal de estado o control binario interno a través de un
ajuste de parámetros.
Si se han instalado las placas opcionales IOEC 3 y/o IOEC 4, está
disponible un máximo de 12 salidas digitales adicionales (6 en cada
placa).
Proceso de señales de
referencia
El ACS 1000 ofrece varias funciones para procesar el valor de referencia
de velocidad.
• El valor de referencia puede cambiarse con dos entradas digitales: una
entrada digital incrementa la velocidad y la otra la reduce. La referencia
activa es memorizada por el control.
• El ACS 1000 puede formar una referencia a partir de dos señales de
entrada analógicas mediante el uso de funciones matemáticas: suma,
resta, multiplicación, selección de mínimo y selección de máximo.
Si se seleccionan velocidades constantes predefinidas, la referencia de
velocidad actual se sobrescribe (véase también Velocidades constantes,
página 3-14).
Es posible escalar la referencia externa para que los valores mínimo y
máximo de la señal correspondan a una velocidad distinta de los límites
de velocidad nominales mínimo y máximo.
Entradas analógicas
escalables
Cada entrada analógica puede adaptarse individualmente al tipo y rango
de la señal de entrada conectada:
• Tipo de señal: tensión o intensidad (selección por conmutadores DIP)
• Inversión de señal: Si una señal se invierte, el nivel de entrada máximo
corresponde al valor de señal mínimo y viceversa
• Nivel mínimo: 0 mA (0 V), 4 mA (2 V) o por función de ajuste de
entrada (se lee el valor de entrada real y se ajusta como el mínimo)
• Nivel máximo: 20 mA (10 V) o por función de ajuste de entrada (se lee
el valor de entrada real y se ajusta como el máximo)
• Constante de tiempo de filtrado de señal: ajustable entre 0,01..10 s.
El ajuste de las entradas analógicas puede calibrarse automática o
manualmente.
3.5.4
Diagnóstico
Información del ACS
1000
La versión de software y el número de serie del ACS 1000 pueden
visualizarse en el panel de control CDP 312.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
3-17 (de 22)
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
Monitorización de
señales actuales
Las señales actuales se muestran en los grupos de parámetros 1..5. Las
principales son:
• Frecuencia de salida, intensidad, tensión y potencia del ACS 1000
• Par y velocidad del motor
• Tensión del enlace de CC
• Emplazamiento activo de control (Local / Externo 1 / Externo 2)
• Valores de referencia
• Temperatura del aire de los inversores del ACS 1000
• Temperatura del agua de refrigeración, presión y conductividad
• Contador de tiempo de funcionamiento (h), contador de kWh
• Estado de E/S analógica y digital
• Valores actuales del controlador PID (si se ha seleccionado la macro
PID)
Para detalles acerca de las señales actuales que se visualizarán véase el
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel
de control
Historial de fallos
El historial de fallos contiene información sobre los cuarenta fallos más
recientes detectados por el ACS 1000. Los fallos se muestran mediante
palabras. Para más detalles véase el Capítulo 5 - Visualización y edición
de parámetros y funciones del panel de control.
.
3.6
Funciones de protección estándar
Para obtener información detallada acerca de los ajustes de parámetros
para funciones individuales véase el Apéndice H - Tabla de señales y
parámetros.
3.6.1
Funciones de protección programables
Paro de emergencia
externa
Los contactos normalmente cerrados de los botones de paro de
emergencia externa pueden conectarse al bucle de disparo.
Protección externa del
motor
Si el cliente emplea un relé de protección externa del motor, puede
conectarse a una entrada de protección predefinida del ACS 1000. La
entrada de protección del motor se integra en el bucle de disparo
mediante un contacto normalmente cerrado (NC).
Protección externa del
transformador
Si el cliente emplea un relé de protección externa del transformador,
puede conectarse a una entrada de protección predefinida del ACS 1000.
La entrada de protección del transformador se integra en el bucle de
disparo mediante un contacto normalmente cerrado (NC).
3-18 (de 22)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
Protección de
desequilibrio de red
Monitorización de
valores límite
Una señal de un relé de protección de desequilibrio de red puede
monitorizarse conectándolo al bucle de disparo del ACS 1000. Si la señal
es baja el interruptor principal se dispara inmediatamente.
Los valores de varias señales seleccionables por el usuario pueden
monitorizarse para límites altos y bajos ajustables.
El estado digital del límite activo aparece en la pantalla del panel de
control y también puede asignarse a una salida digital.
Bloqueo del motor
El ACS 1000 protege el motor si se detecta un estado de bloqueo. Los
límites de supervisión para la frecuencia de bloqueo (velocidad) y el
tiempo de bloqueo pueden ser ajustados por el usuario. El usuario
también puede seleccionar si la función de bloqueo se activa y si el
convertidor responde con una alarma o un disparo cuando se detecta el
bloqueo.
Temperatura del
bobinado del motor
El motor puede ser protegido de sobrecalentamientos al activar la función
de supervisión del bobinado del motor.
El ACS 1000 ofrece tres entradas analógicas estándar para la medición y
monitorización de la temperatura del bobinado del motor.
Pueden ajustarse valores para los niveles de alarma y disparo.
Sobrevelocidad
La velocidad, tal como es definida por el DTC, se monitoriza. Si la
velocidad del motor supera la velocidad máxima permitida para el motor
(ajustable por el usuario) se inicia un disparo. Además, también está
disponible una entrada para la conexión de un disparo por sobrevelocidad
de un motor externo. También se inicia un disparo del convertidor si se
activa el disparo por sobrevelocidad de un motor externo (la señal está
activa cuando es baja).
Paro del proceso
Puede conectarse un botón paro de proceso o un relé a la entrada
predefinida del ACS 1000. La entrada de paro de proceso actual debe
hallarse cerrada normalmente durante la marcha normal. Si la entrada de
paro de proceso se abre, el control del convertidor inicia una orden de
paro. El tipo de paro (límite de par, rampa o paro por sí solo) puede
seleccionarse mediante parámetros. Cuando se detiene el convertidor el
interruptor principal está abierto.
Baja carga
La pérdida de carga en el motor puede ser indicativa de un error de
proceso. El ACS 1000 proporciona una función de baja carga para
proteger la maquinaria y el proceso en un estado de fallo de esta
gravedad. La función de supervisión comprueba si la carga del motor se
halla por encima de la curva de carga especificada. El usuario puede
seleccionar 5 curvas de carga distintas.
Subtensión
Para detectar una pérdida de alimentación de la red, se supervisan los
niveles de tensión negativos y positivos del enlace de CC. Si estos niveles
de tensión descienden por debajo del 70% de sus niveles nominales, se
inicia una alarma y se activa el funcionamiento con cortes de la red (si se
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
3-19 (de 22)
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
ha seleccionado). Si los niveles de tensión del enlace de CC descienden
por debajo del 65% de sus niveles nominales, se inicia un disparo por
subtensión.
3.6.2
Funciones de protección preprogramadas
Comprobación de
baterías
Las baterías de reserva se comprueban periódicamente aplicando una
carga conocida y midiendo la caída de tensión resultante. Si la carga de
las baterías es insuficiente, se muestra un mensaje de fallo y se inicia un
paro normal o una alarma.
Fallo de comunicación
Excepto para las placas de medición todos los enlaces de comunicación
se llevan a cabo a través del DDCS (sistema de control de convertidores
distribuido). Si falta uno de estos enlaces se inicia un disparo.
Circuito de
refrigeración
Los niveles de alarma y disparo de temperatura del agua, presión o
conductividad se monitorizan. Además, el estado de las bombas de agua
de refrigeración, el nivel del agua en el depósito de expansión y el
ventilador auxiliar se monitorizan.
Fallo de carga
La tensión del enlace de CC intermedio se supervisa durante la carga. Si
la tensión no alcanza un nivel determinado después de un tiempo
preajustado, se inicia un disparo.
Fallo de tierra
Se monitoriza la corriente de tierra en el circuito de filtrado de salida y se
compara con dos umbrales. El primero se ajusta en un porcentaje fijo del
valor pico de la intensidad nominal del inversor. El segundo puede
ajustarse y compararse con el valor eficaz de la corriente de tierra. Si ésta
supera uno de los umbrales se muestra el mensaje de alarma
correspondiente y el convertidor se desconecta.
Los fallos de tierra se detectarán en el área entre la etapa secundaria del
transformador del ACS 1000 y el motor.
Fallo en marcha de
identificación
La marcha de identificación se lleva a cabo durante la puesta a punto. El
encargado de la puesta a punto introduce los datos nominales para la
identificación de los parámetros del sistema. Si los datos no se han
introducido de forma correcta y los parámetros del sistema no pueden
determinarse, se inicia un disparo. En este caso, los datos introducidos
deben ser corregidos y la marcha de identificación debe repetirse.
Temperatura del
inversor
Para garantizar que el inversor no supere los límites de temperatura
normales, la intensidad se supervisa y se limita al nivel máximo permitido.
Pérdida de medición
En la placa ADCVI (conversión analógica digital para tensión e intensidad)
las señales analógicas se convierten a señales digitales. Las señales
digitales se transmiten después a través del PPCC (sistema de bus de
fibra óptica) a la placa de interfaz que supone la interfaz principal al
control del convertidor.
3-20 (de 22)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
Para garantizar un correcto funcionamiento de las funciones de
protección del convertidor, en la placa de interfaz se supervisa el estado
de la comunicación. Si se detecta un fallo se inicia un disparo.
Pérdida de fase del
motor
La función de pérdida de fase del motor monitoriza el estado de las
conexiones de los cables de motor. La función es útil sobre todo durante
el arranque del motor; el ACS 1000 detecta si alguna de las fases del
motor no se ha conectado y no permite la marcha.
La función de pérdida de fase también supervisa el estado de la conexión
del motor durante el funcionamiento normal. La frecuencia de
funcionamiento del motor debe hallarse por encima de un nivel mínimo
para que esta característica funcione. Si se detecta una pérdida de fase
se inicia un disparo.
Sobrecarga del motor
El valor eficaz trifásico de la intensidad del motor se monitoriza y se
compara con tres umbrales ajustables. También puede ajustarse una
demora de puesta en trabajo para cada umbral. En caso de que se
detecte una sobrecarga, se visualizará un mensaje de alarma y el
convertidor se desconectará.
Sistema operativo
El sistema operativo de la placa de microprocesador supervisa varias
funciones dentro del software de control e iniciará un disparo si se detecta
un funcionamiento erróneo. Estos fallos se muestran como “Control SW
fault”. Si se inicia uno de tales fallos durante el funcionamiento, el sistema
debería rearrancarse.
Sobreintensidad
El límite de disparo por sobreintensidad para el ACS 1000 es de 2,2 veces
la intensidad eficaz nominal del inversor. Si se supera este nivel se inicia
un disparo.
Sobretensión
Los niveles de tensión de enlace de CC negativa y positiva se supervisan
para detectar si se está desarrollando un estado de sobretensión
inapropiado. Si estos niveles de tensión se elevan por encima del 130%
de sus niveles nominales se inicia un disparo por sobretensión. En unas
pocas ocasiones, una combinación de estados puede dar lugar a que el
motor entre en un modo de autoexcitación que puede causar que la
tensión de enlace de CC siga aumentando aunque se haya implementado
un disparo. Si se produce un estado de este tipo y los niveles de tensión
de enlace de CC aumentan por encima del 135% de sus niveles
nominales, se inicia un segundo disparo por sobretensión que provoca
que los 6 IGCT internos se desconecten cíclicamente a la vez para que
los bobinados del motor se hallen todos en paralelo. Ello elimina la tensión
de autoexcitación que está provocando el incremento de los niveles de
tensión de enlace de CC. Para obtener la mayor fiabilidad se implementa
el segundo disparo por sobretensión en el software y de forma redundante
en el hardware (140%).
Cortocircuito en el
puente rectificador
Un cortocircuito en el puente rectificador se detecta al supervisar la
tensión de enlace de CC. Si se detecta un cortocircuito se inicia un disparo
y el convertidor se desconecta de la tensión de alimentación (tiempo de
apertura del MCB ≤100 ms).
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
3-21 (de 22)
Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional
Cortocircuito del
inversor
Pérdida de fase de
alimentación
3.7
3.7.1
Se monitoriza el inversor para garantizar que no exista un estado de
cortocircuito. Si se detecta un cortocircuito se inicia un disparo.
Si el rizado de tensión en el enlace intermedio de CC se eleva por encima
de un nivel predeterminado, es posible que se pierda una fase de
alimentación. Se inicia un disparo.
Otras características
Opciones específicas del cliente
Puede encontrarse información sobre las opciones específicas
adicionales del usuario en el Apéndice B - Opciones específicas del
cliente.
3.7.2
Herramientas PC
DriveWindow
DriveWindow ofrece varias herramientas avanzadas y fáciles de emplear
para la puesta a punto y el control del ACS 1000:
• La herramienta para señales y parámetros con un juego completo de
datos específicos para el dispositivo en modo en línea o fuera de línea
para comprobar, estudiar y cambiar los parámetros
• La herramienta de monitor como una interfase gráfica para monitorizar
señales analógicas y digitales
• El registrador de datos como un modo versátil de rastrear eventos
rápidos y precisos
• El registrador de fallos que visualiza un historial de errores
• Las herramientas de aplicación que presentan los valores de patilla
para depurar el software de aplicación y constantes de fuerza.
Con su estructura de componentes, se logra una flexibilidad ampliada
para permitir el trabajo con varios tipos de productos a través de distintos
controladores de destino y comunicación (el aspecto y manejo del
programa DriveWindow persiste aunque el producto varíe).
DriveSupport
DriveSupport ofrece un avanzado nivel de servicio, mantenimiento y
solución de problemas de un sistema de accionamiento. Se proporcionan
características versátiles para:
• Diagnosticar fallos y advertencias
• Comprobar y verificar posibles causas de fallos
• Localizar componentes defectuosos
• Efectuar procedimientos de sustitución paso a paso
• Registrar actividades de mantenimiento.
DriveSupport funciona en línea junto con DriveWindow.
3-22 (de 22)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
4.1
Sinopsis
Este capítulo proporciona información acerca de las placas de E/S, las
configuraciones de E/S específicas para las macros y las macros de
aplicación. También se listan las aplicaciones típicas para cada macro.
También hay información sobre las interfases del cliente en:
•
Capítulo 6 - Instalación acerca de la conexión de la red, el motor y la
alimentación auxiliar y, en el caso de un ACS 1000 refrigerado por
agua, acerca de la alimentación de agua de refrigeración
•
Manual de puesta en marcha del adaptador de control de bus de
campo para buses de campo (es decir, Modbus, Profibus...)
•
Manual de instalación y puesta en marcha del bypass sincronizado
•
Manual de instalación y puesta en marcha del chopper de frenado
•
Nota de aplicación ACS 1000 Control del interruptor principal
•
Nota de aplicación ACS 1000 Bucle de disparo.
Nota: Se recomienda disponer de los dibujos eléctricos a mano al leer
este capítulo. Para la asignación de señales véase el Apéndice F Dibujos eléctricos.
4.2
Términos y abreviaturas
En este capítulo se emplean los siguientes términos y abreviaturas:
E/S: Entrada/salida
ED: Entrada digital
SD: Salida digital
EA: Entrada analógica
SA: Salida analógica
MCB:Interruptor principal
Si se hace referencia a una E/S, por ejemplo ED 2.1, ‘2’ hace referencia
a la placa (en este caso IOEC 2) y ‘1’ hace referencia a la primera entrada
digital de la misma placa.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
4-1 (de 36)
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
4.3
4.3.1
Placas de entrada/salida
Placas de E/S estándar
El ACS 1000 refrigerado por aire incorpora IOEC 1 e IOEC 2 y el
ACS 1000 refrigerado por agua adicionalmente IOEC 3 de serie.
Opcionalmente, puede añadirse IOEC 4. Cuando se instala una placa
IOEC opcional en el convertidor, se adjunta el manual correspondiente en
el Apéndice B - Opciones específicas del cliente.
Cada placa proporciona el número siguiente de E/S:
•
Entradas digitales:14
•
Salidas digitales: 6
•
Entradas analógicas:4
•
Salidas analógicas:2
IOEC 1 se emplea principalmente para las señales de control interno y el
usuario no puede acceder a las E/S, excepto en estos casos:
•
ED 1.8 Desactivar Local, accesible por bloque de terminales X301
•
EA 1.1 Valor ref 2, accesible por bloque de terminales X301
•
SA 1.1 salida analógica programable
•
SA 1.2 salida analógica programable
Si una salida de una placa E/S no se predefine para una función estándar,
una macro o una opción, la salida puede asignarse a una señal de estado
binario del ACS 1000 ajustando los parámetros correspondientes en
consecuencia.
En general todas las E/S indicadas como PROGRAMABLE pueden
usarse.
Las entradas digitales indicadas como LIBRE en los esquemas de
conexión eléctrica no pueden programarse con parámetros.
4.3.2
Especificaciones de E/S
Todas las E/S analógicas y digitales son flotantes, aisladas
galvánicamente con las siguientes especificaciones:
Entrada analóg.: 0..20 mA / 4..20 mA o 0..10 V / 2..10 V,
escalable con conmutadores DIP
4-2 (de 36)
Salida analóg.:
0..20 mA / 4..20 mA, escalable por parámetro
Entrada digital:
optoacoplada, especificación para 22..250 V CA o
22..150 V CC
Salida digital:
contacto de dos vías,
especificación para 250 V CA, 4 A.
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
4.3.3
Salida de tensión de control
Todas las placas IOEC tienen una salida de control de tensión de CC
integrada que puede emplearse para las señales de entrada digital.
Tensión:
24 V CC +15%/-10%
Intens. carga máx.: 180 mA
Terminales:
X13/9: + 24 V CC
X13/10: 0 V
4.3.4
Alimentación del potenciómetro
Cada placa IOEC proporciona una alimentación de 10 V CC.
La alimentación de 10 V CC en IOEC 1 puede emplearse para un
potenciómetro externo de punto de ajuste conectado a EA 1.1 (valor de
referencia 2).
Un potenciómetro conectado a EA 2.1 (valor de referencia 1) puede
alimentarse con la salida de 10 V CC de IOEC 2.
La alimentación de 10 V CC está disponible en:
Terminales:
4.3.5
X31/1: + 10 V CC
X32/1: 0 V
Posición inicial de la salida digital
Una salida digital se muestra en la posición de salida, siempre que no esté
invertida, como se muestra en la Figura 4-1:
•
Con la señal READY inactiva el contacto X21/1-2 está cerrado.
•
Con la señal READY activa el contacto X21/2-3 está cerrado.
V+
CONVERTIDOR
LISTO
Terminal
X21/1
X21/2
X21/3
Señal
SD 2.1
SD 2.1
SD 2.1
Función
Salida de relé 1
READY
Figura 4-1 Posición inicial de la salida digital: ejemplo IOEC2, SD 2.1.
4.3.6
Emplazamiento de las placas IOEC
Las placas IOEC se hallan instaladas en la sección de control del ACS
1000, como se muestra en la Figura 4-2.
La placa IOEC 1 se encuentra en el área central del bastidor basculante.
El bloque de terminales X301 conectado a ED 1.8 DISABLE LOCAL y EA
1.1 REFERENCE VALUE 2 se instala en la parte derecha de la sección
de control.
IOEC 2, IOEC 3 e IOEC 4 se hallan en la parte derecha de la sección de
control. Los terminales en las placas IOEC son accesibles cuando el
bastidor basculante está abierto.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
4-3 (de 36)
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
Bastidor basculante
Placa de fuente de
alimentación
electrónica (EPS)
Placa de control
AMC3
Placa IOEC1
(de serie)
Placa IOEC2
(de serie)
Placa IOEC3
(de serie para
convertidores
refrigerados por
agua)
Placa IOEC4
(opcional)
Bastidor basculante cerrado
Bastidor basculante extraído (sólo con fines
ilustrativos)
Figura 4-2 Emplazamiento de las placas IOEC
4-4 (de 36)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
4.3.7
Conexiones externas
La configuración de E/S de fábrica de IOEC 1, IOEC 2, IOEC 3 e IOEC 4
puede apreciarse en los dibujos eléctricos correspondientes en el
Apéndice F - Dibujos eléctricos. Estos dibujos muestran los terminales
para todas las entradas y salidas junto con el nombre de señal
correspondiente.
Todos los contactos se muestran en su posición de salida (desexcitada).
La configuración de E/S de fábrica de IOEC 2 depende de la macro de
aplicación seleccionada. Véase el párrafo en Macros de aplicación,
página 4-10.
4.3.8
Señales de E/S predefinidas
En la Tabla 4-1 a la Tabla 4-6 se listan todas las señales de E/S
predefinidas en grupos funcionales. Las E/S de las placas IOEC de serie
se indican con un punto ( ).
Tabla 4-1
Señales de E/S: interfase de control remoto
Señal de E/S
Terminales
Comentarios
De
serie
Inversión
de señal
ED 2.1
STANDARD INPUT 1
IOEC 2
X11/1-2
E/S específica para macros
no
posible
ED 2.2
STANDARD INPUT 2
IOEC 2
X11/3-4
E/S específica para macros
no
posible
ED 2.3
STANDARD INPUT 3
IOEC 2
X11/5-6
E/S específica para macros
no
posible
ED 2.4
STANDARD INPUT 4
IOEC 2
X11/7-8
E/S específica para macros
no
posible
ED 2.5
STANDARD INPUT 5
IOEC 2
X11/9-10
E/S específica para macros
no
posible
ED 2.6
STANDARD INPUT 6
IOEC 2
X12/1-2
E/S específica para macros
no
posible
ED 1.8
DISABLE LOCAL
X301
X1-2
Señal externa que impide el
funcionamiento local con el panel de
control CDP 312
no
posible
ED 2.7
REM ORD MCB CLOSE
IOEC 2
X12/3-4
Petición remota para el cierre del
interruptor principal
no
posible
ED 2.13
REM ORD MCB OPEN
IOEC 2
X13/5-6
Petición remota para la apertura del
interruptor principal
no
posible
ED 2.12
REMOTE RESET
IOEC 2
X13/3-4
Restauración de fallos remota (sólo
puede llevarse a cabo con ciertos
fallos)
no
posible
SD 2.1
DRIVE READY
IOEC 2
X21/1-3
Salida de estado “Convertidor listo”
(p.e. MCB cerrado, enlace de CC
cargado, sin bloqueo activo)
posible
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
4-5 (de 36)
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
Tabla 4-1
Señales de E/S: interfase de control remoto (Continúa)
Señal de E/S
Terminales
Comentarios
De
serie
Inversión
de señal
SD 2.2
DRIVE RUNNING
IOEC 2
X22/1-3
Salida digital que indica que el
convertidor funciona
posible
SD 2.3
DRIVE ALARM
IOEC 2
X23/1-3
Salida digital que indica que ha surgido
una alarma
posible
SD 2.4
DRIVE TRIP
IOEC 2
X24/1-3
Salida digital que indica que el
convertidor se ha disparado
posible
SD 3.2
LOCAL MODE
IOEC 3
X22/1-3
Salida digital que indica que el
convertidor está en modo local, panel
de control CDP312 al mando
EA 2.1
REF VALUE 1
IOEC 2
X31/2-X32/2
E/S específica para macros
posible
EA 1.1
REF VALUE 2
X301
X4-5
E/S específica para macros
posible
SA 1.1
MOTOR FREQUENCY
IOEC 1
X31/6-X32/6
Ajuste de fábrica:
Valor actual de la SA de frecuencia de
motor programable
posible
SA 1.2
MOTOR TORQUE
IOEC 2
X31/7-X32/7
Ajuste de fábrica:
Valor actual de la SA de par motor
programable
posible
SA 2.1
SHAFT SPEED
IOEC 2
X31/6-X32/6
Ajuste de fábrica:
Valor actual de la SA de velocidad de
motor programable
posible
SA 2.2
MOT TORQUE FILTERED
IOEC 2
X31/7-X32/7
Ajuste de fábrica:
Valor actual de la SA de par motor
filtrado programable
posible
1
posible
1.Sólo de serie en el ACS 1000 refrigerado por agua
Tabla 4-2
Señales de E/S: interruptor principal
Señal de E/S
Terminales
De
serie
Comentarios
Inversión
de señal
ED 2.10
MCB IS CLOSED
IOEC 2
X12/9-10
Entrada digital que indica que el
interruptor principal está cerrado
no
posible
ED 2.9
MCB IS OPEN
IOEC 2
X12/7-8
Entrada digital que indica que el
interruptor principal está abierto
no
posible
ED 2.11
MCB IS AVAILABLE
IOEC 2
X13/1-2
Entrada digital que indica que el
interruptor principal no está defectuoso,
extraído ni en posición de prueba
posible
SD 2.6
MCB ORD CLOSE
IOEC 2
X26/1-3
Salida digital para cerrar el interruptor
principal, pulso o señal mantenida
ver par.
21.05
4-6 (de 36)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
Tabla 4-2
Señales de E/S: interruptor principal (Continúa)
Señal de E/S
Terminales
Comentarios
De
serie
Inversión
de señal
SD 2.5
/MCB ORD OPEN
IOEC 2
X25/1-3
Salida digital para abrir el interruptor
principal, pulso o señal mantenida
ver par.
21.05
SD 1.6
/MCB ORD TRIP
X300
X12
Salida digital conectada al bucle de
disparo, dispara el interruptor principal
si es baja
no
posible
Tabla 4-3
Señales de E/S: transformador (TRAFO)
Señal de E/S
Terminales
Comentarios
De
serie
Inversión
de señal
ED 1.13
/EXT TRAFO PROT TRIP
X300
X4-5
Señal externa de un dispositivo de
protección de transformador,
señal activa si es baja,
conectada al bucle de disparo,
en caso de disparo:
- se visualiza una alarma
- se dispara el interruptor principal
ED 3.1
OIL LEVEL ALARM
IOEC 3
X11/1-2
Señal externa para la indicación de
alarma del nivel de aceite del
transformador
1
posible
ED 3.2
TRAFO TEMP ALARM
IOEC 3
X11/3-4
Señal externa para la indicación de
alarma del aceite del transformador o
temperatura de bobinado
1
posible
ED 3.3
/TRAFO TEMP TRIP
IOEC 3
X11/5-6
Señal externa de un monitor de
temperatura del aceite o bobinado del
transformador, dispara el convertidor
1
no
posible
ED 3.4
BUCHHOLZ ALARM
IOEC 3
X11/7-8
Señal del relé Buchholz para la
indicación de alarma
1
posible
ED 3.5
/BUCHHOLZ TRIP
IOEC 3
X11/9-10
Señal del relé Buchholz, dispara el
convertidor
1
no
posible
EA 3.1
TRAFO TEMP
IOEC 3
X31/2-X32/2
Señal externa del monitor de
temperatura del aceite o bobinado del
transformador para la indicación de
alarma, la reacción del convertidor se
ajusta en el grupo de parámetros 36
1
posible
no
posible
1.Sólo de serie en el ACS 1000 refrigerado por agua
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
4-7 (de 36)
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
Tabla 4-4
Señales de E/S: motor
Señal de E/S
Terminales
Comentarios
De
serie
Inversión
de señal
ED 1.14
/EXT MOT PROT TRIP
X300
X6-7
Señal externa de un dispositivo de
protección del motor,
señal activa si es baja,
conectada al bucle de disparo,
en caso de disparo:
- se visualiza una alarma
- se dispara el interruptor principal
ED 3.11
EXT MOT PROT ALARM
IOEC 3
X13/1-2
Señal externa de un dispositivo de
protección del motor para la indicación
de alarma
1
posible
ED 3.6
MOT COOLING ALARM
IOEC 3
X12/1-2
Señal externa de la refrigeración del
motor para la indicación de alarma
1
posible
ED 3.7
/MOT COOLING TRIP
IOEC 3
X12/3-4
Señal externa de la refrigeración del
motor, dispara el convertidor
1
no
posible
ED 3.8
VIBRATION SV ALARM
IOEC 3
X12/5-6
Señal externa de un monitor de
vibración del motor para la indicación
de alarma
1
posible
ED 3.9
/VIBRATION SV TRIP
IOEC 3
X12/7-8
Señal externa de un monitor de
vibración del motor, dispara el
convertidor
1
no
posible
ED 3.10
/OVERSPEED TRIP
X300
X8-9
Señal externa de un monitor de
sobrevelocidad del motor,
señal activa si es baja,
conectada al bucle de disparo,
en caso de disparo:
- se visualiza una alarma
- se dispara el interruptor principal
1
no
posible
EA 2.2
MOT WDG TEMP PH U
conectada al
convertidor PT
100, ver dibujo
eléctrico
Señal externa de un sensor de
temperatura de bobinado del motor
PT100 en fase U, la reacción del
convertidor se ajusta en el grupo de
parámetros 30
posible
EA 2.3
MOT WDG TEMP PH V
conectada al
convertidor PT
100, ver dibujo
eléctrico
Señal externa de un sensor de
temperatura de bobinado del motor
PT100 en fase V, la reacción del
convertidor se ajusta en el grupo de
parámetros 30
posible
EA 2.4
MOT WDG TEMP PH W
conectada al
convertidor PT
100, ver dibujo
eléctrico
Señal externa de un sensor de
temperatura de bobinado del motor
PT100 en fase W, la reacción del
convertidor se ajusta en el grupo de
parámetros 30
posible
4-8 (de 36)
3BHS111570, Rev. B
no
posible
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
Tabla 4-4
Señales de E/S: motor (Continúa)
Señal de E/S
Terminales
Comentarios
De
serie
Inversión
de señal
EA 3.2
BRG TEMP DE
conectada al
convertidor PT
100, ver dibujo
eléctrico
Señal externa de un sensor de
temperatura de cojinete del motor
PT100 en el extremo accionado, la
reacción del convertidor se ajusta en el
grupo de parámetros 35
1
posible
EA 3.3
BRG TEMP NDE
conectada al
convertidor PT
100, ver dibujo
eléctrico
Señal externa de un sensor de
temperatura de cojinete del motor
PT100 en el extremo no accionado, la
reacción del convertidor se ajusta en el
grupo de parámetros 35
1
posible
De
serie
Inversión
de señal
1.Sólo de serie en el ACS 1000 refrigerado por agua
Tabla 4-5
Señales de E/S: proceso
Señal de E/S
Terminales
Comentarios
ED 2.8
/PROCESS STOP
IOEC 2
X12/5-6
Señal de paro de proceso externa (o
permiso de marcha),
señal activa si es baja
reacción del convertidor ajustada en el
grupo de parámetros 21
no
posible
ED 1.5
/INT/EXT EMERGENCY OFF
X300
X2-3
Señal externa de paro de emergencia,
señal activa si es baja,
conectada al bucle de disparo,
en caso de paro de emergencia:
- se visualiza una alarma
- se dispara el interruptor principal
no
posible
Tabla 4-6
Señales de E/S: otras
Señal de E/S
Terminales
Comentarios
ED 3.13
/SUPPL VOLT UNBALANCE
X300
X10-11
Señal externa de un relé de tensión de
alimentación,
señal activa si es baja,
conectada al bucle de disparo,
en caso de disparo:
- se visualiza una alarma
- se dispara el interruptor principal
ED 4.1
EXT WTR COOLING ALARM
IOEC 4
X11/1-2
Señal externa de un monitor de agua de
refrigeración para la indicación de
alarma
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
De
serie
1
Inversión
de señal
no
posible
posible
4-9 (de 36)
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
Tabla 4-6
Señales de E/S: otras (Continúa)
Señal de E/S
Terminales
De
serie
Comentarios
Inversión
de señal
ED 4.2
/EXT WTR COOLING TRIP
IOEC 4
X11/3-4
Señal externa de un monitor de agua de
refrigeración que indica un disparo,
señal activa si es baja,
en caso de disparo:
- se visualiza una alarma
- se dispara el convertidor
no
posible
ED 4.3
BRAKE CHOP FAN PUMP
ALARM
IOEC 4
X11/5-6
Señal externa de un ventilador de
refrigeración o bomba para resistencias
de frenado que indica una alarma, señal
activa si es baja
no
posible
ED 4.4
BRAKE CHOP TEMP ALARM
IOEC 4
X11/7-8
Señal externa de un monitor de
temperatura para las resistencias de
frenado que indica una alarma, señal
activa si es baja
no
posible
ED 4.5
OUTPUT ISOL IS OPEN
IOEC 4
X11/9-10
Señal externa que indica que el aislador
de salida está abierto
no
posible
ED 4.6
OUTPUT ISOL IS CLOSED
IOEC 4
X12/1-2
Señal externa que indica que el aislador
de salida está cerrado
no
posible
ED 4.7
INPUT ISOL IS OPEN
IOEC 4
X12/3-4
Señal externa que indica que el aislador
de entrada está abierto
no
posible
ED 4.8
INPUT ISOL IS CLOSED
IOEC 4
X12/5-6
Señal externa que indica que el aislador
de entrada está cerrado
no
posible
EA 3.4
OUTSIDE AIR TEMP
IOEC 3
X31/5-X32/5
Valor actual externo de temperatura del
aire exterior, la reacción del convertidor
se ajusta en el grupo de parámetros 37
1
posible
1.Sólo de serie en el ACS 1000 refrigerado por agua
4.4
4.4.1
Macros de aplicación
Sinopsis
Las macros de aplicación son software de control preprogramado con
juegos de parámetros adaptados específicamente. Dependiendo del
proceso, puede seleccionarse la macro apropiada, con lo que se logra
una puesta en marcha rápida y sencilla del ACS 1000.
Todas las macros de aplicación tienen valores de parámetros ajustados
en fábrica. Los valores de fábrica pueden dejarse como están o ser
ajustados individualmente según las necesidades por el encargado de la
puesta a punto de ABB. Si requiere más información, consulte a la
organización de servicio de ABB local.
El ACS 1000 puede manejarse con una de las macros siguientes::
•
4-10 (de 36)
Fábrica
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
•
Control de velocidad
•
Manual/Auto
•
Control PID
•
Control secuencial
•
Control de par
•
Maestro/Esclavo
•
Usuario 1
•
Usuario 2
Hay seis entradas digitales en la placa IOEC 2 indicadas con ENTRADA
ESTÁNDAR que se asignan a las macros de aplicación. Véase la Tabla
4-1 Señales de E/S: interfase de control remoto. La función de cada
entrada digital puede variar en función de la macro.
Si se usan E/S que no se encuentran en la placa IOEC 2 se realiza una
referencia a la placa correspondiente.
Además de las E/S estándar y específicas para macros, pueden definirse
varias E/S opcionales en función de la configuración del convertidor.
Véase el Apéndice B - Opciones específicas del cliente para más detalles.
El resto de las señales de interfase del cliente es el mismo para cada
macro de aplicación. Véase también el apartado Señales de E/S
predefinidas, página 4-5.
Las tablas en la descripción de macros sólo muestran las asignaciones de
señales específicas para macros de las entradas analógicas y digitales.
Las salidas digitales para las indicaciones de estado y para la apertura y
cierre del MCB así como las salidas analógicas son iguales para todas las
macros.
Para obtener información detallada acerca de los ajustes de parámetros
específicos para macros véase el Apéndice H - Tabla de señales y
parámetros, Capítulo 3 - Ajustes de parámetros de fábrica de las macros
de aplicación.
4.4.2
Macro Fábrica
Aplicaciones idóneas
Descripción
La Macro fábrica es la macro ajustada de fábrica. Cubre la mayoría de las
aplicaciones comunes como las bombas, los ventiladores, las cintas
transportadoras y otras aplicaciones industriales en las que se requiere
velocidad constante.
Todos los comandos del convertidor y ajustes de referencia pueden
facilitarse desde el panel de control CDP 312 o desde una estación de
control externa.
La estación de control se selecciona con la tecla LOC/REM en el panel de
control. El panel puede inhabilitarse cerrando ED 1.8. Se puede acceder
a la entrada digital a través de los terminales X301:1 y X301:2.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
4-11 (de 36)
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
En control remoto se aplica la siguiente interfase de señal de fábrica:
•
El valor de referencia está conectado a EA 2.1.
•
El comando de marcha/paro está conectado a ED 2.1.
•
El sentido de giro puede cambiarse con ED 2.2. El ajuste de fábrica
es AVANCE. Puede cambiarse a RETROCESO ajustando el
parámetro 11.03 a RETROCESO o vía ED 2.2 si el parámetro 11.03
se ha ajustado en PETICIÓN anteriormente.
•
Pueden seleccionarse tres velocidades constantes con ED 2.5 y ED
2.6 cuando el convertidor está en control remoto.
•
Pueden seleccionarse dos rampas de aceleración/deceleración
preajustadas con ED 2.4.
Cuando la Macro Fábrica está activa el convertidor se controla por
velocidad.
Alimentación de
entrada
1 L -> 600.0 rpm 1
Status
Running
MotSpeed 600.00 rpm
MotCurr
75.0 A
Controles ext.
El valor de referencia, los comandos de marcha/paro y dirección se
facilitan con el panel de control. Para cambiar a EXTERNA, pulse
LOC REM.
1
-> 600.0 rpm 1
Status
Running
MotSpeed 600.00 rpm
MotCurr
75.0 A
M
3~
La referencia se lee de la entrada analógica EA 2.1. Los comandos
de marcha/paro y dirección se facilitan a través de las entradas
digitales ED 2.1 y ED 2.2.
Motor
Figura 4-3 Macro fábrica, sinopsis de control
Señales de entrada y
salida
Tabla 4-7
Las señales de E/S de fábrica de la Macro Fábrica relativas a la apertura/
cierre del MCB, la marcha/paro del convertidor, la velocidad, el lugar de
control, la referencia y los valores actuales se muestran en la tabla
siguiente. Los parámetros correspondientes también se listan. Para ver
más ajustes véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros.
Macro Fábrica, Señales de E/S
Entradas digitales
Terminal
Parámetro
Comentarios
ED 2.1 START/STOP
IOEC 2
X11/1-2
11.01
1 = marcha
0 = paro
ED 2.2 DIRECTION
IOEC 2
X11/3-4
11.01
0 = avance
1 = retroceso
4-12 (de 36)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
Tabla 4-7
Macro Fábrica, Señales de E/S (Continúa)
ED 2.4
ACCEL/DECELERATION RAMP
1/2
IOEC 2
X11/7-8
22.01
0 = rampa de acel / decel 1 seleccionada
1 = rampa de acel / decel 2 seleccionada
ED 2.5
CONST SPEED SEL 1
IOEC 2
X11/9-10
33.01
Sel1
Sel2
Selección
ED 2.6
CONST SPEED SEL 2
IOEC 2
X12/1-2
33.01
0
1
0
1
0
0
1
1
Ref. analóg..
Vel. const. 1
Vel. const. 2
Vel. const. 3
ED 1.8
DISABLE LOCAL
X301
X1-2
-
0 = panel de control habilitado
1 = panel de control inhabilitado
ED 2.8
/PROCESS STOP
IOEC 2
X12/5-6
16.01
Paro de proceso o permiso de marcha
0 = el convertidor no se pondrá en marcha
ni se parará si funciona
ED 2.7
REMOTE ORD MCB CLOSE
IOEC 2
X12/3-4
11.04
Pulso -> 1 = comando para cerrar el
interruptor principal
ED 2.13
REMOTE ORD MCB OPEN
IOEC 2
X13/5-6
11.04
Pulso -> 1 = comando para abrir el
interruptor principal
ED 2.9
MCB IS OPEN
IOEC 2
X12/7-8
21.07
Realimentación del MCB
0 = MCB abierto
1 = MCB cerrado
SD 2.5
/MCB ORD OPEN
IOEC 2
X25/2-3
21.06
Comando para abrir el MCB
Pulso -> 0 = MCB abierto
SD 2.6
MCB ORD CLOSE
IOEC 2
X26/2-3
21.06
Comando para cerrar el MCB
Pulso -> 1 = MCB cerrado
Entradas analógicas
Terminal
Parámetro
Comentarios
EA 2.1
EXTERNAL SPEED REFERENCE
1
IOEC 2
X31/2-X32/2
-
Referencia de velocidad remota, si “Const
Speed Sel 1” y “Const Speed Sel 2” se
ajustan en “0”
EA 1.1
EXTERNAL SPEED REFERENCE
2
X301
X3-X4
-
Referencia de velocidad remota, si “Const
Speed Sel 1” y “Const Speed Sel 2” se
ajustan en “0”
Diagrama de señales
de control
El diagrama de señales de control de la Macro Fábrica en la Figura 4-4
muestra cómo las señales de control, es decir el valor de referencia, los
comandos de marcha/paro, los comandos de apertura/cierre del MCB
están interconectados en el software de aplicación del ACS 1000.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
4-13 (de 36)
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
ANAL. INPUTS
IOEC 2: AI1
(REF1)
IOEC 1: AI1
(REF2)
12.06
EXT. REF2
SELECTION
12.03
EXT. REF1
SELECTION
33
CONSTANT
SPEEDS
33.01
CONST. SPEED
SELECTION
IOEC 2-DI 5, 6
REF1
KEYPAD
*
EXT2
NOT SEL
CH0
AMC-BOARD
COMM.MODULE
REF. VALUE
CTRL. SIGNALS
CH2
DDCS LINK
REF 2
SPEED CONTROL
LOOP
23.01
SPEED REF
REMOTE
EXT1
LOCAL
12.01
KEYPAD
REF SEL
*
REMOTE
SPEED
CONTROLLER
REF2
KEYPAD
(%)
LOCAL
3.09
TORQ REF 2
REF1
(rpm)
TORQUE CONTROL
LOOP
26.01
TORQ SELECTOR
REF. VALUE
CTRL. SIGNALS
DIG. INPUTS
IOEC 2: DI 1...6
DI 7,13
3.13
TORQ REF USED
CONTROL
PANEL
REF
LOC
REM
START
START / STOP / DIRECTION
STOP
NOT SEL
IOEC 2-DI 1,2
KEYPAD
COMM.MODULE
LOCAL
EXT1
REMOTE
EXT2
COMM.MODULE
NOT USED
REQUEST
IOEC2-DI 8
FORWARD
REVERSE
START/STOP
DIRECTION
DIRECTION
NOT SEL
IOEC2-DI 1,2
KEYPAD
COMM.MODULE
PUSH
BUTTONS
ON
ACS 1000
11.02
11.01
EXT2
EXT1
STRT/STOP/DIR STRT/STOP/DIR
11.03
DIRECTION
12.02
EXT1/EXT2
SELECTION
IOEC 1:
DI 6 MCB Offline
DI 7 MCB Online
LOCAL
NOT SEL
IOEC 2-DI 7,13
COMM.MODULE
IOEC 2-DI 9
MCB IS OPEN
IOEC 2-DI 10
MCB IS CLOSED
IOEC 2-DI 11
MCB IS AVAILABLE
EXT1
MCB
CONTROL
LOGIC
MCB
OPEN COMMAND
MCB
CLOSE COMMAND
REMOTE
NOT SEL
IOEC 2-DI 7,13
COMM.MODULE
11.04
EXT1
MCB CONTROL
*
16.01
PROCESS STOP
EXT1
EXT2
21.06
11.05
MCB ON
EXT2
MCB CONTROL CTRL. MODE
21.07
MCB
OPEN SIGNAL
21.09
21.08
21.10
MCB
MCB
MCB
AVAILABLE CLOS. TIME LIM OPEN TIME LIM
for further settings see Signal and Parameter Table
Figura 4-4 Diagrama de señales de control de la Macro Fábrica
4-14 (de 36)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
4.4.3
Macro Velocidad
Aplicaciones idóneas
La Macro Velocidad puede emplearse para las mismas aplicaciones que
la Macro Fábrica. La única diferencia respecto a la Macro Fábrica consiste
en que los parámetros de control del motor del ACS 1000 no se
sobrescribirán ni se ajustarán a 0 al activarse la macro.
Para más información véase Macro Fábrica, página 4-11.
4.4.4
Macro Manual/Auto
Aplicaciones idóneas
La Macro Manual/Auto es adecuada para aplicaciones en las que la
velocidad debe controlarse automáticamente a través de un sistema de
automatización de procesos y manualmente mediante un panel de
control. La estación de control activa se selecciona con una entrada
digital.
La macro también se recomienda cuando hay dos estaciones de control
externas desde las que puede ajustarse el valor de referencia y puede
ponerse en marcha y pararse el convertidor. La estación de control activa
para el valor de referencia se selecciona a través de una entrada digital.
Descripción
Los comandos de marcha/paro y los ajustes de referencia pueden
facilitarse desde el panel de control del ACS 1000 o desde una de las dos
estaciones de control externas, EXT1 (Manual) o EXT2 (Auto) (véase la
Figura 4-5).
La tecla LOC/REM en el panel de control se emplea para habilitar el panel
de control o las estaciones de control externas. El panel de control puede
inhabilitarse cerrando ED 1.8. Se puede acceder a la entrada digital por
los terminales X301:1 y X301:2.
La estación de control remoto EXT1 o EXT2 se selecciona con ED 2.5.
Las señales de control de EXT1 (Manual) para la marcha y el paro se
conectan a ED 2.1. Los comandos de apertura/cierre del MCB se
conectan a ED 2.13 y ED 2.7. El valor de referencia se conecta a EA 2.1.
El valor de referencia de velocidad se facilita en rpm.
Los comandos de EXT 2 (Auto) para la marcha y el paro se conectan a
ED 2.2 y para abrir/cerrar el MCB a ED 2.3 y ED 2.4. El valor de referencia
se conecta a EA 1.1. Se puede acceder a la entrada analógica en IOEC 1
por los terminales X301:3 y 4. El valor de referencia de velocidad se
facilita como un porcentaje de la velocidad máxima del convertidor
(véanse los parámetros 12.7 y 12.8).
Una velocidad constante puede seleccionarse con ED 2.6.
El convertidor se controla con velocidad cuando se selecciona la Macro
Manual/Auto.
Por defecto, la dirección se fija en AVANCE (véase el parámetro 11.03).
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
4-15 (de 36)
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
EXT1 (rpm) =
Control manual
1 L -> 600.0 rpm 1
Status
Running
MotSpeed 600.00 rpm
MotCurr
75.0 A
Alimentación de
entrada
Los comandos de referencia y marcha/paro y dirección se proporcionan desde el panel de control. Para cambiar a EXTERNA,
presione la tecla LOC REM.
Manual/Auto
Vel.constante1
1
-> 600.0 rpm 1
Status
Running
MotSpeed 600.00 rpm
MotCurr
75.0 A
PLC
o
controles ext.
EXT2 (%) =
control auto
Visualización del panel en REMOTO:
Control manual: La referencia se lee de la entrada analógica EA
1.1. Los comandos de marcha/paro se facilitan a través de la
entrada digital ED 2.1.
M
3∼
Motor
Figura 4-5 Macro Manual/Auto, sinopsis de control
Señales de entrada y
salida
Tabla 4-8
Las señales de E/S de fábrica de la Macro Manual/Auto relativas a la
apertura/cierre del MCB, la marcha/paro del convertidor, la velocidad, el
lugar de control, la referencia y los valores actuales se muestran en la
tabla siguiente. Los parámetros correspondientes también se listan. Para
ver más ajustes véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros.
Macro Manual/Auto, Señales de E/S
Entradas digitales
Terminal
Parámetro
Comentarios
ED 2.1
START/STOP HAND
IOEC 2
X11/1-2
11.01
1 = marcha
0 = paro
ED 2.6
START/STOP AUTO
IOEC 2
X12/1-2
11.02
1 = marcha
0 = paro
ED 2.7
REMOTE ORD MCB CLOSE
HAND
IOEC 2
X12/3-4
11.04
1 = petición para cerrar el interruptor
principal
ED 2.13
REMOTE ORD MCB OPEN HAND
IOEC 2
X13/5-6
11.04
1 = petición para abrir el interruptor
principal
ED 2.3
REMOTE ORD MCB CLOSE
AUTO
IOEC 2
X11/5-6
11.05
Pulso -> 1 = comando para cerrar el
interruptor principal
ED 2.4
REMOTE ORD MCB OPEN AUTO
IOEC 2
X11/7-8
11.05
Pulso -> 1 = comando para abrir el
interruptor principal
ED 2.5
EXT1/EXT2 SELECTION
IOEC 2
X11/9-10
12.02
0 = selección manual
1 = selección automática
4-16 (de 36)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
Tabla 4-8
Macro Manual/Auto, Señales de E/S (Continúa)
Entradas digitales
Terminal
Parámetro
Comentarios
ED 2.2
CONSTANT SPEED 1
IOEC 2
X11/3-4
33.01
Si se ajusta en “1” se selecciona una
referencia de velocidad constante
predefinida
ED 1.8
DISABLE LOCAL
X301
X1-2
-
0 = panel de control habilitado
1 = panel de control inhabilitado
ED 2.8
/PROCESS STOP
IOEC 2
X12/5-6
16.01
Permiso marcha o paro de proceso
0 = el convertidor no se pondrá en marcha
ni se parará si funciona
ED 2.9
MCB IS OPEN
IOEC 2
X12/7-8
21.07
Realimentación del MCB
0 = MCB abierto
1 = MCB cerrado
Entradas analógicas
Terminal
Parámetro
Comentarios
EA 2.1
REFERENCE 1
HAND
IOEC 2
X31/2-X32/2
-
Referencia externa 1 en rpm
EA 1.1
REFERENCE 2
AUTO
X301:
X3-X4
-
Referencia externa 2 en %
Lógica de las señales
de control
El diagrama de señales de control de la Macro Manual/Auto en la Figura
4-6 muestra cómo las señales de control, es decir el valor de referencia,
los comandos de marcha/paro, los comandos de apertura/cierre del MCB
están interconectados en el software de aplicación del ACS 1000.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
4-17 (de 36)
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
ANAL. INPUTS
IOEC 2: AI1
(REF1)
IOEC 1: AI1
(REF2)
12.06
EXT. REF2
SELECTION
12.03
EXT. REF1
SELECTION
33
CONSTANT
SPEEDS
IOEC 2-DI 2
(SPEED 2)
REF1
KEYPAD
33.01
CONST. SPEED
SELECTION
*
EXT2
NOT SEL
CH0
AMC-BOARD
COMM.MODULE
REF. VALUE
CTRL. SIGNALS
CH2
DDCS LINK
REF 2
SPEED CONTROL
LOOP
23.01
SPEED REF
REMOTE
EXT1
LOCAL
12.01
KEYPAD
REF SEL
*
REMOTE
SPEED
CONTROLLER
REF2
KEYPAD
(%)
LOCAL
3.09
TORQ REF 2
REF1
(rpm)
TORQUE CONTROL
LOOP
26.01
TORQ SELECTOR
REF. VALUE
CTRL. SIGNALS
DIG. INPUTS
IOEC 2: DI 1...6
DI 7,13
3.13
TORQ REF USED
CONTROL
PANEL
REF
LOC
REM
START
START / STOP / DIRECTION
STOP
NOT SEL
IOEC 2-DI 1
KEYPAD
COMM.MODULE
LOCAL
EXT1
REMOTE
EXT2
COMM.MODULE
NOT USED
REQUEST
IOEC2-DI 8
FORWARD
REVERSE
START/STOP
DIRECTION
DIRECTION
NOT SEL
IOEC2-DI 6
KEYPAD
COMM.MODULE
PUSH
BUTTONS
ON
ACS 1000
11.02
11.01
EXT2
EXT1
STRT/STOP/DIR STRT/STOP/DIR
11.03
DIRECTION
IOEC 2-DI 5
12.02
EXT1/EXT2
SELECTION
IOEC 1:
DI 6 MCB Offline
DI 7 MCB Online
LOCAL
NOT SEL
IOEC 2-DI 7,13
COMM.MODULE
IOEC 2-DI 9
MCB IS OPEN
IOEC 2-DI 10
MCB IS CLOSED
IOEC 2-DI 11
MCB IS AVAILABLE
EXT1
MCB
CONTROL
LOGIC
MCB
OPEN COMMAND
MCB
CLOSE COMMAND
REMOTE
NOT SEL
IOEC 2-DI 3,4
COMM.MODULE
11.04
EXT1
MCB CONTROL
*
16.01
PROCESS STOP
EXT2
21.06
11.05
MCB ON
EXT2
MCB CONTROL CTRL. MODE
21.07
MCB
OPEN SIGNAL
21.09
21.08
21.10
MCB
MCB
MCB
AVAILABLE CLOS. TIME LIM OPEN TIME LIM
for further settings see Signal and Parameter Table
Figura 4-6 Diagrama de señales de control de la Macro Manual/Auto
4-18 (de 36)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
4.4.5
Macro PID
Aplicaciones idóneas
La Macro PID se destina al uso con sistemas de control de bucle cerrado
como el control de presión, el control de nivel y el control de flujo. Por
ejemplo:
•
Bombas de carga de sistemas municipales de suministro de agua
•
Control de nivel automático de depósitos de agua
•
Bombas de carga de sistemas de calefacción de distrito
•
Control de velocidad de diferentes tipos de sistemas de tratamiento
de materiales en los que debe regularse el flujo de material.
Referencia
Transductor
nivel
Valor actual
Bomba
Descripción
La Macro PID permite el control de una variable de proceso - como la
presión o flujo - ajustando la velocidad del motor en consonancia.
Los comandos de marcha/paro y los ajustes de referencia pueden
facilitarse desde el panel de control del ACS 1000 o desde una estación
de control externa.
La tecla LOC/REM en el panel de control se emplea para habilitar el panel
de control o la estación de control externa. El panel puede inhabilitarse
cerrando ED 1.8. Se puede acceder a la entrada digital por los terminales
X301:1 y X301:2.
El grupo de parámetros 40 proporciona los ajustes necesarios para la
macro PID.
La Macro PID requiere la placa IOEC 4.
El valor de referencia de proceso se conecta a EA 1.1. Los terminales de
cliente para EA 1.1 están disponibles en el bloque de terminales X301.
Pueden usarse dos señales de realimentación de proceso. El valor actual
1 se conecta a EA 4.1 y el valor actual 2 a EA 4.2. El parámetro 40.06
proporciona los ajustes relativos al número de señales de realimentación
y su interconexión.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
4-19 (de 36)
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
Si el controlador PID forma parte de un sistema de control de nivel
superior y la velocidad del motor debe controlarse directamente, el valor
de referencia de velocidad debe conectarse a EA 2.1.
El controlador PID interno se ignora si la estación de control externa EXT1
se selecciona (ED 2.3 está abierta). Entonces, el ACS 1000 ya no controla
la variable de proceso sino la velocidad del motor directamente.
Las señales actuales de fábrica mostradas en el panel de control son
MOTOR SPEED, ACTUAL VALUE1 y CONTROL DEVIATION.
Alimentación de
entrada
EXT1
Ref.
Valor actual
START/STOP(EXT1)
START/STOP(EXT2)
Velocidad/Proceso
(EXT1/EXT2)
Permiso marcha
Vel. constante
0 L
1242.0 rpm
I
MotSpeed 1242.0 rpm
Actual Value1 52.00 %
CtrlDev
0.1 %
PT
PID
La referencia y los comandos de marcha/paro y
dirección se proporcionan desde el panel de control.
Para cambiar a EXTERNA, presione LOC REM.
EXT2
0
52.1 %
I
MotSpeed 1242.0 rpm
Actual Value1 52.00 %
CtrlDev
0.1 %
Control externo
EXT1 (rpm) = Control directo de velocidad
EXT2 (%) = Control de proceso PID
Control con teclado
REF1 (rpm) = Control directo de velocidad
REF2 (%) = Control de proceso PID
La referencia se lee de la entrada analógica EA
1.1. El comando de marcha/paro se facilita a
través de la entrada digital ED 2.1, en control
directo de velocidad (EXT1) o a través de la
entrada digital ED 2.6 en control de proceso
(EXT2).
M
3∼
Motor
Figura 4-7 Macro PID, sinopsis de control
Señales de entrada y
salida
Tabla 4-9
Las señales de E/S de fábrica de la Macro PID relativas a la apertura/
cierre del MCB, la marcha/paro del convertidor, la velocidad, el lugar de
control, la referencia y los valores actuales se muestran en la tabla
siguiente. Los parámetros correspondientes también se listan. Para ver
más ajustes véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros.
Macro PID, Señales de E/S
Entradas digitales
Terminal
Parámetro
Comentarios
ED 2.1
START/STOP
IOEC 2
X11/1-2
11.01
1 = marcha
0 = paro
ED 2.2
DIRECTION
IOEC 2
X11/3-4
11.01
0 = avance
1 = retroceso
ED 2.3
EXT 1/2 SELECTION
IOEC 2
X11/5-6
12.02
Selección de referencia externa
0 = EXT 1
1 = EXT 2
ED 2.4
ACCEL/DECELERATION RAMP 1/
2
IOEC 2
X11/7-8
22.01
0 = rampa de acel / decel 1 seleccionada
1 = rampa de acel / decel 2 seleccionada
4-20 (de 36)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
Tabla 4-9
Macro PID, Señales de E/S (Continúa)
ED 2.5
CONST SPEED SEL 1
IOEC 2
X11/9-10
33.01
Sel1
Sel2
Selección
ED 2.6
CONST SPEED SEL 2
IOEC 2
X12/1-2
33.01
0
1
0
1
0
0
1
1
Ref. analóg.
Vel. constante 1
Vel. constante 2
Vel. constante 3
ED 1.8
DISABLE LOCAL
X301
X1-2
-
0 = panel de control habilitado
1 = panel de control inhabilitado
ED 2.8
/PROCESS STOP
IOEC 2
X12/5-6
16.01
Permiso marcha o paro de proceso
0 = el convertidor no se pondrá en marcha
ni se parará si funciona
ED 2.7
REMOTE ORD MCB CLOSE
IOEC 2
X12/3-4
11.04
Pulso -> 1 = comando para cerrar el
interruptor principal
ED 2.13
REMOTE ORD MCB
OPEN
IOEC 2
X13/5-6
11.04
Pulso -> 1 = comando para abrir el
interruptor principal
ED 2.9
MCB IS OPEN
IOEC 2
X12/7-8
21.07
Realimentación del MCB
0 = MCB abierto
1 = MCB cerrado
Entradas analógicas
Terminal
Parámetro
Comentarios
EA 2.1
ANALOG REFERENCE
IOEC 2
X31/2-X32/2
-
Referencia externa
EA 4.1
ACTUAL VALUE
IOEC 4
X31/2-X32/2
-
Realimentación de proceso
EA 4.2
ACTUAL VALUE
IOEC 4
X31/3-X32/3
-
Realimentación de proceso
Diagrama de señales
de control
El diagrama de señales de control de la Macro PID en la Figura 4-8
muestra cómo las señales de control, es decir el valor de referencia, los
comandos de marcha/paro, los comandos de apertura/cierre del MCB
están interconectados en el software de aplicación del ACS 1000.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
4-21 (de 36)
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
ANAL. INPUTS
IOEC 2: AI1
(REF1)
IOEC 1: AI1
(REF2)
12.06
EXT. REF2
SELECTION
12.03
EXT. REF1
SELECTION
33
CONSTANT
SPEEDS
IOEC 2-DI 4
(SPEED 4)
REF1
KEYPAD
33.01
CONST. SPEED
SELECTION
*
EXT2
NOT SEL
CH0
AMC-BOARD
COMM.MODULE
REF. VALUE
CTRL. SIGNALS
ANAL. INPUTS
IOEC 4: AI1
(ACT1)
AI1
(ACT2)
DIG. INPUTS
IOEC 2: DI 1...6
DI 7,13
REF 1
SPEED CONTROL
LOOP
23.01
SPEED REF
REMOTE
EXT1
LOCAL
12.01
KEYPAD
REF SEL
*
REMOTE
SPEED
CONTROLLER
REF2
KEYPAD
(%)
LOCAL
3.09
TORQ REF 2
REF1
PID
CTRL.
*
ACT 2 *
ACT 1
(rpm)
TORQUE CONTROL
LOOP
26.01
TORQ SELECTOR
40.06
ACTUAL
VALUE SEL.
3.13
TORQ REF USED
CONTROL
PANEL
REF
LOC
REM
START
START / STOP / DIRECTION
STOP
NOT SEL
IOEC 2-DI 1
KEYPAD
COMM.MODULE
LOCAL
EXT1
REMOTE
EXT2
COMM.MODULE
NOT USED
REQUEST
IOEC2-DI 8
FORWARD
REVERSE
START/STOP
DIRECTION
DIRECTION
NOT SEL
IOEC2-DI 6
KEYPAD
COMM.MODULE
PUSH
BUTTONS
ON
ACS 1000
11.02
11.01
EXT2
EXT1
STRT/STOP/DIR STRT/STOP/DIR
11.03
DIRECTION
12.02
EXT1/EXT2
SELECTION
IOEC 1:
DI 6 MCB Offline
DI 7 MCB Online
LOCAL
NOT SEL
IOEC 2-DI 7,13
COMM.MODULE
IOEC 2-DI 9
MCB IS OPEN
IOEC 2-DI 10
MCB IS CLOSED
IOEC 2-DI 11
MCB IS AVAILABLE
EXT1
MCB
CONTROL
LOGIC
MCB
OPEN COMMAND
MCB
CLOSE COMMAND
REMOTE
NOT SEL
IOEC 2-DI 7,13
COMM.MODULE
11.04
EXT1
MCB CONTROL
*
16.01
PROCESS STOP
IOEC 2-DI 3
EXT2
21.06
11.05
MCB ON
EXT2
MCB CONTROL CTRL. MODE
21.07
MCB
OPEN SIGNAL
21.09
21.08
21.10
MCB
MCB
MCB
AVAILABLE CLOS. TIME LIM OPEN TIME LIM
for further settings see Signal and Parameter Table
Figura 4-8 Diagrama de señales de control de la Macro PID
4-22 (de 36)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
4.4.6
Macro Par
Aplicaciones idóneas
La Macro Par se habilita para procesos que requieren control del par, por
ejemplo mezcladoras y convertidores esclavos. La referencia de par
procede de un sistema de automatización de procesos o de un panel de
control.
Descripción
La Macro Par se emplea en aplicaciones que requieren control de par del
motor. Los ajustes para la referencia de par y el tratamiento de la
referencia de par pueden ajustarse en el grupo de parámetros 25 y 26
respectivamente.
La referencia de par se facilita a través de EA 2.1 como una señal de
intensidad. Por defecto, 0 mA corresponden al 0% y 20 mA al 100% del
par nominal del motor.
El comando de marcha y paro se facilita a través de ED 2.1 y el sentido
de giro se cambia con ED 2.2.
El cambio de control por par a control por velocidad se logra ajustando ED
2.3 a baja.
También es posible cambiar el lugar de control de externo a local (es decir,
al panel de control) pulsando LOC/REM. Cuando se selecciona LOCAL
en el panel de control, el convertidor se controla por velocidad por defecto.
Si se requiere control por par debe cambiarse el parámetro 12.1 KEYPAD
REF SELECT a REF2 (%). El panel de control puede inhabilitarse
cerrando ED 1.8. Puede accederse a la entrada digital por los terminales
X301:1 y X301:2.
Los ajustes de fábrica para la pantalla en el panel de control son SPEED,
TORQUE y CONTROL LOCATION.
Alimentación de
entrada
Controles ext.
Ref. veloc.
Ref. par.
0 L
1242.0 rpm
I
MotSpeed
1242.0 rpm
MotTorq
66.00 %
CtrlLoc
LOCAL
La referencia y los comandos marcha/paro y dirección se proporcionan desde el panel de control. Para cambiar a EXTERNA,
presione LOC REM.
EXT1
EXT2
0
MotSpeed
MotTorq
CtrlLoc
M
3∼
Motor
Control externo
EXT1 (rpm) = Control de velocidad
EXT2 (%) = Control de par
50.0 %
I
1242.0 rpm
66.00 %
EXT2
La referencia se lee de la entrada analógica EA 2.1 (control del par
seleccionado) o de EA 1.1 (control de velocidad seleccionado). Los
comandos de Marcha/Paro y Dirección se facilitan a través de las entradas digitales ED 2.1 y ED 2.2 . La selección entre la velocidad y el control del par se efectúa a través de ED 2.3.
Control mediante teclado
REF1 (rpm) = Control de velocidad
REF2 (%) = Control de par
Figura 4-9 Macro Par, sinopsis de control
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
4-23 (de 36)
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
Señales de entrada y
salida
Tabla 4-10
Las señales de E/S de fábrica de la Macro Par relativas a la apertura/
cierre del MCB, la marcha/paro del convertidor, la velocidad, el lugar de
control, la referencia y los valores actuales se muestran en la tabla
siguiente. Los parámetros correspondientes también se listan. Para ver
más ajustes véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros.
Macro Par, Señales de E/S
Entradas digitales
Terminal
Parámetro
Comentarios
ED 2.1
START/STOP
IOEC 2
X11/1-2
11.01
1 = marcha
0 = paro
ED 2.2
DIRECTION
IOEC 2
X11/3-4
11.01
0 = avance
1 = retroceso
ED 2.3
EXT 1/2 SELECTION
IOEC 2
X11/5-6
12.02
0 = control de velocidad
1 = control de par
ED 2.4
ACCEL/DECEL 1/2 SELECTION
IOEC 2
X11/7-8
22.01
0 = rampa de acel / decel 1 seleccionada
1 = rampa de acel / decel 2 seleccionada
ED 2.5
CONSTANT SPEED SELECTION
IOEC 2
X11/9-10
33.01
Con ajuste en “1” se selecciona la
referencia de velocidad constante
predefinida
ED 1.8
DISABLE LOCAL
X301
X1-2
-
0 = panel de control habilitado
1 = panel de control inhabilitado
ED 2.8
/PROCESS STOP
IOEC 2
X12/5-6
16.01
Permiso marcha o paro de proceso
0 = el convertidor no se pondrá en marcha
ni se parará si funciona
ED 2.7
REMOTE ORD MCB CLOSE
IOEC 2
X12/3-4
11.04
Pulso -> 1 = comando para cerrar el
interruptor principal
ED 2.13
REMOTE ORD MCB
OPEN
IOEC 2
X13/5-6
11.04
Pulso -> 1 = comando para abrir el
interruptor principal
ED 2.9
MCB IS OPEN
IOEC 2
X12/7-8
21.07
Realimentación del MCB
0 = MCB abierto
1 = MCB cerrado
Entradas analógicas
Terminal
Parámetro
Comentarios
EA 1.1
SPEED REFERENCE
IOEC 1
X31/2-X32/2
-
Referencia de velocidad (EXT1)
EA 2.1
TORQUE REFERENCE
IOEC 2
X31/2-X32/2
-
Referencia de par (EXT2)
Diagrama de señales
de control
4-24 (de 36)
El diagrama de señales de control de la Macro Par en la Figura 4-10
muestra cómo las señales de control, es decir el valor de referencia, los
comandos de marcha/paro, los comandos de apertura/cierre del MCB
están interconectados en el software de aplicación del ACS 1000.
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
ANAL. INPUTS
IOEC 2: AI1
(REF1)
IOEC 1: AI1
(REF2)
12.06
EXT. REF2
SELECTION
33
CONSTANT
SPEEDS
12.03
EXT. REF1
SELECTION
IOEC 2-DI 4
(SPEED 4)
REF1
KEYPAD
33.01
CONST. SPEED
SELECTION
*
EXT2
NOT SEL
CH0
AMC-BOARD
COMM.MODULE
REF. VALUE
CTRL. SIGNALS
CH2
DDCS LINK
REF 2
SPEED CONTROL
LOOP
23.01
SPEED REF
REMOTE
EXT1
LOCAL
12.01
KEYPAD
REF SEL
*
REMOTE
SPEED
CONTROLLER
REF2
KEYPAD
(%)
LOCAL
3.09
TORQ REF 2
REF1
(rpm)
REF. VALUE
CTRL. SIGNALS
DIG. INPUTS
IOEC 2: DI 1...6
DI 7,13
EXT1
TORQUE CONTROL
LOOP
26.01
TORQ SELECTOR
REMOTE
EXT2
REF2
LOCAL
(%)
CONTROL
PANEL
REF1
3.13
TORQ REF USED
(rpm)
REF
LOC
REM
START
START / STOP / DIRECTION
STOP
NOT SEL
IOEC 2-DI 1,2
KEYPAD
COMM.MODULE
LOCAL
EXT1
REMOTE
EXT2
COMM.MODULE
NOT USED
REQUEST
IOEC2-DI 8
FORWARD
REVERSE
START/STOP
DIRECTION
DIRECTION
NOT SEL
IOEC2-DI 1,2
KEYPAD
COMM.MODULE
PUSH
BUTTONS
ON
ACS 1000
11.02
11.01
EXT2
EXT1
STRT/STOP/DIR STRT/STOP/DIR
11.03
DIRECTION
IOEC 2-DI 3
12.02
EXT1/EXT2
SELECTION
IOEC 1:
DI 6 MCB Offline
DI 7 MCB Online
LOCAL
NOT SEL
IOEC 2-DI 7,13
COMM.MODULE
IOEC 2-DI 9
MCB IS OPEN
IOEC 2-DI 10
MCB IS CLOSED
IOEC 2-DI 11
MCB IS AVAILABLE
EXT1
MCB
CONTROL
LOGIC
MCB
OPEN COMMAND
MCB
CLOSE COMMAND
REMOTE
NOT SEL
IOEC 2-DI 7,13
COMM.MODULE
11.04
EXT1
MCB CONTROL
*
16.01
PROCESS STOP
EXT2
21.06
11.05
MCB ON
EXT2
MCB CONTROL CTRL. MODE
21.07
MCB
OPEN SIGNAL
21.09
21.08
21.10
MCB
MCB
MCB
AVAILABLE CLOS. TIME LIM OPEN TIME LIM
for further settings see Signal and Parameter Table
Figura 4-10 Diagrama de señales de control de la Macro Par
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
4-25 (de 36)
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
4.4.7
Macro secuencial
Aplicaciones idóneas
La Macro Secuencial se suele emplear en procesos que requieren
diferentes ajustes de velocidad constante y/o distintos ajustes de
aceleración/deceleración además de un valor de referencia de velocidad
ajustable. Son posibles un máximo de siete ajustes de velocidad
constante y dos ajustes de aceleración/deceleración. La selección de los
distintos ajustes puede automatizarse con un sistema de control de
procesos o puede efectuarse manualmente con interruptores de
selección conectados a las entradas digitales correspondientes.
Descripción
La macro ofrece siete velocidades constantes preajustadas que pueden
activarse con ED 2.4, ED 2.5 y ED 2.6.
Los parámetros asignados para los ajustes de velocidad constante se
hallan en el grupo 33.
Pueden seleccionarse dos rampas de aceleración/deceleración
preajustadas a través de ED 2.3.
El comando de marcha/paro está conectado a ED 2.1 y el sentido de giro
puede modificarse a través de ED 2.2.
Un valor de referencia de velocidad externa puede conectarse a EA 2.1.
Está activo si ED 2.4, ED 2.5 y ED 2.6 son bajas.
Los comandos operacionales y el valor de referencia también pueden
facilitarse mediante el panel de control si se ha ajustado en local. El panel
puede inhabilitarse cerrando ED 1.8. Se puede acceder a la entrada
digital por los terminales X301:1 y X301:2.
Los valores actuales de fábrica mostrados en el panel de control son
FREQUENCY, CURRENT y POWER.
4-26 (de 36)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
Velocidad
Alimentación de
entrada
Veloc. 3
Controles ext.
Paro con
rampa de
deceleración
Veloc. 2
Veloc. 1
Tiempo
Acel1
Acel2
Acel1
Decel2
Marcha/Paro
Acel1/Decel1
Velocidad 1
M
3∼
Velocidad 2
Acel2/Decel2
Velocidad 3
Motor
Control externo
EXT1 (rpm) = Control de velocidad
EXT2 (%) = Control de velocidad
Control con teclado
REF1 (rpm) = Control de velocidad
REF2 (%) = Control de velocidad
Ejemplo de control secuencial utilizando velocidades constantes y
distintos tiempos de aceleración y deceleración.
Figura 4-11 Macro secuencial, sinopsis de control
Señales de entrada y
salida
Tabla 4-11
Las señales de E/S de fábrica de la Macro Secuencial relativas a la
apertura/cierre del MCB, la marcha/paro del convertidor, la velocidad, el
lugar de control, la referencia y los valores actuales se muestran en la
tabla siguiente. Los parámetros correspondientes también se listan. Para
ver más ajustes véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros.
Macro secuencial, Señales de E/S
Entradas digitales
Terminal
Parámetro
Comentarios
ED 2.1
START/STOP
IOEC 2
X11/1-2
11.01
1 = marcha
0 = paro
ED 2.2
DIRECTION
IOEC 2
X11/3-4
11.01
0 = avance
1 = retroceso
ED 2.3
ACCEL/DECEL 1/2
SELECTION
IOEC 2
X11/5-6
22.01
0 = rampa de acel / decel 1 seleccionada
1 = rampa de acel / decel 2 seleccionada
ED 2.4
CONST SPEED SEL 1
IOEC 2
X11/7-8
33.01
Sel1
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
Sel2
Sel3
Selección
4-27 (de 36)
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
Tabla 4-11
Macro secuencial, Señales de E/S (Continúa)
ED 2.5
CONST SPEED SEL 2
IOEC 2
X11/9-10
33.01
ED 2.6
CONST SPEED SEL 3
IOEC 2
X12/1-2
33.01
ED 1.8
DISABLE LOCAL
X301
X1-2
-
0 = panel de control habilitado
1 = panel de control inhabilitado
ED 2.8
/PROCESS STOP
IOEC 2
X12/5-6
16.01
Permiso marcha o paro de proceso
0 = el convertidor no se pondrá en marcha ni
se parará si funciona
ED 2.7
REMOTE ORD MCB CLOSE
IOEC 2
X12/3-4
11.04
Pulso -> 1 = comando para cerrar el
interruptor principal
ED 2.13
REMOTE ORD MCB
OPEN
IOEC 2
X13/5-6
11.04
Pulso -> 1 = comando para abrir el interruptor
principal
ED 2.9
MCB IS OPEN
IOEC 2
X12/7-8
21.07
Realimentación del MCB
0 = MCB abierto
1 = MCB cerrado
Entradas analógicas
EA 2.1
ANALOG REFERENCE
Diagrama de señales
de control
4-28 (de 36)
Terminal
IOEC 2
X31/2-X32/2
Parámetro
-
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
Ref. analógica
Vel. constante 1
Vel. constante 2
Vel. constante 3
Vel. constante 4
Vel. constante 5
Vel. constante 6
Vel. constante 7
Comentarios
Referencia externa
El diagrama de señales de control de la Macro Secuencial en la Figura 412 muestra cómo las señales de control, es decir el valor de referencia,
los comandos de marcha/paro, los comandos de apertura/cierre del MCB
están interconectados en el software de aplicación del ACS 1000.
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
ANAL. INPUTS
IOEC 2: AI1
(REF1)
IOEC 1: AI1
(REF2)
12.06
EXT. REF2
SELECTION
12.03
EXT. REF1
SELECTION
33
CONSTANT
SPEEDS
IOEC 2
-DI 4,5,6
REF1
KEYPAD
33.01
CONST. SPEED
SELECTION
*
EXT2
NOT SEL
CH0
AMC-BOARD
COMM.MODULE
REF. VALUE
CTRL. SIGNALS
CH2
DDCS LINK
REF 2
SPEED CONTROL
LOOP
23.01
SPEED REF
REMOTE
EXT1
LOCAL
12.01
KEYPAD
REF SEL
*
REMOTE
SPEED
CONTROLLER
REF2
KEYPAD
(%)
LOCAL
3.09
TORQ REF 2
REF1
(rpm)
TORQUE CONTROL
LOOP
26.01
TORQ SELECTOR
REF. VALUE
CTRL. SIGNALS
DIG. INPUTS
IOEC 2: DI 1...6
DI 7,13
3.13
TORQ REF USED
CONTROL
PANEL
REF
LOC
REM
START
START / STOP / DIRECTION
STOP
NOT SEL
IOEC 2-DI 1,2
KEYPAD
COMM.MODULE
LOCAL
EXT1
REMOTE
EXT2
COMM.MODULE
NOT USED
REQUEST
IOEC2-DI 8
FORWARD
REVERSE
START/STOP
DIRECTION
DIRECTION
NOT SEL
IOEC2-DI 1,2
KEYPAD
COMM.MODULE
PUSH
BUTTONS
ON
ACS 1000
11.02
11.01
EXT2
EXT1
STRT/STOP/DIR STRT/STOP/DIR
11.03
DIRECTION
12.02
EXT1/EXT2
SELECTION
IOEC 1:
DI 6 MCB Offline
DI 7 MCB Online
LOCAL
NOT SEL
IOEC 2-DI 7,13
COMM.MODULE
IOEC 2-DI 9
MCB IS OPEN
IOEC 2-DI 10
MCB IS CLOSED
IOEC 2-DI 11
MCB IS AVAILABLE
EXT1
MCB
CONTROL
LOGIC
MCB
OPEN COMMAND
MCB
CLOSE COMMAND
REMOTE
NOT SEL
IOEC 2-DI 7,13
COMM.MODULE
11.04
EXT1
MCB CONTROL
*
16.01
PROCESS STOP
EXT1
EXT2
21.06
11.05
MCB ON
EXT2
MCB CONTROL CTRL. MODE
21.07
MCB
OPEN SIGNAL
21.09
21.08
21.10
MCB
MCB
MCB
AVAILABLE CLOS. TIME LIM OPEN TIME LIM
for further settings see Signal and Parameter Table
Figura 4-12 Diagrama de señales de control de la Macro Secuencial
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
4-29 (de 36)
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
4.4.8
Macro Maestro/Esclavo
Aplicaciones idóneas
La Macro maestro/Esclavo se ha diseñado para aplicaciones con varios
convertidores ACS 1000 en los que los ejes del motor están acoplados
entre sí mediante engranajes, cadenas, poleas, etc. Gracias a esta
macro, la carga puede distribuirse uniformemente entre los convertidores
o con alguna otra relación ajustable que depende del proceso.
Descripción
Todos los comandos del convertidor y ajustes de referencia para la
configuración de un convertidor maestro esclavo pueden facilitarse desde
el panel de control del convertidor maestro o desde una estación de
control externa conectada al convertidor maestro. El convertidor o
convertidores esclavos reciben las señales de control a través de un
enlace de fibra óptica procedente del convertidor maestro.
!
Atención: Conecte todas las señales de control sólo al convertidor
maestro. El esclavo debe recibir todos los comandos sólo del maestro.
No controle los esclavos con sus propios paneles de control. Desactive
los paneles de control de todos los convertidores esclavos ajustando el
parámetro 16.02 BLOQUEO DE PARÁMETROS a BLOQUEADO para
impedir un uso accidental.
No controle el esclavo a través de un sistema de bus de campo.
En caso contrario, se verá afectado el correcto funcionamiento del
sistema de accionamiento y el equipo podría resultar dañado.
Los ajustes de parámetros e información adicional acerca de la Macro
Maestro/Esclavo pueden encontrarse en el Apéndice H - Tabla de señales
y parámetros, grupo de parámetros 70.
La estación de control activa - panel de control o estación de control
externa - se selecciona con la tecla LOC/REM en el panel de control del
maestro. El panel puede inhabilitarse cerrando ED 1.8. Se puede acceder
a la entrada digital por los terminales X301:1 y X301:2.
En control remoto el valor de referencia se conecta a EA 2.1, el comando
de marcha/paro se conecta a ED 2.1 y el sentido de giro puede cambiarse
con ED 2.2. El ajuste de fábrica para el sentido de giro (parámetro 11.03)
es AVANCE. Puede cambiarse a RETROCESO ajustando el parámetro
11.03 a RETROCESO o a través de ED 2.2 si el parámetro 11.03 se ha
ajustado en PETICIÓN anteriormente (maestro y esclavo).
Pueden seleccionarse tres velocidades constantes a través de ED 2.5 y
ED 2.6 cuando el convertidor está en control remoto.
Además, la Macro Maestro/Esclavo ofrece dos rampas de aceleración/
deceleración preajustadas que pueden seleccionarse a través de ED 2.4.
4-30 (de 36)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
Alim. de
entrada
Controles ext.
Alim. de
entrada
1 L ->
Status
MotSpeed
MotCurr
Enlace acc.
600.0 rpm 1
Running
600.00 rpm
75.0 A
El valor de referencia y los comandos de marcha/paro y dirección de
facilitan desde el panel de control. Para cambiar a EXTERNA, pulse
LOC REM.
1
->
Status
MotSpeed
MotCurr
M
3~
Motor
MAESTRO
M
3~
600.0 rpm 1
Running
600.00 rpm
75.0 A
El valor de referencia se lee de EA 2.1. Los comandos de Marcha/
paro y dirección se facilitan a través de ED 2.1 y ED 2.2.
Motor
ESCLAVO
Figura 4-13 Macro Maestro/Esclavo, sinopsis de control
Señales de entrada y
salida
Tabla 4-12
Las señales de E/S de fábrica de la Macro Maestro/Esclavo relativas a la
apertura/cierre del MCB, la marcha/paro del convertidor, la velocidad, el
lugar de control, la referencia y los valores actuales se muestran en la
tabla siguiente. Los parámetros correspondientes también se listan. Para
ver más ajustes véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros.
Macro Maestro/Esclavo, Señales de E/S
Entradas digitales
Terminal
Parámetro
Comentarios
ED 2.1 START/STOP
IOEC 2
X11/1-2
11.01
1 = marcha
0 = paro
ED 2.2 DIRECTION
IOEC 2
X11/3-4
11.01
0 = avance
1 = retroceso
ED 2.4
ACCEL/DECELERATION RAMP 1/
2
IOEC 2
X11/7-8
22.01
Selección del tiempo de rampa
0 = ajuste de tiempo de rampa 1
1 = ajuste de tiempo de rampa 2
ED 2.5
CONST SPEED SEL 1
IOEC 2
X11/9-10
33.01
Sel1
Sel2
Selección
ED 2.6
CONST SPEED SEL 2
IOEC 2
X12/1-2
33.01
0
1
0
1
0
0
1
1
Ref. analógica
Vel. constante 1
Vel. constante 2
Vel. constante 3
ED 1.8
DISABLE LOCAL
X301
X1-2
-
0 = panel de control habilitado
1 = panel de control inhabilitado
ED 2.8
/PROCESS STOP
IOEC 2
X12/5-6
16.01
Permiso marcha o paro de proceso
0 = el convertidor no se pondrá en marcha
ni se parará si funciona
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
4-31 (de 36)
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
Tabla 4-12
Macro Maestro/Esclavo, Señales de E/S (Continúa)
ED 2.7
REMOTE ORD MCB CLOSE
IOEC 2
X12/3-4
11.04
Pulso -> 1 = comando para cerrar el
interruptor principal
ED 2.13
REMOTE ORD MCB
OPEN
IOEC 2
X13/5-6
11.04
Pulso -> 1 = comando para abrir el
interruptor principal
ED 2.9
MCB IS OPEN
IOEC 2
X12/7-8
21.07
Realimentación del MCB
0 = MCB abierto
1 = MCB cerrado
Los diagramas de señales de control del maestro (véase la Figura 4-14)
y del esclavo (véase la Figura 4-15) muestran cómo las señales de
control, es decir el valor de referencia, los comandos de marcha/paro, los
comandos de apertura/cierre del MCB están interconectados en el
software de aplicación del ACS 1000. Observe que el esclavo recibe
todas las señales de control a través del enlace de fibra óptica (canal 2,
enlace de convertidor rápido) del maestro.
4-32 (de 36)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
ANAL. INPUTS
IOEC 2: AI1
(REF1)
IOEC 1: AI1
(REF2)
12.06
EXT. REF2
SELECTION
33
CONSTANT
SPEEDS
12.03
EXT. REF1
SELECTION
IOEC 2
DI 5,6
REF1
KEYPAD
33.01
CONST. SPEED
SELECTION
REMOTE
EXT1
*
EXT2
NOT SEL
CH0
AMC-BOARD
COMM.MODULE
REF. VALUE
CTRL. SIGNALS
CH2
DDCS LINK
REF 2
LOCAL
12.01
KEYPAD
REF SEL
*
REMOTE
SPEED CONTROL
LOOP
23.01
SPEED REF
CH2
DDCS LINK
SPEED
CONTROLLER
TO
FOLLOWER
REF2
KEYPAD
(%)
LOCAL
3.09
TORQ REF 2
REF1
(rpm)
REF. VALUE
CTRL. SIGNALS
DIG. INPUTS
IOEC 2: DI 1...6
DI 7,13
EXT1
TORQUE CONTROL
LOOP
26.01
TORQ SELECTOR
REMOTE
EXT2
REF2
LOCAL
(%)
CONTROL
PANEL
REF1
3.13
TORQ REF USED
(rpm)
REF
LOC
REM
START
START / STOP / DIRECTION
STOP
NOT SEL
IOEC 2-DI 1,2
KEYPAD
COMM.MODULE
LOCAL
EXT1
REMOTE
EXT2
COMM.MODULE
NOT USED
REQUEST
IOEC2-DI 8
FORWARD
REVERSE
START/STOP
DIRECTION
DIRECTION
NOT SEL
IOEC2-DI 1,2
KEYPAD
COMM.MODULE
PUSH
BUTTONS
ON
ACS 1000
11.02
11.01
EXT2
EXT1
STRT/STOP/DIR STRT/STOP/DIR
11.03
DIRECTION
EXT1
12.02
EXT1/EXT2
SELECTION
IOEC 1:
DI 6 MCB Offline
DI 7 MCB Online
LOCAL
NOT SEL
IOEC 2-DI 7,13
COMM.MODULE
REMOTE
11.04
EXT1
MCB CONTROL
*
IOEC 2-DI 9
MCB IS OPEN
IOEC 2-DI 10
MCB IS CLOSED
IOEC 2-DI 11
MCB IS AVAILABLE
EXT1
NOT SEL
IOEC 2-DI 7,13
COMM.MODULE
16.01
PROCESS STOP
MCB
CONTROL
LOGIC
MCB
OPEN/CLOSE
COMMAND
EXT2
21.06
11.05
MCB ON
EXT2
MCB CONTROL CTRL. MODE
21.07
MCB
OPEN SIGNAL
21.09
21.08
21.10
MCB
MCB
MCB
AVAILABLE CLOS. TIME LIM OPEN TIME LIM
for further settings see Signal and Parameter Table
Figura 4-14 Diagrama de señales de control del Maestro
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
4-33 (de 36)
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
ANAL. INPUTS
IOEC 2: AI1
(REF1)
IOEC 1: AI1
(REF2)
12.06
EXT. REF2
SELECTION
12.03
EXT. REF1
SELECTION
33
CONSTANT
SPEEDS
REF. VALUE
DIG. INPUTS
IOEC 2: DI 1...6
DI 7,13
SPEED CONTROL
LOOP
122.19
NR
FOLLOWER
EXT2
NOT SEL
LOCAL
MASTER
REF 2
CTRL. SIGNALS
REMOTE
EXT1
*
CH0
AMC-BOARD
COMM.MODULE
REF. VALUE
70.17
FOLL SPEED
REF
REF1
KEYPAD
CTRL. SIGNALS
CH2
DDCS LINK
33.01
CONST. SPEED
SELECTION
12.01
KEYPAD
REF SEL
*
REMOTE
REF2
KEYPAD
(%)
LOCAL
REF1
(rpm)
70.18
FOLL TORQ
REF
70.08
CH2 M/F MODE
NOT IN USE
MASTER
FOLLOWER
TORQUE CONTROL
LOOP
122.21
TORQ REF A
FOLLOWER
MASTER
CONTROL
PANEL
REF
LOC
REM
START
START / STOP / DIRECTION
STOP
NOT SEL
IOEC 2-DI 1,2
KEYPAD
COMM.MODULE
LOCAL
EXT1
REMOTE
EXT2
COMM.MODULE
NOT USED
REQUEST
IOEC2-DI 8
FORWARD
REVERSE
START/STOP
DIRECTION
DIRECTION
NOT SEL
IOEC2-DI 1,2
KEYPAD
COMM.MODULE
PUSH
BUTTONS
ON
ACS 1000
11.02
11.01
EXT2
EXT1
STRT/STOP/DIR STRT/STOP/DIR
11.03
DIRECTION
12.02
EXT1/EXT2
SELECTION
IOEC 1:
DI 6 MCB Offline
DI 7 MCB Online
NOT SEL
IOEC 2-DI 7,13
COMM.MODULE
LOCAL
IOEC 2-DI 9
MCB IS OPEN
IOEC 2-DI 10
MCB IS CLOSED
IOEC 2-DI 11
MCB IS AVAILABLE
MCB
CONTROL
LOGIC
EXT1
REMOTE
NOT SEL
IOEC 2-DI 7,13
COMM.MODULE
11.04
EXT1
MCB CONTROL
*
16.01
PROCESS STOP
MCB
OPEN/CLOSE
COMMAND
EXT2
21.06
11.05
MCB ON
EXT2
CTRL.
MODE
MCB CONTROL
21.07
MCB
OPEN SIGNAL
21.09
21.08
21.10
MCB
MCB
MCB
AVAILABLE CLOS. TIME LIM OPEN TIME LIM
for further settings see Signal and Parameter Table
Figura 4-15 Diagrama de señales de control del Esclavo
4-34 (de 36)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
4.4.9
Macro Usuario 1 y Usuario 2
Cada una de estas dos macros permite guardar un juego de parámetros
personalizado completo y recuperarlo con posterioridad.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
4-35 (de 36)
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación
4-36 (de 36)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y
funciones del panel de control
5.1
Sinopsis
Este capítulo describe las funciones del panel de control CDP 312 y
ofrece instrucciones para el ajuste de parámetros, la invocación y
visualización de valores actuales y mensajes y la entrada de comandos
de marcha y paro y valores de punto de ajuste.
Nota: Los mensajes de visualización del panel mostrados en esta capítulo
son ejemplos típicos para ilustrar las instrucciones relacionadas y las
funciones de visualización. Pueden diferir de los mensajes reales en su
sistema.
Algunos ajustes de parámetros mencionados en este capítulo quizá no
coincidan con los de su convertidor. En caso de duda, véase el Apéndice
H - Tabla de señales y parámetros.
5.1.1
Instrucciones de seguridad
!
Atención: Los parámetros y las macros de aplicación se ajustan durante
la puesta a punto del sistema de accionamiento y no deben modificarse
La operación del ACS 1000, el motor y el equipo accionado con datos
incorrectos puede dar lugar a un funcionamiento incorrecto, una
reducción de la precisión de control y daños en el equipo.
Sólo el personal cualificado y certificado puede manejar el sistema de
accionamiento, es decir, personal familiarizado con la máquina y el
manejo del sistema de accionamiento y los peligros que implica y que
tenga un certificado que acredite que ha completado la formación de
servicio impartida por ABB.
Nota: Antes de trabajar con el ACS 1000 deben leerse y asimilarse las
instrucciones de seguridad generales en el Capítulo 1 - Instrucciones de
seguridad.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
5-1 (de 24)
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
5.2
El panel de control CDP 312
El panel de control extraíble (véase la Figura 5-1) en la puerta frontal del
convertidor es la interfase de usuario básica para:
•
Ver y ajustar parámetros
•
Monitorizar el funcionamiento del ACS 1000
•
Entrar comandos de marcha y paro
•
Ajustar el valor de referencia
•
Solucionar problemas.
El panel de control puede conectarse y desconectarse mientras funciona
el convertidor.
Para obtener información acerca de otras posibilidades para la
programación o solución de problemas, véase el Capítulo 3 - Diseño y
descripción funcional, Herramientas PC, página 3 - 22.
Para obtener más información acerca de la marcha y paro, véase el
Capítulo 8 - Manejo.
Protección IP54 al montarlo en la plataforma de
montaje del panel de control
Pantalla alfanumérica multilingüe
(4 líneas x 20 caracteres)
Pantalla del
panel
de control
1 L ->1242,0rpm I
MotCurr
76.00 A
MotSpeed 1242.0rpm
Torque
86.00 %
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
ENTER
Teclado del
panel
de control
LOC
RESET
REM
REF
Mensajes de texto en 10 idiomas disponibles
Según el software de aplicación seleccionado,
se cargan 4 idiomas en el ACS 1000.
Teclas de selección de modo del panel de control
Teclas Doble flecha arriba, Flecha arriba,
Enter,
Doble flecha abajo, Flecha abajo
Teclas Local/Remoto, Reset, Referencia y
Marcha
Teclas Avance, Retroceso y Paro
Figura 5-1
5-2 (de 24)
Panel de control CDP 312
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
5.2.1
Sinopsis de las funciones del panel
Modos de teclado
El panel de control CDP 312 tiene los siguientes modos de teclado:
•
Modo de Identificación
•
Modo de Visualización de señales actuales, seleccionado con ACT
•
Modo de Parámetro, seleccionado con la tecla PAR
•
Modo de Función, seleccionado con la tecla FUNC
•
Modo de Selección de convertidor, seleccionado con la tecla DRIVE.
El modo de Selección del convertidor no se emplea en una aplicación
estándar de un solo accionamiento y no se explica en este capítulo.
Nº de ID del convert. Estado del panel
“L” = Local
seleccionado
“ “ = Remoto
Dirección de giro
“->“ = Avance
“<-” = Retroceso
Valor de
referencia
Estado de marcha
I = Marcha
0 = Paro
Modo visual. señales actuales
Línea
de estado
Nombres y
valores de
señales
actuales
1 L -> 600.0 rpm 1
Status Running
MotSpeed 600.00 rpm
MotCurr 80.0 %
Selección de señal
actual/historial de fallos
ACT
Desplazamiento de
señal actual/mens. fallo
ENTER
Lín. estado
Nº de grupo
y nombre
Nº de parámetro
y nombre
Valor del parám.
1 L -> 600.0 rpm 0
75 OPTION MODULES
01 IOEC3 OptionBoard
YES
Modo de parámetro
Selección de grupo
Cambio rápido de valor
PAR
Selección de parám.
Cambio lento de valor
ENTER
Lín. estado
Funciones
seleccionables
Lín. estado
Tipo de dispositivo
Nº ID convertidor
Nº total de convert.
en el enlace
1 L -> 600.0 rpm 0
UPLOAD
<= <=
DOWNLOAD => =>
CONTRAST 4
ACS 1000 9133WR
Device name
MSAC300B 1006
ID-NUMBER 1
Manual del usuario del ACS 1000
Entrar en modo cambio
Aceptar nuevo valor
Modo de función
Selección de fila
FUNC
ENTER
Inicio de función
Modo de selección de convert.
Selección de convert.
Cambio de nº de ID
DRIVE
ENTER
Figura 5-2
Entrar en modo selec.
Aceptar nueva señal
Entrar en modo cambio
Aceptar nuevo valor
Pantalla del panel de control y función de sus teclas
3BHS111570, Rev. B
5-3 (de 24)
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
LOC
REM
Teclado / control externo
Avance
Marcha
Restauración de fallos
Retroceso
Paro
RESET
REF
Función de ajuste de punto de ajuste
Figura 5-3
5.2.2
Teclas operacionales del panel de control
Modo de identificación
Después de que el convertidor se haya excitado o de que el panel se haya
conectado al convertidor para el que ya se ha conectado la tensión
auxiliar, la pantalla de identificación aparece mostrando la versión del
panel y el número de ID del convertidor. Cuando se está inicializando el
panel de control, la pantalla cambia a este modo:
CDP312 PANEL
V4.25
........
Tras 2-3 segundos:
ACS 1000 xxxx
< Device Name >
ID-NUMBER 1
Tras algunos segundos más, la pantalla cambia al modo de Visualización
de señales actuales.
1 L -> 550.0 rpm 0
Status Rdy MCB On
MotSpeed 0.00 rpm
MotCurr 0.0 A
5.2.3
Modo de visualización de señales actuales
Pueden seleccionarse dos pantallas en el modo de Visualización de
señales actuales:
5-4 (de 24)
•
Pantalla de señales actuales
•
Pantalla de historial de fallos.
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
La Pantalla de señales actuales aparece en primer lugar cuando se ha
seleccionado el modo Visualización de señales actuales. Sin embargo, si
el convertidor presenta un estado de fallo, se mostrará la Pantalla de fallo.
La Pantalla de señales actuales se emplea para monitorizar el ACS 1000
sin interferir en el funcionamiento del convertidor. Se muestran tres
valores actuales preseleccionables de forma continua en la pantalla.
El panel volverá automáticamente al modo de Visualización de señales
actuales desde otros modos en el espacio de un minuto si no se pulsan
teclas (excepciones: Visualización de estado y Visualización de referencia
común en el modo de Selección de convertidor y Visualización de fallos).
Una lista completa de señales actuales seleccionables puede encontrarse
en el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros, grupos de parámetros
1-9.
La memoria de fallos incluye información acerca de los 40 sucesos más
recientes que ocurrieron en el ACS 1000. En caso de un fallo de
alimentación permanecen los dieciséis fallos más recientes en la memoria
de fallos. El nombre del fallo y el tiempo total transcurrido se visualizan. El
procedimiento para seleccionar y borrar el historial de fallos se describe
en la Tabla 5-3.
Cuando se genera un fallo o una advertencia en el convertidor, el mensaje
se visualiza inmediatamente, excepto en modo de Selección de
convertidor.
Es posible cambiar del modo de Visualización de fallos a otros modos de
visualización sin restaurar el fallo. Si no se pulsan teclas el texto de fallo
o advertencia se visualiza mientras el fallo esté pendiente.
El modo de Visualización de señales actuales se selecciona pulsando la
tecla ACT.
ACT
1 L -> 550.0 rpm 0
Status Rdy MCB On
MotSpeed 0.00 rpm
MotCurr 0.0 A
Rd
En modo de Visualización de señales actuales, las teclas de acceso
rápido ARRIBA/ABAJO permiten cambiar entre la Visualización de
señales actuales y la Visualización del historial de fallos.
1 L -> 550.0 rpm 0
1 LAST FAULT
Overspeed
001231 12:30:02.3256
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
5-5 (de 24)
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
Tabla 5-1
Función
Pulsar
para visualizar el nombre
completo de las tres
señales actuales
MANTENER
para volver al modo de
Visualización de señales
actuales
SOLTAR
Paso
1.
2.
Tabla 5-2
Paso
1.
5-6 (de 24)
Visualización de tres señales actuales
ACT
ACT
Pantalla
1 L -> 550.0 rpm 1
DriveStatusWord
MotorSpeedFilt
MotorCurrent
1 L -> 550.0 rpm 1
Status ErthIsoClos
MotSpeed 550.00 rpm
MotCurr
75.0 A
Selección de señales actuales
Función
Pulsar
para entrar en el modo
de Visualización de
señales actuales
2.
para seleccionar una fila
en la que debe mostrarse
una señal actual
(indicado por un cursor
parpadeante)
3.
para entrar en la función
de selección de señal
actual
4.
para seleccionar un
grupo de parámetros
5.
para seleccionar una
señal actual
6.a
para aceptar la selección
y volver al modo de
Visualización de señales
actuales
ACT
Pantalla
1 L -> 550.0 rpm 0
Status ErthIsoClos
MotSpeed 0.00 rpm
MotCurr
0.0 A
1 L -> 550.0 rpm 0
Status ErthIsoClos
MotSpeed 0.00 rpm
MotCurr
0.0 A
ENTER
1 L -> 550.0 rpm 0
1 ACTUAL SIGNALS
07 MotorCurrent
0.0 A
1 L -> 550.0 rpm 0
2 ACTUAL SIGNALS
01 ControlMode
SPEED-CTRL
1 L -> 550.0 rpm 0
2 ACTUAL SIGNALS
12 InvEarthCurrent
0.0 A
ENTER
3BHS111570, Rev. B
1 L -> 550.0 rpm 0
Status ErthIsoClos
MotSpeed 0.00 rpm
InvErCur 0.0 A
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
Tabla 5-2
Función
Paso
6.b
Selección de señales actuales (Continúa)
para cancelar la
selección y mantener la
selección original, pulse
cualquiera de las teclas
de modo
Pulsar
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
Pantalla
1 L -> 550.0 rpm 0
Status ErthIsoClos
MotSpeed 0.00 rpm
MotCurr
0.0 A
se entra en el modo de
teclado seleccionado
Tabla 5-3
Paso
1.
Visualización de un fallo y restauración del historial de fallos
Función
para entrar en el modo
de Visualización de
señales actuales
2.
para entrar en la
Visualización del
historial de fallos
3.
para seleccionar el fallo
anterior (ARRIBA) o
siguiente (ABAJO)
para borrar el historial
de fallos
El historial de fallos está
vacío
4.
Manual del usuario del ACS 1000
para volver al modo de
Visualización de
señales actuales
3BHS111570, Rev. B
Pulsar
ACT
Pantalla
1 L -> 550.0 rpm 0
Status ErthIsoClos
MotSpeed 0.00 rpm
MotCurr
0.0 A
1 L -> 550.0 rpm 0
1 LAST FAULT
+Panel Lost
980226 12:30:02.3256
1 L -> 550.0 rpm 0
2 Last Fault
Speed Ref Lost
980224 10:45:32.0705
RESET
1 L -> 550.0 rpm 0
1 Last Fault
H
Min
S
1 L -> 550.0 rpm 0
Status ErthIsoClos
MotSpeed 0.00 rpm
MotCurr
0.0 A
5-7 (de 24)
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
Tabla 5-4
Paso
1.
Visualización y restauración de un fallo activo
Función
Pulsar
para visualizar un fallo
activo
ACT
2.
para restaurar el fallo
RESET
5.2.4
Pantalla
1 L -> 550.0 rpm 0
ACS 1000 9133WR
*** FAULT ***
Panel Lost
1 L -> 550.0 rpm 0
Status ErthIsoClos
MotSpeed 0.00 rpm
MotCurr
0.0 A
Modo de parámetro
Los parámetros permiten la configuración y el ajuste del ACS 1000
específicamente para una aplicación.
Inicialmente, los parámetros son ajustados por el encargado de la puesta
a punto de ABB en colaboración con el usuario. Especialmente si se
añaden opciones, deben comprobarse los parámetros correspondientes
y, si es necesario, ajustarse.
Los parámetros en el ACS 1000 se organizan en grupos funcionales.
Todas las funciones de control son representadas por un grupo de
parámetros y pueden activarse y configurarse individualmente.
La información acerca de las funciones de control puede encontrarse en
el Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional. Se facilita una lista
completa de todos los grupos de parámetros en el Apéndice H - Tabla de
señales y parámetros. Para ver ejemplos de ajustes de parámetros, véase
Ejemplos de ajustes de parámetros, página 5-15.
Parámetros de motor
Los valores de parámetros que son característicos del motor en uso se
determinan de forma automática (marcha de identificación) y no pueden
ser modificados por el usuario.
Parámetros de partida
Los parámetros de partida (grupo de parámetros 99), que comprenden
ajustes para el idioma del panel de control, los datos nominales del motor,
el número de ID del convertidor y las macros de aplicación deben
determinarse y entrarse para cada convertidor.
5-8 (de 24)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
!
Atención: Si se ajustan valores de parámetros incorrectos, puede verse
afectado el correcto funcionamiento del sistema de accionamiento y el
equipo puede resultar dañado.
No cambie ningún parámetro si su significado y los efectos del cambio no
se comprenden plenamente.
Los parámetros de partida y motor deben ser ajustados por un
representante de ABB o personal certificado, con un certificado de
asistencia a la formación de servicio de ABB.
En caso de duda contacte con el representante de ABB o el centro
logístico de ABB.
Selección de
parámetros
El modo de Parámetro se usa para comprobar y cambiar los parámetros
del ACS 1000. Al entrar en este modo por vez primera después de que se
conecte la tensión auxiliar del convertidor, la pantalla mostrará el primer
parámetro del grupo de parámetros 11. Al entrar en el modo de Parámetro
posteriormente, se muestra el parámetro anteriormente seleccionado.
Nota: Algunos valores de parámetros no pueden cambiarse mientras el
convertidor está en marcha.
Si se intenta, aparece la siguiente advertencia:
** Warning **
Write Access Denied
Parameter Setting
Not Possible
Tabla 5-5
Paso
1.
Selección de un parámetro y cambio del valor
Función
Pulsar
para entrar en el modo
de Parámetro
PAR
2.
Manual del usuario del ACS 1000
para seleccionar un
grupo distinto
3BHS111570, Rev. B
Pantalla
1 L -> 550.0 rpm 0
75 OPTION MODULES
01 IOEC3 OptionBoard
YES
1 L -> 550.0 rpm 0
75 OPTION MODULES
01 IOEC3 OptionBoard
YES
5-9 (de 24)
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
Tabla 5-5
Selección de un parámetro y cambio del valor (Continúa)
Función
Paso
3.
para seleccionar un
parámetro
4.
para entrar en la función
de ajuste de parámetros
Pulsar
Pantalla
1 L -> 550.0 rpm 0
75 OPTION MODULES
02 IOEC4 OptionBoard
NO
1 L -> 550.0 rpm 0
75 OPTION MODULES
02 IOEC4 OptionBoard
[NO]
ENTER
5.
para cambiar el valor del
parámetro
(cambio lento para
números y texto)
(cambio rápido sólo para
números)
1 L -> 550.0 rpm 0
75 OPTION MODULES
02 IOEC4 OptionBoard
[Yes]
6.a
para aceptar la selección
y volver al modo de
Visualización de señales
actuales
1 L -> 550.0 rpm 0
75 OPTION MODULES
02 IOEC4 OptionBoard
ENTER
Yes
6.b
para cancelar el ajuste y
mantener la selección
original, pulse cualquiera
de las teclas de modo
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
1 L -> 550.0 rpm 0
75 OPTION MODULES
02 IOEC4 OptionBoard
NO
se entra en el modo de
teclado seleccionado
5.2.5
Modo de función
Ajuste del contraste
En el ACS 1000 el modo de Función se emplea para ajustar el contraste
de la pantalla.
Tabla 5-6
Paso
1.
Ajuste del contraste de la pantalla del panel
Función
Pulsar
para entrar en el modo
de Función
FUNC
2.
5-10 (de 24)
para seleccionar una
función (un cursor
parpadeante indica la
función seleccionada)
3BHS111570, Rev. B
Pantalla
1 L -> 0.0 rpm 0
UPLOAD
<= <=
DOWNLOAD => =>
CONTRAST
4
1 L -> 0.0 rpm 0
UPLOAD
<= <=
DOWNLOAD => =>
CONTRAST 4
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
Tabla 5-6
Ajuste del contraste de la pantalla del panel (Continúa)
Función
Paso
3.
Pulsar
para entrar en la
función de ajuste de
contraste
1 L -> 0.0 rpm 0
CONTRAST [4]
ENTER
4.
para ajustar el contraste
5.a
para aceptar la
selección y volver al
modo de Visualización
de señales actuales
5.b
Pantalla
para cancelar el ajuste
y mantener la selección
original, pulse
cualquiera de las teclas
de modo
1 L -> 0.0 rpm 0
CONTRAST [6]
1 L -> 0.0 rpm 0
UPLOAD
<= <=
DOWNLOAD => =>
CONTRAST
6
ENTER
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
1 L -> 0.0 rpm 0
UPLOAD
<= <=
DOWNLOAD => =>
CONTRAST
4
se entra en el modo de
teclado seleccionado
5.2.6
Funciones operacionales
Control local/remoto
El ACS 1000 puede recibir comandos operacionales a través del panel de
control y los botones en la puerta frontal o a través de estaciones de
control remoto. El lugar de control remoto o local se selecciona con la
tecla LOC/REM en el panel de control.
LOC
REM
1 L -> 550.0 rpm
Status Running
MotSpeed 550.00 rpm
MotCurr 75.0 A
Si se selecciona LOCAL, los comandos para cerrar y abrir el interruptor
principal (MCB) se introducen a través de los botones en la puerta frontal.
Los comandos para la marcha y el paro, para el cambio de la dirección y
el punto de ajuste se entran en el panel de control. En modo LOCAL no
se aceptan comandos remotos a través de entradas digitales o una
interfase serie.
Si se selecciona REMOTO, todas las señales de control (MCB abierto/
cerrado, marcha/paro del ACS 1000, punto de ajuste) proceden de una o
dos estaciones de control externas. Los comandos operacionales se
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
5-11 (de 24)
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
conectan a las entradas digitales y hasta dos puntos de ajuste se
conectan a las entradas analógicas. Como alternativa, las señales de
control remoto pueden transmitirse a través de una interfase de
comunicación serie.
En modo de control remoto el ACS 1000 también puede manejarse a
través del panel de control y los botones en la puerta frontal, si los
parámetros correspondientes se ajustan en TECLADO:
•
El parámetro 11.01 EXT1 STRT/STOP/DIR para la estación de
control externa 1 y/o el parámetro 11.02 EXT2 STRT/STOP/DIR para
la estación de control 2
•
El parámetro 12.06 EXT REF2 SELECT.
Para obtener más información acerca de los ajustes de parámetros
LOCAL/REMOTO véase el Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de
aplicación, Capítulo 8 - Manejo y el Apéndice H - Tabla de señales y
parámetros.
El cambio de LOCAL a REMOTO y viceversa es posible mientras el
ACS 1000 está en marcha.
Cambio de LOCAL a REMOTO:
•
El motor no se detiene si los comandos operacionales externos
(MCB cerrado/abierto y marcha/paro del ACS 1000) de la estación
de control remoto están correctamente ajustados.
•
La velocidad sigue el valor de referencia actual en la entrada
analógica. Si hay una diferencia entre la velocidad actual y el valor
de referencia de velocidad, la velocidad sigue una rampa preajustada
hasta que se alcanza el valor de referencia actual.
Cambio de REMOTO a LOCAL:
Desactivar local
•
El motor no se detiene.
•
La velocidad no varía (el valor inicial para nref es la última velocidad
actual) y ya puede cambiarse con el panel de control CDP 312.
El funcionamiento LOCAL puede desactivarse con la entrada digital ED
1.8 DISABLE LOCAL en la placa IOEC 1. Se puede acceder a la entrada
digital a través de los terminales X301:1 y 2. Si la entrada se ha ajustado
en alta y se selecciona REMOTO en el panel de control, no se puede
seleccionar LOCAL. Esta función es importante cuando deben evitarse
comandos accidentales a través del panel de control porque el ACS 1000
se maneja a través de una estación de control remoto.
Nota: Si el panel de control está en modo LOCAL cuando ED 1.8
DISABLE LOCAL se ha ajustado en alta, el modo LOCAL no se
desactivará. Sólo tras volver a seleccionar REMOTO no será posible
cambiar a LOCAL.
5-12 (de 24)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
Cambio del lugar de
control
Tabla 5-7
Cambio del lugar de control
Función
Paso
1.
Pulsar
para seleccionar control
local
LOC
(el lugar de control local
se indica con una L)
2.
REM
para seleccionar control
remoto
LOC
(el lugar de control remoto
se indica con un espacio
en blanco)
Entrada de comandos
de marcha y paro
REM
Pantalla
1 ->L550.0 rpm 1
Status Running
MotSpeed 550.00 rpm
MotCurr 115.0 A
1 -> 550.0 rpm 1
Status Running
MotSpeed 550.00 rpm
MotCurr 115.0 A
El panel de control puede emplearse para iniciar (
convertidor. Por ello, el panel de control debe estar
•
) y parar (
) el
en modo LOCAL
o
•
si se selecciona REMOTO, el parámetro 11.01 EXT1 STRT/STOP/
DIR o el parámetro 11.02 EXT2 STRT/STOP/DIR deben ajustarse en
TECLADO.
Puede encontrarse más información acerca de la marcha y el paro en el
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación, Capítulo 8 - Manejo
y el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros.
Ajuste del sentido de
giro
El sentido de giro se selecciona en el panel de control con la tecla
para la dirección de avance y la tecla
para invertir la dirección.
Pueden emplearse ambas teclas si:
•
el panel de control está en modo LOCAL
y
•
el parámetro 11.3 DIRECCIÓN se ajusta en PETICIÓN.
El parámetro 11.3 proporciona 3 ajustes:
•
AVANCE
•
RETROCESO
•
PETICIÓN.
Si el parámetro 11.3 se ajusta en AVANCE o RETROCESO, el sentido de
giro está fijado a la dirección seleccionada y no puede cambiarse
empleando la tecla
y
(véase también el Apéndice H - Tabla de
señales y parámetros).
Una flecha en la pantalla indica la dirección:
•
Manual del usuario del ACS 1000
Si el motor está en marcha, la flecha indica el sentido real de giro.
3BHS111570, Rev. B
5-13 (de 24)
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
•
Si el motor no está en marcha, la flecha indica el sentido de giro
preseleccionado.
En el siguiente ejemplo, se muestra la dirección de retroceso.
1 L <- 550.0 rpm 1
Status Running
MotSpeed 550.00 rpm
MotCurr 80.0 A
Al cambiar el sentido de giro mientras el motor está en marcha, la
velocidad llevará a cabo la rampa hasta cero y el motor acelerará en la
dirección opuesta a la velocidad preajustada. La dirección de la flecha en
la pantalla cambia al nuevo sentido de giro si el motor ha alcanzado la
velocidad cero.
Para más información, véase el Capítulo 8 - Manejo.
Ajuste de un punto de
ajuste
Antes de poder cambiar un punto de ajuste a través del panel de control,
seleccione LOCAL pulsando la tecla LOC/REM. El punto de ajuste podrá
modificarse.
Tabla 5-8
Paso
1.
2.
3.
