ACS 1000 Accionamientos de CA de media tensión 315 a 5000 kW 400 a 6700 hp Manual del usuario ACS 1000 refrigerado por agua, 12 pulsos 3BHS111570, Rev. B Efectivo: Julio, 2003 ABB Switzerland Ltd. Todos los derechos reservados. ABB se reserva todos los derechos relativos a este documento, incluso en lo concerniente a la emisión de patentes o registro o cualquier otro derecho de protección de la propiedad industrial. No se permite su uso indebido, en particular la reproducción y la divulgación no autorizada a terceros. Este documento se ha comprobado con la debida atención. Sin embargo, si el usuario detecta algún error, deberá comunicarlo a ABB. ABB se compromete a incorporar los últimos adelantos, por lo que lo que se recoge en este manual podría diferir del producto real. 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Tabla de Materias Capítulo 1 - Instrucciones de seguridad 1-1 1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.2 1.3 1.4 1-1 1-1 1-1 1-2 1-2 1-3 1-4 Generalidades Destinatarios previstos Cualificaciones requeridas Responsabilidades Etiquetas de seguridad Concepto de seguridad Normas generales de seguridad Capítulo 2 - Introducción 2-1 2.1 2.2 2.3 2-1 2-1 2-2 Sinopsis Rango de aplicación del ACS 1000 Contenido de este manual Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional 3.1 3.1.1 3.1.2 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.4 3.4.1 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.6 3.6.1 3.6.2 Manual del usuario del ACS 1000 Descripción funcional Convertidor Control directo del par Disposición del armario Diseño del armario Secciones del armario Cierres de la puerta Elevación Sistema de refrigeración Circuito de refrigeración por agua Circuito de refrigeración por aire Funciones de control y monitorización Control y monitorización del equipo Panel de control CDP 312 Funciones de control y monitorización estándar Generalidades Características de control del motor Características de control Diagnóstico Funciones de protección estándar Funciones de protección programables Funciones de protección preprogramadas 3BHS111570, Rev. B 3-1 3-1 3-1 3-3 3-4 3-4 3-5 3-9 3-9 3-10 3-10 3-11 3-11 3-12 3-12 3-12 3-12 3-13 3-16 3-17 3-18 3-18 3-20 1 (of 6) 3.7 3.7.1 3.7.2 Otras características Opciones específicas del cliente Herramientas PC Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación 4.1 4.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.3.6 4.3.7 4.3.8 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.4.6 4.4.7 4.4.8 4.4.9 Sinopsis Términos y abreviaturas Placas de entrada/salida Placas de E/S estándar Especificaciones de E/S Salida de tensión de control Alimentación del potenciómetro Posición inicial de la salida digital Emplazamiento de las placas IOEC Conexiones externas Señales de E/S predefinidas Macros de aplicación Sinopsis Macro Fábrica Macro Velocidad Macro Manual/Auto Macro PID Macro Par Macro secuencial Macro Maestro/Esclavo Macro Usuario 1 y Usuario 2 3-22 3-22 3-22 4-1 4-1 4-1 4-2 4-2 4-2 4-3 4-3 4-3 4-3 4-5 4-5 4-10 4-10 4-11 4-15 4-15 4-19 4-23 4-26 4-30 4-35 Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control 5-1 5.1 5.1.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.2.6 2 (of 6) Sinopsis Instrucciones de seguridad El panel de control CDP 312 Sinopsis de las funciones del panel Modo de identificación Modo de visualización de señales actuales Modo de parámetro Modo de función Funciones operacionales 3BHS111570, Rev. B 5-1 5-1 5-2 5-3 5-4 5-4 5-8 5-10 5-11 Manual del usuario del ACS 1000 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 Ejemplos de ajustes de parámetros Selección de las macros de aplicación Macros de usuario Selección de IOEC 3 e IOEC 4 Bloqueo de parámetros Restauración de los ajustes de fábrica Capítulo 6 - Instalación 6.1 6.2 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 6.3.5 6.3.6 6.3.7 6.3.8 6.4 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.4.4 6.4.5 6.4.6 6.4.7 6.4.8 Sinopsis Instrucciones de seguridad Instalación mecánica Requisitos del lugar de instalación Circuito de agua natural Preparación del lugar de instalación Transporte al lugar de instalación Interbloqueo mecánico de la puerta Montaje del armario Realineación de las puertas Conexión del agua de refrigeración natural Instalación eléctrica Selección de los cables Conexión a tierra del equipo Recorrido de los cables Diagramas de conexión del transformador y el motor Entrada del cable de motor y transformador Conexión de los cables de motor y transformador Conexión del cable de alimentación auxiliar Conexión de los cables de control 5-15 5-15 5-18 5-20 5-21 5-22 6-1 6-1 6-1 6-2 6-2 6-4 6-6 6-7 6-7 6-8 6-9 6-10 6-12 6-12 6-15 6-15 6-16 6-17 6-19 6-24 6-25 Capítulo 7 - Preparación para la puesta a punto 7-1 7.1 7.2 7.3 7.3.1 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 7-1 7-1 7-2 7-3 7-5 7-5 7-5 7-5 Manual del usuario del ACS 1000 Sinopsis Elementos de comprobación Instrumentos y equipo de protección Esquema de conexión a la red Procedimiento de puesta a punto Personal del cliente requerido Aceptación Garantía 3BHS111570, Rev. B 3 (of 6) Capítulo 8 - Manejo 8.1 8.2 8.3 8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.7.1 8.8 8-1 Introducción 8-1 Instrucciones de seguridad 8-1 Puesta en marcha del ACS 1000 8-2 Comprobaciones antes del arranque 8-2 Cierre del interruptor principal 8-4 Carga del enlace de CC 8-5 Entrada del punto de ajuste y arranque del ACS 1000 8-6 Paro del ACS 1000 8-8 Desexcitación del ACS 1000 8-9 Paro de emergencia 8-11 Paro de emergencia local 8-11 Funciones adicionales 8-12 Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo 9.1 9.2 9.3 9.4 9.4.1 9.4.2 9.4.3 9.5 9.5.1 9.5.2 9.5.3 9.5.4 9.5.5 9.5.6 9.5.7 4 (of 6) 9-1 Introducción Instrucciones de seguridad Plan de mantenimiento Tareas específicas de mantenimiento Limpieza interior Comprobación de las conexiones de hilos y cables Sustitución de baterías Mantenimiento del sistema de refrigeración por agua Vaciado del sistema de refrigeración Llenado del circuito de refrigeración Adición de agua al sistema de refrigeración Sustitución del recipiente de intercambio de iones Sustitución del microfiltro Limpieza del depurador Extracción e instalación de una bomba de refrigeración 9.5.8 Comprobación de la conductividad del agua 9.5.9 Comprobación de la presión del agua 9.5.10 Comprobación del nivel de agua 9-18 9-25 9-25 9-26 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación 10-1 10.1 10.2 10.3 10-1 10-1 Sinopsis Instrucciones de seguridad Procedimiento estándar para la solución de problemas 3BHS111570, Rev. B 9-1 9-2 9-3 9-5 9-5 9-5 9-6 9-7 9-8 9-8 9-13 9-14 9-16 9-17 10-3 Manual del usuario del ACS 1000 10.4 Alarmas y fallos 10.4.1 Panel de control CDP 312 10.4.2 Tipos de desconexión 10.5 Mensajes de fallo y alarmas 10-4 10-5 10-5 10-5 Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje 11-1 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.5.1 11.6 11.6.1 11.7 Introducción Condiciones de transporte Embalaje Carga y descarga Desembalaje Daños por transporte Almacenamiento Condiciones de almacenamiento Instrucciones de almacenamiento para piezas de recambio 11.7.1 Condiciones ambientales 11.8 Instrucciones de manipulación de las piezas de recambio 11.9 Eliminación del material de embalaje 11.10 Desmontaje y eliminación del equipo 11-1 11-1 11-1 11-3 11-4 11-5 11-6 11-6 11-7 11-7 11-8 11-9 11-9 Apéndice A - Datos técnicos Apéndice B - Opciones específicas del cliente Apéndice C - Verificación de calidad Apéndice D - Códigos y normas aplicables Apéndice E - Dibujos de dimensiones Apéndice F - Dibujos eléctricos Apéndice G - Lista de componentes y repuestos Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 5 (of 6) Apéndice H - Tabla de señales y parámetros Apéndice I - Registro de inspección y puesta a punto Apéndice K - Lista de ajustes de parámetros Apéndice L - Datos de suministradores secundarios 6 (of 6) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 1 - Instrucciones de seguridad 1.1 Generalidades Este capítulo comprende las instrucciones de seguridad que deben observarse al instalar, manejar y efectuar el servicio en el ACS 1000. Por ello, el contenido de este capítulo debe estudiarse antes de iniciar cualquier trabajo con, o en, la unidad. 1.1.1 Destinatarios previstos El Manual del usuario del ACS 1000 va destinado a los tres grupos siguientes: • Personal encargado de la instalación • Operadores • Personal encargado del mantenimiento. Este manual no va destinado al personal encargado de la puesta en marcha. Instalación Manejo Mantenimiento 1.1.2 El personal encargado de la instalación debe responsabilizarse de: • Preparar la ubicación de la instalación • Instalar el ACS 1000 (transporte hasta la ubicación de la instalación mediante grúa, carretilla elevadora, etc., desembalaje) • Conectar los cables (cables de media y alta tensión así como los cables de control) • Preparar la unidad de refrigeración (llenado inicial del circuito de refrigeración principal, comprobación de válvulas, etc.) • Comprobación final según la lista de comprobación en el Capítulo 7 - Preparación para la puesta a punto. El operador es el principal responsable del manejo del ACS 1000 (puesta en marcha y paro del convertidor) con el panel de control o un sistema de control de supervisión. El personal del mantenimiento debe responsabilizarse de: • Las comprobaciones periódicas del ACS 1000 • Tareas de mantenimiento sencillas. Cualificaciones requeridas El personal implicado en las tareas de instalación y mantenimiento en el ACS 1000 debe estar cualificado y plenamente familiarizado con equipos de media tensión. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 1-1 (de 6) Capítulo 1 - Instrucciones de seguridad El manejo del convertidor no requiere conocimientos especiales de la tecnología de convertidores de frecuencia. Sin embargo, el operador debe saber cómo manejar el ACS 1000 y debe comprender los mensajes del panel de control para decidir las acciones que debe emprender. No se requiere que el personal encargado del mantenimiento o la instalación ni los operadores tengan experiencia previa con: 1.1.3 • Productos de ABB • Convertidores de frecuencia • La familia de productos ACS 1000 • La instalación, puesta a punto, manejo y servicio del ACS 1000. Responsabilidades Es responsabilidad del usuario asegurarse de que cada persona implicada en la instalación, manejo o mantenimiento del ACS 1000 haya recibido la formación o las instrucciones adecuadas y que haya leído de forma completa y haya comprendido las instrucciones de seguridad de este capítulo. El personal implicado en la instalación y el servicio del ACS 1000 debe observar las normas de seguridad relevantes y las instrucciones facilitadas en este manual. 1.2 Etiquetas de seguridad Las instrucciones de seguridad aparecen siempre al inicio de cada capítulo y/o preceden a las instrucciones en el contexto en el que puede darse una situación potencialmente peligrosa. Las instrucciones de seguridad se dividen en cuatro categorías y se resaltan con el uso de los siguientes símbolos relativos a seguridad a la izquierda de la página: Peligro: Este símbolo indica un peligro inminente como resultado de fuerzas mecánicas o alta tensión. Su no observación puede dar lugar a graves daños físicos o a fallecimiento. Advertencia: Este símbolo indica un peligro inminente. Su no observación puede dar lugar a graves daños físicos o a fallecimiento o provocar graves daños en el convertidor. 1-2 (de 6) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 1 - Instrucciones de seguridad ! Atención: Este símbolo indica una situación peligrosa. Su no observación puede dar lugar a daños físicos o provocar daños en el convertidor. Nota: Este símbolo indica información importante. Su no observación puede dar lugar a daños en el convertidor. 1.3 Concepto de seguridad El diseño y los dispositivos específicos de seguridad del ACS 1000 permiten una instalación, puesta a punto, manejo y mantenimiento del equipo de forma segura. EL ACS 1000 se ha equipado con las siguientes características de seguridad: • Aislador de conexión a tierra de seguridad. • Sistema de interbloqueo electromecánico; el aislador de conexión a tierra de seguridad no puede cerrarse hasta que el interruptor principal esté abierto y el circuito de CC se haya descargado completamente. • Las puertas de la etapa de media tensión no pueden abrirse mientras el aislador de conexión a tierra esté abierto. Sólo pueden abrirse las puertas de la sección de control durante el funcionamiento. • Funciones de protección para impedir estados de funcionamiento peligrosos y daños en el convertidor. • Funciones de protección del transformador, motor y otros equipos externos. Aunque la operación del ACS 1000 es segura si se han habilitado todas las precauciones de seguridad, si no se observan las instrucciones de seguridad es posible que queden algunas áreas residuales de peligro. El ACS 1000 funciona en un entorno de media tensión que suele constar de interruptor, transformador de corriente, cableado, motor, proceso de accionado y sistema de control superpuesto. La interacción de tales componentes con el ACS 1000 no provoca ningún peligro adicional. De todas formas, las consideraciones de seguridad para estos componentes y para el proceso en general no forman parte del concepto de seguridad del ACS 1000. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 1-3 (de 6) Capítulo 1 - Instrucciones de seguridad Incluso después de presionar PARO DE EMERGENCIA el convertidor no estará libre de tensión inmediatamente. La descarga tomará unos 5 minutos. No intente cerrar el aislador de conexión a tierra por la fuerza o abrir las puertas del convertidor antes de tiempo No extraiga la tapa posterior si el convertidor recibe corriente o antes de haber cerrado el aislador de conexión a tierra El ventilador se detiene por sí solo después de desconexión Sección de control: Con la puerta frontal abierta existe peligro por tensión de señal auxiliar y externa El sistema de No fuerce las refrigeración por puertas para agua puede Equipo caliente en la abrirlas si el iniciarse de forma sección del convertidor convertidor recibe corriente automática incluso si el sistema no Tensiones extrañas dentro del o si el aislador recibe corriente armario debido a autoexcitación de conexión a si no se desconecta el motor tierra está cerrado Figura 1-1 1.4 Áreas residuales de peligro del ACS 1000 Normas generales de seguridad Las instrucciones de seguridad en este capítulo son aplicables al trabajar con el ACS 1000. En todo el manual se proporcionan instrucciones adicionales y advertencias relacionadas con temas determinados o acciones en los casos en los que sea necesario. Deben observarse de forma estricta las siguientes normas: 1-4 (de 6) • Utilización prevista del ACS 1000 Las especificaciones técnicas (véase el Apéndice A - Datos técnicos) y la utilización prevista del ACS 1000 (véase el Capítulo 2 Introducción) deben observarse de forma estricta. • Formación del personal Sólo el personal con la formación adecuada puede instalar, manejar, efectuar el mantenimiento y el servicio en el ACS 1000. Dicho 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 1 - Instrucciones de seguridad personal debe ser instruido de forma específica sobre las áreas de peligro residual puede provocar este equipo. • Modificaciones sin autorización No se permiten modificaciones ni cambios en la estructura del ACS 1000. • Ciclo de mantenimiento El propietario debe asegurarse de que el ACS 1000 se emplea únicamente en condiciones favorables y en un estado de servicio pleno. • Entorno de funcionamiento El propietario debe garantizar que todas las condiciones ambientales especificadas en el Apéndice A - Datos técnicos se cumplen. Peligro: El ACS 1000 es un dispositivo de alta tensión. Cuando se coloca, se instala y se conecta siguiendo las instrucciones facilitadas en este manual, el dispositivo no presenta ningún riesgo. Si se hace un uso indebido, es posible que se produzcan graves daños físicos o fallecimiento. Observe atentamente las instrucciones facilitadas en este manual. Peligro: Alta tensión No acceda al ACS 1000 ni trabaje en el motor o los cables de alimentación si el sistema de accionamiento está excitado y no está correctamente conectado a tierra. Después de desconectar la alimentación principal y después de que el motor se haya parado, espere unos 5 minutos a que se descarguen los condensadores de enlace de CC. El indicador luminoso INTERRUPTOR DE TIERRA DESBLOQUEADO debe estar encendido antes de conectar el ACS 1000 a tierra. Peligro: Algunas cargas pueden provocar el giro del motor. Desconecte, cortocircuite o bloquee el motor antes de iniciar la tarea. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 1-5 (de 6) Capítulo 1 - Instrucciones de seguridad Peligro: Las tensiones peligrosas de los circuitos de control externos pueden permanecer dentro del ACS 1000 incluso después de desconectar la alimentación de red y auxiliar. Tome las medidas apropiadas al trabajar con el ACS 1000, es decir, desexcite y desconecte todos los dispositivos externos antes de iniciar la tarea. Peligro: Este convertidor puede influir en el funcionamiento de los marcapasos. Instale un aviso oportuno en la entrada a la sala destinada a los convertidores. En caso de que el ACS 1000 se encuentre en una sala abierta, el indicador de seguridad debe hallarse a una distancia mínima de 6 metros/20 pies del convertidor. 1-6 (de 6) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 2 - Introducción 2.1 Sinopsis Este manual facilita información detallada sobre la instalación y la puesta en marcha del convertidor de frecuencia ACS 1000, lo que incluye descripciones detalladas de las funciones de la unidad. También se incluye información sobre el análisis de fallos, datos técnicos, dibujos de dimensiones y un glosario. 2.2 Rango de aplicación del ACS 1000 El ACS 1000 es un convertidor de CA estándar de media tensión, que cuenta con las especificaciones técnicas que se detallan en el Apéndice A - Datos técnicos. El ACS 1000 se ha diseñado como una unidad convertidora para los motores de inducción de jaula de ardilla. Gracias a sus características, el ACS 1000 es idóneo para la modernización de accionamientos ya existentes. Las aplicaciones estándar son el control de ventiladores, bombas, cintas de transporte y compresores en las industrias petroquímica, minera, hidroeléctrica, de pasta de madera y papel, de cemento y de generación de energía. Figura 2-1 Tipo de ACS 1000 refrigerado por agua Manual del usuario del ACS 1000, Rev. A 3BHS111570 2-1 (de 4) Capítulo 2 - Introducción 2.3 Contenido de este manual Capítulo 1 - Instrucciones de seguridad: En este capítulo, se detallan los diversos niveles de las instrucciones de seguridad utilizados en este manual. Este capítulo también proporciona instrucciones generales sobre seguridad. Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional, contiene una breve descripción técnica del ACS 1000 y una breve descripción de sus características y de las funciones de control. Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación, describe la E/S estándar, la configuración del control mediante las macros de aplicación (Fábrica, Manual/Auto, Control PID, Control del par, Control secuencial, Maestro/Esclavo) junto con la E/S específica de la macro e indica las aplicaciones típicas para cada macro. Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control, describe las funciones del panel de control CDP 312 y facilita instrucciones para el ajuste de parámetros, la invocación y visualización de valores actuales y mensajes, y la entrada de comandos de marcha y paro y valores de punto de ajuste. Capítulo 6 - Instalación, especifica los requisitos mecánicos y eléctricos para los cimientos, el cableado, el sistema de refrigeración y otros equipos, y proporciona instrucciones para el montaje (dibujos y descripciones), el recorrido de los cables y la terminación para las conexiones de alimentación, de señales y auxiliar (incluyendo los requisitos de EMC). Capítulo 7 - Preparación para la puesta a punto, incluye una lista de comprobación de la instalación y los diversos pasos para la puesta a punto. Capítulo 8 - Manejo, describe el funcionamiento normal empleando el panel de control CDP 312 y los botones en la sección de control después de que el ACS 1000 se haya instalado y puesto a punto correctamente. Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo, contiene el plan de mantenimiento e instrucciones paso a paso para tareas de mantenimiento específicas. Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación, detalla lo que debe hacerse ante un mensaje de alarma y cómo actuar frente a una alarma o un disparo del convertidor. Se incluye una lista de los mensajes de alarma y fallo en el panel de control CDP 312 así como una explicación. Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje, proporciona información sobre las condiciones ambientales que deben mantenerse durante el transporte y el almacenamiento, junto con las instrucciones para el embalaje, desembalaje, levantamiento y transporte. Incluye varios requisitos especiales para el almacenamiento y la conservación. Además, se facilita información para la desinstalación y el 2-2 (de 4) 3BHS111570 Manual del usuario del ACS 1000, Rev. A Capítulo 2 - Introducción reciclaje del material así como la desconexión temporal y la retirada del servicio del ACS 1000. Apéndice A - Datos técnicos, incluye una lista de las especificaciones técnicas del ACS 1000. Apéndice B - Opciones específicas del cliente, es una relación de todas las opciones específicas del cliente incluyendo las descripciones y los dibujos. Apéndice C - Verificación de calidad, contiene certificaciones de calidad y declaraciones de conformidad. Apéndice D - Códigos y normas aplicables, es una lista de todos los códigos y normas aplicables para el ACS 1000. Apéndice E - Dibujos de dimensiones, es una serie de dibujos de esquemas mecánicos que muestran toda información relevante para el montaje en el suelo, las entradas de cables, las bridas para agua, etc. Apéndice F - Dibujos eléctricos, es una serie de esquemas eléctricos y diagramas de terminales. Apéndice G - Lista de componentes y repuestos, es una lista de todas las piezas principales. Apéndice H - Tabla de señales y parámetros, incluye una descripción completa de los parámetros de control. Apéndice I - Registro de inspección y puesta a punto, incluye todos los registros de las comprobaciones de fábrica. Los registros de las comprobaciones de puesta en marcha y un certificado de aceptación provisional también se incluyen en este Apéndice. Apéndice K - Lista de ajustes de parámetros, es una lista de los parámetros específicos del usuario con todos los ajustes de parámetros después de la puesta en marcha. Apéndice L - Datos de suministradores secundarios, incluye instrucciones de mantenimiento, hojas de datos y otra información para el equipo suministrado por terceros. El Indice , contiene una lista alfabética de los temas tratados en este manual con referencia a los números de página correspondientes. Manual del usuario del ACS 1000, Rev. A 3BHS111570 2-3 (de 4) Capítulo 2 - Introducción 2-4 (de 4) 3BHS111570 Manual del usuario del ACS 1000, Rev. A Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional 3.1 3.1.1 Descripción funcional Convertidor Sinopsis El ACS 1000 es un convertidor de frecuencia de media tensión para motores trifásicos de inducción de jaula de ardilla. Se emplean microprocesadores sofisticados para la monitorización del estado electromagnético del motor. Estos datos y el control directo del par permiten un avanzado control del motor sin necesidad de sensores. La tensión de salida del convertidor casi sinusoidal hace que el ACS 1000 sea ideal para las modificaciones con motores de inducción estándar existentes sin necesidad de reducción Circuito de entrada El ACS 1000 está equipado con un puente rectificador por diodos de 12 pulsos (véase la Figura 3-1). Ello es adecuado para la mayoría de redes de alimentación y normalmente los requisitos de armónicos exigidos por las normas como la IEEE 519 pueden satisfacerse. La tensión de la red de CA trifásica alimenta a los puentes rectificadores a través del transformador del convertidor de triple bobinado (véase la Figura 3-1). Para obtener una rectificación de 12 pulsos, se requiere una variación de fase de 30° entre los dos bobinados secundarios del transformador. Por lo tanto, un secundario está conectado en estrella y el otro está conectado en triángulo. Los dos puentes de rectificadores sin fusibles están conectados en serie, de modo que se suman las tensiones de CC. Por lo tanto, la intensidad de bus de CC plena circula por ambos puentes. (Option) 3 NP Interruptor principal M Transform. del convert. Rectificador IGCT de por diodos protección Manual del usuario del ACS 1000 Enlace de CC Inversor de tres niveles 3BHS111570, Rev. B Filtro de seno Motor de induc. de jaula ardilla 3-1 (de 22) Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional Figura 3-1 Diagrama elemental Diseño sin fusibles El ACS 1000 tiene un diseño patentado que emplea el dispositivo de conmutación de semiconductor de potencia IGCT para la protección de circuitos en lugar de los fusibles convencionales. El IGCT, que se encuentra entre el enlace de CC y el rectificador, puede aislar directamente el inversor de la etapa de la fuente de alimentación en 25 microsegundos, con lo que es 1000 veces más rápido que el rendimiento de funcionamiento de los fusibles. Las resistencias de precarga limitan la intensidad en el enlace principal de CC cuando el convertidor recibe alimentación. Se efectúa derivación con los IGCT de protección cuando la tensión de CC alcanza el 79%. La función principal de estos IGCT de protección es abrirse en caso de fallo para impedir que el rectificador alimente hacia el fallo. Las intensidades de modo común del inversor se limitan mediante la reactancia de modo común opcional (no mostrado en la Figura 3-1) y se amortiguan con la resistencia de amortiguación de modo común si los cables del secundario del transformador superan una longitud determinada (para más detalles véase el Apéndice A - Datos técnicos). La reactancia de modo común proporciona una reactancia plena para las intensidades de modo común que circulan a través del cableado del secundario del transformador, el enlace de CC, el filtro de salida y el bus de conexión a tierra interno de convertidor. Para la intensidad de CC principal, por otro lado, no se forma prácticamente reactancia alguna, por lo que la intensidad puede circular sin trabas. Inversor Las reactancias Di/dt (no mostradas en la Figura 3-1) se emplean en el inversor para proteger los diodos en giro libre del inversor de tasas excesivas de caída de intensidad durante la conmutación. Cada rama del puente de inversores trifásico consta de una combinación de 2 IGCT para la operación de conmutación de 3 niveles: la salida se conmuta entre la tensión de CC positiva, el punto neutro (NP) y la tensión de CC negativa. Por lo tanto, la tensión de salida y la frecuencia pueden controlarse de forma continua de cero a máximo, con el Control directo del par. Circuito de salida 3-2 (de 22) En la salida del convertidor, un filtro de seno LC con característica de paso bajo se emplea para reducir el contenido de armónicos de la tensión de salida. La realimentación de intensidad se emplea para controlar de forma activa el funcionamiento del filtro. La frecuencia de paso bajo se ha diseñado para estar muy por debajo de la menor frecuencia de conmutación utilizada por la etapa de salida del inversor. Ello potencia enormemente la pureza de las ondas de tensión e intensidad aplicadas al motor. Con este filtro, la onda de tensión aplicada al motor es casi sinusoidal (véase la Figura 3-2). Por ello, los motores estándar pueden emplearse con sus especificaciones nominales. El filtro también elimina todos los efectos dv/dt elevados y las ondas reflejadas de tensión en los cables a motor y las tensiones en el aislamiento del motor se eliminan completamente. Los fallos de los cojinetes del motor atribuibles a la 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional intensidad de alta frecuencia acoplada capacitativamente no son un problema (se elimina la tensión de modo común causal de alta frecuencia). Tensión de salida: 4,16 kV Frecuencia de salida: 60 Hz Figura 3-2 Ondas de tensión e intensidad en la salida del convertidor Equipo de control Datos técnicos Códigos y normas aplicables 3.1.2 El equipo de control está integrado en el armario del convertidor y proporciona control y monitorización del convertidor plenamente digital basado en microprocesadores, y funciones de protección del hardware y software para seguridad contra fallos y daños debidos a estados de funcionamiento incorrectos y fallos del equipo. Véase el Apéndice A - Datos técnicos. Véase el Apéndice D - Códigos y normas aplicables. Control directo del par El control directo del par (DTC) es un método de control del motor exclusivo para los accionamientos de CA. La conmutación del inversor se controla de forma directa según las variables del núcleo del motor flujo y par. La intensidad medida del motor y la tensión del enlace de CC son entradas a un modelo de motor adaptivo que produce valores exactos de par y flujo cada 25 microsegundos. Los comparadores del par del motor y el flujo comparan valores actuales con los valores de referencia producidos por los controladores de las referencias de par y flujo. Según los valores obtenidos de los controladores de histéresis, el selector de impulsos determina de forma directa las posiciones de conmutación óptimas del inversor. Las cifras de rendimiento típico para el control de la velocidad y el par se proporcionan en Funciones de control y monitorización estándar, página 3-12. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 3-3 (de 22) Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional Red Rectificador Controlador de velocidad + compensador de aceleración Referencia interna de par Controlador de referencia de par Referencia de par Referencia de velocidad PID Estado de Señales Comandos par control pos. interruptor ComparaSelector dor de par impulsos óptimos Comparador de flujo Par actual Flujo actual Controlador ref. flujo U Estado flujo ASIC Pos. conmutación Bus CC = ~Inversor Modelo motor adaptivo f U T f f Filtro salida Ref. interna de flujo Velocidad actual Intensidad inversor Tensión bus CC (4 mediciones) Intensidad del filtro (3 mediciones) M 3~ Figura 3-3 Diagrama de bloques DTC . 3.2 3.2.1 Disposición del armario Diseño del armario La construcción remachada del ACS 1000 proporciona una protección muy efectiva ante las emisiones electromagnéticas. El diseño se ajusta a las normas internacionales como la UL 347A. El sistema de armarios ACS 1000 proporciona la flexibilidad para agregar armarios adicionales en cualquier momento. Los armarios pueden agregarse en anchos de 600, 800 y 1000 mm (24, 32 y 39 pulgadas). 3-4 (de 22) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional 3.2.2 Secciones del armario 4 Sección del convertidor 5 Sección de refrigeración 2/3 Sección del filtro y componentes de CC 1 Sección de control Figura 3-4 1 ACS 1000, tipo refrigerado por agua La sección de control incluye el equipo de control. El panel de control CDP 312 se monta en la puerta anterior. Los botones para abrir y cerrar el interruptor principal, un botón de desconexión de emergencia y una lámpara, que indica cuando está descargado el enlace de CC, están instalados debajo del panel de control. El resto del equipo de control (la fuente de alimentación electrónica, la placa de microprocesadores, las placas de comunicación interna, los interruptores de protección del motor, los interruptores en miniatura) se montan en un bastidor basculante. Las E/S del cliente se hallan en la pared a la derecha del bastidor basculante. Los terminales para el control del cliente y las señales de protección y la fuente de alimentación auxiliar también se encuentran aquí. Véase la Figura 35 y la Figura 3-6 para obtener más detalles. Detrás del bastidor basculante y una puerta de separación protectora se encuentra la sección de terminales de alimentación del convertidor con barras de distribución para los cables a motor y de red. Para proporcionar un acceso adecuado a esta sección, el bastidor basculante puede abrirse a más de 90°. 2 La Sección del filtro y componentes de CC incluye el interruptor de conexión a tierra, la reactancia de filtro y los condensadores de filtro, los condensadores de enlace de CC y la reactancia de modo común opcional. 3 véase 2 4 Sección del convertidor. El conjunto de rectificadores, los IGCT de protección y los conjuntos de inversores se montan en un bastidor basculante. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 3-5 (de 22) Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional 5 3-6 (de 22) Sección de refrigeración. Todos los componentes de la unidad de refrigeración (bomba, intercambiadores de calor, depósito de expansión y circuito de tratamiento de agua, conectores de entrada y salida de agua natural) se montan en un bastidor de metal fijado al armario del convertidor principal. 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional Bastidor basculante de control del convertidor Condensadores de filtro de salida Cf Placa de fuente de alim. electrónica (EPS) Fuente de alimentación de unidad de puerta (GUSP) Resistencia de amortiguación modo común R Conjuntos inversores Placa de control AMC3 Placa de interfaz Placa IOEC1 Terminales de alimentación Placa IOEC2 IGCT de protección Placa ADCVI Transformadores de corriente Resistencias de bloqueo Rs Baterías Depósito de intercambio de iones Marcha motor e interruptores Condensador de enlace CC Cf Intercambiador de calor aire-agua Transformador fuente aux. Salida para la fuente de aire refrigeración Reactancia de filtroLf Depósito de expansión Conjuntos rectificadores Condensador amortiguador Cr Reactancia de modo común Lcom Aislador de tierra Placa IOEC3 Placa IOEC4 (opcional) Figura 3-5 Vista frontal Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 3-7 (de 22) Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional Ventilador de refrigeración Intercambiador de calor agua-agua Conjuntos de inversores Reactancias di/dt Ls Condensadores del filtro de salida Cf Terminales de alimentación Tubo de refrigeración principal (alimentación) Tubo de refrigeración principal (retorno) Intercambiador de calor aire a agua Bomba de refrigeración 1 Amortiguador rectificador Cm, Fm (Varistor) Amortiguador rectificador y juego de resistencia del circuito de CC Bomba de refrigeración 2 (opcional) Figura 3-6 Vista trasera 3-8 (de 22) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional 3.2.3 Cierres de la puerta Todas las puertas cuentan con bisagras y cierres de llave de carro. La sección de alimentación del convertidor (varias puertas) incluye un sistema de interbloqueo electromecánico que funciona junto con el interruptor de conexión a tierra de seguridad y con el interruptor principal aguas arriba respecto al transformador del convertidor. El sistema de interbloqueo garantiza que ninguno de los armarios de alimentación pueda abrirse hasta que se abra el interruptor principal, el interruptor de conexión a tierra de seguridad se haya apagado y los condensadores del enlace de CC se hayan descargado. Además, el mismo sistema de interbloqueo garantiza que la alimentación no pueda inicializarse al convertidor a menos que las puertas estén cerradas y el interruptor de conexión a tierra de seguridad se haya abierto. Las puertas de la sección de control y la sección de refrigeración pueden abrirse siempre. 3.2.4 Elevación Los armarios cuentan con cáncamos para la elevación de serie. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 3-9 (de 22) Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional 3.3 Sistema de refrigeración El sistema de refrigeración consta de un circuito de refrigeración por agua (Figura 3-7 a) y un circuito de refrigeración por aire (Figura 3-7 b). Los componentes de alimentación principales como el rectificador, el inversor, los IGCT de protección y las reactancias de modo común y filtro de salida disponen de refrigeración por agua. Los condensadores de filtro, la sección de control y otros componentes auxiliares están refrigerador por aire. La unidad de refrigeración se monta en la sección de refrigeración y se puede acceder a ella mientras el ACS 1000 está en funcionamiento. a) Circuito de refrigeración por agua Sección Sección del filtro Sección del de control y componentes cc convertidor Sección de refrigeración b) Circuito de refrigeración por aire Figura 3-7 Circulación de refrigerante 3.3.1 Circuito de refrigeración por agua El sistema de refrigeración por agua consta de tres circuitos: • El circuito principal que contiene el agua desionizada que transfiere las pérdidas de calor de los componentes que deben refrigerarse por agua a un intercambiador de calor agua-agua • El circuito de tratamiento de agua que purifica de forma constante el agua de refrigeración del circuito de potencia • El circuito que contiene agua natural que transfiere las pérdidas de calor desde el intercambiador de calor agua-agua al exterior. Para más información, véase el Apéndice L - Datos de suministradores secundarios. 3-10 (de 22) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional Circuito de refrigeración principal En el circuito principal, el agua de refrigeración circula a través de una bomba centrífuga (puede pedirse una segunda bomba opcionalmente) hacia el equipo que debe refrigerarse y de vuelta al intercambiador de calor agua-agua. El circuito de refrigeración principal se llena a través de la válvula de agua de relleno que forma parte del circuito de tratamiento de agua. Véase el Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo, Llenado del circuito de refrigeración, página 9-8 acerca de las especificaciones del agua de refrigeración. Circuito de tratamiento de agua Una parte del agua de refrigeración principal se conduce a través del circuito de tratamiento del agua equipado con un intercambiador de iones, un filtro fino mecánico, dispositivos para la extracción del aire y un depósito de expansión para mantener una presión estática constante y proporcionar un volumen de almacenamiento para el agua de servicio. Circuito de agua natural El circuito externo de agua natural se conecta al intercambiador de calor agua-agua. En el circuito, se incluyen un filtro mecánico y una válvula accionada por el motor. La válvula se abre o se cierra en función de la capacidad de refrigeración requerida. Una parte del agua natural se dirige a un refrigerador aire a agua para el sistema de refrigeración por aire. Véase el Capítulo 6 - Instalación, Circuito de agua natural, página 6-4 acerca de las especificaciones del agua natural. 3.3.2 Circuito de refrigeración por aire El aire de refrigeración circula en un circuito cerrado (véase la Figura 3-7 b). Un ventilador (puede pedirse un ventilador redundante como opción) impulsa el aire caliente a través del refrigerador aire a agua hacia el área inferior del convertidor. El aire pasa a través de los conjuntos inversores y rectificadores, el filtro y la sección de los componentes de cc. Una parte del flujo de aire se dirige hacia la sección de control. El aire caliente se eleva hacia el área superior del armario y circula de vuelta al ventilador. 3.3.3 Funciones de control y monitorización El sistema de refrigeración es controlado y monitorizado por el ACS 1000. La conductividad del agua, la temperatura y la presión del agua de refrigeración en el circuito de refrigeración principal y el nivel en el depósito de expansión se monitorizan. La bomba y el ventilador de refrigeración se conectan automáticamente en cuanto el interruptor principal (MCB) se cierra. Si el ACS 1000 se desconecta y se abre el MCB, la bomba y el ventilador se desconectan con demora. La válvula del motor en el circuito de agua natural se cierra o se abre en función de la temperatura del circuito de refrigeración principal. Si se detiene el ACS 1000 (el interruptor principal está abierto, la tensión auxiliar está conectada), la conductividad del agua aumenta tras algún tiempo. Si se alcanza el nivel de alarma de conductividad, la bomba se pone en marcha automáticamente para hacer circular el agua de refrigeración a través del circuito de tratamiento de agua. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 3-11 (de 22) Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional . 3.4 Control y monitorización del equipo El ACS 1000 puede controlarse desde distintos emplazamientos de control: • Desde el panel de control extraíble CDP 312 montado en la puerta frontal de la sección de control del ACS 1000 • Desde dispositivos de control externos como un sistema de control supervisor que se conectan a los terminales de E/S analógicos y digitales en las placas de E/S • Un sistema de control supervisor comunicándose a través de módulos adaptadores de bus de campo • Con Herramientas PC (DriveWindow y DriveLink), conectados con un adaptador de PC al ACS 1000. Pueden emplearse placas opcionales de E/S analógicas y digitales para proporcionar una protección ampliada del transformador y el motor, protección para equipos de refrigeración externos (como ventiladores, refrigeradores), lógica de sincronización en línea y otros requisitos del usuario. 3.4.1 Panel de control CDP 312 El panel de control extraíble en la puerta frontal de la sección de control es la interfase de usuario local básica para: • Ver y ajustar parámetros • Monitorizar el funcionamiento del ACS 1000 • Entrar comandos de marcha y paro • Ajustar el valor de referencia • Solución de problemas. Para obtener más detalles véase el Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control. 3.5 3.5.1 Funciones de control y monitorización estándar Generalidades Este capítulo proporciona información acerca de las funciones de control, monitorización y protección estándar. Para obtener información detallada acerca de los ajustes de parámetros para las funciones individuales, véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. 3-12 (de 22) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional El ACS 1000 se configura y se ajusta a través de un juego de parámetros de aplicación. Estos parámetros pueden ser programados por el usuario con el panel de control CDP 312 que se suministra con el convertidor o con un PC y el paquete de software DriveWindow (véase 3.7.2 Herramientas PC). Las funciones de control y monitorización del ACS 1000 pueden activarse ajustando los parámetros uno a uno o invocando una macro de aplicación que se optimiza para una aplicación en particular. Por ello, algunas de las funciones que se describen en este capítulo se configurarán automáticamente si se selecciona una macro de aplicación. Se facilita una descripción de las placas de E/S y de las macros de aplicación del ACS 1000 en el Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación. 3.5.2 Características de control del motor Rampas de aceleración y deceleración El ACS 1000 proporciona dos rampas de aceleración y deceleración que pueden ser seleccionadas por el usuario. Es posible ajustar los tiempos de aceleración y deceleración (0..1800 s) y seleccionar la forma de la rampa. La conmutación entre las dos rampas puede controlarse por medio de una entrada digital. Las formas disponibles para las rampas son: Lineal: Ideal para convertidores que requieren una larga aceleración/ deceleración y en los que no se requieren rampas de curva S. S1: Ideal para tiempos de acel./decel. cortos. S2: Ideal para tiempos de acel./decel. medios. S3: Ideal para tiempos de acel./decel. elevados. Motor (vel.) S1 Lineal S2 S3 Las rampas de curva S son ideales para cintas que transporten cargas frágiles, u 1 otras aplicaciones en las que se requiera una transición estable al cambiar de una velocidad a otra. Control de velocidad preciso 1.25 2 t (s) El error de control de velocidad estática es normalmente de un + 0,1% (10% del deslizamiento nominal) de la velocidad nominal del motor, lo que satisface la mayoría de las aplicaciones industriales. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 3-13 (de 22) Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional Control de par preciso sin realimentación de velocidad El ACS 1000 puede llevar a cabo un control preciso del par sin que se produzca realimentación de velocidad del eje del motor. El tiempo de recuperación de par es inferior a 10 ms a un escalón de referencia del par del 100% comparado a los más de 100 milisegundos en los convertidores de frecuencia con control de vector de flujo sin sensores. T (%) TN Al aplicar una referencia de par en lugar de una referencia de velocidad, el ACS 1000 va a mantener un valor específico de par motor; la velocidad se va a ajustar de forma automática para mantener el par requerido. Tabla 3-1 Tref 100 Tact 90 10 t(s) < 10 ms TN = par motor nominal Tref = referencia de par Tact = par actual Cifras de rendimiento típico con control directo del par Control de par ACS 1000 sin codificador de pulsos ACS 1000 con codificador de pulsos Error de linealidad + 4 %* +3% Tiempo de recuperación de par < 10 ms < 10 ms *Al funcionar alrededor de la frecuencia cero el error puede ser mayor. Funcionamiento con cortes de la alimentación auxiliar La función de funcionamiento con cortes de la alimentación auxiliar garantiza la correcta indicación de fallos y la correcta secuencia de disparo en caso de que la fuente de alimentación auxiliar que alimenta al convertidor no esté disponible. La función se activa con un parámetro. Durante el funcionamiento con cortes la alimentación de los circuitos de control del ACS 1000 la proporcionan las baterías internas. El tiempo de funcionamiento con cortes se limita a 1 seg. Velocidades constantes Puede programarse un máximo de 15 velocidades, seleccionables con entradas digitales. Si se activa, la referencia de velocidad externa se sobrescribe. Si se emplea la Macro de control secuencial, se selecciona automáticamente un juego estándar de valores de parámetros. Velocidad crítica Existe una función de velocidad crítica disponible para las aplicaciones en las que es necesario evitar ciertas velocidades del motor o franjas de velocidad, por ejemplo debido a problemas de resonancia mecánica. El ACS 1000 posibilita efectuar cinco ajustes distintos de velocidad o franjas de velocidad que se evitarán durante el funcionamiento. 3-14 (de 22) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional Cada ajuste de velocidad crítica Motor (veloc.) permite al usuario definir un límite de (rpm) velocidad alto y bajo. Si la señal de 1560 referencia de velocidad requiere que el 1380 ACS 1000 opere dentro de este rango de velocidad la función Velocidades críticas mantendrá el ACS 1000 690 funcionando dentro del límite bajo (o 540 alto) hasta que la referencia se halle fuera del rango de velocidad crítico. El motor se acelera/decelera a través de la franja de velocidades críticas de acuerdo con la rampa de aceleración o deceleración. Refer. velocidad (rpm) s1 Bajo s1 Alto 540 690 s2 Bajo s2 Alto 1380 1560 Arranque girando ampliado Esta característica permite que el ACS 1000 pase a controlar un motor en giro (por ejemplo una bomba de turbina o un ventilador). Con la función de arranque girando, la frecuencia del motor se detecta y el ACS 1000 vuelve a poner en marcha el motor. Optimización de flujo La optimización del flujo del ACS 1000 reduce el consumo de energía total y el nivel de ruido del motor cuando el convertidor opera por debajo del valor de carga nominal. El rendimiento total (motor y ACS 1000) puede mejorarse en un 1...10%, dependiendo del par de carga y la velocidad. Todo el par a velocidad cero Un motor alimentado por el ACS 1000 puede desarrollar un par nominal de motor a corto plazo durante la puesta en marcha sin ninguna realimentación del codificador de pulsos o del tacogenerador. Esta función es esencial para las aplicaciones de par constante. De todas formas, si se requiere una operación a largo plazo en velocidad cero, debe aplicarse un codificador de pulsos. Cálculo de la identificación del motor Sobre la base de los datos de la placa de características, todos los parámetros de control del motor interno del ACS 1000 se calculan automáticamente. Este procedimiento se suele efectuar una vez durante la puesta a punto. Sin embargo, el procedimiento puede repetirse cuando se requiera (por ejemplo, al conectar el ACS 1000 a otro motor). Funcionamiento con cortes de la red Si la tensión de alimentación de entrada se corta el ACS 1000 seguirá funcionando en modo activo pero sin producción de par utilizando la energía cinética del motor en rotación. El ACS 1000 se hallará plenamente activo mientras el motor gire y genere energía hacia el ACS 1000. Ajuste del controlador de velocidad El controlador de velocidad debe ajustarse durante la puesta a punto según los requisitos del proceso. Es posible ajustar manualmente los valores de fábrica de todos los parámetros relevantes del controlador de velocidad. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 3-15 (de 22) Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional 3.5.3 Características de control Restauración automática El ACS 1000 puede rearrancar de forma automática después de un episodio de subtensión. La restauración automática puede utilizarse si está activada y si se detecta una subtensión en el enlace de CC. Se inicia el contador de tiempo programable. Si la tensión se recupera dentro del tiempo seleccionado, el fallo se restaura automáticamente y el convertidor reanuda el funcionamiento normal. Si el tiempo de espera ha transcurrido y no se recupera la tensión, se desconecta el convertidor. Controlador PID integrado El controlador PID basado en software puede emplearse para controlar variables de proceso como la presión, el flujo o el nivel de fluidos. Para más detalles, véase el Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación, Macro PID, página 4-19 . Estaciones de control externas El ACS 1000 proporciona una interfase de señales de control para dos estaciones de control externas independientes (EXT1 y EXT2). La estación de control activa puede cambiarse con una entrada digital. El panel de control siempre tiene prioridad frente a otras fuentes de señales de control al conmutarlo a modo local. Para más información véase el Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación. Control local y remoto El ACS 1000 puede recibir comandos de funcionamiento a través del panel de control y los botones en la puerta frontal o a través de estaciones de control remotas. La ubicación de control remoto o local se selecciona con la tecla LOC/REM en el panel de control. Para más detalles, véase el Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control. Control del interruptor principal Todas las funciones relativas al control del interruptor principal (apertura, cierre, disparo, monitorización de señales de realimentación) se incluyen en el ACS 1000. Los comandos de apertura y cierre pueden facilitarse con los botones en la sección de control o pueden entrarse a través de estaciones de control externas. Bloqueo de parámetros El usuario puede impedir un ajuste de parámetros no deseado al activar el Bloqueo de parámetros. Salidas analógicas programables Las salidas analógicas en cada placa IOEC son programables. En función del ajuste de los parámetros correspondientes, las señales de salida analógica pueden representar: • la velocidad del motor, la velocidad de proceso (velocidad del motor graduada), la frecuencia de salida, la intensidad de salida, el par del motor, la potencia del motor, la tensión del bus de CC, la tensión de salida, la salida del bloque de aplicación (la salida del controlador PID de proceso), la referencia activa o la desviación de referencia (la 3-16 (de 22) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional diferencia entre la referencia y el valor actual del controlador PID de proceso). Las señales de salida analógica seleccionadas pueden invertirse y filtrarse. El nivel de señal mínimo puede ajustarse a 0 mA, 4 mA o 10 mA. Salidas digitales programables Cuatro salidas digitales en la placa IOEC 2 pueden programarse individualmente. Cada salida tiene contactos de cambio flotantes y puede asignarse a una señal de estado o control binario interno a través de un ajuste de parámetros. Si se han instalado las placas opcionales IOEC 3 y/o IOEC 4, está disponible un máximo de 12 salidas digitales adicionales (6 en cada placa). Proceso de señales de referencia El ACS 1000 ofrece varias funciones para procesar el valor de referencia de velocidad. • El valor de referencia puede cambiarse con dos entradas digitales: una entrada digital incrementa la velocidad y la otra la reduce. La referencia activa es memorizada por el control. • El ACS 1000 puede formar una referencia a partir de dos señales de entrada analógicas mediante el uso de funciones matemáticas: suma, resta, multiplicación, selección de mínimo y selección de máximo. Si se seleccionan velocidades constantes predefinidas, la referencia de velocidad actual se sobrescribe (véase también Velocidades constantes, página 3-14). Es posible escalar la referencia externa para que los valores mínimo y máximo de la señal correspondan a una velocidad distinta de los límites de velocidad nominales mínimo y máximo. Entradas analógicas escalables Cada entrada analógica puede adaptarse individualmente al tipo y rango de la señal de entrada conectada: • Tipo de señal: tensión o intensidad (selección por conmutadores DIP) • Inversión de señal: Si una señal se invierte, el nivel de entrada máximo corresponde al valor de señal mínimo y viceversa • Nivel mínimo: 0 mA (0 V), 4 mA (2 V) o por función de ajuste de entrada (se lee el valor de entrada real y se ajusta como el mínimo) • Nivel máximo: 20 mA (10 V) o por función de ajuste de entrada (se lee el valor de entrada real y se ajusta como el máximo) • Constante de tiempo de filtrado de señal: ajustable entre 0,01..10 s. El ajuste de las entradas analógicas puede calibrarse automática o manualmente. 3.5.4 Diagnóstico Información del ACS 1000 La versión de software y el número de serie del ACS 1000 pueden visualizarse en el panel de control CDP 312. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 3-17 (de 22) Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional Monitorización de señales actuales Las señales actuales se muestran en los grupos de parámetros 1..5. Las principales son: • Frecuencia de salida, intensidad, tensión y potencia del ACS 1000 • Par y velocidad del motor • Tensión del enlace de CC • Emplazamiento activo de control (Local / Externo 1 / Externo 2) • Valores de referencia • Temperatura del aire de los inversores del ACS 1000 • Temperatura del agua de refrigeración, presión y conductividad • Contador de tiempo de funcionamiento (h), contador de kWh • Estado de E/S analógica y digital • Valores actuales del controlador PID (si se ha seleccionado la macro PID) Para detalles acerca de las señales actuales que se visualizarán véase el Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control Historial de fallos El historial de fallos contiene información sobre los cuarenta fallos más recientes detectados por el ACS 1000. Los fallos se muestran mediante palabras. Para más detalles véase el Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control. . 3.6 Funciones de protección estándar Para obtener información detallada acerca de los ajustes de parámetros para funciones individuales véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. 3.6.1 Funciones de protección programables Paro de emergencia externa Los contactos normalmente cerrados de los botones de paro de emergencia externa pueden conectarse al bucle de disparo. Protección externa del motor Si el cliente emplea un relé de protección externa del motor, puede conectarse a una entrada de protección predefinida del ACS 1000. La entrada de protección del motor se integra en el bucle de disparo mediante un contacto normalmente cerrado (NC). Protección externa del transformador Si el cliente emplea un relé de protección externa del transformador, puede conectarse a una entrada de protección predefinida del ACS 1000. La entrada de protección del transformador se integra en el bucle de disparo mediante un contacto normalmente cerrado (NC). 3-18 (de 22) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional Protección de desequilibrio de red Monitorización de valores límite Una señal de un relé de protección de desequilibrio de red puede monitorizarse conectándolo al bucle de disparo del ACS 1000. Si la señal es baja el interruptor principal se dispara inmediatamente. Los valores de varias señales seleccionables por el usuario pueden monitorizarse para límites altos y bajos ajustables. El estado digital del límite activo aparece en la pantalla del panel de control y también puede asignarse a una salida digital. Bloqueo del motor El ACS 1000 protege el motor si se detecta un estado de bloqueo. Los límites de supervisión para la frecuencia de bloqueo (velocidad) y el tiempo de bloqueo pueden ser ajustados por el usuario. El usuario también puede seleccionar si la función de bloqueo se activa y si el convertidor responde con una alarma o un disparo cuando se detecta el bloqueo. Temperatura del bobinado del motor El motor puede ser protegido de sobrecalentamientos al activar la función de supervisión del bobinado del motor. El ACS 1000 ofrece tres entradas analógicas estándar para la medición y monitorización de la temperatura del bobinado del motor. Pueden ajustarse valores para los niveles de alarma y disparo. Sobrevelocidad La velocidad, tal como es definida por el DTC, se monitoriza. Si la velocidad del motor supera la velocidad máxima permitida para el motor (ajustable por el usuario) se inicia un disparo. Además, también está disponible una entrada para la conexión de un disparo por sobrevelocidad de un motor externo. También se inicia un disparo del convertidor si se activa el disparo por sobrevelocidad de un motor externo (la señal está activa cuando es baja). Paro del proceso Puede conectarse un botón paro de proceso o un relé a la entrada predefinida del ACS 1000. La entrada de paro de proceso actual debe hallarse cerrada normalmente durante la marcha normal. Si la entrada de paro de proceso se abre, el control del convertidor inicia una orden de paro. El tipo de paro (límite de par, rampa o paro por sí solo) puede seleccionarse mediante parámetros. Cuando se detiene el convertidor el interruptor principal está abierto. Baja carga La pérdida de carga en el motor puede ser indicativa de un error de proceso. El ACS 1000 proporciona una función de baja carga para proteger la maquinaria y el proceso en un estado de fallo de esta gravedad. La función de supervisión comprueba si la carga del motor se halla por encima de la curva de carga especificada. El usuario puede seleccionar 5 curvas de carga distintas. Subtensión Para detectar una pérdida de alimentación de la red, se supervisan los niveles de tensión negativos y positivos del enlace de CC. Si estos niveles de tensión descienden por debajo del 70% de sus niveles nominales, se inicia una alarma y se activa el funcionamiento con cortes de la red (si se Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 3-19 (de 22) Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional ha seleccionado). Si los niveles de tensión del enlace de CC descienden por debajo del 65% de sus niveles nominales, se inicia un disparo por subtensión. 3.6.2 Funciones de protección preprogramadas Comprobación de baterías Las baterías de reserva se comprueban periódicamente aplicando una carga conocida y midiendo la caída de tensión resultante. Si la carga de las baterías es insuficiente, se muestra un mensaje de fallo y se inicia un paro normal o una alarma. Fallo de comunicación Excepto para las placas de medición todos los enlaces de comunicación se llevan a cabo a través del DDCS (sistema de control de convertidores distribuido). Si falta uno de estos enlaces se inicia un disparo. Circuito de refrigeración Los niveles de alarma y disparo de temperatura del agua, presión o conductividad se monitorizan. Además, el estado de las bombas de agua de refrigeración, el nivel del agua en el depósito de expansión y el ventilador auxiliar se monitorizan. Fallo de carga La tensión del enlace de CC intermedio se supervisa durante la carga. Si la tensión no alcanza un nivel determinado después de un tiempo preajustado, se inicia un disparo. Fallo de tierra Se monitoriza la corriente de tierra en el circuito de filtrado de salida y se compara con dos umbrales. El primero se ajusta en un porcentaje fijo del valor pico de la intensidad nominal del inversor. El segundo puede ajustarse y compararse con el valor eficaz de la corriente de tierra. Si ésta supera uno de los umbrales se muestra el mensaje de alarma correspondiente y el convertidor se desconecta. Los fallos de tierra se detectarán en el área entre la etapa secundaria del transformador del ACS 1000 y el motor. Fallo en marcha de identificación La marcha de identificación se lleva a cabo durante la puesta a punto. El encargado de la puesta a punto introduce los datos nominales para la identificación de los parámetros del sistema. Si los datos no se han introducido de forma correcta y los parámetros del sistema no pueden determinarse, se inicia un disparo. En este caso, los datos introducidos deben ser corregidos y la marcha de identificación debe repetirse. Temperatura del inversor Para garantizar que el inversor no supere los límites de temperatura normales, la intensidad se supervisa y se limita al nivel máximo permitido. Pérdida de medición En la placa ADCVI (conversión analógica digital para tensión e intensidad) las señales analógicas se convierten a señales digitales. Las señales digitales se transmiten después a través del PPCC (sistema de bus de fibra óptica) a la placa de interfaz que supone la interfaz principal al control del convertidor. 3-20 (de 22) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional Para garantizar un correcto funcionamiento de las funciones de protección del convertidor, en la placa de interfaz se supervisa el estado de la comunicación. Si se detecta un fallo se inicia un disparo. Pérdida de fase del motor La función de pérdida de fase del motor monitoriza el estado de las conexiones de los cables de motor. La función es útil sobre todo durante el arranque del motor; el ACS 1000 detecta si alguna de las fases del motor no se ha conectado y no permite la marcha. La función de pérdida de fase también supervisa el estado de la conexión del motor durante el funcionamiento normal. La frecuencia de funcionamiento del motor debe hallarse por encima de un nivel mínimo para que esta característica funcione. Si se detecta una pérdida de fase se inicia un disparo. Sobrecarga del motor El valor eficaz trifásico de la intensidad del motor se monitoriza y se compara con tres umbrales ajustables. También puede ajustarse una demora de puesta en trabajo para cada umbral. En caso de que se detecte una sobrecarga, se visualizará un mensaje de alarma y el convertidor se desconectará. Sistema operativo El sistema operativo de la placa de microprocesador supervisa varias funciones dentro del software de control e iniciará un disparo si se detecta un funcionamiento erróneo. Estos fallos se muestran como “Control SW fault”. Si se inicia uno de tales fallos durante el funcionamiento, el sistema debería rearrancarse. Sobreintensidad El límite de disparo por sobreintensidad para el ACS 1000 es de 2,2 veces la intensidad eficaz nominal del inversor. Si se supera este nivel se inicia un disparo. Sobretensión Los niveles de tensión de enlace de CC negativa y positiva se supervisan para detectar si se está desarrollando un estado de sobretensión inapropiado. Si estos niveles de tensión se elevan por encima del 130% de sus niveles nominales se inicia un disparo por sobretensión. En unas pocas ocasiones, una combinación de estados puede dar lugar a que el motor entre en un modo de autoexcitación que puede causar que la tensión de enlace de CC siga aumentando aunque se haya implementado un disparo. Si se produce un estado de este tipo y los niveles de tensión de enlace de CC aumentan por encima del 135% de sus niveles nominales, se inicia un segundo disparo por sobretensión que provoca que los 6 IGCT internos se desconecten cíclicamente a la vez para que los bobinados del motor se hallen todos en paralelo. Ello elimina la tensión de autoexcitación que está provocando el incremento de los niveles de tensión de enlace de CC. Para obtener la mayor fiabilidad se implementa el segundo disparo por sobretensión en el software y de forma redundante en el hardware (140%). Cortocircuito en el puente rectificador Un cortocircuito en el puente rectificador se detecta al supervisar la tensión de enlace de CC. Si se detecta un cortocircuito se inicia un disparo y el convertidor se desconecta de la tensión de alimentación (tiempo de apertura del MCB ≤100 ms). Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 3-21 (de 22) Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional Cortocircuito del inversor Pérdida de fase de alimentación 3.7 3.7.1 Se monitoriza el inversor para garantizar que no exista un estado de cortocircuito. Si se detecta un cortocircuito se inicia un disparo. Si el rizado de tensión en el enlace intermedio de CC se eleva por encima de un nivel predeterminado, es posible que se pierda una fase de alimentación. Se inicia un disparo. Otras características Opciones específicas del cliente Puede encontrarse información sobre las opciones específicas adicionales del usuario en el Apéndice B - Opciones específicas del cliente. 3.7.2 Herramientas PC DriveWindow DriveWindow ofrece varias herramientas avanzadas y fáciles de emplear para la puesta a punto y el control del ACS 1000: • La herramienta para señales y parámetros con un juego completo de datos específicos para el dispositivo en modo en línea o fuera de línea para comprobar, estudiar y cambiar los parámetros • La herramienta de monitor como una interfase gráfica para monitorizar señales analógicas y digitales • El registrador de datos como un modo versátil de rastrear eventos rápidos y precisos • El registrador de fallos que visualiza un historial de errores • Las herramientas de aplicación que presentan los valores de patilla para depurar el software de aplicación y constantes de fuerza. Con su estructura de componentes, se logra una flexibilidad ampliada para permitir el trabajo con varios tipos de productos a través de distintos controladores de destino y comunicación (el aspecto y manejo del programa DriveWindow persiste aunque el producto varíe). DriveSupport DriveSupport ofrece un avanzado nivel de servicio, mantenimiento y solución de problemas de un sistema de accionamiento. Se proporcionan características versátiles para: • Diagnosticar fallos y advertencias • Comprobar y verificar posibles causas de fallos • Localizar componentes defectuosos • Efectuar procedimientos de sustitución paso a paso • Registrar actividades de mantenimiento. DriveSupport funciona en línea junto con DriveWindow. 3-22 (de 22) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación 4.1 Sinopsis Este capítulo proporciona información acerca de las placas de E/S, las configuraciones de E/S específicas para las macros y las macros de aplicación. También se listan las aplicaciones típicas para cada macro. También hay información sobre las interfases del cliente en: • Capítulo 6 - Instalación acerca de la conexión de la red, el motor y la alimentación auxiliar y, en el caso de un ACS 1000 refrigerado por agua, acerca de la alimentación de agua de refrigeración • Manual de puesta en marcha del adaptador de control de bus de campo para buses de campo (es decir, Modbus, Profibus...) • Manual de instalación y puesta en marcha del bypass sincronizado • Manual de instalación y puesta en marcha del chopper de frenado • Nota de aplicación ACS 1000 Control del interruptor principal • Nota de aplicación ACS 1000 Bucle de disparo. Nota: Se recomienda disponer de los dibujos eléctricos a mano al leer este capítulo. Para la asignación de señales véase el Apéndice F Dibujos eléctricos. 4.2 Términos y abreviaturas En este capítulo se emplean los siguientes términos y abreviaturas: E/S: Entrada/salida ED: Entrada digital SD: Salida digital EA: Entrada analógica SA: Salida analógica MCB:Interruptor principal Si se hace referencia a una E/S, por ejemplo ED 2.1, ‘2’ hace referencia a la placa (en este caso IOEC 2) y ‘1’ hace referencia a la primera entrada digital de la misma placa. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 4-1 (de 36) Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación 4.3 4.3.1 Placas de entrada/salida Placas de E/S estándar El ACS 1000 refrigerado por aire incorpora IOEC 1 e IOEC 2 y el ACS 1000 refrigerado por agua adicionalmente IOEC 3 de serie. Opcionalmente, puede añadirse IOEC 4. Cuando se instala una placa IOEC opcional en el convertidor, se adjunta el manual correspondiente en el Apéndice B - Opciones específicas del cliente. Cada placa proporciona el número siguiente de E/S: • Entradas digitales:14 • Salidas digitales: 6 • Entradas analógicas:4 • Salidas analógicas:2 IOEC 1 se emplea principalmente para las señales de control interno y el usuario no puede acceder a las E/S, excepto en estos casos: • ED 1.8 Desactivar Local, accesible por bloque de terminales X301 • EA 1.1 Valor ref 2, accesible por bloque de terminales X301 • SA 1.1 salida analógica programable • SA 1.2 salida analógica programable Si una salida de una placa E/S no se predefine para una función estándar, una macro o una opción, la salida puede asignarse a una señal de estado binario del ACS 1000 ajustando los parámetros correspondientes en consecuencia. En general todas las E/S indicadas como PROGRAMABLE pueden usarse. Las entradas digitales indicadas como LIBRE en los esquemas de conexión eléctrica no pueden programarse con parámetros. 4.3.2 Especificaciones de E/S Todas las E/S analógicas y digitales son flotantes, aisladas galvánicamente con las siguientes especificaciones: Entrada analóg.: 0..20 mA / 4..20 mA o 0..10 V / 2..10 V, escalable con conmutadores DIP 4-2 (de 36) Salida analóg.: 0..20 mA / 4..20 mA, escalable por parámetro Entrada digital: optoacoplada, especificación para 22..250 V CA o 22..150 V CC Salida digital: contacto de dos vías, especificación para 250 V CA, 4 A. 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación 4.3.3 Salida de tensión de control Todas las placas IOEC tienen una salida de control de tensión de CC integrada que puede emplearse para las señales de entrada digital. Tensión: 24 V CC +15%/-10% Intens. carga máx.: 180 mA Terminales: X13/9: + 24 V CC X13/10: 0 V 4.3.4 Alimentación del potenciómetro Cada placa IOEC proporciona una alimentación de 10 V CC. La alimentación de 10 V CC en IOEC 1 puede emplearse para un potenciómetro externo de punto de ajuste conectado a EA 1.1 (valor de referencia 2). Un potenciómetro conectado a EA 2.1 (valor de referencia 1) puede alimentarse con la salida de 10 V CC de IOEC 2. La alimentación de 10 V CC está disponible en: Terminales: 4.3.5 X31/1: + 10 V CC X32/1: 0 V Posición inicial de la salida digital Una salida digital se muestra en la posición de salida, siempre que no esté invertida, como se muestra en la Figura 4-1: • Con la señal READY inactiva el contacto X21/1-2 está cerrado. • Con la señal READY activa el contacto X21/2-3 está cerrado. V+ CONVERTIDOR LISTO Terminal X21/1 X21/2 X21/3 Señal SD 2.1 SD 2.1 SD 2.1 Función Salida de relé 1 READY Figura 4-1 Posición inicial de la salida digital: ejemplo IOEC2, SD 2.1. 4.3.6 Emplazamiento de las placas IOEC Las placas IOEC se hallan instaladas en la sección de control del ACS 1000, como se muestra en la Figura 4-2. La placa IOEC 1 se encuentra en el área central del bastidor basculante. El bloque de terminales X301 conectado a ED 1.8 DISABLE LOCAL y EA 1.1 REFERENCE VALUE 2 se instala en la parte derecha de la sección de control. IOEC 2, IOEC 3 e IOEC 4 se hallan en la parte derecha de la sección de control. Los terminales en las placas IOEC son accesibles cuando el bastidor basculante está abierto. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 4-3 (de 36) Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación Bastidor basculante Placa de fuente de alimentación electrónica (EPS) Placa de control AMC3 Placa IOEC1 (de serie) Placa IOEC2 (de serie) Placa IOEC3 (de serie para convertidores refrigerados por agua) Placa IOEC4 (opcional) Bastidor basculante cerrado Bastidor basculante extraído (sólo con fines ilustrativos) Figura 4-2 Emplazamiento de las placas IOEC 4-4 (de 36) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación 4.3.7 Conexiones externas La configuración de E/S de fábrica de IOEC 1, IOEC 2, IOEC 3 e IOEC 4 puede apreciarse en los dibujos eléctricos correspondientes en el Apéndice F - Dibujos eléctricos. Estos dibujos muestran los terminales para todas las entradas y salidas junto con el nombre de señal correspondiente. Todos los contactos se muestran en su posición de salida (desexcitada). La configuración de E/S de fábrica de IOEC 2 depende de la macro de aplicación seleccionada. Véase el párrafo en Macros de aplicación, página 4-10. 4.3.8 Señales de E/S predefinidas En la Tabla 4-1 a la Tabla 4-6 se listan todas las señales de E/S predefinidas en grupos funcionales. Las E/S de las placas IOEC de serie se indican con un punto ( ). Tabla 4-1 Señales de E/S: interfase de control remoto Señal de E/S Terminales Comentarios De serie Inversión de señal ED 2.1 STANDARD INPUT 1 IOEC 2 X11/1-2 E/S específica para macros no posible ED 2.2 STANDARD INPUT 2 IOEC 2 X11/3-4 E/S específica para macros no posible ED 2.3 STANDARD INPUT 3 IOEC 2 X11/5-6 E/S específica para macros no posible ED 2.4 STANDARD INPUT 4 IOEC 2 X11/7-8 E/S específica para macros no posible ED 2.5 STANDARD INPUT 5 IOEC 2 X11/9-10 E/S específica para macros no posible ED 2.6 STANDARD INPUT 6 IOEC 2 X12/1-2 E/S específica para macros no posible ED 1.8 DISABLE LOCAL X301 X1-2 Señal externa que impide el funcionamiento local con el panel de control CDP 312 no posible ED 2.7 REM ORD MCB CLOSE IOEC 2 X12/3-4 Petición remota para el cierre del interruptor principal no posible ED 2.13 REM ORD MCB OPEN IOEC 2 X13/5-6 Petición remota para la apertura del interruptor principal no posible ED 2.12 REMOTE RESET IOEC 2 X13/3-4 Restauración de fallos remota (sólo puede llevarse a cabo con ciertos fallos) no posible SD 2.1 DRIVE READY IOEC 2 X21/1-3 Salida de estado “Convertidor listo” (p.e. MCB cerrado, enlace de CC cargado, sin bloqueo activo) posible Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 4-5 (de 36) Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación Tabla 4-1 Señales de E/S: interfase de control remoto (Continúa) Señal de E/S Terminales Comentarios De serie Inversión de señal SD 2.2 DRIVE RUNNING IOEC 2 X22/1-3 Salida digital que indica que el convertidor funciona posible SD 2.3 DRIVE ALARM IOEC 2 X23/1-3 Salida digital que indica que ha surgido una alarma posible SD 2.4 DRIVE TRIP IOEC 2 X24/1-3 Salida digital que indica que el convertidor se ha disparado posible SD 3.2 LOCAL MODE IOEC 3 X22/1-3 Salida digital que indica que el convertidor está en modo local, panel de control CDP312 al mando EA 2.1 REF VALUE 1 IOEC 2 X31/2-X32/2 E/S específica para macros posible EA 1.1 REF VALUE 2 X301 X4-5 E/S específica para macros posible SA 1.1 MOTOR FREQUENCY IOEC 1 X31/6-X32/6 Ajuste de fábrica: Valor actual de la SA de frecuencia de motor programable posible SA 1.2 MOTOR TORQUE IOEC 2 X31/7-X32/7 Ajuste de fábrica: Valor actual de la SA de par motor programable posible SA 2.1 SHAFT SPEED IOEC 2 X31/6-X32/6 Ajuste de fábrica: Valor actual de la SA de velocidad de motor programable posible SA 2.2 MOT TORQUE FILTERED IOEC 2 X31/7-X32/7 Ajuste de fábrica: Valor actual de la SA de par motor filtrado programable posible 1 posible 1.Sólo de serie en el ACS 1000 refrigerado por agua Tabla 4-2 Señales de E/S: interruptor principal Señal de E/S Terminales De serie Comentarios Inversión de señal ED 2.10 MCB IS CLOSED IOEC 2 X12/9-10 Entrada digital que indica que el interruptor principal está cerrado no posible ED 2.9 MCB IS OPEN IOEC 2 X12/7-8 Entrada digital que indica que el interruptor principal está abierto no posible ED 2.11 MCB IS AVAILABLE IOEC 2 X13/1-2 Entrada digital que indica que el interruptor principal no está defectuoso, extraído ni en posición de prueba posible SD 2.6 MCB ORD CLOSE IOEC 2 X26/1-3 Salida digital para cerrar el interruptor principal, pulso o señal mantenida ver par. 21.05 4-6 (de 36) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación Tabla 4-2 Señales de E/S: interruptor principal (Continúa) Señal de E/S Terminales Comentarios De serie Inversión de señal SD 2.5 /MCB ORD OPEN IOEC 2 X25/1-3 Salida digital para abrir el interruptor principal, pulso o señal mantenida ver par. 21.05 SD 1.6 /MCB ORD TRIP X300 X12 Salida digital conectada al bucle de disparo, dispara el interruptor principal si es baja no posible Tabla 4-3 Señales de E/S: transformador (TRAFO) Señal de E/S Terminales Comentarios De serie Inversión de señal ED 1.13 /EXT TRAFO PROT TRIP X300 X4-5 Señal externa de un dispositivo de protección de transformador, señal activa si es baja, conectada al bucle de disparo, en caso de disparo: - se visualiza una alarma - se dispara el interruptor principal ED 3.1 OIL LEVEL ALARM IOEC 3 X11/1-2 Señal externa para la indicación de alarma del nivel de aceite del transformador 1 posible ED 3.2 TRAFO TEMP ALARM IOEC 3 X11/3-4 Señal externa para la indicación de alarma del aceite del transformador o temperatura de bobinado 1 posible ED 3.3 /TRAFO TEMP TRIP IOEC 3 X11/5-6 Señal externa de un monitor de temperatura del aceite o bobinado del transformador, dispara el convertidor 1 no posible ED 3.4 BUCHHOLZ ALARM IOEC 3 X11/7-8 Señal del relé Buchholz para la indicación de alarma 1 posible ED 3.5 /BUCHHOLZ TRIP IOEC 3 X11/9-10 Señal del relé Buchholz, dispara el convertidor 1 no posible EA 3.1 TRAFO TEMP IOEC 3 X31/2-X32/2 Señal externa del monitor de temperatura del aceite o bobinado del transformador para la indicación de alarma, la reacción del convertidor se ajusta en el grupo de parámetros 36 1 posible no posible 1.Sólo de serie en el ACS 1000 refrigerado por agua Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 4-7 (de 36) Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación Tabla 4-4 Señales de E/S: motor Señal de E/S Terminales Comentarios De serie Inversión de señal ED 1.14 /EXT MOT PROT TRIP X300 X6-7 Señal externa de un dispositivo de protección del motor, señal activa si es baja, conectada al bucle de disparo, en caso de disparo: - se visualiza una alarma - se dispara el interruptor principal ED 3.11 EXT MOT PROT ALARM IOEC 3 X13/1-2 Señal externa de un dispositivo de protección del motor para la indicación de alarma 1 posible ED 3.6 MOT COOLING ALARM IOEC 3 X12/1-2 Señal externa de la refrigeración del motor para la indicación de alarma 1 posible ED 3.7 /MOT COOLING TRIP IOEC 3 X12/3-4 Señal externa de la refrigeración del motor, dispara el convertidor 1 no posible ED 3.8 VIBRATION SV ALARM IOEC 3 X12/5-6 Señal externa de un monitor de vibración del motor para la indicación de alarma 1 posible ED 3.9 /VIBRATION SV TRIP IOEC 3 X12/7-8 Señal externa de un monitor de vibración del motor, dispara el convertidor 1 no posible ED 3.10 /OVERSPEED TRIP X300 X8-9 Señal externa de un monitor de sobrevelocidad del motor, señal activa si es baja, conectada al bucle de disparo, en caso de disparo: - se visualiza una alarma - se dispara el interruptor principal 1 no posible EA 2.2 MOT WDG TEMP PH U conectada al convertidor PT 100, ver dibujo eléctrico Señal externa de un sensor de temperatura de bobinado del motor PT100 en fase U, la reacción del convertidor se ajusta en el grupo de parámetros 30 posible EA 2.3 MOT WDG TEMP PH V conectada al convertidor PT 100, ver dibujo eléctrico Señal externa de un sensor de temperatura de bobinado del motor PT100 en fase V, la reacción del convertidor se ajusta en el grupo de parámetros 30 posible EA 2.4 MOT WDG TEMP PH W conectada al convertidor PT 100, ver dibujo eléctrico Señal externa de un sensor de temperatura de bobinado del motor PT100 en fase W, la reacción del convertidor se ajusta en el grupo de parámetros 30 posible 4-8 (de 36) 3BHS111570, Rev. B no posible Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación Tabla 4-4 Señales de E/S: motor (Continúa) Señal de E/S Terminales Comentarios De serie Inversión de señal EA 3.2 BRG TEMP DE conectada al convertidor PT 100, ver dibujo eléctrico Señal externa de un sensor de temperatura de cojinete del motor PT100 en el extremo accionado, la reacción del convertidor se ajusta en el grupo de parámetros 35 1 posible EA 3.3 BRG TEMP NDE conectada al convertidor PT 100, ver dibujo eléctrico Señal externa de un sensor de temperatura de cojinete del motor PT100 en el extremo no accionado, la reacción del convertidor se ajusta en el grupo de parámetros 35 1 posible De serie Inversión de señal 1.Sólo de serie en el ACS 1000 refrigerado por agua Tabla 4-5 Señales de E/S: proceso Señal de E/S Terminales Comentarios ED 2.8 /PROCESS STOP IOEC 2 X12/5-6 Señal de paro de proceso externa (o permiso de marcha), señal activa si es baja reacción del convertidor ajustada en el grupo de parámetros 21 no posible ED 1.5 /INT/EXT EMERGENCY OFF X300 X2-3 Señal externa de paro de emergencia, señal activa si es baja, conectada al bucle de disparo, en caso de paro de emergencia: - se visualiza una alarma - se dispara el interruptor principal no posible Tabla 4-6 Señales de E/S: otras Señal de E/S Terminales Comentarios ED 3.13 /SUPPL VOLT UNBALANCE X300 X10-11 Señal externa de un relé de tensión de alimentación, señal activa si es baja, conectada al bucle de disparo, en caso de disparo: - se visualiza una alarma - se dispara el interruptor principal ED 4.1 EXT WTR COOLING ALARM IOEC 4 X11/1-2 Señal externa de un monitor de agua de refrigeración para la indicación de alarma Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B De serie 1 Inversión de señal no posible posible 4-9 (de 36) Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación Tabla 4-6 Señales de E/S: otras (Continúa) Señal de E/S Terminales De serie Comentarios Inversión de señal ED 4.2 /EXT WTR COOLING TRIP IOEC 4 X11/3-4 Señal externa de un monitor de agua de refrigeración que indica un disparo, señal activa si es baja, en caso de disparo: - se visualiza una alarma - se dispara el convertidor no posible ED 4.3 BRAKE CHOP FAN PUMP ALARM IOEC 4 X11/5-6 Señal externa de un ventilador de refrigeración o bomba para resistencias de frenado que indica una alarma, señal activa si es baja no posible ED 4.4 BRAKE CHOP TEMP ALARM IOEC 4 X11/7-8 Señal externa de un monitor de temperatura para las resistencias de frenado que indica una alarma, señal activa si es baja no posible ED 4.5 OUTPUT ISOL IS OPEN IOEC 4 X11/9-10 Señal externa que indica que el aislador de salida está abierto no posible ED 4.6 OUTPUT ISOL IS CLOSED IOEC 4 X12/1-2 Señal externa que indica que el aislador de salida está cerrado no posible ED 4.7 INPUT ISOL IS OPEN IOEC 4 X12/3-4 Señal externa que indica que el aislador de entrada está abierto no posible ED 4.8 INPUT ISOL IS CLOSED IOEC 4 X12/5-6 Señal externa que indica que el aislador de entrada está cerrado no posible EA 3.4 OUTSIDE AIR TEMP IOEC 3 X31/5-X32/5 Valor actual externo de temperatura del aire exterior, la reacción del convertidor se ajusta en el grupo de parámetros 37 1 posible 1.Sólo de serie en el ACS 1000 refrigerado por agua 4.4 4.4.1 Macros de aplicación Sinopsis Las macros de aplicación son software de control preprogramado con juegos de parámetros adaptados específicamente. Dependiendo del proceso, puede seleccionarse la macro apropiada, con lo que se logra una puesta en marcha rápida y sencilla del ACS 1000. Todas las macros de aplicación tienen valores de parámetros ajustados en fábrica. Los valores de fábrica pueden dejarse como están o ser ajustados individualmente según las necesidades por el encargado de la puesta a punto de ABB. Si requiere más información, consulte a la organización de servicio de ABB local. El ACS 1000 puede manejarse con una de las macros siguientes:: • 4-10 (de 36) Fábrica 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación • Control de velocidad • Manual/Auto • Control PID • Control secuencial • Control de par • Maestro/Esclavo • Usuario 1 • Usuario 2 Hay seis entradas digitales en la placa IOEC 2 indicadas con ENTRADA ESTÁNDAR que se asignan a las macros de aplicación. Véase la Tabla 4-1 Señales de E/S: interfase de control remoto. La función de cada entrada digital puede variar en función de la macro. Si se usan E/S que no se encuentran en la placa IOEC 2 se realiza una referencia a la placa correspondiente. Además de las E/S estándar y específicas para macros, pueden definirse varias E/S opcionales en función de la configuración del convertidor. Véase el Apéndice B - Opciones específicas del cliente para más detalles. El resto de las señales de interfase del cliente es el mismo para cada macro de aplicación. Véase también el apartado Señales de E/S predefinidas, página 4-5. Las tablas en la descripción de macros sólo muestran las asignaciones de señales específicas para macros de las entradas analógicas y digitales. Las salidas digitales para las indicaciones de estado y para la apertura y cierre del MCB así como las salidas analógicas son iguales para todas las macros. Para obtener información detallada acerca de los ajustes de parámetros específicos para macros véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros, Capítulo 3 - Ajustes de parámetros de fábrica de las macros de aplicación. 4.4.2 Macro Fábrica Aplicaciones idóneas Descripción La Macro fábrica es la macro ajustada de fábrica. Cubre la mayoría de las aplicaciones comunes como las bombas, los ventiladores, las cintas transportadoras y otras aplicaciones industriales en las que se requiere velocidad constante. Todos los comandos del convertidor y ajustes de referencia pueden facilitarse desde el panel de control CDP 312 o desde una estación de control externa. La estación de control se selecciona con la tecla LOC/REM en el panel de control. El panel puede inhabilitarse cerrando ED 1.8. Se puede acceder a la entrada digital a través de los terminales X301:1 y X301:2. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 4-11 (de 36) Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación En control remoto se aplica la siguiente interfase de señal de fábrica: • El valor de referencia está conectado a EA 2.1. • El comando de marcha/paro está conectado a ED 2.1. • El sentido de giro puede cambiarse con ED 2.2. El ajuste de fábrica es AVANCE. Puede cambiarse a RETROCESO ajustando el parámetro 11.03 a RETROCESO o vía ED 2.2 si el parámetro 11.03 se ha ajustado en PETICIÓN anteriormente. • Pueden seleccionarse tres velocidades constantes con ED 2.5 y ED 2.6 cuando el convertidor está en control remoto. • Pueden seleccionarse dos rampas de aceleración/deceleración preajustadas con ED 2.4. Cuando la Macro Fábrica está activa el convertidor se controla por velocidad. Alimentación de entrada 1 L -> 600.0 rpm 1 Status Running MotSpeed 600.00 rpm MotCurr 75.0 A Controles ext. El valor de referencia, los comandos de marcha/paro y dirección se facilitan con el panel de control. Para cambiar a EXTERNA, pulse LOC REM. 1 -> 600.0 rpm 1 Status Running MotSpeed 600.00 rpm MotCurr 75.0 A M 3~ La referencia se lee de la entrada analógica EA 2.1. Los comandos de marcha/paro y dirección se facilitan a través de las entradas digitales ED 2.1 y ED 2.2. Motor Figura 4-3 Macro fábrica, sinopsis de control Señales de entrada y salida Tabla 4-7 Las señales de E/S de fábrica de la Macro Fábrica relativas a la apertura/ cierre del MCB, la marcha/paro del convertidor, la velocidad, el lugar de control, la referencia y los valores actuales se muestran en la tabla siguiente. Los parámetros correspondientes también se listan. Para ver más ajustes véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. Macro Fábrica, Señales de E/S Entradas digitales Terminal Parámetro Comentarios ED 2.1 START/STOP IOEC 2 X11/1-2 11.01 1 = marcha 0 = paro ED 2.2 DIRECTION IOEC 2 X11/3-4 11.01 0 = avance 1 = retroceso 4-12 (de 36) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación Tabla 4-7 Macro Fábrica, Señales de E/S (Continúa) ED 2.4 ACCEL/DECELERATION RAMP 1/2 IOEC 2 X11/7-8 22.01 0 = rampa de acel / decel 1 seleccionada 1 = rampa de acel / decel 2 seleccionada ED 2.5 CONST SPEED SEL 1 IOEC 2 X11/9-10 33.01 Sel1 Sel2 Selección ED 2.6 CONST SPEED SEL 2 IOEC 2 X12/1-2 33.01 0 1 0 1 0 0 1 1 Ref. analóg.. Vel. const. 1 Vel. const. 2 Vel. const. 3 ED 1.8 DISABLE LOCAL X301 X1-2 - 0 = panel de control habilitado 1 = panel de control inhabilitado ED 2.8 /PROCESS STOP IOEC 2 X12/5-6 16.01 Paro de proceso o permiso de marcha 0 = el convertidor no se pondrá en marcha ni se parará si funciona ED 2.7 REMOTE ORD MCB CLOSE IOEC 2 X12/3-4 11.04 Pulso -> 1 = comando para cerrar el interruptor principal ED 2.13 REMOTE ORD MCB OPEN IOEC 2 X13/5-6 11.04 Pulso -> 1 = comando para abrir el interruptor principal ED 2.9 MCB IS OPEN IOEC 2 X12/7-8 21.07 Realimentación del MCB 0 = MCB abierto 1 = MCB cerrado SD 2.5 /MCB ORD OPEN IOEC 2 X25/2-3 21.06 Comando para abrir el MCB Pulso -> 0 = MCB abierto SD 2.6 MCB ORD CLOSE IOEC 2 X26/2-3 21.06 Comando para cerrar el MCB Pulso -> 1 = MCB cerrado Entradas analógicas Terminal Parámetro Comentarios EA 2.1 EXTERNAL SPEED REFERENCE 1 IOEC 2 X31/2-X32/2 - Referencia de velocidad remota, si “Const Speed Sel 1” y “Const Speed Sel 2” se ajustan en “0” EA 1.1 EXTERNAL SPEED REFERENCE 2 X301 X3-X4 - Referencia de velocidad remota, si “Const Speed Sel 1” y “Const Speed Sel 2” se ajustan en “0” Diagrama de señales de control El diagrama de señales de control de la Macro Fábrica en la Figura 4-4 muestra cómo las señales de control, es decir el valor de referencia, los comandos de marcha/paro, los comandos de apertura/cierre del MCB están interconectados en el software de aplicación del ACS 1000. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 4-13 (de 36) Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación ANAL. INPUTS IOEC 2: AI1 (REF1) IOEC 1: AI1 (REF2) 12.06 EXT. REF2 SELECTION 12.03 EXT. REF1 SELECTION 33 CONSTANT SPEEDS 33.01 CONST. SPEED SELECTION IOEC 2-DI 5, 6 REF1 KEYPAD * EXT2 NOT SEL CH0 AMC-BOARD COMM.MODULE REF. VALUE CTRL. SIGNALS CH2 DDCS LINK REF 2 SPEED CONTROL LOOP 23.01 SPEED REF REMOTE EXT1 LOCAL 12.01 KEYPAD REF SEL * REMOTE SPEED CONTROLLER REF2 KEYPAD (%) LOCAL 3.09 TORQ REF 2 REF1 (rpm) TORQUE CONTROL LOOP 26.01 TORQ SELECTOR REF. VALUE CTRL. SIGNALS DIG. INPUTS IOEC 2: DI 1...6 DI 7,13 3.13 TORQ REF USED CONTROL PANEL REF LOC REM START START / STOP / DIRECTION STOP NOT SEL IOEC 2-DI 1,2 KEYPAD COMM.MODULE LOCAL EXT1 REMOTE EXT2 COMM.MODULE NOT USED REQUEST IOEC2-DI 8 FORWARD REVERSE START/STOP DIRECTION DIRECTION NOT SEL IOEC2-DI 1,2 KEYPAD COMM.MODULE PUSH BUTTONS ON ACS 1000 11.02 11.01 EXT2 EXT1 STRT/STOP/DIR STRT/STOP/DIR 11.03 DIRECTION 12.02 EXT1/EXT2 SELECTION IOEC 1: DI 6 MCB Offline DI 7 MCB Online LOCAL NOT SEL IOEC 2-DI 7,13 COMM.MODULE IOEC 2-DI 9 MCB IS OPEN IOEC 2-DI 10 MCB IS CLOSED IOEC 2-DI 11 MCB IS AVAILABLE EXT1 MCB CONTROL LOGIC MCB OPEN COMMAND MCB CLOSE COMMAND REMOTE NOT SEL IOEC 2-DI 7,13 COMM.MODULE 11.04 EXT1 MCB CONTROL * 16.01 PROCESS STOP EXT1 EXT2 21.06 11.05 MCB ON EXT2 MCB CONTROL CTRL. MODE 21.07 MCB OPEN SIGNAL 21.09 21.08 21.10 MCB MCB MCB AVAILABLE CLOS. TIME LIM OPEN TIME LIM for further settings see Signal and Parameter Table Figura 4-4 Diagrama de señales de control de la Macro Fábrica 4-14 (de 36) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación 4.4.3 Macro Velocidad Aplicaciones idóneas La Macro Velocidad puede emplearse para las mismas aplicaciones que la Macro Fábrica. La única diferencia respecto a la Macro Fábrica consiste en que los parámetros de control del motor del ACS 1000 no se sobrescribirán ni se ajustarán a 0 al activarse la macro. Para más información véase Macro Fábrica, página 4-11. 4.4.4 Macro Manual/Auto Aplicaciones idóneas La Macro Manual/Auto es adecuada para aplicaciones en las que la velocidad debe controlarse automáticamente a través de un sistema de automatización de procesos y manualmente mediante un panel de control. La estación de control activa se selecciona con una entrada digital. La macro también se recomienda cuando hay dos estaciones de control externas desde las que puede ajustarse el valor de referencia y puede ponerse en marcha y pararse el convertidor. La estación de control activa para el valor de referencia se selecciona a través de una entrada digital. Descripción Los comandos de marcha/paro y los ajustes de referencia pueden facilitarse desde el panel de control del ACS 1000 o desde una de las dos estaciones de control externas, EXT1 (Manual) o EXT2 (Auto) (véase la Figura 4-5). La tecla LOC/REM en el panel de control se emplea para habilitar el panel de control o las estaciones de control externas. El panel de control puede inhabilitarse cerrando ED 1.8. Se puede acceder a la entrada digital por los terminales X301:1 y X301:2. La estación de control remoto EXT1 o EXT2 se selecciona con ED 2.5. Las señales de control de EXT1 (Manual) para la marcha y el paro se conectan a ED 2.1. Los comandos de apertura/cierre del MCB se conectan a ED 2.13 y ED 2.7. El valor de referencia se conecta a EA 2.1. El valor de referencia de velocidad se facilita en rpm. Los comandos de EXT 2 (Auto) para la marcha y el paro se conectan a ED 2.2 y para abrir/cerrar el MCB a ED 2.3 y ED 2.4. El valor de referencia se conecta a EA 1.1. Se puede acceder a la entrada analógica en IOEC 1 por los terminales X301:3 y 4. El valor de referencia de velocidad se facilita como un porcentaje de la velocidad máxima del convertidor (véanse los parámetros 12.7 y 12.8). Una velocidad constante puede seleccionarse con ED 2.6. El convertidor se controla con velocidad cuando se selecciona la Macro Manual/Auto. Por defecto, la dirección se fija en AVANCE (véase el parámetro 11.03). Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 4-15 (de 36) Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación EXT1 (rpm) = Control manual 1 L -> 600.0 rpm 1 Status Running MotSpeed 600.00 rpm MotCurr 75.0 A Alimentación de entrada Los comandos de referencia y marcha/paro y dirección se proporcionan desde el panel de control. Para cambiar a EXTERNA, presione la tecla LOC REM. Manual/Auto Vel.constante1 1 -> 600.0 rpm 1 Status Running MotSpeed 600.00 rpm MotCurr 75.0 A PLC o controles ext. EXT2 (%) = control auto Visualización del panel en REMOTO: Control manual: La referencia se lee de la entrada analógica EA 1.1. Los comandos de marcha/paro se facilitan a través de la entrada digital ED 2.1. M 3∼ Motor Figura 4-5 Macro Manual/Auto, sinopsis de control Señales de entrada y salida Tabla 4-8 Las señales de E/S de fábrica de la Macro Manual/Auto relativas a la apertura/cierre del MCB, la marcha/paro del convertidor, la velocidad, el lugar de control, la referencia y los valores actuales se muestran en la tabla siguiente. Los parámetros correspondientes también se listan. Para ver más ajustes véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. Macro Manual/Auto, Señales de E/S Entradas digitales Terminal Parámetro Comentarios ED 2.1 START/STOP HAND IOEC 2 X11/1-2 11.01 1 = marcha 0 = paro ED 2.6 START/STOP AUTO IOEC 2 X12/1-2 11.02 1 = marcha 0 = paro ED 2.7 REMOTE ORD MCB CLOSE HAND IOEC 2 X12/3-4 11.04 1 = petición para cerrar el interruptor principal ED 2.13 REMOTE ORD MCB OPEN HAND IOEC 2 X13/5-6 11.04 1 = petición para abrir el interruptor principal ED 2.3 REMOTE ORD MCB CLOSE AUTO IOEC 2 X11/5-6 11.05 Pulso -> 1 = comando para cerrar el interruptor principal ED 2.4 REMOTE ORD MCB OPEN AUTO IOEC 2 X11/7-8 11.05 Pulso -> 1 = comando para abrir el interruptor principal ED 2.5 EXT1/EXT2 SELECTION IOEC 2 X11/9-10 12.02 0 = selección manual 1 = selección automática 4-16 (de 36) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación Tabla 4-8 Macro Manual/Auto, Señales de E/S (Continúa) Entradas digitales Terminal Parámetro Comentarios ED 2.2 CONSTANT SPEED 1 IOEC 2 X11/3-4 33.01 Si se ajusta en “1” se selecciona una referencia de velocidad constante predefinida ED 1.8 DISABLE LOCAL X301 X1-2 - 0 = panel de control habilitado 1 = panel de control inhabilitado ED 2.8 /PROCESS STOP IOEC 2 X12/5-6 16.01 Permiso marcha o paro de proceso 0 = el convertidor no se pondrá en marcha ni se parará si funciona ED 2.9 MCB IS OPEN IOEC 2 X12/7-8 21.07 Realimentación del MCB 0 = MCB abierto 1 = MCB cerrado Entradas analógicas Terminal Parámetro Comentarios EA 2.1 REFERENCE 1 HAND IOEC 2 X31/2-X32/2 - Referencia externa 1 en rpm EA 1.1 REFERENCE 2 AUTO X301: X3-X4 - Referencia externa 2 en % Lógica de las señales de control El diagrama de señales de control de la Macro Manual/Auto en la Figura 4-6 muestra cómo las señales de control, es decir el valor de referencia, los comandos de marcha/paro, los comandos de apertura/cierre del MCB están interconectados en el software de aplicación del ACS 1000. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 4-17 (de 36) Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación ANAL. INPUTS IOEC 2: AI1 (REF1) IOEC 1: AI1 (REF2) 12.06 EXT. REF2 SELECTION 12.03 EXT. REF1 SELECTION 33 CONSTANT SPEEDS IOEC 2-DI 2 (SPEED 2) REF1 KEYPAD 33.01 CONST. SPEED SELECTION * EXT2 NOT SEL CH0 AMC-BOARD COMM.MODULE REF. VALUE CTRL. SIGNALS CH2 DDCS LINK REF 2 SPEED CONTROL LOOP 23.01 SPEED REF REMOTE EXT1 LOCAL 12.01 KEYPAD REF SEL * REMOTE SPEED CONTROLLER REF2 KEYPAD (%) LOCAL 3.09 TORQ REF 2 REF1 (rpm) TORQUE CONTROL LOOP 26.01 TORQ SELECTOR REF. VALUE CTRL. SIGNALS DIG. INPUTS IOEC 2: DI 1...6 DI 7,13 3.13 TORQ REF USED CONTROL PANEL REF LOC REM START START / STOP / DIRECTION STOP NOT SEL IOEC 2-DI 1 KEYPAD COMM.MODULE LOCAL EXT1 REMOTE EXT2 COMM.MODULE NOT USED REQUEST IOEC2-DI 8 FORWARD REVERSE START/STOP DIRECTION DIRECTION NOT SEL IOEC2-DI 6 KEYPAD COMM.MODULE PUSH BUTTONS ON ACS 1000 11.02 11.01 EXT2 EXT1 STRT/STOP/DIR STRT/STOP/DIR 11.03 DIRECTION IOEC 2-DI 5 12.02 EXT1/EXT2 SELECTION IOEC 1: DI 6 MCB Offline DI 7 MCB Online LOCAL NOT SEL IOEC 2-DI 7,13 COMM.MODULE IOEC 2-DI 9 MCB IS OPEN IOEC 2-DI 10 MCB IS CLOSED IOEC 2-DI 11 MCB IS AVAILABLE EXT1 MCB CONTROL LOGIC MCB OPEN COMMAND MCB CLOSE COMMAND REMOTE NOT SEL IOEC 2-DI 3,4 COMM.MODULE 11.04 EXT1 MCB CONTROL * 16.01 PROCESS STOP EXT2 21.06 11.05 MCB ON EXT2 MCB CONTROL CTRL. MODE 21.07 MCB OPEN SIGNAL 21.09 21.08 21.10 MCB MCB MCB AVAILABLE CLOS. TIME LIM OPEN TIME LIM for further settings see Signal and Parameter Table Figura 4-6 Diagrama de señales de control de la Macro Manual/Auto 4-18 (de 36) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación 4.4.5 Macro PID Aplicaciones idóneas La Macro PID se destina al uso con sistemas de control de bucle cerrado como el control de presión, el control de nivel y el control de flujo. Por ejemplo: • Bombas de carga de sistemas municipales de suministro de agua • Control de nivel automático de depósitos de agua • Bombas de carga de sistemas de calefacción de distrito • Control de velocidad de diferentes tipos de sistemas de tratamiento de materiales en los que debe regularse el flujo de material. Referencia Transductor nivel Valor actual Bomba Descripción La Macro PID permite el control de una variable de proceso - como la presión o flujo - ajustando la velocidad del motor en consonancia. Los comandos de marcha/paro y los ajustes de referencia pueden facilitarse desde el panel de control del ACS 1000 o desde una estación de control externa. La tecla LOC/REM en el panel de control se emplea para habilitar el panel de control o la estación de control externa. El panel puede inhabilitarse cerrando ED 1.8. Se puede acceder a la entrada digital por los terminales X301:1 y X301:2. El grupo de parámetros 40 proporciona los ajustes necesarios para la macro PID. La Macro PID requiere la placa IOEC 4. El valor de referencia de proceso se conecta a EA 1.1. Los terminales de cliente para EA 1.1 están disponibles en el bloque de terminales X301. Pueden usarse dos señales de realimentación de proceso. El valor actual 1 se conecta a EA 4.1 y el valor actual 2 a EA 4.2. El parámetro 40.06 proporciona los ajustes relativos al número de señales de realimentación y su interconexión. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 4-19 (de 36) Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación Si el controlador PID forma parte de un sistema de control de nivel superior y la velocidad del motor debe controlarse directamente, el valor de referencia de velocidad debe conectarse a EA 2.1. El controlador PID interno se ignora si la estación de control externa EXT1 se selecciona (ED 2.3 está abierta). Entonces, el ACS 1000 ya no controla la variable de proceso sino la velocidad del motor directamente. Las señales actuales de fábrica mostradas en el panel de control son MOTOR SPEED, ACTUAL VALUE1 y CONTROL DEVIATION. Alimentación de entrada EXT1 Ref. Valor actual START/STOP(EXT1) START/STOP(EXT2) Velocidad/Proceso (EXT1/EXT2) Permiso marcha Vel. constante 0 L 1242.0 rpm I MotSpeed 1242.0 rpm Actual Value1 52.00 % CtrlDev 0.1 % PT PID La referencia y los comandos de marcha/paro y dirección se proporcionan desde el panel de control. Para cambiar a EXTERNA, presione LOC REM. EXT2 0 52.1 % I MotSpeed 1242.0 rpm Actual Value1 52.00 % CtrlDev 0.1 % Control externo EXT1 (rpm) = Control directo de velocidad EXT2 (%) = Control de proceso PID Control con teclado REF1 (rpm) = Control directo de velocidad REF2 (%) = Control de proceso PID La referencia se lee de la entrada analógica EA 1.1. El comando de marcha/paro se facilita a través de la entrada digital ED 2.1, en control directo de velocidad (EXT1) o a través de la entrada digital ED 2.6 en control de proceso (EXT2). M 3∼ Motor Figura 4-7 Macro PID, sinopsis de control Señales de entrada y salida Tabla 4-9 Las señales de E/S de fábrica de la Macro PID relativas a la apertura/ cierre del MCB, la marcha/paro del convertidor, la velocidad, el lugar de control, la referencia y los valores actuales se muestran en la tabla siguiente. Los parámetros correspondientes también se listan. Para ver más ajustes véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. Macro PID, Señales de E/S Entradas digitales Terminal Parámetro Comentarios ED 2.1 START/STOP IOEC 2 X11/1-2 11.01 1 = marcha 0 = paro ED 2.2 DIRECTION IOEC 2 X11/3-4 11.01 0 = avance 1 = retroceso ED 2.3 EXT 1/2 SELECTION IOEC 2 X11/5-6 12.02 Selección de referencia externa 0 = EXT 1 1 = EXT 2 ED 2.4 ACCEL/DECELERATION RAMP 1/ 2 IOEC 2 X11/7-8 22.01 0 = rampa de acel / decel 1 seleccionada 1 = rampa de acel / decel 2 seleccionada 4-20 (de 36) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación Tabla 4-9 Macro PID, Señales de E/S (Continúa) ED 2.5 CONST SPEED SEL 1 IOEC 2 X11/9-10 33.01 Sel1 Sel2 Selección ED 2.6 CONST SPEED SEL 2 IOEC 2 X12/1-2 33.01 0 1 0 1 0 0 1 1 Ref. analóg. Vel. constante 1 Vel. constante 2 Vel. constante 3 ED 1.8 DISABLE LOCAL X301 X1-2 - 0 = panel de control habilitado 1 = panel de control inhabilitado ED 2.8 /PROCESS STOP IOEC 2 X12/5-6 16.01 Permiso marcha o paro de proceso 0 = el convertidor no se pondrá en marcha ni se parará si funciona ED 2.7 REMOTE ORD MCB CLOSE IOEC 2 X12/3-4 11.04 Pulso -> 1 = comando para cerrar el interruptor principal ED 2.13 REMOTE ORD MCB OPEN IOEC 2 X13/5-6 11.04 Pulso -> 1 = comando para abrir el interruptor principal ED 2.9 MCB IS OPEN IOEC 2 X12/7-8 21.07 Realimentación del MCB 0 = MCB abierto 1 = MCB cerrado Entradas analógicas Terminal Parámetro Comentarios EA 2.1 ANALOG REFERENCE IOEC 2 X31/2-X32/2 - Referencia externa EA 4.1 ACTUAL VALUE IOEC 4 X31/2-X32/2 - Realimentación de proceso EA 4.2 ACTUAL VALUE IOEC 4 X31/3-X32/3 - Realimentación de proceso Diagrama de señales de control El diagrama de señales de control de la Macro PID en la Figura 4-8 muestra cómo las señales de control, es decir el valor de referencia, los comandos de marcha/paro, los comandos de apertura/cierre del MCB están interconectados en el software de aplicación del ACS 1000. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 4-21 (de 36) Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación ANAL. INPUTS IOEC 2: AI1 (REF1) IOEC 1: AI1 (REF2) 12.06 EXT. REF2 SELECTION 12.03 EXT. REF1 SELECTION 33 CONSTANT SPEEDS IOEC 2-DI 4 (SPEED 4) REF1 KEYPAD 33.01 CONST. SPEED SELECTION * EXT2 NOT SEL CH0 AMC-BOARD COMM.MODULE REF. VALUE CTRL. SIGNALS ANAL. INPUTS IOEC 4: AI1 (ACT1) AI1 (ACT2) DIG. INPUTS IOEC 2: DI 1...6 DI 7,13 REF 1 SPEED CONTROL LOOP 23.01 SPEED REF REMOTE EXT1 LOCAL 12.01 KEYPAD REF SEL * REMOTE SPEED CONTROLLER REF2 KEYPAD (%) LOCAL 3.09 TORQ REF 2 REF1 PID CTRL. * ACT 2 * ACT 1 (rpm) TORQUE CONTROL LOOP 26.01 TORQ SELECTOR 40.06 ACTUAL VALUE SEL. 3.13 TORQ REF USED CONTROL PANEL REF LOC REM START START / STOP / DIRECTION STOP NOT SEL IOEC 2-DI 1 KEYPAD COMM.MODULE LOCAL EXT1 REMOTE EXT2 COMM.MODULE NOT USED REQUEST IOEC2-DI 8 FORWARD REVERSE START/STOP DIRECTION DIRECTION NOT SEL IOEC2-DI 6 KEYPAD COMM.MODULE PUSH BUTTONS ON ACS 1000 11.02 11.01 EXT2 EXT1 STRT/STOP/DIR STRT/STOP/DIR 11.03 DIRECTION 12.02 EXT1/EXT2 SELECTION IOEC 1: DI 6 MCB Offline DI 7 MCB Online LOCAL NOT SEL IOEC 2-DI 7,13 COMM.MODULE IOEC 2-DI 9 MCB IS OPEN IOEC 2-DI 10 MCB IS CLOSED IOEC 2-DI 11 MCB IS AVAILABLE EXT1 MCB CONTROL LOGIC MCB OPEN COMMAND MCB CLOSE COMMAND REMOTE NOT SEL IOEC 2-DI 7,13 COMM.MODULE 11.04 EXT1 MCB CONTROL * 16.01 PROCESS STOP IOEC 2-DI 3 EXT2 21.06 11.05 MCB ON EXT2 MCB CONTROL CTRL. MODE 21.07 MCB OPEN SIGNAL 21.09 21.08 21.10 MCB MCB MCB AVAILABLE CLOS. TIME LIM OPEN TIME LIM for further settings see Signal and Parameter Table Figura 4-8 Diagrama de señales de control de la Macro PID 4-22 (de 36) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación 4.4.6 Macro Par Aplicaciones idóneas La Macro Par se habilita para procesos que requieren control del par, por ejemplo mezcladoras y convertidores esclavos. La referencia de par procede de un sistema de automatización de procesos o de un panel de control. Descripción La Macro Par se emplea en aplicaciones que requieren control de par del motor. Los ajustes para la referencia de par y el tratamiento de la referencia de par pueden ajustarse en el grupo de parámetros 25 y 26 respectivamente. La referencia de par se facilita a través de EA 2.1 como una señal de intensidad. Por defecto, 0 mA corresponden al 0% y 20 mA al 100% del par nominal del motor. El comando de marcha y paro se facilita a través de ED 2.1 y el sentido de giro se cambia con ED 2.2. El cambio de control por par a control por velocidad se logra ajustando ED 2.3 a baja. También es posible cambiar el lugar de control de externo a local (es decir, al panel de control) pulsando LOC/REM. Cuando se selecciona LOCAL en el panel de control, el convertidor se controla por velocidad por defecto. Si se requiere control por par debe cambiarse el parámetro 12.1 KEYPAD REF SELECT a REF2 (%). El panel de control puede inhabilitarse cerrando ED 1.8. Puede accederse a la entrada digital por los terminales X301:1 y X301:2. Los ajustes de fábrica para la pantalla en el panel de control son SPEED, TORQUE y CONTROL LOCATION. Alimentación de entrada Controles ext. Ref. veloc. Ref. par. 0 L 1242.0 rpm I MotSpeed 1242.0 rpm MotTorq 66.00 % CtrlLoc LOCAL La referencia y los comandos marcha/paro y dirección se proporcionan desde el panel de control. Para cambiar a EXTERNA, presione LOC REM. EXT1 EXT2 0 MotSpeed MotTorq CtrlLoc M 3∼ Motor Control externo EXT1 (rpm) = Control de velocidad EXT2 (%) = Control de par 50.0 % I 1242.0 rpm 66.00 % EXT2 La referencia se lee de la entrada analógica EA 2.1 (control del par seleccionado) o de EA 1.1 (control de velocidad seleccionado). Los comandos de Marcha/Paro y Dirección se facilitan a través de las entradas digitales ED 2.1 y ED 2.2 . La selección entre la velocidad y el control del par se efectúa a través de ED 2.3. Control mediante teclado REF1 (rpm) = Control de velocidad REF2 (%) = Control de par Figura 4-9 Macro Par, sinopsis de control Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 4-23 (de 36) Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación Señales de entrada y salida Tabla 4-10 Las señales de E/S de fábrica de la Macro Par relativas a la apertura/ cierre del MCB, la marcha/paro del convertidor, la velocidad, el lugar de control, la referencia y los valores actuales se muestran en la tabla siguiente. Los parámetros correspondientes también se listan. Para ver más ajustes véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. Macro Par, Señales de E/S Entradas digitales Terminal Parámetro Comentarios ED 2.1 START/STOP IOEC 2 X11/1-2 11.01 1 = marcha 0 = paro ED 2.2 DIRECTION IOEC 2 X11/3-4 11.01 0 = avance 1 = retroceso ED 2.3 EXT 1/2 SELECTION IOEC 2 X11/5-6 12.02 0 = control de velocidad 1 = control de par ED 2.4 ACCEL/DECEL 1/2 SELECTION IOEC 2 X11/7-8 22.01 0 = rampa de acel / decel 1 seleccionada 1 = rampa de acel / decel 2 seleccionada ED 2.5 CONSTANT SPEED SELECTION IOEC 2 X11/9-10 33.01 Con ajuste en “1” se selecciona la referencia de velocidad constante predefinida ED 1.8 DISABLE LOCAL X301 X1-2 - 0 = panel de control habilitado 1 = panel de control inhabilitado ED 2.8 /PROCESS STOP IOEC 2 X12/5-6 16.01 Permiso marcha o paro de proceso 0 = el convertidor no se pondrá en marcha ni se parará si funciona ED 2.7 REMOTE ORD MCB CLOSE IOEC 2 X12/3-4 11.04 Pulso -> 1 = comando para cerrar el interruptor principal ED 2.13 REMOTE ORD MCB OPEN IOEC 2 X13/5-6 11.04 Pulso -> 1 = comando para abrir el interruptor principal ED 2.9 MCB IS OPEN IOEC 2 X12/7-8 21.07 Realimentación del MCB 0 = MCB abierto 1 = MCB cerrado Entradas analógicas Terminal Parámetro Comentarios EA 1.1 SPEED REFERENCE IOEC 1 X31/2-X32/2 - Referencia de velocidad (EXT1) EA 2.1 TORQUE REFERENCE IOEC 2 X31/2-X32/2 - Referencia de par (EXT2) Diagrama de señales de control 4-24 (de 36) El diagrama de señales de control de la Macro Par en la Figura 4-10 muestra cómo las señales de control, es decir el valor de referencia, los comandos de marcha/paro, los comandos de apertura/cierre del MCB están interconectados en el software de aplicación del ACS 1000. 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación ANAL. INPUTS IOEC 2: AI1 (REF1) IOEC 1: AI1 (REF2) 12.06 EXT. REF2 SELECTION 33 CONSTANT SPEEDS 12.03 EXT. REF1 SELECTION IOEC 2-DI 4 (SPEED 4) REF1 KEYPAD 33.01 CONST. SPEED SELECTION * EXT2 NOT SEL CH0 AMC-BOARD COMM.MODULE REF. VALUE CTRL. SIGNALS CH2 DDCS LINK REF 2 SPEED CONTROL LOOP 23.01 SPEED REF REMOTE EXT1 LOCAL 12.01 KEYPAD REF SEL * REMOTE SPEED CONTROLLER REF2 KEYPAD (%) LOCAL 3.09 TORQ REF 2 REF1 (rpm) REF. VALUE CTRL. SIGNALS DIG. INPUTS IOEC 2: DI 1...6 DI 7,13 EXT1 TORQUE CONTROL LOOP 26.01 TORQ SELECTOR REMOTE EXT2 REF2 LOCAL (%) CONTROL PANEL REF1 3.13 TORQ REF USED (rpm) REF LOC REM START START / STOP / DIRECTION STOP NOT SEL IOEC 2-DI 1,2 KEYPAD COMM.MODULE LOCAL EXT1 REMOTE EXT2 COMM.MODULE NOT USED REQUEST IOEC2-DI 8 FORWARD REVERSE START/STOP DIRECTION DIRECTION NOT SEL IOEC2-DI 1,2 KEYPAD COMM.MODULE PUSH BUTTONS ON ACS 1000 11.02 11.01 EXT2 EXT1 STRT/STOP/DIR STRT/STOP/DIR 11.03 DIRECTION IOEC 2-DI 3 12.02 EXT1/EXT2 SELECTION IOEC 1: DI 6 MCB Offline DI 7 MCB Online LOCAL NOT SEL IOEC 2-DI 7,13 COMM.MODULE IOEC 2-DI 9 MCB IS OPEN IOEC 2-DI 10 MCB IS CLOSED IOEC 2-DI 11 MCB IS AVAILABLE EXT1 MCB CONTROL LOGIC MCB OPEN COMMAND MCB CLOSE COMMAND REMOTE NOT SEL IOEC 2-DI 7,13 COMM.MODULE 11.04 EXT1 MCB CONTROL * 16.01 PROCESS STOP EXT2 21.06 11.05 MCB ON EXT2 MCB CONTROL CTRL. MODE 21.07 MCB OPEN SIGNAL 21.09 21.08 21.10 MCB MCB MCB AVAILABLE CLOS. TIME LIM OPEN TIME LIM for further settings see Signal and Parameter Table Figura 4-10 Diagrama de señales de control de la Macro Par Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 4-25 (de 36) Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación 4.4.7 Macro secuencial Aplicaciones idóneas La Macro Secuencial se suele emplear en procesos que requieren diferentes ajustes de velocidad constante y/o distintos ajustes de aceleración/deceleración además de un valor de referencia de velocidad ajustable. Son posibles un máximo de siete ajustes de velocidad constante y dos ajustes de aceleración/deceleración. La selección de los distintos ajustes puede automatizarse con un sistema de control de procesos o puede efectuarse manualmente con interruptores de selección conectados a las entradas digitales correspondientes. Descripción La macro ofrece siete velocidades constantes preajustadas que pueden activarse con ED 2.4, ED 2.5 y ED 2.6. Los parámetros asignados para los ajustes de velocidad constante se hallan en el grupo 33. Pueden seleccionarse dos rampas de aceleración/deceleración preajustadas a través de ED 2.3. El comando de marcha/paro está conectado a ED 2.1 y el sentido de giro puede modificarse a través de ED 2.2. Un valor de referencia de velocidad externa puede conectarse a EA 2.1. Está activo si ED 2.4, ED 2.5 y ED 2.6 son bajas. Los comandos operacionales y el valor de referencia también pueden facilitarse mediante el panel de control si se ha ajustado en local. El panel puede inhabilitarse cerrando ED 1.8. Se puede acceder a la entrada digital por los terminales X301:1 y X301:2. Los valores actuales de fábrica mostrados en el panel de control son FREQUENCY, CURRENT y POWER. 4-26 (de 36) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación Velocidad Alimentación de entrada Veloc. 3 Controles ext. Paro con rampa de deceleración Veloc. 2 Veloc. 1 Tiempo Acel1 Acel2 Acel1 Decel2 Marcha/Paro Acel1/Decel1 Velocidad 1 M 3∼ Velocidad 2 Acel2/Decel2 Velocidad 3 Motor Control externo EXT1 (rpm) = Control de velocidad EXT2 (%) = Control de velocidad Control con teclado REF1 (rpm) = Control de velocidad REF2 (%) = Control de velocidad Ejemplo de control secuencial utilizando velocidades constantes y distintos tiempos de aceleración y deceleración. Figura 4-11 Macro secuencial, sinopsis de control Señales de entrada y salida Tabla 4-11 Las señales de E/S de fábrica de la Macro Secuencial relativas a la apertura/cierre del MCB, la marcha/paro del convertidor, la velocidad, el lugar de control, la referencia y los valores actuales se muestran en la tabla siguiente. Los parámetros correspondientes también se listan. Para ver más ajustes véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. Macro secuencial, Señales de E/S Entradas digitales Terminal Parámetro Comentarios ED 2.1 START/STOP IOEC 2 X11/1-2 11.01 1 = marcha 0 = paro ED 2.2 DIRECTION IOEC 2 X11/3-4 11.01 0 = avance 1 = retroceso ED 2.3 ACCEL/DECEL 1/2 SELECTION IOEC 2 X11/5-6 22.01 0 = rampa de acel / decel 1 seleccionada 1 = rampa de acel / decel 2 seleccionada ED 2.4 CONST SPEED SEL 1 IOEC 2 X11/7-8 33.01 Sel1 Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B Sel2 Sel3 Selección 4-27 (de 36) Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación Tabla 4-11 Macro secuencial, Señales de E/S (Continúa) ED 2.5 CONST SPEED SEL 2 IOEC 2 X11/9-10 33.01 ED 2.6 CONST SPEED SEL 3 IOEC 2 X12/1-2 33.01 ED 1.8 DISABLE LOCAL X301 X1-2 - 0 = panel de control habilitado 1 = panel de control inhabilitado ED 2.8 /PROCESS STOP IOEC 2 X12/5-6 16.01 Permiso marcha o paro de proceso 0 = el convertidor no se pondrá en marcha ni se parará si funciona ED 2.7 REMOTE ORD MCB CLOSE IOEC 2 X12/3-4 11.04 Pulso -> 1 = comando para cerrar el interruptor principal ED 2.13 REMOTE ORD MCB OPEN IOEC 2 X13/5-6 11.04 Pulso -> 1 = comando para abrir el interruptor principal ED 2.9 MCB IS OPEN IOEC 2 X12/7-8 21.07 Realimentación del MCB 0 = MCB abierto 1 = MCB cerrado Entradas analógicas EA 2.1 ANALOG REFERENCE Diagrama de señales de control 4-28 (de 36) Terminal IOEC 2 X31/2-X32/2 Parámetro - 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 Ref. analógica Vel. constante 1 Vel. constante 2 Vel. constante 3 Vel. constante 4 Vel. constante 5 Vel. constante 6 Vel. constante 7 Comentarios Referencia externa El diagrama de señales de control de la Macro Secuencial en la Figura 412 muestra cómo las señales de control, es decir el valor de referencia, los comandos de marcha/paro, los comandos de apertura/cierre del MCB están interconectados en el software de aplicación del ACS 1000. 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación ANAL. INPUTS IOEC 2: AI1 (REF1) IOEC 1: AI1 (REF2) 12.06 EXT. REF2 SELECTION 12.03 EXT. REF1 SELECTION 33 CONSTANT SPEEDS IOEC 2 -DI 4,5,6 REF1 KEYPAD 33.01 CONST. SPEED SELECTION * EXT2 NOT SEL CH0 AMC-BOARD COMM.MODULE REF. VALUE CTRL. SIGNALS CH2 DDCS LINK REF 2 SPEED CONTROL LOOP 23.01 SPEED REF REMOTE EXT1 LOCAL 12.01 KEYPAD REF SEL * REMOTE SPEED CONTROLLER REF2 KEYPAD (%) LOCAL 3.09 TORQ REF 2 REF1 (rpm) TORQUE CONTROL LOOP 26.01 TORQ SELECTOR REF. VALUE CTRL. SIGNALS DIG. INPUTS IOEC 2: DI 1...6 DI 7,13 3.13 TORQ REF USED CONTROL PANEL REF LOC REM START START / STOP / DIRECTION STOP NOT SEL IOEC 2-DI 1,2 KEYPAD COMM.MODULE LOCAL EXT1 REMOTE EXT2 COMM.MODULE NOT USED REQUEST IOEC2-DI 8 FORWARD REVERSE START/STOP DIRECTION DIRECTION NOT SEL IOEC2-DI 1,2 KEYPAD COMM.MODULE PUSH BUTTONS ON ACS 1000 11.02 11.01 EXT2 EXT1 STRT/STOP/DIR STRT/STOP/DIR 11.03 DIRECTION 12.02 EXT1/EXT2 SELECTION IOEC 1: DI 6 MCB Offline DI 7 MCB Online LOCAL NOT SEL IOEC 2-DI 7,13 COMM.MODULE IOEC 2-DI 9 MCB IS OPEN IOEC 2-DI 10 MCB IS CLOSED IOEC 2-DI 11 MCB IS AVAILABLE EXT1 MCB CONTROL LOGIC MCB OPEN COMMAND MCB CLOSE COMMAND REMOTE NOT SEL IOEC 2-DI 7,13 COMM.MODULE 11.04 EXT1 MCB CONTROL * 16.01 PROCESS STOP EXT1 EXT2 21.06 11.05 MCB ON EXT2 MCB CONTROL CTRL. MODE 21.07 MCB OPEN SIGNAL 21.09 21.08 21.10 MCB MCB MCB AVAILABLE CLOS. TIME LIM OPEN TIME LIM for further settings see Signal and Parameter Table Figura 4-12 Diagrama de señales de control de la Macro Secuencial Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 4-29 (de 36) Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación 4.4.8 Macro Maestro/Esclavo Aplicaciones idóneas La Macro maestro/Esclavo se ha diseñado para aplicaciones con varios convertidores ACS 1000 en los que los ejes del motor están acoplados entre sí mediante engranajes, cadenas, poleas, etc. Gracias a esta macro, la carga puede distribuirse uniformemente entre los convertidores o con alguna otra relación ajustable que depende del proceso. Descripción Todos los comandos del convertidor y ajustes de referencia para la configuración de un convertidor maestro esclavo pueden facilitarse desde el panel de control del convertidor maestro o desde una estación de control externa conectada al convertidor maestro. El convertidor o convertidores esclavos reciben las señales de control a través de un enlace de fibra óptica procedente del convertidor maestro. ! Atención: Conecte todas las señales de control sólo al convertidor maestro. El esclavo debe recibir todos los comandos sólo del maestro. No controle los esclavos con sus propios paneles de control. Desactive los paneles de control de todos los convertidores esclavos ajustando el parámetro 16.02 BLOQUEO DE PARÁMETROS a BLOQUEADO para impedir un uso accidental. No controle el esclavo a través de un sistema de bus de campo. En caso contrario, se verá afectado el correcto funcionamiento del sistema de accionamiento y el equipo podría resultar dañado. Los ajustes de parámetros e información adicional acerca de la Macro Maestro/Esclavo pueden encontrarse en el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros, grupo de parámetros 70. La estación de control activa - panel de control o estación de control externa - se selecciona con la tecla LOC/REM en el panel de control del maestro. El panel puede inhabilitarse cerrando ED 1.8. Se puede acceder a la entrada digital por los terminales X301:1 y X301:2. En control remoto el valor de referencia se conecta a EA 2.1, el comando de marcha/paro se conecta a ED 2.1 y el sentido de giro puede cambiarse con ED 2.2. El ajuste de fábrica para el sentido de giro (parámetro 11.03) es AVANCE. Puede cambiarse a RETROCESO ajustando el parámetro 11.03 a RETROCESO o a través de ED 2.2 si el parámetro 11.03 se ha ajustado en PETICIÓN anteriormente (maestro y esclavo). Pueden seleccionarse tres velocidades constantes a través de ED 2.5 y ED 2.6 cuando el convertidor está en control remoto. Además, la Macro Maestro/Esclavo ofrece dos rampas de aceleración/ deceleración preajustadas que pueden seleccionarse a través de ED 2.4. 4-30 (de 36) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación Alim. de entrada Controles ext. Alim. de entrada 1 L -> Status MotSpeed MotCurr Enlace acc. 600.0 rpm 1 Running 600.00 rpm 75.0 A El valor de referencia y los comandos de marcha/paro y dirección de facilitan desde el panel de control. Para cambiar a EXTERNA, pulse LOC REM. 1 -> Status MotSpeed MotCurr M 3~ Motor MAESTRO M 3~ 600.0 rpm 1 Running 600.00 rpm 75.0 A El valor de referencia se lee de EA 2.1. Los comandos de Marcha/ paro y dirección se facilitan a través de ED 2.1 y ED 2.2. Motor ESCLAVO Figura 4-13 Macro Maestro/Esclavo, sinopsis de control Señales de entrada y salida Tabla 4-12 Las señales de E/S de fábrica de la Macro Maestro/Esclavo relativas a la apertura/cierre del MCB, la marcha/paro del convertidor, la velocidad, el lugar de control, la referencia y los valores actuales se muestran en la tabla siguiente. Los parámetros correspondientes también se listan. Para ver más ajustes véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. Macro Maestro/Esclavo, Señales de E/S Entradas digitales Terminal Parámetro Comentarios ED 2.1 START/STOP IOEC 2 X11/1-2 11.01 1 = marcha 0 = paro ED 2.2 DIRECTION IOEC 2 X11/3-4 11.01 0 = avance 1 = retroceso ED 2.4 ACCEL/DECELERATION RAMP 1/ 2 IOEC 2 X11/7-8 22.01 Selección del tiempo de rampa 0 = ajuste de tiempo de rampa 1 1 = ajuste de tiempo de rampa 2 ED 2.5 CONST SPEED SEL 1 IOEC 2 X11/9-10 33.01 Sel1 Sel2 Selección ED 2.6 CONST SPEED SEL 2 IOEC 2 X12/1-2 33.01 0 1 0 1 0 0 1 1 Ref. analógica Vel. constante 1 Vel. constante 2 Vel. constante 3 ED 1.8 DISABLE LOCAL X301 X1-2 - 0 = panel de control habilitado 1 = panel de control inhabilitado ED 2.8 /PROCESS STOP IOEC 2 X12/5-6 16.01 Permiso marcha o paro de proceso 0 = el convertidor no se pondrá en marcha ni se parará si funciona Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 4-31 (de 36) Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación Tabla 4-12 Macro Maestro/Esclavo, Señales de E/S (Continúa) ED 2.7 REMOTE ORD MCB CLOSE IOEC 2 X12/3-4 11.04 Pulso -> 1 = comando para cerrar el interruptor principal ED 2.13 REMOTE ORD MCB OPEN IOEC 2 X13/5-6 11.04 Pulso -> 1 = comando para abrir el interruptor principal ED 2.9 MCB IS OPEN IOEC 2 X12/7-8 21.07 Realimentación del MCB 0 = MCB abierto 1 = MCB cerrado Los diagramas de señales de control del maestro (véase la Figura 4-14) y del esclavo (véase la Figura 4-15) muestran cómo las señales de control, es decir el valor de referencia, los comandos de marcha/paro, los comandos de apertura/cierre del MCB están interconectados en el software de aplicación del ACS 1000. Observe que el esclavo recibe todas las señales de control a través del enlace de fibra óptica (canal 2, enlace de convertidor rápido) del maestro. 4-32 (de 36) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación ANAL. INPUTS IOEC 2: AI1 (REF1) IOEC 1: AI1 (REF2) 12.06 EXT. REF2 SELECTION 33 CONSTANT SPEEDS 12.03 EXT. REF1 SELECTION IOEC 2 DI 5,6 REF1 KEYPAD 33.01 CONST. SPEED SELECTION REMOTE EXT1 * EXT2 NOT SEL CH0 AMC-BOARD COMM.MODULE REF. VALUE CTRL. SIGNALS CH2 DDCS LINK REF 2 LOCAL 12.01 KEYPAD REF SEL * REMOTE SPEED CONTROL LOOP 23.01 SPEED REF CH2 DDCS LINK SPEED CONTROLLER TO FOLLOWER REF2 KEYPAD (%) LOCAL 3.09 TORQ REF 2 REF1 (rpm) REF. VALUE CTRL. SIGNALS DIG. INPUTS IOEC 2: DI 1...6 DI 7,13 EXT1 TORQUE CONTROL LOOP 26.01 TORQ SELECTOR REMOTE EXT2 REF2 LOCAL (%) CONTROL PANEL REF1 3.13 TORQ REF USED (rpm) REF LOC REM START START / STOP / DIRECTION STOP NOT SEL IOEC 2-DI 1,2 KEYPAD COMM.MODULE LOCAL EXT1 REMOTE EXT2 COMM.MODULE NOT USED REQUEST IOEC2-DI 8 FORWARD REVERSE START/STOP DIRECTION DIRECTION NOT SEL IOEC2-DI 1,2 KEYPAD COMM.MODULE PUSH BUTTONS ON ACS 1000 11.02 11.01 EXT2 EXT1 STRT/STOP/DIR STRT/STOP/DIR 11.03 DIRECTION EXT1 12.02 EXT1/EXT2 SELECTION IOEC 1: DI 6 MCB Offline DI 7 MCB Online LOCAL NOT SEL IOEC 2-DI 7,13 COMM.MODULE REMOTE 11.04 EXT1 MCB CONTROL * IOEC 2-DI 9 MCB IS OPEN IOEC 2-DI 10 MCB IS CLOSED IOEC 2-DI 11 MCB IS AVAILABLE EXT1 NOT SEL IOEC 2-DI 7,13 COMM.MODULE 16.01 PROCESS STOP MCB CONTROL LOGIC MCB OPEN/CLOSE COMMAND EXT2 21.06 11.05 MCB ON EXT2 MCB CONTROL CTRL. MODE 21.07 MCB OPEN SIGNAL 21.09 21.08 21.10 MCB MCB MCB AVAILABLE CLOS. TIME LIM OPEN TIME LIM for further settings see Signal and Parameter Table Figura 4-14 Diagrama de señales de control del Maestro Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 4-33 (de 36) Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación ANAL. INPUTS IOEC 2: AI1 (REF1) IOEC 1: AI1 (REF2) 12.06 EXT. REF2 SELECTION 12.03 EXT. REF1 SELECTION 33 CONSTANT SPEEDS REF. VALUE DIG. INPUTS IOEC 2: DI 1...6 DI 7,13 SPEED CONTROL LOOP 122.19 NR FOLLOWER EXT2 NOT SEL LOCAL MASTER REF 2 CTRL. SIGNALS REMOTE EXT1 * CH0 AMC-BOARD COMM.MODULE REF. VALUE 70.17 FOLL SPEED REF REF1 KEYPAD CTRL. SIGNALS CH2 DDCS LINK 33.01 CONST. SPEED SELECTION 12.01 KEYPAD REF SEL * REMOTE REF2 KEYPAD (%) LOCAL REF1 (rpm) 70.18 FOLL TORQ REF 70.08 CH2 M/F MODE NOT IN USE MASTER FOLLOWER TORQUE CONTROL LOOP 122.21 TORQ REF A FOLLOWER MASTER CONTROL PANEL REF LOC REM START START / STOP / DIRECTION STOP NOT SEL IOEC 2-DI 1,2 KEYPAD COMM.MODULE LOCAL EXT1 REMOTE EXT2 COMM.MODULE NOT USED REQUEST IOEC2-DI 8 FORWARD REVERSE START/STOP DIRECTION DIRECTION NOT SEL IOEC2-DI 1,2 KEYPAD COMM.MODULE PUSH BUTTONS ON ACS 1000 11.02 11.01 EXT2 EXT1 STRT/STOP/DIR STRT/STOP/DIR 11.03 DIRECTION 12.02 EXT1/EXT2 SELECTION IOEC 1: DI 6 MCB Offline DI 7 MCB Online NOT SEL IOEC 2-DI 7,13 COMM.MODULE LOCAL IOEC 2-DI 9 MCB IS OPEN IOEC 2-DI 10 MCB IS CLOSED IOEC 2-DI 11 MCB IS AVAILABLE MCB CONTROL LOGIC EXT1 REMOTE NOT SEL IOEC 2-DI 7,13 COMM.MODULE 11.04 EXT1 MCB CONTROL * 16.01 PROCESS STOP MCB OPEN/CLOSE COMMAND EXT2 21.06 11.05 MCB ON EXT2 CTRL. MODE MCB CONTROL 21.07 MCB OPEN SIGNAL 21.09 21.08 21.10 MCB MCB MCB AVAILABLE CLOS. TIME LIM OPEN TIME LIM for further settings see Signal and Parameter Table Figura 4-15 Diagrama de señales de control del Esclavo 4-34 (de 36) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación 4.4.9 Macro Usuario 1 y Usuario 2 Cada una de estas dos macros permite guardar un juego de parámetros personalizado completo y recuperarlo con posterioridad. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 4-35 (de 36) Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación 4-36 (de 36) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control 5.1 Sinopsis Este capítulo describe las funciones del panel de control CDP 312 y ofrece instrucciones para el ajuste de parámetros, la invocación y visualización de valores actuales y mensajes y la entrada de comandos de marcha y paro y valores de punto de ajuste. Nota: Los mensajes de visualización del panel mostrados en esta capítulo son ejemplos típicos para ilustrar las instrucciones relacionadas y las funciones de visualización. Pueden diferir de los mensajes reales en su sistema. Algunos ajustes de parámetros mencionados en este capítulo quizá no coincidan con los de su convertidor. En caso de duda, véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. 5.1.1 Instrucciones de seguridad ! Atención: Los parámetros y las macros de aplicación se ajustan durante la puesta a punto del sistema de accionamiento y no deben modificarse La operación del ACS 1000, el motor y el equipo accionado con datos incorrectos puede dar lugar a un funcionamiento incorrecto, una reducción de la precisión de control y daños en el equipo. Sólo el personal cualificado y certificado puede manejar el sistema de accionamiento, es decir, personal familiarizado con la máquina y el manejo del sistema de accionamiento y los peligros que implica y que tenga un certificado que acredite que ha completado la formación de servicio impartida por ABB. Nota: Antes de trabajar con el ACS 1000 deben leerse y asimilarse las instrucciones de seguridad generales en el Capítulo 1 - Instrucciones de seguridad. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 5-1 (de 24) Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control 5.2 El panel de control CDP 312 El panel de control extraíble (véase la Figura 5-1) en la puerta frontal del convertidor es la interfase de usuario básica para: • Ver y ajustar parámetros • Monitorizar el funcionamiento del ACS 1000 • Entrar comandos de marcha y paro • Ajustar el valor de referencia • Solucionar problemas. El panel de control puede conectarse y desconectarse mientras funciona el convertidor. Para obtener información acerca de otras posibilidades para la programación o solución de problemas, véase el Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional, Herramientas PC, página 3 - 22. Para obtener más información acerca de la marcha y paro, véase el Capítulo 8 - Manejo. Protección IP54 al montarlo en la plataforma de montaje del panel de control Pantalla alfanumérica multilingüe (4 líneas x 20 caracteres) Pantalla del panel de control 1 L ->1242,0rpm I MotCurr 76.00 A MotSpeed 1242.0rpm Torque 86.00 % ACT PAR FUNC DRIVE ENTER Teclado del panel de control LOC RESET REM REF Mensajes de texto en 10 idiomas disponibles Según el software de aplicación seleccionado, se cargan 4 idiomas en el ACS 1000. Teclas de selección de modo del panel de control Teclas Doble flecha arriba, Flecha arriba, Enter, Doble flecha abajo, Flecha abajo Teclas Local/Remoto, Reset, Referencia y Marcha Teclas Avance, Retroceso y Paro Figura 5-1 5-2 (de 24) Panel de control CDP 312 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control 5.2.1 Sinopsis de las funciones del panel Modos de teclado El panel de control CDP 312 tiene los siguientes modos de teclado: • Modo de Identificación • Modo de Visualización de señales actuales, seleccionado con ACT • Modo de Parámetro, seleccionado con la tecla PAR • Modo de Función, seleccionado con la tecla FUNC • Modo de Selección de convertidor, seleccionado con la tecla DRIVE. El modo de Selección del convertidor no se emplea en una aplicación estándar de un solo accionamiento y no se explica en este capítulo. Nº de ID del convert. Estado del panel “L” = Local seleccionado “ “ = Remoto Dirección de giro “->“ = Avance “<-” = Retroceso Valor de referencia Estado de marcha I = Marcha 0 = Paro Modo visual. señales actuales Línea de estado Nombres y valores de señales actuales 1 L -> 600.0 rpm 1 Status Running MotSpeed 600.00 rpm MotCurr 80.0 % Selección de señal actual/historial de fallos ACT Desplazamiento de señal actual/mens. fallo ENTER Lín. estado Nº de grupo y nombre Nº de parámetro y nombre Valor del parám. 1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 01 IOEC3 OptionBoard YES Modo de parámetro Selección de grupo Cambio rápido de valor PAR Selección de parám. Cambio lento de valor ENTER Lín. estado Funciones seleccionables Lín. estado Tipo de dispositivo Nº ID convertidor Nº total de convert. en el enlace 1 L -> 600.0 rpm 0 UPLOAD <= <= DOWNLOAD => => CONTRAST 4 ACS 1000 9133WR Device name MSAC300B 1006 ID-NUMBER 1 Manual del usuario del ACS 1000 Entrar en modo cambio Aceptar nuevo valor Modo de función Selección de fila FUNC ENTER Inicio de función Modo de selección de convert. Selección de convert. Cambio de nº de ID DRIVE ENTER Figura 5-2 Entrar en modo selec. Aceptar nueva señal Entrar en modo cambio Aceptar nuevo valor Pantalla del panel de control y función de sus teclas 3BHS111570, Rev. B 5-3 (de 24) Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control LOC REM Teclado / control externo Avance Marcha Restauración de fallos Retroceso Paro RESET REF Función de ajuste de punto de ajuste Figura 5-3 5.2.2 Teclas operacionales del panel de control Modo de identificación Después de que el convertidor se haya excitado o de que el panel se haya conectado al convertidor para el que ya se ha conectado la tensión auxiliar, la pantalla de identificación aparece mostrando la versión del panel y el número de ID del convertidor. Cuando se está inicializando el panel de control, la pantalla cambia a este modo: CDP312 PANEL V4.25 ........ Tras 2-3 segundos: ACS 1000 xxxx < Device Name > ID-NUMBER 1 Tras algunos segundos más, la pantalla cambia al modo de Visualización de señales actuales. 1 L -> 550.0 rpm 0 Status Rdy MCB On MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A 5.2.3 Modo de visualización de señales actuales Pueden seleccionarse dos pantallas en el modo de Visualización de señales actuales: 5-4 (de 24) • Pantalla de señales actuales • Pantalla de historial de fallos. 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control La Pantalla de señales actuales aparece en primer lugar cuando se ha seleccionado el modo Visualización de señales actuales. Sin embargo, si el convertidor presenta un estado de fallo, se mostrará la Pantalla de fallo. La Pantalla de señales actuales se emplea para monitorizar el ACS 1000 sin interferir en el funcionamiento del convertidor. Se muestran tres valores actuales preseleccionables de forma continua en la pantalla. El panel volverá automáticamente al modo de Visualización de señales actuales desde otros modos en el espacio de un minuto si no se pulsan teclas (excepciones: Visualización de estado y Visualización de referencia común en el modo de Selección de convertidor y Visualización de fallos). Una lista completa de señales actuales seleccionables puede encontrarse en el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros, grupos de parámetros 1-9. La memoria de fallos incluye información acerca de los 40 sucesos más recientes que ocurrieron en el ACS 1000. En caso de un fallo de alimentación permanecen los dieciséis fallos más recientes en la memoria de fallos. El nombre del fallo y el tiempo total transcurrido se visualizan. El procedimiento para seleccionar y borrar el historial de fallos se describe en la Tabla 5-3. Cuando se genera un fallo o una advertencia en el convertidor, el mensaje se visualiza inmediatamente, excepto en modo de Selección de convertidor. Es posible cambiar del modo de Visualización de fallos a otros modos de visualización sin restaurar el fallo. Si no se pulsan teclas el texto de fallo o advertencia se visualiza mientras el fallo esté pendiente. El modo de Visualización de señales actuales se selecciona pulsando la tecla ACT. ACT 1 L -> 550.0 rpm 0 Status Rdy MCB On MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A Rd En modo de Visualización de señales actuales, las teclas de acceso rápido ARRIBA/ABAJO permiten cambiar entre la Visualización de señales actuales y la Visualización del historial de fallos. 1 L -> 550.0 rpm 0 1 LAST FAULT Overspeed 001231 12:30:02.3256 Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 5-5 (de 24) Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control Tabla 5-1 Función Pulsar para visualizar el nombre completo de las tres señales actuales MANTENER para volver al modo de Visualización de señales actuales SOLTAR Paso 1. 2. Tabla 5-2 Paso 1. 5-6 (de 24) Visualización de tres señales actuales ACT ACT Pantalla 1 L -> 550.0 rpm 1 DriveStatusWord MotorSpeedFilt MotorCurrent 1 L -> 550.0 rpm 1 Status ErthIsoClos MotSpeed 550.00 rpm MotCurr 75.0 A Selección de señales actuales Función Pulsar para entrar en el modo de Visualización de señales actuales 2. para seleccionar una fila en la que debe mostrarse una señal actual (indicado por un cursor parpadeante) 3. para entrar en la función de selección de señal actual 4. para seleccionar un grupo de parámetros 5. para seleccionar una señal actual 6.a para aceptar la selección y volver al modo de Visualización de señales actuales ACT Pantalla 1 L -> 550.0 rpm 0 Status ErthIsoClos MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A 1 L -> 550.0 rpm 0 Status ErthIsoClos MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A ENTER 1 L -> 550.0 rpm 0 1 ACTUAL SIGNALS 07 MotorCurrent 0.0 A 1 L -> 550.0 rpm 0 2 ACTUAL SIGNALS 01 ControlMode SPEED-CTRL 1 L -> 550.0 rpm 0 2 ACTUAL SIGNALS 12 InvEarthCurrent 0.0 A ENTER 3BHS111570, Rev. B 1 L -> 550.0 rpm 0 Status ErthIsoClos MotSpeed 0.00 rpm InvErCur 0.0 A Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control Tabla 5-2 Función Paso 6.b Selección de señales actuales (Continúa) para cancelar la selección y mantener la selección original, pulse cualquiera de las teclas de modo Pulsar ACT PAR FUNC DRIVE Pantalla 1 L -> 550.0 rpm 0 Status ErthIsoClos MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A se entra en el modo de teclado seleccionado Tabla 5-3 Paso 1. Visualización de un fallo y restauración del historial de fallos Función para entrar en el modo de Visualización de señales actuales 2. para entrar en la Visualización del historial de fallos 3. para seleccionar el fallo anterior (ARRIBA) o siguiente (ABAJO) para borrar el historial de fallos El historial de fallos está vacío 4. Manual del usuario del ACS 1000 para volver al modo de Visualización de señales actuales 3BHS111570, Rev. B Pulsar ACT Pantalla 1 L -> 550.0 rpm 0 Status ErthIsoClos MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A 1 L -> 550.0 rpm 0 1 LAST FAULT +Panel Lost 980226 12:30:02.3256 1 L -> 550.0 rpm 0 2 Last Fault Speed Ref Lost 980224 10:45:32.0705 RESET 1 L -> 550.0 rpm 0 1 Last Fault H Min S 1 L -> 550.0 rpm 0 Status ErthIsoClos MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A 5-7 (de 24) Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control Tabla 5-4 Paso 1. Visualización y restauración de un fallo activo Función Pulsar para visualizar un fallo activo ACT 2. para restaurar el fallo RESET 5.2.4 Pantalla 1 L -> 550.0 rpm 0 ACS 1000 9133WR *** FAULT *** Panel Lost 1 L -> 550.0 rpm 0 Status ErthIsoClos MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A Modo de parámetro Los parámetros permiten la configuración y el ajuste del ACS 1000 específicamente para una aplicación. Inicialmente, los parámetros son ajustados por el encargado de la puesta a punto de ABB en colaboración con el usuario. Especialmente si se añaden opciones, deben comprobarse los parámetros correspondientes y, si es necesario, ajustarse. Los parámetros en el ACS 1000 se organizan en grupos funcionales. Todas las funciones de control son representadas por un grupo de parámetros y pueden activarse y configurarse individualmente. La información acerca de las funciones de control puede encontrarse en el Capítulo 3 - Diseño y descripción funcional. Se facilita una lista completa de todos los grupos de parámetros en el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. Para ver ejemplos de ajustes de parámetros, véase Ejemplos de ajustes de parámetros, página 5-15. Parámetros de motor Los valores de parámetros que son característicos del motor en uso se determinan de forma automática (marcha de identificación) y no pueden ser modificados por el usuario. Parámetros de partida Los parámetros de partida (grupo de parámetros 99), que comprenden ajustes para el idioma del panel de control, los datos nominales del motor, el número de ID del convertidor y las macros de aplicación deben determinarse y entrarse para cada convertidor. 5-8 (de 24) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control ! Atención: Si se ajustan valores de parámetros incorrectos, puede verse afectado el correcto funcionamiento del sistema de accionamiento y el equipo puede resultar dañado. No cambie ningún parámetro si su significado y los efectos del cambio no se comprenden plenamente. Los parámetros de partida y motor deben ser ajustados por un representante de ABB o personal certificado, con un certificado de asistencia a la formación de servicio de ABB. En caso de duda contacte con el representante de ABB o el centro logístico de ABB. Selección de parámetros El modo de Parámetro se usa para comprobar y cambiar los parámetros del ACS 1000. Al entrar en este modo por vez primera después de que se conecte la tensión auxiliar del convertidor, la pantalla mostrará el primer parámetro del grupo de parámetros 11. Al entrar en el modo de Parámetro posteriormente, se muestra el parámetro anteriormente seleccionado. Nota: Algunos valores de parámetros no pueden cambiarse mientras el convertidor está en marcha. Si se intenta, aparece la siguiente advertencia: ** Warning ** Write Access Denied Parameter Setting Not Possible Tabla 5-5 Paso 1. Selección de un parámetro y cambio del valor Función Pulsar para entrar en el modo de Parámetro PAR 2. Manual del usuario del ACS 1000 para seleccionar un grupo distinto 3BHS111570, Rev. B Pantalla 1 L -> 550.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 01 IOEC3 OptionBoard YES 1 L -> 550.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 01 IOEC3 OptionBoard YES 5-9 (de 24) Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control Tabla 5-5 Selección de un parámetro y cambio del valor (Continúa) Función Paso 3. para seleccionar un parámetro 4. para entrar en la función de ajuste de parámetros Pulsar Pantalla 1 L -> 550.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 02 IOEC4 OptionBoard NO 1 L -> 550.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 02 IOEC4 OptionBoard [NO] ENTER 5. para cambiar el valor del parámetro (cambio lento para números y texto) (cambio rápido sólo para números) 1 L -> 550.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 02 IOEC4 OptionBoard [Yes] 6.a para aceptar la selección y volver al modo de Visualización de señales actuales 1 L -> 550.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 02 IOEC4 OptionBoard ENTER Yes 6.b para cancelar el ajuste y mantener la selección original, pulse cualquiera de las teclas de modo ACT PAR FUNC DRIVE 1 L -> 550.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 02 IOEC4 OptionBoard NO se entra en el modo de teclado seleccionado 5.2.5 Modo de función Ajuste del contraste En el ACS 1000 el modo de Función se emplea para ajustar el contraste de la pantalla. Tabla 5-6 Paso 1. Ajuste del contraste de la pantalla del panel Función Pulsar para entrar en el modo de Función FUNC 2. 5-10 (de 24) para seleccionar una función (un cursor parpadeante indica la función seleccionada) 3BHS111570, Rev. B Pantalla 1 L -> 0.0 rpm 0 UPLOAD <= <= DOWNLOAD => => CONTRAST 4 1 L -> 0.0 rpm 0 UPLOAD <= <= DOWNLOAD => => CONTRAST 4 Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control Tabla 5-6 Ajuste del contraste de la pantalla del panel (Continúa) Función Paso 3. Pulsar para entrar en la función de ajuste de contraste 1 L -> 0.0 rpm 0 CONTRAST [4] ENTER 4. para ajustar el contraste 5.a para aceptar la selección y volver al modo de Visualización de señales actuales 5.b Pantalla para cancelar el ajuste y mantener la selección original, pulse cualquiera de las teclas de modo 1 L -> 0.0 rpm 0 CONTRAST [6] 1 L -> 0.0 rpm 0 UPLOAD <= <= DOWNLOAD => => CONTRAST 6 ENTER ACT PAR FUNC DRIVE 1 L -> 0.0 rpm 0 UPLOAD <= <= DOWNLOAD => => CONTRAST 4 se entra en el modo de teclado seleccionado 5.2.6 Funciones operacionales Control local/remoto El ACS 1000 puede recibir comandos operacionales a través del panel de control y los botones en la puerta frontal o a través de estaciones de control remoto. El lugar de control remoto o local se selecciona con la tecla LOC/REM en el panel de control. LOC REM 1 L -> 550.0 rpm Status Running MotSpeed 550.00 rpm MotCurr 75.0 A Si se selecciona LOCAL, los comandos para cerrar y abrir el interruptor principal (MCB) se introducen a través de los botones en la puerta frontal. Los comandos para la marcha y el paro, para el cambio de la dirección y el punto de ajuste se entran en el panel de control. En modo LOCAL no se aceptan comandos remotos a través de entradas digitales o una interfase serie. Si se selecciona REMOTO, todas las señales de control (MCB abierto/ cerrado, marcha/paro del ACS 1000, punto de ajuste) proceden de una o dos estaciones de control externas. Los comandos operacionales se Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 5-11 (de 24) Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control conectan a las entradas digitales y hasta dos puntos de ajuste se conectan a las entradas analógicas. Como alternativa, las señales de control remoto pueden transmitirse a través de una interfase de comunicación serie. En modo de control remoto el ACS 1000 también puede manejarse a través del panel de control y los botones en la puerta frontal, si los parámetros correspondientes se ajustan en TECLADO: • El parámetro 11.01 EXT1 STRT/STOP/DIR para la estación de control externa 1 y/o el parámetro 11.02 EXT2 STRT/STOP/DIR para la estación de control 2 • El parámetro 12.06 EXT REF2 SELECT. Para obtener más información acerca de los ajustes de parámetros LOCAL/REMOTO véase el Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación, Capítulo 8 - Manejo y el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. El cambio de LOCAL a REMOTO y viceversa es posible mientras el ACS 1000 está en marcha. Cambio de LOCAL a REMOTO: • El motor no se detiene si los comandos operacionales externos (MCB cerrado/abierto y marcha/paro del ACS 1000) de la estación de control remoto están correctamente ajustados. • La velocidad sigue el valor de referencia actual en la entrada analógica. Si hay una diferencia entre la velocidad actual y el valor de referencia de velocidad, la velocidad sigue una rampa preajustada hasta que se alcanza el valor de referencia actual. Cambio de REMOTO a LOCAL: Desactivar local • El motor no se detiene. • La velocidad no varía (el valor inicial para nref es la última velocidad actual) y ya puede cambiarse con el panel de control CDP 312. El funcionamiento LOCAL puede desactivarse con la entrada digital ED 1.8 DISABLE LOCAL en la placa IOEC 1. Se puede acceder a la entrada digital a través de los terminales X301:1 y 2. Si la entrada se ha ajustado en alta y se selecciona REMOTO en el panel de control, no se puede seleccionar LOCAL. Esta función es importante cuando deben evitarse comandos accidentales a través del panel de control porque el ACS 1000 se maneja a través de una estación de control remoto. Nota: Si el panel de control está en modo LOCAL cuando ED 1.8 DISABLE LOCAL se ha ajustado en alta, el modo LOCAL no se desactivará. Sólo tras volver a seleccionar REMOTO no será posible cambiar a LOCAL. 5-12 (de 24) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control Cambio del lugar de control Tabla 5-7 Cambio del lugar de control Función Paso 1. Pulsar para seleccionar control local LOC (el lugar de control local se indica con una L) 2. REM para seleccionar control remoto LOC (el lugar de control remoto se indica con un espacio en blanco) Entrada de comandos de marcha y paro REM Pantalla 1 ->L550.0 rpm 1 Status Running MotSpeed 550.00 rpm MotCurr 115.0 A 1 -> 550.0 rpm 1 Status Running MotSpeed 550.00 rpm MotCurr 115.0 A El panel de control puede emplearse para iniciar ( convertidor. Por ello, el panel de control debe estar • ) y parar ( ) el en modo LOCAL o • si se selecciona REMOTO, el parámetro 11.01 EXT1 STRT/STOP/ DIR o el parámetro 11.02 EXT2 STRT/STOP/DIR deben ajustarse en TECLADO. Puede encontrarse más información acerca de la marcha y el paro en el Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación, Capítulo 8 - Manejo y el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. Ajuste del sentido de giro El sentido de giro se selecciona en el panel de control con la tecla para la dirección de avance y la tecla para invertir la dirección. Pueden emplearse ambas teclas si: • el panel de control está en modo LOCAL y • el parámetro 11.3 DIRECCIÓN se ajusta en PETICIÓN. El parámetro 11.3 proporciona 3 ajustes: • AVANCE • RETROCESO • PETICIÓN. Si el parámetro 11.3 se ajusta en AVANCE o RETROCESO, el sentido de giro está fijado a la dirección seleccionada y no puede cambiarse empleando la tecla y (véase también el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros). Una flecha en la pantalla indica la dirección: • Manual del usuario del ACS 1000 Si el motor está en marcha, la flecha indica el sentido real de giro. 3BHS111570, Rev. B 5-13 (de 24) Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control • Si el motor no está en marcha, la flecha indica el sentido de giro preseleccionado. En el siguiente ejemplo, se muestra la dirección de retroceso. 1 L <- 550.0 rpm 1 Status Running MotSpeed 550.00 rpm MotCurr 80.0 A Al cambiar el sentido de giro mientras el motor está en marcha, la velocidad llevará a cabo la rampa hasta cero y el motor acelerará en la dirección opuesta a la velocidad preajustada. La dirección de la flecha en la pantalla cambia al nuevo sentido de giro si el motor ha alcanzado la velocidad cero. Para más información, véase el Capítulo 8 - Manejo. Ajuste de un punto de ajuste Antes de poder cambiar un punto de ajuste a través del panel de control, seleccione LOCAL pulsando la tecla LOC/REM. El punto de ajuste podrá modificarse. Tabla 5-8 Paso 1. 2. 3. Ajuste de un punto de ajuste Función para entrar en un modo de teclado que visualice la fila de estado, pulse una tecla de modo Pulsar ACT Pantalla 1 L -> 600.0 rpm 1 Status Running MotSpeed 600.00 rpm MotCurr 75.0 A PAR FUNC para entrar en la función de Ajuste del punto de ajuste 1 L ->[ 600.0 rpm]1 Status Running MotSpeed 600.00 rpm MotCurr 75.0 A REF para cambiar el punto de ajuste (cambio lento) 1 L ->[ 550.0 rpm]1 Status Running MotSpeed 550.00 rpm MotCurr 75.0 A (cambio rápido) 4. para salir del modo de Ajuste del punto de ajuste, pulse cualquiera de las teclas de modo ACT PAR FUNC DRIVE 1 L -> 550.0 rpm 1 Status Running MotSpeed 550.00 rpm MotCurr 75.0 A se entra en el modo de teclado seleccionado 5-14 (de 24) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control 5.3 Ejemplos de ajustes de parámetros Este capítulo proporciona ejemplos con instrucciones detalladas acerca del modo de proceder cuando deben comprobarse y ajustarse parámetros individuales para funciones determinadas después de que el ACS 1000 se haya puesto en marcha. 5.3.1 Selección de las macros de aplicación Una macro de aplicación consta de un juego de fábrica de parámetros que se adapta a una aplicación específica. Ofrece interfases de señal preajustadas para la apertura/cierre del interruptor principal, la marcha/ paro del sistema de accionamiento, el ajuste de valores de referencia y otras funciones. Los valores de fábrica pueden dejarse como están o pueden ajustarse individualmente según las necesidades del usuario. Para optimizar el ACS 1000 para una configuración determinada, se recomienda comprobar si los ajustes de fábrica concuerdan con los requisitos y, si es necesario, personalizar los ajustes si procede. Sinopsis de las macros de aplicación Las macros de aplicación se seleccionan en el grupo de parámetros 99 (datos de partida). Una sinopsis de las macros de aplicación disponibles puede encontrarse en la Tabla 5-9. En ella, no se incluyen las Macros Usuario 1 y 2. Pueden encontrarse instrucciones acerca del trabajo con macros de usuario en el apartado Creación de una macro de Usuario, página 5-18. Tabla 5-9 Macros de aplicación disponibles Macro Selección Fábrica FACTORY Manual/Auto HAND/AUTO Control PID PID-CTRL Control del par TORQUE-CTRL Control secuencial SEQ-CTRL Maestro/Esclavo M/F-CTRL Control de velocidad SPEED-CTRL Para obtener descripciones detalladas de macros de aplicación, véase el Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación, Macros de aplicación, página 4 - 10 o póngase en contacto con el representante de ABB o el centro logístico de ABB para obtener ayuda. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 5-15 (de 24) Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control Selección de una macro de aplicación ! Atención: No cambie ningún parámetro si su significado y los efectos del cambio no se comprenden plenamente. Para seleccionar una macro de aplicación proceda de este modo: 1 Seleccione el modo de Parámetro con la tecla PAR. Aparece la pantalla del modo de Parámetro, mostrando el grupo de parámetros seleccionado anteriormente y el ajuste de parámetros. PAR 2 1 L -> 600.0 rpm 0 11 START/STOP/DIR 01 Ext1Strt/Stop/Dir DI1,2 Seleccione el grupo de parámetros 99 con las teclas de acceso rápido ARRIBA/ABAJO. 1 L -> 600.0 rpm 0 99 START-UP DATA 01 Language ENGLISH 3 Seleccione el parámetro 99.13 MACRO APLICACIÓN con las teclas de acceso lento ARRIBA/ABAJO. 4 Pulse ENTER. ENTER 5 5-16 (de 24) 1 L -> 600.0 rpm 0 99 START-UP DATA 13 ApplicationMacro [FACTORY] Seleccione una macro de aplicación con las teclas de acceso lento ARRIBA/ABAJO. 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control Consulte la Tabla 5-9 para ver una lista de las macros de aplicación disponibles. 1 L -> 600.0 rpm 0 99 START-UP DATA 13 ApplicationMacro [HAND/AUTO] 6 Pulse ENTER para guardar y activar la macro de aplicación seleccionada. ENTER 1 L -> 600.0 rpm 0 99 START-UP DATA 13 ApplicationMacro HAND/AUTO La nueva macro de aplicación con todos sus ajustes de parámetros relacionados (ajustes por defecto) está activa. Si no debe guardarse el nuevo ajuste, no pulse ENTER. Si se pulsa alguna de las otras teclas de modo se recupera el ajuste anterior. Nota: Cada vez que se activa una macro de aplicación, los parámetros ajustados previamente se sobrescribirán con los valores de fábrica de la macro. Los ajustes en el grupo de parámetros 99 (datos de partida), común a todas las macros estándar, también se sustituirán por los valores de fábrica de la macro. Nota: Tras cambiar los valores de parámetros de una macro estándar, los nuevos ajustes se almacenarán en la Flash PROM del ACS 1000. Se activarán inmediatamente y permanecerán activos si se desconecta la tensión auxiliar y se vuelve a conectar. Sin embargo, los valores por defecto ajustados en fábrica de cada macro estándar aún están disponibles y pueden restaurarse (véase el apartado Restauración de los ajustes de fábrica, página 5-22). 7 Manual del usuario del ACS 1000 Pulse cualquiera de las teclas de modo para salir del modo de Parámetro. 3BHS111570, Rev. B 5-17 (de 24) Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control 5.3.2 Macros de usuario Además de las macros de aplicación estándar, es posible crear dos macros de usuario. Permiten al usuario guardar el juego de parámetros completo de un convertidor, incluyendo el grupo 99 (datos de partida) y los parámetros de motor calculados automáticamente (marcha de identificación) en la Flash PROM del ACS 1000 y recuperarlo posteriormente. Ejemplo: Con las macros es posible conmutar el ACS 1000 entre dos motores (por ejemplo el motor principal y el de reserva) sin tener que ajustar los datos de partida y repetir la marcha de identificación cada vez que se cambia el motor. Todos los parámetros pueden determinarse una vez y guardarse en dos macros de usuario posteriormente. Cuando se cambia un motor, sólo tiene que cargarse la macro de usuario correspondiente y el convertidor está listo para funcionar. ! Atención: Al utilizar el ACS 1000, el motor y el equipo accionado con datos incorrectos puede darse un funcionamiento incorrecto, una reducción de la precisión de control y daños en el equipo. Tras cargar una macro de Usuario, debe comprobarse que los ajustes de parámetros correspondan al motor empleado. Si se carga una macro de Usuario, todos los parámetros actuales incluyendo el grupo de parámetros 99 (datos de partida) y los parámetros del motor se sobrescribirán con los ajustes de parámetros de la macro. Nota: Tras cargar una macro de Usuario y cambiar parámetros, el juego completo de parámetros debe guardarse otra vez en la macro de Usuario si los cambios deben formar parte de la macro de usuario. Creación de una macro de Usuario Proceda del modo siguiente para crear una macro de Usuario: 1 Seleccione el modo de Parámetro pulsando la tecla PAR. Aparece la pantalla del modo de Parámetro, mostrando el grupo y parámetro seleccionado anteriormente. PAR 5-18 (de 24) 3BHS111570, Rev. B 1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 02 IOEC4 OptionBoard NO Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control 2 Seleccione el grupo de parámetros 99 con las teclas de acceso rápido ARRIBA/ABAJO. 1 L -> 600.0 rpm 0 99 START-UP DATA 11 ApplicationRestore NO 3 Seleccione el parámetro 99.13 MACRO APLICACIÓN con las teclas de acceso lento ARRIBA/ABAJO. 1 L -> 600.0 rpm 0 99 START-UP DATA 13 ApplicationMacro FACTORY 4 Pulse ENTER. ENTER 5 1 L -> 600.0 rpm 0 99 START-UP DATA 13 ApplicationMacro [FACTORY] Seleccione USER 1 SAVE o USER 2 SAVE con las teclas de acceso lento ARRIBA/ABAJO. 1 L -> 600.0 rpm 0 99 START-UP DATA 13 ApplicationMacro [USER 1 SAVE] 6 Pulse ENTER para guardar la selección. ENTER 1 L -> 600.0 rpm 0 99 START-UP DATA 13 ApplicationMacro USER 1 SAVE El guardado tarda algunos minutos. 7 Manual del usuario del ACS 1000 Para salir del modo de Parámetro pulse cualquiera de las otras teclas de modo 3BHS111570, Rev. B 5-19 (de 24) Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control Recuperación de parámetros de macro de Usuario 5.3.3 Para recuperar los parámetros guardados en la macro de Usuario proceda como se describe anteriormente. En el paso 5 seleccione USER 1 LOAD o USER 2 LOAD en lugar de USER 1 SAVE o USER 2 SAVE. Selección de IOEC 3 e IOEC 4 Si la placa opcional IOEC 4 se ha instalado en el ACS 1000, el procedimiento para activar la placa es el que se describe en este apartado. Nota: La placa IOEC 3 es una placa de E/S de serie en los convertidores ACS 1000 refrigerados por agua y no requiere activación. 1 Seleccione el modo de Parámetro pulsando la tecla PAR. La pantalla cambia al modo de Parámetro, mostrando el grupo y ajuste de parámetros seleccionado anteriormente. PAR 2 1 L -> 600.0 rpm 0 11 START/STOP/DIR 01 Ext1Strt/Stop/Dir DI1,2 Seleccione el grupo de parámetros 75 con las teclas de acceso rápido ARRIBA/ABAJO. 1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 01 IOEC3 OptionBoard YES 3 Seleccione el parámetro que deba cambiarse con las teclas de acceso lento ARRIBA/ABAJO. 4 Pulse ENTER. ENTER 5-20 (de 24) 3BHS111570, Rev. B 1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 2 IOEC4 OptionBoard [No] Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control 5 Cambie el ajuste de parámetros con las teclas de acceso lento ARRIBA/ABAJO. Las teclas de acceso rápido ARRIBA/ABAJO son solamente para valores numéricos. 1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 02 IOEC4 OptionBoard [Yes] 6 Pulse ENTER para guardar el nuevo ajuste. ENTER 1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 02 IOEC4 OptionBoard Yes Si el nuevo ajuste no debe guardarse, no pulse ENTER. Si se pulsa alguna de las otras teclas de modo, se recupera el ajuste anterior. 7 5.3.4 Pulse cualquiera de las otras teclas de modo para salir del modo de Parámetro después de guardar la nueva entrada de parámetro. Bloqueo de parámetros Una entrada de parámetros no deseada puede evitarse activando la función Bloqueo de parámetros que forma parte del grupo 16 ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA. El Bloqueo de parámetros se activa ajustando los parámetros 16.02 y 16.03 en consecuencia. El código de acceso del usuario puede cambiarse ajustando los parámetros 16.04 y 16.05. Para obtener más detalles, véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. Siga las instrucciones en el apartado Modo de parámetro, página 5-8 para cambiar los ajustes de parámetros. Para activar el Bloqueo de parámetros: 1 Seleccione el parámetro 16.02 BLOQUEO PARÁMETRO 2 Ajuste el parámetro 16.02 a BLOQUEADO 3 Guarde el ajuste y salga del modo de Parámetro Para abrir el Bloqueo de parámetros: 1 Seleccione el parámetro 16.03 CÓDIGO ACCESO 2 Facilite el código de acceso correcto. Si no lo conoce, consulte el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros para obtener detalles. 3 Guarde el ajuste y salga del modo de Parámetro. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 5-21 (de 24) Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control 5.3.5 Restauración de los ajustes de fábrica 1 Seleccione el modo de Parámetro pulsando la tecla PAR. Aparecerá en pantalla, en modo de Parámetro, mostrando el grupo y parámetro previamente seleccionado. PAR 2 1 L -> 600.0 rpm 0 75 OPTION MODULES 02 IOEC4 OptionBoard NO Seleccione el grupo de parámetros 99 con las teclas de acceso rápido ARRIBA/ABAJO. 1 L -> 600.0 rpm 0 99 START-UP DATA 13 ApplicationMacro FACTORY 3 Seleccione el parámetro 99.11 RESTAURAR APLIC mediante las teclas de acceso lento ARRIBA/ABAJO. 1 L -> 600.0 rpm 0 99 START-UP DATA 11 ApplicationRestore NO 4 Pulse ENTER. ENTER 5 1 L -> 600.0 rpm 0 99 START-UP DATA 11 ApplicationRestor [NO] Seleccione YES mediante las teclas de acceso lento ARRIBA/ ABAJO. 1 L -> 600.0 rpm 0 99 START-UP DATA 11 ApplicationRestor [YES] 5-22 (de 24) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control 6 Pulse ENTER para guardar la selección. Los ajustes de fábrica para la macro de aplicación activa se restauran. ENTER Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 1 L -> 600.0 rpm 0 99 START-UP DATA 11 ApplicationRestor YES 5-23 (de 24) Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control 5-24 (de 24) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 6 - Instalación 6.1 Sinopsis En este capítulo se explica la instalación mecánica y eléctrica del ACS 1000. Las instrucciones incluyen el montaje de los armarios, la conexión a tierra y las conexiones a la red, al motor y de control. Para información sobre módulos opcionales y otros elementos extra instalados en su convertidor, véase el Apéndice B - Opciones específicas del cliente. Acerca de las instrucciones de instalación del motor, el transformador y otros equipos, véanse los manuales relevantes. 6.2 Instrucciones de seguridad Nota: Antes de iniciar tareas en el ACS 1000 deben leerse y comprenderse las instrucciones de seguridad generales del Capítulo 1 Instrucciones de seguridad . Peligro: El ACS 1000 es un dispositivo de alta tensión. Cuando se coloca, se instala y se conecta de conformidad con las instrucciones facilitadas en este manual, el dispositivo es completamente seguro. Un uso incorrecto puede dar lugar a graves daños físicos o fallecimiento. Observe estrictamente las siguientes instrucciones: • Todos los trabajos de instalación eléctrica y mecánica en el ACS 1000 deben ser realizados por personal cualificado de conformidad con las normas locales. • Todo trabajo de instalación debe realizarse con la alimentación de red y auxiliar desconectada. Los aisladores de entrada y salida deben estar abiertos y fijados, y cualquier dispositivo de conexión a tierra adyacente debe estar cerrado y los cables de alimentación deben estar conectados a tierra. • La alimentación no debe suministrarse al sistema sin el consentimiento del personal de ABB encargado de la puesta a punto. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 6-1 (de 28) Capítulo 6 - Instalación 6.3 6.3.1 Instalación mecánica Requisitos del lugar de instalación En general, el lugar de instalación debe estar nivelado, limpio y seco y las puertas frontales del armario del convertidor deben abrirse fácilmente. El lugar de instalación debería ser fácilmente accesible y deberían estar disponibles las ayudas al transporte apropiadas antes de iniciar la instalación. Al planificar la instalación del ACS 1000, las condiciones ambientales relativas a • Temperatura ambiente • Humedad • Niveles de contaminación • Niveles de vibración deben tenerse en cuenta. Véase el Apéndice A - Datos técnicos acerca de los valores límite. Nota: Si las condiciones del lugar de instalación no se encuentran dentro de las especificaciones o si el transporte o la instalación requieren medidas especiales, póngase en contacto con el representante de ABB o la fábrica. Dimensiones de la base y márgenes Acerca de las dimensiones del convertidor véase el dibujo Dimensiones y montaje en el suelo en el Apéndice E - Dibujos de dimensiones. Todas las unidades deben montarse con un margen de espacio libre proporcionado según la Tabla 6-1. Las dimensiones se facilitan en mm con las pulgadas equivalentes entre paréntesis. Tabla 6-1 Márgenes del ACS 1000 Superior (1)(3) 700 (27.5) Inferior (1) 0 (0) Izqda. / Dcha.(1) 0 (0) Frontal (2) 1000 (39.4) Posterior 0 (0) Notas: 1 Las dimensiones reflejadas no incluyen el espacio para transportar el armario ni para las entradas de cables y agua. 2 Las dimensiones reflejadas indican el área de apertura de la puerta necesaria máxima. Quizá se requiera espacio adicional para cumplir la normativa local. 6-2 (de 28) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 6 - Instalación 3 Las dimensiones se hallan por encima de la unidad de ventilador opcional redundante. 700 mm / 27.5 in. 1000 mm / 39.4 in. Figura 6-1 Requisitos de espacio Nivelación del suelo El armario del ACS 1000 debe instalarse sobre una superficie nivelada y en posición vertical. Nota: Si la superficie de montaje es irregular, las puertas de los armarios están mal alineadas y no se abren ni cierran correctamente. El suelo debe estar hecho de material no inflamable, con una superficie lisa y no abrasiva, protegida contra la difusión de humedad, nivelada y capaz de soportar el peso del convertidor (mín. 1.000 kg/m2). Fijaciones en el suelo Los orificios para fijar el armario del convertidor al suelo se hallan en la base del armario como se indica en la Figura 6-2. Se puede acceder a los orificios a través del armario y son idóneos para fijaciones al suelo M12. x x x x x ACS 1000 Figura 6-2 Posición de los orificios de montaje (vista en planta) Conductos para cables Los conductos para cables deben estar hechos de material no inflamable, con una superficie no abrasiva y protegidos contra la humedad, el polvo y los animales. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 6-3 (de 28) Capítulo 6 - Instalación 6.3.2 Circuito de agua natural Debe usarse agua industrial de buena calidad en el circuito de agua natural. Los valores límites característicos del agua natural se facilitan en la Tabla 6-2. En caso de duda acerca de la calidad del agua en sus instalaciones póngase en contacto con su distribuidor de agua local. Tabla 6-2 Especificación del agua natural Parámetro Interfase de agua natural 6-4 (de 28) Valor pH 6–9 Conductividad < 500 µS / cm Dureza 3 – 15 dH Cloro (Cl) < 300 mg/l Placas de intercambiador estabilizado de titanio requeridas por encima de 300 mg/l Total de partículas disueltas (TDS) Recomendado: < 300 mg/l Hasta 1000 mg/l posibles, siempre que no se superen los límites de dureza y cloro Partículas sin disolver < 10 mg/l El agua natural se conecta a la unidad de refrigeración a través de dos mangueras flexibles (suministradas). Éstas entran por arriba, por abajo o por un lado. Los valores característicos de la interfase de agua natural se facilitan en la Tabla 6-3. 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 6 - Instalación Tabla 6-3 Especificación de la interfase de agua natural ACS 1000-W1 ACS 1000W2/-W3 Comentarios Velocidad de circulación ≥ 80 l/mín ≥ 150 l/mín Caída de presión en el intercambiador de calor y tubos (con circulación nominal) < 2 bar < 2 bar Rango de presiones de funcionamiento en la entrada 2 – 10 bar 2 – 10 bar * ideal: 3 – 6 bar Temperatura de la entrada mín. 4 °C máx. 27 °C mín. 4 °C máx. 27 °C máx. 38 °C con reducción Temperatura de la salida máx. 38 °C máx. 38 °C Máx. transferencia de calor al circuito de agua de refrigeración principal (todas las pérdidas incluidas excepto el calor residual) 1,8 % de la potencia nominal aparente del convertidor 1,8 % de la potencia nominal aparente del convertidor Longitud de las mangueras (suministradas) 2m 2m Diámetro interior de la manguera 32 mm 32 mm * Diferencia de presión entre entrada y salida ≥ 1 bar Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 6-5 (de 28) Capítulo 6 - Instalación 6.3.3 Preparación del lugar de instalación 1 Compruebe las condiciones del lugar de instalación de conformidad con Requisitos del lugar de instalación, página 6-2. 2 Véase el dibujo Dimensiones y montaje en el suelo en el Apéndice E - Dibujos de dimensiones acerca de las dimensiones exactas si deben practicarse orificios y canales para los cables y mangueras de agua en el suelo y es necesario practicar orificios de montaje. 3 Al preparar los tubos para la alimentación de agua natural tenga en cuenta la longitud máxima de las mangueras flexibles y las especificaciones de la interfase de agua natural. Véase Interfase de agua natural, página 6-4 y la Figura 6-3 a la Figura 6-5. Tubos del cliente Longitud de manguera: 2 metros Entrada Salida Figura 6-3 Entrada de agua natural desde la parte superior Tubos del cliente Entrada Salida Longitud de manguera: 2 metros Figura 6-4 Entrada de agua natural desde la parte lateral1 1. Para la entrada de agua natural desde la parte lateral, debe taladrarse una abertura en la pared lateral para montar la placa de conducto. Debe realizarse una placa obturadora adicional de metal con las dimensiones de la placa de conducto original. Nota: Asegúrese de eliminar las esquirlas de metal y el polvo del interior del armario. 6-6 (de 28) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 6 - Instalación Entrada Salida Longitud de la manguera: 2 m Tubos del cliente Figura 6-5 Entrada de agua natural desde la parte inferior 6.3.4 Transporte al lugar de instalación 4 ! Proceda como se describe en el Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje al trasladar y desembalar el ACS 1000 y comprobar los daños por transporte. Atención: Los componentes del convertidor pueden resultar dañados durante el transporte. El convertidor debe transportarse en posición vertical. Utilice los cáncamos en la parte superior del convertidor si se transporta con una grúa. 5 6.3.5 Si hay piezas defectuosas o faltan piezas, póngase en contacto con su representante de ABB local o el Centro logístico ABB. Interbloqueo mecánico de la puerta Nota: Las puertas frontales de las secciones de alimentación del ACS 1000 se interbloquean mecánicamente con el interruptor de conexión a tierra El ACS 1000 se entrega con el interruptor de conexión a tierra en posición conectada a tierra. En esta posición, pueden abrirse todas las puertas de las secciones de alimentación. Si el interruptor de conexión a tierra está en posición abierta (no conectado a tierra), y no se ha conectado la alimentación auxiliar, las puertas de las secciones de alimentación no pueden abrirse Para abrir las puertas, siga este procedimiento: Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 6-7 (de 28) Capítulo 6 - Instalación 6 Extraiga la placa de metal en la sección de control (véase la Figura 6-6). 7 Tire del cable adjunto hacia la sección de control. Se liberará el bloqueo del interruptor de conexión a tierra. 8 Cierre el interruptor de conexión a tierra (posición de conexión a tierra). Las puertas ya pueden abrirse. 9 Vuelva a colocar la placa de metal y fíjela con los dos tornillos. a b Figura 6-6 Interbloqueo mecánico de la puerta 6.3.6 Montaje del armario 10 Traslade el armario con cuidado a su posición de montaje final. 11 Compruebe si las puertas están mal alineadas. Si no se abren y cierran correctamente, reajuste la nivelación del suelo adecuadamente. 12 Fije el armario al suelo. 13 Extraiga los dispositivos de fijación superiores e inferiores del bastidor basculante, véase la Figura 6-7. Conserve los dispositivos para un uso futuro. 6-8 (de 28) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 6 - Instalación Bastidor basculante con conjuntos de rectificadores e inversores Figura 6-7 Dispositivos de fijación 6.3.7 Realineación de las puertas En caso de que las puertas del armario estén mal alineadas y no se abran y/o se cierren correctamente, deberán colocarse paneles niveladores (80 x 300 x 0,5 mm) debajo de la base. Levante el armario con una grúa por el lado correspondiente (véase la Figura 6-8). Coloque los paneles niveladores debajo de la base. Quizá se requiera más de un panel para realinear las puertas. A levante por aquí y coloque paneles niveladores B levante por aquí y coloque paneles niveladores Figura 6-8 Manual del usuario del ACS 1000 Puertas mal alineadas 3BHS111570, Rev. B 6-9 (de 28) Capítulo 6 - Instalación 6.3.8 Conexión del agua de refrigeración natural 14 Conecte las mangueras para el circuito de agua natural. Véase la Figura 6-9 A ... F. Figura 6-9 Conexión del circuito de agua natural (posiciones A a F)1 A Intercambie la placa de conducto (arriba) y la placa obturadora si se insertan las mangueras desde abajo Entrada Salida B Tubos del cliente Introduzca las mangueras flexibles Entrada Salida 1. Si se practica una entrada lateral en el lugar de instalación, debe cortarse una abertura para la placa de conducto en la pared lateral. Las aberturas en la parte superior e inferior, que no se emplean, deben cerrarse con una placa obturadora de metal. Nota: Asegúrese de que no quedan polvo ni restos metálicos en el armario. 6-10 (de 28) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 6 - Instalación C Tubos del cliente Conecte mangueras a la fuente de agua natural, mediante bridas apropiadas (diámetro interior de las mangueras de 32 mm) Entrada Salida D Tubos del cliente Corte la manguera a su longitud Entrada Salida Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 6-11 (de 28) Capítulo 6 - Instalación E Tubos del cliente Entrada Conecte las mangueras a la entrada y salida Salida F Ajuste las mangueras con las abrazaderas suministradas 6.4 Instalación eléctrica Nota: Deben observarse todas las instrucciones del fabricante y normas locales al instalar este equipo. Si alguna de las instrucciones en este manual entra en conflicto con la normativa local, póngase en contacto con su representante de ABB para obtener asistencia adicional. 6.4.1 Selección de los cables Cables del primario del transformador 6-12 (de 28) El cable del interruptor al primario del transformador no presenta requisitos especiales. Debería poder soportar una especificación de tensión consecuente con la tensión presente en el circuito principal. La especificación de ampacidad debería corresponder con el tamaño del transformador que se alimenta y con los ajustes de protección del equipo de protección. Debería aplicarse la reducción de la ampacidad del cable de conformidad con la temperatura ambiente máxima prevista, los factores de carga de conducto eléctrico y cualquier otro factor requerido por las normas eléctricas locales. La instalación debería realizarse de 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 6 - Instalación conformidad con las prácticas estándar del sector para los equipos de media tensión. Si así lo determinan las normas eléctricas locales, debería suministrarse un cable de conexión a tierra de seguridad por separado o incluido en el cable de 3 conductores. La ampacidad de este conductor debería corresponder a la normativa. Cables del secundario del transformador Los cables de los secundarios del transformador a las barras de distribución del ACS 1000 están expuestos a las tensiones de modo común resultantes del funcionamiento normal de los inversores. Por este motivo, se requiere que se emplee un cable de especificación para niveles de aislamiento de 5 kV (fase a tierra) o superior para todo el cableado secundario del transformador con independencia de la especificación de tensión secundaria del transformador (1327, 1903, o 2305 V). Los cables con especificación para 5 kV se suelen emplear en América del Norte. En Europa son comunes los cables con especificación para 6 kV/10 kV. Para obtener información acerca de la longitud máxima permitida de los cables del secundario del transformador véase el Apéndice A - Datos técnicos. Se recomienda un cable con 3 conductores apantallados individualmente o un cable con un apantallamiento global para satisfacer los requisitos EMC y para proporcionar una vía de alta frecuencia y de baja impedancia a través de la cual puedan circular las corrientes de modo común. Los apantallamientos deberían terminarse y conectarse a tierra con la menor distancia posible en cada uno de los extremos. El ACS 1000 incluye un bus de conexión a tierra vertical dentro del compartimento de terminación del cable para facilitar este aspecto. Puede emplearse un cable de 3 conductores con una armadura continua de aluminio ondulado como alternativa al cable de 3 conductores apantallados de forma individual descrito anteriormente. No debería emplearse cable con armadura de acero o cable con armadura enclavada no apantallado. Los conectores con contacto eléctrico de 360° a la armadura deberían ser empleados para efectuar la terminación de los cables en el suelo. La especificación de ampacidad del cable debería corresponder a un 125% de la intensidad nominal del ACS 1000 que se suministra (permite corriente de armónicos) y a los ajustes de protección del equipo de protección. Debería aplicarse la reducción de la ampacidad del cable de acuerdo con la temperatura ambiental máxima prevista, los factores de carga del cable eléctrico y cualquier otro factor requerido por las normas eléctricas locales. La instalación debería ajustarse a las prácticas estándar del sector para los equipos de media tensión. Los cables deben terminarse con conectores de acuerdo con los requisitos establecidos por el fabricante del cable. Si así lo requieren las normas eléctricas locales, debería suministrarse un cable de conexión a tierra de seguridad por separado o junto con el cable Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 6-13 (de 28) Capítulo 6 - Instalación de 3 conductores. La ampacidad de este conductor debería ajustarse a las normas. Cables a motor No existen requisitos especiales a tener en cuenta para el cable del ACS 1000 al motor. Debe seleccionarse una especificación de tensión consistente con la tensión presente en el circuito del motor. La especificación de la ampacidad debería corresponder al tamaño del motor que se está alimentando y los ajustes de sobrecarga del software de protección del motor tal como se han introducido en el ACS 1000. Debería aplicarse la reducción de la ampacidad del cable de acuerdo con la temperatura ambiente máxima prevista, los factores de carga de los cables eléctricos y cualquier otro factor requerido por las normas eléctricas locales. La instalación debería cumplir las prácticas estándar del sector para equipos de media tensión. El apantallamiento de los cables no se requiere en los cables de motor ya que la tensión de salida del convertidor y la intensidad son sinusoidales. Por ello, no se requieren medidas contra las intensidades de modo común. Si así lo requieren las normas eléctricas locales, debería suministrarse un cable de conexión a tierra de seguridad por separado o junto con el cable de 3 conductores. La ampacidad de este conductor debería ajustarse a las normas. Los cables de motor se terminan dentro del ACS 1000 del mismo modo que los cables secundarios del transformador. Para obtener información acerca de la longitud máxima recomendada del cable para los cables a motor, véase el Apéndice A - Datos técnicos. Dimensiones de los cables de alimentación Para determinar las dimensiones de los cables de alimentación, deben tenerse en cuenta la situación actual (método de instalación, caída de tensión debida a la longitud del cable, etc.) y las normas locales. Para lograr una EMC óptima, se recomienda emplear tres cables de fase apantallados individualmente y con armadura de acero. Véanse también las especificaciones del fabricante del cable. Cable de alimentación auxiliar Se requiere un cable trifásico sin conector neutro para la fuente de alimentación auxiliar. El tipo y las especificaciones deben seleccionarse de acuerdo con las normas locales. Para las especificaciones véase el Apéndice A - Datos técnicos Cables de control Los cables de control deberían proporcionarse de conformidad con la Tabla 6-4. Los apantallamientos de los cables deberían terminarse en el ACS 1000 solamente. Pueden utilizarse cables de par trenzado simple o múltiple. 6-14 (de 28) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 6 - Instalación Tabla 6-4 Cables de control recomendados Tipo de cable general Sección transversal (terminación E/S) Entrada analógica Par(es) trenzado(s) - Apantallamiento global 0,5 a 2,5 mm2 / AWG 20 a AWG 12 Salida analógica Par(es) trenzado(s) - Apantallamiento global 0,5 a 2,5 mm2 / AWG 20 a AWG 12 Entrada digital Par(es) trenzado(s) 0,5 a 2,5 mm2 / AWG 20 a AWG 12 Salida digital Par(es) trenzado(s) 0,5 a 2,5 mm2 / AWG 20 a AWG 12 Tipo de señal 6.4.2 Conexión a tierra del equipo Se recomienda que el bus de conexión a tierra del ACS 1000 se conecte al bus de tierra de la planta. La sección transversal recomendada de la conexión a tierra depende de la sección transversal del cable a motor. 6.4.3 Recorrido de los cables Cables de alimentación El recorrido de los cables de red y de motor debe establecerse de acuerdo con las normas locales y las especificaciones y recomendaciones del fabricante de los cables. • Si se emplean cables monofásicos, los cables con tres fases distintas deben agruparse juntos para garantizar su rendimiento EMC. • Si la sección transversal del apantallamiento de los cables es menor del 50% de la sección transversal de una fase, debe instalarse un cable de conexión a tierra adicional junto a los cables de alimentación para evitar una pérdida de calentamiento excesiva de los apantallamientos de los cables. Terminación de los cables Los cables deben terminarse con conectores según los requisitos del fabricante de los cables. Hilo de conexión a tierra El recorrido de la conexión a tierra debe cumplir las normas locales. Cables de control En algunos países se requiere un recorrido de cable redundante. Los cables de control no deberían colocarse en paralelo a los cables de alimentación. Si ello no puede evitarse, debe mantenerse una distancia mínima de 30 cm (12 in) entre los cables de control y alimentación. Los cables de control y alimentación deberían cruzarse en un ángulo de 90°. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 6-15 (de 28) Capítulo 6 - Instalación 6.4.4 Diagramas de conexión del transformador y el motor Las siguientes figuras muestran conexiones típicas para el transformador y los cables a motor. Los esquemas de conexión aplicados deben ajustarse a la normativa local. Tierra de fábrica Transformador PE a1 b1 a2 c1 b2 c2 Armadura Apantallamiento 1U1 1V1 1W1 Tierra de fábrica 2U1 2V1 2W1 ACS 1000 PE Figura 6-10Diagrama de 3 líneas de conexión del transformador Tierra de fábrica 7 8 9 ACS 1000 2- 2- 7 7 8 9 Motor Figura 6-11 Diagrama de 3 líneas de conexión del motor 6-16 (de 28) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 6 - Instalación 6.4.5 Entrada del cable de motor y transformador Los cables de motor y del transformador se conectan por la sección de conexión de cables del armario del ACS 1000 como se muestra en la Figura 6-12 y el Apéndice E - Dibujos de dimensiones, 3BHS128178, página nº 20. 2U1 Parte frontal del armario 2V1 2W1 U2 V2 W2 1U1 1V1 1W1 Vista frontal Vista lateral Figura 6-12Entradas de cable de alimentación desde arriba El paso de los cables de transformador y de motor se efectúa desde la parte inferior o desde el techo. Las placas de prensaestopas montadas en la parte superior de la sección de conexión de cables deben volver a colocarse en la base del armario y los separadores extraíbles en los terminales superiores deben recolocarse en los terminales inferiores si los cables entran desde la parte inferior (véase Conexión de los cables de motor y transformador, página 6-19). Las placas de prensaestopas son adecuadas para cables con un diámetro máximo de 45 mm. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 6-17 (de 28) Capítulo 6 - Instalación ! Atención: Puede haber tensiones de hasta 4000 voltios en la sección de terminación de cables. Las altas tensiones pueden provocar descargas por arco entre una fase y tierra. Los cables no deben entrar en contacto con los terminales de cualquier otra fase. Debe mantenerse un margen mínimo de 20 mm entre cada cable y los terminales de cualquier otra fase. La distancia adecuada se obtiene con separadores como se muestra en la Figura 6-17. Distancia de descarga mínima Cuando un cable se conecta a una barra de distribución y se emplean separadores, debe prestarse atención a la distancia de descarga mínima requerida. En función del CTI (Índice de seguimiento comparativo) del material de aislamiento del cable se aplican las siguientes Distancias de descarga mínimas (MCD): Tabla 6-5 Distancia de descarga MCD en mm CTI 63 600 71 400....600 80 175....400 Si se desconoce el valor CTI del material de aislamiento, son aplicables los valores en la fila tres de la tabla. Entradas de cables Entradas de cables de alimentación (parte posterior) Entradas de cables de alim. auxiliar y control (parte frontal) Figura 6-13Entradas de cables desde arriba 6-18 (de 28) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 6 - Instalación Los paneles de entrada con 20 y 32 conectores de potencia, así como una tabla para la selección de paneles de entrada, se detallan en el Apéndice E - Dibujos de dimensiones, 3BHS128178 y 3BHS128179. 6.4.6 Conexión de los cables de motor y transformador Para la conexión de los cables de motor y de transformador al ACS 1000 siga el procedimiento descrito a continuación. Peligro: Asegúrese de que el ACS 1000 se haya desconectado de la red de alimentación auxiliar y de la red de alimentación principal. ! • El interruptor principal (MCB) debe hallarse abierto y en posición de servicio (o sea, desconectado de la red y conectado a tierra). • La fuente de alimentación auxiliar debe estar desconectada. • Todo equipo de control conectado al ACS 1000 se halla desconectado. 1 Abra la puerta del armario de la sección de control. 2 Abra el bastidor basculante de control y la puerta de la sección del cable de alimentación. Se puede acceder a todos los terminales de alimentación. 3 Si los cables entran desde la parte inferior, las placas de prensaestopas montadas en la parte superior de la sección de control deben colocarse en la base del armario. Las placas de prensaestopas no deben ponerse boca abajo. 4 Para efectuar mediciones de la longitud del conductor, pele los cables de red y de motor e introduzca los conductores en el armario a través de la placa de prensaestopas según la Figura 6-14. 5 Marque la longitud requerida del conductor y extraiga los cables. Córtelos de acuerdo con la longitud requerida, pele los extremos del conductor y monte los conectores (máx. diámetro del terminal de cable M12). Atención: El polvo conductor de electricidad puede dar lugar a daños o provocar un fallo. No corte los cables dentro del armario. Asegúrese de que el polvo y los restos de cable resultantes de los cortes no se introduzcan en el armario. 6 Introduzca los conductores en el armario a través de las mangas EMC de la placa de prensaestopas como se muestra en la Figura 614 y la Figura 6-15: 1 Pele el aislamiento del cable en el área de prensaestopas. Apriete la manga EMC en la parte pelada Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 6-19 (de 28) Capítulo 6 - Instalación del cable con cintas para cable. 2 Extraiga la placa de prensaestopas si la entrada de cable no puede efectuarse e introdúzcala en el cable. Después de haber efectuado las conexiones a tierra, fije la placa de prensaestopas. 3 IP 54: Extraiga los ojales de goma de las placas de prensaestopas y córtelos para adecuar el diámetro al de los cables de transformador y de motor (Figura 615). Para asegurar un cierre correcto, efectúe el corte a lo largo de la marca de diámetro que corresponde al diámetro del cable. Coloque el ojal en el cable (Figura 6-14). El ojal debe ajustar para impedir que entre agua en el armario. Si es necesario, selle las junturas con silicona. 6-20 (de 28) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 6 - Instalación Envoltura exterior Primer conductor aislado Segundo conductor aislado Tercer conductor aislado Extremo del apantallamiento del cable Ojal de goma Placa prensaestopas Techo del armario Manga EMC Pele el aislamiento del conductor para ver el apantallamiento Abrazadera de montaje Pele el aislamiento del conductor para ver el apantallamiento Manga EMC Suelo del armario Extremo del apantallamiento del cable Placa prensaestopas Empalmes de terminales de cables y extremos de sellado según las especificaciones del fabricante del cable Tercer conductor aislado Segundo conductor aislado Primer conductor aislado Envoltura exterior Entrada del cable desde arriba Entrada del cable desde abajo Figura 6-14Entrada de cable para cables de alimentación (IP 20 e IP 22). Nota: Apriete la manga EMC en la parte pelada del cable con cintas para cable. Para las unidades IP 54, añada un ojal de goma al cable. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 6-21 (de 28) Capítulo 6 - Instalación A B C Figura 6-15Corte de los ojales de goma a medida Conexiones a tierra 7 Introduzca el hilo de conexión a tierra en el armario a través de una manga EMC en la placa de prensaestopas y fíjelo a la barra de conexión a tierra. Si no hay ningún prensaestopas disponible, introduzca el hilo de conexión a tierra junto con un conductor de fase en la manga EMC. Figura 6-16Hilo de conexión a tierra y conductor de fase combinados en una manga EMC. Comprobaciones de aislamiento 6-22 (de 28) 8 Compruebe el aislamiento de cada cable antes de conectarlo. 9 Compruebe que los resultados se hallen dentro de las especificaciones del fabricante del cable. 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 6 - Instalación Conexión de los cables de motor y transformador 10 Si los cables entran desde abajo, coloque los 5 separadores extraíbles montados en las barras de terminal superiores simétricamente en los terminales inferiores del armario (Figura 6-17). Barra de bus Separador extraíble Figura 6-17Terminales de alimentación con separadores extraíbles ! Atención: El polvo conductor de electricidad puede causar daños o dar lugar a un fallo. No practique orificios dentro del armario. Asegúrese de que el polvo y los restos resultantes de la operación no entren en el armario. 11 Si tienen que practicarse orificios en las terminaciones de la barra de bus, extráigalas y practique los orificios fuera del armario. 12 Conecte los conductores de fase de los cables de transformador a las barras de bus U1, V1 y W1 y los conductores de fase del cable de motor a los terminales U2, V2 y W2. Véase la Figura 6-12 para más información. Véanse las especificaciones del conector para los pares de apriete. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 6-23 (de 28) Capítulo 6 - Instalación ! Atención: Puede haber tensiones de hasta 4000 voltios en la sección de terminación de cables. Las altas tensiones pueden provocar descargas por arco entre una fase y tierra. Los cables no deben entrar en contacto con los terminales de cualquier otra fase. Debe mantenerse un margen mínimo de 20 mm entre cada cable y los terminales de cualquier otra fase. 13 Conecte todos los extremos de los apantallamientos de cables a la barra de conexión a tierra. 14 Cierre la puerta de la sección del cable de alimentación y fíjela con los tornillos suministrados (M6). 15 Fije todas las placas ciegas y de prensaestopas con los tornillos suministrados (M6). Nota: Cuando cierre la puerta de la sección del cable de alimentación y vuelva a colocar las placas, deben montarse y apretarse todos los tornillos suministrados para mantener el rendimiento EMC óptimo. 6.4.7 Conexión del cable de alimentación auxiliar El paso del cable de alimentación auxiliar se efectúa desde abajo o desde el techo de la sección de control. 16 Introduzca los cables de alimentación auxiliar a través de la ranura EMC de la placa de prensaestopas que conduce al área frontal de la sección de control. 1 Si se emplean cables apantallados, pele el aislamiento del cable en el área de prensaestopas. Los cojines conductores de la ranura EMC deberían contactar con la parte pelada del cable. Véase la Figura 6-18. Vista inferior Vista lateral Panel de entrada Cojines conductores EMC Orificios para torPlaca base nillos de posición Panel de entrada 6-24 (de 28) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 6 - Instalación Figura 6-18Entrada del cable de alimentación auxiliar 2 IP 54 y entrada de cable superior: Extraiga los ojales de goma de las placas de prensaestopas y córtelos para adecuar el diámetro al del cable de alimentación auxiliar (véase la Figura 6-15). Para asegurar un cierre correcto, efectúe el corte a lo largo de la marca de diámetro que corresponde al diámetro del cable. Coloque el ojal en el cable. El ojal debe ajustar para impedir que entre agua en el armario. Si es necesario, selle las juntas con silicona. 3 Afloje los tornillos de posición en la placa de prensaestopas e introduzca los cables dentro del armario. 4 Una las dos mitades de la placa de prensaestopas y apriete los tornillos. Los cojines conductores EMC deberían estar apretados contra las pantallas. 17 Conecte el cable a los terminales X10 (U, V, W, PE). Para localizar los terminales consulte Apéndice F - Dibujos eléctricos. 18 Si se emplean cables apantallados, conecte el apantallamiento del cable a PE (véase la Figura 6-19). PE W V U Figura 6-19Conexión de la alimentación auxiliar 6.4.8 Conexión de los cables de control 19 Introduzca los cables de control en el armario a través de la ranura EMC en la placa de prensaestopas que conduce al área frontal de la sección de control. 1 Pele el aislamiento del cable en el área de prensaestopas. Los cojines conductores de la ranura EMC deberían contactar con la parte pelada del cable. Véase la Figura 6-18. Si la superficie del apantallamiento está cubierta de material no conductor, corte el apantallamiento con cuidado y dele la vuelta por encima del aislamiento (véase la Figura 6-20). Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 6-25 (de 28) Capítulo 6 - Instalación Superficie conductora de la pantalla visible Cable pelado Parte pelada cubierta con lámina de cobre Lámina de cobre Cable Par trenzado apantallado Hilo de conexión a tierra Figura 6-20Entrada del cable de control 2 IP 54 y entrada de cable superior: Extraiga los ojales de goma de las placas de prensaestopas y córtelos para adecuar el diámetro al del cable de alimentación auxiliar (véase la Figura 6-15). Para asegurar un cierre correcto, efectúe el corte a lo largo de la marca de diámetro que corresponde al diámetro del cable. Coloque el ojal en el cable. El ojal debe ajustar para impedir que entre agua en el armario. Si es necesario, selle las junturas con silicona. 3 Afloje los tornillos de posición en la placa de prensaestopas e introduzca los cables dentro del armario. 4 Una las dos mitades de la placa de prensaestopas y apriete los tornillos. Los cojines conductores EMC deberían estar apretados contra las pantallas. 20 Marque cada conductor para una fácil identificación. 21 Conecte los cables a los terminales X300, X301 y a las placas IOEC (véase la Figura 6-21). Se hallan en la parte derecha del bastidor basculante. Véase también el Apéndice F - Dibujos eléctricos. Nota: Los apantallamientos de los cables de control deben terminarse solamente en el ACS 1000. La Figura 6-21 muestra la sección de control con el bastidor basculante extraído. Las placas de E/S, terminales de señal y terminales auxiliares también pueden apreciarse. La puerta de la sección de terminales de alimentación está cerrada. 6-26 (de 28) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 6 - Instalación Placa de E/S del cliente IOEC 2 Terminales de alimentación auxiliar X10 Terminales de señal X300, X301 Puerta de acceso a la sección de terminales de alimentación Placa de E/S IOEC 3 Placa de E/S IOEC 4 (opcional) Figura 6-21Vista de la sección de control 22 Conecte los cables a los terminales de control externo. 23 Compruebe que la puerta de la sección del cable de alimentación y las placas ciegas y de prensaestopas se hayan ajustado con los tornillos suministrados (M6). Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 6-27 (de 28) Capítulo 6 - Instalación Atención: Debe mantenerse la EMC en todo momento. ! Deben montarse y apretarse todos los tornillos de fijación, y la puerta de la sección de control debe cerrarse. 24 Lleve a cabo la comprobación del cableado. Se lleva a cabo una comprobación funcional de los circuitos de control durante la puesta a punto. 25 Cierre todas las puertas, incluyendo la puerta de la sección del cable de alimentación y la sección de control. Se ha completado el proceso de instalación. Siga con el Capítulo 7 Preparación para la puesta a punto. 6-28 (de 28) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 7 - Preparación para la puesta a punto 7.1 Sinopsis Sólo puede efectuar la puesta a punto del ACS 1000 el personal de ABB o un representante autorizado. Las comprobaciones de rendimiento las lleva a cabo el personal de ABB en presencia del cliente. 7.2 Elementos de comprobación Compruebe las siguientes condiciones antes de la puesta a punto: Nota: El ACS 1000 tiene baterías instaladas en la sección de control. Si el convertidor se ha almacenado durante un año antes de la puesta a punto, las baterías deben sustituirse. 1 La instalación del ACS 1000 debe completarse de conformidad con el Capítulo 6 - Instalación. 2 Los interruptores de alta tensión (HV) están conectados y en estado operativo. 3 El transformador del convertidor está listo para el funcionamiento. 4 El motor está listo para el funcionamiento. 5 Se han conectado los cables de conexión a tierra de los transformadores, el convertidor y el motor. 6 Se han conectado todos los apantallamientos de los cables. 7 Se ha comprobado el aislamiento de los cables, los transformadores y el motor, y se ajusta a las especificaciones (la comprobación de aislamiento del convertidor la lleva a cabo el encargado de la puesta a punto). Está disponible un informe oficial de comprobación. 8 Está disponible la alimentación de tensión de red. 9 La carga accionada (bomba, ventilador, compresor, etc.) está lista para el funcionamiento. 10 Está disponible la alimentación de tensión auxiliar. 11 Se han conectado todos los cables de control hacia el ACS 1000: • Interruptor principal (para más información véase la Nota de aplicación ACS 1000 Interruptor principal) • Bucle de disparo (para más información véase la Nota de aplicación ACS 1000 Bucle de disparo) • Estaciones de control remoto, PLC Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 7-1 (de 6) Capítulo 7 - Preparación para la puesta a punto • Equipo opcional (para más información véase el Apéndice B - Opciones específicas del cliente). 12 El circuito de agua natural se ha conectado al convertidor y está listo para el funcionamiento. Para más información, véase el Capítulo 6 - Instalación, Circuito de agua natural, página 6-4. 13 Están disponibles todas las piezas de recambio. 14 Está disponible agua desionizada suficiente para rellenar el sistema de refrigeración del ACS 1000. 7.3 Instrumentos y equipo de protección Los transformadores de corriente adecuados y los relés de protección deben proporcionar protección al transformador y a sus cables de primario. La estrategia de protección prevista se muestra en la Figura 73. Como se muestra en la figura, puede considerarse que la protección consta de tres áreas. La primera área, identificada como protección primaria de fallos del transformador, es un área de disparo instantáneo que efectúa la protección ante cortocircuitos en el bobinado principal del transformador o en los cables que alimentan al primario del transformador. El umbral inferior de disparo debería ajustarse con un valor lo suficientemente alto para garantizar que no se produzcan disparos innecesarios debidos a corrientes de entrada al transformador. La segunda área, identificada como protección secundaria de fallos del transformador, es un área de disparo de corta respuesta que efectúa la protección ante cortocircuitos en los bobinados secundarios del transformador, los cables de los secundarios del transformador al ACS 1000 o las etapas de entrada del rectificador del ACS 1000. El retardo de corta duración proporcionado debería ser ajustable y debería ser lo bastante elevado para garantizar que la protección no se dispare debido a las corrientes de entrada del transformador. El nivel debería ajustarse con un valor lo suficientemente bajo para garantizar que el disparo se va a producir dentro de un período de tiempo de 250 ms (incluyendo el tiempo de demora del MCB) incluso al aplicar transformadores de una elevada impedancia de entrada. El área final identificada como protección de sobrecarga debería proporcionar una protección ante sobrecargas a largo plazo con una característica de tiempo inversa. Esta área se ha destinado a proteger el transformador y los cables de estados de sobrecarga de larga duración. La protección descrita puede ser proporcionada mediante relés de protección individual o con una sola unidad basada en microprocesadores. Los transformadores de corriente requeridos deberían dimensionarse de acuerdo con los niveles de intensidad 7-2 (de 6) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 7 - Preparación para la puesta a punto nominales del transformador. La conexión y la configuración básica de protección deberían ser las descritas en la Figura 7-1 y la Figura 7-2. 7.3.1 Esquema de conexión a la red Interruptor de vacío 52 Señales de disparo 50 51 51N Relé de sobreintens. residual de tiempo CA Relé de sobreintensidad de tiempo CA / Instantáneo ACS 1000 Abrir MCB SD 2.5 Cerrar MCB MCB está disponible Figura 7-1 Manual del usuario del ACS 1000 Bucle de disparo SD 2.6 MCB está cerrado MCB está abierto X300 ED 2.10 ED 2.9 ED 2.11 Esquema de conexión a la red con interruptor de vacío 3BHS111570, Rev. B 7-3 (de 6) Capítulo 7 - Preparación para la puesta a punto Fusible limitador de intensidad rápido Contactor de vacío Señales de disparo 50 51 51N Relé de sobreintens. residual de tiempo CA Relé de sobreintensidad de tiempo CA / Instantáneo Abrir MCB Cerrar MCB MCB está cerrado MCB está abierto MCB está disponible Figura 7-2 ACS 1000 Bucle de disparo SD 2.5 X300 SD 2.6 ED 2.10 ED 2.9 ED 2.11 Esquema de conexión a la red con controlador de vacío Intensidad Protección de fallos del primario del transformador x 20 Protección de fallos del secundario del transformador x 10 Protección contra sobrecarga Demora de tiempo ajustable Tiempo x1 10 ms 200 ms 1s 10 s 100 s Figura 7-3 Esquema de protección de ejemplo 7-4 (de 6) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 7 - Preparación para la puesta a punto l 7.4 Procedimiento de puesta a punto El procedimiento de puesta a punto durará de 1 a 2 días sin incluir el tiempo de espera. 7.4.1 Personal del cliente requerido Por lo menos debería haber un técnico cualificado disponible durante todo el período de puesta a punto, que esté: 7.4.2 • familiarizado con equipo de media y baja tensión y con las normas de seguridad locales • familiarizado con el proceso accionado • autorizado para manejar el medio asociado y equipo de baja tensión (MCB, otros interruptores de MT y BT, etc.) • autorizado para manejar el proceso accionado para comprobación. Aceptación Al completarse la puesta a punto, el informe de puesta a punto será firmado por el cliente como indicación de su aceptación y por el encargado de la puesta a punto de ABB. El cliente conservará una copia y ABB otra. El cliente recibirá confirmación de ABB, incluyendo un registro de todos los ajustes de parámetros actuales. 7.4.3 Garantía La garantía entrará en vigor a la fecha de aceptación, es decir, a la firma del informe de puesta a punto por ambas partes, y tendrá una vigencia de 1 año. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 7-5 (de 6) Capítulo 7 - Preparación para la puesta a punto 7-6 (de 6) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 8 - Manejo 8.1 Introducción Este capítulo describe el funcionamiento normal empleando el panel de control CDP 312 y los botones en la sección de control después de la correcta instalación del ACS 1000 según el Capítulo 6 - Instalación y su puesta a punto. Nota: Las instrucciones de manejo en este capítulo se basan en las descripciones detalladas en el Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control. Por ello, se recomienda la lectura del Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control antes de empezar a manejar el ACS 1000. Control remoto 8.2 Cuando el ACS 1000 se controla vía PLC o se maneja desde estaciones externas, el valor de referencia, los comandos de apertura y cierre del MCB y los comandos de marcha y paro se reciben a través de entradas digitales o un módulo adaptador de bus de campo. En estos casos, la interfase de control se adapta a la configuración específica y por ello el manejo de control remoto no se describe en este capítulo. Instrucciones de seguridad Nota: Antes de empezar a manejar el ACS 1000 deben leerse y comprenderse las instrucciones de seguridad generales en el Capítulo 1 - Instrucciones de seguridad. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 8-1 (de 12) Capítulo 8 - Manejo ! Atención: Los parámetros y las macros de aplicación se ajustan durante la puesta a punto del convertidor del sistema de accionamiento y no deben cambiarse. El manejo del ACS 1000, el motor y el equipo accionado con datos incorrectos puede dar lugar a un funcionamiento indebido, una reducción de la precisión de control y daños en el equipo. Sólo podrá manejar el sistema de accionamiento personal cualificado y certificado, es decir, personal familiarizado con la máquina y el manejo del sistema de accionamiento y los peligros que entraña, y que haya obtenido el certificado que acredita que ha asistido a la formación de servicio de ABB. Peligro: Alta tensión Todas las puertas, incluyendo la puerta de la sección de los cables de alimentación, deben cerrarse antes de excitar el ACS 1000. Atención: El rendimiento EMC debe mantenerse en todo momento. ! ! Todos los tornillos de fijación deben montarse y apretarse, y la puerta de la sección de control debe estar cerrada. Atención: El sistema de agua de refrigeración puede ponerse en marcha automáticamente cuando se conecta la tensión auxiliar, aunque el convertidor no reciba corriente. La bomba se conecta cuando la temperatura del agua de refrigeración cae por debajo de 5 °C (para tipo W1) o 15 °C (para tipos W2/W3). Desconecte la tensión auxiliar para cerrar el sistema de refrigeración. 8.3 8.3.1 Puesta en marcha del ACS 1000 Comprobaciones antes del arranque Antes de poner en marcha el ACS 1000 compruebe que: 8-2 (de 12) • Se hayan completado la instalación y la puesta a punto • No haya herramientas ni objetos en el armario • Se haya conectado la tensión auxiliar • Se hayan ajustado y comprobado los parámetros de partida específicos para el convertidor (véase el Capítulo 5 - Visualización y 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 8 - Manejo edición de parámetros y funciones del panel de control para obtener información acerca de la comprobación y cambio de parámetros) • El sistema de agua de refrigeración está listo para el funcionamiento • Todas las válvulas del circuito de refrigeración están en posición correcta (véase el Apéndice E - Dibujos de dimensiones, Diagrama de circulación del agua de refrigeración): - V12, V13, V14, V80, (V81), V82 están cerradas; - V1, (V2), V5, V11, V 15 están abiertas • El nivel del agua en el depósito de expansión es aproximadamente del 80% (la presión en el sistema de refrigeración se mantiene con el nivel de agua en el recipiente de expansión) • Todas las puertas del armario, incluyendo la puerta de separación protectora y la puerta de la sección de control, están cerradas • El aislador de conexión a tierra está en posición abierta. Aislador de conexión a tiera Panel de control CDP 312 Botones de apertura/cierre del interruptor principal Indicador de desbloqueo del interruptor de tierra Botón de PARO DE EMERGENCIA ABIERTO CERRADO Figura 8-1 Elementos de manejo en la puerta frontal 1 Manual del usuario del ACS 1000 Compruebe que el aislador de entrada está cerrado (si procede). 3BHS111570, Rev. B 8-3 (de 12) Capítulo 8 - Manejo 2 Compruebe que el aislador de salida está cerrado (si procede). 3 Seleccione el modo local pulsando la tecla LOC REM en el panel de control CDP 312. Una “L” mayúscula indica que se ha seleccionado el modo local. LOC REM 1 L -> Status MotSpeed MotCurr 0.0 rpm 0 Rdy MCB on 0.00 rpm 0.0 A Véase el Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control para obtener una descripción detallada de la selección de local y remoto. 8.3.2 Cierre del interruptor principal 4 Compruebe que el MCB esté en posición de funcionamiento (que no se haya extraído o esté en posición de comprobación). 5 Compruebe que el ACS 1000 esté listo: • No aparece ningún mensaje de alarma o error en la pantalla del panel de control CDP 312 • No se ha activado ningún paro de emergencia. Si aún existe una alarma pendiente, proceda del modo descrito en el Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación para eliminar el fallo. Si el sistema está en buen estado, el panel de control CDP 312 muestra READY MCB ON. 1 L -> 0.0 rpm 0 Status Rdy MCB on MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A 6 8-4 (de 12) Elimine la memoria de fallos en el panel de control CDP 312 (véase el Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 8 - Manejo panel de control, Tabla 5-3). No debe aparecer ningún mensaje de error. ACT 1 L -> 0.0 rpm 0 Status Rdy MCB on MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A 1 L -> 0.0 rpm 0 1 LAST FAULT Overspeed 980226 12:30:02.3256 RESET 1 L -> 0.0 rpm 0 1 LAST FAULT H Min S 1 L -> 0.0 rpm 0 Status Rdy MCB on MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A 8.3.3 Carga del enlace de CC 7 Para cargar el enlace de CC del ACS 1000: • Pulse el botón MAIN CIRCUIT ONLlNE en la puerta de la sección de control del ACS 1000. El panel de control CDP 312 muestra CHARGING. La carga del enlace de CC toma algunos segundos. 1 L -> 0.0 rpm 0 Status Charging MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 8-5 (de 12) Capítulo 8 - Manejo 8 El ACS 1000 está listo; READY TO START aparece en pantalla. 1 L -> 0.0 rpm 0 Status Rdy to Strt MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A 8.4 Entrada del punto de ajuste y arranque del ACS 1000 9 Para introducir el punto de ajuste presione REF en el panel de control CDP 312. 1 L ->[ 0.0 rpm] Status Rdy to Strt MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A REF 10 Introduzca el punto de ajuste (velocidad, par, según la macro de aplicación seleccionada; véase el Capítulo 4 - Interfases de E/S y macros de aplicación) mediante las teclas ARRIBA/ABAJO. 1 L ->[ 600.0 rpm] Status Rdy to Strt MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A El nuevo punto de ajuste se activa inmediatamente. 11 Presione una tecla de MODO para salir del modo de punto de ajuste. ACT PAR FUNC DRIVE 1 L -> 600.0 rpm 0 Status Rdy to Strt MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A 12 Seleccione el sentido de giro con las teclas ! 8-6 (de 12) o . Atención: Muchos procesos no permiten invertir el sentido de giro, que sólo puede cambiarse con las teclas del panel de control, si el parámetro 11.3 DIRECCIÓN se ajusta en PETICIÓN. 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 8 - Manejo 1 L <600.0 rpm 0 Status Rdy to Strt MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A En pantalla, el sentido de giro seleccionado se indica mediante una flecha. 13 Arranque la unidad presionando la tecla . El motor se magnetiza. 1 L -> 600.0 rpm 0 Status Magnetizing MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A Después de unos segundos, el motor se acciona hasta la velocidad de referencia siguiendo una rampa. La pantalla indica que el motor está en marcha. 1 L -> 600.0 rpm 1 Status Running MotSpeed 600.00 rpm MorCurr 75.0 A Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 8-7 (de 12) Capítulo 8 - Manejo 8.5 Paro del ACS 1000 El ACS 1000 puede pararse empleando uno de los modos de paro seleccionados en el grupo de parámetros 21 (véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros). 1 Pulse la tecla STOP en el panel de control CDP 312. 1 L -> 550.0 rpm 1 Status Stopping MotSpeed 300.00 rpm MotCurr 0.0 A La unidad se detiene siguiendo la función de paro preajustada. El interruptor principal se mantiene cerrado. Después del paro, la pantalla muestra: 1 L -> 550.0 rpm 0 Status Rdy to Strt MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A Nota: Cuando el ACS 1000 se esté parando, podrá volver a ponerse en marcha al pulsar la tecla START. Peligro: ¡Alta tensión! Los condensadores del enlace de CC intermedio todavía están cargados. No acceda al circuito de alimentación principal ni al motor después de un paro operacional Antes de acceder al circuito de alimentación principal, desconecte el convertidor del circuito de alimentación de red y conecte a tierra el sistema como se describe en el apartado Desexcitación del ACS 1000, página 8-9. 8-8 (de 12) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 8 - Manejo . 8.6 Desexcitación del ACS 1000 Para desconectar el convertidor de la fuente de alimentación principal, siga el procedimiento siguiente: 1 Detenga el ACS 1000 mediante los pasos descritos en el apartado anterior. 2 Presione el botón OFFLINE del circuito de potencia en la puerta de la sección de control del ACS 1000 (véase la Figura 8-1). El MCB se abre. Peligro: ¡Alta tensión! No acceda al ACS 1000, el motor o los cables de alimentación mientras el sistema de accionamiento no esté correctamente conectado a tierra. Después de desconectar la red y de que el motor se haya detenido, espere unos 5 minutos para que se descarguen los condensadores del enlace de CC. La lámpara INTERRUPTOR DE TIERRA DESBLOQUEADO debe iluminarse antes de conectar a tierra el ACS 1000. La pantalla muestra: 1 L -> 550.0 rpm 0 Status Rdy MCB On MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A 3 Manual del usuario del ACS 1000 Espere unos 5 minutos hasta que los condensadores del enlace de CC se hayan descargado y la lámpara amarilla INTERRUPTOR DE TIERRA DESBLOQUEADO en la puerta de la sección de control esté iluminada. 3BHS111570, Rev. B 8-9 (de 12) Capítulo 8 - Manejo ENCENDIDO ra eado r e ti qu e . d sblo t n I de Figura 8-2 Interruptor de tierra desbloqueado 4 Cierre el aislador de conexión a tierra en la parte derecha de la sección de control. CERRADO ABIERTO Figura 8-3 Aislador de tierra cerrado La pantalla muestra: 1 L -> 550.0 rpm 0 Status ErthIsoClos MotSpeed 0.00 rpm MotCurr 0.0 A 8-10 (de 12) 5 Abra los aisladores de entrada y salida (si procede) y ajuste el MCB (sacándolo o fijándolo). 6 Desconecte la tensión auxiliar. 7 El sistema no alberga corriente y se puede acceder a él con seguridad. 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 8 - Manejo ! Atención: Es posible que el sistema de refrigeración se ponga en marcha de forma automática aunque el convertidor no reciba corriente al conectar la tensión auxiliar. La bomba se conecta cuando la temperatura del agua de refrigeración cae por debajo de 5 °C (para tipo W1) o 15 °C (para tipos W2/W3) o si el nivel de conductividad aumenta por encima del nivel de alarma (0,5 µS/cm). Desconecte la tensión auxiliar para cerrar el sistema de refrigeración. 8.7 Paro de emergencia Un paro de emergencia se inicia si se abre el bucle de disparo. El bucle de disparo es un circuito de protección cableado y a prueba de fallos para el disparo directo del interruptor principal. Los contactos de los botones PARO DE EMERGENCIA y otros dispositivos de protección externos están conectados en serie al bucle de disparo. Si uno de los contactos se abre, el convertidor se desconecta (véase el Apéndice F - Dibujos eléctricos). 8.7.1 Paro de emergencia local El botón PARO DE EMERGENCIA en la puerta de control del ACS 1000 (véase la Figura 8-1) está equipado con dos cubiertas cilíndricas transparentes que se pueden sellar. Encajan entre sí al pulsar el paro de emergencia. Cuando se han sellado, el paro de emergencia no puede colocarse en su posición inicial si no se elimina el hilo de sellado. Si se pulsa el paro de emergencia durante el funcionamiento, el MCB se abre y el ACS se para por sí solo. La pantalla muestra: 1 L ACS *** MCB Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B -> 550.0 rpm 0 1000 9133WR Fault *** Disturb 8-11 (de 12) Capítulo 8 - Manejo Peligro: ¡Alta tensión! No acceda al ACS 1000, el motor o los cables de alimentación mientras el sistema de accionamiento no esté correctamente conectado a tierra. Después de desconectar la red y de que el motor se haya detenido, espere unos 5 minutos para que se descarguen los condensadores del enlace de CC. La lámpara INTERRUPTOR DE TIERRA DESBLOQUEADO debe iluminarse antes de conectar a tierra el ACS 1000. 8.8 Funciones adicionales Para ver otras funciones del panel de control CDP 312, es decir: • Visualización actual y de historial de fallos para la monitorización de procesos • Ajuste del contraste de la pantalla véase el Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control. 8-12 (de 12) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo 9.1 Introducción Este capítulo contiene el plan de mantenimiento e instrucciones detalladas acerca de tareas de mantenimiento específicas. Peligro: El ACS 1000 es un dispositivo de alta tensión. Las altas tensiones pueden provocar daños físicos y fallecimiento. El mantenimiento, la sustitución de piezas y otros trabajos efectuados en el ACS 1000 deben ser realizados por personal cualificado según las normas locales. Se recomienda encarecidamente efectuar todos los trabajos de mantenimiento según el plan de mantenimiento y las instrucciones de servicio cuando proceda y con los intervalos indicados. Nota: Para mantener un funcionamiento seguro y fiable del ACS 1000, ABB recomienda obtener un contrato de servicio con la organización de servicio local de ABB. Para más información, póngase en contacto con su representante de servicio local. Formación de servicio Los cursos de formación de servicio y mantenimiento son ofrecidos por ABB. El personal del cliente que haya asistido a estos cursos recibirá un certificado para efectuar tareas de reparación y mantenimiento en el ACS 1000 después del período de garantía. Para más información, póngase en contacto con su representante de servicio de ABB local. Registro Toda la actividad de mantenimiento debería registrarse en el registro de mantenimiento, incluyendo: • Fecha y hora • Toda tarea de mantenimiento • Datos del agua de refrigeración (conductividad, temperatura, presión y nivel del agua en el depósito de expansión) antes y después del procedimiento de mantenimiento. Dirección de servicio de ABB Para obtener ayuda adicional, póngase en contacto con su representante de ventas de ABB para obtener la dirección de la organización de servicio de ABB local. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 9-1 (de 26) Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo 9.2 Instrucciones de seguridad Nota: Antes de arrancar el ACS 1000, deben leerse y comprenderse las instrucciones de seguridad generales en el Capítulo 1 - Instrucciones de seguridad. Peligro: El ACS 1000 es un dispositivo de alta tensión. Las altas tensiones pueden provocar daños físicos y fallecimiento. Cuando el personal cualificado efectúa la instalación y el servicio según las instrucciones de este manual, el dispositivo no presenta riesgos. Peligro: No acceda al ACS 1000 ni trabaje en el motor o los cables de alimentación si el sistema de accionamiento está excitado y no está correctamente conectado a tierra. Después de desconectar la red y de que el motor se haya detenido, espere unos 5 minutos para que se descarguen los condensadores del enlace de CC. La lámpara INTERRUPTOR DE TIERRA DESBLOQUEADO debe iluminarse antes de conectar a tierra el ACS 1000. Peligro: Pueden quedar tensiones peligrosas de los circuitos de control externos dentro del ACS 1000, incluso si se ha desconectado la alimentación de red y auxiliar. Tome las medidas apropiadas al trabajar en el ACS 1000, es decir, desexcite todos los dispositivos externos antes de iniciar la tarea. Peligro: Algunas cargas pueden hacer girar el motor Desconecte, cortocircuite o bloquee el motor antes de iniciar la tarea. 9-2 (de 26) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo Peligro: Antes de suministrar alimentación al convertidor, compruebe que: 9.3 • las conexiones de red y motor sean correctas • las conexiones de alimentación auxiliar y de control sean correctas • no haya herramientas ni otros objetos en el armario • las puertas, incluyendo la de la sección de los cables de alimentación, estén cerradas. Plan de mantenimiento Tabla 9-1 Plan de mantenimiento Elementos de comprobación Limpieza Efectuado por Personal cualificado Limpieza (placas de circuito impreso) Frecuencia Comentarios Si se requiere (como mínimo anualmente) Véase Limpieza interior, página 9-5 servicio ABB* Si se requiere (como mínimo anualmente) Véase la documentación de servicio Conexiones de cables Personal cualificado servicio ABB* Tras 1 año, después cada 4 Véase Comprobación de las conexiones de hilos y cables, página 9-5 Sustitución de baterías Personal cualificado servicio ABB* Cada 2 años Véase Sustitución de baterías, página 9-6 Sustitución de la resina desionizadora Personal cualificado Si se requiere (como mínimo cada 2 años) Véase Sustitución del recipiente de intercambio de iones, página 9-14 Bomba(s) de refrigeración Personal cualificado Semanal Compruebe el correcto funcionamiento sin ruido o vibración en exceso Véase Extracción e instalación de una bomba de refrigeración, página 9-18 Sustitución del microfiltro Personal cualificado Al sustituir la resina desionizadora (por lo menos cada 2 años) Véase Sustitución del microfiltro, página 9-16 Limpieza del depurador Personal cualificado Si se requiere Véase Limpieza del depurador, página 9-17 Pérdidas de agua Personal cualificado Semanal Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 9-3 (de 26) Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo Tabla 9-1 Plan de mantenimiento (Continúa) Elementos de comprobación Efectuado por Frecuencia Comentarios Conductividad del agua (circuito de refrigeración principal) Personal cualificado Semanal Véase Comprobación de la conductividad del agua, página 9-25 Presión del agua (circuito de refrigeración principal) Personal cualificado Semanal caída de presión > 2 bar Véase Comprobación de la presión del agua, página 9-25 Nivel del agua en el depósito de expansión Personal cualificado Semanal Véase Comprobación del nivel de agua, página 9-26 Copia de parámetros, versión de software Personal cualificado servicio ABB* Tras la modificación de parámetros (por lo menos cada 5 años) Software DriveWindow requerido Comprobación funcional Inspección visual servicio ABB* Anual Véase la documentación de servicio Condensadores servicio ABB* Tras 3 años, después cada 2 Compruebe la capacitancia Véase la documentación de servicio Comprobación de aislamiento servicio ABB* Cada 2 años Véase la documentación de servicio servicio ABB* Según las instrucciones de mantenimiento aplicables Piezas de recambio servicio ABB* Anual Equipo opcional servicio ABB* Motor, transformador, MCB Personal cualificado Véase la documentación de servicio *el personal de servicio de ABB o representantes de servicio autorizados suelen formar parte del contrato de servicio 9-4 (de 26) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo 9.4 9.4.1 Tareas específicas de mantenimiento Limpieza interior Nota: El polvo en los componentes eléctricos y el cableado puede provocar fallos y daños en los componentes. 9.4.2 1 Desexcite el sistema de accionamiento de acuerdo con el Capítulo 8 - Manejo, Desexcitación del ACS 1000, página 8-9. 2 Limpie el suelo de los compartimentos con una aspiradora (utilice una boquilla suave para evitar daños en el equipo). 3 Rearranque el sistema como se describe en el Capítulo 8 - Manejo, Puesta en marcha del ACS 1000, página 8-2. Comprobación de las conexiones de hilos y cables Nota: Las vibraciones pueden aflojar las conexiones eléctricas y provocar fallos ocasionales o errores del equipo. El polvo y la humedad pueden acumularse en las conexiones flojas y provocar la pérdida de señales de bajo nivel. ! 1 Desexcite el sistema de acuerdo con el Capítulo 8 - Manejo, Desexcitación del ACS 1000, página 8-9. 2 Compruebe todas las conexiones de los cables de control y alimentación y apriételas si es necesario. Compruebe que los enchufes y conectores encajen firmemente. Atención: Los terminales aislados del condensador se dañarán si se aplica una fuerza excesiva. No supere el par de apriete máximo al apretar los terminales del condensador. En función del tipo de condensador, el par de apriete máximo es el siguiente: 20 Nm (177 in-lbs) 25 Nm (221 in-lbs) Los valores del par de apriete se imprimen en una etiqueta en el condensador. 3 Manual del usuario del ACS 1000 Cuando termine, reinicie el sistema de accionamiento como se describe en el Capítulo 8 - Manejo, Puesta en marcha del ACS 1000, página 8-2. 3BHS111570, Rev. B 9-5 (de 26) Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo 9.4.3 Sustitución de baterías Las baterías (marcadas G3, G4, G5 y G6) se hallan en la parte inferior del bastidor basculante en la sección de control. Las baterías pueden sustituirse con el ACS 1000 funcionando. Advertencia: Cuando el convertidor está funcionando, hay tensiones en la sección de control. No toque los circuitos con corriente. 1 Al cambiar las baterías durante el funcionamiento, desactive la función de monitorización de la batería. Ajuste el parámetro 31.05 DISABLE BATTERY TEST en ON. Nota: El parámetro 31.05 se ajustará automáticamente en OFF tras 1 hora. 2 Afloje las correas de goma (véase 1, Figura 9-1). 3 Extraiga las baterías unos 5 cm (2 pulgadas) y desconecte los cables (véase la Figura 9-1). Nota: Incluso si se ha desconectado la batería, el LED Batería conectada en la placa EPS queda encendido hasta que se vuelve a iniciar el siguiente ciclo de comprobación de la batería. + + - - + - + - 1 Figura 9-1 Sustitución de baterías 4 Coloque las nuevas baterías y vuelva a conectar los cables. La etiqueta en cada cable debe coincidir con la etiqueta en la batería (véase la Figura 9-1). 5 Fije las correas de goma 6 Efectúe una comprobación de polaridad (véase la Figura 9-2): • En la placa EPS, desenchufe el cable (+)-(1,2) 9-6 (de 26) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo • Conecte el terminal del cable desenchufado a la clavija de comprobación (3). El LED (4) debe iluminarse si la polaridad es la correcta • Enchufe el cable (+)-(2) a la clavija (+)-. 1 4 3 2 Figura 9-2 Comprobación de polaridad 7 9.5 Cierre la puerta y registre la fecha de la sustitución en el registro. Mantenimiento del sistema de refrigeración por agua ! Atención: Al conectar la tensión auxiliar, el sistema de refrigeración podría arrancar automáticamente, incluso con el convertidor desexcitado. La bomba se pone en marcha cuando la temperatura del agua de refrigeración es inferior a 5 °C (para el tipo W1) o 15 °C (para los tipos W2/ W3), o si el nivel de conductividad aumenta por encima del nivel de alarma (0,5 µS/cm). Desconecte la tensión auxiliar para apagar el sistema de refrigeración. Nota: Las válvulas, los tubos y las mangueras son piezas delicadas. No doble las válvulas, las mangueras y los tubos de plástico ni ejerza presión sobre ellos. Nota: Consulte el diagrama de flujo y los esquemas en el Apéndice L Datos de suministradores secundarios para obtener detalles acerca del circuito de refrigeración y la ubicación de las válvulas. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 9-7 (de 26) Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo 9.5.1 Vaciado del sistema de refrigeración Advertencia: En caso de que el agua de refrigeración contenga glicol, consulte Agua de refrigeración con anticongelante, página 9-9 para obtener información de seguridad. 1 Desexcite el ACS 1000 según se indica en el Capítulo 8 - Manejo, Desexcitación del ACS 1000, página 8-9. 2 Apague el interruptor o los interruptores de protección del motor -Q11/( -Q12) de la(s) bomba(s). 3 Desplace el bastidor basculante del convertidor hacia fuera (extrayendo los tornillos) y tire con fuerza. 4 Conecte una manguera (lo bastante larga para que salga del convertidor de frecuencia) a la válvula de desagüe ubicada dentro de la sección del inversor en la parte inferior (ISO G ½). 5 Abra la válvula V12. 6 Abra la válvula de desagüe y vacíe el inversor (puede utilizarse una bomba para acelerar el procedimiento). 7 Abra V80 / (V81) para vaciar la unidad de refrigeración por agua (puede evacuar el agua (7-8 litros) del convertidor mediante una manguera). 8 Cierre las válvulas y retire las mangueras del convertidor. 9 Fije el bastidor basculante del convertidor de forma adecuada. Nota: El convertidor sólo se ha vaciado para su reparación. Para vaciar el convertidor por completo (para su almacenamiento), póngase en contacto con su representante de ABB. 9.5.2 Llenado del circuito de refrigeración ! Agua de refrigeración 9-8 (de 26) Atención: No conecte una bomba de refrigeración con el circuito de refrigeración vacío. Si la bomba de refrigeración funciona en seco, sus sellos resultarán dañados inmediatamente. En el circuito de refrigeración principal debe utilizarse agua potable de buena calidad. No obstante, se recomienda llenar el circuito con agua desionizada para prolongar la vida de servicio de la resina de intercambio de iones. Los intervalos de sustitución se indican en el apartado Plan de mantenimiento, página 9-3. 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo El agua de refrigeración deberá ajustarse a los valores de la Tabla 9-2. En caso de duda acerca de la calidad del agua potable en sus instalaciones, póngase en contacto con su compañía de agua local. Tabla 9-2 Especificaciones del agua de refrigeración (agua potable) Parámetro Valor pH 6 – 8,5 Conductividad < 300 µS / cm Dureza 3 – 10 dH Cloruro (Cl) < 100 mg/l Cobre (Cu) < 0,1 mg/l Sólidos disueltos totales (TDS) < 300 mg/l Nota: No deben añadirse inhibidores ni otros productos químicos al agua. Agua de refrigeración con anticongelante Cuando se haya encargado el ACS 1000 con un anticongelante, se enviará un recipiente con el tipo y la cantidad de glicol apropiados con el convertidor de frecuencia. Advertencia: El etilenglicol supone un peligro para los seres humanos y los animales si se ingiere. Evite todo contacto con la piel y los ojos y lleve ropa de protección, incluyendo guantes de goma y gafas, al manipular el etilenglicol. No lleve alimentos ni bebidas al lugar de trabajo. Deberá observarse la hoja de datos de seguridad facilitada por el proveedor del etilenglicol (por ejemplo, SwedeWater). ! Atención: La conductividad del glicol empleado en automoción es demasiado alta. El convertidor no puede ponerse en marcha porque el nivel de conductividad permanece en niveles demasiado elevados. En el ACS 1000 sólo puede emplearse etilenglicol puro que actúe solamente como anticongelante y que no incorpore inhibidores para la protección anticorrosión. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 9-9 (de 26) Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo En la tabla siguiente se detallan los valores característicos del anticongelante: Tabla 9-3 Valores característicos del anticongelante Contenido >99,8 % Densidad a 20 °C (68 °F) 1,1133 - 1,1140 g/cm3 Viscosidad a 20 °C (68 °F) 19 mm2/s Capacidad térmica específica a 20 °C (68 °F) 2,3 kJ/kgK Conductividad térmica 0,29 W/mK Valor pH neutro Al transferir, mezclar y reponer anticongelante deberá verificarse que no se transfieran partículas, grasa ni restos de ninguna otra impureza al refrigerante. Para el almacenamiento y la mezcla, sólo deberán emplearse recipientes limpios específicamente designados y etiquetados adecuadamente. En la tabla siguiente se detallan los valores de protección contra congelación requerida: Tabla 9-4 Concentración de etilenglicol en agua para la protección contra congelación requerida Protección contra congelación Etilenglicol puro Agua destilada - 10 °C (14 °F) 20 % 80 % - 20 °C (-4 °F) 34 % 66 % - 30 °C (-22 °F) 44 % 56 % - 40 °C (-40 °F) 52 % 48 % Siempre que sea posible, el procedimiento de mezcla deberá efectuarse a temperatura ambiente (+ 5 °C a + 30 °C). Durante la mezcla deberá observarse el procedimiento siguiente: 9-10 (de 26) 1 Compruebe que el tipo de etilenglicol sea el apropiado. Véase la Tabla 9-3. 2 Compruebe que el recipiente de plástico azul de 60 litros que se incluye en la entrega contenga aproximadamente la misma cantidad de glicol que la que se declara en la etiqueta (los dos últimos dígitos del número de elemento corresponden a la cantidad de glicol en litros; por ejemplo, 3BHL001483P0021 corresponde a 21 litros). 3 Añada agua destilada hasta que el nivel en el recipiente llegue aproximadamente a los 3/4. 4 Mezcle por completo la combinación de etilenglicol y agua. 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo Nota: Se producirán efectos negativos sobre el comportamiento térmico e hidráulico del refrigerante si la combinación de glicol y agua no se mezcla por completo. 5 Llene el recipiente. Tras ello, vuelva a mezclar el líquido por completo. De este modo, se ha obtenido la protección contra congelación requerida. Tras llenar el sistema (véase Llenado del sistema, página 9-11), el líquido sobrante puede utilizarse para efectuar reposiciones tras el mantenimiento o las reparaciones si se almacena en un recipiente cerrado. Llenado del sistema 1 Desconecte el interruptor o los interruptores de protección del motor -Q11/( -Q12) de la(s) bomba(s). 2 Conecte la tensión auxiliar con el interruptor -Q1. 3 Cierre las válvulas V1, V11, V15, V80, V81*. 4 Abra las válvulas V2*, V5, V12, V17*. (*en función de la versión de la unidad de refrigeración y la aplicación) 5 Conecte la manguera de llenado al conector ISO-R1/2” de la válvula V14. Se requiere una presión de 1 a 2 bar para el llenado del circuito con agua. Quizá sea necesaria una pequeña bomba. 6 Abra la válvula V14 e inicie el llenado. En caso de que el agua no empiece a circular a través del filtro Z2, también deberá abrirse la válvula V15. Nota: Velocidad de llenado <= 15 l/min 7 Detenga el llenado cuando el nivel de agua en el depósito de expansión sea del 80 % aproximadamente. 8 Cierre la válvula V14 y abra las válvulas V1, V11 y V15 (en caso de que no se hayan abierto todavía). 9 Abra el tapón de cebado en la(s) carcasa(s) de la(s) bomba(s) (véase la Figura 9-3) y evacue el aire de la(s) bomba(s). Cierre el tapón. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 9-11 (de 26) Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo Tapón de cebado Figura 9-3 Bomba con tapón de cebado 10 Haga un puente temporal. • Desconecte el conector X21 de la tarjeta IOEC 1. • Haga un puente temporal con un cable de 1 mm2 entre X21-1 y X21-3. • Vuelva a conectar el conector X21 a la tarjeta IOEC 1. Nota: El puente temporal debe retirarse antes de poner el convertidor de frecuencia en funcionamiento. 11 Cierre el interruptor de protección del motor -Q11. Peligro: ¡Alta tensión! La alta tensión puede provocar lesiones físicas y la muerte. Es necesario desconectar la alimentación auxiliar antes de empezar a trabajar con el terminal X10. 12 Compruebe la presión del sistema. Si permanece por debajo del nivel de disparo (2 bar), el giro de la bomba no es el correcto. Deberá alterarse el giro de la bomba cambiando dos fases en el terminal X10. 13 En el caso de un convertidor con una sola bomba, deje funcionar la bomba durante 30 minutos para evacuar el aire del convertidor y siga con el paso 18. 14 En el caso de un sistema redundante, haga un puente temporal. • Desconecte el conector X22 de la tarjeta IOEC 1. • Haga un puente temporal con un cable de 1 mm2 entre X22-1 y X22-3. 9-12 (de 26) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo • Vuelva a conectar el conector X22 a la tarjeta IOEC 1. Nota: El puente temporal debe retirarse antes de poner el convertidor de frecuencia en funcionamiento. 15 Deje funcionar la primera bomba durante 10 minutos y desconecte Q11. 16 Conecte Q12. 17 Deje funcionar la segunda bomba durante 30 minutos para evacuar el aire del convertidor de frecuencia. 18 Cierre la válvula V17* mientras la bomba esté en funcionamiento. 19 Cierre la válvula V11 y llene el depósito de expansión según se indica del paso 6 al paso 8. 20 Cierre la válvula V12. 21 Desconecte la manguera. 22 Si se ha utilizado un puente temporal (paso 10 y paso 14), deberá retirarse. 23 Si hay una bomba redundante, cierre Q11. 24 Restaure la alarma. Véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. Tras el llenado del circuito de refrigeración, el valor de conductividad podría hallarse fuera del rango permitido (nivel de alarma de conductividad: 0,5 µS/cm, nivel de disparo de conductividad: 0,7 µS/cm). La secuencia automática de refrigeración se inicia automáticamente. Para más información, véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. 9.5.3 Adición de agua al sistema de refrigeración Si el nivel en el depósito de expansión es inferior al 80 %, el circuito de refrigeración deberá llenarse con más agua mediante la válvula V14. Utilice el agua de refrigeración especificada en Llenado del circuito de refrigeración, página 9-8. El agua de refrigeración puede reponerse con el ACS 1000 funcionando. Advertencia: Cuando el convertidor de frecuencia está funcionando, existen tensiones en la sección de control. ¡No toque los circuitos conductores de corriente! 1 Manual del usuario del ACS 1000 Conecte la manguera de llenado al conector ISO-R1/2” de la válvula V14. 3BHS111570, Rev. B 9-13 (de 26) Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo Se requiere una presión de 1 a 2 bar para el llenado del circuito con agua. Quizá sea necesaria una pequeña bomba. 2 Cierre la válvula V11. 3 Abra la válvula V14 e inicie el llenado. Nota: Al reponer agua de refrigeración con el ACS 1000 en funcionamiento, el convertidor podría dispararse por un fallo de conductividad. Reponga el agua lentamente para evitar un disparo. 9.5.4 4 Detenga el llenado cuando el nivel de agua en el depósito de expansión sea aproximadamente del 80%. 5 Cierre la válvula V14. 6 Abra la válvula V11. 7 Retire la manguera. Sustitución del recipiente de intercambio de iones El recipiente de intercambio de iones (designado C1) es el recipiente cilíndrico en la parte frontal derecha del armario de refrigeración. El recipiente de intercambio de iones puede sustituirse con el ACS 1000 en funcionamiento. Advertencia: Cuando el convertidor de frecuencia está funcionando, existen tensiones en la sección de control. ¡No toque los circuitos conductores de corriente! ! Atención: Evite la exposición de la piel y los ojos a la resina desionizadora. La exposición puede provocar una irritación leve. Lleve ropa de protección, incluyendo guantes de goma y gafas, al manipular la resina. Consulte la Hoja de datos de seguridad 8-1000-193 en el Apéndice L - Datos de suministradores secundarios. Nota: El proceso de sustitución no debe durar más de 30 minutos. El nivel de conductividad podría superar el nivel de disparo. 9-14 (de 26) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo Extracción del recipiente de intercambio de iones 1 Cierre las válvulas V11 y V15. 2 Desconecte las 3 mangueras encima del recipiente (1 en la Figura 94), presionando el aro externo en el acoplamiento con dos dedos hacia el recipiente y tirando de la manguera. Señale las mangueras para facilitar su identificación al reinstalarlas. Nota: No emplee la fuerza. Si la manguera se atasca, presiónela hacia el acoplamiento y después tire de ella. Nota: Es posible que los tubos viertan cierta cantidad de agua residual. 3 Desenganche las 2 correas de goma (2 en la Figura 9-4) y saque el recipiente del armario con cuidado. 4 Tape las aberturas en los acoplamientos de para manguera de forma adecuada para impedir que entre suciedad. 3 OUT (SAL.) 3 IN (ENT.) 4 1 Resina 4 2 Figura 9-4 Montaje de un nuevo recipiente de intercambio Extracción de tubos del recipiente de intercambio de iones 5 Desmonte el cabezal distribuidor (3 en la Figura 9-4) desenroscándolo del recipiente. El cabezal está sellado con una junta tórica. La fuerza manual debería bastar para retirarlo. 6 Tire lentamente del cabezal distribuidor y el tubo (3 y 4 en la Figura 9-4) para sacarlos del recipiente. 7 Limpie el tubo con agua. 8 Desmonte el cabezal distribuidor del recipiente de recambio de conformidad con el paso 5 y el paso 6. 9 Presione lentamente el cabezal distribuidor y el tubo con los acoplamientos para manguera para insertarlos en el recipiente de recambio. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 9-15 (de 26) Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo Nota: La fuerza manual debería bastar para apretar el cabezal. 10 Vuelva a colocar el recipiente de intercambio de iones en el armario y fíjelo con las dos correas de goma. 11 Vuelva a conectar las 3 mangueras al recipiente en el orden correcto (insértelas a presión unos 10 mm). Nota: En el cabezal distribuidor figuran las leyendas IN (ENTRADA) y OUT (SALIDA). La manguera entre el cabezal distribuidor y el filtro Z2 debe conectarse a OUT. 12 Abra con cuidado la válvula V11. 13 Compruebe si existen fugas. 14 Abra la válvula V15. 15 Si se requiere, reponga líquido refrigerante según el apartado Adición de agua al sistema de refrigeración, página 9-13. Eliminación del recipiente de intercambio de iones 9.5.5 Deseche el recipiente y la resina usada de conformidad con la normativa local. Consulte la Hoja de datos de seguridad 8-1000-193 en el Apéndice L - Datos de suministradores secundarios o consulte a su organización de servicio ABB local. Sustitución del microfiltro El microfiltro (designado Z2) se halla en la parte izquierda del armario de refrigeración, encima del intercambiador de calor aire a agua. Puede sustituirse mientras el ACS 1000 está en funcionamiento. Nota: El proceso de sustitución no debe durar más de 30 minutos. El nivel de conductividad podría superar el nivel de disparo. 9-16 (de 26) 1 Cierre las válvulas V11 y V15. 2 Desenrosque y retire el microfiltro. La fuerza manual debería bastar para retirar el filtro. Es posible que se vierta cierta cantidad de agua residual (véase la Figura 9-5). Localice y retire la junta de estanqueidad o la junta tórica grande, y limpie el aceite lubricante. 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo 1 2 Figura 9-5 Extracción del microfiltro 3 Deseche el cartucho usado. Lave la parte inferior de la carcasa y friegue la tapa y la parte inferior de la carcasa con una esponja o paño no abrasivo. 4 Lubrique la junta de estanqueidad o la junta tórica con gelatina de petróleo (vaselina). Vuelva a colocar la junta tórica en el surco y desplácela suavemente hasta su posición con un dedo (o coloque la junta sobre el borde de la parte inferior de la carcasa). 5 Deslice el nuevo cartucho de filtro por el tubo vertical en la parte inferior de la carcasa. Los cartuchos con extremos cónicos deben instalarse con dicho extremo orientado hacia la rosca de la carcasa. 6 Enrosque la parte inferior de la carcasa en la tapa y apriétela manualmente. No apriete en exceso. Verifique que el tubo vertical de la tapa se deslice hacia el interior del cartucho. 7 Abra la válvula V11. 8 Compruebe si existen fugas y abra la válvula V15. 9 Abra la válvula V12. 10 Cierre V12 después de 30 minutos. 9.5.6 Limpieza del depurador El depurador de agua natural (designado Z1) se halla en el área central del armario de refrigeración, al lado de la entrada de agua natural. 1 Desexcite el sistema según las instrucciones del Capítulo 8 - Manejo, Desexcitación del ACS 1000, página 8-9. 2 Desconecte la alimentación de agua natural. 3 Desenrosque y retire el depurador (véase la Figura 9-6). Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 9-17 (de 26) Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo 1 2 Figura 9-6 9.5.7 Extracción del depurador 4 Limpie el depurador y vuelva a montarlo. 5 Conecte la alimentación de agua natural. 6 Rearranque el ACS 1000 como se describe en el Capítulo 8 Manejo, Puesta en marcha del ACS 1000, página 8-2. Extracción e instalación de una bomba de refrigeración Se recomienda dejar la carcasa de la bomba conectada a los tubos y extraer solamente la parte del motor. El impulsor y el sello mecánico están montados en el eje del motor. Nota: Consulte también la información de la bomba en el Apéndice L Datos de suministradores secundarios, Documento nº 8-1000-198/E. Extracción de la bomba en un convertidor con una sola bomba 1 Desexcite el ACS 1000 según se indica en el Capítulo 8 - Manejo, Desexcitación del ACS 1000, página 8-9. 2 Desenganche las 2 correas de montaje de goma (véase la Figura 97) y levante el recipiente de intercambio de iones con cuidado para sacarlo del armario. Los tubos de conexión son lo bastante largos, por lo que no es necesario desconectar el recipiente. Figura 9-7 9-18 (de 26) Extracción del recipiente de intercambio de iones 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo 3 Desconecte el interruptor de protección del motor -Q11 de la bomba. Este interruptor se halla en la sección de control. Asegúrese de que no pueda conectarse por accidente. Bomba 1 Interruptor de protección del motor (-Q11, -Q12) cualquiera de las 4 posiciones Bomba 2 (opcional) K11/K12 Figura 9-8 Ubicación de los interruptores de protección del motor y las bombas 4 Cierre las válvulas V1, V5 y V15. Fije las válvulas para que no puedan abrirse accidentalmente. 5 Vacíe la bomba P1 por el tapón de desagüe en la parte inferior de la carcasa de la bomba (no se ve en la Figura 9-9) (saldrán unos 4 litros de agua). Abra V14 para dejar entrar aire en el sistema. Vuelva a montar el tapón de desagüe y cierre V14. Tapón de cebado (el tapón de desagüe se encuentra debajo) Pernos de fijación del motor Figura 9-9 Bomba con tapón de cebado y pernos de fijación Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 9-19 (de 26) Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo 6 Abra la caja de terminales del motor y compruebe si existe tensión en los terminales de la bomba. 7 Desconecte el cable de alimentación en la caja de terminales del motor (véase la Figura 9-10). Nota: Señale los cables para su identificación posterior. 8 Afloje la abrazadera de metal alrededor de la carcasa de la bomba (véase la Figura 9-10). Abrazadera de metal Caja de terminales del motor Fuente de alimentación Figura 9-10Caja de terminales del motor y fuente de alimentación 9 Fije el motor de la bomba de un modo que impida su caída (quizá no sea necesario en función del sistema de fijación de la bomba). 10 Afloje los cuatro pernos del soporte de la bomba (véase la Figura 99). 11 El motor, incluyendo el impulsor y el sello mecánico, puede extraerse de la carcasa de la bomba y sacarse del armario del convertidor. Nota: No dañe la junta tórica entre la carcasa de la bomba y el motor. No emplee herramientas afiladas. Utilice un dispositivo de levantamiento adecuado. Nota: Es posible que el motor de la bomba esté atascado y sea difícil de retirar. 9-20 (de 26) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo Reinstalación de la bomba en un convertidor con una sola bomba 1 Vuelva a colocar la bomba en el armario de refrigeración por agua. 2 Inserte el impulsor en la carcasa de la bomba (humedezca la junta tórica con agua). No dañe la junta tórica entre la carcasa de la bomba y el motor. 3 Vuelva a montar los cuatro pernos en el soporte de la bomba y apriételos ligeramente y a mano. 4 Vuelva a montar la abrazadera en la carcasa de la bomba (5-6 Nm). 5 Apriete los cuatro pernos en el soporte de la bomba (21...26 Nm). 6 Conecte el cable de alimentación a la caja de terminales del motor. 7 Abra la válvula V1. 8 Abra el tapón de cebado en la carcasa de la bomba (véase la Figura 9-9) y evacue el aire de la bomba. Cierre el tapón. 9 Abra la válvula V14 para liberar aire. Cierre la válvula. 10 Abra las válvulas V5 y V15. 11 Abra la válvula V12. 12 Haga un puente temporal. • Desconecte el conector X21 de la tarjeta IOEC 1. • Haga un puente temporal con un cable de 1 mm2 entre X21-1 y X21-3. • Vuelva a conectar el conector X21 a la tarjeta IOEC 1. Nota: El puente temporal debe retirarse antes de poner el convertidor de frecuencia en funcionamiento. 13 Conecte el interruptor de protección del motor -Q11 (véase la Figura 9-8) y la fuente de alimentación auxiliar (-Q1). 14 Compruebe la presión del sistema. Si es inferior al nivel de disparo (2 bar), el giro de la bomba no es el correcto. Deberá alterar el giro de la bomba cambiando dos fases en la caja de terminales del motor (véase Cambio del giro de la bomba, página 9-24.) 15 Restaure la alarma. Véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. 16 Cuando la conductividad se sitúe por debajo del nivel de alarma (0,5 µS), será posible volver a poner en marcha el convertidor. 17 Tras dejar funcionar la bomba durante 30 min., cierre la válvula V12. 18 Compruebe si existen fugas. 19 Levante con cuidado el recipiente de intercambio de iones para colocarlo en el armario y vuelva a montar las dos correas de goma. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 9-21 (de 26) Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo 20 Si se requiere, reponga líquido de refrigeración según el apartado Adición de agua al sistema de refrigeración, página 9-13 Extracción de la bomba en un convertidor con una bomba redundante 1 Desconecte el interruptor de protección del motor de la bomba a retirar: • -Q11 para la bomba 1 (bomba superior) • -Q12 para bomba 2 (bomba inferior). Los interruptores de protección de la bomba se hallan en la sección de control. Asegúrese de que no puedan conectarse por accidente. Véase también la Figura 9-8. Advertencia: Cuando el convertidor de frecuencia está funcionando, existen tensiones en la sección de control. ¡No toque los circuitos conductores de corriente! 2 Desenganche las 2 correas de montaje de goma (véase la Figura 97) y levante con cuidado el recipiente de intercambio de iones para sacarlo del armario. Los tubos de conexión son lo bastante largos, de modo que no es necesario desconectar el recipiente. 3 Cierre la válvula V1/(V2). Fije las válvulas para que no puedan abrirse por accidente (p. ej. con cinta). La bomba ya está aislada entre la válvula V1/(V2) y la válvula de retención V3/(V4). 4 Vacíe la bomba P1/(P2) por el tapón de desagüe en la parte inferior de la carcasa de la bomba (no se ve en la Figura 9-9) (saldrán unos 3 litros de agua). Vuelva a montar el tapón de desagüe. 5 Abra la caja de terminales del motor y compruebe si existe tensión en los terminales de la bomba. 6 Desconecte el cable de alimentación en la caja de terminales del motor (véase la Figura 9-10). Nota: Señale los cables para su identificación posterior. 7 Afloje la abrazadera de metal alrededor de la carcasa de la bomba (véase la Figura 9-10). 8 Fije el motor de la bomba de un modo que impida su caída (quizá no sea necesario en función del sistema de fijación de la bomba). 9 Afloje los cuatro pernos del soporte de la bomba (véase la Figura 99). 10 El motor, incluyendo el impulsor y el sello mecánico, puede extraerse de la carcasa de la bomba y sacarse del armario del convertidor. 9-22 (de 26) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo Nota: No dañe la junta tórica entre la carcasa de la bomba y el motor. No emplee herramientas afiladas. Utilice un dispositivo de levantamiento adecuado. Nota: Es posible que el motor de la bomba esté atascado y sea difícil de retirar. Reinstalación de la bomba en un convertidor con una bomba redundante 1 Vuelva a colocar la bomba en el armario de refrigeración por agua. 2 Inserte el impulsor en la carcasa de la bomba. No dañe la junta tórica entre la carcasa de la bomba y el motor. 3 Vuelva a montar los cuatro pernos en el soporte de la bomba, y apriételos ligeramente y a mano. 4 Vuelva a montar la abrazadera en la carcasa de la bomba (5-6 Nm). 5 Apriete los cuatro pernos en el soporte de la bomba (21...26 Nm). 6 Conecte el cable de alimentación a la caja de terminales del motor. 7 Abra la válvula V1/(V2). 8 Abra el tapón de cebado en la carcasa de la bomba (véase la Figura 9-9) y evacue el aire de la bomba. Cierre el tapón. Es necesario evacuar el aire de la bomba intercambiada, por lo que debe funcionar en paralelo durante un corto período de tiempo con la otra bomba. Por ello, la bomba debe arrancarse manualmente según este procedimiento: 9 En función de la bomba que se haya intercambiado, deberá seguirse uno de los dos procedimientos siguientes: Arranque manual de la bomba 1 (cierre de K11 (véase la Figura 9-8)): • Examine la tarjeta IOEC 1, salida digital SD 1.1. • Desconecte el conector X21 de la tarjeta IOEC 1. • Haga un puente temporal con un cable de 1 mm2 entre X21-1 y X21-3, pero no afloje X21-2. • Vuelva a conectar el conector X21 a la tarjeta IOEC 1. Arranque manual de la bomba 2 (cierre de K12 (véase la Figura 9-8)): • Examine la tarjeta IOEC 1, salida digital SD 1.2. • Desconecte el conector X22 de la tarjeta IOEC 1. • Haga un puente temporal con un cable de 1 mm2 entre X22-1 y X22-3, pero no afloje X22-2. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 9-23 (de 26) Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo • Vuelva a conectar el conector X22 a la tarjeta IOEC 1. 10 Monitorice la presión del sistema y memorice el valor. Véase el apartado Comprobación de la presión del agua, página 9-25. 11 Conecte -Q11/(-Q12) para arrancar la bomba. 12 Deje funcionar la bomba durante 10 segundos y monitorice la presión del sistema. Si aumenta en 0,3 bar o más, la bomba funciona correctamente. Si la presión del sistema no aumenta, debe alterarse el giro de la bomba cambiando dos fases en la caja de terminales del motor. (Véase el apartado Cambio del giro de la bomba, página 924.) 13 Pare la bomba desconectando -Q11/(-Q12). 14 Espere 1 minuto (para no sobrecargar los fusibles) y vuelva a poner en marcha la bomba y déjela funcionar durante 10 segundos. 15 Retire el puente temporal en -X21/(-X22). 16 Cierre -Q11/(-Q12) y restaure la alarma. Véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. 17 Abra la válvula V12. 18 Cierre V12 después de 30 minutos. 19 Compruebe si existen fugas. 20 Levante con cuidado el recipiente de intercambio de iones para colocarlo en el armario y vuelva a montar las dos correas de goma. 21 Si se requiere, reponga líquido refrigerante según el apartado Adición de agua al sistema de refrigeración, página 9-13. Cambio del giro de la bomba 1 Desconecte el interruptor de protección del motor de la bomba: • -Q11 para la bomba 1 (bomba superior) • -Q12 para la bomba 2 (bomba inferior). Los interruptores de protección del motor se hallan en la sección de control. Asegúrese de que no puedan conectarse por accidente. Véase también la Figura 9-8. Peligro: ¡Alta tensión! La alta tensión puede provocar lesiones físicas y la muerte. 9-24 (de 26) 2 Abra la caja de conexión en la sección de refrigeración por agua y compruebe si existe tensión en los terminales de la bomba 22, 23, 24 (bomba superior) o 25, 26, 27 (bomba inferior). 3 Cambie dos fases de los cables de alimentación de la bomba correspondiente. 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo 4 En el caso de un convertidor con una sola bomba, siga con Reinstalación de la bomba en un convertidor con una sola bomba, página 921, paso 13. En el caso de un convertidor con una bomba redundante, siga con Reinstalación de la bomba en un convertidor con una bomba redundante, página 9-23, paso 10. 9.5.8 Comprobación de la conductividad del agua La conductividad puede comprobarse con el ACS 1000 en funcionamiento. 1 Seleccione el modo de Vista actual en el panel de control (véase el Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control, Modo de visualización de señales actuales, página 5-4). 2 Seleccione el grupo de parámetros 4 SEÑALES ACTUALES. En el grupo 4, seleccione la señal actual 04 InvWtrConductivity. La conductividad se muestra en µS. La conductividad deberá ser inferior a 0,5 µS. Si la conductividad excede el umbral de alarma de 0,5 µS, el panel de control visualiza el mensaje de alarma WtrConduct. Si la conductividad excede el umbral de disparo de 0,7 µS, el convertidor de frecuencia se desconecta y el panel muestra el mensaje WtrConduct. 9.5.9 Comprobación de la presión del agua La presión del agua puede comprobarse con el ACS 1000 en funcionamiento. 1 Seleccione el modo de Vista actual en el panel de control (véase el Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control, Modo de visualización de señales actuales, página 5-4). 2 Seleccione el grupo de parámetros 4 SEÑALES ACTUALES. En el grupo 4, seleccione la señal actual 03 InvWtrCoolPressure. La presión se muestra en bar. Para más información, véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. 3 Si la presión del agua desciende por debajo del umbral de disparo de 1,5 bar, la reacción del ACS 1000 dependerá del número de bombas: • Si el ACS 1000 cuenta con dos bombas, el panel de control muestra la alarma WtrPressure y se conecta la segunda bomba. Si la presión del agua no supera el umbral de disparo tras un período de tiempo programable, el convertidor de frecuencia se dispara. • Si el ACS 1000 sólo cuenta con una bomba, el panel de control muestra la alarma WtrPressure. Si la presión del agua no supera el Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 9-25 (de 26) Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo umbral de disparo tras un período de tiempo programable, el convertidor de frecuencia se desconecta. 9.5.10 Comprobación del nivel de agua El nivel de agua puede comprobarse con el ACS 1000 en funcionamiento. • Compruebe el nivel de agua a través del cristal de comprobación de nivel ubicado en la parte frontal del depósito de expansión. El nivel de agua debe ser del 80% aproximadamente. Si el nivel de agua es inferior al 80%, es necesario llenar el circuito de refrigeración. Véase el apartado Adición de agua al sistema de refrigeración, página 9-13. El nivel de agua mínimo se monitoriza a través del interruptor de nivel B10. Cuando se activa este interruptor, el convertidor de frecuencia se desconecta. 9-26 (de 26) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación 10.1 Sinopsis El propósito de este capítulo es proporcionar información e instrucciones acerca de los procedimientos a llevar a cabo en caso de problemas en el ACS 1000 y el equipo relacionado. Este capítulo va dirigido a los profesionales de la reparación eléctrica encargados de efectuar el servicio en el ACS 1000. Nota: Para mantener un funcionamiento seguro y fiable del ACS 1000, ABB recomienda la adopción de un contrato de servicio con la organización de servicio de ABB local. Para obtener más información, póngase en contacto con su representante de servicio local Durante el período de garantía, los trabajos de reparación deben ser efectuados exclusivamente por personal de servicio de ABB o por personal cualificado que haya asistido a la formación de servicio sobre el ACS 1000. Para obtener más información acerca de la formación de servicio, póngase en contacto con su representante de servicio de ABB local. 