Ajuste de un punto de ajuste
Función
para entrar en un modo
de teclado que visualice
la fila de estado, pulse
una tecla de modo
Pulsar
ACT
Pantalla
1 L -> 600.0 rpm 1
Status Running
MotSpeed 600.00 rpm
MotCurr 75.0 A
PAR
FUNC
para entrar en la función
de Ajuste del punto de
ajuste
1 L ->[ 600.0 rpm]1
Status Running
MotSpeed 600.00 rpm
MotCurr 75.0 A
REF
para cambiar el punto de
ajuste
(cambio lento)
1 L ->[ 550.0 rpm]1
Status Running
MotSpeed 550.00 rpm
MotCurr 75.0 A
(cambio rápido)
4.
para salir del modo de
Ajuste del punto de
ajuste, pulse cualquiera
de las teclas de modo
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
1 L -> 550.0 rpm 1
Status Running
MotSpeed 550.00 rpm
MotCurr 75.0 A
se entra en el modo de
teclado seleccionado
5-14 (de 24)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
5.3
Ejemplos de ajustes de parámetros
Este capítulo proporciona ejemplos con instrucciones detalladas acerca
del modo de proceder cuando deben comprobarse y ajustarse parámetros
individuales para funciones determinadas después de que el ACS 1000
se haya puesto en marcha.
5.3.1
Selección de las macros de aplicación
Una macro de aplicación consta de un juego de fábrica de parámetros que
se adapta a una aplicación específica. Ofrece interfases de señal
preajustadas para la apertura/cierre del interruptor principal, la marcha/
paro del sistema de accionamiento, el ajuste de valores de referencia y
otras funciones.
Los valores de fábrica pueden dejarse como están o pueden ajustarse
individualmente según las necesidades del usuario. Para optimizar el
ACS 1000 para una configuración determinada, se recomienda
comprobar si los ajustes de fábrica concuerdan con los requisitos y, si es
necesario, personalizar los ajustes si procede.
Sinopsis de las macros
de aplicación
Las macros de aplicación se seleccionan en el grupo de parámetros 99
(datos de partida). Una sinopsis de las macros de aplicación disponibles
puede encontrarse en la Tabla 5-9. En ella, no se incluyen las Macros
Usuario 1 y 2. Pueden encontrarse instrucciones acerca del trabajo con
macros de usuario en el apartado Creación de una macro de Usuario,
página 5-18.
Tabla 5-9
Macros de aplicación disponibles
Macro
Selección
Fábrica
FACTORY
Manual/Auto
HAND/AUTO
Control PID
PID-CTRL
Control del par
TORQUE-CTRL
Control secuencial
SEQ-CTRL
Maestro/Esclavo
M/F-CTRL
Control de
velocidad
SPEED-CTRL
Para obtener descripciones detalladas de macros de aplicación, véase el
Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación, Macros de
aplicación, página 4 - 10 o póngase en contacto con el representante de
ABB o el centro logístico de ABB para obtener ayuda.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
5-15 (de 24)
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
Selección de una
macro de aplicación
!
Atención: No cambie ningún parámetro si su significado y los efectos del
cambio no se comprenden plenamente.
Para seleccionar una macro de aplicación proceda de este modo:
1
Seleccione el modo de Parámetro con la tecla PAR.
Aparece la pantalla del modo de Parámetro, mostrando
el grupo de parámetros seleccionado anteriormente y el
ajuste de parámetros.
PAR
2
1 L -> 600.0 rpm 0
11 START/STOP/DIR
01 Ext1Strt/Stop/Dir
DI1,2
Seleccione el grupo de parámetros 99 con las teclas de acceso
rápido ARRIBA/ABAJO.
1 L -> 600.0 rpm 0
99 START-UP DATA
01 Language
ENGLISH
3
Seleccione el parámetro 99.13 MACRO APLICACIÓN con las teclas
de acceso lento ARRIBA/ABAJO.
4
Pulse ENTER.
ENTER
5
5-16 (de 24)
1 L -> 600.0 rpm 0
99 START-UP DATA
13 ApplicationMacro
[FACTORY]
Seleccione una macro de aplicación con las teclas de acceso lento
ARRIBA/ABAJO.
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
Consulte la Tabla 5-9 para ver una lista de las macros
de aplicación disponibles.
1 L -> 600.0 rpm 0
99 START-UP DATA
13 ApplicationMacro
[HAND/AUTO]
6
Pulse ENTER para guardar y activar la macro de aplicación
seleccionada.
ENTER
1 L -> 600.0 rpm 0
99 START-UP DATA
13 ApplicationMacro
HAND/AUTO
La nueva macro de aplicación con todos sus ajustes de
parámetros relacionados (ajustes por defecto) está
activa.
Si no debe guardarse el nuevo ajuste, no pulse ENTER.
Si se pulsa alguna de las otras teclas de modo se
recupera el ajuste anterior.
Nota: Cada vez que se activa una macro de aplicación, los parámetros
ajustados previamente se sobrescribirán con los valores de fábrica de la
macro.
Los ajustes en el grupo de parámetros 99 (datos de partida), común a
todas las macros estándar, también se sustituirán por los valores de
fábrica de la macro.
Nota: Tras cambiar los valores de parámetros de una macro estándar, los
nuevos ajustes se almacenarán en la Flash PROM del ACS 1000. Se
activarán inmediatamente y permanecerán activos si se desconecta la
tensión auxiliar y se vuelve a conectar. Sin embargo, los valores por
defecto ajustados en fábrica de cada macro estándar aún están
disponibles y pueden restaurarse (véase el apartado Restauración de los
ajustes de fábrica, página 5-22).
7
Manual del usuario del ACS 1000
Pulse cualquiera de las teclas de modo para salir del modo de
Parámetro.
3BHS111570, Rev. B
5-17 (de 24)
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
5.3.2
Macros de usuario
Además de las macros de aplicación estándar, es posible crear dos
macros de usuario. Permiten al usuario guardar el juego de parámetros
completo de un convertidor, incluyendo el grupo 99 (datos de partida) y
los parámetros de motor calculados automáticamente (marcha de
identificación) en la Flash PROM del ACS 1000 y recuperarlo
posteriormente.
Ejemplo: Con las macros es posible conmutar el ACS 1000 entre dos
motores (por ejemplo el motor principal y el de reserva) sin tener que
ajustar los datos de partida y repetir la marcha de identificación cada vez
que se cambia el motor. Todos los parámetros pueden determinarse una
vez y guardarse en dos macros de usuario posteriormente. Cuando se
cambia un motor, sólo tiene que cargarse la macro de usuario
correspondiente y el convertidor está listo para funcionar.
!
Atención: Al utilizar el ACS 1000, el motor y el equipo accionado con
datos incorrectos puede darse un funcionamiento incorrecto, una
reducción de la precisión de control y daños en el equipo.
Tras cargar una macro de Usuario, debe comprobarse que los ajustes de
parámetros correspondan al motor empleado.
Si se carga una macro de Usuario, todos los parámetros actuales
incluyendo el grupo de parámetros 99 (datos de partida) y los parámetros
del motor se sobrescribirán con los ajustes de parámetros de la macro.
Nota: Tras cargar una macro de Usuario y cambiar parámetros, el juego
completo de parámetros debe guardarse otra vez en la macro de Usuario
si los cambios deben formar parte de la macro de usuario.
Creación de una macro
de Usuario
Proceda del modo siguiente para crear una macro de Usuario:
1
Seleccione el modo de Parámetro pulsando la tecla PAR.
Aparece la pantalla del modo de Parámetro, mostrando
el grupo y parámetro seleccionado anteriormente.
PAR
5-18 (de 24)
3BHS111570, Rev. B
1 L -> 600.0 rpm 0
75 OPTION MODULES
02 IOEC4 OptionBoard
NO
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
2
Seleccione el grupo de parámetros 99 con las teclas de acceso
rápido ARRIBA/ABAJO.
1 L -> 600.0 rpm 0
99 START-UP DATA
11 ApplicationRestore
NO
3
Seleccione el parámetro 99.13 MACRO APLICACIÓN con las teclas
de acceso lento ARRIBA/ABAJO.
1 L -> 600.0 rpm 0
99 START-UP DATA
13 ApplicationMacro
FACTORY
4
Pulse ENTER.
ENTER
5
1 L -> 600.0 rpm 0
99 START-UP DATA
13 ApplicationMacro
[FACTORY]
Seleccione USER 1 SAVE o USER 2 SAVE con las teclas de acceso
lento ARRIBA/ABAJO.
1 L -> 600.0 rpm 0
99 START-UP DATA
13 ApplicationMacro
[USER 1 SAVE]
6
Pulse ENTER para guardar la selección.
ENTER
1 L -> 600.0 rpm 0
99 START-UP DATA
13 ApplicationMacro
USER 1 SAVE
El guardado tarda algunos minutos.
7
Manual del usuario del ACS 1000
Para salir del modo de Parámetro pulse cualquiera de las otras teclas
de modo
3BHS111570, Rev. B
5-19 (de 24)
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
Recuperación de
parámetros de macro
de Usuario
5.3.3
Para recuperar los parámetros guardados en la macro de Usuario
proceda como se describe anteriormente. En el paso 5 seleccione USER
1 LOAD o USER 2 LOAD en lugar de USER 1 SAVE o USER 2 SAVE.
Selección de IOEC 3 e IOEC 4
Si la placa opcional IOEC 4 se ha instalado en el ACS 1000, el
procedimiento para activar la placa es el que se describe en este
apartado.
Nota: La placa IOEC 3 es una placa de E/S de serie en los convertidores
ACS 1000 refrigerados por agua y no requiere activación.
1
Seleccione el modo de Parámetro pulsando la tecla PAR.
La pantalla cambia al modo de Parámetro, mostrando el
grupo y ajuste de parámetros seleccionado
anteriormente.
PAR
2
1 L -> 600.0 rpm 0
11 START/STOP/DIR
01 Ext1Strt/Stop/Dir
DI1,2
Seleccione el grupo de parámetros 75 con las teclas de acceso
rápido ARRIBA/ABAJO.
1 L -> 600.0 rpm 0
75 OPTION MODULES
01 IOEC3 OptionBoard
YES
3
Seleccione el parámetro que deba cambiarse con las teclas de
acceso lento ARRIBA/ABAJO.
4
Pulse ENTER.
ENTER
5-20 (de 24)
3BHS111570, Rev. B
1 L -> 600.0 rpm 0
75 OPTION MODULES
2 IOEC4 OptionBoard
[No]
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
5
Cambie el ajuste de parámetros con las teclas de acceso lento
ARRIBA/ABAJO. Las teclas de acceso rápido ARRIBA/ABAJO son
solamente para valores numéricos.
1 L -> 600.0 rpm 0
75 OPTION MODULES
02 IOEC4 OptionBoard
[Yes]
6
Pulse ENTER para guardar el nuevo ajuste.
ENTER
1 L -> 600.0 rpm 0
75 OPTION MODULES
02 IOEC4 OptionBoard
Yes
Si el nuevo ajuste no debe guardarse, no pulse ENTER. Si se pulsa
alguna de las otras teclas de modo, se recupera el ajuste anterior.
7
5.3.4
Pulse cualquiera de las otras teclas de modo para salir del modo de
Parámetro después de guardar la nueva entrada de parámetro.
Bloqueo de parámetros
Una entrada de parámetros no deseada puede evitarse activando la
función Bloqueo de parámetros que forma parte del grupo 16 ENTRADAS
DE CONTROL DEL SISTEMA.
El Bloqueo de parámetros se activa ajustando los parámetros 16.02 y
16.03 en consecuencia. El código de acceso del usuario puede cambiarse
ajustando los parámetros 16.04 y 16.05. Para obtener más detalles,
véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. Siga las
instrucciones en el apartado Modo de parámetro, página 5-8 para cambiar
los ajustes de parámetros.
Para activar el Bloqueo de parámetros:
1
Seleccione el parámetro 16.02 BLOQUEO PARÁMETRO
2
Ajuste el parámetro 16.02 a BLOQUEADO
3
Guarde el ajuste y salga del modo de Parámetro
Para abrir el Bloqueo de parámetros:
1
Seleccione el parámetro 16.03 CÓDIGO ACCESO
2
Facilite el código de acceso correcto. Si no lo conoce, consulte el
Apéndice H - Tabla de señales y parámetros para obtener detalles.
3
Guarde el ajuste y salga del modo de Parámetro.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
5-21 (de 24)
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
5.3.5
Restauración de los ajustes de fábrica
1
Seleccione el modo de Parámetro pulsando la tecla PAR.
Aparecerá en pantalla, en modo de Parámetro,
mostrando el grupo y parámetro previamente
seleccionado.
PAR
2
1 L -> 600.0 rpm 0
75 OPTION MODULES
02 IOEC4 OptionBoard
NO
Seleccione el grupo de parámetros 99 con las teclas de acceso
rápido ARRIBA/ABAJO.
1 L -> 600.0 rpm 0
99 START-UP DATA
13 ApplicationMacro
FACTORY
3
Seleccione el parámetro 99.11 RESTAURAR APLIC mediante las
teclas de acceso lento ARRIBA/ABAJO.
1 L -> 600.0 rpm 0
99 START-UP DATA
11 ApplicationRestore
NO
4
Pulse ENTER.
ENTER
5
1 L -> 600.0 rpm 0
99 START-UP DATA
11 ApplicationRestor
[NO]
Seleccione YES mediante las teclas de acceso lento ARRIBA/
ABAJO.
1 L -> 600.0 rpm 0
99 START-UP DATA
11 ApplicationRestor
[YES]
5-22 (de 24)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
6
Pulse ENTER para guardar la selección. Los ajustes de fábrica para
la macro de aplicación activa se restauran.
ENTER
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
1 L -> 600.0 rpm 0
99 START-UP DATA
11 ApplicationRestor
YES
5-23 (de 24)
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control
5-24 (de 24)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 6 - Instalación
6.1
Sinopsis
En este capítulo se explica la instalación mecánica y eléctrica del ACS
1000. Las instrucciones incluyen el montaje de los armarios, la conexión
a tierra y las conexiones a la red, al motor y de control. Para información
sobre módulos opcionales y otros elementos extra instalados en su
convertidor, véase el Apéndice B - Opciones específicas del cliente.
Acerca de las instrucciones de instalación del motor, el transformador y
otros equipos, véanse los manuales relevantes.
6.2
Instrucciones de seguridad
Nota: Antes de iniciar tareas en el ACS 1000 deben leerse y
comprenderse las instrucciones de seguridad generales del Capítulo 1 Instrucciones de seguridad .
Peligro: El ACS 1000 es un dispositivo de alta tensión.
Cuando se coloca, se instala y se conecta de conformidad con las
instrucciones facilitadas en este manual, el dispositivo es completamente
seguro.
Un uso incorrecto puede dar lugar a graves daños físicos o fallecimiento.
Observe estrictamente las siguientes instrucciones:
•
Todos los trabajos de instalación eléctrica y mecánica en el
ACS 1000 deben ser realizados por personal cualificado de
conformidad con las normas locales.
•
Todo trabajo de instalación debe realizarse con la alimentación de
red y auxiliar desconectada. Los aisladores de entrada y salida
deben estar abiertos y fijados, y cualquier dispositivo de conexión a
tierra adyacente debe estar cerrado y los cables de alimentación
deben estar conectados a tierra.
•
La alimentación no debe suministrarse al sistema sin el
consentimiento del personal de ABB encargado de la puesta a punto.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
6-1 (de 28)
Capítulo 6 - Instalación
6.3
6.3.1
Instalación mecánica
Requisitos del lugar de instalación
En general, el lugar de instalación debe estar nivelado, limpio y seco y las
puertas frontales del armario del convertidor deben abrirse fácilmente. El
lugar de instalación debería ser fácilmente accesible y deberían estar
disponibles las ayudas al transporte apropiadas antes de iniciar la
instalación.
Al planificar la instalación del ACS 1000, las condiciones ambientales
relativas a
•
Temperatura ambiente
•
Humedad
•
Niveles de contaminación
•
Niveles de vibración
deben tenerse en cuenta. Véase el Apéndice A - Datos técnicos acerca
de los valores límite.
Nota: Si las condiciones del lugar de instalación no se encuentran dentro
de las especificaciones o si el transporte o la instalación requieren
medidas especiales, póngase en contacto con el representante de ABB o
la fábrica.
Dimensiones de la
base y márgenes
Acerca de las dimensiones del convertidor véase el dibujo Dimensiones y
montaje en el suelo en el Apéndice E - Dibujos de dimensiones.
Todas las unidades deben montarse con un margen de espacio libre
proporcionado según la Tabla 6-1. Las dimensiones se facilitan en mm
con las pulgadas equivalentes entre paréntesis.
Tabla 6-1
Márgenes del ACS 1000
Superior (1)(3)
700 (27.5)
Inferior (1)
0 (0)
Izqda. / Dcha.(1)
0 (0)
Frontal (2)
1000 (39.4)
Posterior
0 (0)
Notas:
1 Las dimensiones reflejadas no incluyen el espacio
para transportar el armario ni para las entradas de
cables y agua.
2 Las dimensiones reflejadas indican el área de
apertura de la puerta necesaria máxima. Quizá se
requiera espacio adicional para cumplir la normativa
local.
6-2 (de 28)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 6 - Instalación
3 Las dimensiones se hallan por encima de la unidad
de ventilador opcional redundante.
700 mm / 27.5 in.
1000 mm / 39.4 in.
Figura 6-1 Requisitos de espacio
Nivelación del suelo
El armario del ACS 1000 debe instalarse sobre una superficie nivelada y
en posición vertical.
Nota: Si la superficie de montaje es irregular, las puertas de los armarios
están mal alineadas y no se abren ni cierran correctamente.
El suelo debe estar hecho de material no inflamable, con una superficie
lisa y no abrasiva, protegida contra la difusión de humedad, nivelada y
capaz de soportar el peso del convertidor (mín. 1.000 kg/m2).
Fijaciones en el suelo
Los orificios para fijar el armario del convertidor al suelo se hallan en la
base del armario como se indica en la Figura 6-2. Se puede acceder a los
orificios a través del armario y son idóneos para fijaciones al suelo M12.
x
x
x
x
x
ACS 1000
Figura 6-2 Posición de los orificios de montaje (vista en planta)
Conductos para cables
Los conductos para cables deben estar hechos de material no inflamable,
con una superficie no abrasiva y protegidos contra la humedad, el polvo y
los animales.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
6-3 (de 28)
Capítulo 6 - Instalación
6.3.2
Circuito de agua natural
Debe usarse agua industrial de buena calidad en el circuito de agua
natural. Los valores límites característicos del agua natural se facilitan en
la Tabla 6-2. En caso de duda acerca de la calidad del agua en sus
instalaciones póngase en contacto con su distribuidor de agua local.
Tabla 6-2
Especificación del agua natural
Parámetro
Interfase de agua
natural
6-4 (de 28)
Valor
pH
6–9
Conductividad
< 500 µS / cm
Dureza
3 – 15 dH
Cloro (Cl)
< 300 mg/l
Placas de intercambiador estabilizado de titanio requeridas por
encima de 300 mg/l
Total de partículas
disueltas (TDS)
Recomendado: < 300 mg/l
Hasta 1000 mg/l posibles, siempre que no se superen los límites
de dureza y cloro
Partículas sin
disolver
< 10 mg/l
El agua natural se conecta a la unidad de refrigeración a través de dos
mangueras flexibles (suministradas). Éstas entran por arriba, por abajo o
por un lado. Los valores característicos de la interfase de agua natural se
facilitan en la Tabla 6-3.
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 6 - Instalación
Tabla 6-3
Especificación de la interfase de agua natural
ACS 1000-W1
ACS 1000W2/-W3
Comentarios
Velocidad de circulación
≥ 80 l/mín
≥ 150 l/mín
Caída de presión en el
intercambiador de calor y tubos
(con circulación nominal)
< 2 bar
< 2 bar
Rango de presiones de
funcionamiento en la entrada
2 – 10 bar
2 – 10 bar
* ideal: 3 – 6 bar
Temperatura de la entrada
mín. 4 °C
máx. 27 °C
mín. 4 °C
máx. 27 °C
máx. 38 °C con
reducción
Temperatura de la salida
máx. 38 °C
máx. 38 °C
Máx. transferencia de calor al
circuito de agua de
refrigeración principal (todas
las pérdidas incluidas excepto
el calor residual)
1,8 % de la
potencia
nominal
aparente del
convertidor
1,8 % de la
potencia
nominal
aparente del
convertidor
Longitud de las mangueras
(suministradas)
2m
2m
Diámetro interior de la
manguera
32 mm
32 mm
* Diferencia de presión entre entrada y salida ≥ 1 bar
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
6-5 (de 28)
Capítulo 6 - Instalación
6.3.3
Preparación del lugar de instalación
1
Compruebe las condiciones del lugar de instalación de conformidad
con Requisitos del lugar de instalación, página 6-2.
2
Véase el dibujo Dimensiones y montaje en el suelo en el Apéndice E
- Dibujos de dimensiones acerca de las dimensiones exactas si
deben practicarse orificios y canales para los cables y mangueras de
agua en el suelo y es necesario practicar orificios de montaje.
3
Al preparar los tubos para la alimentación de agua natural tenga en
cuenta la longitud máxima de las mangueras flexibles y las
especificaciones de la interfase de agua natural. Véase Interfase de
agua natural, página 6-4 y la Figura 6-3 a la Figura 6-5.
Tubos del cliente
Longitud de manguera:
2 metros
Entrada
Salida
Figura 6-3 Entrada de agua natural desde la parte superior
Tubos del cliente
Entrada
Salida
Longitud de manguera:
2 metros
Figura 6-4 Entrada de agua natural desde la parte lateral1
1. Para la entrada de agua natural desde la parte lateral, debe taladrarse
una abertura en la pared lateral para montar la placa de conducto. Debe
realizarse una placa obturadora adicional de metal con las dimensiones
de la placa de conducto original.
Nota: Asegúrese de eliminar las esquirlas de metal y el polvo del interior
del armario.
6-6 (de 28)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 6 - Instalación
Entrada
Salida
Longitud de la manguera: 2 m
Tubos del cliente
Figura 6-5 Entrada de agua natural desde la parte inferior
6.3.4
Transporte al lugar de instalación
4
!
Proceda como se describe en el Capítulo 11 - Transporte,
almacenamiento, eliminación y reciclaje al trasladar y desembalar el
ACS 1000 y comprobar los daños por transporte.
Atención: Los componentes del convertidor pueden resultar dañados
durante el transporte.
El convertidor debe transportarse en posición vertical.
Utilice los cáncamos en la parte superior del convertidor si se transporta
con una grúa.
5
6.3.5
Si hay piezas defectuosas o faltan piezas, póngase en contacto con
su representante de ABB local o el Centro logístico ABB.
Interbloqueo mecánico de la puerta
Nota: Las puertas frontales de las secciones de alimentación del
ACS 1000 se interbloquean mecánicamente con el interruptor de
conexión a tierra
El ACS 1000 se entrega con el interruptor de conexión a tierra en posición
conectada a tierra. En esta posición, pueden abrirse todas las puertas de
las secciones de alimentación.
Si el interruptor de conexión a tierra está en posición abierta (no
conectado a tierra), y no se ha conectado la alimentación auxiliar, las
puertas de las secciones de alimentación no pueden abrirse
Para abrir las puertas, siga este procedimiento:
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
6-7 (de 28)
Capítulo 6 - Instalación
6
Extraiga la placa de metal en la sección de control (véase la Figura
6-6).
7
Tire del cable adjunto hacia la sección de control. Se liberará el
bloqueo del interruptor de conexión a tierra.
8
Cierre el interruptor de conexión a tierra (posición de conexión a
tierra).
Las puertas ya pueden abrirse.
9
Vuelva a colocar la placa de metal y fíjela con los dos tornillos.
a
b
Figura 6-6 Interbloqueo mecánico de la puerta
6.3.6
Montaje del armario
10 Traslade el armario con cuidado a su posición de montaje final.
11
Compruebe si las puertas están mal alineadas. Si no se abren y
cierran correctamente, reajuste la nivelación del suelo
adecuadamente.
12 Fije el armario al suelo.
13 Extraiga los dispositivos de fijación superiores e inferiores del
bastidor basculante, véase la Figura 6-7. Conserve los dispositivos
para un uso futuro.
6-8 (de 28)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 6 - Instalación
Bastidor basculante con
conjuntos de
rectificadores
e inversores
Figura 6-7 Dispositivos de fijación
6.3.7
Realineación de las puertas
En caso de que las puertas del armario estén mal alineadas y no se abran
y/o se cierren correctamente, deberán colocarse paneles niveladores
(80 x 300 x 0,5 mm) debajo de la base.
Levante el armario con una grúa por el lado correspondiente (véase la
Figura 6-8).
Coloque los paneles niveladores debajo de la base. Quizá se requiera
más de un panel para realinear las puertas.
A
levante por aquí y
coloque paneles
niveladores
B
levante por aquí y
coloque paneles
niveladores
Figura 6-8
Manual del usuario del ACS 1000
Puertas mal alineadas
3BHS111570, Rev. B
6-9 (de 28)
Capítulo 6 - Instalación
6.3.8
Conexión del agua de refrigeración natural
14 Conecte las mangueras para el circuito de agua natural. Véase la
Figura 6-9 A ... F.
Figura 6-9 Conexión del circuito de agua natural (posiciones A a F)1
A
Intercambie la placa de
conducto (arriba) y la placa
obturadora si se insertan las
mangueras desde abajo
Entrada
Salida
B
Tubos del cliente
Introduzca las mangueras flexibles
Entrada
Salida
1. Si se practica una entrada lateral en el lugar de instalación, debe cortarse
una abertura para la placa de conducto en la pared lateral. Las aberturas
en la parte superior e inferior, que no se emplean, deben cerrarse con una
placa obturadora de metal.
Nota: Asegúrese de que no quedan polvo ni restos metálicos en el armario.
6-10 (de 28)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 6 - Instalación
C
Tubos del cliente
Conecte mangueras a la fuente de
agua natural, mediante bridas
apropiadas (diámetro interior de
las mangueras de 32 mm)
Entrada
Salida
D
Tubos del cliente
Corte la manguera a su longitud
Entrada
Salida
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
6-11 (de 28)
Capítulo 6 - Instalación
E
Tubos del cliente
Entrada
Conecte las mangueras
a la entrada y salida
Salida
F
Ajuste las mangueras con las
abrazaderas suministradas
6.4
Instalación eléctrica
Nota: Deben observarse todas las instrucciones del fabricante y normas
locales al instalar este equipo. Si alguna de las instrucciones en este
manual entra en conflicto con la normativa local, póngase en contacto con
su representante de ABB para obtener asistencia adicional.
6.4.1
Selección de los cables
Cables del primario del
transformador
6-12 (de 28)
El cable del interruptor al primario del transformador no presenta
requisitos especiales. Debería poder soportar una especificación de
tensión consecuente con la tensión presente en el circuito principal. La
especificación de ampacidad debería corresponder con el tamaño del
transformador que se alimenta y con los ajustes de protección del equipo
de protección. Debería aplicarse la reducción de la ampacidad del cable
de conformidad con la temperatura ambiente máxima prevista, los
factores de carga de conducto eléctrico y cualquier otro factor requerido
por las normas eléctricas locales. La instalación debería realizarse de
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 6 - Instalación
conformidad con las prácticas estándar del sector para los equipos de
media tensión.
Si así lo determinan las normas eléctricas locales, debería suministrarse
un cable de conexión a tierra de seguridad por separado o incluido en el
cable de 3 conductores. La ampacidad de este conductor debería
corresponder a la normativa.
Cables del secundario del
transformador
Los cables de los secundarios del transformador a las barras de
distribución del ACS 1000 están expuestos a las tensiones de modo
común resultantes del funcionamiento normal de los inversores. Por este
motivo, se requiere que se emplee un cable de especificación para niveles
de aislamiento de 5 kV (fase a tierra) o superior para todo el cableado
secundario del transformador con independencia de la especificación de
tensión secundaria del transformador (1327, 1903, o 2305 V). Los cables
con especificación para 5 kV se suelen emplear en América del Norte. En
Europa son comunes los cables con especificación para 6 kV/10 kV.
Para obtener información acerca de la longitud máxima permitida de los
cables del secundario del transformador véase el Apéndice A - Datos
técnicos.
Se recomienda un cable con 3 conductores apantallados individualmente
o un cable con un apantallamiento global para satisfacer los requisitos
EMC y para proporcionar una vía de alta frecuencia y de baja impedancia
a través de la cual puedan circular las corrientes de modo común. Los
apantallamientos deberían terminarse y conectarse a tierra con la menor
distancia posible en cada uno de los extremos. El ACS 1000 incluye un
bus de conexión a tierra vertical dentro del compartimento de terminación
del cable para facilitar este aspecto.
Puede emplearse un cable de 3 conductores con una armadura continua
de aluminio ondulado como alternativa al cable de 3 conductores
apantallados de forma individual descrito anteriormente. No debería
emplearse cable con armadura de acero o cable con armadura enclavada
no apantallado. Los conectores con contacto eléctrico de 360° a la
armadura deberían ser empleados para efectuar la terminación de los
cables en el suelo.
La especificación de ampacidad del cable debería corresponder a un
125% de la intensidad nominal del ACS 1000 que se suministra (permite
corriente de armónicos) y a los ajustes de protección del equipo de
protección. Debería aplicarse la reducción de la ampacidad del cable de
acuerdo con la temperatura ambiental máxima prevista, los factores de
carga del cable eléctrico y cualquier otro factor requerido por las normas
eléctricas locales.
La instalación debería ajustarse a las prácticas estándar del sector para
los equipos de media tensión. Los cables deben terminarse con
conectores de acuerdo con los requisitos establecidos por el fabricante
del cable.
Si así lo requieren las normas eléctricas locales, debería suministrarse un
cable de conexión a tierra de seguridad por separado o junto con el cable
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
6-13 (de 28)
Capítulo 6 - Instalación
de 3 conductores. La ampacidad de este conductor debería ajustarse a
las normas.
Cables a motor
No existen requisitos especiales a tener en cuenta para el cable del ACS
1000 al motor. Debe seleccionarse una especificación de tensión
consistente con la tensión presente en el circuito del motor. La
especificación de la ampacidad debería corresponder al tamaño del motor
que se está alimentando y los ajustes de sobrecarga del software de
protección del motor tal como se han introducido en el ACS 1000. Debería
aplicarse la reducción de la ampacidad del cable de acuerdo con la
temperatura ambiente máxima prevista, los factores de carga de los
cables eléctricos y cualquier otro factor requerido por las normas
eléctricas locales. La instalación debería cumplir las prácticas estándar
del sector para equipos de media tensión.
El apantallamiento de los cables no se requiere en los cables de motor ya
que la tensión de salida del convertidor y la intensidad son sinusoidales.
Por ello, no se requieren medidas contra las intensidades de modo
común.
Si así lo requieren las normas eléctricas locales, debería suministrarse un
cable de conexión a tierra de seguridad por separado o junto con el cable
de 3 conductores. La ampacidad de este conductor debería ajustarse a
las normas.
Los cables de motor se terminan dentro del ACS 1000 del mismo modo
que los cables secundarios del transformador.
Para obtener información acerca de la longitud máxima recomendada del
cable para los cables a motor, véase el Apéndice A - Datos técnicos.
Dimensiones de los
cables de alimentación
Para determinar las dimensiones de los cables de alimentación, deben
tenerse en cuenta la situación actual (método de instalación, caída de
tensión debida a la longitud del cable, etc.) y las normas locales. Para
lograr una EMC óptima, se recomienda emplear tres cables de fase
apantallados individualmente y con armadura de acero.
Véanse también las especificaciones del fabricante del cable.
Cable de alimentación
auxiliar
Se requiere un cable trifásico sin conector neutro para la fuente de
alimentación auxiliar. El tipo y las especificaciones deben seleccionarse
de acuerdo con las normas locales. Para las especificaciones véase el
Apéndice A - Datos técnicos
Cables de control
Los cables de control deberían proporcionarse de conformidad con la
Tabla 6-4. Los apantallamientos de los cables deberían terminarse en el
ACS 1000 solamente. Pueden utilizarse cables de par trenzado simple o
múltiple.
6-14 (de 28)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 6 - Instalación
Tabla 6-4
Cables de control recomendados
Tipo de cable general
Sección transversal
(terminación E/S)
Entrada
analógica
Par(es) trenzado(s) - Apantallamiento
global
0,5 a 2,5 mm2 / AWG 20
a AWG 12
Salida analógica
Par(es) trenzado(s) - Apantallamiento
global
0,5 a 2,5 mm2 / AWG 20
a AWG 12
Entrada digital
Par(es) trenzado(s)
0,5 a 2,5 mm2 / AWG 20
a AWG 12
Salida digital
Par(es) trenzado(s)
0,5 a 2,5 mm2 / AWG 20
a AWG 12
Tipo de señal
6.4.2
Conexión a tierra del equipo
Se recomienda que el bus de conexión a tierra del ACS 1000 se conecte
al bus de tierra de la planta. La sección transversal recomendada de la
conexión a tierra depende de la sección transversal del cable a motor.
6.4.3
Recorrido de los cables
Cables de alimentación
El recorrido de los cables de red y de motor debe establecerse de acuerdo
con las normas locales y las especificaciones y recomendaciones del
fabricante de los cables.
•
Si se emplean cables monofásicos, los cables con tres fases distintas
deben agruparse juntos para garantizar su rendimiento EMC.
•
Si la sección transversal del apantallamiento de los cables es menor
del 50% de la sección transversal de una fase, debe instalarse un
cable de conexión a tierra adicional junto a los cables de alimentación
para evitar una pérdida de calentamiento excesiva de los
apantallamientos de los cables.
Terminación de los
cables
Los cables deben terminarse con conectores según los requisitos del
fabricante de los cables.
Hilo de conexión a
tierra
El recorrido de la conexión a tierra debe cumplir las normas locales.
Cables de control
En algunos países se requiere un recorrido de cable redundante.
Los cables de control no deberían colocarse en paralelo a los cables de
alimentación. Si ello no puede evitarse, debe mantenerse una distancia
mínima de 30 cm (12 in) entre los cables de control y alimentación.
Los cables de control y alimentación deberían cruzarse en un ángulo de
90°.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
6-15 (de 28)
Capítulo 6 - Instalación
6.4.4
Diagramas de conexión del transformador y el motor
Las siguientes figuras muestran conexiones típicas para el transformador
y los cables a motor. Los esquemas de conexión aplicados deben
ajustarse a la normativa local.
Tierra de
fábrica
Transformador
PE
a1
b1
a2
c1
b2
c2
Armadura
Apantallamiento
1U1 1V1 1W1
Tierra de
fábrica
2U1 2V1 2W1
ACS 1000
PE
Figura 6-10Diagrama de 3 líneas de conexión del transformador
Tierra de
fábrica
7 8 9
ACS 1000
2-
2-
7
7
8
9
Motor
Figura 6-11 Diagrama de 3 líneas de conexión del motor
6-16 (de 28)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 6 - Instalación
6.4.5
Entrada del cable de motor y transformador
Los cables de motor y del transformador se conectan por la sección de
conexión de cables del armario del ACS 1000 como se muestra en la
Figura 6-12 y el Apéndice E - Dibujos de dimensiones, 3BHS128178,
página nº 20.
2U1
Parte frontal
del armario
2V1
2W1
U2
V2
W2
1U1
1V1
1W1
Vista frontal
Vista lateral
Figura 6-12Entradas de cable de alimentación desde arriba
El paso de los cables de transformador y de motor se efectúa desde la
parte inferior o desde el techo. Las placas de prensaestopas montadas en
la parte superior de la sección de conexión de cables deben volver a
colocarse en la base del armario y los separadores extraíbles en los
terminales superiores deben recolocarse en los terminales inferiores si los
cables entran desde la parte inferior (véase Conexión de los cables de
motor y transformador, página 6-19).
Las placas de prensaestopas son adecuadas para cables con un diámetro
máximo de 45 mm.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
6-17 (de 28)
Capítulo 6 - Instalación
!
Atención: Puede haber tensiones de hasta 4000 voltios en la sección de
terminación de cables.
Las altas tensiones pueden provocar descargas por arco entre una fase y
tierra.
Los cables no deben entrar en contacto con los terminales de cualquier
otra fase. Debe mantenerse un margen mínimo de 20 mm entre cada
cable y los terminales de cualquier otra fase. La distancia adecuada se
obtiene con separadores como se muestra en la Figura 6-17.
Distancia de descarga
mínima
Cuando un cable se conecta a una barra de distribución y se emplean
separadores, debe prestarse atención a la distancia de descarga mínima
requerida. En función del CTI (Índice de seguimiento comparativo) del
material de aislamiento del cable se aplican las siguientes Distancias de
descarga mínimas (MCD):
Tabla 6-5
Distancia de descarga
MCD en mm
CTI
63
600
71
400....600
80
175....400
Si se desconoce el valor CTI del material de aislamiento, son aplicables
los valores en la fila tres de la tabla.
Entradas de cables
Entradas de cables
de alimentación
(parte posterior)
Entradas de
cables de alim.
auxiliar y control
(parte frontal)
Figura 6-13Entradas de cables desde arriba
6-18 (de 28)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 6 - Instalación
Los paneles de entrada con 20 y 32 conectores de potencia, así como una
tabla para la selección de paneles de entrada, se detallan en el Apéndice
E - Dibujos de dimensiones, 3BHS128178 y 3BHS128179.
6.4.6
Conexión de los cables de motor y transformador
Para la conexión de los cables de motor y de transformador al ACS 1000
siga el procedimiento descrito a continuación.
Peligro: Asegúrese de que el ACS 1000 se haya desconectado de la red
de alimentación auxiliar y de la red de alimentación principal.
!
•
El interruptor principal (MCB) debe hallarse abierto y en posición de
servicio (o sea, desconectado de la red y conectado a tierra).
•
La fuente de alimentación auxiliar debe estar desconectada.
•
Todo equipo de control conectado al ACS 1000 se halla
desconectado.
1
Abra la puerta del armario de la sección de control.
2
Abra el bastidor basculante de control y la puerta de la sección del
cable de alimentación. Se puede acceder a todos los terminales de
alimentación.
3
Si los cables entran desde la parte inferior, las placas de
prensaestopas montadas en la parte superior de la sección de control
deben colocarse en la base del armario. Las placas de
prensaestopas no deben ponerse boca abajo.
4
Para efectuar mediciones de la longitud del conductor, pele los
cables de red y de motor e introduzca los conductores en el armario
a través de la placa de prensaestopas según la Figura 6-14.
5
Marque la longitud requerida del conductor y extraiga los cables.
Córtelos de acuerdo con la longitud requerida, pele los extremos del
conductor y monte los conectores (máx. diámetro del terminal de
cable M12).
Atención: El polvo conductor de electricidad puede dar lugar a daños o
provocar un fallo.
No corte los cables dentro del armario. Asegúrese de que el polvo y los
restos de cable resultantes de los cortes no se introduzcan en el armario.
6
Introduzca los conductores en el armario a través de las mangas
EMC de la placa de prensaestopas como se muestra en la Figura 614 y la Figura 6-15:
1 Pele el aislamiento del cable en el área de prensaestopas. Apriete la manga EMC en la parte pelada
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
6-19 (de 28)
Capítulo 6 - Instalación
del cable con cintas para cable.
2 Extraiga la placa de prensaestopas si la entrada de
cable no puede efectuarse e introdúzcala en el cable.
Después de haber efectuado las conexiones a tierra,
fije la placa de prensaestopas.
3 IP 54: Extraiga los ojales de goma de las placas de
prensaestopas y córtelos para adecuar el diámetro al
de los cables de transformador y de motor (Figura 615). Para asegurar un cierre correcto, efectúe el
corte a lo largo de la marca de diámetro que corresponde al diámetro del cable. Coloque el ojal en el
cable (Figura 6-14). El ojal debe ajustar para impedir
que entre agua en el armario. Si es necesario, selle
las junturas con silicona.
6-20 (de 28)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 6 - Instalación
Envoltura exterior
Primer conductor aislado
Segundo conductor aislado
Tercer conductor aislado
Extremo del
apantallamiento
del cable
Ojal de goma
Placa prensaestopas
Techo del armario
Manga EMC
Pele el aislamiento
del conductor para
ver el apantallamiento
Abrazadera de
montaje
Pele el aislamiento
del conductor para
ver el apantallamiento
Manga EMC
Suelo del armario
Extremo del
apantallamiento
del cable
Placa prensaestopas
Empalmes de terminales de cables
y extremos de sellado según las
especificaciones del fabricante del cable
Tercer conductor aislado
Segundo conductor aislado
Primer conductor aislado
Envoltura exterior
Entrada del cable desde
arriba
Entrada del cable desde
abajo
Figura 6-14Entrada de cable para cables de alimentación (IP 20 e IP 22).
Nota: Apriete la manga EMC en la parte pelada del cable con cintas para
cable. Para las unidades IP 54, añada un ojal de goma al cable.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
6-21 (de 28)
Capítulo 6 - Instalación
A
B
C
Figura 6-15Corte de los ojales de goma a medida
Conexiones a tierra
7
Introduzca el hilo de conexión a tierra en el armario a través de una
manga EMC en la placa de prensaestopas y fíjelo a la barra de
conexión a tierra. Si no hay ningún prensaestopas disponible,
introduzca el hilo de conexión a tierra junto con un conductor de fase
en la manga EMC.
Figura 6-16Hilo de conexión a tierra y conductor de fase combinados en
una manga EMC.
Comprobaciones de
aislamiento
6-22 (de 28)
8
Compruebe el aislamiento de cada cable antes de conectarlo.
9
Compruebe que los resultados se hallen dentro de las
especificaciones del fabricante del cable.
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 6 - Instalación
Conexión de los cables
de motor y
transformador
10 Si los cables entran desde abajo, coloque los 5 separadores
extraíbles montados en las barras de terminal superiores
simétricamente en los terminales inferiores del armario (Figura 6-17).
Barra de bus
Separador extraíble
Figura 6-17Terminales de alimentación con separadores extraíbles
!
Atención: El polvo conductor de electricidad puede causar daños o dar
lugar a un fallo.
No practique orificios dentro del armario. Asegúrese de que el polvo y los
restos resultantes de la operación no entren en el armario.
11
Si tienen que practicarse orificios en las terminaciones de la barra de
bus, extráigalas y practique los orificios fuera del armario.
12 Conecte los conductores de fase de los cables de transformador a
las barras de bus U1, V1 y W1 y los conductores de fase del cable de
motor a los terminales U2, V2 y W2. Véase la Figura 6-12 para más
información. Véanse las especificaciones del conector para los pares
de apriete.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
6-23 (de 28)
Capítulo 6 - Instalación
!
Atención: Puede haber tensiones de hasta 4000 voltios en la sección de
terminación de cables.
Las altas tensiones pueden provocar descargas por arco entre una fase y
tierra.
Los cables no deben entrar en contacto con los terminales de cualquier
otra fase. Debe mantenerse un margen mínimo de 20 mm entre cada
cable y los terminales de cualquier otra fase.
13 Conecte todos los extremos de los apantallamientos de cables a la
barra de conexión a tierra.
14 Cierre la puerta de la sección del cable de alimentación y fíjela con
los tornillos suministrados (M6).
15 Fije todas las placas ciegas y de prensaestopas con los tornillos
suministrados (M6).
Nota: Cuando cierre la puerta de la sección del cable de alimentación y
vuelva a colocar las placas, deben montarse y apretarse todos los tornillos
suministrados para mantener el rendimiento EMC óptimo.
6.4.7
Conexión del cable de alimentación auxiliar
El paso del cable de alimentación auxiliar se efectúa desde abajo o desde
el techo de la sección de control.
16 Introduzca los cables de alimentación auxiliar a través de la ranura
EMC de la placa de prensaestopas que conduce al área frontal de la
sección de control.
1 Si se emplean cables apantallados, pele el aislamiento del cable en el área de prensaestopas. Los
cojines conductores de la ranura EMC deberían contactar con la parte pelada del cable. Véase la Figura
6-18.
Vista inferior
Vista lateral
Panel de entrada
Cojines conductores EMC
Orificios para torPlaca base
nillos de posición
Panel de entrada
6-24 (de 28)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 6 - Instalación
Figura 6-18Entrada del cable de alimentación auxiliar
2 IP 54 y entrada de cable superior: Extraiga los ojales
de goma de las placas de prensaestopas y córtelos
para adecuar el diámetro al del cable de alimentación
auxiliar (véase la Figura 6-15). Para asegurar un
cierre correcto, efectúe el corte a lo largo de la marca
de diámetro que corresponde al diámetro del cable.
Coloque el ojal en el cable. El ojal debe ajustar para
impedir que entre agua en el armario. Si es necesario, selle las juntas con silicona.
3 Afloje los tornillos de posición en la placa de prensaestopas e introduzca los cables dentro del armario.
4 Una las dos mitades de la placa de prensaestopas y
apriete los tornillos. Los cojines conductores EMC
deberían estar apretados contra las pantallas.
17 Conecte el cable a los terminales X10 (U, V, W, PE). Para localizar
los terminales consulte Apéndice F - Dibujos eléctricos.
18 Si se emplean cables apantallados, conecte el apantallamiento del
cable a PE (véase la Figura 6-19).
PE W
V
U
Figura 6-19Conexión de la alimentación auxiliar
6.4.8
Conexión de los cables de control
19 Introduzca los cables de control en el armario a través de la ranura
EMC en la placa de prensaestopas que conduce al área frontal de la
sección de control.
1 Pele el aislamiento del cable en el área de prensaestopas. Los cojines conductores de la ranura
EMC deberían contactar con la parte pelada del cable. Véase la Figura 6-18. Si la superficie del apantallamiento está cubierta de material no conductor,
corte el apantallamiento con cuidado y dele la vuelta
por encima del aislamiento (véase la Figura 6-20).
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
6-25 (de 28)
Capítulo 6 - Instalación
Superficie conductora de la
pantalla visible
Cable pelado
Parte pelada cubierta con
lámina de cobre
Lámina de cobre
Cable
Par trenzado apantallado
Hilo de conexión a
tierra
Figura 6-20Entrada del cable de control
2 IP 54 y entrada de cable superior: Extraiga los ojales
de goma de las placas de prensaestopas y córtelos
para adecuar el diámetro al del cable de alimentación
auxiliar (véase la Figura 6-15). Para asegurar un
cierre correcto, efectúe el corte a lo largo de la marca
de diámetro que corresponde al diámetro del cable.
Coloque el ojal en el cable. El ojal debe ajustar para
impedir que entre agua en el armario. Si es necesario, selle las junturas con silicona.
3 Afloje los tornillos de posición en la placa de prensaestopas e introduzca los cables dentro del armario.
4 Una las dos mitades de la placa de prensaestopas y
apriete los tornillos. Los cojines conductores EMC
deberían estar apretados contra las pantallas.
20 Marque cada conductor para una fácil identificación.
21 Conecte los cables a los terminales X300, X301 y a las placas IOEC
(véase la Figura 6-21). Se hallan en la parte derecha del bastidor
basculante. Véase también el Apéndice F - Dibujos eléctricos.
Nota: Los apantallamientos de los cables de control deben terminarse
solamente en el ACS 1000.
La Figura 6-21 muestra la sección de control con el bastidor basculante
extraído. Las placas de E/S, terminales de señal y terminales auxiliares
también pueden apreciarse. La puerta de la sección de terminales de
alimentación está cerrada.
6-26 (de 28)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 6 - Instalación
Placa de E/S del cliente
IOEC 2
Terminales de alimentación
auxiliar X10
Terminales de señal
X300, X301
Puerta de acceso a la
sección de terminales
de alimentación
Placa de E/S
IOEC 3
Placa de E/S
IOEC 4 (opcional)
Figura 6-21Vista de la sección de control
22 Conecte los cables a los terminales de control externo.
23 Compruebe que la puerta de la sección del cable de alimentación y
las placas ciegas y de prensaestopas se hayan ajustado con los
tornillos suministrados (M6).
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
6-27 (de 28)
Capítulo 6 - Instalación
Atención: Debe mantenerse la EMC en todo momento.
!
Deben montarse y apretarse todos los tornillos de fijación, y la puerta de
la sección de control debe cerrarse.
24 Lleve a cabo la comprobación del cableado.
Se lleva a cabo una comprobación funcional de los circuitos de
control durante la puesta a punto.
25 Cierre todas las puertas, incluyendo la puerta de la sección del cable
de alimentación y la sección de control.
Se ha completado el proceso de instalación. Siga con el Capítulo 7 Preparación para la puesta a punto.
6-28 (de 28)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 7 - Preparación para la puesta a punto
7.1
Sinopsis
Sólo puede efectuar la puesta a punto del ACS 1000 el personal de ABB
o un representante autorizado.
Las comprobaciones de rendimiento las lleva a cabo el personal de ABB
en presencia del cliente.
7.2
Elementos de comprobación
Compruebe las siguientes condiciones antes de la puesta a punto:
Nota: El ACS 1000 tiene baterías instaladas en la sección de control. Si
el convertidor se ha almacenado durante un año antes de la puesta a
punto, las baterías deben sustituirse.
1
La instalación del ACS 1000 debe completarse de conformidad con
el Capítulo 6 - Instalación.
2
Los interruptores de alta tensión (HV) están conectados y en estado
operativo.
3
El transformador del convertidor está listo para el funcionamiento.
4
El motor está listo para el funcionamiento.
5
Se han conectado los cables de conexión a tierra de los
transformadores, el convertidor y el motor.
6
Se han conectado todos los apantallamientos de los cables.
7
Se ha comprobado el aislamiento de los cables, los transformadores
y el motor, y se ajusta a las especificaciones (la comprobación de
aislamiento del convertidor la lleva a cabo el encargado de la puesta
a punto). Está disponible un informe oficial de comprobación.
8
Está disponible la alimentación de tensión de red.
9
La carga accionada (bomba, ventilador, compresor, etc.) está lista
para el funcionamiento.
10 Está disponible la alimentación de tensión auxiliar.
11
Se han conectado todos los cables de control hacia el ACS 1000:
• Interruptor principal (para más información véase la
Nota de aplicación ACS 1000 Interruptor principal)
• Bucle de disparo (para más información véase la
Nota de aplicación ACS 1000 Bucle de disparo)
• Estaciones de control remoto, PLC
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
7-1 (de 6)
Capítulo 7 - Preparación para la puesta a punto
• Equipo opcional (para más información véase el
Apéndice B - Opciones específicas del cliente).
12 El circuito de agua natural se ha conectado al convertidor y está listo
para el funcionamiento.
Para más información, véase el Capítulo 6 - Instalación, Circuito de
agua natural, página 6-4.
13 Están disponibles todas las piezas de recambio.
14 Está disponible agua desionizada suficiente para rellenar el sistema
de refrigeración del ACS 1000.
7.3
Instrumentos y equipo de protección
Los transformadores de corriente adecuados y los relés de protección
deben proporcionar protección al transformador y a sus cables de
primario. La estrategia de protección prevista se muestra en la Figura 73. Como se muestra en la figura, puede considerarse que la protección
consta de tres áreas.
La primera área, identificada como protección primaria de fallos del
transformador, es un área de disparo instantáneo que efectúa la
protección ante cortocircuitos en el bobinado principal del transformador
o en los cables que alimentan al primario del transformador. El umbral
inferior de disparo debería ajustarse con un valor lo suficientemente alto
para garantizar que no se produzcan disparos innecesarios debidos a
corrientes de entrada al transformador.
La segunda área, identificada como protección secundaria de fallos del
transformador, es un área de disparo de corta respuesta que efectúa la
protección ante cortocircuitos en los bobinados secundarios del
transformador, los cables de los secundarios del transformador al ACS
1000 o las etapas de entrada del rectificador del ACS 1000. El retardo de
corta duración proporcionado debería ser ajustable y debería ser lo
bastante elevado para garantizar que la protección no se dispare debido
a las corrientes de entrada del transformador. El nivel debería ajustarse
con un valor lo suficientemente bajo para garantizar que el disparo se va
a producir dentro de un período de tiempo de 250 ms (incluyendo el
tiempo de demora del MCB) incluso al aplicar transformadores de una
elevada impedancia de entrada.
El área final identificada como protección de sobrecarga debería
proporcionar una protección ante sobrecargas a largo plazo con una
característica de tiempo inversa. Esta área se ha destinado a proteger el
transformador y los cables de estados de sobrecarga de larga duración.
La protección descrita puede ser proporcionada mediante relés de
protección individual o con una sola unidad basada en
microprocesadores. Los transformadores de corriente requeridos
deberían dimensionarse de acuerdo con los niveles de intensidad
7-2 (de 6)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 7 - Preparación para la puesta a punto
nominales del transformador. La conexión y la configuración básica de
protección deberían ser las descritas en la Figura 7-1 y la Figura 7-2.
7.3.1
Esquema de conexión a la red
Interruptor de vacío
52
Señales de disparo
50
51
51N
Relé de sobreintens.
residual de tiempo
CA
Relé de sobreintensidad
de tiempo CA / Instantáneo
ACS 1000
Abrir MCB
SD 2.5
Cerrar MCB
MCB está disponible
Figura 7-1
Manual del usuario del ACS 1000
Bucle de disparo
SD 2.6
MCB está cerrado
MCB está abierto
X300
ED 2.10
ED 2.9
ED 2.11
Esquema de conexión a la red con interruptor de vacío
3BHS111570, Rev. B
7-3 (de 6)
Capítulo 7 - Preparación para la puesta a punto
Fusible limitador de intensidad rápido
Contactor de vacío
Señales de disparo
50
51
51N
Relé de sobreintens.
residual de tiempo
CA
Relé de sobreintensidad
de tiempo CA / Instantáneo
Abrir MCB
Cerrar MCB
MCB está cerrado
MCB está abierto
MCB está disponible
Figura 7-2
ACS 1000
Bucle de disparo
SD 2.5
X300
SD 2.6
ED 2.10
ED 2.9
ED 2.11
Esquema de conexión a la red con controlador de vacío
Intensidad
Protección de fallos del primario del
transformador
x 20
Protección de fallos del secundario del
transformador
x 10
Protección contra sobrecarga
Demora de tiempo ajustable
Tiempo
x1
10 ms
200 ms
1s
10 s
100 s
Figura 7-3 Esquema de protección de ejemplo
7-4 (de 6)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 7 - Preparación para la puesta a punto
l
7.4
Procedimiento de puesta a punto
El procedimiento de puesta a punto durará de 1 a 2 días sin incluir el
tiempo de espera.
7.4.1
Personal del cliente requerido
Por lo menos debería haber un técnico cualificado disponible durante todo
el período de puesta a punto, que esté:
7.4.2
•
familiarizado con equipo de media y baja tensión y con las normas de
seguridad locales
•
familiarizado con el proceso accionado
•
autorizado para manejar el medio asociado y equipo de baja tensión
(MCB, otros interruptores de MT y BT, etc.)
•
autorizado para manejar el proceso accionado para comprobación.
Aceptación
Al completarse la puesta a punto, el informe de puesta a punto será
firmado por el cliente como indicación de su aceptación y por el
encargado de la puesta a punto de ABB. El cliente conservará una copia
y ABB otra. El cliente recibirá confirmación de ABB, incluyendo un registro
de todos los ajustes de parámetros actuales.
7.4.3
Garantía
La garantía entrará en vigor a la fecha de aceptación, es decir, a la firma
del informe de puesta a punto por ambas partes, y tendrá una vigencia de
1 año.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
7-5 (de 6)
Capítulo 7 - Preparación para la puesta a punto
7-6 (de 6)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 8 - Manejo
8.1
Introducción
Este capítulo describe el funcionamiento normal empleando el panel de
control CDP 312 y los botones en la sección de control después de la
correcta instalación del ACS 1000 según el Capítulo 6 - Instalación y su
puesta a punto.
Nota: Las instrucciones de manejo en este capítulo se basan en las
descripciones detalladas en el Capítulo 5 - Visualización y edición de
parámetros y funciones del panel de control.
Por ello, se recomienda la lectura del Capítulo 5 - Visualización y edición
de parámetros y funciones del panel de control antes de empezar a
manejar el ACS 1000.
Control remoto
8.2
Cuando el ACS 1000 se controla vía PLC o se maneja desde estaciones
externas, el valor de referencia, los comandos de apertura y cierre del
MCB y los comandos de marcha y paro se reciben a través de entradas
digitales o un módulo adaptador de bus de campo. En estos casos, la
interfase de control se adapta a la configuración específica y por ello el
manejo de control remoto no se describe en este capítulo.
Instrucciones de seguridad
Nota: Antes de empezar a manejar el ACS 1000 deben leerse y
comprenderse las instrucciones de seguridad generales en el Capítulo 1
- Instrucciones de seguridad.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
8-1 (de 12)
Capítulo 8 - Manejo
!
Atención: Los parámetros y las macros de aplicación se ajustan durante
la puesta a punto del convertidor del sistema de accionamiento y no
deben cambiarse.
El manejo del ACS 1000, el motor y el equipo accionado con datos
incorrectos puede dar lugar a un funcionamiento indebido, una reducción
de la precisión de control y daños en el equipo.
Sólo podrá manejar el sistema de accionamiento personal cualificado y
certificado, es decir, personal familiarizado con la máquina y el manejo del
sistema de accionamiento y los peligros que entraña, y que haya obtenido
el certificado que acredita que ha asistido a la formación de servicio de
ABB.
Peligro: Alta tensión
Todas las puertas, incluyendo la puerta de la sección de los cables de
alimentación, deben cerrarse antes de excitar el ACS 1000.
Atención: El rendimiento EMC debe mantenerse en todo momento.
!
!
Todos los tornillos de fijación deben montarse y apretarse, y la puerta de
la sección de control debe estar cerrada.
Atención: El sistema de agua de refrigeración puede ponerse en marcha
automáticamente cuando se conecta la tensión auxiliar, aunque el
convertidor no reciba corriente. La bomba se conecta cuando la
temperatura del agua de refrigeración cae por debajo de 5 °C (para tipo
W1) o 15 °C (para tipos W2/W3).
Desconecte la tensión auxiliar para cerrar el sistema de refrigeración.
8.3
8.3.1
Puesta en marcha del ACS 1000
Comprobaciones antes del arranque
Antes de poner en marcha el ACS 1000 compruebe que:
8-2 (de 12)
•
Se hayan completado la instalación y la puesta a punto
•
No haya herramientas ni objetos en el armario
•
Se haya conectado la tensión auxiliar
•
Se hayan ajustado y comprobado los parámetros de partida
específicos para el convertidor (véase el Capítulo 5 - Visualización y
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 8 - Manejo
edición de parámetros y funciones del panel de control para obtener
información acerca de la comprobación y cambio de parámetros)
•
El sistema de agua de refrigeración está listo para el funcionamiento
• Todas las válvulas del circuito de refrigeración están
en posición correcta (véase el Apéndice E - Dibujos
de dimensiones, Diagrama de circulación del agua
de refrigeración):
- V12, V13, V14, V80, (V81), V82 están cerradas;
- V1, (V2), V5, V11, V 15 están abiertas
• El nivel del agua en el depósito de expansión es
aproximadamente del 80% (la presión en el sistema
de refrigeración se mantiene con el nivel de agua en
el recipiente de expansión)
•
Todas las puertas del armario, incluyendo la puerta de separación
protectora y la puerta de la sección de control, están cerradas
•
El aislador de conexión a tierra está en posición abierta.
Aislador de conexión
a tiera
Panel de control CDP 312
Botones de apertura/cierre
del interruptor principal
Indicador de desbloqueo
del interruptor de tierra
Botón de PARO DE
EMERGENCIA
ABIERTO
CERRADO
Figura 8-1 Elementos de manejo en la puerta frontal
1
Manual del usuario del ACS 1000
Compruebe que el aislador de entrada está cerrado (si procede).
3BHS111570, Rev. B
8-3 (de 12)
Capítulo 8 - Manejo
2
Compruebe que el aislador de salida está cerrado (si procede).
3
Seleccione el modo local pulsando la tecla LOC REM en el panel de
control CDP 312. Una “L” mayúscula indica que se ha seleccionado
el modo local.
LOC
REM
1 L ->
Status
MotSpeed
MotCurr
0.0 rpm 0
Rdy MCB on
0.00 rpm
0.0 A
Véase el Capítulo 5 - Visualización y edición de
parámetros y funciones del panel de control para
obtener una descripción detallada de la selección de
local y remoto.
8.3.2
Cierre del interruptor principal
4
Compruebe que el MCB esté en posición de funcionamiento (que no
se haya extraído o esté en posición de comprobación).
5
Compruebe que el ACS 1000 esté listo:
• No aparece ningún mensaje de alarma o error en la
pantalla del panel de control CDP 312
• No se ha activado ningún paro de emergencia.
Si aún existe una alarma pendiente, proceda del modo
descrito en el Capítulo 10 - Solución de problemas y
reparación para eliminar el fallo.
Si el sistema está en buen estado, el panel de control
CDP 312 muestra READY MCB ON.
1 L ->
0.0 rpm 0
Status
Rdy MCB on
MotSpeed
0.00 rpm
MotCurr
0.0 A
6
8-4 (de 12)
Elimine la memoria de fallos en el panel de control CDP 312 (véase
el Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 8 - Manejo
panel de control, Tabla 5-3). No debe aparecer ningún mensaje de
error.
ACT
1 L ->
0.0 rpm 0
Status
Rdy MCB on
MotSpeed
0.00 rpm
MotCurr
0.0 A
1 L ->
0.0 rpm 0
1 LAST FAULT
Overspeed
980226 12:30:02.3256
RESET
1 L ->
0.0 rpm 0
1 LAST FAULT
H
Min
S
1 L ->
0.0 rpm 0
Status
Rdy MCB on
MotSpeed
0.00 rpm
MotCurr
0.0 A
8.3.3
Carga del enlace de CC
7
Para cargar el enlace de CC del ACS 1000:
• Pulse el botón MAIN CIRCUIT ONLlNE en la puerta
de la sección de control del ACS 1000.
El panel de control CDP 312 muestra CHARGING.
La carga del enlace de CC toma algunos segundos.
1 L ->
0.0 rpm 0
Status
Charging
MotSpeed
0.00 rpm
MotCurr
0.0 A
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
8-5 (de 12)
Capítulo 8 - Manejo
8
El ACS 1000 está listo; READY TO START aparece en pantalla.
1 L ->
0.0 rpm 0
Status
Rdy to Strt
MotSpeed
0.00 rpm
MotCurr
0.0 A
8.4
Entrada del punto de ajuste y arranque del ACS 1000
9
Para introducir el punto de ajuste presione REF en el panel de control
CDP 312.
1 L ->[
0.0 rpm]
Status
Rdy to Strt
MotSpeed
0.00 rpm
MotCurr
0.0 A
REF
10 Introduzca el punto de ajuste (velocidad, par, según la macro de
aplicación seleccionada; véase el Capítulo 4 - Interfases de E/S y
macros de aplicación) mediante las teclas ARRIBA/ABAJO.
1 L ->[ 600.0 rpm]
Status
Rdy to Strt
MotSpeed
0.00 rpm
MotCurr
0.0 A
El nuevo punto de ajuste se activa inmediatamente.
11
Presione una tecla de MODO para salir del modo de punto de ajuste.
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
1 L ->
600.0 rpm 0
Status Rdy to Strt
MotSpeed
0.00 rpm
MotCurr
0.0 A
12 Seleccione el sentido de giro con las teclas
!
8-6 (de 12)
o
.
Atención: Muchos procesos no permiten invertir el sentido de giro, que
sólo puede cambiarse con las teclas del panel de control, si el parámetro
11.3 DIRECCIÓN se ajusta en PETICIÓN.
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 8 - Manejo
1 L <600.0 rpm 0
Status Rdy to Strt
MotSpeed
0.00 rpm
MotCurr
0.0 A
En pantalla, el sentido de giro seleccionado se indica
mediante una flecha.
13 Arranque la unidad presionando la tecla
.
El motor se magnetiza.
1 L ->
600.0 rpm 0
Status Magnetizing
MotSpeed
0.00 rpm
MotCurr
0.0 A
Después de unos segundos, el motor se acciona hasta
la velocidad de referencia siguiendo una rampa.
La pantalla indica que el motor está en marcha.
1 L ->
600.0 rpm 1
Status
Running
MotSpeed 600.00 rpm
MorCurr
75.0 A
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
8-7 (de 12)
Capítulo 8 - Manejo
8.5
Paro del ACS 1000
El ACS 1000 puede pararse empleando uno de los modos de paro
seleccionados en el grupo de parámetros 21 (véase el Apéndice H - Tabla
de señales y parámetros).
1
Pulse la tecla STOP en el panel de control CDP 312.
1 L ->
550.0 rpm 1
Status Stopping
MotSpeed 300.00 rpm
MotCurr
0.0 A
La unidad se detiene siguiendo la función de paro
preajustada. El interruptor principal se mantiene
cerrado.
Después del paro, la pantalla muestra:
1 L ->
550.0 rpm 0
Status
Rdy to Strt
MotSpeed
0.00 rpm
MotCurr
0.0 A
Nota: Cuando el ACS 1000 se esté parando, podrá volver a ponerse en
marcha al pulsar la tecla START.
Peligro: ¡Alta tensión! Los condensadores del enlace de CC intermedio
todavía están cargados.
No acceda al circuito de alimentación principal ni al motor después de un
paro operacional
Antes de acceder al circuito de alimentación principal, desconecte el
convertidor del circuito de alimentación de red y conecte a tierra el
sistema como se describe en el apartado Desexcitación del ACS 1000,
página 8-9.
8-8 (de 12)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 8 - Manejo
.
8.6
Desexcitación del ACS 1000
Para desconectar el convertidor de la fuente de alimentación principal,
siga el procedimiento siguiente:
1
Detenga el ACS 1000 mediante los pasos descritos en el apartado
anterior.
2
Presione el botón OFFLINE del circuito de potencia en la puerta de
la sección de control del ACS 1000 (véase la Figura 8-1). El MCB se
abre.
Peligro: ¡Alta tensión!
No acceda al ACS 1000, el motor o los cables de alimentación mientras
el sistema de accionamiento no esté correctamente conectado a tierra.
Después de desconectar la red y de que el motor se haya detenido,
espere unos 5 minutos para que se descarguen los condensadores del
enlace de CC. La lámpara INTERRUPTOR DE TIERRA
DESBLOQUEADO debe iluminarse antes de conectar a tierra el
ACS 1000.
La pantalla muestra:
1 L ->
550.0 rpm 0
Status
Rdy MCB On
MotSpeed
0.00 rpm
MotCurr
0.0 A
3
Manual del usuario del ACS 1000
Espere unos 5 minutos hasta que los condensadores del enlace de
CC se hayan descargado y la lámpara amarilla INTERRUPTOR DE
TIERRA DESBLOQUEADO en la puerta de la sección de control esté
iluminada.
3BHS111570, Rev. B
8-9 (de 12)
Capítulo 8 - Manejo
ENCENDIDO
ra eado
r
e
ti qu
e
. d sblo
t
n
I de
Figura 8-2 Interruptor de tierra desbloqueado
4
Cierre el aislador de conexión a tierra en la parte derecha de la
sección de control.
CERRADO
ABIERTO
Figura 8-3 Aislador de tierra cerrado
La pantalla muestra:
1 L ->
550.0 rpm 0
Status
ErthIsoClos
MotSpeed
0.00 rpm
MotCurr
0.0 A
8-10 (de 12)
5
Abra los aisladores de entrada y salida (si procede) y ajuste el MCB
(sacándolo o fijándolo).
6
Desconecte la tensión auxiliar.
7
El sistema no alberga corriente y se puede acceder a él con
seguridad.
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 8 - Manejo
!
Atención: Es posible que el sistema de refrigeración se ponga en marcha
de forma automática aunque el convertidor no reciba corriente al conectar
la tensión auxiliar. La bomba se conecta cuando la temperatura del agua
de refrigeración cae por debajo de 5 °C (para tipo W1) o 15 °C (para tipos
W2/W3) o si el nivel de conductividad aumenta por encima del nivel de
alarma (0,5 µS/cm).
Desconecte la tensión auxiliar para cerrar el sistema de refrigeración.
8.7
Paro de emergencia
Un paro de emergencia se inicia si se abre el bucle de disparo. El bucle
de disparo es un circuito de protección cableado y a prueba de fallos para
el disparo directo del interruptor principal. Los contactos de los botones
PARO DE EMERGENCIA y otros dispositivos de protección externos
están conectados en serie al bucle de disparo. Si uno de los contactos se
abre, el convertidor se desconecta (véase el Apéndice F - Dibujos
eléctricos).
8.7.1
Paro de emergencia local
El botón PARO DE EMERGENCIA en la puerta de control del ACS 1000
(véase la Figura 8-1) está equipado con dos cubiertas cilíndricas
transparentes que se pueden sellar. Encajan entre sí al pulsar el paro de
emergencia. Cuando se han sellado, el paro de emergencia no puede
colocarse en su posición inicial si no se elimina el hilo de sellado.
Si se pulsa el paro de emergencia durante el funcionamiento, el MCB se
abre y el ACS se para por sí solo.
La pantalla muestra:
1 L
ACS
***
MCB
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
->
550.0 rpm 0
1000 9133WR
Fault ***
Disturb
8-11 (de 12)
Capítulo 8 - Manejo
Peligro: ¡Alta tensión!
No acceda al ACS 1000, el motor o los cables de alimentación mientras
el sistema de accionamiento no esté correctamente conectado a tierra.
Después de desconectar la red y de que el motor se haya detenido,
espere unos 5 minutos para que se descarguen los condensadores del
enlace de CC. La lámpara INTERRUPTOR DE TIERRA
DESBLOQUEADO debe iluminarse antes de conectar a tierra el
ACS 1000.
8.8
Funciones adicionales
Para ver otras funciones del panel de control CDP 312, es decir:
•
Visualización actual y de historial de fallos para la monitorización de
procesos
•
Ajuste del contraste de la pantalla
véase el Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones
del panel de control.
8-12 (de 12)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
9.1
Introducción
Este capítulo contiene el plan de mantenimiento e instrucciones
detalladas acerca de tareas de mantenimiento específicas.
Peligro: El ACS 1000 es un dispositivo de alta tensión.
Las altas tensiones pueden provocar daños físicos y fallecimiento.
El mantenimiento, la sustitución de piezas y otros trabajos efectuados en
el ACS 1000 deben ser realizados por personal cualificado según las
normas locales.
Se recomienda encarecidamente efectuar todos los trabajos de
mantenimiento según el plan de mantenimiento y las instrucciones de
servicio cuando proceda y con los intervalos indicados.
Nota: Para mantener un funcionamiento seguro y fiable del ACS 1000,
ABB recomienda obtener un contrato de servicio con la organización de
servicio local de ABB. Para más información, póngase en contacto con su
representante de servicio local.
Formación de servicio
Los cursos de formación de servicio y mantenimiento son ofrecidos por
ABB. El personal del cliente que haya asistido a estos cursos recibirá un
certificado para efectuar tareas de reparación y mantenimiento en el
ACS 1000 después del período de garantía. Para más información,
póngase en contacto con su representante de servicio de ABB local.
Registro
Toda la actividad de mantenimiento debería registrarse en el registro de
mantenimiento, incluyendo:
• Fecha y hora
• Toda tarea de mantenimiento
• Datos del agua de refrigeración (conductividad,
temperatura, presión y nivel del agua en el depósito
de expansión) antes y después del procedimiento de
mantenimiento.
Dirección de servicio
de ABB
Para obtener ayuda adicional, póngase en contacto con su representante
de ventas de ABB para obtener la dirección de la organización de servicio
de ABB local.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
9-1 (de 26)
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
9.2
Instrucciones de seguridad
Nota: Antes de arrancar el ACS 1000, deben leerse y comprenderse las
instrucciones de seguridad generales en el Capítulo 1 - Instrucciones de
seguridad.
Peligro: El ACS 1000 es un dispositivo de alta tensión.
Las altas tensiones pueden provocar daños físicos y fallecimiento.
Cuando el personal cualificado efectúa la instalación y el servicio según
las instrucciones de este manual, el dispositivo no presenta riesgos.
Peligro: No acceda al ACS 1000 ni trabaje en el motor o los cables de
alimentación si el sistema de accionamiento está excitado y no está
correctamente conectado a tierra.
Después de desconectar la red y de que el motor se haya detenido,
espere unos 5 minutos para que se descarguen los condensadores del
enlace de CC. La lámpara INTERRUPTOR DE TIERRA
DESBLOQUEADO debe iluminarse antes de conectar a tierra el
ACS 1000.
Peligro: Pueden quedar tensiones peligrosas de los circuitos de control
externos dentro del ACS 1000, incluso si se ha desconectado la
alimentación de red y auxiliar.
Tome las medidas apropiadas al trabajar en el ACS 1000, es decir,
desexcite todos los dispositivos externos antes de iniciar la tarea.
Peligro: Algunas cargas pueden hacer girar el motor
Desconecte, cortocircuite o bloquee el motor antes de iniciar la tarea.
9-2 (de 26)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
Peligro: Antes de suministrar alimentación al convertidor, compruebe
que:
9.3
•
las conexiones de red y motor sean correctas
•
las conexiones de alimentación auxiliar y de control sean correctas
•
no haya herramientas ni otros objetos en el armario
•
las puertas, incluyendo la de la sección de los cables de
alimentación, estén cerradas.
Plan de mantenimiento
Tabla 9-1
Plan de mantenimiento
Elementos de
comprobación
Limpieza
Efectuado por
Personal
cualificado
Limpieza (placas de
circuito impreso)
Frecuencia
Comentarios
Si se requiere
(como mínimo
anualmente)
Véase Limpieza interior, página 9-5
servicio
ABB*
Si se requiere
(como mínimo
anualmente)
Véase la documentación de servicio
Conexiones de
cables
Personal
cualificado
servicio
ABB*
Tras 1 año,
después cada 4
Véase Comprobación de las conexiones de
hilos y cables, página 9-5
Sustitución de
baterías
Personal
cualificado
servicio
ABB*
Cada 2 años
Véase Sustitución de baterías, página 9-6
Sustitución de la
resina desionizadora
Personal
cualificado
Si se requiere
(como mínimo
cada 2 años)
Véase Sustitución del recipiente de
intercambio de iones, página 9-14
Bomba(s) de
refrigeración
Personal
cualificado
Semanal
Compruebe el correcto funcionamiento sin
ruido o vibración en exceso
Véase Extracción e instalación de una bomba
de refrigeración, página 9-18
Sustitución del
microfiltro
Personal
cualificado
Al sustituir la
resina
desionizadora
(por lo menos
cada 2 años)
Véase Sustitución del microfiltro, página 9-16
Limpieza del
depurador
Personal
cualificado
Si se requiere
Véase Limpieza del depurador, página 9-17
Pérdidas de agua
Personal
cualificado
Semanal
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
9-3 (de 26)
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
Tabla 9-1
Plan de mantenimiento (Continúa)
Elementos de
comprobación
Efectuado por
Frecuencia
Comentarios
Conductividad del
agua
(circuito de
refrigeración
principal)
Personal
cualificado
Semanal
Véase Comprobación de la conductividad del
agua, página 9-25
Presión del agua
(circuito de
refrigeración
principal)
Personal
cualificado
Semanal
caída de presión > 2 bar
Véase Comprobación de la presión del agua,
página 9-25
Nivel del agua en el
depósito de
expansión
Personal
cualificado
Semanal
Véase Comprobación del nivel de agua, página
9-26
Copia de
parámetros, versión
de software
Personal
cualificado
servicio
ABB*
Tras la
modificación de
parámetros (por
lo menos cada 5
años)
Software DriveWindow requerido
Comprobación
funcional
Inspección visual
servicio
ABB*
Anual
Véase la documentación de servicio
Condensadores
servicio
ABB*
Tras 3 años,
después cada 2
Compruebe la capacitancia
Véase la documentación de servicio
Comprobación de
aislamiento
servicio
ABB*
Cada 2 años
Véase la documentación de servicio
servicio
ABB*
Según las
instrucciones de
mantenimiento
aplicables
Piezas de recambio
servicio
ABB*
Anual
Equipo opcional
servicio
ABB*
Motor,
transformador,
MCB
Personal
cualificado
Véase la documentación de servicio
*el personal de servicio de ABB o representantes de servicio autorizados
suelen formar parte del contrato de servicio
9-4 (de 26)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
9.4
9.4.1
Tareas específicas de mantenimiento
Limpieza interior
Nota: El polvo en los componentes eléctricos y el cableado puede
provocar fallos y daños en los componentes.
9.4.2
1
Desexcite el sistema de accionamiento de acuerdo con el Capítulo 8
- Manejo, Desexcitación del ACS 1000, página 8-9.
2
Limpie el suelo de los compartimentos con una aspiradora (utilice
una boquilla suave para evitar daños en el equipo).
3
Rearranque el sistema como se describe en el Capítulo 8 - Manejo,
Puesta en marcha del ACS 1000, página 8-2.
Comprobación de las conexiones de hilos y cables
Nota: Las vibraciones pueden aflojar las conexiones eléctricas y provocar
fallos ocasionales o errores del equipo. El polvo y la humedad pueden
acumularse en las conexiones flojas y provocar la pérdida de señales de
bajo nivel.
!
1
Desexcite el sistema de acuerdo con el Capítulo 8 - Manejo,
Desexcitación del ACS 1000, página 8-9.
2
Compruebe todas las conexiones de los cables de control y
alimentación y apriételas si es necesario. Compruebe que los
enchufes y conectores encajen firmemente.
Atención: Los terminales aislados del condensador se dañarán si se
aplica una fuerza excesiva.
No supere el par de apriete máximo al apretar los terminales del
condensador.
En función del tipo de condensador, el par de apriete máximo es el
siguiente:
20 Nm (177 in-lbs)
25 Nm (221 in-lbs)
Los valores del par de apriete se imprimen en una etiqueta en el
condensador.
3
Manual del usuario del ACS 1000
Cuando termine, reinicie el sistema de accionamiento como se
describe en el Capítulo 8 - Manejo, Puesta en marcha del ACS 1000,
página 8-2.
3BHS111570, Rev. B
9-5 (de 26)
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
9.4.3
Sustitución de baterías
Las baterías (marcadas G3, G4, G5 y G6) se hallan en la parte inferior del
bastidor basculante en la sección de control.
Las baterías pueden sustituirse con el ACS 1000 funcionando.
Advertencia: Cuando el convertidor está funcionando, hay tensiones en
la sección de control.
No toque los circuitos con corriente.
1
Al cambiar las baterías durante el funcionamiento, desactive la
función de monitorización de la batería. Ajuste el parámetro 31.05
DISABLE BATTERY TEST en ON.
Nota: El parámetro 31.05 se ajustará automáticamente en OFF tras 1
hora.
2
Afloje las correas de goma (véase 1, Figura 9-1).
3
Extraiga las baterías unos 5 cm (2 pulgadas) y desconecte los cables
(véase la Figura 9-1).
Nota: Incluso si se ha desconectado la batería, el LED Batería conectada
en la placa EPS queda encendido hasta que se vuelve a iniciar el
siguiente ciclo de comprobación de la batería.
+
+
-
-
+
-
+
-
1
Figura 9-1 Sustitución de baterías
4
Coloque las nuevas baterías y vuelva a conectar los cables. La
etiqueta en cada cable debe coincidir con la etiqueta en la batería
(véase la Figura 9-1).
5
Fije las correas de goma
6
Efectúe una comprobación de polaridad (véase la Figura 9-2):
• En la placa EPS, desenchufe el cable (+)-(1,2)
9-6 (de 26)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
• Conecte el terminal del cable desenchufado a la
clavija de comprobación (3). El LED (4) debe
iluminarse si la polaridad es la correcta
• Enchufe el cable (+)-(2) a la clavija (+)-.
1
4
3
2
Figura 9-2 Comprobación de polaridad
7
9.5
Cierre la puerta y registre la fecha de la sustitución en el registro.
Mantenimiento del sistema de refrigeración por agua
!
Atención: Al conectar la tensión auxiliar, el sistema de refrigeración
podría arrancar automáticamente, incluso con el convertidor desexcitado.
La bomba se pone en marcha cuando la temperatura del agua de
refrigeración es inferior a 5 °C (para el tipo W1) o 15 °C (para los tipos W2/
W3), o si el nivel de conductividad aumenta por encima del nivel de
alarma (0,5 µS/cm).
Desconecte la tensión auxiliar para apagar el sistema de refrigeración.
Nota: Las válvulas, los tubos y las mangueras son piezas delicadas.
No doble las válvulas, las mangueras y los tubos de plástico ni ejerza
presión sobre ellos.
Nota: Consulte el diagrama de flujo y los esquemas en el Apéndice L Datos de suministradores secundarios para obtener detalles acerca del
circuito de refrigeración y la ubicación de las válvulas.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
9-7 (de 26)
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
9.5.1
Vaciado del sistema de refrigeración
Advertencia: En caso de que el agua de refrigeración contenga glicol,
consulte Agua de refrigeración con anticongelante, página 9-9 para
obtener información de seguridad.
1
Desexcite el ACS 1000 según se indica en el Capítulo 8 - Manejo,
Desexcitación del ACS 1000, página 8-9.
2
Apague el interruptor o los interruptores de protección del motor
-Q11/( -Q12) de la(s) bomba(s).
3
Desplace el bastidor basculante del convertidor hacia fuera
(extrayendo los tornillos) y tire con fuerza.
4
Conecte una manguera (lo bastante larga para que salga del
convertidor de frecuencia) a la válvula de desagüe ubicada dentro de
la sección del inversor en la parte inferior (ISO G ½).
5
Abra la válvula V12.
6
Abra la válvula de desagüe y vacíe el inversor (puede utilizarse una
bomba para acelerar el procedimiento).
7
Abra V80 / (V81) para vaciar la unidad de refrigeración por agua
(puede evacuar el agua (7-8 litros) del convertidor mediante una
manguera).
8
Cierre las válvulas y retire las mangueras del convertidor.
9
Fije el bastidor basculante del convertidor de forma adecuada.
Nota: El convertidor sólo se ha vaciado para su reparación. Para vaciar el
convertidor por completo (para su almacenamiento), póngase en contacto
con su representante de ABB.
9.5.2
Llenado del circuito de refrigeración
!
Agua de refrigeración
9-8 (de 26)
Atención: No conecte una bomba de refrigeración con el circuito de
refrigeración vacío.
Si la bomba de refrigeración funciona en seco, sus sellos resultarán
dañados inmediatamente.
En el circuito de refrigeración principal debe utilizarse agua potable de
buena calidad. No obstante, se recomienda llenar el circuito con agua
desionizada para prolongar la vida de servicio de la resina de intercambio
de iones. Los intervalos de sustitución se indican en el apartado Plan de
mantenimiento, página 9-3.
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
El agua de refrigeración deberá ajustarse a los valores de la Tabla 9-2.
En caso de duda acerca de la calidad del agua potable en sus instalaciones, póngase en contacto con su compañía de agua local.
Tabla 9-2
Especificaciones del agua de refrigeración (agua potable)
Parámetro
Valor
pH
6 – 8,5
Conductividad
< 300 µS / cm
Dureza
3 – 10 dH
Cloruro (Cl)
< 100 mg/l
Cobre (Cu)
< 0,1 mg/l
Sólidos disueltos totales (TDS)
< 300 mg/l
Nota: No deben añadirse inhibidores ni otros productos químicos al agua.
Agua de refrigeración
con anticongelante
Cuando se haya encargado el ACS 1000 con un anticongelante, se
enviará un recipiente con el tipo y la cantidad de glicol apropiados con el
convertidor de frecuencia.
Advertencia: El etilenglicol supone un peligro para los seres humanos y
los animales si se ingiere.
Evite todo contacto con la piel y los ojos y lleve ropa de protección,
incluyendo guantes de goma y gafas, al manipular el etilenglicol.
No lleve alimentos ni bebidas al lugar de trabajo.
Deberá observarse la hoja de datos de seguridad facilitada por el
proveedor del etilenglicol (por ejemplo, SwedeWater).
!
Atención: La conductividad del glicol empleado en automoción es
demasiado alta.
El convertidor no puede ponerse en marcha porque el nivel de conductividad permanece en niveles demasiado elevados.
En el ACS 1000 sólo puede emplearse etilenglicol puro que actúe
solamente como anticongelante y que no incorpore inhibidores para la
protección anticorrosión.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
9-9 (de 26)
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
En la tabla siguiente se detallan los valores característicos del anticongelante:
Tabla 9-3
Valores característicos del anticongelante
Contenido
>99,8 %
Densidad a 20 °C (68 °F)
1,1133 - 1,1140 g/cm3
Viscosidad a 20 °C (68 °F)
19 mm2/s
Capacidad térmica específica a 20 °C
(68 °F)
2,3 kJ/kgK
Conductividad térmica
0,29 W/mK
Valor pH
neutro
Al transferir, mezclar y reponer anticongelante deberá verificarse que no
se transfieran partículas, grasa ni restos de ninguna otra impureza al
refrigerante.
Para el almacenamiento y la mezcla, sólo deberán emplearse recipientes
limpios específicamente designados y etiquetados adecuadamente.
En la tabla siguiente se detallan los valores de protección contra
congelación requerida:
Tabla 9-4
Concentración de etilenglicol en agua para la protección contra congelación requerida
Protección contra
congelación
Etilenglicol puro
Agua destilada
- 10 °C (14 °F)
20 %
80 %
- 20 °C (-4 °F)
34 %
66 %
- 30 °C (-22 °F)
44 %
56 %
- 40 °C (-40 °F)
52 %
48 %
Siempre que sea posible, el procedimiento de mezcla deberá efectuarse
a temperatura ambiente (+ 5 °C a + 30 °C).
Durante la mezcla deberá observarse el procedimiento siguiente:
9-10 (de 26)
1
Compruebe que el tipo de etilenglicol sea el apropiado. Véase la Tabla 9-3.
2
Compruebe que el recipiente de plástico azul de 60 litros que se
incluye en la entrega contenga aproximadamente la misma cantidad
de glicol que la que se declara en la etiqueta (los dos últimos dígitos
del número de elemento corresponden a la cantidad de glicol en
litros; por ejemplo, 3BHL001483P0021 corresponde a 21 litros).
3
Añada agua destilada hasta que el nivel en el recipiente llegue
aproximadamente a los 3/4.
4
Mezcle por completo la combinación de etilenglicol y agua.
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
Nota: Se producirán efectos negativos sobre el comportamiento térmico
e hidráulico del refrigerante si la combinación de glicol y agua no se
mezcla por completo.
5
Llene el recipiente. Tras ello, vuelva a mezclar el líquido por
completo.
De este modo, se ha obtenido la protección contra congelación requerida.
Tras llenar el sistema (véase Llenado del sistema, página 9-11), el líquido
sobrante puede utilizarse para efectuar reposiciones tras el
mantenimiento o las reparaciones si se almacena en un recipiente
cerrado.
Llenado del sistema
1
Desconecte el interruptor o los interruptores de protección del motor
-Q11/( -Q12) de la(s) bomba(s).
2
Conecte la tensión auxiliar con el interruptor -Q1.
3
Cierre las válvulas V1, V11, V15, V80, V81*.
4
Abra las válvulas V2*, V5, V12, V17*.
(*en función de la versión de la unidad de refrigeración y la aplicación)
5
Conecte la manguera de llenado al conector ISO-R1/2” de la válvula
V14.
Se requiere una presión de 1 a 2 bar para el llenado del circuito con
agua. Quizá sea necesaria una pequeña bomba.
6
Abra la válvula V14 e inicie el llenado.
En caso de que el agua no empiece a circular a través del filtro Z2,
también deberá abrirse la válvula V15.
Nota: Velocidad de llenado <= 15 l/min
7
Detenga el llenado cuando el nivel de agua en el depósito de expansión sea del 80 % aproximadamente.
8
Cierre la válvula V14 y abra las válvulas V1, V11 y V15 (en caso de
que no se hayan abierto todavía).
9
Abra el tapón de cebado en la(s) carcasa(s) de la(s) bomba(s) (véase
la Figura 9-3) y evacue el aire de la(s) bomba(s). Cierre el tapón.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
9-11 (de 26)
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
Tapón de cebado
Figura 9-3 Bomba con tapón de cebado
10 Haga un puente temporal.
• Desconecte el conector X21 de la tarjeta IOEC 1.
• Haga un puente temporal con un cable de 1 mm2
entre X21-1 y X21-3.
• Vuelva a conectar el conector X21 a la tarjeta IOEC
1.
Nota: El puente temporal debe retirarse antes de poner el convertidor de
frecuencia en funcionamiento.
11
Cierre el interruptor de protección del motor -Q11.
Peligro: ¡Alta tensión!
La alta tensión puede provocar lesiones físicas y la muerte.
Es necesario desconectar la alimentación auxiliar antes de empezar a
trabajar con el terminal X10.
12 Compruebe la presión del sistema. Si permanece por debajo del nivel
de disparo (2 bar), el giro de la bomba no es el correcto. Deberá
alterarse el giro de la bomba cambiando dos fases en el terminal X10.
13 En el caso de un convertidor con una sola bomba, deje funcionar la
bomba durante 30 minutos para evacuar el aire del convertidor y siga
con el paso 18.
14 En el caso de un sistema redundante, haga un puente temporal.
• Desconecte el conector X22 de la tarjeta IOEC 1.
• Haga un puente temporal con un cable de 1 mm2
entre X22-1 y X22-3.
9-12 (de 26)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
• Vuelva a conectar el conector X22 a la tarjeta IOEC
1.
Nota: El puente temporal debe retirarse antes de poner el convertidor de
frecuencia en funcionamiento.
15 Deje funcionar la primera bomba durante 10 minutos y desconecte
Q11.
16 Conecte Q12.
17 Deje funcionar la segunda bomba durante 30 minutos para evacuar
el aire del convertidor de frecuencia.
18 Cierre la válvula V17* mientras la bomba esté en funcionamiento.
19 Cierre la válvula V11 y llene el depósito de expansión según se indica
del paso 6 al paso 8.
20 Cierre la válvula V12.
21 Desconecte la manguera.
22 Si se ha utilizado un puente temporal (paso 10 y paso 14), deberá
retirarse.
23 Si hay una bomba redundante, cierre Q11.
24 Restaure la alarma. Véase el Apéndice H - Tabla de señales y
parámetros.
Tras el llenado del circuito de refrigeración, el valor de conductividad
podría hallarse fuera del rango permitido (nivel de alarma de
conductividad: 0,5 µS/cm, nivel de disparo de conductividad: 0,7 µS/cm).
La secuencia automática de refrigeración se inicia automáticamente. Para
más información, véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros.
9.5.3
Adición de agua al sistema de refrigeración
Si el nivel en el depósito de expansión es inferior al 80 %, el circuito de
refrigeración deberá llenarse con más agua mediante la válvula V14.
Utilice el agua de refrigeración especificada en Llenado del circuito de
refrigeración, página 9-8.
El agua de refrigeración puede reponerse con el ACS 1000 funcionando.
Advertencia: Cuando el convertidor de frecuencia está funcionando,
existen tensiones en la sección de control.
¡No toque los circuitos conductores de corriente!
1
Manual del usuario del ACS 1000
Conecte la manguera de llenado al conector ISO-R1/2” de la válvula
V14.
3BHS111570, Rev. B
9-13 (de 26)
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
Se requiere una presión de 1 a 2 bar para el llenado del circuito con
agua. Quizá sea necesaria una pequeña bomba.
2
Cierre la válvula V11.
3
Abra la válvula V14 e inicie el llenado.
Nota: Al reponer agua de refrigeración con el ACS 1000 en funcionamiento, el convertidor podría dispararse por un fallo de conductividad.
Reponga el agua lentamente para evitar un disparo.
9.5.4
4
Detenga el llenado cuando el nivel de agua en el depósito de expansión sea aproximadamente del 80%.
5
Cierre la válvula V14.
6
Abra la válvula V11.
7
Retire la manguera.
Sustitución del recipiente de intercambio de iones
El recipiente de intercambio de iones (designado C1) es el recipiente cilíndrico en la parte frontal derecha del armario de refrigeración.
El recipiente de intercambio de iones puede sustituirse con el ACS 1000
en funcionamiento.
Advertencia: Cuando el convertidor de frecuencia está funcionando,
existen tensiones en la sección de control.
¡No toque los circuitos conductores de corriente!
!
Atención: Evite la exposición de la piel y los ojos a la resina
desionizadora.
La exposición puede provocar una irritación leve.
Lleve ropa de protección, incluyendo guantes de goma y gafas, al
manipular la resina. Consulte la Hoja de datos de seguridad 8-1000-193
en el Apéndice L - Datos de suministradores secundarios.
Nota: El proceso de sustitución no debe durar más de 30 minutos.
El nivel de conductividad podría superar el nivel de disparo.
9-14 (de 26)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
Extracción del
recipiente de
intercambio de iones
1
Cierre las válvulas V11 y V15.
2
Desconecte las 3 mangueras encima del recipiente (1 en la Figura 94), presionando el aro externo en el acoplamiento con dos dedos
hacia el recipiente y tirando de la manguera. Señale las mangueras
para facilitar su identificación al reinstalarlas.
Nota: No emplee la fuerza.
Si la manguera se atasca, presiónela hacia el acoplamiento y después tire
de ella.
Nota: Es posible que los tubos viertan cierta cantidad de agua residual.
3
Desenganche las 2 correas de goma (2 en la Figura 9-4) y saque el
recipiente del armario con cuidado.
4
Tape las aberturas en los acoplamientos de para manguera de forma
adecuada para impedir que entre suciedad.
3
OUT
(SAL.)
3
IN
(ENT.)
4
1
Resina
4
2
Figura 9-4
Montaje de un nuevo
recipiente de
intercambio
Extracción de tubos del recipiente de intercambio de iones
5
Desmonte el cabezal distribuidor (3 en la Figura 9-4) desenroscándolo del recipiente. El cabezal está sellado con una junta tórica. La
fuerza manual debería bastar para retirarlo.
6
Tire lentamente del cabezal distribuidor y el tubo (3 y 4 en la Figura
9-4) para sacarlos del recipiente.
7
Limpie el tubo con agua.
8
Desmonte el cabezal distribuidor del recipiente de recambio de
conformidad con el paso 5 y el paso 6.
9
Presione lentamente el cabezal distribuidor y el tubo con los
acoplamientos para manguera para insertarlos en el recipiente de
recambio.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
9-15 (de 26)
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
Nota: La fuerza manual debería bastar para apretar el cabezal.
10 Vuelva a colocar el recipiente de intercambio de iones en el armario
y fíjelo con las dos correas de goma.
11
Vuelva a conectar las 3 mangueras al recipiente en el orden correcto
(insértelas a presión unos 10 mm).
Nota: En el cabezal distribuidor figuran las leyendas IN (ENTRADA) y
OUT (SALIDA). La manguera entre el cabezal distribuidor y el filtro Z2
debe conectarse a OUT.
12 Abra con cuidado la válvula V11.
13 Compruebe si existen fugas.
14 Abra la válvula V15.
15 Si se requiere, reponga líquido refrigerante según el apartado
Adición de agua al sistema de refrigeración, página 9-13.
Eliminación del
recipiente de
intercambio de iones
9.5.5
Deseche el recipiente y la resina usada de conformidad con la normativa
local. Consulte la Hoja de datos de seguridad 8-1000-193 en el Apéndice
L - Datos de suministradores secundarios o consulte a su organización de
servicio ABB local.
Sustitución del microfiltro
El microfiltro (designado Z2) se halla en la parte izquierda del armario de
refrigeración, encima del intercambiador de calor aire a agua. Puede
sustituirse mientras el ACS 1000 está en funcionamiento.
Nota: El proceso de sustitución no debe durar más de 30 minutos.
El nivel de conductividad podría superar el nivel de disparo.
9-16 (de 26)
1
Cierre las válvulas V11 y V15.
2
Desenrosque y retire el microfiltro. La fuerza manual debería bastar
para retirar el filtro. Es posible que se vierta cierta cantidad de agua
residual (véase la Figura 9-5). Localice y retire la junta de estanqueidad o la junta tórica grande, y limpie el aceite lubricante.
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
1
2
Figura 9-5 Extracción del microfiltro
3
Deseche el cartucho usado. Lave la parte inferior de la carcasa y
friegue la tapa y la parte inferior de la carcasa con una esponja o
paño no abrasivo.
4
Lubrique la junta de estanqueidad o la junta tórica con gelatina de
petróleo (vaselina). Vuelva a colocar la junta tórica en el surco y
desplácela suavemente hasta su posición con un dedo (o coloque la
junta sobre el borde de la parte inferior de la carcasa).
5
Deslice el nuevo cartucho de filtro por el tubo vertical en la parte inferior de la carcasa. Los cartuchos con extremos cónicos deben instalarse con dicho extremo orientado hacia la rosca de la carcasa.
6
Enrosque la parte inferior de la carcasa en la tapa y apriétela manualmente. No apriete en exceso. Verifique que el tubo vertical de la tapa
se deslice hacia el interior del cartucho.
7
Abra la válvula V11.
8
Compruebe si existen fugas y abra la válvula V15.
9
Abra la válvula V12.
10 Cierre V12 después de 30 minutos.
9.5.6
Limpieza del depurador
El depurador de agua natural (designado Z1) se halla en el área central
del armario de refrigeración, al lado de la entrada de agua natural.
1
Desexcite el sistema según las instrucciones del Capítulo 8 - Manejo,
Desexcitación del ACS 1000, página 8-9.
2
Desconecte la alimentación de agua natural.
3
Desenrosque y retire el depurador (véase la Figura 9-6).
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
9-17 (de 26)
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
1
2
Figura 9-6
9.5.7
Extracción del depurador
4
Limpie el depurador y vuelva a montarlo.
5
Conecte la alimentación de agua natural.
6
Rearranque el ACS 1000 como se describe en el Capítulo 8 Manejo, Puesta en marcha del ACS 1000, página 8-2.
Extracción e instalación de una bomba de refrigeración
Se recomienda dejar la carcasa de la bomba conectada a los tubos y
extraer solamente la parte del motor. El impulsor y el sello mecánico están
montados en el eje del motor.
Nota: Consulte también la información de la bomba en el Apéndice L Datos de suministradores secundarios, Documento nº 8-1000-198/E.
Extracción de la bomba
en un convertidor con
una sola bomba
1
Desexcite el ACS 1000 según se indica en el Capítulo 8 - Manejo,
Desexcitación del ACS 1000, página 8-9.
2
Desenganche las 2 correas de montaje de goma (véase la Figura 97) y levante el recipiente de intercambio de iones con cuidado para
sacarlo del armario. Los tubos de conexión son lo bastante largos,
por lo que no es necesario desconectar el recipiente.
Figura 9-7
9-18 (de 26)
Extracción del recipiente de intercambio de iones
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
3
Desconecte el interruptor de protección del motor -Q11 de la bomba.
Este interruptor se halla en la sección de control. Asegúrese de que
no pueda conectarse por accidente.
Bomba 1
Interruptor de protección del
motor (-Q11, -Q12)
cualquiera de las 4 posiciones
Bomba 2
(opcional)
K11/K12
Figura 9-8 Ubicación de los interruptores de protección del motor y las
bombas
4
Cierre las válvulas V1, V5 y V15. Fije las válvulas para que no
puedan abrirse accidentalmente.
5
Vacíe la bomba P1 por el tapón de desagüe en la parte inferior de la
carcasa de la bomba (no se ve en la Figura 9-9) (saldrán unos 4 litros
de agua). Abra V14 para dejar entrar aire en el sistema. Vuelva a
montar el tapón de desagüe y cierre V14.
Tapón de cebado
(el tapón de desagüe
se encuentra debajo)
Pernos de fijación del
motor
Figura 9-9 Bomba con tapón de cebado y pernos de fijación
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
9-19 (de 26)
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
6
Abra la caja de terminales del motor y compruebe si existe tensión en
los terminales de la bomba.
7
Desconecte el cable de alimentación en la caja de terminales del
motor (véase la Figura 9-10).
Nota: Señale los cables para su identificación posterior.
8
Afloje la abrazadera de metal alrededor de la carcasa de la bomba
(véase la Figura 9-10).
Abrazadera de metal
Caja de terminales del
motor
Fuente de alimentación
Figura 9-10Caja de terminales del motor y fuente de alimentación
9
Fije el motor de la bomba de un modo que impida su caída (quizá no
sea necesario en función del sistema de fijación de la bomba).
10 Afloje los cuatro pernos del soporte de la bomba (véase la Figura 99).
11
El motor, incluyendo el impulsor y el sello mecánico, puede extraerse
de la carcasa de la bomba y sacarse del armario del convertidor.
Nota: No dañe la junta tórica entre la carcasa de la bomba y el motor.
No emplee herramientas afiladas. Utilice un dispositivo de levantamiento
adecuado.
Nota: Es posible que el motor de la bomba esté atascado y sea difícil de
retirar.
9-20 (de 26)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
Reinstalación de la
bomba en un
convertidor con una
sola bomba
1
Vuelva a colocar la bomba en el armario de refrigeración por agua.
2
Inserte el impulsor en la carcasa de la bomba (humedezca la junta
tórica con agua). No dañe la junta tórica entre la carcasa de la bomba
y el motor.
3
Vuelva a montar los cuatro pernos en el soporte de la bomba y
apriételos ligeramente y a mano.
4
Vuelva a montar la abrazadera en la carcasa de la bomba (5-6 Nm).
5
Apriete los cuatro pernos en el soporte de la bomba (21...26 Nm).
6
Conecte el cable de alimentación a la caja de terminales del motor.
7
Abra la válvula V1.
8
Abra el tapón de cebado en la carcasa de la bomba (véase la Figura
9-9) y evacue el aire de la bomba. Cierre el tapón.
9
Abra la válvula V14 para liberar aire. Cierre la válvula.
10 Abra las válvulas V5 y V15.
11
Abra la válvula V12.
12 Haga un puente temporal.
• Desconecte el conector X21 de la tarjeta IOEC 1.
• Haga un puente temporal con un cable de 1 mm2
entre X21-1 y X21-3.
• Vuelva a conectar el conector X21 a la tarjeta IOEC
1.
Nota: El puente temporal debe retirarse antes de poner el convertidor de
frecuencia en funcionamiento.
13 Conecte el interruptor de protección del motor -Q11 (véase la Figura
9-8) y la fuente de alimentación auxiliar (-Q1).
14 Compruebe la presión del sistema. Si es inferior al nivel de disparo
(2 bar), el giro de la bomba no es el correcto. Deberá alterar el giro
de la bomba cambiando dos fases en la caja de terminales del motor
(véase Cambio del giro de la bomba, página 9-24.)
15 Restaure la alarma. Véase el Apéndice H - Tabla de señales y
parámetros.
16 Cuando la conductividad se sitúe por debajo del nivel de alarma (0,5
µS), será posible volver a poner en marcha el convertidor.
17 Tras dejar funcionar la bomba durante 30 min., cierre la válvula V12.
18 Compruebe si existen fugas.
19 Levante con cuidado el recipiente de intercambio de iones para colocarlo en el armario y vuelva a montar las dos correas de goma.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
9-21 (de 26)
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
20 Si se requiere, reponga líquido de refrigeración según el apartado
Adición de agua al sistema de refrigeración, página 9-13
Extracción de la bomba
en un convertidor con
una bomba redundante
1
Desconecte el interruptor de protección del motor de la bomba a retirar:
• -Q11 para la bomba 1 (bomba superior)
• -Q12 para bomba 2 (bomba inferior).
Los interruptores de protección de la bomba se hallan en la sección
de control. Asegúrese de que no puedan conectarse por accidente.
Véase también la Figura 9-8.
Advertencia: Cuando el convertidor de frecuencia está funcionando,
existen tensiones en la sección de control.
¡No toque los circuitos conductores de corriente!
2
Desenganche las 2 correas de montaje de goma (véase la Figura 97) y levante con cuidado el recipiente de intercambio de iones para
sacarlo del armario. Los tubos de conexión son lo bastante largos, de
modo que no es necesario desconectar el recipiente.
3
Cierre la válvula V1/(V2). Fije las válvulas para que no puedan
abrirse por accidente (p. ej. con cinta). La bomba ya está aislada
entre la válvula V1/(V2) y la válvula de retención V3/(V4).
4
Vacíe la bomba P1/(P2) por el tapón de desagüe en la parte inferior
de la carcasa de la bomba (no se ve en la Figura 9-9) (saldrán unos
3 litros de agua). Vuelva a montar el tapón de desagüe.
5
Abra la caja de terminales del motor y compruebe si existe tensión en
los terminales de la bomba.
6
Desconecte el cable de alimentación en la caja de terminales del
motor (véase la Figura 9-10).
Nota: Señale los cables para su identificación posterior.
7
Afloje la abrazadera de metal alrededor de la carcasa de la bomba
(véase la Figura 9-10).
8
Fije el motor de la bomba de un modo que impida su caída (quizá no
sea necesario en función del sistema de fijación de la bomba).
9
Afloje los cuatro pernos del soporte de la bomba (véase la Figura 99).
10 El motor, incluyendo el impulsor y el sello mecánico, puede extraerse
de la carcasa de la bomba y sacarse del armario del convertidor.
9-22 (de 26)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
Nota: No dañe la junta tórica entre la carcasa de la bomba y el motor.
No emplee herramientas afiladas. Utilice un dispositivo de levantamiento
adecuado.
Nota: Es posible que el motor de la bomba esté atascado y sea difícil de
retirar.
Reinstalación de la
bomba en un
convertidor con una
bomba redundante
1
Vuelva a colocar la bomba en el armario de refrigeración por agua.
2
Inserte el impulsor en la carcasa de la bomba. No dañe la junta tórica
entre la carcasa de la bomba y el motor.
3
Vuelva a montar los cuatro pernos en el soporte de la bomba, y
apriételos ligeramente y a mano.
4
Vuelva a montar la abrazadera en la carcasa de la bomba (5-6 Nm).
5
Apriete los cuatro pernos en el soporte de la bomba (21...26 Nm).
6
Conecte el cable de alimentación a la caja de terminales del motor.
7
Abra la válvula V1/(V2).
8
Abra el tapón de cebado en la carcasa de la bomba (véase la Figura
9-9) y evacue el aire de la bomba. Cierre el tapón.
Es necesario evacuar el aire de la bomba intercambiada, por lo que debe
funcionar en paralelo durante un corto período de tiempo con la otra
bomba. Por ello, la bomba debe arrancarse manualmente según este
procedimiento:
9
En función de la bomba que se haya intercambiado, deberá seguirse
uno de los dos procedimientos siguientes:
Arranque manual de la bomba 1 (cierre de K11 (véase la Figura 9-8)):
• Examine la tarjeta IOEC 1, salida digital SD 1.1.
• Desconecte el conector X21 de la tarjeta IOEC 1.
• Haga un puente temporal con un cable de 1 mm2
entre X21-1 y X21-3, pero no afloje X21-2.
• Vuelva a conectar el conector X21 a la tarjeta IOEC
1.
Arranque manual de la bomba 2 (cierre de K12 (véase la Figura 9-8)):
• Examine la tarjeta IOEC 1, salida digital SD 1.2.
• Desconecte el conector X22 de la tarjeta IOEC 1.
• Haga un puente temporal con un cable de 1 mm2
entre X22-1 y X22-3, pero no afloje X22-2.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
9-23 (de 26)
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
• Vuelva a conectar el conector X22 a la tarjeta IOEC
1.
10 Monitorice la presión del sistema y memorice el valor. Véase el apartado Comprobación de la presión del agua, página 9-25.
11
Conecte -Q11/(-Q12) para arrancar la bomba.
12 Deje funcionar la bomba durante 10 segundos y monitorice la presión
del sistema. Si aumenta en 0,3 bar o más, la bomba funciona
correctamente. Si la presión del sistema no aumenta, debe alterarse
el giro de la bomba cambiando dos fases en la caja de terminales del
motor. (Véase el apartado Cambio del giro de la bomba, página 924.)
13 Pare la bomba desconectando -Q11/(-Q12).
14 Espere 1 minuto (para no sobrecargar los fusibles) y vuelva a poner
en marcha la bomba y déjela funcionar durante 10 segundos.
15 Retire el puente temporal en -X21/(-X22).
16 Cierre -Q11/(-Q12) y restaure la alarma. Véase el Apéndice H - Tabla
de señales y parámetros.
17 Abra la válvula V12.
18 Cierre V12 después de 30 minutos.
19 Compruebe si existen fugas.
20 Levante con cuidado el recipiente de intercambio de iones para colocarlo en el armario y vuelva a montar las dos correas de goma.
21 Si se requiere, reponga líquido refrigerante según el apartado
Adición de agua al sistema de refrigeración, página 9-13.
Cambio del giro de la
bomba
1
Desconecte el interruptor de protección del motor de la bomba:
• -Q11 para la bomba 1 (bomba superior)
• -Q12 para la bomba 2 (bomba inferior).
Los interruptores de protección del motor se hallan en la sección de
control. Asegúrese de que no puedan conectarse por accidente.
Véase también la Figura 9-8.
Peligro: ¡Alta tensión!
La alta tensión puede provocar lesiones físicas y la muerte.
9-24 (de 26)
2
Abra la caja de conexión en la sección de refrigeración por agua y
compruebe si existe tensión en los terminales de la bomba 22, 23, 24
(bomba superior) o 25, 26, 27 (bomba inferior).
3
Cambie dos fases de los cables de alimentación de la bomba
correspondiente.
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
4
En el caso de un convertidor con una sola bomba, siga con Reinstalación de la bomba en un convertidor con una sola bomba, página 921, paso 13.
En el caso de un convertidor con una bomba redundante, siga con
Reinstalación de la bomba en un convertidor con una bomba redundante, página 9-23, paso 10.
9.5.8
Comprobación de la conductividad del agua
La conductividad puede comprobarse con el ACS 1000 en funcionamiento.
1
Seleccione el modo de Vista actual en el panel de control (véase el
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del
panel de control, Modo de visualización de señales actuales, página
5-4).
2
Seleccione el grupo de parámetros 4 SEÑALES ACTUALES. En el
grupo 4, seleccione la señal actual 04 InvWtrConductivity. La conductividad se muestra en µS.
La conductividad deberá ser inferior a 0,5 µS.
Si la conductividad excede el umbral de alarma de 0,5 µS, el panel
de control visualiza el mensaje de alarma WtrConduct.
Si la conductividad excede el umbral de disparo de 0,7 µS, el
convertidor de frecuencia se desconecta y el panel muestra el
mensaje WtrConduct.
9.5.9
Comprobación de la presión del agua
La presión del agua puede comprobarse con el ACS 1000 en funcionamiento.
1
Seleccione el modo de Vista actual en el panel de control (véase el
Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del
panel de control, Modo de visualización de señales actuales, página
5-4).
2
Seleccione el grupo de parámetros 4 SEÑALES ACTUALES. En el
grupo 4, seleccione la señal actual 03 InvWtrCoolPressure. La
presión se muestra en bar. Para más información, véase el Apéndice
H - Tabla de señales y parámetros.
3
Si la presión del agua desciende por debajo del umbral de disparo de
1,5 bar, la reacción del ACS 1000 dependerá del número de bombas:
•
Si el ACS 1000 cuenta con dos bombas, el panel de control muestra
la alarma WtrPressure y se conecta la segunda bomba. Si la presión
del agua no supera el umbral de disparo tras un período de tiempo
programable, el convertidor de frecuencia se dispara.
•
Si el ACS 1000 sólo cuenta con una bomba, el panel de control
muestra la alarma WtrPressure. Si la presión del agua no supera el
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
9-25 (de 26)
Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo
umbral de disparo tras un período de tiempo programable, el convertidor de frecuencia se desconecta.
9.5.10 Comprobación del nivel de agua
El nivel de agua puede comprobarse con el ACS 1000 en funcionamiento.
•
Compruebe el nivel de agua a través del cristal de comprobación de
nivel ubicado en la parte frontal del depósito de expansión.
El nivel de agua debe ser del 80% aproximadamente.
Si el nivel de agua es inferior al 80%, es necesario llenar el circuito
de refrigeración. Véase el apartado Adición de agua al sistema de
refrigeración, página 9-13.
El nivel de agua mínimo se monitoriza a través del interruptor de nivel
B10. Cuando se activa este interruptor, el convertidor de frecuencia se
desconecta.
9-26 (de 26)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
10.1
Sinopsis
El propósito de este capítulo es proporcionar información e instrucciones
acerca de los procedimientos a llevar a cabo en caso de problemas en el
ACS 1000 y el equipo relacionado. Este capítulo va dirigido a los
profesionales de la reparación eléctrica encargados de efectuar el
servicio en el ACS 1000.
Nota: Para mantener un funcionamiento seguro y fiable del ACS 1000,
ABB recomienda la adopción de un contrato de servicio con la
organización de servicio de ABB local. Para obtener más información,
póngase en contacto con su representante de servicio local
Durante el período de garantía, los trabajos de reparación deben ser
efectuados exclusivamente por personal de servicio de ABB o por
personal cualificado que haya asistido a la formación de servicio sobre el
ACS 1000.
Para obtener más información acerca de la formación de servicio,
póngase en contacto con su representante de servicio de ABB local.
10.2
Instrucciones de seguridad
Nota: Antes de iniciar las tareas en el ACS 1000 deben leerse y
comprenderse las normas de seguridad generales en el Capítulo 1 Instrucciones de seguridad.
Peligro: El ACS 1000 es un dispositivo de alta tensión.
La alta tensión puede causar daños físicos y fallecimiento.
Al efectuar el servicio según las instrucciones de este manual, el
dispositivo puede emplearse de forma segura.
No intente efectuar tareas en un ACS 1000 que no se describan en este
capítulo.
Todos los trabajos eléctricos, de instalación o reparación deben ser
efectuados solamente por personal cualificado según las normas locales.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
10-1 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Peligro: La alta tensión puede causar daños físicos y fallecimiento.
No trabaje en el ACS 1000, el motor o los cables de alimentación si el
sistema de accionamiento no está conectado a tierra.
Después de desconectar la alimentación y de que el motor se haya
parado, espere unos 5 minutos para que se descarguen los
condensadores del enlace de CC. La lámpara INTERRUPTOR DE
TIERRA DESBLOQUEADO debe estar encendida antes de conectar a
tierra el ACS 1000.
Peligro: Puede haber tensiones peligrosas dentro del ACS 1000
procedentes de los circuitos de control externos aunque se haya
desconectado la alimentación de red y la alimentación auxiliar del ACS
1000.
Tome las medidas apropiadas al trabajar con la unidad, es decir, desexcite
y desconecte todos los dispositivos externos de este tipo antes de iniciar
el trabajo.
Peligro: Algunas cargas pueden hacer girar el motor. Por ello,
desconecte, cortocircuite o bloquee siempre el motor antes de iniciar la
tarea.
Peligro: Antes de suministrar alimentación al convertidor, compruebe
que:
•
las conexiones de red y motor sean correctas
•
las conexiones de alimentación auxiliar y control sean correctas
•
no haya herramientas ni otros objetos en el armario
•
las puertas, incluyendo la de la sección de cables de alimentación,
estén cerradas.
Advertencia: El etilenglicol es peligroso para las personas y animales si
se ingiere.
Evite el contacto con la piel y los ojos y lleve ropa protectora, incluyendo
guantes de goma y gafas al manejar etilenglicol.Los alimentos y las
bebidas deben mantenerse alejados del lugar de trabajo.
Debe observarse la hoja de datos de seguridad para el etilenglicol (véase
el Apéndice L - Datos de suministradores secundarios).
10-2 (de 44)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
!
Atención: El sistema de refrigeración puede ponerse en marcha de forma
automática cuando se conecta la tensión auxiliar, aunque el ACS 1000 no
reciba corriente. La bomba se conecta si la temperatura desciende por
debajo de 5 °C (para tipo W1) o 15 °C (para tipos W2/W3).
Desconecte la tensión auxiliar para cerrar el sistema de refrigeración.
.
10.3
Procedimiento estándar para la solución de problemas
1
Invoque la visualización del Historial de fallos. Véase el Capítulo 5 Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de
control, Modo de visualización de señales actuales, página 5-4.
No borre la memoria de fallos aún.
2
Identifique el fallo y efectúe una entrada en el registro:
Véase la Tabla 10-1 para obtener una explicación de los mensajes de
fallos e instrucciones acerca de la detección de fallos y solución de
problemas.
Para una mejor solución de problemas, se recomienda disponer de
los siguientes datos al llamar a su representante de servicio de ABB:
• Fecha y hora del suceso
• Condiciones de carga (normal, sobrecarga o carga
mínima, carga continua o intermitente, etc.)
• Datos del agua de refrigeración (conductividad,
temperatura, presión y nivel del agua en el depósito
de expansión)
• Cualquier otra situación o estado de funcionamiento
irregular (temperatura ambiente, etc.).
3
Intente rectificar el fallo.
Nota: Cuando sea necesario comprobar o sustituir placas de circuito
impreso u otros componentes, véase la documentación de servicio de
ABB apropiada.
Nota: Para su propia seguridad, siga exactamente las instrucciones en la
Tabla 10-1 para la detección de fallos y la solución de problemas. No
intente reparar el ACS 1000 sin seguir estas instrucciones. Antes de
iniciar la solución de problemas, lea las advertencias al principio de este
capítulo.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
10-3 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Nota: Si no puede resolverse un problema, póngase en contacto con su
representante de servicio de ABB.
4
10.4
Si se rectifica el fallo, arranque el ACS 1000 según el Capítulo 8 Manejo.
Alarmas y fallos
Si se produce un fallo en el ACS 1000 o el equipo monitorizado por el
ACS 1000, el panel de control CDP 312 muestra la alarma o mensaje de
fallo correspondiente. Si se dispone de un PC con la herramienta
DriveWindow, el mensaje también puede verse en el registrador de fallos.
Se emplean dos niveles de protección en el ACS 1000:
•
Alarma (advertencia): una alarma no desconecta el convertidor. Sin
embargo, un estado de alarma persistente suele llevar a un fallo si no
se corrige la causa del estado de alarma.
•
Fallo: un fallo siempre desconecta el convertidor. El tipo de
desconexión depende del tipo de fallos. Véase la Tabla 10-1 y el
Apéndice H - Tabla de señales y parámetros.
En general, un estado de fallo debe corregirse y el fallo debe
restaurarse manualmente antes de que el convertidor pueda
rearrancarse. En algunos casos, el ACS 1000 reanuda el
funcionamiento automáticamente después de eliminar el estado de
fallo. Véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros.
Nota: Dependiendo del tipo de fallo, el ACS 1000 abre el interruptor
principal (MCB), o permanece cerrado.
El ACS 1000 es el único encargado de controlar y monitorizar el MCB. Por
ello, no debe facilitarse ningún comando de apertura externo al MCB si se
da un estado de fallo.
La Tabla 10-1 proporciona una lista de todos los mensajes de fallo y
alarmas e información acerca de las causas posibles y sugerencias para
su rectificación.
La tabla no facilita información ni instrucciones sobre cómo proceder
cuando deben sustituirse o comprobarse placas de circuitos impresos u
otros componentes, o cuando deben efectuarse mediciones. Para ello,
véase la Herramienta de servicio de ABB basada en software y la
documentación apropiada de ABB. Además, cuando deban cambiarse los
parámetros de motor o filtrado o deba efectuarse una marcha de
identificación, véase la documentación de ABB apropiada.
Algunos mensajes de fallo y alarmas guardan relación con el equipo
específico empleado (MCB, transformador, sistema de refrigeración,
10-4 (de 44)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
equipo de bypass sincronizado, chopper de frenado, etc.) y la
configuración del sistema de accionamiento. Si el equipo no se configura
en el parámetro correspondiente o la alarma o el fallo no se habilitan, los
mensajes de fallo y alarmas relacionados no aparecerán en pantalla.
10.4.1 Panel de control CDP 312
Para obtener una descripción detallada de
•
visualización de un fallo activo
•
visualización de un historial de fallos
•
comprobación de parámetros
véase el Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones
del panel de control.
10.4.2 Tipos de desconexión
En la Tabla 10-1, se representan los distintos tipos de desconexión
mediante un número o la letra S (softstop, “paro suave”). Puede
encontrarse una descripción del significado en el Apéndice H - Tabla de
señales y parámetros, Capítulo 4 Análisis de fallos.
10.5
Mensajes de fallo y alarmas
AI3 IO4 Slos
Alarma
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos
- Compruebe las conexiones del cable
- Compruebe la señal analógica con un
multímetro
x
S
- Compruebe las conexiones del cable
- Compruebe la señal analógica con un
multímetro
x
S
- En caso de fallo: desconecte todas
las entradas analógicas y repita la
calibración
x
1b
Significado del mensaje
- Posibles causas
Pérdida de señal de entrada analógica 3 en
IOEC 4
Comprobación y rectificación
- Cables flojos o desconectados
- Señal bajo nivel mínimo preestablecido
AI4 IO4 Slos
Pérdida de señal de entrada analógica 4 en
IOEC 4
- Cables flojos o desconectados
- Señal bajo nivel mínimo preestablecido
AnInpCalib
Calibración de entrada analógica
Se da una alarma si las entradas analógicas en
las placas IOEC se calibran
El convertidor se desconecta si la calibración
no es correcta
- Señal analógica conectada durante la
calibración
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
10-5 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Significado del mensaje
- Posibles causas
AutoRestart
Rearranque automático se activa tras un
disparo por baja tensión
Si se activa, la pantalla muestra la alarma
AutoRestart. Si la tensión se recupera dentro
de un tiempo programable, el ACS 1000
reanuda el funcionamiento
Si transcurre el tiempo y no se recupera la
tensión, el ACS 1000 se desconecta
Parámetros relacionados:
P 31.01 UNDERVOLT RESTART ENABLE
activa la función de rearranque
P 31.02 UNDERVOLT WAIT TIME ajusta el
tiempo
Aux Pow Fail
Fallo de alimentación auxiliar
Alimentación auxiliar de la placa EPS
- Sin tensión auxiliar
- Placa INT defectuosa
AuxFan 1/2
Comprobación y rectificación
Alarma
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
x
2b
- Compruebe 32 V CA para placa EPS
- Compruebe el LED en placa EPS
si la placa EPS funciona:
- Compruebe la correcta conexión del
cable plano entre las placas EPS e
INT
Ventilador auxiliar 1 ó 2
ACS 1000 con un ventilador:
Si se dispara el interruptor de protección del
motor Q13, se muestra el mensaje AuxFan 1/2
y el convertidor se desconecta
ACS 1000 con un ventilador:
- Compruebe el interruptor de protección del motor Q13
- Compruebe el cableado entre IOEC
1, ED 3 y Q13
- Compruebe los cojinetes y el ventilador M13
ACS 1000 con dos ventiladores:
Si uno de los interruptores de protección del
motor Q13 o Q14 se dispara, se muestra el
mensaje de alarma AuxFan 1/2 y se conecta el
ventilador en buen estado
Si se disparan ambos interruptores, se muestra
el mensaje AuxFan 1/2 y el convertidor se
desconecta
Parámetros relacionados:
P 41.06 REDUNDANT AUX. FAN INSTALLED
habilita el 2º ventilador
ACS 1000 con dos ventiladores:
- Compruebe el interruptor de protección del motor Q14
- Compruebe el cableado entre IOEC
4, ED 9 y Q14
Compruebe los cojinetes y el ventilador
M14
2b
x
1b
- Interruptor de protección del motor disparado
o defectuoso
- Cables flojos o desconectados
- Ventilador defectuoso
10-6 (de 44)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Battery
Down
Tensión de la batería inferior a 21,5 V
-
Battery Miss
Batería mal conectada
-
BChop Discr
Fusible fundido en la placa EPS
Conexiones de la batería flojas
Cable plano flojo entre las placas EPS e INT
Batería defectuosa
Fusible fundido en la placa EPS
Conexiones de la batería flojas
Cable plano flojo entre las placas EPS e INT
Batería defectuosa
Discrepancia del chopper de frenado
Mensaje relacionado con el chopper de
frenado opcional
Desequilibrio en las intensidades del chopper
Alarma
Significado del mensaje
- Posibles causas
Mensaje
Comprobación y rectificación
- Compruebe el fusible (F114) en la
placa EPS
- Compruebe todas las conexiones de
las baterías
- Compruebe la conexión del cable
plano
-Sustituya la batería (ver Capítulo 9 Mantenimiento preventivo, Sustitución de baterías, página 9-6)
- Compruebe el fusible (F114) en la
placa EPS
- Compruebe todas las conexiones de
las baterías
- Compruebe la conexión del cable
plano
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
S
x
S
- Llame al servicio de ABB
2b
- Llame al servicio de ABB
2b
- Llame al servicio de ABB
2b
- Componente(s) defectuosos en el chopper
BChop Gusp
Fuente de alimentación de la unidad de puerta
del chopper de frenado
Mensaje relacionado con el chopper de
frenado opcional
- Unidad de control de puerta defectuosa
(GUSP)
- Fuente de alimentación de GUSP defectuosa
BChop Short
Cortocircuito del chopper de frenado
Mensaje relacionado con el chopper de
frenado opcional
- Cortocircuito en el chopper de frenado
BChop SW
Freq
Frecuencia de conmutación del chopper de
frenado
Mensaje relacionado con el chopper de
frenado opcional
Chopper de frenado disparado pero aún es
posible el manejo del ACS 1000
- Llame al servicio de ABB
x
- Frecuencia de conmutación por encima del
nivel de disparo
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
10-7 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
BChop Temp
HW
Significado del mensaje
- Posibles causas
Hardware de temperatura del chopper de
frenado
Mensaje relacionado con el chopper de
frenado opcional
Umbral de respuesta del dispositivo de
protección térmica externo alcanzado
(monitorizado vía ED 4.4 en IOEC 4)
Chopper de frenado desconectado hasta que
la temperatura esté por debajo del umbral de
disparo
Manejo del ACS 1000 posible sin capacidad de
frenado (frenado posible tras unos 30 minutos)
Comprobación y rectificación
Alarma
Mensaje
- Llame al servicio de ABB si persiste el
problema
x
- Llame al servicio de ABB si persiste el
problema
x
- Compruebe el interruptor de
protección del motor
- Compruebe la bomba/ventilador de
refrigeración
- Compruebe las conexiones del
cableado
x
- Llame al servicio de ABB si persiste el
problema
x
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
- Chopper de frenado sobrecargado
- Demasiados ciclos de frenado en poco tiempo
- Cable defectuoso
- Chopper de frenado subdimensionado
BChop Temp
SW
Software de temperatura del chopper de
frenado
Mensaje relacionado con el chopper de
frenado opcional
Límite de temperatura del chopper superado
(monitorizado con modelo térmico basado en
software)
Chopper de frenado desconectado hasta que
la temperatura esté por debajo del umbral de
disparo
Manejo del ACS 1000 posible sin capacidad de
frenado (frenado posible tras unos 30 minutos)
- Demasiados ciclos de frenado en poco tiempo
- Chopper de frenado subdimensionado
BrakChop Fan
Ventilador del chopper de frenado
Mensaje relacionado con el chopper de
frenado opcional
Chopper de frenado disparado. Manejo del
ACS 1000 posible sin capacidad de frenado
- Interruptor de protección del motor de la bomba/ventilador exterior disparado (monitorizado vía ED 4.3 en IOEC 4)
- Cables flojos
BrakChop Off
Chopper de frenado desconectado
Mensaje relacionado con el chopper de
frenado opcional
- Chopper desconectado por un fallo
10-8 (de 44)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
BResi Temp Hi
Temperatura elevada de la resistencia de
frenado
Límite de temperatura de la resistencia de
frenado superado (monitorizado por modelo
térmico basado en software)
Peligro Chopper sin desconectar.
Es posible manejar el ACS 1000 con
capacidad de frenado
Alarma
Significado del mensaje
- Posibles causas
Mensaje
Comprobación y rectificación
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
- Llame al servicio de ABB si persiste el
problema
x
- Compruebe la señal en EA 2 en
IOEC3 (señal > 4mA o > 2V)
- Compruebe el cableado entre el dispositivo de medición de temperatura
externa y el ACS 1000
- Compruebe el apantallamiento y
conexión a tierra de los cables
- Compruebe la fuente de alimentación
del dispositivo de medición
x
S
- Compruebe la señal en EA 3 en
IOEC3 (señal > 4mA o > 2V)
- Compruebe el cableado entre el
dispositivo de medición de
temperatura externa y el ACS 1000
- Compruebe el apantallamiento y
conexión a tierra de los cables
- Compruebe la fuente de alimentación
del dispositivo de medición
x
S
- Demasiados ciclos de frenado en poco tiempo
- Chopper de frenado subdimensionado
BrgDE Mlos
Pérdida de medición de la temperatura de
cojinetes del extremo accionado
Sin señal en EA 2 en IOEC 3
Parámetro relacionado:
P 35.01 BEARING TEMP PROTECTION DE
activa la función de protección y selecciona el
tipo de desconexión
-
Señal bajo nivel mínimo preajustado
Cables flojos o desconectados
Mala conexión a tierra de señal
Fuente de alimentación del dispositivo de
medición defectuosa
- Dispositivo de medición de temperatura defectuoso
BrgNDE Mlos
Pérdida de medición de la temperatura de
cojinetes del extremo no accionado
Sin señal en EA 3 en IOEC 3
Parámetro relacionado:
P 35.04 BEARING TEMP PROTECTION NDE
activa la función de protección y selecciona el
tipo de desconexión
-
Señal bajo nivel mínimo preajustado
Cables flojos o desconectados
Mala conexión a tierra de señal
Fuente de alimentación del dispositivo de
medición defectuosa
- Dispositivo de medición de temperatura defectuoso
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
10-9 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
BrgTemp DE
Alarma
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
- Verifique los valores límite
- Compruebe los ajustes de
parámetros
- Compruebe el dispositivo de medición
- Compruebe la lubricación y cojinetes
(ver el manual del motor)
x
Sx
- Verifique los valores límite
- Compruebe los ajustes de
parámetros
- Compruebe el dispositivo de medición
- Compruebe la lubricación y cojinetes
(ver el manual del motor)
x
S
- Compruebe el transformador según
las instrucciones en el manual del
transformador
- Compruebe el cableado del circuito
de protección Buchholz
x
1b
Significado del mensaje
- Posibles causas
Temperatura del cojinete en el extremo
accionado
La temperatura se monitoriza por EA 2 en
IOEC 3. Si se rebasa el nivel de alarma, se
muestra un mensaje de alarma. Si se rebasa el
nivel de disparo, el convertidor se para
Parámetro relacionado:
P 35.01 BEARING TEMP PROTECTION DE
activa la función de protección y selecciona el
tipo de desconexión
P 35.02 BEARING TEMP DE ALARM LEVEL
P 35.03 BEARING TEMP DE TRIP LEVEL
Comprobación y rectificación
- Ajustes de parámetros incorrectos
- Señal errónea del dispositivo de medición
- Problemas de lubricación o cojinetes
BrgTemp NDE
Temperatura del cojinete en el extremo no
accionado
La temperatura se monitoriza por EA 3 en
IOEC . Si se rebasa el nivel de alarma, se
muestra un mensaje de alarma. Si se rebasa el
nivel de disparo, el convertidor se para
Parámetro relacionado:
P 35.04 BEARING TEMP PROTECTION NDE
activa la función de protección y selecciona el
tipo de desconexión
P 35.05 BEARING TEMP NDE ALARM LEVEL
P 35.06 BEARING TEMP NDE TRIP LEVEL
- Ajustes de parámetros incorrectos
- Señal errónea del dispositivo de medición
- Problemas de lubricación o cojinetes
Buchholz
Señal del relé Buchholz de transformador
El mensaje representa una alarma o fallo en
función de la entrada digital:
ED 4 en IOEC 3 genera una alarma
ED 5 en IOEC 3 genera un fallo
parámetro relacionado:
P 36.05 TRAFO BUCHHOLZ PROTECTION
activa ED 4 y 5
- Cables flojos o desconectados
10-10 (de 44)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
CH0 LinkEr
Error de enlace del canal 0
Parámetro relacionado:
P 70.05 CH0 COM LOSS CTRL selecciona la
reacción a la pérdida de comunicación
Error de enlace del canal 2
Parámetro relacionado:
P 70.14 CH2 COM LOSS CTRL selecciona la
reacción a la pérdida de comunicación
- Ajuste de final de espera de comunicación
demasiado corto
- Ajustes de parámetros incorrectos
- Los cables de fibra óptica DDCS no están
bien conectados o tienen una polaridad
incorrecta
ChargeCirc
- Compruebe que los ajustes de
parámetros correspondan a la interfase de comunicación externa
- Compruebe la fuente de alimentación
de la interfase de comunicación externa
- Compruebe las conexiones y la
polaridad de la fibra óptica
x
S
- Compruebe que los ajustes de
parámetros según el manual del
maestro/esclavo sean correctos
- Compruebe que la fuente de
alimentación esté conectada
- Compruebe las conexiones y la
polaridad de la fibra óptica
x
S
Significado del mensaje
- Posibles causas
- Ajuste de final de espera de comunicación
demasiado corto
- Ajustes de parámetros incorrectos
- Los cables de fibra óptica DDCS no están
bien conectados o tienen una polaridad
incorrecta
- La interfase de comunicación externa
conectada a CH0 interrumpe la comunicación
CH2 LinkEr
Alarma
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
Comprobación y rectificación
Circuito de carga
Fallo en el circuito de carga
2b
- Varistores defectuosos en el circuito
rectificador
- Cortocircuito en IGCT de protección (si un
fallo Overvolt SW sigue a un fallo Charge
Circ, el IGCT puede ser el motivo)
- Placa ADCVI, SVA o INT defectuosa
Charging
Carga del circuito intermedio de cc fallida
La tensión de CC en ambas partes del enlace
de CC debe superar el 65% del nivel de tensión
nominal para el funcionamiento normal
- Resistencias de carga defectuosas
- Baja tensión de red
- Placa ADCVI, SVA o INT defectuosa
CoSensDirty
Sensor de conductividad sucio
El sensor de conductividad del agua de
refrigeración está sucio
- Conductividad del agua por encima del valor
límite
Manual del usuario del ACS 1000
- Verifique los niveles de tensión de CC
medidos por el ACS 1000
- Compruebe que la tensión de alimentación de red esté dentro de los
límites permitidos. Véase el Apéndice
A - Datos técnicos.
- Compruebe que la alimentación de
red sea consistente midiendo las tres
tensiones entre fases
- Extraiga, limpie e instale el sensor
Véase también el Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo, Comprobación
de la conductividad del agua, página
9-25
3BHS111570, Rev. B
2b
x
10-11 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Significado del mensaje
- Posibles causas
Comprobación y rectificación
Alarma
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
Cust Sup Sig 1
Act
Función de supervisión del cliente, señal 1
La función de supervisión del cliente puede
monitorizar señales seleccionables. Es posible
seleccionar la reacción de disparo.
Grupo de parámetros relacionado: 48 (Función
de supervisión del cliente)
x
S
1a
1b
Cust Sup Sig 2
Act
Función de supervisión del cliente, señal 2
La función de supervisión del cliente puede
monitorizar señales seleccionables. Es posible
seleccionar la reacción de disparo.
Grupo de parámetros relacionado: 48 (Función
de supervisión del cliente)
x
S
1a
1b
DirNotFwd
Dirección no es avance
Mensajes relacionados con el bypass
sincronizado
Parámetro relacionado:
P 11.03 DIRECTION debe ajustarse en 1
- Compruebe que los ajustes de
parámetros sean correctos
Discharging
Fallo de descarga
Nota: los condensadores de CC quizá
deban descargarse manualmente con
un método apropiado
- Tiempo máximo de descarga excedido
- Diferencia entre las tensiones de ambas
partes del enlace de CC demasiado alta
- Resistencia(s) defectuosas
- Placa ADCVI, SVA o INT defectuosa
x
x
- Llame al servicio de ABB
Doing F IDR
Marcha de ID de filtro en progreso
x
Doing ID Run
Marcha de ID de motor en progreso
x
EarthIso Ctrl
Control del aislador de conexión a tierra
- Sin señal de realimentación del aislador de
conexión a tierra
- Fallo en el circuito de control del aislador de
conexión a tierra
- Cables flojos o desconectados
Emerg Off
Paro desde la parte del cliente
La función de desconexión de emergencia
puede activarse a través de una interfase de
bus de campo.
EmergStop
Paro de emergencia
Entrada digital relacionada: ED 5 en IOEC 1
- Paro de emergencia activado
- Cables flojos o desconectados
10-12 (de 44)
- Compruebe el circuito de control
- Compruebe el cableado y las
conexiones
- Verifique que la señal de
realimentación corresponda a la
posición del aislador de conexión a
tierra
1b
2b
- Compruebe la cadena de paro de
emergencia conectada a los terminales del bucle de disparo. Véanse los
dibujos eléctricos
- Compruebe cableado y conexiones
3BHS111570, Rev. B
2b
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
EPS Fault
Significado del mensaje
- Posibles causas
Fallo de la fuente de alimentación electrónica
- 32 V CA del transformador T1 ausentes
- Placa EPS o INT defectuosa
ExtAct1 Lost
Pérdida de señal actual externa 1
Falta el valor actual del controlador PID
conectado a EA 1 en IOEC 4.
parámetro relacionado:
P 40.15 MIN FUNCTION EXT ACT 1
selecciona la reacción a la pérdida de señal
Alarma
Mensaje
Comprobación y rectificación
- Compruebe la tensión de
alimentación de EPS
- Compruebe la salida de + 20 V CC de
EPS
- Compruebe el cable plano entre la
placa EPS y la placa INT
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
2b
- Compruebe las conexiones de los cables
- Compruebe la señal analógica con un
multímetro
x
S
- Compruebe las conexiones de los cables
- Compruebe la señal analógica con un
multímetro
x
S
- Compruebe la temperatura del motor
- Compruebe el equipo de
refrigeración, véase el manual
correspondiente
- Compruebe el cableado y las
conexiones
x
S
- Compruebe el relé de protección externa del motor
- Compruebe que los ajustes de límite
de disparo estén bien ajustados
- Compruebe el cableado entre el relé
de protección externa y el ACS 1000
- Compruebe el cableado a las entradas de relé
x
1b
- Cables flojos o desconectados
- Señal bajo nivel mínimo preajustado
ExtAct2 Lost
Pérdida de señal actual externa 2
Falta el valor actual del controlador PID
conectado a EA 2 en IOEC 4.
parámetro relacionado:
P 40.16 MIN FUNCTION EXT ACT 1
selecciona la reacción a la pérdida de señal
- Cables flojos o desconectados
- Señal bajo nivel mínimo preajustado
ExtMot Cool
Refrigeración externa del motor
Mensaje relacionado con la protección de la
refrigeración externa del motor
ED 6 en IOEC 3 genera una alarma
ED 7 en IOEC 3 para el convertidor
Parámetro relacionado:
P 35.08 MOTOR COOLING PROTECTION
activa la función
- Fallo en el circuito de refrigeración externa
del motor
- Cables flojos o desconectados
ExtMotProt
Protección externa del motor
La señal de alarma se conecta a ED 11 en
IOEC 3
La señal de disparo se conecta al bucle de
disparo y se monitoriza con ED 14 en IOEC 1
Parámetro relacionado:
P 35.07 EXT MOTOR PROTECTION ALARM
activa ED 11
- Nivel de disparo o alarma del dispositivo de
protección externa superado
- Cables flojos o desconectados
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
10-13 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
ExtOverspeed
ExtRef1Lost
Señal de disparo del dispositivo de protección
de sobrevelocidad externa, conectada al bucle
de disparo y monitorizado por ED 1 en IOEC 3.
La señal puede desactivarse colocando un
jumper a través de los terminales de ED 1
- Dispositivo de protección por sobrevelocidad
disparado
- Cables flojos o desconectados
- Compruebe el dispositivo de
protección de sobrevelocidad externa
- Compruebe que los ajustes de límite
de disparo estén bien ajustados
- Compruebe el cableado entre el
dispositivo de protección externa y el
ACS 1000
- Compruebe el cableado a las
entradas del dispositivo de protección
Pérdida de referencia externa 1
Sin valor de referencia 1 en EA 1 en IOEC 2
Parámetros relacionados:
P 31.03 MIN FUNCTION EXT REF 1
selecciona la reacción a la pérdida de señal
P 13.08 AI 1 MINIMUM IOEC 2
- Compruebe los parámetros relacionados
- Compruebe las conexiones de los cables
- Compruebe la señal analógica con un
multímetro
x
S
- Compruebe los parámetros relacionados
- Compruebe las conexiones de los cables
- Compruebe la señal analógica con un
multímetro
x
S
ExtRef2Lost
Comprobación y rectificación
Alarma
Significado del mensaje
- Posibles causas
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
1b
Ajustes de parámetros erróneos
Cables flojos o desconectados
Señal bajo nivel mínimo preajustado
Placa IOEC defectuosa
Pérdida de referencia externa 2
Sin valor de referencia 2 en EA 1 en IOEC 1
Parámetros relacionados:
P 31.04 MIN FUNCTION EXT REF 2
selecciona la reacción a la pérdida de señal
P 13.03 AI 1 MINIMUM IOEC 1
- Cables flojos o desconectados
- Señal bajo nivel mínimo preajustado
- Placa IOEC defectuosa
ExtTrafProt
Protección del transformador externa
Señal de disparo del dispositivo de protección
externa del transformador, conectada al bucle
de disparo (fila de terminales X300) y
monitorizada con ED 13 en IOEC 1.
Parámetro relacionado:
P 36.01 TRAFO TEMP PROTECTION DI
activa ED 13
- Compruebe el dispositivo de protección externa
- Compruebe que los ajustes de límite
de disparo sean correctos
- Compruebe el cableado entre el dispositivo de protección externa y el
ACS 1000
- Compruebe el cableado a las entradas del dispositivo de protección
1b
- Dispositivo de protección del transformador
disparado
- Cables flojos o desconectados
10-14 (de 44)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
ExtWtrCool
Refrigeración de agua externa
Mensaje relacionado con la protección del
agua de refrigeración externa
Señal de alarma conectada a ED 1 en IOEC 4
Señal de disparo conectada a ED 2 en IOEC 4
- Nivel de alarma o disparo del dispositivo de
protección externa excedido
- Cables flojos o desconectados
FilCapCurr
Intensidad de los condensadores de filtrado
Sobreintensidad en los condensadores de
filtrado
- Condensadores defectuosos
- Cortocircuito en el motor, cables a motor o
condensadores de filtro de seno
- Placa SCA o ADCVI defectuosa
- Transformadores de corriente defectuosos
Filt IDR Reqst
Comprobación y rectificación
- Compruebe el sistema de
refrigeración de agua externa
- Compruebe que los ajustes de alarma
y disparo sean correctos
- Compruebe el cableado entre el
dispositivo de monitorización externa
y el ACS 1000
Alarma
Significado del mensaje
- Posibles causas
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
x
S
- Compruebe si hay defectos en los
condensadores,
- Compruebe el motor, cables a motor y
el filtro de seno por si existen cortocircuitos
Petición de marcha de ID de filtro
2a
x
- Uno o más parámetros de filtro no ajustados
Ground Cur
Intensidad de tierra
La función de fallo a tierra protege contra fallos
a tierra en el motor, el cable a motor, el
secundario del transformador o el inversor. La
función se basa en la medición de intensidad
en la conexión a tierra del punto de estrella de
los condensadores de filtro de seno a tierra
-
Ground Fault
2b
- Compruebe todo el sistema de accionamiento (transformador, ACS 1000,
motor y cables de alimentación)
3
Fallo a tierra
Transductor de corriente defectuoso
Placa ADCVI defectuosa
Subplaca SCA defectuosa
Placa INT defectuosa
Fallo a tierra detectado
La función de fallo a tierra protege contra fallos
a tierra en el motor, el cable a motor, el
secundario del transformador o el inversor. La
función se basa en la medición de intensidad
en la conexión a tierra del punto de estrella de
los condensadores de filtro de seno a tierra
-
- Compruebe todo el sistema de accionamiento (transformador, ACS 1000,
motor y cables de alimentación)
Fallo a tierra
Transductor de corriente defectuoso
Placa ADCVI defectuosa
Subplaca SCA defectuosa
Placa INT defectuosa
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
10-15 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
GUSP 1
Significado del mensaje
- Posibles causas
Fallo de la fuente de alimentación de la unidad
de puerta 1
Protección interna de software
La GUSP 1 alimenta los IGCT superiores del
inversor (V1U, V2U, V1V, V2V, V1W, y W2W).
La GUSP indica un fallo si su tensión de
alimentación cae por debajo de 21,5V o si el
transformador del chopper interno se conmuta
solamente en uno de los dos bobinados del
primario
La placa GUSP transmite una señal de
monitorización a través de un cable de fibra
óptica a la placa INT. Si no se transmite señal
hay un fallo. Si sólo se conmuta un bobinado
de transformador, la señal luminosa cambia a
alta frecuencia
La reacción de disparo en un fallo GUSP no
puede desactivarse con parámetros
Comprobación y rectificación
Alarma
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
- Llame al servicio de ABB
2b
- Llame al servicio de ABB
2b
- Tensión de alimentación de la placa ESP bajo
21,5V
- Transformador interno de unidad de puerta
defectuoso
- Placa INT defectuosa
GUSP 2
Fallo de la fuente de alimentación de la unidad
de puerta 2
Protección interna de software
La GUSP 1 alimenta los IGCT superiores del
inversor (V3U, V4U, V3V, V4V, V3W, y W4W).
La GUSP indica un fallo si su tensión de
alimentación cae por debajo de 21,5V o si el
transformador del chopper interno se conmuta
solamente en uno de los dos bobinados del
primario
La placa GUSP transmite una señal de
monitorización a través de un cable de fibra
óptica a la placa INT. Si no se transmite señal
hay un fallo. Si sólo se conmuta un bobinado
de transformador, la señal luminosa cambia a
alta frecuencia
La reacción de disparo en un fallo GUSP no
puede desactivarse con parámetros
- Tensión de alimentación de la placa ESP bajo
21,5V
- Transformador interno de unidad de puerta
defectuoso
- Placa INT defectuosa
10-16 (de 44)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Significado del mensaje
- Posibles causas
Alarma
Mensaje
Comprobación y rectificación
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
GUSP1 Cur
La intensidad de reposo de la fuente de
alimentación de la unidad de puerta 1 es
demasiado elevada
- Unidad de puerta defectuosa
- Uno de los IGCT está defectuoso
- La tarjeta EPS está defectuosa
- Compruebe la GUSP
- Compruebe el IGCT
- Compruebe la tarjeta EPS
2b
GUSP2 Cur
La intensidad de reposo de la fuente de
alimentación de la unidad de puerta 2 es
demasiado elevada
- Unidad de puerta defectuosa
- Uno de los IGCT está defectuoso
- La tarjeta EPS está defectuosa
- Compruebe la GUSP
- Compruebe el IGCT
- Compruebe la tarjeta EPS
2b
Heater
Interruptor en miniatura del calefactor del motor
o del armario disparado. Monitorizado con ED
12 en IOEC 1
Parámetro relacionado:
P 38.01 MOTOR HEATER y P 38.04 CABINET
HEATER deben ajustarse en YES, si se han
instalado el calefactor del motor y armario
- Mida la resistencia del circuito del
calefactor
- Compruebe los interruptores en
miniatura Q22 y Q23
- Compruebe los ajustes de
parámetros
- Compruebe el cableado
x
- Intensidad demasiado elevada o cortocircuito
- Ajustes de parámetros erróneos
- Cables flojos o desconectados
ID Run Fault
Marcha de ID incorrecta
- Uno o más parámetros de motor incorrectos
- Verifique los ajustes de parámetros
en el grupo 99
- Repita la marcha de ID
2a
ID RunReqst
Petición de marcha de ID
El convertidor se arranca por vez primera sin
marcha de ID
Alarma restaurada si se selecciona la marcha
de ID
x
ID RunStop
La marcha de ID es detenida por el usuario
entrando un comando de paro
La alarma no aparece en pantalla, sólo puede
verse en la memoria de fallos. La alarma va
seguida del mensaje “ID RunReqst”
x
IGCT Fault
Se ha detectado un IGCT defectuoso durante
la puesta en marcha
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
2b
10-17 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
InpIsolDis
Discrepancia de realimentación del aislador de
entrada
Las señales de realimentación se monitorizan
con ED 7 y 8 en IOEC 4
Parámetro relacionado:
P 37.03 EXT INPUT ISOLATOR debe ajustarse
en NO, si no se dispone de aislador de entrada
-
InpVoltUnba
Comprobación y rectificación
- Compruebe el cableado y las
conexiones
- Verifique que la señal de
realimentación corresponda a la
posición del aislador de entrada
- Compruebe los ajustes de
parámetros
Alarma
Significado del mensaje
- Posibles causas
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
x
Sin señal de realimentación del aislador
Fallo del aislador de entrada
Cables flojos o desconectados
Ajustes de parámetros erróneos
Desequilibrio de tensión de entrada
El contacto normalmente cerrado de un relé de
protección externa opcional que monitoriza la
tensión de entrada está conectado al bucle de
disparo y se monitoriza con ED 13 en IOEC 3.
La función puede desactivarse colocando un
jumper a través de los terminales
correspondientes (ver dibujos eléctricos)
- Compruebe la tensión de red de
entrada
- Compruebe la fuente de alimentación
auxiliar para el relé de protección
- Compruebe los ajustes del relé de
protección
- Compruebe el cableado y las
conexiones
1b
- Fase de alimentación perdida o tensión desequilibrada
- Fuente de alimentación del relé de protección
de tensión inactiva
- Cables flojos o desconectados
10-18 (de 44)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Inv Curr HW
Significado del mensaje
- Posibles causas
Hardware de intensidad del inversor
Se excede el límite de intensidad de salida.
Sobreintensidad detectada por la placa ADCVI.
La placa ADCVI envía una señal a través de la
placa INT a la placa AMC3
- Carga. La carga del motor y el ACS 1000
deben concordar correctamente para
garantizar el correcto funcionamiento en todo
el rango de velocidades
- Tiempo de aceleración. Si el fallo por
sobreintensidad se produce durante la
aceleración, el tiempo de aceleración puede
ser demasiado corto para las
especificaciones de carga y accionamiento.
- Cables. Las conexiones del cable a motor
pueden tener corrientes de fuga que inducen
un disparo por sobreintensidad. En la
mayoría de los casos, el fallo se describe
como intermitente y sólo cuando están
presentes influencias externas alrededor de
los cables a motor o accionamiento
- Transformadores de corriente. Los
transformadores de corriente se emplean
para medir la intensidad de salida del inversor
- Enlace de fibra óptica
- Placa ADCVI defectuosa
- Placa SCA defectuosa
- Placa INT defectuosa
Manual del usuario del ACS 1000
Alarma
Mensaje
Comprobación y rectificación
- Compruebe la carga de
accionamiento
- Compruebe el tiempo de aceleración
y los ajustes de parámetros
correspondientes
- Compruebe las conexiones del cable
a motor
- Compruebe que los cables de fibra
óptica entre la placa ADCVI y la INT
estén bien conectados
3BHS111570, Rev. B
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
2a
10-19 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Comprobación y rectificación
Área de funcionamiento seguro de la
intensidad del inversor
La intensidad de salida del inversor es
demasiado elevada
Protección basada en software y hardware
Los semiconductores se protegen al manejarse
fuera del área de funcionamiento de seguridad,
es decir, cuando la tensión del enlace de CC es
mayor que en funcionamiento normal. La
intensidad de salida del inversor y la tensión
del enlace de CC se miden con la placa
ADCVI, que envía los datos a través de la
placa INT a la placa AMC3
Lea antes el registrador de fallos para hallar la
causa primaria. Si sólo hay un fallo
"InvCurrSOA" en el registrador de fallos, la
razón puede ser una de las siguientes. El fallo
"InvCurrSOA" también puede seguir a otro
fallo. En este caso lea también la definición de
los fallos anteriores al fallo "InvCurrSOA"
- Compruebe que el SW flash sea
compatible para el tipo de convertidor
ACS1000
- Mida la tensión de alimentación de
entrada. Mida las tres tensiones entre
fases en funcionamiento normal.
Verifique los resultados.
- Verifique que las conexiones de
cables estén apretadas y
correctamente conectadas a tierra y
apantalladas
- Compruebe que el motor y el
convertidor estén bien
dimensionados
- Compruebe si el fallo sólo ocurre
durante la aceleración. Aumente el
tiempo de aceleración si se requiere
- Compruebe la memoria del historial
de fallos acerca de otros mensajes de
error relacionados
2a
- Compruebe los ajustes de
parámetros relacionados con las
comunicaciones
- Compruebe el número de nodo de la
placa IOEC
- Compruebe el enlace de fibra óptica
1b
IOEC1LinkEr
Alarma
Significado del mensaje
- Posibles causas
Mensaje
InvCurrSOA
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
Software flash erróneo
Alimentación de red
Cableado
Transformador de corriente defectuoso
Carga
Tiempo de aceleración
Placa ADCVI defectuosa
Subplaca SCA o SVA defectuosa
Placa INT defectuosa
Error de enlace IOEC 1
El canal de comunicación DDCS CH1 no es
actualizado por la placa IOEC1 dentro de un
intervalo especificado
DDCS es un protocolo de comunicación
empleado entre la placa AMC3 y las placas
periféricas, como las placas IOEC. Las placas
IOEC están conectadas al canal CH1 en anillo
a través del bus de fibra óptica. El enlace
DDCS usa comunicación de alta velocidad
(8Mbit/s) para esta función
-
Ajustes de parámetros erróneos
Número de nodo erróneo de la placa IOEC
Enlace óptico interrumpido
Placa IOEC defectuosa
Placa AMC defectuosa
IOEC2LinkEr
Véase IOEC1LinkEr
Véase IOEC1LinkEr
1b
IOEC3LinkEr
Véase IOEC1LinkEr
Véase IOEC1LinkEr
1b
10-20 (de 44)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Significado del mensaje
- Posibles causas
Alarma
Mensaje
Comprobación y rectificación
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
IOEC4LinkEr
Véase IOEC1LinkEr
Véase IOEC1LinkEr
1b
IOEC5LinkEr
Véase IOEC1LinkEr
Véase IOEC1LinkEr
1b
IOEC6LinkEr
Véase IOEC1LinkEr
Véase IOEC1LinkEr
1b
LimitSuperv
Algunas señales actuales y de referencia se
monitorizan para los valores límite. Si una de
las señales se encuentra en el límite
preajustado, se genera la alarma
- Compruebe los ajustes de límites en
el grupo de parámetros 32
SUPERVISIÓN
Link AB Lost
PPCS se usa como un protocolo de
comunicación entre la placa AMC3 y la placa
INT. Las placas se conectan con dos enlaces
de fibra óptica PPCS. Una interrupción en uno
de los enlaces de comunicación es detectada
por el software de control de la placa AMC3 y
se inicia un disparo.
Dos LED en la placa INT indican cuándo se
transfieren datos en los enlaces A y B
- Compruebe la correcta polaridad y
conexiones del enlace óptico
1b
- Compruebe la correcta polaridad y
conexiones del enlace óptico
2b
x
- Enlace óptico interrumpido
- Placa ADCVI defectuosa
- Placa AMC defectuosa
Link C Lost
La comunicación entre la placa INT y la placa
ADCVI usa tres enlaces PPCS y tres enlaces
de señales unidireccionales. El enlace C se
conecta a la placa ADCVI y es monitorizado
por la lógica EPLD en la placa INT. Si se pierde
el enlace C se inicia un disparo. Los
conectores de fibra óptica "A1" y "A8" en la
placa ADCVI pertenecen al enlace C
- Enlace óptico interrumpido
- Placa ADCVI defectuosa
- Placa AMC defectuosa
Link D Lost
Véase Link C Lost
Véase Link C Lost
2b
Link E Lost
Véase Link C Lost
Véase Link C Lost
2b
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
10-21 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
LS Print Mi
Significado del mensaje
- Posibles causas
Impresión LS negativa
Protección contra cortocircuito del inversor
La protección contra cortocircuito en el circuito
positivo y negativo del enlace de CC se
establece monitorizando la tensión en una
reactancia di/dt con la placa VLSCD. Si la
tensión medida es mayor que un valor límite
especificado, la placa envía un impulso
luminoso a través de la fibra óptica a la placa
INT. Si el tiempo de transmisión de la señal
supera un tiempo programado, se detecta un
estado de cortocircuito por parte de la placa
INT. Cada vez que se conecta un IGCT, la
placa VLSCD debería enviar un impulso
luminoso corto. Si la placa INT no recibe el
impulso, hay un fallo "LS Print Pl" o "LS Print
Mi"
El fallo "LS Print Mi" se encuentra en el circuito
negativo del enlace de CC
Comprobación y rectificación
- Compruebe el cableado entre la placa
VLSCD 2 y la reactancia di/dt (Ls2)
- Compruebe que los conectores de fibra óptica entre VLSCD 2 y la placa
INT estén bien fijados
Alarma
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
1b
- Conector flojo. El cableado entre la placa
VLSCD2 y la reactancia di/dt (Ls2) puede tener una conexión floja
- Enlace óptico
- Placa VLSCD 2 defectuosa
- Placa INT defectuosa
10-22 (de 44)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
LS Print Pl
Significado del mensaje
- Posibles causas
Impresión LS positiva
Protección contra cortocircuito del inversor
La protección contra cortocircuito en el circuito
positivo y negativo del enlace de CC se
establece monitorizando la tensión en una
reactancia di/dt con la placa VLSCD. Si la
tensión medida es mayor que un valor límite
especificado, la placa envía un impulso
luminoso a través de la fibra óptica a la placa
INT. Si el tiempo de transmisión de la señal
supera un tiempo programado, se detecta un
estado de cortocircuito por parte de la placa
INT. Cada vez que se conecta un IGCT, la
placa VLSCD debería enviar un impulso
luminoso corto. Si la placa INT no recibe el
impulso, hay un fallo "LS Print Pl" o "LS Print
Mi"
El fallo "LS Print PI" se encuentra en el circuito
positivo del enlace de CC
Alarma
Mensaje
Comprobación y rectificación
- Compruebe el cableado entre la placa
VLSCD 1 y la reactancia di/dt (Ls2)
- Compruebe que los conectores de fibra óptica entre VLSCD 1 y la placa
INT estén bien fijados
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
1b
- Conector flojo. El cableado entre la placa
VLSCD1 y la reactancia di/dt (Ls2) puede tener una conexión floja
- Enlace óptico
- Placa VLSCD 1 defectuosa
- Placa INT defectuosa
MacrChange
La macro de usuario se ha modificado
MacroChange
Se cargará una nueva macro
- Se visualizará un mensaje de alarma al
cambiar la macro cargada actual.
x
- No encienda el interruptor principal
durante el proceso de cambio de
macro
x
1b
Supervisión del interruptor principal durante el
cambio de macro
- Si “MacroChange” está activo y se ha
ajustado el comando MCB ON, el ACS 1000
efectúa un disparo 1b.
MCB Control
El ACS 1000 no puede accionar el interruptor
principal
Grupo de parámetros relacionado:
21 START/STOP/MCB FUNCTION
- Ajustes de parámetros erróneos
- MCB disparado o en posición de
comprobación
- Fallo del MCB
- Cables flojos o desconectados
- Apantallamientos de los cables de control mal
conectados a tierra
Manual del usuario del ACS 1000
- Compruebe que los ajustes de
parámetros sean correctos y
correspondan a la interfase de control
del MCB
- Compruebe el funcionamiento del
MCB según el manual del usuario del
MCB y el diagrama de circuitos
- Compruebe el cableado externo y el
apantallamiento
3BHS111570, Rev. B
2b
10-23 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
MCB Discrep
Significado del mensaje
- Posibles causas
La alarma Discrepancia del MCB se activa si
las señales de realimentación ‘abrir’ y ‘cerrar’
del interruptor principal son alta o baja
respectivamente
- Ajustes de parámetros erróneos
- Fallo del MCB
- Cables flojos o desconectados
MCB Disturb
Perturbación en el MCB
El interruptor principal se abre durante el
funcionamiento del convertidor
Comprobación y rectificación
- Compruebe que los ajustes de
parámetros sean correctos y
correspondan a la interfase de control
del MCB
- Compruebe el funcionamiento del
MCB según el manual del usuario del
MCB y el diagrama de circuitos
- Compruebe el cableado externo y el
apantallamiento
Alarma
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
x
- Compruebe el bucle de disparo
2b
- Uno o más contactos en el bucle de disparo
están abiertos
- Hay uno de los siguientes fallos activos:
"ShortCircuit", "SelfExitSW", "SelfExitHW",
"FiltCapCurr", "ShortCirPl", "ShortCirMin o
"GroundFault"
MCB NotAvl
MCB no disponible
Falta la señal de realimentación
correspondiente del interruptor principal. La
señal de realimentación se habilita con el P
21.08 MCB AVAILABLE SIGNAL
- Compruebe el funcionamiento del
MCB según el manual del usuario del
MCB y el diagrama de circuitos
- Compruebe el cableado externo y el
apantallamiento
x
- MCB en posición de comprobación, no funciona o está extraído
- Cables flojos o desconectados
10-24 (de 44)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Mot Overload
Función de protección basada en software,
monitoriza la sobrecarga/baja carga del motor.
Al activarla, la intensidad eficaz actual del
motor se compara de manera continua con los
límites de alarma y disparo ajustados en una
curva de carga.
Si el valor eficaz de la intensidad del motor se
mantiene por encima del valor de ajuste de la
curva de alarma por sobrecarga durante más
tiempo del que se ha especificado, se genera
una alarma.
Si el valor eficaz de la intensidad del motor se
mantiene por encima del valor de ajuste de la
curva de disparo por sobrecarga durante más
tiempo del que se ha especificado, se detiene
el convertidor.
Mensaje relacionado: “Baja Carga Mot”.
Comprobación y rectificación
- Verifique los parámetros de la curva
de sobrecarga
- Verifique que el equipo accionado
funcione correctamente
Alarma
Significado del mensaje
- Posibles causas
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
x
S
Grupo de parámetros relacionado:
P 42 PROTECCIÓN CARGA
- La intensidad eficaz actual del motor se
encuentra fuera del rango de funcionamiento
especificado en la curva de carga.
- Los parámetros de la curva de sobrecarga no
se han ajustado correctamente.
Mot Phase L
Pérdida de fase de motor
La función de pérdida de fase monitoriza las
conexiones del cable a motor midiendo las
intensidades de salida del convertidor. Si se
detecta la ausencia de una fase, el convertidor
no arranca o se desconecta al funcionar
Función de SW - pérdida de fase de motor
-
Cables y conexiones de motor
Transformador de corriente defectuoso
Subplaca SCA defectuosa
Placa ADCVI defectuosa
Baja velocidad. Si el motor funciona
continuamente con una frecuencia justo por
encima del umbral de la frecuencia de
monitorización, la intensidad de fase de
motor puede provocar un estado de disparo
innecesario
Manual del usuario del ACS 1000
- Compruebe todos los cables y
conexiones de motor
- Compruebe los contactores del motor
y los interruptores de seguridad
- Intente evitar un funcionamiento
continuo a baja frecuencia. Si es
necesario, haga comprobaciones
para determinar que la baja velocidad
no es la causa del fallo
3BHS111570, Rev. B
1b
10-25 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Mot Phase
Unbal
Significado del mensaje
- Posibles causas
Desequilibrio de fase del motor
Si se activa la función y la frecuencia del motor
es superior a 5 Hz, se monitoriza la carga
equitativa de intensidad de las tres fases de los
cables del motor para evitar que el cable se
recaliente. Si la diferencia de intensidad
máxima permisible entre dos fases del motor
supera el límite de alarma ajustable mediante
parámetro se genera una alarma y, en caso de
que la diferencia de intensidad exceda el límite
de disparo programable, el convertidor se
detiene.
Comprobación y rectificación
- Compruebe todas las conexiones y
los cables del motor
- Compruebe los interruptores de
seguridad y los contactores del motor
- Verifique los parámetros
Alarma
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
x
S
Grupo de parámetros relacionado:
P 43 FUNCIÓN PROTECCIÓN ESP.
- Conexiones y cables del motor
- Transformador de corriente defectuoso
- Placa de circuitos secundaria SCA
defectuosa
- Placa ADCVI defectuosa
- Ajustes de parámetros incorrectos
Mot Prot SW
Software de protección del motor
El valor eficaz trifásico de la intensidad del
motor se monitoriza y compara con 3 umbrales
ajustables. Puede ajustarse una demora de
puesta en trabajo para cada umbral. En caso
de un estado de sobrecarga, se muestra el
mensaje Mot Prot SW y el convertidor se para
Parámetros relacionados:
P 30.07....P 30.09 MOTOR PROT CURRENT
LEVEL ajusta el umbral de intensidad
P 30.10...P 30.12 MOTOR PROT TIME
determina la demora de puesta en trabajo
- Verifique que los ajustes de
parámetros sean correctos y que
correspondan a los valores de carga y
motor
- Compruebe la curva de capacidad de
carga del motor para ver si la carga a
bajas velocidades se permite para el
motor
- Compruebe que el dimensionado del
motor y el convertidor sea correcto
1a
- Ajustes de parámetros erróneos
- Funcionamiento continuo a baja velocidad
- Carga del accionamiento
MotCooler
Interruptor en miniatura Q21 disparado
El contacto auxiliar de Q21 se monitoriza con
ED 12 en IOEC 3
Parámetro relacionado:
P 38.02 MOTOR COOLER activa la función y
selecciona la alarma o la desconexión
- Compruebe y restaure Q21.
Compruebe que el ajuste de disparo
corresponda a la intensidad del
refrigerador del motor
- Compruebe que los hilos y cables
estén bien conectados y que todos los
terminales estén apretados
x
S
- Cables flojos o desconectados
- Fallo en el circuito refrigerador externo
10-26 (de 44)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
MotorStall
Alarma
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
- Compruebe la carga cerca del área
de bloqueo reduciendo la frecuencia
de bloqueo temporalmente (P 30.14).
Inicie el ciclo para ver si se elimina el
fallo. No sobrecaliente el motor
- Compruebe que el motor y el convertidor estén bien dimensionados y se
ajusten a la carga requerida
- Compruebe la carga normal del convertidor y verifique el correcto funcionamiento del equipo accionado y los
cojinetes del motor
x
2a
- Verifique los parámetros de la curva
de baja carga
- Verifique que el equipo accionado
funcione correctamente
x
S
Significado del mensaje
- Posibles causas
La función de bloqueo del motor protege el
motor contra sobrecalentamiento
monitorizando la frecuencia de salida y la
intensidad de salida
Parámetros relacionados:
P 30.13 STALL FUNCTION activa la función y
selecciona la alarma o paro.
Si la frecuencia de salida es menor que el
límite permitido, ajustado en P 30.14 STALL
FREQ HI, y la intensidad está cercana a su
límite elevado, se inicia un contador en el
software. Si el contador llega a un límite de
tiempo preajustado, ajustado en P 30.15
STALL TIME se activa un fallo o alarma en
función de P 30.13
Comprobación y rectificación
- Ajustes de parámetros erróneos
- Carga del convertidor
- Equipo accionado
Mot Underload
Función de protección basada en software,
monitoriza la sobrecarga/baja carga del motor.
Al activarla, la intensidad eficaz actual del
motor se compara de manera continua con los
límites de alarma y disparo ajustados en una
curva de carga.
Si el valor eficaz de la intensidad del motor se
mantiene por debajo del valor de ajuste de la
curva de alarma por baja carga durante más
tiempo del que se ha especificado, se genera
una alarma.
Si el valor eficaz de la intensidad del motor se
mantiene por debajo del valor de ajuste de la
curva de disparo por baja carga durante más
tiempo del que se ha especificado, se detiene
el convertidor.
Mensaje relacionado: “Sobrecarga Mot”.
Grupo de parámetros relacionado:
P 42 PROTECCIÓN CARGA
- La intensidad eficaz actual del motor se
encuentra fuera del rango de funcionamiento
especificado en la curva de carga.
- Los parámetros de la curva de baja carga no
se han ajustado correctamente.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
10-27 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
MotVibrat
Significado del mensaje
- Posibles causas
Vibración del motor
Un contacto externo conectado a ED 9 en
IOEC 3 para el convertidor si se abre
Parámetro relacionado:
P 35.09 VIBRATION PROTECTION activa la
función
Comprobación y rectificación
Alarma
Mensaje
- Compruebe el motor y cojinetes
- Compruebe el dispositivo de
protección contra vibraciones
- Compruebe el cableado y las
conexiones
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
1a
- Vibraciones del motor
- Dispositivo de protección por vibraciones defectuoso
- Cables flojos o desconectados
MotWdg MLos
10-28 (de 44)
Pérdida de medición de bobinado de motor
Por lo menos una de las 3 señales de
temperatura se pierde o está por debajo de un
valor mínimo ajustado. Las entradas
analógicas correspondientes para las señales
de temperatura en IOEC 2 son:
EA 2 para la fase U
EA 3 para la fase V
EA 4 para la fase W
La reacción del convertidor, si se pierde una
señal, puede seleccionarse para cada
temperatura en el parámetro:
P 30.02 para la fase U
P 30.03 para la fase V
P 30.04 para la fase W
- Señal bajo valor mínimo preajustado
- Cables flojos o desconectados
- Mala conexión a tierra de señal
- Fuente de alimentación del dispositivo de
medición defectuosa
- Dispositivo de medición de temperatura defectuoso
- Compruebe el nivel de señal en las
entradas analógicas (la señal debe
ser > 4mA o > 2V)
- Compruebe el cableado entre los sensores de temperatura externa y el
ACS 1000
- Compruebe el apantallamiento y la
conexión a tierra de los cables
- Compruebe la fuente de alimentación
del dispositivo de medición
3BHS111570, Rev. B
x
S
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Significado del mensaje
- Posibles causas
Comprobación y rectificación
Alarma
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
x
S
MotWdg Temp
HW
Hardware de temperatura de bobinado de
motor
La temperatura del bobinado del motor es
demasiado elevada. La temperatura en la fase
U, V y W es monitorizada por los sensores
PT100 o PTC. Una señal de 4...20 mA de cada
fase se conecta a EA 2, 3 y 4 en IOEC 2
P 30.05 MOT TEMP ALM L ajusta el límite de
alarma
P 30.06 MOT TEMP TRIP L. ajusta el límite de
disparo
P 30.01 EXT MOTOR THERM PROT
selecciona la reacción del convertidor si se
superan los límites
- Refrigeración del motor insuficiente
- Temperatura del motor demasiado alta
- Estado de sobrecarga
- Ajustes de parámetros erróneos
- Compruebe el correcto
funcionamiento del ventilador o la
bomba de refrigeración del motor y
sus dispositivos de protección
- Compruebe la temperatura del
refrigerante y haga ajustes si es
demasiado elevada
- Compruebe que el motor y el
convertidor estén bien
dimensionados. Compruebe que los
límites de par y potencia del
convertidor estén bien ajustados
- Compruebe que la alarma y límites de
disparo de sobretemperatura estén
bien ajustados
NoCurOffset
Sin ajuste de intensidad
El ACS 1000 se arranca antes de calibrar el
ajuste de intensidad
- Desconecte la alimentación principal.
Al desexcitarse el enlace de CC cierre
el interruptor de conexión a tierra. La
tensión auxiliar debe estar conectada.
Desconéctela y espere hasta que la
fuente de alimentación para AMC3 se
desconecte. Conecte la alimentación
auxiliar Cuando esté cerrado el interruptor de conexión a tierra, el
ACS1000 calibrará automáticamente
la medición de intensidad y ajustará el
punto de ajuste.
2b
- Sin ajuste
- Interruptor de conexión a tierra
NoFiltData
Sin datos de filtrado
El fallo aparece si el ACS1000 se arranca
antes de entrar los datos de filtrado en el grupo
de parámetros 112
- Memoria Flash
- Entre los datos de filtrado
2b
NoMotorData
Datos del motor ausentes o erróneos
- Compruebe que los parámetros de
datos del motor en el grupo 99
correspondan a los datos de la placa
de características del motor
1b
- Ajustes de parámetros erróneos
OffsetToo Big
Calibración del ajuste de intensidad fallida. El
ajuste de intensidad es demasiado grande
2b
- Placa ADCVI defectuosa
- Transformador de corriente defectuoso
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
10-29 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
OS Fault
Significado del mensaje
- Posibles causas
Fallo del sistema operativo
- Memoria Flash. Puede haber ocurrido un
error en el software de aplicación en la
memoria flash o un error durante la descarga
desde la memoria flash
OutsAirTemp
Temperatura del aire exterior
La señal analógica de la temperatura del aire
exterior se monitoriza con EA 4 en IOEC 3
comparando la señal con un límite de alarma y
disparo.
Parámetros relacionados:
P 37.05 OUTSIDE AIR TEMP ALM L ajusta el
límite de alarma
P 37.06 OUTSIDE AIR TEMP TRIP L ajusta el
límite de disparo
P 37.04 OUTSIDE AIR TEMP PROTECTION
activa la función y selecciona la alarma o fallo
- Temperatura
- Circuito de medición
OutsAirMLos
Pérdida de medición de temperatura del aire
exterior
La señal analógica de la temperatura del aire
exterior se monitoriza con EA 4 en IOEC 3. Se
detecta la pérdida de señal si la señal actual
cae por debajo de 2 mA.
Parámetro relacionado:
P 37.04 OUTSIDE AIR TEMP PROTECTION
activa la función y selecciona la alarma o fallo
Comprobación y rectificación
Alarma
Mensaje
- Desconecte la alimentación. Compruebe que la placa AMC3 esté
desconectada ( LED 'P' apagado)
- Conecte la alimentación y rearranque
el ACS 1000
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
2b
- Mida la temperatura con otro medidor
de temperatura. Compare el valor al
límite de disparo (P 37.06). Si la
temperatura es mayor de lo permitido,
mejore la refrigeración
- Lea los valores actuales de
temperatura en P 80.04 y P 80.08.
Mida la señal analógica en IOEC 3 y
compruebe que la señal medida
corresponda a la temperatura real
mostrada en P 80.04 y P 80.08
- Si falta la señal, compruebe el
cableado entre el dispositivo de
medición y el ACS 1000. Compruebe
la fuente de alimentación auxiliar del
dispositivo de medición
x
S
- Mida la señal actual en la entrada
analógica en IOEC 3. Si la señal es
inferior a 2 mA, la fuente de
alimentación auxiliar de los
transmisores puede ser defectuosa
- Si falta la señal, compruebe el
cableado entre el dispositivo de
medición y el ACS 1000
- Compruebe la fuente de alimentación
auxiliar del dispositivo de medición
x
S
- Compruebe el cableado y las
conexiones
- Verifique que la señal de
realimentación corresponda a la
posición del aislador de salida
- P 37.02 debe ajustarse en NO, si no
hay un aislador de salida
x
- Circuito de medición
OutpIsolDis
Discrepancia de realimentación del aislador de
salida
Las señales de realimentación de un aislador
de salida se monitorizan con ED 5 y ED 6 en
IOEC 4.
Parámetro relacionado:
P 37.02 EXT OUTPUT ISOLATOR activa la
función
- Sin señal de realimentación del aislador de
salida
- Fallo del aislador de salida
- Cables flojos o desconectados
- Ajustes de parámetros erróneos
10-30 (de 44)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Overspeed
Sobrevelocidad del motor
Característica de protección basada en
software
La velocidad del motor supera el límite definido
en P 20.11 FREQ TRIP MARGIN y P 20.02
MAXIMUM SPEED y P 20.01 MINIMUM
SPEED
- Ajustes de parámetros erróneos
- Equipo accionado. El proceso fuerza al motor
a girar demasiado rápido
Overvoltage
Estado de sobretensión en el circuito de cc
cuando el convertidor está “Listo para marcha”
-
Alimentación de red
Placa ADCVI defectuosa
Subplaca SVA defectuosa
Placa INT defectuosa
Manual del usuario del ACS 1000
Alarma
Significado del mensaje
- Posibles causas
Mensaje
Comprobación y rectificación
- Compruebe que los límites de
velocidad mínimo y máximo estén
bien ajustados:
P12.04 EXT REF1 MINIMUM
P12.05 EXT REF1 MAXIMUM
P 20.01 MINIMUM SPEED
P 20.02 MAXIMUM SPEED
P 50.01 SPEED SCALING
- Compruebe que todos los valores en
el grupo de parámetros 99 DATOS DE
PARTIDA estén bien ajustados y
correspondan a los datos en la placa
de características. Es importante
sobre todo la velocidad nominal (P
99.05).
EJEMPLO:
Vel. requerida: 1600...1700,
avance, motor 4 polos
Ajustes de parámetros:
P12.04 EXT REF1 MINIMUM = 1600
rpm
P12.05 EXT REF1 MAXIMUM = 1700
rpm
P20.01 MINIMUM SPEED = 1400 rpm
P20.02 MAXIMUM SPEED = 1700 rpm
P20.11 FREQ TRIP MARGIN = 50Hz
El fallo por sobrevelocidad se dará
solamente si la velocidad supera 3200
rpm (=1700+1500) en avance o -100
rpm (=1400-1500) en retroceso
- Compruebe la carga normal del
convertidor y verifique que el equipo
accionado funcione bien y esté
dimensionado correctamente
- Si la alarma se produce incluso con el
convertidor “Listo para marcha”, la
tensión de alimentación quizá sea
demasiado elevada. Compruebe los
niveles de tensión de CC medidos en
el inversor. Lea los parámetros:
P 02.02 DC VOLTAGE Udc1
P 02.04 DC VOLTAGE Udc2
P 02.06 DC VOLTAGE Udc1 + Udc2
Mida las tensiones de entrada entre
fases en funcionamiento normal.
Verifique el resultado
3BHS111570, Rev. B
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
1a
x
10-31 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
OvervoltHW
Significado del mensaje
- Posibles causas
Hardware de sobretensión
La tensión de CC intermedia no se encuentra
dentro del rango de tensión especificado
- Tensión de alimentación de red
- IGCT de protección. El IGCT de protección
puede tener un cortocircuito y, al cargarse el
enlace de CC, el sobreimpulso provoca este
fallo. Si un fallo "OvervoltHW" sigue a un fallo
"Charging" , quizá el IGCT de protección sea
la causa
- Enlace óptico
- Placa ADCVI defectuosa
- Subplaca SVA defectuosa
- Placa INT defectuosa
- Fallo del chopper de frenado. La tensión de
CC aumenta durante el frenado hasta que se
activa el chopper de frenado
OvervoltSW
Software de sobretensión
Lea el registrador de fallos. Si sólo hay un fallo
"OvervoltSW", el motivo puede ser uno de los
siguientes. El fallo "OvervoltSW" puede seguir
a otro fallo. Lea la definición de los fallos
anteriores al fallo "OvervoltSW"
Comprobación y rectificación
Alarma
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
- Si la alarma se produce incluso con el
convertidor “Listo para marcha”, la
tensión de alimentación quizá sea demasiado elevada. Compruebe los
niveles de tensión de CC medidos en
el inversor. Lea los parámetros:
P 02.02 DC VOLTAGE Udc1
P 02.04 DC VOLTAGE Udc2
P 02.06 DC VOLTAGE Udc1 + Udc2
Mida las tensiones de entrada entre
fases en funcionamiento normal. Verifique el resultado
- Compruebe y mida el circuito de carga. Sustituya el IGCT con su unidad
de puerta
- Compruebe que los cables de fibra
óptica entre la placa ADCVI y la placa
INT estén bien conectados
2b
Véase Overvolt HW
2b
- Tensión de alimentación de red
- IGCT de protección. El IGCT de protección
puede tener un cortocircuito y, al cargarse el
enlace de CC, el sobreimpulso provoca este
fallo. Si un fallo "OvervoltSW" sigue a un fallo
"Charging" , quizá el IGCT de protección sea
la causa
- Enlace óptico
- Placa ADCVI defectuosa
- Subplaca SVA defectuosa
- Placa INT defectuosa
- Fallo del chopper de frenado. La tensión de
CC aumenta durante el frenado hasta que se
activa el chopper de frenado
10-32 (de 44)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Panel Lost
Alarma
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
- Compruebe que el cable de la placa
AMC3 a través de NDPI hacia el panel
de control esté bien conectado
x
2b
Significado del mensaje
- Posibles causas
Se interrumpe la comunicación hacia el panel
de control CDP 312
Si el convertidor está en modo de control del
par y si el panel de control es la estación de
control activa y se pierde la comunicación, el
convertidor se desconecta. Si el convertidor se
controla desde una estación de control externa
y se selecciona el teclado como estación de
control, el convertidor también se desconecta.
En cualquier otro modo sólo se inicia una
alarma
Comprobación y rectificación
- Conexión floja
Press Stop
La alarma se visualiza cuando se completa la
marcha de ID de filtro
Pulse la tecla STOP en el panel de
control CDP 312
x
ProcessStop
La señal de paro de proceso externo o la señal
de permiso de marcha está conectada a ED
2.8 en IOEC 2 o se recibe a través de la
interfase de comunicaciones serie
Parámetros relacionados:
P 16.01 PROCESS STOP activa y selecciona
la fuente de señal
P 21.03 PROCESS STOP selecciona el modo
de paro
P 21.04 PROCESS STOP MCB MODE
selecciona si el MCB se abre o sigue cerrado
tras un comando de proceso
P 21.05 PROCESS STOP SPEED DIF
monitoriza la deceleración del convertidor
- Compruebe el circuito de paro de proceso externo
- Compruebe el cableado y conexiones
x
- Paro de proceso
- Cables flojos o desconectados
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
10-33 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Pump 1/2
10-34 (de 44)
Significado del mensaje
- Posibles causas
Fallo de la bomba de refrigeración
ACS 1000 con una bomba: Si el interruptor de
protección Q11 del motor se dispara, se
muestra el mensaje Pump 1/2 y se desconecta
el convertidor
ACS 1000 con dos bombas: Si uno de los
interruptores de protección del motor Q11 o
Q12 se dispara, se muestra el mensaje de
alarma Pump 1/2 y la bomba en buen estado
se conecta
Si ambos interruptores de protección del motor
se disparan, se muestra el mensaje Pump 1/2 y
el convertidor se desconecta
Q11 se monitoriza con ED 1.1 en IOEC 1
Q12 se monitoriza con ED 1.2 en IOEC 1
Parámetros relacionados:
P 14.09 WATER COOLING PUMP
SELECTION activa la bomba de refrigeración
por agua seleccionada
P 41.10 PUMP ALARM RESET se utiliza para
restaurar la alarma
- Interruptor de protección del motor disparado
o defectuoso
- Cables flojos o desconectados
- Bomba defectuosa
Comprobación y rectificación
ACS 1000 con una bomba:
- Compruebe el interruptor de protección del motor Q11
- Compruebe el cableado entre IOEC
1, ED 1.1 y Q11
- Compruebe los cojinetes de la bomba
y la bomba M11 por si hay sobrecargas
Alarma
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
x
1b
ACS 1000 con dos bombas:
- Compruebe el interruptor de protección del motor Q12
- Compruebe el cableado entre IOEC
1, ED 1.2 y Q12
Compruebe los cojinetes de la bomba y
la bomba M12 por si hay sobrecargas
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
RideThrough
Alarma
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
- Compruebe si los parámetros están
bien ajustados
- Compruebe las tensiones de CC
medidas del inversor. Lea los
parámetros:
P 2.02 DC VOLTAGE Udc1
P 2.04 DC VOLTAGE Udc2
P 2.06 DC VOLTAGE Udc1 + Udc2
Mida las tensiones de entrada entre
fases en funcionamiento normal.
Compruebe los resultados. Si la
interrupción de alimentación es
frecuente, monitorice la tensión de
CC con DriveWindow o monitorice la
tensión de alimentación con un
analizador de red
x
1b
- Compruebe los ajustes de
parámetros:
P 65.06 BRK CLOSING TIME LIMIT
P 65.07 BRK OPENING TIME LIMIT
compare los ajustes con las especificaciones de Sbp(i)
- Compruebe el funcionamiento de
Sbp(i) según el manual del usuario de
Sbp(i) y el diagrama de circuitos.
x
2a
Significado del mensaje
- Posibles causas
La función de funcionamiento con cortes de la
red mantiene el convertidor funcionando si se
interrumpe la alimentación de red. La función
emplea la energía cinética del motor en giro y
la carga para mantener la tensión de CC.
Si se activa esta función y la tensión del enlace
de CC cae por debajo del 80 %, se muestra la
alarma RideThrough.
Si la tensión de CC permanece por debajo del
80 % y el tiempo máximo de funcionamiento
con cortes ha transcurrido o la velocidad cae
por debajo del nivel de velocidad mínimo, se
muestra el mensaje de fallo RideThrough y el
convertidor se desconecta
Parámetros relacionados:
P39.01 RIDE THROUGH ENABLE activa la
función de funcionamiento con cortes
P39.02 RIDE THROUGH TIME define el
tiempo de funcionamiento con cortes máximo
P39.03 RIDE THROUGH MIN SPEED define el
límite de velocidad mínima durante el
funcionamiento con cortes
Comprobación y rectificación
- Ajustes de parámetros erróneos
- Duración de la interrupción de alimentación
demasiado elevada
- Placa ADCVI defectuosa
- Subplaca SVA defectuosa
- Placa INT defectuosa
Sbp1Control
Mensaje relacionado con la función de bypass
sincronizado
El ACS 1000 no puede activar el interruptor del
bypass Sbp(i)
Entrada digital relacionada: ED 5.14 en IOEC 5
Se activa una alarma si el interruptor de bypass
no e abre tras facilitar el comando Stop motor
from line
Se da un fallo y el convertidor se desconecta si
el comando Motor start se facilita y el interruptor del bypass está cerrado
- Ajuste de parámetros del tiempo de apertura
del interruptor inapropiado
- Sbp(i) disparado o en posición de comprobación
- Fallo de Sbp(i)
- Cables flojos o desconectados en el circuito
de control
- Apantallamientos del cable de control mal
conectados a tierra
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
10-35 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Alarma
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
Sbp2Control
Véase Sbp1Control
Entrada digital relacionada: ED 6.6 en IOEC 6
Véase Sbp1Control
x
2a
Sbp3Control
Véase Sbp1Control
Entrada digital relacionada: ED 6.9 en IOEC 6
Véase Sbp1Control
x
2a
Sbp4Control
Véase Sbp1Control
Entrada digital relacionada: ED 6.12 en IOEC 6
Véase Sbp1Control
x
2a
Self Exci HW
Hardware de autoexcitación
La autoexcitación aumenta la tensión en el
enlace de CC. Si la tensión está por encima del
límite del 133% de la tensión nominal, el
convertidor se desconecta
La función de protección basada en hardware
monitoriza las tensiones de enlace de CC
negativas y positivas
La placa OVVP se usa para detectar el estado
de sobretensión. Los valores medidos se
transmiten vía la placa INT a la placa AMC3
- Compruebe la tensión de cc, véanse
los parámetros P 02.02 a P 20.09
- Compruebe si la tensión de
alimentación de red está dentro de los
límites permitidos. Véase el Apéndice
A - Datos técnicos
3
Self Exci SW
Software de autoexcitación
La autoexcitación aumenta la tensión en el
enlace de CC. Si la tensión está por encima del
límite del 133% de la tensión nominal, el
convertidor se desconecta
La detección de sobretensión se basa en
software al monitorizar las tensiones de enlace
de CC positivas y negativas. La placa ADCVI
mide las tensiones de enlace de CC. Los
valores medidos se transmiten vía la placa INT
a la placa AMC3
- Compruebe la tensión de cc, véanse
los parámetros P 02.02 a P 20.09
- Compruebe si la tensión de alimentación de red está dentro de los límites
permitidos. Véase el Apéndice A - Datos técnicos
3
Short Circuit
Hay un cortocircuito en el puente rectificador
de entrada, el enlace de CC o el inversor si se
producen una alarma y fallo de subtensión
dentro de 200 µs
La protección contra cortocircuito se basa en la
monitorización del enlace de CC
- Compruebe la memoria del historial
de fallos para ver otros mensajes de
error relacionados. Si sólo se registra
un mensaje de fallo "ShortCircuit" en
el registrador de fallos, el rectificador,
quizá con mayor probabilidad los diodos de puente rectificador, tienen un
cortocircuito. Compruebe los componentes del rectificador
Si se registran otros fallos al mismo
tiempo, el cortocircuito está en el enlace de CC o el inversor
3
Mensaje
Significado del mensaje
- Posibles causas
- Cortocircuito
10-36 (de 44)
Comprobación y rectificación
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Short Cir Mi
Significado del mensaje
- Posibles causas
Cortocircuito negativo
Protección contra cortocircuito del inversor
La protección contra cortocircuito en el circuito
positivo y negativo del enlace de CC se
establece monitorizando la tensión en una
reactancia di/dt con la placa VLSCD. Si la
tensión medida es mayor que un valor límite
especificado, la placa envía un impulso
luminoso a través de la fibra óptica a la placa
INT. Si el tiempo de transmisión de la señal
supera un tiempo programado, se detecta un
estado de cortocircuito por parte de la placa
INT. Cada vez que se conecta un IGCT, la
placa VLSCD debería enviar un impulso
luminoso corto. Si la placa INT no recibe el
impulso, hay un estado de cortocircuito.
El fallo "Short Cir Mi" se encuentra en el
circuito negativo del enlace de CC
Comprobación y rectificación
Alarma
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
3
- IGCT defectuoso. Si ocurre un fallo
"ShortCirMi" con un fallo "Undevoltage", uno
de los IGCT en la parte negativa del inversor
puede tener un cortocircuito
- Placa VLSCD 2 defectuosa
- Placa INT defectuosa
Short Cir PL
Cortocircuito positivo
Protección contra cortocircuito del inversor
La protección contra cortocircuito en el circuito
positivo y negativo del enlace de CC se
establece monitorizando la tensión en una
reactancia di/dt con la placa VLSCD. Si la
tensión medida es mayor que un valor límite
especificado, la placa envía un impulso
luminoso a través de la fibra óptica a la placa
INT. Si el tiempo de transmisión de la señal
supera un tiempo programado, se detecta un
estado de cortocircuito por parte de la placa
INT. Cada vez que se conecta un IGCT, la
placa VLSCD debería enviar un impulso
luminoso corto. Si la placa INT no recibe el
impulso, hay un estado de cortocircuito.
El fallo "Short Cir PI" se encuentra en el circuito
positivo del enlace de CC
3
- IGCT defectuoso. Si ocurre un fallo
"ShortCirMi" con un fallo "Undevoltage", uno
de los IGCT en la parte positiva del inversor
puede tener un cortocircuito
- Placa VLSCD 2 defectuosa
- Placa INT defectuosa
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
10-37 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Significado del mensaje
- Posibles causas
Comprobación y rectificación
Alarma
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
Sine Filt Cap
Cortocircuito en el condensador de filtro de
seno.
- El condensador de filtro de seno está
cortocircuitado.
- El tipo de condensadores utilizados
para el filtrado de CA no es
autorregenerativo. Sustituya el
condensador defectuoso.
1b
SM1 Control
Mensaje relacionado con la función de bypass
sincronizado
El ACS 1000 no puede accionar el interruptor
principal
2b
- Ajuste de parámetros erróneo
- Fallo del interruptor principal
- Cables flojos o desconectados
- Compruebe los ajustes de
parámetros en el grupo 65
- Compruebe que el interruptor principal funcione según el manual del
usuario y el diagrama de circuitos
- Compruebe que los cables entre el interruptor principal y el ACS 1000 estén bien conectados
SM2 Control
Véase SM1 Control
Véase SM1 Control
2b
SM3 Control
Véase SM1 Control
Véase SM1 Control
2b
SM4 Control
Véase SM1 Control
Véase SM1 Control
2b
SM1 Disturb
Perturbación del interruptor
El interruptor se abre mientras funciona el
convertidor
- Compruebe que el interruptor
funcione según el manual del usuario
del interruptor y el diagrama de
circuitos
2b
- Interruptor disparado o en posición de comprobación
- Fallo del interruptor
- Cables flojos o desconectados
- Enlace de fibra óptica de la placa de interfase
a IOEC 5 interrumpido
- Apantallamientos del cable de control mal
conectados a tierra
SM2 Disturb
Véase SM1 Disturb
Véase SM1 Disturb
2b
SM3 Disturb
Véase SM1 Disturb
Véase SM1 Disturb
2b
SM4 Disturb
Véase SM1 Disturb
Véase SM1 Disturb
2b
SM1 Not Avl
SM1 no disponible
- Compruebe la posición del interruptor
y el modo de funcionamiento
- Compruebe si los ajustes de
parámetros corresponden al
interruptor: véase el grupo de
parámetros 65
- Compruebe que el interruptor
funcione según el manual del usuario
del interruptor y el diagrama de
circuitos
x
- Interruptor defectuoso, extraído, en modo local, en posición de comprobación, etc.
- Ajustes de parámetros erróneos
SM2 Not Avl
Véase SM1 Not Avl
Véase SM1 Not Avl
x
SM3 Not Avl
Véase SM1 Not Avl
Véase SM1 Not Avl
x
10-38 (de 44)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Alarma
Significado del mensaje
- Posibles causas
Mensaje
Comprobación y rectificación
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
SM4 Not Avl
Véase SM1 Not Avl
Véase SM1 Not Avl
SuplPhasLos
Pérdida de fase de alimentación
Función de protección basada en monitorizar
el rizado de tensión en el enlace de CC
- Compruebe que el bobinado del
secundario del transformador no esté
conectado a tierra
- Compruebe el circuito de
alimentación. Si el interruptor
principal tiene fusibles, compruebe
que estén bien. Compruebe que las
conexiones de cable estén apretadas.
1b
- No intente rearrancar el ACS1000. El
software de control incorrecto puede
provocar graves daños en el
ACS1000
Contacte siempre con la organización
de servicio de ABB
2a
- No intente rearrancar el ACS1000. El
software de control incorrecto puede
provocar graves daños en el
ACS1000
Contacte siempre con la organización
de servicio de ABB
2a
- Transformador
- Pérdida de fase o desequilibrio de tensión
- Diodos de rectificador defectuosos
Swfreq HW
Hardware de frecuencia de conmutación
La frecuencia de conmutación supera el límite
permitido.
La frecuencia es controlada y monitoreada en
el software de control. Una función de
protección basada en hardware en la lógica
EPLD evita que la frecuencia de conmutación
se eleve demasiado, si el software de control
falla
x
- Error en el software de control de EPLD
Swfreq SW
Software de frecuencia de conmutación
Frecuencia de conmutación demasiado
elevada
-
Synchrotact
Parámetros de sistema erróneos
Placa INT defectuosa
Placa AMC defectuosa
Placa ADCVI defectuosa
Placa SVA defectuosa
Subplaca SCA defectuosa
Transductor de intensidad defectuoso
Fallo del dispositivo de sincronización
Mensaje relacionado con el bypass
sincronizado
Manual del usuario del ACS 1000
- Compruebe la visualización de fallos
de synchrotact. Véase el manual de
synchrotact
3BHS111570, Rev. B
x
10-39 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Medición de taco
Diferencia entre la velocidad medida y la
estimada demasiado elevada
parámetro relacionado:
P 50.05 ENCODER ALM/FLT selecciona la
alarma o fallo
-
10-40 (de 44)
Alarma
Comunicación de taco
La comunicación entre el codificador de pulsos,
el módulo codificador (NTAC-02) y la placa
AMC3 (canal 5) se ha perdido
Parámetro relacionado:
P 50.05 ENCODER ALM/FLT selecciona la
alarma o fallo
- Codificador de impulsos
- Codificador de impulsos no compatible con el
tipo de codificador de impulsos
- Fuente de alimentación desconectada
- Ajustes de parámetros erróneos
- Enlace óptico
- Placa AMC defectuosa
Tacho Meas
- Compruebe los ajustes de conmutadores dip del módulo codificador de
impulsos según el manual. Mida los
impulsos de taco. Sustituya el codificador si es necesario
- Compruebe la alimentación de 24 V
CC del módulo codificador de impulsos y la placa AMC3 Compruebe que
las conexiones sean firmes.
- Compruebe y verifique los siguientes
parámetros:
P 50.02 SPEED MEAS MODE
P 50.04 ENCODER PULSE NR
P 75.03 ENCODER MODULE
- Compruebe que las conexiones de
los cables de fibra óptica en el enlace
de comunicación entre la placa AMC3
y el módulo codificador de impulsos
sean firmes
x
1a
- Compruebe que todos los cables entre el codificador de impulsos y el
módulo codificador (NTAC-02) estén
bien conectados. Compruebe que los
apantallamientos de los cables de
señal estén conectados a tierra. Compruebe las interferencias en la señal
del codificador.
- Compruebe que el codificador esté
bien acoplado al motor
- Compruebe que los ajustes de
parámetros correspondan al codificador de impulsos empleado
- Compruebe que el codificador sea
compatible con el módulo codificador
de impulsos
x
1a
Significado del mensaje
- Posibles causas
Mensaje
Tacho Comm
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
Cables flojos, desconectados o mezclados
Acoplamiento del codificador de impulsos
Ajustes de parámetros erróneos
Codificador de impulsos no compatible
Comprobación y rectificación
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Alarma
- Compruebe la carga del transformador y la temperatura ambiente y compárelas con los valores nominales
- Compruebe si las condiciones de instalación son satisfactorias (exposición al sol, obstáculos a la
circulación del aire, etc.)
- Compruebe el equipo de refrigeración
del transformador
- Compruebe el cableado del circuito
de monitorización
- Compruebe que los apantallamientos
del cable de control estén bien
conectados a tierra
x
1a
- Compruebe el nivel de señal en EA 1
en IOEC3 (la señal debe ser > 2mA)
- Compruebe la fuente de alimentación
del dispositivo de monitorización
- Compruebe el cableado entre el dispositivo de medición de temperatura
externa y el ACS 1000
- Compruebe el cableado de las entradas del dispositivo de monitorización
- Compruebe que los apantallamientos
del cable de control estén bien
conectados a tierra
x
S
- Compruebe el nivel de aceite
- Compruebe los sellos de aceite, el refrigerador y el depósito por si existen
daños
- Compruebe el cableado del circuito
de monitorización
- Compruebe que los apantallamientos
del cable de control estén bien
conectados a tierra
x
Significado del mensaje
- Posibles causas
Mensaje
TrafoTemp
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
Temperatura del transformador
Temperatura del bobinado del transformador o
del aceite demasiado elevada. El mensaje
representa una alarma o fallo en función de las
entradas digitales utilizadas y los ajustes de
parámetros para la entrada analógica. Todas
las entradas están en IOEC 3:
DI 2 TRAFO TEMP ALARM
DI 3 TRAFO TEMP TRIP
AI 1 TRAFO TEMP
Parámetros relacionados:
P 36.01 TRAFO TEMP PROTECTION DI
activa ED 2 y ED 3
P 36.02 TRAFO TEMP PROTECTION AI
determina si se genera una alarma o fallo
Comprobación y rectificación
-
Carga del transformador demasiado alta
Temperatura ambiente demasiado alta
Refrigeración del transformador insuficiente
Cables flojos o desconectados en el circuito
de protección
- Apantallamientos del cable de control mal
conectados a tierra
TrafTempMLos
Pérdida de medición de temperatura del
transformador
Sin señal en EA 1 en IOEC 3 TRAFO TEMP
Parámetros relacionados:
P 81.04 MINIMUM AI1 activa la función de
protección si se ajusta en 2 (2 = 4mA/2V)
P 36.02 TRAFO TEMP PROTECTION AI
determina si se genera una alarma o fallo
- Señal bajo nivel mínimo preajustado
- Cables flojos o desconectados
- Apantallamientos del cable de control mal
conectados a tierra
TrOilLevel
Nivel de aceite del transformador bajo
Mensaje relacionado con ED 1 en IOEC 3
Parámetro relacionado:
P 36.06 TRAFO OIL LEVEL PROTECTION
activa ED 1
- Nivel bajo de aceite
- Pérdida de aceite
- Cables flojos o desconectados en el circuito
de protección
- Apantallamientos del cable de control mal
conectados a tierra
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
10-41 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
TrippingLoop
Un contacto de uno o más dispositivos de
protección conectados al bucle de disparo
(línea de terminales X300) está abierto. Cada
contacto se monitoriza con una entrada digital.
El mensaje TrippingLoop está relacionado con
ED 4 en IOEC 1
Comprobación y rectificación
Alarma
Significado del mensaje
- Posibles causas
Mensaje
- Compruebe qué dispositivo de protección externa inició el disparo
- Compruebe que el bucle de disparo
esté conectado según los dibujos
eléctricos
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
2b
- Contacto abierto en bucle de disparo
- Bucle de disparo mal conectado
Underload
Función protectora basada en software
El par motor permanece por debajo de una
curva de baja carga seleccionada durante más
tiempo que el especificado
Parámetros relacionados:
P 30.16 UNDERLOAD FUNC activa la función
y determina la reacción en un estado de baja
carga
P 30.17 UNDERLOAD TIME ajusta el tiempo
para que se active la función de baja carga
P30.18 UNDERLOAD CURVE selecciona una
de las cinco curvas
- Verifique los parámetros de curva de
baja carga
- Compruebe que la carga normal no
sea demasiado baja
- Verifique que el equipo accionado
funcione correctamente
- Compruebe que las especificaciones
del motor y convertidor se ajusten a
todo el rango de velocidad
x
1b
- Compruebe que la tensión de red esté
dentro del +/-10% de la tensión nominal. Ver parámetros:
P 02.03 DC VOLTAGE Udc1
P 02.05 DC VOLTAGE Udc2
P 02.06 DC VOLTAGE Udc1 + Udc2
- Compruebe si un evento externo
causa la alarma (p.e. pérdida temporal de tensión de alimentación)
- Compruebe la memoria del historial
de fallos para ver otros mensajes de
error con una posible relación
x
1b
- Los parámetros de la curva de baja carga no
están bien ajustados
- La carga del motor es demasiado baja para
las especificaciones del motor y convertidor
- Las especificaciones del motor y el convertidor no coinciden
Undervoltage
Subtensión temporal en el circuito de CC
La función protectora se emplea para
monitorizar la tensión de red
Si la tensión de CC cae por debajo del 71 % de
la tensión nominal se genera una alarma (sólo
si no se ha activado la función de
funcionamiento con cortes de la red)
Si la tensión de CC desciende por debajo del
65 % se inicia un disparo
-
Wrong EPLD
Tensión de alimentación baja
Placa ADCVI defectuosa
Placa SVA defectuosa
Placa INT defectuosa
EPLD no compatible con la versión de software
Llame al servicio de ABB
1b
- La versión de software EPLD en la placa INT
no es compatible con la versión de software
de AMC3
10-42 (de 44)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
WrgMtrSel
Significado del mensaje
- Posibles causas
Motor incorrecto seleccionado
Mensaje de alarma relacionado con la función
de bypass sincronizado para 4 motores
Alarma
Mensaje
Comprobación y rectificación
- Compruebe las entradas MOTOR SELECT
- Compruebe el cableado hacia las entradas MOTOR SELECT
x
- Compruebe los ajustes de
parámetros de
P 70.09 CH2 MASTER SIGNAL 1
P 70.10 CH2 MASTER SIGNAL 2
P 70.11 CH2 MASTER SIGNAL 3
x
- Compruebe si hay desperfectos en
los tubos
- Compruebe que todas las válvulas
estén en posición correcta
- Sustituya el depósito de intercambio
de iones (véase el Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo, Mantenimiento
del sistema de refrigeración por agua,
página 9-7)
x
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
- Motor incorrecto seleccionado
- Cables flojos, desconectados o mezclados
WrongMF-Sig
Señal de maestro esclavo incorrecta
Función de protección basada en software
Señal errónea para el control maestro esclavo.
Función activa si P 70.08 CH2 M/F MODE se
ajusta en MASTER
- Ajustes de parámetros erróneos
WtrConduct
Conductividad del agua
La conductividad del agua de refrigeración está
por encima del nivel de alarma (0,5 µS) o de
disparo (0,7 µS)
La conductividad del agua se monitoriza
mediante EA 4 en IOEC 1. El valor actual
puede verse en P 04.04 INV WATER
CONDUCTIVITY
1b
- Agua de refrigeración de baja calidad
- Resina de intercambio de iones agotada
- Sensor de conductividad defectuoso
WtrCondMLos
Pérdida de medición de conductividad del agua
Sin señal en EA 4 INV WTR CONDUCTIVITY
en IOEC 1
- Señal bajo nivel mínimo preajustado
- Cables flojos o desconectados
- Apantallamientos del cable de control mal
conectados a tierra
WtrLevelLow
Nivel de agua bajo
El nivel del agua en el depósito de expansión
es bajo
El nivel del agua se monitoriza con un
interruptor de nivel conectado a ED 9 en IOEC
1
- Pérdidas en el circuito de agua de
refrigeración
- Cables flojos o desconectados en el circuito
de monitorización
- Apantallamientos del cable de control mal
conectados a tierra
Manual del usuario del ACS 1000
- Compruebe el nivel de señal en EA 4
en IOEC1 (la señal debe ser > 2mA)
- Compruebe la fuente de alimentación
(24 V CC) del sensor
- Compruebe que los cables estén bien
conectados
- Compruebe que los apantallamientos
del cable de control estén bien
conectados a tierra
S
- Compruebe el nivel del agua de
refrigeración. Véase el Capítulo 9 Mantenimiento preventivo, Adición de
agua al sistema de refrigeración,
página 9-13 acerca del rellenado del
sistema de refrigeración
- Compruebe que todas las válvulas de
purga/desagüe estén cerradas
- Compruebe todo el sistema de
refrigeración para detectar fugas
- Compruebe el cableado y el
apantallamiento del circuito de
medición
1b
3BHS111570, Rev. B
10-43 (de 44)
Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación
Significado del mensaje
- Posibles causas
Comprobación y rectificación
WtrPressure
Presión de agua
La presión del agua de refrigeración se
monitoriza con EA 3 en IOEC 1. El valor de
presión actual puede verse en P 04.03 INV
WATER PRESSURE.
Si sólo hay una bomba y la presión cae por
debajo de 1,5 bar el convertidor se desconecta.
Si se instala una segunda bomba y la presión
cae por debajo de 1,5 bar, se genera una
alarma y se conecta la segunda bomba. Si la
presión no sobrepasa 1,5 bar tras un tiempo
ajustado, el convertidor se desconecta
- Compruebe el nivel de agua en el
depósito de expansión
- Compruebe que todas las válvulas de
purga/desagüe estén cerradas
- Compruebe todo el sistema de refrigeración para detectar fugas
- Compruebe el cableado y el apantallamiento del circuito de medición
WtrPresMLos
Pérdida de medición de presión del agua
Sin señal en EA 3 en IOEC 1
- Compruebe el nivel de señal en EA 3
en IOEC1 (la señal debe ser > 2mA)
- Compruebe la fuente de alimentación
(24 V CC) del sensor
- Compruebe que los cables estén bien
conectados
- Compruebe que los apantallamientos
del cable de control estén bien
conectados a tierra
- Señal bajo nivel mínimo preajustado
- Cables flojos o desconectados
- Apantallamientos del cable de control mal
conectados a tierra
WtrTemp
Temperatura del agua
La temperatura del agua de refrigeración se
monitoriza con EA 2 en IOEC 1. El valor de
temperatura actual puede verse en P 04.03
INV WATER TEMPERATURE. Si la
temperatura aumenta por encima de 39 °C se
genera una alarma, y por encima de 41 °C el
convertidor se desconecta
- Compruebe la temperatura y la
presión en el circuito de agua natural
- Compruebe el nivel y la presión en el
circuito de refrigeración principal
- Compruebe el correcto funcionamiento de la válvula de motor
- Compruebe el intercambiador de
calor
- Compruebe el circuito de medición
Alarma
Mensaje
Tipo de
desconexión
Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa)
x
1b
x
x
1a
- No hay suficiente agua de refrigeración
- Válvula del motor defectuosa en el circuito de
agua natural
- Intercambiador de calor atascado
- Fallo del circuito de medición
WtrTempMLos
Pérdida de medición de temperatura del agua
Sin señal en EA 2 en IOEC 1
- Señal bajo nivel mínimo preajustado
- Cables flojos o desconectados
- Apantallamiento del cable de control mal
conectado a tierra
10-44 (de 44)
- Compruebe el nivel de señal en EA 2
en IOEC1 (la señal debe ser > 2mA)
- Compruebe la fuente de alimentación
(24 V CC) del sensor
- Compruebe que los cables estén bien
conectados
- Compruebe que los apantallamientos
del cable de control estén bien
conectados a tierra
3BHS111570, Rev. B
S
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y
reciclaje
11.1
Introducción
En este capítulo se facilita toda la información necesaria para el correcto
transporte y almacenamiento del ACS 1000 y las piezas de recambio, así
como para la eliminación y reciclaje de materiales.
ABB ha determinado unos requisitos básicos para el transporte y el
almacenamiento con el fin de que no se reduzca la fiabilidad del
convertidor. En este capítulo se detallan los requisitos ambientales para
el transporte y el almacenamiento del convertidor que deben observarse.
Para obtener información sobre las condiciones ambientales durante el
transporte y el almacenamiento véase el Apéndice A - Datos técnicos.
11.2
Condiciones de transporte
Las condiciones de transporte se basan en IEC 721-3-1 ‘Clasificación de
condiciones ambientales’.
Clases ambientales: 2K3/2B1/2M1
11.3
Embalaje
El convertidor está protegido frente a influencias externas causadas por
el transporte por tierra, mar o aire. Están disponibles dos tipos de
embalaje:
•
Embalaje doméstico (consta de un palet de madera y un
recubrimiento de plástico) que protege el ACS 1000 contra el agua y
el polvo.
•
Embalaje para exportación (consta de un palet de madera, un
recubrimiento de plástico, desecante, una caja de madera con
paredes de 24 mm de grosor) para el transporte por mar o aire que
ofrece una protección adicional del convertidor frente a fuerzas
mecánicas y condiciones climáticas extremas
El embalaje se etiqueta con los avisos pertinentes y con las instrucciones
para el embalaje, almacenamiento y manipulación.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
11-1 (de 10)
Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje
Tabla 11-1
Instrucciones de embalaje, almacenamiento y manipulación
Etiqueta
Significado
A
Hacia arriba
Se marca en todas las
cajas y componentes
embalados con una
apertura superior.
B
Frágil - manejar
con cuidado
Se marca en las cajas
que contienen material
frágil o sensible a golpes.
C
Mantener seco
Se marca en las cajas,
cajas de madera y de
cartón que deben
mantenerse secas. No es
aplicable a las cajas o
contenedores que deben
almacenarse al aire libre
durante períodos
elevados de tiempo.
D
Centro de
gravedad
Se marca en las cajas y
componentes que se
transportan sin
protección (abiertos) y
que requieren indicación
del centro de gravedad.
E
Colgar aquí
Se marca en todas las
cajas y componentes
abiertos en los que se
fijan cadenas y cuerdas.
F
embalaje con
desecante
En todos los casos en los
que se requiere la
aplicación de un
desecante. El símbolo
debe hallarse
preferiblemente por
encima de la cubierta de
inspección.
DESICCANT
La etiqueta es de color
negro.
11-2 (de 10)
Aplicación
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje
Nota: Las medidas de conservación adoptadas para el embalaje de
transporte sólo son útiles mientras no se abra el embalaje y se mantenga
en su estado original.
11.4
Carga y descarga
Para la carga y la descarga del convertidor con la ayuda de un dispositivo
de elevación, deben observarse los puntos siguientes:
!
Atención: Los componentes de accionamiento pueden resultar dañados
durante el transporte.
El convertidor debe transportarse en posición vertical.
Utilice siempre las anillas de levantamiento en la parte superior del
convertidor al transportarlo con una grúa.
Ángulo de
levantamiento
!
•
Las anillas de levantamiento sólo pueden extraerse después de que
el convertidor se haya instalado en su posición final. Deben volver a
montarse si es necesario volver a transportar el convertidor.
•
El material y el diámetro de la cuerda o la cadena de transporte
deben ajustarse al peso de la unidad convertidora.
El ángulo de levantamiento mínimo entre la cuerda o cadena y la unidad
convertidora es de 45° (véase la Figura 11-1).
Atención: No debe estar montada la cubierta del ventilador al levantar la
unidad convertidora.
45°
45°
Figura 11-1 Ángulo de levantamiento
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
11-3 (de 10)
Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje
Centro de gravedad
x
Vista frontal
y
Vista en planta
z
Tipo convert.:
W1
W2
W3
x
2046 mm
2300 mm
2300 mm
y
896 mm
890 mm
890 mm
z
477 mm
480 mm
480 mm
Figura 11-2 Centro de gravedad (valores aproximados)
11.5
Desembalaje
Para desembalar el convertidor siga estos pasos:
1
Compruebe el estado del embalaje. Verifique si existen daños por
fuerza mecánica, agua, humedad, calor o fuego.
2
En caso de que el embalaje se haya deteriorado, proceda como se
describe en el apartado Daños por transporte, página 11-5.
3
Extraiga todos los materiales de embalaje (véase la Figura 11-3).
1 Retire la parte superior de la caja
2 Retire las paredes laterales y los extremos
3 Retire la parte inferior de la caja
11-4 (de 10)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje
Parte superior de la caja
Extremo
1000
ACS
Extremo
Parte inferior
Pared lateral
Figura 11-3 Desembalaje del convertidor
4
Compruebe el estado de la unidad convertidora, sobre todo:
• puertas y paredes laterales combadas
• cables eléctricos sueltos
• piezas sin montar
• piezas dañadas
• capas de polvo
• agua o humedad (el color del indicador en el lateral
de la caja debe ser azul; si es rojo, el convertidor ha
estado expuesto a humedad excesiva.)
• daños por insectos o ratas.
5
Compare la entrega con el pedido. Si faltan piezas, póngase en
contacto con su organización de servicio ABB local y/o la empresa de
transporte.
11.5.1 Daños por transporte
En caso de que se produzcan daños por transporte, siga este
procedimiento:
1
Manual del usuario del ACS 1000
Tome fotos de los daños.
3BHS111570, Rev. B
11-5 (de 10)
Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje
2
Envíe el formulario de descripción de daños por transporte para el
ACS 1000 (al final de este capítulo) junto con las fotos a la empresa
de transporte y una copia a
ABB Switzerland Ltd
Medium Voltage Drives
Mr. Rainer Hosp
CH-5300 Turgi
Suiza
E-Mail: [email protected]
Fax: +41 58 589 29 84
11.6
Almacenamiento
11.6.1 Condiciones de almacenamiento
Los requisitos mínimos para el almacenamiento se basan en IEC 721-31 ‘Clasificación de normas ambientales’.
Clases ambientales: 1K4/1Z5/1B1/1M1
Nota: El convertidor puede almacenarse durante un período máximo de
1 año en su embalaje original mientras no se dañe ni se abra. Para
obtener información acerca de períodos de almacenamiento mayores,
póngase en contacto con la organización de servicio de ABB.
Nota: El ACS 1000 se entrega con baterías. Después de 1 año, cuando
el convertidor se desembala y está listo para la puesta a punto, las
baterías deben sustituirse.
Nota: Respete siempre las condiciones ambientales durante el período
de almacenamiento según el Apéndice A - Datos técnicos.
Almacenamiento tras la
desconexión
Si es necesario almacenar el convertidor tras haberlo desembalado o
después de que haya estado en servicio, haga lo siguiente:
1
Vacíe completamente el circuito de refrigeración o añada la cantidad
apropiada de glicol para la protección contra helada, si es necesario
almacenar el convertidor a temperaturas inferiores a 0 °C (32 °F).
Véase el Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo, Agua de
refrigeración con anticongelante, página 9-9.
2
Extraiga las baterías.
Acerca del correcto almacenamiento de las baterías, véase el
Apéndice L - Datos de suministradores secundarios.
11-6 (de 10)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje
3
Coloque el convertidor en un bastidor o plataforma de madera.
4
Tape todas las entradas de cable y agujeros de ventilación con un
plástico impermeable o una lámina de aluminio y un panel de madera
(la lámina debe colocarse entre las ranuras y la cubierta de madera).
5
Añada desecante de calidad apropiada: 1 unidad de desecante (30g)
absorbe 6 g de vapor de agua. Según el material de embalaje
necesitará la siguiente cantidad:
• Hoja de PE: 10 unidades/metro cuadrado de hoja
• Hoja de aluminio: 8 unidades/metro cuadrado de
hoja
6
Cierre todas las puertas de la unidad convertidora.
7
Utilice la hoja de polietileno abajo listada o una hoja de aluminio
combinado como embalaje protector y como protección contra la
humedad:
• Hoja de PE: 0,3g/m2/24h de difusión de vapor de
agua
• Hoja de aluminio: 0,01g/m2/24h de difusión de vapor
de agua .
8
Instale indicadores de humedad (como higrómetros mecánicos)
detrás de la hoja protectora. Colóquelos por ejemplo en la puerta
frontal del convertidor.
Nota: ABB recomienda comprobar el estado del embalaje regularmente.
11.7
Instrucciones de almacenamiento para piezas de recambio
Las piezas de recambio deben inspeccionarse de forma inmediata
después de la recepción para detectar posibles daños por transporte.
Todos los daños deben comunicarse inmediatamente al transportista y la
compañía de seguros.
11.7.1 Condiciones ambientales
Para mantener las piezas de recambio del convertidor en buen estado
después de la entrega y para preservar la validez de la garantía durante
todo el período, es necesario observar lo siguiente:
•
Mantener las piezas de recambio en su embalaje original
•
Las placas electrónicas tienen que guardarse en bolsas o cajas
antiestáticas
•
Intervalo de temperatura de almacenamiento: -5 °C a + 55 °C (23 °F
a 131 °F)
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
11-7 (de 10)
Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje
•
El lugar habilitado para la instalación debe estar:
• Libre de vibraciones y golpes
• Protegido contra el polvo y la arena
• Protegido contra ratas e insectos
• Libre de gases corrosivos, sal u otras impurezas que
podrían dañar las placas y el equipo electrónico
• Seco; sin condensación
Humedad del aire relativa: 5 al 85 %
En caso de desconocer si se supera la humedad
máxima permitida, proteja las piezas con un
calefactor externo.
Nota: Acerca del correcto almacenamiento de las baterías, consulte el
Apéndice L - Datos de suministradores secundarios.
Si tiene alguna pregunta más, consulte los términos comerciales en el
contrato de compra, a su representante de ABB local o al fabricante:
ABB Switzerland Ltd
Medium Voltage Drives
Mr. Rainer Hosp
CH-5300 Turgi
Suiza
E-Mail: [email protected]
Fax: +41 58 589 29 84
Tel: +41 58 589 22 33
11.8
Instrucciones de manipulación de las piezas de recambio
!
Atención: No toque las placas de circuito impreso u otros componentes
sensibles sin tomar precauciones de manejo relativas a la electricidad
estática.
La electricidad estática puede dañar las placas y los componentes.
11-8 (de 10)
•
No toque los componentes sin llevar una muñequera de conexión a
tierra.
•
Deje la placa o componentes en una superficie de trabajo conectada
a tierra protegida contra descargas electrostáticas.
•
Sostenga la placa por los bordes.
•
Maneje la placa defectuosa cuidadosamente, como si fuera nueva.
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje
11.9
Eliminación del material de embalaje
El embalaje se ha diseñado para que tenga un impacto medioambiental
mínimo. Algunas de sus partes son reutilizables. Elimine el material de
embalaje como dispone la legislación local.
Material del embalaje:
•
Bastidor de madera
•
Plataforma de madera
•
Hoja de polietileno
•
Tablero
•
Gel de sílice.
11.10 Desmontaje y eliminación del equipo
Antes de iniciar el desmontaje del ACS 1000, debe desexcitarse y
conectarse la unidad a tierra de acuerdo con el Capítulo 8 - Manejo,
Desexcitación del ACS 1000, página 8-9, antes de empezar a desmontar
la unidad.
Proceda a eliminar los siguientes componentes de conformidad con las
normas y legislación locales:
•
Batería
•
Condensadores
•
Placas de circuito impreso
•
Componentes electrónicos.
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
11-9 (de 10)
Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje
11-10 (de 10)
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
Formulario de descripción de daños por transporte
ACS 1000
Empresa / Dirección: ....................................................................................................
Dirección del cliente: .....................................................................................................
Persona que informa (Nombre / Teléfono / Fax): ...........................................................
.......................................................................................................................................
Tipo de ACS 1000: .........................................................................................................
Núm. ABB FAUF / Núm. de serie (ver placa de características):...................................
.......................................................................................................................................
Lugar en el que se produjeron los daños: ......................................................................
Fecha de daños: ............. y/o detectados ............. Estado indicador de golpes:.........
Daños visibles del embalaje:..........................................................................................
Breve descripción de los daños en el equipo:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
Fecha: ................................
Firma del cliente: ........................................................
Fecha: ................................
Firma de la empresa de transportes: ..........................
Remita este formulario a:
Manual del usuario del ACS 1000
ABB Switzerland Ltd
Medium Voltage Drives
Mr. Rainer Hosp
CH-5300 Turgi
Suiza
E-Mail: [email protected]
Fax: +41 56 299 45 14
3BHS111570, Rev. B
Manual del usuario del ACS 1000
3BHS111570, Rev. B
ABB
Appendix A -Technical Data
Main Technical Data
Length
Weight
Converter Input Current
Converter Input Voltage
3-phase
Rated Output Current
Rated Motor Power
Rated Motor Voltage
ACS 1000 Type
Table A-1 Main Technical Data for 12-Pulse
VAC
kW
HP
A
VAC
A
kg
lbs
mm
ACS 1013-W1-S0
3300
2000
2682
420
1903
343
3300
7270
4200
ACS 1013-W1-T0
3300
2250
3017
472
1903
386
3300
7270
4200
ACS 1013-W1-U0
3300
2500
3353
525
1903
429
3300
7270
4200
ACS 1013-W2-V0
3300
2800
3755
586
1903
480
3680
8100
4700
ACS 1013-W2-W0
3300
3150
4224
656
1903
540
3680
8100
4700
ACS 1013-W2-X0
3300
3550
4761
744
1903
609
3680
8100
4700
ACS 1013-W3-Y0
3300
4000
5364
831
1903
686
3680
8100
4700
ACS 1013-W3-Z0
3300
4500
6035
936
1903
772
3680
8100
4700
ACS 1013-W3-10
3300
5000
6705
1041
1903
858
3680
8100
4700
ACS 1014-W1-P0
4000
1864
2500
332
2305
264
3300
7270
4200
ACS 1014-W1-Q0
4000
2237
3000
390
2305
317
3300
7270
4200
ACS 1014-W2-R0
4000
2610
3500
447
2305
370
3680
8100
4700
ACS 1014-W2-S0
4000
2983
4000
520
2305
422
3680
8100
4700
ACS 1014-W2-T0
4000
3356
4500
577
2305
475
3680
8100
4700
ACS 1014-W2-U0
4000
3729
5000
650
2305
528
3680
8100
4700
ACS 1014-W3-V0
4000
4101
5500
707
2305
581
3680
8100
4700
ACS 1014-W3-W0
4000
4474
6000
765
2305
634
3680
8100
4700
ACS 1014-W3-X0
4000
5000
6700
837
2305
708
3680
8100
4700
ACS 1000 User’s Manual
3BHS213403 ZAB E01
A-1 (10)
ABB
Appendix A - Technical Data
Length
Weight
Converter Input Current
Converter Input Voltage
3-phase
Rated Output Current
Rated Motor Power
Rated Motor Voltage
ACS 1000 Type
Table A-2 Main Technical Data for 24-Pulse
VAC
kW
HP
A
VAC
A
kg
lbs
mm
ACS 1023-W1-S0
3300
2000
2682
420
4x1903
172
3800
8370
5044
ACS 1023-W1-T0
3300
2250
3017
472
1903
193
3800
8370
5044
ACS 1023-W1-U0
3300
2500
3353
525
1903
214
3800
8370
5044
ACS 1023-W2-V0
3300
2800
3755
586
1903
240
4180
9200
5544
ACS 1023-W2-W0
3300
3150
4224
656
1903
270
4180
9200
5544
ACS 1023-W2-X0
3300
3550
4761
744
1903
304
4180
9200
5544
ACS 1023-W3-Y0
3300
4000
5364
831
1903
343
4180
9200
5544
ACS 1023-W3-Z0
3300
4500
6035
936
1903
386
4180
9200
5544
ACS 1023-W3-10
3300
5000
6705
1041
1903
429
4180
9200
5544
ACS 1024-W1-P0
4000
1864
2500
332
2305
132
3800
8370
5044
ACS 1024-W1-Q0
4000
2237
3000
390
2305
158
3800
8370
5044
ACS 1024-W2-R0
4000
2610
3500
447
2305
185
4180
9200
5544
ACS 1024-W2-S0
4000
2983
4000
520
2305
211
4180
9200
5544
ACS 1024-W2-T0
4000
3356
4500
577
2305
238
4180
9200
5544
ACS 1024-W2-U0
4000
3729
5000
650
2305
264
4180
9200
5544
ACS 1024-W3-V0
4000
4101
5500
707
2305
290
4180
9200
5544
ACS 1024-W3-W0
4000
4474
6000
765
2305
317
4180
9200
5544
ACS 1024-W3-X0
4000
5000
6700
837
2305
354
4180
9200
5544
A-2 (10)
3BHS213403 ZAB E01
ACS 1000 User’s Manual
ABB
Appendix A - Technical Data
Cabinet Design Data
Depth
900 mm (3 ft)
Height
2020 mm (6.6 ft)
2070 mm (6 ft 10 in) (including lifting eyes)
Enclosure Classes
IP 31 (optional: IP 54)
Grounding Bus Bar
Cross section: 50 x 6 mm
Material: copper (optional: copper nickeled)
Cabinet Wall Thickness
Power Cable Diameter
2 mm
Entry plates suitable for a maximum cable diameter of 45 mm
Optional: undrilled entry plates 5 mm aluminum or brass
Transformer Connection / Converter Input
Primary Side Voltage
Converter Transformer
Secondary Side
Voltage Variation
Phase Shift
Frequency
Any medium AC voltage level at primary side of converter transformer
+10% / -5%
(safe operation with reduced output power possible down to -25%)
Phase shift between transformer secondary windings: 30°
50/60 Hz
Voltage Unbalance
± 2% between phases
Total Power Factor
cos ϕT > 0.95
Transformer
Secondary Cables
Maximum length:
•
12-pulse
• 30 m (98 ft)
• 200 m (656 ft) with Common Mode Choke option
•
24-pulse
• 20 m (66 ft)
• 150 m (492 ft) with Common Mode Choke option
ACS 1000 User’s Manual
3BHS213403 ZAB E01
A-3 (10)
ABB
Appendix A - Technical Data
Converter Output / Motor Connection
Output Voltage UOut
Output Frequency
0…UNom, 3-phase, sinusoidal, symmetrical
0...66 Hz (optional: 0...82.5 Hz)
Field Weakening Point
≥ 45
Static Speed Deviation
0.1 % of nominal motor speed
Efficiency
Hz
> 98% (at full load)
Switching Frequency
1 kHz (3-level inverter, operating at 2 x 500 Hz)
Short Term Overload
Capacity
1 min/10 min: 110% of rated current
Motor Cable Length
Acceleration Time
Maximum length: 1000 m (3281 ft)
0…1800 s
Auxiliary Power Supply
Table A-3 Auxiliary Power
VAC
Hz
VA
VAC
3 ph
W1
W2
W3
A-4 (10)
Hz
VA
2 ph
400
50
4700
120
50/60
800
400
60
5400
230
50/60
800
480
60
5400
575
60
5400
400
50
5000
120
50/60
1100
400
60
5700
230
50/60
1100
480
60
5700
575
60
5700
400
50
5000
120
50/60
1100
400
60
5700
230
50/60
1100
480
60
5700
575
60
5700
3BHS213403 ZAB E01
ACS 1000 User’s Manual
ABB
Appendix A - Technical Data
Aux Power Supply for
Fans
400 VAC, 50 or 60 Hz, 3 phase ± 10% or
480 VAC, 60 Hz, 3 phase ± 10% or
575 VAC, 60 Hz, 3 phase ± 10%
Back-up fuse max. 63 A if lcu > 50 kA
Aux Power Supply for
Control Power*
120 VAC or 230 VAC (50/60 Hz)
* can be fed optionally by 3 ph supply
Back-up fuse max. 25 A if lcu > 10 kA
Control power with internal UPS (battery) or external UPS.