10.2 Instrucciones de seguridad Nota: Antes de iniciar las tareas en el ACS 1000 deben leerse y comprenderse las normas de seguridad generales en el Capítulo 1 Instrucciones de seguridad. Peligro: El ACS 1000 es un dispositivo de alta tensión. La alta tensión puede causar daños físicos y fallecimiento. Al efectuar el servicio según las instrucciones de este manual, el dispositivo puede emplearse de forma segura. No intente efectuar tareas en un ACS 1000 que no se describan en este capítulo. Todos los trabajos eléctricos, de instalación o reparación deben ser efectuados solamente por personal cualificado según las normas locales. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 10-1 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Peligro: La alta tensión puede causar daños físicos y fallecimiento. No trabaje en el ACS 1000, el motor o los cables de alimentación si el sistema de accionamiento no está conectado a tierra. Después de desconectar la alimentación y de que el motor se haya parado, espere unos 5 minutos para que se descarguen los condensadores del enlace de CC. La lámpara INTERRUPTOR DE TIERRA DESBLOQUEADO debe estar encendida antes de conectar a tierra el ACS 1000. Peligro: Puede haber tensiones peligrosas dentro del ACS 1000 procedentes de los circuitos de control externos aunque se haya desconectado la alimentación de red y la alimentación auxiliar del ACS 1000. Tome las medidas apropiadas al trabajar con la unidad, es decir, desexcite y desconecte todos los dispositivos externos de este tipo antes de iniciar el trabajo. Peligro: Algunas cargas pueden hacer girar el motor. Por ello, desconecte, cortocircuite o bloquee siempre el motor antes de iniciar la tarea. Peligro: Antes de suministrar alimentación al convertidor, compruebe que: • las conexiones de red y motor sean correctas • las conexiones de alimentación auxiliar y control sean correctas • no haya herramientas ni otros objetos en el armario • las puertas, incluyendo la de la sección de cables de alimentación, estén cerradas. Advertencia: El etilenglicol es peligroso para las personas y animales si se ingiere. Evite el contacto con la piel y los ojos y lleve ropa protectora, incluyendo guantes de goma y gafas al manejar etilenglicol.Los alimentos y las bebidas deben mantenerse alejados del lugar de trabajo. Debe observarse la hoja de datos de seguridad para el etilenglicol (véase el Apéndice L - Datos de suministradores secundarios). 10-2 (de 44) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación ! Atención: El sistema de refrigeración puede ponerse en marcha de forma automática cuando se conecta la tensión auxiliar, aunque el ACS 1000 no reciba corriente. La bomba se conecta si la temperatura desciende por debajo de 5 °C (para tipo W1) o 15 °C (para tipos W2/W3). Desconecte la tensión auxiliar para cerrar el sistema de refrigeración. . 10.3 Procedimiento estándar para la solución de problemas 1 Invoque la visualización del Historial de fallos. Véase el Capítulo 5 Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control, Modo de visualización de señales actuales, página 5-4. No borre la memoria de fallos aún. 2 Identifique el fallo y efectúe una entrada en el registro: Véase la Tabla 10-1 para obtener una explicación de los mensajes de fallos e instrucciones acerca de la detección de fallos y solución de problemas. Para una mejor solución de problemas, se recomienda disponer de los siguientes datos al llamar a su representante de servicio de ABB: • Fecha y hora del suceso • Condiciones de carga (normal, sobrecarga o carga mínima, carga continua o intermitente, etc.) • Datos del agua de refrigeración (conductividad, temperatura, presión y nivel del agua en el depósito de expansión) • Cualquier otra situación o estado de funcionamiento irregular (temperatura ambiente, etc.). 3 Intente rectificar el fallo. Nota: Cuando sea necesario comprobar o sustituir placas de circuito impreso u otros componentes, véase la documentación de servicio de ABB apropiada. Nota: Para su propia seguridad, siga exactamente las instrucciones en la Tabla 10-1 para la detección de fallos y la solución de problemas. No intente reparar el ACS 1000 sin seguir estas instrucciones. Antes de iniciar la solución de problemas, lea las advertencias al principio de este capítulo. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 10-3 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Nota: Si no puede resolverse un problema, póngase en contacto con su representante de servicio de ABB. 4 10.4 Si se rectifica el fallo, arranque el ACS 1000 según el Capítulo 8 Manejo. Alarmas y fallos Si se produce un fallo en el ACS 1000 o el equipo monitorizado por el ACS 1000, el panel de control CDP 312 muestra la alarma o mensaje de fallo correspondiente. Si se dispone de un PC con la herramienta DriveWindow, el mensaje también puede verse en el registrador de fallos. Se emplean dos niveles de protección en el ACS 1000: • Alarma (advertencia): una alarma no desconecta el convertidor. Sin embargo, un estado de alarma persistente suele llevar a un fallo si no se corrige la causa del estado de alarma. • Fallo: un fallo siempre desconecta el convertidor. El tipo de desconexión depende del tipo de fallos. Véase la Tabla 10-1 y el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. En general, un estado de fallo debe corregirse y el fallo debe restaurarse manualmente antes de que el convertidor pueda rearrancarse. En algunos casos, el ACS 1000 reanuda el funcionamiento automáticamente después de eliminar el estado de fallo. Véase el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros. Nota: Dependiendo del tipo de fallo, el ACS 1000 abre el interruptor principal (MCB), o permanece cerrado. El ACS 1000 es el único encargado de controlar y monitorizar el MCB. Por ello, no debe facilitarse ningún comando de apertura externo al MCB si se da un estado de fallo. La Tabla 10-1 proporciona una lista de todos los mensajes de fallo y alarmas e información acerca de las causas posibles y sugerencias para su rectificación. La tabla no facilita información ni instrucciones sobre cómo proceder cuando deben sustituirse o comprobarse placas de circuitos impresos u otros componentes, o cuando deben efectuarse mediciones. Para ello, véase la Herramienta de servicio de ABB basada en software y la documentación apropiada de ABB. Además, cuando deban cambiarse los parámetros de motor o filtrado o deba efectuarse una marcha de identificación, véase la documentación de ABB apropiada. Algunos mensajes de fallo y alarmas guardan relación con el equipo específico empleado (MCB, transformador, sistema de refrigeración, 10-4 (de 44) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación equipo de bypass sincronizado, chopper de frenado, etc.) y la configuración del sistema de accionamiento. Si el equipo no se configura en el parámetro correspondiente o la alarma o el fallo no se habilitan, los mensajes de fallo y alarmas relacionados no aparecerán en pantalla. 10.4.1 Panel de control CDP 312 Para obtener una descripción detallada de • visualización de un fallo activo • visualización de un historial de fallos • comprobación de parámetros véase el Capítulo 5 - Visualización y edición de parámetros y funciones del panel de control. 10.4.2 Tipos de desconexión En la Tabla 10-1, se representan los distintos tipos de desconexión mediante un número o la letra S (softstop, “paro suave”). Puede encontrarse una descripción del significado en el Apéndice H - Tabla de señales y parámetros, Capítulo 4 Análisis de fallos. 10.5 Mensajes de fallo y alarmas AI3 IO4 Slos Alarma Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos - Compruebe las conexiones del cable - Compruebe la señal analógica con un multímetro x S - Compruebe las conexiones del cable - Compruebe la señal analógica con un multímetro x S - En caso de fallo: desconecte todas las entradas analógicas y repita la calibración x 1b Significado del mensaje - Posibles causas Pérdida de señal de entrada analógica 3 en IOEC 4 Comprobación y rectificación - Cables flojos o desconectados - Señal bajo nivel mínimo preestablecido AI4 IO4 Slos Pérdida de señal de entrada analógica 4 en IOEC 4 - Cables flojos o desconectados - Señal bajo nivel mínimo preestablecido AnInpCalib Calibración de entrada analógica Se da una alarma si las entradas analógicas en las placas IOEC se calibran El convertidor se desconecta si la calibración no es correcta - Señal analógica conectada durante la calibración Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 10-5 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Significado del mensaje - Posibles causas AutoRestart Rearranque automático se activa tras un disparo por baja tensión Si se activa, la pantalla muestra la alarma AutoRestart. Si la tensión se recupera dentro de un tiempo programable, el ACS 1000 reanuda el funcionamiento Si transcurre el tiempo y no se recupera la tensión, el ACS 1000 se desconecta Parámetros relacionados: P 31.01 UNDERVOLT RESTART ENABLE activa la función de rearranque P 31.02 UNDERVOLT WAIT TIME ajusta el tiempo Aux Pow Fail Fallo de alimentación auxiliar Alimentación auxiliar de la placa EPS - Sin tensión auxiliar - Placa INT defectuosa AuxFan 1/2 Comprobación y rectificación Alarma Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) x 2b - Compruebe 32 V CA para placa EPS - Compruebe el LED en placa EPS si la placa EPS funciona: - Compruebe la correcta conexión del cable plano entre las placas EPS e INT Ventilador auxiliar 1 ó 2 ACS 1000 con un ventilador: Si se dispara el interruptor de protección del motor Q13, se muestra el mensaje AuxFan 1/2 y el convertidor se desconecta ACS 1000 con un ventilador: - Compruebe el interruptor de protección del motor Q13 - Compruebe el cableado entre IOEC 1, ED 3 y Q13 - Compruebe los cojinetes y el ventilador M13 ACS 1000 con dos ventiladores: Si uno de los interruptores de protección del motor Q13 o Q14 se dispara, se muestra el mensaje de alarma AuxFan 1/2 y se conecta el ventilador en buen estado Si se disparan ambos interruptores, se muestra el mensaje AuxFan 1/2 y el convertidor se desconecta Parámetros relacionados: P 41.06 REDUNDANT AUX. FAN INSTALLED habilita el 2º ventilador ACS 1000 con dos ventiladores: - Compruebe el interruptor de protección del motor Q14 - Compruebe el cableado entre IOEC 4, ED 9 y Q14 Compruebe los cojinetes y el ventilador M14 2b x 1b - Interruptor de protección del motor disparado o defectuoso - Cables flojos o desconectados - Ventilador defectuoso 10-6 (de 44) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Battery Down Tensión de la batería inferior a 21,5 V - Battery Miss Batería mal conectada - BChop Discr Fusible fundido en la placa EPS Conexiones de la batería flojas Cable plano flojo entre las placas EPS e INT Batería defectuosa Fusible fundido en la placa EPS Conexiones de la batería flojas Cable plano flojo entre las placas EPS e INT Batería defectuosa Discrepancia del chopper de frenado Mensaje relacionado con el chopper de frenado opcional Desequilibrio en las intensidades del chopper Alarma Significado del mensaje - Posibles causas Mensaje Comprobación y rectificación - Compruebe el fusible (F114) en la placa EPS - Compruebe todas las conexiones de las baterías - Compruebe la conexión del cable plano -Sustituya la batería (ver Capítulo 9 Mantenimiento preventivo, Sustitución de baterías, página 9-6) - Compruebe el fusible (F114) en la placa EPS - Compruebe todas las conexiones de las baterías - Compruebe la conexión del cable plano Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) S x S - Llame al servicio de ABB 2b - Llame al servicio de ABB 2b - Llame al servicio de ABB 2b - Componente(s) defectuosos en el chopper BChop Gusp Fuente de alimentación de la unidad de puerta del chopper de frenado Mensaje relacionado con el chopper de frenado opcional - Unidad de control de puerta defectuosa (GUSP) - Fuente de alimentación de GUSP defectuosa BChop Short Cortocircuito del chopper de frenado Mensaje relacionado con el chopper de frenado opcional - Cortocircuito en el chopper de frenado BChop SW Freq Frecuencia de conmutación del chopper de frenado Mensaje relacionado con el chopper de frenado opcional Chopper de frenado disparado pero aún es posible el manejo del ACS 1000 - Llame al servicio de ABB x - Frecuencia de conmutación por encima del nivel de disparo Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 10-7 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación BChop Temp HW Significado del mensaje - Posibles causas Hardware de temperatura del chopper de frenado Mensaje relacionado con el chopper de frenado opcional Umbral de respuesta del dispositivo de protección térmica externo alcanzado (monitorizado vía ED 4.4 en IOEC 4) Chopper de frenado desconectado hasta que la temperatura esté por debajo del umbral de disparo Manejo del ACS 1000 posible sin capacidad de frenado (frenado posible tras unos 30 minutos) Comprobación y rectificación Alarma Mensaje - Llame al servicio de ABB si persiste el problema x - Llame al servicio de ABB si persiste el problema x - Compruebe el interruptor de protección del motor - Compruebe la bomba/ventilador de refrigeración - Compruebe las conexiones del cableado x - Llame al servicio de ABB si persiste el problema x Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) - Chopper de frenado sobrecargado - Demasiados ciclos de frenado en poco tiempo - Cable defectuoso - Chopper de frenado subdimensionado BChop Temp SW Software de temperatura del chopper de frenado Mensaje relacionado con el chopper de frenado opcional Límite de temperatura del chopper superado (monitorizado con modelo térmico basado en software) Chopper de frenado desconectado hasta que la temperatura esté por debajo del umbral de disparo Manejo del ACS 1000 posible sin capacidad de frenado (frenado posible tras unos 30 minutos) - Demasiados ciclos de frenado en poco tiempo - Chopper de frenado subdimensionado BrakChop Fan Ventilador del chopper de frenado Mensaje relacionado con el chopper de frenado opcional Chopper de frenado disparado. Manejo del ACS 1000 posible sin capacidad de frenado - Interruptor de protección del motor de la bomba/ventilador exterior disparado (monitorizado vía ED 4.3 en IOEC 4) - Cables flojos BrakChop Off Chopper de frenado desconectado Mensaje relacionado con el chopper de frenado opcional - Chopper desconectado por un fallo 10-8 (de 44) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación BResi Temp Hi Temperatura elevada de la resistencia de frenado Límite de temperatura de la resistencia de frenado superado (monitorizado por modelo térmico basado en software) Peligro Chopper sin desconectar. Es posible manejar el ACS 1000 con capacidad de frenado Alarma Significado del mensaje - Posibles causas Mensaje Comprobación y rectificación Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) - Llame al servicio de ABB si persiste el problema x - Compruebe la señal en EA 2 en IOEC3 (señal > 4mA o > 2V) - Compruebe el cableado entre el dispositivo de medición de temperatura externa y el ACS 1000 - Compruebe el apantallamiento y conexión a tierra de los cables - Compruebe la fuente de alimentación del dispositivo de medición x S - Compruebe la señal en EA 3 en IOEC3 (señal > 4mA o > 2V) - Compruebe el cableado entre el dispositivo de medición de temperatura externa y el ACS 1000 - Compruebe el apantallamiento y conexión a tierra de los cables - Compruebe la fuente de alimentación del dispositivo de medición x S - Demasiados ciclos de frenado en poco tiempo - Chopper de frenado subdimensionado BrgDE Mlos Pérdida de medición de la temperatura de cojinetes del extremo accionado Sin señal en EA 2 en IOEC 3 Parámetro relacionado: P 35.01 BEARING TEMP PROTECTION DE activa la función de protección y selecciona el tipo de desconexión - Señal bajo nivel mínimo preajustado Cables flojos o desconectados Mala conexión a tierra de señal Fuente de alimentación del dispositivo de medición defectuosa - Dispositivo de medición de temperatura defectuoso BrgNDE Mlos Pérdida de medición de la temperatura de cojinetes del extremo no accionado Sin señal en EA 3 en IOEC 3 Parámetro relacionado: P 35.04 BEARING TEMP PROTECTION NDE activa la función de protección y selecciona el tipo de desconexión - Señal bajo nivel mínimo preajustado Cables flojos o desconectados Mala conexión a tierra de señal Fuente de alimentación del dispositivo de medición defectuosa - Dispositivo de medición de temperatura defectuoso Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 10-9 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación BrgTemp DE Alarma Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) - Verifique los valores límite - Compruebe los ajustes de parámetros - Compruebe el dispositivo de medición - Compruebe la lubricación y cojinetes (ver el manual del motor) x Sx - Verifique los valores límite - Compruebe los ajustes de parámetros - Compruebe el dispositivo de medición - Compruebe la lubricación y cojinetes (ver el manual del motor) x S - Compruebe el transformador según las instrucciones en el manual del transformador - Compruebe el cableado del circuito de protección Buchholz x 1b Significado del mensaje - Posibles causas Temperatura del cojinete en el extremo accionado La temperatura se monitoriza por EA 2 en IOEC 3. Si se rebasa el nivel de alarma, se muestra un mensaje de alarma. Si se rebasa el nivel de disparo, el convertidor se para Parámetro relacionado: P 35.01 BEARING TEMP PROTECTION DE activa la función de protección y selecciona el tipo de desconexión P 35.02 BEARING TEMP DE ALARM LEVEL P 35.03 BEARING TEMP DE TRIP LEVEL Comprobación y rectificación - Ajustes de parámetros incorrectos - Señal errónea del dispositivo de medición - Problemas de lubricación o cojinetes BrgTemp NDE Temperatura del cojinete en el extremo no accionado La temperatura se monitoriza por EA 3 en IOEC . Si se rebasa el nivel de alarma, se muestra un mensaje de alarma. Si se rebasa el nivel de disparo, el convertidor se para Parámetro relacionado: P 35.04 BEARING TEMP PROTECTION NDE activa la función de protección y selecciona el tipo de desconexión P 35.05 BEARING TEMP NDE ALARM LEVEL P 35.06 BEARING TEMP NDE TRIP LEVEL - Ajustes de parámetros incorrectos - Señal errónea del dispositivo de medición - Problemas de lubricación o cojinetes Buchholz Señal del relé Buchholz de transformador El mensaje representa una alarma o fallo en función de la entrada digital: ED 4 en IOEC 3 genera una alarma ED 5 en IOEC 3 genera un fallo parámetro relacionado: P 36.05 TRAFO BUCHHOLZ PROTECTION activa ED 4 y 5 - Cables flojos o desconectados 10-10 (de 44) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación CH0 LinkEr Error de enlace del canal 0 Parámetro relacionado: P 70.05 CH0 COM LOSS CTRL selecciona la reacción a la pérdida de comunicación Error de enlace del canal 2 Parámetro relacionado: P 70.14 CH2 COM LOSS CTRL selecciona la reacción a la pérdida de comunicación - Ajuste de final de espera de comunicación demasiado corto - Ajustes de parámetros incorrectos - Los cables de fibra óptica DDCS no están bien conectados o tienen una polaridad incorrecta ChargeCirc - Compruebe que los ajustes de parámetros correspondan a la interfase de comunicación externa - Compruebe la fuente de alimentación de la interfase de comunicación externa - Compruebe las conexiones y la polaridad de la fibra óptica x S - Compruebe que los ajustes de parámetros según el manual del maestro/esclavo sean correctos - Compruebe que la fuente de alimentación esté conectada - Compruebe las conexiones y la polaridad de la fibra óptica x S Significado del mensaje - Posibles causas - Ajuste de final de espera de comunicación demasiado corto - Ajustes de parámetros incorrectos - Los cables de fibra óptica DDCS no están bien conectados o tienen una polaridad incorrecta - La interfase de comunicación externa conectada a CH0 interrumpe la comunicación CH2 LinkEr Alarma Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) Comprobación y rectificación Circuito de carga Fallo en el circuito de carga 2b - Varistores defectuosos en el circuito rectificador - Cortocircuito en IGCT de protección (si un fallo Overvolt SW sigue a un fallo Charge Circ, el IGCT puede ser el motivo) - Placa ADCVI, SVA o INT defectuosa Charging Carga del circuito intermedio de cc fallida La tensión de CC en ambas partes del enlace de CC debe superar el 65% del nivel de tensión nominal para el funcionamiento normal - Resistencias de carga defectuosas - Baja tensión de red - Placa ADCVI, SVA o INT defectuosa CoSensDirty Sensor de conductividad sucio El sensor de conductividad del agua de refrigeración está sucio - Conductividad del agua por encima del valor límite Manual del usuario del ACS 1000 - Verifique los niveles de tensión de CC medidos por el ACS 1000 - Compruebe que la tensión de alimentación de red esté dentro de los límites permitidos. Véase el Apéndice A - Datos técnicos. - Compruebe que la alimentación de red sea consistente midiendo las tres tensiones entre fases - Extraiga, limpie e instale el sensor Véase también el Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo, Comprobación de la conductividad del agua, página 9-25 3BHS111570, Rev. B 2b x 10-11 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Significado del mensaje - Posibles causas Comprobación y rectificación Alarma Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) Cust Sup Sig 1 Act Función de supervisión del cliente, señal 1 La función de supervisión del cliente puede monitorizar señales seleccionables. Es posible seleccionar la reacción de disparo. Grupo de parámetros relacionado: 48 (Función de supervisión del cliente) x S 1a 1b Cust Sup Sig 2 Act Función de supervisión del cliente, señal 2 La función de supervisión del cliente puede monitorizar señales seleccionables. Es posible seleccionar la reacción de disparo. Grupo de parámetros relacionado: 48 (Función de supervisión del cliente) x S 1a 1b DirNotFwd Dirección no es avance Mensajes relacionados con el bypass sincronizado Parámetro relacionado: P 11.03 DIRECTION debe ajustarse en 1 - Compruebe que los ajustes de parámetros sean correctos Discharging Fallo de descarga Nota: los condensadores de CC quizá deban descargarse manualmente con un método apropiado - Tiempo máximo de descarga excedido - Diferencia entre las tensiones de ambas partes del enlace de CC demasiado alta - Resistencia(s) defectuosas - Placa ADCVI, SVA o INT defectuosa x x - Llame al servicio de ABB Doing F IDR Marcha de ID de filtro en progreso x Doing ID Run Marcha de ID de motor en progreso x EarthIso Ctrl Control del aislador de conexión a tierra - Sin señal de realimentación del aislador de conexión a tierra - Fallo en el circuito de control del aislador de conexión a tierra - Cables flojos o desconectados Emerg Off Paro desde la parte del cliente La función de desconexión de emergencia puede activarse a través de una interfase de bus de campo. EmergStop Paro de emergencia Entrada digital relacionada: ED 5 en IOEC 1 - Paro de emergencia activado - Cables flojos o desconectados 10-12 (de 44) - Compruebe el circuito de control - Compruebe el cableado y las conexiones - Verifique que la señal de realimentación corresponda a la posición del aislador de conexión a tierra 1b 2b - Compruebe la cadena de paro de emergencia conectada a los terminales del bucle de disparo. Véanse los dibujos eléctricos - Compruebe cableado y conexiones 3BHS111570, Rev. B 2b Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación EPS Fault Significado del mensaje - Posibles causas Fallo de la fuente de alimentación electrónica - 32 V CA del transformador T1 ausentes - Placa EPS o INT defectuosa ExtAct1 Lost Pérdida de señal actual externa 1 Falta el valor actual del controlador PID conectado a EA 1 en IOEC 4. parámetro relacionado: P 40.15 MIN FUNCTION EXT ACT 1 selecciona la reacción a la pérdida de señal Alarma Mensaje Comprobación y rectificación - Compruebe la tensión de alimentación de EPS - Compruebe la salida de + 20 V CC de EPS - Compruebe el cable plano entre la placa EPS y la placa INT Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) 2b - Compruebe las conexiones de los cables - Compruebe la señal analógica con un multímetro x S - Compruebe las conexiones de los cables - Compruebe la señal analógica con un multímetro x S - Compruebe la temperatura del motor - Compruebe el equipo de refrigeración, véase el manual correspondiente - Compruebe el cableado y las conexiones x S - Compruebe el relé de protección externa del motor - Compruebe que los ajustes de límite de disparo estén bien ajustados - Compruebe el cableado entre el relé de protección externa y el ACS 1000 - Compruebe el cableado a las entradas de relé x 1b - Cables flojos o desconectados - Señal bajo nivel mínimo preajustado ExtAct2 Lost Pérdida de señal actual externa 2 Falta el valor actual del controlador PID conectado a EA 2 en IOEC 4. parámetro relacionado: P 40.16 MIN FUNCTION EXT ACT 1 selecciona la reacción a la pérdida de señal - Cables flojos o desconectados - Señal bajo nivel mínimo preajustado ExtMot Cool Refrigeración externa del motor Mensaje relacionado con la protección de la refrigeración externa del motor ED 6 en IOEC 3 genera una alarma ED 7 en IOEC 3 para el convertidor Parámetro relacionado: P 35.08 MOTOR COOLING PROTECTION activa la función - Fallo en el circuito de refrigeración externa del motor - Cables flojos o desconectados ExtMotProt Protección externa del motor La señal de alarma se conecta a ED 11 en IOEC 3 La señal de disparo se conecta al bucle de disparo y se monitoriza con ED 14 en IOEC 1 Parámetro relacionado: P 35.07 EXT MOTOR PROTECTION ALARM activa ED 11 - Nivel de disparo o alarma del dispositivo de protección externa superado - Cables flojos o desconectados Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 10-13 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación ExtOverspeed ExtRef1Lost Señal de disparo del dispositivo de protección de sobrevelocidad externa, conectada al bucle de disparo y monitorizado por ED 1 en IOEC 3. La señal puede desactivarse colocando un jumper a través de los terminales de ED 1 - Dispositivo de protección por sobrevelocidad disparado - Cables flojos o desconectados - Compruebe el dispositivo de protección de sobrevelocidad externa - Compruebe que los ajustes de límite de disparo estén bien ajustados - Compruebe el cableado entre el dispositivo de protección externa y el ACS 1000 - Compruebe el cableado a las entradas del dispositivo de protección Pérdida de referencia externa 1 Sin valor de referencia 1 en EA 1 en IOEC 2 Parámetros relacionados: P 31.03 MIN FUNCTION EXT REF 1 selecciona la reacción a la pérdida de señal P 13.08 AI 1 MINIMUM IOEC 2 - Compruebe los parámetros relacionados - Compruebe las conexiones de los cables - Compruebe la señal analógica con un multímetro x S - Compruebe los parámetros relacionados - Compruebe las conexiones de los cables - Compruebe la señal analógica con un multímetro x S ExtRef2Lost Comprobación y rectificación Alarma Significado del mensaje - Posibles causas Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) 1b Ajustes de parámetros erróneos Cables flojos o desconectados Señal bajo nivel mínimo preajustado Placa IOEC defectuosa Pérdida de referencia externa 2 Sin valor de referencia 2 en EA 1 en IOEC 1 Parámetros relacionados: P 31.04 MIN FUNCTION EXT REF 2 selecciona la reacción a la pérdida de señal P 13.03 AI 1 MINIMUM IOEC 1 - Cables flojos o desconectados - Señal bajo nivel mínimo preajustado - Placa IOEC defectuosa ExtTrafProt Protección del transformador externa Señal de disparo del dispositivo de protección externa del transformador, conectada al bucle de disparo (fila de terminales X300) y monitorizada con ED 13 en IOEC 1. Parámetro relacionado: P 36.01 TRAFO TEMP PROTECTION DI activa ED 13 - Compruebe el dispositivo de protección externa - Compruebe que los ajustes de límite de disparo sean correctos - Compruebe el cableado entre el dispositivo de protección externa y el ACS 1000 - Compruebe el cableado a las entradas del dispositivo de protección 1b - Dispositivo de protección del transformador disparado - Cables flojos o desconectados 10-14 (de 44) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación ExtWtrCool Refrigeración de agua externa Mensaje relacionado con la protección del agua de refrigeración externa Señal de alarma conectada a ED 1 en IOEC 4 Señal de disparo conectada a ED 2 en IOEC 4 - Nivel de alarma o disparo del dispositivo de protección externa excedido - Cables flojos o desconectados FilCapCurr Intensidad de los condensadores de filtrado Sobreintensidad en los condensadores de filtrado - Condensadores defectuosos - Cortocircuito en el motor, cables a motor o condensadores de filtro de seno - Placa SCA o ADCVI defectuosa - Transformadores de corriente defectuosos Filt IDR Reqst Comprobación y rectificación - Compruebe el sistema de refrigeración de agua externa - Compruebe que los ajustes de alarma y disparo sean correctos - Compruebe el cableado entre el dispositivo de monitorización externa y el ACS 1000 Alarma Significado del mensaje - Posibles causas Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) x S - Compruebe si hay defectos en los condensadores, - Compruebe el motor, cables a motor y el filtro de seno por si existen cortocircuitos Petición de marcha de ID de filtro 2a x - Uno o más parámetros de filtro no ajustados Ground Cur Intensidad de tierra La función de fallo a tierra protege contra fallos a tierra en el motor, el cable a motor, el secundario del transformador o el inversor. La función se basa en la medición de intensidad en la conexión a tierra del punto de estrella de los condensadores de filtro de seno a tierra - Ground Fault 2b - Compruebe todo el sistema de accionamiento (transformador, ACS 1000, motor y cables de alimentación) 3 Fallo a tierra Transductor de corriente defectuoso Placa ADCVI defectuosa Subplaca SCA defectuosa Placa INT defectuosa Fallo a tierra detectado La función de fallo a tierra protege contra fallos a tierra en el motor, el cable a motor, el secundario del transformador o el inversor. La función se basa en la medición de intensidad en la conexión a tierra del punto de estrella de los condensadores de filtro de seno a tierra - - Compruebe todo el sistema de accionamiento (transformador, ACS 1000, motor y cables de alimentación) Fallo a tierra Transductor de corriente defectuoso Placa ADCVI defectuosa Subplaca SCA defectuosa Placa INT defectuosa Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 10-15 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación GUSP 1 Significado del mensaje - Posibles causas Fallo de la fuente de alimentación de la unidad de puerta 1 Protección interna de software La GUSP 1 alimenta los IGCT superiores del inversor (V1U, V2U, V1V, V2V, V1W, y W2W). La GUSP indica un fallo si su tensión de alimentación cae por debajo de 21,5V o si el transformador del chopper interno se conmuta solamente en uno de los dos bobinados del primario La placa GUSP transmite una señal de monitorización a través de un cable de fibra óptica a la placa INT. Si no se transmite señal hay un fallo. Si sólo se conmuta un bobinado de transformador, la señal luminosa cambia a alta frecuencia La reacción de disparo en un fallo GUSP no puede desactivarse con parámetros Comprobación y rectificación Alarma Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) - Llame al servicio de ABB 2b - Llame al servicio de ABB 2b - Tensión de alimentación de la placa ESP bajo 21,5V - Transformador interno de unidad de puerta defectuoso - Placa INT defectuosa GUSP 2 Fallo de la fuente de alimentación de la unidad de puerta 2 Protección interna de software La GUSP 1 alimenta los IGCT superiores del inversor (V3U, V4U, V3V, V4V, V3W, y W4W). La GUSP indica un fallo si su tensión de alimentación cae por debajo de 21,5V o si el transformador del chopper interno se conmuta solamente en uno de los dos bobinados del primario La placa GUSP transmite una señal de monitorización a través de un cable de fibra óptica a la placa INT. Si no se transmite señal hay un fallo. Si sólo se conmuta un bobinado de transformador, la señal luminosa cambia a alta frecuencia La reacción de disparo en un fallo GUSP no puede desactivarse con parámetros - Tensión de alimentación de la placa ESP bajo 21,5V - Transformador interno de unidad de puerta defectuoso - Placa INT defectuosa 10-16 (de 44) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Significado del mensaje - Posibles causas Alarma Mensaje Comprobación y rectificación Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) GUSP1 Cur La intensidad de reposo de la fuente de alimentación de la unidad de puerta 1 es demasiado elevada - Unidad de puerta defectuosa - Uno de los IGCT está defectuoso - La tarjeta EPS está defectuosa - Compruebe la GUSP - Compruebe el IGCT - Compruebe la tarjeta EPS 2b GUSP2 Cur La intensidad de reposo de la fuente de alimentación de la unidad de puerta 2 es demasiado elevada - Unidad de puerta defectuosa - Uno de los IGCT está defectuoso - La tarjeta EPS está defectuosa - Compruebe la GUSP - Compruebe el IGCT - Compruebe la tarjeta EPS 2b Heater Interruptor en miniatura del calefactor del motor o del armario disparado. Monitorizado con ED 12 en IOEC 1 Parámetro relacionado: P 38.01 MOTOR HEATER y P 38.04 CABINET HEATER deben ajustarse en YES, si se han instalado el calefactor del motor y armario - Mida la resistencia del circuito del calefactor - Compruebe los interruptores en miniatura Q22 y Q23 - Compruebe los ajustes de parámetros - Compruebe el cableado x - Intensidad demasiado elevada o cortocircuito - Ajustes de parámetros erróneos - Cables flojos o desconectados ID Run Fault Marcha de ID incorrecta - Uno o más parámetros de motor incorrectos - Verifique los ajustes de parámetros en el grupo 99 - Repita la marcha de ID 2a ID RunReqst Petición de marcha de ID El convertidor se arranca por vez primera sin marcha de ID Alarma restaurada si se selecciona la marcha de ID x ID RunStop La marcha de ID es detenida por el usuario entrando un comando de paro La alarma no aparece en pantalla, sólo puede verse en la memoria de fallos. La alarma va seguida del mensaje “ID RunReqst” x IGCT Fault Se ha detectado un IGCT defectuoso durante la puesta en marcha Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 2b 10-17 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación InpIsolDis Discrepancia de realimentación del aislador de entrada Las señales de realimentación se monitorizan con ED 7 y 8 en IOEC 4 Parámetro relacionado: P 37.03 EXT INPUT ISOLATOR debe ajustarse en NO, si no se dispone de aislador de entrada - InpVoltUnba Comprobación y rectificación - Compruebe el cableado y las conexiones - Verifique que la señal de realimentación corresponda a la posición del aislador de entrada - Compruebe los ajustes de parámetros Alarma Significado del mensaje - Posibles causas Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) x Sin señal de realimentación del aislador Fallo del aislador de entrada Cables flojos o desconectados Ajustes de parámetros erróneos Desequilibrio de tensión de entrada El contacto normalmente cerrado de un relé de protección externa opcional que monitoriza la tensión de entrada está conectado al bucle de disparo y se monitoriza con ED 13 en IOEC 3. La función puede desactivarse colocando un jumper a través de los terminales correspondientes (ver dibujos eléctricos) - Compruebe la tensión de red de entrada - Compruebe la fuente de alimentación auxiliar para el relé de protección - Compruebe los ajustes del relé de protección - Compruebe el cableado y las conexiones 1b - Fase de alimentación perdida o tensión desequilibrada - Fuente de alimentación del relé de protección de tensión inactiva - Cables flojos o desconectados 10-18 (de 44) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Inv Curr HW Significado del mensaje - Posibles causas Hardware de intensidad del inversor Se excede el límite de intensidad de salida. Sobreintensidad detectada por la placa ADCVI. La placa ADCVI envía una señal a través de la placa INT a la placa AMC3 - Carga. La carga del motor y el ACS 1000 deben concordar correctamente para garantizar el correcto funcionamiento en todo el rango de velocidades - Tiempo de aceleración. Si el fallo por sobreintensidad se produce durante la aceleración, el tiempo de aceleración puede ser demasiado corto para las especificaciones de carga y accionamiento. - Cables. Las conexiones del cable a motor pueden tener corrientes de fuga que inducen un disparo por sobreintensidad. En la mayoría de los casos, el fallo se describe como intermitente y sólo cuando están presentes influencias externas alrededor de los cables a motor o accionamiento - Transformadores de corriente. Los transformadores de corriente se emplean para medir la intensidad de salida del inversor - Enlace de fibra óptica - Placa ADCVI defectuosa - Placa SCA defectuosa - Placa INT defectuosa Manual del usuario del ACS 1000 Alarma Mensaje Comprobación y rectificación - Compruebe la carga de accionamiento - Compruebe el tiempo de aceleración y los ajustes de parámetros correspondientes - Compruebe las conexiones del cable a motor - Compruebe que los cables de fibra óptica entre la placa ADCVI y la INT estén bien conectados 3BHS111570, Rev. B Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) 2a 10-19 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Comprobación y rectificación Área de funcionamiento seguro de la intensidad del inversor La intensidad de salida del inversor es demasiado elevada Protección basada en software y hardware Los semiconductores se protegen al manejarse fuera del área de funcionamiento de seguridad, es decir, cuando la tensión del enlace de CC es mayor que en funcionamiento normal. La intensidad de salida del inversor y la tensión del enlace de CC se miden con la placa ADCVI, que envía los datos a través de la placa INT a la placa AMC3 Lea antes el registrador de fallos para hallar la causa primaria. Si sólo hay un fallo "InvCurrSOA" en el registrador de fallos, la razón puede ser una de las siguientes. El fallo "InvCurrSOA" también puede seguir a otro fallo. En este caso lea también la definición de los fallos anteriores al fallo "InvCurrSOA" - Compruebe que el SW flash sea compatible para el tipo de convertidor ACS1000 - Mida la tensión de alimentación de entrada. Mida las tres tensiones entre fases en funcionamiento normal. Verifique los resultados. - Verifique que las conexiones de cables estén apretadas y correctamente conectadas a tierra y apantalladas - Compruebe que el motor y el convertidor estén bien dimensionados - Compruebe si el fallo sólo ocurre durante la aceleración. Aumente el tiempo de aceleración si se requiere - Compruebe la memoria del historial de fallos acerca de otros mensajes de error relacionados 2a - Compruebe los ajustes de parámetros relacionados con las comunicaciones - Compruebe el número de nodo de la placa IOEC - Compruebe el enlace de fibra óptica 1b IOEC1LinkEr Alarma Significado del mensaje - Posibles causas Mensaje InvCurrSOA Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) Software flash erróneo Alimentación de red Cableado Transformador de corriente defectuoso Carga Tiempo de aceleración Placa ADCVI defectuosa Subplaca SCA o SVA defectuosa Placa INT defectuosa Error de enlace IOEC 1 El canal de comunicación DDCS CH1 no es actualizado por la placa IOEC1 dentro de un intervalo especificado DDCS es un protocolo de comunicación empleado entre la placa AMC3 y las placas periféricas, como las placas IOEC. Las placas IOEC están conectadas al canal CH1 en anillo a través del bus de fibra óptica. El enlace DDCS usa comunicación de alta velocidad (8Mbit/s) para esta función - Ajustes de parámetros erróneos Número de nodo erróneo de la placa IOEC Enlace óptico interrumpido Placa IOEC defectuosa Placa AMC defectuosa IOEC2LinkEr Véase IOEC1LinkEr Véase IOEC1LinkEr 1b IOEC3LinkEr Véase IOEC1LinkEr Véase IOEC1LinkEr 1b 10-20 (de 44) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Significado del mensaje - Posibles causas Alarma Mensaje Comprobación y rectificación Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) IOEC4LinkEr Véase IOEC1LinkEr Véase IOEC1LinkEr 1b IOEC5LinkEr Véase IOEC1LinkEr Véase IOEC1LinkEr 1b IOEC6LinkEr Véase IOEC1LinkEr Véase IOEC1LinkEr 1b LimitSuperv Algunas señales actuales y de referencia se monitorizan para los valores límite. Si una de las señales se encuentra en el límite preajustado, se genera la alarma - Compruebe los ajustes de límites en el grupo de parámetros 32 SUPERVISIÓN Link AB Lost PPCS se usa como un protocolo de comunicación entre la placa AMC3 y la placa INT. Las placas se conectan con dos enlaces de fibra óptica PPCS. Una interrupción en uno de los enlaces de comunicación es detectada por el software de control de la placa AMC3 y se inicia un disparo. Dos LED en la placa INT indican cuándo se transfieren datos en los enlaces A y B - Compruebe la correcta polaridad y conexiones del enlace óptico 1b - Compruebe la correcta polaridad y conexiones del enlace óptico 2b x - Enlace óptico interrumpido - Placa ADCVI defectuosa - Placa AMC defectuosa Link C Lost La comunicación entre la placa INT y la placa ADCVI usa tres enlaces PPCS y tres enlaces de señales unidireccionales. El enlace C se conecta a la placa ADCVI y es monitorizado por la lógica EPLD en la placa INT. Si se pierde el enlace C se inicia un disparo. Los conectores de fibra óptica "A1" y "A8" en la placa ADCVI pertenecen al enlace C - Enlace óptico interrumpido - Placa ADCVI defectuosa - Placa AMC defectuosa Link D Lost Véase Link C Lost Véase Link C Lost 2b Link E Lost Véase Link C Lost Véase Link C Lost 2b Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 10-21 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación LS Print Mi Significado del mensaje - Posibles causas Impresión LS negativa Protección contra cortocircuito del inversor La protección contra cortocircuito en el circuito positivo y negativo del enlace de CC se establece monitorizando la tensión en una reactancia di/dt con la placa VLSCD. Si la tensión medida es mayor que un valor límite especificado, la placa envía un impulso luminoso a través de la fibra óptica a la placa INT. Si el tiempo de transmisión de la señal supera un tiempo programado, se detecta un estado de cortocircuito por parte de la placa INT. Cada vez que se conecta un IGCT, la placa VLSCD debería enviar un impulso luminoso corto. Si la placa INT no recibe el impulso, hay un fallo "LS Print Pl" o "LS Print Mi" El fallo "LS Print Mi" se encuentra en el circuito negativo del enlace de CC Comprobación y rectificación - Compruebe el cableado entre la placa VLSCD 2 y la reactancia di/dt (Ls2) - Compruebe que los conectores de fibra óptica entre VLSCD 2 y la placa INT estén bien fijados Alarma Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) 1b - Conector flojo. El cableado entre la placa VLSCD2 y la reactancia di/dt (Ls2) puede tener una conexión floja - Enlace óptico - Placa VLSCD 2 defectuosa - Placa INT defectuosa 10-22 (de 44) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación LS Print Pl Significado del mensaje - Posibles causas Impresión LS positiva Protección contra cortocircuito del inversor La protección contra cortocircuito en el circuito positivo y negativo del enlace de CC se establece monitorizando la tensión en una reactancia di/dt con la placa VLSCD. Si la tensión medida es mayor que un valor límite especificado, la placa envía un impulso luminoso a través de la fibra óptica a la placa INT. Si el tiempo de transmisión de la señal supera un tiempo programado, se detecta un estado de cortocircuito por parte de la placa INT. Cada vez que se conecta un IGCT, la placa VLSCD debería enviar un impulso luminoso corto. Si la placa INT no recibe el impulso, hay un fallo "LS Print Pl" o "LS Print Mi" El fallo "LS Print PI" se encuentra en el circuito positivo del enlace de CC Alarma Mensaje Comprobación y rectificación - Compruebe el cableado entre la placa VLSCD 1 y la reactancia di/dt (Ls2) - Compruebe que los conectores de fibra óptica entre VLSCD 1 y la placa INT estén bien fijados Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) 1b - Conector flojo. El cableado entre la placa VLSCD1 y la reactancia di/dt (Ls2) puede tener una conexión floja - Enlace óptico - Placa VLSCD 1 defectuosa - Placa INT defectuosa MacrChange La macro de usuario se ha modificado MacroChange Se cargará una nueva macro - Se visualizará un mensaje de alarma al cambiar la macro cargada actual. x - No encienda el interruptor principal durante el proceso de cambio de macro x 1b Supervisión del interruptor principal durante el cambio de macro - Si “MacroChange” está activo y se ha ajustado el comando MCB ON, el ACS 1000 efectúa un disparo 1b. MCB Control El ACS 1000 no puede accionar el interruptor principal Grupo de parámetros relacionado: 21 START/STOP/MCB FUNCTION - Ajustes de parámetros erróneos - MCB disparado o en posición de comprobación - Fallo del MCB - Cables flojos o desconectados - Apantallamientos de los cables de control mal conectados a tierra Manual del usuario del ACS 1000 - Compruebe que los ajustes de parámetros sean correctos y correspondan a la interfase de control del MCB - Compruebe el funcionamiento del MCB según el manual del usuario del MCB y el diagrama de circuitos - Compruebe el cableado externo y el apantallamiento 3BHS111570, Rev. B 2b 10-23 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación MCB Discrep Significado del mensaje - Posibles causas La alarma Discrepancia del MCB se activa si las señales de realimentación ‘abrir’ y ‘cerrar’ del interruptor principal son alta o baja respectivamente - Ajustes de parámetros erróneos - Fallo del MCB - Cables flojos o desconectados MCB Disturb Perturbación en el MCB El interruptor principal se abre durante el funcionamiento del convertidor Comprobación y rectificación - Compruebe que los ajustes de parámetros sean correctos y correspondan a la interfase de control del MCB - Compruebe el funcionamiento del MCB según el manual del usuario del MCB y el diagrama de circuitos - Compruebe el cableado externo y el apantallamiento Alarma Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) x - Compruebe el bucle de disparo 2b - Uno o más contactos en el bucle de disparo están abiertos - Hay uno de los siguientes fallos activos: "ShortCircuit", "SelfExitSW", "SelfExitHW", "FiltCapCurr", "ShortCirPl", "ShortCirMin o "GroundFault" MCB NotAvl MCB no disponible Falta la señal de realimentación correspondiente del interruptor principal. La señal de realimentación se habilita con el P 21.08 MCB AVAILABLE SIGNAL - Compruebe el funcionamiento del MCB según el manual del usuario del MCB y el diagrama de circuitos - Compruebe el cableado externo y el apantallamiento x - MCB en posición de comprobación, no funciona o está extraído - Cables flojos o desconectados 10-24 (de 44) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Mot Overload Función de protección basada en software, monitoriza la sobrecarga/baja carga del motor. Al activarla, la intensidad eficaz actual del motor se compara de manera continua con los límites de alarma y disparo ajustados en una curva de carga. Si el valor eficaz de la intensidad del motor se mantiene por encima del valor de ajuste de la curva de alarma por sobrecarga durante más tiempo del que se ha especificado, se genera una alarma. Si el valor eficaz de la intensidad del motor se mantiene por encima del valor de ajuste de la curva de disparo por sobrecarga durante más tiempo del que se ha especificado, se detiene el convertidor. Mensaje relacionado: “Baja Carga Mot”. Comprobación y rectificación - Verifique los parámetros de la curva de sobrecarga - Verifique que el equipo accionado funcione correctamente Alarma Significado del mensaje - Posibles causas Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) x S Grupo de parámetros relacionado: P 42 PROTECCIÓN CARGA - La intensidad eficaz actual del motor se encuentra fuera del rango de funcionamiento especificado en la curva de carga. - Los parámetros de la curva de sobrecarga no se han ajustado correctamente. Mot Phase L Pérdida de fase de motor La función de pérdida de fase monitoriza las conexiones del cable a motor midiendo las intensidades de salida del convertidor. Si se detecta la ausencia de una fase, el convertidor no arranca o se desconecta al funcionar Función de SW - pérdida de fase de motor - Cables y conexiones de motor Transformador de corriente defectuoso Subplaca SCA defectuosa Placa ADCVI defectuosa Baja velocidad. Si el motor funciona continuamente con una frecuencia justo por encima del umbral de la frecuencia de monitorización, la intensidad de fase de motor puede provocar un estado de disparo innecesario Manual del usuario del ACS 1000 - Compruebe todos los cables y conexiones de motor - Compruebe los contactores del motor y los interruptores de seguridad - Intente evitar un funcionamiento continuo a baja frecuencia. Si es necesario, haga comprobaciones para determinar que la baja velocidad no es la causa del fallo 3BHS111570, Rev. B 1b 10-25 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Mot Phase Unbal Significado del mensaje - Posibles causas Desequilibrio de fase del motor Si se activa la función y la frecuencia del motor es superior a 5 Hz, se monitoriza la carga equitativa de intensidad de las tres fases de los cables del motor para evitar que el cable se recaliente. Si la diferencia de intensidad máxima permisible entre dos fases del motor supera el límite de alarma ajustable mediante parámetro se genera una alarma y, en caso de que la diferencia de intensidad exceda el límite de disparo programable, el convertidor se detiene. Comprobación y rectificación - Compruebe todas las conexiones y los cables del motor - Compruebe los interruptores de seguridad y los contactores del motor - Verifique los parámetros Alarma Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) x S Grupo de parámetros relacionado: P 43 FUNCIÓN PROTECCIÓN ESP. - Conexiones y cables del motor - Transformador de corriente defectuoso - Placa de circuitos secundaria SCA defectuosa - Placa ADCVI defectuosa - Ajustes de parámetros incorrectos Mot Prot SW Software de protección del motor El valor eficaz trifásico de la intensidad del motor se monitoriza y compara con 3 umbrales ajustables. Puede ajustarse una demora de puesta en trabajo para cada umbral. En caso de un estado de sobrecarga, se muestra el mensaje Mot Prot SW y el convertidor se para Parámetros relacionados: P 30.07....P 30.09 MOTOR PROT CURRENT LEVEL ajusta el umbral de intensidad P 30.10...P 30.12 MOTOR PROT TIME determina la demora de puesta en trabajo - Verifique que los ajustes de parámetros sean correctos y que correspondan a los valores de carga y motor - Compruebe la curva de capacidad de carga del motor para ver si la carga a bajas velocidades se permite para el motor - Compruebe que el dimensionado del motor y el convertidor sea correcto 1a - Ajustes de parámetros erróneos - Funcionamiento continuo a baja velocidad - Carga del accionamiento MotCooler Interruptor en miniatura Q21 disparado El contacto auxiliar de Q21 se monitoriza con ED 12 en IOEC 3 Parámetro relacionado: P 38.02 MOTOR COOLER activa la función y selecciona la alarma o la desconexión - Compruebe y restaure Q21. Compruebe que el ajuste de disparo corresponda a la intensidad del refrigerador del motor - Compruebe que los hilos y cables estén bien conectados y que todos los terminales estén apretados x S - Cables flojos o desconectados - Fallo en el circuito refrigerador externo 10-26 (de 44) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación MotorStall Alarma Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) - Compruebe la carga cerca del área de bloqueo reduciendo la frecuencia de bloqueo temporalmente (P 30.14). Inicie el ciclo para ver si se elimina el fallo. No sobrecaliente el motor - Compruebe que el motor y el convertidor estén bien dimensionados y se ajusten a la carga requerida - Compruebe la carga normal del convertidor y verifique el correcto funcionamiento del equipo accionado y los cojinetes del motor x 2a - Verifique los parámetros de la curva de baja carga - Verifique que el equipo accionado funcione correctamente x S Significado del mensaje - Posibles causas La función de bloqueo del motor protege el motor contra sobrecalentamiento monitorizando la frecuencia de salida y la intensidad de salida Parámetros relacionados: P 30.13 STALL FUNCTION activa la función y selecciona la alarma o paro. Si la frecuencia de salida es menor que el límite permitido, ajustado en P 30.14 STALL FREQ HI, y la intensidad está cercana a su límite elevado, se inicia un contador en el software. Si el contador llega a un límite de tiempo preajustado, ajustado en P 30.15 STALL TIME se activa un fallo o alarma en función de P 30.13 Comprobación y rectificación - Ajustes de parámetros erróneos - Carga del convertidor - Equipo accionado Mot Underload Función de protección basada en software, monitoriza la sobrecarga/baja carga del motor. Al activarla, la intensidad eficaz actual del motor se compara de manera continua con los límites de alarma y disparo ajustados en una curva de carga. Si el valor eficaz de la intensidad del motor se mantiene por debajo del valor de ajuste de la curva de alarma por baja carga durante más tiempo del que se ha especificado, se genera una alarma. Si el valor eficaz de la intensidad del motor se mantiene por debajo del valor de ajuste de la curva de disparo por baja carga durante más tiempo del que se ha especificado, se detiene el convertidor. Mensaje relacionado: “Sobrecarga Mot”. Grupo de parámetros relacionado: P 42 PROTECCIÓN CARGA - La intensidad eficaz actual del motor se encuentra fuera del rango de funcionamiento especificado en la curva de carga. - Los parámetros de la curva de baja carga no se han ajustado correctamente. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 10-27 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación MotVibrat Significado del mensaje - Posibles causas Vibración del motor Un contacto externo conectado a ED 9 en IOEC 3 para el convertidor si se abre Parámetro relacionado: P 35.09 VIBRATION PROTECTION activa la función Comprobación y rectificación Alarma Mensaje - Compruebe el motor y cojinetes - Compruebe el dispositivo de protección contra vibraciones - Compruebe el cableado y las conexiones Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) 1a - Vibraciones del motor - Dispositivo de protección por vibraciones defectuoso - Cables flojos o desconectados MotWdg MLos 10-28 (de 44) Pérdida de medición de bobinado de motor Por lo menos una de las 3 señales de temperatura se pierde o está por debajo de un valor mínimo ajustado. Las entradas analógicas correspondientes para las señales de temperatura en IOEC 2 son: EA 2 para la fase U EA 3 para la fase V EA 4 para la fase W La reacción del convertidor, si se pierde una señal, puede seleccionarse para cada temperatura en el parámetro: P 30.02 para la fase U P 30.03 para la fase V P 30.04 para la fase W - Señal bajo valor mínimo preajustado - Cables flojos o desconectados - Mala conexión a tierra de señal - Fuente de alimentación del dispositivo de medición defectuosa - Dispositivo de medición de temperatura defectuoso - Compruebe el nivel de señal en las entradas analógicas (la señal debe ser > 4mA o > 2V) - Compruebe el cableado entre los sensores de temperatura externa y el ACS 1000 - Compruebe el apantallamiento y la conexión a tierra de los cables - Compruebe la fuente de alimentación del dispositivo de medición 3BHS111570, Rev. B x S Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Significado del mensaje - Posibles causas Comprobación y rectificación Alarma Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) x S MotWdg Temp HW Hardware de temperatura de bobinado de motor La temperatura del bobinado del motor es demasiado elevada. La temperatura en la fase U, V y W es monitorizada por los sensores PT100 o PTC. Una señal de 4...20 mA de cada fase se conecta a EA 2, 3 y 4 en IOEC 2 P 30.05 MOT TEMP ALM L ajusta el límite de alarma P 30.06 MOT TEMP TRIP L. ajusta el límite de disparo P 30.01 EXT MOTOR THERM PROT selecciona la reacción del convertidor si se superan los límites - Refrigeración del motor insuficiente - Temperatura del motor demasiado alta - Estado de sobrecarga - Ajustes de parámetros erróneos - Compruebe el correcto funcionamiento del ventilador o la bomba de refrigeración del motor y sus dispositivos de protección - Compruebe la temperatura del refrigerante y haga ajustes si es demasiado elevada - Compruebe que el motor y el convertidor estén bien dimensionados. Compruebe que los límites de par y potencia del convertidor estén bien ajustados - Compruebe que la alarma y límites de disparo de sobretemperatura estén bien ajustados NoCurOffset Sin ajuste de intensidad El ACS 1000 se arranca antes de calibrar el ajuste de intensidad - Desconecte la alimentación principal. Al desexcitarse el enlace de CC cierre el interruptor de conexión a tierra. La tensión auxiliar debe estar conectada. Desconéctela y espere hasta que la fuente de alimentación para AMC3 se desconecte. Conecte la alimentación auxiliar Cuando esté cerrado el interruptor de conexión a tierra, el ACS1000 calibrará automáticamente la medición de intensidad y ajustará el punto de ajuste. 