Auxiliary Power
Consumption
(without optional heaters/coolers): see Table A-3 .
Cooling
Cooling Method
Heat Dissipation to
Environment
Raw Water
Temperature
Closed water-cooled system with additional closed air cooling circuit.
Approximately 1 kW
+4…+27 °C (+40…+80 °F)
Raw Water Pressure
1…10 bar (14.22…144.2 lb/sq in)
Extended Raw Water
Temperature
+27…+38 °C (+80...+100 °F)
Output Power Derating
Raw Water Flow Rate
For extended raw water inlet temperatures: 0% / K output power
W1: ≥ 80 l/min (21.1 gal/min)
W2 and W3: ≥ 180 l/min (47.5 gal/min)
Water Quality
ACS 1000 User’s Manual
Refer to the Data Sheet Water Cooling Unit in Appendix B - Options.
3BHS213403 ZAB E01
A-5 (10)
ABB
Appendix A - Technical Data
Environment
Operation
Ambient Temperature
+1…+50 °C (34…122 °F)
Relative Humidity
5…95%, no condensation
5…60%, in the presence of corrosive gases
Installation Altitude
Maximum 4000 m (13124 ft) above sea level
Vibration
Class 3M1 (IEC 721-3-3)
Chemically Active Substances
Class 3C2 (IEC 721-3-3)
Mechanically ActiveSubstances
Class 3S2 (IEC 721-3-3)
Sound Pressure Level
< 70 dB (A)
Transport
Ambient Temperature
-25…+55 °C (-13…+131 °F), class 2K3 (IEC 721-3-2)
up to 70 °C for up to 24 hours
Relative Humidity
Vibration
Less than 95% at +40 °C (+110 °F)
Class 2M1 (IEC 721-3-2)
Storage
Ambient Temperature
Relative Humidity
Vibration
-25…+55 °C (-13…+131 °F), class 1K4 (IEC 721-3-1)
5... 95%, class 1K3 (IEC 721-3-1)
Class 1M1 (IEC 721-3-1)
Analog Inputs
Analog Input (AI)
A-6 (10)
Floating, galvanically isolated inputs
•
Signal Level: 0…20 mA / 4…20 mA or 0…10 V / 2…10 V,
individually scalable by parameter setting
•
Input Resistance:
Rin = 100 Ω for current input
Rin = 210 kΩ for voltage input
3BHS213403 ZAB E01
ACS 1000 User’s Manual
ABB
Appendix A - Technical Data
Common Mode Voltage
Isolation Voltage
Common Mode
Rejection Ratio
Resolution
Accuracy
Protection
Input Updating Time
Terminal Size
Optional
Maximum 48 V
350 VAC
> 80 dB at 50 Hz
0.1% (10 bit)
± 0.25% (of upper range value) at 25 °C (±30 mV offset)
No internal damage up to 250 VAC/DC input voltage (for voltage inputs)
100 ms
Suitable for conductor cross-sections of 0.5…2.5 mm2 (up to AWG12)
PT100 Tansmitter
For detailed information refer to the data sheet in Appendix B - Options.
Analog Outputs
Analog Output (AO)
Signal Level
Isolation Voltage
Resolution
Accuracy
Max. Load Impedance
Protection
Output Updating Time
Terminal Size
Floating, galvanically isolated outputs
0…20 mA / 4…20 mA individually scalable by parameter setting
350 VAC
0.03% (12 bit)
± 0.25% (of upper range value) at 25 °C (± 50 µA offset)
250 Ω
No internal damage up to 250 VAC/DC input voltage, short circuit proof
250 ms
Suitable for conductor cross-sections of 0.5…2.5 mm2 (up to AWG12)
Digital Inputs
Digital Input (DI)
Signal Level
Logical Thresholds
Input Current
Filtering Time Constant
ACS 1000 User’s Manual
Floating, galvanically isolated inputs (opto-coupled)
22…250 VAC / 22…150 VDC
< 12 VAC/DC
“0”, > 20 VAC/DC
“1”
24 V: 13 mA at 250 V, 10 mA
20 ms
3BHS213403 ZAB E01
A-7 (10)
ABB
Appendix A - Technical Data
Isolation
Isolation Test Voltage
Input Updating Time
Terminal Size
Individually isolated
For 1 minute: 2300 VAC input / input
1350 VAC input / logic
1350 VAC input / ground
250 ms
Suitable for conductor cross-sections of 0.5…2.5 mm2 (up to AWG12)
Digital Outputs
Contact Type
Switching Capacity
Encapsulated switch-over contact (SPDT)
AC: 6 A switching, 4 A steady state up to 250 V
DC: at 24 V: 8 A, at 48 V: 1A, at 120 V: 0.4 A
Isolation Test Voltage
Output Updating Time
Terminal Size
4 kVAC, 1 minute
250 ms
Suitable for conductor cross-sections of 0.5…2.5 mm2 (up to AWG12)
Auxiliary Power Output
Application
Supply for digital inputs of ACS 1000 and / or external measurement transmitters for analog inputs
An external 120 VAC / 240 VAC supply can be used instead
Voltage
Maximum Current
Protection
Terminal Block Size
24 VDC +15% / -10%
180 mA (per I/O-board)
Short circuit proof
Suitable for conductor cross-sections of 0.5…2.5 mm2 (up to AWG12)
Reference Voltage Output
Application
Voltage
Maximum Current
Protection
A-8 (10)
Supply for external reference potentiometers
10 VDC ±10%
10 mA
Short circuit proof
3BHS213403 ZAB E01
ACS 1000 User’s Manual
ABB
Appendix A - Technical Data
Terminal Block Size
Suitable for conductor cross-sections of 0.5…2.5 mm2 (up to AWG12)
Fiber Optic Connection
Application
Remote operated Control Panel, Master/Follower link
Transmitter Type
Hewlett Packard HFBR1528 or equivalent
Receiver Type
Hewlett Packard HFBR2528 or equivalent
Diameter
Maximum Length:
Minimum Bend Radius
1 mm (0.04 in)
10 m (33 ft)
5 mm (1 in) (short-term installation)
35 mm (1.4 in) (long-term installation)
ACS 1000 User’s Manual
3BHS213403 ZAB E01
A-9 (10)
ABB
Appendix A - Technical Data
A-10 (10)
3BHS213403 ZAB E01
ACS 1000 User’s Manual
ACS 1000
medium-voltage drives
315 to 5000 kW
400 to 6700 hp
Pulse Encoder Interface Module
NTAC-02
Analog I/O Extension Module
NAIO-02
Installation and Start-Up Manual
3BHS104783 ZAB D01
Effective: 1999-04-12
ACS 1000 NTAC-02/NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Revision 0

ABB Industrie AG. All Rights Reserved.
Table of Contents
Chapter 1 - Safety Instructions
5
Chapter 2 - Introduction
7
General
Product Overview
What this Manual Contains
Terms Used in This Guide
NTAC Module
NAIO Module
AMC-3 Board
IOEC Board
7
7
7
8
8
8
8
8
Chapter 3 - Function and Hardware
9
Overview
The I/O Extension Link
NTAC-02 Pulse Encoder Interface Module
Delivery Check
Compatibility
Encoder Recommendation
NAIO-02 Analog I/O Extension Module
Delivery Check
Warranty
9
9
9
9
10
10
10
10
10
Chapter 4 - Application Interfaces
11
NTAC-02 Pulse Encoder Interface Module
Terminal Designations
Current Consumption
Cabling
Examples of Encoder Output Circuits
Encoder Phasing
NAIO-02 Analog I/O Extension Module
General
11
11
11
12
13
13
17
17
17
17
18
Terminal Designations
Cabling
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
3 of 30
Chapter 5 - Installation
19
General
Required Tools and Equipment
Mechanical Installation
Electrical Installation
Requirements to External Wiring
Fibre Optic Link
Power Supply Connections
External Cable Connections
Setting Hardware Parameters
General
Setting the Node Number (NTAC-02 and NAIO-02)
Module Type Emulation (NAIO-02 only)
Input Signal Type Selection (NAIO-02 only)
Start-up
Converter Start
19
19
19
21
21
21
22
22
24
24
24
25
25
26
26
Chapter 6 - Operation
27
Overview
Normal Operation
27
27
Chapter 7 - Preventive Maintenance and Trouble Shooting 28
4 of 30
Preventive Maintenance
Troubleshooting
Alarm and Trip Handling
28
28
28
Chapter 8 - Transportation, Storage,
Disposal and Recycling
29
Appendix A - Technical Data
A-1
Appendix B - Ambient Conditions
B-1
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
30
Chapter 1 - Safety Instructions
The ACS 1000 is a high voltage device and when misused it can cause
damage to personnel and property. When located, installed and
connected in accordance with the instructions given in the User’s Manual,
the device is safe.
Prior to start working on the ACS 1000 the general safety regulations in
the User’s Manual, Chapter 1 - Safety Instructions must be read and
understood.
Warning:
The NTAC/NAIO module is an integral part of the ACS 1000. Consequently, the information given in this User’s Guide is complementing the
ACS 1000 User’s Manual (supplied with the ACS 1000) . Full knowledge
of all operational and safety related instructions given in the ACS 1000
User’s Manual is required before attempting any work with, or on, the unit.
Furthermore, personnel must make strict compliance with the instructions
given in both manuals.
ABB Industrie AG declines all liability for any possible damages resulting
from failure or negligence to observe this warning.
Warning: All electrical work on the ACS 1000 must be carried out by
qualified electricians in compliance with local regulations.
Never apply power to the installation unless you have checked that:
•
mains and motor connections are ok
•
auxiliary power and control connections are ok
•
no tools or other foreign objects are left in the cabinet
•
All cabinet doors including the separation door behind the swing
frame and the door of the control section are closed.
Danger: Never work on a powered ACS 1000. The main circuit breaker
and the input isolators must always be opened and secured. Do not access the main power circuit nor the motor as long as the system is not
grounded.
When switching off the mains after initial energizing of the system, always
allow the intermediate circuit capacitors to discharge before grounding
and starting work on the frequency converter, the motor or the motor cable.
The ACS 1000 and adjoining equipment must be properly grounded
and the auxiliary supply voltage must be switched off prior to starting with any work.
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
5 of 30
Chapter 1 - Safety Instructions
Danger: Some loads may apply a mechanical torque on the motor shaft!
If the motor can rotate due to such a load, always disconnect, short-circuit
or mechanically block the motor before you start work.
Danger: There can be dangerous voltages inside the ACS 1000 from external control circuits (measurement inputs from PT’s etc.) even if the
ACS 1000 mains power and auxiliary power are shut off. Take appropriate
measures when working with the unit, i.e deenergize and disconnect all
such external devices (auxiliary supply, heaters, coolers, I/O-interfaces)
before you start work.
6 of 30
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
Chapter 2 - Introduction
Chapter 2 - Introduction
General
This manual includes the necessary instructions to install and connect the
Pulse Encoder Interface Module NTAC-02 or the Analog I/O Extension
Module NAIO-02 for analog tachometers in the ACS 1000. It is addressed
to persons who are responsible for installing, commissioning, operating
and servicing the ACS 1000 with the above mentioned option. Hence all
general and safety instructions given in the User’s Manual, Chapter 1 Safety Instructions and Chapter 2 - Introduction must be complied with.
Product Overview
The Pulse Encoder Interface Module (NTAC) is used as interface for the
connection of a digital pulse encoder. Such a pulse encoder should be
used if accurate speed or position (angle) feedback from the motor shaft
is required.
The Analog I/O Extension Module (NAIO) is used for the connection of an
analog tachometer requiring a higher input resolution than that of the standard analog I/O.
What this Manual
Contains
This manual includes instructions that are required in addition to the
ACS 1000 User’s Manual in order to install, operate and service the Pulse
Encoder Interface Module and the analog I/O Extension Module for analog
tachometers in the ACS 1000:
Chapter 1 - Safety Instructions provides general instructions on safety
which must be respected during all work on the ACS 1000.
Chapter 2 - Introduction contains a short description of the Guide and a
list of related publications.
Chapter 3 - Function and Hardware contains a description of the Pulse
Encoder Interface Module and the I/O Extension Modules, a delivery
checklist and warranty information.
Chapter 4 - Application Interfaces contains the necessary information for
interfacing the pulse encoder and analog tacho with the NTAC/NAIO
modules.
Chapter 5 - Installation contains instructions for module mounting,
settings, cabling and programming.
Chapter 6 - Operation contains all additional information (not included in
the ACS 1000 User’s Manual) which is needed for activating and operating the option.
Chapter 7 - Preventive Maintenance and Trouble Shooting includes all
option specific information on maintenance and fault finding not included
in the ACS 1000 User’s Manual.
Chapter 8 - Transportation, Storage, Disposal and Recycling provides all
option specific information on handling the option not included in the
ACS 1000 User’s Manual.
Appendix A – Technical Data contains technical data of the modules.
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
7 of 30
Chapter 2 - Introduction
Appendix B – Ambient Conditions lists the requirements for ambient
conditions during transportation, storage and use of the NTAC-02/
NAIO-02 module.
For any other topics, which are not covered by this guide, please refer to
the ACS 1000 User’s Manual.
Terms Used in This
Guide
NTAC Module
The NTAC (Pulse Encoder Interface Module) is an optional device for
ACS 1000 frequency converters. The module offers an interface for a
digital pulse encoder connection.
NAIO Module
The NAIO (Analog I/O Extension Module) is an optional device for
ACS 1000 frequency converters. The module offers two current or voltage
inputs and two current outputs and is used for the connection of analog
tachometers.
AMC-3 Board
The AMC-3 is the Application and Motor Control Board of the ACS 1000.
IOEC Board
8 of 30
The IOEC is the standard I/O interface of the ACS 1000. It connects the
drive to the external control circuits.
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
Chapter 3 - Function and Hardware
Chapter 3 - Function and Hardware
Overview
This chapter contains a description of the Pulse Encoder Interface
Module, the Analog I/O Extension Module, and information on warranty.
The I/O Extension
Link
Either the Pulse Encoder Interface Module (NTAC) or the Analog I/O
Extension Module (NAIO) is connected to the converter control via an
optical DDCS-protocol communication link. The modules are connected to
the AMC-3 board (Application and Motor Control Board). The AMC-3
board acts as the master, polling the other stations cyclically. The modules
respond to the master’s enquiries.
Each device on the DDCS link has an individual node number. The node
number is allocated to the device by setting the DIP switches located
inside the module enclosure.
Figure 3-1 NTAC-02 and NAIO-02 modules
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
+24V
0V
24
15
24/15
+V
-V
-V
SHF
SHF
SHF
SHF AO2- AO2+ AO1- AO1+
X2
X2
TXD
NTAC-02
NAIO-02
PULSE
ENCODER
INTERFACE
ANALOGUE I/O
EXTENSION
RXD
TXD
RXD
X1
X1
A+
NTAC-02 Pulse
Encoder Interface
Module
Delivery Check
A-
B+
B-
Z+
Z-
SH
SH
+24V
0V
SHF
SHF
AI2-
AI2+
AI1-
AI1+
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
X1
X1
The Pulse Encoder Interface Module (NTAC) offers an interface for a
digital pulse encoder connection. A pulse encoder should be used if accurate speed or position (angle) feedback from the motor shaft is required.
The package contains:
•
NTAC-02 module
•
three pairs of fibre optic cables (120/370/2000 mm)
•
two jumper bridges (for encoder voltage selection)
•
mounting rail (DIN 50022, 35 × 7.5 mm, length 45 mm)
•
This manual, the NTAC-02/NDIO-02/NAIO-02 Installation and
Start-up Guide.
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
9 of 30
Chapter 3 - Function and Hardware
Compatibility
Encoder
Recommendation
NAIO-02 Analog I/O
Extension Module
The NTAC-02 is compatible with the following application programs:
•
ACS 600 Standard Application Program version 5.0 or later
•
ACS 600 System Application Program version 4.2 or later
•
ACS 600 Crane Drive Application Program version 5.0 or later
•
ACS 600 Application Program Template (all versions).
Leine & Linde 18690010, Hübner POG 10 or equivalent:
•
90° (electrical) phase shift between channels 1 and 2
•
Recommended output sinking/sourcing capability: 40 mA.
The Analog I/O Extension Module (NAIO) is used for the connection of an
analog tachometer.
The NAIO-02 Analog I/O Extension Module has been designed for the
application with both the ACS 600 and ACS 1000 families. Therefore it
offers a variety of features which are specific to ACS 600 applications: the
NAIO module offers two bipolar current (±0(4) to 20 mA) or voltage (±0(2)
to 10 V, or 0 to 2 V) inputs and two unipolar current (0(4) to 20 mA) outputs.
However, only one bipolar current/voltage input is used with the
ACS 1000. The signal resolution (12 bits) is better than that of the standard analog I/O on the IOEC boards.
Delivery Check
Warranty
10 of 30
The option package contains:
•
NAIO-02 module
•
three pairs of fibre optic cables (120/370/2000 mm)
•
mounting rail (DIN 50022, 35 × 7.5 mm, length 45 mm)
•
This manual, the NTAC-02/NDIO-02/NAIO-02 Installation and
Start-up Guide.
See the ACS 1000 User‘s Manual for information on warranty.
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
Chapter 4 - Application Interfaces
Chapter 4 - Application Interfaces
NTAC-02 Pulse
Encoder Interface
Module
Terminal
Designations
Figure 4-1 The NTAC-02 Pulse Encoder Interface Module: terminal
designations.
X2
Marking
Description
1
-V
2
-V
X2
3
+V
Encoder power supply, either 15 or 24 V d.c. (according to jumper
selection on terminals 4, 5 and 6). Max. 5 W
(-V is also used on single-ended encoder connection for balancing
the A+, B+ and Z+ conductors. See Figures 3-6 to 3-8)
8 7 6 5 4 3 2 1
4
24/15
5
15
6
24
7
0V
8
+24V
NTAC module power supply, 24 V d.c. ±10%
(see Current Consumption below)
Marking
Description
1
A+
A
2
A-
A
3
B+
B
1 2 3 4 5 6 7 8
4
B-
B
X1
5
Z+
Z
6
Z-
Z
7
SH
8
SH
+24V
0V
24
15
24/15
+V
-V
-V
X2
TXD
NTAC-02
Encoder supply voltage selection:
Terminals 4 and 5 connected: 15 V
Terminals 4 and 6 connected: 24 V
(Two jumpers are supplied with the NTAC module)
PULSE
ENCODER
INTERFACE
RXD
X1
X1
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
SH
SH
Shield
Current Consumption
• Max. signal frequency: 100 kHz
• Signal levels: “1” > 7.6 V, “0” < 5 V (for 15 V supply)
“1” > 12.2 V, “0” < 8 V (for 24 V supply)
• Input channels isolated from power supply and ground
• When the drive is running in the Forward direction,
A should lead B by 90° (electrical)
• Ch. Z: One pulse per revolution (used for positioning)
For grounding the encoder cable screens.
Internally connected to NTAC module earth
The NTAC-02 has to be supplied with 24 V d.c. power (max. 250 mA) from
the EPS board. As the current consumption of the module depends on
many factors (e.g. max. speed of the motor, encoder pulse number per
revolution, encoder cable length and leakage capacitance), it should be
checked on each occasion if an additional power supply is needed.
The approximate current consumption of the NTAC-02 can be read from
the chart or calculated with the formula in Figure 4-2.
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
11 of 30
Chapter 4 - Application Interfaces
Figure 4-2 The current consumption of the NTAC-02 for four different encoder cable lengths. The chart is based on a measurement
with a 1024 ppr pulse encoder with differential outputs coupled
to a motor shaft rotating at 1500 rpm.
NTAC-02 Current Consumption (approx.):
162 mA + kc · EPN ·
Current
Consumption
(mA)
nmax
60 · 10
3
250
nmax = Motor Maximum Speed (rpm)
kc
Cable Length
240
EPN = Encoder Pulse Number (ppr)
20 m
230
= Coefficient (mA/kHz)
= 1.68 (300 m cable)
= 1.23 (150 m cable)
= 0.98 (100 m cable)
= 0.31 (20 m cable)
100 m
220
150 m
210
300 m
200
Note: The maximum allowed pulse frequency
(fmax) is 100 kHz.
190
3
180
f max= EPN · nmax/(60 · 10 ) kHz
170
160
Encoder Pulse Number: 1024 ppr
0
300
600
900
1200
1500
Motor Speed
(rpm)
1800
2100
2400
2700
3000
Encoder Pulse Number: 2048 ppr
0
150
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
Encoder Pulse Number: 512 ppr
0
600
1200
1800
2400
3000
3600
4200
4800
5400
6000
Cabling
The pulse encoder should be connected to the NTAC module with a cable
as specified below.
Cable construction
4 × (2+1)
Twisted pair cable with individual and overall screens.
Conductor crosssectional area
0.5 to 1.0 mm2
Maximum length
Dependent on encoder output type (see page 3-9) as
follows:
300 m (differential push-pull)
200 m (single-ended push-pull)
100 m (open collector or emitter)
Either a single-ended or differential connection can be used, but the
manufacturer’s recommendations should be taken into account. On pages
3-8 to 3-10, there are wiring diagrams for different encoder output types.
Compare encoder documentation and the figure next page to determine
the output type.
Note: The cable screens should be grounded on the ACS 1000 side only.
Note: Do not route the encoder cables parallel to power cables.
12 of 30
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
Chapter 4 - Application Interfaces
Examples of Encoder
Output Circuits
These diagrams present some typical encoder output circuits. The
following pages include wiring diagrams for each output type.
Push-pull
Open Collector (Sinking)
VCC
VCC
VCC
RL2
RL1
Encoder Phasing
VCC
RL
OUT
OUT
VCC
Open Emitter (Sourcing)
OUT
RL
When the encoder is connected correctly, running the drive in the Forward
(positive) direction should produce positive encoder feedback.
On incremental encoders, the two output channels, usually marked
1 and 2 or A and B, are 90° (electrical) apart from each other. When
rotated clockwise, most encoders – but not all – have channel 1 leading
channel 2 as illustrated below. Determine the leading channel by referring
to the encoder documentation, or by measuring with an oscilloscope.
1
1
2
2
0
0
The encoder output channel that leads when the drive is running Forward
should be connected to NTAC input A, the output channel that trails to
NTAC input B.
The zero reference output channel (usually marked 0, N or Z) needs to be
connected in positioning applications only.
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
13 of 30
Chapter 4 - Application Interfaces
Figure 4-3 Connection diagrams for pulse encoders with push-pull outputs.
Encoder Output Type: Push-pull
Output pulse order in Forward rotation: 1, 2
Output pulse order in Forward rotation: 2, 1
1
1
2
2
Differential connection
Differential Connection
NTAC
X1
NTAC
X1
VCC
0V
1
A+
1
A+
1
A-
1
A-
2
B+
2
B+
2
B-
2
B-
0
Z+
0
Z+
0
Z-
0
Z-
SH
VCC
0V
SH
SH
SH
X2
X2
Encoder supply
voltage selection
-V
-V
-V
-V
+V
+V
24/15
24V 15V
Encoder supply
voltage selection
15
24
Power supply
24 V d.c. 400 mA (at 100 kHz)
15
24
0V
Power supply
24 V d.c. 400 mA (at 100 kHz)
0V
+24V
Single-ended Connection
24/15
24V 15V
+24V
Single-ended Connection
NTAC
X1
NTAC
X1
A+
1
A+
1
A-
A-
B+
2
B+
2
B-
B-
Z+
0
Z+
0
ZVCC
0V
SH
ZVCC
0V
SH
SH
SH
X2
Encoder supply
voltage selection
Power supply
24 V d.c. 250 mA (at 100 kHz)
14 of 30
24V 15V
X2
-V
-V
-V
-V
+V
+V
24/15
15
24
0V
+24V
Encoder supply
voltage selection
Power supply
24 V d.c. 250 mA (at 100 kHz)
24V 15V
24/15
15
24
0V
+24V
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
Chapter 4 - Application Interfaces
Figure 4-4 Connection diagram for pulse encoders with open collector
(sinking) outputs.
Encoder Output Type: Open Collector (Sinking)
Output pulse order in Forward rotation: 1, 2
1
2
(With encoders with 2 as the leading output, 1 and 2 should be wired to NTAC terminals B+ and A+ respectively)
NTAC
X1
A+
1
AB+
2
BZ+
0
ZVCC
0V
SH
SH
24V: 1.8 … 2.2 kΩ 0.5 W
15V: 1.0 … 1.5 kΩ 0.5 W
X2
-V
-V
+V
Encoder supply
voltage selection
Power supply
24 V d.c. 250 mA (at 100 kHz)
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
24/15
24V 15V
15
24
0V
+24V
15 of 30
Chapter 4 - Application Interfaces
Figure 4-5 Connection diagram for pulse encoders with open emitter
(sourcing) outputs.
Encoder Output Type: Open Emitter (Sourcing)
Output pulse order in Forward rotation: 1, 2
1
2
(With encoders with 2 as the leading output, 1 and 2 should be wired to NTAC terminals B+ and A+ respectively)
NTAC
X1
A+
1
AB+
2
BZ+
0
ZVCC
0V
SH
SH
24V: 1.8 … 2.2 kΩ 0.5 W
15V: 1.0 … 1.5 kΩ 0.5 W
X2
-V
-V
+V
Encoder supply
voltage selection
Power supply
24 V d.c. 250 mA (at 100 kHz)
16 of 30
24V 15V
24/15
15
24
0V
+24V
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
Chapter 4 - Application Interfaces
NAIO-02 Analog I/O
Extension Module
General
Note: The NAIO-02 Analog I/O Extension Module has been designed for
the application with both the ACS 600 and ACS 1000 families. Therefore
it offers a variety of features which are specific to ACS 600 applications.
They are not needed with the ACS 1000 and are not supported by the
ACS 1000 control system.
Terminal
Designations
Figure 4-6 NAIO-02 terminal designations.
X2
Marking
1
AO1+
2
AO1-
3
AO2+
4
AO2-
5
SHF
6
SHF
7
SHF
8
SHF
Description
Not used
X2
8 7 6 5 4 3 2 1
SHF
SHF
SHF
SHF AO2- AO2+ AO1- AO1+
X2
NAIO-02
RXD
Cable screen AC grounding (via an RC filter).
For connection of the cable screens
ANALOGUE I/O
EXTENSION
TXD
X1
SHF
SHF
AI2-
AI2+
AI1-
1
+24V
2
0V
3
SHF
4
SHF
5
AI2-
Power supply for the module (24 V d.c. ±10%, 160 mA)
AI1+
1 2 3 4 5 6 7 8
X1
6
AI2+
7
AI1-
8
AI1+
Cable screen AC grounding (via an RC filter).
For connection of the cable screens
Not used
0V
Description
Analog
Input 1
X1
+24V
Marking
Current signal
±0(4) … 20 mA
Voltage signal
±0(2) … 10 V
Rin = 100 Ω
Rin = 200 kΩ
Isolated from power supply
and from ground
Isolated from power supply
and from ground
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
17 of 30
Chapter 4 - Application Interfaces
Cabling
0.5 to 1.5 mm2 twisted pair cables with individual and/or overall screens
should be used for analog signals. The screens should be connected to
the SHF terminals on the NAIO module. See the example below.
Figure 4-7 Connection example for external transducer with ACS 1000
NAIO-02
X1
Transducer 1
ACS 1000 cable lead-in
X2
AI1+
AO1+
AI1-
AO1-
SHF
SHF
AI2+
AO2+
AI2-
AO2-
SHF
SHF
Note: X1 and X2 have separate RC filters (as illustrated above), i.e. the
SHF terminals on one terminal block are connected together, to be
grounded through an RC filter.
Note: Do not route the signal cables parallel to power cables.
18 of 30
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
Chapter 5 - Installation
Chapter 5 - Installation
General
The NTAC/NAIO module is mounted inside the ACS 1000 control cubicle.
Either the Pulse Encoder Interface Module (NTAC) or the Analog I/O
Extension Module (NAIO) can be installed.
Note: Installation may be carried out by a qualified electrician only. Safety
measures according to Chapter 1 - Safety Instructions must be complied
with at any time.
Required Tools and
Equipment
Mechanical
Installation
The following tools are required for installing the motor cooler contactor:
•
1 set of standard and electrician’s tools
•
Shielded control cables according to the requirements described in
Chapter 4 - Application Interfaces.
If the NTAC/NAIO module is pre-mounted at works, all internal power
supply and fibre optic connections are already made. In this case only the
module node number must be checked and the external connections must
be added. Proceed with steps 13ff.
Mounting procedure:
1
Check the contents of the delivery. Compare it with the supply list on
your shipping note. In case any parts are missing or defective, please
contact immediately your local ABB service organization or the shipping company.
2
De-energize the system (see User’s Manual, Chapter 5 - Operation)
Danger: Do not access the main power circuit nor the motor as long as
the system is still energized or as long as it is not grounded.
After switching off the mains and after the motor has come to a stop, always allow the intermediate circuit capacitors 5 minutes to discharge (yellow indicator GND.- SWITCH UNLOCKED must be on) before grounding
and starting work on the frequency converter, the transformer, the motor
or the cables.
The ACS 1000 and adjoining equipment must be properly grounded prior
to starting with any work.
3
After the grounding switch is closed, switch off the auxiliary power
supply (open contactor Q1) and disconnect all external voltages connected to the digital inputs and relay outputs.
4
Open the cabinet door of the control section and locate the position
for the module (see Figure 5-1).
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
19 of 30
Chapter 5 - Installation
Figure 5-1 Position of NTAC/NAIO module
Electronic power
supply (EPS) board
AMC3 control board
NTAC/NAIO
module
Fieldbus adapter
module (optional)
Auxiliary supply
contactor Q1
5
Ensure that the mounting rail (see Figure 5-2) is properly grounded
6
Mount the module onto the rail as shown in Figure 5-2. Leave at least
10 mm free space from adjoining equipment. Press the module down
until the locking spring snaps in (the module can be released again
by pulling the locking spring with a screwdriver)
Figure 5-2 Mounting and removing the module
Grounding clips
Mounting rail
20 of 30
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
Chapter 5 - Installation
Electrical
Installation
Requirements to
External Wiring
Control cables should be provided in accordance with Chapter 4 - Application Interfaces. Cable shields should be terminated on the ACS 1000
end only.
Fibre Optic Link
The modules are connected to the drive (AMC 3 board) using the fibre
optic cables included in the module package. Observe the connector color
coding: blue connectors should go to blue receivers (RXD), grey (or black)
connectors to grey transmitters (TXD).
Note: Handle the fibre optic cables with care. When unplugging an optic
cable, always grab the connectors and not the cables themselves. Do not
touch the ends of the fibres since they are extremely sensitive to dirt.
The maximum long-term tensile load that may be applied to the fibre optic
cables is 1.0 N. The minimum stort-term bending radius is 25 mm.
Figure 5-3 Connection of the NTAC/NAIO module
To external device
Electronic power
supply (EPS) board
2
AMC3 control board
NTAC/NAIO
module
1
3
Fieldbus adapter
module (optional)
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
21 of 30
Chapter 5 - Installation
7
Make sure that the grounding switch is closed, the auxiliary power
supply is switched off (contactor Q1 open) and all external voltages to
the digital inputs and relay outputs are disconnected.
8
Route the fibre optic cables (part of the supply) from the NTAC/NAIO
module to the AMC 3 board (see (1) in Figure 5-3).
9
Connect the fibre optic cables to the RXD/TXD terminals on the
NTAC/NAIO module (see Figure 5-4)
10 Connect the other ends of the fibre optic cables to the corresponding
terminals , i.e
TXD to DDCS RX5 (CH 5)
and
RXD to DDCS TX5 (CH 5)
on the AMC 3 board (see Figure 5-4, for further details see the User’s
Manual, Appendix G - Electrical Drawings)
Figure 5-4 Connection of fibre optic link
8 7 6 5 4 3 2 1
+24V
0V
24
15
24/15
+V
-V
-V
TX5
RX5
X2
TXD
NTAC-02
PULSE
ENCODER
INTERFACE
RXD
X1
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
SH
SH
1 2 3 4 5 6 7 8
Power Supply
Connections
11 Connect the power supply as specified in the User’s Manual, Appendix G - Electrical Drawings (see (2) in Figure 5-3). Select type and rating according to local regulations.
If a fieldbus adapter (optional) is used, the power supply cables are to
be routed from the EPS board via the NTAC/NAIO module to the
fieldbus adapter (for details see the Installation and Start-up Guide of
the fieldbus adapter).
External Cable
Connections
12 Before you start with the external wiring, read thoroughly Chapter 4 Application Interfaces.
13 Lead the external cables into the cabinet through the EMC slot of the
gland plate that leads to the front area of the control section (see (3)
in Figure 5-3).
• Strip cable insulation in the gland area. The conduc-
22 of 30
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
Chapter 5 - Installation
tive cushions of the EMC slot should contact the
stripped part of the cable. See Figure 5-5. If the surface of the screen is covered with nonconducting material, cut the screen carefully without damaging the
conductors and reverse-draw it over the insulation.
Figure 5-5 Bus cable lead-in
Bottom view
Side view
Lead-through plate
EMI conductive cushions
Holes for
position screws
Base plate
Stripped cable
Conductive surface of
the screen turned visible
Stripped part covered
with copper foil
Copper foil
Cable screen
Screened twisted pair
Grounding wire
• IP 54 and cable entry from above: Remove the rubber
grommets from the gland plate and cut them to adequate diameter for the auxiliary power cable (Figure
5-6). To ensure proper sealing, cut along the diameter marking that corresponds to the cable diameter.
Slide the grommet onto the cable.
• Loosen position screws of the lead-trough plate and
lead the cables inside the cabinet.
• Push the two halves of the lead-through plate together and tighten the screws. The EMC conductive cushions should press tightly around the bare screens.
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
23 of 30
Chapter 5 - Installation
Figure 5-6
Cutting rubber grommets to size
A
B
C
14 Lead the cables to the NTAC/NAIO module, using the cable duct on
the right hand side of the swing frame. Leave sufficient spare to allow
full freedom of motion to the swing frame when you cut the cables to
length.
15 Connect the cables to the NTAC/NAIO module. For Terminal identification, please refer to Figure 4-1 (NTAC-02) or Figure 4-6 (NAIO-02).
Separate terminals are provided for shield (SH).
16 Set the configuration parameters as described in Setting Hardware
Parameters, page 24
Setting Hardware
Parameters
General
Note: The NAIO-02 Analog I/O Extension Module has been designed for
the application with both the ACS 600 and ACS 1000 families. Therefore
it offers a variety of features which are specific to ACS 600 applications.
They are not needed with the ACS 1000 and are not supported by the
ACS 1000 control system.
Follow exactly the instructions given below when connecting the NAIO-02
module and only adjust the specified DIP switch positions.
Setting the Node
Number (NTAC-02
and NAIO-02)
24 of 30
Each module must be given an individual node number. The node number
is set by adjusting the DIP switches located under the top lid of the module
casing (see picture below left).
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
Chapter 5 - Installation
17 Set the DIP switch as shown below. Only the node numbers as specified in Figure 5-7 are allowed.
Figure 5-7 Setting the NTAC/NAIO module node number.
Module
Node No.
NAIO Extension
Module
3
DIP Switch Settings
ON
DIP
0000011
1 2 3 4 5 6 7
Pulse Encoder
Interface (NTAC)
Module
16 (Fixed)
ON
DIP
0010000
DIP
ON
DIP
1 2 3 4
ON
Input Type Selector
(NAIO-02 only; see
following Section)
1 2 3 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7
Note: The new settings will be effective
only after the next power-up of the module.
Node Number Selector
(Special function for
NAIO-02 only;
see following Section)
Module Type
Emulation (NAIO-02
only)
If desired, the NAIO-02 can be set to emulate NAIO-01. The mode of operation is selected using the node number selection DIP switch. This feature
is not needed with the ACS 1000. Set the DIP Switch as shown below:
Mode
DIP Switch Setting
ON
NAIO-02
(Default)
Input Signal Type
Selection (NAIO-02
only)
DIP
1 2 3 4 5 6 7
Each input can be used with a current or voltage signal. The selection
between current and voltage signals is made with a DIP switch located
behind the top lid of the NAIO module casing (see Figure 5-7). The
allowed switch settings with the ACS 1000 are shown below:
.
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
25 of 30
Chapter 5 - Installation
DIP Switch Settings
Input
Signal Type
Current signal
0(4) … 20 mA
AI1
ON DIP
1 2 3 4
Voltage signal
0(2) … 10 V
ON DIP
1 2 3 4
Start-up
Warning: Never apply power to the installation unless you have checked
that:
•
mains and motor connections are ok
•
auxiliary power and control connections are ok
•
no tools or other foreign objects are left in the cabinet
•
All cabinet doors including the separation door behind the swing
frame and the door of the control section are closed.
18 Switch on the auxiliary voltage and according to the User’s Manual,
Chapter 5 - Operation.
19 Set parameters in group 50 „SPEED MEASUREMENT“ depending
on the speed feedback signal.
20 For NTAC-02: set parameter 75.03 “ENCODER MODULE” to “YES
(extension module is activated)” (see User’s Manual, Appendix K Signal and Parameter Table).
21 For NAIO-02: set parameter 75.05 “AI/O EXT MODULE” to “YES (extension module is activated)” (see User’s Manual, Appendix K - Signal and Parameter Table).
Converter Start
22 Start the converter according to the User’s Manual, Chapter 5 - Operation.
23 Test the speed feedback and the internal and external monitoring signals according to the User’s Manual, Appendix K - Signal and Parameter Table.
26 of 30
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
Chapter 6 - Operation
Chapter 6 - Operation
Overview
This chapter includes the necessary information for operation of the
NTAC/NAIO module as far as it is not covered by the contents of the
ACS 1000 User’s Manual.
Normal Operation
During normal operation no particular action is required.
The external speed feedback signal is used by the controller if parameter
50.03 „SPEED FB SEL“ is set to „2“ „ENCODER“ or „3“ „EXTERNAL“ and
if the corresponding module is activated in parameter group 75 „OPTION
MODULES“.
For operating the ACS 1000 in general, please refer to the User’s Manual,
Chapter 5 - Operation.
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
27 of 30
Chapter 7 - Preventive Maintenance and Trouble Shooting
Chapter 7 - Preventive Maintenance and Trouble Shooting
Preventive
Maintenance
General instructions for scheduled maintenance for the ACS 1000 can be
found in the ACS 1000 User’s Manual, Chapter 7 - Preventive Maintenance.
Troubleshooting
Malfunction of the motor feedback signals is monitored with the CDP 312
control panel.
Alarm and Trip
Handling
Refer to the User’s Manual, Chapter 8 - Trouble Shooting & Repair for
details on fault finding and elimination.
28 of 30
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
Chapter 8 - Transportation, Storage, Disposal and Recycling
Chapter 8 - Transportation, Storage, Disposal and Recycling
Please refer to the User’s Manual, Chapter 9 - Transportation, Storage,
Disposal and Recycling, where all the necessary information can be
found.
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
29 of 30
Chapter 8 - Transportation, Storage, Disposal and Recycling
30 of 30
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
Appendix A – Technical Data
I/O Extension Link
Compatible Devices: NAIO module, NTAC module, ACS 1000
frequency converter
Topology: Ring
Serial communication type: Asynchronous
Transmission speed: 1 Mbit/s
Protocol: ABB Distributed Drives Communication System (DDCS)
Medium access control method:
• Application and Motor Control Board (AMC 3) of the ACS 1000 polls
other stations cyclically
Cable: Fibre optic cable
• Construction: Plastic core, diameter 1 mm, sheathed with plastic
jacket
• Cable attenuation: 0.23 dB/m
• Cable maximum length: 10 m between two stations
• Cable specifications:
Parameter
Minimum
Maximum
Unit
Storage Temperature
-55
+85
°C
Installation Temperature
-20
+70
°C
Operating Temperature
-40
+85
°C
50
N
Short Term Tensile Force
Short Term Bend Radius
25
mm
Long Term Bend Radius
35
mm
Long Term Tensile Load
Flexing
1
N
1000
Cycles
Connectors:
• Simplex connectors. Blue = receiver, Grey or Black = transmitter
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
A-1 of 4
Appendix A – Technical Data
NTAC-02
Enclosure: Plastic, dimensions: 45 mm x 75 mm x 105 mm. Degree of
protection: IP 20
Mounting: Onto a standard mounting rail
Hardware settings: Seven DIP switches for setting the node number.
Allocated node number: 16 (default).
Connectors:
• Light transmitter and receiver (Hewlett-Packard Versatile Link) for
ACS 1000 connection
• Two screw terminal blocks (Phoenix Contact MVBSTW 2,5/8-ST5,08) for encoder and power supply connections. Conductor crosssectional area: 0.5 to 2.5 mm2
Encoder inputs:
• Max. signal frequency: 100 kHz
• Logical thresholds (15 V encoder supply): “1” > 7.6 V, “0” < 5 V
• Logical thresholds (24 V encoder supply): “1” > 12.2 V, “0” < 8 V
• Speed feedback resolution: 0.00305 % (15 bits)
• Isolated from the power supply and from earth
• Channel B 90° (electrical) apart from Channel A
• Channel Z: one pulse per revolution (used in positioning)
General:
• Current consumption: 250 mA max. at 24 V d.c. (typical).
Refer to Figure 3-5
• All materials are UL/CSA approved
• Fast transient burst immunity (IEC 801-4): 4 kV 5/50 ns
• Electromagnetic emissions: In accordance to EN 55022 B
A-2 of 4
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
Appendix A – Technical Data
NAIO-02
Enclosure: Plastic, dimensions: 45 mm x 75 mm x 105 mm. Degree of
protection: IP 20
Mounting: Onto a standard mounting rail
Hardware settings:
• Six DIP switches for setting the node number. Allocated node
number: 3
• One DIP switch for selection between NAIO-02 and NAIO-01
emulation modes. Default: NAIO-02
• Four DIP switches for input signal type selection
Connectors:
• Light transmitter and receiver (Hewlett-Packard Versatile Link) for
ACS 1000 connection
• Two screw terminal blocks (Phoenix Contact MVBSTW 2,5/8-ST5,08) for analogue I/O and power supply connections. Conductor
cross-sectional area: 0.5 to 2.5 mm2
Analog input 1:
• Input signal types: ±0(4) to 20 mA, ±0(2) to 10 V, ±0 to 2 V
• Input impedance: 100 Ω (current), 200 kΩ (voltage)
• Resolution: 0.024% (12 bits)
• Inaccuracy: ±0.5% (Full Scale Range) at 25 °C.
Temperature coefficient: ±100 ppm/°C max.
• Isolated from the power supply and from earth.
Test voltage: 1.5 kV a.c., 1 minute
• Common mode voltage: ±15 V
General:
• Current consumption: 160 mA at 24 V d.c
• All materials are UL/CSA approved
• Fast transient burst immunity (IEC 801-4): 4 kV 5/50 ns
• Electromagnetic emissions: In accordance to EN 55022 B
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
A-3 of 4
Appendix A – Technical Data
A-4 of 4
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
Appendix B – Ambient Conditions
Ambient Conditions,
Operation
Ambient operating conditions for the NTAC-02/NAIO-02 module apply
when installed for stationary use. Ambient operating conditions for the
ACS 1000 (see User‘s Manual, Appendix A - Technical Data) must be
observed at any time when the module is installed.
Air Temperature: 0 to +50°C.
Relative Humidity: 5 to 95%, no condensation allowed. Maximum
allowed relative humidity is 60% in the presence of corrosive gases.
Contamination Levels:
Chemical gases: IEC 721-3-3, Class 3C2
Solid particles: IEC 721-3-3, Class 3S2
Installation Site Altitude: 0 to 2000 m above sea level. If the
installation site is higher than 2000 m above sea level, please contact
your local ABB distributor or office for further information.
Vibration: Max. 0.3 mm (2 to 9 Hz), max. 1 m/s2 (9 to 200 Hz)
sinusoidal (IEC 68-2-6)
Ambient Conditions,
Storage
Ambient storage conditions refer to the conditions the option module is
subjected to during storage in the protective package.
Temperature: -40 to +70°C.
Relative Humidity: Less than 95%, no condensation allowed.
Atmospheric Pressure: 70 to 106 kPa
Vibration: Max. 0.3 mm (2 to 9 Hz), max. 1 m/s2 (9 to 200 Hz)
sinusoidal (IEC 68-2-6)
Shock: Max. 100 m/s 2, 11 ms (IEC 68-2-29)
Ambient Conditions,
Transportation
Ambient transportation conditions refer to the conditions the option
module is subjected to during transportation in the protective package.
Temperature: -40 to +70°C
Relative Humidity: Max. 95%, no condensation allowed.
Atmospheric Pressure: 60 to 106 kPa
Vibration: Max. 3.5 mm (2 to 9 Hz), max. 15 m/s2 (9 to 200 Hz)
sinusoidal (IEC 68-2-6)
Shock: Max. 100 m/s 2, 11 ms (IEC 68-2-29)
Bump: Max. 300 m/s2, 6 ms (IEC 68-2-29)
Fall: 250 mm
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
B-1 of 2
Appendix B – Ambient Conditions
B-2 of 2
ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0
ABB Drives
Installation and
Start-up Guide
PROFIBUS Adapter Module
NPBA-12
PROFIBUS Adapter Module
NPBA-12
Installation and
Start-up Guide
3BFE 64341588 R0125 REV B
EFFECTIVE: 06.10.2003
© 2003 ABB Oy. All Rights Reserved.
Safety Instructions
Overview
This chapter states the safety instructions that must be followed when
installing and operating the NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module.
The material in this chapter must be studied before attempting any
work on, or with, the unit.
Warnings and Notes
This manual distinguishes two sorts of safety instructions. Warnings
are used to inform of conditions which can, if proper steps are not
taken, lead to a serious fault condition, physical injury and death. Notes
are used when the reader is required to pay special attention or when
there is additional information available on the subject. Notes are less
crucial than Warnings, but should not be disregarded.
Warnings
Readers are informed of situations that can result in serious physical
injury and/or serious damage to equipment with the following symbols:
Dangerous Voltage Warning: warns of situations
in which a high voltage can cause physical injury
and/or damage equipment. The text next to this
symbol describes ways to avoid the danger.
General Warning: warns of situations which can
cause physical injury and/or damage equipment by
means other than electrical. The text next to this
symbol describes ways to avoid the danger.
Electrostatic Discharge Warning: warns of
situations in which an electrostatic discharge can
damage equipment. The text next to this symbol
describes ways to avoid the danger.
Notes
Readers are notified of the need for special attention or additional
information available on the subject with the following symbols:
CAUTION!
Note:
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Caution aims to draw special attention to a
particular issue.
Note gives additional information or points out
more information available on the subject.
i
Safety Instructions
General Safety
Instructions
WARNING! All electrical installation and maintenance work on the
drive should be carried out by qualified electricians.
The drive and adjoining equipment must be properly earthed.
Do not attempt any work on a powered drive. After switching off the
mains, always allow the intermediate circuit capacitors 5 minutes to
discharge before working on the frequency converter, the motor or the
motor cable. It is good practice to check (with a voltage indicating
instrument) that the drive is in fact discharged before beginning work.
The motor cable terminals of the drive are at a dangerously high
voltage when mains power is applied, regardless of motor operation.
There can be dangerous voltages inside the drive from external control
circuits even when the drive mains power is shut off. Exercise
appropriate care when working with the unit. Neglecting these
instructions can cause physical injury and death.
WARNING! There are several automatic reset functions in the
drive. If selected, they reset the unit and resume operation after a fault.
These functions should not be selected if other equipment is not
compatible with this kind of operation, or dangerous situations can be
caused by such action.
More Warnings and Notes are printed at appropriate instances along
the text.
ii
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Table of Contents
Safety Instructions
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-i
Warnings and Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-i
General Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-ii
Table of Contents
Chapter 1 – Introduction to This Guide
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
What This Guide Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conventions Used in This Guide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Further Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-1
1-1
1-2
1-2
Chapter 2 – Overview
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
The NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Delivery Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Warranty and Liability Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Chapter 3 – Mechanical Installation
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Mounting Outside the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Mounting Inside the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Chapter 4 – Electrical Installation
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
General Cabling Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Earthing the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
DIP Switch Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
NPBA-12 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Drive Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
PROFIBUS and Power Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
iii
Table of Contents
Chapter 5 – Programming
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuring the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROFIBUS Connection Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5-1
5-1
5-5
Chapter 6 – Communication
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Service Access Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Communication Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
PPO Message Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
The Control Word and the Status Word. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Actual Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Parameters in Cyclic Communication (DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Parameters in Acyclic Communication (DPV1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
Chapter 7 – Fault Tracing
Status LED Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Appendix A – PROFIBUS Parameters
Appendix B – Definitions and Abbreviations
PROFIBUS Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
PROFIBUS Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Appendix C – Technical Data
DDCS Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Fieldbus Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
NPBA-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Appendix D – Ambient Conditions
Ambient Conditions, Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Ambient Conditions, Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Ambient Conditions, Transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
iv
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Chapter 1 – Introduction to This Guide
Overview
This chapter contains a description of the Installation and Start-up
Guide for the NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module.
Intended Audience
The Guide is intended for the people who are responsible for installing,
commissioning and using a PROFIBUS Adapter Module with an ABB
drive. The reader is expected to have a basic knowledge of electrical
fundamentals, electrical wiring practices, the drive, the use of the drive
control panel, and the PROFIBUS protocol family.
What This Guide
Contains
The installation and start-up of the NPBA-12 PROFIBUS Adapter
Module are introduced in this Guide.
It is assumed that the drive is installed and ready to operate before
starting the installation of the adapter module. For more information on
the installation and start-up procedures of the drive, please refer to its
user documentation.
Safety Instructions are featured in the first few pages of this Guide.
Safety Instructions describe the formats for various warnings and
notations used within this Guide. This chapter also states the safety
instructions which apply to the installation and operation of the
NPBA-12 Module.
Chapter 1 – Introduction to This Guide contains a short description
of the Guide.
Chapter 2 – Overview contains a short description of the PROFIBUS
protocol and the NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module, a delivery
checklist, and information on the manufacturer’s warranty.
Chapter 3 – Mechanical Installation contains placing and mounting
instructions for the module.
Chapter 4 – Electrical Installation contains wiring, bus termination
and earthing instructions.
Chapter 5 – Programming explains how to program the master
station and the drive before the communication through the adapter
module can be started.
Chapter 6 – Communication contains a description of how data is
transmitted through the NPBA-12 Module.
Chapter 7 – Fault Tracing explains how to trace faults with the Status
LEDs on the NPBA-12 Module.
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
1-1
Chapter 1 – Introduction to This Guide
Appendix A presents the PROFIBUS Profile-specific parameters.
Appendix B explains definitions and abbreviations concerning the
PROFIBUS protocol family.
Appendix C contains Technical Data.
Appendix D contains a specification of the ambient conditions allowed
during transportation, storage and use of the NPBA-12.
Conventions Used in
This Guide
Communication Module
Data Sets and
Data Words
Data sets are clusters of data sent through the DDCS link between the
NPBA-12 Adapter Module and the drive. Each data set consists of
three 16-bit words, ie. data words. The Control Word (sometimes called
the Command Word) and the Status Word, References and Actual
Values (see Chapter 6) are types of data words; the contents of some
data words are user-definable.
NPBA-12 PROFIBUS
Adapter Module
The NPBA-12 Adapter Module is one of the optional fieldbus adapter
modules available for ABB drives. The NPBA-12 is a device through
which an ABB drive is connected to a PROFIBUS serial
communication bus.
Parameter
A parameter is an operating instruction for the drive. Parameters can
be read and programmed with the drive control panel, or through the
NPBA-12 Module.
Further Information
1-2
Communication Module is a parameter name/parameter selection
name for a device (e.g. a fieldbus adapter) through which the drive is
connected to an external serial communication network (e.g. a
fieldbus). The communication with the communication module is
activated with a drive parameter.
Further information is available on the World Wide Web from
www.profibus.com.
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Chapter 2 – Overview
Overview
This chapter contains a short description of the PROFIBUS standard
and the NPBA-12 Adapter Module, a delivery checklist, and warranty
information.
PROFIBUS
PROFIBUS is an open serial communication standard that enables
data exchange between all kinds of automation components. There are
three main variations of PROFIBUS: PROFIBUS-FMS (Fieldbus
Message Specification), PROFIBUS-DP (Decentralised Periphery) and
PROFIBUS-PA (Process Automation). The NPBA-12 PROFIBUS
Adapter Module supports the PROFIBUS-DP and PROFIBUS-DPV1
protocols.
The physical transmission medium of the bus is a twisted pair cable
(according to the RS-485 standard). The maximum length of the bus
cable is 100 to 1200 metres, depending on the selected transmission
rate (see Appendix C). Up to 31 stations can be connected to the same
PROFIBUS system without the use of repeaters. With repeaters, it is
possible to connect 127 stations (including the repeaters, and the
master station) to the system.
In PROFIBUS communication, the master station – usually a
programmable logic controller (PLC) – polls the slaves which respond
and take the actions requested by the master. It is also possible to
send a command to several slaves at the same time; in this case the
slaves send no response message to the master. Communication
between the slaves is not possible on a PROFIBUS link.
The PROFIBUS protocol family is specified in the EN 50170 Standard.
The communication with a drive is discussed in PROFIDRIVEPROFILE – The PROFIBUS Profile for Adjustable Speed Drives. For
further information on PROFIBUS, refer to the above-mentioned
standards.
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
2-1
Chapter 2 – Overview
The NPBA-12
PROFIBUS Adapter
Module
The NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module is an optional device for
ABB drives which enables the connection of the drive to a PROFIBUS
system. The drive is considered as a slave in the PROFIBUS network.
Through the NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module it is possible to:
• Give control commands to the drive
(Start, Stop, Run enable, etc.)
• Feed a motor speed or torque reference to the drive
• Give a process actual value or a process reference to the
PID controller of the drive
• Read status information and actual values from the drive
• Change drive parameter values
• Reset a drive fault.
The PROFIBUS commands and services supported by the NPBA-12
PROFIBUS Adapter Module are discussed in Chapter 6. Please refer
to the user documentation of the drive as to which commands are
supported by the drive.
The adapter module is mounted onto a standard mounting rail inside or
outside the drive unit, depending on drive type and configuration. See
the user’s manual of the drive for module placement options.
PROFIBUS
Master
Slave Stations
NPBA-12
PROFIBUS ADAPTER
TXD
Fibre optic connectors for
connection to the drive:
RXD = Receiver
TXD = Transmitter
ABB Drive
RXD
Reset button for initialisation of module
RESET
MASTER
MSG
DDCS
Status LEDs
(For descriptions see Chapter 7)
ABB Drive
A
B
A
B
+24V
0V
DG
SH
1
2
3
4
5
6
7
8
Screw terminal blocks for the bus cable
connection and for power supply
connection (see Chapter 4)
Figure 2-1 The construction of the PROFIBUS link and the NPBA-12 Adapter Module.
2-2
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Chapter 2 – Overview
Compatibility
The NPBA-12 is compatible with:
• ABB Drives (see Chapter 5, Parameter no. 8, COMM PROFILE)
• All master stations that support the PROFIBUS-DP and -DPV1
protocols.
Delivery Check
The option package for the NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module
contains:
• PROFIBUS Adapter Module, Type NPBA-12
• Two pairs (four pieces) of fibre optic cables for connecting the
adapter to the drive
• Mounting rail
• This manual, the NPBA-12 Installation and Start-up Guide.
Warranty and Liability
Information
The warranty for your ABB drive and options covers manufacturing
defects. The manufacturer carries no responsibility for damage due to
transport or unpacking.
In no event and under no circumstances shall the manufacturer be liable for damages and failures due to misuse, abuse, improper installation, or abnormal conditions of temperature, dust, or corrosives, or
failures due to operation above rated capacities. Nor shall the manufacturer ever be liable for consequential and incidental damages.
The period of manufacturer's warranty is 12 months, and not more than
18 months, from the date of delivery. Extended warranty may be available with certified start-up. Contact your local distributor for details.
Your local ABB Drives company or distributor may have a different warranty period, which is specified in their sales terms, conditions, and
warranty terms.
If you have any questions concerning your ABB drive, contact your
local distributor or ABB Drives office.
The technical data and specifications are valid at the time of printing.
ABB reserves the right to subsequent alterations.
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
2-3
Chapter 2 – Overview
2-4
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Chapter 3 – Mechanical Installation
Overview
This chapter contains module mounting instructions. Depending on the
drive, the module can be installed either inside or outside the drive
housing or cabinet. See the user’s manual of the drive for module
placement options.
Mounting Outside
the Drive
Choose the location for the module. Note the following:
• The cabling instructions in Chapter 4 must be followed.
• The ambient conditions should be taken into account (see
Appendix D). The degree of protection of the module is IP 20.
• Observe the free space requirements for the module (see the figure
below) and the drive (see the drive documentation).
• Module earth is connected to the mounting rail by means of an
earthing tab (see the figure below). The mounting rail onto which the
option module is to be mounted must be earthed to a noiseless
earth. If the rail is not mounted on a properly earthed base, a
separate earthing conductor must be used. The conductor must be
as short as possible and its cross-sectional area must be 6 mm2 at
least. Note: No solid copper conductor may be used (stranded wire
allowed only).
Mounting instructions:
1. Switch off all dangerous voltages in the enclosure that the module
is to be mounted in.
2. Fasten the rail and ensure the proper earthing as described above.
3. Push the module onto the rail. The module can be released by
pulling the locking spring with a screwdriver (see below).
10 mm
Earthing
Tab
10 mm
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
3-1
Chapter 3 – Mechanical Installation
Mounting Inside
the Drive
The work inside the drive should be carried out by a qualified
electrician only.
WARNING! Pay attention to the slowly discharging voltage of the
capacitor bank and the voltages that are connected from external
control circuits to the inputs and outputs of the drive.
WARNING! Do not touch the printed circuit boards. The integrated
circuits are extremely sensitive to electrostatic discharge.
Mounting instructions:
1. Stop the drive.
2. Switch off the power supply of the drive and all dangerous voltages
connected to the inputs and outputs.
3. Wait for five minutes to ensure that the capacitors in the
intermediate circuit have discharged.
4. Remove the front cover of the drive.
5. Ensure that the mains cable, motor cable and capacitor bank
(UDC+ and UDC–) are not powered.
6. Locate the position for the module (see the drive documentation).
Fasten the mounting rail to its place if not already installed.
Observe the free space requirements for the module (see the
figure above).
7. Push the module onto the rail. The module can be released by
pulling the locking spring with a screwdriver (see the figure above).
3-2
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Chapter 4 – Electrical Installation
Overview
This chapter contains:
• general cabling instructions
• module earthing instructions
• bus termination instructions
• instructions for connecting the module to the drive and to the
PROFIBUS bus.
WARNING! Before installation, switch off the drive power supply. Wait
five minutes to ensure that the capacitor bank of the drive is
discharged. Switch off all dangerous voltages connected from external
control circuits to the inputs and outputs of the drive.
General Cabling
Instructions
Arrange the bus cables as far away from the motor cables as possible.
Avoid parallel runs. Use bushings at cable entries.
Handle fibre optic cables with care. When unplugging optic cables,
always grab the connector, not the cable itself. Do not touch the ends
of the fibres with bare hands as the fibre is extremely sensitive to dirt.
The maximum long term tensile load for the fibre optic cables is 1 N.
The minimum short term bend radius is 25 mm.
Earthing the Module
The NPBA-12 module earth is connected to the rail onto which the
module is mounted. If the rail is fastened to an earthed metallic
assembly plate, the module is automatically earthed, and no external
earthing wire is needed. If the rail is fastened to a base that is not
earthed, the rail must be connected to the nearest earthing terminal.
However, the earthing wire should not be connected to the same
terminal as the power cable screens. (See the mounting instructions in
Chapter 3.)
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
4-1
Chapter 4 – Electrical Installation
DIP Switch Settings
DIP switch SW1 on the printed circuit board of the NPBA-12 is used to
switch on bus termination. Bus termination prevents signal reflections
from the cable ends. SW1 should be set to ON if the module is installed
at the end of the bus.
Note: The built-in termination circuitry of the NPBA-12 is of the active
type, so the module has to be powered for the termination to work. If
the module needs to be switched off during operation of the network,
the bus can be terminated by connecting a 220 ohm, 1/4 W resistor
between the A and B lines.
The DIP switch on the circuit board can be accessed as shown below.
1
2
Press down the clips
on top and bottom of
the module.
1
2
3
4
5
6
7
8
Bottom View
3
Pull the PCB outwards.
(Stoppers prevent the PCB from
being completely removed.)
Side View
4
Close the module by sliding
the PCB back until the clips
lock into their recesses.
SW
Set the termination
switch to the
required position.
4-2
OF
ON
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Chapter 4 – Electrical Installation
NPBA-12 Connections
Drive Connection
The NPBA-12 module is connected to the drive using a fibre optic
cable link. Consult the drive documentation as to the corresponding
terminals inside the drive.
ABB Drive
NPBA-12
PROFIBUS ADAPTER
TXD
RXD
DDCS
RESET
MASTER
MSG
T
DDCS
A
B
A
B
+24V
0V
DG
SH
1
2
3
4
5
6
7
8
R
Figure 4-2 Fibre optic link connecting the NPBA-12 to the drive.
PROFIBUS and Power
Connections
The bus cable and the external power supply are connected to terminal
blocks X1 and X2 on the NPBA-12.
The terminal blocks are described below.
X1
Description
1
A
Data Negative (Conductor 2 in twisted pair).
2
B
Data Positive (Conductor 1 in twisted pair).
3
A
Data Negative (Conductor 2 in twisted pair).
4
B
Data Positive (Conductor 1 in twisted pair).
X2
Description
5
+24V
6
0V
7
DG
PROFIBUS cable data ground (optional 3rd conductor).
Connected to module earth via a 1 MΩ/15 nF RC network.
8
SH
PROFIBUS cable shield. Internally connected to module earth.
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Power supply for the module (24 V d.c. ±10%).
The power can be taken from the drive’s internal power supply
(see drive manuals), or an external power supply.
On-board power supply shuts off if the voltage drops below 11 V.
4-3
Chapter 4 – Electrical Installation
PROFIBUS Wiring
Examples
There are two wiring examples below for standard PROFIBUS cable
consisting of a twisted pair and screen.
A
PROFIBUS
MASTER
NPBA-12
A
B
A
NPBA-12
B
X1 1 2 3 4
A
B
A
B
X1 1 2 3 4
X2
SH
DG
0V
SH
DG
5 6 7 8
+24V
X2
0V
GND
+24V
A
B
5 6 7 8
B
PROFIBUS
MASTER
NPBA-12
A
B
A
NPBA-12
B
X1 1 2 3 4
A
B
A
B
X1 1 2 3 4
X2
SH
DG
0V
SH
DG
5 6 7 8
+24V
X2
0V
GND
+24V
A
B
5 6 7 8
Figure 4-3 Connection diagram for the standard PROFIBUS cable. Only connection (B) enables the
removal of the intermediate module without disturbing the bus.
4-4
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Chapter 5 – Programming
Overview
This chapter gives information on configuring the PROFIBUS master
station and the drive for communication through the NPBA-12
PROFIBUS Adapter Module.
Configuring the
System
After the NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module has been mechanically
and electrically installed according to the instructions in Chapters 3
and 4, the master station and the drive must be prepared for
communication with the module.
The type definition (GSD) file required for configuration of the master
station is available from www.profibus.com or your local ABB
representative. The filename is ABB_6012.GSD.
Please refer to the master station documentation for more information.
PROFIBUS Connection
Configuration
The detailed procedure of activating the module for communication
with the drive is dependent on drive type. (Normally, a parameter must
be adjusted to activate the communication. See the drive
documentation.)
As communication between the drive and the NPBA-12 is established,
several configuration parameters are copied to the drive. These
parameters – shown below in Table 5-1 – must be checked first and
adjusted if necessary. The alternative selections for these parameters
are discussed in more detail below the table.
Note: The new settings take effect only when the module is powered
up or the RESET button pressed for the next time.
Note: In case the fibre optic cables are transferred from one drive to
another without powering down the module, press the RESET button to
refresh the configuration parameters in the module.
Note: The grouping, numbering, and adjustment procedure of
parameters vary from drive to drive. See the drive documentation for
information.
Data Transfer Rates
Supported
The NPBA-12 supports the following PROFIBUS communication
speeds: 9.6 kbit/s, 19.2 kbit/s, 45.45 kbit/s, 93.75 kbit/s, 187.5 kbit/s,
500 kbit/s, 1.5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6 Mbit/s, 12 Mbit/s.
The NPBA-12 automatically detects the communication speed used.
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
5-1
Chapter 5 – Programming
Table 5-1 The NPBA-12 configuration parameters.
Fieldbus
Par. No.
Parameter Name
Default
Setting
Alternative Settings
1
MODULE TYPE
(Read-only)
NPBA-12 Vx.x
2
PROTOCOL
(0) DP; (1) DPV1; (2) NPBA-02 MODE
(0) DP
3
PPO TYPE
(0) PPO 1; (1) PPO 2; (2) PPO 3; (3) PPO 4; (4) PPO 5
(0) PPO 1
4
NODE NUMBER
2 to 126
2
5
NO. OF DATA SETS
1 to 4
1
6
DATA SET INDEX
(0) FBA DSET 1; (1) FBA DSET 10
(0) FBA DSET 1
7
CUT-OFF TIMEOUT
0 to 255
30
8
COMM PROFILE
(0) ABB DRIVES; (1) CSA 2.8/3.0
(0) ABB DRIVES
9
CONTROL ZERO MODE
(0) STOP; (1) FREEZE
(0) STOP
MODULE TYPE
This parameter shows the module type and software version as
detected by the drive. The value cannot be adjusted by the user.
If this parameter is undefined, the communication between the drive
and the module has not been established.
PROTOCOL
This parameter selects the protocol used.
DP
This setting can be used with PROFIBUS masters that support the DP
or DPV1 protocol.
DPV1
This setting must be used with DPV1-only PROFIBUS masters.
NPBA-02 MODE
When an NPBA-01 or NPBA-02 module is replaced with an NPBA-12
module in an existing network, this setting can be used in order to
avoid the reconfiguration of the PROFIBUS master.
PPO TYPE
NODE NUMBER
5-2
This parameter selects the PPO message type for the PROFIBUS
connection. See Figure 6-1 for available PPO message types.
Each device on the PROFIBUS link must have a unique node number.
This parameter is used to define a node number for the drive it is
connected to.
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Chapter 5 – Programming
NO. OF DATA SETS
DATA SET INDEX
This parameter defines the number of data sets sent in each direction
in PPO messages; e.g.. if this parameter is set to 1, only data sets 1
(master to drive) and 2 (drive to master) are used. Setting this
parameter to 4 enables all eight data sets shown in Figure 6-1: data
sets with odd numbers (1,3,5,7) are sent by the master to the drive and
those with even numbers (2,4,6,8) are sent by the drive to the master
(providing DATA SET INDEX is set to FBA DSET 1). Please note that
different drive types support different numbers of data sets; see the
drive documentation.
Defines the offset for data set indexes (numbers). See the drive
documentation for information.
FBA DSET 1 (no offset)
The first data set sent from the master to the drive (the Control Word) is
Data Set 1 (DS1).
FBA DSET 10 (offset 9)
The first data set sent from the master to the drive (the Control Word) is
Data Set 10 (DS10).
CUT-OFF TIMEOUT
This parameter defines the behaviour of the NPBA module in the event
that no messages are received from the PROFIBUS controller.
0
The NPBA cyclically sends the last valid Control Word and References
to the drive until new values are received from the controller.
1 … 255
The NPBA stops communicating with the drive after a timeout, the
actual length of which equals the setting multiplied by 20 milliseconds.
The behaviour of the drive in case the DDCS communication stops
depends on its parameter settings; consult the drive documentation.
Normal operation is resumed after valid messages are again received
from the controller.
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
5-3
Chapter 5 – Programming
COMM PROFILE
This parameter selects the communication profile used in the DDCS
link between the drive and the NPBA-12. The setting to use is
dependent on drive type and software version as indicated below. (The
drive software version can be checked by viewing a parameter; see the
drive documentation.)
Drive Type
Drive SW Version
Setting to Use
ACS 400
1.0.5.6 or later
ABB DRIVES
ACS 600 SingleDrive
CSA 2.8x to CSA 3.0x
ACS 600 SingleDrive
ACxA5000 or later
ACS 600 SingleDrive with PFC
AHxA2000
ACS 600 SingleDrive with PFC
AHxA5000 or later
ABB DRIVES
ACS 600 MultiDrive
AMxM103a or later
ABB DRIVES
ACS 600 MotionControl (ACP 600)
APxA1100 or later
ABB DRIVES
ACS 600 Pump & Fan Drive (ACF 600)
AF0A1020 or later
ABB DRIVES
ACS 600 CraneDrive (ACC 600)
ACxA2000 or later
ABB DRIVES
ACS 800
ASXR7000 or later
ABB DRIVES
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
CSA 2.8/3.0
ACS 1000
ABB DRIVES
ACS 6000
ABB DRIVES
DCS 400
ABB DRIVES
DCS 500
DC21x226 or later
ABB DRIVES
ABB DRIVES
The NPBA-12 relays the Control Word “as is” from the PROFIBUS
master to the drive. The Status Word is relayed to the master as
received from the drive, except bit 15 which is used as a DDCS
communication error indicator. The Control and Status Word bits are
assigned as defined by the ABB Drives Profile (based on the
PROFIBUS standard).
CSA 2.8/3.0
The Control Word and the Status Word are altered in order to match
the drive Control and Status Words to those defined by the PROFIBUS
profile.
CONTROL ZERO MODE
This parameter defines the operation of the NPBA module in the event
that only messages consisting of zeros are received from the
PROFIBUS controller. This is the case e.g. when the controller is
switched from RUN to STOP mode.
STOP
The messages are forwarded to the drive as such. This will usually
cause the drive to stop; for more information, consult the drive
documentation.
FREEZE
The last-received valid Control Word and References are sent to the
drive until new values are received from the PROFIBUS controller.
5-4
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Chapter 5 – Programming
Control Locations
ABB drives can receive control information from multiple sources
including digital inputs, analogue inputs, the drive control panel and a
communication module (e.g. NPBA-12). ABB drives allow the user to
separately determine the source for each type of control information
(Start, Stop, Direction, Reference, Fault Reset, etc.). In order to give
the fieldbus master station the most complete control over the drive,
the communication module must be selected as source for this
information. See the user documentation of the drive for information on
the selection parameters.
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
5-5
Chapter 5 – Programming
5-6
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Chapter 6 – Communication
Overview
This chapter describes the PROFIBUS messaging used in the
communication with the drive.
PROFIBUS-DP
The NPBA-12 module supports the PROFIBUS-DP protocol, including
the DPV1 Extensions to the EN 50170 standard. PROFIBUS-DP is a
distributed I/O system which enables the master to use a large number
of peripheral modules and field devices. The data transfer is mainly
cyclic: the master reads the input information from the slaves and
sends the output information back to the slaves.
The PROFIBUS-DP protocol uses so-called PPOs (Parameter/Process
Data Objects) in cyclic communication. See Figure 6-1 for the different
PPO types and their composition.
Service Access Points
The services of the PROFIBUS Data Link Layer (Layer 2) are used by
PROFIBUS-DP through Service Access Points (SAPs). Precisely
defined functions are assigned to individual SAPs.
For further information on Service Access Points, refer to the manual of
the PROFIBUS master, PROFIDRIVE – The PROFIBUS Profile for
Adjustable Speed Drives, or the EN 50170 standard.
Communication
Start-up
The following Service Access Points (SAPs) are used to initiate DP
communication:
SAP No.
Short Name
61
Set_Prm
Send Parameter Data
62
Chk_Cfg
Check Configuration Data
60
Slave_Diag
Read Slave Diagnostic Information
128 (Default)
Data_Exch
Transfer Input and Output Data
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Name
6-1
Chapter 6 – Communication
SAP 61 (Set_Prm)
This SAP is used in the parameterisation of the drive.
Prm_Data (Parameter Data)
Type: Octet String - Length: 7
Byte
Hex
Value
1
B8
Description
Station_Status
1
0
1
1
0
0
0
0
Reserved
WD_On
0 = Watchdog on
Freeze_Req
1 = Slave is requested to process in freeze mode
Sync_Req
1 = Slave is requested to process in SYNC mode
Unlock_Req
Lock_Req
2 to 3
00 = Min TSDR and slave-related parameters
may be overwritten
10 = Slave locked for other masters. All
parameters can be carried over
x1 = Slave released for other masters
Watchdog Factors 1 and 2 (set by the PROFIBUS master)
WdFactor1 × WdFactor2 × 10 ms = monitoring time of the slave to verify that the master
is still active.
4
0B
5 to 6
6012
7
00
SAP 62 (Chk_Cfg)
Minimum Station Delay Respond Time
Time after which a slave station is allowed to send response frames to the master.
Calculated by multiplying the Hex value with tBit (time required for transmitting one bit)
Identification Number (for the NPBA-12: 6012h)
Group Identification
SAP 62 selects the PPO type to be used. (The same type must be
selected with both SAP 62 and NPBA-12 Configuration Parameter
PROFIBUS MODE.) The table below gives the Hex frame that must be
sent to the drive to select the PPO type.
Cfg_Data (Configuration Data)
Type: Octet String - Length: 1 to 32
6-2
PPO Type
Hex Frame
1
F3 F1
2
F3 F5
3
F1
4
F5
5
F3 F9
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Chapter 6 – Communication
SAP 60 (Slave_Diag)
This SAP gives diagnostic information on the slave station.
Diag_Data (Diagnostic Data)
Type: Octet String - Length: 6 (Standard) + 2 (Extended Diagnosis)
Byte
1
Description
Station_Status_1
x
x
x
x
x
x
x
x
Diag.Station_Non_Existent (Set by Master, reset by Slave)
Slave not found
Diag.Station_Not_Ready (Set by Slave)
Slave not ready for data exchange
Diag.Cfg_Fault (Set by Slave)
Received configuration data does not match original configuration data
Diag.Ext_Diag (Set by Slave)
Diagnostic entry present in slave-specific diagnostic area
Diag.Not_Supported (Set by Slave)
Service not supported by slave
Diag.Invalid_Slave_Response (Set by Master, reset by Slave)
Invalid response by slave
Diag.Prm_Fault (Set by Slave)
Invalid parameter or parameter value
Diag.Master_Lock (Set by Master, reset by Slave)
Slave is parameterised by another master
2
Station_Status_2
x
0
x
x
x
1
x
x
Diag.Prm_Req (Set by Slave)
Slave requires re-configuration and re-parameterisation
Diag.Stat_Diag (Set by Slave)
Static diagnosis. Slave (temporarily) unable to provide valid data
Always set to 1 by Slave
Diag.WD_On (Set by Slave)
Watchdog on
Diag.Freeze_Mode (Set by Slave)
Freeze command received by slave
Diag.Sync_Mode (Set by Slave)
Sync command received by slave
Reserved
Diag.Deactivated (Set by Master, reset by Slave)
Slave is inactive
3
Station_Status_3
x
0
0
0
0
0
0
0
Reserved
Diag.Ext_Diag_Overflow (Set by Slave)
4
5 to 6
Diag.Master_Add
The address of the master that parameterised this slave
Ident_Number (for NPBA-12: 6012h)
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
6-3
Chapter 6 – Communication
Diag_Data (Diagnostic Data)
Type: Octet String - Length: 6 (Standard) + 2 (Extended Diagnosis)
Byte
Description
7
Ext_Diag_Data
The number of bytes reserved for Extended Diagnosis (including this byte)
Fixed to 2
8
Ext_Diag_Data
0 = OK
4 = Actual value channel is not updated (last value retained)
SAP 128
(Data_Exchange)
Allows the master to send output data to a slave station and to
simultaneously request input data from the same station.
Outp_Data (Output Data)
Type: Octet String - Length: 0 to 32 (depending on the selected PPO Type)
Inp_Data (Input Data)
Type: Octet String - Length: 0 to 32 (depending on the selected PPO Type)
6-4
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Chapter 6 – Communication
PPO Message Types
Parameter
Identification
Control data
Actual data
ID
IND
VALUE
Process Data
DS 1
DS 3
CW
SW
REF PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6 PD7 PD8
ACT PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6 PD7 PD8
DW 2.1
DW 2.2
DW 2.3
DW 3.1
DW 4.1
DW 3.2
DW 4.2
DS 4
DW 3.3
DW 4.3
DW 5.1
DW 6.1
DW 5.2
DS 7
DW 1.2
DS 2
DW 1.3
DS 5
DW 1.1
DW 6.2
DS 6
DW 5.3
DW 6.3
DW 7.1
DW 8.1
DS 8
Type 1*
Type 2
Type 3*
Type 4
Type 5
* With ACS 600 using the
CSA 2.8/3.0 communication
profile, the contents of DW
1.2 and DW 2.2 (shaded)
are determined by the active
drive control location:
EXT1 selects REF1 / ACT1,
EXT2 selects REF2 / ACT2.
Parameter Identification:
ID – Parameter Identification
IND – Index for Arrays
VALUE – Parameter Value (Max. 4 bytes)
Process Data:
CW – Control Word (from Master to Slave; see Table 6-2)
SW – Status Word (from Slave to Master; see Table 6-3)
REF – Reference (from Master to Slave)
ACT – Actual Value (from Slave to Master)
PD – Process Data (application-specific)
DS – Data Set
DW – Data Word
Figure 6-1 PPO Message Types.
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
6-5
Chapter 6 – Communication
The Control Word and
the Status Word
The Control Word (PROFIBUS Parameter 967) is the principal means
for controlling the drive from a fieldbus system. It is sent by the fieldbus
master station to the drive, the adapter module acting as a link. The
drive switches between its states according to the bit-coded
instructions on the Control Word, and returns status information to the
master in the Status Word (PROFIBUS Parameter 968).
The contents of the Control Word and the Status Word are detailed in
Table 6-2 and Table 6-3 respectively; see the drive documentation for
information on the drive-specific bits. The drive states are presented in
the PROFIBUS State Machine (Figure 6-2).
References
References are 16-bit words containing a sign bit and a 15-bit integer.
A negative reference (indicating reversed direction of rotation) is
formed by calculating the two’s complement from the corresponding
positive reference.
ABB drives can receive control information from multiple sources
including analogue and digital inputs, the drive control panel and a
communication module (e.g. NPBA-12). In order to have the drive
controlled through PROFIBUS, the communication module must be
defined as the source for control information, e.g. Reference. The
scaling of the integer received from the master as Reference is drivespecific. See its Programming Manual for available control source
selections and Reference scaling factors.
Actual Values
6-6
Actual Values are 16-bit words containing information on the operation
of the drive. The functions to be monitored are selected with a drive
parameter. The scaling of the integers sent to the master as Actual
Values depends on the selected function. Please refer to the drive
documentation.
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Chapter 6 – Communication
Table 6-2 The Control Word (PROFIBUS Parameter 967). The upper case boldface text refers to the
states shown in Figure 6-2.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
Name
Value
Proceed to STATE/Description
ON
1
Proceed to READY TO OPERATE
OFF1
0
Emergency OFF, stop by the selected deceleration ramp. Proceed to OFF1
ACTIVE; proceed further to READY TO SWITCH ON unless other interlocks
(OFF2, OFF3) are active
OFF2
1
Continue operation (OFF2 inactive)
0
Emergency OFF, coast to stop.
Proceed to OFF2 ACTIVE; proceed further to SWITCH-ON INHIBITED
1
Continue operation (OFF3 inactive)
0
Emergency stop, stop according to fastest possible deceleration mode. Proceed to
OFF3 ACTIVE; proceed further to SWITCH-ON INHIBITED. Warning: Ensure
motor and driven machine can be stopped using this stop mode.
OPERATION_
ENABLE
1
Proceed to OPERATION ENABLED
0
Inhibit operation. Proceed to OPERATION INHIBITED
RAMP_OUT_
ZERO
1
Normal operation.
Proceed to RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED
0
Stop according to selected stop type
1
Normal operation.
Proceed to RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED
0
Halt ramping (Ramp Function Generator output held)
1
Normal operation. Proceed to OPERATING
0
Force Ramp Function Generator input to zero
OFF3
RAMP_HOLD
RAMP_IN_
ZERO
RESET
0 Þ 1 Fault reset if an active fault exists. Proceed to SWITCH-ON INHIBITED
0
(Continue normal operation)
8
INCHING_1
Inching 1. (See the drive documentation for information)
9
INCHING_2
Inching 2. (See the drive documentation for information)
10
REMOTE_CMD
11 to 15
1
Fieldbus (DDCS) control enabled
0
Control Word <> 0 or Reference <> 0: Retain last Control Word and Reference
Control Word = 0 and Reference = 0: Fieldbus (DDCS) control enabled
Drive-specific. (See the drive documentation for information)
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
6-7
Chapter 6 – Communication
Table 6-3 The Status Word (PROFIBUS Parameter 968). The upper case boldface text refers to the
states shown in Figure 6-2.
Bit
0
1
2
Name
RDY_ON
RDY_RUN
RDY_REF
Value
STATE/Description
1
READY TO SWITCH ON
0
NOT READY TO SWITCH ON
1
READY TO OPERATE
0
OFF1 ACTIVE
1
OPERATION ENABLED
0
3
4
5
6
TRIPPED
OFF_2_STA
OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB
1
FAULT
0
No fault
1
OFF2 inactive
0
OFF2 ACTIVE
1
OFF3 inactive
0
OFF3 ACTIVE
1
SWITCH-ON INHIBITED
0
7
8
9
10
ALARM
AT_SETPOINT
REMOTE
ABOVE_LIMIT
1
Warning/Alarm
0
No Warning/Alarm
1
OPERATING. Actual value equals reference value (= is within tolerance limits)
0
Actual value differs from reference value (= is outside tolerance limits)
1
Drive control location: REMOTE
0
Drive control location: LOCAL
1
Actual frequency or speed value equals or is greater than supervision limit
0
Actual frequency or speed value is within supervision limit
11 to 14
15
6-8
Drive-specific
DDCS_ERROR
1
Error in DDCS communication (between fieldbus adapter module and drive).
Adapter ceases to communicate with the master
0
DDCS communication OK
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Chapter 6 – Communication
SWITCH-ON
INHIBITED
MAINS OFF
Power ON
(SW Bit6=1)
PROFIBUS
State Machine
(CW Bit0=0)
NOT READY
TO SWITCH ON
A B C D
(SW Bit0=0)
(CW=xxxx xxxx xxxx x110)
(CW Bit3=0)
READY TO
SWITCH ON
OPERATION
INHIBITED
CW = Control Word
SW = Status Word
n = Speed
I = Input Current
RFG = Ramp Function Generator
f = Frequency
(SW Bit0=1)
(SW Bit2=0)
from any state
operation
inhibited
(CW=xxxx xxxx xxxx x111)
Fault
READY TO
OPERATE
FAULT
(SW Bit1=1)
from any state
(SW Bit3=1)
(CW Bit7=1)
OFF1 (CW Bit0=0)
OFF1
ACTIVE
from any state
(SW Bit1=0)
n(f)=0 / I=0
B C D
from any state
Emergency Stop
OFF3 (CW Bit2=0)
(CW Bit3=1
and
SW Bit12=1)
OFF3
ACTIVE
(SW Bit5=0)
Emergency Stop
OFF2 (CW Bit1=0)
OFF2
ACTIVE
(SW Bit4=0)
n(f)=0 / I=0
(CW Bit4=0)
OPERATION
ENABLED
C D
(SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=0)
(CW Bit4=1)
RFG: OUTPUT
ENABLED
D
B
(CW Bit6=0)
(CW Bit5=1)
RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
(CW Bit6=1)
OPERATING
(SW Bit8=1)
D
Figure 6-2 The PROFIBUS State Machine.
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
6-9
Chapter 6 – Communication
Parameters in Cyclic
Communication (DP)
In cyclic PROFIBUS-DP communication, parameter data is transferred
in PPO message types 1, 2 and 5 (see Figure 6-1). The Parameter
Identification part consists of eight bytes (see below).
Parameter
Identification
ID
IND
Process Data
CW REF
SW ACT (PD1, PD2...)
VALUE
15 14 13 12 11 10
9
8
Request Label
Response Label
7
6
5
4
3
2
1
0
Parameter Number
*Request Signal
*Not used (=0)
The Request Label is used by the master when transmitting data to the
slave, while the Response Label is used by the slave as a positive or
negative acknowledgement. The tables below show the Request/
Response functions.
Request Labels (from Master to Slave)
Request
Response Labels
Function
Ackn. (+)
Ackn. (-)
0
–
1, 2
7
0
No task
1
Request parameter value
2
Change parameter value (word)
1
7, 8
3
Change parameter value (double word)
2
7, 8
*4
Request description element
3
7
*5
Change description element
3
7, 8
*6
Request parameter value (array)
4, 5
7, 8
*7
Change parameter value (array word)
4
7, 8
*8
Change parameter value (array double word)
5
7,8
*9
Request number of array elements
6
7
*Not supported by NPBA-12 SW version V1.0
6-10
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Chapter 6 – Communication
Response Label (Acknowledgement from Slave to Master)
Ackn.
Function
0
No response
1
Transfer parameter value (word)
2
Transfer parameter value (double word)
3
Transfer description element
4
Transfer parameter value (array word)
5
Transfer parameter value (array double word)
6
Transfer number of array elements
7
Task cannot be executed, followed by error number
0 = Illegal PNU
1 = Parameter value cannot be changed
2 = Lower or upper limit violated
3 = Erroneous sub-index
4 = No array
5 = Incorrect data type
6 = Setting not allowed (can only be reset)
7 = Descriptive element cannot be changed
8 = PPO write, requested in the IR, not available
9 = Descriptive data not available
10 = Access group incorrect
11 = No parameter change rights
12 = Password incorrect
13 = Text cannot be read in cyclic data transmission
14 = Name cannot be read in cyclic data transmission
15 = Text array not available
16 = PPO write missing
17 = Task cannot be executed due to operating status
18 = Other error
19 = Data cannot be read in cyclic data transfer
103 = Request not supported
301 = Internal communication (DDCS) fault
8
No parameter change rights for PKW interface
9
Parameter data signal (word)
10
Parameter data signal (double word)
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
6-11
Chapter 6 – Communication
Example: Write
In this example, current parameter settings are saved to the FLASH
memory of the drive. This is done by setting the value of PROFIBUS
Parameter No. 971 (3CBh) to 1.
Note that the drive always observes the Control Word (CW) and
Reference (REF) bytes. The values shown below are examples.
Request (Parameter value write)
Param. Number (971 Dec)
IND
Write:
CW
Param. Value
REF
Request
23
CB
00
00
00
00
00
01
04
7F
34
15
Response
13
CB
00
00
00
00
00
00
03
37
34
15
IND
Param. Value
SW
ACT
Param. Number (971 Dec)
Response (Parameter value updated)
Example: Read
In this example, PROFIBUS Parameter No. 918 is used to read the
station number of the slave.
Request (Parameter value read)
Param. Number (918 Dec)
IND
Read:
CW
Param. Value
REF
Request
13
96
00
00
00
00
00
00
04
7F
34
15
Response
13
96
00
00
00
00
00
02
03
37
34
15
IND
Param. Value
SW
ACT
Param. Number (918 Dec)
Response (Parameter value updated)
The slave returns its station number (2).
Parameters in Acyclic
Communication
(DPV1)
6-12
At the time of publishing, acyclic communication is not implemented in
the NPBA-12.
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Chapter 7 – Fault Tracing
Status LED Indications
The tables below describe the Status LED indications during both the
start-up sequence and operation.
Table 7-1 LED indications during the NPBA-12 start-up sequence.
Status LED Indications
Start-up Stage
MASTER
Power-on
MSG
DDCS
OFF
OFF
GREEN then RED then OFF
OFF
GREEN then RED then OFF
OFF
GREEN then RED then OFF
OFF
OFF
DDCS link
initialisation
OFF
OFF
FLASHING GREEN (in
progress)
then GREEN
Transfer rate
detection
FLASHING GREEN (in
progress)
then GREEN
OFF
GREEN
PROFIBUS
communication
establishment
GREEN
FLASHING GREEN (in
progress)
then GREEN
GREEN
Operation
GREEN
GREEN
GREEN
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
7-1
Chapter 7 – Fault Tracing
Table 7-2 Error indications.
Status LED Indications
Cause
Remedy
– Try resetting module.
– Contact ABB service representative.
MASTER
MSG
DDCS
RED
RED
OFF
RAM test failure
OFF
RED
RED
ROM test failure
(Last valid
state)
(Last valid
state)
RED
*DDCS link failure
– Check that drive is powered.
– Check fibre optic cables visually for dirt
or flaws.
– Ensure connectors are properly
inserted.
– Try new cables.
– Contact ABB service representative.
GREEN
FLASHING
RED
FLASHING
GREEN
PROFIBUS
communication failure
(no data exchange)
– Check state of PROFIBUS master.
FLASHING
RED
RED
FLASHING
GREEN
PROFIBUS link failure – Check state of PROFIBUS master.
– Check PROFIBUS cable wiring (see
Chapter 4).
*All errors that occur on the DDCS link between the NPBA-12 and the drive are reported to the PROFIBUS master
(bit 15 of the Status Word is turned on).
7-2
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Appendix A – PROFIBUS Parameters
The table below shows the PROFIBUS Profile-specific Parameters.
PROFIBUS
Par. No.
Parameter Name
Data
Type
R/W
918
NODE ADDRESS
UINT16
R
Node address of the device
Allowable values: 2, ..., 126
947
FAULT NUMBER
UINT16
R
The last fault occurred in the drive
0h = No fault
1000h = Generic fault
963
CURRENT BAUD RATE
UINT16
R
Detected baud rate
0 = 12 Mbit/s
1 = 6 Mbit/s
2 = 3 Mbit/s
3 = 1.5 Mbit/s
4 = 500 kbit/s
5 = 187.5 kbit/s
6 = 93.75 kbit/s
7 = 45.45 kbit/s
8 = 19.2 kbit/s
9 = 9.6 kbit/s
255 = Invalid baud rate
964
DEVICE IDENTIFICATION
UINT16
R
Identification number of this device (6012h)
Description
965
PROFILE NUMBER
UINT16
R
Profile number of this device (0302h)
967
CONTROL WORD
UINT16
R
16-bit word for controlling the drive
968
STATUS WORD
UINT16
R
16-bit word indicating drive status
971
STORE
UINT16
R/W
996*
SET DAY COUNTER
UINT16
W
Sets the day counter of the real-time clock of the drive. Day 1
corresponds to 1 January 1980.
997*
SET TIME COUNTER
UINT32
W
Sets the time counter of the real-time clock of the drive. The value
corresponds to the number of 100 µs ticks since midnight.
0 = No action
1 = Save drive parameters to non-volatile memory
*The values of Parameters 996 and 997 are sent to the drive when parameter 997 is written.
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
A-1
Appendix A – PROFIBUS Parameters
A-2
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Appendix B – Definitions and Abbreviations
PROFIBUS Definitions
Acyclic Communication
Communication in which messages are sent only once on request
Array
Parameter consisting of data fields of equal data type
Broadcast
Non-acknowledged message from master to all bus participants
(compare Multicast)
Command Word
See Control Word
Communication Object
Any object of a real device that can be communicated with (variable,
program, data range, etc.). Stored locally in the Object Dictionary
Control Word
16-bit word from master to slave with bit-coded control signals.
(Sometimes called the Command Word)
Cyclic Communication
Communication in which Parameter-/Process Data-Objects are sent
cyclically at pre-defined intervals
Device Class
Classification according to the number of profile functions included in
the device
Drivecast
Broad- and Multicast, a special message frame for drives
Fault
Event that leads to tripping of the device
GSD File
ASCII-format device description file in a specified form. Each device
(active & passive stations) on PROFIBUS has to have its own GSD
File. GSD Files for various master stations are available from your local
ABB representative.
Index
Access reference for Objects in PROFIBUS
Information Report
Non-acknowledged message from master to one or all groups of bus
participants
Master
Control system with bus initiative. In PROFIBUS terminology, master
stations are also called active stations
Multicast
Non-acknowledged message from master to one group of bus
participants (compare Broadcast)
Name
Symbolic name of a parameter
Nibble
Set of 4 bits
Object Dictionary
Local storage of all Communication Objects recognised by a device
Object List
List of all accessible objects
Parameter
Value that can be accessed as Object, e.g. variable, constant, signal
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
B-1
Appendix B – Definitions and Abbreviations
Parameter Description
Specification of a parameter
Parameter Number
Parameter address
Parameter/Process
Data Object
Special object that contains Parameter and Process Data
Process Data
Data that contains Control Word and Reference value or Status Word
and Actual value. May also contain other (user-definable) control
information
Profile
Adaptation of the protocol for certain application field, e.g. drives
Request Label
Coded information specifying the required service for the parameter
part sent from master to slave
Response Label
Coded information specifying the required service for the parameter
part sent from slave to master
Slave
Passive bus participant. In PROFIBUS terminology, slave stations (or
slaves) are also called passive stations
Status Word
16-bit word from slave to master with bit-coded status messages
Warning
Signal caused by an existing alarm which does not lead to tripping of
the device
B-2
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Appendix B – Definitions and Abbreviations
PROFIBUS Abbreviations
The text in italics is the original German term.
.con
Confirmation
.ind
Indication
.req
Request
.res
Response
ACT
Actual Value
Istwert
AK
Request Label/Response Label
Auftragskennung/Antwortkennung
ALI
Application Layer Interface
CR
Communication Reference
Kommunikationsreferenz (Kommunikationsbeziehung)
DP
Decentralised Periphery
Dezentrale Peripherie
DP-ALI
DPV1
Application Layer Interface for DP
PROFIBUS-DP Extensions to the EN 50170 standard,
including e.g. acyclic data exchange
FDL
Fieldbus Data Link
FMS
Fieldbus Message Specification
FSU
Manufacturer Specific Interface
Firmenspezifischer Umsetzer
HIW
Main Actual Value
Hauptistwert
HSW
ISW
KR (KB)
Main Reference
Hauptsollwert
see ACT
see CR
PA
Process Automation
Prozessautomatisierung
PD
Process Data
Prozessdaten
PKE
Parameter Identification
Parameter-Kennung
PKW
Parameter Identification Value
Parameter-Kennung-Wert
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
B-3
Appendix B – Definitions and Abbreviations
B-4
PNU
Parameter Number
Parameternummer
PPO
Parameter/Process Data Object
Parameter-/Prozessdaten-Objekt
PWE
Parameter Value
Parameter-Wert
PZD
see PD
PZDO
Process Data Object
Prozessdatenobjekt
SAP
Service Access Point
SOW
Reference
Sollwert
SPM
Request Signal
Spontanmeldung
STW
Control Word
Steuerwort
ZSW
Status Word
Zustandswort
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Appendix C – Technical Data
DDCS Link
Compatible Devices: ABB drives equipped with a DDCS link
Size of the Link: 2 stations
Medium: Fibre optic cable
• Construction: Plastic core, diameter 1 mm, sheathed with
plastic jacket
• Attenuation: 0.31 dB/m
• Maximum Length between Stations: 10 m
• Specifications:
Parameter
Minimum
Maximum
Unit
Storage Temperature
-55
+85
°C
Installation Temperature
-20
+70
°C
50
N
Short Term Tensile Force
Short Term Bend Radius
25
mm
Long Term Bend Radius
35
mm
Long Term Tensile Load
Flexing
1
N
1000
cycles
Topology: Point-to-point
Serial Communication Type: Asynchronous, half Duplex
Transfer Rate: 4 Mbit/s
Protocol: Distributed Drives Communication System (DDCS)
Connectors: Blue – receiver; grey – transmitter
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
C-1
Appendix C – Technical Data
Fieldbus Link
Compatible Devices: All devices compatible with the PROFIBUS-DP
and PROFIBUS-DPV1 protocols
Size of the Link: 127 stations including repeaters (31 stations and 1
repeater per segment)
Medium: Shielded, twisted pair RS485 cable
• Termination: of active type, built in the NPBA-12 Module
• Specifications:
Line A
PROFIBUS-DP
Line B
DIN 19245 Part 1
Impedance
135 to 165
(3 to 20 MHz)
100 to 130
(f > 100 kHz)
Ω
Capacitance
< 30
< 60
pF/m
Resistance
< 110
–
Ω/km
Wire gauge
> 0.64
> 0.53
mm
Conductor area
> 0.34
> 0.22
mm2
Parameter
Unit
• Maximum Bus Length (m):
Transfer Rate (kbit/s)
≤ 93.75
187.5
500
1500
3000
6000
12000
Line A
1200
1000
400
200
100
100
100
Line B
1200
600
200
–
–
–
–
Topology: Multi-drop
Serial Communication Type: Asynchronous, half Duplex
Transfer Rate: 9.6, 19.2, 44.45, 93.75, 187.5, 500, 1500, 3000, 6000,
or 12000 kbit/s
Protocol: PROFIBUS-DP, PROFIBUS-DPV1
C-2
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Appendix C – Technical Data
NPBA-12
Enclosure: Plastic, dimensions 100 × 22.5 × 115 mm (H×W×D);
degree of protection IP 20
Mounting: Onto a standard mounting rail
Settings: Via drive interface (control panel)
Current Consumption: 70 mA at 24 V d.c.
Connectors:
• Light transmitter (grey) and receiver (blue) (Hewlett-Packard
Versatile Link) for connection to the drive
• Two Combicon MSTBT 2,5/4-ST (4-pole, cross-section
2.5 mm2 max.) screw terminal blocks for the fieldbus and power
supply connections:
X1
Description
1
A
Data Negative (Conductor 2 in twisted pair).
2
B
Data Positive (Conductor 1 in twisted pair).
3
A
Data Negative (Conductor 2 in twisted pair).
4
B
Data Positive (Conductor 1 in twisted pair).
X2
Description
5
+24V
Power supply for the module (24 V d.c. ±10%).
The power can be taken from the drive’s internal power supply
(see drive manuals), or an external power supply.
On-board power supply shuts off if the voltage drops below 11 V.
6
0V
7
DG
PROFIBUS cable data ground (optional 3rd conductor).
Connected to module earth via a 1 MΩ/15 nF RC network.
8
SH
PROFIBUS cable shield. Internally connected to module earth.
General:
• All materials are UL/CSA approved
• Complies with EMC Standards EN 50081-2 and EN 50082-2
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
C-3
Appendix C – Technical Data
C-4
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
Appendix D – Ambient Conditions
Ambient Conditions,
Operation
Ambient operating conditions refer to the conditions the option module
is subjected to when installed for stationary use.
Air Temperature: 0 to +50 °C
Relative Humidity: 5 to 95%, no condensation allowed. Maximum
allowed relative humidity is 60% in the presence of corrosive gases.
Contamination Levels:
Chemical gases: IEC 721-3-3, Class 3C2
Solid particles: IEC 721-3-3, Class 3S2
Installation Site Altitude: 0 to 2000 m. If the installation site is above
2000 m, contact local ABB representative.
Vibration: Max 0.3 mm (2 to 9 Hz), max 1 m/s2 (9 to 200 Hz)
sinusoidal (IEC 68-2-6)
Shock: Max 70 m/s2, 22 ms (IEC 68-2-27)
Ambient Conditions,
Storage
Ambient storage conditions refer to the conditions the option module is
subjected to during storage in the protective package.
Temperature: -40 to +70 °C.
Relative Humidity: Less than 95%, no condensation allowed
Atmospheric Pressure: 70 to 106 kPa
Vibration: Max 1.5 mm (2 to 9 Hz), max 5 m/s2 (9 to 200 Hz)
sinusoidal (IEC 68-2-6)
Shock: Max 100 m/s2, 11 ms (IEC 68-2-27)
Ambient Conditions,
Transportation
Ambient transportation conditions refer to the conditions the option
module is subjected to during transportation in the protective package.
Temperature: -40 to +70 °C
Relative Humidity: Less than 95%, no condensation allowed.
Atmospheric Pressure: 60 to 106 kPa
Vibration: Max 3.5 mm (2 to 9 Hz), max 15 m/s2 (9 to 200 Hz)
sinusoidal (IEC 68-2-6)
Shock: Max 100 m/s2, 11 ms (IEC 68-2-27)
Bump: Max 300 m/s2, 6 ms (IEC 68-2-29)
Free Fall: 250 mm
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
D-1
Appendix D – Ambient Conditions
D-2
NPBA-12 Installation and Start-up Guide
NPBA-12/EN
3BFE 64341588 R0125 REV B
EFFECTIVE: 06.10.2003
ABB Oy
AC Drives
P.O.Box 184
FIN-00381 Helsinki
FINLAND
Telephone: +358 10 222 000
Fax:
+358 10 222 2681
Internet:
www.abb.com/automation
ABB Inc.
Automation Technologies
Drives & Motors
16250 West Glendale Drive
New Berlin, WI 53151
USA
Telephone: 262 785-3416
800-HELP-365
Fax:
262 785-8525
ACS 1000
Medium Voltage AC Drives
315 to 5000 kW
400 to 6700 hp
PT 100 Converter
KFD0-TR-1
3BHS104788, Rev. 0
Effective: 2001-04-24
 ABB
Switzerland Ltd. All Rights Reserved.
ABB reserves all rights to this document, also in the event of patent issue
or registration of any other industrial property protection right. Misuse, in
particular duplication and forwarding to third parties, is not permitted.
This document has been checked with due care and attention. However,
should the user find any errors, these should be reported to ABB.
ABB aims to maintain the most modern standard, therefore, entries in this
manual may differ from the actual product.
3BHS104788
ACS 1000 PT100 Converter, Rev. 0
Loop Powered Repeater for Pt100
KFD0-TR-1
- 1-Channel
Input
- Loop powered DC 12 V ... 35 V
- Galvanically isolated measurement
circuit
Input for Pt100
2-wire mode
2-
2-
1
3+
- Input for Pt100 2- or 3-wire
- Output temperature linear
- Adjustable
without linearisation
Span:
25 °C ... 800 °C
Zeror point:-200 °C ... 400 °C
with linearisation
Span:
20 °C ... 375 °C
Zeror point: -30 °C ... 375 °C
2-
1
2-
1
3-wire mode
sense
- Burnout monitoring
3+
3+
- EMC per NAMUR NE 21
Predecessor: KHD2-ICD-RTC
Application
The loop powered 2-lead converter is suited
for the connection of the Pt100 in 2 or 3-wire
mode.
DIP-switch functions on side of unit:
Linearization
4 ... 20 mA
No
Function
9+
1
9+
S1
0
1
Function
2
3
Power supplyNominal voltage
DC 12 ...35 V
4
8-
Passive
Output
8-
Signal
Switch Position
Pt100 with linearization
(-30°C...400°C)
S1.1
S1.2
1
0
Pt100 without linearization(-200°C...800°C)
S1.1
S1.2
0
1
Other combinations of S1.1 and S1.2 are
not allowed.
Front View
Rotary switch
Span and zero point
coarse adjustment
Housing type C
(see page 14)
1
4
2
5
3
6
Span fine adjustment
Zero point fine adjustment
188
Subject to reasonable modifications due to technical advances.
8
11
14
9
12
15
Part. No. 44657, 188eb.p65, 03.11.98
7
10
13
DIP-switch
Linearization
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs Group · Tel.: Germany (6 21) 7 76-22 22 · USA (3 30) 4 25 35 55 · Singapore 7 79 90 91 · Internet http://www.pepperl-fuchs.com
Loop Powered Repeater for Pt100
KFD0-TR-1
Technical data
Power supply
Loop powered
Input
DC 12 V ... 35 V
Max. lead resistor
Test current
Suited for Pt 100, 2- and 3-wire connection
max. 100 Ohm / lead
≈ 1 mA
Output
Current output
Fault signal switch breakage
Load
4 mA ... 20 mA, limited to max. 35 mA
Up scaled > 22 mA (limited to 35 mA)
(Us -12 V) / 0.02 A
Transfer characteristics
Voltage surge
Measuring range (adjustable)
Terminals 1, 2-, 3+
Terminals 9+, 8-
Adjusted accuracy at 293 K (20 °C)
Temperature influence
Rise time
6.5 ppm / V
Span without linearization 25 °C ... 800 °C /
Span with linearization 20 °C ... 375 °C
Zero point without linearization -200 °C ... 400 °C /
zero point with linearization -30 °C ... 375 °C
0.1 % of final value inclusive linearity and hysteresis
Span and zero point 0.015% / K or + 10 mOhm / K
250 ms
Galvanic isolation
Input / Output
Safe isolation per DIN VDE 0106, design isolation voltage 253 Veff
Conformity to standard
EMC / Electromagnetic compatibility
per EN 50 081-2/EN 50 082-2, NAMUR NE 21
Weight
Ambient temperature
≈ 150 g (≈ 5.3 oz)
-20 °C ...+60 °C (-4 °F ... 140 °F)
Part. No. 44657, 188eb.p65, 03.11.98
See page 12 for additional information on mechanical and electrical standards of the K-System.
Subject to reasonable modifications due to technical advances.
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs Group · Tel.: Germany (6 21) 7 76-22 22 · USA (3 30) 4 25 35 55 · Singapore 7 79 90 91 · Internet http://www.pepperl-fuchs.com
189
Loop Powered Repeater for Pt100
KFD0-TR-1
Adjustment suggestions:
1. Determine span (in Ohms).
2. Set "Span: Coarse" in accordance with the table (when using the "without
linearization" operating mode, observe the approximate start of the sensing range).
3. Set minimum value at input (in Ohm or °C).
4. Set "Zero Point: Coarse" to get within 4 mA.
5. Set "Zero Point: Fine" adjustment to precisely 4 mA.
6. Set input to maximum value (in Ohm or °C).
7. Set "Span: Fine" to precisely 20 mA.
8. The fine adjustment of 4 and 20 mA may need to be repeated.
Please observe that both tables contain typical values which aid in adjustments.
Rotary switch functions on side of unit
Span: coarse
Zero point: coarse
SPAN
Zero point range in °C for various spans
Switch SPAN
Span (°C)
20
Switch ZERO
Zero point range
0
D
...
60
(with linearization)
6
...
35
-
1
2
3
4
ZERO
103
75
-
-
2
...
227
1
114 ...
-
-
346
254
-
-
0
...
375
-
-
-
-19
35
87
142
192
...
...
...
...
...
50
103
155
207
257
-22
30
82
134
185
...
...
...
...
...
45
97
148
200
249
-30
16
65
115
162
...
...
...
...
...
29
78
127
177
223
-30
2
48
96
141
...
...
...
...
...
13
61
107
154
198
A
B
C
D
E
F
245
290
338
...
...
...
-
306
355
375
234
282
329
...
...
...
-
297
344
375
209
254
...
...
-
269
315
185 ...
-
242
-30
-10
28
65
...
...
...
...
0
38
76
111
-
Part. No. 44657, 188eb.p65, 03.11.98
5
6
7
8
9
190
Subject to reasonable modifications due to technical advances.
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs Group · Tel.: Germany (6 21) 7 76-22 22 · USA (3 30) 4 25 35 55 · Singapore 7 79 90 91 · Internet http://www.pepperl-fuchs.com
ABB_6012.gsd
;=================================================================
; PROFIBUS Device Database of :
;
; ABB Drives NPBA-12 PROFIBUS slave
;
; Model:
ABB Drives NPBA-12
; Description:
PROFIBUS Slave Device
; Language:
English
; File Create Date:
2000/05/23
; Author:
ABB Industry Oy
;
; Modifications:
2000/09/01
Slave_family definition added
;
2000/12/14
;
2000/12/21
;
2001/06/26
;
2001/11/26
;
2001/12/19
;
Sync/freeze support disabled
Software_Release field updated
Sync/freeze support enabled
Modular station disabled
Max_Diag_Data_Len & GSD_Revision
field added and Modular_Station
;
related fields edited
;=================================================================
#Profibus_DP
; File data format
GSD_Revision = 2
; Device identification
Vendor_Name = "ABB-DRIVES"
Model_Name = "ABB Drives NPBA-12"
Revision = "B"
Ident_Number = 0x6012
Protocol_Ident = 0
Station_Type = 0
Slave_Family = 1
FMS_Supp=0
Hardware_Release = "NPBA-12"
Software_Release = "V1.x"
; Supported baudrates
9.6_supp = 1
19.2_supp = 1
45.45_supp = 1
93.75_supp = 1
187.5_supp = 1
500_supp = 1
1.5M_supp = 1
3M_supp = 1
6M_supp = 1
12M_supp = 1
; Maximum responder time for supported baudrates
MaxTsdr_9.6 = 60
MaxTsdr_19.2 = 60
MaxTsdr_45.45 = 250
MaxTsdr_93.75 = 60
MaxTsdr_187.5 = 60
MaxTsdr_500 = 100
MaxTsdr_1.5M = 150
MaxTsdr_3M = 250
MaxTsdr_6M = 450
Page 1
ABB_6012.gsd
MaxTsdr_12M = 800
; Supported hardware features
Redundancy = 0
Repeater_Ctrl_Sig = 0
24V_Pins = 0
; Supported DP features
Freeze_Mode_Supp = 1
Sync_Mode_Supp = 1
Auto_Baud_Supp = 1
Set_Slave_Add_Supp = 0
Fail_Safe = 0
; Maximum length of user parameter
User_Prm_Data_Len = 0
; Maximum polling frequency
Min_Slave_Intervall = 40
Modular_Station = 1
Max_Module = 1
Max_Input_Len = 28
Max_Output_Len = 28
Max_Data_Len = 56
Modul_Offset = 1
Max_Diag_Data_Len =
8
;Diagnose byte = 6 + 2 = 8 ( bzw. 16)
Unit_Diag_Bit(1) = "Overflow SPM-FIFO"
Unit_Diag_Bit(2) = "Actual value not updated"
; Definition of all available physical modules
;
; Module 'PPO-01'
Module = "PPO-01, 4 PKW | 2 PZD" 0xF3, 0xF1
EndModule
; Module 'PPO-02'
Module = "PPO-02, 4 PKW | 6 PZD" 0xF3, 0xF5
EndModule
; Module 'PPO-03'
Module = "PPO-03, 0 PKW | 2 PZD" 0xF1
EndModule
; Module 'PPO-04'
Module = "PPO-04, 0 PKW | 6 PZD" 0xF5
EndModule
; Module 'PPO-05'
Module = "PPO-05, 4 PKW | 10 PZD" 0xF3, 0xF9
EndModule
; Comment
Module = "* PZD without data consistency *" 0x00
EndModule
; Module 'PPO-02'
Module = "PPO-02, 4 PKW | 2+2+2 PZD" 0xF3, 0xF1, 0xF1, 0xF1
EndModule
; Module 'PPO-04'
Module = "PPO-04, 0 PKW | 2+2+2 PZD" 0xF1, 0xF1, 0xF1
EndModule
; Module 'PPO-05'
Module = "PPO-05, 4 PKW | 2+2+2+2+2 PZD" 0xF3, 0xF1, 0xF1, 0xF1, 0xF1, 0xF1
EndModule
Page 2
ABB_6012.gsd
Page 3
Appendix H – Signal and Parameter Description
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
ACS 1000
ACS 1000i
Medium Voltage AC Drives
315–5000 kW
400–6700 hp
Control Panel:
VERSION :
RELEASED :
MSAH41xx
2005-03-21
Fieldbus Interface:
e.g.:
ABB Advant
Profibus
Modbus
Modbus +
DeviceNet
LonWorks
PC – Tools:
Issued by : A. Glück / ATDD
Approved by : A. Guggisberg / ATDD
Revision : -
e.g.:
DriveWindow
DriveDebug
© 2005 ABB Switzerland Ltd. All rights reserved.
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-1 (of 358)
H-2 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Table of Contents
Table of Contents
HISTORY OF CHANGES.............................................................................................................................................. 9
CHAPTER 1 –
Group 01
Group 02
Group 03
Group 04
Group 05
Group 06
Group 07
Group 08
Group 09
Group 11
Group 12
Group 13
Group 14
Group 15
Group 16
Group 17
Group 18
Group 19
Group 20
Group 21
Group 22
Group 23
Group 24
Group 25
Group 26
Group 27
Group 29
Group 30
Group 31
Group 32
Group 33
Group 34
Group 35
Group 36
Group 37
Group 38
Group 39
Group 40
Group 41
Group 42
Group 43
Group 48
Group 50
Group 51
Group 64
Group 64
Group 65
Group 70
Group 75
Group 80…84
Group 80
Group 81
Group 82
Group 83
Group 84
Group 85…89
PARAMETER DESCRIPTION............................................................................................... 13
Actual Signals: Motor Values...................................................................................................... 13
Actual Signals: Converter Values................................................................................................ 15
Actual Signals: Speed and Torque Ref. Values............................................................................. 17
Actual Signals: Basic I/O-Values (IOEC 1 & 2) .......................................................................... 21
Actual Signals: Data Values........................................................................................................ 25
Information ................................................................................................................................ 27
Control Words............................................................................................................................ 31
Status Words .............................................................................................................................. 37
Fault & Alarm Words ................................................................................................................. 43
Start / Stop / Direction / MCB Control ........................................................................................ 53
Reference Select ......................................................................................................................... 59
Basic Analogue Inputs (IOEC 1 & 2) .......................................................................................... 67
Basic Digital Outputs (IOEC 1 & 2)............................................................................................ 73
Basic Analogue Outputs (IOEC 1 & 2)........................................................................................ 77
System Control Inputs................................................................................................................. 83
Utilities ...................................................................................................................................... 87
Process Speed............................................................................................................................. 89
Data Storage .............................................................................................................................. 91
Limit Values ............................................................................................................................... 93
Start- / Stop- / MCB-Function ..................................................................................................... 97
Ramp Functions........................................................................................................................ 103
Speed Reference ....................................................................................................................... 105
Speed Control........................................................................................................................... 109
Torque Reference...................................................................................................................... 115
Torque Reference Handling ...................................................................................................... 117
Flux Control............................................................................................................................. 119
Scalar Control.......................................................................................................................... 121
Standard Motor Protection ....................................................................................................... 123
Standard Fault Functions ......................................................................................................... 129
Limit Supervision...................................................................................................................... 131
Constant Speed......................................................................................................................... 135
Critical Speed........................................................................................................................... 139
Extended Motor Protection (Optional) ...................................................................................... 141
Transformer Protection (ACS 1000: Optional) .......................................................................... 147
External Inverter Protection (Optional) .................................................................................... 151
Optional Functions................................................................................................................... 153
Ride Through Function............................................................................................................. 155
PID Control.............................................................................................................................. 157
Cooling System......................................................................................................................... 163
Motor Over- / Underload Protection ......................................................................................... 181
ESP Protection Function .......................................................................................................... 185
Customer Supervision Function ................................................................................................ 187
Speed Measurement.................................................................................................................. 195
Communication Module (Field Bus Adapter)............................................................................. 197
IOEC 5 & 6 Boards (Optional) ................................................................................................. 199
Actual Signals of IOEC 5 & 6 (Optional) .................................................................................. 199
Synchronized Bypass (Optional)................................................................................................ 203
DDCS Control.......................................................................................................................... 207
Option Modules........................................................................................................................ 215
IOEC 3 Board (Optional).......................................................................................................... 217
Actual Signals of IOEC 3 (Optional) ......................................................................................... 217
Analogue Inputs of IOEC 3 (Optional) ...................................................................................... 221
Digital Inputs of IOEC 3 (Optional) .......................................................................................... 225
Analogue Outputs of IOEC 3 (Optional).................................................................................... 227
Digital Outputs of IOEC 3 (Optional) ....................................................................................... 229
IOEC 4 Board (Optional).......................................................................................................... 233
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-3 (of 358)
Group 85
Group 86
Group 87
Group 88
Group 89
Group 90…95
Group 90
Group 91
Group 92
Group 93
Group 94
Group 95
Group 98
Group 99
CHAPTER 2 –
C2.1
Actual Signals of IOEC 4 (Optional) ......................................................................................... 233
Analogue Inputs of IOEC 4 (Optional) ...................................................................................... 237
Digital Inputs of IOEC 4 (Optional) .......................................................................................... 241
Analogue Outputs of IOEC 4 (Optional).................................................................................... 243
Digital Outputs of IOEC4 (Optional) ........................................................................................ 245
Data Set Transmit and Receive (Field Bus Interface)................................................................. 249
Data Set Receive Address (Field Bus Adapter) .......................................................................... 249
Data Set Transmit Address (Field Bus Adapter) ........................................................................ 251
Data Set Receive Address (Field Bus Adapter) .......................................................................... 253
Data Set Receive Address (Field Bus Adapter) .......................................................................... 255
Data Set Transmit Address (Field Bus Adapter) ........................................................................ 257
Data Set Transmit Address (Field Bus Adapter) ........................................................................ 259
Real Time Clock ....................................................................................................................... 261
Start-Up Data........................................................................................................................... 263
FIELDBUS CONTROL.......................................................................................................... 267
Fieldbus Communication........................................................................................................................ 267
C2.1.1
C2.1.2
C2.1.3
C2.1.4
C2.2
Fieldbus / DDCS Communication............................................................................................................. 267
Fieldbus Adapter Configuration................................................................................................................ 268
ABB AC400 – Advant Controller Configuration....................................................................................... 268
Integer Scaling on the DDCS Link ........................................................................................................... 269
Fieldbus Interface, Data Set 1 … 17 Transmit and Receive ..................................................................... 270
C2.2.1
C2.2.2
C2.2.3
C2.3
Data Set - Definition ................................................................................................................................ 270
Data Set - Data Flow................................................................................................................................ 270
Data Set - Control Structure ..................................................................................................................... 271
Fieldbus Interface, Data Set 18 … 51 Transmit and Receive.................................................................... 273
C2.3.1
C2.3.2
C2.3.3
C2.3.4
C2.4
C2.5
Data Set - Definition ................................................................................................................................ 273
Data Set - Data Flow................................................................................................................................ 273
Data Set - Control Structure ..................................................................................................................... 274
Special Data Sets 50 & 51 - Communication............................................................................................. 275
Statemachine for Fieldbus Control ......................................................................................................... 276
Example of a Fieldbus-Controlled Drive................................................................................................. 277
C2.5.1
C2.5.2
C2.5.3
C2.5.4
C2.5.5
C2.5.6
C2.5.7
C2.5.8
C2.5.9
C2.5.10
C2.6
Default Parameter Settings:...................................................................................................................... 277
Pre-Conditions......................................................................................................................................... 278
Fault Reset .............................................................................................................................................. 278
Charging the DC-Link (Switch on the MCB) ............................................................................................ 279
Start the Motor (Switch Drive to Running)................................................................................................ 280
Change the Direction of Rotation (Motor is Running with Given Speed).................................................... 281
Stop by “RAMP STOP” (Motor is Running with Given Speed)................................................................. 282
Stop by “COAST STOP” (Motor is Running with Given Speed) ............................................................... 283
Emergency Off (Motor is Running with Given Speed) .............................................................................. 284
Emergency Stop (Motor is Running with Given Speed)............................................................................. 285
Fieldbus Parameter Settings, Modbus & Profibus Addresses................................................................... 286
C2.6.1
C2.6.2
C2.6.3
C2.6.4
Actual Signals – Group 01 … 09 .............................................................................................................. 286
Parameter Settings – Group 11 … 89, 98, 99............................................................................................. 290
Parameter Settings – Group 90 … 91 (Fieldbus - Data Set 1 … 8) ............................................................. 309
Parameter Settings – Group 92 … 95 (Fieldbus - Data Set 10 … 51).......................................................... 310
CHAPTER 3 –
DEFAULT SETTINGS OF APPLICATION MACROS ....................................................... 313
C3.1
C3.2
Default Actual Signals on CDP312 – Panel ............................................................................................ 313
Default Parameter Settings..................................................................................................................... 314
C3.2.1
C3.2.2
C3.2.3
Parameter Settings – Group 11 … 89, 98, 99............................................................................................. 314
Parameter Settings – Group 90 … 91 (Fieldbus – Data Set 1 … 8)............................................................. 327
Parameter Settings – Group 92 … 95 (Fieldbus - Data Set 10 … 51).......................................................... 328
CHAPTER 4 –
FAULT TRACING................................................................................................................. 331
C4.1
Description of Fault Trip Reactions........................................................................................................ 331
C4.1.1
C4.1.2
C4.1.3
C4.1.4
C4.2
C4.3
H-4 (of 358)
Soft Stop (Trip Reaction) ......................................................................................................................... 331
Trip 1 (Trip Reaction).............................................................................................................................. 331
Trip 2 (Trip Reaction).............................................................................................................................. 331
Trip 3 (Trip Reaction) .............................................................................................................................. 332
Overview of Fault Trip Reactions ........................................................................................................... 333
Description of Panel Status Messages..................................................................................................... 335
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Table of Contents
CHAPTER 5 –
C5.1
C5.2
C5.3
Ramp Stop Mode .................................................................................................................................... 337
Torque Stop Mode .................................................................................................................................. 337
Coast Stop Mode .................................................................................................................................... 337
CHAPTER 6 –
C6.1
C6.2
C6.3
C6.4
C6.5
C6.6
INPUT AND OUTPUT SIGNALS IOEC 1 … 6 .................................................................... 339
Basic I/O-Board IOEC 1 ........................................................................................................................ 340
Basic I/O-Board IOEC 2 ........................................................................................................................ 340
Optional I/O Board IOEC 3.................................................................................................................... 342
Optional I/O Board IOEC 4.................................................................................................................... 344
Optional I/O Board IOEC 5 – Synchronised Bypass................................................................................ 345
Optional I/O Board IOEC 6 – Synchronised Bypass (only for 2…4 Motors) ............................................ 346
CHAPTER 7 –
C7.1
C7.2
STOP MODES........................................................................................................................ 337
SERVICE AND COMMISSIONING PARAMETERS ......................................................... 347
Group 112 Service Data ......................................................................................................................... 347
Group 190 Cooling System ..................................................................................................................... 351
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-5 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Table of Figures
Table of Figures
Figure 11-1 Selection of Start / Stop / Direction- Overview ................................................................................................................. 55
Figure 11-2 Selection of MCB Control - Overview.............................................................................................................................. 58
Figure 12-1 Selection of REF1 - Overview.......................................................................................................................................... 61
Figure 12-2 Selection of REF2 - Overview.......................................................................................................................................... 63
Figure 12-3 Selection of SPEED REF - Overview ............................................................................................................................... 63
Figure 12-4 Setting of EXT REF MINIMUM and MAXIMUM ............................................................................................................. 64
Figure 12-5 Setting of Local/External Control - Overview................................................................................................................... 64
Figure 12-6 Motor Potentiometer Tracking Function - Overview......................................................................................................... 65
Figure 13-1 Filter Time Constant For Analogue Inputs - Diagram ...................................................................................................... 67
Figure 13-2 Analogue Input AI1-IOEC1 and AI1-IOEC2 - Overview................................................................................................... 68
Figure 13-3 Scaling of Analogue Inputs AI1-IOEC1 and AI1-IOEC2 - Example................................................................................... 69
Figure 13-4 Analogue Input AI2 ... 4 - IOEC2 - Overview................................................................................................................... 71
Figure 13-5 Analogue Input Settings AI2 – IOEC2.............................................................................................................................. 71
Figure 14-1 Digital Output DO1 … DO4 – IOEC2 - Overview............................................................................................................ 75
Figure 15-1 Analogue Output AO1 & AO2 – IOEC1 / IOEC2 - Overview............................................................................................ 80
Figure 15-2 Range of Analogue Output Signal AO1 - IOEC1 - Diagram.............................................................................................. 81
Figure 15-3 Scaling of Analogue Output Signal AO1 – IOEC2 (MotorSpeed) - Example ...................................................................... 81
Figure 16-1 Process Stop - Overview.................................................................................................................................................. 83
Figure 18-1 Process Speed - Overview ............................................................................................................................................... 89
Figure 18-2 Process Speed Selection - Example.................................................................................................................................. 89
Figure 19-1 Data Storage - Example .................................................................................................................................................. 91
Figure 20-1 Freq. Trip Margin - Diagram .......................................................................................................................................... 94
Figure 20-2 Setpoint Margin - Diagram ............................................................................................................................................. 95
Figure 21-1 Stop Function - Overview................................................................................................................................................ 97
Figure 21-2 Process Stop Function - Overview................................................................................................................................... 98
Figure 21-3 Supervision of Process Stop - Diagram............................................................................................................................ 99
Figure 21-4 LWL “MCB OFF” – Signal of IOEC1 & 2 - Overview................................................................................................... 101
Figure 21-5 Backspin Lockout Function - Overview.......................................................................................................................... 101
Figure 22-1 Ramp Function Generator - Overview ........................................................................................................................... 103
Figure 22-2 Acceleration and Deceleration Ramp Shape - Diagram.................................................................................................. 104
Figure 22-3 Variable Slope Ramp - Diagram.................................................................................................................................... 104
Figure 23-1 Speed Reference Chain - Overview................................................................................................................................ 105
Figure 23-2 Window Control, Effect of Load Change on a Torque Controlled Drive - Diagram ......................................................... 106
Figure 23-3 Speed Control, Step Response - Diagram....................................................................................................................... 107
Figure 24-1 Speed Controller - Overview ......................................................................................................................................... 109
Figure 24-2 Speed Controller, Set Point Weighting - Overview ......................................................................................................... 109
Figure 24-3 Drooping as a Function of Torque Reference - Diagram ................................................................................................ 110
Figure 24-4 Adaptive Speed Control as a Function of Torque Reference - Diagram........................................................................... 110
Figure 24-5 Speed Controller, Set Point Weighting - Overview ......................................................................................................... 111
Figure 24-6 Inertia Compensation - Diagram................................................................................................................................... 112
Figure 24-7 Adaptive Speed Control as a Func. of Speed - Diagram.................................................................................................. 113
Figure 25-1 Torque Reference Chain- Overview............................................................................................................................... 115
Figure 25-2 Torque Ref1 from Torque Ref A - Diagram .................................................................................................................... 115
Figure 25-3 Torque Ref1 from Torque Ref B - Diagram .................................................................................................................... 116
Figure 26-1 Torque Reference Selection - Overview.......................................................................................................................... 117
Figure 27-1 Flux Braking - Diagram................................................................................................................................................ 119
Figure 29-1 Scalar Control - Overview............................................................................................................................................. 122
Figure 30-1 Motor Thermal Protection - Overview ........................................................................................................................... 123
Figure 30-2 Motor Overload Protection - Diagram........................................................................................................................... 125
Figure 30-3 Stall Protection, Frequency Limit - Diagram ................................................................................................................. 126
Figure 30-4 Motor Underload Protection - Diagram......................................................................................................................... 127
Figure 30-5 Motor Underload Curves - Diagram.............................................................................................................................. 127
Figure 32-1 Limit Supervision (Actual and Reference Signals) - Diagram.......................................................................................... 131
Figure 33-1 Constant Speed Selection - Diagram.............................................................................................................................. 135
Figure 34-1 Critical Speed, Function of High and Low Limit - Diagram............................................................................................ 139
Figure 35-1 Optional Motor Thermal Protection - Overview............................................................................................................. 144
Figure 39-1 Ride Through, Voltage Levels - Diagram ....................................................................................................................... 155
Figure 40-1 PID Controller Gain, I-Time and Error Value – Diagram .............................................................................................. 157
Figure 40-2 PID Control, Actual Value Scaling ................................................................................................................................ 161
Figure 41-1 Redundant Cooling System, Automatic Fan / Pump Change - Diagram........................................................................... 163
Figure 41-2 Cooling System, Fan / Pump Off Delay - Overview ........................................................................................................ 164
Figure 41-3 Cooling System, Fan / Pump Off Delay - Diagram ......................................................................................................... 164
Figure 41-4 Redundant Auxiliary Cooling Fan - Overview................................................................................................................ 165
Figure 41-5 Integrated Transformer Fan - Overview......................................................................................................................... 166
Figure 41-6 Air Cooling System, Temperature Supervision – Overview ............................................................................................. 167
Figure 41-7 Air Cooling System, Temperature Supervision - Diagram............................................................................................... 167
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-7 (of 358)
Figure 41-8 Air Cooling System, Pressure Supervision – Overview ................................................................................................... 168
Figure 41-9 Air Cooling System, Pressure Supervision - Diagram..................................................................................................... 168
Figure 41-10 Water Cooling System, Auto Cooling Sequence - Diagram ........................................................................................... 169
Figure 41-11 Redundant Water Cooling System, Start Sequence - Diagram....................................................................................... 170
Figure 41-12 Water Cooling System, Control Valve - Overview......................................................................................................... 171
Figure 41-13 Water Cooling System, Pressure Supervision – Overview............................................................................................. 173
Figure 41-14 Water Cooling System, Ouput / Difference Pressure Supervision - Diagram.................................................................. 174
Figure 41-15 Water Cooling System, Input Pressure Supervision - Diagram...................................................................................... 174
Figure 41-16 Water Cooling System, Temperature Supervision - Overview........................................................................................ 175
Figure 41-17 Water Cooling System, Temperature Supervision - Diagram......................................................................................... 176
Figure 41-18 Water Cooling System, Conductivity Supervision - Overview........................................................................................ 177
Figure 41-19 Water Cooling System, Conductivity Supervision - Diagram......................................................................................... 177
Figure 41-20 Single Water Cooling System - State Machine .............................................................................................................. 178
Figure 41-21 Redundant Water Cooling System - State Machine ....................................................................................................... 179
Figure 42-1 Motor Over– / Underload Protection - Diagram ............................................................................................................ 181
Figure 43-1 Motor Phase Unbalance Protection - Diagram .............................................................................................................. 185
Figure 48-1 Customer Supervision Signal 1 - Overview .................................................................................................................... 187
Figure 48-2 Customer Supervision Signal 2 - Overview .................................................................................................................... 189
Figure 48-3 Customer Supervision - Example 1 (Alarm) ................................................................................................................... 191
Figure 48-4 Customer Supervision - Example 2 (DO) ....................................................................................................................... 192
Figure 48-5 Customer Supervision - Example 3 (Trip) ...................................................................................................................... 193
Figure 50-1 Speed Measurement - Overview..................................................................................................................................... 195
Figure 70-1 Structure of Fieldbus System (DDCS CH0) .................................................................................................................... 207
Figure 70-2 Master/Follower Applications, Schematic Representation .............................................................................................. 209
Figure 70-3 Master/Follower Connections (DDCS CH2) .................................................................................................................. 210
Figure 70-4 Follower ‘Fault Information’ Wiring............................................................................................................................. 211
Figure 70-5 Follower Signal Selection - Overview............................................................................................................................ 211
Figure 70-6 Connection AMC33-Board(s) <-> PC (DDCS CH3) - Examples .................................................................................... 214
Figure 84-1 Digital Outputs D01…D03 on IOEC 3 - Overview......................................................................................................... 232
Figure 84-2 Digital Outputs D04…D06 on IOEC 3 - Overview......................................................................................................... 232
Figure 89-1 Digital Outputs D01…D03 on IOEC 4 - Overview......................................................................................................... 248
Figure 89-2 Digital Outputs D04…D06 on IOEC 4 - Overview......................................................................................................... 248
Figure 90-1 Receive Data from Fieldbus (Data Set 1…16) - Overview .............................................................................................. 249
Figure 91-1 Transmit Data to Fieldbus (Data Set 2…17) - Overview................................................................................................. 251
Figure 92-1 Receive Data from Fieldbus (Data Set 18…50) - Overview............................................................................................. 253
Figure 94-1 Transmit Data to Fieldbus (Data Set 19…51) - Overview............................................................................................... 257
Figure 2.1-1 - Fieldbus / DDCS Communication - Overview ............................................................................................................. 267
Figure 2.1-2 - Fieldbus Adapter Configuration - Overview................................................................................................................ 268
Figure 2.1-3 - ABB AC400 - Advant Controller Configuration - Overview......................................................................................... 268
Figure 2.1-4 - ABB AC400 - Advant Controller, AMPL Configuration - Example............................................................................... 269
Figure 2.2-1 - Data Set 1…17 Definition - Overview......................................................................................................................... 270
Figure 2.2-2 - Data Set 1…17 Data Flow - Overview........................................................................................................................ 270
Figure 2.2-3 - Data Set 1…16 Receive - Overview ............................................................................................................................ 271
Figure 2.2-4 - Data Set 2…17 Transmit - Overview .......................................................................................................................... 272
Figure 2.3-1 - Data Set 18…37 Definition - Overview....................................................................................................................... 273
Figure 2.3-2 - Data Set 18…37 Data Flow - Overview...................................................................................................................... 273
Figure 2.3-3 - Data Set 18…36 Receive - Overview........................................................................................................................... 274
Figure 2.3-4 - Data Set 19…37 Transmit - Overview......................................................................................................................... 275
Figure 2.3-5 - Data Sets 50 & 51 Communication - Overview ........................................................................................................... 275
Figure 2.4-1 - Fieldbus Control – Statemachine................................................................................................................................ 276
Figure 2.5-1 - Charging the DC-Link - Diagram............................................................................................................................... 279
Figure 2.5-2 - Start the Motor - Diagram.......................................................................................................................................... 280
Figure 2.5-3 - Change the Direction of Rotation - Diagram............................................................................................................... 281
Figure 2.5-4 - Stop by “RAMP STOP” - Diagram............................................................................................................................. 282
Figure 2.5-5 - Stop by “COAST STOP” - Diagram ........................................................................................................................... 283
Figure 2.5-6 - Emergency Off - Diagram .......................................................................................................................................... 284
Figure 2.5-7 - Emergency Stop - Diagram ........................................................................................................................................ 285
Figure 190-1 Analogue Input AI2 ... 4 - IOEC1 - Overview ............................................................................................................... 354
Figure 190-2 Analogue Input Settings on IOEC 1- Example .............................................................................................................. 354
H-8 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
History of Changes
Version
History of Changes
Version
Group
Date/ Name
01 – 99
97-08-11 / Gl
first issue by Alexander Glück (Gl)
1.00B
01 – 99
97-08-21 / Gl
1.00C
02
15
27
87
97-09-11 / Gl
Group 03.16 – new signal dv/dt; Group 07.03 – new signal Bit 8 ; Group 08.04 –
new Control Word 3 ; Group 09.13 – new signal Bit 9 ; Group 21.06 – new function ;
Group 33 – new definition ; Group 84 – new parameters for DO1 ; Group 01…99 –
text modification
Group 02 – new Index for INV AIR TEMP ; Group 07 – ACW1 bit 4 not available
;Group 13 – example for scaling analogue input signal ; Group 15 – example for
scaling analogue output signal ; Group 20 – Limit for max. current is new based on
motor nominal current ; Group 24 – new drawing for speed control ; Group27 –in
pilot not available ; Group 38 – short description, def value settings ; new Group 82
& 87 – for invert the digital input signals (only alarm signals) ; Group 94 – Enable
function 1 for enable battery test;
Group 04 – changed analogue input 4 to 1 , Group 13 – changed scaling analogue
input 4 to 1 Group 09 – Index 1- bit14 new; Index 4- bit 5,6 & 7 new, Index 5- bit 14
& 15 new, Index 6- bit 0 new, Index 9- bit 14 deleted, bit15 -> 14, Index 12- bit 6
new, Index 9 – bit 11 deleted; Group 30 – Index 3, 4 & 5 new function; Group 35 –
Index 9 deleted, Index 10 -> Group 38 – Index 3, Index 11 -> 10, Index 12 -> 11;
Group 38 – new Index 05, 06, 07 for outside air temperature supervision; Group 38
-> Group 39; Group 38 new function; Group 80 – Index 04 new signal; Group 81 –
deleted Index 21; Group 86 – deleted Index 21
Group 02 – new actual signals for inverter current , Group 05 – new Index 8 for
display the used application macro , Group 09 – Index 01 -> deleted message bit 14
; Index 09 – new signal for bit 13 & 15, Group 11 – Index 01 & 02 – new feature for
select Comm Module, Group 21 – Index 02 & 03 – changed emergency stop to
process stop , Group 22 – Index 1…9 - added accel/•ecal time 2 , Group 35 –
Index 09 & 10 deleted, Index 11 -> 09, Group 36 – Index 07 deleted, Group 38 –
Index 02 – changed selectable features, Group 99 – Index 1 <-> 2 , Index 2 new
features , new Index for MOTOR COS PHI ,
Group 02 – new actual signals for inverter voltage , Group 03 – Index 15 – new
AMC-Group-Number, Group 06 – Index 09 – new AMC-Group-Number, Group 07 –
Index 04 – deleted bit 1 & 2, Group 09 – Index 04 – new fault message bit 4, Group
13 –changed selectable features for high,-low & minimum values, Group 81 –
changed selectable features for high,-low & minimum values, Group 86 –changed
selectable features for high,-low & minimum values,
Group 02 – Index 13 -> Idex17 , Group 07 – Index 1 – Bit 1 & 2 new Process Stop
,Index 2 – new Bit 15 , Group 09 – Index 8 – new Bit 8 , Group 12 – Index 3 & 6
changed analogue Inputs AI4 -> AI1 , Group 30 – Index 18, 20 & 21 deleted –
changed Index 19 ….32 , Group 90 … 93 – increased numbers of Datasets ,
Group 07 – Index 2 – Bit 14 new – direction , Group 08 – Index 3 – Bit 1 new –
watch dog bit, Group 09 – Index 07 – new fault message bit 6 & 14 – Index 11 –
new alarm message bit 3, Group 15 – changed minimum scaling , Group 83 –
changed minimum scaling , Group 88 – changed minimum scaling ,
Group 07 – Index 3 – Bit 01 -> Index 1 – Bit 14 , Index 4&5 –new type Pb , Group08
Index 08 – modif. , Group 09 - new type Pb , Group 80 – Index 13 -> 14 / 12 -> 13 /
11 -> 12 / new Index 11 , Group 85 – Index 13 -> 14 / 12 -> 13 / 11 -> 12 / new
Index 11 ,
Group 02 – new Index 15 , 15->16, 16->17, 17->18 ; Group 03 – new Index 17;
Group 05 text modified, new Index 09; Group 07- new Index 6, 7, 8 & 9 ; Group 09
– Index 01-Bit 14, Index 09 – Bit 6 Index 07 – Bit 15, new fault message ; Group 13
– new Index for Offset values ; Group 17 – new ; Group 21 – Index 01 – new
function ; Group 30 – moved Index 19…33 to 20…34 , new Index 19; Group 31 –
Index 01 new function, Index 02…07 deleted; Group 32 – Index 01 & 03 – new
function added ; Group 39 – new Index 05 & 06 ; Group 50 – new Index 12 ; Group
75 – new Index 05 ; Group 81 – new Index for Offset values; Group 86 – new Index
for Offset values; Group 90… 93 – modified DEF – values, Group 94 – Index 01 –
new function ; Group 99 – Index 01 – new language added;
Group 21 – Index 01 – new function
1.00D
1.00E
04 / 13 / 09
30 / 35 / 37
38 / 80 / 81
86
02 / 05 / 09
11 / 21 / 22
35 / 36 / 38
99
97-10-14 / Gl
97-11-13 / Gl
1.00F
02 / 03 /06
07 / 09 /13
81/ 86
1.00G
02 / 07 / 09
12 / 30 / 90
91 / 92 / 93
1.00H
07 / 08 / 09
15 / 83 / 88
1.00J
07 / 08 / 09
80 / 85
98-02-12 / Gl
1.00K
02
07
17
31
50
86
92
98-04-02 / Gl
1.00L
21
MSAC200A
01
04
07
11
16
27
40
80
91
94
97
/ 03 / 05
/ 09 / 13
/ 21 / 30
/ 32 / 39
/ 75 / 81
/ 90 / 91
/ 93 / 94
98-04-30 / Gl
/ 02 / 03
/ 05 / 06
/ 08 / 09
/ 12 / 13
/ 18 / 21
/ 30 / 39
/ 60 / 70
/ 85 / 90
/ 92 / 93
/ 95 / 96
/ 98
98-09-11 / Gl
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Date/ Name
Comments
1.00A
/ 07 / 13
/ 20 / 24
/ 38 / 82
/ 94
Group
Group 01 – Index 01 – changed signal function,moved Index 1..11 -> 2…12, new
Index 1, 13…16, Group 03 – Index 17 -> 18, 16 -> 17, Index 16 new function , new
signals for Index 19…21; Group 04 – Index 27 & 28 new , Group 05 – Index 07
deleted, moved Index 08 -> 07; Group 06 – Index 04 deleted, moved Index 05…09
-> 04…08, new Index 09..11; Group 07 – changed type PB to Integer, Index 01,06
& 07 – Bit 11 new function; Index 2 – Bit 0 new function, moved Bit 15 to Bit 13,
Index 3 – moved Bit 10…15 to Bit 9…14 ; Group 08 – changed type PB to Integer ,
Index 01 – Bit 11 new function, Index 2 – Bit 14 new function, Index 3 – Bit 6&7
new function, Index 8 – new status text for Bit 12 & 13 ; Group 09 – changed type
PB to Integer , Index 1 & 9 – Bit 4&5 – modified text , Index 7 – new fault Bit 12 &
13, Index 12 – Bit 7,8,9,10,11 , Index 13 – Bit 12 & 13 -> new alarm messages ,
Index 8 & 14 – new parameter text ; Group 11 – Index 04 & 05 – new functions
added ; Group 12 – Index 03 & 06 – new function ; Group 13 – modivied whole
group; Group 16 – Index 1 – new function added , Index 04, 05 & 06 – new function
3BHS112321
H-9 (of 358)
MSAC200B
11 / 21 / 30
112 / 190
MSAC2000
MSAC2010
98-10-16 / Gl
98-10-20 / Gl
07 / 08 / 30 /
70
Appendix A1
Comments
; Group 18 – changed the Group function, Group 21 – Index 06 deleted , moved
Index 7…10 -> 6 … 9 ; Group 27 – Index 06 – new function added ; Group 30 –
Index 21…24 and 27…33 deleted, new function added, moved Index ; Group 39 –
Index 02 deleted, moved Index 03…06 -> 02…05 ; Group 40 – Index 06 – new
function added ; Group 60 – new, for PFC macro; Group 70 – Index 5 – deleted
function 6 , Group 80 – changed type PB to Integer ; Group 85 – changed type PB
to Integer ; Group 98 new ; Group 97 – Index 01 moved to Group 30 – Index 34 ;
Group 95,96,97 deleted ; Group 90 .. 95 – modified for fieldbus – and APC communication; Group 98 – moved Index 13…15 to 14…16, Index 13 new function
Group11 – Index 04 & 05 function changed; Group 21 – Index 07: new function
added; Group 30 – Index 24 new function added, Group 112 & 190 for ABB service
added,
First official version
98-11-08 / Gl
Group 07 – Index 04:new function Bit 0; Group 07 – Index 03:new function Bit 10;
Group 30 – Index 24 deleted, Group70 – modified text
modified
MSAC2020
98-11-26 / Gl
No version made
MSAC2030
98-11-26 / Gl
No version made
MSAC2040
08 / 04
98-11-26 / Gl
MSAC2050
01
11
38
80
/ 02 / 03
/ 08 / 09
/ 60 / 75
/ 90 / 91
98-12-02 / Gl
MSAC2060
70 / 75 / 99
99-02-19 / Gl
Group 08 – Index 04 : text modified; Group 04 – Index 29: text modified
Group 01 – Index 12: new Integer scaling; Group 02 – Index 16: new Integer scaling; Group 03
– Index 19,20 &21: new Integer scaling; Group 04 – Index 01.. 08: new Integer scaling; Group
08 – Index 04: Text modified; Group 09 – Index 09: B13 –Alarm text changed; Group 11:
description corrected; Group 99 – Index 02: new Speed-Control-Macro added; Group 38 – new
Index 04; Group 60 – whole Group deleted; Group 75 – Index 04: new function; Group 80 –
Index 01…04: new Integer scaling; Group 99 – Index 02: selection 11 changed
Group 70, 75 – description modified, Group 99 – order of Index changed
MSAC2070
99-04-01 / Gl
only software changes (Signal & Parameter Table MSAC2060)
MSAC2090
99-07-06 / Gl
only software changes (Signal & Parameter Table MSAC2060)
Group 04 – new function for Index 27 & 28, Index 30 moved to Index 31, Index 29
moved to Index 30, new function for Index 29 added; Group 07 – Index 02 : Bit
09…11 deleted, Index 02 & 03: Bit 09..14 mutually, Index 02: new function for Bit
04 added, Index 04: new function for Bit 01…03 added; Group 08 – Index 01: new
function for Bit 08 added, Index 02: new function for Bit 05 added, Index 03: new
function for Bit 13 added, Index 08: new text for Bit 15 added; Group 09 – Index 15
…18 new parameter added; Group 13 – Index 06,11,17,23 & 29: Offset values new
in mA; Group 20 – Index 03: parameter name changed; Index 12: new parameter
added; Group 24 – Index 01 deleted, Index 02…21 moved to Index 01…20; Group
26 – Index 07: new parameter added; Group 26 – Index 02…05 deleted, Index 06
moved to Index 02, Index 07 moved to Index 03; Group30 – Index 01…05:
parameter function changed, Index 24 new parameter added; Group 31 – Index 02:
new parameter added; Group 37 – Index 02 deleted, Index 03…07 moved to Index
02…06; Group 38 – Index 05…07: new parameter added ; Index 15&16: new
parameter function added;
Group 40 – Index 07 & 08 deleted, Index 09…16 moved to Index 7…14, Index
15&16: new parameter function added; Group 50 – Index 07…11 deleted, Index 12
moved to Index 07; Group 65 – new group for synchronized bypass added ; Group
70 – Index 09…15 moved to Index 10…16, Index 09: new parameter function
added, Index 17 & 18: new parameter added; Group 75 – Index 06: new parameter
added; Group 81 – Index 05, 11, 17 & 23: max filter time changed to 30s, Index 07,
13, 19 & 25: Offset values new in mA; Group 84 – digital output DO5 & DO6 free
programmable (not anymore fixed by water cooling type); Group 86 – Index 05, 11,
17 & 23: max filter time changed to 30s, Index 07, 13, 19 & 25: Offset values new in
mA; Group 87 – Index 02 deleted; Group 90…95: group name changed
MSAC21xx
04
09
24
30
38
/ 07 / 08
/ 13 / 20
/ 25 / 26
/ 31 / 37
00-02-01 / Gl
00-02-01 / TB
MSAC21xx
40
70
84
90
93
/ 50 / 65 /
/ 75 / 81 /
/ 86 / 87 /
/ 91 / 92 /
/ 94 / 95
00-02-01 / Gl
00-02-01 / TB
MSAC22xx
00-03-24 / Gl
•
description for whole document modified
•
braking chopper function added
•
synchronized bypass function added
•
Master / Follower function added
Group 30 – Index 25: new Index for optional aux. fan
MSAC30xx
00-09-01 / Gl
•
first issue with new Application Baselib “MXBC1210”
Group 01 – Index 12 deleted;
Group 03…06 new arranged :
•
Group 06 – Index 05…11
•
Group 05 – Index 01
•
Group 05 – Index 03…06
•
Group 05 – Index 02
•
Group 04 – Index 25, 26
•
Group 05 – Index 07, 08
•
Group 03 – Index 18
H-10 (of 358)
3BHS112321
⇒
⇒
⇒
⇒
⇒
⇒
⇒
Group 06
Group 06
Group 06
Group 05
Group 05
Group 05
Group 05
– Index 10…16
– Index 05
– Index 06…09
– Index 03
– Index 01, 02
– Index 04, 05
– Index 06
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
History of Changes
Version
Group
Date/ Name
Comments
•
•
Group 03 – Index 19…21
Group 04 – Index 27…31
⇒
⇒
Group 03 – Index 18…20
Group 03 – Index 21…25
Group 30 – Index 01 & 08…11 deleted; Group 30 & 31 new arranged :
•
Group 30 – Index 18 & 19
⇒ Group 31 – Index 03 & 04
•
Group 30 – Index 20, 21, 23, 24
⇒ Group 31 – Index 05 , 06, 07, 08
•
Group 30 – Index 22
⇒ Group 38 – Index 08
•
Group 30 – Index 02…07
⇒ Group 30 – Index 01…06
•
Group 30 – Index 12…17
⇒ Group 30 – Index 13…18
Group30 – Index 01: function modified; Index 07…12: new function added; Group 32
– Index 01…18 moved to 02…19, Index 01: new function added; Group 38 – Index
09: new function added; Group 65 – Index 10: new function added; Group 75 – Index
06 moved to Group31 – Index 10; Group 81 & 86 – scaling factor for analogue inputs
changed (high- & low values, see figure 13-5, old = factor 100, new = factor 10 );
Group 99 – Index 14…16 deleted; Chapter 2…7 updated;
01
07
16
29
32
41
50
75
90
93
96
99
/ 05 / 06 /
/ 08 / 09 /
/ 18 / 21 /
/ 30 / 31 /
/ 36 / 38 /
/ 42 / 42 /
/ 64 / 70 /
/ 81 / 84 /
/ 91 / 92 /
/ 94 / 95 /
/ 97 / 98 /
02-07-22 / Gl
MSAC31xx
Rev. A
05 / 23 / 38 /
41
02-08-13 / Gl
MSAC31xx
Rev. B
MSAC31xx
Rev. C
MSAC31xx
Rev. D
MSAC31xx
Rev. E
MSAC32xx
2002-09-20 / Rü
98
02-10-01 / Gl
2002-10-22 / Rü
2003-02-13 / Rü
21 / 65
2003-03-24 / Rü
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
History of Changes
Version
Group 07 – Index 06. Bit 01, 02 & 12 new function added (Emergency Off,
Emergency Stop & Process Stop); Group 09 – Index 02: Bit 11&12-fault text added,
Index 04: Bit 05 – fault text modivied, Index 05: Bit12-fault text modivied; Index 13:
Bit06 & 11-fault text added; Group11 – Index 04 & 05: text modivied; Group 13 –
scaling factor for analogue inputs changed (high- & low values, see figure 13-5, old =
factor 100, new = factor 10 ); Group 21 – Index 04…09 moved to Index 05…10, new
function for Index 05 added; Group 21 – Index 02 & 03 modified;
MSAC31xx
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
•
Chapter 2 … 8 updated and new descriptions added
Group01 – Index 04: function modified; Index 05: not used anymore; Index 18…21:
for new function added; Group05 – Index 07…15: for new function added; Group06
– Index 17…19: for new function added; Group07 – Index 02: Bit 09 new function
added, Bit 10 & 11 not used anymore; Bit 12…15 modified; Group07 – Index 07: Bit
01 & 12 added; Group08 – Index 04…08: moved to Index 06…10; Index 04 & 05:
new aux. status word added; Index 02: Bit 08 new signal added; Index 03: Bit 14
new signal added; Index 04: Bit 02, 03, 13 & 14 new signal added; Index 07:
modified; Index 10: Bit 01…15 moved to Bit 02…16, new status Bit 01 & 17 added;
Group09 – order of Index changed; new fault & alarm word added; Index 01: Bit 05
new fault added; Index 09: Bit 05…09 new faults added; Index 12: Bit 04 & 14 new
alarm added; Index 17: Bit 04, 05 & 06 new alarm added; Group16 – order of Index
changed; Index 04, 05 & 06 moved to Index 06, 07 & 05; Index 04: new function
added; Group18 – description modified; Group21 – Index 07: new name defined;
Index 11…13: for new function added; Group29 – Index 04 deleted; Group30 –
description modified; Index 19 for new function added ; Group31 – Index 05, 07 &
08 moved to Group41; Index 10 deleted; order of Index modified; Group32 –function
deleted and new function added, order of Index modified; Group36 – Index 02 & 05:
function modified; Group38 – Index 08 … 09 moved to Group41; Group41, 42 & 43
for new functions added; Group50 – description modified; Index03 : function
modified; Index 07 deleted; Group64 for new functions added; Group70 – Index 05
& 14: function modified; Group75 – Index 04: function modified; Index 05 deleted;
Group81 – index 04: function modified; Group84 – Index 13 & 16: function
modified; Group94 – Index 04…33: default values deleted; Group95 – Index
01…15: default values deleted; Group98 – function modified; Group99 – Index 08:
function modified;
Group90 – Group94: fieldbus parameter modified and description moved to Chapter
C2;
Group
Date/ Name
Comments
Group65 – Index 11: new parameter for sync. bypass: freq. change per sec.
MSAC32xx
Rev. A
41 / 190
2003-09-18 / Rü
MSAH40xx
30 / 41 / 42
43 / 48
2004-02-12 / Rü
MSAH41xx
3 / 23 / 24 /
112
2004-07-12 / Rü
41 / 84 / 89 /
190
2004-09-03 / TB
2/4/5/7/
8 / 9 / 13 / 14
/ 15 / 27 / 30
/ 35 / 36 / 37
/ 41 / 80 / 81
/ 84 / 85 / 86
/ 87 / 112 /
190
2004-10-22 / Rü
•
Chapter 2 … 4 updated and new descriptions added
•
Chapter 2.2 Profibus Parameter corrected
Group05 – Index 14 & 15: moved to Index 15 & 16; new actual signal for Index 14
& 17 added; Group08 – Index 10: new drive status 18 & 19 added, Group23 –
drawing of “Speed reference chain” updated; Group41 – Index 6 … 11: moved to
Index 9 & 14; Group38 – Index 8 & 9: moved to Group41 – Index 6 & 7; Group41 –
Index 08: new function added;
Chapter 4.2 Overview of ACS1000 Fault trip reaction copied from corrected
ProtDiag.xls:
some trip reactions corrected, new faults added for MSOC31xx
Group98 – Index 1: description corrected
Group41: Description of ‘inverter water cooling temperature supervision’ modified:
autocooling with high temp. added
Group190 – Index 06: new default setting for MSOC3220 and later
Group30: 3 enable connectors added in figure 30-1.
Group41: Type and lifting hight of 3-way valve corrected in table 41-1.
Description of cond. thresholds after MCB on added in figure 41-17.
Group42: Small changes in text of figure 42-1.
Group43: Small changes in text of figure 43-1.
Group48: Small changes in all description texts.
Group3 - Index 03: Unit of speed error neg corrected.
Group23: PID-Controller added in figure 23-1 (speed reference).
Group24: Speed Ref 4 added in figure 24-1 (PID-controller).
Description of figure 24-5 (set point weighting) completely new.
Group112 - Index 05: configuration for ACS 1000i added (integrated Trafo)
Group112 - Index 07: new for ACS 1000i (integrated MCB)
Group41 - Index 07/08: Description updated for ACS 1000i.
Group84 - Index 01/07/13/16: Description corrected.
Group89: Bitnumbers shiftet by one
Group 190 - Index 15/16/20…29: Description updated for ACS 1000i.
Group2 - Index 16: name changed: InvAirTemp1
Group4: new: 4.02 InvWtrCoolTemp, 4.06 InvAirTemp2, 4.07 TrafoTemp1,
4.08 TrafoTemp2; the other parameters are shifted.
Group5 - Index 14: not available with ACS 1000i
Group7 - Index 03: two new bits for ctrl. supply failure.
Group8 - Index 04:new bit 12 TrafoProtReset for ACS 1000i
Group9, C 4.2: copied from updated ProtDiag.xls
Group13: references to actual signals in grp. 04 updated.
Group14 - Index 01…03: new for prog. DO2 on IOEC1;
the other parameters are shifted.
Group15 - Index 06 : Description updated for ACS 1000i.
Group27 - Index 07: flux optimisation.
Group30 - Index 02…04: names changed (first mot. wdg. meas.).
Group35 - Index 09…22: new for extended motor and load protection.
Group36 - Index 02…06: Description updated for ACS 1000i.
Group36 - Index 07…11: new for ACS 1000i.
Group36 - Index 12…14: new for new I/O concept.
Group37 - Index 04: Description updated for new I/O concept.
Group41 - Index 15…17: new parameters for autocooling.
Group80 - Index 01/04: changed for new I/O concept.
Group80 - Index 15…18,21: new for new I/O concept.
Group80 - Index 19/20: new for water cooling, closed system.
Group81 - Index 02/03/04/20/21: Description updated for new I/O concept.
Group81 - Index 26/27: new input selector for new I/O concept.
Group84 - Index 04: changed for new I/O concept.
Group85: new 85.03…05 for second mot. wdg. meas.;
the other parameters are shifted.
Group86 - Index 26: new for second mot. wdg. meas.
Group87 - Index 02: new for water cooling, leakage sensor
Group112 - Index 08: new for new aux. power concept: UPSConfiguration.
Group112 - Index 31: new for IGCT test sequence.
Group 190 - Index 14: new for new I/O concept: InvAirTempSelect.
Group 190 - Index 11/12: removed.
Group 190 - Index 40…53: new for water cooling: temp. limits, leakage
sensor, pressure limits, closed cooling system
C 2.6, 3.2: copied from updated AMCT1000.xls
C 6: copied from new ‘ACS 1000(i) Input and Output Signals.xls’
Chapter 7.1: remark for IOEC1, DI09 corrected,
chapter 7.2: remark for IOEC2, DO05 and DO06 corrected,
chapter 7.4 remark for IOEC4, DI03 and DI04corrected.
page 1: issued by changed,
page 2: picture changed
Group21 – Index 9, 10: additional description for master-follower.
Group21 – Index 14: new parameter for backward search: selection.
Group65 – Index 8: additional description for scalar control.
Group65 – Index 10: additional description for scalar control.
3BHS112321
H-11 (of 358)
H-12 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Chapter 1 – Parameter description
Group 01
Continue Group 01Actual Signals: Motor Values
11
Actual Signals: Motor Values
Index
Unit:
1
Group name:
ACTUAL SIGNALS
Description:
Measured or calculated values
01
Index
Unit:
Description:
18.02 Type: R
(R / 161.05)
02
Index
Unit:
Description:
rpm Type: R
(R / 161.13)
03
Index
Unit:
Description:
rpm Type: R
(R / 160.17)
04
Description:
Index
Unit:
rpm
Type: R
Index
Description:
Type: R
Unit:
(R / 161.04)
06
Index
Unit:
Hz
Description:
Type: R
(R / 161.01)
07
Index
Unit:
ProcessSpeed
Speed based on scaling and Units in group18. Default is 100% at motor maximum speed. (see Figure
18-1)
Min:
Max:
Integer scaling: 1 == 1
MotorSpeed
Speed actual according to the speed feedback selection. (see Figure 50-1)
Min:
Max:
Integer scaling: see parameter 50.01
A
Description:
Type: R
Unit:
13
(R/W 112.13)
Index
Unit:
14
Unit:
15
Index
Unit:
MeasuredSpeed
Measured actual speed from pulse encoder. This measurement is active if SPEED FB SEL =
ENCODER is selected. (see Figure 50-1)
About the Direction of Rotating:
When the motor is rotating in the correct direction and the speed reference is positive, then actual
speed SPEED MEASURED must be positive as well. If this is not the case, the incorrect connection
can be located as follows:
If the direction of rotation is correct but actual speed is negative, the phases of the pulse encoder
channel wires is reversed
If the direction of rotation is incorrect and actual speed is negative; two phases of the motor cables
are connected incorrectly.
If the direction of rotation is incorrect and actual speed is positive, both the motor and pulse encoder
are connected incorrectly.
Min:
Max:
Int. scaling:
see parameter 50.01
16
Index
Unit:
MotorFrequency
Calculated frequency of the motor.
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1
Int. scaling:
100 == 1 Hz
Index
Unit:
%
(R / 161.02)
09
Index
Unit:
Description:
%
Type: R
(R / 161.08)
10
Index
Unit:
Description:
Type: R
%
Description:
Type: R
(R/W 112.15)
Description:
mH Type: R
(R/W 112.16)
Description:
ms
Type: R
Description:
18
Index
Unit:
Index
Unit:
Index
Unit:
Type: B
(R/W 162.01)
Description:
A
Type: R
(R/W 162.02)
Description:
A
Type: R
(R/W 162.03)
Int. scaling:
1 == 1 V
Min:
Max:
Int. scaling:
RS
Estimated stator resistance
Min:
Max:
Int. scaling:
20 == 1 Ω
LS
Estimated stator inductance LS
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 mH
Sigma LS
Estimated σLS value
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 mH
RotorTime
Estimated time constant of the rotor
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 ms
ActSpeedFeedback
Speed measurement in use:
0 = Internal
1 = Measured
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1ms
MotCurrPhaseU RMS
Measured motor current of phase U, absolute value (rms).
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 A
MotCurrPhaseV RMS
Calculated motor current of phase V, absolute value (rms).
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 A
Description:
A
Type: R
MotCurrPhaseW RMS
Measured motor current of phase W, absolute value (rms).
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 A
Description:
A
Type: R
MotCurrUnbalance
Calculated maximal motor current phase unbalance between all three phases (U, V, W).
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 A
21
Index
10 == 1 A
Unit:
(R / 161.03)
08
Description:
mH Type: R
(R/W 155.11)
20
MotorCurrent
Measured motor current absolute value (rms).
Min:
Max:
Int. scaling:
(R/W 112.14)
17
19
Max:
Description:
Type: R
Ω
Index
Unit:
MotorVoltage
Calculated motor output voltage.
Min:
Max:
(Not Used)
Description:
Type:
Index
MotorSpeedFilt
Filtered speed actual according to the speed feedback selection. (see Figure 50-1)
Min:
Max:
Integer scaling: see parameter 50.01
Min:
Description:
V
Type: R
12
Index
(Not Used)
05
(R / 161.07)
MotorTorqueFilt
Filtered motor torque in percent of the rated motor torque.
Min:
Max:
Int. scaling:
100 == 1 %
MotorTorque
Motor torque in percent of the rated motor torque.
Min:
Max:
Int. scaling:
100 == 1 %
ShaftPower
Motor shaft power in percent of the rated motor power.
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 %
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-13 (of 358)
H-14 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 02
2
01
Actual Signals: Converter Values
Unit:
(R / 160.06)
14
ACTUAL SIGNALS
Description:
Measured or calculated values
Interval: 500 ms
ControlMode
Control mode in use
1 = Speed control
2 = Torque control (TORQ_REF_1 effects the output of TORQ REF 3)
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1
Type: I
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 02Actual Signals: Converter Values
Group name:
Description:
Index
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Index
Unit:
Description:
A
Type: R
(R / 160.15)
15
Index
Unit:
Description:
Hz
Type: R
(R / 160.19)
16
Index
(R / 160.07)
02
Index
Unit:
Description:
V
Type: R
(R / 160.08)
03
Index
Unit:
Description:
%
Type: R
(R / 160.09)
04
Index
Unit:
Description:
V
Type: R
(R / 160.10)
05
Index
Unit:
Description:
%
Type: R
(R / 160.11)
06
Index
Unit:
Description:
V
Type: R
(R / 160.12)
07
Index
Unit:
Description:
%
Type: R
(R / 160.13)
08
Index
Unit:
Description:
V
Type: R
(R / 160.14)
09
Index
Unit:
Description:
%
Type: R
(R / 160.01)
10
Index
Unit:
Description:
A
Type: R
(R / 160.03)
11
Index
Unit:
Description:
A
Type: R
(R / 160.20)
12
Index
Unit:
Description:
A
Type: R
(R / 160.04)
13
Index
Unit:
A
Description:
Type: R
Unit:
DC Voltage Udc1
Measured dc bus voltage 1 (positive).
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 V
DC Voltage Udc1
Measured dc bus voltage 1 (positive).
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 %
DC Voltage Udc2
Measured dc bus voltage 2 (negative).
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 V
DC Voltage Udc2
Measured dc bus voltage 2 (negative).
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 %
DC Voltage Udc1+2
Measured dc bus voltage (Sum of Udc1 and Udc2)
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 V
DC Voltage Udc1+2
Measured dc bus voltage (Sum of Udc1 and Udc2)
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 %
C
Description:
Type: R
FiltCurrent IW
Measured filter current IW (Cf Filter capacitance, instantaneous).
Min: 0
Max:
Int. scaling:
10 == 1 A
SwitchFreqAct
Measured actual inverter switching frequency.
Min: 0
Max:
Int. scaling:
1 == 1 Hz
InvAirTemp1
Measured inverter air temperature 1 (ADCVI).
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 °C
DC Voltage Udc2-1
Measured dc bus voltage. (Difference between Udc2 and Udc1)
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 V
DC Voltage Udc2-1
Measured dc bus voltage. (Difference between Udc2 and Udc1)
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 %
InvCurrent IU
Measured inverter current IU (Lf Filter inductance, instantaneous).
Min: 0
Max:
Int. scaling:
10 == 1 A
InvCurrent IW
Measured inverter current IW (Lf Filter inductance, instantaneous).
Min: 0
Max:
Int. scaling:
10 == 1 A
InvEarthCurrent
Measured inverter earth current in the filter star.
Min: 0
Max:
Int. scaling:
10 == 1 A
FiltCurrent IU
Measured filter current IU (Cf Filter capacitance, instantaneous).
Min: 0
Max:
Int. scaling:
10 == 1 A
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-15 (of 358)
H-16 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 03
3
01
Index
Unit:
Unit:
Group name:
ACTUAL SIGNALS
Description:
Measured or calculated values in the speed and torque reference chain.
(RW / 122.01)
SpeedRef2
Limited speed reference (see Figure 23-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
Description:
rpm Type: R
(RW / 122.02)
02
Index
Actual Signals: Speed and Torque Ref. Values
Description:
rpm Type: R
03
(RW / 122.05)
Index
Description:
Unit:
rpm
Type: R
SpeedRef3
Speed reference after the speed ramp (see Figure 23-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 03Actual Signals: Speed and Torque Ref. Values
13
(RW / 137.03)
Index
Description:
Unit:
see par 50-01
%
(RW / 130.03)
14
Index
Unit:
see par 50-01
SpeedErrorNeg
Difference between reference and the actual value. If parameter WINDOW_SEL_ON is enabled,
SPEED_ERROR_NEG is filtered through the window function (see Figure 23-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
see par 50-01
Description:
%
Type: R
(RW / 161.18)
15
Index
Unit:
Description:
%
Type: R
(RW / 131.02)
16
04
(RW / 122.06)
Index
Description:
Unit:
%
Type: R
TorquePropRef
P-part effect at the output of PID - controller. Output of PID-controller is formed from the output
parameters TORQUE PROP REF, TORQUE INTEG REF and TORQ ACC COMP REF (see
Figure 24-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
100 == 1 %
Index
Unit:
Unit:
05
(RW / 122.07)
Index
Description:
Unit:
%
Type: R
TorqueIntegRef
Integration part effect at the output of the PID-controller. Output of PID-controller is formed from
the output parameters TORQUE PROP REF, TORQUE INTEG REF, TORQ DER REF and TORQ
ACC COMP REF (see Figure 24-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
100 == 1 %
Hz
Description:
Type: R
(RW / 122.15)
17
Index
Type: R
Description:
rpm/s Type: R
18
Index
Unit:
(RW / 122.08)
Index
Description:
Unit:
%
(RW / 122.09)
07
Index
Unit:
Description:
%
Type: R
(RW / 122.10)
08
Index
Unit:
Description:
%
Type: R
(RW / 122.11)
09
Index
Unit:
%
Unit:
Description:
%
Type: R
(RW / 122.13)
11
Index
Unit:
Description:
Type: R
(RW / 122.12)
10
Index
Type: R
Description:
%
Type: R
TorqueDerRef
Derivation part effect at the output of the PID-controller. Output of PID-controller is formed from the
output parameters TORQUE PROP REF, TORQUE INTEG REF, TORQ DER REF and TORQ
ACC COMP REF (see Figure 24-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
100 == 1 %
Index
Unit:
Unit:
TorqueAccCompRef
Output of the acceleration compensation (see Figure 23-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
100 == 1 %
TorqueRef1
Limited torque reference value in the torque reference chain (see Figure 25-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
100 == 1 %
TorqueRef2
Final torque reference from the speed control chain (see Figure 24-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
100 == 1 %
TorqueRef3
Torque reference after the torque selector block (see Figure 26-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
100 == 1 %
TorqueRef4
Sum of TORQUE REF 3 and LOAD COMPENSATION (see Figure 26-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
100 == 1 %
Index
Unit:
%
Description:
Type: R
Type: R
22
(RW / 156.14)
Index
Description:
Type: R
23
(RW / 156.16)
Index
Description:
Type: R
24
Unit:
(RW / 122.14)
12
Type: R
Description:
Index
dv/dt
Speed reference change rpm/s at the output of the speed ramp generator.
Min:
Max:
Int. scaling:
See parameter 50.01
10 == 1
(RW / 156.08)
Unit:
100 == 1 Hz
PID-Ctrl Act2
Scaled feedback signal 2 for the PID controller.
Min:
Max:
Int. scaling:
21
Unit:
Int. scaling:
Description:
Type: R
Index
Unit:
FieldWkPointAct
Actual field weakening point.
Min:
Max:
10 == 1
Description:
%
FluxAct
Calculated Flux actual value of the motor (see Figure 29-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 %
PID-Ctrl Act1
Scaled feedback signal 1 for the PID controller.
Min:
Max:
Int. scaling:
20
Index
FluxUsedRef
Used flux reference value of the motor (see Figure 29-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 %
Description:
Type: R
19
06
TorqueUsedRef
Limited torque reference. This is the final torque input for the internal torque controller (see Figure
26-1).
Note!
In Group 8.04 (LIMIT WORD 1) can be checked if the TORQ USED REF is limited by a limiter. If
27.03 (FLUX REF) are zero, the TORQUE USED REF will be zero as well.
Min:
Max:
Int. scaling:
100 == 1 %
Description:
Type: I
PID-Ctrl Dev
Deviation of the PID controller (difference between the reference value and the actual value of the
PID process controller).
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 %
DS FollowCtrlWord
Follower Control Word from the master - follower link to be monitored in the follower drive (Data
Set 63 Index 1)
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1
DS SpeedRef
Speed reference from the master - follower link to be monitored in the follower drive (Data Set 63
Index 2)
Min:
Max:
Int. scaling:
See Parameter 04.30
DS TorqRefA
Torque reference from the master - follower link to be monitored in the follower drive (Data Set 63
Index 3)
Min:
Max:
Int. scaling:
See Parameter 04.31
Ref1 OverrSystem
Reference value 1 from overriding system (called COMMREF 1 in signal selection context). REF1 –
speed or frequency: in any application macros used
Min:
Max:
Int. scaling:
20000 == value defined with Par. 12.05
TorqueRef 5
Sum of TORQUE REF 4 and TORQUE STEP (see Figure 26-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
100 == 1 %
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-17 (of 358)
H-18 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 03Actual Signals: Speed and Torque Ref. Values
25
Index
Description:
Ref2 OverrSystem
Reference value 2 from overriding system (called COMMREF 2 in signal selection context).
REF2 – speed or frequency
REF2 – torque
REF2 – PID reference
Unit:
Type: I
Min:
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Max:
used in FACTORY , HAND/AUTO or SEQ CTRL
used in T CTRL or M/F CTRL
used in PID CTRL
Int. scaling:
20000 = value defined with Par. 12.08 by speed / frequency
10000 = value defined with Par. 12.08 by torque / PID
3BHS112321
H-19 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 04
4
Actual Signals: Basic I/O-Values (IOEC 1 & 2)
Group name:
ACTUAL SIGNALS
Description:
Measured or calculated values from basic IOEC 1 & 2.
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 04Actual Signals: Basic I/O-Values (IOEC 1 & 2)
Analogue Input
12
Index
01
Index
Unit:
Description:
%
Type: R
External Ref2
External reference 2. For further information see group 12 (see Figure 12-2).
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 %
Unit:
Description:
mA
Type: R
13
02
Description:
Index
Unit:
°C
Type: R
InvWtrCoolTemp
Measured and scaled temperature of the cooling water. Value of analogue input 2-IOEC1 in °C (see
Figure 190-1). Only available for water cooled converters.
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 °C
Index
Unit:
Description:
mA
Type: R
14
03
Index
Unit:
Description:
bar
Type: R
InvWtrCoolPress1
Measured and scaled pressure of the cooling water. Value of analogue input 3 - IOEC1 in Pa (see
Figure 190-1). Only available for water cooled converters.
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 bar
Index
Unit:
Description:
mA
Type: R
15
04
Description:
Index
Unit:
uS
Type: R
InvWtrConductivity
Measured and scaled value of water conductivity. Value of analogue input 4 - IOEC1 in uS (see
Figure 190-1). Only available for water cooled converters.
Min:
Max:
Int. scaling:
100 == 1 uS
Index
Unit:
Description:
mA
Type: R
16
05
Index
Description:
Unit:
Type: R
External Ref1
External reference 1. The Unit is Hz with scalar motor control mode only. For further information
see group 12. (see Figure 12-1)
Min:
Max:
Int. scaling: 10 == 1 rpm / 1Hz (depending on user macro)
Index
Unit:
Description:
mA
Type: R
17
06
Description:
Index
Unit:
°C
Type: R
InvAirTemp2
Measured and scaled temperature inside the inverter. Value of analogue input 2-IOEC1 in °C (see
Figure 190-1). Only available for air cooled converters.
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 °C
Index
Unit:
Description:
mA
Type: R
18
07
Index
Unit:
Description:
°C
Type: R
TrafoTemp1
Measured and scaled winding temperature of the internal transformer. Value of analogue input 3IOEC1 in °C (see Figure 190-1). Only available for ACS 1000i.
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 °C
Index
Unit:
Description:
mA
Type: R
19
08
Description:
Index
Unit:
°C
Type: R
09
Index
Unit:
Description:
°C
Type: R
10
Index
Unit:
Description:
°C
Type: R
11
Index
Unit:
Description:
°C
Type: R
TrafoTemp2
Measured and scaled winding temperature of the internal transformer. Value of analogue input 4IOEC1 in °C (see Figure 190-1). Only available for ACS 1000i.
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 °C
Index
Unit:
Description:
mA
Type: R
AI1 IOEC1
Scaled value of analogue input 1. Displayed in milliampere when default scaling value. See
parameter 13.02...13.06. (see Figure 13-2)
Min:
Max:
Int. scaling:
20000 == 20 mA
AI2 IOEC1
Scaled value of analogue input 2. Displayed in milliampere when default scaling value selected. See
parameter 190.15...190.19 (see Figure 190-2).
Min:
Max:
Int. scaling:
20000 == 20 mA
AI3 IOEC1
Scaled value of analogue input 3. Displayed in milliampere when default-scaling value selected. See
parameter 190.20...190.24 (see Figure 190-2).
Min:
Max:
Int. scaling:
20000 == 20mA
AI4 IOEC1
Scaled value of analogue input 4. Displayed in milliampere when default-scaling value selected. See
parameter 190.25...190.29 (see Figure 190-2).
Min:
Max:
Int. scaling:
20000 == 20 mA
AI1 IOEC2
Scaled value of analogue input 1. Displayed in milliampere when default scaling value. See
parameter 13.07...13.11 (see Figure 13-2).
Min:
Max:
Int. scaling:
20000 == 20 mA
AI2 IOEC2
Scaled value of analogue input 2. Displayed in milliampere when default scaling value. See
parameter 13.12...13.17 (see Figure 13-3).
Min:
Max:
Int. scaling:
20000 == 20 mA
AI3 IOEC2
Scaled value of analogue input 3. Displayed in milliampere when default scaling value. See
parameter 13.18...13.23 (see Figure 13-3).
Min:
Max:
Int. scaling:
20000 == 20 mA
AI4 IOEC2
Scaled value of analogue input 4. Displayed in miliampere when default scaling value. See parameter
13.24...13.29 (see Figure 13-3).
Min:
Max:
Int. scaling:
20000 == 20 mA
MotorWdgTmpPhU1
Measured and scaled temperature of the motor winding phase U. Value of analogue input 2-IOEC2
in °C (see Figure 13-4).
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 °C
MotorWdgTmpPhV1
Measured and scaled temperature of the motor winding phase V. Value of analogue input 3-IOEC2
in °C (see Figure 13-4).
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 °C
MotorWdgTmpPhW1
Measured and scaled temperature of the motor winding phase W. Value of analogue input 4-IOEC2
in °C. (see Figure 13-4)
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 °C
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-21 (of 358)
H-22 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 04Actual Signals: Basic I/O-Values (IOEC 1 & 2)
Digital Input
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 04Actual Signals: Basic I/O-Values (IOEC 1 & 2)
25
Index
20
Index
Description:
DI1-7StatusIOEC1
Status of the standard IOEC 1 board digital inputs DI1 ... DI7.
Example: DI1 and DI6 are activated.
Unit:
LOC
1
Status
MotSpeed
DI1-7 IO1
Index
0.0 rpm
ErthIsoClos
0.00 rpm
0100001
Unit:
Unit:
Type: I
21
Index
Description:
Min:
Type: R
Description:
mA
Type: R
27
Index
DI6
mA
26
Status of digital Input DI1...7 - IOEC1
REM
Description:
Description:
DI1
Max:
Int. scaling:
1 == 1
Unit:
mA
Type: R
AO2 IOEC1
Value of analogue output 2(IOEC1 board) signal in milliampere. For signal selection and scaling see
parameter group 15 (see Figure 15-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
20000 == 20 mA
AO1 IOEC2
Value of analogue output 1(IOEC2 board) signal in milliampere. For signal selection and scaling see
parameter group 15 (see Figure 15-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
20000 == 20 mA
AO2 IOEC2
Value of analogue output 2 (IOEC2 board) signal in milliampere. For signal selection and scaling see
parameter group 15 (see Figure 15-1).
Min: 0 mA
Max: 20 mA
Int. scaling:
20000 == 20mA
DI8-14StatusIOEC1
Status of the standard IOEC 1 board digital inputs DI8 ... DI14.
Example: DI8 and DI13 are activated.
Status of digital Input DI8...14 - IOEC1
LOC
REM
1
Status
MotSpeed
DI8-14 IO1
0.0 rpm
ErthIsoClos
0.00 rpm
0100001
DI8
DI13
Unit:
Type: I
22
Index
Description:
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1
DI1-7StatusIOEC2
Status of the standard IOEC 2-board digital inputs DI1 ... DI7.
Example: DI1 and DI6 are activated.
Status of digital Input DI1...7 - IOEC2
LOC
REM
1
Status
MotSpeed
DI1-7 IO2
0.0 rpm
ErthIsoClos
0.00 rpm
0100001
DI6
Unit:
Type: I
23
Index
Description:
Min:
DI1
Max:
Int. scaling:
1 == 1
DI8-14StatusIOEC2
Status of the standard IOEC 2-board digital inputs DI8 ... DI14.
Example: DI8 and DI13 are activated.
Status of digital Input DI8...14 - IOEC2
LOC
REM
1
Status
MotSpeed
DI8-14 IO2
DI13
Unit:
Type: I
Min:
Max:
0.0 rpm
ErthIsoClos
0.00 rpm
0100001
DI8
Int. scaling:
1 == 1
Analogue Output
24
Index
Unit:
Description:
mA
Type: R
AO1 IOEC1
Value of analogue output 1(IOEC1 board) signal in milliampere. For signal selection and scaling see
parameter group 15 (see Figure 15-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
20000 == 20 mA
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-23 (of 358)
H-24 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 05
5
Actual Signals: Data Values
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 05Actual Signals: Data Values
06
Group name:
ACTUAL SIGNALS
Description:
Data values
Description:
DO1-6 StatusIOEC1
Status of the standard IOEC 1 board relay outputs.
Example: DO2 and DO6 are activated.
01
Index
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Description:
Type: R
Index
Unit:
07
Index
Unit:
Description:
s
Type: I
ApplBlockOutput
Selected reference value after the application software.
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1
BackspLockTimeRem
The remaining waiting time during active “Backspin lockout function” will be shown here (see
Figure 21-5).
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 s
Status of digital Output DO1...6 - IOEC1
08
LO C
REM
1
Status
MotSpeed
DO1-6 IO1
0.0 rpm
ErthIsoClos
0.00 rpm
0100010
Index
Unit:
Description:
A
Type: R
IdealMotCurr
Calculated ideal motor current according to parameter group 42 (see Figure 42-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 A
Description:
A
Type: R
MotULoadAlmCurr
Calculated motor underload alarm current according to parameter 42.03 (see Figure 42-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 A
Description:
A
Type: R
MotULoadTripCurr
Calculated motor underload trip current according to parameter 42.04 (see Figure 42-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 A
Description:
A
Type: R
MotOLoadAlmCurr
Calculated motor overload alarm current according to parameter 42.05 (see Figure 42-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 A
Description:
A
Type: R
MotOLoadTripCurr
Calculated motor overload trip current according to parameter 42.06 (see Figure 42-1).
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 A
09
Unit:
Type: I
02
Index
Description:
Min:
Index
DO2
DO6
Max:
Int. scaling:
1 == 1
Unit:
DO1-6 StatusIOEC2
Status of the standard IOEC 2 board relay outputs.
Example: DO2 and DO6 are activated.
10
Index
Unit:
Status of digital Output DO1...6 - IOEC2
11
LO C
REM
1
Status
MotSpeed
DO1-6 IO2
Index
0.0 rpm
ErthIsoClos
0.00 rpm
0100010
Unit:
12
Unit:
03
Index
Unit:
Type: I
(R / 106.01)
Min:
Index
DO2
DO6
Max:
Int. scaling:
Unit:
1 == 1
13
Description:
DataLog 1 Status
Data logger 1 STATUS WORD
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
16384
B14
32768
Type: I
B15
Min:
(R 99.2)
UsedApplicatMacro
Display of application macro in use.
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1
Control Location
Display of active control location.
1 = Local
3 = Ext1
2 = Local
4 = Ext2
Min: 1
Max: 4
Int. scaling:
1 == 1
Index
triggering conditions: fault
triggering conditions: level
triggering conditions: alarm
triggering conditions: limit
triggered by user
triggered by level
trend triggered from difference
initialising
overwrite (read pointer has reached write pointer)
filled
running
initialised
not initialised
Unit:
14
Description:
Unit:
Type: I
15
Index
Unit:
1 == 1
Index
Unit:
Description:
Type:
05
Index
Unit:
Description:
Type: I
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-25 (of 358)
ActRunIntTrafoFan
Display of active running integrated transformer fan; not available with ACS 1000i
1 = FAN 1 2 = FAN 2
3 = NONE
Min: 1
Max: 3
Int. scaling:
1 == 1
Description:
h
Type: R
AutoChgFan2Pmp2On
Elapsed time since fan (group) 2 / pump 2 has been started.
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 h
17
Unit:
1 == 1
AutoChgFan1Pmp1On
Elapsed time since fan (group) 1 / pump 1 has been started.
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 h
Description:
Index
04
ActRunFan/Pump
Display of active running fan (group) / pump.
1 = FAN 1 3 = PUMP 1
5 = NONE
2 = FAN 2 4 = PUMP 2
Min: 1
Max: 5
Int. scaling:
Description:
h
Type: R
16
Unit:
Int. scaling:
Type: I
Index
Index
Max:
Description:
h
Type: R
H-26 (of 358)
AutoCoolWaitTime
Waiting time befor the “Auto Cooling” – function will be startet (Par.: 41.11 Auto Cooling On Delay
time is counting to zero if water conductivity is above alarm limit).
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 h
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 06
6
01
Index
Information
Description:
Information on the actual software version on the AMC board.
(R / 100.11)
SoftwareVersion
Description of the downloaded loading - package software.
Unit:
Example:
Customized Option
SubFC Drive
ACS1000 Standard Drive
Board test
Software is common for several products
Unit:
Type: C
(R / 100.01)
04
Index
Description:
Type: C
Unit:
(R / 104.02)
05
Description:
Index
Unit:
%
Asynchrony Drive (ACS6000 AD)
Cylo (ACS6000c)
HISPIN
ARU
Synchron Drive (ACS6000 SD)
Board test
Software is common for several products
h
08
Index
Unit:
Application
Control
EPLD
Loading packages
09
Index
Unit:
AMCOSI
Function block library
Panel application
10
Index
4. Character (Mark 2 for Target Type)
Unit:
Pub and Power feed forward (EPLD)
Control-Board AMC3
Control-Board CCB
Interfacebord (EPLD)
Grey Encoder (EPLD)
11
Index
Unit:
PAI (EPLD)
PINT (EPLD)
12
Index
ACS1000
F … Z Special customized software
Unit:
Description:
Type: R
(R / 164.02)
07
Index
Unit:
Type: R
(R / 164.01)
06
FIDRI
B
C
D
E
F
L
P
T
Description:
Index
3. Character (Mark 1 for Software Type)
ACS1000 / ACS6000
A
B
P
(R / 100.08)
Index
Unit:
ACS6000
A
C
E
O
Type: C
03
•
MSOC100A
-ACS1000
-Standard Drive
-Loading Packages
-Control Board
-Test Vers. 100A
•
MSAC2000
-ACS1000
-Standard Drive
-Application
-Control Board
-Vers. 2000
Inverter Software based on ACS600-platform
Software component(common component)
DC drives software based on ACS600-platform
Input bridge software based on ACS600-platform
ACS6000 software
ACS1000 software
Control panel software
Option module software
small AC products family software
PC Tools software
Trade specific software
2. Character (Product Family Mark)
ACS1000
AD
C
H
N
SD
T
X
Description:
Index
1. Character (Product Mark)
C
F
S
T
X
(R / 100.04)
02
INFORMATION
A
C
D
I
L
M
P
O
S
T
Y
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 06Information
Group name:
Description:
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
h
Description:
Type: R
(R / 164.03)
Description:
h
Type: R
(R / 161.11)
Description:
MWh Type: R
(R / 112.01)
Description:
V
Type: R
(R / 112.02)
Description:
A
Type: R
(R / 112.03)
Description:
kW
Type: R
DTC Version
Software version of the flux software. This fixed part of the software consists of the motor control,
the operational system, and the communication control of the DDCS channels and the Modbus
software for the control panel.
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1
Appl SW Version
Application software version can be identified here. The application software is essentially
functioning block programming.
Min:
Max:
Int. scaling:
AMC SerialNumber
AMC board serial number.
Min:
Max:
Int. scaling:
ApplDuty
Microprocessor load measurement. Value 100% means overloading of the microprocessor and causes
delay in execution of the tasks.
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 %
AuxTimeUse
Time lapsed since auxiliary power supply has been switched on.
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 h
InvTimeUse
Time lapsed since the mains have been switched on.
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 h
MotorTimeUse
Time lapsed during which the motor has been running.
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 h
MWhInverter
Count of the megawatt-hours in operation.
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 0.954 MWh
InvNomVoltage
Downloaded inverter nominal supply voltage.
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1 V
InvNomCurrent
Downloaded inverter maximum current.
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 A
InvNomPower
Downloaded inverter nominal power.
Min:
Max:
1 == 1 kW
Int. scaling:
5. … 8. Character (Mark 5…8 for Version Number)
Mark 5 Interface changes or big function changes (incompatibility with
systemcomponents)
Mark 6 Function changes (functionality has changed)
Mark 7 Fault correction
(only software faults are corrected)
Mark 8 Pre-release/Test SW (0 = official versions have always a “0” on this
position; corrections which has been made on field have a number
between 1 …9; test versions have at this position the character
A…Z)
Unit:
Type:
Min:
Max:
Int. scaling:
13
Index
Unit:
14
Index
Unit:
1 == 1
15
Index
Unit:
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-27 (of 358)
(R / 112.05)
Description:
Type: B
(R/W 112.10)
Description:
mH Type: R
(R/W 112.11)
Description:
Type: R
µF
H-28 (of 358)
InverterType
Downloaded inverter type. (0 = cooling air type, 1 = cooling water type, 2 = ACS 1000i)
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1
FilterInductance
Estimated filter inductance LF
Min:
Max:
FilterCapacity
Estimated filter capacitance CF
Min:
Max:
Int. scaling:
Int. scaling:
3BHS112321
10 == 1 mH
3 == 1 µF
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 06Information
16
Index
Unit:
17
Index
Unit:
(R/W 112.12)
Description:
Type: R
Ω
(R 112.04)
Description:
Type: I
18
Index
Unit:
Description:
Type: R
19
Index
Unit:
Description:
Type: R
RLF
Estimated filter resistance
Min:
Max:
Int. scaling:
20 == 1 Ω
NumOfMotorStarts
Number of motor starts (increased by “1” after MOTOR MAGNETIZED” – state (Par. 8.02 ASW1 –
B03).
Note! Maximal number of this parameter is 32767.
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1
RealTime YYMMDD
Actual ACS1000 date.
Actual date will be displayed in this parameter where YY = Year, MM = Month and DD = Day are.
NOTE!
Leading zeros are not shown.
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1
RealTime HHMMSS
Actual ACS1000 time.
Actual time will be displayed in this parameter where HH = Hour, MM = Minutes and SS = Seconds
are.
NOTE!
Leading zeros are not shown.
Min:
Max:
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-29 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 07
7
Control Words
Group name:
Description:
CONTROL WORDS
02
(RW/117.02)
Index
Description:
1
2
4
8
16
ABB Drive Profile Control Word.
01
(RW/117.01)
MainControlWord (MCW)
Description:
1
Bit
B0
Name
ON
2
B1
OFF 2
4
B2
OFF 3
1
0
8
B3
RUN
1
16
B4
RAMP_OUT_ZERO
32
B5
RAMP_HOLD
64
B6
RAMP_IN_ZERO
128
B7
RESET
256
B8
INCHING_1
Value
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
B9
INCHING_2
1
0
Unit:
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 07Control Words
Index
512
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
1024
B10
REMOTE-CMD
1
0
2048
4096
8192
16384
32786
Type: I
B11
B12
B13
B14
B15
Min:
RESERVED
RESERVED
RESERVED
RESERVED
(Not Used)
-32768
Max: 32767
Meaning
Command to “RDYRUN”-state
(MCB is closed)
Command to “OFF”-state
No OFF2
(Emergency Off)
Command to “ON INHIBIT” state
(Emergency Off ⇒ Trip 2b ⇒ stop the drive and
switch off the MCB immediately, Protection GTO on)
No OFF 3
(Emergency Stop)
Command to “ON INHIBIT” state
(Emergency Stop ⇒ Stop by ramp, switch off the
MCB, drive has stopped ⇒ Trip 2b)
Command to “RDYREF”- states
(Run command)
(Normal Stop ⇒ Stop by coasting or Stop by ramp or
Stop by torque limit)
Operating condition
(Inching 1 or 2)
Ramp-function generator output is set to zero.
Enable ramp-function generator
(Inching 1 or 2)
Speed ramping stopped. Actual set point from the
ramp-function generator frozen.
Enable set point
(Coast stop)
Disable set point. Speed ramp input is forced to zero.
Fault resetting with a positive edge
No significance.
Drive accelerates as fast as possible to inching set point
1, if following conditions are fulfilled:
- Bit RAMP-OUT-ZERO = 0
- Bit RAMP-HOLD = 0
- Bit RAMP-IN ZERO = 0
Drive brakes as fast as possible if INCHING_1 was
previously ON
Drive accelerates as fast as possible to inching set point
2, if following conditions are fulfilled:
- Bit RAMP-OUT-ZERO = 0
- Bit RAMP-HOLD = 0
- Bit RAMP-IN ZERO = 0
Drive brakes as fast as possible if INCHING_2 was
previously ON
Overriding system is requesting to control the drive.
No control from overriding system.
Int. scaling:
Unit:
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-31 (of 358)
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
FLUX ON
HOLD NCONT
WINDOW CTRL
BAL NCONT
REAL TIME CLOCK SET
16384
B14
DO3 CTRL OVER SYST
32768
Type: I
B15 (Not Used)
Min: -32768
(RW/117.03)
Index
Description:
1
2
4
8
Unit:
Name
RESTART DLOG
TRIGG LOGGER
RAMP BYPASS
BAL RAMP OUT
USER MACRO CTRL
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
03
1 == 1
AuxControlWord1 (ACW1), drive specific auxiliary control word
Bit
B0
B1
B2
B3
B4
DO1 CTRL OVER SYST
DO2 CTRL OVER SYST
Max: 32767
Digital outputs controlled by an overriding system:
See parameter group 14 for signal selection. For IOEC3 see
parameter group 84 and for IOEC4 see parameter group 89
for signal selection
Int. scaling:
1 == 1
AuxControlWord2 (ACW2), drive specific auxiliary control word
(Interface control word between application software and motor control software, for internal use
only. It is not allowed to write to this control word from an overriding system)
Bit
Name
Meaning
B0
Command to FILTER ID-RUN state.
FILT ID RUN REQUEST
B1
Fault Status indication 1a (1=Fault 1A is active, 0=No Fault)
FAULT 1A
Stop the drive according STOP FUNCTION (21.02)
B2
FAULT 1B
Fault Status indication 1b (1=Fault 1B is active, 0=No Fault)
Stop the drive according STOP FUNCTION (21.02) and
open the MCB
B3
FAULT 2A
Fault Status indication 2a (1=Fault 2A is active, 0=No Fault)
Stop the drive by coasting
16
B4
FAULT 2B
32
B5
FAULT 3
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
Type: I
B6
SOFTSTOP
B7
ID RUN REQUEST
B8
ALARM APPLICATION
B9
SUPPLY_FAIL
B10 BACK_SUPPLY_FAIL
B11
B12
B13 EARTH ISO CLOSED
B14 DIRECTION
B15 (Not Used)
Min: -32768
Max: 32767
H-32 (of 358)
Meaning
Restart of data logger
Data logger triggering.
Speed ramp bypassing.
Forcing of ramp output.
Macro change request,
TRUE =USER MACRO 2; FALSE = USER MACRO 1
Flux on (zero torque).
Holding of the speed controller’s output.
Par.26.01 Torque Selector forcing to window control (ADD)
Forcing of speed controller’s output (NOT IN PILOT)
Par. 98.01 Set of new real time clock
Fault Status indication 2b (1=Fault 2B is active, 0=No Fault)
Stop the drive by coasting and open the MCB
Fault Status indication 3 (1=Fault 3 is active, 0=No Fault)
Stop the drive and open the MCB immediately, short-circuit
inverter output, protection GTO on.
Command to stop the drive.
Command to ID-RUN state.
Common alarm generated by external alarm signals (FCB).
Control Supply Failure (IOEC1 DI8, see C6.1)
Control Backup Supply Failure (IOEC1 DI4, see C6.1)
Earth isolator is closed
Selected direction of rotation (0=forward, 1=reverse).
Int. scaling:
3BHS112321
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 07Control Words
04
Index
Unit:
05
Index
Unit:
(RW/117.04)
Description:
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
Type: I
(RW/117.05)
Description:
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
Type: I
AuxControlWord3 (ACW3), drive specific auxiliary control word
(Interface control word between application software and motor control software, for internal use
only. It is not allowed to write to this control word from an overriding system)
Bit
Name
Meaning
B0
Braking Chopper Over temperature, HW
BRCHOP TEMP TRIP
B1
EN MOT BREAKE TRIP Enable motor breaker trip.
B2
SYN BYP STOP MODUL Synchronised bypass stop modulating, discharge filter.
B3
Disable motor phase loss.
DIS MOT PHASE LOSS
B4
Disable ground fault.
DIS GND FAULT
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
(Not Used)
Min: -32768
Max: 32767 Int. scaling:
1 == 1
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 07Control Words
06
Index
EnableControlWord (ECW), drive specific enable control word
(Enable Bits are to be defined and are used for testing only.)
Bit
Name
Meaning
B0
battery test function, 1 = test, 0 = normal operation
TEST BATTERY
B1
for testing the IOEC 1...4 boards , 0 = off , 1 = on
IB CONTROL
B2
for inverter 400V test
400V TEST
B3
enable function of IGCT1 protection; 1 = off, 0 = normal
PROT IGCT1 OFF
B4
enable function of IGCT2 protection; 1 = off, 0 = normal
PROT IGCT2 OFF
B5
special setting for production test
PRODUCTION TEST
B6
Enable
B7
Enable
B8
Enable
B9
Enable
B10
Enable
B11
Enable
B12
Enable
B13
Enable
B14
Security bit for ECW, ECW is only accepted if bit is set to 1
SECURITY FOR ECW
B15
Security bit for ECW, ECW is only accepted if bit is set to 1
SECURITY FOR ECW
Min: -32768
Max: 32767 Int. scaling:
1 == 1
OverrControlWord (OCW)
Description:
1
(Fieldbus - Module, ABB Advant System)
Bit
Name
Value
B0
MCB ORD ON OVERR
1
0
1
0
2
B1
OFF 2
4
B2
OFF 3
1
0
8
B3
RUN
1
0
16
B4
RAMP_OUT_ZERO
32
B5
RAMP_HOLD
1
0
1
0
64
B6
RAMP_IN_ZERO
128
B7
RESET
256
B8
INCHING_1
512
B9
INCHING_2
1
0
1024
B10
REMOTE-CMD
2048
B11
EXT CRTL LOC
1
0
1
1
0
1
0
1
0
0
4096
B12
PROCESS STOP
1
0
Unit:
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-33 (of 358)
8192
16384
32786
Type: I
H-34 (of 358)
B13
B14
B15
Min:
RESERVED
RESERVED
(Not Used)
-32768
Max: 32767
Meaning
Command to close and open the MCB from overriding
system.
Command to close the MCB (“RDYRUN” - state)
Command to open the MCB (“OFF” - state)
No OFF2
(Emergency Off)
Command to “ON INHIBIT” state
(Emergency Off ⇒ Trip 2b ⇒ stop the drive and
switch off the MCB immediately, Protection GTO on)
No OFF 3
(Emergency Stop)
Command to “ON INHIBIT” state
(Emergency Stop ⇒ Stop by ramp, switch off the
MCB, drive has stopped ⇒ Trip 2b)
Command to “RDYREF”- state
(Run command)
Command to Stop
(Normal Stop ⇒ Stop by coasting or Stop by ramp or
Stop by torque limit)
Operating condition
(Inching 1 or 2)
Ramp-function generator output is set to zero.
Enable ramp-function generator
(Inching 1 or 2)
Speed ramping stopped. Freeze the actual set point
from the ramp-function generator
Enable set point
(Coast stop)
Disable set point. Speed ramp input is forced to zero.
Fault resetting with a positive edge
No significance.
Drive accelerates as fast as possible to inching set point
1, if following conditions are fulfilled:
- Bit RAMP-OUT-ZERO = 0
- Bit RAMP-HOLD = 0
- Bit RAMP-IN ZERO = 0
Drive brakes as fast as possible if INCHING_1 was
previously ON
Drive accelerates as fast as possible to inching set point
2, if following conditions are fulfilled:
- Bit RAMP-OUT-ZERO = 0
- Bit RAMP-HOLD = 0
- Bit RAMP-IN ZERO = 0
Drive brakes as fast as possible if INCHING_2 was
previously ON
Overriding computer is requesting to control the drive.
No control from overriding system.
Select External Control Location 2 (EXT2). Effective if
Par. 12.02 is set to COMM.MODULE
Select External Control Location 1 (EXT1). Effective if
Par. 12.02 is set to COMM.MODULE
No Process Stop
Command to Run Enable
Process Stop
Command to Run Disabled
Effective if Par. 16.01 is set to COMM.MODULE
Int. scaling:
3BHS112321
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 07Control Words
07
Index
(RW/117.07)
Description:
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
Unit:
8192
16384
32786
Type: I
FollowControlWord (FCW)
(Interface control word between master drive and follower drive in Master/Slave control mode, for
internal use only. It is not allowed to write to this control word from an overriding system)
Bit
Name
Value
Meaning
Command to close and open the MCB
B0
MCB ORD ON
Command to close the MCB (“RDYRUN” - state)
1
Command to open the MCB (“OFF” - state)
0
B1
1
No OFF2
(Emergency Off)
OFF 2
0
Command to “ON INHIBIT” state
(Emergency Off ⇒ Trip 2b ⇒ stop the drive and switch
off the MCB immediately, Protection GTO on)
B2
1
No OFF 3
(Emergency Stop)
OFF 3
B3
1
Command to “RDYREF”- state
(Run command)
RUN
0
Command to Stop
B4
Operating condition
(Inching 1 or 2)
RAMP_OUT_ZERO 1
B5
RAMP_HOLD
1
Enable ramp-function generator
(Inching 1 or 2)
B6
1
Enable set point
(Coast stop)
RAMP_IN_ZERO
B7
1
Fault resetting with a positive edge
RESET
0
No significance.
Drive accelerates as fast as possible to inching set point
B8
1
INCHING_1
1, if following conditions are fulfilled:
- Bit RAMP-OUT-ZERO = 0
- Bit RAMP-HOLD = 0
- Bit RAMP-IN ZERO = 0
Drive brakes as fast as possible if INCHING_1 was
0
previously ON
B9
1
Drive accelerates as fast as possible to inching set point
INCHING_2
0
2, if following conditions are fulfilled:
- Bit RAMP-OUT-ZERO = 0
- Bit RAMP-HOLD = 0
- Bit RAMP-IN ZERO = 0
Drive brakes as fast as possible if INCHING_2 was
previously ON
B10
1
Master is controlling the drive.
REMOTE-CMD
B11
1
Select External Control Location 2 (EXT2). Effective if
EXT CRTL LOC
Par. 12.02 is set to COMM.MODULE
0
Select External Control Location 1 (EXT1). Effective if
Par. 12.02 is set to COMM.MODULE
B12
PROCESS STOP
1
No Process Stop
Command to Run Enable
0
Process Stop
Command to Run Disabled
Effective if Par. 16.01 is set to COMM.MODULE
B13
B14
B15
(Not Used)
Min: -32768
Max: 32767
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-35 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 08
8
Status Words
Group name:
Description:
01
Index
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 08Status Words
02
STATUS WORDS
Index
Status signals of the drive according to the ABB Drive Profile.
(R / 118.01)
MainStatusWord (MSW)
Description:
1
Bit
B0
Name
RDYON
2
B1
RDYRUN
4
B2
RDYREF
8
B3
TRIPPED
16
B4
OFF 2 STA
32
B5
OFF 3 STA
64
B6
ON INHIBITED MCB
128
B7
ALARM
256
B8
AT_SETPOINT
Value
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
512
B9
REMOTE
1024
B10
ABOVE_LIMIT
1
0
1
0
Unit:
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
2048
B11
EXT CTRL LOC
1
0
4096
8192
16384
32768
Type: I
B12
B13
B14
B15
Min:
RESERVED
RESERVED
RESERVED
(Not Used)
-32768
Max: 32767
Meaning
Ready to switch on (ready for MCB on, ready to charge)
Not ready to switch on
Ready to operate
(ready to start the drive)
Not ready
Operation enabled
(running)
Operation inhibited
Fault
No Fault
OFF 2 inactive
OFF 2 active
OFF 3 inactive
OFF3 active
Switch on inhibit
(MCB: 0=close enabled, 1=close inhibited)
Alarm / Warning
No Alarm / Warning
OPERATING. Actual value equals reference value (= is
within tolerance band
Actual value differs from reference value (= is outside
tolerance band)
Drive control location: REMOTE
Drive control location: LOCAL
Actual frequency for speed value equals or is greater than
supervision limit (Par. 32.03). Valid in both directions
regardless of setting of Par. 32.02.
Actual frequency or speed value is within supervision
limit.
External Control Location 2 (EXT2) selected
External Control Location 1 (EXT1) selected
Int. scaling:
Unit:
03
Index
1 == 1
Unit:
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-37 (of 358)
(R / 118.02)
Description:
1
2
4
8
16
32
AuxStatusWord1 (ASW1), drive specific auxiliary status word
Bit
B0
B1
B2
B3
B4
B5
Name
LOGG DATA READY
OUT OF WINDOW
PROCESS STOP COAST
MOTOR MAGNETIZED
RUN DISABLED
MOTOR PARM LOCK
64
128
256
512
1024
2048
4096
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
1 START NOT DONE
MOT ID RUN DONE
BACKSPIN LOCKOUT ACT
LIMITING
TORQ CONTROL
ZERO SPEED
EARTH SWITCH LOCKED
8192
B13
OFF INHIBIT MCB
16384
32768
Type: I
B14
FILTER ID RUN DONE
B15
(Not Used)
Min: -32768
Max: 32767
(R / 118.03)
Description:
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
Type: I
H-38 (of 358)
Meaning
Content of data logger is readable.
Speed actual is outside of the defined window.
Process stop function by ramp has failed.
Motor magnetising is finish
External interlocking prevents the run.
1 = motor parameter change enabled (Group99)
0 = motor parameter change disabled (Group 99)
Not started after the Parameter set of group 99.
Motor identification run has been completed.
Backspin lockout is active
See description at Parameter 8.04
Drive is torque controlled
Motor speed actual is zero.
0=ready to close the earth switch (DC-Voltage
discharged)
Switch off inhibit
(MCB: 0=open enable, 1=open inhibited)
Filter identification run has been completed
Int. scaling:
1 == 1
AuxStatusWord2 (ASW2), drive specific auxiliary status word
Bit
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
Name
NOT INITIALIZED
WATCH DOG BIT
AUX POWER FAULT
MODULATING
MCB OPEN FEEDB
MCB CLOSED FEEDB
DISCHARGING
FAULT WITH DEFECT
USER MACRO 1 ACT
USER MACRO 2 ACT
BCHOPP FAN ORD ON
M/F CTRL MASTER
M/F CTRL FOLLOWER
M/F COMM ERR
B14
B15
(Not Used)
Min: -32768
Max: 32767
Meaning
Drive not initialised
Toggle bit for link supervision (0,5s)
Auxiliary power is missing.
Drive is modulating
1 = MCB is open
1 = MCB is closed
Drive is in discharging mode
Drive has been stopped by a defect
User Macro 1 is active
User Macro 2 is active
Braking Chopper Fan, 1 = FanOrderOn command
In M/F-Control, drive is a MASTER
In M/F-Control, drive is a FOLLOWER
Master/Follower drive communication error (only for
Follower drive)
Int. scaling:
3BHS112321
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 08Status Words
04
Index
Unit:
8
B3
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
Type: I
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
Min:
05
Index
Unit:
06
Index
Unit:
Bit
B0
B1
B2
Description:
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
Type: I
(R / 180.01)
Description:
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
Type: I
Name
Meaning
stop command is given (rdy ref & stop active)
STOPPING MODE
start command is given (rdy ref & start active)
READY REF ACTIVE
CUSTOMER SUP SIG1 ACTIVE free programmable customer supervision signal 1 is
active (see Group 48)
CUSTOMER SUP SIG2 ACTIVE free programmable customer supervision signal 2 is
active (see Group 48)
TrafoProtReset
CONSTANT SIGNAL B0
CONSTANT SIGNAL B1
(Not Used)
-32768
Max: 32767
reset signal for transformer protection relay
signal is fix set to logical “0”
signal is fix set to logical “1”
Int. scaling:
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 08Status Words
07
AuxStatusWord3 (ASW3), drive specific auxiliary status word
Description:
1
2
4
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
1 == 1
AuxStatusWord4 (ASW4), drive specific auxiliary status word
Bit
Name
Meaning
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
(Not Used)
Min: -32768
Max: 32767
Int. scaling:
1 == 1
Index
Name
TorRefPulloutLim
SpdCtrlTorqMinLim
SpdCtrlTorqMaxLim
Description:
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
Type: I
Bit
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
Min:
08
Index
Meaning
Name
SPEED REF LIMIT
SPEED ACT LIMIT
MOT CURR LIMIT
MOT TORQ LIMIT
SUP SIG1 LIMIT
SUP SIG2 LIMIT
Meaning (limit bits from Group 32)
speed refernce limit supervision is active
actual speed limit supervision is active
actual motor current limit supervision is active
actual motor torque limit supervision is active
supervision signal 1 value limit (free programmable)
supervision signal 2 value limit (free programmable)
Unit:
DI StatusWordIO1
Name
DI1 – IOEC1
DI2 - IOEC1
DI3 – IOEC1
DI4 – IOEC1
DI5 – IOEC1
DI6 – IOEC1
DI7 – IOEC1
DI8 – IOEC1
DI9 – IOEC1
DI10 – IOEC1
DI11 – IOEC1
DI12 – IOEC1
DI13 – IOEC1
DI14 – IOEC1
Meaning
Status of the digital input 1 – IOEC1
Status of the digital input 2 – IOEC1
Status of the digital input 3 – IOEC1
Status of the digital input 4 – IOEC1
Status of the digital input 5 – IOEC1
Status of the digital input 6 – IOEC1
Status of the digital input 7 – IOEC1
Status of the digital input 8 – IOEC1
Status of the digital input 9 – IOEC1
Status of the digital input 10 – IOEC1
Status of the digital input 11 – IOEC1
Status of the digital input 12 – IOEC1
Status of the digital input 13 – IOEC1
Status of the digital input 14 – IOEC1
(Not Used)
-32768
Max: 32767
Int. scaling:
1 == 1
(Par.: 20.08)
(Par.: 20.07)
TorqRefTorqMinLim
TorqRefTorqMaxLim
TorqRefBrChopdutyLim
TorqRefSpeedMaxLim
TorqMinLim
TorqMaxLim
TorqMotorCurrLim
TorqInvBreakCurLim
TorqInvDriveCurLim
DCOvervoltageLim
(Not Used)
-32768
Max: 32767
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Bit
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
(Not Used)
Note!
The actual status of each limit supervision function of Group 32 will be displayed in this parameter. If in supervision function
• LOW LIMIT is selected, the corresponding limit bit will be active, if the actual value is below the limit value and not active
if the actual value is above the limit value.
• HIGH LIMIT is selected, the corresponding limit bit will be active if the value actual is above the limit value and not active
if the value actual is below the limit value
Unit:
Type: I
Min: -32768
Max: 32767
Int. scaling:
1 == 1
LimitWord1
Bit
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
Min:
LimitWord2 (Supervision)
Description:
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
(Par.: 20.10)
(Par.: 20.09)
(Par.: 20.02)
(Par.: 20.06)
(Par.: 20.05)
(Par.: 20.04)
Int. scaling:
3BHS112321
1 == 1
H-39 (of 358)
H-40 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 08Status Words
09
Index
Unit:
DI StatusWordIO2
Description:
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
Type: I
10
Name
DI1 – IOEC2
DI2 – IOEC2
DI3 – IOEC2
DI4– IOEC2
DI5 – IOEC2
DI6– IOEC2
DI7 – IOEC2
DI8 – IOEC2
DI9 – IOEC2
DI10 – IOEC2
DI11 – IOEC2
DI12 – IOEC2
DI13 – IOEC2
DI14 – IOEC2
Meaning
Status of the digital input 1 – IOEC2
Status of the digital input 2 – IOEC2
Status of the digital input 3 – IOEC2
Status of the digital input 4 – IOEC2
Status of the digital input 5 – IOEC2
Status of the digital input 6 – IOEC2
Status of the digital input 7 – IOEC2
Status of the digital input 8 – IOEC2
Status of the digital input 9 – IOEC2
Status of the digital input 10 – IOEC2
Status of the digital input 11 – IOEC2
Status of the digital input 12 – IOEC2
Status of the digital input 13 – IOEC2
Status of the digital input 14 – IOEC2
(Not Used)
-32768
Max: 32767
Int. scaling:
1 == 1
DriveStatusWord (DSW), only for panel display
Index
Unit:
Bit
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
Min:
Text
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Type: C
14
15
16
17
18
19
20
21
Min:
Name
InitSeq….
NoMotorData
ACSisDefect
Tripped
SoftStop
Alarm
ErthIsoClos
RdyForMCBOn
Charging
Rdy to Strt
ID Run
Magnetize
Running
Meaning
drive is in initialising sequence
motor data are missing
inverter has a defect
drive has tripped
drive is in soft stop mode
drive is in alarm state
earth isolator is closed, not ready for MCB on
drive is ready, ready for switch on the MCB
MCB is on, inverter is charging the DC - bus
ready to start the motor
motor identification run started
motor will be magnetised
motor is running with SPEEDREF (23.01) or
with FREQREF (29.01)
motor is stopping
inverter is in discharging mode
automatic cooling function is active
backspin lockout is active (run prevented)
automatic start sequence function is active
cooling system off delay time is active
Stopping
Discharging
AutoCoolOn
LockoutAct
StartSeqOn
CoolOffDely
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Max:
Int. scaling:
3BHS112321
1 == 1
H-41 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 09
9
Fault & Alarm Words
Group name:
Description:
01
FaultWord1
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 09Fault & Alarm Words
03
FAULT&ALARM WORD
Fault and Alarm signals of the drive.
(R 182.01)
FaultWord3
(R 182.03)
Index
Bit Name
Description
F03
B00 SwFreq HW
Inverter: switching frequency too high (HW, Control)
F03
F03
B01 ShortCircPl
B02 ShortCircMi
Inverter: supervision of di/dt choke voltage indicates a short circuit in the upper DC link (HW, Control)
Inverter: supervision of di/dt choke voltage indicates a short circuit in the lower DC link (HW, Control)
Index
Bit Name
Description
F01
B00 Overspeed
Motor: rotation speed too high (Control)
F03
F03
B03 SelfExcitSW
B04 SelfExcitHW
Inverter: self excitation voltage level reached (Control)
Inverter: self excitation voltage level reached (HW, Control)
F01
F01
B01 MotVibrat
B02 MotorStall
Motor: external vibration supervision (FCB)
Motor: stall (Control)
F03
F03
B05 (Not Used)
B06 NoCurrOffset
: ()
Inverter: current offsets not set (ground switch open before first start) (Control)
F01
F01
F01
B03 MotPhaseLoss
Motor: phase loss (Control)
B04 MotWdgTempHW Motor: winding temperature too high (HW, FCB)
B05 MotPhaseUnbal
Motor: phase currents unbalanced (FCB)
F03
F03
F03
B07 InvCurr HW
B08 GroundFault
B09 FiltCapCurr
Inverter: inverter current too high (HW, Control)
Inverter: peak ground current too high (Control)
Inverter: sine filter capacitor current too high (Control)
F01
F01
B06 ExtOverspeed
B07 ExtMotProt
Motor: external supervision of rotation speed (FCB)
Motor: external protection relay (FCB)
F03
F03
B10 Discharging
B11 Undervoltage
Inverter: DC link cannot be discharged (Control)
Inverter: DC link voltage too low (Control)
F01
F01
B08 ExtMotCool
B09 BrgNDE Mlos
Motor: external cooling (FCB)
Motor: temperature measurement at the non driven end bearing - loss of analogue input (FCB)
F01
F01
F01
B10 Brg DE Mlos
B11 BrgTemp NDE
B12 BrgTemp DE
Motor: temperature measurement at the driven end bearing - loss of analogue input (FCB)
Motor: temperature at the non driven end bearing too high (FCB)
Motor: temperature at the driven end bearing too high (FCB)
F03
F03
F03
B12 ShortCircuit
B13 OvervoltHW
B14 Charging
Inverter: short circuit in the rectifier (undervoltage alarm and fault within 200us) (Control)
Inverter: DC link voltage too high (HW, Control)
Inverter: charging not successful (Control)
F03
B15 (Not Used)
: ()
F01
F01
B13 Underload
B14 MotProtSW
Motor: underload (Control)
Motor: overload (Control)
F01
B15 (Not Used)
: ()
Type: I
02
FaultWord2
Type: I
04
Int. Scaling: 1 == 1
(R 182.02)
FaultWord4
Int. Scaling: 1 == 1
(R 182.04)
Index
Bit Name
Description
F04
F04
F04
B00 SuppPhaseLos
B01 MCB Disturb
B02 MCB Control
Line: supply phase loss (voltage ripple in the DC link too high) (Control)
MCB: opens during operation (FCB)
MCB: discrepancy of command and feedback (FCB)
Index
Bit Name
Description
F02
B00 TrTmpExt/3
Transformer: trafo temperature external / 3 too high (FCB)
F04
F04
B03 InpVoltUnba
B04 EarthIsoCtrl
Line: optional: external protection relay for input voltage unbalance supervision (FCB)
Gound Switch: no feedback while running (FCB)
F02
F02
F02
B01 IOEC3AI1MLos
B02 ExtTrafProt
B03 Buchholz
General: IOEC3 AI1 - loss of analogue input (FCB)
Transformer: external protection (FCB)
Transformer: external Buchholz supervision (FCB)
F04
F04
F04
B05 EmergStop
B06 OutsAirTemp
B07 IOEC3AI4MLos
MCB: emergency stop activated (FCB, Control)
Water Cooling: outside air temperature too high (FCB)
General: IOEC3 AI4 - loss of analogue input (FCB)
F02
F02
B04 MotCooler
B05 TrippLoop
Motor: motor cooler internal contactor (FCB)
MCB: tripping loop not connected or one or more contacts open (FCB)
F04
F04
B08 ProcessStop
B09 RideThrough
Control: system is shutdown after a process stop (FCB)
Inverter: ride through ended before line voltage returned (Control)
F02
F02
B06 BChopGUSP
B07 BchopShort
Braking Chopper: GUSP failure (Control)
Braking Chopper: short circuit (HW, Control)
F04
F04
B10 OffsetTooBig
B11 NoMotorData
Inverter: current offset too big (Control)
Control: motor data is missing, group 99 (Control)
F02
F02
F02
B08 BChopDiscr
B09 TachoComm
B10 TachoMeas
Braking Chopper: discrepancy: current = 0 and BC ON / current > 0 and BC OFF (Control)
Control: tacho communication failure (DDCS channel 5) (Control)
Control: tacho signal missing: discrepancy between measured tacho speed and estimated speed (Control)
F04
B12 MCB OrderOff
MCB: Order-off feedback not set (FCB)
F04
F04
B13 (Not Used)
B14 GroundCurr
: ()
Inverter: RMS ground current too high (Control)
F02
F02
B11 LimitSupervis
B12 EmergOff
Inverter: limit supervision (FCB)
MCB: emergency off activated (FCB, Control)
F04
B15 (Not Used)
: ()
F02
F02
B13 OutpTrafoTmp
B14 MotWdgMLos
Transformer: output trafo temp. too high (FCB)
Motor: winding temperature measurement - loss of analogue input (FCB)
F02
B15 (Not Used)
: ()
Type: I
Type: I
Int. Scaling: 1 == 1
Int. Scaling: 1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-43 (of 358)
H-44 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 09Fault & Alarm Words
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 09Fault & Alarm Words
(R 182.05)
07
Index
Bit Name
Description
Index
Bit Name
Description
F05
B00 IOEC1AI3MLos
Water Cooling / Trafo: IOEC1 AI3 (wtr. outp. press. / trafo tmp. 1) - loss of analogue input (FCB)
F07
B00 Link C Lost
Control: link C failure (from INT to ADCVI board) (Control)
F05
F05
B01 WtrPresDifLo
B02 IOEC1AI2MLos
Water Cooling: difference pressure too low (= output press. with open cooling system) (FCB)
Air / Water Cooling: IOEC1 AI2 (air tmp. 2 / wtr. tmp.) - loss of analogue input (FCB)
F07
F07
B01 ExtRef1Lost
B02 AutoRestart
Control: external reference signal 1 lost (FCB)
Inverter: autorestart time (30s) expired before line voltage returned (Control)
F05
F05
F05
B03 WtrTempHigh
B04 WtrLevelLow
B05 WtrConduct
Water Cooling: temperature too high (FCB)
Water Cooling: expansion vessel water level too low (FCB)
Water Cooling: conductivity too high (FCB)
F07
F07
F07
B03 ExtRef2Lost
B04 OS Fault
B05 IDRunFault
Control: external reference signal 2 lost (FCB)
Control: operating system fault (AMCOS)
Control: ID run not successful (Control)
F05
F05
B06 Pump 1/2
B07 ExtWtrCool
Water Cooling: pump 1/2 failure (FCB)
Water Cooling: external water cooling supervision (FCB)
F07
F07
B06 Link E Lost
B07 Link D Lost
Control: link E failure (from INT to ADCVI board) (Control)
Control: link D failure (from INT to ADCVI board) (Control)
F05
F05
F05
B08 InvAirTemp
B09 Panel Lost
B10 Fan 1/2
Air Cooling: incoming cooling air too high (FCB)
Control: panel communication loss (FCB)
Air Cooling: fan 1/2 failure (FCB)
F07
F07
F07
B08 SwFreq SW
B09 Link AB Lost
B10 CH0 LinkErr
Control: switching frequency too high (Control)
Control: link A/B failure (from AMC3 to INT board) (Control)
Control: DDCS channel 0 (fieldbus) link error (FCB)
F05
F05
B11 FanDiffPres
B12 Aux Fan 1/2
Air Cooling: differential air pressure too high (FCB)
Water Cooling: aux. fan 1/2 failure (FCB)
F07
F07
B11 CH2 LinkErr
B12 AnInpCalib
Control: DDCS channel 2 (master/follower) link error (FCB)
Control: automatic calibration of IOEC boards not successful (FCB)
F05
F05
B13 IGCT Fault
B14 IOEC1AI4MLos
Inverter: IGCT test: one or more IGCT(s) defect (Control)
Water Cooling / Trafo: IOEC1 AI3 (wtr. cond. / trafo tmp. 2) - loss of analogue input (FCB)
F07
F07
B13 Wrong EPLD
B14 OvervoltSW
Control: EPLD version incompatible with loading package (Control)
Inverter: DC link voltage too high (Control)
F05
B15 (Not Used)
: ()
F07
B15 (Not Used)
: ()
05
FaultWord5
Type: I
Int. Scaling: 1 == 1
FaultWord7
Type: I
(R 182.07)
Int. Scaling: 1 == 1
(R 182.06)
08
Index
Bit Name
Description
Index
Bit Name
Description
F06
B00 ChargeCirc
Inverter: IGCT or varistor defect (Control)
F08
B00 SM1Control
Sync. Bypass: motor circuit braker 1 discrepancy of command and feedback (FCB, Control)
F06
F06
F06
B01 EPS Fault
B02 GUSP 1
B03 GUSP 2
Aux. Power: EPS: +/- 20V failure (Control)
Aux. Power: GUSP 1 failure (HW,Control)
Aux. Power: GUSP 2 failure (HW, Control)
F08
F08
F08
B01 SM1Disturb
B02 SM2Control
B03 SM2Disturb
Sync. Bypass: motor circuit braker 1 fault (FCB, Control)
Sync. Bypass: motor circuit braker 2 discrepancy of command and feedback (FCB, Control)
Sync. Bypass: motor circuit braker 2 fault (FCB, Control)
F06
F06
B04 CtrlBackSupp
B05 CtrlSuppFail
Aux. Power: control backup supply voltage failure (Control)
Aux. Power: control supply voltage (27V) failure (Control)
F08
F08
B04 SM3Control
B05 SM3Disturb
Sync. Bypass: motor circuit braker 3 discrepancy of command and feedback (FCB, Control)
Sync. Bypass: motor circuit braker 3 fault (FCB, Control)
F06
F06
F06
B06 LS Print Pl
B07 LS Print Mi
B08 BatteryMiss
Inverter: voltage supervision across di/dt choke not active (Control)
Inverter: voltage supervision across di/dt choke not active (Control)
Aux. Power: EPS: battery is not connected (Control)
F08
F08
F08
B06 SM4Control
B07 SM4Disturb
B08 Sbp1Control
Sync. Bypass: motor circuit braker 4 discrepancy of command and feedback (FCB, Control)
Sync. Bypass: motor circuit braker 4 fault (FCB, Control)
Sync. Bypass: line circuit braker 1 is closed but should be opened (FCB, Control)
F06
F06
B09 IOEC1LinkEr
B10 IOEC2LinkEr
Control: DDCS communication timeout or IOEC 1 failure (FCB)
Control: DDCS communication timeout or IOEC 2 failure (FCB)
F08
F08
B09 Sbp2Control
B10 Sbp3Control
Sync. Bypass: line circuit braker 2 is closed but should be opened (FCB, Control)
Sync. Bypass: line circuit braker 3 is closed but should be opened (FCB, Control)
F06
F06
B11 IOEC3LinkEr
B12 IOEC4LinkEr
Control: DDCS communication timeout or IOEC 3 failure (FCB)
Control: DDCS communication timeout or IOEC 4 failure (FCB)
F08
F08
B11 Sbp4Control
B12 IOEC5 LinkEr
Sync. Bypass: line circuit braker 4 is closed but should be opened (FCB, Control)
Sync. Bypass: DDCS communication timeout or IOEC 5 failure (FCB, Control)
F06
F06
B13 NoFiltData
B14 InvCurrSOA
Inverter: filter data missing (Control)
Inverter: inverter current according to the safe operating area (SOA) too high (Control)
F08
F08
B13 IOEC6 LinkEr
B14 (Not Used)
Sync. Bypass: DDCS communication timeout or IOEC 6 failure (FCB, Control)
: ()
F06
B15 (Not Used)
: ()
F08
B15 (Not Used)
: ()
06
FaultWord6
Type: I
Int. Scaling: 1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
FaultWord8
Type: I
3BHS112321
H-45 (of 358)
H-46 (of 358)
(R 182.08)
Int. Scaling: 1 == 1
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 09Fault & Alarm Words
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 09Fault & Alarm Words
(R 182.09)
11
Index
Bit Name
Description
Index
F09
B00 ExtAct1Lost
Control: analogue input, actual signal 1 is missing (PID-control) (FCB)
F09
F09
B01 IOEC4AI2MLos
B02 MotTmpV2MLos
F09
F09
F09
09
FaultWord9
AlarmWord1
(R 181.01)
Bit Name
Description
A1
B00 Underload
Motor: underload (Control)
General: IOEC4 AI2 (AI2 for PID / Mot. Tmp. 2 Ph. U) - loss of analogue input (FCB)
Motor: winding temperature 2 of phase V - loss of analogue input (FCB)
A1
A1
B01 AutoRestart
B02 MotVibrat
Inverter: autorestart function is active (Control)
Motor: external vibration supervision (FCB)
B03 MotTmpW2MLos
B04 MotOverload
B05 MotUnderload
Motor: winding temperature 2 of phase W - loss of analogue input (FCB)
Motor: overload according to programmable load curve (FCB)
Motor: underload according to programmable load curve (FCB)
A1
A1
A1
B03 MotWdgMLos
Motor: winding temperature measurement - loss of analogue input (FCB)
B04 MotWdgTempHW Motor: winding temperature too high (HW, FCB)
B05 MotPhaseUnbal
Motor: phase currents unbalanced (FCB)
F09
F09
B06 SineFiltCap
B07 CustSupSig1Act
Inverter: sine filter capacitor short circuit (Control)
Customer: supervision signal 1 is active (group 48) (FCB)
A1
A1
B06 ExtMotProt
B07 ExtMotCool
Motor: external protection relay (FCB)
Motor: external cooling (FCB)
F09
F09
F09
B08 CustSupSig2Act
B09 MacroChange
B10 ShortRecDiod
Customer: supervision signal 2 is active (group 48) (FCB)
MCB: during “MACRO CHANGE” the MCB has been switched on (FCB)
Inverter: rectifier diode short circuit (HW, Control)
A1
A1
A1
B08 BrgTemp NDE
B09 BrgTemp DE
B10 MotorStall
Motor: temperature at the non driven end bearing too high (FCB)
Motor: temperature at the driven end bearing too high (FCB)
Motor: stall (Control)
F09
F09
B11 WtrPres1Hi
B12 WtrPres2Lo
Water Cooling: output pressure too high (FCB)
Water Cooling: input pressure too low (only with closed cooling system) (FCB)
A1
A1
B11 BrgNDE Mlos
B12 Brg DE Mlos
Motor: temperature measurement at the non driven end bearing - loss of analogue input (FCB)
Motor: temperature measurement at the driven end bearing - loss of analogue input (FCB)
F09
B13 WtrPres2Hi
Water Cooling: input pressure too high (only with closed cooling system) (FCB)
F09
B14 WtrTempLow
Water Cooling: temperature too low (FCB)
A1
A1
B13 Heater
B14 MotCooler
Motor: motor heater and/or cabinet heater internal contactor(s) (FCB)
Motor: motor cooler internal contactor (FCB)
F09
B15 (Not Used)
: ()
A1
B15 (Not Used)
: ()
Type: I
Type: I
Int. Scaling: 1 == 1
(R 182.10)
12
Index
Bit Name
Description
Index
F10
F10
F10
B00 MotVibratAI1
B01 MotVibratAI2
B02 LoadBrgTmp1
Motor: vibration AI 1 too high (FCB)
Motor: vibration AI 2 too high (FCB)
Motor: bearing temperature 1 of load (e.g. pump) too high (FCB)
F10
F10
B03 LoadBrgTmp2
B04 MotWdgUTmp2
Motor: bearing temperature 2 of load (e.g. pump) too high (FCB)
Motor: winding temperature 2 of phase U too high (FCB)
F10
F10
F10
B05 MotWdgVTmp2
B06 MotWdgWTmp2
B07 TrafoTmp1
Motor: winding temperature 2 of phase V too high (FCB)
Motor: winding temperature 2 of phase W too high (FCB)
Transformer: trafo temperature 1 too high (FCB)
F10
B08 TrafoTmp2
Transformer: trafo temperature 2 too high (FCB)
F10
B09 (Not Used)
: ()
F10
B10 (Not Used)
: ()
F10
B11 (Not Used)
: ()
F10
B12 (Not Used)
: ()
F10
B13 (Not Used)
: ()
F10
B14 (Not Used)
F10
B15 (Not Used)
10
FaultWord10
Type: I
AlarmWord2
Int. Scaling: 1 == 1
(R 181.02)
Bit Name
Description
A2
B00 TrTmpExt/3
Transformer: trafo temperature external / 3 too high (FCB)
A2
A2
A2
B01 TrOilLevel
B02 Buchholz
B03 IOEC3AI1MLos
Transformer: oil level too low (FCB)
Transformer: external Buchholz supervision (FCB)
General: IOEC3 AI1 - loss of analogue input (FCB)
A2
A2
B04 IntTrafFan1
B05 MCB NotAvl
Transformer: integrated fan 1; not available with ACS 1000i (FCB)
MCB: faulty, drawn out, in "local" mode, etc. (FCB)
A2
A2
A2
B06 MCB Discrep
B07 InpIsolDis
B08 OutpIsolDis
MCB: discrepancy of two feedback signals (FCB)
External: input isolator discrepancy (FCB)
External: output isolator discrepancy (FCB)
A2
A2
B09 BChopTempSW
B10 OutpTrafoTmp
Braking Chopper: temperature (thermal model) too high (Control)
Transformer: output trafo temp. too high (FCB)
A2
A2
B11 BResiTempSW
B12 BChopOff
Braking Chopper: braking resistor temperature (thermal model) too high (Control)
Braking Chopper: turned off because of a fault (Control)
: ()
A2
A2
B13 BChopSwFreq
B14 IntTrafFan2
Braking Chopper: switching frequency too high (Control)
Transformer: integrated fan 2; not available with ACS 1000i (FCB)
: ()
A2
B15 (Not Used)
: ()
Type: I
Int. Scaling: 1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-47 (of 358)
H-48 (of 358)
Int. Scaling: 1 == 1
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 09Fault & Alarm Words
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 09Fault & Alarm Words
(R 181.03)
15
Bit Name
Description
Index
A3
B00 Overvoltage
Inverter: DC link voltage too high after charging (state ready to run) (Control)
A3
A3
B01 Undervoltage
B02 AuxRideThrgh
A3
A3
A3
13
Index
AlarmWord3
AlarmWord5
(R 181.05)
Bit Name
Description
A5
B00 TachoComm
Control: tacho communication failure (DDCS channel 5) (Control)
Inverter: DC link voltage too low (Control)
Aux. Power: aux. power ride through active (Control)
A5
A5
B01 ExtRef1Lost
B02 ExtRef2Lost
Control: external reference signal 1 lost (FCB)
Control: external reference signal 2 lost (FCB)
B03 RideThrough
B04 CtrlBackSupp
B05 BatteryMiss
Inverter: line voltage ride through function is active (Control)
Aux. Power: control backup supply voltage failure (Control)
Aux. Power: EPS: battery is not connected (Control)
A5
A5
A5
B03 Panel Lost
B04 LimitSuperv
B05 TachoMeas
Control: panel communication loss (FCB)
Control: actual and/or reference signal at the limit (FCB)
Control: tacho signal missing: discrepancy between measured tacho speed and estimated speed (Control)
A3
A3
B06 WtrTempHigh
B07 WtrPresDifLo
Water Cooling: temperature too high (FCB)
Water Cooling: difference pressure too low (= output press. with open cooling system) (FCB)
A5
A5
B06 CH0 Timeout
B07 CH0 LinkErr
Control: DDCS channel 0 (fieldbus) time-out (FCB)
Control: DDCS channel 0 (fieldbus) link error (FCB)
A3
A3
A3
B08 WtrConduct
B09 WtrPres1Hi
B10 Pump 1
Water Cooling: conductivity too high (FCB)
Water Cooling: output pressure too high (FCB)
Water Cooling: pump 1 failure with redundant pumps (FCB)
A5
A5
A5
B08 CH2 LinkErr
B09 WrongMF-Sig
B10 EmergStop
Control: DDCS channel 2 (master/follower) link error (FCB)
Control: wrong signal for master/follower (Control)
MCB: emergency stop activated (FCB)
A3
A3
B11 Pump 2
B12 BChopFan
Water Cooling: pump 2 failure with redundant pumps (FCB)
Braking Chopper: fan failure (FCB)
A5
A5
B11 Aux Fan 1/2
B12 ProcessStop
Water Cooling: aux. fan 1/2 failure (FCB)
External: customer system protection (FCB)
A3
A3
B13 ExtWtrCool
B14 WtrPresDifHi
Water Cooling: external water cooling supervision (FCB)
Water Cooling: difference pressure too high (= output press. with open cooling system) (FCB)
A5
A5
B13 AnInpCalib
B14 WtrPres2Hi
Control: automatic calibration of IOEC boards in progress (FCB)
Water Cooling: input pressure too high (only with closed cooling system) (FCB)
A3
B15 (Not Used)
: ()
A5
B15 (Not Used)
: ()
Type: I
Int. Scaling: 1 == 1
Type: I
(R 181.04)
16
Index
Bit Name
Description
Index
A4
B00 Fan 1
Air Cooling: fan 1 failure with redundant fans (FCB)
A4
A4
A4
B01 Fan 2
B02 FanDiffPres
B03 InvAirTemp
A4
A4
14
AlarmWord4
AlarmWord6
Int. Scaling: 1 == 1
(R 181.06)
Bit Name
Description
A6
B00 SM1NotAvl
Sync. Bypass: motor circuit braker 1 is drawn out or faulty (FCB, Control)
Air Cooling: fan 2 failure with redundant fans (FCB)
Air Cooling: differential pressure too high (FCB)
Air Cooling: incoming cooling air too high (FCB)
A6
A6
A6
B01 SM2NotAvl
B02 SM3NotAvl
B03 SM4NotAvl
Sync. Bypass: motor circuit braker 2 is drawn out or faulty (FCB, Control)
Sync. Bypass: motor circuit braker 3 is drawn out or faulty (FCB, Control)
Sync. Bypass: motor circuit braker 4 is drawn out or faulty (FCB, Control)
B04 AirFiltSupv
B05 IOEC3AI4MLos
Air Cooling: optional: difference pressure too high (FCB)
General: IOEC3 AI4 - loss of analogue input (FCB)
A6
A6
B04 Sbp1Control
B05 Sbp2Control
Sync. Bypass: line circuit braker 1 is closed but should be opened (FCB, Control)
Sync. Bypass: line circuit braker 2 is closed but should be opened (FCB, Control)
A4
A4
B06 OutsAirTemp
B07 MacroChange
A4
B08 IDRunReq
Water Cooling: outside air temperature too high (FCB)
Control: user macro has been changed (FCB)
Control: motor ID run is requested (displayed after the first start up or after change of motor parameters)
(Control)
A6
A6
A6
B06 Sbp3Control
B07 Sbp4Control
B08 DirNotFwd
Sync. Bypass: line circuit braker 3 is closed but should be opened (FCB, Control)
Sync. Bypass: line circuit braker 4 is closed but should be opened (FCB, Control)
Sync. Bypass: direction of motor is not forward (FCB, Control)
A4
A4
A4
B09 IDRunStop
B10 DoingIDRun
B11 FiltIDRunReq
Control: ID run is interrupted by a stop command (Control)
Control: motor ID run active (Control)
Control: filter ID run is requested - this will only appear on the production test stand (Control)
A6
A6
B09 WrongMotSel
B10 Synchrotact
Sync. Bypass: wrong motor selection by dig. Inputs (FCB, Control)
Sync. Bypass: synchrotact 4 is in fault state (FCB, Control)
A6
B11 (Not Used)
: ()
A4
A4
B12 DoingFIDRun
B13 PressStop
Control: filter ID run active (Control)
Control: after the filter ID run: stop button has to be pressed (Control)
A6
B12 (Not Used)
: ()
A6
B13 (Not Used)
: ()
A4
B14 WtrPres2Lo
Water Cooling: input pressure too low (only with closed cooling system) (FCB)
A6
B14 (Not Used)
: ()
A4
B15 (Not Used)
: ()
A6
B15 (Not Used)
: ()
Type: I
Type: I
Int. Scaling: 1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-49 (of 358)
H-50 (of 358)
Int. Scaling: 1 == 1
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 09Fault & Alarm Words
17
Index
AlarmWord7
A7
B00 ExtAct1Lost
Control: analogue input, actual signal 1 is missing (PID-control) (FCB)
A7
A7
B01 IOEC4AI2MLos
B02 MotTmpV2MLos
General: IOEC4 AI2 (AI2 for PID / Mot. Tmp. 2 Ph. U) - loss of analogue input (FCB)
Motor: winding temperature 2 of phase V - loss of analogue input (FCB)
A7
A7
A7
B03 MotTmpW2MLos
B04 MotOverload
B05 MotUnderload
Motor: winding temperature 2 of phase W - loss of analogue input (FCB)
Motor: overload according to programmable load curve (FCB)
Motor: underload according to programmable load curve (FCB)
A7
A7
B06 GroundCurr
B07 CustSupSig1Act
Inverter: RMS ground current too high (Control)
Customer: supervision signal 1 is active (group 48) (FCB)
A7
A7
B08 CustSupSig2Act
B09 WtrTempRef
Customer: supervision signal 2 is active (group 48) (FCB)
Water Cooling: deviation from water temperature reference value too big (FCB)
A7
B10 WtrLeakage
Water Cooling: leakage of cooling water (FCB)
A7
B11 (Not Used)
: ()
A7
B12 (Not Used)
: ()
B13 (Not Used)
: ()
B14 (Not Used)
: ()
A7
B15 (Not Used)
: ()
Type: I
Continue Group 09Fault & Alarm Words
Index
Description
A7
Chapter 1 – Parameter description
19
(R 181.07)
Bit Name
A7
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Unit:
20
Int. Scaling: 1 == 1
Index
18
Index
AlarmWord8
(R 181.08)
Bit Name
Description
A8
A8
B00 MotVibratAI1
B01 MotVibratAI2
Motor: vibration AI 1 too high (FCB)
Motor: vibration AI 2 too high (FCB)
A8
A8
A8
B02 LoadBrgTmp1
B03 LoadBrgTmp2
B04 MotWdgUTmp2
Motor: bearing temperature 1 of load (e.g. pump) too high (FCB)
Motor: bearing temperature 2 of load (e.g. pump) too high (FCB)
Motor: winding temperature 2 of phase U too high (FCB)
A8
A8
B05 MotWdgVTmp2
B06 MotWdgWTmp2
Motor: winding temperature 2 of phase V too high (FCB)
Motor: winding temperature 2 of phase W too high (FCB)
A8
A8
B07 TrafoTmp1
B08 TrafoTmp2
Transformer: trafo temperature 1 too high (FCB)
Transformer: trafo temperature 2 too high (FCB)
A8
B09 (Not Used)
: ()
A8
B10 (Not Used)
: ()
A8
B11 (Not Used)
: ()
A8
B12 (Not Used)
: ()
A8
B13 (Not Used)
: ()
A8
B14 (Not Used)
: ()
A8
B15 (Not Used)
: ()
Type: I
Unit:
(R 103.08)
Description:
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
Type: I
(R 103.10)
Description:
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
Type: I
System Software Fault Diag
Bit
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
Min:
Name
FACTORY FILE
USER MACRO
NVOS
DDF
T2 OVERFLOW
T3 OVERFLOW
T4 OVERFLOW
T5 OVERFLOW
STATE OVERFL
APPL.W.END
APPLICATION
ILLEGAL INST
RS OVERFLOW
SS OVERFLOW
SS UNDERFLOW
(Not Used)
-32768
Max: 32767
Meaning
Fact / fact_macro parameter file error
User macro parameter file error
Non volatile operating system error
File error in flash memory
Internal time level T2 overflow (100µs)
Internal time level T3 overflow (1ms)
Internal time level T4 overflow (50ms)
Internal time level T5 overflow (1s)
State overflow
Application window ending overflow
Application program overflow
Illegal instruction
Register stack overflow
System stack overflow
System stack underflow
Int. scaling:
1 == 1
System Software Alarm Diag
Bit
Name
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
(Not Used)
Min: -32768
Max: 32767
Meaning
Int. scaling:
1 == 1
Int. Scaling: 1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-51 (of 358)
H-52 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 11
11
Start / Stop / Direction / MCB Control
Group name:
START/STOP/DIR
Description:
These parameter values can only be altered when the ACS1000 is stopped.
01
Index:
Unit:
Description:
Type: I
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 11Start / Stop / Direction / MCB Control
02
Index:
Ext1Strt/Stop/Dir
This parameter defines the connections and the source of Start, Stop, and Direction commands for
external control location 1 (EXT1).
1 = NOT SEL external control location is not selected
2 = DI1 (two-wire connection for Start/Stop)
Start/Stop is connected to DI1 – IOEC2. Direction is fixed to forward.
(0V DC on DI1 – IOEC2 = Stop; 24V DC on DI1 – IOEC2 = Start)
3 = DI1,2 (two-wire connection for Start/Stop and Direction)
Start/Stop is connected to digital input DI1 – IOEC2 as above. Direction is connected to digital
input DI2 – IOEC2.
(0V DC on DI2 – IOEC2 = Forward; 24V DC on DI2 – IOEC2 = Reverse)
4 = DI1P,2P (three-wire connection for Start/Stop)
Start/Stop commands are given by means of momentary push-buttons (P stands for „pulse“).
The start push-button is normally open and connected to digital input DI1 – IOEC2. The Stop
button is normally closed and connected to digital input DI2 – IOEC2. Multiple start pushbuttons are connected in parallel; stop-push buttons are connected in series.
5 = DI1P,2P,3 (three-wire connection for Start/Stop and Direction)
Start / Stop connected as with DI1P,2P. Direction is connected to digital input DI3 – IOEC2.
(0V DC on DI3 = Forward; 24V DC on DI3 = Reverse)
6 = DI1P,2P,3P (three-wire connection for Start Forward, Start Reverse, and Stop)
Start and Direction commands are given simultaneously with two separate momentary pushbuttons (P stands for „pulse“). The stop push-button is normally closed and connected to digital
input DI3 – IOEC2. Start-Forward and Start-Reverse push-buttons are normally open and
connected to digital inputs DI1 – IOEC2 and DI2 – IOEC2 respectively. Multiple start pushbuttons are connected in parallel and multiple Stop push-buttons are connected in series.
7 = DI 6 (two wire connection for Start/Stop)
Start/Stop connected to DI6 – IOEC2. Direction is fixed according to parameter 11.3
DIRECTION.
(0V DC on DI6 = Stop; 24V DC on DI6 = Start)
8 = DI6,5 (two-wire connection for Start/Stop, and Direction)
Start/Stop is connected to digital input DI6 – IOEC2 as above. Direction is connected to digital
input DI5 – IOEC2.
(0V DC on DI5 – IOEC2 = Forward; 24V DC on DI5 – IOEC2 = Reverse)
9 = KEYPAD
The Start/Stop and Direction commands are given from the Control Panel keypad when external
control location 1 is active.
10 = COMM.MODULE
The Start/Stop and Direction commands are given from COMMON MODULE when 75.04 is
set to 2 or 3.
Min: 1
Max: 10
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
Unit:
3BHS112321
H-53 (of 358)
Type: I
03
Index:
Unit:
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Description:
Description:
Type: I
H-54 (of 358)
Ext2Strt/Stop/Dir
This parameter defines the connections and the source of Start, Stop, and Direction commands for
external control location 2 (EXT2).
1 = NOT SEL external control location is not selected
2 = DI 1 (two-wire connection for Start/Stop)
Start/Stop is connected to DI1 – IOEC2. Direction is fixed to forward.
(0V DC on DI1 – IOEC2 = Stop; 24V DC on DI1 – IOEC2 = Start)
3 = DI1,2 (two-wire connection for Start/Stop and Direction)
Start/Stop is connected to digital input DI1 – IOEC2 as above. Direction is connected to digital
input DI2 – IOEC2.
(0V DC on DI2 – IOEC2 = Forward; 24V DC on DI2 – IOEC2 = Reverse)
4 = DI1P,2P (three-wire connection for Start/Stop)
Start/Stop commands are given by means of momentary push-buttons (P stands for „pulse“).
The start push-button is normally open and connected to digital input DI1 – IOEC2. The Stop
button is normally closed and connected to digital input DI2 – IOEC2. Multiple start pushbuttons are connected in parallel; stop-push buttons are connected in series.
5 = DI1P,2P,3 (three-wire connection for Start/Stop and Direction)
Start / Stop connected as with DI1P,2P. Direction is connected to digital input DI3 – IOEC2.
(0V DC on DI3 = Forward; 24V DC on DI3 = Reverse)
6 = DI1P,2P,3P (three-wire connection for Start Forward, Start Reverse, and Stop)
Start and Direction commands are given simultaneously with two separate momentary pushbuttons (P stands for „pulse“). The stop push-button is normally closed and connected to digital
input DI3 – IOEC2. Start-Forward and Start-Reverse push-buttons are normally open and
connected to digital inputs DI1 – IOEC2 and DI2 – IOEC2 respectively. Multiple start pushbuttons are connected in parallel and multiple Stop push-buttons are connected in series.
7 = DI 6 (two wire connection for Start/Stop)
Start/Stop connected to DI6 – IOEC2. Direction is fixed according to parameter 11.3
DIRECTION.
(0V DC on DI6 = Stop; 24V DC on DI6 = Start)
8 = DI6,5 (two-wire connection for Start/Stop, and Direction)
Start/Stop is connected to digital input DI6 – IOEC2 as above. Direction is connected to digital
input DI5 – IOEC2.
(0V DC on DI5 – IOEC2 = Forward; 24V DC on DI5 – IOEC2 = Reverse)
9 = KEYPAD
The Start/Stop and Direction commands are given from the Control Panel keypad when
external control location 1 is active.
10 = COMM.MODULE
The Start/Stop and Direction commands are given from COMMON MODULE when 75.04 is
set to 2 or 3.
Min: 1
Max: 10
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
Direction
This parameter allows you to fix the rotation of the motor to FORWARD or REVERSE. If you
select REQUEST the direction is selected by digital inputs as defined by parameters 11.1 EXT1
STRT/STOP/DIR and 11.2 EXT2 STRT/STOP/DIR or by keypad push-buttons.
1 = FORWARD
2 = REVERSE
3 = REQUEST
Min: 1
Max: 3
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 11Start / Stop / Direction / MCB Control
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 11Start / Stop / Direction / MCB Control
04
CDP 312
Index:
CONTROL PANEL
LOC
Description:
REM
12.02
EXT1 / EXT2
SELECT
rem ote control location
Ext1 / Ext2
IOEC 2:
DI 1...6
NOTSELECTED
Default: DI1, 2
1
START / STOP
LOC AL
2...8
EXT1
KEYPAD
REQUEST
9
DIRECTION
FORWARD
REMOTE
COMM.MODULE
10
EXT2
REVERSE
NOTSELECTED
DI1...6
1
2...8
9
KEYPAD
AM C3-board CH0
Comm. Module
COMM.MODULE
10
11.02
11.01
11.03
EXT2
START/STOP/DIR
EXT1
START/STOP/DIR
DIRECTION
16.01
PROC ESS
STOP
selection of digitital input for
control location
Figure 11-1 Selection of Start / Stop / Direction- Overview
Unit:
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-55 (of 358)
Type: I
H-56 (of 358)
Ext1 MCB Control
This parameter defines the connections and the source of MCB ORDER CLOSE & MCB ORDER
OPEN commands for external control location 1 (EXT1).
1 = FRONT DOOR
External MCB control location is not selected; for MCB control the MCB ONLINE and
OFFLINE push-buttons on the FRONT DOOR are used
2 = DI1 (two wire connection to Close and Open the MCB)
MCB Open and Close command is connected to DI1 – IOEC2.
(0V DC on DI1 – IOEC2 = order to open the MCB; 24V DC on DI1 – IOEC2 = order to close
the MCB)
3 = DI1P,2P (three-wire connection to Close and Open the MCB)
Close/Open commands are given by means of momentary push-buttons (P stands for „pulse“).
The close push-button is normally open and connected to digital input DI1 – IOEC2. The open
push-button is normally open and connected to digital input DI2 – IOEC2.
4 = DI3 (two wire connection to Close and Open the MCB)
MCB Open and Close command is connected to DI3 – IOEC2.
(0V DC on DI3 – IOEC2 = order to open the MCB; 24V DC on DI3 – IOEC2 = order to close
the MCB)
5 = DI3P,4P (three-wire connection to Close and Open the MCB)
Close/Open commands are given by means of momentary push-buttons (P stands for „pulse“).
The close push-button is normally open and connected to digital input DI3 – IOEC2. The open
push-button is normally open and connected to digital input DI4 – IOEC2.
6 = DI5 (two wire connection to Close and Open the MCB)
MCB Open and Close command is connected to DI5 – IOEC2.
(0V DC on DI5 – IOEC2 = order to open the MCB; 24V DC on DI5 – IOEC2 = order to close
the MCB)
7 = D5P,6P (three-wire connection to Close and Open the MCB)
Close/Open commands are given by means of momentary push-buttons (P stands for „pulse“).
The close push-button is normally open and connected to digital input DI5 – IOEC2. The open
push-button is normally open and connected to digital input DI6 – IOEC2.
8 = DI7 (two wire connection to Close and Open the MCB)
MCB Open and Close command is connected to DI7 – IOEC2.
(0V DC on DI7 – IOEC2 = order to open the MCB; 24V DC on DI7 – IOEC2 = order to close
the MCB)
9 = DI7P,13P (three-wire connection to Close and Open the MCB)
Close/Open commands are given by means of momentary push buttons (P stands for „pulse“).
The close push-button is normally open and connected to digital input DI7 – IOEC2. The open
push-button is normally open and connected to digital input DI13 – IOEC2.
10 =COMM.MODULE
The OPEN/CLOSE commands are given from communication module when parameter 75.04
COMM MODULE is set to 2 or 3.
Min: 1
Max: 10
Def: 9
Int. scaling:
1 == 1
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 11Start / Stop / Direction / MCB Control
05
Index:
Description:
Ext2 MCB Control
This parameter defines the connections and the source of MCB ORDER CLOSE & MCB ORDER
OPEN commands for external control location 2 (EXT2).
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 11Start / Stop / Direction / MCB Control
CONTROL PANEL
12.02
CDP 312
EXT1 / EXT2
SELEC T
LOC
REM
Unit:
Type: I
1 = FRONT DOOR
External MCB control location is not selected; for MCB control the MCB ONLINE and
OFFLINE push-buttons on the FRONT DOOR are used
2 = DI1 (two wire connection to Close and Open the MCB)
MCB Open and Close command is connected to DI1 – IOEC2.
(0V DC on DI1 – IOEC2 = order to open the MCB; 24V DC on DI1 – IOEC2 = order to close
the MCB)
3 = DI1P,2P (three-wire connection to Close and Open the MCB)
Close/Open commands are given by means of momentary push buttons (P stands for „pulse“).
The close push-button is normally open and connected to digital input DI1 – IOEC2. The open
push-button is normally open and connected to digital input DI2 – IOEC2.
4 = DI3 (two wire connection to Close and Open the MCB)
MCB Open and Close command is connected to DI3 – IOEC2.
(0V DC on DI3 – IOEC2 = order to open the MCB; 24V DC on DI3 – IOEC2 = order to close
the MCB)
5 = DI3P,4P (three-wire connection to Close and Open the MCB)
Close/Open commands are given by means of momentary push buttons (P stands for „pulse“).
The close push-button is normally open and connected to digital input DI3 – IOEC2. The open
push-button is normally open and connected to digital input DI4 – IOEC2.
6 = DI5 (two wire connection to Close and Open the MCB)
MCB Open and Close command is connected to DI5 – IOEC2.
(0V DC on DI5 – IOEC2 = order to open the MCB; 24V DC on DI5 – IOEC2 = order to close
the MCB)
7 = D5P,6P (three-wire connection to Close and Open the MCB)
Close/Open commands are given by means of momentary push buttons (P stands for „pulse“).
The close push-button is normally open and connected to digital input DI5 – IOEC2. The open
push-button is normally open and connected to digital input DI6 – IOEC2.
8 = DI7 (two wire connection to Close and Open the MCB)
MCB Open and Close command is connected to DI7 – IOEC2.
(0V DC on DI7 – IOEC2 = order to open the MCB; 24V DC on DI7 – IOEC2 = order to close
the MCB)
9 = DI7P,13P (three-wire connection to Close and Open the MCB)
Close/Open commands are given by means of momentary push buttons (P stands for „pulse“).
The close push-button is normally open and connected to digital input DI7 – IOEC2. The open
push-button is normally open and connected to digital input DI13 – IOEC2.
10 =COMM.MODULE
The OPEN/CLOSE commands are given from communication module when parameter 75.04
COMM MODULE is set to 2 or 3.
Min: 1
Max: 10
Def: 9
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-57 (of 358)
push bu ttons on
con tro l section door
IOEC2 - DI9
Feedback MCB Status open
IOEC 1:
DI 6 OffLine
DI 7 OnL ine
IOEC2 - DI10
Feedback MCB Status closed
MCB
LOGIC
IOEC2 - DI11
remote con trol lo cation
Ext1 / Ext2
IOEC 2: DI 1...6
DI 7, 13
Feedback MCB Status Available
NOT SELECTED
1
Default: DI7,13
2...9
COMM .MODULE
10
Open / Close
EXT 1
NOT SELECT ED
Default: DI7,13
AM C3-board CH0
Comm. M o dule
MCB COMMAND
LOC AL
COM M.MODULE
1
2...9
REMOT E
EXT 2
10
11.04
1 1.05
21.05
21.06
21.07
21.08
2 1.09
E XT1
MCB CO NTRO L
EXT2
MCB CO NTRO L
MCB ON CONTROL
MODE
MCB OBEN
SIGNAL
MCB AVAILABLE
SIGNAL
MCB CLOS ING
TI ME LIMI T
MCB OPENING
TI ME LIMI T
selection of digitital input for
control location
Figure 11-2 Selection of MCB Control - Overview
H-58 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 12
12
Reference Select
Unit:
Description:
The following parameters (except those marked with “O”) can be altered while the ACS1000 is
running.
Type: I
02
Index:
Unit:
03
REFERENCE SELECT
Description:
Description:
Type: I
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 12Reference Select
Group name:
01
Index:
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Index:
Description:
KeypadRefSelect
1 = REF1 (rpm) Keypad reference 1 is selected as the active keypad reference. The type of the
reference is speed, given in rpm. If scalar control is selected, the reference is
given in Hz.
2 = REF2 (%)
Keypad reference 2 is selected as the active keypad reference. Keypad reference
2 is given in (%). The type of keypad reference 2 depends on the selected
Application Macro. For example, if the Torque Control Macro is selected, REF2
(%) is the torque reference.
Min: 1
Max: 2
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
Ext1/Ext2 Select (O)
This parameter sets the digital input used for selecting the external control location, or fixes it to
EXT1 or EXT2. The external control location of START/STOP/DIRECTION/MCB CONTROL
commands and reference value (REF1 or REF2) is determined by this parameter.
6 = DI6 – IO2
1 = DI1 – IO2
7 = EXT1
2 = DI2 – IO2
8 = EXT2
3 = DI3 – IO2
9 = COMM MODULE
4 = DI4 – IO2
5 = DI5 – IO2
DI1…DI6
External control location 1 or 2 is selected according to the state of the selected digital input
(DI1…DI6 – IOEC2), where 0V DC = EXT1 and 24V DC = EXT2.
EXT1
External control location 1 is selected. The control signal sources for EXT1 are defined with
parameter 11.01 (Start/Stop/Dir commands); 11.04 (MCB Control commands) and 12.03 (reference
value).
EXT2
External control location 2 is selected. The control signal sources for EXT2 are defined with
parameter 11.02 (Start/Stop/Dir commands); 11.05 (MCB Control commands) and 12.06 (reference
value).
COMM MODULE
External control location 1 or 2 is chosen through a communication (e.g. fieldbus adapter) module
(Overriding Control Word Parameter 7.06)
Min: 1
Max: 9
Def: 7
Int. scaling:
1 == 1
ExtRef1Select (O)
This parameter provides the settings for external reference 1with respect to the control location. The
digital inputs are located on IOEC2.
8 = MAX(REF1/REF2)
1 = KEYPAD
9 = DI3U,4DR
2 = REF1/IO2 - AI1
10 = DI3U,4D
3 = REF2/IO1 - AI1
11 = DI5U,6D
4 = REF1+REF2
12 = COMM.REF
5 = REF1 - REF2
13 = COMM.REF+REF1
6 = REF1 * REF2
14 = COMM.REF*REF1
7 = MIN(REF1/REF2)
1 = KEYPAD
Reference value is given from keypad of the CDP312 control panel.
2 = REF1/IO2 - AI1
Reference form analogue input 1 – IOEC2
3 = REF2/IO1 - AI1
Reference form analogue input 1 – IOEC1
4 = REF1+REF2; 5 = REF1-REF2; 6 = REF1*REF2; 7 = MIN(REF1/REF2);
8 = MAX(REF1/REF2)
The reference is formed according to the selected mathematical functions.
9 = DI3U,4D ( R )
The speed reference is formed by a reference generator (similar to a motorised potentiometer) with a
floating-point control. The speed reference can be increased by digital input DI3 – IOEC2 (U stands
for “up”) and decreased by digital input DI4 – IOEC2 (the D stands for “down”). R indicates that the
reference value is set to zero when a stop command is given. The rate of change of the reference
value is determined by parameter 22.04 ACCEL TIME 2.
10 = DI3U,4D
Same as above except that the speed reference is not set to zero on a stop command or when power is
switched off. When the ACS1000 is started the motor will ramp up to the stored reference value at
the selected acceleration rate.
11 = DI5U,6D
Same as above except that digital input DI5 – IOEC2 and DI6 – IOEC2 are used.
12 = COMM.REF
The reference value is given through a communication module (e.g. fieldbus adapter).
13 = COMM.REF+REF1
The reference value via a communication module is added to reference 1 value from analogue input
1 on IOEC2. (See fieldbus control for more information.)
14 = COMM.REF*REF1
The reference value via a communication module is multiplied with reference 1 value from analogue
input 1 on IOEC2. (See fieldbus control for more information.)
The first line on the display of the CDP312 control panel shows the reference value.
Speed Reference
LO C
REM
Unit:
Type: I
04
Index:
Unit:
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-59 (of 358)
Description:
rpm
Type: R
H-60 (of 358)
Min: 1
1
Status
MotSpeed
MotCurr
1123.0 rpm
Running
1123.0 rpm
259.6 A
Max: 14
Def: 2
Int. scaling:
1 == 1
ExtRef1Minimum
This parameter sets the minimum speed reference in rpm. The value corresponds to the minimum of
the analogue input signal (or motor potentiometer) connected to REF1. In the SCALAR control
mode this parameter is given in Hz.
Note: If the reference is given through the communication module, the scaling differs from that of an
analogue signal. (see fieldbus control manual for more information).
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def: 0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 12Reference Select
05
Index:
Unit:
ExtRef1Maximum
This parameter sets the maximum speed reference in rpm. The value corresponds to the maximum of
the analogue input signal (or motor potentiometer) connected to REF1. In the SCALAR control
mode this parameter is given in Hz.
Description:
rpm
Type: R
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 12Reference Select
07
Description:
Index:
Note: If the reference is given through the communication module, the scaling differs from that of an
analogue signal. (see fieldbus control manual for more information).
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def: 1500 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
EXT REF1 SELECT (12.03)
12.01
SPEED MAX
(20.02)
KEYPAD
Max
REF1 INTERNAL
3
REF2 INTERNAL
REF1
Unit:
12 ...13
%
Type: R
08
5
-
Index:
Description:
6
x
EXT REF1 MAX
(12.05)
7
MIN
8
MAX
DI5,6 - IOEC2
2 ...11
Note: If the reference is given through the communication module, the scaling differs from that of an
analogue signal. See fieldbus control manual for more information.
Min: 0 %
Max: 100 %
Def: 0 %
Int. scaling:
10 == 1 %
4
+
DI3,4 - IOEC2
SPEED MIN
(20.01)
2
1
Scaling:
min ... max speed
= SPEED MIN ... SPEED MAX
Min
see
Figure 13 -2
ExtRef2Minimum
This parameter sets the minimum reference in percent. The value corresponds to the minimum of the
analogue input signal (or motor potentiometer) connected to REF2.
If the Factory, Hand/Auto or Sequential Control macro is selected, this parameter sets the minimum
speed reference. The value is given as a percentage of the maximum speed defined by parameter
20.02 MAXIMUM SPEED or 20.01 MINIMUM speed if the absolute value of the minimum limit is
greater than the maximum limit.
If the Torque Control macro is selected, this parameter sets the minimum torque reference. The value
is given as a percentage of the nominal torque.
If PID Control Macro is selected, this parameter sets the minimum of the process reference. The
value is given as a percentage of the maximum process quantity.
In the SCALAR control mode, this value is given as a percentage of the maximum frequency defined
by parameter 20.xx MAXIMUM FREQUENCY or 20.xx MINIMUM FREQUENCY if the absolute
value of the minimum limit is greater than the maximum limit.
Max
Scaling:
min ... max speed
= EXT REF1 MIN ... EXT REF1 MAX
Min
EXT REF1 MIN
(12.04)
Motorpotentiometer
(reference generator)
9, 10, 11
ACC TIME 2
(22.04)
COMM.System
REF Overr.
DataSet 1 Val. 2
(03.24)
12
EXT REF1 MAX
(12.05)
13
+
x
Max
Scaling:
0 ... 20000
= 0 ... EXT REF1 MAX
0
14
Unit:
%
Type: R
ExtRef2Maximum
This parameter sets the maximum reference in percent. The value corresponds to the maximum of
the analogue input signal (or motor potentiometer) connected to REF2.
If the Factory, Hand/Auto or Sequential Control macro is selected, this parameter sets the maximum
speed reference. The value is given as a percentage of the maximum speed defined with parameter
20.02 MAXIMUM SPEED or 20.01 MINIMUM speed if the absolute value of the minimum limit is
greater than the maximum limit.
If the Torque Control macro is selected, this parameter sets the maximum torque reference. The
value is given as a percentage of the nominal torque.
If PID Control Macro is selected, this parameter sets the maximum of process reference. The value is
given as a percentage of the maximum process quantity.
In the SCALAR control mode, this value is given as a percentage of the maximum frequency defined
by parameter 20.xx MAXIMUM FREQUENCY or 20.xx MINIMUM FREQUENCY if the absolute
value of the minimum limits is greater than the maximum limit.
Note: If the reference is given through the communication module, the scaling differs from that of an
analogue signal. (see fieldbus control manual for more information).
Min: 0 %
Max: 500 %
Def: 100 %
Int. scaling:
10 == 1 %
Figure 12-1 Selection of REF1 - Overview
06
Index:
Description:
ExtRef2Select (O)
This parameter provides the settings for external reference 2 with respect to the control location. The
digital inputs are located on IOEC2.
8 = MAX(REF1/REF2)
1 = KEYPAD
2 = REF1/IO2 - AI1
9 = DI3U,4DR
3 = REF2/IO1 - AI1
10 = DI3U,4D
11 = DI5U,6D
4 = REF1+REF2
5 = REF1 - REF2
12 = COMM.REF
13 = COMM.REF+REF1
6 = REF1 * REF2
7 = MIN(REF1/REF2)
14 = COMM.REF*REF1
The possibilities are the same as for External Reference 1. See parameter 12.03.
The first line on the display of the CDP312 control panel shows the reference value.
Torque Reference
( if Torque Control - Macro or PID
Control -Macro is selected )
Speed Reference
( if not Torque Control - Macro or
PID Control - Macro is selected )
LOC
REM
Unit:
Type: I
Min: 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
1
Status
MotSpeed
MotCurr
98.0 %
Running
1123.0 rpm
259.6 A
Max: 14
LOC
REM
Def: 1
3BHS112321
1
Status
MotTorq
MotCurr
50.0 %
Running
50.0 %
259.6 A
Int. scaling:
1 == 1
H-61 (of 358)
H-62 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 12Reference Select
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 12Reference Select
The range of
analogue input
EXT REF2 SELECT (12.06)
The range of
external reference 1
The range of
external reference 2
18000 rpm
500 %
12. 01
SPEED MAX
(20.02)
KEY PAD
Max
Min
see
Figure 13 -2
REF1 INTERNAL
2
SPEED MIN
REF2 INTERNAL
3
(20.01)
Scali ng:
min ... max speed
= SPEED MIN . .. SPEED MAX
1
2 .. .11
REF2
MAXIMUM AI1 10 V
20 mA
5
-
12.08 EXT
REF2 MAXIMUM
12.05 EXT
REF1 MAXIMUM
0 rpm
4
+
100 %
1500 rpm
12 ...13
0%
6
x
EXT REF2 MAX
7
MIN
(12.08)
8
MAX
Max
Min
EXT REF2 MIN
Scaling:
min ... max speed
= EXT REF2 MIN ... EXT REF2 MAX
(12.07)
DI3,4 - IOEC2
DI5,6 - IOEC2
Motorpotentiometer
(reference generator)
18000 rpm
100 %
9, 10, 11
ACC TIME 2
(22. 04)
COMM.System
REF Overr.
DataSet 1 Val. 3
(03.25)
MINIMUM AI1
12
EXT REF2 MAX
(12.08)
13
+
0
14
x
0(2) V
0(4) mA
Scali ng:
0 ... 20000 resp. 0 ... 10000
= 0 ... EXT REF2 MAX
12.07 EXT
REF2 MINIMUM
Figure 12-4 Setting of EXT REF MINIMUM and MAXIMUM
The range of the analogue input signal is set by parameter 13.03 and 13.08. EXT REF2 is a speed or torque reference of the motor, or
a process reference depending on the selected Application Macro. In the SCALAR control mode EXT REF2 is a frequency reference
given in %.
Figure 12-2 Selection of REF2 - Overview
The ACS1000 can be controlled (i.e. reference, Start/Stop and Direction commands can be given) from two External control
locations or from the Local control location, Control Panel Keypad. The selection between Local control and External control can be
done with the LOC REM key on the Control Panel Keypad.
EXT1/EXT2 SELECT
(12.02 )
FAU LT/SE Q CTRL
R EF2
Start/Stop/Direction
Keypad Ref 1 (rpm) or Ref 2 (%)
R EF1
1=SEQ CON TR OL
LAST SPEED A CT
CRITICAL SPEED
0=CONT SPEED 15 / 1=LAST SPEED
GROU P3 4
......
.. .
....
...
SPEED
LAST SPEED
SPEED RE F
Lo w
Hig h
A CT UAL SPEE D
EXT 1
CONSTANT SPEED
SPEED
DI1...6 -IOE C2
0%
0 rpm
12.04 EXT
REF1 MINIMUM
Max
EXT 2
GROU P33 C ON T SPEED 1 5
C ON T SPEED
Start/Stop/Direction, Ext Ref 1 (rpm)
Start/Stop/Direction, Ext Ref 2 (%)
Figure 12-3 Selection of SPEED REF - Overview
Figure 12-5 Setting of Local/External Control - Overview
Local Control
The control commands are given from the Control Panel keypad when the ACS1000 is in Local control. L (Local) indicates this on
the control Panel.
External Control
When the ACS1000 is in External control, the commands are given primarily through the control terminal blocks on the IOEC 1 and
2 board (digital and analogue inputs). Commands can also be given through the control panel or a fieldbus adapter module.
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-63 (of 358)
H-64 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 12Reference Select
09
Index
Description:
MotPotTracking
With this parameter it is possible to activate a so-called “tracking function”.
The motor potentiometer will be initialised with the actual speed reference value after changing from
“External Control Location” 2 to 1 and vice versa.
Software
MO TOR- POT ENT IO MET ER
REF 1 ( REF2)
DI3,4 - IOEC2
DI5,6 - IOEC2
22.04
9, 10, 11
Accel T ime 2
External 2 (1) Active
&
12.09
1
Init
Mot Pot Tracking
REF 2 (REF1)
Init V alue
Figure 12-6 Motor Potentiometer Tracking Function - Overview
Unit:
Type: B
0 = NO
1 = YES
Min: 0
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Tracking function is not active
Tracking function is active
Max: 1
Def: NO
3BHS112321
Int. scaling:
1 == 1
H-65 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 13
13
Basic Analogue Inputs (IOEC 1 & 2)
Unit:
Description:
The analogue input value can be selected in milliamps or volts by means of a HW-switch.
Type: B
02
Index:
Unit:
Description:
%
Type: R
03
Index:
Description:
Unit:
05
ANALOGUE INPUT
Description:
Type: B
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 13Basic Analogue Inputs (IOEC 1 & 2)
Group name:
01
Index:
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Description:
Index
AutoOffsetCalib
Automatic offset calibration for the analogue inputs of IOEC 1 & 2. Offset value will be stored
into the appropriate AIx OFFSET Iox parameter.
Automatic offset calibration:
All analogue input signals have to be disconnected from the IOEC 1 & 2 board (remove the
terminal plugs) and all AIx OFFSET IOx parameters must have value “0”. Set Par.13.01 to ON.
The OFFSET calibration is started and the analogue input offset values are stored into AIx
OFFSET IOx parameters. During offset calibration, the alarm message “AnInpCalib” is shown on
the panel. After the calibration is finished, Par. 13.01 will be is automatically set to “OFF”.
If one of the analogue input values is higher than 0,5mA the offset calibration will not be carried
out and the fault message “AnInpCalib” will be shown on the panel. Par. 13.01 is automatically set
to “OFF”.
Manual offset calibration:
Disconnect the appropriate analogue input signal from the IOEC x board (remove the terminal
plug). Check the actual value in Group 04. Change the offset value until the actual value is 0 mA.
0 = OFF
no offset calibration
1 = ON
automatic offset calibration started
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
AI1 Scale IO1
Scaling of analogue input AI1. This value corresponds to the maximum input value in milliampere
(20mA) or volt (10V). See parameter 4.12 AI1 IOEC1 and 4.01 ExternalRef2.
Min: 0 %
Max: 100 %
Def: 100 %
Int. scaling:
10 == 1 %
AI1 Minimum IO1
Minimum value of AI1. Value to correspond to minimum reference.
0 = 0mA/0V (0...20 mA or 0...10V range)
1 = 4mA/2V (4...20 mA or 2...10V range)
Min: 0
Max: 1
Def: 1
Int. scaling:
Unit:
Type: B
06
Index
Unit:
Description:
mA
Type: R
07
Index:
Unit:
Description:
%
Type: R
08
Index:
Description:
Unit:
Type: B
09
Index:
Unit:
s
Description:
Type: R
10
Description:
Index
Unit:
Type: B
Index:
Description:
AI1 Offset IO1
Analogue input offset value. Will be set during automatic offset calibration (Par.13.01 = ON) or
manually.
Min: 0 mA
Max: 0.5 mA
Def: 0 mA
Int. scaling:
1000 == 1 mA
AI1 Scale IO2
Scaling of analogue input AI1. This value corresponds to the maximum input value in milliampere
(20mA) or volt (10V). See parameter 4.16 AI1 IOEC2 and 4.05 ExternalRef1.
Min: 0 %
Max: 100 %
Def: 100 %
Int. scaling:
10 == 1 %
AI1 Minimum IO2
Minimum value of AI1. Value to correspond to minimum reference.
0 = 0mA/0V (0...20 mA or 0...10V range)
1 = 4mA/2V (4...20 mA or 2...10V range)
Min: 0
Max: 1
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
AI1 Filter IO2
Filter time constant for analogue input 1.
Min: 0 s
Max: 30 s
Def: 1 s
100 = 1 s
Int. scaling:
AI1 Invert IO2
Analogue input signal inversion.
NO
minimum signal value corresponds to the minimum value at the input
YES
maximum signal value corresponds to the minimum value at the input
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
1 == 1
11
04
AI1 Invert IO1
Analogue input signal inversion.
0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the input
1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the input
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
AI1 Filter IO1
Filter time constant for analogue input 1.
While the analogue input value changes, 63% of the change takes place within the time specified
by this parameter.
Index
Unit:
Description:
mA
Type: R
AI1 Offset IO2
Analogue input offset value. Will be set during automatic offset calibration (Par.13.01 = ON) or
manually.
Min: 0 mA
Max: 0.5 mA
Def: 0 mA
Int. scaling:
1000 == 1 mA
Unfiltered Signal
[%]
user - programmable parameters
13.xx INVERT
100
13.xx SCALE
63
13.xx MINIMUM
Filtered Signal
_
13.xx OFFSET
t
13.xx FILTER
*
-1
REFx INTERNAL
_
Time constant
REF1 (REF2)
Figure 13-1 Filter Time Constant For Analogue Inputs - Diagram
Unit:
s
Type: R
- AI1
Note: Even if 0s as the minimum value is selected, the signal is still filtered with a time constant of
20ms due the signal interface hardware. This cannot be changed by any parameter.
Min: 0 s
Max: 30 s
Def: 1 s
Int. scaling:
100 = 1 s
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-67 (of 358)
Figure 13-2 Analogue Input AI1-IOEC1 and AI1-IOEC2 - Overview
H-68 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 13Basic Analogue Inputs (IOEC 1 & 2)
Scale AI1-IO1
100%
10V(20mA)
1500 rpm
Scale AI1-IO2
10%
10V(20mA)
AI1-IO1 + AI1-IO2 =
EXT REF 1
150 rpm
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 13Basic Analogue Inputs (IOEC 1 & 2)
19
Description:
Index:
1500 rpm
EXT REF1 MAXIMUM
Unit:
Type: I
20
Index:
60%
Description:
90rpm
Unit:
690rpm
Type: B
21
40%
Index:
600rpm
Unit:
0V(0mA)
2V(4mA)
0V(0mA)
2V(4mA)
s
Description:
Type: R
22
Description:
Index
Figure 13-3 Scaling of Analogue Inputs AI1-IOEC1 and AI1-IOEC2 - Example
External reference 1 is selected by parameter 12.03 as REF1 + REF2 and the maximum value (1500rpm) by parameter 12.05. The
analogue input IO1- AI1 is scaled to 100% by parameter 13.02. The analogue input IO2 - AI1 is scaled to 10% by parameter 13.07.
Unit:
Type: B
23
12
Index:
Description:
Unit:
Type: I
AI2 HighValue IO2
This value divided by 10 corresponds to the maximum input value in milliampere (20mA) or volt
(10V). See parameter 4.17 AI2 IOEC2 and 4.09 MotorWdgTmpPhU1.
Min: -10000
Max: 10000
Def: 1800
Int. scaling:
1 == 1
Index
Unit:
Description:
mA
Type: R
24
13
Description:
Index:
Unit:
Type: I
AI2 LowValue IO2
This value divided by 10 corresponds to the minimum input value in milliampere (0 or 4mA) or
volt (0 or 2V). See parameter 4.17 AI2 IOEC2 and 4.09 MotorWdgTmpPhU1.
Min: -10000
Max: 10000
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
Index:
Description:
Unit:
Type: I
25
14
Description:
Index:
Unit:
Type: B
AI2 Minimum IO2
Minimum value of AI2. Value to correspond to minimum reference.
0 = 0mA/0V (0...20 mA or 0...10V range)
1 = 4mA/2V (4...20 mA or 2...10V range)
Min: 0
Max: 1
Def: 1
Int. scaling:
Index:
Description:
Unit:
1 == 1
Type: I
26
Index:
15
Index:
Unit:
s
Description:
Type: R
16
Index
Description:
Unit:
Type: B
AI2 Filter IO2
Filter time constant for analogue input 2.
Min: 0 s
Max: 30 s
Def: 10 s
Int. scaling:
100 = 1 s
Description:
Unit:
Type: B
27
AI2 Invert IO2
Analogue input signal inversion.
NO
minimum signal value corresponds to the minimum value at the input
YES
maximum signal value corresponds to the minimum value at the input
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
Index:
Unit:
s
28
Index
17
Index
Unit:
Description:
mA
Type: R
Description:
Type: R
AI2 Offset IO2
Analogue input offset value. Will be set during automatic offset calibration (Par.13.01 = ON) or
manually.
Min: 0 mA
Max: 0.5 mA
Def: 0 mA
Int. scaling:
1000 == 1 mA
Description:
Unit:
Type: B
29
18
Index:
Unit:
Description:
Type: I
AI3 HighValue IO2
This value divided by 10 corresponds to the maximum input value in milliampere (20mA) or volt
(10V). See parameter 4.18 AI3 IOEC2 and 4.10 MotorWdgTmpPhV1.
Min: -10000
Max: 10000
Def: 1800
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-69 (of 358)
Index
Unit:
Description:
mA
H-70 (of 358)
Type: R
AI3 LowValue IO2
This value divided by 10 corresponds to the minimum input value in milliampere (0 or 4mA) or
volt (0 or 2V). See parameter 4.18 AI3 IOEC2 and 4.10 MotorWdgTmpPhV1.
Min: -10000
Max: 10000
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
AI3 Minimum IO2
Minimum value of AI3. Value to correspond to minimum reference.
0 = 0mA/0V (0...20 mA or 0...10V range)
1 = 4mA/2V (4...20 mA or 2...10V range)
Min: 0
Max: 1
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
AI3 Filter IO2
Filter time constant for analogue input 3.
Min: 0 s
Max: 30 s
Def: 10 s
100 = 1 s
Int. scaling:
AI3 Invert IO2
Analogue input signal inversion.
NO
minimum signal value corresponds to the minimum value at the input
YES
maximum signal value corresponds to the minimum value at the input
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
AI3 Offset IO2
Analogue input offset value. Will be set automatic offset calibration (Par.13.01 = ON) or
manually.
Min: 0 mA
Max: 0.5 mA
Def: 0 mA
Int. scaling:
1000 == 1 mA
AI4 HighValue IO2
This value divided by 10 corresponds to the maximum input value in milliampere (20mA) or volt
(10V). See parameter 4.19 AI4 IOEC2 and 4.11 MotorWdgTmpPhW1.
Min: -10000
Max: 10000
Def: 1800
Int. scaling:
1 == 1
AI4 LowValue IO2
This value divided by 10 corresponds to the minimum input value in milliampere (0 or 4mA) or
volt (0 or 2V). See parameter 4.19 AI4 IOEC2 and 4.11 MotorWdgTmpPhW1.
Min: -10000
Max: 10000
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
AI4 Minimum IO2
Minimum value of AI4. Value to correspond to minimum reference.
0 = 0mA/0V (0...20 mA or 0...10V range)
1 = 4mA/2V (4...20 mA or 2...10V range)
Min: 0
Max: 1
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
AI4 Filter IO2
Filter time constant for analogue input 4.
Min: 0 s
Max: 30 s
Def: 10 s
100 = 1 s
Int. scaling:
AI4 Invert IO2
Analogue input signal inversion.
NO
minimum signal value corresponds to the minimum value at the input
YES
maximum signal value corresponds to the minimum value at the input
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
AI4 Offset IO2
Analogue input offset value. Will be set during automatic offset calibration (Par.13.01 = ON) or
manually.
Min: 0 mA
Max: 0.5 mA
Def: 0 mA
Int. scaling:
1000 == 1 mA
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 13Basic Analogue Inputs (IOEC 1 & 2)
user - programmable parameters
13.xx INVERT
13.xx HIGH VALUE
13.xx LOW VALUE
13.xx MINIMUM
_
13.xx OFFSET
H igh
_
13.xx FILTER
L ow
-1
Motor Winding Temp
- AI 2..4
Figure 13-4 Analogue Input AI2 ... 4 - IOEC2 - Overview
Example: Scaling of an analogue input signal:
I.e. MOTOR WINDING TEMPERATURE PHASE U
Transmitter range:
analogue signal
Range
= 4 ... 20 mA (or 2 ... 10V , selected by HW-switch)
= 0 ... 180°C
Explanation of parameter settings:
13.12 HIGH VALUE
13.13 LOW VALUE
13.14 MIN VALUE
:
:
:
20 mA (10V)
4 mA ( 2V)
4 mA ( 2V)
=
=
=
180°C
0°C
⇒
⇒
⇒
Setting =
Setting =
Setting =
1800
(max value multiplied by 10)
0
(min value multiplied by 10)
4mA (2V)
⇒ MOTOR WDG TMP PHASE U: 4 ... 20mA (2 ... 10V) = 0 ... 180°C
[V] [mA]
10 20
8
16
6
12
4
8
2
4
-60
analogue input value
max = 180 C
min = 0 C
0
60
120
o
180 [ C]
Figure 13-5 Analogue Input Settings AI2 – IOEC2
The actual motor winding temperature in phase U is shown in parameter 04.06 MotorWdgTmpPhaseU (in °C).
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-71 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 14
14
Basic Digital Outputs (IOEC 1 & 2)
Group name:
DIGITAL OUTPUTS
Description:
Control of the digital outputs.
01
Index
Description:
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 14Basic Digital Outputs (IOEC 1 & 2)
07
Index
DO2Group+IndexIO1
A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO2 by setting this parameter
to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit
number that identifies the signal within the status word has to be selected with the next parameter.
The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal.
Example:
If Par. 14.01 is set to “801” and 14.02 is set to “1” , digital output DO2 is active when 8.01 MAIN
STATUS WORD / BIT 1 is “1”.
If Par. 14.01 is set to “702” and 14.02 is set to “12,13 or14” , digital output DO1 is controlled from
the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2.
Unit:
Type: I
02
Index
Unit:
Description:
Type: I
DO2 BitNumber IO1
This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 14.01.
Min: 0
Max: 15
Def: 12
Int. scaling:
1 == 1
Description:
DO2 Invert IO1
Inversion selection for output-signal DO2
Type: I
08
Unit:
NOTE!
With an ACS 1000i (par. 112.05 ‘’ = ‘Air&Trafo’) DO2 is fixed to the ‘TrafoProtReset’ command.
Min: 0
Max: 30000
Def: 804
Int. scaling:
1 == 1
Description:
Type: I
09
Index
Unit:
Description:
Type: B
10
03
Index
Unit:
Type: B
04
Index
Description:
0 = DIRECT
1 = INVERTED
Min: 0
(high value = relay ON , low value = relay OFF)
(high value = relay OFF , low value = relay ON )
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
Index
Type: I
DO1Group+IndexIO2
A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO1 by setting this parameter
to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit
number that identifies the signal within the status word has to be selected with the next parameter.
The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal.
05
Index
Unit:
Description:
DO1 Invert IO2
Inversion selection for output-signal DO1
Unit:
Type: B
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
(high value = relay ON , low value = relay OFF)
(high value = relay OFF , low value = relay ON )
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
3BHS112321
Unit:
Description:
Type: I
12
DO1 BitNumber IO2
This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 14.04.
Min: 0
Max: 15
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
0 = DIRECT
1 = INVERTED
Min: 0
Type: I
11
Index
Index
1 == 1
Description:
Type: I
06
Index
By default, DO1 indicates DRIVE READY signal (Par. 8.01 / Bit 1)
Min: 0
Max: 30000
Def: 801
Int. scaling:
By default, DO2 indicates RUNNING signal (Par. 8.01 / Bit 2)
Min: 0
Max: 30000
Def: 801
Int. scaling:
1 == 1
DO2 BitNumber IO2
This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 14.07.
Min: 0
Max: 15
Def: 2
Int. scaling:
1 == 1
DO2 Invert IO2
Inversion selection for output-signal DO2
0 = DIRECT
(high value = relay ON , low value = relay OFF)
1 = INVERTED
(high value = relay OFF , low value = relay ON )
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
DO3Group+IndexIO2
A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO3 by setting this parameter
to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit
number that identifies the signal within the status word has to be selected with the next parameter.
The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal.
Example:
If Par. 14.10 is set to “801” and 14.11 is set to “7”, digital output DO3 is active when 8.01 MAIN
STATUS WORD / BIT 7 is “1”.
If Par. 14.10 is set to “702” and 14.11 is set to “12,13 or14”, digital output DO3 is controlled from
the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2.
Unit:
Unit:
Description:
1 == 1
Example:
If Par. 14.04 is set to “801” and 14.05 is set to “1” , digital output DO1 is active when 8.01 MAIN
STATUS WORD / BIT 1 is “1”.
If Par. 14.04 is set to “702” and 14.05 is set to “12,13 or14” , digital output DO1 is controlled from
the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2.
DO2Group+IndexIO2
A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO2 by setting this parameter
to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit
number that identifies the signal within the status word has to be selected with the next parameter.
The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal.
Example:
If Par. 14.07 is set to “801” and 14.08 is set to “2”, digital output DO2 is active when 8.01 MAIN
STATUS WORD / BIT 2 is “1”.
If Par. 14.07 is set to “702” and 14.08 is set to “12,13 or14”, digital output DO1 is controlled from
the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2.
Index
By default, DO2 is the TrafoProtReset signal (Par. 8.04 / Bit 12)
Unit:
Description:
Unit:
Description:
Type: B
By default, DO3 indicates ALARM signal (Par. 8.01 / Bit 7)
Min: 0
Max: 30000
Def: 801
Int. scaling:
1 == 1
DO3 BitNumber IO2
This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 14.10.
Min: 0
Max: 15
Def: 7
Int. scaling:
1 == 1
DO3 Invert IO2
Inversion selection for output-signal DO3
0 = DIRECT
(high value = relay ON , low value = relay OFF)
1 = INVERTED
(high value = relay OFF , low value = relay ON )
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
1 == 1
H-73 (of 358)
H-74 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 14Basic Digital Outputs (IOEC 1 & 2)
13
Index
Description:
DO4Group+IndexIO2
A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO4 by setting this parameter
to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit
number that identifies the signal within the status word has to be selected with the next parameter.
The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal.
Example:
If Par. 14.13 is set to “801” and 14.14 is set to “3”, digital output DO4 is active when 8.01 MAIN
STATUS WORD / BIT 3 is “1”.
If Par. 14.13 is set to “702” and 14.14 is set to “12,13 or14”, digital output DO4 is controlled from
the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2.
Unit:
Type: I
14
Index
Unit:
Unit:
1 == 1
Description:
Type: I
DO4 BitNumber IO2
This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 14.13.
Min: 0
Max: 15
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
Description:
DO4 Invert IO2
Inversion selection for output-signal DO4
15
Index
By default, DO4 indicates TRIPPED signal (Par. 8.01 / Bit 3)
Min: 0
Max: 30000
Def: 801
Int. scaling:
Type: B
0 = DIRECT
1 = INVERTED
Min: 0
(high value = relay ON , low value = relay OFF)
(high value = relay OFF , low value = relay ON )
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
Example
Programming of the digital output signal IOEC2 – D01: The digital output should be closed if the drive is running.
GROUP
:
INDEX
: 01
BIT NUMBER :
INVERTED :
8 ⇒ STATUS WORDS
⇒ 14.04 : 801
⇒ MAIN STATUS WORD 
2 ⇒ RDYREF (RUNNING)
⇒ 14.05 : 2
NO ⇒ DIRECT
⇒ 14.06 : DIRECT
user - programmable parameters
14.xx DOx INVERT IOEC2
14.xx DOx GROUP + INDEX IOEC2
14.xx DOx BIT NUMBER IOEC2
- D01...4
-1
Figure 14-1 Digital Output DO1 … DO4 – IOEC2 - Overview
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-75 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 15
15
Basic Analogue Outputs (IOEC 1 & 2)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 15Basic Analogue Outputs (IOEC 1 & 2)
06
Group name:
ANALOGUE OUTPUTS
Description:
Parameter group 15 provides the settings to assign any accessible real type numerical value of the
AMC – table (i.e. actual values like motor current, motor speed …) to an analogue output of IOEC 1
or IOEC 2 and make the adjustment for scaling, filtering , inverting of the output signal.
Numerical values from a higher-level control system can also be transferred to the analogue outputs.
Index
Description:
Example:
When the actual value of the SHAFT POWER is to be read out at AO2 – IOEC1, parameter 15.06 is
set to 109 with 1 representing the group and 09 representing the index.
Analogue Outputs of IOEC1
01
Description:
Index
A numerical value from a higher-level control system can also transferred to the analogue output.
The data set where the value is transmitted into the AMC-table is directed to one of the DATA
parameters (19.01…19.08) by means of either parameters 90.01...90.12 or 92.01…93.12 (see Figure
19-1). The value is then assigned to the analogue output by setting 15.06 to the group and index of
the desired DATA parameter (for example: 1901 ⇒ 19 = group , 01 = index)
AO1Group+IndexIO1
A numerical value of the AMC-table is assigned to analogue output by setting parameter 15.01 to the
parameter group and index the value is to taken from.
The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal.
Example:
When the actual value of the MOTOR CURRENT is to be read out at AO1 - IOEC1, parameter
15.01 is set to 106 with 1 representing the group and 06 representing the index.
A numerical value from a higher-level control system can also transferred to the analogue output.
The data set where the value is transmitted into the AMC-table is directed to one of the DATA
parameters (19.01…19.08) by means of either parameters 90.01...90.12 or 92.01…93.12 (see Figure
19-1). The value is then assigned to the analogue output by setting 15.01 to the group and index of
the desired DATA parameter (for example: 1901 ⇒ 19 = group , 01 = index)
Unit:
Type: I
02
Index
Description:
Unit:
Type: B
03
Index
Description:
Unit:
Type: I
The default setting of 15.01 is 106, MOTOR FREQUENCY.
Min: 0
Max: 30000
Def: 106
Int. scaling:
1 == 1
The default setting of 15.06 is 109, MOTOR TORQUE.
Unit:
Type: I
07
Index
Unit:
AO1 Invert IO1
Analogue output signal inversion.
0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the output
1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the output
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
Description:
Type: B
08
Index
AO1 Minimum IO1
Analogue output signal offset in milliampere.
1 = 0mA
no offset
2 = 4mA
20% offset (area 4…20mA)
3 = 10mA
50% offset on area 0…20 mA
(for indication of direction i.e. motor torque, motor speed. See Figure 15-2.)
Min: 1
Max: 3
Def: 2
Int. scaling:
1 == 1
Unit:
Description:
Type: I
09
Index
Unit:
Description:
s
Type: R
10
04
Index
Unit:
s
Description:
Type: R
05
Index
Unit:
Description:
Type: R
AO1 Filter IO1
Filter time constant for analogue output.
Min: 0 s
Max: 10 s
Def: 0.1 s
Index
Int. scaling:
10 == 1 s
AO2Group+IndexIO1
A numerical value of the AMC-table is assigned to analogue output by setting parameter 15.06 to the
parameter group and index the value is to taken from.
The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal.
Unit:
Description:
Type: R
NOTE!
With ACS 1000i the output IOEC1 - AO2 is fix set to 4mA to provide a current source for
temperature measurements and the settings of 15.06…10 are irrelevant.
Min: 0
Max: 30000
Def: 109
Int. scaling:
1 == 1
AO2 Invert IO1
Analogue output signal inversion.
0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the output
1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the output
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
AO2 Minimum IO1
Analogue output signal offset in milliampere.
1 = 0mA
no offset
2 = 4mA
20% offset (area 4…20mA)
3 = 10mA
50% offset on area 0…20 mA
(for indication of direction i.e. motor torque, motor speed. See Figure 15-2.)
Min: 1
Max: 3
Def: 2
Int. scaling:
1 == 1
AO2 Filter IO1
Filter time constant for analogue output.
Min: 0 s
Max: 10 s
Def: 0.1 s
Int. scaling:
10 == 1 s
AO2 Scale IO1
Nominal values of the signal whose group and index is defined in parameter 15.06
AO2Group+IndexIO1. This value corresponds to 20mA at the output (See Figure 15-2).
Min: - 65536
Max: 65536
Def: 100
Int. scaling:
1 == 1
AO1 Scale IO1
Nominal values of the signal whose group and index is defined in parameter 15.01
AO1Group+IndexIO1. This value corresponds to 20mA at the output (See Figure 15-2).
Min: - 65536
Max: 65536
Def: 500
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-77 (of 358)
H-78 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 15Basic Analogue Outputs (IOEC 1 & 2)
Analogue Outputs of IOEC2
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 15Basic Analogue Outputs (IOEC 1 & 2)
17
Index
11
Index
Description:
AO1Group+IndexIO2
A numerical value of the AMC-table is assigned to analogue output by setting parameter 15.11 to the
parameter group and index the value is to taken from.
The format is (x) xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal.
Unit:
Description:
Type: B
18
Example:
When the actual value of the MOTOR SPEED is to be read out at AO1 – IOEC2, parameter 15.11 is
set to 102 with 1 representing the group and 02 representing the index.
A numerical value from a higher-level control system can also transferred to the analogue output.
The data set where the value is transmitted into the AMC-table is directed to one of the DATA
parameters (19.01…19.08) by means of either parameters 90.01...90.12 or 92.01…93.12 (see Figure
19-1). The value is then assigned to the analogue output by setting 15.11 to the group and index of
the desired DATA parameter (for example: 1901 ⇒ 19 = group , 01 = index)
Index
Unit:
Type: I
The default setting of 15.11 is 102, MOTOR SPEED.
Min: 0
Max: 30000
Def: 102
Unit:
Int. scaling:
Type: I
19
Index
Unit:
Description:
Description:
s
Type: R
Index
Description:
Unit:
Type: B
13
Description:
Index
Unit:
Type: I
14
Index
Unit:
s
Description:
Type: R
15
Index
Unit:
Description:
Type: R
AO1 Invert IO2
Analogue output signal inversion.
0 = NO
minimum signal value corresponds to the minimum value at the output
1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the output
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
Index
Unit:
AO1 Minimum IO2
Analogue output signal offset in milliampere.
1 = 0mA
no offset
2 = 4mA
20% offset (area 4…20mA)
3 = 10mA
50% offset on area 0…20 mA
(for indication of direction i.e. motor torque, motor speed. See Figure 15-2.)
Min: 1
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
AO1 Filter IO2
Filter time constant for analogue output.
Min: 0 s
Max: 10 s
Def: 0.1 s
AO2 Minimum IO2
Analogue output signal offset in milliampere.
1 = 0mA
no offset
2 = 4mA
20% offset (area 4…20mA)
3 = 10mA
50% offset on area 0…20 mA
(for indication of direction i.e. motor torque, motor speed. See Figure 15-2.)
Min: 1
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
AO2 Filter IO2
Filter time constant for analogue output.
Min: 0 s
Max: 10 s
Def: 0.1 s
Description:
10 == 1 s
Type: R
AO2 Scale IO2
Nominal values of the signal whose group and index is defined in parameter 15.16
AO2Group+IndexIO2. This value corresponds to 20mA at the output (See Figure 15-2).
Min: - 65536
Max: 65536
Def: 100
Int. scaling:
1 == 1
user - programmable parameters
15.xx INVERT IOx
15.xx GROUP + INDEX IOx
15.xx MINIMUM IOx
+
15.xx SCALE IOx
Int. scaling:
Int. scaling:
1 == 1
20
12
AO2 Invert IO2
Analogue output signal inversion.
0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the output
1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the output
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
10 == 1 s
*
-1
- A0x
15.xx FILTER IOx
AO1 Scale IO2
Nominal values of the signal whose group and index is defined in parameter 15.11
AO1Group+IndexIO2. This value corresponds to 20mA at the output (See Figure 15-2).
Min: - 65536
Max: 65536
Def: 1500
Int. scaling:
1 == 1
Figure 15-1 Analogue Output AO1 & AO2 – IOEC1 / IOEC2 - Overview
16
Index
Unit:
Description:
Type: I
AO2Group+IndexIO2
A numerical value of the AMC-table is assigned to analogue output by setting parameter 15.16 to the
parameter group and index the value is to taken from.
The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal.
i.e. AO1 – IOEC2: MOTOR SPEED
Example:
When the actual value of the MOTOR TORQUE FILT is to be read out at AO2 – IOEC2, parameter
15.16 is set to 108 with 1 representing the group and 08 representing the index.
Signal
: 1.02 MOTOR SPEED
Signal range of actual speed : Range (see parameter 50.01), min speed ... max speed
analogue output Signal
= 0 ... 20mA
A numerical value from a higher-level control system can also transferred to the analogue output.
The data set where the value is transmitted into the AMC-table is directed to one of the DATA
parameters (19.01…19.08) by means of either parameters 90.01...90.12 or 92.01…93.12 (see Figure
19-1). The value is then assigned to the analogue output by setting 15.16 to the group and index of
the desired DATA parameter (for example: 1901 ⇒ 19 = group , 01 = index)
Calculation of parameter settings:
The default setting of 15.16 is 108, MOTOR TORQUE FILT.
Min: 0
Max: 30000
Def: 108
Int. scaling:
Example: Scaling of an analogue output signal
15.11
15.12
15.13
15.14
15.15
AO1 GROUP+INDEX IO2
: 1.02
⇒ MOTOR SPEED
AO1 INVERT IO2
: NO
⇒ min ... max speed = 0 ... 20mA
AO1 MINIMUM IO2 : 10mA
⇒ min ... 0 ... max speed = 0 ... 10 ... 20mA
AO1 FILTER IO2
: 0.5s
⇒ filter time
AO1 SCALE IO2
: 1000
⇒ e.g. 50.01 = 1000rpm
1 == 1
⇒ MOTOR SPEED : 0 ... 10 ... 20mA = -1000 ... 0 ... 1000rpm
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-79 (of 358)
H-80 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 15Basic Analogue Outputs (IOEC 1 & 2)
[mA]
20
analogue output value
16
12
8
4
-1000 -800 -600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000 [rpm]
Figure 15-2 Range of Analogue Output Signal AO1 - IOEC1 - Diagram
15.11
15.12
15.13
15.14
15.15
AO1Group+Index IO2
AO1 Invert IO2
AO1 Minimum IO2
AO1 Filter IO2
AO1 Scale IO2
102
NO
0
1
1200
[mA]
[s]
102
NO
4
1
1200
102
NO
10
1
1200
1.02 MOTOR SPEED
[rpm]
0
600
1200
0
600
1200
0
600
4.23 AO1 IOEC2
[mA]
0
10
20
4
12
20
10
15
15.11
15.12
15.13
15.14
15.15
AO1Group+Index IO2
AO1 Invert IO2
AO1 Minimum IO2
AO1 Filter IO2
AO1 Scale IO2
102
YES
0
1
1200
[mA]
[s]
102
YES
4
1
1200
102
NO
10
1
1200
1200 -1200
20
0
102
YES
10
1
1200
1.02 MOTOR SPEED
[rpm]
0
600
1200
0
600
1200
0
600
4.23 AO1 IOEC2
[mA]
20
10
0
20
12
4
10
5
0
1200
10
20
102
YES
10
1
1200
1200 -1200
0
20
0
1200
10
0
Figure 15-3 Scaling of Analogue Output Signal AO1 – IOEC2 (MotorSpeed) - Example
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-81 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 16
16
System Control Inputs
Group name:
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 16System Control Inputs
01
SYST CTRL INPUT
Index
Description:
Description:
Process Stop Function
Unit:
Motor Ctrl Mode
Type: I
ProcessStop
This parameter selects the source of the PROCESS STOP (run enable) signal.
process stop function not active
1 = NOT USED
2 = DI8-IO2
process stop signal connected to digital input, DI8-IOEC2
3 = COMM.MODULE process stop signal connected to overriding system, connection is done
via Par. 7.06 – Bit12 PROCESS STOP
Min: 1
Max: 3
Def: 2
Int. scaling:
1 == 1
99.13
D=1
02
SCALAR
Index
Process Stop
Mode
DTC
if "SCALAR" - mode is selected,
stop mode is fixed to
"RAMP STOP"
Process Stop
0 = LOCKED
1
DI8 - IOEC2
2
1
RAMP STOP
2
TORQ STOP
&
Process Stop
Unit:
"Fault"
1
-1
3
3
Trip 1b
MCB Opening
n= 0
NOT USED
COAST STOP
&
Process Stop
"0" = Process Stop active
"1" = Process Stop inactive
Unit:
RAMP STOP MODE
TORQ STOP MODE
n
(rpm)
n
n
n
self
Par.: 22.06
self
Description:
Type: I
Index:
Description:
self
t (s)
= self excitation speed
(102.02+201.10)
04
COAST STOP MODE
n
(rpm)
self
n
03
Index
"Alarm"
n
(rpm)
Type: B
t (s)
t (s)
set deceleration and
shape time to "zero"
Process Stop
RAMP STOP SUPERVISION
Speed Difference
speed difference limit
n
(rpm)
Passcode
This parameter selects the pass code for the Parameter Lock. The default value of this parameter is 0.
In order to open the Parameter Lock changes the value to 358. After the Parameter Lock is opened
the value is automatically changed back to 0.
Min: 0
Max: 9999
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
FaultResetSel
Selects the source for the fault reset signal. The signal resets the drive after a fault trip if the cause of
the fault is no longer exists.
1=
RAMP FUNCTION
21.05
1 = OPEN
Min: 0
Parameter Lock is closed from Control Panel. Parameters cannot be altered. Only
entering the valid code at Parameter 16.03 PASS CODE can open the Parameter
Lock.
Parameter Lock is open. Parameters can be altered.
Max: 1
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
Trip 1a
MCB Stay Closed
>
(7.06 - Bit12)
22.06
ParameterLock
Using the “PARAMETER LOCK” parameter can inhibit unauthorised parameter changes via control
panel CDP 312 or DrivesWindow.
21.04
0
16.01
Process Stop
Ramp
Description:
Process Stop MCB Ctrl
21.03
COMM.MODULE
(102.01+201.08)
Par.: 21.05
ramp stop failed => go to "COAST STOP MODE"
n
self
t (s)
Figure 16-1 Process Stop - Overview
Unit:
Type: I
KEYPAD
Fault reset is executed from the control panel keypad only (RESET - Key).
2 = DI12 – IO2
Control Panel in REMOTE – Mode:
Reset is activated by a rising (positive) edge of the digital input signal DI12 - IOEC2.
Control Panel in LOCAL – Mode:
Reset is activated by control panel keypad (RESET - Key)
3 = ON STOP
Control Panel in REMOTE – Mode:
Fault reset is executed along with the stop signal.
Control Panel in LOCAL – Mode:
Fault reset is executed along with the stop signal or from control panel keypad (RESET - Key)
4 = COMM.MODULE
Control Panel in REMOTE – Mode:
The reset signal is given through fieldbus control word OCW – Bit 07(see CHAPTER 2 –
Fieldbus Control).
Control Panel in LOCAL – Mode:
Reset is activated by control panel keypad (RESET - Key)
Min: 1
Max: 4
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
After a process stop command is given, the drive is stopping according to the following steps:
RAMP STOP MODE:
Motor is ramped down below Parameter 20.3 STOP DRIVE TUBE according selected PROCESS
STOP RAMP (Par. 22.06) ⇒ torque is set to zero ⇒ flux is ramped down to 20% ⇒ machine is
short circuit with zero voltage vector. During ramp down “RAMP STOP SUPERVISION” is
activated (see Par. 21.05 Process Stop Speed Difference).
TORQ STOP MODE:
PROCESS STOP RAMP (Par. 22.06) and SHAPE TIME (Par. 22.07) are set to zero (internal by
SW) ⇒ motor is ramped down with maximal allowed braking current or the maximum allowed DC
voltage
COAST STOP MODE:
Torque is set to zero ⇒ drive is running with zero torque until the actual motor speed is below self
excitation speed (deceleration time has no influence) ⇒ flux is ramped down to 20% ⇒ machine is
short circuit with zero voltage vector
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-83 (of 358)
H-84 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 16System Control Inputs
05
Index:
Description:
UserMacro IO Chg
This parameter enables the selection of the desired User Macro via a digital input or fieldbus control
word in the following way:
When the state of the specified digital input changes from high to low User Macro 1 is loaded. When
the state of the specified digital input changes from low to high User Macro 2 is loaded.
NOTE!
The User Macro can be changed via a digital input only when the MCB is switched Off. During the
change of the Macro the drive will not start.
The value of this parameter is not included in the User Macro. A setting once made remains despite
the User Macro change.
Always save the User Macro by Parameter 99.13 after changing any parameter settings. The last
settings saved by the user are loaded into use whenever the power is switched off and on again or the
macro is changed. Any unsaved changes will be lost.
(see also Par. 99.13 APPLICATION MACRO)
1 = NOT SEL
User macro change is not possible through a digital input.
2 = DI1 – IO2
3 = DI2 – IO2
4 = DI3 – IO2
5 = DI4 – IO2
6 = DI5 – IO2
7 = DI6 – IO2
Falling edge of digital input DI1 – IOEC2: User macro 1 is loaded into use.
Rising edge of digital input DI1 – IOEC2: User macro 2 is loaded into use.
8=
Unit:
06
Index
Unit:
07
Index
Unit:
Type: I
(R / 210.01)
Description:
Type: I
(W / 210.01)
Description:
Type: I
COMM.MODULE
Falling edge of ACW1 – Bit 04: User macro 1 is loaded into use.
Rising edge of ACW1 – Bit 04: User macro 2 is loaded into use.
Min: 1
Max: 8
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
OldUserPasscode
This parameter authorises the setting of a new pass code for the Parameter Lock. After the
OldUserPasscode is opened the value is automatically changed back to 0.
Min: 0
Max: 999
Def: 358
Int. scaling:
1 == 1
NewUserPasscode
This parameter selects the new pass code for the Parameter Lock and stores it into the flash. After
the NewUserPasscode is set, the value is automatically changed back to 0.
Min: 0
Max: 999
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-85 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 17
17
01
Index
Unit:
02
Index
Unit:
03
Index
Unit:
04
Index
Unit:
Utilities
Group name:
UTILITIES
Description:
Group 17 allows the monitoring of several internal values.
(R / 170.01)
ProbeVariable
Parameter 17.1 is used to choose one of the available entities.
Parameter 17.2, 17.3, 17.4 change their meaning depending on what is chosen in parameter 17.1. For
DriveWindow users, this means that after changing parameter 17.1 the complete parameter list
should be uploaded again. Otherwise, the name of parameters 17.2 ... 17.4 and possibly the Unit
name will not be correct, even though the displayed numbers are correct.
Description:
Type: I
(R / 170.02)
Description:
x DC Type: R
(R / 170.03)
Description:
x AC Type: R
(R / 170.04)
Description:
x rms Type: R
1=
2=
3=
4=
5=
6=
7=
8=
9=
10 =
Min:
InvCurrent U
InvCurrent V
InvCurrent W
FilCurrent U
FilCurrent V
FilCurrent W
MotCurrent U
MotCurrent V
MotCurrent W
GndCurrent
1
Max: 20
11 =
12 =
13 =
14 =
15 =
16 =
17 =
18 =
19 =
20 =
Def:
StaCurrent X
StaCurrent Y
InvVoltage X
InvVoltage Y
FilVoltage X
FilVoltage Y
DCVoltage 1
DCVoltage 2
DCVoltageTot
DCVoltageDif
1
Int. scaling:
Xyyy (selected ProbeVariable will be displayed)
Displays the average (DC) value of the entity chosen. The time constant to separate it from the AC
part is about 3 seconds.
Min:
Max:
Def:
Int. scaling:
1 = 1 xx DC
Xyyy (selected ProbeVariable will be displayed)
Displays the true-RMS value of the AC part of the entity. To separate AC from DC the same time
constant as for 17.2 is used. To build the average value, a time constant of about 100 ms is used.
Min:
Max:
Def:
Int. scaling:
1 = 1 xx AC
Xyyy (selected ProbeVariable will be displayed)
Displays the true RMS value of the complete signal, AC plus DC components.
All values 17.2 .. 17.4 are updated every 50 ms.
Min:
Max:
Def:
Int. scaling:
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
1 = 1 x rms
H-87 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 18
18
Process Speed
Group name:
PROCESS SPEED
Description:
This parameter can be altered while the ACS1000 running.
SPEED
MEASUREMENT
Group 50
SPEED FB SEL
MOTOR MODEL
MOTOR SPEED
1.02
SPEED MEASURED
ENCODER
1.04
PROCESS SPEED
PROCESS SPEED
1.01
18.01
SCALE
18.02
UNIT
Figure 18-1 Process Speed - Overview
01
Index
Description:
Unit:
Type: R
02
Index
Description:
Unit:
Type: R
Scale
This parameter matches the process speed to the motor speed. The value of this parameter
corresponds to the greater one of the absolute value defined by parameter 20.01 and 20.02,
maximum speed and minimum speed. The process speed is displayed with one decimal.
When the value of this parameter is set to 1, the possible values of the process speed display are 0.1,
0.2, 0.3…0.9, 1.0. The value 1.0 corresponds to, for example, 1500rpm, if it is set at the maximum
speed, and the absolute value of the minimum speed is smaller.
Min: 1
Max: 100000
Def: 100
Int. scaling:
1 == 1
Unit
Selection of the Unit of the process speed.
1 = NO
2 = rpm
3 =%
4 = m/s
Min: 1
Max: 4
Def: 3
Int. scaling:
PROCESS SPEED
18.01 - 100
18.02 - %
PROCESS SPEED
18.01 - 1000
18.02 - rpm
Motor Speed
[rpm]
1 == 1 xx
PROCESS SPEED
18.01 - 40
18.02 - m/s
Motor Speed
[rpm]
Motor Speed
[rpm]
1000
1000
1000
500
500
500
maximum of
20.01 / 20.02
-1000
-100
-500
500
1000
-40
-50
50
Process Speed
[rpm]
-500
100
-20
Process Speed
[%]
20
-500
-500
-1000
-1000
40
Process Speed
[m/s]
18.01 SCALE
-1000
Figure 18-2 Process Speed Selection - Example
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-89 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 19
19
Data Storage
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 19Data Storage
06
Group name:
DATA STORAGE
Description:
This parameter group consists of the unconnected parameters for linking, testing and commissioning
purposes. The overriding system can also control the analogue outputs of the IOEC boards by using
this parameter group.
Index
Unit:
Unit:
1 == 1
Description:
Type: R
DATA 7
See 19.01 DATA 1
Min: -32768
Max: 32767
Int. scaling:
1 == 1
Description:
Type: R
DATA 8
See 19.01 DATA 1
Min: -32768
Max: 32767
Int. scaling:
1 == 1
08
Application
Controller
Software
A* : Value assigned
for drive control, for
example tension
controller output
Int. scaling:
AMC3
APC2, AC80
A*
DATA 6
See 19.01 DATA 1
Min: -32768
Max: 32767
07
Index
Example:
Description:
Type: R
DataSet Table
DS VAL
ACSRX
DS14
Index: 1
Index: 2
Index: 3
:
:
:
:
14
1
2
3
:
:
Index
Address
Assignment
of DataSet
Group Index
92
08
Unit:
For
Drives Window
Tool
19.01
Address of DataSet 14 Index 2 is 92.08. By setting parameter 92.08 to value 19.01, the value A* can
be trended with DriveWindow monitor tool or sent to analogue output (see parameter group 15).
AMC3
APC2, AC80
Application
Controller
Software
B*
B* : Value assigned
for application of
overriding system,
for example tension
regulator gain
DataSet Table
DS VAL
ACSRX
DS15
Index: 1
Index: 2
Index: 3
:
:
:
:
15
1
2
3
:
:
Address
Assignment
of DataSet
Group
Index
For
Drives Window
Tool
94
08
19.02
Setting 94.08 to the value 19.02 by DCP312 Control Panel or DriveWindow, allows value being
sent, for example gain value for tension regulator.
Figure 19-1 Data Storage - Example
01
Index
Unit:
Description:
Type: R
02
Index
Unit:
Description:
Type: R
DATA 2
See 19.01 DATA 1
Min: -32768
Max: 32767
Int. scaling:
1 == 1
Description:
Type: R
DATA 3
See 19.01 DATA 1
Min: -32768
Max: 32767
Int. scaling:
1 == 1
Description:
Type: R
DATA 4
See 19.01 DATA 1
Min: -32768
Max: 32767
Int. scaling:
1 == 1
Description:
Type: R
DATA 5
See 19.01 DATA 1
Min: -32768
Max: 32767
Int. scaling:
1 == 1
03
Index
Unit:
04
Index
Unit:
05
Index
Unit:
DATA 1
Parameter setting or reading from the overriding system.
Example:
Signal from the Dataset 18 Index 3 is required for the trending measurement in the DriveWindow
tool. Set parameter 90.15 DATASET 18 VAL 3 to the value 1901 (group19 + index 01). Assign
parameter 19.01 DATA 1 to the selected trending channel in DriveWindow.
Min: -32768
Max: 32767
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-91 (of 358)
H-92 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 20
20
01
Index
Unit:
Index
MinimumSpeed
Negative speed reference limit in rpm.(see Figure 23-1)
For step-up transformer option: if parameter 132.23 (StepUpMinFreq) is not equal 0 the minimum
speed is limited according to that minimum starting frequency for step-up.
Min: -20000 rpm Max: Par. 20.02 Def: -1100 rpm
Int. scaling:
see par 50-01
(R / 135.07)
Description:
rpm
Type: R
(R / 136.12)
04
Unit:
(R / 135.04)
Description:
rpm Type: R
03
Index
This parameter group defines the maximum and minimum limits for speed, frequency, and current
and torque algorithms.
(R / 135.02)
Index
Unit:
Description:
Type: R
Description:
%
Type: R
(R / 135.05)
11
LIMITS
rpm
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 20Limit Values
Group name:
Description:
02
Unit:
Limit Values
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Description:
Index
MaximumSpeed
Positive speed reference limit in rpm. (see Figure 23-1)
Min: Par. 20.01 Max: 18000rpm Def: 1100 rpm
Int. scaling:
For a speed supervision with a smaller margin use ‘Group 32 Limit
taken into account in actual value and actual value stronger filtered).
see par 50-01
05
Index
Unit:
%
Description:
Type: R
(slip
already
The overspeed is calculated as follows:
overfreq. limit [Hz] = max. speed [Hz] + Trip Margin [Hz]
overfreq. limit [Hz] = 20.02 [Hz] + 20.11 [Hz],
where 20.02 [Hz] = (20.02 [rpm] * rated_frequency [Hz]) / (synchronous_speed [rpm])
20.11
Freq Trip Margin Hz
Example:
A rated speed of 1780 rpm corresponds to a
max speed
20.02
synchronous speed of 1800 rpm:
20.02 [Hz] = 20.02 [rpm] * 60 [Hz] / 1800 [rpm]
= 59.33 [Hz]
10 == 1 %
overfreq. limit = 59.33 Hz + 2 Hz = 61.33 Hz
0
(R / 136.01)
Supervision’
This parameter defines together with parameters SPEEDMAX and SPEEDMIN (FREQ MAX and
FREQ MIN in the scalar control mode) the maximum allowed frequency of the drive. If this
frequency is reached, the trip OVER SPEED FAULT is activated.
StopDriveTube
The absolute speed value at which the drive coasts after a stop command.
For step-up transformer option: if parameter 132.23 (StepUpMinFreq) is not equal 0 the ‘stop drive
tube’ speed is limited according to that minimum starting frequency for step-up.
Min: 0 rpm
Max: Par. 20.02 Def: 10 rpm
Int. scaling:
see par 50-01
MaxMotorCurrent
Maximum output current in A of the motor nominal current.
Min: 1%
Max: 400%
Def: 120 %
Int. scaling:
FreqTripMargin
The purpose of this parameter is to protect the process against an overspeed condition by supervising
the stator frequency.
It is recommended to set the trip margin to a value higher than 3 % of the nominal frequency,
because the slip frequency and the jitter of the actual frequency have to be taken into account.
Otherwise overspeed trips could occur.
MaximumTorque
Maximum positive output torque as a % of the motor nominal torque. (see Figure 26-1)
Min: 0 %
Max: 300 %
Def: 120 %
Int. scaling:
100 == 1 %
min speed
20.01
(R / 136.02)
06
Index
Unit:
Description:
%
Type: R
MinimumTorque
Minimum negative output torque as a % of the motor nominal torque. (see Figure 26-1)
Min: -300 %
Max: 0 %
Def: -120 %
Int. scaling:
100 == 1 %
20.11
Index
Unit:
Description:
%
(R / 136.08)
08
Index
Unit:
Description:
%
Description:
%
Type: R
(R / 136.06)
10
Description:
Index
Unit:
Type: R
(R / 136.05)
09
Index
Unit:
Type: R
%
Type: R
Hz
Figure 20-1 Freq. Trip Margin - Diagram
Unit:
(R / 136.07)
07
Freq Trip Margin
Hz
Type: R
Min: 0 Hz
Max: 200 Hz
Def: 2 Hz
Int. scaling:
100 == 1 Hz
SPC TorqMax
Maximum limit at the output of the speed controller as a % of the motor nominal torque. (see Figure
24-1)
Min: 0 %
Max: 300 %
Def: 120 %
Int. scaling:
100 == 1 %
SPC TorqMin
Minimum limit at the output of the speed controller as a % of the motor nominal torque. (see Figure
24-1)
Min: -300 %
Max: 0 %
Def: -120 %
Int. scaling:
100 == 1 %
TREF TorqMax
Maximum torque reference as a % of the motor nominal torque for external torque ref. (see Figure
25-1)
Min: 0 %
Max: 300 %
Def: 120 %
Int. scaling:
100 == 1 %
TREF TorqMin
Minimum torque reference as a % of the motor nominal torque for external torque ref. (see Figure
25-1)
Min: -300 %
Max: 0 %
Def: -120 %
Int. scaling:
100 == 1 %
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-93 (of 358)
H-94 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 20Limit Values
(R / 135.09)
12
Description:
Index
AtSetpointMargin
The purpose of this parameter is to supervise that the actual speed follows the reference speed.
This parameter defines the margin for the “AT SETPOINT”- signal. If the speed reference and actual
value is within SETPOINT MARGIN range, Bit 8 in the Main Status Word (MSW) will be set to
high.
The calculation of the setpoint margin in rpm is as follow:
Setpoint Margin =
Motor Nom Speed (Par.: 99.05) * At Setpoint Margin (Par.: 20.12)
[rpm]
100%
n
Example:
Par.: 20.12 = 2%
Par.: 99.05 = 1470rpm
n ref
Par.: 20.12
AT SETPOINT
MARGIN
n act
1470rpm * 2%
Setpoint Margin =
-----------------
= 29,4rpm
100%
t
1
0
t
8.01 MSW Bit 8 - AT SETPOINT
If the actual speed is within the AT SETPOINT
range (+/- 29,4rpm) of the reference value, the
AT SETPOINT – bit (MSW – Bit 8) will be set
to TRUE.
Figure 20-2 Setpoint Margin - Diagram
Unit:
%
Type: R
Min: 0 %
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Max: 100 %
Def: 1 %
3BHS112321
Int. scaling:
10 == 1 %
H-95 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 21
21
Start- / Stop- / MCB-Function
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 21Start- / Stop- / MCB-Function
Process Stop Function
Group name:
START/STOP/MCB
Description:
Selection of Start / Stop and MCB functions. The parameters marked with (O) can only be altered
while the ACS1000 is stopped.
Motor Ctrl Mode
99.13
D=1
01
(RW / 171.11)
Index
Description:
Unit:
FlyStartEnable
Selection of the flying start function. This parameter has to be set to ON if the drive will be start into
a rotating machine (Flying Start).
0 = OFF
fly start is not active
1 = ON
fly start is active
Min: 0
Max: 1
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
Type: B
DTC
16.01
if "SCALAR" - mode is selected,
stop mode is fixed to
KEYPAD
STOP
CONTROL
Stop Function
1
DI8 - IOEC2
2
-1
3
1
RAMP STOP
2
TORQ STOP
3
Comm. M odule
3
Process Stop
Ramp
Trip 1 b
MCB Opening
1
Trip 1 a
"Fault"
MCB Stay Closed
>
COAST STOP
&
Process Stop
"Alarm"
RAMP STOP MODE
TORQ STOP MODE
n
(rpm)
n
n
n
self
Par.: 22.06
TORQ STOP MODE
RAMP FUNCTION
self
self
t (s)
t (s)
= self excitation speed
t (s)
set deceleration and
shape time to "zero"
COAST STOP MODE
n
(rpm)
n
(rpm)
n
(rpm)
n
n
n
self
COAST STOP MODE
n
(rpm)
COAST STOP
n
t (s)
0
Process Stop
n
(rpm)
self
Dec . Time
TORQ STOP
(7.06 - Bit12)
22.06
self
2
&
DTC
Command to "STOP"
RAMP STOP MODE
1
RAMP STOP
"0" = Process Stop active
"1" = Process Stop inactive
"RAMP STOP"
21.02
IOEC 2: DI 1...6
21.04
n= 0
NOT USED
COMM.MODULE
SCALAR
if "SCALAR" - mode is selected,
stop mode is fixed to
"RAMP STOP"
Process Stop
Motor Ctrl Mode
99.13
Process Stop MCB Ctrl
21.03
Stop Function
D=1
SCALAR
Process Stop
Mode
RAMP FUNCTION
self
t (s)
t (s)
set deceleration and
shape time to "zero"
nself = self excitation speed
Process Stop
RAMP STOP SUPERVISION
Speed Difference
speed difference limit
n
21.05
(rpm)
Par.: 21.05
ramp stop failed => go to "COAST STOP MODE"
Figure 21-1 Stop Function - Overview
n
self
After a stop command is given, the drive is stopping according to the following steps:
RAMP STOP MODE:
TORQ STOP MODE:
COAST STOP MODE:
02
Index
Unit:
Description:
Type: I
Motor is ramped down below Parameter 20.3 STOP DRIVE TUBE according selected
DECELERATION RAMP (Par. 22.01, 22.03 & 22.05) ⇒ torque is set to zero ⇒ flux is ramped
down to 20% ⇒ machine is short circuit with zero voltage vector. During ramp down “ramp stop
supervision” is activated (see Par. 21.05 Process Stop Speed Difference).
DECELERATION RAMP (Par.: 22.03 & 22.05) and SHAPE TIME (Par. 22.07) are set to zero
(intern by SW) ⇒ motor is ramped down with maximal allowed braking current or the maximum
allowed DC voltage
torque is set to zero ⇒ drive is running with zero torque until the actual motor speed is below self
excitation speed (deceleration time has no influence) ⇒ flux is ramped down to 20% ⇒ machine is
short circuit with zero voltage vector
StopFunction
Selection of stop function. If SCALAR mode is selected, only STOP RAMPING is possible. The
parameter itself will be write protected.
1 = STOP RAMPNG
stop by the deceleration ramp DECEL TIME (22.02)
2 = STOP TORQ
stop by the torque limit
3 = COAST STOP
stop with zero torque
Min: 1
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-97 (of 358)
t (s)
Figure 21-2 Process Stop Function - Overview
After a process stop command is given, the drive is stopping according to the following steps:
RAMP STOP MODE:
motor is ramped down below Parameter 20.3 STOP DRIVE TUBE according selected PROCESS
STOP RAMP (Par. 22.06) ⇒ torque is set to zero ⇒ flux is ramped down to 20% ⇒ machine is
short circuit with zero voltage vector. During ramp down “ramp stop supervision” is activated (see
Par. 21.05 Process Stop Speed Difference).
TORQ STOP MODE:
PROCESS STOP RAMP (Par. 22.06) and SHAPE TIME (Par. 22.07) are set to zero (intern by
SW) ⇒ motor is ramped down with maximal allowed braking current or the maximum allowed DC
voltage
COAST STOP MODE:
torque is set to zero ⇒ drive is running with zero torque until the actual motor speed is below self
excitation speed (deceleration time has no influence) ⇒ flux is ramped down to 20% ⇒ machine is
short circuit with zero voltage vector
H-98 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 21Start- / Stop- / MCB-Function
03
Index
Unit:
Description:
Type: I
04
Index
Unit:
Description:
Type: B
05
Index
Description:
ProcessStopMode
Selection of process stop function when process stop mode is active (16.01). If SCALAR mode is
selected, only “STOP RAMPING” is possible, parameter itself will be write protected and fixed set
to “STOP PAMPING” (see figure 21-2).
stop by the deceleration ramp PROCESS STOP RAMP (Par. 22.06)
1 = STOP RAMPNG
2 = STOP TORQ
stop by the torque limit
3 = COAST STOP
stop with zero torque
Min: 1
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 21Start- / Stop- / MCB-Function
07
Description:
Index
Unit:
ProcessStopMCBCtr
Selection of MCB reaction if the “Process Stop” is activated (see figure 16-1).
0 = OPENING
1 = STAY CLOSED
Min: 0
Max: 1
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Type: B
08
after drive has stopped, the MCB will be opened
after drive has stopped, the MCB will not be opened
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
Index
Description:
ProcessStopSpdDif
Supervises the deceleration of drive speed after a process stop command has been given. This
supervision starts 5 seconds after the drive has received the process stop signal. If the drive is not
able to decelerate wihin specified rate, drive will be stopped by coasting and Bit 02 at
AUX_STATUS_WORD 2 (PROCESS_STOP_COAST) is set to state “1”. This function is only
active if Par. 21.04 PROCESS STOP COMMAND is set to “STOP RAMP” and Par. 21.05
PROCESS STOP SPEED DIFF is > 0 rpm.
Process Ramp Stop
Command
SPEED IXI
rpm
"Process Ramp Stop" failed
= > command to "Coast Stop"
(speed difference outside allowed limit)
1000
Unit:
21.05 PROCESS STOP SPEED DIFF
750
Type: I
09
Index
Description:
500
Motor Speed (Act)
Unit:
s
Type: R
MCB FeedbackSig (O)
With this parameter the feedback signals of the MCB has to be selected (open/closed of main circuit
breaker).
If ONE SIGNAL is selected, only feedback signal for MCB status “CLOSED” (dig. Input IOEC2 –
DI10) is supervised.
If TWO SIGNALS is selected, feedback signal for MCB status “CLOSED” (dig. Input IOEC2 –
DI10) and feedback signal for MCB status “OPEN” (dig. Input IOEC2 – DI9) is supervised.
only feedback signal CLOSED is supervised
0 = ONE SIGNAL
1 = TWO SIGNALS
both feedback signals, OPEN and CLOSED, are supervised
Min:
0
Max: 1
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
MCB AvailableSig (O)
Selection of the feedback signal “MCB available” (IOEC2 - DI11). If the MCB has an available
signal, the supervision of the signal can be activated here. Normaly the available signal is used to
supervise if MCB is in test position or drawn out.
Note!
If this parameter is selected to LOW ACTIV, the earth isolatar can only be operated if dig. Input
IOEC2 – DI11 is ON (MCB is not available).
If this parameter is selected to HIGH ACTIV, the earth isolatar can only be operated if dig. Input
IOEC2 – DI11 is OFF (MCB is not available).
1 = NO
Feedback signal MCB AVAILABLE is not used.
2 = LOW ACTIV
Feedback signal MCB AVAILABLE is used as a low activ signal (dig. Input
IOEC2 – DI11 “OFF” = MCB is available, dig. Input IOEC2 – DI11 “ON” =
MCB is not available).
3 = HIGH ACTIV
Feedback signal MCB AVAILABLE is used as a high activ signal (dig.
Input IOEC2 – DI11 “OFF” = MCB is not available, dig. Input IOEC2 –
DI11 “ON” = MCB is available).
Min: 1
Max: 3
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
MCB CloseTimeLim
Maximum operating time for closing the MCB. If the MCB has not reached the closed position
within this time, a trip will be initiated.
Master-Follower: the closing time limit in the master drive has to be at least 2 sec longer than in the
follower drive.
Min: 1 s
Max: 30 s
Def: 3 s
Int. scaling:
10 == 1 s
250
10
Calculated
Motor Speed (Act)
Index
t s
22.06 PROCCES STOP RAMP
Unit:
Figure 21-3 Supervision of Process Stop - Diagram
Unit:
rpm/s Type: R
Min: 0 rpm/s
Max:
18000 rpm/s
Def: 10 rpm/s
Description:
Integer scaling:
s
Type: R
MCB OpenTimeLim
Time delay after which MCB ORD TRIP (IOEC1 - DO6) is activated, if the MCB does not open
upon an opening command.
Master-Follower: the opening time limit in the master drive has to be at least 2 sec longer than in
the follower drive.
Min: 1 s
Max: 30 s
Def: 3 s
Int. scaling:
10 == 1 s
1 = 1 rpm/s
MCB Control
06
Index
Unit:
Description:
Type: B
MCB OnControlMode (O)
With this parameter the MCB ON command has to be selected (opening/closing of main circuit
breaker).
If ONE signal for opening and closing is needed than this parameter has to be set to ONE SIGNAL
(dig. Output IOEC2 - DO6 is “ON” = closing command or “OFF” = opening command; dig. Output
IOEC2-DO5 is always de-energized).
If TWO separate signals, one for opening and one for closing, are needed than this parameter has to
be set to TWO SIGNALS (dig. Output IOEC2 - D05 “OFF” = opening command, dig. Output
IOEC2 - D06 “ON” = closing command; in normal operation digital Output of IOEC2 - DO5 is
“ON” and dig. Output IOEC2 - DO6 is “OFF”).
0 = ONE SIGNAL
steady state signal
1 = TWO SIGNALS
pulse signal
Min: 0
Max: 1
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-99 (of 358)
H-100 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 21Start- / Stop- / MCB-Function
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 21Start- / Stop- / MCB-Function
11
Mcb Control Overview
Description:
Index
no light =
RELAIS
IOEC1 & IOEC2 DO5 / DO6
OFF
INT Board
LWL "MCB Off"
(light on = no trip)
PPCS-Link
Unit:
no light =
Signal = " 0 "
AMC3
LWL
Converter
Type: B
12
LW L
Converter
Index
Description:
D05
Heater
Control
&
/ Motor Heater
Unit:
Type: R
13
D06
&
Par.: 5.01
DO1-6 Status IOEC1
S
Index
/ MCB Trip
Description:
IOEC1
Unit:
Type: B
BackspinLockFunc
This parameter activates the backspin lockout function. If lockout is active, a start command will be
ignored (Start inhibition is active). ASW1 – Bit08 (Backspin Lockout Act) will be set during a
pending lockout and drive status shows “Lockout Act”
Note!
This parameter can not be changed during an active lockout.
0 = OFF
No action, backspin lockout function is not used.
1 = ON
Backspin lockout function is active.
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
BackspinLockTime
This parameter defines the start inhibition delay time. If this parameter setting is overwritten during
active lockout time, the new time will only be taken after the next stop. The former parameter setting
is still valid for the actual pending lockout.
Min: 0
Max: 7200
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1s
BackspinLockReset
With this parameter an active lockout can be reset.
Note!
This parameter can only be set from service.
0 = OFF
Backspin lockout, reset is not active
1 = ON
Backspin lockout, lockout (time) will be reset
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
LW L
Converter
MCB
Control
D05
&
/ MCB Open
14
(RW / 171.15)
Index
Description:
D06
&
MCB Close
Unit:
Type: B
FlyBackSrchEna
Selection of the backward search function for flying start. This parameter has to be set to ON if the
drive may be started into a rotating machine with negative speed. The flying start function is
selected with parameter 21.01.
0 = OFF
backward search is not active
1 = ON
backward search is active
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
Par.: 5.02
DO1-6 Status IOEC2
IOEC2
Figure 21-4 LWL “MCB OFF” – Signal of IOEC1 & 2 - Overview
Backspin Lockout Function
n Pump
rpm
Stop
Command
Stopped
Par.: 21.12
Backspin Lockout Time
Start inhibited
t
0
Stopping
Backspin Lockout active
(ASW1 - Bit 8 = "1")
s
If the motor is stopped or tripped it
is accelerated in the other direction
due to back flowing fluid.
If the pump/motor is started while
driven in the wrong direction, the
motor can be seriously damaged.
Therefore, a restart has to be
prevented and a start inhibition
must be active until the motor has
stopped completely.
If this function is needed, the
backspin lockout time has to be
measured during commissioning
and entered in parameter 21.12
Backspin Lockout Time.
Backspin Lockout not active
(ASW1 - Bit 8 = "0")
Figure 21-5 Backspin Lockout Function - Overview
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-101 (of 358)
H-102 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 22
22
Ramp Functions
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 22Ramp Functions
Group name:
RAMP FUNCTIONS
Description:
Speed reference ramp functions.
05
Description:
Index
RAMP
SHAPE
SPEED REF3
SPEED_REF
Unit:
s
Type: R
DecelTime2
The time required for the speed to change from maximum speed to zero. The maximum speed is
defined with parameter 20.02 MAXIMUM SPEED, or 20.01 MINIMUM SPEED if the absolute
value of the limit is greater than the maximum limit.
Min: 0 s
Max: 2000 s
Def: 60 s
Int. scaling:
10 == 1 s
3.02
23.01
Stop by torque limit
22.01
ACCEL TIME 1
22.02
06
RAMP SHAPE TIME
ACC / DEC ½ SEL
1
OFF
2
0,1s
ACCELERATION
TIME
0,1s
DECELAR AT ION
T IME
Index
Unit:
ACCEL TIME 2
22.04
Description:
s
Type: R
ProcessStopRamp
If process stop is activated and parameter PROCESS STOP MODE 21.03 is set to STOP
RAMPING, the drive starts to decelerating according to this parameter value. The time required for
the speed to change from maximum speed to zero.
Min: 1 s
Max: 2000 s
Def: 20 s
Int. scaling:
10 == 1 s
ON
DECEL TIME 1
22.03
07
(RW / 120.03)
Index
Description:
ShapeTime
Speed reference-softening time. Function is deactivated during the emergency stop and process stop.
DECEL TIME 2
22.05
MA X
SPEED REFERENCE
RAMP SHAPE TIME
VAR SLOPE RATE
22.07
22.09
SPEED REFERENCE
C HANGE LIMITED BY
RA MP FUNCTION
0
0s
VAR. SLOPE
22.08
FILTERED SPEED
REFERENC E C HANGE
PROCESS STOP RAMP
22.06
A CCELER TIME
RAMP SHAPE TIME
PROCESS STOP ON
Figure 22-2 Acceleration and Deceleration Ramp Shape - Diagram
Figure 22-1 Ramp Function Generator - Overview
01
Description:
Index
Acc/Dec 1/2Sel
This parameter selects the Acceleration/Deceleration Ramp pair in use. The selection can be
performed through digital inputs. If digital inputs are selected it is possible to switch over from
ACC1/DEC1 to ACC/DEC2 (0V DC on DIx – IOEC2 = Acceleration ramp 1 and deceleration ramp
1 are used, 24V DC on DIx – IOEC2 = Acceleration ramp 2 and deceleration ramp 2 are used).
1 = ACC/DEC 1
2 = ACC/DEC 2
3 = DI1 – IO2
4 = DI2 – IO2
5 = DI3 – IO2
6 = DI4 – IO2
7 = DI5 – IO2
8 = DI6 – IO2
Unit:
Type: IL
02
Index
Unit:
Description:
s
Type: R
03
Index
Unit:
Description:
s
Type: R
04
Index
Unit:
Description:
s
Type: R
Unit:
Min: 1
Ramp time is fixed to ACC1 / DEC1
Ramp time is fixed to ACC2 / DEC2
change over from ACC1 / DEC1 to ACC2 / DEC2 by DI1 – IOEC2
change over from ACC1 / DEC1 to ACC2 / DEC2 by DI2 – IOEC2
change over from ACC1 / DEC1 to ACC2 / DEC2 by DI3 – IOEC2
change over from ACC1 / DEC1 to ACC2 / DEC2 by DI4 – IOEC2
change over from ACC1 / DEC1 to ACC2 / DEC2 by DI5 – IOEC2
change over from ACC1 / DEC1 to ACC2 / DEC2 by DI6 – IOEC2
Max: 8
Def: 1
Int. scaling:
AccelTime1
The time required for the speed to change from 0 to maximum speed. The maximum speed is defined
with parameter 20.02 MAXIMUM SPEED or 20.01 MINIMUM SPEED if the absolute value of the
limit is greater than the maximum limit.
Min: 0 s
Max: 2000 s
Def: 20 s
Int. scaling:
10 == 1 s
s
Type: R
(R / 121.27)
08
Index
Description:
Min: 0 s
Max: 1000 s
Def: 0 s
Int. scaling:
10 == 1 s
VariableSlope
This function is used to control the slope of the speed ramp during a speed reference change. The
time t for step A is defined by parameter 22.09 VAR SLOPE RATE.
Example:
Overriding system transmits the speed
reference with his own interval time. To get a
straight line on SPEED REF3 the VAR
SLOPE FUNCTION can be used. In this case
the Par. 22.09 has to be increased until
SPEED REF 3 is a straight line.
SPEED REF
t
A
SPEED REF 3
Figure 22-3 Variable Slope Ramp - Diagram
0 = OFF
1 = ON
Unit:
Type: B
(R / 121.26)
09
Index
Unit:
Description:
s
Type: R
Min: 0
Function is disabled.
Variable slope is enabled and the slope rate is defined by parameter VARIABLE
SLOPE RATE 22.07.
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
VarSlopeRate
Speed ramp time t for the speed reference change A, when parameter 22.08 VARIABLE SLOPE is
ON.
Min: 0 s
Max: 200 s
Def: 0 s
Int. scaling:
10 == 1 s
DecelTime1
The time required for the speed to change from maximum speed to zero. The maximum speed is
defined with parameter 20.02 MAXIMUM SPEED or 20.01 MINIMUM SPEED if the absolute
value of the limit is greater than the maximum limit.
Min: 0 s
Max: 2000 s
Def: 20 s
Int. scaling:
10 == 1 s
AccelTime2
The time required for the speed to change from 0 to the maximum speed. The maximum speed is
defined with parameter 20.02 MAXIMUM SPEED, or 20.01 MINIMUM SPEED if the absolute
value of the limit is greater than the maximum limit.
Min: 0 s
Max: 2000 s
Def: 60 s
Int. scaling:
10 == 1 s
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-103 (of 358)
H-104 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 23
23
Speed Reference
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 23Speed Reference
Group name:
SPEED REFERENCE
Description:
Speed reference functions.
(R / 120.09)
04
Index
Unit:
LOCAL / REMOTE
ACCELERATION
COMPENSATION
LIMITER
LOCAL REF
Description:
rpm Type: R
(R / 120.08)
05
Index
TORQ ACC COMP REF
Unit:
3.07
Description:
%
Type: R
SpeedCorrection
This parameter value can be added to the filtered reference value.
Min: Par. 20.01 Max: Par. 20.02 Def: 0 rpm
Int. scaling:
see par 50-01
SpeedShare
Speed reference share coefficient.
Min: 0 %
Max: 400 %
INPUT
Def: 100 %
Int. scaling:
10 == 1 %
SpeedErrorFilter
Speed reference and actual error filter time.
Min: 0 ms
Max: 999999 ms Def: 0 ms
Int. scaling:
1 == 1 ms
REMOTE REF
20.01
MINIMUM SPEED
20.02
MAXIMUM SPEED
24.15
ACC COMP DER
TIME
24.16
ACC COMP FILT
TIME
SETPOINT
WEIGHTING
LIMITER
SPEED REF
ms
Description:
Type: R
Window Control
23.01
+
x
SPEED SHARE
(R / 121.10)
06
Index
Unit:
When window control is used, normally parameter 26.01
TORQUE SELECTOR = ADD. Window control mode can be
selected by a signal from the fieldbus via AUX CTRL WORD
1 (7.02 – Bit7) or by parameter 23.07 WINDOW SEL ON. The
size of the window (in window control mode) is determined by
parameters 23.09 WINDOW WIDTH POS or 23.10 WINDOW
WIDTH NEG (rpm).
When running with window control, the speed controller output
is zero if speed error is less than number in WINDOW WITH
Window Width
parameters. If speed error is larger than the number in
WINDOW WIDTH, the speed controller output, TORQ REF2
(3.09) is added to the torque reference. In AUX STATUS
WORD 1 (8.02-Bit1) it is shown when speed error is greater
than or less than the WINDOW WIDTH value. Pay attention to
the speed controller output limits, 20.07 SPC TORQMAX and
20.08 SPC TORQMIN and to how much it has adapted to
Time
correct the torque reference.
When the window control is enabled, the integrator of the
Speed Error > Window Width
speed controller can be released or blocked by parameter 23.08
Speed Error < Window Width
WINDOW INTG ON. When 23.08 = OFF, the window control
Speed Error = 0
works only as a P-controller.
_
20.01
MINIMUM SPEED
20.02
MAXIMUM SPEED
SET P WEIGHTING
24.07
SET POINT WEIGHT
+
23.04
ACC / DEC / SHAPE
24.06
SPEED CORRECTION
LIMITER
MCW-B8, B9
MCW-B4
+
SPEED REF2
MCW-B6
INCHING SPEED1
3.01
INCHING SPEED2
RAMP
_
SPEED REF4
23.02
SPEED REF3
23.03
+
3.02
20.01
MINIMUM SPEED
20.02
MAXIMUM SPEED
ACTUAL
SPEED
0
MCW-B5
HOLD
0
22.01
ACC/DEC 1/2 SEL
22.02
ACCEL TIME 1
DROOP RATE
24.01
FILTER
22.03
DECEL TIME 1
22.04
ACCEL TIME 2
22.05
DECEL TIME 2
22.06
PROCESS STOP RAMP
22.07
RAMP SHAPE TIME
22.08
VARIABLE SLOPE
22.09
VARIABLE SLOPE RATE
WINDOW CTRL
+
x
(-1)
23.06
ACW1-B2
RAMP BYPASS
ACW1-B3
BAL RAMP OUT
Process Stop
(DI / OCW-B12)
PID-Controller (Grp. 24)
23.05
SPEED ERROR
FILTER TIME
23.07
WINDOW SEL ON
23.08
WINDOW INTEG ON
23.09
WINDOW WIDTH POS
23.10
WINDOW WIDTH NEG
23.11
SPEED ERROR NEG
3.17
Index
Unit:
Description:
rpm Type: R
02
Index:
Unit:
Description:
rpm
Type: I
03
Index:
Unit:
Description:
rpm
Type: I
SPC Output
Figure 23-2 Window Control, Effect of Load Change on a Torque Controlled Drive - Diagram
07
(RW / 121.22)
Index
Description:
+
3.03
Unit:
Figure 23-1 Speed Reference Chain - Overview
(R / 124.02)
Speed
SPEED STEP
PROCESS STOP RAMP
ACTIVE
dV/dt
01
Torq Ref
+
SPC Output
SpeedRef
Main speed reference input for the speed control of the drive.
Min: Par. 20.01 Max: Par. 20.02 Def: 0 rpm
Int. scaling:
Type: B
08
(RW / 121.23)
Index
Description:
INPUT
WindowIntegOn
The idea of Window control is to deactivate the speed controller as long as the speed deviation
remains within the window set by Parameters 23.09 WINDOW WIDTH POS and 23.10 WINDOW
WIDTH NEG. This allows the external torque reference to affect the process directly.
For example, in Master/Follower drives, where the follower is torque controlled, window control is
used to keep the speed deviation of the follower under control. The speed error output to the speed
controller is zero, when the speed error is within the window. If the load of the follower disappears
due to a disturbance in the process, the speed error will be outside of the window. The speed
controller reacts and its output is added to the torque reference. Speed control brings the speed
difference back into the window. This function could be called overspeed or underspeed protection in
the torque control mode.
see par 50-01
InchingSpeed1
Inching speed reference to replace the parameter 23.01 SPEED REF, when OVERR CTRL WORD
7.01 bit 8 is in state TRUE.
Min: -18000 rpm Max: 18000rpm Def: 0 rpm
Integer scaling:
see par 50-01
InchingSpeed2
Inching speed reference to replace the parameter 23.01 SPEED REF, when OVERR CTRL WORD
7.01 bit 9 is in state TRUE
Min: -18000 rpm Max: 18000rpm Def: 0 rpm
Integer scaling:
see par 50-01
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-105 (of 358)
Unit:
Type:
H-106 (of 358)
WindowSelectOn
The speed controller is deactivated as long as the speed deviation remains within determined limits,
which allows the torque reference to affect the process directly.
0 = OFF
Function is disabled.
1 = ON
Speed controller is activated if the speed is outside the specified range (parameter
23.09 and 23.10)
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
B
0 = OFF
1 = ON
Min: 0
Integrator of speed controller is blocked when window control is on
Integrator of speed controller is released when window control is on
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 23Speed Reference
(R / 121.24)
09
Index
Unit:
Description:
rpm Type: R
(R / 121.25)
10
Index
Unit:
Description:
rpm
(R / 120.10)
11
Index
Unit:
Type: R
Description:
rpm
Type: R
WindowWidthPos
Positive limit for the window control.
Min: 0 rpm
Max: See 20.02
Def: 0 rpm
Int. scaling:
see par 50-01
WindowWidthNeg
Negative limit for the window control. The maximum limit is the absolute value of parameter 23.09.
WINDOW WIDTH POS.
Min: 0 rpm
Max: See 20.02 Def: 0 rpm
Int. scaling:
see par 50-01
SpeedStep
INPUT
An additional speed step value can be given to the speed controller directly as additive error input.
The total speed reference is limited by the parameter 20.02 MAXIMUM SPEED and 20.01
MINIMUM SPEED (SPEED STEP max = MAXIMUM SPEED - SPEED REF - SPEED
CORRECTION).
Note!
If the overriding system or AMC application itself sends a reference value to SPEED STEP,
the value of 23.11 must be set to zero before the stop command of the drive is given, otherwise
the drive will keep running with the speed step value.
Min: Par. 20.01 Max: Par. 20.02 Def: 0 rpm
Int. scaling:
see par 50-01
Step Response Test
Error
A:
Step
height
B:
A
B
C
D
C:
D:
E
E:
Time
Required response time
under compensated:
integration time too short
and proportional gain too
low
under compensated:
proportional gain too low
normal
normal:
when better dynamic
performance in needed
Over compensated:
short integration time and
high proportional gain
Figure 23-3 Speed Control, Step Response - Diagram
Manual tuning of the speed controller:
The step-response based tuning of the speed controller can be done with DriveWindow tool. Values for the steps can also be
defined with DriveWindow. For stepping up enter a positive value and for stepping down a negative value.
For monitoring the speed response the following signals can be selected on the display:
1.08 MOTOR TORQUE FILT, actual torque
1.02 SPEED SPEED , actual speed
3.03 SPEED ERROR NEG , filtered speed difference
Note: If the drive needs very fast response times a sample interval time shorter than 5ms are required. Use Data Logger tool
instead of Monitoring tool.
The parameter 23.11 SPEED STEP is used in step response tests. Steps of 1% or 2% of the nominal speed are set. Bigger steps
can also be used depending on the dynamic demands of the application. The value 20 corresponds to 20 rpm. Since a step given
from DriveWindow is an absolute value, it must be proportional to the maximum speed of drive. Increase the integral time
constant parameter, 24.08 TIS, to a high value so that its effect is small. First, a step up is given, e.g. 23.11 SPEED STEP =
20rpm. Then, when the speed is stabilised, a step down, e.g. 23.11 SPEED STEP = -20rpm, is given.
The relative gain 24.03 KPS is increased until the response is sufficient.
The integral time constant 24.08 TIS is reduced until overshoot is observed in the response. The integral time constant is then
adjusted such that there is no overshoot or only a slight overshoot (depending on the drive application). The function of the
integral part is to remove as quickly as possible the difference between reference and the actual value caused by the proportional
control.
If the drive is stable and allows a high proportional gain, the integral time constant can be set short and an overcompensated step
response is obtained. If the drive goes to torque limit during a step, a further compensation of the response should be attempted.
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-107 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 24
24
Speed Control
Group name:
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 24Speed Control
(R / 121.18)
01
SPEED CONTROL
Description:
Index
Description:
DROOP RAT E
24.01
SPEED STEP
Speed Act
[rpm]
+
23.11
DroopRate
The amount of speed decrease caused by the load, i.e. drooping, is determined by means of this
parameter. Drooping is used in drives where a mechanical connection is not strong enough to enable
the use of torque control. Avoid using drooping in drives where speed accuracy is important to the
process.
PID- CONTROLLER
2000
T ORQUE DER REF
3.06
T ORQ UE PRO P REF
3.04
D
OUTPUT OF
WINDOW CONTROL
1900
LIMITER
+
1% Drooping
1880
TORQ REF2
3.09
SPEED REF 4
SPC TO RQMAX
ACTUAL SPEED
PI
SPC TORQM IN
TO RQ UE INTEG REF
BAL REF
24.12
3.05
BAL _NCO NT
ACW 1-B8
20.07
SPC TO RQMAX
100%
0
20.08
SPC TORQM IN
24.02
KPS
24.03
KPS MIN
24.04
KPS W EAKPOINT
24.05
KPS W P FILT TIME
24.08
T IS
24.09
T IS INIT VALUE
24.18
KPS TIS MIN FREQ
24.19
KPS TIS MAX FREQ
KP S
Figure 24-3 Drooping as a Function of Torque Reference - Diagram
TORQ
REF 2
K P S
T IS
KPS VAL M AX FREQ
24.20
KPS VAL MIN FREQ
24.21
T IS VAL MIN FREQ
24.13
DERIVATION T IME
24.14
DERIV. FILT T IME
Unit:
%
Type: R
Example:
If Droop Rate =10%, then, with the torque reference at 100%, the speed will decrease by 1% when
calculated from the rated speed.
Min: 0 %
Max: 100 %
Def: 0 %
Int. scaling:
10 == 1 %
KP S
TIS
Adaptive Speed Control as a Function of Torque Reference
T IS VAL M IN F REQ
m o to r f r e q
Gain
KPS TIS MAX FREQ
KPS TIS M IN F REQ
Figure 24-1 Speed Controller - Overview
KPS
The speed controller is based on the PID-algorithm, where continuous time is presented as follows:


T s
1
u(s ) = KPS (bYr ( s ) − Y ( s )) + (
+ d )e(s )
1
sTIS
T
s
+


f
KPS WP FILT TIME
KPS MIN
Variable u is output of the controller and e is the speed error (difference between actual y and
reference value yr).
KPS
Weak Point
0
1
Tis
yr
Tds
τfs+1
+
-
+
+
+
Kp
u
(R / 121.01)
02
Description:
Unit:
-
y
Type: R
(R / 121.02)
03
Description:
Type: R
Index
Figure 24-2 Speed Controller, Set Point Weighting - Overview
Unit:
(R / 121.03)
04
Index
Unit:
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-109 (of 358)
100%
SPC Output
TORQ REF2
The adaptive gain of the speed controller is used to
smooth out disturbances, which are caused by e.g. low
load and backlash. Moderate filtering of speed error by
parameter 23.06 SPEED ERR FILT TIME is typically
not sufficient to tune the drive.
Parameter 24.03 KPS MIN and 24.04 KPS WEAK
POINT are used to determine the proportional gain
through control output after the torque limit function.
When the output is zero, 24.02 KPS MIN is the
proportional gain of the controller. When the output
exceeds the value of parameter 24.04 KPS WEAK
POINT, the proportional gain is determined by the
parameter 24.02 KPS. The rate of change of the
proportional gain can be smoothed by means of
parameter 24.05 KPS WP FILT TIME. This parameter
is a low-pass filter expressed in milliseconds.
Figure 24-4 Adaptive Speed Control as a Function of Torque
Reference - Diagram
Index
+
b
SPC Output
TORQ REF2
%
Description:
Type: R
H-110 (of 358)
KPS
Relative gain for the speed controller. If the value 1 is selected, a 10% change in error value (e.g.
reference - actual value) causes the speed controller output to change by 10%.
Min: 0
Max: 200
Def: 10
Int. scaling:
100 == 1
KPS Min
KPS MIN determines the proportional gain when the speed controller output is zero.
Min: 0
Max: 150
Def: 10
Int. scaling:
100 == 1
KPS WeakPoint
The value of the speed controller output, where the gain is KPS
Min: 0 %
Max: 50 %
Def: 0 %
Int. scaling:
3BHS112321
100 == 1 %
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 24Speed Control
(RW / 121.04)
05
Index
Unit:
Description:
ms
Type: R
KPS WPFiltTime
The rate of the change of the proportional gain can be smoothened by means of this parameter.
Min: 0 ms
Max: 999999 ms Def: 100 ms
Int. scaling:
1 == 1 ms
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 24Speed Control
10
(RW / 121.20)
Index
Description:
Set Point Weighting
Set point weighting is a control method to improve the response of the speed controller to set point changes.
If enabled (see parameter 24.06) and adjusted correctly (see parameter 24.07), the weighting function prevents the controller
output from overshooting by weighting the set point with an adjustable factor (b in Block Diagram) before the actual value is
subtracted from it (see block diagram). The factor (set in %) only affects the p-term of the control algorithm; the integral and
derivative terms are normally weighted by a factor of 1.
Therefore, the controller works normally in steady-state operation and corrects actual speed deviations from the set point to zero.
If the function is enabled and the weighting factor is set to a value < 1, the speed controller does not follow strictly preset ramps
anymore. For applications requiring the speed controller to follow preset ramps without delay, it is recommended to use the
function Acceleration Compensation (see parameter 24.14 and 24.15).
1
Tis
SPEED REF 4
Tds
τ s+1
f
+
-
+
+
+
Kp
u
Unit:
Type: B
(RW / 121.19)
11
Index
Unit:
Description:
%
Type: R
12
(RW / 121.07)
Index
Description:
ms
Index
-
Unit:
Type: R
(RW / 121.08)
13
+
BAL REF
External value for the integral part of the speed controller when external setting BAL is used.
Min: -400 %
Max: 400 %
Def: 0 %
Int. scaling:
100 == 1 %
Derivation Parameters of the Speed Controller
Unit:
b
BAL
The integrator of the speed controller can be forced to a certain value by setting this parameter to
ON.
If BAL is set to ON and the signal BAL_NCONT is available the integrator uses the value at BAL
REF (see Figure 24-1). Forcing the integrator does not influence the P-term.
0 = OFF integrator in not forced
1 = ON integrator is forced
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
Description:
ms
Type: R
DerivationTime
Derivation time for speed controller. Defines the time in which the speed controller derivatives the
error value before the output of the speed controller are changed. If set to zero the controller works
as a PI controller, otherwise as a PID controller.
Min: 0 ms
Max: 1000 ms
Def: 0 ms
Int. scaling:
10 == 1 ms
DerivFilterTime
The derivative filter time constant.
Min: 0 ms
Max: 100000 ms
Def: 8 ms
Int. scaling:
1 == 1 ms
ACTUAL SPEED
Acceleration Compensation Parameters
Figure 24-5 Speed Controller, Set Point Weighting - Overview
Inertia Compensation
Overcompensation
effect
Example:
If parameter 24.07 is set to 90 % and SPEED REF 4 = 1 the resulting p-term is 0.9.
06
(RW / 121.28)
Index
Description:
Unit:
Type: B
(RW / 121.29)
07
Index
Unit:
%
Description:
Type: R
Set P Weighting
Set Point Weighing is enabled by this parameter. The change over is bumbles, which means that
weighting can be changed on-line
0 = OFF
Function is disabled.
1 = ON
Set point weighting is active
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
SPC Output
SetPointWeight
The value of the speed controller output, where the gain is KPS
Min: 30 %
Max: 100 %
Def: 100 %
Int. scaling:
ACC COMP
1 == 1 %
Speed
Integration parameters of the Speed Controller
08
(RW / 121.05)
Index
Description:
Unit:
09
Index
Unit:
s
Type: R
(RW / 121.06)
Description:
%
Type: R
Time
TIS
Integration time for the speed controller. Defines the time in which the maximum output is achieved
if a constant error value exists and the relative gain of the speed controller is 1.
Min: 0 s
Max: 1000 s
Def: 2.5 s
Int. scaling:
1000 == 1 s
TIS InitValue
Initial value of the integrator.
Min: -400 %
Max: 400 %
Figure 24-6 Inertia Compensation - Diagram
14
(RW / 121.11)
Index
Description:
Unit:
Def: 0 %
Int. scaling:
s
(RW / 121.12)
15
Unit:
H-111 (of 358)
Description:
ms
Type: R
16
(RW / 121.21)
Index
Description:
Unit:
3BHS112321
AccCompDerivTime
Derivation time used for compensation during acceleration. In order to compensate inertia during
acceleration the derivative of the reference is added to the output of the speed controller. If
parameter 24.15 is set to zero, the function is not activated.
Min: 0 s
Max: 100 s
Def: 0 s
Int. scaling:
1000 == 1s
100 == 1 %
Index
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Type: R
Inertia compensation torque can be calculated in the
inverter when the time for derivative function is given. The
acceleration compensator gives an additional torque
reference (3.07) relative to parameter 24.15 ACC COMP
DER TIME. If inertia changes during the process, the
calculation of the inertia can be done with the overriding
system, and then the compensation torque is transmitted
directly as a torque reference to address 25.04 TORQ
REF B.
When an internal speed actual value is used, parameter
24.17 SLIP GAIN is also valid. Value 100 corresponds to
the rated slip of the motor. Value 0 means no slip
compensation and calculated speed equals motor
frequency.
Make sure that overcompensation does not occur, for
example, the value of speed controller output 3.09 TORQ
REF2 should not become more negative (positive) during
acceleration (deceleration) than when the speed reference
was constant.
%
Type: R
H-112 (of 358)
AccCompFiltTime
Acceleration compensation term filter coefficient.
Min: 0 ms
Max: 999999 ms Def: 8 ms
Int. scaling:
1 == 1 ms
SlipGain
This parameter affects only when internal speed is used as speed feedback. Gain for the slip of the
motor. 100% means full slip compensation. 0% means no slip compensation.
Min: 0 %
Max: 400 %
Def: 100 %
Int. scaling:
1 == 1 %
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 24Speed Control
Adaptive Speed Control as a Function of Speed
In certain applications it is useful to increase the
relative gain and decrease the integration time
at low speeds. This improves the performance
of the speed control at low speeds. The linear
increase and decrease of these parameters is
started at speed KPS TIS MIN FREQ and ended
at speed KPS TIS MAX FREQ. Changing the
rate of relative gain and integration time
parameters is done by parameters 24.20 KPS
VAL MIN FREQ and 24.21 TIS VAL MIN
FREQ.
KPS
TI S
KPS VAL MIN
FREQ
KPS
TI S
KPS VAL MAX FREQ
KPS TIS MIN FREQ
KPS TIS
MAX FREQ
Motor Frequency
Figure 24-7 Adaptive Speed Control as a Func. of Speed - Diagram
17
(RW / 121.14)
Index
Description:
Unit:
18
Index
Unit:
19
Index
Unit:
20
Index
Unit:
Hz
Type: R
(RW / 121.15)
Description:
Hz
Type: R
(RW / 121.16)
Description:
%
Type: R
(RW / 121.17)
Description:
%
Type: R
KPS TIS MinFreq
The minimum motor frequency limit above which the relative gains and integral time is defined by
parameters KPS VAL MIN FREQ and TIS VAL MIN FREQ.
Min: 0 Hz
Max: 80 Hz
Def: 2 Hz
Int. scaling:
100 == 1 Hz
KPS TIS MaxFreq
The frequency point at which KPS and TIS become constant.
Min: 0 Hz
Max: 80 Hz
Def: 4.7 Hz
Int. scaling:
100 == 1 Hz
KPS ValueMinFreq
Relative gain % of KPS value at the speed defined by parameter KPS TIS MIN FREQ.
Min: 100 %
Max: 500 %
Def: 100 %
Int. scaling:
1 == 1 %
TIS ValueMinFreq
Relative integral time % of TIS at the speed defined by parameter KPS TIS MIN FREQ.
Min: 100 %
Max: 500 %
Def: 100 %
Int. scaling:
1 == 1 %
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-113 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 25
Torque Reference
Group name:
25
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 25Torque Reference
TORQUE REFERENCE
Description:
04
(RW / 124.04)
Index
Description:
LIMITER
TORQ REF SEL
TORQ REF A
APPL BLOCK
OUTP UT
03. 18
0
25. 01
1
25.02
TORQREF SELECT
25.07
TORQREF AFTC
x
+
LIMITER
LOAD SHARE
25. 03
TorqueRefB
INPUT
TORQUE REF B is ramped by parameters TORQ RAMP UP and TORQUE RAMP DOWN.
25.04 TORQUE REF B is used when load sharing is not needed or in case of a torque controlled
single drive. Then the torque reference is transmitted from the overriding system. This torque
reference passes through a ramp. The time of the ramp is determined by parameters 25.05 TORQ
RAMP UP TIME and 25.06 TORQ RAMP DOWN TIME.
The TORQUE REF B is limited by the torque limit 20.09 TREF TORQMAX and 20.10 TREF
TORQMIN (see Figure 25-1).
TORQ REF1
Torque Ref1
3.08
RAMPING
TORQ REF B
+
25.04
25. 05
TORQRAMPUP
25.06
TORQRAMPDN
20.09
TREFTORQMAX
20. 10
TREF TORQMIN
Torque Ref B
Figure 25-1 Torque Reference Chain- Overview
(RW / 124.06)
01
Description:
%
Type: R
Index
Unit:
Torq Ramp Up
TorqueRefA
INPUT
Torque reference. TORQUE REF A can be scaled by parameter LOAD SHARE.
Min: Par. 20.06 Max: Par. 20.05 Def: 0 %
Int. scaling:
100 == 1 %
Index
Unit:
ms
Description:
Type: R
TorqueRefA FTC
TORQUE REF A low pass filter time constant.
Min: 0 ms
Max: 60000 ms Def: 1000 ms
Index
Unit:
Int. scaling:
%
(RW / 120.04)
Description:
s
Type: R
(RW / 120.05)
06
Index
Load - Share Control
TORQUE REF1 =
TORQUE REF A
* LOAD SHARE
100
Torque Ref1
Master = Slave
100%
LOAD SHARE = 100%
Speed
Torque Ref1
100%
25%
Master
LOAD SHARE = 25%
Slave = 25% of Master
Type: R
Min: Par.: 20.06
Max: Par.: 20.05 Def: 0 %
Int. scaling:
100 == 1 %
TorqRampUpTime
Ramp time up parameter for TORQUE REF B.
Min: 0 s
Max: 120 s
Def: 0 s
Int. scaling:
100 == 1 s
TorqRampDownTime
Ramp time down parameter for TORQUE REF B.
Min: 0 s
Max: 120 s
Def: 0 s
Int. scaling:
100 == 1 s
1 == 1 ms
Unit:
Slave D rive:
Time
Figure 25-3 Torque Ref1 from Torque Ref B - Diagram
Unit:
05
(RW / 120.06)
02
Torq Ramp Down
Load sharing between master drive and slave drive is done by
parameter 25.03 LOAD SHARE.
When the master and the slave are of equal size and the load is
required to be equally divided, then 25.03 LOAD SHARE is
set to a constant value 100. If the operator wants to adjust the
load share between the master and slave(s), the scaling is
calculated in the overriding system so that the percentage
reference values means percentage of the actual load.
NOTE!
It is possible for a slave to run at rated torque although it takes
only 20% of the total load.
Example:
If the torque reference coming from the master is 100 i.e. the
rated value, and LOAD SHARE = 25, the torque reference of
the slave is 25 i.e. ¼ of the rated value. This corresponds to 1/5
of the total load if the master and the slave section motors have
equal power ratings. The slave percentages sent to the drives
are scaled in the control system, where the motor size is taken
into account.
s
Description:
Type: R
07
Index
Unit:
Description:
Type: B
TorqRef AorB Sel
This parameter defines the source of the external torque reference value.
0 = TORQ REF A
TORQ REF A is used as actual torque reference
1 = TORQ REF B
TORQ REF B is used as actual torque reference
Min: 0
Max: 1
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
The TORQUE REF A are limited by the torque limit 20.09
TREF TORQMAX and 20.10 TREF TORQMIN (see Figure
25-1).
Speed
Figure 25-2 Torque Ref1 from Torque Ref A - Diagram
03
Index
Unit:
(RW / 120.07)
Description:
%
Type: R
LoadShare
TORQUE REF A scaling factor, which scales the external torque reference to a required level.
Min: -400 %
Max: 400 %
Def: 100 %
Int. scaling:
10 == 1 %
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-115 (of 358)
H-116 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 26
26
Torque Reference Handling
Group name:
TORQREF HANDLING
Description:
The torque reference can be given from the speed reference chain (TORQ REF2) or from the torque
reference chain (TORQ REF1) depending on the control mode. This group defines how to handle the
reference after the torque selector block.
T O RQUE STEP
26.03
LOAD COMPENSAT ION
TORQUE REFERENCE
LIMITING
26.02
OSCILLATIONDAMPING
126.01
126.02
126.03
126.04
T O RQ REF5
T O RQ USED REF
3.12
3.13
OSC_COMP_O N
OSC_COMP_FREQ
OSC_COMP_PHASE
LIMITATIONS
TORQ REF4
OSC_COM P_GAIN
T O RQUE SELECT OR
3.11
TORQUE REFERENCE
SELECTOR
26.01
0
TO RQ REF1
3.08
2
(EXTERNAL TO RQUE REF ERENCE)
M IN
1 0
T ORQ REF 3
3.10
3
4 5
M AX
TO RQ REF2
3.09
+
(SPEED CONTRO LLER OUT PUT)
+
Figure 26-1 Torque Reference Selection - Overview
01
(RW / 125.01)
Index
Description:
TorqueSelector
The torque reference selector includes min/max-selectors, torque reference route, speed reference
route or addition of both torque and speed ref.
When running with pure torque control (26.01 = 3), the drive follows the external torque reference
(TORQUE REF A / B) and the actual speed is not controlled or limited. Then it is not possible to
prevent the drive section from overspeeding.
If a safety margin of the actual speed is needed, then 26.01 TORQUE SELECTOR is to 4 (or 5).
Then the speed controller of the drive must receive a speed reference value from the overriding
system which is slightly higher (lower if 26.01 = 5) than the actual speed. The actual speed then
remains below (above) the reference and the logic selects the smaller torque reference. A negative
(positive) speed difference causes changeover to speed control. A changeover from speed control to
torque control reference takes place when reference is lower (higher) than the controller output. This
function enables a smooth changeover from speed control to torque control and back.
1 = ZERO
2 = SPEED
3 = TORQUE
4 = MINIMUM
5 = MAXIMUM
6 = ADD
Unit:
Type: I
(RW / 120.11)
02
Index
Unit:
03
Index
Unit:
%
Description:
Type: R
(RW / 120.12)
Description:
%
Type: R
Min: 0
Zero control
Speed control
Torque control
Minimum control
Maximum control
Add control (normally used with the window control )
Max: 5
Def: 1
Int. scaling:
LoadCompensation
It is possible to add a load compensation value to TORQ REF3.
Min: See 20.06 Max: See 20.05 Def: 0 %
Int. scaling:
TorqueStep
It is possible to add an additional torque step to TORQ REF4.
Min: See 20.06
Max: See 20.05 Def: 0 %
Int. scaling:
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
1 == 1
INPUT
100 == 1 %
INPUT
100 == 1 %
H-117 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 27
Flux Control
Group name:
27
FLUX CONTROL
Description:
01
(RW / 131.06)
Index
Description:
Unit:
Type: B
02
(RW / 131.03)
Index
Description:
FluxOptimization
The motor flux is optimised in order to minimise motor losses and reduce noise. The flux
optimisation is used in drives that usually operate below nominal load.
0 = OFF
Function is disabled.
1 = ON
Flux optimisation function is active
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
FluxBraking
The braking ability of the drive is highly improved by using the flux braking. During braking the
mechanical energy of the drive has to be eliminated by the motor and inverter. By modifying the
magnetising level of the motor, thermal losses can be increased and the drive can be decelerated
more effectively. Function can be used in drives with no active front end.
SPEED
No flux braking
Flux braking
Desired deceleration
t
Figure 27-1 Flux Braking - Diagram
Unit:
Type: B
03
(RW / 124.05)
Index
Description:
Unit:
%
(RW / 130.01)
04
Index
Unit:
Description:
%
Type: R
(RW / 130.02)
05
Index
Unit:
Description:
%
Type: R
(RW / 131.05)
06
Index
Unit:
%
Description:
Type: R
(RW / 131.08)
07
Index
Unit:
Type: R
%
Description:
Type: R
0 = OFF
1 = ON
Min: 0
Function is disabled.
Flux braking function is active
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
INPUT
FluxRef
Input for the external flux reference. Internal flux control sets the limits for the external flux control
values according to the motor state.
Min: 20 %
Max: 140 %
Def: 100 %
Int. scaling:
10 == 1 %
FluxMax
Flux reference maximum limit.
Min: 20 %
Max: 140 %
Def: 140 %
Int. scaling:
10 == 1 %
FluxMin
Flux reference minimum limit.
Min: 0 %
Max: 100 %
Def: 20 %
Int. scaling:
10 == 1 %
FieldWkPointMax
Maximum field weakening point.
Min: 30 %
Max: 110 %
Def: 100 %
Int. scaling:
100 == 1 %
Int. scaling:
10 == 1 %
MinOptimizedFlux
Minimum flux value for flux optimization.
Min: 70 %
Max: 100 %
Def: 85 %
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-119 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 29Scalar Control
uses torque modulator
HYSTERESIS CONTROL
MIN
MaxInverterCurrent
Max Motor Current
3.15
Flux Act
Flux Y Act
Frequency
MOTOR NOM FREQ
99.05
Flux Y Act
1.05
MOTOR NOM VOLT
99.03
Flux X Act
IR Comp Weak
IR Compensation
IR COMP
CALCULATION
3.14
Flux Used Ref
FLUX REF
CONTROL
Motor Torque
1.09
22.05
Decel Time2
OSCILATION
DAMPING
Switch Freq Ref
COMPENSATION
SWITCHING FREQ
CONTROL
MAKE FLUX REF
(sine wave generator)
SHAPE TIME
PR STOP RAMP
Flux X Act
22.06
X
Load Share
23.05
Local Freq Ref
Freq Ref
29.01
Local
22.07
22.06
Type: R
Decel Time1
Hz
LIMITER
Unit:
FrequencyMin
Operating range minimum frequency. This parameter has an internal link to the parameter SPEED
MIN. When changing the SPEED MIN value, the software updates this parameter accordingly.
For step-up transformer option: if parameter 132.23 (StepUpMinFreq) is not equal 0 the minimum
frequency is limited to that minimum starting frequency for step-up.
Min: -200 Hz
Max: see 29.02 Def: - 50Hz
Int. scaling:
100 == 1 Hz
Accel Time2
Description:
22.04
(RW / 135.02)
22.03
03
Index
Accel Time1
Type: R
22.02
Hz
DECEL TIME 1/2
Unit:
FrequencyMax
Operating range maximum frequency. This parameter has an internal link to the parameter SPEED
MAX. When changing the SPEED MAX value, the software updates this parameter accordingly.
Min: see 29.03
Max: 200 Hz
Def: 50 Hz
Int. scaling:
100 == 1 Hz
ACCEL TIME 1/2
Description:
100 == 1 Hz
FREQUENCY MIN
(RW / 135.01)
INPUT
Int. scaling:
UDC
02
Index
FrequencyRef
This is input for the frequency reference.
Min: See 29.03
Max: See 29.02 Def: 0
ACC/DEC/SHAPE
Description:
Hz
Type: R
UDC2
Unit:
(RW / 124.03)
UDC1
01
Index
DC-VOLTAGE
LIMITER
The scalar control mode is recommended for multi motor drives when the number of the motors
connected to the ACS 1000 varies. Scalar control is also recommended when the nominal current of
the motor is less than 1/6 of the nominal current of the inverter or the inverter is used for test
purposes with no motor connected.
The motor identification run, flying start, torque control, DC HOLD, motor phase loss check and
stall function are disabled in the scalar control mode.(see Figure 29-1)
DC OVERVOLTAGE
All scalar control parameters above Group 99 have to be checked during commissioning.
Inverter Current
CURRENT
LIMITATION
Note!
Following start-up parameters have no effect in the scalar control:
99.03 MOTOR NOM CURRENT
99.04 MOTOR NOM SPEED
99.06 MOTOR NOM POWER
FREQUENCY MAX
When parameter 99.09 CONTROL MODE is set to SCALAR, the scalar control mode is activated.
This parameter group is invisible when SCALAR - control mode is selected.
29.03
Description:
29.02
SCALAR CONTROL
MAXIMUM CURRENT
Scalar Control
Group name:
Acc/Dec 1/2 Sel
29
Scalar Control
Chapter 1 – Parameter description
22.01
Group 29
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Figure 29-1 Scalar Control - Overview
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-121 (of 358)
H-122 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 30
30
Standard Motor Protection
Group name:
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 30Standard Motor Protection
02
MOTOR PROTECTION
Description:
Index:
Description:
Motor Thermal Protection (Standard)
The motor can be protected against overheating by:
•
•
temperature measurement of the motor using PT100 or PTC sensors by using analogue inputs (with a separate transducer)
a thermal switch inside the motor connected to digital input DI14-IOEC1
EXTERNAL:
The motor over temperature detection is based on the measured values of the motor temperature by means of
PT100.
Unit:
Type: I
MotWdgUTempMeas1
This parameter activates the first motor winding temperature measurement of phase U by using
analogue input AI2-IOEC2 connected to an external sensor (PT100 or PTC is connected to a
transducer which provides a 0(4)...20mA signal for the AI). The supervision for measurement loss is
only active, if Par. 13.14 AI2 MINIMUM IO2 is set to 4mA/2V .
Note:
If more than one motor winding measurement is active (Par.: 30.02, 30.03, 30.04) a Soft Stop will
only be generated when all off the selected AI signals are lost.
Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the
1 = SOFT STOP
drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated.
2 = ALARM
Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the
drive will not be stopped – only an alarm signal will be generated
3 = NO
No action, motor temperature measurement is not used
Min: 1
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
Motor Thermal Protection
30.01
AI2 - IOEC2
(4.17)
13.12
13.16
03
EXT MOTOR THERM PROT
Index:
MotTempPhase U1
Description:
SCALING (4.09)
:
:
MotTempAlarm U1
30.05
MOT TEMP ALM L
30.06
MOT TEMP TRIP L
MotTempTrip U1
External Alarm
Motor Temp Alarm
External Trip
Motor Temp Trip
MeasLostAlarm
Motor Temp Meas Lost
Alarm
MeasLostTrip
Motor Temp Meas Lost
Trip
enable
AI2-IOEC2 < 2mA
AI2-IOEC2
MeasLostAlarm U1
30.02
AI3 - IOEC2
(4.18)
13.18
13.22
MOT TEMP MEAS U
MeasLostTrip U1
MotTempPhase V1
SCALING (4.10)
:
:
Unit:
Type: I
MotTempAlarm V1
30.05
MOT TEMP ALM L
30.06
MOT TEMP TRIP L
04
MotTempTrip V1
Index:
Description:
enable
AI3-IOEC2 < 2mA
AI3-IOEC2
MeasLostAlarmV1
30.03
AI4 - IOEC2
(4.19)
13.24
13.28
SCALING
:
:
MOT TEMP MEAS V
MeasLostTrip U1
MotTempPhase W1
(4.11)
MotTempAlarm W1
30.05
MOT TEMP ALM L
30.06
MOT TEMP TRIP L
MotTempTrip W1
Unit:
AI4-IOEC2
MeasLostAlarmW1
MOT TEMP MEAS W
01
Unit:
Description:
Type: I
(RW / 131.12)
Description:
Unit:
ExtMotorThermProt
This parameter defines the operation in case the motor thermal protection function detects
overheating of the motor.
If actual motor temperature exceeds the ALARM LIMIT (Par. 30.05) an
1 = SOFT STOP
alarm signal will be generated and if actual motor temperature exceeds the
TRIP LIMIT (30.06) a trip signal will be generated and the drive will be
stopped
2 = WARNING
If actual motor temperature exceeds the ALARM LIMIT (Par. 30.05) or the
TRIP LIMIT (Par. 30.06) only an alarm signal will be generated
3 = NO
External motor temperature supervision is not active
Min: 1
Max: 3
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
05
Index
MeasLostTrip W1
Figure 30-1 Motor Thermal Protection - Overview
Index
Type: I
MotWdgWTempMeas1
This parameter activates the first motor winding temperature measurement of phase W by using
analogue input AI4-IOEC2 connected to an external sensor (PT100 or PTC is connected to a
transducer which provides a 0(4)...20mA signal for the AI). The supervision for measurement loss is
only active, if Par. 13.26 AI4 MINIMUM IO2 is set to 4mA/2V.
Note:
If more than one motor winding measurement is active (Par.: 30.02, 30.03, 30.04) a Soft Stop will
only be generated when all off the selected AI signals are lost.
Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the
1 = SOFT STOP
drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated.
2 = ALARM
Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the
drive will not be stopped – only an alarm signal will be generated
3 = NO
No action, motor temperature measurement is not used
Min: 1
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
enable
AI4-IOEC2 < 2mA
30.04
MotWdgVTempMeas1
This parameter activates the first motor winding temperature measurement of phase V by using
analogue input AI3-IOEC2 connected to an external sensor (PT100 or PTC is connected to a
transducer which provides a 0(4)...20mA signal for the AI). The supervision for measurement loss is
only active, if Par. 13.20 AI3 MINIMUM IO2 is set to 4mA/2V .
Note:
If more than one motor winding measurement is active (Par.: 30.02, 30.03, 30.04) a Soft Stop will
only be generated when all off the selected AI signals are lost.
Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the
1 = SOFT STOP
drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated.
2 = ALARM
Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the
drive will not be stopped – only an alarm signal will be generated
3 = NO
No action, motor temperature measurement is not used
Min: 1
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
3BHS112321
H-123 (of 358)
°C
06
MotTempTripLevel
Motor temperature trip limit. Drive is tripped when measured temperature of external sensor (range
e.g. -10...180°C) rises above this limit.
Type: R Min: Par. 30.05
Max: 180 °C
Def: 120 °C
Int. scaling:
1 = 1 °C
Description:
Index
Unit:
MotTempAlarmLevel
Motor temperature alarm limit. When measured temperature of external sensor (range e.g. –
10...180°C) rises above this limit.
Type: R Min: 50 °C
Max: 180 °C
Def: 110 °C
Int. scaling:
1 = 1 °C
°C
H-124 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 30Standard Motor Protection
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 30Standard Motor Protection
Stall Protection
Motor Overload Protection
The motor can be protected against overload by using the thermal overload supervision function.
If the actual motor current is inside the
i / in
operating range (below overload
current) no fault is active.
400%
Par.: 30.07:
MotorProtCurrLev 1
If the actual motor current is longer
than selected delay time outside the
operating range a fault (fault word 1, bit
OVERLOAD
14) will be generated and the drive
stops according to “Trip 1a” reaction.
13
(RW / 147.02)
Index
Description:
200%
Par.: 30.08:
MotorProtCurrLev 2
150%
Par.: 30.09:
MotorProtC urrLev 3
Unit:
20
1=
2=
NO
WARNING
3=
FAULT
Min: 1
No action, motor stall protection is not active
Motor stall protection is active; if motor is stalled, an alarm signal will be
generated
Motor stall protection is active; if motor is stalled, a trip signal will be
generated and the drive will be stopped
Max: 3
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
t/s
480
Par.: 30.10
MotorProtTime1
Type: I
StallFunction
This parameter defines the operation of the stall protection. The protection is activated if the
following conditions are valid for a time longer than the period set by parameter 30.15 STALL
TIME LIM.
- motor torque is close to the internal momentary changing limit of the motor control software that
prevents the motor and the inverter from overheating or the motor from pulling out.
- the output frequency is below the level set by parameter 30.14. STALL FREQ HI
1200
Par.: 30.11
MotorProtTime2
Par.: 30.12
MotorProtTime3
14
(RW / 147.03)
Index
Description:
StallFrequency
T
Figure 30-2 Motor Overload Protection - Diagram
07
(RW / 136.17)
Index
Description:
MotProtCurrLevel1
Motor protection current level 1.
Note!
The maximum limit could be less but not over 400% (up to selected ratio between inverter and
motor). The maximum value is calculated by following formular:
Stall area
Stall Torque
limit
Max =
Unit:
%
Unit:
R
(RW / 136.18)
08
Index
Type:
Description:
%
Type: R
Min: 20
InvNomCurrent (Par.: 06.11)
*
3
MotorNomCurrent (Par.: 99.03)
*
2
Max: 400
Def:
400
* 100%
Int. scaling:
MotProtCurrLevel2
Motor protection current level 2 (maximum limit see Parameter 30.07).
Min: 20
Max: 400
Def: 200
Int. scaling:
f
STALL FREQ HI
30.14
100 == 1%
Figure 30-3 Stall Protection, Frequency Limit - Diagram
Unit:
Index
Unit:
10
Index
Unit:
11
Index
Unit:
12
Index
Unit:
%
Description:
Type: R
(RW / 136.20)
Description:
s
Type: R
(RW / 136.21)
Description:
s
Type: R
(RW / 136.22)
Description:
s
Type: R
Index
MotProtCurrLevel3
Motor protection current level 3 (maximum limit see Parameter 30.07).
Min: 20
Max: 400
Def: 150
Int. scaling:
100 == 1 %
MotProtTime1
Motor protection time 1 that corresponds to motor protection current level 1.
Min: 1
Max: 1200
Def: 20
Int. scaling:
1 == 1s
MotProtTime2
Motor protection time 2 that correspond to motor protection current level 2.
Min: 1
Max: 1200
Def: 480
Int. scaling:
1 == 1s
MotProtTime3
Motor protection time 3 that correspond to motor protection current level 3.
Min: 1
Max: 1200
Def: 1200
Int. scaling:
1 == 1s
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
Type: R
Min: 1 Hz
Max: 60 Hz
Def: 8 Hz
Int. scaling:
100 == 1 Hz
StallTimeLimit
Time value for the stall protection logic.
Min: 10 s
Max: 400 s
Def: 30 s
Int. scaling:
1 == 1 s
100 == 1%
15
(RW / 136.19)
09
Hz
Unit:
H-125 (of 358)
(RW / 147.04)
Description:
s
Type: R
H-126 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 30Standard Motor Protection
Underload Protection
16
(RW / 148.02)
Index
Description:
UnderloadFunc
Removal of motor load may indicate a process malfunction. The protection is activated if :
- the motor torque drops below the load curve selected by parameter 30.18 UNDERLOAD
CURVE.
- this condition has lasted longer than the time set by parameter 30.17 UNDERLOAD TIME
- output frequency is higher than 10% of the nominal frequency of the motor
The protection function assumes that the drive is equipped with a motor of the rated power.
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 30Standard Motor Protection
19
(RW / 145.20)
Index
Description:
Unit:
Type: B
FloatingGndSel
Reaction selection of single phase-to-earth detection (alarm/trip).
Note!
This parameter is only active if “Floating Ground Supervision” - function is enabled.
0 = WARNING Only an alarm message will be set
1 = FAULT
Fault message will be set and drive stopps according to Trip2b trip resaction
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
TM
Underload curve
Underloadregion
f
0.1*fn
Figure 30-4 Motor Underload Protection - Diagram
Unit:
17
Index
Unit:
Type: I
(RW / 148.03)
Description:
s
Type: R
18
(RW / 148.04)
Index
Description:
1=
2=
NO
WARNING
3=
FAULT
Min: 1
No action, motor underlaod protection is not active
Motor underload protection is active; if motor is underloaded, an alarm signal
will be generated
Motor underload protection is active; if motor is underloaded, a trip signal will
be generated and the drive will be stopped
Max: 3
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
UnderloadTime
Time limit for underload logic.
Min: 1 s
Max: 600 s
Def: 10 s
Int. scaling:
1 == 1 s
UnderloadCurve
One of the 5 fixed underload curves can be selected for underload protection
TM
(%)
100
3
80
70 %
2
60
50 %
1
40
5
20
30 %
4
0
2.4 * ƒN
ƒN
Figure 30-5 Motor Underload Curves - Diagram
Unit:
Type: I
Min: 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Max: 5
Def: 1
3BHS112321
Int. scaling:
1 == 1
H-127 (of 358)
H-128 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 31
Standard Fault Functions
Group name:
31
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 31Standard Fault Functions
06
FAULT FUNCTIONS
Index
Description:
Description:
(RW / 149.16)
01
Description:
Index
Unit:
Type: B
(RW / 149.18)
02
Index
Unit:
s
Description:
Type: R
UnVoltRestartEnab
The undervoltage automatic restart function will be activated with this parameter. After an
undervoltage dip the undervoltage control will be activated and the wait time starts. On the CDP312
- Panel the alarm message “AutoRestart” will be shown. If the voltage is coming back before the
undervoltage wait time elapsed, the fault will be reset automatically and the ACS1000 resumes to
normal operation. If the voltage is not coming back until the undervoltage waittime, the drive will be
tripped and on the CDP312 – Panel the fault message “AutoRestart” will be shown.
Undervoltage restart function is disabled
0 = OFF
1 = ON
Undervoltage restart function is active
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
UnVoltWaitTime
Undervoltage waittime for undervoltage automatic restart function.
Min: 0 s
Max: 600 s
Def: 30 s
Int. scaling:
Unit:
Type: I
PanelLossSupervis
Defines the operation of the drive if the control panel stops communicating, when it is selected as the
control location for the drive (e.g. local mode).
NOTE!
If you select CNST SPD 15 or LAST SPEED, make sure that it is safe to continue operation in case
communication with the Control Panel fails.
No panel link supervision
1 = NO
2 = FAULT
Fault indication is displayed, fault bit is set (FW5 – Bit 09) and drive stops
according to the setting of Parameter 21.02 STOP FUNCTION
3 = CNST SPD15
Warning indication is displayed, alarm bit is set (AW5 – Bit 03) and drive
runs continuously with constant speed15 (Par.34.16).
4 = LAST SPEED
Warning indication is displayed, alarm bit is set (AW5 – Bit 03) and drive
runs continuously with the last actual speed
Min: 1
Max: 4
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
1000 == 1 s
External Reference Supervision
03
Index
Unit:
Description:
Type: I
04
Index
Unit:
Description:
Type: I
05
(RW / 145.08)
Index
Description:
Unit:
Type: B
AI<MinFuncExtRef1
Operation in cases the reference value 1 (analogue input signal AI1-IOEC2) drops below the
minimum limit. The function is only activated if the parameter 13.08 AI1 MINIMUM IOEC2 is set
to 4mA/2V.
No action
1 = NO
2 = FAULT
Drive trips in case of analogue signal loss
3 = CNST SPD15
Alarm will be set and drive runs continuously with constant speed15
(Par.34.16)
4 = LAST SPEED
Alarm will be set and drive runs continuously with the last speed reference
Min: 1
Max: 4
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
AI<MinFuncExtRef2
Operation in cases the reference value 2 (analogue input signal AI1-IOEC1) drops below the
minimum limit. The function is only activated if the Parameter 13.03 AI1 MINIMUM IOEC1 is set
to 4mA/2V.
No action
1 = NO
2 = FAULT
Drive trips in case of analogue signal loss
3 = CNST SPD15
Alarm will be set and drive runs continuously with constant speed15
(Par.34.16)
4 = LAST SPEED
Alarm will be set and drive runs continuously with the last speed reference
Min: 1
Max: 4
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
BattChangeEnab
For changing the battery during running operation, this parameter has to be set to ON, the fault and
alarm function for battery supervision are not activated. This parameter will be automatically set
back to OFF after 1 hour.
Battery supervision function is active
0 = OFF
1 = ON
Battery supervision function is disabled
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-129 (of 358)
H-130 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 32
32
Limit Supervision
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 32Limit Supervision
07
Group name:
SUPERVISION
Description:
These parameter values can be altered while the ACS1000 is running. Free programmable relay
output can be used to indicate a supervision limit. The limit bit from each supervision function is set
in Limit Word 2 (Par. 8.07).
Index
Unit:
Description:
Type: I
MotCurrFunction
This parameter activates the motor current supervision function.
Supervision not used
1 = NO
2 = LOW LIMIT
Supervision will be activated if value is below the set limit.
3 = HIGH LIMIT
Supervision will be activated if value is above the set limit.
Min: 1
Max: 3
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
Limit Value
Limit Value
Supervision Signal
08
Supervision Signal
High Limit
Index
Unit:
Abs Low Limit
Description:
A
Type: R
09
0
Time
Low Limit
Index
Description:
- Abs Low Limit
Time
0
Unit:
Type: I
MotCurrLimit
Motor current supervision limit. Setting in actual ampere, step is 1% of In, adjustable 0...5000A
Min: 0
Max: 5000
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1 A
MotTorqFunction
This parameter activates the motor torque supervision function.
Supervision not used
1 = NO
2 = LOW LIMIT
Supervision will be activated if value is below the set limit.
3 = HIGH LIMIT
Supervision will be activated if value is above the set limit.
Min: 1
Max: 3
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
Figure 32-1 Limit Supervision (Actual and Reference Signals) - Diagram
10
01
Description:
Index
Unit:
Type: I
LimSupervisAction
This parameter defines the operation in case one of the supervision functions below is activated. If
one of the supervision functions is active the delay time will be started. The status of each limit
supervision function will be shown in Par. 8.07 LIMIT WORD2.
If one of the supervision functions below is active, a trip signal will be
1 = SOFT STOP
generated and the drive will be stopped
2 = ALARM
If one of the supervision functions below is active, only an alarm signal will
be generated
3 = NO
No alarm/fault will be set if one of the supervision functions below is active
Min: 1
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
Index
Unit:
11
Index
Unit:
02
Index
Unit:
s
Description:
Type: R
03
Index
Unit:
Description:
Type: I
LimSupDelayTime
If one of supervision function is active this delay timer will be started.
Min: 0
Max: 120
Def: 5
Int. scaling:
04
Description:
Unit: rpm /Hz Type: R
Index
Unit:
Description:
Type: I
Description:
Unit: rpm/Hz Type: R
Description:
SpeedRefLimit
Speed reference supervision limit.
Min: 0
Max: 21000
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1 rpm / 1Hz
SpeedActFunction
This parameter allows activating the actual speed supervision function.
1 = NO
Supervision not used
2 = LOW LIMIT
Supervision will be activated if value is below the set limit.
3 = HIGH LIMIT
Supervision will be activated if value is above the set limit.
4 = ABS LOW LIM
Supervision will be activated if value is below the set limit. Limit is
supervised in both rotating directions, forward and reverse.
Min: 1
Max: 4
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
SpeedActLimit
Actual speed limit supervision.
Min: -21000
Max: 21000
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Def: 0
3BHS112321
Int. scaling:
MotTorqLimit
Motor torque supervision limit. Setting in 0% ... 400% of the nominal torque of the motor.
Min: 0 %
Max: 400 %
Def: 0 %
Int. scaling:
10 == 1 %
SupSig1 Function
This parameter allows activating the “supervision signal 1” function. .
Supervision not used
1 = NO
2 = LOW LIMIT
Supervision will be activated if value is below the set limit.
3 = HIGH LIMIT
Supervision will be activated if value is above the set limit.
4 = ABS LOW LIM
Supervision will be activated if value is below the set limit. Limit is
supervised in both rotating directions, forward and reverse.
Min: 1
Max: 4
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
SupSig1Group+Indx
A numerical value of the AMC-table is assigned to “supervision signal 1” by setting parameter 32.12
to the parameter group and index the value is to taken from.
The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal.
Example:
When the actual value of INVERTER AIR TEMPERATURE should be supervised, parameter
32.12 is set to 216 with 2 representing the group and 16 representing the index.
Type: I
13
Index
Description:
Type: R
14
Index
Unit:
06
Index
Type: I
SpeedRefFunction
This parameter activate the speed reference supervision function.
Supervision not used
1 = NO
2 = LOW LIMIT
Supervision will be activated if value is below the set limit.
3 = HIGH LIMIT
Supervision will be activated if value is above the set limit.
Min: 1
Max: 3
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
Unit:
05
Index
Description:
12
10 == 1s
Unit:
Index
Description:
%
Type: R
Description:
Type: I
The default setting of 32.18 is 8501, ACTUAL VALUE 1.
Min: 0
Max: 30000
Def: 8501
Int. scaling:
1 == 1
SupSig1 Limit
Signal 1 supervision limit of previous selected signal in 32.12
Min: -32768
Max: 32767
Def: 100
Int. scaling:
1 == 1
SupSig2 Function
This parameter allows activating the “supervision signal 2” function. .
Supervision not used
1 = NO
2 = LOW LIMIT
Supervision will be activated if value is below the set limit.
3 = HIGH LIMIT
Supervision will be activated if value is above the set limit.
4 = ABS LOW LIM
Supervision will be activated if value is below the set limit. Limit is
supervised in both rotating directions, forward and reverse.
Min: 1
Max: 4
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
1 == 1 rpm/ 1 Hz
H-131 (of 358)
H-132 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 32Limit Supervision
15
Index
Description:
SupSig2Group+Indx
A numerical value of the AMC-table is assigned to “supervision signal 2” by setting parameter 32.15
to the parameter group and index the value is to taken from.
The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal.
Example:
When the actual value of INVERTER AIR TEMPERATURE should be supervised, parameter
32.15 is set to 216 with 2 representing the group and 16 representing the index.
Unit:
Type: I
16
Index
Unit:
Description:
Type: R
The default setting of 32.21 is 8502, ACTUAL VALUE 2.
Min: 0
Max: 30000
Def: 8502
Int. scaling:
1 == 1
SupSig2 Limit
Signal 2 supervision limit of previous selected signal in 32.15
Min: -32768
Max: 32767
Def: 100
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-133 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 33
33
Constant Speed
05
CONSTANT SPEED
Description:
The following parameters (except those marked with “O”) can be altered while the ACS1000 is
running. The ACS1000 has 15 programmable constant speeds, ranging from 0 to 18000rpm. Negative
speed values cannot be given directly; this has to be done with the digital input SIGNAL
DIRECTION. If constant speed is activated, the absolute value of the speed is read from parameter
group 33. The sign of constant speed 15 is considered when used as a Fault Speed (sees parameter
30.18 and 30.19 and figure 12-3).
In External, when External Control Location EXT1 is selected, constant speed override any other
references.
Constant speed selections are ignored if the torque reference or process PID reference is followed (see
Torque Control and PID Control Macros).
Index
Example of a
controlled drive:
Speed
[rpm]
sequence
This speed reference function is
active if parameter
33.01 CONST SPEED SEL is
set to 10 and parameter
11.01 EX1 STRT/STOP/DIR
is set to 5
B
300
Constant Speed 2
Constant Speed 1
Time
[s]
-300
-600
-800
D
IOEC2DI3
IOEC2DI5
IOEC2DI6
A
0
1
0
B
0
0
1
C
D
0
1
1
1
1
1
Unit:
ConstantSpeed4
Constant speed 4 selection.
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def:
300rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
ConstantSpeed5
Constant speed 5 selection.
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def:
0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
ConstantSpeed6
Constant speed 6 selection.
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def:
0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
ConstantSpeed7
Constant speed 7 selection.
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def:
0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
ConstantSpeed8
Constant speed 8 selection.
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def:
0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
ConstantSpeed9
Constant speed 9 selection.
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def:
0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
ConstantSpeed10
Constant speed 10 selection.
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def:
0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
ConstantSpeed11
Constant speed 11 selection.
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def:
0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
ConstantSpeed12
Constant speed 12 selection.
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def:
0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
ConstantSpeed13
Constant speed 13 selection.
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def:
0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
ConstantSpeed14
Constant speed 14 selection.
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def:
0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
ConstantSpeed15
Constant speed 15 selection.
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def:
0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
07
Index
Unit:
08
09
Index
Unit:
10
Index
Unit:
11
Index
Unit:
Constant Speed 3
Description:
rpm Type: R
06
Index
Unit:
C
800
Unit:
Index
Constant Speed 3
A
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 33Constant Speed
Group name:
600
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Figure 33-1 Constant Speed Selection - Diagram
12
01
Index
Description:
ConstantSpeedSel (O)
This parameter defines which digital inputs (IOEC2 - DI1...DI6) are used to select Constant speeds.
1=
2=
3=
4=
5=
6=
7=
8=
9=
10 =
11 =
12 =
13 =
14 =
Unit:
Type: I
02
Index
Unit:
Unit:
Unit:
Max:
Description:
rpm Type: R
ConstantSpeed2
Constant speed 2 selection.
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def:
600rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
ConstantSpeed3
Constant speed 3 selection.
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def:
900rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
Unit:
13
Index
Unit:
14
Index
Unit:
15
Index
Unit:
16
Index
Unit:
Table of Constant Speed Settings
ConstantSpeed1
Constant speed 1 selection.
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def:
04
Index
Min: 1
constant speed function disabled
constant speed 1 activated when digital input DI1 – IOEC2 is high
constant speed 2 activated when digital input DI2 – IOEC2 is high
constant speed 3 activated when digital input DI3 – IOEC2 is high
constant speed 4 activated when digital input DI4 – IOEC2 is high
constant speed 5 activated when digital input DI5 – IOEC2 is high
constant speed 6 activated when digital input DI6 – IOEC2 is high
3 constant speeds are selected with two digital inputs (DI1& DI2)
3 constant speeds are selected with two digital inputs (DI3& DI4)
3 constant speeds are selected with two digital inputs (DI5& DI6)
7 constant speeds are selected with three digital inputs (DI1,DI2& DI3)
7 constant speeds are selected with three digital inputs (DI3,DI4& DI5)
7 constant speeds are selected with three digital inputs (DI4,DI5& DI6)
15 const. speeds are selected with four digital inputs (DI3,DI4,DI5&DI6)
14
Def:
10
Int. scaling: 1 == 1
Description:
rpm Type: R
03
Index
NOT SEL
DI1 (SPEED 1)
DI2 (SPEED 2)
DI3 (SPEED 3)
DI4 (SPEED 4)
DI5 (SPEED 5)
DI6 (SPEED
DI1, 2
DI3, 4
DI5,6
DI 1,2,3
DI 3,4,5
DI4,5,6
DI3,4,5,6
Index
300rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
DI1,2
IOEC2 - DI1
0
1
0
1
Table 33-1
H-135 (of 358)
IOEC2 - DI2
0
0
1
1
DI3,4
IOEC2 - DI3
0
1
0
1
IOEC2 - DI4
0
0
1
1
DI5,6
IOEC2 - DI5
0
1
0
1
IOEC2 - DI6
0
0
1
1
No Constant Speed
Constant Speed 1
Constant Speed 2
Constant Speed 3
Three Constant Speeds (1..3) are selected with two digital inputs
H-136 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 33Constant Speed
DI1,2,3
IOEC2 – IOEC2 DI1
DI2
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
Table 33-2
DI3,4,5,6
IOEC2 - DI3
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Table 33-3
IOEC2 DI3
0
0
0
0
1
1
1
1
DI3,4,5
IOEC2 DI3
0
1
0
1
0
1
0
1
IOEC2 – IOEC2 DI4
DI5
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
1
1
1
1
1
DI4,5,6
IOEC2 DI4
0
1
0
1
0
1
0
1
IOEC2 DI5
0
0
1
1
0
0
1
1
IOEC2 DI6
0
0
0
0
1
1
1
1
No Constant Speed
Constant Speed 1
Constant Speed 2
Constant Speed 3
Constant Speed 4
Constant Speed 5
Constant Speed 6
Constant Speed 7
Seven Constant Speeds (1..7) are selected with three digital inputs
IOEC2 - DI4
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
IOEC2 - DI5
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
IOEC2 - DI6
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
No Constant Speed
Constant Speed 1
Constant Speed 2
Constant Speed 3
Constant Speed 4
Constant Speed 5
Constant Speed 6
Constant Speed 7
Constant Speed 8
Constant Speed 9
Constant Speed 10
Constant Speed 11
Constant Speed 12
Constant Speed 13
Constant Speed 14
Constant Speed 15
15 Constant Speeds (1..15) are selected with four digital inputs
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-137 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 34
34
Critical Speed
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 34Critical Speed
08
Group name:
CRITICAL SPEEDS
Description:
In some mechanical systems, certain speed ranges can cause resonance problems. With this
parameter group it is possible to select up to five different speed ranges that the ACS1000 will avoid.
It is not required that Parameter 34.04 CRITICAL SPEED 2 LOW is higher than Parameter 34.03
CRITICAL SPEED 1 HIGH, as long as the LOW parameter of one set is lower than the HIGH
parameter of the same set. Sets may overlap, but the skip will be from the lower LOW value to the
higher HIGH value.
Index
Unit:
Description:
rpm Type: R
CritSpeed4Low
Start of critical speed 4 (low value)
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def: 0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
CritSpeed4High
Stop of critical speed 4 (high value)
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def: 0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
CritSpeed5Low
Start of critical speed 5 (low value)
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def: 0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
CritSpeed5High
Stop of critical speed 5 (high value)
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def: 0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
09
Index
Unit:
10
SPEED motor
[rpm]
Index
Unit:
11
Index
Unit:
850
780
450
370
S1 Low S1 High
370 450
S2 Low S2 High
780
850
SPEED ref
[rpm]
Figure 34-1 Critical Speed, Function of High and Low Limit - Diagram
01
Index
Unit:
Description:
Type: B
02
Index
Unit:
Description:
rpm Type: R
CritSpeed1Low
Start of critical speed 1 (low value)
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def: 0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
CritSpeed1High
Stop of critical speed 1 (high value)
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def: 0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
CritSpeed2Low
Start of critical speed 2 (low value)
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def: 0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
CritSpeed2High
Stop of critical speed 2 (high value)
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def: 0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
CritSpeed3Low
Start of critical speed 3 (low value)
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def: 0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
Description:
rpm Type: R
CritSpeed3High
Stop of critical speed 3 (high value)
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm Def: 0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
03
Index
Unit:
04
Index
Unit:
05
Index
Unit:
06
Index
Unit:
07
Index
Unit:
CriticalSpeedSel
Enable of filtering critical speeds.
0 = OFF Critical speed supervision is not active
1 = ON
Critical speed supervision is active, drive avoids the defined critical speeds
Min:
Max:
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-139 (of 358)
H-140 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 35
35
Extended Motor Protection (Optional)
Group name:
EXT MOTOR PROT
Description:
Only available with IOEC 3 / 4 Board (see Parameter 75.01 / 75.02)
01
Description:
Index
Unit:
Type: I
02
Index
Unit:
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 35Extended Motor Protection (Optional)
08
Description:
Index
BearingTmpProtDE
Motor bearing temperature protection for Driven End. Reaction in case of bearing over temperature
and measurement loss.
Bearing temperature protection is used. In case of measurement loss the
1 = SOFT STOP
drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated,
bearing temperature supervision (35.02 and 35.03) is active.
2 = ALARM
Bearing temperature protection is used. In case of measurement loss the
drive will not be stopped – only an alarm signal will be generated, bearing
temperature supervision (35.02 and 35.03) is active.
3 = NO
No action, bearing temperature protection is not used.
Min: 1Max:
3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
BrgTmpAlarmLevDE
Motor bearing temperature alarm level for Driven End. An alarm will be generated when measured
temperature (PT100 range -10...180°C) rises above this limit.
Type: R Min: -10 °C
Max: 180 °C
Def: 110 °C
Int. scaling:
1 = 1 °C
Unit:
Type: B
09
Index
Description:
Description:
°C
Unit:
Type: B
10
03
Index
Unit:
BrgTmpTripLevDE
Motor bearing temperature trip level for Driven End side. Drive is tripped when measured
temperature (PT100 range -10...180°C) rises above this limit and a FAULT message will be
generated
Type: R Min: -10 °C
Max: 180 °C
Def: 120 °C
Int. scaling:
1 = 1 °C
°C
04
Description:
Unit:
Type: I
05
Index
°C
06
Unit:
Unit:
Type: I
11
Index
Description:
BrgTmpAlarmLevNDE
Motor bearing temperature alarm level for Non Driven End. An alarm will be generated when
measured temperature (PT100 range -10...180°C) rises above this limit.
Type: R Min: -10 °C
Max: 180 °C
Def: 110 °C
Int. scaling:
1 = 1 °C
BrgTmpTripLevNDE
Motor bearing temperature trip level for Non Driven End. Drive is tripped when measured
temperature (PT100 range -10...180°C) rises above this limit and a FAULT message will be
generated
Type: R Min: -10 °C
Max: 180 °C
Def: 120 °C
Int. scaling:
1 = 1 °C
Description:
°C
07
Index
BearingTmpProtNDE
Motor bearing temperature protection for Non Driven End. Reaction in case of bearing over
temperature and measurement loss.
Bearing temperature protection is used. In case of measurement loss the
1 = SOFT STOP
drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated,
bearing temperature supervision (35.05 and 35.06) is active.
2 = ALARM
Bearing temperature protection is used. In case of measurement loss the
drive will not be stopped - only an alarm signal will be generated, bearing
temperature supervision (35.05 and 35.06) is active.
3 = NO
No action, bearing temperature protection is not used.
Min: 1
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
Description:
Index
Unit:
VibrationProtDI
External vibration protection function:
This parameter activates the binary inputs ‘Vibration Supervision Alarm’ (IOEC3-DI8) and ‘Vibration
Supervision Trip’ IOEC3-DI9’. With parameter 82.05 DI8 INVERT IO3 it is possible to select if the
digital input for the alarm signal is high or low active.
IOEC3-DI8 = “1“ (high signal) : only an alarm message will be generated
IOEC3-DI9 = “0” (low signal) : drive will be stopped by and a fault message will be generated.
External vibration protection function is disabled
0=
OFF
1=
ON
External vibration protection function is active
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
VibrationProtAI1
Vibration signal 1 supervision. Reaction in case of too high vibrations and measurement loss.
Description:
Index
Unit:
Description:
Index
MotorCoolingProt
Selection of external motor cooling protection. This parameter activates the binary inputs ‘Motor
Cooling Alarm’ (IOEC3-DI6) and ‘Motor Cooling Trip’ (IOEC3-DI7). With parameter 82.04 DI6
INVERT IO3 it is possible to select if the digital input for the alarm signal is high or low active.
IOEC3-DI6 = “1“ (high signal) : only an alarm message will be generated
IOEC3-DI7 = “0” (low signal) : drive will be stopped by and a fault message will be generated
0=
OFF External motor cooling protection function is disabled
1=
ON
External motor cooling protection function is active
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
Description:
Type: B
ExtMotorProtAlarm
Operation in case the external motor protection is active (IOEC3 - DI11).
Selection of external motor protection. This parameter activates the binary inputs ‘External Motor
Protection Alarm’ (IOEC3-DI11). With parameter 82.06 DI11 INVERT IO3 it is possible to select if
the digital input for the alarm signal is high or low active
IOEC3-DI11 = “1“ (high signal) : only an alarm message will be generated
0=
OFF External motor protection function is disabled
1=
ON
External motor protection function is active
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-141 (of 358)
Unit:
Type: I
12
Index
Unit:
Description:
%
Type: R
H-142 (of 358)
NOTE!
If this function is enabled par. 81.26 AI1 Select IO3 is set = 3 ‘VibraSens1’.
Enabling is only possible when the supervision functions of the load bearing temperature 1 (35.14)
and the transformer temperature ext/3 (36.02 and 36.07) are disabled.
Vibration protection is used. In case of measurement loss the drive will be
1 = SOFT STOP
stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated, Vibration
supervision (35.12 and 35.13) is active.
2 = ALARM
Vibration protection is used. In case of measurement loss the drive will not
be stopped – only an alarm signal will be generated, Vibration supervision
(35.12 and 35.13) is active.
3 = NO
No action, bearing temperature protection is not used.
Min: 1
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
VibrationProtAI2
Vibration signal 2 supervision. Reaction in case of too high vibrations and measurement loss.
NOTE!
If this function is enabled par. 81.27 AI4 Select IO3 is set = 3 ‘VibraSens2’.
Enabling is only possible when the supervision functions of the load bearing temp. 2 (35.17), the
outside air temp. (37.04), the second cooling water pressure (190.44) and the output trafo temp.
(36.12) are disabled.
Vibration protection is used. In case of measurement loss the drive will be
1 = SOFT STOP
stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated, Vibration
supervision (35.12 and 35.13) is active.
2 = ALARM
Vibration protection is used. In case of measurement loss the drive will not
be stopped – only an alarm signal will be generated, Vibration supervision
(35.12 and 35.13) is active.
3 = NO
No action, bearing temperature protection is not used.
Min: 1
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
VibrationAlmLev
Vibration alarm level. An alarm will be generated when the measured vibration (80.17 VibraSens1 or
80.18 VibraSens2) rises above this limit. Protection is activated by parameter 35.09
VibrationProtect.
Min: 1%
Max: 100%
Def: 100%
Int. scaling:
1 == 1 %
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 35Extended Motor Protection (Optional)
13
Description:
Index
Unit:
%
Type: R
14
Index
Description:
VibrationTripLev
Vibration trip level. A trip will be generated when the measured vibration (80.17 VibraSens1 or 80.18
VibraSens2) rises above this limit. Protection is activated by parameter 35.09 VibrationProtect.
Min: 1%
Max: 100%
Def: 100%
Int. scaling:
1 == 1 %
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 35Extended Motor Protection (Optional)
Motor Thermal Protection (Optional)
Motor thermal protection with second winding temperature measurements on optional I/O-board IOEC4:
•
temperature measurement of the motor using PT100 or PTC sensors by using analogue inputs (with a separate transducer).
Motor Thermal Protection
LoadBrgTmpProt1
Motor bearing temperature protection 1. Reaction in case of bearing over temperature and
measurement loss.
30.01
AI2 - IOEC4
(85.07)
86.08
Unit:
Type: I
NOTE!
If this function is enabled par. 81.26 AI1 Select IO3 is set = 2 ‘LoadBearTemp1’.
Enabling is only possible when the supervision functions of the vibration sensor 1 (35.10) and the
transformer temperature ext/3 (36.02 and 36.07) are disabled.
Bearing temperature protection is used. In case of measurement loss the
1 = SOFT STOP
drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated,
bearing temperature supervision (35.13 and 35.14) is active.
2 = ALARM
Bearing temperature protection is used. In case of measurement loss the
drive will not be stopped – only an alarm signal will be generated, bearing
temperature supervision (35.13 and 35.14) is active.
3 = NO
No action, bearing temperature protection is not used.
Min: 1Max:
3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
86.12
EXT MOTOR THERM PROT
MotTempPhase U2
SCALING (85.03)
:
:
30.05
30.06
MotTempAlarm U2
External Alarm
Motor Temp Alarm
External Trip
Motor Temp Trip
MeasLostAlarm
Motor Temp Meas Lost
Alarm
MeasLostTrip
Motor Temp Meas Lost
Trip
MOT TEMP ALM L
MOT TEMP TRIP L
MotTempTrip U2
enable
AI2-IOEC4 < 2mA
AI2-IOEC4
MeasLostAlarm U2
35.20
AI3 - IOEC4
(85.08)
86.14
86.18
MOT TEMP MEAS U
MeasLostTrip U2
MotTempPhase V2
SCALING (85.04)
:
:
LoadBrgTmpAlmLev1
Index
Description:
Load bearing temperature alarm level 1. An alarm will be generated when measured temperature
(PT100 range –10…180°C) rises above this limit.
Unit: °C
Type: R Min: -10 °C
Max: 180 °C
Def: 110 °C
Int. scaling:
1 = 1 °C
MotTempAlarm V2
30.05
MOT TEMP ALM L
30.06
MOT TEMP TRIP L
MotTempTrip V2
15
enable
AI3-IOEC4 < 2mA
AI3-IOEC4
MeasLostAlarmV2
35.21
LoadBrgTmpTrpLev1
Index
Description:
Load bearing temperature trip level 1. Drive is tripped when measured temperature (PT100 range –
10…180°C) rises above this limit and a FAULT message will be generated
Unit: °C
Type: R Min: -10 °C
Max: 180 °C
Def: 120 °C
Int. scaling:
1 = 1 °C
MOT TEMP MEAS V
MeasLostTrip V2
16
AI4 - IOEC4
(85.09)
86.20
86.24
17
Index
Description:
Unit:
Type: I
18
Index
Unit:
LoadBrgTmpProt2
Load bearing temperature protection 2. Reaction in case of bearing over temperature and
measurement loss.
NOTE!
If this function is enabled par. 81.27 AI4 Select IO3 is set = 2 ‘LoadBearTemp2’.
Enabling is only possible when the supervision functions of the vibration sensor 2 (35.11), the
outside air temp. (37.04), the second cooling water pressure (190.44) and the output trafo temp.
(36.12) are disabled.
Bearing temperature protection is used. In case of measurement loss the
1 = SOFT STOP
drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated,
bearing temperature supervision (35.16 and 35.17) is active.
2 = ALARM
Bearing temperature protection is used. In case of measurement loss the
drive will not be stopped - only an alarm signal will be generated, bearing
temperature supervision (35.16 and 35.17) is active.
3 = NO
No action, bearing temperature protection is not used.
Min: 1
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
°C
19
MotTempAlarm W2
30.05
MOT TEMP ALM L
30.06
MOT TEMP TRIP L
MotTempTrip W2
enable
AI4-IOEC4
MeasLostAlarmW2
35.22
MOT TEMP MEAS W
MeasLostTrip W2
Figure 35-1 Optional Motor Thermal Protection - Overview
20
Index:
Description:
LoadBrgTmpAlmLev2
Load bearing temperature alarm level 2. An alarm will be generated when measured temperature
(PT100 range -10...180°C) rises above this limit.
Type: R Min: -10 °C
Max: 180 °C
Def: 110 °C
Int. scaling:
1 = 1 °C
LoadBrgTmpTrpLev2
Load bearing temperature trip level 2. Drive is tripped when measured temperature (PT100 range 10...180°C) rises above this limit and a FAULT message will be generated
Type: R Min: -10 °C
Max: 180 °C
Def: 120 °C
Int. scaling:
1 = 1 °C
MotTempPhase W2
(85.05)
AI4-IOEC4 < 2mA
Description:
Unit:
Type: I
MotWdgUTempMeas2
This parameter activates the second motor winding temperature measurement of phase U by using
analogue input AI2-IOEC4 connected to an external sensor (PT100 or PTC is connected to a
transducer which provides a 0(4)...20mA signal for the AI). The supervision for measurement loss is
only active, if Par. 86.10 AI2 MINIMUM IO4 is set to 4mA/2V .
Note!
If more than one motor winding measurement is active (Par.: 35.20, 35.21, 35.22) a Soft Stop will
only be generated when all off the selected AI signals are lost.
If this function is enabled par. 86.26 ‘AI2 Select IO4’ is set = 2 ‘MotWgTmpPhU2’
Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the
1 = SOFT STOP
drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated.
2 = ALARM
Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the
drive will not be stopped – only an alarm signal will be generated
3 = NO
No action, motor temperature measurement is not used
Min: 1
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
Description:
Index
Unit:
SCALING
:
:
°C
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-143 (of 358)
H-144 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 35Extended Motor Protection (Optional)
21
Index:
Unit:
Description:
Type: I
22
Index:
Unit:
Description:
Type: I
MotWdgVTempMeas2
This parameter activates the second motor winding temperature measurement of phase V by using
analogue input AI3-IOEC4 connected to an external sensor (PT100 or PTC is connected to a
transducer which provides a 0(4)...20mA signal for the AI). The supervision for measurement loss is
only active, if Par. 86.16 AI3 MINIMUM IO4 is set to 4mA/2V .
Note!
If more than one motor winding measurement is active (Par.: 35.20, 35.21, 35.22) a Soft Stop will
only be generated when all off the selected AI signals are lost.
Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the
1 = SOFT STOP
drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated.
2 = ALARM
Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the
drive will not be stopped – only an alarm signal will be generated
3 = NO
No action, motor temperature measurement is not used
Min: 1
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
MotWdgWTempMeas2
This parameter activates the second motor winding temperature measurement of phase W by using
analogue input AI4-IOEC4 connected to an external sensor (PT100 or PTC is connected to a
transducer which provides a 0(4)...20mA signal for the AI). The supervision for measurement loss is
only active, if Par. 86.22 AI4 MINIMUM IO4 is set to 4mA/2V.
Note!
If more than one motor winding measurement is active (Par.: 35.20, 35.21, 35.22) a Soft Stop will
only be generated when all off the selected AI signals are lost.
Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the
1 = SOFT STOP
drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated.
2 = ALARM
Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the
drive will not be stopped – only an alarm signal will be generated
3 = NO
No action, motor temperature measurement is not used
Min: 1
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-145 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 36
36
Transformer Protection (ACS 1000: Optional)
Group name:
TRANSFORMER PROT
Description:
Only available with IOEC3-Board (see Parameter 75.01) or ACS 1000i
01
Index
Unit:
Description:
Type: B
02
Index
Unit:
Description:
Type: I
External transformer protection function is disabled
External transformer protection function is active
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
06
Type: B
Description:
1 == 1
TrafoTmpProtectAI
Selection of analogue trafo temperature protection (oil or winding). Operation in case of trafo
temperature to high and measurement loss.
NOTE!
This parameter will be fixed set to “SOFT STOP” to prevent overheating of the transformer, if
“Integrated Transformer Fan” option is used (Par.: 41.07 INTEGRATED TRAFO FAN INST) or with
ACS 1000i.
With ACS 1000: If this function is enabled, par. 81.26 AI1 Select IO3 is set = 1 ‘TrafoTmpExt/3’.
Enabling is only possible when the supervision functions of the vibration sensor 1 (35.10) and the load
bearing temperature 1 (35.14) are disabled.
Trafo temperature protection is used. In case of measurement loss the drive
SOFT STOP
1=
will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated. Trafo
temperature supervision is active.
ALARM
2=
Trafo temperature protection is used. In case of measurement loss the drive
will not be stopped - only an alarm signal will be generated.
Trafo temperature supervision is active.
NO
3=
No action, analogue trafo protection is not used.
Min: 1
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
TrafoTmpTrpLExt/3
Index
Description:
Transformer temperature trip level. Drive is tripped when measured temperature rises above this limit
and a fault message will be generated. Protection is activated by parameter 36.02
TrafoTmpProtectAI.
Int. scaling:
Unit: °C
Type: R Min: 0 °C
Max: 200 °C
Def: 90 °C
1 = 1 °C
Unit:
Type: B
07
04
Description:
Unit:
Index
TrafoTmpAlmLExt/3
Index
Description:
Transformer temperature alarm level. An alarm will be generated when measured temperature (80.01
TrafoTempExt/3) rises above this limit. Protection is activated by parameter 36.02
TrafoTmpProtectAI.
Unit: °C
Type: R Min: 0 °C
Max: 200 °C
Def: 70 °C
Int. scaling: 1 = 1 °C
05
Description:
Index
03
Index
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 36Transformer Protection (ACS 1000: Optional)
TrafoTmpProtectDI
Selection of binary trafo temperature protection (oil or winding). This parameter activates the binary
inputs ‘Trafo Temperature Alarm’ (IOEC3-DI2) and ‘Trafo Temperature Trip’ IOEC3-DI3’. With Par.
82.02 DI2 INVERT IO3 it is possible to select, if the digital input for alarm signal is high or low
active.
IOEC3-DI2 = “1“ (high signal) : only an alarm message will be generated
IOEC3-DI3 = “0” (low signal) : drive will be stopped and a fault message will be generated
0=
OFF
1=
ON
Min: 0
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
TrafoBuchholzProt
Selection of Trafo Buchholz. This parameter activates the binary inputs ‘Trafo Buchholz Alarm’
(IOEC3-DI4) and ‘Trafo Buchholz Trip’ (IOEC3-DI5). With parameter 82.04 DI4 INVERT IO3 it’s
possible to select, if the digital input for alarm signal is high or low active.
IOEC3-DI4 = “1“ (high signal) : only an alarm message will be generated,
IOEC3-DI5 = “0” (low signal) : drive will be stopped by and a fault message will be generated.
Unit:
Type: I
08
Index
Unit:
°C
09
°C
10
TrafoTmpAlarmLev1
Only ACS 1000i:
Transformer temperature alarm level. An alarm will be generated when measured temperature (4.07
TrafoTemp1) rises above this limit. Protection is activated by parameter 36.02 TrafoTmpProtectAI.
Type: R Min: 0 °C
Max: 200 °C
Def: 120 °C
Int. scaling: 1 = 1 °C
TrafoTmpTripLev1
Only ACS 1000i:
Transformer temperature trip level. Drive is tripped when measured temperature (4.08 TrafoTemp1)
rises above this limit and a fault message will be generated. Protection is activated by parameter 36.02
TrafoTmpProtectAI.
Type: R Min: 0 °C
Max: 200 °C
Def: 150 °C
Int. scaling:
1 = 1 °C
TrafoTmpAlarmLev2
Only ACS 1000i:
Transformer temperature alarm level. An alarm will be generated when measured temperature (4.08
TrafoTemp2) rises above this limit. Protection is activated by parameter 36.02 TrafoTmpProtectAI.
Type: R Min: 0 °C
Max: 200 °C
Def: 190.1 + 10°C Int. scaling: 1 = 1 °C
Description:
°C
11
Index
Unit:
TrafoTmpSelect
Only ACS 1000i:
Selection of the transformer temperature sensors that are used for the supervision function (36.02).
1=
1
only temperature sensor 1 used,
2=
1&2
temperature sensor 1 and 2 used,
3=
1&2&3
temperature sensor 1, 2 and 3 used;
par. 81.26 AI1 Select IO3 is set = 1 ‘TrafoTmpExt/3’;
selection 3 is only possible when the supervision functions of the vibration
sensor 1 (35.10) and the load bearing temperature 1 (35.14) are disabled.
Min: 1
Max: 3
Def: 2
Int. scaling:
1 == 1
Description:
Index
Unit:
NOTE!
This function is not available with ACS 1000i.
Transformer oil level protection function is disabled
0=
OFF
Transformer oil level protection function is active
1=
ON
Min:
Max:
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
Description:
Index
Unit:
TrafoOilLevProtec
Selection of trafo oil level protection. This parameter activates the binary input ‘Trafo Oil Level
Alarm’ (IOEC3-DI1). With parameter 82.01 DI1 INVERT IO3 it’s possible to select, if the digital
input for alarm signal is high or low active. I
IOEC3-DI3 = “1“ (high signal) : only an alarm message will be generated.
TrafoTmpTripLev2
Only ACS 1000i:
Transformer temperature trip level. Drive is tripped when measured temperature (4.08 TrafoTemp2)
rises above this limit and a fault message will be generated. Protection is activated by parameter 36.02
TrafoTmpProtectAI.
Type: R Min: 0 °C
Max: 200 °C
Def: 190.2 + 10°C Int. scaling:
1 = 1 °C
Description:
°C
NOTE!
This function is only available if the “Integrated Transformer Fan” option is not used ((Par.: 41.07
INTEGRATED TRAFO FAN INST is set to “NO”) and this function is not available with ACS 1000i.
0=
OFF
Transformer buchholz protection function is disabled
1=
ON
Transformer buchholz protection function is active
Min:
0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-147 (of 358)
H-148 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 36Transformer Protection (ACS 1000: Optional)
12
Description:
Index
OutpTrafoTmpProt
Selection of analogue trafo temperature protection (oil or winding). Operation in case of trafo
temperature to high and measurement loss.
NOTE!
Unit:
Type: I
13
Index
Unit:
OutpTrafoTmpAlmL
Output transformer temperature alarm level. An alarm will be generated when measured temperature
(80.21 OutputTrafoTemp) rises above this limit. Protection is activated by parameter 36.12
OutpTrafoTmpProt.
Type: R Min: 0 °C
Max: 200 °C
Def: 70 °C
Int. scaling: 1 = 1 °C
Description:
°C
14
Index
Unit:
If this function is enabled, par. 81.27 AI4 Select IO3 is set = 5 ‘OutpTrafoTmp’.
Enabling is only possible when the supervision functions of the vibration sensor 2 (35.11), the load
bearing temp. 2 (35.17), the outside air temp. (37.04) and the second cooling water pressure (190.44)
are disabled.
Output trafo temperature protection is used. In case of measurement loss the
SOFT STOP
1=
drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated.
Trafo temperature supervision is active.
ALARM
2=
Output trafo temperature protection is used. In case of measurement loss the
drive will not be stopped - only an alarm signal will be generated. Trafo
temperature supervision is active.
NO
3=
No action, analogue output trafo protection is not used.
Min: 1
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
OutpTrafoTmpTrpL
Output transformer temperature trip level. Drive is tripped when measured temperature rises above this
limit and a fault message will be generated. Protection is activated by parameter 36.12
OutpTrafoTmpProt.
Int. scaling:
Type: R Min: 0 °C
Max: 200 °C
Def: 90 °C
1 = 1 °C
Description:
°C
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-149 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 37
37
External Inverter Protection (Optional)
Group name:
EXT INV PROTECT
Description:
Only available with IOEC 3 / 4 Board (see Parameter 75.01 / 75.02)
01
Index
Description:
Unit:
Type: B
02
Index
Description:
Unit:
Type: B
03
Index
Description:
Unit:
Type: B
04
Index
Description:
Unit:
Type: I
05
°C
06
1 == 1
ExtInputIsolator
Parameter for selection if an external input isolator is installed.
0=
NO
External input isolator is not installed
1=
YES
External input isolator is installed
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
OutsideAirTmpProt
Selection of outside air temperature measurement & protection. Operation in case of outside air
temperature and measurement loss (AI4 - IOEC3).
NOTE!
If 1 or 2 is selected, par 81.27 AI4 Select IO3 is set = 1 ‘OutsideAirTemp’.
Enabling is only possible when the supervision functions of the vibration sensor 2 (35.11), the load
bearing temp. 2 (35.17), the second cooling water pressure (190.44) and the output trafo temp. (36.12)
are disabled.
Outside air temperature protection is used. In case of measurement loss the
1=
SOFT STOP
drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated,
outside air temperature supervision (37.05 and 37.06) is active.
ALARM
2=
Outside air temperature protection is used. In case of measurement loss the
drive will not be stopped - only an alarm signal will be generated, outside air
temperature supervision (37.05 and 37.06) is active.
NO
3=
No action, outside air temperature protection is not used.
Min: 1
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
OutAirTmpAlmLev
Outside air temperature alarm level. An alarm will be generated when measured temperature rises
above this limit. Protection is activated by parameter 37.04
Type: R Min: 0 °C
Max: 200 °C
Def: 45 °C
Int. scaling: 1 = 1°C
OutAirTmpTripLev
Outside air temperature trip level. Drive is tripped when measured temperature rises above this limit
and a fault message will be generated. Protection is activated by parameter 37.04
Type: R Min: 0 °C
Max: 200 °C
Def: 55 °C
Int. scaling: 1 = 1 °C
Description:
Index
Unit:
ExtOutputIsolator
Parameter for selection if an external output isolator is installed.
0=
NO
External output isolator is not installed
1=
YES
External output isolator is installed
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
Description:
Index
Unit:
ExtWtrCoolingProt
Selection of external water cooling protection. This parameter activates the binary inputs ‘External
Water Cooling Alarm’ (IOEC4-DI1) and ‘External Water Cooling Trip’ IOEC4-DI2’. With parameter
87.01 DI1 INVERT IO4 it is possible to select if the digital input for alarm signal is high or low
active.
IOEC4-DI1 - an alarm message will be generated
IOEC4-DI2 - drive will be stopped by a low signal value and a fault message will be generated
0=
OFF
External water cooling protection function is disabled
1=
ON
External water cooling protection function is active
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
°C
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-151 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 38
38
Optional Functions
Index
Unit:
Description:
Optional function used by the customer.
The parameters marked with (O) can only be altered while the ACS1000 is stopped.
Type: B
02
Index
Unit:
Description:
Type: I
03
Index
Unit:
Description:
s
Type: R
04
Index
Unit:
Description:
Type: B
05
Index
Unit:
Description:
Type: B
06
Index
Unit:
07
OPTIONAL FUNC
Description:
Description:
Type: B
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 38Optional Functions
Group name:
01
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Index
MotorHeater
This parameter activates the motor heater function. Normally the digital output DO5-IOEC1 (NO
MOTOR HEATER ON) is energized, even if parameter 38.01 is set to “NO”. If the function is
activated, the motor heater order on command is controlled from digital output DO5-IOEC1.
The digital output IOEC1-DO3 will be de-energized, if parameter 38.01 is set to “YES”, the drive is
not in “RUNNING” – state, no HEATER ALARM signal is active (DI12 – IOEC1) and digital output
MOTOR COOLER ORDER ON (IOEC3 – DO1) is not activated.
The motor heater trip signal is connected to IOEC1-DI12 (in series with cabinet heater). If the ORDER
ON command is set and the trip signal has a low value, an alarm message will be generated.
0=
NO
Motor heater function is not active
1=
YES
Motor heater is installed, function is active
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
Unit:
Description:
Type: I
SynBypassFunction (O)
This parameter activates the Synchronized Bypass function for starter. If the parameter is set to
1=
SBYP 2-4 MTR
2=
SBYP FOR 1 MTR
3=
NO
Min: 1
Max: 3
Synchronized Bypass is selected for 2-4 motors. IOEC-Board 5 and 6
is activated and Synchrotakt 4, Var. 4 is needed.
Synchronized Bypass is selected for only 1 motor. IOEC-Board 5 is
activated and Synchrotakt 4, Var. 1 is needed.
No action, Synchronized Bypass is not activated
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
MotorCooler
This parameter activates the motor cooler function. If the function is activated, the motor cooler order
on command is controlled from output IOEC3-DO1; the motor cooler trip signal is connected to
IOEC3-DI12.
Motor cooler is used. If motor cooler trip signal is active the drive will be
SOFT STOP
1=
stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated.
ALARM
2=
Motor cooler is used. If motor cooler trip signal is active the drive will not be
stopped - only an alarm signal will be generated.
NO
3=
No action, motor cooler is not used.
Min: 1
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
MotCoolerTimeOff
Delay time to switch off the motor cooler when drive is stopped.
Min: 0 s
Max: 1200 s
Def: 300 s
Int. scaling:
1 == 1 s
CabinetHeater
This parameter activates the cabinet heater function. The cabinet heater trip signal is connected to
IOEC1-DI12 (in series with motor heater). If the cabinet heater function is selected and the trip signal
has a low value, an alarm message will be generated.
Cabinet heater function is not active
0=
NO
1=
YES
Cabinet heater is installed, function is active
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
BrkChopInstalled (O)
This parameter activates the brake chopper function (only available if IOEC4- board is installed).
Braking chopper functionis not active
0=
NO
1=
YES
Braking chopper is installed, function is active
Min:
0
Max: 1
De: 0
Int. scaling:
1 == 1
BrkResiOvertemp
If parameter 38.05 BRAKE CHOPPER INSTALLED is set to “YES”, the braking chopper
supervision function is active as well.
0=
DISABLE CHOP
Braking chopper is installed. If braking chopper supervision trip
signal has a low value the drive will be stopped with SOFT STOP
and a fault message will be generated.
1=
ALARM
Braking chopper is installed. If braking chopper supervision trip
signal has a low value the drive will not be stopped - only an alarm
signal will be generated.
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling: 1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-153 (of 358)
H-154 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 39
39
Ride Through Function
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 39Ride Through Function
05
Group name:
RIDE THROUGH
Description:
The ride through function prevents an under voltage fault when short voltage dips in the DC
intermediate circuit occur.
Index
Unit:
(RW / 149.15)
Description:
s
Type: R
AuxRideThrghTime
Time limit within the aux. power has to exceed minimum voltage level after a voltage drop.
Min: 0 s
Max: 5 s
Def: 1 s
Int. scaling:
1000 == 1 s
The ride-through function of the ACS 1000 is expected to keep the drive in operation and prevent a
trip when the main (input) power fails. During ride-through operation, the voltage of the DC bus is
kept at a specified level. For this purpose, energy from the rotating mass of the motor and load is
taken through the inverter to compensate for losses and maintain the DC bus voltage. In the process,
the motor speed drops. The ride-through mode can be maintained as long as the rotating mass has
sufficient energy that can be extracted to keep the DC bus voltage up. The ACS 1000 ride-through
function provides adjustable limits for the minimum speed permitted during ride-through, and the
maximum time allowed for ride-through to be active. If the input power is restored, within the
permitted time and speed, the mode automatically changes from ride-through to normal operation.
After the transition to normal operation, the motor is accelerated to the speed setting that was active
before the input power failure. If the input power is not restored before the set time and speed limits
are reached, then the drive is tripped.
It is also possible to disable ride-through operation completely. If it is disabled, then the drive trips
immediately if the input power is lost.
The ride-through voltage levels are
explained on the basis of Figure 39-1.
[%] DC Bus Voltage
D
100
C
B
A
A
Undervoltage Trip Level
B
Undervoltage Alarm Level
71%
C
Ride-Through Level
80%
D
Overvoltage Trip Level
65%
129%
time
t1 t2
t3
Figure 39-1 Ride Through, Voltage Levels - Diagram
01
(RW / 149.01)
Index
Description:
Unit:
02
Index
Unit:
Type: B
(RW / 149.04)
Description:
s
Type: R
03
(RW / 149.05)
Index
Description:
Unit:
rpm
Type: R
04
(RW / 149.14)
Index
Description:
Unit:
Type: B
RideThroughEnable
This parameter activates the ride through function.
ATTENTION:
If ride through is enabled the negative torque limit (20.06 MINIMUM TORQUE) must not be 0.
Otherwise the voltage cannot be kept.
0 = OFF Ride through function is disabled
1 = ON
Ride through function is active
Min:
0
Max: 1
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
RideThroughTime
Time limit to activate ride through function. If time elapsed, a trip will follow.
Min: 0 s
Max: 15 s
Def: 5 s
Int. scaling:
1000 == 1 s
RideThrghMinSpeed
Ride through speed minimum level. If the speed drops below this level, the ride through function
will be stopped.
Min: 0 rpm
Max: 3600 rpm Def: 0 rpm
Int. scaling:
1 == 1 rpm
AuxRideThrghEnabl
This parameter activates the auxiliary voltage ride through function.
If the auxiliary voltage drops below the minimum voltage level, the aux. ride through function will
be activated. If the auxiliary voltage does not come back before the AUX RIDE THROUGH TIME
has elapsed, the drive will trip and a fault message will be generated.
0 = OFF Aux. ride through function not used
1 = ON
Aux. ride through function is active
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-155 (of 358)
H-156 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 40
40
PID Control
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 40PID Control
03
Group name:
PID-CONTROL
Description:
Intended for use with different closed loop control systems such as pressure control, level control
and flow control.
The PID Control Macro allows the ACS 1000 to take a reference signal (setpoint) and an actual
signal (feedback), and automatically adjust the speed of the drive to match the actual signal to the
reference. The minimum and maximum values of the PID Controller output are the same as
Parameter 20.01 MINIMUM SPEED and 20.02 MAXIMUM SPEED.
NOTE!
These parameters can only be seen when the PID Control Macro is selected.
Description:
Index
PID DerivTime
PID Controller derivative time selection.
Derivative is calculated according to two consecutive error values (EK-1 and EK) according to the
following formula:
PID DERIV TIME * (E K - E K-1 )
TS
in which TS = 12ms sample time
For example:
If there is a 10% step in error value, the error in the output of the PID Controller is:
Process Error Value
PID DERIV TIME * 10%
TS
Unit:
Gain
S
Type: R
04
PID Controller
Output
Index
Unit:
Description:
S
Type: R
05
Gain
Index
PID Integration Time
Unit:
Figure 40-1 PID Controller Gain, I-Time and Error Value – Diagram
01
Description:
Type: R
02
Description:
Index
Unit:
S
Type: R
Description:
PID Gain
PID Controller Gain selection.
This parameter defines the gain of the PID Controller. The setting range is 0.1 ... 100. If 1 is selected,
a 10% change in error value causes the PID Controller output to change by 10%. If the Maximum
SPEED is set to 1500 rpm for example, the actual speed reference is changed by 150 rpm.
PID Gain
Speed Change for a
10% Change in
Error
Speed Change for a 50%
Change in Error
0.5
1.0
3.0
75 rpm
150 rpm
450 rpm
374 rpm
750 rpm
1500 rpm
(limited by Par.MAXIMUM SPEED)
Table 40-4
Unit:
Type: B
06
Index
Index
Description:
Table 40-4 lists a few
examples of gain settings,
and the resulting speed
change to a 10% change
in error value and a 50%
change in error value.
Max: 100
Def:
1
Int. scaling:
100 == 1
PID IntegratTime
PID Controller integration time selection.
Defines the time in which the maximum output is achieved if a constant error value exists and the
relative gain is 1. Integration time 1s denotes that a 100% change is achieved in 1s.
Min: 0.02 s
Max: 320 s
Def: 10 s
Int. scaling:
100 == 1 s
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-157 (of 358)
PID DerivFilter
Time constant of the 1-pole filter.
Min: 0 s
Max: 10 s
Def: 1 s
Int. scaling:
100 == 1 s
ErrorValueInvers
PID Controller error value inversion.
This parameter allows inverting the Error Value (and thus the operation of the PID Controller).
Normally, a decrease in Actual Signal (feedback) causes an increase in drive speed. If a decrease in
actual is desired to cause a decrease in speed, set Error Value Invert to YES.
0 = NO PID Controller error value inversion is not active
1 = YES PID Controller error value inversion is active
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
ActualValueSel (O)
Actual signal source for the PID Process Controller is selected by this parameter. Analogue input
AI1- IOEC4 is fix connected to actual signal 1 (ACT1) and analogue input AI2- IOEC4 is fix
connected to actual signal 2 (ACT2) for the PID controller.
In the list of parameter values choices AI denotes ACT1 and A2 denotes ACT2. ACT1 and ACT2 are
combined by subtraction, addition, multiplication or other function as listed below:
•
MIN (A1,A2) sets the parameter value either ACT1 or ACT2, depending which one has the
smallest value
•
MAX (A1,A2) sets the parameter value either ACT1 or ACT2, depending which one has the
biggest value
•
sqrt (A1–A2) sets the parameter value to square root of (ACT1 – ACT2)
•
sqA1 + sqA2 sets the parameter value to square root of ACT1 plus square root of ACT2
Note!
Use the sqrt (A1-A2) or sqA1+sqA2 function if the PID-Controller controls flow with a pressure
transducer measuring the pressure difference over a flow meter.
1 = ACT1
4 = ACT1 * ACT2
7 = MAX (A1,A2)
2 = ACT1 - ACT2
5 = ACT1 / ACT2
8 = sqrt (A1 - A2)
3 = ACT1 + ACT2
6 = MIN (A1,A2)
9 = sqA1 + sqA2
PID Controller Gain Settings (MAXIMUM SPEED is 1500 rpm)
Min: 0.1
The derivative is filtered with a 1-pole filter. Parameter 40.4 PID DERIV FILTER defines the time
constant of the filter.
Min: 0 s
Max: 10 s
Def: 0 s
Int. scaling:
100 == 1 s
Unit:
Type: I
H-158 (of 358)
Min: 1
Max: 9
Def:
3BHS112321
1
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 40PID Control
07
Description:
Index
Act1Minimum
Minimum value for actual value 1. Defined as % of the difference between the maximum and
minimum values of the selected analogue input. Refer to parameter group 85 and 86 for IOEC4
analogue input minimum and maximum settings.
The value of this parameter can be calculated using the formula below. The minimum of the actual
value refers to the minimum of the span of the actual value.
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 40PID Control
10
Description:
Index
Unit:
%
Type: R
11
Minimum of actual value [V or mA] - MINIMUM AI (1 or 2)
ACTUAL 1 MINIMUM =  * 100 %
MAXIMUM AI (1, 2 or 3) - MINIMUM AI (1 or 2)
For example:
The pressure of a pipe system is to be controlled between 0 and 10 bar. The pressure transducer has
an output span from 4 to 8 V for pressure between 0 and 10 bar. The minimum output voltage of the
transducer is 2 V and the maximum is 10 V, so the minimum and the maximum of the analogue
input is set to 2V and 10V.
Index
Unit:
Description:
Type: R
12
Index
Description:
ACTUAL 1 MINIMUM is calculated as follows:
Unit:
4V – 2V
ACTUAL 1 MINIMUM =  * 100 % = 25%
10V – 2V
13
Index
Unit:
%
Type: R
08
Description:
Index
Min: -1000 %
Max: 1000 %
Def: 0 %
Int. scaling:
Type: R
10 == 1 %
Act1Maximum
Maximum value for actual value 1. Defined as % of the difference between the maximum and
minimum values of the selected analogue input. Refer to parameter group 85 and 86 for IOEC4
analogue input minimum and maximum settings.
Unit:
Description:
Type: R
14
Index
Description:
The value of this parameter can be calculated using the formula below. The maximum of the actual
value refers to the maximum of the span of the actual value.
Maximum of actual value [V or mA] - MINIMUM AI (1, 2 or 3)
ACTUAL 1 MAXIMUM =  * 100 %
MAXIMUM AI (1, 2 or 3) - MINIMUM AI (1, 2 or 3)
Unit:
Type: R
15
Index
Description:
For example:
The pressure of a pipe system is to be controlled between 0 and 10 bar. The pressure transducer has
an output span from 4 to 8 V for pressure between 0 and 10 bar. The minimum output voltage of the
transducer is 2 V and the maximum is 10 V, so the minimum and the maximum of the analogue
input is set to 2V and 10V.
ACTUAL 1 MAXIMUM in this case is:
Unit:
8V – 2V
ACTUAL 1 MAXIMUM =  * 100 % = 75%
10V – 2V
Unit:
%
Type: R
09
Index
Unit:
Description:
%
Type: R
Min: -1000 %
Max: 1000 %
Def:
100 %
Int. scaling:
16
Index
3BHS112321
Description:
10 == 1 %
Act2Minimum
Minimum value for actual value 2. Defined as % of the difference between the maximum and
minimum values of the selected analogue input. Refer to parameter group 85 and 86 for IOEC4
analogue input minimum and maximum settings.
For scaling refer to parameter 40.07.
Min: -1000 %
Max: 1000 %
Def: 0 %
Int. scaling:
10 == 1 %
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Type: I
H-159 (of 358)
Unit:
Type: I
H-160 (of 358)
Act2Maximum
Maximum value for Actual value 2. Defined as % of the difference between the maximum and
minimum values of the selected analogue input. Refer to Parameters group 85 and 86 for IOEC4
analogue input minimum and maximum settings.
For scaling refer to parameter 40.08.
Min: -1000 %
Max: 1000 %
Def: 100 %
Int. scaling:
10 == 1 %
Act1UnitScale
This parameter matches the actual value displayed in the Control Panel (Parameter 03.19) to the Unit
defined by Parameter 40.12.
Min: -1000
Max: 1000
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
Act1Unit
Selection of the Unit of the actual 1 value displayed in the Control Panel (Parameter 03.19).
actual value 1 will be displayed in rpm
1 = rpm
actual value 1 will be displayed in bar
2 = bar
actual value 1 will be displayed in %
3= %
actual value 1 will be displayed in °C
4= C
actual value 1 will be displayed in milligram / litre
5 = mg/l
actual value 1 will be displayed in kilo Pascal
6 = kPa
Min: 1
Max: 6
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
Act2UnitScale
This parameter matches the actual value displayed in the Control Panel (Parameter 03.20) to the Unit
defined by Parameter 40.14.
Min: -1000
Max: 1000
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
Act2Unit
Selection of the Unit of the Actual 2 value displayed in the Control Panel (Parameter 03.20).
actual value 1 will be displayed in rpm
1 = rpm
actual value 1 will be displayed in bar
2 = bar
actual value 1 will be displayed in %
3= %
actual value 1 will be displayed in °C
4= C
actual value 1 will be displayed in milligram / litter
5 = mg/l
actual value 1 will be displayed in kilo Pascal
6 = kPa
Min: 1
Max: 6
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
AI<MinFuncExtAct1
Operations in case of actual value 1 (analogue input signal AI1-IOEC4) drops below the minimum
limit. The function is only activated if the parameter 86.04 AI1 MINIMUM IO4 is set to 4mA/2V.
No action
1 = NO
2 = FAULT
Drive trips in case of analogue signal loss
3 = CNST SPD15
Alarm will be set and drive runs continuously with constant speed15
(Par.34.16)
4 = LAST SPEED
Alarm will be set and drive runs continuously with the last speed reference
Min: 1
Max: 4
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
AI<MinFuncExtAct2
Operations in case of actual value 2 (analogue input signal AI2-IOEC4) drops below the minimum
limit. The function is only activated if the Parameter 86.10 AI2 MINIMUM IO4 is set to 4mA/2V.
No action
1 = NO
2 = FAULT
Drive trips in case of analogue signal loss
3 = CNST SPD15
Alarm will be set and drive runs continuously with constant speed15
(Par.34.16)
4 = LAST SPEED
Alarm will be set and drive runs continuously with the last speed reference
Min: 1
Max: 4
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 40PID Control
Actual value scaling
10V(100%)
100%
10V(100%)
8V (75%)
100%
100%
100%
8V (80%)
60%
4V (25%)
4V (40%)
20%
2V (0%)
0V
Actual
0%
ScaledActual
Minimum AI 2V / 4mA
Actual 1 Maximum 75%
Actual 1 Minimim 25%
0V
0%
Actual
ScaledActual
0%
Actual
0%
ScaledActual
Minimum AI 0V / 0mA
Actual 1 Maximum80%
Actual 1 Minimim 40%
Actual 1 Maximum20%
Actual 1 Minimim 60%
Figure 40-2 PID Control, Actual Value Scaling
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-161 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 41
41
Cooling System
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 41Cooling System
Group name:
COOLING SYSTEM
Description:
Cooling system parameter of ACS1000.
Cooling System Off Delay
For cooling down the power system after switching off the MCB, the cooling system will not be switched off immediately.
Therefore the cooling system is running longer after switching of the MCB for a programmable time. During this time the status
“CoolOffDely” will be shown on Panel status (Par.: 8.10 DriveStatus).
Redundant Cooling System
Automatic Change
Over Function
Automatic Change Over Fan/Pump with Redundant Cooling System
With “Redundant Cooling System” (two fans or pumps are selected) the continuous operation of the drive is guaranteed if a fan
(air) or pump (water) failure occures. Switch-over from the faulty to the stand-by device will take place automatically.
With the “Automatic change over” - function the cycle time and running time for both fans/pumps can be set. If for example a
cycle time of 10h and a Fan1/Pump1 run time of 6h is selected, Fan1/Pump1 will run for 6 hours. Then they will be stopped and
Fan2/Pump2 will run for 4h. After 4h Fan1/Pump1 are swiched on again.
With water cooling the supervision of the conductivity is disabled for the time defined by par. 41.15 WtrPmpChangeMask after
a change-over.
41. 03
41. 07
41. 09
(TWO(FAN1&2)
IntegTrafoFanInst
Auto Chg Active
ActRunTimeFan1/Pump1
41. 01
41. 02
5.15
>
(TWO(FAN1&2)
ActRunTimeFan2/Pump2
WtrCoolingPumpSel
5.16
(TWO(PUMP1&2)
Fan/Pump
Control
Fan1/Pump1
Fan/PumpCycleTime
Fan1/Pump1RunTime
Fan2/Pump2
AutoChgFan1/Pump1On
AutoChgFan2/Pump2On
ActRunFan/Pump
5.13
I/O - Control
1st cycle finished
2nd cycle start
1st cycle start
Fan1/Pump 1
AirCoolingFanSel
Fan1 Order On
41. 04
41. 10
ON
FanAlarmReset
digital Output
Fan2 Order On
PumpAlarmReset
IOEC1 - D01
IOEC1 - D02
Pump1 Order On
MCB Closed
Pump2 Order On
SW Interlock Signal
OFF
I/O - Signals
t
Cooling
"OFF"
Fan/Pump
"OFF"
Status "CoolOffDelay"
T
Fan2/Pump 2
190.03
Fan/PumpOffDelay
I
8.10
0
ON
Figure 41-2 Cooling System, Fan / Pump Off Delay - Overview
OFF
6h
4h
10h
t
cooling system off comand,
start of "OFF" - delay
Cooling
System
10h
switch "OFF" - command
cooling Fan/Pump
On
40.02 FAN1/PUMP1 RUN TIME
Cooling System
Running
Cooling System
Off Delay Time
Off
40.01 FAN/PUMP CYCLE TIME
t
Figure 41-1 Redundant Cooling System, Automatic Fan / Pump Change - Diagram
s
190.03 FAN/PUMP OFF DELAY
default = 300s
01
Index
Unit:
h
Description:
Type: R
Fan/PumpCycleTime
Parameter defines the cycle time of the redundant cooling system.
Min: 2
Max: 24
Def: 10
Int. scaling:
Description:
Type: R
Fan1/Pump1RunTime
Parameter defines the switch over time between Fan1 / Pump1 and Fan2 / Pump2.
Min: 1
Max: 41.01 – 1h Def: 6
Int. scaling:
100 == 1h
02
Index
Unit:
h
Figure 41-3 Cooling System, Fan / Pump Off Delay - Diagram
1 == 1
Inverter Air Cooling System
03
Index
Unit:
Description:
Type: I
04
Index
Unit:
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-163 (of 358)
Description:
Type: B
H-164 (of 358)
AirCoolFanSel
This parameter activates the selected cooling fan in an air cooled drive.
If parameter selection is set to TWO (FAN1&2) the redundant cooling fan function is active. In case
one of the fan is disturbed, the other fan is switched on automatically.
Cooling fan 1 is installed
1=
ONE (FAN 1)
ONE (FAN 2)
2=
Cooling fan 2 is installed (only with IOEC 3)
3=
TWO (FAN1&2)
Redundant cooling fans 1 & 2 are installed (only with IOEC 3)
Min: 1
Max: 3
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
FanAlarmReset
Resetting of an active fan ALARM.
Note!
Parameter will be set back automatically to OFF.
Fan alarm reset not active
0=
OFF
1=
RESET
Reset command will be set
Min: 0
Max: 1
Def: 0
3BHS112321
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 41Cooling System
05
Index
Unit:
Description:
Type: B
06
Index
Description:
InvAirFilterSupvi
Parameter activates monitoring of air filter in an air cooled drive. If function is activated and digital
input signal is high, an ALARM will be generated. IOEC1 - DI09
0=
OFF
Air filter supervision function is disabled
1=
ON
Air filter supervision function is active
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
RedAuxFanInstall
This parameter activates the redundant auxiliary fan function. The selection is only possible in water
cooling unit and if Par.: 41.09 AMOUNT OF COOLING PUMP is set to “TWO (PUMP1&2)”.
Hardware – controlled relays, controls both aux. fans. Only trip and alarm signals are monitored by
software. If this parameter is set to “Yes” and one of the two aux. fans trips, only alarm will be set. If
both aux. fans are tripped, fault will be set and drive trips according to “Trip 1b” reaction.
The function is only available if IOEC4 – board is installed.
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 41Cooling System
Integrated Transformer Fan
The function of Integrated Transformer Fan has to be used if an integrated transformer is installed. The selection is only
possible if IOEC3-Board is installed. If function is activated, the Buchholz protection will be deactivated (see group 36.05 Trafo
Buchholz Protection). To protect the Transformer against overheating, parameter 36.02 Trafo Temp Protection AI will be fixed
set to “SOFTSTOP” and parameter 81.04 AI1 MINIMUM IO4 to “4 mA”.
Note!
If one or both (in redundant trafo fan control) fan(s) has (have) tripped only an Alarm will be set. There is no trip supervison for
integrated transformer fan.
Integrated Trafo Fan
Option
4 1.07
3
-Q13
-Q14
Aux.Fan 1
Aux.Fan 2
-K11
Pump 1
-K12
NO
ON E (FAN1 )
ON E (FAN2 )
TWO (FAN1& 2)
1
IntTr afFan1 Alarm
>
Automatic Change
Over Function
4 1.03
3
IntegTr afoFa nIns t
4 1.07
Pump 2
4 1.09
AirCoolin gFan Se l
(TWO(FAN1&2)
IntegTr afoFa nIns t
(TWO(FAN1&2)
41.08
Auto C hg Active
>
3
IOE C1
-DI3
4 1.01
3
IOEC4
-DI9
-K14
Aux.Fan 1
Aux.Fan 2
3
3
4 1.02
-Q13
8.0 1
MSW / Bit 0 7
IntTr afFan2 Alarm
(TWO(PUMP1&2)
Ac tRunTim eFa n1/P ump1
Fa n/P ump Cycle Tim e
Fa n1 /Pump1RunTim e
9.1 2
AW2 / Bit 04
Supervision
Wtr C oolingP umpSel
Fan1/Pump1
-K13
/ IntTr afoFa n1Tr ip
(DI3 - IOEC 3)
IntTrafoFanR es et
Fa n1
Ac tRunTim eFa n2/P ump2
Fan2/Pump2
>
/ IntTr afoFa n2Tr ip
(DI4 - IOEC 3)
IntTrafoFanR es et
5.16
Fa n1/Pump1Order On
Fa n2/Pump2Order On
41.08
9.1 2
AW2 / Bit 14
5.15
Fa n2
8.0 1
MSW / Bit 0 7
Supervision
-Q14
Aux.Fan 1
Aux.Fan 2
-K13
-K14
Aux.Fan 1
Aux.Fan 2
IntTrafFa n1Or der On
M
M
&
IntTrafFa n1
Alar m
DO5 - IOEC3
&
5.1 4
IntTr afFan2 Alar m
Aux. Fan 1 Faulty
Normal Operation
>
ActR unTr afoFan
&
Aux. Fan 2 Faulty
IntTrafFa n2Or der On
-K11
Pump 1
-K12
Pump 2
-K11
Pump 1
-K12
-K11
Pump 1
Pump 2
&
-K12
Pump 2
-Q13
-Q14
-Q13
-Q14
-Q13
-Q14
Aux.Fan 2
Aux.Fan 1
Aux.Fan 2
Aux.Fan 1
Aux.Fan 2
-K13
-K14
-K13
-K14
-K13
-K14
Aux.Fan 1
Aux.Fan 2
Aux.Fan 1
Aux.Fan 2
Aux.Fan 1
Aux.Fan 2
07
Index
Unit:
Type: B
Redundant aux. fan is not installed
Redundant aux. fan is installed
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
Description:
1 == 1
Unit:
Type: I
08
Index
Unit:
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-165 (of 358)
DO6 - IOEC3
&
ActR unTr afoFan
&
Figure 41-5 Integrated Transformer Fan - Overview
Figure 41-4 Redundant Auxiliary Cooling Fan - Overview
0=
NO
1=
YES
Min: 0
In tTra fFan 2
Ala rm
5.1 4
IntTr afFan1 Alarm
Aux.Fan 1
>
Description:
Type: B
H-166 (of 358)
IntegTrafoFanInst
This parameter activates the integrated transformer function. Depending on the installed fans the
parameter has to be set to the correct value; not available with ACS 1000i.
NO
Integrated transformer fan is not installed, function is not active
1=
2=
ONE (FAN 1)
Integrated transformer cooling fan 1 is installed, function is active
ONE (FAN 2)
3=
Integrated transformer cooling fan 2 is installed, function is active
4=
TWO (FAN1&2)
Integrated transformer cooling fans 1&2 are installed, redundant
Min:
1
Max: 4
function is active
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
TrafoFanAlmReset
Resetting of an active integrated transformer fan ALARM; not available with ACS 1000i.
Note! Parameter will be set back automatically to OFF.
Fan alarm reset not active
0=
OFF
1=
RESET
Reset command will be set
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 41Cooling System
Inverter Air Cooling Temperature Supervision
To protect the ACS1000 (IGCTs, diodes, choke etc.) against overheating the air cooling temperature inside the cubicle is
monitored.
The cubicle air temperature is monitored by a PTC on the ADCVI - board.
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 41Cooling System
Inverter Air Cooling Difference Pressure Supervision
To protect the ACS1000 (IGCTs, diodes, choke etc.) against overheating the air-cooling temperature inside the cubicle and the air
flow/pressure is monitored. Therefore a pressure differential sensor is installed in the control box to measure the pressure between
control box and power part of the inverter.
Pressure transducer B1 monitors the air pressure (connected to DI3 on IOEC1).
INV AIR T EMPERAT URE
SUPERV ISIO N
Alarm
Inverter Air Temperature
-10°C ... +76°C
2.16
190. 01
AI
I
Limit
L1
5° C
L1 Hyst
I < = L1
Defaul t: 45°C
AIR PRESSURE
SUPERVISION
Trip Delay
Inverter Air Temperature Alarm
Air Difference Pressure
INV AIR TEMP
ALARM LEVEL
Air Press Trip Delay
Digital Input
DI3 - IOEC1
AI
I
Limit
H1
5°C
H1 Hyst
I > = H1
Defaul t: 55°C
ControlBox
INV AIR TEMP
TRIP LEVEL
WR
p < - 250 Pa
INV AIR T EMPERAT URE
SUPERV ISIO N
Low Trip
ADCVI
Note!
Supervision signal during
f a n s ta rt , c ha n g e ov er
fans (Redundant Cooling
System) and normal run!
B1
Inverter Air Temperature Trip
P
190. 02
AIR PRESS URE FAIL
ON DELAY
190.04 Default: 5s
INV AIR T EMPERAT URE
SUPERV ISIO N
Trip
FAN
Cooling Air Difference Pressure
AMC3
AI
I
Limit
H1
1° C
H1 Hyst
I > = H1
PTC
-10°C ... +76°C
fixed: - 0.5°C
Inverter Air Temperature Low Trip
Figure 41-8 Air Cooling System, Pressure Supervision – Overview
(Switch On "INHIBITED")
Single Cooling Fan System:
INV AIR TEMP
LOW TRIP LEVEL
Redundant Cooling Fan System:
Note!
I f pres su re d oe s n ot c om e
back within "Air Pressure Fail
On Delay" drive will trip.
Figure 41-6 Air Cooling System, Temperature Supervision – Overview
Cooling Air Pressure
Cooling Air Pressure
Cooling Air Temperature
Pa
Pa
°C
DI3 - IOEC1
DI3 - IOEC1
0
0
s
Air Temperature Trip Level
(Par.: 190.02 = 55°C)
Start of
"Air Pressure Fail On Delay"
(Par. 190.04 = 5s)
Start of
"Air Pressure Fail On Delay"
(Par. 190.04 = 5s)
Hystere sis (5°C)
s
Air Temperature Alarm Level
(Par.: 190.01 = 45°C)
Air differentialpressure sensor
Hysteresis (5°C)
Air differential pressure sensor
( < - 250 Pa)
Hysteresis (20 Pa)
( < - 250 Pa)
Hysteresis (20Pa)
Hysteresis (1 °C)
Air Temperature Low Trip
0
(fixed = -0.5°C)
"Air diff pressure to low" => Start "Fail On Delay"
Time
Trip "Air diff pressure to low" => "Fail On Delay" is over
s
"Air pressure to low " => Start "Fail On Delay"
Trip "Inverter Air Temperature"; ACS1000 switch on prevented
Warning "Air pressure to low " (switch over fan)
Warning "Air pressure to low " disapear (2nd fan is running)
Trip "Inverter Air Temperature" reset possible; ACS1000 is ready to switch on
Warning -> Inverter Air Temperature to high
Figure 41-9 Air Cooling System, Pressure Supervision - Diagram
Trip -> Inverter Air Temperature to high
Trip reset possible -> Inverter Air Temperature to high
Inverter Water Cooling System
Warning disapear -> Inverter Air Temperature to high
09
Figure 41-7 Air Cooling System, Temperature Supervision - Diagram
Index
Unit:
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-167 (of 358)
Description:
Type: I
H-168 (of 358)
WtrCoolPumpSel
This parameter activates the selected water cooling pump in a water cooled drive.
If parameter is selected to TWO (PUMP1&2) the redundant water cooling pump function is active. In
case one of the pump is disturbed, the other pump is switched on automatically.
Water cooling pump 1 is installed
1=
ONE (PUMP 1)
2=
ONE (PUMP 2)
Water cooling pump 2 is installed
3=
TWO (PUMP 1&2)
Redundant water cooling pump is installed (Pump 1 & 2)
Min: 1
Max: 3
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 41Cooling System
10
Index
Unit:
Description:
Type: B
PumpAlarmReset
Resetting of an active pump ALARM.
Note!
Parameter will be set back automatically to OFF.
Pump alarm reset not active
0=
OFF
1=
RESET Reset command will be set
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 41Cooling System
11
Index
Int. scaling:
1 == 1
Unit:
Auto Cooling Control with Water Cooling System
The water conductivity increases if water cooling pumps have been switched off for a longer time (after switching off the MCB).
To avoid a long waiting time until the MCB can be switched on again, it is necessary to bring the water conductivity down into the
allowed operating range. Therefore the “Auto cooling control” - function can be used. It can be enabled with par. 41.16
WtrAutoCoolMode.
Function!
If water conductivity is above the value of par. 41.17 WtrAutoCoolStCond the “Auto Cooling On Delay”- time (par. 41.11
AutoCoolOnDelay) is started. The waiting time before the auto cooling sequence will be started can be seen on the panel at Par.
5.17 AutoCoolWaitTime (counting down to zero!). After cooling on delay time has been exceeded cooling pump 1 will start
automatically. On the Panel the drive status “AutoCoolOn” will be shown (Par.: 8.10 DriveStatusWord). Water conductivity
starts to decrease and if conductivity is below alarm limit the auto cooling sequence will stop (drive status “AutoCoolOn”
disappears) and the pump off delay time (Par.: 190.03 Fan/Pump Off Delay) starts. During this time the status “CoolOffDely”
will be shown on panel status (Par.: 8.10 DriveStatus). After exceeding cooling off delay time pump 1 will stop. Water
conductivity starts to increase again. If water conductivity is above alarm limit the auto cooling sequence starts again but this time
with starting of pump 2.
Note!
The auto cooling system is always alternating between cooling pump 1 and pump 2, if parameter 41.09 Water
CoolingPumpSelection is set to “TWO(Pump1&2) otherwise only selected pump (Pump1 or Pump2) will start. The “Auto
cooling start sequence” will not be started if parameter 41.11 AutoCoolOnDelay is set to ZERO.
Water
Conductivity
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Cooling On Delay "Start"
Description:
Min
Type: R
AutoCoolOnDelay
Parameter defines the time delay for the automatic cooling system on command.
If the MCB is open and the actual water conductivity is higher than the ALARM limit the automatic
cooling sequence will be started. The cooling pump will be switched on automatically after the AUTO
COOL ON DELAY time has elapsed. In the drive status word the message “AUTO COOLING” will
be displayed (an alarm will not be generated).
Min: 0
Max: 3600
Def: 120
Int. scaling:
1 == 1 Min
Start Sequence of Redundant Water Cooling System
The water conductivity increases if drive has been switched off for a longer time. Therefore it is necessary to bring the water
conductivity down into the allowed operating range before the drive can be started again. To avoid a trip after the automatic
switch over function changes to pump 2 (see Figure 41-1), it is helpful to check the water conductivity in pump 2 systems as
well.
Function!
If water conductivity is above alarm limit after initialisation, pump 2 will be started immediately to bring down the water
conductivity. On the Panel the drive status “StartSeqOn” will be shown (Par.: 8.10 DriveStatusWord). After water conductivity
is below alarm limit the 1st delay time of 15s is started and if time is over without reaching the alarm limit again the cooling
system will be switched over to pump1. After pump1 has started it could be that the water conductivity is bad again (from pump1
system, pipe …) and the alarm level will be exceeded. After water conductivity is below alarm limit the 2nd delay time of 15s is
started and if time is over without reaching the alarm limit again, the drive status changes to “RdyForMCB On” and the “Start
Sequence” is swiched off.
Note!
The “Start Sequence” will not be started if water conductivity is below alarm limit after switching on the auxiliary power.
Therefore Pump1 will start immediately.
Water
Conductivity
us
Aux. Power On
Init Done
Start of 15s delay time
Pump change over
Cooling Pump 1 "ON"
us
Start of 15s delay time
Cooling Pump Off delay "ON"
Drive Start allowed
Cooling Pum p 1 "OFF"
Trip Level
Cooling On Delay "Start"
41.11
190.03
Cooling Pump 2 "ON"
Alarm Level
Cooling Pump Off delay "ON"
Cooling Pump 2 "OFF"
Trip Level
190.10
Alarm Level
190.09
WtrAutoCoolStCond
41.17
t
t
Pump 1
ON
Pump 1
ON
OFF
t
OFF
Pump 2
t
Pump 2
Auto Cooling Pump 1 On
ON
ON
OFF
OFF
t
t
Cooling Pump "Start sequence"
Auto Cooling Pump 2 On
Figure 41-11 Redundant Water Cooling System, Start Sequence - Diagram
Figure 41-10 Water Cooling System, Auto Cooling Sequence - Diagram
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-169 (of 358)
H-170 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 41Cooling System
12
Index
Description:
Unit:
Type: B
WtrCoolStartSeq
Selection of redundant cooling system start sequence function. This function can only be selected if
ACS1000 is a water cooled system and parameter 41.09 AMOUNT OF WATER COOLING PUMPS
is set to “TWO (PUMP1&2)”.
Note!
If start sequence is active the drive is not ready for closing the MCB.
Redundant water cooling system start sequence is not active
0 = OFF
1 = ON
Redundant water cooling system start sequence is active
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
Inverter Water Valve Control
The cooling system is controlled and monitored by the ACS 1000. Water conductivity, temperature and pressure of the cooling
water in the main cooling circuit and the level in the expansion tank are monitored.
The motor valve in the raw water circuit is closed or opened depending on the temperature of the main cooling circuit. Due to
different water valves and valve motors the parameter has to be set to the right value (normally done by loading package).
Description
2 - way regulation valve
2 - way regulation valve
3 - way regulation valve
Valve E - Motor
Valve E - Motor
Table 40-5
Manufacturer
Danfoss
Danfoss
Danfoss
Danfoss
Danfoss
Type
VM2
VR2
VRG3
AMV 30
AMV 423
Data (lifting hight)
10mm
25mm
15mm
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 41Cooling System
14
Description:
Index
Unit:
s/mm Type: R
15
Index
Unit: s
Unit:
Valve and Motor type
WATER VALVE
CONTROL
+
WATER TEMP REF
(Default: 30°C)
WATER TEMP DIFF
Type: R
Description:
Type: I
17
Index
190.13
Description:
16
Index
Data (motor lift)
3 s/mm
3 s/mm
WATER VALVE
REGULATOR
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Description:
CONTROL VALVE ORDER OPEN
-
Unit: uS
Control Valve Closed
CONTROL VALVE ORDER CLOSE
Control Valve Open
WATER TEMP ACT
Type: R
WtrValveMotorLift
Parameter defines the “Motor lift” - value of the installed water valve motor (see table 41-1).
Note!
This parameter can only be changed by service.
Min: 1
Max: 15
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1 s/mm
WtrPmpChangeMask
Water cooling system. Masking (supervision disabling) time for the internal cooling water
conductivity supervision after the pump change-over. The conductivity supervision is released earlier
if the actual conductivity value after the pump changeover is below the alarm level (parameter 190.09
InvWtrCondAlmLev).
Min: 0
Max: 625
Def: 60
Int. scaling:
1 == 1s
WtrAutoCoolMode
Water cooling system. Selection of pump auto cooling mode.
Water cooling pumps are running unless there is a pump related fault.
1 = RUN ALWAYS
2 = AUTOM OFF
Pumps will be stopped after the off delay time is over (defined by
parameter 190.03 PumpOffDelay). The off delay time starts as soon
the MCB is open.
3 = AUTOM OFF ON
Auto cooling control is active (see Figure 41-10).
Min: 1
Max: 3
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
WtrAutoCoolStCond
Water cooling system. Parameter defines the water conductivity value when the automatic cooling
sequence will be started (see Figure 41-10).
Min: -5
Max: 5
Def: 0.4
Int. scaling:
100 == 1uS
WATER VALVE LI FTING HEIGHT
41. 13
WATER VALVE MOTOR LIFT
41. 14
Digital Output
IOEC3 - DO3
B11
B13
P
Q
I
V5
WATER COOLING SYST EM
FL OW DIAGRAM
B12
T
I
Digital Output
IOEC3 - DO4
I
TO CONVERTER
C2
B10
Z2
L
C1
V11
RAW WATER INLET
V14
FROM CONVERTER
C
E1
A
E2
V82
MAKE UP WATER
M M11
V15
V1
V3
P1
OPTION :
"REDUNDANT COOLING PUMP"
M
M12
M
B14
M
B14
" 3 - WAY VALVE "
Flow diagram only for information!
V13
V4
V2
" 2 - WAY VALVE "
V80
P2
V81
RAW WATER OUTLET
Figure 41-12 Water Cooling System, Control Valve - Overview
13
Index
Unit:
Description:
mm
Type: R
WtrValveLiftHeigh
Parameter defines the “Lifting height” - value of the installed water valve (see table 41-1).
Note!
This parameter can only be changed by service.
Min: 1
Max: 50
Def: 10
Int. scaling:
1 == 1 mm
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-171 (of 358)
H-172 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 41Cooling System
Inverter Water Cooling Pressure Supervision
To protect the ACS1000 against water flow inside the cubicle (leakage) and overheating of power components (IGCTs, diodes,
choke etc.) the water pressure is monitored.
WATERPRE SSURE 1
SUPERVISION
Alarm High
4.03
WATER PRESSURE
SCALING
Water Pressure 1
190. 20
190. 21
Default: 6bar
Default: 0bar
190. 22 Default: 4mA
190. 23
190. 24
Default: 0.1s
Default: 0mA
I > = H1
AI3 HighValue IO1
AI3 LowValue IO1
190. 45
Default:
5.5 bar
Limit
H1
0.05bar
HHyst
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 41Cooling System
Cooling Water Pressure, Output / Diff.
bar
Output Pressure Trip High Level
(Par.: 190.46 = 6.0 bar)
Water Outp. Press.
High Alarm
I
AI
(4...20 mA = 0...6.0bar)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Hysteresis (0.05bar)
Difference Pressure Alarm High Level
(Par.: 190.47 = 4.5 bar)
Hysteresis (0.05bar)
INV WTR PRESSURE
ALARM LEVEL HIGH
AI3 Minimum IO1
WATERPRE SSURE 1
SUPERVISION
TripHigh
AI3 Filter IO1
I
(AI3 - IOEC1 < 3mA)
I < = L1
3m A
AI
I
Limit
H2
0.05bar
HHyst
Water Outp. Press.
High Trip Delayed
I > = H2
Water Press. 1
MeasLost
AI
WATERPRE SSURE 1
SUPERVISION
Trip High DelayFix
Water Outp. Press.
High Trip
AI3 Offset IO1
WATER PRESSURE
SUPERVISION
MeasurementLost
190. 46
Default:
6 bar
L1
Analogue Input
AI3 - IOEC1
INV WTR PRESSURE
TRIP LEVEL HIGH
B13
P
2s
Difference Pressure Trip Low Level
(Par.: 190.49 = 1.5 bar)
I
Q
I
AI
I
Limit
H1
0. 05bar
I
V5
190. 47
Default:
4.5 bar
PART OF
WATER COOLING SYSTEM
FLOW DIAGRAM
(see Figure 41-7)
Water Diff. Press.
High Alarm
Time
H1 Hyst
INV WTR PRESSURE
ALARM LEVEL HIGH
Warning -> Difference pressure too low
WATER PRESSURE DIFF
SUPERVISION
Alarm Low
AI
I
Limit
L1
190. 48
Default:
2 bar
Warning disappears -> Difference pressure too low
Warning -> Difference pressure too high
INV WTR PRESSURE
ALARM LEVEL LOW
AI
I
Limit
L2
Figure 41-14 Water Cooling System, Ouput / Difference Pressure Supervision - Diagram
WATERPRE SSURE 1
SUPERVISION
Trip Delay Var
Water Diff. Press.
Low Trip
Water Press. Diff.
Water Diff. Press.
Low Trip Delayed
Cooling Water Pressure, Input
I < = L2
0. 05bar
190. 49
Default:
1.5 bar
L2 H yst
INV WTR PRESSURE
TRIP LEVEL LOW
Default:
2.5 s
WTR PRESSURE
190. 05
FAIL ON DELAY
Note!
Supervision signal during
pump st art and c hange
over pumps (Redundant
Cooling System)
WATERPRE SSURE 1
SUPERVISION
Trip DelayFix
Water Diff. Press.
Low Trip Delayed
following supervisions
only active with closed
cooling system:
190. 44
WATERPRE SSURE 2
SUPERVISION
Alarm High
80. 19
open cool. system
0
closed cool. system
0.5 s
Water Inp. Press.
High Alarm
AI
I
Limit
H1
0.05bar
HHyst
WTR PRESSURE
FAIL ON FIX DELAY
(4...20 mA = 0...6.0bar)
190. 50
WATER PRESSURE
SCALING
81. 23
81. 25
AI4 LowValue IO3
AI4 Minimum IO3
AI4 Filter IO3
Default: 0mA
AI
I
Limit
H2
0.05bar
HHyst
Water Inp. Press.
High Trip Delayed
I > = H2
AI4 HighValue IO3
Default: 0.1s
190. 51
Default:
3.0 bar INV WTR PRESSURE
TRIP LEVEL HIGH
WATER PRESSURE
SUPERVISION
MeasurementLost
AI
I < = L1
L1
Hysteresis (0.05bar)
I
Limit
L1
0.05bar
LHyst
Hysteresis (0.05bar)
Input Pressure Trip Low Level
(Par.: 190.53 = 0.1bar)
Hysteresis (0.05bar)
Time
WTR PRESSURE
FAIL ON FIX DELAY
Warning -> Input pressure too low
s
Warning disappears -> Input pressure too high
Trip reset possible -> Input pressure too high
Trip -> Input pressure too low (1s delayed )
Water Inp. Press.
Low Alarm
AI
Input Pressure Alarm Low Level
(Par.: 190.52 = 0.2bar)
Trip reset possible -> Input pres sure too low
Trip -> Input pressure too high (5s delayed )
I < = L1
Water Press. 2
MeasLost
I
5s
WATERPRE SSURE 2
SUPERVISION
Alarm Low
AI4 Offset IO3
3m A
Hysteresis (0.05bar)
Input Pressure Alarm High Level
(Par.: 190.50 = 2.0 bar)
Note!
Supervision signal during
normal run!
WATERPRE SSURE 2
SUPERVISION
Trip High DelayFix
Water Inp. Press.
High Trip
Default: 4mA
Input Pressure Trip High Level
(Par.: 190.51 = 3.0 bar)
Default:
2.0 bar INV WTR PRESSURE
ALARM LEVEL HIGH
WATERPRE SSURE 2
SUPERVISION
TripHigh
Default: 0bar
Only Closed Cooling System
bar
I > = H1
Water Pressure 2
Water Pressure Input
Default: 6bar
Trip -> Output pressure too high (2s delayed)
Warning -> Output pressure too high
+
-
Warning disappears -> Output pressure too high
Trip reset possible -> Output pressure too high
Trip reset possible -> Difference pressure too low
L1 H yst
WATER PRESSURE DIFF
SUPERVISION
Trip Low
80. 20
s
Warning disappears -> Difference pressure too high
Trip -> Difference pressure too low (0.5s / 190.05 delayed)
Water Diff. Press.
Low Alarm
I < = L1
0. 05bar
81. 22
Hysteresis (0.05bar)
I > = H1
B12
T
TO CONVERTER
81. 21
Hysteresis (0.05bar)
Difference Pressure Alarm Low Level
(Par.: 190.48 = 2.0 bar)
WTR PRESSURE
FAIL ON FIX DELAY
WATER PRESSURE DIFF
SUPERVISION
Alarm High
B11
81. 20
Hysteresis (0.05bar)
Output Pressure Alarm High Level
(Par.: 190.45 = 5.5 bar)
(AI4 - IOEC3 < 3mA)
Analogue Input
AI4 - IOEC3
190. 52
Warning disappears -> Input pres sure too low
Default:
0.2 bar INV WTR PRESSURE
ALARM LEVEL LOW
WATERPRE SSURE 2
SUPERVISION
Trip Low
WATERPRE SSURE 2
SUPERVISION
Trip Low DelayFix
Water Inp. Press.
Low Trip
AI
I
Limit
L2
0.05bar
LHyst
Warning -> Input pressure too high
Figure 41-15 Water Cooling System, Input Pressure Supervision - Diagram
Water Inp. Press.
Low Trip Delayed
I < = L2
190. 53
Default:
0.1 bar INV WTR PRESSURE
TRIP LEVEL LOW
1s
WTR PRESSURE
FAIL ON FIX DELAY
Figure 41-13 Water Cooling System, Pressure Supervision – Overview
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-173 (of 358)
H-174 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 41Cooling System
Inverter Water Cooling Temperature Supervision
To protect the power components of ACS1000 (IGCTs, diodes, choke etc.) against overheating the water temperature is
monitored.
ACT Water Temperature
AI
(4...20 mA = 0...100°C)
190.15
190.16
190.17
190.18
190.19
Default: 100°C
Default: 0°C
Default: 4mA
Default: 0.5s
Default: 0mA
I > = H2
4.02
Limit
H2
1°C
H2 Hyst
Continue Group 41Cooling System
Cooling Water Temperature Internal
°C
(Par.: 190.41 = 60°C)
Hysteresis (10 °C)
Water Temperature Alarm
AI2 HighValue IO1
190.06
AI2 LowValue IO1
Default: 39°C
INV WTR TEMP
ALARM LEV EL
AI2 Minimum IO1
WATER TEMPERATURE
SUPERVISION
Auto.Cooling
AI2 Filter IO1
Temperature Trip Level
(Par.: 190.07 = 41°C)
Hysteresis (1 °C)
AI2 Offset IO1
WATER TEMPERATURE
SUPERVISION
MeasurementLost
AI
Analogue Input
AI2 - IOEC1
I
Chapter 1 – Parameter description
Temperature Pump Off High Lev.
WATER TEMPERATURE
SUPERVISION
Alarm
WATER TEMPERATURE
SCAL ING
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
3mA
I
AI
I
Limit
H1
1 °C
H1 Hyst
I > = H1
Water Temp MeasLost
I < = L1
(AI2 - IOEC1 < 3mA)
L1
-
2°C
Auto. Cooling Pump On
Temperature Alarm Level
(Par.: 190.06 = 39°C)
Hysteresis (1 °C)
INV WTR TEMP
AUTOCOOL LEV EL
WATER TEMPERATURE
SUPERVISION
Trip
B11
P
B13
T
I
I
Q
AI
I
Limit
H3
1°C
H3 Hyst
I > = H3
B12
I
Water Temperature High Trip
Temperature Pump On Level
Hysteresis (1° C)
(Par.: 190.08 = 15°C)
V5
TO CONV ERTER
190.07
Default: 41°C
PART OF
WATER COOLING SYSTEM
FLOW DIAGRAM
(see Figure41-7 )
INV WTR TEMP
TRIP LEVEL
Temperature Pump Off Low Lev.
WATER TEMPERATURE
SUPERVISION
LowTrip
Water Temperature Low Trip
AI
I
Limit
L1
1°C
L1 Hyst
I < = L1
190.08
Default: 15°C
Hysteresis (1 ° C)
(Par.: 190.40 = 2°C)
Time
Trip, Pump ON -> Water temperature too low
s
Pump OFF
(Auto.Cooling P ump On)
Pump ON
Trip reset possible -> Water temperature too low,
Pump OFF (depends on autocooling setting)
INV WTR TEMP
PUMP ON
WATER TEMPERATURE
SUPERVISION
LowTrip
Warning -> Water temperature too high
Trip -> Water temperature too high
Water Temperature Low Trip
AI
I
Limit
L2
1°C
L2 Hyst
I < = L2
Pump OFF
(Pump Off)
Pump ON
190.40
Default: 2°C
INV WTR TEMP
PUMP OFF
Trip reset possible -> Water temperature too high
WATER TEMPERATURE
SUPERVISION
High Trip
Warningdisappears -> Water temperature too high
Figure 41-17 Water Cooling System, Temperature Supervision - Diagram
Water Temperature High Trip
AI
I
Limit
H1
10°C
H1 Hyst
I > = H1
(Pump Off)
190.41
Default: 60°C
INV WTR TEMP
PUMP OFF
Figure 41-16 Water Cooling System, Temperature Supervision - Overview
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-175 (of 358)
H-176 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 41Cooling System
Inverter Water Cooling Conductivity Supervision
To protect the ACS1000 power components (IGCTs, diodes, choke etc.) against flash over the water cunductivity inside the water
cooling system is monitored.
Function not included in the picture:
During 5 minutes after switching the MCB on the inverter conductivity alarm and trip thresholds are set to 1.5 µS. That is to avoid
erroneous alarm or trip messages when the cooling pump starts to run.
WATER CONDUCTIVITY
SUPERVISION
Auto Cooling On
WATER CONDUCTIVITY
SCALING
ACT Water Conductivity
(4...20 mA = 0,05...2,0us)
190.26
190.27
190.28
190.29
Default:2us
I
Limit
H1
0,1us
H1 Hyst
Auto.
Cooling
On
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 41Cooling System
Water Cooling State Machine
MCB On
MCB Off
Reset
Drive Alarm
MCB Control
Open
MCB
Feedback
Drive Trip
1b
Closed
I >= H1
4.04
190.25
AI
WATER CONDUCTIVITY
SUPERVISION
Auto Cooling On
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Autocooling
On Delay
AI4 HighValue IO1
Default:0.05us
Default:4mA
Default:0,4us
41.17
AI4 LowValue IO1
AI4 Minimum IO1
AUTO COOLING ON
DELAY
Delay Reset
Pump Off
Delay
Default:2h
41.08
Default:30s
INV WTR COND
AUTO COOL LEVEL
Bypass
Pump On
Auto
Cooling
AI4 Filter IO1
Default:0mA
WATER CONDUCTIVITY
SUPERVISION
Alarm
AI4 Offset IO1
WATER CONDUCTIVITY
SUPERVISION
MeasurementLost
AI
I > = H1
Water Cond MeasLost
AI
I
Limit
H1
0,1us
H1 Hyst
Single
(AI4-IOEC1 < 3mA)
I < = L1
3mA
Redundant
Water Cooling
System
Water Conductivity Alarm
I
L1
190.09
Analogue Input
AI4 - IOEC1
Default:0,5us
Pump2
Pump
Selection
INV WTR COND
ALARM LEVEL
Pump1
WATER CONDUCTIVITY
SUPERVISION
Trip
B11
B13
P
T
I
B12
Q
I
AI
I
Limit
H1
0,1us
TO CONVERTER
WATER CONDUCTIVITY
SUPERVISION
Trip Delay
Water
Conductivity
Trip Delayed
Yes
I > = H1
I
V5
Default:
0,7us
PART OF
WATER COOLING SYSTEM
FLOW DIAGRAM
(see Figure 41-7 )
Water
Conductivity
Trip
190.10
Pump1
Tripped
H1 Hyst
INV WTR COND TRIP
LEVEL
Yes
NO
30 min
NO
Pump1
Start
INV WTR COND TRIP
FIX DELAY
Pump2
Tripped
Pump2
Start
Figure 41-18 Water Cooling System, Conductivity Supervision - Overview
Pump
Running
Cooling Water Conductivity
Conductivity Trip Level
(Par.: 190.10 = 0.7uS)
uS
Hysteresis (0,1us)
Trip
Conductivity Alarm Level
(Par.: 190.09 = 0.5uS)
Hysteresis (0,1us)
Delay Time
Pump Start
Delay Time
Pump Run
Trip
Trip
Water
Pressure
OK
WtrAutoCoolStCond
(Par.: 41.17 = 0.4uS)
Trip
Water
Temperature
LOW
Alarm
Trip
Water
Temperature
HIGH
Alarm
OK
Trip
Start Autocooling when MCB open and enabled with par. 41.16
Time
Water
Conductivity
Alarm
s
Reset
Warning -> Water conductivity to high
OK
Trip -> Water conductivity to high (30min delayed)
Drive
Ready to Start
Trip reset possible -> Water conductivity to high
Warning disapears -> Water conductivity to high
Figure 41-19 Water Cooling System, Conductivity Supervision - Diagram
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
Figure 41-20 Single Water Cooling System - State Machine
H-177 (of 358)
H-178 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 41Cooling System
Water Cooling State Machine
Water Cooling
System
Single
Redundant
Off
Cooling
Seq Start
On
On
Pump Auto
Change
High
Conductivity
Off
Counter Reset
Pump
Interval Time
OK
Cooling
Seq Finished
Off
Pump1
Run Time
Off
Pump2
Run Time
On
On
Reset
Alarm
Reset
Trip
Alarm
Pump1
On Command
Trip
Pump2
On Command
Yes
Yes
1st Alarm
Pump1
Tripped
Yes
Yes
Pump2
Tripped
No
Pump1
Tripped
1 st Alarm
Pump2
Tripped
2 nd
Trip
2nd
Trip
No
Tripped
1 st
Alarm
2nd Trip
1 st Alarm
Tripped
2 nd Trip
1 st Alarm
Pump1
Start
Pump2
Start
Pump
Running
Pressure
Pump1
2nd
Trip
Pump1
Running
1st Alarm
Pressure
Pump2
2 nd
Trip
Pump2
Running
Figure 41-21 Redundant Water Cooling System - State Machine
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-179 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 42
42
Motor Over- / Underload Protection
04
LOAD PROTECTION
Description:
Motor over- & underload protection parameter of ACS1000.
9 current points (P1 ... P9)
Par.: 42.18 ... 42.26
P8
During operation the ACS1000
application
software
continuously calculates the ideal
motor current according to the
entered values. The value of the
calculated ideal motor current is
displayed
in
Par.
5.08
IdealMotCurr(Calc).
Overload Trip Current
P7
P6
P5
Underload Alarm Current
P3
P1
Underload Trip Current
Par.: 42.17
LoadProtStartCurr
Par.: 5.08 Ideal Motor Current (calcutated)
fMot
9 frequency points (P1 ... P9)
Par.: 42.08 ... 42.16
Par.: 42.08
Frequency Level P1
Hz
Par.: 42.16
Frequency Level P9
Par.: 42.07
LoadProtStartFreq
If the actual rms motor current is
inside the operating range
(below overload and above
underload alarm current) no
alarm/fault is active. If the
actual rms current is outside the
operating range an alarm/fault
will be generated.
Par.:
Par.:
Par.:
Par.:
01
Description:
Type: B
02
Index
Unit:
Description:
s
Type: R
03
Index
Unit:
Description:
%
%
Type: R
05
Index
Unit:
Description:
%
Type: R
06
Index
Description:
Type: R
5.09
5.10
5.11
5.12
Mot
Mot
Mot
Mot
Underload Alarm Curr
Underload Trip Curr
Overload Alarm Curr
Overload Trip Curr
=
=
=
=
Par.:
Par.:
Par.:
Par.:
5.08
5.08
5.08
5.08
IdealMotCurr
IdealMotCurr
IdealMotCurr
IdealMotCurr
*
*
*
*
Par.:
Par.:
Par.:
Par.:
42.03
42.04
42.05
42.06
UnderLoadAlarmLim
UnderLoadTripLim
OverLoadAlarmLim
OverLoadTripLim
%
Type: R
07
Index
Unit:
Description:
Hz
Type: R
Unit:
Unit:
UnderLoadAlarmLim
This parameter defines the under load alarm limit (in percentage of the ideal motor current, see figure
42.1).
If the actual rms motor current is within the alarm and trip range (below alarm and above trip current)
the programmable delay timer (Par.: 42.02 LoadProtectionDelayTime) will be started. If the motor
current does not exceeds the alarm current within the delay time an alarm will be occur (AW7 –
Bit7). If the motor current exceeds the alarm current limit an alarm will disappear.
Min: 0
Max: 200
Def: 80
Int. scaling:
10 == 1%
H-181 (of 358)
Unit:
Unit:
Unit:
10 == 1Hz
Description:
Hz
Type: R
FrequencyLevel P2
Frequency of load point 2.
Min: Par.42.08 Max: 100 Hz
Def: 10 Hz
Int. scaling:
10 == 1Hz
Description:
Hz
Type: R
FrequencyLevel P3
Frequency of load point 3.
Min: Par.42.09 Max: 100 Hz
Def: 15 Hz
Int. scaling:
10 == 1Hz
Description:
Hz
Type: R
FrequencyLevel P4
Frequency of load point 4.
Min: Par.42.10 Max: 100 Hz
Def: 20 Hz
Int. scaling:
10 == 1Hz
Description:
Hz
Type: R
FrequencyLevel P5
Frequency of load point 5.
Min: Par.42.11 Max: 100 Hz
Def: 25 Hz
Int. scaling:
10 == 1Hz
Description:
Hz
Type: R
FrequencyLevel P6
Frequency of load point 6.
Min: Par.42.12 Max: 100 Hz
Def: 30 Hz
Int. scaling:
10 == 1Hz
Description:
Hz
Type: R
FrequencyLevel P7
Frequency of load point 5.
Min: Par.42.13 Max: 100 Hz
Def: 35 Hz
Int. scaling:
10 == 1Hz
13
Index
Unit:
14
Index
Unit:
LoadProtStartFreq
If the actual motor frequency exceeds the frequency value set in this parameter the motor over- /
underload protection function will be activated.
Min: 0
Max: 100
Def: 2 Hz
Int. scaling:
10 == 1Hz
Int. scaling:
12
Index
OverLoadTripLim
This parameter defines the over load trip limit (in percentage of the ideal motor current, see figure
42.1).
If the actual rms motor current exceeds the trip range, the programmable delay timer (Par.: 42.02
LoadProtectionDelayTime) will be started. If the motor current does not drop under the trip current
within the delay time a fault will be occur (FW7 – Bit4) and the drive will be stopped according to
SOFTSTOP sequence.
Min: 0
Max: 200
Def: 120
Int. scaling:
10 == 1%
Def: 5 Hz
11
Index
OverLoadAlarmLim
This parameter defines the over load alarm limit (in percentage of the ideal motor current, see figure
42.1).
If the actual rms motor current is within the alarm and trip range (above alarm and below trip current)
the programmable delay timer (Par.: 42.02 LoadProtectionDelayTime) will be started. If the motor
current does not fall below the alarm current within the delay time an alarm will be occur (AW7 –
Bit4). If the motor current is below alarm current limit the alarm will disappear.
Min: 0
Max: 200
Def: 110
Int. scaling:
10 == 1%
FrequencyLevel P1
Frequency of load point 1.
Min: Par.42.07 Max: 100 Hz
10
Index
UnderLoadTripLim
This parameter defines the under load trip limit (in percentage of the ideal motor current, see figure
42.1).
If the actual rms motor current remains under the trip range, the programmable delay timer (Par.:
42.02 LoadProtectionDelayTime) will be started. If the motor current does not exceed the trip
current within the delay time a fault will be occur (FW7 – Bit5) and the drive will be stopped
according to SOFTSTOP sequence.
Min: 0
Max: 200
Def: 70
Int. scaling:
10 == 1%
Description:
Hz
Type: R
09
LoadProtDelayTime
If the actual rms motor current is above overload or below underload current limits this delay timer
will be activated.
Min: 0
Max: 60
Def: 30
Int. scaling:
1 == 1s
3BHS112321
Index
Index
LoadProtFunction
This parameter activates the motor load protection function. If the actual motor frequency is above
the start frequency (Par.: 42.07 LoadProtStartFrequency) the calculation of ideal motor current
and monitoring function will be started.
0 = OFF
No action, motor load protection is not used.
1 = ON
Motor load protection is active.
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Unit:
08
Figure 42-1 Motor Over– / Underload Protection - Diagram
During operation the ACS1000 application software continuously calculates the under/overload alarm and trip current according to
following formula:
Unit:
Unit:
P2
Par.: 42.18
Current Level P1
Index
Description:
Index
Motor Over- / Underload Protection Function
This function prevents running the motor within unpermitted operating ranges for a longer period.
During commissioning the load
IIdealMot
curve of the pump has to be
A
determined. The frequency and
the motor current have to be
measured at 10 different load
Par.: 42.26
points and these values have to
Current Level P9
P9
be entered in parameters
42.07…42.26.
P4
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 42Motor Over- / Underload Protection
Group name:
Overload Alarm Current
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
H-182 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 42Motor Over- / Underload Protection
15
Index
Unit:
Description:
Hz
Type: R
FrequencyLevel P8
Frequency of load point 8.
Min: Par.42.14 Max: 100 Hz
Def: 40 Hz
Int. scaling:
10 == 1Hz
Description:
Hz
Type: R
FrequencyLevel P9
Frequency of load point 9.
Min: Par.42.15 Max: 100 Hz
Def: 45 Hz
Int. scaling:
10 == 1Hz
Description:
A
Type: R
LoadProtStartCurr
Current of start load point, which corresponds to Par. 42.07 Load Protection Start Frequency.
Min: 0
Max: 4000 A
Def: 10 A
Int. scaling:
1 == 1A
Description:
A
Type: R
CurrentLevel P1
Current of load point 1, which corresponds to Par. 42.08 Frequency Level P1.
Min: 0
Max: 4000 A
Def: 30 A
Int. scaling:
1 == 1A
Description:
A
Type: R
CurrentLevel P2
Current of load point 2, which corresponds to Par. 42.09 Frequency Level P2.
Min: 0
Max: 4000 A
Def: 50 A
Int. scaling:
1 == 1A
Description:
A
Type: R
CurrentLevel P3
Current of load point 3, which corresponds to Par. 42.10 Frequency Level P3.
Min: 0
Max: 4000 A
Def: 70 A
Int. scaling:
1 == 1A
Description:
A
Type: R
CurrentLevel P4
Current of load point 4, which corresponds to Par. 42.11 Frequency Level P4.
Min: 0
Max: 4000 A
Def: 90 A
Int. scaling:
1 == 1A
Description:
A
Type: R
CurrentLevel P5
Current of load point 5, which corresponds to Par. 42.12 Frequency Level P5.
Min: 0
Max: 5000 A
Def: 110 A
Int. scaling:
1 == 1A
Description:
A
Type: R
CurrentLevel P6
Current of load point 6, which corresponds to Par. 42.13 Frequency Level P6.
Min: 0
Max: 5000 A
Def: 130 A
Int. scaling:
1 == 1A
Description:
A
Type: R
CurrentLevel P7
Current of load point 7, which corresponds to Par. 42.14 Frequency Level P7.
Min: 0
Max: 5000 A
Def: 150 A
Int. scaling:
1 == 1A
Description:
A
Type: R
CurrentLevel P8
Current of load point 8, which corresponds to Par. 42.15 Frequency Level P8.
Min: 0
Max: 5000 A
Def: 170 A
Int. scaling:
1 == 1A
Description:
A
Type: R
CurrentLevel P9
Current of load point 9, which corresponds to Par. 42.16 Frequency Level P9.
Min: 0
Max: 5000 A
Def: 190 A
Int. scaling:
1 == 1A
16
Index
Unit:
17
Index
Unit:
18
Index
Unit:
19
Index
Unit:
20
Index
Unit:
21
Index
Unit:
22
Index
Unit:
23
Index
Unit:
24
Index
Unit:
25
Index
Unit:
26
Index
Unit:
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-183 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 43
43
ESP Protection Function
ESP PROTECTION
Description:
ESP application protection parameter of ACS1000.
04
Par.: 1.21 Motor Phase Unbalance Current
- min. Motor Phase Current)
MotPhaseUnbalTripCurrent
MotPhaseUnbalAlarmCurrent
motor phase unbalance alarm (start of delay time)
Unit:
%
Type: R
MotPhUnbalTripLim
This parameter defines the motor phase unbalance trip limit (in percentage of the nominal motor
current, see figure 43.1).
If the actual motor phase unbalance current is above trip current the programmable delay timer (Par.:
43.02 MotPhaseUnbalDelayTime) will be started. If the motor current does not drop under the trip
current within the delay time a fault will be occur (FW1 – Bit5) and the drive will be stopped
according to SOFTSTOP sequence.
Min: 0
Max: 100
Def: 15
Int. scaling:
10 == 1%
During operation the ACS1000
application software continuously
calculates the maximum difference
between the three motor phases.
Par.: 1.19 MotCurrent Phase V
(RMS)
(Difference = max. Motor Phase Current
Par.: 43.03
MotPhaseUn balAlmLim
Description:
Index
Motor Phase Unbalance Supervision
This function prevents running the motor within unpermitted operating ranges for a longer period.
Due to special kind of cables used
IMotPhase
for an ESP application, it is
Par.: 1.18 MotCurrent Phase U
A
(RMS)
necessary to supervise the motor
phase unbalance between the three
motor phases in order to prevent
overheating of a motor phase.
Par.: 43.04
MotPhaseUnb alT ripLim
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 43ESP Protection Function
Group name:
Par.: 1.20 MotCurrent Phase W
(RMS)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
t
If the actual motor unbalance
current is inside the operating
range (below motor unbalance
alarm and trip current) no
alarm/fault is active. If the actual
motor unbalance current is outside
the operating range an alarm/fault
will be generated.
motor phase unbalance trip (start of delay time)
Figure 43-1 Motor Phase Unbalance Protection - Diagram
Par.: 99.03 MotNomCurrent
MotPhaseUnbalAlarmCurrent
=
*
Par.: 43.03 MotPhaseUnbalAlmLim
100 %
MotPhaseUnbalTripCurrent
=
Par.: 99.03 MotNomCurrent
*
Par.: 43.04 MotPhaseUnbalTripLim
100 %
01
Description:
Index
Unit:
Type: B
02
Index
Unit:
Description:
s
Type: R
03
Description:
Index
Unit:
%
Type: R
MotPhaseUnbalFunc
This parameter activates the motor phase unbalance protection function.
Note!
This parameter can only be overwritten from service.
0 = OFF
No action, motor phase unbalance protection is not used.
1 = ON
Motor phase unbalance protection is active.
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
MotPhUnbalDelTime
If the maximum deviation between the three motor phases exceeds the alarm or trip current limits this
delay timer will be activated.
Min: 0
Max: 60
Def: 30
Int. scaling:
1 == 1s
MotPhUnbalAlmLim
This parameter defines the motor phase unbalance alarm limit (in percentage of the nominal motor
current, see figure 43.1).
If the actual motor phase unbalance current is above alarm current the programmable delay timer
(Par.: 43.02 MotPhaseUnbalDelayTime) will be started. If the motor phase unbalance current does
not drop under the alarm current within the delay time an alarm will be occur (AW1 – Bit5).
If the motor unbalance current drops under the alarm current limit the alarm will disappear.
Min: 0
Max: 100
Def: 10
Int. scaling:
10 == 1%
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-185 (of 358)
H-186 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 48
48
Customer Supervision Function
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 48Customer Supervision Function
02
Group name:
CUSTOMER SUP SIG
Description:
Customer application supervison function of ACS1000.
Index
Description:
Customer Supervision Signal 1
This parameter group allows the customer to define an own supervision function. It is possible to define three different signals
(CSS1.1 … CSS1.3) and their logical interconnection (OR or AND - gate). Additionally is it possible to invert (high or low active)
those signals.
If NOT SEL is selected, the function is disabled.
If ONLY STATUS is selected, only the status bit in parameter 7.03 AUX STATUS WORD will be set, no alarm or fault will be
initiated.
If ALARM is selected, only the alarm message “CustSupSig1” will be displayed on the panel. No trip reaction is active.
If SOFTSTOP, TRIP 1a or TRIP 1b is chosen, drive stops according selected trip reaction and the fault message
“CustSupSig1” will be displayed on the panel.
48.01
48.02
48.05
48.04
CustSig1.1 Grp&Idx
CustSig1.1 BitNum
Bit Number
ONLY ST AT US
-1
CSS1.1 Act
CustSig1.2 Invert
>
ALARM
CSS1
Act
CustSig1.2 Grp&Idx
CustSig1.2 BitNum
CustSig1.3 BitNum
TRIP 1b
04
Index
Unit:
Description:
Type: I
>
05
Index
CustSupSig1 Active
Description:
8.04
(ASW3 - B02)
Group & Index
Bit Number
Type: I
Unit:
Type: B
06
OR
>
CSS1.3 Act
CustSupSig1 Fault
9.09
Index
Description:
(FW9 - B07)
Figure 48-1 Customer Supervision Signal 1 - Overview
Unit:
Index
Unit:
Description:
Type: I
Def: 804
Int. scaling:
1 == 1
CustSig1.1BitNum
This parameter specifies the bit number (0...15) of the selected parameter group and index in 48.03.
Min: 0
Max: 15
Def: 13
Int. scaling:
1 == 1
CustSig1.1Invert
Inversion selection for selected Customer Supervision Signal 1.1 (CSS 1.1).
0=
DIRECT
selected signal sent directly to AND / OR - gate
1=
INVERTED
selected signal sent inverted to AND / OR - gate
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
-1
Output
01
By default CS1.1 is set to “0”.
Min: 0
Max: 30000
7.03
(ACW2 - B02)
OR
Signal Selection
CSS1.3
48.10
7.03
&
CustSig1.3 Invert
CustSig1.3 Grp&Idx
7.03
(ACW2 - B01)
AND
-1
Unit:
(AW7 - B07)
SOF T STO P
(ACW2 - B06)
Group & Index
Bit Number
9.17
TRIP 1a
CSS1.2 Act
48.09
Example:
If Par. 48.03 is set to “809” and 48.04 is set to “0”, customer supervision signal 1.1 is active when 8.09
DI1-14 STAUS WORD IOEC2 / BIT 0 is “1” (digital input 1 of IOEC2 is active).
NOT SEL
Output
48.11
CustSig1.1Grp+Idx
A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to Customer Supervision Signal 1.1 (CSS 1.1) by
setting parameter 48.03 to the parameter group and index from which the signal is to be taken from.
Additionally the bit number, which identifies the signal within the status word, has to be selected with
parameter 48.04.
The format is (x)xyy, where (x)x is the group and yy is the index of the desired signal.
Group & Index
Signal Selection
CSS1.2
48.07
Description:
CustSig1.1 Invert
OR
48.06
03
Index
CustSig1 Reaction
Output
48.08
Type: B
CustSig1 TypeSel
Signal Selection
CSS1.1
48.03
Unit:
CustSig1TypeSel
With this parameter the logical interconnection (AND or OR) of customer supervision signal 1 is
selected.
If AND is selected, customer supervision signal 1 will only be set if all three signals (CSS1.1 …
CSS1.3) are active.
If OR is selected, customer supervision signal 1 will be set if one of three signals (CSS1.1 … CSS1.3)
is active.
Note!
Only if CSS1.1 … 1.3 INVERT is set to DIRECT.
AND – gate is active
0=
AND
1=
OR
OR – gate is active
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
CustSig1Reaction
This parameter activates the customer supervision signal 1.
Function is not active
NOT SEL
1=
2=
ONLY STATUS
Only status indication is active
3=
ALARM
If supervision signal is active, an alarm will be generated
SOFTSTOP
4=
If supervision signal is active, a fault will be generated and the drive trips
according to “Softstop” trip reaction
TRIP 1A
5=
If supervision signal is active, a fault will be generated and the drive trips
according to “Trip 1a” trip reaction
TRIP 1B
6=
If supervision signal is active, a fault will be generated and the drive trips
according to “Trip 1b” trip reaction
Min: 1
Max: 6
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
07
Index
Unit:
Unit:
H-187 (of 358)
Description:
Type: B
09
Unit:
3BHS112321
Description:
Type: I
08
Index
Index
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Type: I
Description:
Type: I
H-188 (of 358)
CustSig1.2Grp+Idx
Selection of Group and Index of Customer Supervision Signal 1.2 (CSS 1.2).
Description see parameter 48.03
By default CS1.2 is set to “0”.
Min: 0
Max: 30000
Def: 804
Int. scaling:
1 == 1
CustSig1.2BitNum
This parameter specifies the bit number (0...15) of the selected parameter group and index in 48.06
Min: 0
Max: 15
Def: 13
Int. scaling:
1 == 1
CustSig1.2Invert
Inversion selection for selected Customer Supervision Signal 1.2 (CSS 1.2).
selected signal sent directly to AND / OR - gate
0=
DIRECT
1=
INVERTED
selected signal sent inverted to AND / OR – gate
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
CustSig1.3Grp+Idx
Selection of Group and Index of Customer Supervision Signal 1.3 (CSS 1.3).
Description see parameter 48.03
By default CS1.3 is set to “0”.
Min: 0
Max: 30000
Def: 804
3BHS112321
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 48Customer Supervision Function
10
Index
Unit:
Description:
Type: I
11
Index
Unit:
Description:
Type: B
CustSig1.3BitNum
This parameter specifies the bit number (0...15) of the selected parameter group and index in 48.09
Min: 0
Max: 15
Def: 13
Int. scaling:
1 == 1
CustSig1.3Invert
Inversion selection for selected Customer Supervision Signal 1.3 (CSS 1.3).
0=
DIRECT
selected signal sent directly to AND / OR - gate
1=
INVERTED
selected signal sent inverted to AND / OR – gate
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 48Customer Supervision Function
13
Index
Unit:
This parameter group allows the customer to define an own supervision function. It is possible to define three different signals
(CSS1.1 … CSS1.3) and their logical interconnection (OR or AND - gate). Additionally is it possible to invert (high or low active)
those signals.
If NOT SEL is selected, the function is disabled.
If ONLY STATUS is selected, only the status bit in parameter 7.03 AUX STATUS WORD will be set, no alarm or fault will be
initiated.
If ALARM is selected, only the alarm message “CustSupSig1” will be displayed on the panel. No trip reaction is active.
If SOFTSTOP, TRIP 1a or TRIP 1b is chosen, drive stops according selected trip reaction and the fault message
“CustSupSig1” will be displayed on the panel.
48.16
48.15
48.18
Index
CustSig2.1 Grp&Idx
CustSig2.1 BitNum
Bit Number
ONLY ST AT US
OR
CSS2.1 Act
CustSig2.2 Invert
CustSig2.2 Grp&Idx
CustSig2.2 BitNum
>
48.21
SOF T STO P
7.03
-1
TRIP 1b
&
Unit:
17
Index
>
CustSupSig2 Active
Def: 804
Int. scaling:
1 == 1
CustSig2.1BitNum
This parameter specifies the bit number (0...15) of the selected parameter group and index in 48.14
Min: 0
Max: 15
Def: 13
Int. scaling:
1 == 1
Unit:
1 == 1
CustSig2.2Grp+Idx
Selection of Group and Index of Customer Supervision Signal 2.2 (CSS 2.2).
Description see parameter 48.14
Type: I
By default CS2.2 is set to “0”.
Min: 0
Max: 30000
Def: 804
Int. scaling:
1 == 1
-1
18
OR
>
CustSupSig2 Fault
9.09
Figure 48-2 Customer Supervision Signal 2 - Overview
Index
Unit:
CustSig2Reaction
This parameter activates the customer supervision signal 2.
Function is not active
1=
NOT SEL
2=
ONLY STATUS
Only status indication is active
3=
ALARM
If supervision signal is active, an alarm will be generated
4=
SOFTSTOP
If supervision signal is active, a fault will be generated and the drive
trips according to “Softstop” trip reaction
5=
TRIP 1A
If supervision signal is active, a fault will be generated and the drive
trips according to “Trip 1a” trip reaction
6=
TRIP 1B
If supervision signal is active, a fault will be generated and the drive
trips according to “Trip 1b” trip reaction
Min: 1
Max: 6
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
Description:
Type: I
19
Index
Type: I
CustSig2.1Invert
Inversion selection for selected Customer Supervision Signal 2.1 (CSS 2.1).
selected signal sent directly to AND / OR - gate
0=
DIRECT
1=
INVERTED
selected signal sent inverted to AND / OR - gate
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
8.04
(FW9 - B08)
Unit:
Description:
(ASW3 - B03)
CSS2.3 Act
Description:
Type: B
OR
Output
Index
By default CS2.1 is set to “0”.
Min: 0
Max: 30000
7.03
(ACW2 - B02)
Group & Index
12
Description:
7.03
(ACW2 - B01)
AND
Bit Number
Index
(ACW2 - B06)
Group & Index
Bit Number
9.17
(AW7 - B08)
TRIP 1a
Signal Selection
CSS2.3
CustSig2.3 BitNum
Description:
Type: I
16
ALARM
CSS2
Act
CustSig2.3 Invert
CustSig2.3 Grp&Idx
Unit:
NOT SEL
-1
CSS2.2 Act
48.20
Type: I
Group & Index
Output
48.22
CustSig2.1Grp+Idx
A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to Customer Supervision Signal 2.1 (CSS 2.1) by
setting parameter 48.14 to the parameter group and index from which the signal is to be taken from.
Additionally the bit number, which identifies the signal within the status word, has to be selected with
parameter 48.15.
The format is (x)xyy, where (x)x is the group and yy is the index of the desired signal.
Example:
If Par. 48.14 is set to “809” and 48.15 is set to “0”, customer supervision signal 2.1 is active when 8.09
DI1-14 STAUS WORD IOEC2 / BIT 0 is “1” (digital input 1 of IOEC2 is active).
15
CustSig2.1 Invert
Signal Selection
CSS2.2
48.17
CustSig2TypeSel
With this parameter the logical interconnection (AND or OR) of customer supervision signal 2 is
selected.
If AND is selected, the customer supervision signal 2 will only be set if all three signals (CSS2.1 …
CS2.3) are active.
If OR is selected, the customer supervision signal 2 will be set if one of three signals (CSS2.1 …
CS2.3) is active.
Note!
Only if CSS1.1 … 1.3 INVERT is set to DIRECT.
AND – gate is active
0=
AND
1=
OR
OR – gate is active
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
CustSig2 TypeSel
Output
48.19
Description:
CustSig2 Reaction
Signal Selection
CSS2.1
48.14
Type: B
14
Index
Unit:
48.13
Description:
1 == 1
Customer Supervision Signal 2
48.12
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
H-189 (of 358)
Unit:
Description:
Type: B
20
Index
Unit:
Description:
Type: I
H-190 (of 358)
CustSig2.2BitNum
This parameter specifies the bit number (0...15) of the selected parameter group and index in 48.17
Min: 0
Max: 15
Def: 13
Int. scaling:
1 == 1
CustSig2.2Invert
Inversion selection for selected Customer Supervision Signal 2.2 (CSS 2.2).
0=
DIRECT
selected signal sent directly to AND / OR - gate
1=
INVERTED
selected signal sent inverted to AND / OR - gate
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
CustSig2.3Grp+Idx
Selection of Group and Index of Customer Supervision Signal 2.3 (CSS 2.3).
Description see parameter 48.14
By default CS2.3 is set to “0”.
Min: 0
Max: 30000
Def: 804
3BHS112321
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 48Customer Supervision Function
21
CustSig2.3BitNum
This parameter specifies the bit number (0...15) of the selected parameter group and index in 48.10
Min: 0
Max: 15
Def: 13
Int. scaling:
1 == 1
Description:
Type: I
Index
Unit:
22
Index
CustSig2.3Invert
Inversion selection for selected Customer Supervision Signal 2.3 (CSS 2.3).
0=
DIRECT
selected signal sent directly to AND / OR - gate
1=
INVERTED
selected signal sent inverted to AND / OR - gate
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
Description:
Unit:
Type: B
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 48Customer Supervision Function
Example 2:
Digital output DO1-IOEC2 is set if ⇒
ACS1000 is running in REMOTE mode, actual speed equals reference speed and inverter air temperature is above
40°C
Function:
ACS1000 Ref Speed = Act Speed
AND
(8.01 - B8 AT SETPOINT)
CustSup2SigAct
REMOTE - Mode
(8.01 - B9 REMOTE)
1 == 1
&
8.04
(ASW3 - B03)
Inv Air Temp > 40°C
(8.07 - B7 SUP SIG1)
Examples
Example 1:
Digital Output Selection
A special customer ALARM is generated if ⇒
ACS1000 is running and digital input DI11 - IOEC4 is not set (OFF)
Function:
ACS1000 Running
(8.01 - B2)
&
(85.11 - B10)
1
Constant "1"
(8.04 - B14)
Parameter settings:
CustSup1Sig Act
8.04
48.12
48.02
48.03
48.04
48.05
48.06
48.07
48.08
48.09
48.10
48.11
Figure 48-3 Customer Supervision - Example 1 (Alarm)
:
:
:
:
:
:
:
:
DO1 - IOEC2
NO
3s
HIGH LIMIT
216
40
Figure 48-4 Customer Supervision - Example 2 (DO)
9.17
Parameter settings:
CustSig1 Reaction
CustSig1 TypeSel
CustSig1.1 Grp+Idx
CustSig1.1 BitNum
CustSig1.1 Invert
CustSig1.2 Grp+Idx
CustSig1.2 BitNum
CustSig1.2 Invert
CustSig1.3 Grp+Idx
CustSig1.3 BitNum
CustSig1.3 Invert
:
:
:
:
:
(AW7 - B08)
(ASW3 - B02)
48.01
48.02
48.03
48.04
48.05
48.06
48.07
48.08
48.09
48.10
48.11
LimitSupervisAction
LimSu pDelayT ime
SupSig1Function
SupSig1Group+Indx
SupSig1Limit
AND
ALARM
DI11 - IOEC4
14.01 DO1 Group+Index IO2 : 804
14.02 DO1 Bit Number IO2
:3
14.02 DO1 Invert IO2
: DIRECT
Limit Supervision Selection
32.01
32.02
32.17
32.18
32.19
ALARM
⇒ reaction
AND
⇒ AND – gate active
801
⇒ MAIN STATUS WORD
: 2
⇒ Bit 2 (running)
DIRECT
⇒ signal not inverted
8511
⇒ DI STATUS WORD 1-14 IOEC4
: 10
⇒ Bit 10 (DI11)
INVERTED ⇒ signal inverted
804
⇒ AUX STATUS WORD 3
: 14
⇒ Bit 14 (constant “1”signal)
DIRECT
⇒ not inverted
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-191 (of 358)
CustSig1 Reaction
CustSig1 TypeSel
CustSig1.1 Grp+Idx
CustSig1.1 BitNum
CustSig1.1 Invert
CustSig1.2 Grp+Idx
CustSig1.2 BitNum
CustSig1.2 Invert
CustSig1.3 Grp+Idx
CustSig1.3 BitNum
CustSig1.3 Invert
H-192 (of 358)
:
:
:
:
:
:
:
:
ONLY STATUS ⇒ no reaction
AND
⇒ AND – gate active
801
⇒ MAIN STATUS WORD
: 8
⇒ Bit 8 (AT SETPOINT)
DIRECT
⇒ signal not inverted
801
⇒ MAIN STATUS WORD
: 9
⇒ Bit 9 (REMOTE)
INVERTED ⇒ signal inverted (REMOTE = /LOCAL)
807
⇒ LIMIT WORD 2
: 7
⇒ Bit 7 (SupSig1)
DIRECT
⇒ not inverted
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 48Customer Supervision Function
It is also possible to combine the customer supervision signal 1 & 2 :
Example 3:
Drive trips with trip reaction TRIP 1a if ⇒
ACS1000 is running in LOCAL – Mode or digital Input DI6 – IOEC2 is set to ON
Function:
ACS1000 Running
AND
(8.01 - B2)
CustSup1SigAct
REMOTE - Mode
(8.01 - B9 REMOTE)
1
Constant 1
(8.04 - B14)
&
8.04
OR
(ASW3 - B02)
CustSup2Sig Act
DI6 - IOEC2
>
(8.09 - B5)
Constant 0
8.04
(ASW3 - B03)
0
(8.04 - B13)
Trip 1a
8.04
(ACW2 - B01)
Figure 48-5 Customer Supervision - Example 3 (Trip)
Parameter settings:
48.01
48.02
48.03
48.04
48.05
48.06
48.07
48.08
48.09
48.10
48.11
48.12
48.13
48.14
48.15
48.16
48.17
48.18
48.19
48.20
48.21
48.22
CustSig1 Reaction
CustSig1 TypeSel
CustSig1.1 Grp+Idx
CustSig1.1 BitNum
CustSig1.1 Invert
CustSig1.2 Grp+Idx
CustSig1.2 BitNum
CustSig1.2 Invert
CustSig1.3 Grp+Idx
CustSig1.3 BitNum
CustSig1.3 Invert
CustSig2 Reaction
CustSig2 TypeSel
CustSig2.1 Grp+Idx
CustSig2.1 BitNum
CustSig2.1 Invert
CustSig2.2 Grp+Idx
CustSig2.2 BitNum
CustSig2.2 Invert
CustSig2.3 Grp+Idx
CustSig2.3 BitNum
CustSig2.3 Invert
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
ONLY STATUS ⇒ no reaction
AND
⇒ AND – gate active
801
⇒ MAIN STATUS WORD
: 2
⇒ Bit 2 (running)
DIRECT
⇒ signal not inverted
801
⇒ MAIN STATUS WORD
: 9
⇒ Bit 9 (REMOTE)
INVERTED ⇒ signal inverted (REMOTE = /LOCAL)
804
⇒ AUX STATUS WORD 3
: 14
⇒ Bit 14 (constant “1”signal)
DIRECT
⇒ not inverted
TRIP 1a
⇒ trip reaction “TRIP 1a” selected
OR
⇒ OR – gate active
804
⇒ AUX STATUS WORD 3
: 2
⇒ Bit 2 (CustSup1SigAct)
DIRECT
⇒ signal not inverted
809
⇒ DI 1-14 STATUS WORD IOEC2
: 5
⇒ Bit 5 (DI6 - IOEC2)
DIRECT
⇒ not inverted
804
⇒ AUX STATUS WORD 3
: 13
⇒ Bit 13 (constant “0”signal)
DIRECT
⇒ not inverted
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-193 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 50
50
Speed Measurement
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 50Speed Measurement
03
Group name:
SPEED MEASUREMENT
Description:
If measurement from ENCODER is faulty during magnetizing, running or stopping the speed
feedback selection will be switched to INTERNAL and an alarm / fault message will be displayed.
Index
Unit:
SPEED
MEASUREMT
04
Index
Motor Model
Unit:
Motor Speed
1.02
ENCO DER
Speed Measured
1.04
Description:
Type: I
(RW / 155.02)
Description:
Type: R
05
(RW / 155.08)
Index
Description:
FILTER
50.03
SPEED FB SEL
50.01
SPEED SCALING
50.02
SPEED MEAS MODE
50.04
ENCODER PULS NUMBER
50.05
ENCO DER ALM/FLT
Motor Speed Filt
1.03
50.06
SD ACT FILT TIME
Figure 50-1 Speed Measurement - Overview
01
(RW / 120.13)
Index
Description:
Unit:
SpeedScaling
This parameter defines the actual speed (in rpm) that corresponds to the value of 20000 in the
overriding system. This parameter has only scaling effect to the actual speed signals, which can be
read from the overriding system (integer scaling).
06
Index
Unit:
Type: B
(RW / 121.09)
Description:
ms
Type: R
SpeedFeedbackSel
Source of the speed feedback to the speed controller.
1 = INTERNAL
internal actual speed
2 = ENCODER
pulse encoder module is used (see also Par. 75.03 ENCODER MODULE)
Min: 1
Max: 2
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
EncoderPulseNR
Number of encoder pulses per revolution.
Min: 1
Max: 30000
Def: 2048
Int. scaling:
1 == 1
EncoderAlm/Fault
Defines if encoder error causes an alarm or a fault.
Note!
Fault supervision is only active during critical states such as
•
MAGNETISING,
•
RUNNING
•
STOPPING,
in all other states only an alarm is given.
in case of an alarm, drive will run continuously by using the internal actual speed
0 = ALARM
and an alarm signal will be generated
1 = FAULT
in case of a fault, drive will be stopped and a fault signal will be generated
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
SpeedActFiltTime
Time constant of the first order actual speed filter.
Min: 0 ms
Max: 999999 ms
Def: 0 ms
Int. scaling:
1 == 1 ms
For example:
Par. 50.01 SPEED SCALING
1500
1500
1500
Par. 1.02 MOTOR SPEED
(Panel)
1500
750
0
Par. 1.02 MOTOR SPEED
(reading in Overriding System by
using DataSet)
20000
10000
0
Calculation:
•
n max when running with maximum speed (n max is not necessarily the field weakening point)
•
for example, scale the drive to follow surface speed reference:
50.01 SPEED SCALING =
v max ∗ i
∏∗d
where, v max = m/min, d = m and i = gear ratio
Unit:
rpm
Type: R
02
(RW / 155.04)
Index
Description:
Unit:
Type: I
Min: 0 rpm
Max: 18000 rpm
Def:
1500 rpm
Int. scaling:
15000 == 1500 rpm
SpeedMeasMode
Selects the measurement type of the pulse encoder mode.
0 = A_- B DIR
positive edges for speed ; channel B: direction
1 = A_-_
positive and negative edges for speed ; channel B: not used
2 = A_-_B DIR
positive and negative edges for speed ; channel B: direction
3 = A_-_B_-_
channel A & B: positive and negative edges for speed and direction
Min: 0
Max: 3
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-195 (of 358)
H-196 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 51
51
01
Index
Unit:
Communication Module (Field Bus Adapter)
Group name:
MASTER ADAPTER
Description:
This parameter group defines the communication parameters when FBA (Field Bus Adapter) is used.
Parameter names depend on the selected FBA type.
This group name identifies which communication hardware module is connected to the ACS 1000
drive. Some option modules support multiple protocols, which can be selected with a parameter. The
setup parameters can be modified either by using the drive panel or by PC software, e.g.
DriveWindow.
Note!
The changes to the parameters in group 51 do not come into effect immediately but only when the
power of the fieldbus adapters was switched off and then switched on again.
(R/W 109.01)
Description:
Type: R
02
M
15
(R/W 109.02-15)
Index
Description:
Type: R
Unit:
MODULE TYPE
Module type and software version.
Min:
Max:
Def:
FIELDBUS PAR2
M
FIELDBUS PAR15
Different meanings depending on module type.
Min:
Max:
Def:
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
Int. scaling:
Int. scaling:
H-197 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 64
IOEC 5 & 6 Boards (Optional)
64
04
Index
DO1-6 StatusIOEC5
Description:
Actual Signals of IOEC 5 & 6 (Optional)
Group name:
REM
Measured or calculated values
Description:
DI1-7 StatusIOEC5
Status of digital inputs DI1 ... DI7 of the optional IOEC 5 board.
Example: DI1 and DI6 are activated.
DO6
Unit:
Type:
05
Status of digital Input DI1...7 - IOEC5
Index
Description:
1
0.0 rpm
64 ACT SIGNALS IO5
01 DI1-7 STATUS IOEC5
0100001
LO C
Min: 0
Unit:
Type: I
02
Index
Description:
Min: 0
REM
Int. scaling:
1 == 1
DI8-14StatusIOEC5
Status of digital inputs DI8 ... DI14 of the optional IOEC 5 board.
Example: DI8 and DI13 are activated.
Type: I
06
Index
Description:
1
0.0 rpm
64 ACT SIGNALS IO5
02 DI8-14 STATUS IOEC5
0100001
LO C
Min: 0
Unit:
Type: I
03
Index
Unit:
Description:
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
Type: I
Min: 0
REM
DI StatusWord IO5
Bit
Name
B0
DI1 – IOEC5
B1
DI2 – IOEC5
B2
DI3 – IOEC5
B3
DI4 – IOEC5
B4
DI5 – IOEC5
B5
DI6 – IOEC5
B6
DI7 – IOEC5
B7
DI8 – IOEC5
B8
DI9 – IOEC5
B9
DI10 – IOEC5
B10
DI11 – IOEC5
B11
DI12 – IOEC5
B12
DI13 – IOEC5
B13
DI14 – IOEC5
B14
B15
(Not Used)
Min: -32768
Max: 32767
Int. scaling:
1 == 1
1 == 1
1
0.0 rpm
64 ACT SIGNALS IO6
06 DI8-14 STATUS IOEC6
0100001
DI 13
Meaning
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Int. scaling:
Unit:
digital input 1 – IOEC5
digital input 2 – IOEC5
digital input 3 – IOEC5
digital input 4 – IOEC5
digital input 5 – IOEC5
digital input 6 – IOEC5
digital input 7 – IOEC5
digital input 8 – IOEC5
digital input 9 – IOEC5
digital input 10 – IOEC5
digital input 11 – IOEC5
digital input 12 – IOEC5
digital input 13 – IOEC5
digital input 14 – IOEC5
3BHS112321
Type: I
07
Index
1 == 1
Unit:
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Int. scaling:
Status of digital Input DI8...14 - IOEC6
DI 8
Max: 8388607
DI 1
Max: 8388607
DI8–14StatusIOEC6
Status of digital inputs DI8 ... DI14 of the optional IOEC6 board.
Example: DI8 and DI13 are activated.
LO C
DI 13
1 == 1
1
0.0 rpm
64 ACT SIGNALS IO6
05 DI1-7 STATUS IOEC6
0100001
DI 6
Unit:
Status of digital Input DI8...14 - IOEC5
REM
Int. scaling:
Status of digital Input DI1...7 - IOEC6
DI 1
Max: 8388607
DO2
Max: 8388607
DI1-7 StatusIOEC6
Status of digital inputs DI1 ... DI7 of the optional IOEC 6 board.
Example: DI1 and DI6 are activated.
LO C
DI 6
1
0.0 rpm
64 ACT SIGNALS IO5
04 D01-6 Status IOEC5
0100010
LO C
ACTUAL SIGNALS
REM
Status of the optional IOEC 5 board relay outputs.
Example: DO2 and DO6 are activated.
Status of digital Output DO1...6 - IOEC5
Description:
01
Index
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 64Actual Signals of IOEC 5 & 6 (Optional)
Parameter Group 64 is only available if Par. 38.07 SYNCHRONIZED BYPASS FUNCTION is set.
For more information refer to “ACS1000 Synchronized Bypass– Installation and Start-up Manual.
Group 64
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
H-199 (of 358)
Description:
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
Type: I
H-200 (of 358)
Min: 0
DI 8
Max: 8388607
DI StatusWord IO6
Bit
Name
B0
DI1 – IOEC6
B1
DI2 – IOEC6
B2
DI3 – IOEC6
B3
DI4 – IOEC6
B4
DI5 – IOEC6
B5
DI6 – IOEC6
B6
DI7 – IOEC6
B7
DI8 – IOEC6
B8
DI9 – IOEC6
B9
DI10 – IOEC6
B10
DI11 – IOEC6
B11
DI12 – IOEC6
B12
DI13 – IOEC6
B13
DI14 – IOEC6
B14
B15
(Not Used)
Min: -32768
Max: 32767
Int. scaling:
Meaning
Status of
Status of
Status of
Status of
Status of
Status of
Status of
Status of
Status of
Status of
Status of
Status of
Status of
Status of
Int. scaling:
3BHS112321
1 == 1
the
the
the
the
the
the
the
the
the
the
the
the
the
the
digital input 1 – IOEC6
digital input 2 – IOEC6
digital input 3 – IOEC6
digital input 4 – IOEC6
digital input 5 – IOEC6
digital input 6 – IOEC6
digital input 7 – IOEC6
digital input 8 – IOEC6
digital input 9 – IOEC6
digital input 10 – IOEC6
digital input 11 – IOEC6
digital input 12 – IOEC6
digital input 13 – IOEC6
digital input 14 – IOEC6
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 64Actual Signals of IOEC 5 & 6 (Optional)
08
Index
Description:
DO1-6 StatusIOEC6
Status of the optional IOEC 6 board relay outputs.
Example: DO2 and DO6 are activated.
Status of digital Output DO1...6 - IOEC6
1
0.0 rpm
64 ACT SIGNALS IO6
08 D01-6 Status IOEC6
0100010
LO C
REM
DO6
Unit:
Type:
Min: 0
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
DO2
Max: 8388607
Int. scaling:
3BHS112321
1 == 1
H-201 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 65
65
Synchronized Bypass (Optional)
Group name:
SYNCHRONIZED BYPASS
Description:
Synchronized Bypass function for starter. Group is activated by parameter 38.07
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 65Synchronized Bypass (Optional)
06
Unit:
01
Index
Description:
SM1AvailableSig
Condition to release the grounding isolator. If the motor breaker 1 has an available signal, the
supervision of the signal can be activated here. The available signal is for example not given if the
motor breaker 1 is in test position or drawn out.
Type: I
02
Index
Description:
SM2AvailableSig
Condition to release the grounding isolator. If the motor breaker 2 has an available signal, the
supervision of the signal can be activated here. The available signal is for example not given if the
motor breaker 2 is in test position or drawn out.
Feedback signal SM2 AVAILABLE is not used.
Feedback signal SM2 AVAILABLE is available. It is active with a low
signal “0” on IOEC6 – DI04
3 = HIGH ACTIV
Feedback signal SM2 AVAILABLE is available. It is active with a high
signal “1” on IOEC6 – DI04
Min: 1
Max: 3
Def:
1
Int. scaling:
1 == 1
1 = NO
2 = LOW ACTIV
Unit:
Type: I
03
Index
Description:
s
Type: R
07
Index
Unit:
Feedback signal SM1 AVAILABLE is not used.
Feedback signal SM1 AVAILABLE is available. It is active with a low
signal “0” on IOEC5 – DI12
3 = HIGH ACTIV
Feedback signal SM1 AVAILABLE is available. It is active with a high
signal “1” on IOEC5 – DI12
Min: 1
Max: 3
Def:
1
Int. scaling:
1 == 1
1 = NO
2 = LOW ACTIV
Unit:
Description:
Index
Description:
s
Type: R
08
Index
Unit:
Description:
%
Type: R
09
Index
Description:
SM3AvailableSig
Condition to release the grounding isolator. If the motor breaker 3 has an available signal, the
supervision of the signal can be activated here. The available signal is for example not given if the
motor breaker 3 is in test position or drawn out.
Feedback signal SM3 AVAILABLE is not used.
Feedback signal SM3 AVAILABLE is available. It is active with a low
signal “0” on IOEC6 – DI07
3 = HIGH ACTIV
Feedback signal SM3 AVAILABLE is available. It is active with a high
signal “1” on IOEC6 – DI07
Min: 1
Max: 3
Def:
1
Int. scaling:
1 == 1
1 = NO
2 = LOW ACTIV
Unit:
Type: I
04
Index
Description:
SM4AvailableSig
Condition to release the grounding isolator. If the motor breaker 4 has an available signal, the
supervision of the signal can be activated here. The available signal is for example not given if the
motor breaker 4 is in test position or drawn out.
Feedback signal SM4 AVAILABLE is not used.
Feedback signal SM4 AVAILABLE is available. It is active with a low
signal “0” on IOEC6 – DI10
3 = HIGH ACTIV
Feedback signal SM4 AVAILABLE is available. It is active with a high
signal “1” on IOEC6 – DI10
Min: 1
Max: 3
Def:
1
Int. scaling:
1 == 1
1 = NO
2 = LOW ACTIV
Unit:
Type: I
05
Index
Description:
Unit:
Type: B
10
Index
Description:
SynOnControlMode
Selection of one signal or two signals for starting and stopping the synchronizing sequence.
0 = ONE SIGNAL
Unit:
Type: B
Steady state signal, IOEC5 – DI10 high = start synchronizing, low = stop
synchronizing
1 = TWO SIGNAL Pulse signal, IOEC2 – DI09 = stop synchronising , IOEC2 – DI10 = start
synchronising
Min: 0
Max: 1
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
Unit:
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-203 (of 358)
% / s Type: R
H-204 (of 358)
BrkCloseTimeLimit
Maximum operating time for closing the motor breakers. If the motor breaker has not closed within
this time a trip will be initiated.
Min: 1 s
Max: 30 s
Def: 3s
Int. scaling:
100 == 1 s
BrkOpenTimeLimit
Maximum operating time for opening the motor breakers. If the motor breaker has not opened within
this time a trip will be initiated.
Min: 1 s
Max: 30 s
Def: 3s
Int. scaling:
100 == 1 s
MaxMotCurForSwiSm
DTC: Maximum (relative) motor current for opening motor breaker. After the line breaker (Sbpx)
has been closed the motor breaker still remains closed for a while until the load of the converter is
commutated smoothly to the line. If the rel. motor current is < this parameter the motor breaker is
opened.
Scalar Control: The motor breaker is opened directly after receiving the line breaker (Sbpx) closed
signal. The setting of this parameter has no influence during scalar control.
Min: 0 %
Max: 100 %
Def: 15 %
Int. scaling:
1 == 1 %
DifferentMotPar
Enable different motor parameters for synchronized bypass.
Only one motor parameter set is used for all motors.
0 = No
1 = Yes
For each motor a different motor parameter set is used.
To set the new motor parameters, first select the motor by digital inputs 6-8 of IOEC5. Type in the
parameter in the usual groups (like if you had only one motor parameter set). Typing in new
parameters is only possible in state “Rdy MCB On”.
Conditions for using different motor
Stored / different parameters:
parameter sets:
Parameter:
Parameter:
20.01
MINIMUM SPEED
99.02 All motors have the same nom. voltage
20.02
MAXIMUM SPEED
99.04 All motors have the same nom. freq.
20.04
MAX MOTOR CURRENT
50.03 Speed Feedback Sel = INTERNAL
29.02
FREQUENCY MAX
30.01 Motor Therm Prot = No
29.03
FREQUENCY MIN
99.03
MOTOR NOM CURRENT
99.05
MOTOR NOM SPEED
99.06
MOTOR NOM POWER
99.07
MOTOR NOM COS_FII
112.13
RS
112.14
LS
112.15
SIGMALS
112.16
ROTOR TIME
112.17
SPEED LIMIT REFERENCE
(StartupControl ; internal signal)
112.19
MECH TIME CONSTANT
112.23
MOTOR TIME USE
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
FluxChange/s
DTC: Parameter for adjusting how fast the flux reference (par 27.03) is changed per second.
After the line breaker (Sbpx) has been closed the motor breaker still remains closed for a while until
the load of the converter is commutated smoothly to the line:
For this the torque is ramped to zero and then the flux reference is changed to have a minimum
motor current. This parameter has to be adjusted to achieve a stable control of the flux because
optimal flux reference is depending on ACS1000-, motor- and line properties.
Hints:
0 %/s is used for tuning. Par 27.03 can be adjusted directly to find out optimal flux reference.
If motor current is smaller than 40% of rated current change of flux will be automatically reduced.
Scalar Control: The motor breaker is opened directly after receiving the line breaker (Sbpx) closed
signal. The setting of this parameter has no influence during scalar control.
Min: 0 % / s
Max: 5 % / s
Def: 0.5 % / s
Int. scaling:
100 == 1 % / s
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 65Synchronized Bypass (Optional)
11
Index
Unit:
Description:
Hz / s Type: R
Freq. Change / s
Parameter for adjusting how fast the frequency reference is changed per second, when the
Synchrotakt gives the command to increase the frequency reference value (IOEC5, DI2) or to reduce
the frequency reference value (IOEC5, DI3).
Min: 0.01 Hz / s Max: 1 Hz / s
Def: 0.1 Hz / s
Int. scaling:
100 == 1 Hz / s
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-205 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 70
70
DDCS Control
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 70DDCS Control
Group name:
DDCS CONTROL
Description:
Parameter settings of the DDCS (Distributed Drives Communication System) communication
channels.
CAUTION!
Handle the fibre optic cable with care. Do not touch the ends with bare hands, as fibre optic cables
are extremely sensitive to dirt.
!
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
03
(RW / 105.12)
Index
Description:
Unit:
Type: I
04
(RW / 105.01)
Index
Description:
Fieldbus Connection
The ACS1000 can be connected to an external control system – usually a fieldbus – using an adapter module. The fieldbus adapter
module (FBA) is connected to Channel 0 (CH0) on the ACS1000 AMC3 board by using a DDCS-protocol fibre optic link. The
drive can either receive all of its control information from the fieldbus, or the control can be distributed between the fieldbus and
other available control locations, e.g. digital/analogue inputs, drive control panel.
Unit:
ms
Type: I
CH0 BaudRate
Channel 0 communication speed. This must be set to 4 Mbit/s, when FCI or FBA communication
modules are used. Otherwise, the overriding system automatically sets the communication speed.
0 = 8 Mbit/s
1 = 4 Mbit/s
2 = 2 Mbit/s
3 = 1 Mbit/s
Min: 0
Max: 3
Def: 1
Int. scaling:
1==1
CH0 Timeout
The delay time before communication break fault is announced. The time count starts, when the link
does not update the message. When the time has lapsed the alarm CH0 LINK ERR is activated and
Bit 7 is activated in 9.13 ALARM WORD 5. Setting this parameter to 0 disables the timeout
supervision function.
Note !
If there are no connections in channel 0, then the value has to be set to 0ms (Timeout monitoring is
not calculating).
Min: 0
Max: 60 000
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1 ms
05
Fieldbus
Master (PLC)
Parameter R/W Requests
A ctual Values (ACT1)
Status Word (SW)
R eferences (REF)
C ontrol Word (OCW)
Data Flow
Index
Description:
Fieldbus
Fieldbus
Adapter
Other
devices
ACS1000
Figure 70-1 Structure of Fieldbus System (DDCS CH0)
01
(RW / 105.02)
Index
Description:
CH0 NodeAddress
Node address for channel 0.
When using the APC2 system, the address must be 1. If AC70, FCI-Module or AC80 is used through
the Module – Bus (adapter TB810), CH0 NODE ADDR and input POSITION in the data base
element DRIENG are set according to the following table:
AC70, AC80 & FCI Module - Bus
Position
101
:
112
201
:
212
701
:
712
Unit:
Type: I
02
(RW / 105.03)
Index
Description:
Unit:
Type: I
Min: 1
Par. 70.01
17
:
28
33
:
44
113
:
124
Max: 254
Unit:
Type: I
06
(RW / 105.08)
Index
Description:
The Position can be calculated as follow:
Unit:
Type: I
CH0 ComLossCtrl
This parameter defines the action in case of a communication fault in channel 0 (CH0) of the
NAMC-board.
Drive will be stopped by ramping. Deceleration time is defined by
1 = STOP RAMPING
parameter 22.02 DECEL TIME.
2 = STOP TORQ
The drive will be stopped by torque limit.
3 = COAST STOP
The drive will be stopped by coasting
4 = LAST SPEED
The drive is running continuously with the last actual speed.
5 = CONST SPEED15
The drive is running continuously with the constant speed reference
(33.16 CONST SPEED 15).
6 = FAULT
Drive will be tripped according to “Trip 1b” reaction
In case of communication fault and parameter selection 1…5, alarm message CH0 LINK ERR is
activated and Bit 7 is set to 1 in 9.13 ALARM WORD 5.
In case of communication fault and parameter selection 6, fault message CH0 LINK ERR is
activated and Bit 10 is set to 1 in 9.07 FAULT WORD 7.
Min: 1
Max: 6
Def: 3
Int. scaling:
1 == 1
CH1 LinkControl
DDCS channel 1 intensity control for transmission LED’s. This value is adjusted through the link
including each device in the link. This parameter can be used in special cases to optimize the
communication performance in the link.
Min: 1
Max: 15
Def: 8
Int. scaling:
1 == 1
16 x hundred number in position
number + rest of position number
For example:
DRIENG / Position = 711
711 ⇒ 7 x 16 + 11 = 123
⇒ 70.01 = 123
Def: 125
Int. scaling:
1 == 1
CH0 LinkControl
DDCS channel 0 intensity control for transmission LEDs. This value is adjusted through the link
including each device in the link. This parameter can be used in special cases to optimise the
communication performance in the link.
Min: 1
Max: 15
Def: 15
Int. scaling:
1 == 1
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-207 (of 358)
H-208 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Master/Follower
Master / Follower Macro
The Master/Follower Application Macro is designed for applications in which the system is run by several ACS1000 drives and
the motor shafts are coupled to each other via gearing, chain, belt etc. Thanks to the Master/Follower macro the load can be evenly
distributed between the drives.
The external control signals are connected to the Master ACS1000 only. The Master controls the Followers via fibre optic serial
communication link.
The Master station is typically speed controlled and the other drives follow the torque or speed reference of the Master.
In general:
Torque control of the Follower should be used when the motor shafts of the Master and Follower drives are coupled fixedly to
each other by gearing, a chain etc. No speed difference between the drives is possible (see Figure 70-2).
Speed control of the Follower should be used when the motor shafts of the Master and the Follower drives are coupled flexibly to
each other. A slight speed difference between the drives is possible (see Figure 70-2). When both the Master and Followers are
speed controlled, drooping is also typically used (Parameter 24.02 DROOP RATE).
In some applications both speed control and torque control of the Followers are required. In those cases a flying change between
speed and torque control can be performed via digital input of the follower (see Chapter 3 – Operation, at the Master/Follower
Application Macro Manual).
Continue Group 70DDCS Control
Master / Follower Link
The ring connection can be used in most applications. A parallel connection can also be implemented by using a branching card.
The size of link: One Master and max. 10 Follower stations.
(for more information on parallel connections, more than 10 Follower stations è contact your local ABB representative)
Master
Follower
ACS1000
Follower
ACS1000
CH2
R T
ACS1000
CH2
R T
CH2
R T
AMC3
Continue Group 70DDCS Control
Chapter 1 – Parameter description
AMC3
Chapter 1 – Parameter description
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
AMC3
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
T = Transmitter, R = Receiver, AMC3 = Motor Control Board
Figure 70-3 Master/Follower Connections (DDCS CH2)
Please pay attention to the description of parameters 21.09 and 21.10: MCB closing and opening time limits for master drive!
Speed-Controlled Master
Follower Follows the Torque Reference
of the Master
Speed-Controlled Master
Follower Follows the Speed Reference
of the Master
ACS1000
Mains
3
n
External
Control Signals
Mains
3
Mains
n
External
Control Signals
MASTER
2
3
Mains
Master/Follower
Link
7.07
(fixed)
FOLLOWER CONTROL WORD
CH2 MASTER SIGNAL 1 (70.09)
23.01
SPEED REF
CH2 MASTER SIGNAL 2 (70.10)
3.13
TORQ USED REF
CH2 MASTER SIGNAL 3 (70.11)
The Master Drive cyclically sends Master References 1…3 in one DDCS message, a broadcast every 2 milliseconds.
MASTER
2
3
Follower Drive(s):
3
FOLLOWER
Follower Fault
Supervision
The torque reference source address is defined in the Master drive by parameter 70.11 CH2 MASTER SIGNAL 3 to be sent as
data set 63 to the Follower drives. Speed reference 70.10 CH2 MASTER SIGNAL 2 can also send through the link in the same
DDCS (Distributed Drives Communication System) message, if the follower is speed controlled. Typical parameter addresses are:
3
ACS1000
2
3
FOLLOWER
Follower Fault
Supervision
Master/Follower
Link
Figure 70-2 Master/Follower Applications, Schematic Representation
!
Master Drive:
ACS1000
3
ACS1000
2
Master / Follower Link Configuration
Channel 2 (CH2) on the AMC board is used for the Master/Follower link between the drives. The drive is programmable to be
either the master or a follower in the communication. Typically the speed controlled process master drive is configured also to be
the communication master.
CAUTION! To avoid contradictory control, the drives coupled to the same machinery should receive
the external control signals only via the Master.
General rules:
•
Connect all external control signals to the Master drive only.
•
Do not control the Follower(s) with the Control Panel or through a fieldbus system.
•
Do not change the External control location of the Follower if Parameter 11.01, 11.02, 12.03 or 12.06
is set to a value other than COMM.MODULE
If the Follower – mode is selected by Parameter 70.08 CH2 M/F Mode, connections are fixed in the program as follows:
Signal Addresses in the Follower Drive
Data Set
Data Set
Interval
Address
Parameter
Signal to be monitored
Number
Index
Name
1
2 ms
7.06
OCW
3.21 DS FCW
2
2 ms
23.01
SPEED REF
3.22 DS SPEED REF
63
3
2 ms
25.01
TORQ REF A
3.23 DS TORQ REF A
The Follower mode includes only fast data read from data set 63 into the speed and torque reference chain. This mode can also be
used with the overriding system connected to CH0, typically when fast communication is required but there is no need for a real
Master/Follower application.
LOC
•
Do not change control location of the Follower drive to local (do not press the
Control Panel).
REM
key on the
If the Master and Follower are controlled with different control signals the drives conflicts each
other.
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-209 (of 358)
H-210 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 70DDCS Control
Follower Supervision
The Follower does not send any feedback data via the serial Master/Follower link. Therefore it is highly recommended to
separately wire the Follower fault information back to the Master. The connection stops both, the Master drive and the Follower
drives, upon a Follower fault.
Master
Follower
Follower
X24 3 2 1
X12 5 6
X24 3 2 1
DO4 - Relay Output
Fault (-1)
Continue Group 70DDCS Control
07
(RW / 106.15)
Index
Description:
X12 5 6
Type: I
08
IOEC 2
DI8 - Run Enable
(Process Stop)
IOEC 2
DI8 - Run Enable
(Process Stop)
IOEC 2
DI8 - Run Enable
(Process Stop)
X12 5 6
Chapter 1 – Parameter description
Unit:
ACS1000
DO4 - Relay Output
Fault (-1)
ACS1000
DO4 - Relay Output
Fault (-1)
ACS1000
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Index
Description:
X24 3 2 1
CH2 NodeAddress
Node address for channel 2. This is used in an application, with one or several point to point
communication connections between the AMC boards.
= Master drive
0
1 ... 254 = Node address for follower drives
Min: 1
Max: 254
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
CH2 M/F Mode
CH 2 is used to send the torque reference, speed reference and the Follower Control Word from the
Master drive to one or several Follower drives. Master/Follower macro is an application in which the
system is run by several ACS 1000 Drives and the motor shafts are coupled to each other via
gearing, chain, belt etc. CH2 communication mode is configured by means of this parameter as
follows:
The Master / Follower link is not active and CH2 is not used for
communication
2 = MASTER
The drive is the Master in the M/F link and broadcasts via CH2 the contents of
data set 63 (defined by Parameters 70.09 … 70.11).
3 = FOLLOWER The drive is the Follower in the M/F link. Torque reference is read from data
set 63 index 3 into TORQ REF A and from Index 2 to SPEED REF.
Min: 1
Max: 3
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
1 = NOT IN USE
Figure 70-4 Follower ‘Fault Information’ Wiring
Follower Signal Selection
The signals, which are sent as broadcast message to Data Set 63, are selected with Par. 70.09 , 70.10 and 70.11. If one of the
selected signals in the parameters has a wrong format, the alarm message WRONG MF-SIG will be displayed on the Master
drive panel and Bit 9 is activated in 9.13 ALARM WORD 5.
MASTER
7.07
Follower Control Word
23.01
Speed Reference
3.13
Torque Used Ref
70.09
CH2 M AS T ER S IGNAL1
CH2 M AS T ER S IGNAL 2
70.10
70.11
CH2 M AS T ER S IGNAL 3
Type: I
09
(RW / 156.05)
Index
Description:
FOLLOWER
Data Set
63
Value
(F IXED)
Unit:
1
DDCS Link
CH 2
2
Data Set
63
Value
1
2
3
3
DS FCW
3.21
DS SPEED REF
Unit:
3.22
DS TORQ REF A
3.23
P ar .70.17 - FO LL S PE E D RE F
" M ASTER"
nr
Data Set
1 or 10
FBA
DDCS Link
CH 0
1
P ar .70.18 - FOLL TO RQ RE F
" M ASTER"
(RW / 156.05)
Description:
*
2
torq_ref_a
3
122.21
P ar .70.08 - CH2 M /F M O DE
" FOLLOWE R"
Unit:
OCW
&
7.06
P ar .70.08 - CH2 M /F M O DE
" FOLLOWE R"
Par.70.17 - FOLL S PE E D RE F
"FOLLOW ER"
10
Index
122.19
Value
P ar .75.04 - COM M M ODULE
" FBA DS E T1 or FBA DS ET 10"
P ar .75.06 - DATA S E T COM M
" RE AD / W RITE "
Type: I
Figure 11 - 1
&
Figure 11 - 2
Type: I
11
RW / 156.06)
Index
Description:
&
REF1 OVE RR SYST
3.24
Par .70.18 - FOLL TORQ REF
" FOLLOWE R"
Figure 12 - 1
&
Figure 12 - 2
&
REF2 OVE RR SYST
Unit:
3.25
* NOTE!
If Par. 70.17 resp. 70.18 is selected to "MASTER" , the direct fast communication link is used to send
the SPEED REF resp. TORQ REF A directly to motor control (parameter 122.19 resp. 122.21), the
reference value from Application (Par. 23.01 SPEED REF resp. 25.01 TORQ REF A) will be ignored!
3BHS112321
H-211 (of 358)
Type: I
12
(RW / 105.09)
Index
Description:
Unit:
Figure 70-5 Follower Signal Selection - Overview
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
CH2 MasterSignal1
Group + Index of the signal to be sent as broadcast message to Data Set 63 Index 1 in the Follower
drives (control word).
Example:
The setting 707 broadcasts 7.07 FOLLOWER CONTROL WORD (the default value is 707, which
denotes Parameter Group 7, Index 07).
Note!
This parameter is not used, if 70.08 CH2 M/F MODE is set to FOLLOWER. The CH2 MASTER
SIGNAL 1 is fixed to 707!
Min: 0
Max: 20000
Def: 707
Int. scaling:
1 == 1
Type: I
H-212 (of 358)
CH2 MasterSignal2
Group + Index of the signal to be sent as broadcast message to Data Set 63 Index 2 in the Follower
drives (speed reference).
Example:
The setting 2301 broadcasts 23.01 SPEED REF (the default value is 2301, who denotes Parameter
Group 23, Index 01).
Note!
This parameter is not used, if 70.08 CH2 M/F MODE is set to FOLLOWER.
Min: 0
Max: 20000
Def: 2301
Int. scaling:
1 == 1
CH2 MasterSignal3
Group + Index of the signal to be sent as broadcast message to Data Set 63 Index 3 in the Follower
drives (torque reference).
Example:
The setting 313 broadcasts 3.13 TORQ USED REF (the default value is 313, which denotes actual
signal group 3, Index 13).
Note!
This parameter is not used, if 70.08 CH2 M/F MODE is set to FOLLOWER.
Min: 0
Max: 20000
Def: 313
Int. scaling:
1 == 1
CH2 LinkControl
DDCS CH2 intensity control for transmission LEDs. This value is adjusted through the link
including each device in the link. This parameter can be used in special cases to optimize the
communication performance in the link.
Min: 1
Max: 15
Def: 8
Int. scaling:
1 == 1
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 70DDCS Control
13
Description:
Index
Unit:
ms
Type: I
14
Index
Description:
CH2 Timeout
Time delay before a communication break fault is announced. The time count starts, when the link
does not update the message. When the time has elapsed the alarm CH2 LINK ERR is activated and
Bit 8 is set to 1 in 9.13 ALARM WORD 5.
Note!
If there are no connections in channel 2, then the value has to be set to 0ms (Timeout monitoring is
not calculating).
Min: 1 ms
Max: 60000 ms Def: 100 ms
Int. scaling:
1 == 1 ms
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 70DDCS Control
PC Connections to Channel 3
POINT TO POINT Connection
CH2 ComLossCtrl
This parameter defines the action in case of a communication fault in CH2 on the NAMC-03 board.
RING Connection
Drive will be stopped by ramping. Deceleration time is defined by
parameter 22.02 DECEL TIME.
2 = STOP TORQUE
The drive will be stopped by torque limit.
3 = COAST STOP
The drive will be stopped by coasting
4 = LAST SPEED
The drive is running continuously with the last actual speed.
5 = CNST SPD15
The drive is running continuously with the constant speed reference
(33.16 CONST SPEED 15).
6 = FAULT
Drive will be tripped according to “Trip 1b” reaction
In case of communication fault and parameter selection 1…5, alarm message CH0 LINK ERR is
activated and Bit 7 is set to 1 in 9.13 ALARM WORD 5.
In case of communication fault and parameter selection 6, fault message CH0 LINK ERR is
activated and Bit 10 is set to 1 in 9.07 FAULT WORD 7.
1 = STOP RAMP
Type: I
Min: 1
Max: 5
Def: 3
Int. scaling:
15
(RW / 105.04)
Description:
1 == 1
Unit:
Type: I
16
(RW / 105.05)
Index
Description:
Unit:
Type: I
CH3 NodeAddress
Node address for channel 3. The start-up and maintenance tools normally use this channel. If CH3
channels of several drives have been connected in a ring or star (using a branching Unit), each one
must be given a unique node address.
Note!
The new node address becomes valid only on the next AMC3 power-on.
Min: 1
Max: 254
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
CH3 LinkControl
DDCS channel 3 intensity control for transmission LEDs. This value is adjusted through the link
including each device in the link. This parameter can be used in special cases to optimize the
communication performance in the link.
Min: 1
Max: 15
Def:
15
Int. scaling:
1 == 1
17
Index
Unit:
Unit:
H-213 (of 358)
CH3
AMC3
CH3
AMC3
CH3
AMC3
CH3
Master/Follower - Follower Reference Selection
Description:
Type: B
18
3BHS112321
AMC3
CH3
Figure 70-6 Connection AMC33-Board(s) <-> PC (DDCS CH3) - Examples
Index
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
AMC3
CH3
STAR Connection
DriveWindow
Index
AMC3
Branching Unit Card
NDBU - 91, - 95 or - 85
Unit:
AMC3
CH3
NPCM - 01
PCMCIA
board
Description:
Type: B
H-214 (of 358)
FollowerSpeedRef
This parameter defines the source for the speed reference in Master / Follower mode in the Follower
drive.
Note:
This Parameter is not used, if 70.08 CH2 M/F MODE is set to MASTER.
0 = FOLLOWER Speed reference is read either from Data Sets 1, 10 or I/O.
1 = MASTER
Speed reference from Data Set 63 of Master (Par. 70.10) is written to Follower
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
FollowerTorqRef
This parameter defines the source for the torque reference in Master / Follower mode in the Follower
drive.
Note:
This Parameter is not used, if 70.08 CH2 M/F MODE is set to MASTER.
0 = FOLLOWER Torque reference is read either from Data Sets 1, 10 or I/O.
1 = MASTER
Torque reference from Data Set 63 of Master (Par. 70.11) is written to
Follower.
Min: 0
Max: 1
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 75
75
Option Modules
04
OPTION MODULES
Description:
All IOEC - boards are connected in a ring to the AMC3 - board by using DDCS channel 1 (CH1).
Each of these modules is given a unique address using by setting the rotating switch to the
appropriate value. The IOEC1 Standard I/O board has permanent address number 2 (node-addressswitch set to 2) and IOEC2 Standard I/O board has permanent address number 4 (node-addressswitch set to 4).
Fieldbus adapter modules are connected to the AMC3 - board by using DDCS channel 0 (CH0).
The encoder module NTAC-02 is connected to the AMC3 - board by using DDCS channel 5 (CH5).
The parameters marked with (O) can only be altered while the ACS1000 is stopped.
Description:
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 75Option Modules
Group name:
01
Index
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Index
Description:
IOEC3 OptionBoard
IOEC3 option board selection. IOEC 3 option board increase the numbers of I/Os and release the
options where this board is needed. The board is connected in series with IOEC boards 1 & 2
(IOEC4) on CH1. The board is given the address 6 by setting the Node-switch to 6 as shown below.
6
Nodeswitch
0 = NO
1 = YES
Unit:
Type: B
02
Index
Description:
extension IOEC 3 option board is not activated
extension IOEC 3 option board is activated
Min: 0
Max: 1
Def: 0
Unit:
Int. scaling:
Type: I
FBA CommModule
This parameter is used, if a FBA module (Field Bus Adapter) or an ABB Advant controller (AF100Bus) is used to communicate with the drive. The module is connected channel 0 (CH0).
See also Chapter 2 – Fieldbus Control.
1 = NO
Fieldbus module is not installed.
2 = DSET1 R/W
The drive is controlled through the communication link (channel
CH0) by using DataSets 1 to 8. This is a typical setting for the use
of a fieldbus adapter module.
3 = DSET1 READ
The drive is not controlled through the communication link. Only
actual signals/parameters can be read from drive.
4 = DSET10 R/W
The drive is controlled through the communication link (channel
CH0) by using DataSets 10 to 39. This is a typical setting for use
with an ABB Advant controlled AF100-Bus adapter module (for
example APC2, AC70, AC80, FCI, NPBA-02, NCSA-01).
5 = DSET10 READ
The drive is not controlled through the communication link. Only
actual signals/parameters can be read from drive.
Note!
If parameter 75.04 COMM MODULE is set to ‘DSET1 xx’, only parameter groups 90 and 91 will
be visible.
If parameter 75.04 COMM MODULE is set to ‘DSET10 xx’, parameter groups 90…95 will be
visible.
Min: 1
Max: 5
Def: 1
Int. scaling:
1 == 1
1 == 1
IOEC4 OptionBoard
IOEC4 option board selection. IOEC 4 option board increase the numbers of I/Os and release the
options where this board is needed. The board is connected in series with IOEC boards 1 & 2
(IOEC3) on CH1. The board is given the address 8 by setting the Node-switch to 8 as shown below.
8
Nodeswitch
Unit:
Type: B
03
(RW / 155.06)
Index
Description:
0 = NO extension IOEC 4 option board is not activated
1 = YES extension IOEC 4 option board is activated
Min:
0
Max: 1
Def: 0
Int. scaling:
1 == 1
EncoderModule
NTAC-02 pulse encoder module selection. Module is connected the channel CH5. The module is
given the address 16 by setting the DIP switches as shown below.
ON
DIP switches
Unit:
Type: B
1 2 3 4 5 6 7
0 = NO = extension NTAC-02 module is not activated
1 = YES = extension NTAC-02 module is activated
Min:
0
Max: 1
Def: 0
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
Int. scaling:
1 == 1
H-215 (of 358)
H-216 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 80…84IOEC 3 Board (Optional)
09
Description:
LOC
ACT SIGNALS IO3
REM
Measured or calculated values
Description:
TrafoTempExt/3
Scaled physical value of analogue input 1, IOEC3 displayed in degrees centigrade, if par. 81.26 ‘AI1
Select IO3’ = ‘TrafoTemp ext/3’; otherwise see par. 80.15 or 80.17
Unit:
Type: R
Description:
Type: R
BearingTempDE
Temperature of the motor bearing driven end in degrees centigrade.
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 °C
Description:
°C
Type: R
BearingTempNDE
Temperature of the motor bearing non driven end in degrees centigrade.
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 °C
°C
1
0.0 rpm
80 ACT SIGNALS IO3
09 DI1-7 STATUS IOEC3
0 1000 01
DI 6
Unit:
Type: I
10
ACS 1000: Temperature of the external transformer oil or windings.
ACS 1000i: Temperature 3 of the internal transformer windings.
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 °C
DI1-7 StatusIOEC3
Status of digital inputs DI1 ... DI7 of the optional IOEC 3 board.
Example: DI1 and DI6 are activated.
Status of digital Input DI1...7 - IOEC3
Description:
01
Index
Index
Actual Signals of IOEC 3 (Optional)
Group name:
80
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 80Actual Signals of IOEC 3 (Optional)
Parameter Group 80 to 84 is only available if Par. 75.01 is set to YES.
For more information refer to “ACS1000 IOEC3 Board – Installation and Start-up Manual.
Group 80
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Index
Description:
Min: 0
DI 1
Max: 8388607
Int. scaling:
1 == 1
DI8-14StatusIOEC3
Status of digital inputs DI8 ... DI14 of the optional IOEC 3 board.
Example: DI8 and DI13 are activated.
Status of digital Input DI8...14 - IOEC3
02
Index
Unit:
°C
03
Index
Unit:
04
Index
Unit:
Description:
°C
Type: R
05
Index
Unit:
Description:
mA
Type: R
06
Index
Unit:
Description:
mA
Type: R
07
Index
Unit:
Description:
mA
Type: R
08
Index
Unit:
Description:
mA
Type: R
LOC
REM
DI 13
Unit:
OutsideAirTemp
Temperature of the outside air temperature in degrees centigrade, if par. 81.27 ‘AI4 Select IO3’ =
‘OutsideAirTemp’; otherwise see par. 80.16 or 80.18 or 80.19 or 80.21.
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 °C
AI2 IOEC3
Scaled value of analogue input 2. Displayed in milliampere when default scaling value is set. See
parameter 81.08...81.09
Min:
Max:
Int. scaling:
20000 == 20mA
AI3 IOEC3
Scaled value of analogue input 3. Displayed in milliampere when default scaling value is set. See
parameter 81.14...81.15.
Min:
Max:
Int. scaling:
20000 == 20mA
AI4 IOEC3
Scaled value of analogue input 4. Displayed in milliampere when default scaling value is set. See
parameter 81.20...81.21.
Min:
Max:
Int. scaling:
20000 == 20mA
Type: I
11
Index
AI1 IOEC3
Scaled value of analogue input 1. Displayed in milliampere when default scaling value is set. See
parameter 81.02...81.03.
Min:
Max:
Int. scaling:
20000 == 20mA
Unit:
Description:
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
Type: I
12
Index
Unit:
Unit:
3BHS112321
H-217 (of 358)
Min: 0
DI 8
Max: 8388607
DI StatusWord IO3
Bit
Name
B0
DI1 – IOEC3
B1
DI2 – IOEC3
B2
DI3 – IOEC3
B3
DI4 – IOEC3
B4
DI5 – IOEC3
B5
DI6 – IOEC3
B6
DI7 – IOEC3
B7
DI8 – IOEC3
B8
DI9 – IOEC3
B9
DI10 – IOEC3
B10
DI11 – IOEC3
B11
DI12 – IOEC3
B12
DI13 – IOEC3
B13
DI14 – IOEC3
B14
B15
(Not Used)
Min: -32768
Max: 32767
Int. scaling:
1 == 1
Meaning
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Status of the
Int. scaling:
digital input 1 – IOEC3
digital input 2 – IOEC3
digital input 3 – IOEC3
digital input 4 – IOEC3
digital input 5 – IOEC3
digital input 6 – IOEC3
digital input 7 – IOEC3
digital input 8 – IOEC3
digital input 9 – IOEC3
digital input 10 – IOEC3
digital input 11 – IOEC3
digital input 12 – IOEC3
digital input 13 – IOEC3
digital input 14 – IOEC3
1 == 1
Description:
mA
Type: R
AO1 IOEC3
Value of analogue output 1 in milliampere.
Min:
Max:
Int. scaling:
20000 == 20mA
Description:
mA
Type: R
AO2 IOEC3
Value of analogue output 2 in milliampere.
Min:
Max:
Int. scaling:
20000 == 20mA
13
Index
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
1
0.0 rpm
80 ACT SIGNALS IO3
10 DI8-14 STATUS IOEC3
0 1000 01
H-218 (of 358)
3BHS112321
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 80Actual Signals of IOEC 3 (Optional)
14
Description:
Index
DO1-6 StatusIOEC3
Status of the optional IOEC 3 board relay outputs.
Example: DO2 and DO6 are activated.
Status of digital Output DO1...6 - IOEC3
1
0.0 rpm
80 ACT SIGNALS IO3
14 D01-6 Status IOEC3
0100010
LO C
REM
DO6
Unit:
Type:
15
Index
Unit:
Description:
°C
Type: R
16
Index
Unit:
Description:
°C
Type: R
17
Description:
Index
Unit:
%
Type: R
18
Index
Unit:
Description:
%
Type: R
19
Index
Unit:
Description:
bar
Type: R
20
Description:
Index
Unit:
bar
Type: R
21
Index
Unit:
Description:
°C
Type: R
Min: 0
DO2
Max: 8388607
Int. scaling:
1 == 1
LoadBearTemp1
Bearing temperature 1 of the load displayed in degrees centigrade, if par. 81.26 ‘AI1 Select IO3’ =
‘LoadBearTmp1’; otherwise see par. 80.01 or 80.17.
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 °C
LoadBearTemp2
Bearing temperature 2 of the load displayed in degrees centigrade, if par. 81.27 ‘AI4 Select IO3’ =
‘LoadBearTmp2’; otherwise see par. 80.04 or 80.18 or 80.19 or 80.21.
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 °C
VibraSens1
Vibration signal 1 from vibration sensor in percent, if par. 81.26 ‘AI1 Select IO3’ = ‘VibraSens1’;
otherwise see par. 80.01 or 80.15.
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 %
VibraSens2
Vibration signal 2 from vibration sensor in percent, if par. 81.27 ‘AI4 Select IO3’ = ‘VibraSens2’;
otherwise see par. 80.04 or 80.16 or 80.19 or 80.21.
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 %
WtrCoolPress2
Measured and scaled pressure 2 of the cooling water, if par. 81.27 ‘AI4 Select IO3’ =
‘CoolWtrPres2’; otherwise see par. 80.04 or 80.16 or 80.18.
It is needed for the closed water cooling circuit and represents the input pressure.
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 bar
WtrCoolPressDiff
Difference of cooling water pressure 1 (4.03) and 2 (80.19).
It is needed for the closed water cooling circuit and represents the difference of the output and the
input pressure.
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 bar
OutputTrafoTemp
Temperature of the output (e.g. step-up ) transformer, if par. 81.27 ‘AI4 Select IO3’ =
‘OutpTrafoTmp’; otherwise see par. 80.04 or 80.16 or 80.18 or 80.19.
Min:
Max:
Int. scaling:
10 == 1 °C
ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual
3BHS112321
H-219 (of 358)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Group 81
81
Analogue Inputs of IOEC 3 (Optional)
Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx
Chapter 1 – Parameter description
Continue Group 81Analogue Inputs of IOEC 3 (Optional)
07
Group name:
AN INPUT IOEC3
Description:
The analogue input value can be selected in milliamps or volts by means of a HW-switch.
Unit:
01
Description:
Index:
Unit:
Type: B
AutoOffsetCalib
Automatic offset calibration for the analogue inputs of IOEC 3. Offset value will be stored into the
appropriate AIx OFFSET Iox parameter.
Automatic offset calibration:
All analogue input signals have to be disconnected from the IOEC 3 board (remove the terminal
plugs) and all AIx OFFSET IOx parameters must have value “