2b - Sin ajuste - Interruptor de conexión a tierra NoFiltData Sin datos de filtrado El fallo aparece si el ACS1000 se arranca antes de entrar los datos de filtrado en el grupo de parámetros 112 - Memoria Flash - Entre los datos de filtrado 2b NoMotorData Datos del motor ausentes o erróneos - Compruebe que los parámetros de datos del motor en el grupo 99 correspondan a los datos de la placa de características del motor 1b - Ajustes de parámetros erróneos OffsetToo Big Calibración del ajuste de intensidad fallida. El ajuste de intensidad es demasiado grande 2b - Placa ADCVI defectuosa - Transformador de corriente defectuoso Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 10-29 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación OS Fault Significado del mensaje - Posibles causas Fallo del sistema operativo - Memoria Flash. Puede haber ocurrido un error en el software de aplicación en la memoria flash o un error durante la descarga desde la memoria flash OutsAirTemp Temperatura del aire exterior La señal analógica de la temperatura del aire exterior se monitoriza con EA 4 en IOEC 3 comparando la señal con un límite de alarma y disparo. Parámetros relacionados: P 37.05 OUTSIDE AIR TEMP ALM L ajusta el límite de alarma P 37.06 OUTSIDE AIR TEMP TRIP L ajusta el límite de disparo P 37.04 OUTSIDE AIR TEMP PROTECTION activa la función y selecciona la alarma o fallo - Temperatura - Circuito de medición OutsAirMLos Pérdida de medición de temperatura del aire exterior La señal analógica de la temperatura del aire exterior se monitoriza con EA 4 en IOEC 3. Se detecta la pérdida de señal si la señal actual cae por debajo de 2 mA. Parámetro relacionado: P 37.04 OUTSIDE AIR TEMP PROTECTION activa la función y selecciona la alarma o fallo Comprobación y rectificación Alarma Mensaje - Desconecte la alimentación. Compruebe que la placa AMC3 esté desconectada ( LED 'P' apagado) - Conecte la alimentación y rearranque el ACS 1000 Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) 2b - Mida la temperatura con otro medidor de temperatura. Compare el valor al límite de disparo (P 37.06). Si la temperatura es mayor de lo permitido, mejore la refrigeración - Lea los valores actuales de temperatura en P 80.04 y P 80.08. Mida la señal analógica en IOEC 3 y compruebe que la señal medida corresponda a la temperatura real mostrada en P 80.04 y P 80.08 - Si falta la señal, compruebe el cableado entre el dispositivo de medición y el ACS 1000. Compruebe la fuente de alimentación auxiliar del dispositivo de medición x S - Mida la señal actual en la entrada analógica en IOEC 3. Si la señal es inferior a 2 mA, la fuente de alimentación auxiliar de los transmisores puede ser defectuosa - Si falta la señal, compruebe el cableado entre el dispositivo de medición y el ACS 1000 - Compruebe la fuente de alimentación auxiliar del dispositivo de medición x S - Compruebe el cableado y las conexiones - Verifique que la señal de realimentación corresponda a la posición del aislador de salida - P 37.02 debe ajustarse en NO, si no hay un aislador de salida x - Circuito de medición OutpIsolDis Discrepancia de realimentación del aislador de salida Las señales de realimentación de un aislador de salida se monitorizan con ED 5 y ED 6 en IOEC 4. Parámetro relacionado: P 37.02 EXT OUTPUT ISOLATOR activa la función - Sin señal de realimentación del aislador de salida - Fallo del aislador de salida - Cables flojos o desconectados - Ajustes de parámetros erróneos 10-30 (de 44) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Overspeed Sobrevelocidad del motor Característica de protección basada en software La velocidad del motor supera el límite definido en P 20.11 FREQ TRIP MARGIN y P 20.02 MAXIMUM SPEED y P 20.01 MINIMUM SPEED - Ajustes de parámetros erróneos - Equipo accionado. El proceso fuerza al motor a girar demasiado rápido Overvoltage Estado de sobretensión en el circuito de cc cuando el convertidor está “Listo para marcha” - Alimentación de red Placa ADCVI defectuosa Subplaca SVA defectuosa Placa INT defectuosa Manual del usuario del ACS 1000 Alarma Significado del mensaje - Posibles causas Mensaje Comprobación y rectificación - Compruebe que los límites de velocidad mínimo y máximo estén bien ajustados: P12.04 EXT REF1 MINIMUM P12.05 EXT REF1 MAXIMUM P 20.01 MINIMUM SPEED P 20.02 MAXIMUM SPEED P 50.01 SPEED SCALING - Compruebe que todos los valores en el grupo de parámetros 99 DATOS DE PARTIDA estén bien ajustados y correspondan a los datos en la placa de características. Es importante sobre todo la velocidad nominal (P 99.05). EJEMPLO: Vel. requerida: 1600...1700, avance, motor 4 polos Ajustes de parámetros: P12.04 EXT REF1 MINIMUM = 1600 rpm P12.05 EXT REF1 MAXIMUM = 1700 rpm P20.01 MINIMUM SPEED = 1400 rpm P20.02 MAXIMUM SPEED = 1700 rpm P20.11 FREQ TRIP MARGIN = 50Hz El fallo por sobrevelocidad se dará solamente si la velocidad supera 3200 rpm (=1700+1500) en avance o -100 rpm (=1400-1500) en retroceso - Compruebe la carga normal del convertidor y verifique que el equipo accionado funcione bien y esté dimensionado correctamente - Si la alarma se produce incluso con el convertidor “Listo para marcha”, la tensión de alimentación quizá sea demasiado elevada. Compruebe los niveles de tensión de CC medidos en el inversor. Lea los parámetros: P 02.02 DC VOLTAGE Udc1 P 02.04 DC VOLTAGE Udc2 P 02.06 DC VOLTAGE Udc1 + Udc2 Mida las tensiones de entrada entre fases en funcionamiento normal. Verifique el resultado 3BHS111570, Rev. B Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) 1a x 10-31 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación OvervoltHW Significado del mensaje - Posibles causas Hardware de sobretensión La tensión de CC intermedia no se encuentra dentro del rango de tensión especificado - Tensión de alimentación de red - IGCT de protección. El IGCT de protección puede tener un cortocircuito y, al cargarse el enlace de CC, el sobreimpulso provoca este fallo. Si un fallo "OvervoltHW" sigue a un fallo "Charging" , quizá el IGCT de protección sea la causa - Enlace óptico - Placa ADCVI defectuosa - Subplaca SVA defectuosa - Placa INT defectuosa - Fallo del chopper de frenado. La tensión de CC aumenta durante el frenado hasta que se activa el chopper de frenado OvervoltSW Software de sobretensión Lea el registrador de fallos. Si sólo hay un fallo "OvervoltSW", el motivo puede ser uno de los siguientes. El fallo "OvervoltSW" puede seguir a otro fallo. Lea la definición de los fallos anteriores al fallo "OvervoltSW" Comprobación y rectificación Alarma Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) - Si la alarma se produce incluso con el convertidor “Listo para marcha”, la tensión de alimentación quizá sea demasiado elevada. Compruebe los niveles de tensión de CC medidos en el inversor. Lea los parámetros: P 02.02 DC VOLTAGE Udc1 P 02.04 DC VOLTAGE Udc2 P 02.06 DC VOLTAGE Udc1 + Udc2 Mida las tensiones de entrada entre fases en funcionamiento normal. Verifique el resultado - Compruebe y mida el circuito de carga. Sustituya el IGCT con su unidad de puerta - Compruebe que los cables de fibra óptica entre la placa ADCVI y la placa INT estén bien conectados 2b Véase Overvolt HW 2b - Tensión de alimentación de red - IGCT de protección. El IGCT de protección puede tener un cortocircuito y, al cargarse el enlace de CC, el sobreimpulso provoca este fallo. Si un fallo "OvervoltSW" sigue a un fallo "Charging" , quizá el IGCT de protección sea la causa - Enlace óptico - Placa ADCVI defectuosa - Subplaca SVA defectuosa - Placa INT defectuosa - Fallo del chopper de frenado. La tensión de CC aumenta durante el frenado hasta que se activa el chopper de frenado 10-32 (de 44) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Panel Lost Alarma Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) - Compruebe que el cable de la placa AMC3 a través de NDPI hacia el panel de control esté bien conectado x 2b Significado del mensaje - Posibles causas Se interrumpe la comunicación hacia el panel de control CDP 312 Si el convertidor está en modo de control del par y si el panel de control es la estación de control activa y se pierde la comunicación, el convertidor se desconecta. Si el convertidor se controla desde una estación de control externa y se selecciona el teclado como estación de control, el convertidor también se desconecta. En cualquier otro modo sólo se inicia una alarma Comprobación y rectificación - Conexión floja Press Stop La alarma se visualiza cuando se completa la marcha de ID de filtro Pulse la tecla STOP en el panel de control CDP 312 x ProcessStop La señal de paro de proceso externo o la señal de permiso de marcha está conectada a ED 2.8 en IOEC 2 o se recibe a través de la interfase de comunicaciones serie Parámetros relacionados: P 16.01 PROCESS STOP activa y selecciona la fuente de señal P 21.03 PROCESS STOP selecciona el modo de paro P 21.04 PROCESS STOP MCB MODE selecciona si el MCB se abre o sigue cerrado tras un comando de proceso P 21.05 PROCESS STOP SPEED DIF monitoriza la deceleración del convertidor - Compruebe el circuito de paro de proceso externo - Compruebe el cableado y conexiones x - Paro de proceso - Cables flojos o desconectados Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 10-33 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Pump 1/2 10-34 (de 44) Significado del mensaje - Posibles causas Fallo de la bomba de refrigeración ACS 1000 con una bomba: Si el interruptor de protección Q11 del motor se dispara, se muestra el mensaje Pump 1/2 y se desconecta el convertidor ACS 1000 con dos bombas: Si uno de los interruptores de protección del motor Q11 o Q12 se dispara, se muestra el mensaje de alarma Pump 1/2 y la bomba en buen estado se conecta Si ambos interruptores de protección del motor se disparan, se muestra el mensaje Pump 1/2 y el convertidor se desconecta Q11 se monitoriza con ED 1.1 en IOEC 1 Q12 se monitoriza con ED 1.2 en IOEC 1 Parámetros relacionados: P 14.09 WATER COOLING PUMP SELECTION activa la bomba de refrigeración por agua seleccionada P 41.10 PUMP ALARM RESET se utiliza para restaurar la alarma - Interruptor de protección del motor disparado o defectuoso - Cables flojos o desconectados - Bomba defectuosa Comprobación y rectificación ACS 1000 con una bomba: - Compruebe el interruptor de protección del motor Q11 - Compruebe el cableado entre IOEC 1, ED 1.1 y Q11 - Compruebe los cojinetes de la bomba y la bomba M11 por si hay sobrecargas Alarma Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) x 1b ACS 1000 con dos bombas: - Compruebe el interruptor de protección del motor Q12 - Compruebe el cableado entre IOEC 1, ED 1.2 y Q12 Compruebe los cojinetes de la bomba y la bomba M12 por si hay sobrecargas 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación RideThrough Alarma Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) - Compruebe si los parámetros están bien ajustados - Compruebe las tensiones de CC medidas del inversor. Lea los parámetros: P 2.02 DC VOLTAGE Udc1 P 2.04 DC VOLTAGE Udc2 P 2.06 DC VOLTAGE Udc1 + Udc2 Mida las tensiones de entrada entre fases en funcionamiento normal. Compruebe los resultados. Si la interrupción de alimentación es frecuente, monitorice la tensión de CC con DriveWindow o monitorice la tensión de alimentación con un analizador de red x 1b - Compruebe los ajustes de parámetros: P 65.06 BRK CLOSING TIME LIMIT P 65.07 BRK OPENING TIME LIMIT compare los ajustes con las especificaciones de Sbp(i) - Compruebe el funcionamiento de Sbp(i) según el manual del usuario de Sbp(i) y el diagrama de circuitos. x 2a Significado del mensaje - Posibles causas La función de funcionamiento con cortes de la red mantiene el convertidor funcionando si se interrumpe la alimentación de red. La función emplea la energía cinética del motor en giro y la carga para mantener la tensión de CC. Si se activa esta función y la tensión del enlace de CC cae por debajo del 80 %, se muestra la alarma RideThrough. Si la tensión de CC permanece por debajo del 80 % y el tiempo máximo de funcionamiento con cortes ha transcurrido o la velocidad cae por debajo del nivel de velocidad mínimo, se muestra el mensaje de fallo RideThrough y el convertidor se desconecta Parámetros relacionados: P39.01 RIDE THROUGH ENABLE activa la función de funcionamiento con cortes P39.02 RIDE THROUGH TIME define el tiempo de funcionamiento con cortes máximo P39.03 RIDE THROUGH MIN SPEED define el límite de velocidad mínima durante el funcionamiento con cortes Comprobación y rectificación - Ajustes de parámetros erróneos - Duración de la interrupción de alimentación demasiado elevada - Placa ADCVI defectuosa - Subplaca SVA defectuosa - Placa INT defectuosa Sbp1Control Mensaje relacionado con la función de bypass sincronizado El ACS 1000 no puede activar el interruptor del bypass Sbp(i) Entrada digital relacionada: ED 5.14 en IOEC 5 Se activa una alarma si el interruptor de bypass no e abre tras facilitar el comando Stop motor from line Se da un fallo y el convertidor se desconecta si el comando Motor start se facilita y el interruptor del bypass está cerrado - Ajuste de parámetros del tiempo de apertura del interruptor inapropiado - Sbp(i) disparado o en posición de comprobación - Fallo de Sbp(i) - Cables flojos o desconectados en el circuito de control - Apantallamientos del cable de control mal conectados a tierra Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 10-35 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Alarma Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) Sbp2Control Véase Sbp1Control Entrada digital relacionada: ED 6.6 en IOEC 6 Véase Sbp1Control x 2a Sbp3Control Véase Sbp1Control Entrada digital relacionada: ED 6.9 en IOEC 6 Véase Sbp1Control x 2a Sbp4Control Véase Sbp1Control Entrada digital relacionada: ED 6.12 en IOEC 6 Véase Sbp1Control x 2a Self Exci HW Hardware de autoexcitación La autoexcitación aumenta la tensión en el enlace de CC. Si la tensión está por encima del límite del 133% de la tensión nominal, el convertidor se desconecta La función de protección basada en hardware monitoriza las tensiones de enlace de CC negativas y positivas La placa OVVP se usa para detectar el estado de sobretensión. Los valores medidos se transmiten vía la placa INT a la placa AMC3 - Compruebe la tensión de cc, véanse los parámetros P 02.02 a P 20.09 - Compruebe si la tensión de alimentación de red está dentro de los límites permitidos. Véase el Apéndice A - Datos técnicos 3 Self Exci SW Software de autoexcitación La autoexcitación aumenta la tensión en el enlace de CC. Si la tensión está por encima del límite del 133% de la tensión nominal, el convertidor se desconecta La detección de sobretensión se basa en software al monitorizar las tensiones de enlace de CC positivas y negativas. La placa ADCVI mide las tensiones de enlace de CC. Los valores medidos se transmiten vía la placa INT a la placa AMC3 - Compruebe la tensión de cc, véanse los parámetros P 02.02 a P 20.09 - Compruebe si la tensión de alimentación de red está dentro de los límites permitidos. Véase el Apéndice A - Datos técnicos 3 Short Circuit Hay un cortocircuito en el puente rectificador de entrada, el enlace de CC o el inversor si se producen una alarma y fallo de subtensión dentro de 200 µs La protección contra cortocircuito se basa en la monitorización del enlace de CC - Compruebe la memoria del historial de fallos para ver otros mensajes de error relacionados. Si sólo se registra un mensaje de fallo "ShortCircuit" en el registrador de fallos, el rectificador, quizá con mayor probabilidad los diodos de puente rectificador, tienen un cortocircuito. Compruebe los componentes del rectificador Si se registran otros fallos al mismo tiempo, el cortocircuito está en el enlace de CC o el inversor 3 Mensaje Significado del mensaje - Posibles causas - Cortocircuito 10-36 (de 44) Comprobación y rectificación 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Short Cir Mi Significado del mensaje - Posibles causas Cortocircuito negativo Protección contra cortocircuito del inversor La protección contra cortocircuito en el circuito positivo y negativo del enlace de CC se establece monitorizando la tensión en una reactancia di/dt con la placa VLSCD. Si la tensión medida es mayor que un valor límite especificado, la placa envía un impulso luminoso a través de la fibra óptica a la placa INT. Si el tiempo de transmisión de la señal supera un tiempo programado, se detecta un estado de cortocircuito por parte de la placa INT. Cada vez que se conecta un IGCT, la placa VLSCD debería enviar un impulso luminoso corto. Si la placa INT no recibe el impulso, hay un estado de cortocircuito. El fallo "Short Cir Mi" se encuentra en el circuito negativo del enlace de CC Comprobación y rectificación Alarma Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) 3 - IGCT defectuoso. Si ocurre un fallo "ShortCirMi" con un fallo "Undevoltage", uno de los IGCT en la parte negativa del inversor puede tener un cortocircuito - Placa VLSCD 2 defectuosa - Placa INT defectuosa Short Cir PL Cortocircuito positivo Protección contra cortocircuito del inversor La protección contra cortocircuito en el circuito positivo y negativo del enlace de CC se establece monitorizando la tensión en una reactancia di/dt con la placa VLSCD. Si la tensión medida es mayor que un valor límite especificado, la placa envía un impulso luminoso a través de la fibra óptica a la placa INT. Si el tiempo de transmisión de la señal supera un tiempo programado, se detecta un estado de cortocircuito por parte de la placa INT. Cada vez que se conecta un IGCT, la placa VLSCD debería enviar un impulso luminoso corto. Si la placa INT no recibe el impulso, hay un estado de cortocircuito. El fallo "Short Cir PI" se encuentra en el circuito positivo del enlace de CC 3 - IGCT defectuoso. Si ocurre un fallo "ShortCirMi" con un fallo "Undevoltage", uno de los IGCT en la parte positiva del inversor puede tener un cortocircuito - Placa VLSCD 2 defectuosa - Placa INT defectuosa Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 10-37 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Significado del mensaje - Posibles causas Comprobación y rectificación Alarma Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) Sine Filt Cap Cortocircuito en el condensador de filtro de seno. - El condensador de filtro de seno está cortocircuitado. - El tipo de condensadores utilizados para el filtrado de CA no es autorregenerativo. Sustituya el condensador defectuoso. 1b SM1 Control Mensaje relacionado con la función de bypass sincronizado El ACS 1000 no puede accionar el interruptor principal 2b - Ajuste de parámetros erróneo - Fallo del interruptor principal - Cables flojos o desconectados - Compruebe los ajustes de parámetros en el grupo 65 - Compruebe que el interruptor principal funcione según el manual del usuario y el diagrama de circuitos - Compruebe que los cables entre el interruptor principal y el ACS 1000 estén bien conectados SM2 Control Véase SM1 Control Véase SM1 Control 2b SM3 Control Véase SM1 Control Véase SM1 Control 2b SM4 Control Véase SM1 Control Véase SM1 Control 2b SM1 Disturb Perturbación del interruptor El interruptor se abre mientras funciona el convertidor - Compruebe que el interruptor funcione según el manual del usuario del interruptor y el diagrama de circuitos 2b - Interruptor disparado o en posición de comprobación - Fallo del interruptor - Cables flojos o desconectados - Enlace de fibra óptica de la placa de interfase a IOEC 5 interrumpido - Apantallamientos del cable de control mal conectados a tierra SM2 Disturb Véase SM1 Disturb Véase SM1 Disturb 2b SM3 Disturb Véase SM1 Disturb Véase SM1 Disturb 2b SM4 Disturb Véase SM1 Disturb Véase SM1 Disturb 2b SM1 Not Avl SM1 no disponible - Compruebe la posición del interruptor y el modo de funcionamiento - Compruebe si los ajustes de parámetros corresponden al interruptor: véase el grupo de parámetros 65 - Compruebe que el interruptor funcione según el manual del usuario del interruptor y el diagrama de circuitos x - Interruptor defectuoso, extraído, en modo local, en posición de comprobación, etc. - Ajustes de parámetros erróneos SM2 Not Avl Véase SM1 Not Avl Véase SM1 Not Avl x SM3 Not Avl Véase SM1 Not Avl Véase SM1 Not Avl x 10-38 (de 44) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Alarma Significado del mensaje - Posibles causas Mensaje Comprobación y rectificación Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) SM4 Not Avl Véase SM1 Not Avl Véase SM1 Not Avl SuplPhasLos Pérdida de fase de alimentación Función de protección basada en monitorizar el rizado de tensión en el enlace de CC - Compruebe que el bobinado del secundario del transformador no esté conectado a tierra - Compruebe el circuito de alimentación. Si el interruptor principal tiene fusibles, compruebe que estén bien. Compruebe que las conexiones de cable estén apretadas. 1b - No intente rearrancar el ACS1000. El software de control incorrecto puede provocar graves daños en el ACS1000 Contacte siempre con la organización de servicio de ABB 2a - No intente rearrancar el ACS1000. El software de control incorrecto puede provocar graves daños en el ACS1000 Contacte siempre con la organización de servicio de ABB 2a - Transformador - Pérdida de fase o desequilibrio de tensión - Diodos de rectificador defectuosos Swfreq HW Hardware de frecuencia de conmutación La frecuencia de conmutación supera el límite permitido. La frecuencia es controlada y monitoreada en el software de control. Una función de protección basada en hardware en la lógica EPLD evita que la frecuencia de conmutación se eleve demasiado, si el software de control falla x - Error en el software de control de EPLD Swfreq SW Software de frecuencia de conmutación Frecuencia de conmutación demasiado elevada - Synchrotact Parámetros de sistema erróneos Placa INT defectuosa Placa AMC defectuosa Placa ADCVI defectuosa Placa SVA defectuosa Subplaca SCA defectuosa Transductor de intensidad defectuoso Fallo del dispositivo de sincronización Mensaje relacionado con el bypass sincronizado Manual del usuario del ACS 1000 - Compruebe la visualización de fallos de synchrotact. Véase el manual de synchrotact 3BHS111570, Rev. B x 10-39 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Medición de taco Diferencia entre la velocidad medida y la estimada demasiado elevada parámetro relacionado: P 50.05 ENCODER ALM/FLT selecciona la alarma o fallo - 10-40 (de 44) Alarma Comunicación de taco La comunicación entre el codificador de pulsos, el módulo codificador (NTAC-02) y la placa AMC3 (canal 5) se ha perdido Parámetro relacionado: P 50.05 ENCODER ALM/FLT selecciona la alarma o fallo - Codificador de impulsos - Codificador de impulsos no compatible con el tipo de codificador de impulsos - Fuente de alimentación desconectada - Ajustes de parámetros erróneos - Enlace óptico - Placa AMC defectuosa Tacho Meas - Compruebe los ajustes de conmutadores dip del módulo codificador de impulsos según el manual. Mida los impulsos de taco. Sustituya el codificador si es necesario - Compruebe la alimentación de 24 V CC del módulo codificador de impulsos y la placa AMC3 Compruebe que las conexiones sean firmes. - Compruebe y verifique los siguientes parámetros: P 50.02 SPEED MEAS MODE P 50.04 ENCODER PULSE NR P 75.03 ENCODER MODULE - Compruebe que las conexiones de los cables de fibra óptica en el enlace de comunicación entre la placa AMC3 y el módulo codificador de impulsos sean firmes x 1a - Compruebe que todos los cables entre el codificador de impulsos y el módulo codificador (NTAC-02) estén bien conectados. Compruebe que los apantallamientos de los cables de señal estén conectados a tierra. Compruebe las interferencias en la señal del codificador. - Compruebe que el codificador esté bien acoplado al motor - Compruebe que los ajustes de parámetros correspondan al codificador de impulsos empleado - Compruebe que el codificador sea compatible con el módulo codificador de impulsos x 1a Significado del mensaje - Posibles causas Mensaje Tacho Comm Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) Cables flojos, desconectados o mezclados Acoplamiento del codificador de impulsos Ajustes de parámetros erróneos Codificador de impulsos no compatible Comprobación y rectificación 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Alarma - Compruebe la carga del transformador y la temperatura ambiente y compárelas con los valores nominales - Compruebe si las condiciones de instalación son satisfactorias (exposición al sol, obstáculos a la circulación del aire, etc.) - Compruebe el equipo de refrigeración del transformador - Compruebe el cableado del circuito de monitorización - Compruebe que los apantallamientos del cable de control estén bien conectados a tierra x 1a - Compruebe el nivel de señal en EA 1 en IOEC3 (la señal debe ser > 2mA) - Compruebe la fuente de alimentación del dispositivo de monitorización - Compruebe el cableado entre el dispositivo de medición de temperatura externa y el ACS 1000 - Compruebe el cableado de las entradas del dispositivo de monitorización - Compruebe que los apantallamientos del cable de control estén bien conectados a tierra x S - Compruebe el nivel de aceite - Compruebe los sellos de aceite, el refrigerador y el depósito por si existen daños - Compruebe el cableado del circuito de monitorización - Compruebe que los apantallamientos del cable de control estén bien conectados a tierra x Significado del mensaje - Posibles causas Mensaje TrafoTemp Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) Temperatura del transformador Temperatura del bobinado del transformador o del aceite demasiado elevada. El mensaje representa una alarma o fallo en función de las entradas digitales utilizadas y los ajustes de parámetros para la entrada analógica. Todas las entradas están en IOEC 3: DI 2 TRAFO TEMP ALARM DI 3 TRAFO TEMP TRIP AI 1 TRAFO TEMP Parámetros relacionados: P 36.01 TRAFO TEMP PROTECTION DI activa ED 2 y ED 3 P 36.02 TRAFO TEMP PROTECTION AI determina si se genera una alarma o fallo Comprobación y rectificación - Carga del transformador demasiado alta Temperatura ambiente demasiado alta Refrigeración del transformador insuficiente Cables flojos o desconectados en el circuito de protección - Apantallamientos del cable de control mal conectados a tierra TrafTempMLos Pérdida de medición de temperatura del transformador Sin señal en EA 1 en IOEC 3 TRAFO TEMP Parámetros relacionados: P 81.04 MINIMUM AI1 activa la función de protección si se ajusta en 2 (2 = 4mA/2V) P 36.02 TRAFO TEMP PROTECTION AI determina si se genera una alarma o fallo - Señal bajo nivel mínimo preajustado - Cables flojos o desconectados - Apantallamientos del cable de control mal conectados a tierra TrOilLevel Nivel de aceite del transformador bajo Mensaje relacionado con ED 1 en IOEC 3 Parámetro relacionado: P 36.06 TRAFO OIL LEVEL PROTECTION activa ED 1 - Nivel bajo de aceite - Pérdida de aceite - Cables flojos o desconectados en el circuito de protección - Apantallamientos del cable de control mal conectados a tierra Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 10-41 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación TrippingLoop Un contacto de uno o más dispositivos de protección conectados al bucle de disparo (línea de terminales X300) está abierto. Cada contacto se monitoriza con una entrada digital. El mensaje TrippingLoop está relacionado con ED 4 en IOEC 1 Comprobación y rectificación Alarma Significado del mensaje - Posibles causas Mensaje - Compruebe qué dispositivo de protección externa inició el disparo - Compruebe que el bucle de disparo esté conectado según los dibujos eléctricos Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) 2b - Contacto abierto en bucle de disparo - Bucle de disparo mal conectado Underload Función protectora basada en software El par motor permanece por debajo de una curva de baja carga seleccionada durante más tiempo que el especificado Parámetros relacionados: P 30.16 UNDERLOAD FUNC activa la función y determina la reacción en un estado de baja carga P 30.17 UNDERLOAD TIME ajusta el tiempo para que se active la función de baja carga P30.18 UNDERLOAD CURVE selecciona una de las cinco curvas - Verifique los parámetros de curva de baja carga - Compruebe que la carga normal no sea demasiado baja - Verifique que el equipo accionado funcione correctamente - Compruebe que las especificaciones del motor y convertidor se ajusten a todo el rango de velocidad x 1b - Compruebe que la tensión de red esté dentro del +/-10% de la tensión nominal. Ver parámetros: P 02.03 DC VOLTAGE Udc1 P 02.05 DC VOLTAGE Udc2 P 02.06 DC VOLTAGE Udc1 + Udc2 - Compruebe si un evento externo causa la alarma (p.e. pérdida temporal de tensión de alimentación) - Compruebe la memoria del historial de fallos para ver otros mensajes de error con una posible relación x 1b - Los parámetros de la curva de baja carga no están bien ajustados - La carga del motor es demasiado baja para las especificaciones del motor y convertidor - Las especificaciones del motor y el convertidor no coinciden Undervoltage Subtensión temporal en el circuito de CC La función protectora se emplea para monitorizar la tensión de red Si la tensión de CC cae por debajo del 71 % de la tensión nominal se genera una alarma (sólo si no se ha activado la función de funcionamiento con cortes de la red) Si la tensión de CC desciende por debajo del 65 % se inicia un disparo - Wrong EPLD Tensión de alimentación baja Placa ADCVI defectuosa Placa SVA defectuosa Placa INT defectuosa EPLD no compatible con la versión de software Llame al servicio de ABB 1b - La versión de software EPLD en la placa INT no es compatible con la versión de software de AMC3 10-42 (de 44) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación WrgMtrSel Significado del mensaje - Posibles causas Motor incorrecto seleccionado Mensaje de alarma relacionado con la función de bypass sincronizado para 4 motores Alarma Mensaje Comprobación y rectificación - Compruebe las entradas MOTOR SELECT - Compruebe el cableado hacia las entradas MOTOR SELECT x - Compruebe los ajustes de parámetros de P 70.09 CH2 MASTER SIGNAL 1 P 70.10 CH2 MASTER SIGNAL 2 P 70.11 CH2 MASTER SIGNAL 3 x - Compruebe si hay desperfectos en los tubos - Compruebe que todas las válvulas estén en posición correcta - Sustituya el depósito de intercambio de iones (véase el Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo, Mantenimiento del sistema de refrigeración por agua, página 9-7) x Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) - Motor incorrecto seleccionado - Cables flojos, desconectados o mezclados WrongMF-Sig Señal de maestro esclavo incorrecta Función de protección basada en software Señal errónea para el control maestro esclavo. Función activa si P 70.08 CH2 M/F MODE se ajusta en MASTER - Ajustes de parámetros erróneos WtrConduct Conductividad del agua La conductividad del agua de refrigeración está por encima del nivel de alarma (0,5 µS) o de disparo (0,7 µS) La conductividad del agua se monitoriza mediante EA 4 en IOEC 1. El valor actual puede verse en P 04.04 INV WATER CONDUCTIVITY 1b - Agua de refrigeración de baja calidad - Resina de intercambio de iones agotada - Sensor de conductividad defectuoso WtrCondMLos Pérdida de medición de conductividad del agua Sin señal en EA 4 INV WTR CONDUCTIVITY en IOEC 1 - Señal bajo nivel mínimo preajustado - Cables flojos o desconectados - Apantallamientos del cable de control mal conectados a tierra WtrLevelLow Nivel de agua bajo El nivel del agua en el depósito de expansión es bajo El nivel del agua se monitoriza con un interruptor de nivel conectado a ED 9 en IOEC 1 - Pérdidas en el circuito de agua de refrigeración - Cables flojos o desconectados en el circuito de monitorización - Apantallamientos del cable de control mal conectados a tierra Manual del usuario del ACS 1000 - Compruebe el nivel de señal en EA 4 en IOEC1 (la señal debe ser > 2mA) - Compruebe la fuente de alimentación (24 V CC) del sensor - Compruebe que los cables estén bien conectados - Compruebe que los apantallamientos del cable de control estén bien conectados a tierra S - Compruebe el nivel del agua de refrigeración. Véase el Capítulo 9 Mantenimiento preventivo, Adición de agua al sistema de refrigeración, página 9-13 acerca del rellenado del sistema de refrigeración - Compruebe que todas las válvulas de purga/desagüe estén cerradas - Compruebe todo el sistema de refrigeración para detectar fugas - Compruebe el cableado y el apantallamiento del circuito de medición 1b 3BHS111570, Rev. B 10-43 (de 44) Capítulo 10 - Solución de problemas y reparación Significado del mensaje - Posibles causas Comprobación y rectificación WtrPressure Presión de agua La presión del agua de refrigeración se monitoriza con EA 3 en IOEC 1. El valor de presión actual puede verse en P 04.03 INV WATER PRESSURE. Si sólo hay una bomba y la presión cae por debajo de 1,5 bar el convertidor se desconecta. Si se instala una segunda bomba y la presión cae por debajo de 1,5 bar, se genera una alarma y se conecta la segunda bomba. Si la presión no sobrepasa 1,5 bar tras un tiempo ajustado, el convertidor se desconecta - Compruebe el nivel de agua en el depósito de expansión - Compruebe que todas las válvulas de purga/desagüe estén cerradas - Compruebe todo el sistema de refrigeración para detectar fugas - Compruebe el cableado y el apantallamiento del circuito de medición WtrPresMLos Pérdida de medición de presión del agua Sin señal en EA 3 en IOEC 1 - Compruebe el nivel de señal en EA 3 en IOEC1 (la señal debe ser > 2mA) - Compruebe la fuente de alimentación (24 V CC) del sensor - Compruebe que los cables estén bien conectados - Compruebe que los apantallamientos del cable de control estén bien conectados a tierra - Señal bajo nivel mínimo preajustado - Cables flojos o desconectados - Apantallamientos del cable de control mal conectados a tierra WtrTemp Temperatura del agua La temperatura del agua de refrigeración se monitoriza con EA 2 en IOEC 1. El valor de temperatura actual puede verse en P 04.03 INV WATER TEMPERATURE. Si la temperatura aumenta por encima de 39 °C se genera una alarma, y por encima de 41 °C el convertidor se desconecta - Compruebe la temperatura y la presión en el circuito de agua natural - Compruebe el nivel y la presión en el circuito de refrigeración principal - Compruebe el correcto funcionamiento de la válvula de motor - Compruebe el intercambiador de calor - Compruebe el circuito de medición Alarma Mensaje Tipo de desconexión Tabla 10-1 Mensajes de fallo y alarmas y rectificación de fallos (Continúa) x 1b x x 1a - No hay suficiente agua de refrigeración - Válvula del motor defectuosa en el circuito de agua natural - Intercambiador de calor atascado - Fallo del circuito de medición WtrTempMLos Pérdida de medición de temperatura del agua Sin señal en EA 2 en IOEC 1 - Señal bajo nivel mínimo preajustado - Cables flojos o desconectados - Apantallamiento del cable de control mal conectado a tierra 10-44 (de 44) - Compruebe el nivel de señal en EA 2 en IOEC1 (la señal debe ser > 2mA) - Compruebe la fuente de alimentación (24 V CC) del sensor - Compruebe que los cables estén bien conectados - Compruebe que los apantallamientos del cable de control estén bien conectados a tierra 3BHS111570, Rev. B S Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje 11.1 Introducción En este capítulo se facilita toda la información necesaria para el correcto transporte y almacenamiento del ACS 1000 y las piezas de recambio, así como para la eliminación y reciclaje de materiales. ABB ha determinado unos requisitos básicos para el transporte y el almacenamiento con el fin de que no se reduzca la fiabilidad del convertidor. En este capítulo se detallan los requisitos ambientales para el transporte y el almacenamiento del convertidor que deben observarse. Para obtener información sobre las condiciones ambientales durante el transporte y el almacenamiento véase el Apéndice A - Datos técnicos. 11.2 Condiciones de transporte Las condiciones de transporte se basan en IEC 721-3-1 ‘Clasificación de condiciones ambientales’. Clases ambientales: 2K3/2B1/2M1 11.3 Embalaje El convertidor está protegido frente a influencias externas causadas por el transporte por tierra, mar o aire. Están disponibles dos tipos de embalaje: • Embalaje doméstico (consta de un palet de madera y un recubrimiento de plástico) que protege el ACS 1000 contra el agua y el polvo. • Embalaje para exportación (consta de un palet de madera, un recubrimiento de plástico, desecante, una caja de madera con paredes de 24 mm de grosor) para el transporte por mar o aire que ofrece una protección adicional del convertidor frente a fuerzas mecánicas y condiciones climáticas extremas El embalaje se etiqueta con los avisos pertinentes y con las instrucciones para el embalaje, almacenamiento y manipulación. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 11-1 (de 10) Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje Tabla 11-1 Instrucciones de embalaje, almacenamiento y manipulación Etiqueta Significado A Hacia arriba Se marca en todas las cajas y componentes embalados con una apertura superior. B Frágil - manejar con cuidado Se marca en las cajas que contienen material frágil o sensible a golpes. C Mantener seco Se marca en las cajas, cajas de madera y de cartón que deben mantenerse secas. No es aplicable a las cajas o contenedores que deben almacenarse al aire libre durante períodos elevados de tiempo. D Centro de gravedad Se marca en las cajas y componentes que se transportan sin protección (abiertos) y que requieren indicación del centro de gravedad. E Colgar aquí Se marca en todas las cajas y componentes abiertos en los que se fijan cadenas y cuerdas. F embalaje con desecante En todos los casos en los que se requiere la aplicación de un desecante. El símbolo debe hallarse preferiblemente por encima de la cubierta de inspección. DESICCANT La etiqueta es de color negro. 11-2 (de 10) Aplicación 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje Nota: Las medidas de conservación adoptadas para el embalaje de transporte sólo son útiles mientras no se abra el embalaje y se mantenga en su estado original. 11.4 Carga y descarga Para la carga y la descarga del convertidor con la ayuda de un dispositivo de elevación, deben observarse los puntos siguientes: ! Atención: Los componentes de accionamiento pueden resultar dañados durante el transporte. El convertidor debe transportarse en posición vertical. Utilice siempre las anillas de levantamiento en la parte superior del convertidor al transportarlo con una grúa. Ángulo de levantamiento ! • Las anillas de levantamiento sólo pueden extraerse después de que el convertidor se haya instalado en su posición final. Deben volver a montarse si es necesario volver a transportar el convertidor. • El material y el diámetro de la cuerda o la cadena de transporte deben ajustarse al peso de la unidad convertidora. El ángulo de levantamiento mínimo entre la cuerda o cadena y la unidad convertidora es de 45° (véase la Figura 11-1). Atención: No debe estar montada la cubierta del ventilador al levantar la unidad convertidora. 45° 45° Figura 11-1 Ángulo de levantamiento Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 11-3 (de 10) Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje Centro de gravedad x Vista frontal y Vista en planta z Tipo convert.: W1 W2 W3 x 2046 mm 2300 mm 2300 mm y 896 mm 890 mm 890 mm z 477 mm 480 mm 480 mm Figura 11-2 Centro de gravedad (valores aproximados) 11.5 Desembalaje Para desembalar el convertidor siga estos pasos: 1 Compruebe el estado del embalaje. Verifique si existen daños por fuerza mecánica, agua, humedad, calor o fuego. 2 En caso de que el embalaje se haya deteriorado, proceda como se describe en el apartado Daños por transporte, página 11-5. 3 Extraiga todos los materiales de embalaje (véase la Figura 11-3). 1 Retire la parte superior de la caja 2 Retire las paredes laterales y los extremos 3 Retire la parte inferior de la caja 11-4 (de 10) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje Parte superior de la caja Extremo 1000 ACS Extremo Parte inferior Pared lateral Figura 11-3 Desembalaje del convertidor 4 Compruebe el estado de la unidad convertidora, sobre todo: • puertas y paredes laterales combadas • cables eléctricos sueltos • piezas sin montar • piezas dañadas • capas de polvo • agua o humedad (el color del indicador en el lateral de la caja debe ser azul; si es rojo, el convertidor ha estado expuesto a humedad excesiva.) • daños por insectos o ratas. 5 Compare la entrega con el pedido. Si faltan piezas, póngase en contacto con su organización de servicio ABB local y/o la empresa de transporte. 11.5.1 Daños por transporte En caso de que se produzcan daños por transporte, siga este procedimiento: 1 Manual del usuario del ACS 1000 Tome fotos de los daños. 3BHS111570, Rev. B 11-5 (de 10) Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje 2 Envíe el formulario de descripción de daños por transporte para el ACS 1000 (al final de este capítulo) junto con las fotos a la empresa de transporte y una copia a ABB Switzerland Ltd Medium Voltage Drives Mr. Rainer Hosp CH-5300 Turgi Suiza E-Mail: [email protected] Fax: +41 58 589 29 84 11.6 Almacenamiento 11.6.1 Condiciones de almacenamiento Los requisitos mínimos para el almacenamiento se basan en IEC 721-31 ‘Clasificación de normas ambientales’. Clases ambientales: 1K4/1Z5/1B1/1M1 Nota: El convertidor puede almacenarse durante un período máximo de 1 año en su embalaje original mientras no se dañe ni se abra. Para obtener información acerca de períodos de almacenamiento mayores, póngase en contacto con la organización de servicio de ABB. Nota: El ACS 1000 se entrega con baterías. Después de 1 año, cuando el convertidor se desembala y está listo para la puesta a punto, las baterías deben sustituirse. Nota: Respete siempre las condiciones ambientales durante el período de almacenamiento según el Apéndice A - Datos técnicos. Almacenamiento tras la desconexión Si es necesario almacenar el convertidor tras haberlo desembalado o después de que haya estado en servicio, haga lo siguiente: 1 Vacíe completamente el circuito de refrigeración o añada la cantidad apropiada de glicol para la protección contra helada, si es necesario almacenar el convertidor a temperaturas inferiores a 0 °C (32 °F). Véase el Capítulo 9 - Mantenimiento preventivo, Agua de refrigeración con anticongelante, página 9-9. 2 Extraiga las baterías. Acerca del correcto almacenamiento de las baterías, véase el Apéndice L - Datos de suministradores secundarios. 11-6 (de 10) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje 3 Coloque el convertidor en un bastidor o plataforma de madera. 4 Tape todas las entradas de cable y agujeros de ventilación con un plástico impermeable o una lámina de aluminio y un panel de madera (la lámina debe colocarse entre las ranuras y la cubierta de madera). 5 Añada desecante de calidad apropiada: 1 unidad de desecante (30g) absorbe 6 g de vapor de agua. Según el material de embalaje necesitará la siguiente cantidad: • Hoja de PE: 10 unidades/metro cuadrado de hoja • Hoja de aluminio: 8 unidades/metro cuadrado de hoja 6 Cierre todas las puertas de la unidad convertidora. 7 Utilice la hoja de polietileno abajo listada o una hoja de aluminio combinado como embalaje protector y como protección contra la humedad: • Hoja de PE: 0,3g/m2/24h de difusión de vapor de agua • Hoja de aluminio: 0,01g/m2/24h de difusión de vapor de agua . 8 Instale indicadores de humedad (como higrómetros mecánicos) detrás de la hoja protectora. Colóquelos por ejemplo en la puerta frontal del convertidor. Nota: ABB recomienda comprobar el estado del embalaje regularmente. 11.7 Instrucciones de almacenamiento para piezas de recambio Las piezas de recambio deben inspeccionarse de forma inmediata después de la recepción para detectar posibles daños por transporte. Todos los daños deben comunicarse inmediatamente al transportista y la compañía de seguros. 11.7.1 Condiciones ambientales Para mantener las piezas de recambio del convertidor en buen estado después de la entrega y para preservar la validez de la garantía durante todo el período, es necesario observar lo siguiente: • Mantener las piezas de recambio en su embalaje original • Las placas electrónicas tienen que guardarse en bolsas o cajas antiestáticas • Intervalo de temperatura de almacenamiento: -5 °C a + 55 °C (23 °F a 131 °F) Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 11-7 (de 10) Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje • El lugar habilitado para la instalación debe estar: • Libre de vibraciones y golpes • Protegido contra el polvo y la arena • Protegido contra ratas e insectos • Libre de gases corrosivos, sal u otras impurezas que podrían dañar las placas y el equipo electrónico • Seco; sin condensación Humedad del aire relativa: 5 al 85 % En caso de desconocer si se supera la humedad máxima permitida, proteja las piezas con un calefactor externo. Nota: Acerca del correcto almacenamiento de las baterías, consulte el Apéndice L - Datos de suministradores secundarios. Si tiene alguna pregunta más, consulte los términos comerciales en el contrato de compra, a su representante de ABB local o al fabricante: ABB Switzerland Ltd Medium Voltage Drives Mr. Rainer Hosp CH-5300 Turgi Suiza E-Mail: [email protected] Fax: +41 58 589 29 84 Tel: +41 58 589 22 33 11.8 Instrucciones de manipulación de las piezas de recambio ! Atención: No toque las placas de circuito impreso u otros componentes sensibles sin tomar precauciones de manejo relativas a la electricidad estática. La electricidad estática puede dañar las placas y los componentes. 11-8 (de 10) • No toque los componentes sin llevar una muñequera de conexión a tierra. • Deje la placa o componentes en una superficie de trabajo conectada a tierra protegida contra descargas electrostáticas. • Sostenga la placa por los bordes. • Maneje la placa defectuosa cuidadosamente, como si fuera nueva. 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje 11.9 Eliminación del material de embalaje El embalaje se ha diseñado para que tenga un impacto medioambiental mínimo. Algunas de sus partes son reutilizables. Elimine el material de embalaje como dispone la legislación local. Material del embalaje: • Bastidor de madera • Plataforma de madera • Hoja de polietileno • Tablero • Gel de sílice. 11.10 Desmontaje y eliminación del equipo Antes de iniciar el desmontaje del ACS 1000, debe desexcitarse y conectarse la unidad a tierra de acuerdo con el Capítulo 8 - Manejo, Desexcitación del ACS 1000, página 8-9, antes de empezar a desmontar la unidad. Proceda a eliminar los siguientes componentes de conformidad con las normas y legislación locales: • Batería • Condensadores • Placas de circuito impreso • Componentes electrónicos. Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B 11-9 (de 10) Capítulo 11 - Transporte, almacenamiento, eliminación y reciclaje 11-10 (de 10) 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 Formulario de descripción de daños por transporte ACS 1000 Empresa / Dirección: .................................................................................................... Dirección del cliente: ..................................................................................................... Persona que informa (Nombre / Teléfono / Fax): ........................................................... ....................................................................................................................................... Tipo de ACS 1000: ......................................................................................................... Núm. ABB FAUF / Núm. de serie (ver placa de características):................................... ....................................................................................................................................... Lugar en el que se produjeron los daños: ...................................................................... Fecha de daños: ............. y/o detectados ............. Estado indicador de golpes:......... Daños visibles del embalaje:.......................................................................................... Breve descripción de los daños en el equipo: ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... Fecha: ................................ Firma del cliente: ........................................................ Fecha: ................................ Firma de la empresa de transportes: .......................... Remita este formulario a: Manual del usuario del ACS 1000 ABB Switzerland Ltd Medium Voltage Drives Mr. Rainer Hosp CH-5300 Turgi Suiza E-Mail: [email protected] Fax: +41 56 299 45 14 3BHS111570, Rev. B Manual del usuario del ACS 1000 3BHS111570, Rev. B ABB Appendix A -Technical Data Main Technical Data Length Weight Converter Input Current Converter Input Voltage 3-phase Rated Output Current Rated Motor Power Rated Motor Voltage ACS 1000 Type Table A-1 Main Technical Data for 12-Pulse VAC kW HP A VAC A kg lbs mm ACS 1013-W1-S0 3300 2000 2682 420 1903 343 3300 7270 4200 ACS 1013-W1-T0 3300 2250 3017 472 1903 386 3300 7270 4200 ACS 1013-W1-U0 3300 2500 3353 525 1903 429 3300 7270 4200 ACS 1013-W2-V0 3300 2800 3755 586 1903 480 3680 8100 4700 ACS 1013-W2-W0 3300 3150 4224 656 1903 540 3680 8100 4700 ACS 1013-W2-X0 3300 3550 4761 744 1903 609 3680 8100 4700 ACS 1013-W3-Y0 3300 4000 5364 831 1903 686 3680 8100 4700 ACS 1013-W3-Z0 3300 4500 6035 936 1903 772 3680 8100 4700 ACS 1013-W3-10 3300 5000 6705 1041 1903 858 3680 8100 4700 ACS 1014-W1-P0 4000 1864 2500 332 2305 264 3300 7270 4200 ACS 1014-W1-Q0 4000 2237 3000 390 2305 317 3300 7270 4200 ACS 1014-W2-R0 4000 2610 3500 447 2305 370 3680 8100 4700 ACS 1014-W2-S0 4000 2983 4000 520 2305 422 3680 8100 4700 ACS 1014-W2-T0 4000 3356 4500 577 2305 475 3680 8100 4700 ACS 1014-W2-U0 4000 3729 5000 650 2305 528 3680 8100 4700 ACS 1014-W3-V0 4000 4101 5500 707 2305 581 3680 8100 4700 ACS 1014-W3-W0 4000 4474 6000 765 2305 634 3680 8100 4700 ACS 1014-W3-X0 4000 5000 6700 837 2305 708 3680 8100 4700 ACS 1000 User’s Manual 3BHS213403 ZAB E01 A-1 (10) ABB Appendix A - Technical Data Length Weight Converter Input Current Converter Input Voltage 3-phase Rated Output Current Rated Motor Power Rated Motor Voltage ACS 1000 Type Table A-2 Main Technical Data for 24-Pulse VAC kW HP A VAC A kg lbs mm ACS 1023-W1-S0 3300 2000 2682 420 4x1903 172 3800 8370 5044 ACS 1023-W1-T0 3300 2250 3017 472 1903 193 3800 8370 5044 ACS 1023-W1-U0 3300 2500 3353 525 1903 214 3800 8370 5044 ACS 1023-W2-V0 3300 2800 3755 586 1903 240 4180 9200 5544 ACS 1023-W2-W0 3300 3150 4224 656 1903 270 4180 9200 5544 ACS 1023-W2-X0 3300 3550 4761 744 1903 304 4180 9200 5544 ACS 1023-W3-Y0 3300 4000 5364 831 1903 343 4180 9200 5544 ACS 1023-W3-Z0 3300 4500 6035 936 1903 386 4180 9200 5544 ACS 1023-W3-10 3300 5000 6705 1041 1903 429 4180 9200 5544 ACS 1024-W1-P0 4000 1864 2500 332 2305 132 3800 8370 5044 ACS 1024-W1-Q0 4000 2237 3000 390 2305 158 3800 8370 5044 ACS 1024-W2-R0 4000 2610 3500 447 2305 185 4180 9200 5544 ACS 1024-W2-S0 4000 2983 4000 520 2305 211 4180 9200 5544 ACS 1024-W2-T0 4000 3356 4500 577 2305 238 4180 9200 5544 ACS 1024-W2-U0 4000 3729 5000 650 2305 264 4180 9200 5544 ACS 1024-W3-V0 4000 4101 5500 707 2305 290 4180 9200 5544 ACS 1024-W3-W0 4000 4474 6000 765 2305 317 4180 9200 5544 ACS 1024-W3-X0 4000 5000 6700 837 2305 354 4180 9200 5544 A-2 (10) 3BHS213403 ZAB E01 ACS 1000 User’s Manual ABB Appendix A - Technical Data Cabinet Design Data Depth 900 mm (3 ft) Height 2020 mm (6.6 ft) 2070 mm (6 ft 10 in) (including lifting eyes) Enclosure Classes IP 31 (optional: IP 54) Grounding Bus Bar Cross section: 50 x 6 mm Material: copper (optional: copper nickeled) Cabinet Wall Thickness Power Cable Diameter 2 mm Entry plates suitable for a maximum cable diameter of 45 mm Optional: undrilled entry plates 5 mm aluminum or brass Transformer Connection / Converter Input Primary Side Voltage Converter Transformer Secondary Side Voltage Variation Phase Shift Frequency Any medium AC voltage level at primary side of converter transformer +10% / -5% (safe operation with reduced output power possible down to -25%) Phase shift between transformer secondary windings: 30° 50/60 Hz Voltage Unbalance ± 2% between phases Total Power Factor cos ϕT > 0.95 Transformer Secondary Cables Maximum length: • 12-pulse • 30 m (98 ft) • 200 m (656 ft) with Common Mode Choke option • 24-pulse • 20 m (66 ft) • 150 m (492 ft) with Common Mode Choke option ACS 1000 User’s Manual 3BHS213403 ZAB E01 A-3 (10) ABB Appendix A - Technical Data Converter Output / Motor Connection Output Voltage UOut Output Frequency 0…UNom, 3-phase, sinusoidal, symmetrical 0...66 Hz (optional: 0...82.5 Hz) Field Weakening Point ≥ 45 Static Speed Deviation 0.1 % of nominal motor speed Efficiency Hz > 98% (at full load) Switching Frequency 1 kHz (3-level inverter, operating at 2 x 500 Hz) Short Term Overload Capacity 1 min/10 min: 110% of rated current Motor Cable Length Acceleration Time Maximum length: 1000 m (3281 ft) 0…1800 s Auxiliary Power Supply Table A-3 Auxiliary Power VAC Hz VA VAC 3 ph W1 W2 W3 A-4 (10) Hz VA 2 ph 400 50 4700 120 50/60 800 400 60 5400 230 50/60 800 480 60 5400 575 60 5400 400 50 5000 120 50/60 1100 400 60 5700 230 50/60 1100 480 60 5700 575 60 5700 400 50 5000 120 50/60 1100 400 60 5700 230 50/60 1100 480 60 5700 575 60 5700 3BHS213403 ZAB E01 ACS 1000 User’s Manual ABB Appendix A - Technical Data Aux Power Supply for Fans 400 VAC, 50 or 60 Hz, 3 phase ± 10% or 480 VAC, 60 Hz, 3 phase ± 10% or 575 VAC, 60 Hz, 3 phase ± 10% Back-up fuse max. 63 A if lcu > 50 kA Aux Power Supply for Control Power* 120 VAC or 230 VAC (50/60 Hz) * can be fed optionally by 3 ph supply Back-up fuse max. 25 A if lcu > 10 kA Control power with internal UPS (battery) or external UPS. Auxiliary Power Consumption (without optional heaters/coolers): see Table A-3 . Cooling Cooling Method Heat Dissipation to Environment Raw Water Temperature Closed water-cooled system with additional closed air cooling circuit. Approximately 1 kW +4…+27 °C (+40…+80 °F) Raw Water Pressure 1…10 bar (14.22…144.2 lb/sq in) Extended Raw Water Temperature +27…+38 °C (+80...+100 °F) Output Power Derating Raw Water Flow Rate For extended raw water inlet temperatures: 0% / K output power W1: ≥ 80 l/min (21.1 gal/min) W2 and W3: ≥ 180 l/min (47.5 gal/min) Water Quality ACS 1000 User’s Manual Refer to the Data Sheet Water Cooling Unit in Appendix B - Options. 3BHS213403 ZAB E01 A-5 (10) ABB Appendix A - Technical Data Environment Operation Ambient Temperature +1…+50 °C (34…122 °F) Relative Humidity 5…95%, no condensation 5…60%, in the presence of corrosive gases Installation Altitude Maximum 4000 m (13124 ft) above sea level Vibration Class 3M1 (IEC 721-3-3) Chemically Active Substances Class 3C2 (IEC 721-3-3) Mechanically ActiveSubstances Class 3S2 (IEC 721-3-3) Sound Pressure Level < 70 dB (A) Transport Ambient Temperature -25…+55 °C (-13…+131 °F), class 2K3 (IEC 721-3-2) up to 70 °C for up to 24 hours Relative Humidity Vibration Less than 95% at +40 °C (+110 °F) Class 2M1 (IEC 721-3-2) Storage Ambient Temperature Relative Humidity Vibration -25…+55 °C (-13…+131 °F), class 1K4 (IEC 721-3-1) 5... 95%, class 1K3 (IEC 721-3-1) Class 1M1 (IEC 721-3-1) Analog Inputs Analog Input (AI) A-6 (10) Floating, galvanically isolated inputs • Signal Level: 0…20 mA / 4…20 mA or 0…10 V / 2…10 V, individually scalable by parameter setting • Input Resistance: Rin = 100 Ω for current input Rin = 210 kΩ for voltage input 3BHS213403 ZAB E01 ACS 1000 User’s Manual ABB Appendix A - Technical Data Common Mode Voltage Isolation Voltage Common Mode Rejection Ratio Resolution Accuracy Protection Input Updating Time Terminal Size Optional Maximum 48 V 350 VAC > 80 dB at 50 Hz 0.1% (10 bit) ± 0.25% (of upper range value) at 25 °C (±30 mV offset) No internal damage up to 250 VAC/DC input voltage (for voltage inputs) 100 ms Suitable for conductor cross-sections of 0.5…2.5 mm2 (up to AWG12) PT100 Tansmitter For detailed information refer to the data sheet in Appendix B - Options. Analog Outputs Analog Output (AO) Signal Level Isolation Voltage Resolution Accuracy Max. Load Impedance Protection Output Updating Time Terminal Size Floating, galvanically isolated outputs 0…20 mA / 4…20 mA individually scalable by parameter setting 350 VAC 0.03% (12 bit) ± 0.25% (of upper range value) at 25 °C (± 50 µA offset) 250 Ω No internal damage up to 250 VAC/DC input voltage, short circuit proof 250 ms Suitable for conductor cross-sections of 0.5…2.5 mm2 (up to AWG12) Digital Inputs Digital Input (DI) Signal Level Logical Thresholds Input Current Filtering Time Constant ACS 1000 User’s Manual Floating, galvanically isolated inputs (opto-coupled) 22…250 VAC / 22…150 VDC < 12 VAC/DC “0”, > 20 VAC/DC “1” 24 V: 13 mA at 250 V, 10 mA 20 ms 3BHS213403 ZAB E01 A-7 (10) ABB Appendix A - Technical Data Isolation Isolation Test Voltage Input Updating Time Terminal Size Individually isolated For 1 minute: 2300 VAC input / input 1350 VAC input / logic 1350 VAC input / ground 250 ms Suitable for conductor cross-sections of 0.5…2.5 mm2 (up to AWG12) Digital Outputs Contact Type Switching Capacity Encapsulated switch-over contact (SPDT) AC: 6 A switching, 4 A steady state up to 250 V DC: at 24 V: 8 A, at 48 V: 1A, at 120 V: 0.4 A Isolation Test Voltage Output Updating Time Terminal Size 4 kVAC, 1 minute 250 ms Suitable for conductor cross-sections of 0.5…2.5 mm2 (up to AWG12) Auxiliary Power Output Application Supply for digital inputs of ACS 1000 and / or external measurement transmitters for analog inputs An external 120 VAC / 240 VAC supply can be used instead Voltage Maximum Current Protection Terminal Block Size 24 VDC +15% / -10% 180 mA (per I/O-board) Short circuit proof Suitable for conductor cross-sections of 0.5…2.5 mm2 (up to AWG12) Reference Voltage Output Application Voltage Maximum Current Protection A-8 (10) Supply for external reference potentiometers 10 VDC ±10% 10 mA Short circuit proof 3BHS213403 ZAB E01 ACS 1000 User’s Manual ABB Appendix A - Technical Data Terminal Block Size Suitable for conductor cross-sections of 0.5…2.5 mm2 (up to AWG12) Fiber Optic Connection Application Remote operated Control Panel, Master/Follower link Transmitter Type Hewlett Packard HFBR1528 or equivalent Receiver Type Hewlett Packard HFBR2528 or equivalent Diameter Maximum Length: Minimum Bend Radius 1 mm (0.04 in) 10 m (33 ft) 5 mm (1 in) (short-term installation) 35 mm (1.4 in) (long-term installation) ACS 1000 User’s Manual 3BHS213403 ZAB E01 A-9 (10) ABB Appendix A - Technical Data A-10 (10) 3BHS213403 ZAB E01 ACS 1000 User’s Manual ACS 1000 medium-voltage drives 315 to 5000 kW 400 to 6700 hp Pulse Encoder Interface Module NTAC-02 Analog I/O Extension Module NAIO-02 Installation and Start-Up Manual 3BHS104783 ZAB D01 Effective: 1999-04-12 ACS 1000 NTAC-02/NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Revision 0 ABB Industrie AG. All Rights Reserved. Table of Contents Chapter 1 - Safety Instructions 5 Chapter 2 - Introduction 7 General Product Overview What this Manual Contains Terms Used in This Guide NTAC Module NAIO Module AMC-3 Board IOEC Board 7 7 7 8 8 8 8 8 Chapter 3 - Function and Hardware 9 Overview The I/O Extension Link NTAC-02 Pulse Encoder Interface Module Delivery Check Compatibility Encoder Recommendation NAIO-02 Analog I/O Extension Module Delivery Check Warranty 9 9 9 9 10 10 10 10 10 Chapter 4 - Application Interfaces 11 NTAC-02 Pulse Encoder Interface Module Terminal Designations Current Consumption Cabling Examples of Encoder Output Circuits Encoder Phasing NAIO-02 Analog I/O Extension Module General 11 11 11 12 13 13 17 17 17 17 18 Terminal Designations Cabling ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 3 of 30 Chapter 5 - Installation 19 General Required Tools and Equipment Mechanical Installation Electrical Installation Requirements to External Wiring Fibre Optic Link Power Supply Connections External Cable Connections Setting Hardware Parameters General Setting the Node Number (NTAC-02 and NAIO-02) Module Type Emulation (NAIO-02 only) Input Signal Type Selection (NAIO-02 only) Start-up Converter Start 19 19 19 21 21 21 22 22 24 24 24 25 25 26 26 Chapter 6 - Operation 27 Overview Normal Operation 27 27 Chapter 7 - Preventive Maintenance and Trouble Shooting 28 4 of 30 Preventive Maintenance Troubleshooting Alarm and Trip Handling 28 28 28 Chapter 8 - Transportation, Storage, Disposal and Recycling 29 Appendix A - Technical Data A-1 Appendix B - Ambient Conditions B-1 ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 30 Chapter 1 - Safety Instructions The ACS 1000 is a high voltage device and when misused it can cause damage to personnel and property. When located, installed and connected in accordance with the instructions given in the User’s Manual, the device is safe. Prior to start working on the ACS 1000 the general safety regulations in the User’s Manual, Chapter 1 - Safety Instructions must be read and understood. Warning: The NTAC/NAIO module is an integral part of the ACS 1000. Consequently, the information given in this User’s Guide is complementing the ACS 1000 User’s Manual (supplied with the ACS 1000) . Full knowledge of all operational and safety related instructions given in the ACS 1000 User’s Manual is required before attempting any work with, or on, the unit. Furthermore, personnel must make strict compliance with the instructions given in both manuals. ABB Industrie AG declines all liability for any possible damages resulting from failure or negligence to observe this warning. Warning: All electrical work on the ACS 1000 must be carried out by qualified electricians in compliance with local regulations. Never apply power to the installation unless you have checked that: • mains and motor connections are ok • auxiliary power and control connections are ok • no tools or other foreign objects are left in the cabinet • All cabinet doors including the separation door behind the swing frame and the door of the control section are closed. Danger: Never work on a powered ACS 1000. The main circuit breaker and the input isolators must always be opened and secured. Do not access the main power circuit nor the motor as long as the system is not grounded. When switching off the mains after initial energizing of the system, always allow the intermediate circuit capacitors to discharge before grounding and starting work on the frequency converter, the motor or the motor cable. The ACS 1000 and adjoining equipment must be properly grounded and the auxiliary supply voltage must be switched off prior to starting with any work. ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 5 of 30 Chapter 1 - Safety Instructions Danger: Some loads may apply a mechanical torque on the motor shaft! If the motor can rotate due to such a load, always disconnect, short-circuit or mechanically block the motor before you start work. Danger: There can be dangerous voltages inside the ACS 1000 from external control circuits (measurement inputs from PT’s etc.) even if the ACS 1000 mains power and auxiliary power are shut off. Take appropriate measures when working with the unit, i.e deenergize and disconnect all such external devices (auxiliary supply, heaters, coolers, I/O-interfaces) before you start work. 6 of 30 ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 Chapter 2 - Introduction Chapter 2 - Introduction General This manual includes the necessary instructions to install and connect the Pulse Encoder Interface Module NTAC-02 or the Analog I/O Extension Module NAIO-02 for analog tachometers in the ACS 1000. It is addressed to persons who are responsible for installing, commissioning, operating and servicing the ACS 1000 with the above mentioned option. Hence all general and safety instructions given in the User’s Manual, Chapter 1 Safety Instructions and Chapter 2 - Introduction must be complied with. Product Overview The Pulse Encoder Interface Module (NTAC) is used as interface for the connection of a digital pulse encoder. Such a pulse encoder should be used if accurate speed or position (angle) feedback from the motor shaft is required. The Analog I/O Extension Module (NAIO) is used for the connection of an analog tachometer requiring a higher input resolution than that of the standard analog I/O. What this Manual Contains This manual includes instructions that are required in addition to the ACS 1000 User’s Manual in order to install, operate and service the Pulse Encoder Interface Module and the analog I/O Extension Module for analog tachometers in the ACS 1000: Chapter 1 - Safety Instructions provides general instructions on safety which must be respected during all work on the ACS 1000. Chapter 2 - Introduction contains a short description of the Guide and a list of related publications. Chapter 3 - Function and Hardware contains a description of the Pulse Encoder Interface Module and the I/O Extension Modules, a delivery checklist and warranty information. Chapter 4 - Application Interfaces contains the necessary information for interfacing the pulse encoder and analog tacho with the NTAC/NAIO modules. Chapter 5 - Installation contains instructions for module mounting, settings, cabling and programming. Chapter 6 - Operation contains all additional information (not included in the ACS 1000 User’s Manual) which is needed for activating and operating the option. Chapter 7 - Preventive Maintenance and Trouble Shooting includes all option specific information on maintenance and fault finding not included in the ACS 1000 User’s Manual. Chapter 8 - Transportation, Storage, Disposal and Recycling provides all option specific information on handling the option not included in the ACS 1000 User’s Manual. Appendix A – Technical Data contains technical data of the modules. ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 7 of 30 Chapter 2 - Introduction Appendix B – Ambient Conditions lists the requirements for ambient conditions during transportation, storage and use of the NTAC-02/ NAIO-02 module. For any other topics, which are not covered by this guide, please refer to the ACS 1000 User’s Manual. Terms Used in This Guide NTAC Module The NTAC (Pulse Encoder Interface Module) is an optional device for ACS 1000 frequency converters. The module offers an interface for a digital pulse encoder connection. NAIO Module The NAIO (Analog I/O Extension Module) is an optional device for ACS 1000 frequency converters. The module offers two current or voltage inputs and two current outputs and is used for the connection of analog tachometers. AMC-3 Board The AMC-3 is the Application and Motor Control Board of the ACS 1000. IOEC Board 8 of 30 The IOEC is the standard I/O interface of the ACS 1000. It connects the drive to the external control circuits. ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 Chapter 3 - Function and Hardware Chapter 3 - Function and Hardware Overview This chapter contains a description of the Pulse Encoder Interface Module, the Analog I/O Extension Module, and information on warranty. The I/O Extension Link Either the Pulse Encoder Interface Module (NTAC) or the Analog I/O Extension Module (NAIO) is connected to the converter control via an optical DDCS-protocol communication link. The modules are connected to the AMC-3 board (Application and Motor Control Board). The AMC-3 board acts as the master, polling the other stations cyclically. The modules respond to the master’s enquiries. Each device on the DDCS link has an individual node number. The node number is allocated to the device by setting the DIP switches located inside the module enclosure. Figure 3-1 NTAC-02 and NAIO-02 modules 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 +24V 0V 24 15 24/15 +V -V -V SHF SHF SHF SHF AO2- AO2+ AO1- AO1+ X2 X2 TXD NTAC-02 NAIO-02 PULSE ENCODER INTERFACE ANALOGUE I/O EXTENSION RXD TXD RXD X1 X1 A+ NTAC-02 Pulse Encoder Interface Module Delivery Check A- B+ B- Z+ Z- SH SH +24V 0V SHF SHF AI2- AI2+ AI1- AI1+ 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 X1 X1 The Pulse Encoder Interface Module (NTAC) offers an interface for a digital pulse encoder connection. A pulse encoder should be used if accurate speed or position (angle) feedback from the motor shaft is required. The package contains: • NTAC-02 module • three pairs of fibre optic cables (120/370/2000 mm) • two jumper bridges (for encoder voltage selection) • mounting rail (DIN 50022, 35 × 7.5 mm, length 45 mm) • This manual, the NTAC-02/NDIO-02/NAIO-02 Installation and Start-up Guide. ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 9 of 30 Chapter 3 - Function and Hardware Compatibility Encoder Recommendation NAIO-02 Analog I/O Extension Module The NTAC-02 is compatible with the following application programs: • ACS 600 Standard Application Program version 5.0 or later • ACS 600 System Application Program version 4.2 or later • ACS 600 Crane Drive Application Program version 5.0 or later • ACS 600 Application Program Template (all versions). Leine & Linde 18690010, Hübner POG 10 or equivalent: • 90° (electrical) phase shift between channels 1 and 2 • Recommended output sinking/sourcing capability: 40 mA. The Analog I/O Extension Module (NAIO) is used for the connection of an analog tachometer. The NAIO-02 Analog I/O Extension Module has been designed for the application with both the ACS 600 and ACS 1000 families. Therefore it offers a variety of features which are specific to ACS 600 applications: the NAIO module offers two bipolar current (±0(4) to 20 mA) or voltage (±0(2) to 10 V, or 0 to 2 V) inputs and two unipolar current (0(4) to 20 mA) outputs. However, only one bipolar current/voltage input is used with the ACS 1000. The signal resolution (12 bits) is better than that of the standard analog I/O on the IOEC boards. Delivery Check Warranty 10 of 30 The option package contains: • NAIO-02 module • three pairs of fibre optic cables (120/370/2000 mm) • mounting rail (DIN 50022, 35 × 7.5 mm, length 45 mm) • This manual, the NTAC-02/NDIO-02/NAIO-02 Installation and Start-up Guide. See the ACS 1000 User‘s Manual for information on warranty. ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 Chapter 4 - Application Interfaces Chapter 4 - Application Interfaces NTAC-02 Pulse Encoder Interface Module Terminal Designations Figure 4-1 The NTAC-02 Pulse Encoder Interface Module: terminal designations. X2 Marking Description 1 -V 2 -V X2 3 +V Encoder power supply, either 15 or 24 V d.c. (according to jumper selection on terminals 4, 5 and 6). Max. 5 W (-V is also used on single-ended encoder connection for balancing the A+, B+ and Z+ conductors. See Figures 3-6 to 3-8) 8 7 6 5 4 3 2 1 4 24/15 5 15 6 24 7 0V 8 +24V NTAC module power supply, 24 V d.c. ±10% (see Current Consumption below) Marking Description 1 A+ A 2 A- A 3 B+ B 1 2 3 4 5 6 7 8 4 B- B X1 5 Z+ Z 6 Z- Z 7 SH 8 SH +24V 0V 24 15 24/15 +V -V -V X2 TXD NTAC-02 Encoder supply voltage selection: Terminals 4 and 5 connected: 15 V Terminals 4 and 6 connected: 24 V (Two jumpers are supplied with the NTAC module) PULSE ENCODER INTERFACE RXD X1 X1 A+ A- B+ B- Z+ Z- SH SH Shield Current Consumption • Max. signal frequency: 100 kHz • Signal levels: “1” > 7.6 V, “0” < 5 V (for 15 V supply) “1” > 12.2 V, “0” < 8 V (for 24 V supply) • Input channels isolated from power supply and ground • When the drive is running in the Forward direction, A should lead B by 90° (electrical) • Ch. Z: One pulse per revolution (used for positioning) For grounding the encoder cable screens. Internally connected to NTAC module earth The NTAC-02 has to be supplied with 24 V d.c. power (max. 250 mA) from the EPS board. As the current consumption of the module depends on many factors (e.g. max. speed of the motor, encoder pulse number per revolution, encoder cable length and leakage capacitance), it should be checked on each occasion if an additional power supply is needed. The approximate current consumption of the NTAC-02 can be read from the chart or calculated with the formula in Figure 4-2. ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 11 of 30 Chapter 4 - Application Interfaces Figure 4-2 The current consumption of the NTAC-02 for four different encoder cable lengths. The chart is based on a measurement with a 1024 ppr pulse encoder with differential outputs coupled to a motor shaft rotating at 1500 rpm. NTAC-02 Current Consumption (approx.): 162 mA + kc · EPN · Current Consumption (mA) nmax 60 · 10 3 250 nmax = Motor Maximum Speed (rpm) kc Cable Length 240 EPN = Encoder Pulse Number (ppr) 20 m 230 = Coefficient (mA/kHz) = 1.68 (300 m cable) = 1.23 (150 m cable) = 0.98 (100 m cable) = 0.31 (20 m cable) 100 m 220 150 m 210 300 m 200 Note: The maximum allowed pulse frequency (fmax) is 100 kHz. 190 3 180 f max= EPN · nmax/(60 · 10 ) kHz 170 160 Encoder Pulse Number: 1024 ppr 0 300 600 900 1200 1500 Motor Speed (rpm) 1800 2100 2400 2700 3000 Encoder Pulse Number: 2048 ppr 0 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 Encoder Pulse Number: 512 ppr 0 600 1200 1800 2400 3000 3600 4200 4800 5400 6000 Cabling The pulse encoder should be connected to the NTAC module with a cable as specified below. Cable construction 4 × (2+1) Twisted pair cable with individual and overall screens. Conductor crosssectional area 0.5 to 1.0 mm2 Maximum length Dependent on encoder output type (see page 3-9) as follows: 300 m (differential push-pull) 200 m (single-ended push-pull) 100 m (open collector or emitter) Either a single-ended or differential connection can be used, but the manufacturer’s recommendations should be taken into account. On pages 3-8 to 3-10, there are wiring diagrams for different encoder output types. Compare encoder documentation and the figure next page to determine the output type. Note: The cable screens should be grounded on the ACS 1000 side only. Note: Do not route the encoder cables parallel to power cables. 12 of 30 ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 Chapter 4 - Application Interfaces Examples of Encoder Output Circuits These diagrams present some typical encoder output circuits. The following pages include wiring diagrams for each output type. Push-pull Open Collector (Sinking) VCC VCC VCC RL2 RL1 Encoder Phasing VCC RL OUT OUT VCC Open Emitter (Sourcing) OUT RL When the encoder is connected correctly, running the drive in the Forward (positive) direction should produce positive encoder feedback. On incremental encoders, the two output channels, usually marked 1 and 2 or A and B, are 90° (electrical) apart from each other. When rotated clockwise, most encoders – but not all – have channel 1 leading channel 2 as illustrated below. Determine the leading channel by referring to the encoder documentation, or by measuring with an oscilloscope. 1 1 2 2 0 0 The encoder output channel that leads when the drive is running Forward should be connected to NTAC input A, the output channel that trails to NTAC input B. The zero reference output channel (usually marked 0, N or Z) needs to be connected in positioning applications only. ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 13 of 30 Chapter 4 - Application Interfaces Figure 4-3 Connection diagrams for pulse encoders with push-pull outputs. Encoder Output Type: Push-pull Output pulse order in Forward rotation: 1, 2 Output pulse order in Forward rotation: 2, 1 1 1 2 2 Differential connection Differential Connection NTAC X1 NTAC X1 VCC 0V 1 A+ 1 A+ 1 A- 1 A- 2 B+ 2 B+ 2 B- 2 B- 0 Z+ 0 Z+ 0 Z- 0 Z- SH VCC 0V SH SH SH X2 X2 Encoder supply voltage selection -V -V -V -V +V +V 24/15 24V 15V Encoder supply voltage selection 15 24 Power supply 24 V d.c. 400 mA (at 100 kHz) 15 24 0V Power supply 24 V d.c. 400 mA (at 100 kHz) 0V +24V Single-ended Connection 24/15 24V 15V +24V Single-ended Connection NTAC X1 NTAC X1 A+ 1 A+ 1 A- A- B+ 2 B+ 2 B- B- Z+ 0 Z+ 0 ZVCC 0V SH ZVCC 0V SH SH SH X2 Encoder supply voltage selection Power supply 24 V d.c. 250 mA (at 100 kHz) 14 of 30 24V 15V X2 -V -V -V -V +V +V 24/15 15 24 0V +24V Encoder supply voltage selection Power supply 24 V d.c. 250 mA (at 100 kHz) 24V 15V 24/15 15 24 0V +24V ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 Chapter 4 - Application Interfaces Figure 4-4 Connection diagram for pulse encoders with open collector (sinking) outputs. Encoder Output Type: Open Collector (Sinking) Output pulse order in Forward rotation: 1, 2 1 2 (With encoders with 2 as the leading output, 1 and 2 should be wired to NTAC terminals B+ and A+ respectively) NTAC X1 A+ 1 AB+ 2 BZ+ 0 ZVCC 0V SH SH 24V: 1.8 … 2.2 kΩ 0.5 W 15V: 1.0 … 1.5 kΩ 0.5 W X2 -V -V +V Encoder supply voltage selection Power supply 24 V d.c. 250 mA (at 100 kHz) ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 24/15 24V 15V 15 24 0V +24V 15 of 30 Chapter 4 - Application Interfaces Figure 4-5 Connection diagram for pulse encoders with open emitter (sourcing) outputs. Encoder Output Type: Open Emitter (Sourcing) Output pulse order in Forward rotation: 1, 2 1 2 (With encoders with 2 as the leading output, 1 and 2 should be wired to NTAC terminals B+ and A+ respectively) NTAC X1 A+ 1 AB+ 2 BZ+ 0 ZVCC 0V SH SH 24V: 1.8 … 2.2 kΩ 0.5 W 15V: 1.0 … 1.5 kΩ 0.5 W X2 -V -V +V Encoder supply voltage selection Power supply 24 V d.c. 250 mA (at 100 kHz) 16 of 30 24V 15V 24/15 15 24 0V +24V ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 Chapter 4 - Application Interfaces NAIO-02 Analog I/O Extension Module General Note: The NAIO-02 Analog I/O Extension Module has been designed for the application with both the ACS 600 and ACS 1000 families. Therefore it offers a variety of features which are specific to ACS 600 applications. They are not needed with the ACS 1000 and are not supported by the ACS 1000 control system. Terminal Designations Figure 4-6 NAIO-02 terminal designations. X2 Marking 1 AO1+ 2 AO1- 3 AO2+ 4 AO2- 5 SHF 6 SHF 7 SHF 8 SHF Description Not used X2 8 7 6 5 4 3 2 1 SHF SHF SHF SHF AO2- AO2+ AO1- AO1+ X2 NAIO-02 RXD Cable screen AC grounding (via an RC filter). For connection of the cable screens ANALOGUE I/O EXTENSION TXD X1 SHF SHF AI2- AI2+ AI1- 1 +24V 2 0V 3 SHF 4 SHF 5 AI2- Power supply for the module (24 V d.c. ±10%, 160 mA) AI1+ 1 2 3 4 5 6 7 8 X1 6 AI2+ 7 AI1- 8 AI1+ Cable screen AC grounding (via an RC filter). For connection of the cable screens Not used 0V Description Analog Input 1 X1 +24V Marking Current signal ±0(4) … 20 mA Voltage signal ±0(2) … 10 V Rin = 100 Ω Rin = 200 kΩ Isolated from power supply and from ground Isolated from power supply and from ground ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 17 of 30 Chapter 4 - Application Interfaces Cabling 0.5 to 1.5 mm2 twisted pair cables with individual and/or overall screens should be used for analog signals. The screens should be connected to the SHF terminals on the NAIO module. See the example below. Figure 4-7 Connection example for external transducer with ACS 1000 NAIO-02 X1 Transducer 1 ACS 1000 cable lead-in X2 AI1+ AO1+ AI1- AO1- SHF SHF AI2+ AO2+ AI2- AO2- SHF SHF Note: X1 and X2 have separate RC filters (as illustrated above), i.e. the SHF terminals on one terminal block are connected together, to be grounded through an RC filter. Note: Do not route the signal cables parallel to power cables. 18 of 30 ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 Chapter 5 - Installation Chapter 5 - Installation General The NTAC/NAIO module is mounted inside the ACS 1000 control cubicle. Either the Pulse Encoder Interface Module (NTAC) or the Analog I/O Extension Module (NAIO) can be installed. Note: Installation may be carried out by a qualified electrician only. Safety measures according to Chapter 1 - Safety Instructions must be complied with at any time. Required Tools and Equipment Mechanical Installation The following tools are required for installing the motor cooler contactor: • 1 set of standard and electrician’s tools • Shielded control cables according to the requirements described in Chapter 4 - Application Interfaces. If the NTAC/NAIO module is pre-mounted at works, all internal power supply and fibre optic connections are already made. In this case only the module node number must be checked and the external connections must be added. Proceed with steps 13ff. Mounting procedure: 1 Check the contents of the delivery. Compare it with the supply list on your shipping note. In case any parts are missing or defective, please contact immediately your local ABB service organization or the shipping company. 2 De-energize the system (see User’s Manual, Chapter 5 - Operation) Danger: Do not access the main power circuit nor the motor as long as the system is still energized or as long as it is not grounded. After switching off the mains and after the motor has come to a stop, always allow the intermediate circuit capacitors 5 minutes to discharge (yellow indicator GND.- SWITCH UNLOCKED must be on) before grounding and starting work on the frequency converter, the transformer, the motor or the cables. The ACS 1000 and adjoining equipment must be properly grounded prior to starting with any work. 3 After the grounding switch is closed, switch off the auxiliary power supply (open contactor Q1) and disconnect all external voltages connected to the digital inputs and relay outputs. 4 Open the cabinet door of the control section and locate the position for the module (see Figure 5-1). ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 19 of 30 Chapter 5 - Installation Figure 5-1 Position of NTAC/NAIO module Electronic power supply (EPS) board AMC3 control board NTAC/NAIO module Fieldbus adapter module (optional) Auxiliary supply contactor Q1 5 Ensure that the mounting rail (see Figure 5-2) is properly grounded 6 Mount the module onto the rail as shown in Figure 5-2. Leave at least 10 mm free space from adjoining equipment. Press the module down until the locking spring snaps in (the module can be released again by pulling the locking spring with a screwdriver) Figure 5-2 Mounting and removing the module Grounding clips Mounting rail 20 of 30 ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 Chapter 5 - Installation Electrical Installation Requirements to External Wiring Control cables should be provided in accordance with Chapter 4 - Application Interfaces. Cable shields should be terminated on the ACS 1000 end only. Fibre Optic Link The modules are connected to the drive (AMC 3 board) using the fibre optic cables included in the module package. Observe the connector color coding: blue connectors should go to blue receivers (RXD), grey (or black) connectors to grey transmitters (TXD). Note: Handle the fibre optic cables with care. When unplugging an optic cable, always grab the connectors and not the cables themselves. Do not touch the ends of the fibres since they are extremely sensitive to dirt. The maximum long-term tensile load that may be applied to the fibre optic cables is 1.0 N. The minimum stort-term bending radius is 25 mm. Figure 5-3 Connection of the NTAC/NAIO module To external device Electronic power supply (EPS) board 2 AMC3 control board NTAC/NAIO module 1 3 Fieldbus adapter module (optional) ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 21 of 30 Chapter 5 - Installation 7 Make sure that the grounding switch is closed, the auxiliary power supply is switched off (contactor Q1 open) and all external voltages to the digital inputs and relay outputs are disconnected. 8 Route the fibre optic cables (part of the supply) from the NTAC/NAIO module to the AMC 3 board (see (1) in Figure 5-3). 9 Connect the fibre optic cables to the RXD/TXD terminals on the NTAC/NAIO module (see Figure 5-4) 10 Connect the other ends of the fibre optic cables to the corresponding terminals , i.e TXD to DDCS RX5 (CH 5) and RXD to DDCS TX5 (CH 5) on the AMC 3 board (see Figure 5-4, for further details see the User’s Manual, Appendix G - Electrical Drawings) Figure 5-4 Connection of fibre optic link 8 7 6 5 4 3 2 1 +24V 0V 24 15 24/15 +V -V -V TX5 RX5 X2 TXD NTAC-02 PULSE ENCODER INTERFACE RXD X1 A+ A- B+ B- Z+ Z- SH SH 1 2 3 4 5 6 7 8 Power Supply Connections 11 Connect the power supply as specified in the User’s Manual, Appendix G - Electrical Drawings (see (2) in Figure 5-3). Select type and rating according to local regulations. If a fieldbus adapter (optional) is used, the power supply cables are to be routed from the EPS board via the NTAC/NAIO module to the fieldbus adapter (for details see the Installation and Start-up Guide of the fieldbus adapter). External Cable Connections 12 Before you start with the external wiring, read thoroughly Chapter 4 Application Interfaces. 13 Lead the external cables into the cabinet through the EMC slot of the gland plate that leads to the front area of the control section (see (3) in Figure 5-3). • Strip cable insulation in the gland area. The conduc- 22 of 30 ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 Chapter 5 - Installation tive cushions of the EMC slot should contact the stripped part of the cable. See Figure 5-5. If the surface of the screen is covered with nonconducting material, cut the screen carefully without damaging the conductors and reverse-draw it over the insulation. Figure 5-5 Bus cable lead-in Bottom view Side view Lead-through plate EMI conductive cushions Holes for position screws Base plate Stripped cable Conductive surface of the screen turned visible Stripped part covered with copper foil Copper foil Cable screen Screened twisted pair Grounding wire • IP 54 and cable entry from above: Remove the rubber grommets from the gland plate and cut them to adequate diameter for the auxiliary power cable (Figure 5-6). To ensure proper sealing, cut along the diameter marking that corresponds to the cable diameter. Slide the grommet onto the cable. • Loosen position screws of the lead-trough plate and lead the cables inside the cabinet. • Push the two halves of the lead-through plate together and tighten the screws. The EMC conductive cushions should press tightly around the bare screens. ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 23 of 30 Chapter 5 - Installation Figure 5-6 Cutting rubber grommets to size A B C 14 Lead the cables to the NTAC/NAIO module, using the cable duct on the right hand side of the swing frame. Leave sufficient spare to allow full freedom of motion to the swing frame when you cut the cables to length. 15 Connect the cables to the NTAC/NAIO module. For Terminal identification, please refer to Figure 4-1 (NTAC-02) or Figure 4-6 (NAIO-02). Separate terminals are provided for shield (SH). 16 Set the configuration parameters as described in Setting Hardware Parameters, page 24 Setting Hardware Parameters General Note: The NAIO-02 Analog I/O Extension Module has been designed for the application with both the ACS 600 and ACS 1000 families. Therefore it offers a variety of features which are specific to ACS 600 applications. They are not needed with the ACS 1000 and are not supported by the ACS 1000 control system. Follow exactly the instructions given below when connecting the NAIO-02 module and only adjust the specified DIP switch positions. Setting the Node Number (NTAC-02 and NAIO-02) 24 of 30 Each module must be given an individual node number. The node number is set by adjusting the DIP switches located under the top lid of the module casing (see picture below left). ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 Chapter 5 - Installation 17 Set the DIP switch as shown below. Only the node numbers as specified in Figure 5-7 are allowed. Figure 5-7 Setting the NTAC/NAIO module node number. Module Node No. NAIO Extension Module 3 DIP Switch Settings ON DIP 0000011 1 2 3 4 5 6 7 Pulse Encoder Interface (NTAC) Module 16 (Fixed) ON DIP 0010000 DIP ON DIP 1 2 3 4 ON Input Type Selector (NAIO-02 only; see following Section) 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 Note: The new settings will be effective only after the next power-up of the module. Node Number Selector (Special function for NAIO-02 only; see following Section) Module Type Emulation (NAIO-02 only) If desired, the NAIO-02 can be set to emulate NAIO-01. The mode of operation is selected using the node number selection DIP switch. This feature is not needed with the ACS 1000. Set the DIP Switch as shown below: Mode DIP Switch Setting ON NAIO-02 (Default) Input Signal Type Selection (NAIO-02 only) DIP 1 2 3 4 5 6 7 Each input can be used with a current or voltage signal. The selection between current and voltage signals is made with a DIP switch located behind the top lid of the NAIO module casing (see Figure 5-7). The allowed switch settings with the ACS 1000 are shown below: . ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 25 of 30 Chapter 5 - Installation DIP Switch Settings Input Signal Type Current signal 0(4) … 20 mA AI1 ON DIP 1 2 3 4 Voltage signal 0(2) … 10 V ON DIP 1 2 3 4 Start-up Warning: Never apply power to the installation unless you have checked that: • mains and motor connections are ok • auxiliary power and control connections are ok • no tools or other foreign objects are left in the cabinet • All cabinet doors including the separation door behind the swing frame and the door of the control section are closed. 18 Switch on the auxiliary voltage and according to the User’s Manual, Chapter 5 - Operation. 19 Set parameters in group 50 „SPEED MEASUREMENT“ depending on the speed feedback signal. 20 For NTAC-02: set parameter 75.03 “ENCODER MODULE” to “YES (extension module is activated)” (see User’s Manual, Appendix K Signal and Parameter Table). 21 For NAIO-02: set parameter 75.05 “AI/O EXT MODULE” to “YES (extension module is activated)” (see User’s Manual, Appendix K - Signal and Parameter Table). Converter Start 22 Start the converter according to the User’s Manual, Chapter 5 - Operation. 23 Test the speed feedback and the internal and external monitoring signals according to the User’s Manual, Appendix K - Signal and Parameter Table. 26 of 30 ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 Chapter 6 - Operation Chapter 6 - Operation Overview This chapter includes the necessary information for operation of the NTAC/NAIO module as far as it is not covered by the contents of the ACS 1000 User’s Manual. Normal Operation During normal operation no particular action is required. The external speed feedback signal is used by the controller if parameter 50.03 „SPEED FB SEL“ is set to „2“ „ENCODER“ or „3“ „EXTERNAL“ and if the corresponding module is activated in parameter group 75 „OPTION MODULES“. For operating the ACS 1000 in general, please refer to the User’s Manual, Chapter 5 - Operation. ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 27 of 30 Chapter 7 - Preventive Maintenance and Trouble Shooting Chapter 7 - Preventive Maintenance and Trouble Shooting Preventive Maintenance General instructions for scheduled maintenance for the ACS 1000 can be found in the ACS 1000 User’s Manual, Chapter 7 - Preventive Maintenance. Troubleshooting Malfunction of the motor feedback signals is monitored with the CDP 312 control panel. Alarm and Trip Handling Refer to the User’s Manual, Chapter 8 - Trouble Shooting & Repair for details on fault finding and elimination. 28 of 30 ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 Chapter 8 - Transportation, Storage, Disposal and Recycling Chapter 8 - Transportation, Storage, Disposal and Recycling Please refer to the User’s Manual, Chapter 9 - Transportation, Storage, Disposal and Recycling, where all the necessary information can be found. ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 29 of 30 Chapter 8 - Transportation, Storage, Disposal and Recycling 30 of 30 ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 Appendix A – Technical Data I/O Extension Link Compatible Devices: NAIO module, NTAC module, ACS 1000 frequency converter Topology: Ring Serial communication type: Asynchronous Transmission speed: 1 Mbit/s Protocol: ABB Distributed Drives Communication System (DDCS) Medium access control method: • Application and Motor Control Board (AMC 3) of the ACS 1000 polls other stations cyclically Cable: Fibre optic cable • Construction: Plastic core, diameter 1 mm, sheathed with plastic jacket • Cable attenuation: 0.23 dB/m • Cable maximum length: 10 m between two stations • Cable specifications: Parameter Minimum Maximum Unit Storage Temperature -55 +85 °C Installation Temperature -20 +70 °C Operating Temperature -40 +85 °C 50 N Short Term Tensile Force Short Term Bend Radius 25 mm Long Term Bend Radius 35 mm Long Term Tensile Load Flexing 1 N 1000 Cycles Connectors: • Simplex connectors. Blue = receiver, Grey or Black = transmitter ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 A-1 of 4 Appendix A – Technical Data NTAC-02 Enclosure: Plastic, dimensions: 45 mm x 75 mm x 105 mm. Degree of protection: IP 20 Mounting: Onto a standard mounting rail Hardware settings: Seven DIP switches for setting the node number. Allocated node number: 16 (default). Connectors: • Light transmitter and receiver (Hewlett-Packard Versatile Link) for ACS 1000 connection • Two screw terminal blocks (Phoenix Contact MVBSTW 2,5/8-ST5,08) for encoder and power supply connections. Conductor crosssectional area: 0.5 to 2.5 mm2 Encoder inputs: • Max. signal frequency: 100 kHz • Logical thresholds (15 V encoder supply): “1” > 7.6 V, “0” < 5 V • Logical thresholds (24 V encoder supply): “1” > 12.2 V, “0” < 8 V • Speed feedback resolution: 0.00305 % (15 bits) • Isolated from the power supply and from earth • Channel B 90° (electrical) apart from Channel A • Channel Z: one pulse per revolution (used in positioning) General: • Current consumption: 250 mA max. at 24 V d.c. (typical). Refer to Figure 3-5 • All materials are UL/CSA approved • Fast transient burst immunity (IEC 801-4): 4 kV 5/50 ns • Electromagnetic emissions: In accordance to EN 55022 B A-2 of 4 ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 Appendix A – Technical Data NAIO-02 Enclosure: Plastic, dimensions: 45 mm x 75 mm x 105 mm. Degree of protection: IP 20 Mounting: Onto a standard mounting rail Hardware settings: • Six DIP switches for setting the node number. Allocated node number: 3 • One DIP switch for selection between NAIO-02 and NAIO-01 emulation modes. Default: NAIO-02 • Four DIP switches for input signal type selection Connectors: • Light transmitter and receiver (Hewlett-Packard Versatile Link) for ACS 1000 connection • Two screw terminal blocks (Phoenix Contact MVBSTW 2,5/8-ST5,08) for analogue I/O and power supply connections. Conductor cross-sectional area: 0.5 to 2.5 mm2 Analog input 1: • Input signal types: ±0(4) to 20 mA, ±0(2) to 10 V, ±0 to 2 V • Input impedance: 100 Ω (current), 200 kΩ (voltage) • Resolution: 0.024% (12 bits) • Inaccuracy: ±0.5% (Full Scale Range) at 25 °C. Temperature coefficient: ±100 ppm/°C max. • Isolated from the power supply and from earth. Test voltage: 1.5 kV a.c., 1 minute • Common mode voltage: ±15 V General: • Current consumption: 160 mA at 24 V d.c • All materials are UL/CSA approved • Fast transient burst immunity (IEC 801-4): 4 kV 5/50 ns • Electromagnetic emissions: In accordance to EN 55022 B ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 A-3 of 4 Appendix A – Technical Data A-4 of 4 ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 Appendix B – Ambient Conditions Ambient Conditions, Operation Ambient operating conditions for the NTAC-02/NAIO-02 module apply when installed for stationary use. Ambient operating conditions for the ACS 1000 (see User‘s Manual, Appendix A - Technical Data) must be observed at any time when the module is installed. Air Temperature: 0 to +50°C. Relative Humidity: 5 to 95%, no condensation allowed. Maximum allowed relative humidity is 60% in the presence of corrosive gases. Contamination Levels: Chemical gases: IEC 721-3-3, Class 3C2 Solid particles: IEC 721-3-3, Class 3S2 Installation Site Altitude: 0 to 2000 m above sea level. If the installation site is higher than 2000 m above sea level, please contact your local ABB distributor or office for further information. Vibration: Max. 0.3 mm (2 to 9 Hz), max. 1 m/s2 (9 to 200 Hz) sinusoidal (IEC 68-2-6) Ambient Conditions, Storage Ambient storage conditions refer to the conditions the option module is subjected to during storage in the protective package. Temperature: -40 to +70°C. Relative Humidity: Less than 95%, no condensation allowed. Atmospheric Pressure: 70 to 106 kPa Vibration: Max. 0.3 mm (2 to 9 Hz), max. 1 m/s2 (9 to 200 Hz) sinusoidal (IEC 68-2-6) Shock: Max. 100 m/s 2, 11 ms (IEC 68-2-29) Ambient Conditions, Transportation Ambient transportation conditions refer to the conditions the option module is subjected to during transportation in the protective package. Temperature: -40 to +70°C Relative Humidity: Max. 95%, no condensation allowed. Atmospheric Pressure: 60 to 106 kPa Vibration: Max. 3.5 mm (2 to 9 Hz), max. 15 m/s2 (9 to 200 Hz) sinusoidal (IEC 68-2-6) Shock: Max. 100 m/s 2, 11 ms (IEC 68-2-29) Bump: Max. 300 m/s2, 6 ms (IEC 68-2-29) Fall: 250 mm ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 B-1 of 2 Appendix B – Ambient Conditions B-2 of 2 ACS 1000 NTAC-02 / NAIO-02 – Installation and Start-Up Manual, Rev. 0 ABB Drives Installation and Start-up Guide PROFIBUS Adapter Module NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module NPBA-12 Installation and Start-up Guide 3BFE 64341588 R0125 REV B EFFECTIVE: 06.10.2003 © 2003 ABB Oy. All Rights Reserved. Safety Instructions Overview This chapter states the safety instructions that must be followed when installing and operating the NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module. The material in this chapter must be studied before attempting any work on, or with, the unit. Warnings and Notes This manual distinguishes two sorts of safety instructions. Warnings are used to inform of conditions which can, if proper steps are not taken, lead to a serious fault condition, physical injury and death. Notes are used when the reader is required to pay special attention or when there is additional information available on the subject. Notes are less crucial than Warnings, but should not be disregarded. Warnings Readers are informed of situations that can result in serious physical injury and/or serious damage to equipment with the following symbols: Dangerous Voltage Warning: warns of situations in which a high voltage can cause physical injury and/or damage equipment. The text next to this symbol describes ways to avoid the danger. General Warning: warns of situations which can cause physical injury and/or damage equipment by means other than electrical. The text next to this symbol describes ways to avoid the danger. Electrostatic Discharge Warning: warns of situations in which an electrostatic discharge can damage equipment. The text next to this symbol describes ways to avoid the danger. Notes Readers are notified of the need for special attention or additional information available on the subject with the following symbols: CAUTION! Note: NPBA-12 Installation and Start-up Guide Caution aims to draw special attention to a particular issue. Note gives additional information or points out more information available on the subject. i Safety Instructions General Safety Instructions WARNING! All electrical installation and maintenance work on the drive should be carried out by qualified electricians. The drive and adjoining equipment must be properly earthed. Do not attempt any work on a powered drive. After switching off the mains, always allow the intermediate circuit capacitors 5 minutes to discharge before working on the frequency converter, the motor or the motor cable. It is good practice to check (with a voltage indicating instrument) that the drive is in fact discharged before beginning work. The motor cable terminals of the drive are at a dangerously high voltage when mains power is applied, regardless of motor operation. There can be dangerous voltages inside the drive from external control circuits even when the drive mains power is shut off. Exercise appropriate care when working with the unit. Neglecting these instructions can cause physical injury and death. WARNING! There are several automatic reset functions in the drive. If selected, they reset the unit and resume operation after a fault. These functions should not be selected if other equipment is not compatible with this kind of operation, or dangerous situations can be caused by such action. More Warnings and Notes are printed at appropriate instances along the text. ii NPBA-12 Installation and Start-up Guide Table of Contents Safety Instructions Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-i Warnings and Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-i General Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-ii Table of Contents Chapter 1 – Introduction to This Guide Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . What This Guide Contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions Used in This Guide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Further Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1-1 1-1 1-2 1-2 Chapter 2 – Overview Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 The NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Delivery Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Warranty and Liability Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Chapter 3 – Mechanical Installation Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Mounting Outside the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Mounting Inside the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Chapter 4 – Electrical Installation Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 General Cabling Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Earthing the Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 DIP Switch Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 NPBA-12 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Drive Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 PROFIBUS and Power Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 NPBA-12 Installation and Start-up Guide iii Table of Contents Chapter 5 – Programming Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuring the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROFIBUS Connection Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 5-1 5-1 5-5 Chapter 6 – Communication Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Service Access Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Communication Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 PPO Message Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 The Control Word and the Status Word. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 Actual Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 Parameters in Cyclic Communication (DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 Parameters in Acyclic Communication (DPV1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12 Chapter 7 – Fault Tracing Status LED Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 Appendix A – PROFIBUS Parameters Appendix B – Definitions and Abbreviations PROFIBUS Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 PROFIBUS Abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3 Appendix C – Technical Data DDCS Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 Fieldbus Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 NPBA-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3 Appendix D – Ambient Conditions Ambient Conditions, Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 Ambient Conditions, Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 Ambient Conditions, Transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1 iv NPBA-12 Installation and Start-up Guide Chapter 1 – Introduction to This Guide Overview This chapter contains a description of the Installation and Start-up Guide for the NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module. Intended Audience The Guide is intended for the people who are responsible for installing, commissioning and using a PROFIBUS Adapter Module with an ABB drive. The reader is expected to have a basic knowledge of electrical fundamentals, electrical wiring practices, the drive, the use of the drive control panel, and the PROFIBUS protocol family. What This Guide Contains The installation and start-up of the NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module are introduced in this Guide. It is assumed that the drive is installed and ready to operate before starting the installation of the adapter module. For more information on the installation and start-up procedures of the drive, please refer to its user documentation. Safety Instructions are featured in the first few pages of this Guide. Safety Instructions describe the formats for various warnings and notations used within this Guide. This chapter also states the safety instructions which apply to the installation and operation of the NPBA-12 Module. Chapter 1 – Introduction to This Guide contains a short description of the Guide. Chapter 2 – Overview contains a short description of the PROFIBUS protocol and the NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module, a delivery checklist, and information on the manufacturer’s warranty. Chapter 3 – Mechanical Installation contains placing and mounting instructions for the module. Chapter 4 – Electrical Installation contains wiring, bus termination and earthing instructions. Chapter 5 – Programming explains how to program the master station and the drive before the communication through the adapter module can be started. Chapter 6 – Communication contains a description of how data is transmitted through the NPBA-12 Module. Chapter 7 – Fault Tracing explains how to trace faults with the Status LEDs on the NPBA-12 Module. NPBA-12 Installation and Start-up Guide 1-1 Chapter 1 – Introduction to This Guide Appendix A presents the PROFIBUS Profile-specific parameters. Appendix B explains definitions and abbreviations concerning the PROFIBUS protocol family. Appendix C contains Technical Data. Appendix D contains a specification of the ambient conditions allowed during transportation, storage and use of the NPBA-12. Conventions Used in This Guide Communication Module Data Sets and Data Words Data sets are clusters of data sent through the DDCS link between the NPBA-12 Adapter Module and the drive. Each data set consists of three 16-bit words, ie. data words. The Control Word (sometimes called the Command Word) and the Status Word, References and Actual Values (see Chapter 6) are types of data words; the contents of some data words are user-definable. NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module The NPBA-12 Adapter Module is one of the optional fieldbus adapter modules available for ABB drives. The NPBA-12 is a device through which an ABB drive is connected to a PROFIBUS serial communication bus. Parameter A parameter is an operating instruction for the drive. Parameters can be read and programmed with the drive control panel, or through the NPBA-12 Module. Further Information 1-2 Communication Module is a parameter name/parameter selection name for a device (e.g. a fieldbus adapter) through which the drive is connected to an external serial communication network (e.g. a fieldbus). The communication with the communication module is activated with a drive parameter. Further information is available on the World Wide Web from www.profibus.com. NPBA-12 Installation and Start-up Guide Chapter 2 – Overview Overview This chapter contains a short description of the PROFIBUS standard and the NPBA-12 Adapter Module, a delivery checklist, and warranty information. PROFIBUS PROFIBUS is an open serial communication standard that enables data exchange between all kinds of automation components. There are three main variations of PROFIBUS: PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification), PROFIBUS-DP (Decentralised Periphery) and PROFIBUS-PA (Process Automation). The NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module supports the PROFIBUS-DP and PROFIBUS-DPV1 protocols. The physical transmission medium of the bus is a twisted pair cable (according to the RS-485 standard). The maximum length of the bus cable is 100 to 1200 metres, depending on the selected transmission rate (see Appendix C). Up to 31 stations can be connected to the same PROFIBUS system without the use of repeaters. With repeaters, it is possible to connect 127 stations (including the repeaters, and the master station) to the system. In PROFIBUS communication, the master station – usually a programmable logic controller (PLC) – polls the slaves which respond and take the actions requested by the master. It is also possible to send a command to several slaves at the same time; in this case the slaves send no response message to the master. Communication between the slaves is not possible on a PROFIBUS link. The PROFIBUS protocol family is specified in the EN 50170 Standard. The communication with a drive is discussed in PROFIDRIVEPROFILE – The PROFIBUS Profile for Adjustable Speed Drives. For further information on PROFIBUS, refer to the above-mentioned standards. NPBA-12 Installation and Start-up Guide 2-1 Chapter 2 – Overview The NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module The NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module is an optional device for ABB drives which enables the connection of the drive to a PROFIBUS system. The drive is considered as a slave in the PROFIBUS network. Through the NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module it is possible to: • Give control commands to the drive (Start, Stop, Run enable, etc.) • Feed a motor speed or torque reference to the drive • Give a process actual value or a process reference to the PID controller of the drive • Read status information and actual values from the drive • Change drive parameter values • Reset a drive fault. The PROFIBUS commands and services supported by the NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module are discussed in Chapter 6. Please refer to the user documentation of the drive as to which commands are supported by the drive. The adapter module is mounted onto a standard mounting rail inside or outside the drive unit, depending on drive type and configuration. See the user’s manual of the drive for module placement options. PROFIBUS Master Slave Stations NPBA-12 PROFIBUS ADAPTER TXD Fibre optic connectors for connection to the drive: RXD = Receiver TXD = Transmitter ABB Drive RXD Reset button for initialisation of module RESET MASTER MSG DDCS Status LEDs (For descriptions see Chapter 7) ABB Drive A B A B +24V 0V DG SH 1 2 3 4 5 6 7 8 Screw terminal blocks for the bus cable connection and for power supply connection (see Chapter 4) Figure 2-1 The construction of the PROFIBUS link and the NPBA-12 Adapter Module. 2-2 NPBA-12 Installation and Start-up Guide Chapter 2 – Overview Compatibility The NPBA-12 is compatible with: • ABB Drives (see Chapter 5, Parameter no. 8, COMM PROFILE) • All master stations that support the PROFIBUS-DP and -DPV1 protocols. Delivery Check The option package for the NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module contains: • PROFIBUS Adapter Module, Type NPBA-12 • Two pairs (four pieces) of fibre optic cables for connecting the adapter to the drive • Mounting rail • This manual, the NPBA-12 Installation and Start-up Guide. Warranty and Liability Information The warranty for your ABB drive and options covers manufacturing defects. The manufacturer carries no responsibility for damage due to transport or unpacking. In no event and under no circumstances shall the manufacturer be liable for damages and failures due to misuse, abuse, improper installation, or abnormal conditions of temperature, dust, or corrosives, or failures due to operation above rated capacities. Nor shall the manufacturer ever be liable for consequential and incidental damages. The period of manufacturer's warranty is 12 months, and not more than 18 months, from the date of delivery. Extended warranty may be available with certified start-up. Contact your local distributor for details. Your local ABB Drives company or distributor may have a different warranty period, which is specified in their sales terms, conditions, and warranty terms. If you have any questions concerning your ABB drive, contact your local distributor or ABB Drives office. The technical data and specifications are valid at the time of printing. ABB reserves the right to subsequent alterations. NPBA-12 Installation and Start-up Guide 2-3 Chapter 2 – Overview 2-4 NPBA-12 Installation and Start-up Guide Chapter 3 – Mechanical Installation Overview This chapter contains module mounting instructions. Depending on the drive, the module can be installed either inside or outside the drive housing or cabinet. See the user’s manual of the drive for module placement options. Mounting Outside the Drive Choose the location for the module. Note the following: • The cabling instructions in Chapter 4 must be followed. • The ambient conditions should be taken into account (see Appendix D). The degree of protection of the module is IP 20. • Observe the free space requirements for the module (see the figure below) and the drive (see the drive documentation). • Module earth is connected to the mounting rail by means of an earthing tab (see the figure below). The mounting rail onto which the option module is to be mounted must be earthed to a noiseless earth. If the rail is not mounted on a properly earthed base, a separate earthing conductor must be used. The conductor must be as short as possible and its cross-sectional area must be 6 mm2 at least. Note: No solid copper conductor may be used (stranded wire allowed only). Mounting instructions: 1. Switch off all dangerous voltages in the enclosure that the module is to be mounted in. 2. Fasten the rail and ensure the proper earthing as described above. 3. Push the module onto the rail. The module can be released by pulling the locking spring with a screwdriver (see below). 10 mm Earthing Tab 10 mm NPBA-12 Installation and Start-up Guide 3-1 Chapter 3 – Mechanical Installation Mounting Inside the Drive The work inside the drive should be carried out by a qualified electrician only. WARNING! Pay attention to the slowly discharging voltage of the capacitor bank and the voltages that are connected from external control circuits to the inputs and outputs of the drive. WARNING! Do not touch the printed circuit boards. The integrated circuits are extremely sensitive to electrostatic discharge. Mounting instructions: 1. Stop the drive. 2. Switch off the power supply of the drive and all dangerous voltages connected to the inputs and outputs. 3. Wait for five minutes to ensure that the capacitors in the intermediate circuit have discharged. 4. Remove the front cover of the drive. 5. Ensure that the mains cable, motor cable and capacitor bank (UDC+ and UDC–) are not powered. 6. Locate the position for the module (see the drive documentation). Fasten the mounting rail to its place if not already installed. Observe the free space requirements for the module (see the figure above). 7. Push the module onto the rail. The module can be released by pulling the locking spring with a screwdriver (see the figure above). 3-2 NPBA-12 Installation and Start-up Guide Chapter 4 – Electrical Installation Overview This chapter contains: • general cabling instructions • module earthing instructions • bus termination instructions • instructions for connecting the module to the drive and to the PROFIBUS bus. WARNING! Before installation, switch off the drive power supply. Wait five minutes to ensure that the capacitor bank of the drive is discharged. Switch off all dangerous voltages connected from external control circuits to the inputs and outputs of the drive. General Cabling Instructions Arrange the bus cables as far away from the motor cables as possible. Avoid parallel runs. Use bushings at cable entries. Handle fibre optic cables with care. When unplugging optic cables, always grab the connector, not the cable itself. Do not touch the ends of the fibres with bare hands as the fibre is extremely sensitive to dirt. The maximum long term tensile load for the fibre optic cables is 1 N. The minimum short term bend radius is 25 mm. Earthing the Module The NPBA-12 module earth is connected to the rail onto which the module is mounted. If the rail is fastened to an earthed metallic assembly plate, the module is automatically earthed, and no external earthing wire is needed. If the rail is fastened to a base that is not earthed, the rail must be connected to the nearest earthing terminal. However, the earthing wire should not be connected to the same terminal as the power cable screens. (See the mounting instructions in Chapter 3.) NPBA-12 Installation and Start-up Guide 4-1 Chapter 4 – Electrical Installation DIP Switch Settings DIP switch SW1 on the printed circuit board of the NPBA-12 is used to switch on bus termination. Bus termination prevents signal reflections from the cable ends. SW1 should be set to ON if the module is installed at the end of the bus. Note: The built-in termination circuitry of the NPBA-12 is of the active type, so the module has to be powered for the termination to work. If the module needs to be switched off during operation of the network, the bus can be terminated by connecting a 220 ohm, 1/4 W resistor between the A and B lines. The DIP switch on the circuit board can be accessed as shown below. 1 2 Press down the clips on top and bottom of the module. 1 2 3 4 5 6 7 8 Bottom View 3 Pull the PCB outwards. (Stoppers prevent the PCB from being completely removed.) Side View 4 Close the module by sliding the PCB back until the clips lock into their recesses. SW Set the termination switch to the required position. 4-2 OF ON NPBA-12 Installation and Start-up Guide Chapter 4 – Electrical Installation NPBA-12 Connections Drive Connection The NPBA-12 module is connected to the drive using a fibre optic cable link. Consult the drive documentation as to the corresponding terminals inside the drive. ABB Drive NPBA-12 PROFIBUS ADAPTER TXD RXD DDCS RESET MASTER MSG T DDCS A B A B +24V 0V DG SH 1 2 3 4 5 6 7 8 R Figure 4-2 Fibre optic link connecting the NPBA-12 to the drive. PROFIBUS and Power Connections The bus cable and the external power supply are connected to terminal blocks X1 and X2 on the NPBA-12. The terminal blocks are described below. X1 Description 1 A Data Negative (Conductor 2 in twisted pair). 2 B Data Positive (Conductor 1 in twisted pair). 3 A Data Negative (Conductor 2 in twisted pair). 4 B Data Positive (Conductor 1 in twisted pair). X2 Description 5 +24V 6 0V 7 DG PROFIBUS cable data ground (optional 3rd conductor). Connected to module earth via a 1 MΩ/15 nF RC network. 8 SH PROFIBUS cable shield. Internally connected to module earth. NPBA-12 Installation and Start-up Guide Power supply for the module (24 V d.c. ±10%). The power can be taken from the drive’s internal power supply (see drive manuals), or an external power supply. On-board power supply shuts off if the voltage drops below 11 V. 4-3 Chapter 4 – Electrical Installation PROFIBUS Wiring Examples There are two wiring examples below for standard PROFIBUS cable consisting of a twisted pair and screen. A PROFIBUS MASTER NPBA-12 A B A NPBA-12 B X1 1 2 3 4 A B A B X1 1 2 3 4 X2 SH DG 0V SH DG 5 6 7 8 +24V X2 0V GND +24V A B 5 6 7 8 B PROFIBUS MASTER NPBA-12 A B A NPBA-12 B X1 1 2 3 4 A B A B X1 1 2 3 4 X2 SH DG 0V SH DG 5 6 7 8 +24V X2 0V GND +24V A B 5 6 7 8 Figure 4-3 Connection diagram for the standard PROFIBUS cable. Only connection (B) enables the removal of the intermediate module without disturbing the bus. 4-4 NPBA-12 Installation and Start-up Guide Chapter 5 – Programming Overview This chapter gives information on configuring the PROFIBUS master station and the drive for communication through the NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module. Configuring the System After the NPBA-12 PROFIBUS Adapter Module has been mechanically and electrically installed according to the instructions in Chapters 3 and 4, the master station and the drive must be prepared for communication with the module. The type definition (GSD) file required for configuration of the master station is available from www.profibus.com or your local ABB representative. The filename is ABB_6012.GSD. Please refer to the master station documentation for more information. PROFIBUS Connection Configuration The detailed procedure of activating the module for communication with the drive is dependent on drive type. (Normally, a parameter must be adjusted to activate the communication. See the drive documentation.) As communication between the drive and the NPBA-12 is established, several configuration parameters are copied to the drive. These parameters – shown below in Table 5-1 – must be checked first and adjusted if necessary. The alternative selections for these parameters are discussed in more detail below the table. Note: The new settings take effect only when the module is powered up or the RESET button pressed for the next time. Note: In case the fibre optic cables are transferred from one drive to another without powering down the module, press the RESET button to refresh the configuration parameters in the module. Note: The grouping, numbering, and adjustment procedure of parameters vary from drive to drive. See the drive documentation for information. Data Transfer Rates Supported The NPBA-12 supports the following PROFIBUS communication speeds: 9.6 kbit/s, 19.2 kbit/s, 45.45 kbit/s, 93.75 kbit/s, 187.5 kbit/s, 500 kbit/s, 1.5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6 Mbit/s, 12 Mbit/s. The NPBA-12 automatically detects the communication speed used. NPBA-12 Installation and Start-up Guide 5-1 Chapter 5 – Programming Table 5-1 The NPBA-12 configuration parameters. Fieldbus Par. No. Parameter Name Default Setting Alternative Settings 1 MODULE TYPE (Read-only) NPBA-12 Vx.x 2 PROTOCOL (0) DP; (1) DPV1; (2) NPBA-02 MODE (0) DP 3 PPO TYPE (0) PPO 1; (1) PPO 2; (2) PPO 3; (3) PPO 4; (4) PPO 5 (0) PPO 1 4 NODE NUMBER 2 to 126 2 5 NO. OF DATA SETS 1 to 4 1 6 DATA SET INDEX (0) FBA DSET 1; (1) FBA DSET 10 (0) FBA DSET 1 7 CUT-OFF TIMEOUT 0 to 255 30 8 COMM PROFILE (0) ABB DRIVES; (1) CSA 2.8/3.0 (0) ABB DRIVES 9 CONTROL ZERO MODE (0) STOP; (1) FREEZE (0) STOP MODULE TYPE This parameter shows the module type and software version as detected by the drive. The value cannot be adjusted by the user. If this parameter is undefined, the communication between the drive and the module has not been established. PROTOCOL This parameter selects the protocol used. DP This setting can be used with PROFIBUS masters that support the DP or DPV1 protocol. DPV1 This setting must be used with DPV1-only PROFIBUS masters. NPBA-02 MODE When an NPBA-01 or NPBA-02 module is replaced with an NPBA-12 module in an existing network, this setting can be used in order to avoid the reconfiguration of the PROFIBUS master. PPO TYPE NODE NUMBER 5-2 This parameter selects the PPO message type for the PROFIBUS connection. See Figure 6-1 for available PPO message types. Each device on the PROFIBUS link must have a unique node number. This parameter is used to define a node number for the drive it is connected to. NPBA-12 Installation and Start-up Guide Chapter 5 – Programming NO. OF DATA SETS DATA SET INDEX This parameter defines the number of data sets sent in each direction in PPO messages; e.g.. if this parameter is set to 1, only data sets 1 (master to drive) and 2 (drive to master) are used. Setting this parameter to 4 enables all eight data sets shown in Figure 6-1: data sets with odd numbers (1,3,5,7) are sent by the master to the drive and those with even numbers (2,4,6,8) are sent by the drive to the master (providing DATA SET INDEX is set to FBA DSET 1). Please note that different drive types support different numbers of data sets; see the drive documentation. Defines the offset for data set indexes (numbers). See the drive documentation for information. FBA DSET 1 (no offset) The first data set sent from the master to the drive (the Control Word) is Data Set 1 (DS1). FBA DSET 10 (offset 9) The first data set sent from the master to the drive (the Control Word) is Data Set 10 (DS10). CUT-OFF TIMEOUT This parameter defines the behaviour of the NPBA module in the event that no messages are received from the PROFIBUS controller. 0 The NPBA cyclically sends the last valid Control Word and References to the drive until new values are received from the controller. 1 … 255 The NPBA stops communicating with the drive after a timeout, the actual length of which equals the setting multiplied by 20 milliseconds. The behaviour of the drive in case the DDCS communication stops depends on its parameter settings; consult the drive documentation. Normal operation is resumed after valid messages are again received from the controller. NPBA-12 Installation and Start-up Guide 5-3 Chapter 5 – Programming COMM PROFILE This parameter selects the communication profile used in the DDCS link between the drive and the NPBA-12. The setting to use is dependent on drive type and software version as indicated below. (The drive software version can be checked by viewing a parameter; see the drive documentation.) Drive Type Drive SW Version Setting to Use ACS 400 1.0.5.6 or later ABB DRIVES ACS 600 SingleDrive CSA 2.8x to CSA 3.0x ACS 600 SingleDrive ACxA5000 or later ACS 600 SingleDrive with PFC AHxA2000 ACS 600 SingleDrive with PFC AHxA5000 or later ABB DRIVES ACS 600 MultiDrive AMxM103a or later ABB DRIVES ACS 600 MotionControl (ACP 600) APxA1100 or later ABB DRIVES ACS 600 Pump & Fan Drive (ACF 600) AF0A1020 or later ABB DRIVES ACS 600 CraneDrive (ACC 600) ACxA2000 or later ABB DRIVES ACS 800 ASXR7000 or later ABB DRIVES CSA 2.8/3.0 ABB DRIVES CSA 2.8/3.0 ACS 1000 ABB DRIVES ACS 6000 ABB DRIVES DCS 400 ABB DRIVES DCS 500 DC21x226 or later ABB DRIVES ABB DRIVES The NPBA-12 relays the Control Word “as is” from the PROFIBUS master to the drive. The Status Word is relayed to the master as received from the drive, except bit 15 which is used as a DDCS communication error indicator. The Control and Status Word bits are assigned as defined by the ABB Drives Profile (based on the PROFIBUS standard). CSA 2.8/3.0 The Control Word and the Status Word are altered in order to match the drive Control and Status Words to those defined by the PROFIBUS profile. CONTROL ZERO MODE This parameter defines the operation of the NPBA module in the event that only messages consisting of zeros are received from the PROFIBUS controller. This is the case e.g. when the controller is switched from RUN to STOP mode. STOP The messages are forwarded to the drive as such. This will usually cause the drive to stop; for more information, consult the drive documentation. FREEZE The last-received valid Control Word and References are sent to the drive until new values are received from the PROFIBUS controller. 5-4 NPBA-12 Installation and Start-up Guide Chapter 5 – Programming Control Locations ABB drives can receive control information from multiple sources including digital inputs, analogue inputs, the drive control panel and a communication module (e.g. NPBA-12). ABB drives allow the user to separately determine the source for each type of control information (Start, Stop, Direction, Reference, Fault Reset, etc.). In order to give the fieldbus master station the most complete control over the drive, the communication module must be selected as source for this information. See the user documentation of the drive for information on the selection parameters. NPBA-12 Installation and Start-up Guide 5-5 Chapter 5 – Programming 5-6 NPBA-12 Installation and Start-up Guide Chapter 6 – Communication Overview This chapter describes the PROFIBUS messaging used in the communication with the drive. PROFIBUS-DP The NPBA-12 module supports the PROFIBUS-DP protocol, including the DPV1 Extensions to the EN 50170 standard. PROFIBUS-DP is a distributed I/O system which enables the master to use a large number of peripheral modules and field devices. The data transfer is mainly cyclic: the master reads the input information from the slaves and sends the output information back to the slaves. The PROFIBUS-DP protocol uses so-called PPOs (Parameter/Process Data Objects) in cyclic communication. See Figure 6-1 for the different PPO types and their composition. Service Access Points The services of the PROFIBUS Data Link Layer (Layer 2) are used by PROFIBUS-DP through Service Access Points (SAPs). Precisely defined functions are assigned to individual SAPs. For further information on Service Access Points, refer to the manual of the PROFIBUS master, PROFIDRIVE – The PROFIBUS Profile for Adjustable Speed Drives, or the EN 50170 standard. Communication Start-up The following Service Access Points (SAPs) are used to initiate DP communication: SAP No. Short Name 61 Set_Prm Send Parameter Data 62 Chk_Cfg Check Configuration Data 60 Slave_Diag Read Slave Diagnostic Information 128 (Default) Data_Exch Transfer Input and Output Data NPBA-12 Installation and Start-up Guide Name 6-1 Chapter 6 – Communication SAP 61 (Set_Prm) This SAP is used in the parameterisation of the drive. Prm_Data (Parameter Data) Type: Octet String - Length: 7 Byte Hex Value 1 B8 Description Station_Status 1 0 1 1 0 0 0 0 Reserved WD_On 0 = Watchdog on Freeze_Req 1 = Slave is requested to process in freeze mode Sync_Req 1 = Slave is requested to process in SYNC mode Unlock_Req Lock_Req 2 to 3 00 = Min TSDR and slave-related parameters may be overwritten 10 = Slave locked for other masters. All parameters can be carried over x1 = Slave released for other masters Watchdog Factors 1 and 2 (set by the PROFIBUS master) WdFactor1 × WdFactor2 × 10 ms = monitoring time of the slave to verify that the master is still active. 4 0B 5 to 6 6012 7 00 SAP 62 (Chk_Cfg) Minimum Station Delay Respond Time Time after which a slave station is allowed to send response frames to the master. Calculated by multiplying the Hex value with tBit (time required for transmitting one bit) Identification Number (for the NPBA-12: 6012h) Group Identification SAP 62 selects the PPO type to be used. (The same type must be selected with both SAP 62 and NPBA-12 Configuration Parameter PROFIBUS MODE.) The table below gives the Hex frame that must be sent to the drive to select the PPO type. Cfg_Data (Configuration Data) Type: Octet String - Length: 1 to 32 6-2 PPO Type Hex Frame 1 F3 F1 2 F3 F5 3 F1 4 F5 5 F3 F9 NPBA-12 Installation and Start-up Guide Chapter 6 – Communication SAP 60 (Slave_Diag) This SAP gives diagnostic information on the slave station. Diag_Data (Diagnostic Data) Type: Octet String - Length: 6 (Standard) + 2 (Extended Diagnosis) Byte 1 Description Station_Status_1 x x x x x x x x Diag.Station_Non_Existent (Set by Master, reset by Slave) Slave not found Diag.Station_Not_Ready (Set by Slave) Slave not ready for data exchange Diag.Cfg_Fault (Set by Slave) Received configuration data does not match original configuration data Diag.Ext_Diag (Set by Slave) Diagnostic entry present in slave-specific diagnostic area Diag.Not_Supported (Set by Slave) Service not supported by slave Diag.Invalid_Slave_Response (Set by Master, reset by Slave) Invalid response by slave Diag.Prm_Fault (Set by Slave) Invalid parameter or parameter value Diag.Master_Lock (Set by Master, reset by Slave) Slave is parameterised by another master 2 Station_Status_2 x 0 x x x 1 x x Diag.Prm_Req (Set by Slave) Slave requires re-configuration and re-parameterisation Diag.Stat_Diag (Set by Slave) Static diagnosis. Slave (temporarily) unable to provide valid data Always set to 1 by Slave Diag.WD_On (Set by Slave) Watchdog on Diag.Freeze_Mode (Set by Slave) Freeze command received by slave Diag.Sync_Mode (Set by Slave) Sync command received by slave Reserved Diag.Deactivated (Set by Master, reset by Slave) Slave is inactive 3 Station_Status_3 x 0 0 0 0 0 0 0 Reserved Diag.Ext_Diag_Overflow (Set by Slave) 4 5 to 6 Diag.Master_Add The address of the master that parameterised this slave Ident_Number (for NPBA-12: 6012h) NPBA-12 Installation and Start-up Guide 6-3 Chapter 6 – Communication Diag_Data (Diagnostic Data) Type: Octet String - Length: 6 (Standard) + 2 (Extended Diagnosis) Byte Description 7 Ext_Diag_Data The number of bytes reserved for Extended Diagnosis (including this byte) Fixed to 2 8 Ext_Diag_Data 0 = OK 4 = Actual value channel is not updated (last value retained) SAP 128 (Data_Exchange) Allows the master to send output data to a slave station and to simultaneously request input data from the same station. Outp_Data (Output Data) Type: Octet String - Length: 0 to 32 (depending on the selected PPO Type) Inp_Data (Input Data) Type: Octet String - Length: 0 to 32 (depending on the selected PPO Type) 6-4 NPBA-12 Installation and Start-up Guide Chapter 6 – Communication PPO Message Types Parameter Identification Control data Actual data ID IND VALUE Process Data DS 1 DS 3 CW SW REF PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6 PD7 PD8 ACT PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6 PD7 PD8 DW 2.1 DW 2.2 DW 2.3 DW 3.1 DW 4.1 DW 3.2 DW 4.2 DS 4 DW 3.3 DW 4.3 DW 5.1 DW 6.1 DW 5.2 DS 7 DW 1.2 DS 2 DW 1.3 DS 5 DW 1.1 DW 6.2 DS 6 DW 5.3 DW 6.3 DW 7.1 DW 8.1 DS 8 Type 1* Type 2 Type 3* Type 4 Type 5 * With ACS 600 using the CSA 2.8/3.0 communication profile, the contents of DW 1.2 and DW 2.2 (shaded) are determined by the active drive control location: EXT1 selects REF1 / ACT1, EXT2 selects REF2 / ACT2. Parameter Identification: ID – Parameter Identification IND – Index for Arrays VALUE – Parameter Value (Max. 4 bytes) Process Data: CW – Control Word (from Master to Slave; see Table 6-2) SW – Status Word (from Slave to Master; see Table 6-3) REF – Reference (from Master to Slave) ACT – Actual Value (from Slave to Master) PD – Process Data (application-specific) DS – Data Set DW – Data Word Figure 6-1 PPO Message Types. NPBA-12 Installation and Start-up Guide 6-5 Chapter 6 – Communication The Control Word and the Status Word The Control Word (PROFIBUS Parameter 967) is the principal means for controlling the drive from a fieldbus system. It is sent by the fieldbus master station to the drive, the adapter module acting as a link. The drive switches between its states according to the bit-coded instructions on the Control Word, and returns status information to the master in the Status Word (PROFIBUS Parameter 968). The contents of the Control Word and the Status Word are detailed in Table 6-2 and Table 6-3 respectively; see the drive documentation for information on the drive-specific bits. The drive states are presented in the PROFIBUS State Machine (Figure 6-2). References References are 16-bit words containing a sign bit and a 15-bit integer. A negative reference (indicating reversed direction of rotation) is formed by calculating the two’s complement from the corresponding positive reference. ABB drives can receive control information from multiple sources including analogue and digital inputs, the drive control panel and a communication module (e.g. NPBA-12). In order to have the drive controlled through PROFIBUS, the communication module must be defined as the source for control information, e.g. Reference. The scaling of the integer received from the master as Reference is drivespecific. See its Programming Manual for available control source selections and Reference scaling factors. Actual Values 6-6 Actual Values are 16-bit words containing information on the operation of the drive. The functions to be monitored are selected with a drive parameter. The scaling of the integers sent to the master as Actual Values depends on the selected function. Please refer to the drive documentation. NPBA-12 Installation and Start-up Guide Chapter 6 – Communication Table 6-2 The Control Word (PROFIBUS Parameter 967). The upper case boldface text refers to the states shown in Figure 6-2. Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Name Value Proceed to STATE/Description ON 1 Proceed to READY TO OPERATE OFF1 0 Emergency OFF, stop by the selected deceleration ramp. Proceed to OFF1 ACTIVE; proceed further to READY TO SWITCH ON unless other interlocks (OFF2, OFF3) are active OFF2 1 Continue operation (OFF2 inactive) 0 Emergency OFF, coast to stop. Proceed to OFF2 ACTIVE; proceed further to SWITCH-ON INHIBITED 1 Continue operation (OFF3 inactive) 0 Emergency stop, stop according to fastest possible deceleration mode. Proceed to OFF3 ACTIVE; proceed further to SWITCH-ON INHIBITED. Warning: Ensure motor and driven machine can be stopped using this stop mode. OPERATION_ ENABLE 1 Proceed to OPERATION ENABLED 0 Inhibit operation. Proceed to OPERATION INHIBITED RAMP_OUT_ ZERO 1 Normal operation. Proceed to RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED 0 Stop according to selected stop type 1 Normal operation. Proceed to RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED 0 Halt ramping (Ramp Function Generator output held) 1 Normal operation. Proceed to OPERATING 0 Force Ramp Function Generator input to zero OFF3 RAMP_HOLD RAMP_IN_ ZERO RESET 0 Þ 1 Fault reset if an active fault exists. Proceed to SWITCH-ON INHIBITED 0 (Continue normal operation) 8 INCHING_1 Inching 1. (See the drive documentation for information) 9 INCHING_2 Inching 2. (See the drive documentation for information) 10 REMOTE_CMD 11 to 15 1 Fieldbus (DDCS) control enabled 0 Control Word <> 0 or Reference <> 0: Retain last Control Word and Reference Control Word = 0 and Reference = 0: Fieldbus (DDCS) control enabled Drive-specific. (See the drive documentation for information) NPBA-12 Installation and Start-up Guide 6-7 Chapter 6 – Communication Table 6-3 The Status Word (PROFIBUS Parameter 968). The upper case boldface text refers to the states shown in Figure 6-2. Bit 0 1 2 Name RDY_ON RDY_RUN RDY_REF Value STATE/Description 1 READY TO SWITCH ON 0 NOT READY TO SWITCH ON 1 READY TO OPERATE 0 OFF1 ACTIVE 1 OPERATION ENABLED 0 3 4 5 6 TRIPPED OFF_2_STA OFF_3_STA SWC_ON_INHIB 1 FAULT 0 No fault 1 OFF2 inactive 0 OFF2 ACTIVE 1 OFF3 inactive 0 OFF3 ACTIVE 1 SWITCH-ON INHIBITED 0 7 8 9 10 ALARM AT_SETPOINT REMOTE ABOVE_LIMIT 1 Warning/Alarm 0 No Warning/Alarm 1 OPERATING. Actual value equals reference value (= is within tolerance limits) 0 Actual value differs from reference value (= is outside tolerance limits) 1 Drive control location: REMOTE 0 Drive control location: LOCAL 1 Actual frequency or speed value equals or is greater than supervision limit 0 Actual frequency or speed value is within supervision limit 11 to 14 15 6-8 Drive-specific DDCS_ERROR 1 Error in DDCS communication (between fieldbus adapter module and drive). Adapter ceases to communicate with the master 0 DDCS communication OK NPBA-12 Installation and Start-up Guide Chapter 6 – Communication SWITCH-ON INHIBITED MAINS OFF Power ON (SW Bit6=1) PROFIBUS State Machine (CW Bit0=0) NOT READY TO SWITCH ON A B C D (SW Bit0=0) (CW=xxxx xxxx xxxx x110) (CW Bit3=0) READY TO SWITCH ON OPERATION INHIBITED CW = Control Word SW = Status Word n = Speed I = Input Current RFG = Ramp Function Generator f = Frequency (SW Bit0=1) (SW Bit2=0) from any state operation inhibited (CW=xxxx xxxx xxxx x111) Fault READY TO OPERATE FAULT (SW Bit1=1) from any state (SW Bit3=1) (CW Bit7=1) OFF1 (CW Bit0=0) OFF1 ACTIVE from any state (SW Bit1=0) n(f)=0 / I=0 B C D from any state Emergency Stop OFF3 (CW Bit2=0) (CW Bit3=1 and SW Bit12=1) OFF3 ACTIVE (SW Bit5=0) Emergency Stop OFF2 (CW Bit1=0) OFF2 ACTIVE (SW Bit4=0) n(f)=0 / I=0 (CW Bit4=0) OPERATION ENABLED C D (SW Bit2=1) A (CW Bit5=0) (CW Bit4=1) RFG: OUTPUT ENABLED D B (CW Bit6=0) (CW Bit5=1) RFG: ACCELERATOR ENABLED C (CW Bit6=1) OPERATING (SW Bit8=1) D Figure 6-2 The PROFIBUS State Machine. NPBA-12 Installation and Start-up Guide 6-9 Chapter 6 – Communication Parameters in Cyclic Communication (DP) In cyclic PROFIBUS-DP communication, parameter data is transferred in PPO message types 1, 2 and 5 (see Figure 6-1). The Parameter Identification part consists of eight bytes (see below). Parameter Identification ID IND Process Data CW REF SW ACT (PD1, PD2...) VALUE 15 14 13 12 11 10 9 8 Request Label Response Label 7 6 5 4 3 2 1 0 Parameter Number *Request Signal *Not used (=0) The Request Label is used by the master when transmitting data to the slave, while the Response Label is used by the slave as a positive or negative acknowledgement. The tables below show the Request/ Response functions. Request Labels (from Master to Slave) Request Response Labels Function Ackn. (+) Ackn. (-) 0 – 1, 2 7 0 No task 1 Request parameter value 2 Change parameter value (word) 1 7, 8 3 Change parameter value (double word) 2 7, 8 *4 Request description element 3 7 *5 Change description element 3 7, 8 *6 Request parameter value (array) 4, 5 7, 8 *7 Change parameter value (array word) 4 7, 8 *8 Change parameter value (array double word) 5 7,8 *9 Request number of array elements 6 7 *Not supported by NPBA-12 SW version V1.0 6-10 NPBA-12 Installation and Start-up Guide Chapter 6 – Communication Response Label (Acknowledgement from Slave to Master) Ackn. Function 0 No response 1 Transfer parameter value (word) 2 Transfer parameter value (double word) 3 Transfer description element 4 Transfer parameter value (array word) 5 Transfer parameter value (array double word) 6 Transfer number of array elements 7 Task cannot be executed, followed by error number 0 = Illegal PNU 1 = Parameter value cannot be changed 2 = Lower or upper limit violated 3 = Erroneous sub-index 4 = No array 5 = Incorrect data type 6 = Setting not allowed (can only be reset) 7 = Descriptive element cannot be changed 8 = PPO write, requested in the IR, not available 9 = Descriptive data not available 10 = Access group incorrect 11 = No parameter change rights 12 = Password incorrect 13 = Text cannot be read in cyclic data transmission 14 = Name cannot be read in cyclic data transmission 15 = Text array not available 16 = PPO write missing 17 = Task cannot be executed due to operating status 18 = Other error 19 = Data cannot be read in cyclic data transfer 103 = Request not supported 301 = Internal communication (DDCS) fault 8 No parameter change rights for PKW interface 9 Parameter data signal (word) 10 Parameter data signal (double word) NPBA-12 Installation and Start-up Guide 6-11 Chapter 6 – Communication Example: Write In this example, current parameter settings are saved to the FLASH memory of the drive. This is done by setting the value of PROFIBUS Parameter No. 971 (3CBh) to 1. Note that the drive always observes the Control Word (CW) and Reference (REF) bytes. The values shown below are examples. Request (Parameter value write) Param. Number (971 Dec) IND Write: CW Param. Value REF Request 23 CB 00 00 00 00 00 01 04 7F 34 15 Response 13 CB 00 00 00 00 00 00 03 37 34 15 IND Param. Value SW ACT Param. Number (971 Dec) Response (Parameter value updated) Example: Read In this example, PROFIBUS Parameter No. 918 is used to read the station number of the slave. Request (Parameter value read) Param. Number (918 Dec) IND Read: CW Param. Value REF Request 13 96 00 00 00 00 00 00 04 7F 34 15 Response 13 96 00 00 00 00 00 02 03 37 34 15 IND Param. Value SW ACT Param. Number (918 Dec) Response (Parameter value updated) The slave returns its station number (2). Parameters in Acyclic Communication (DPV1) 6-12 At the time of publishing, acyclic communication is not implemented in the NPBA-12. NPBA-12 Installation and Start-up Guide Chapter 7 – Fault Tracing Status LED Indications The tables below describe the Status LED indications during both the start-up sequence and operation. Table 7-1 LED indications during the NPBA-12 start-up sequence. Status LED Indications Start-up Stage MASTER Power-on MSG DDCS OFF OFF GREEN then RED then OFF OFF GREEN then RED then OFF OFF GREEN then RED then OFF OFF OFF DDCS link initialisation OFF OFF FLASHING GREEN (in progress) then GREEN Transfer rate detection FLASHING GREEN (in progress) then GREEN OFF GREEN PROFIBUS communication establishment GREEN FLASHING GREEN (in progress) then GREEN GREEN Operation GREEN GREEN GREEN NPBA-12 Installation and Start-up Guide 7-1 Chapter 7 – Fault Tracing Table 7-2 Error indications. Status LED Indications Cause Remedy – Try resetting module. – Contact ABB service representative. MASTER MSG DDCS RED RED OFF RAM test failure OFF RED RED ROM test failure (Last valid state) (Last valid state) RED *DDCS link failure – Check that drive is powered. – Check fibre optic cables visually for dirt or flaws. – Ensure connectors are properly inserted. – Try new cables. – Contact ABB service representative. GREEN FLASHING RED FLASHING GREEN PROFIBUS communication failure (no data exchange) – Check state of PROFIBUS master. FLASHING RED RED FLASHING GREEN PROFIBUS link failure – Check state of PROFIBUS master. – Check PROFIBUS cable wiring (see Chapter 4). *All errors that occur on the DDCS link between the NPBA-12 and the drive are reported to the PROFIBUS master (bit 15 of the Status Word is turned on). 7-2 NPBA-12 Installation and Start-up Guide Appendix A – PROFIBUS Parameters The table below shows the PROFIBUS Profile-specific Parameters. PROFIBUS Par. No. Parameter Name Data Type R/W 918 NODE ADDRESS UINT16 R Node address of the device Allowable values: 2, ..., 126 947 FAULT NUMBER UINT16 R The last fault occurred in the drive 0h = No fault 1000h = Generic fault 963 CURRENT BAUD RATE UINT16 R Detected baud rate 0 = 12 Mbit/s 1 = 6 Mbit/s 2 = 3 Mbit/s 3 = 1.5 Mbit/s 4 = 500 kbit/s 5 = 187.5 kbit/s 6 = 93.75 kbit/s 7 = 45.45 kbit/s 8 = 19.2 kbit/s 9 = 9.6 kbit/s 255 = Invalid baud rate 964 DEVICE IDENTIFICATION UINT16 R Identification number of this device (6012h) Description 965 PROFILE NUMBER UINT16 R Profile number of this device (0302h) 967 CONTROL WORD UINT16 R 16-bit word for controlling the drive 968 STATUS WORD UINT16 R 16-bit word indicating drive status 971 STORE UINT16 R/W 996* SET DAY COUNTER UINT16 W Sets the day counter of the real-time clock of the drive. Day 1 corresponds to 1 January 1980. 997* SET TIME COUNTER UINT32 W Sets the time counter of the real-time clock of the drive. The value corresponds to the number of 100 µs ticks since midnight. 0 = No action 1 = Save drive parameters to non-volatile memory *The values of Parameters 996 and 997 are sent to the drive when parameter 997 is written. NPBA-12 Installation and Start-up Guide A-1 Appendix A – PROFIBUS Parameters A-2 NPBA-12 Installation and Start-up Guide Appendix B – Definitions and Abbreviations PROFIBUS Definitions Acyclic Communication Communication in which messages are sent only once on request Array Parameter consisting of data fields of equal data type Broadcast Non-acknowledged message from master to all bus participants (compare Multicast) Command Word See Control Word Communication Object Any object of a real device that can be communicated with (variable, program, data range, etc.). Stored locally in the Object Dictionary Control Word 16-bit word from master to slave with bit-coded control signals. (Sometimes called the Command Word) Cyclic Communication Communication in which Parameter-/Process Data-Objects are sent cyclically at pre-defined intervals Device Class Classification according to the number of profile functions included in the device Drivecast Broad- and Multicast, a special message frame for drives Fault Event that leads to tripping of the device GSD File ASCII-format device description file in a specified form. Each device (active & passive stations) on PROFIBUS has to have its own GSD File. GSD Files for various master stations are available from your local ABB representative. Index Access reference for Objects in PROFIBUS Information Report Non-acknowledged message from master to one or all groups of bus participants Master Control system with bus initiative. In PROFIBUS terminology, master stations are also called active stations Multicast Non-acknowledged message from master to one group of bus participants (compare Broadcast) Name Symbolic name of a parameter Nibble Set of 4 bits Object Dictionary Local storage of all Communication Objects recognised by a device Object List List of all accessible objects Parameter Value that can be accessed as Object, e.g. variable, constant, signal NPBA-12 Installation and Start-up Guide B-1 Appendix B – Definitions and Abbreviations Parameter Description Specification of a parameter Parameter Number Parameter address Parameter/Process Data Object Special object that contains Parameter and Process Data Process Data Data that contains Control Word and Reference value or Status Word and Actual value. May also contain other (user-definable) control information Profile Adaptation of the protocol for certain application field, e.g. drives Request Label Coded information specifying the required service for the parameter part sent from master to slave Response Label Coded information specifying the required service for the parameter part sent from slave to master Slave Passive bus participant. In PROFIBUS terminology, slave stations (or slaves) are also called passive stations Status Word 16-bit word from slave to master with bit-coded status messages Warning Signal caused by an existing alarm which does not lead to tripping of the device B-2 NPBA-12 Installation and Start-up Guide Appendix B – Definitions and Abbreviations PROFIBUS Abbreviations The text in italics is the original German term. .con Confirmation .ind Indication .req Request .res Response ACT Actual Value Istwert AK Request Label/Response Label Auftragskennung/Antwortkennung ALI Application Layer Interface CR Communication Reference Kommunikationsreferenz (Kommunikationsbeziehung) DP Decentralised Periphery Dezentrale Peripherie DP-ALI DPV1 Application Layer Interface for DP PROFIBUS-DP Extensions to the EN 50170 standard, including e.g. acyclic data exchange FDL Fieldbus Data Link FMS Fieldbus Message Specification FSU Manufacturer Specific Interface Firmenspezifischer Umsetzer HIW Main Actual Value Hauptistwert HSW ISW KR (KB) Main Reference Hauptsollwert see ACT see CR PA Process Automation Prozessautomatisierung PD Process Data Prozessdaten PKE Parameter Identification Parameter-Kennung PKW Parameter Identification Value Parameter-Kennung-Wert NPBA-12 Installation and Start-up Guide B-3 Appendix B – Definitions and Abbreviations B-4 PNU Parameter Number Parameternummer PPO Parameter/Process Data Object Parameter-/Prozessdaten-Objekt PWE Parameter Value Parameter-Wert PZD see PD PZDO Process Data Object Prozessdatenobjekt SAP Service Access Point SOW Reference Sollwert SPM Request Signal Spontanmeldung STW Control Word Steuerwort ZSW Status Word Zustandswort NPBA-12 Installation and Start-up Guide Appendix C – Technical Data DDCS Link Compatible Devices: ABB drives equipped with a DDCS link Size of the Link: 2 stations Medium: Fibre optic cable • Construction: Plastic core, diameter 1 mm, sheathed with plastic jacket • Attenuation: 0.31 dB/m • Maximum Length between Stations: 10 m • Specifications: Parameter Minimum Maximum Unit Storage Temperature -55 +85 °C Installation Temperature -20 +70 °C 50 N Short Term Tensile Force Short Term Bend Radius 25 mm Long Term Bend Radius 35 mm Long Term Tensile Load Flexing 1 N 1000 cycles Topology: Point-to-point Serial Communication Type: Asynchronous, half Duplex Transfer Rate: 4 Mbit/s Protocol: Distributed Drives Communication System (DDCS) Connectors: Blue – receiver; grey – transmitter NPBA-12 Installation and Start-up Guide C-1 Appendix C – Technical Data Fieldbus Link Compatible Devices: All devices compatible with the PROFIBUS-DP and PROFIBUS-DPV1 protocols Size of the Link: 127 stations including repeaters (31 stations and 1 repeater per segment) Medium: Shielded, twisted pair RS485 cable • Termination: of active type, built in the NPBA-12 Module • Specifications: Line A PROFIBUS-DP Line B DIN 19245 Part 1 Impedance 135 to 165 (3 to 20 MHz) 100 to 130 (f > 100 kHz) Ω Capacitance < 30 < 60 pF/m Resistance < 110 – Ω/km Wire gauge > 0.64 > 0.53 mm Conductor area > 0.34 > 0.22 mm2 Parameter Unit • Maximum Bus Length (m): Transfer Rate (kbit/s) ≤ 93.75 187.5 500 1500 3000 6000 12000 Line A 1200 1000 400 200 100 100 100 Line B 1200 600 200 – – – – Topology: Multi-drop Serial Communication Type: Asynchronous, half Duplex Transfer Rate: 9.6, 19.2, 44.45, 93.75, 187.5, 500, 1500, 3000, 6000, or 12000 kbit/s Protocol: PROFIBUS-DP, PROFIBUS-DPV1 C-2 NPBA-12 Installation and Start-up Guide Appendix C – Technical Data NPBA-12 Enclosure: Plastic, dimensions 100 × 22.5 × 115 mm (H×W×D); degree of protection IP 20 Mounting: Onto a standard mounting rail Settings: Via drive interface (control panel) Current Consumption: 70 mA at 24 V d.c. Connectors: • Light transmitter (grey) and receiver (blue) (Hewlett-Packard Versatile Link) for connection to the drive • Two Combicon MSTBT 2,5/4-ST (4-pole, cross-section 2.5 mm2 max.) screw terminal blocks for the fieldbus and power supply connections: X1 Description 1 A Data Negative (Conductor 2 in twisted pair). 2 B Data Positive (Conductor 1 in twisted pair). 3 A Data Negative (Conductor 2 in twisted pair). 4 B Data Positive (Conductor 1 in twisted pair). X2 Description 5 +24V Power supply for the module (24 V d.c. ±10%). The power can be taken from the drive’s internal power supply (see drive manuals), or an external power supply. On-board power supply shuts off if the voltage drops below 11 V. 6 0V 7 DG PROFIBUS cable data ground (optional 3rd conductor). Connected to module earth via a 1 MΩ/15 nF RC network. 8 SH PROFIBUS cable shield. Internally connected to module earth. General: • All materials are UL/CSA approved • Complies with EMC Standards EN 50081-2 and EN 50082-2 NPBA-12 Installation and Start-up Guide C-3 Appendix C – Technical Data C-4 NPBA-12 Installation and Start-up Guide Appendix D – Ambient Conditions Ambient Conditions, Operation Ambient operating conditions refer to the conditions the option module is subjected to when installed for stationary use. Air Temperature: 0 to +50 °C Relative Humidity: 5 to 95%, no condensation allowed. Maximum allowed relative humidity is 60% in the presence of corrosive gases. Contamination Levels: Chemical gases: IEC 721-3-3, Class 3C2 Solid particles: IEC 721-3-3, Class 3S2 Installation Site Altitude: 0 to 2000 m. If the installation site is above 2000 m, contact local ABB representative. Vibration: Max 0.3 mm (2 to 9 Hz), max 1 m/s2 (9 to 200 Hz) sinusoidal (IEC 68-2-6) Shock: Max 70 m/s2, 22 ms (IEC 68-2-27) Ambient Conditions, Storage Ambient storage conditions refer to the conditions the option module is subjected to during storage in the protective package. Temperature: -40 to +70 °C. Relative Humidity: Less than 95%, no condensation allowed Atmospheric Pressure: 70 to 106 kPa Vibration: Max 1.5 mm (2 to 9 Hz), max 5 m/s2 (9 to 200 Hz) sinusoidal (IEC 68-2-6) Shock: Max 100 m/s2, 11 ms (IEC 68-2-27) Ambient Conditions, Transportation Ambient transportation conditions refer to the conditions the option module is subjected to during transportation in the protective package. Temperature: -40 to +70 °C Relative Humidity: Less than 95%, no condensation allowed. Atmospheric Pressure: 60 to 106 kPa Vibration: Max 3.5 mm (2 to 9 Hz), max 15 m/s2 (9 to 200 Hz) sinusoidal (IEC 68-2-6) Shock: Max 100 m/s2, 11 ms (IEC 68-2-27) Bump: Max 300 m/s2, 6 ms (IEC 68-2-29) Free Fall: 250 mm NPBA-12 Installation and Start-up Guide D-1 Appendix D – Ambient Conditions D-2 NPBA-12 Installation and Start-up Guide NPBA-12/EN 3BFE 64341588 R0125 REV B EFFECTIVE: 06.10.2003 ABB Oy AC Drives P.O.Box 184 FIN-00381 Helsinki FINLAND Telephone: +358 10 222 000 Fax: +358 10 222 2681 Internet: www.abb.com/automation ABB Inc. Automation Technologies Drives & Motors 16250 West Glendale Drive New Berlin, WI 53151 USA Telephone: 262 785-3416 800-HELP-365 Fax: 262 785-8525 ACS 1000 Medium Voltage AC Drives 315 to 5000 kW 400 to 6700 hp PT 100 Converter KFD0-TR-1 3BHS104788, Rev. 0 Effective: 2001-04-24 ABB Switzerland Ltd. All Rights Reserved. ABB reserves all rights to this document, also in the event of patent issue or registration of any other industrial property protection right. Misuse, in particular duplication and forwarding to third parties, is not permitted. This document has been checked with due care and attention. However, should the user find any errors, these should be reported to ABB. ABB aims to maintain the most modern standard, therefore, entries in this manual may differ from the actual product. 3BHS104788 ACS 1000 PT100 Converter, Rev. 0 Loop Powered Repeater for Pt100 KFD0-TR-1 - 1-Channel Input - Loop powered DC 12 V ... 35 V - Galvanically isolated measurement circuit Input for Pt100 2-wire mode 2- 2- 1 3+ - Input for Pt100 2- or 3-wire - Output temperature linear - Adjustable without linearisation Span: 25 °C ... 800 °C Zeror point:-200 °C ... 400 °C with linearisation Span: 20 °C ... 375 °C Zeror point: -30 °C ... 375 °C 2- 1 2- 1 3-wire mode sense - Burnout monitoring 3+ 3+ - EMC per NAMUR NE 21 Predecessor: KHD2-ICD-RTC Application The loop powered 2-lead converter is suited for the connection of the Pt100 in 2 or 3-wire mode. DIP-switch functions on side of unit: Linearization 4 ... 20 mA No Function 9+ 1 9+ S1 0 1 Function 2 3 Power supplyNominal voltage DC 12 ...35 V 4 8- Passive Output 8- Signal Switch Position Pt100 with linearization (-30°C...400°C) S1.1 S1.2 1 0 Pt100 without linearization(-200°C...800°C) S1.1 S1.2 0 1 Other combinations of S1.1 and S1.2 are not allowed. Front View Rotary switch Span and zero point coarse adjustment Housing type C (see page 14) 1 4 2 5 3 6 Span fine adjustment Zero point fine adjustment 188 Subject to reasonable modifications due to technical advances. 8 11 14 9 12 15 Part. No. 44657, 188eb.p65, 03.11.98 7 10 13 DIP-switch Linearization Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs Group · Tel.: Germany (6 21) 7 76-22 22 · USA (3 30) 4 25 35 55 · Singapore 7 79 90 91 · Internet http://www.pepperl-fuchs.com Loop Powered Repeater for Pt100 KFD0-TR-1 Technical data Power supply Loop powered Input DC 12 V ... 35 V Max. lead resistor Test current Suited for Pt 100, 2- and 3-wire connection max. 100 Ohm / lead ≈ 1 mA Output Current output Fault signal switch breakage Load 4 mA ... 20 mA, limited to max. 35 mA Up scaled > 22 mA (limited to 35 mA) (Us -12 V) / 0.02 A Transfer characteristics Voltage surge Measuring range (adjustable) Terminals 1, 2-, 3+ Terminals 9+, 8- Adjusted accuracy at 293 K (20 °C) Temperature influence Rise time 6.5 ppm / V Span without linearization 25 °C ... 800 °C / Span with linearization 20 °C ... 375 °C Zero point without linearization -200 °C ... 400 °C / zero point with linearization -30 °C ... 375 °C 0.1 % of final value inclusive linearity and hysteresis Span and zero point 0.015% / K or + 10 mOhm / K 250 ms Galvanic isolation Input / Output Safe isolation per DIN VDE 0106, design isolation voltage 253 Veff Conformity to standard EMC / Electromagnetic compatibility per EN 50 081-2/EN 50 082-2, NAMUR NE 21 Weight Ambient temperature ≈ 150 g (≈ 5.3 oz) -20 °C ...+60 °C (-4 °F ... 140 °F) Part. No. 44657, 188eb.p65, 03.11.98 See page 12 for additional information on mechanical and electrical standards of the K-System. Subject to reasonable modifications due to technical advances. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs Group · Tel.: Germany (6 21) 7 76-22 22 · USA (3 30) 4 25 35 55 · Singapore 7 79 90 91 · Internet http://www.pepperl-fuchs.com 189 Loop Powered Repeater for Pt100 KFD0-TR-1 Adjustment suggestions: 1. Determine span (in Ohms). 2. Set "Span: Coarse" in accordance with the table (when using the "without linearization" operating mode, observe the approximate start of the sensing range). 3. Set minimum value at input (in Ohm or °C). 4. Set "Zero Point: Coarse" to get within 4 mA. 5. Set "Zero Point: Fine" adjustment to precisely 4 mA. 6. Set input to maximum value (in Ohm or °C). 7. Set "Span: Fine" to precisely 20 mA. 8. The fine adjustment of 4 and 20 mA may need to be repeated. Please observe that both tables contain typical values which aid in adjustments. Rotary switch functions on side of unit Span: coarse Zero point: coarse SPAN Zero point range in °C for various spans Switch SPAN Span (°C) 20 Switch ZERO Zero point range 0 D ... 60 (with linearization) 6 ... 35 - 1 2 3 4 ZERO 103 75 - - 2 ... 227 1 114 ... - - 346 254 - - 0 ... 375 - - - -19 35 87 142 192 ... ... ... ... ... 50 103 155 207 257 -22 30 82 134 185 ... ... ... ... ... 45 97 148 200 249 -30 16 65 115 162 ... ... ... ... ... 29 78 127 177 223 -30 2 48 96 141 ... ... ... ... ... 13 61 107 154 198 A B C D E F 245 290 338 ... ... ... - 306 355 375 234 282 329 ... ... ... - 297 344 375 209 254 ... ... - 269 315 185 ... - 242 -30 -10 28 65 ... ... ... ... 0 38 76 111 - Part. No. 44657, 188eb.p65, 03.11.98 5 6 7 8 9 190 Subject to reasonable modifications due to technical advances. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany Pepperl+Fuchs Group · Tel.: Germany (6 21) 7 76-22 22 · USA (3 30) 4 25 35 55 · Singapore 7 79 90 91 · Internet http://www.pepperl-fuchs.com ABB_6012.gsd ;================================================================= ; PROFIBUS Device Database of : ; ; ABB Drives NPBA-12 PROFIBUS slave ; ; Model: ABB Drives NPBA-12 ; Description: PROFIBUS Slave Device ; Language: English ; File Create Date: 2000/05/23 ; Author: ABB Industry Oy ; ; Modifications: 2000/09/01 Slave_family definition added ; 2000/12/14 ; 2000/12/21 ; 2001/06/26 ; 2001/11/26 ; 2001/12/19 ; Sync/freeze support disabled Software_Release field updated Sync/freeze support enabled Modular station disabled Max_Diag_Data_Len & GSD_Revision field added and Modular_Station ; related fields edited ;================================================================= #Profibus_DP ; File data format GSD_Revision = 2 ; Device identification Vendor_Name = "ABB-DRIVES" Model_Name = "ABB Drives NPBA-12" Revision = "B" Ident_Number = 0x6012 Protocol_Ident = 0 Station_Type = 0 Slave_Family = 1 FMS_Supp=0 Hardware_Release = "NPBA-12" Software_Release = "V1.x" ; Supported baudrates 9.6_supp = 1 19.2_supp = 1 45.45_supp = 1 93.75_supp = 1 187.5_supp = 1 500_supp = 1 1.5M_supp = 1 3M_supp = 1 6M_supp = 1 12M_supp = 1 ; Maximum responder time for supported baudrates MaxTsdr_9.6 = 60 MaxTsdr_19.2 = 60 MaxTsdr_45.45 = 250 MaxTsdr_93.75 = 60 MaxTsdr_187.5 = 60 MaxTsdr_500 = 100 MaxTsdr_1.5M = 150 MaxTsdr_3M = 250 MaxTsdr_6M = 450 Page 1 ABB_6012.gsd MaxTsdr_12M = 800 ; Supported hardware features Redundancy = 0 Repeater_Ctrl_Sig = 0 24V_Pins = 0 ; Supported DP features Freeze_Mode_Supp = 1 Sync_Mode_Supp = 1 Auto_Baud_Supp = 1 Set_Slave_Add_Supp = 0 Fail_Safe = 0 ; Maximum length of user parameter User_Prm_Data_Len = 0 ; Maximum polling frequency Min_Slave_Intervall = 40 Modular_Station = 1 Max_Module = 1 Max_Input_Len = 28 Max_Output_Len = 28 Max_Data_Len = 56 Modul_Offset = 1 Max_Diag_Data_Len = 8 ;Diagnose byte = 6 + 2 = 8 ( bzw. 16) Unit_Diag_Bit(1) = "Overflow SPM-FIFO" Unit_Diag_Bit(2) = "Actual value not updated" ; Definition of all available physical modules ; ; Module 'PPO-01' Module = "PPO-01, 4 PKW | 2 PZD" 0xF3, 0xF1 EndModule ; Module 'PPO-02' Module = "PPO-02, 4 PKW | 6 PZD" 0xF3, 0xF5 EndModule ; Module 'PPO-03' Module = "PPO-03, 0 PKW | 2 PZD" 0xF1 EndModule ; Module 'PPO-04' Module = "PPO-04, 0 PKW | 6 PZD" 0xF5 EndModule ; Module 'PPO-05' Module = "PPO-05, 4 PKW | 10 PZD" 0xF3, 0xF9 EndModule ; Comment Module = "* PZD without data consistency *" 0x00 EndModule ; Module 'PPO-02' Module = "PPO-02, 4 PKW | 2+2+2 PZD" 0xF3, 0xF1, 0xF1, 0xF1 EndModule ; Module 'PPO-04' Module = "PPO-04, 0 PKW | 2+2+2 PZD" 0xF1, 0xF1, 0xF1 EndModule ; Module 'PPO-05' Module = "PPO-05, 4 PKW | 2+2+2+2+2 PZD" 0xF3, 0xF1, 0xF1, 0xF1, 0xF1, 0xF1 EndModule Page 2 ABB_6012.gsd Page 3 Appendix H – Signal and Parameter Description Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx ACS 1000 ACS 1000i Medium Voltage AC Drives 315–5000 kW 400–6700 hp Control Panel: VERSION : RELEASED : MSAH41xx 2005-03-21 Fieldbus Interface: e.g.: ABB Advant Profibus Modbus Modbus + DeviceNet LonWorks PC – Tools: Issued by : A. Glück / ATDD Approved by : A. Guggisberg / ATDD Revision : - e.g.: DriveWindow DriveDebug © 2005 ABB Switzerland Ltd. All rights reserved. ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-1 (of 358) H-2 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Table of Contents Table of Contents HISTORY OF CHANGES.............................................................................................................................................. 9 CHAPTER 1 – Group 01 Group 02 Group 03 Group 04 Group 05 Group 06 Group 07 Group 08 Group 09 Group 11 Group 12 Group 13 Group 14 Group 15 Group 16 Group 17 Group 18 Group 19 Group 20 Group 21 Group 22 Group 23 Group 24 Group 25 Group 26 Group 27 Group 29 Group 30 Group 31 Group 32 Group 33 Group 34 Group 35 Group 36 Group 37 Group 38 Group 39 Group 40 Group 41 Group 42 Group 43 Group 48 Group 50 Group 51 Group 64 Group 64 Group 65 Group 70 Group 75 Group 80…84 Group 80 Group 81 Group 82 Group 83 Group 84 Group 85…89 PARAMETER DESCRIPTION............................................................................................... 13 Actual Signals: Motor Values...................................................................................................... 13 Actual Signals: Converter Values................................................................................................ 15 Actual Signals: Speed and Torque Ref. Values............................................................................. 17 Actual Signals: Basic I/O-Values (IOEC 1 & 2) .......................................................................... 21 Actual Signals: Data Values........................................................................................................ 25 Information ................................................................................................................................ 27 Control Words............................................................................................................................ 31 Status Words .............................................................................................................................. 37 Fault & Alarm Words ................................................................................................................. 43 Start / Stop / Direction / MCB Control ........................................................................................ 53 Reference Select ......................................................................................................................... 59 Basic Analogue Inputs (IOEC 1 & 2) .......................................................................................... 67 Basic Digital Outputs (IOEC 1 & 2)............................................................................................ 73 Basic Analogue Outputs (IOEC 1 & 2)........................................................................................ 77 System Control Inputs................................................................................................................. 83 Utilities ...................................................................................................................................... 87 Process Speed............................................................................................................................. 89 Data Storage .............................................................................................................................. 91 Limit Values ............................................................................................................................... 93 Start- / Stop- / MCB-Function ..................................................................................................... 97 Ramp Functions........................................................................................................................ 103 Speed Reference ....................................................................................................................... 105 Speed Control........................................................................................................................... 109 Torque Reference...................................................................................................................... 115 Torque Reference Handling ...................................................................................................... 117 Flux Control............................................................................................................................. 119 Scalar Control.......................................................................................................................... 121 Standard Motor Protection ....................................................................................................... 123 Standard Fault Functions ......................................................................................................... 129 Limit Supervision...................................................................................................................... 131 Constant Speed......................................................................................................................... 135 Critical Speed........................................................................................................................... 139 Extended Motor Protection (Optional) ...................................................................................... 141 Transformer Protection (ACS 1000: Optional) .......................................................................... 147 External Inverter Protection (Optional) .................................................................................... 151 Optional Functions................................................................................................................... 153 Ride Through Function............................................................................................................. 155 PID Control.............................................................................................................................. 157 Cooling System......................................................................................................................... 163 Motor Over- / Underload Protection ......................................................................................... 181 ESP Protection Function .......................................................................................................... 185 Customer Supervision Function ................................................................................................ 187 Speed Measurement.................................................................................................................. 195 Communication Module (Field Bus Adapter)............................................................................. 197 IOEC 5 & 6 Boards (Optional) ................................................................................................. 199 Actual Signals of IOEC 5 & 6 (Optional) .................................................................................. 199 Synchronized Bypass (Optional)................................................................................................ 203 DDCS Control.......................................................................................................................... 207 Option Modules........................................................................................................................ 215 IOEC 3 Board (Optional).......................................................................................................... 217 Actual Signals of IOEC 3 (Optional) ......................................................................................... 217 Analogue Inputs of IOEC 3 (Optional) ...................................................................................... 221 Digital Inputs of IOEC 3 (Optional) .......................................................................................... 225 Analogue Outputs of IOEC 3 (Optional).................................................................................... 227 Digital Outputs of IOEC 3 (Optional) ....................................................................................... 229 IOEC 4 Board (Optional).......................................................................................................... 233 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-3 (of 358) Group 85 Group 86 Group 87 Group 88 Group 89 Group 90…95 Group 90 Group 91 Group 92 Group 93 Group 94 Group 95 Group 98 Group 99 CHAPTER 2 – C2.1 Actual Signals of IOEC 4 (Optional) ......................................................................................... 233 Analogue Inputs of IOEC 4 (Optional) ...................................................................................... 237 Digital Inputs of IOEC 4 (Optional) .......................................................................................... 241 Analogue Outputs of IOEC 4 (Optional).................................................................................... 243 Digital Outputs of IOEC4 (Optional) ........................................................................................ 245 Data Set Transmit and Receive (Field Bus Interface)................................................................. 249 Data Set Receive Address (Field Bus Adapter) .......................................................................... 249 Data Set Transmit Address (Field Bus Adapter) ........................................................................ 251 Data Set Receive Address (Field Bus Adapter) .......................................................................... 253 Data Set Receive Address (Field Bus Adapter) .......................................................................... 255 Data Set Transmit Address (Field Bus Adapter) ........................................................................ 257 Data Set Transmit Address (Field Bus Adapter) ........................................................................ 259 Real Time Clock ....................................................................................................................... 261 Start-Up Data........................................................................................................................... 263 FIELDBUS CONTROL.......................................................................................................... 267 Fieldbus Communication........................................................................................................................ 267 C2.1.1 C2.1.2 C2.1.3 C2.1.4 C2.2 Fieldbus / DDCS Communication............................................................................................................. 267 Fieldbus Adapter Configuration................................................................................................................ 268 ABB AC400 – Advant Controller Configuration....................................................................................... 268 Integer Scaling on the DDCS Link ........................................................................................................... 269 Fieldbus Interface, Data Set 1 … 17 Transmit and Receive ..................................................................... 270 C2.2.1 C2.2.2 C2.2.3 C2.3 Data Set - Definition ................................................................................................................................ 270 Data Set - Data Flow................................................................................................................................ 270 Data Set - Control Structure ..................................................................................................................... 271 Fieldbus Interface, Data Set 18 … 51 Transmit and Receive.................................................................... 273 C2.3.1 C2.3.2 C2.3.3 C2.3.4 C2.4 C2.5 Data Set - Definition ................................................................................................................................ 273 Data Set - Data Flow................................................................................................................................ 273 Data Set - Control Structure ..................................................................................................................... 274 Special Data Sets 50 & 51 - Communication............................................................................................. 275 Statemachine for Fieldbus Control ......................................................................................................... 276 Example of a Fieldbus-Controlled Drive................................................................................................. 277 C2.5.1 C2.5.2 C2.5.3 C2.5.4 C2.5.5 C2.5.6 C2.5.7 C2.5.8 C2.5.9 C2.5.10 C2.6 Default Parameter Settings:...................................................................................................................... 277 Pre-Conditions......................................................................................................................................... 278 Fault Reset .............................................................................................................................................. 278 Charging the DC-Link (Switch on the MCB) ............................................................................................ 279 Start the Motor (Switch Drive to Running)................................................................................................ 280 Change the Direction of Rotation (Motor is Running with Given Speed).................................................... 281 Stop by “RAMP STOP” (Motor is Running with Given Speed)................................................................. 282 Stop by “COAST STOP” (Motor is Running with Given Speed) ............................................................... 283 Emergency Off (Motor is Running with Given Speed) .............................................................................. 284 Emergency Stop (Motor is Running with Given Speed)............................................................................. 285 Fieldbus Parameter Settings, Modbus & Profibus Addresses................................................................... 286 C2.6.1 C2.6.2 C2.6.3 C2.6.4 Actual Signals – Group 01 … 09 .............................................................................................................. 286 Parameter Settings – Group 11 … 89, 98, 99............................................................................................. 290 Parameter Settings – Group 90 … 91 (Fieldbus - Data Set 1 … 8) ............................................................. 309 Parameter Settings – Group 92 … 95 (Fieldbus - Data Set 10 … 51).......................................................... 310 CHAPTER 3 – DEFAULT SETTINGS OF APPLICATION MACROS ....................................................... 313 C3.1 C3.2 Default Actual Signals on CDP312 – Panel ............................................................................................ 313 Default Parameter Settings..................................................................................................................... 314 C3.2.1 C3.2.2 C3.2.3 Parameter Settings – Group 11 … 89, 98, 99............................................................................................. 314 Parameter Settings – Group 90 … 91 (Fieldbus – Data Set 1 … 8)............................................................. 327 Parameter Settings – Group 92 … 95 (Fieldbus - Data Set 10 … 51).......................................................... 328 CHAPTER 4 – FAULT TRACING................................................................................................................. 331 C4.1 Description of Fault Trip Reactions........................................................................................................ 331 C4.1.1 C4.1.2 C4.1.3 C4.1.4 C4.2 C4.3 H-4 (of 358) Soft Stop (Trip Reaction) ......................................................................................................................... 331 Trip 1 (Trip Reaction).............................................................................................................................. 331 Trip 2 (Trip Reaction).............................................................................................................................. 331 Trip 3 (Trip Reaction) .............................................................................................................................. 332 Overview of Fault Trip Reactions ........................................................................................................... 333 Description of Panel Status Messages..................................................................................................... 335 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Table of Contents CHAPTER 5 – C5.1 C5.2 C5.3 Ramp Stop Mode .................................................................................................................................... 337 Torque Stop Mode .................................................................................................................................. 337 Coast Stop Mode .................................................................................................................................... 337 CHAPTER 6 – C6.1 C6.2 C6.3 C6.4 C6.5 C6.6 INPUT AND OUTPUT SIGNALS IOEC 1 … 6 .................................................................... 339 Basic I/O-Board IOEC 1 ........................................................................................................................ 340 Basic I/O-Board IOEC 2 ........................................................................................................................ 340 Optional I/O Board IOEC 3.................................................................................................................... 342 Optional I/O Board IOEC 4.................................................................................................................... 344 Optional I/O Board IOEC 5 – Synchronised Bypass................................................................................ 345 Optional I/O Board IOEC 6 – Synchronised Bypass (only for 2…4 Motors) ............................................ 346 CHAPTER 7 – C7.1 C7.2 STOP MODES........................................................................................................................ 337 SERVICE AND COMMISSIONING PARAMETERS ......................................................... 347 Group 112 Service Data ......................................................................................................................... 347 Group 190 Cooling System ..................................................................................................................... 351 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-5 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Table of Figures Table of Figures Figure 11-1 Selection of Start / Stop / Direction- Overview ................................................................................................................. 55 Figure 11-2 Selection of MCB Control - Overview.............................................................................................................................. 58 Figure 12-1 Selection of REF1 - Overview.......................................................................................................................................... 61 Figure 12-2 Selection of REF2 - Overview.......................................................................................................................................... 63 Figure 12-3 Selection of SPEED REF - Overview ............................................................................................................................... 63 Figure 12-4 Setting of EXT REF MINIMUM and MAXIMUM ............................................................................................................. 64 Figure 12-5 Setting of Local/External Control - Overview................................................................................................................... 64 Figure 12-6 Motor Potentiometer Tracking Function - Overview......................................................................................................... 65 Figure 13-1 Filter Time Constant For Analogue Inputs - Diagram ...................................................................................................... 67 Figure 13-2 Analogue Input AI1-IOEC1 and AI1-IOEC2 - Overview................................................................................................... 68 Figure 13-3 Scaling of Analogue Inputs AI1-IOEC1 and AI1-IOEC2 - Example................................................................................... 69 Figure 13-4 Analogue Input AI2 ... 4 - IOEC2 - Overview................................................................................................................... 71 Figure 13-5 Analogue Input Settings AI2 – IOEC2.............................................................................................................................. 71 Figure 14-1 Digital Output DO1 … DO4 – IOEC2 - Overview............................................................................................................ 75 Figure 15-1 Analogue Output AO1 & AO2 – IOEC1 / IOEC2 - Overview............................................................................................ 80 Figure 15-2 Range of Analogue Output Signal AO1 - IOEC1 - Diagram.............................................................................................. 81 Figure 15-3 Scaling of Analogue Output Signal AO1 – IOEC2 (MotorSpeed) - Example ...................................................................... 81 Figure 16-1 Process Stop - Overview.................................................................................................................................................. 83 Figure 18-1 Process Speed - Overview ............................................................................................................................................... 89 Figure 18-2 Process Speed Selection - Example.................................................................................................................................. 89 Figure 19-1 Data Storage - Example .................................................................................................................................................. 91 Figure 20-1 Freq. Trip Margin - Diagram .......................................................................................................................................... 94 Figure 20-2 Setpoint Margin - Diagram ............................................................................................................................................. 95 Figure 21-1 Stop Function - Overview................................................................................................................................................ 97 Figure 21-2 Process Stop Function - Overview................................................................................................................................... 98 Figure 21-3 Supervision of Process Stop - Diagram............................................................................................................................ 99 Figure 21-4 LWL “MCB OFF” – Signal of IOEC1 & 2 - Overview................................................................................................... 101 Figure 21-5 Backspin Lockout Function - Overview.......................................................................................................................... 101 Figure 22-1 Ramp Function Generator - Overview ........................................................................................................................... 103 Figure 22-2 Acceleration and Deceleration Ramp Shape - Diagram.................................................................................................. 104 Figure 22-3 Variable Slope Ramp - Diagram.................................................................................................................................... 104 Figure 23-1 Speed Reference Chain - Overview................................................................................................................................ 105 Figure 23-2 Window Control, Effect of Load Change on a Torque Controlled Drive - Diagram ......................................................... 106 Figure 23-3 Speed Control, Step Response - Diagram....................................................................................................................... 107 Figure 24-1 Speed Controller - Overview ......................................................................................................................................... 109 Figure 24-2 Speed Controller, Set Point Weighting - Overview ......................................................................................................... 109 Figure 24-3 Drooping as a Function of Torque Reference - Diagram ................................................................................................ 110 Figure 24-4 Adaptive Speed Control as a Function of Torque Reference - Diagram........................................................................... 110 Figure 24-5 Speed Controller, Set Point Weighting - Overview ......................................................................................................... 111 Figure 24-6 Inertia Compensation - Diagram................................................................................................................................... 112 Figure 24-7 Adaptive Speed Control as a Func. of Speed - Diagram.................................................................................................. 113 Figure 25-1 Torque Reference Chain- Overview............................................................................................................................... 115 Figure 25-2 Torque Ref1 from Torque Ref A - Diagram .................................................................................................................... 115 Figure 25-3 Torque Ref1 from Torque Ref B - Diagram .................................................................................................................... 116 Figure 26-1 Torque Reference Selection - Overview.......................................................................................................................... 117 Figure 27-1 Flux Braking - Diagram................................................................................................................................................ 119 Figure 29-1 Scalar Control - Overview............................................................................................................................................. 122 Figure 30-1 Motor Thermal Protection - Overview ........................................................................................................................... 123 Figure 30-2 Motor Overload Protection - Diagram........................................................................................................................... 125 Figure 30-3 Stall Protection, Frequency Limit - Diagram ................................................................................................................. 126 Figure 30-4 Motor Underload Protection - Diagram......................................................................................................................... 127 Figure 30-5 Motor Underload Curves - Diagram.............................................................................................................................. 127 Figure 32-1 Limit Supervision (Actual and Reference Signals) - Diagram.......................................................................................... 131 Figure 33-1 Constant Speed Selection - Diagram.............................................................................................................................. 135 Figure 34-1 Critical Speed, Function of High and Low Limit - Diagram............................................................................................ 139 Figure 35-1 Optional Motor Thermal Protection - Overview............................................................................................................. 144 Figure 39-1 Ride Through, Voltage Levels - Diagram ....................................................................................................................... 155 Figure 40-1 PID Controller Gain, I-Time and Error Value – Diagram .............................................................................................. 157 Figure 40-2 PID Control, Actual Value Scaling ................................................................................................................................ 161 Figure 41-1 Redundant Cooling System, Automatic Fan / Pump Change - Diagram........................................................................... 163 Figure 41-2 Cooling System, Fan / Pump Off Delay - Overview ........................................................................................................ 164 Figure 41-3 Cooling System, Fan / Pump Off Delay - Diagram ......................................................................................................... 164 Figure 41-4 Redundant Auxiliary Cooling Fan - Overview................................................................................................................ 165 Figure 41-5 Integrated Transformer Fan - Overview......................................................................................................................... 166 Figure 41-6 Air Cooling System, Temperature Supervision – Overview ............................................................................................. 167 Figure 41-7 Air Cooling System, Temperature Supervision - Diagram............................................................................................... 167 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-7 (of 358) Figure 41-8 Air Cooling System, Pressure Supervision – Overview ................................................................................................... 168 Figure 41-9 Air Cooling System, Pressure Supervision - Diagram..................................................................................................... 168 Figure 41-10 Water Cooling System, Auto Cooling Sequence - Diagram ........................................................................................... 169 Figure 41-11 Redundant Water Cooling System, Start Sequence - Diagram....................................................................................... 170 Figure 41-12 Water Cooling System, Control Valve - Overview......................................................................................................... 171 Figure 41-13 Water Cooling System, Pressure Supervision – Overview............................................................................................. 173 Figure 41-14 Water Cooling System, Ouput / Difference Pressure Supervision - Diagram.................................................................. 174 Figure 41-15 Water Cooling System, Input Pressure Supervision - Diagram...................................................................................... 174 Figure 41-16 Water Cooling System, Temperature Supervision - Overview........................................................................................ 175 Figure 41-17 Water Cooling System, Temperature Supervision - Diagram......................................................................................... 176 Figure 41-18 Water Cooling System, Conductivity Supervision - Overview........................................................................................ 177 Figure 41-19 Water Cooling System, Conductivity Supervision - Diagram......................................................................................... 177 Figure 41-20 Single Water Cooling System - State Machine .............................................................................................................. 178 Figure 41-21 Redundant Water Cooling System - State Machine ....................................................................................................... 179 Figure 42-1 Motor Over– / Underload Protection - Diagram ............................................................................................................ 181 Figure 43-1 Motor Phase Unbalance Protection - Diagram .............................................................................................................. 185 Figure 48-1 Customer Supervision Signal 1 - Overview .................................................................................................................... 187 Figure 48-2 Customer Supervision Signal 2 - Overview .................................................................................................................... 189 Figure 48-3 Customer Supervision - Example 1 (Alarm) ................................................................................................................... 191 Figure 48-4 Customer Supervision - Example 2 (DO) ....................................................................................................................... 192 Figure 48-5 Customer Supervision - Example 3 (Trip) ...................................................................................................................... 193 Figure 50-1 Speed Measurement - Overview..................................................................................................................................... 195 Figure 70-1 Structure of Fieldbus System (DDCS CH0) .................................................................................................................... 207 Figure 70-2 Master/Follower Applications, Schematic Representation .............................................................................................. 209 Figure 70-3 Master/Follower Connections (DDCS CH2) .................................................................................................................. 210 Figure 70-4 Follower ‘Fault Information’ Wiring............................................................................................................................. 211 Figure 70-5 Follower Signal Selection - Overview............................................................................................................................ 211 Figure 70-6 Connection AMC33-Board(s) <-> PC (DDCS CH3) - Examples .................................................................................... 214 Figure 84-1 Digital Outputs D01…D03 on IOEC 3 - Overview......................................................................................................... 232 Figure 84-2 Digital Outputs D04…D06 on IOEC 3 - Overview......................................................................................................... 232 Figure 89-1 Digital Outputs D01…D03 on IOEC 4 - Overview......................................................................................................... 248 Figure 89-2 Digital Outputs D04…D06 on IOEC 4 - Overview......................................................................................................... 248 Figure 90-1 Receive Data from Fieldbus (Data Set 1…16) - Overview .............................................................................................. 249 Figure 91-1 Transmit Data to Fieldbus (Data Set 2…17) - Overview................................................................................................. 251 Figure 92-1 Receive Data from Fieldbus (Data Set 18…50) - Overview............................................................................................. 253 Figure 94-1 Transmit Data to Fieldbus (Data Set 19…51) - Overview............................................................................................... 257 Figure 2.1-1 - Fieldbus / DDCS Communication - Overview ............................................................................................................. 267 Figure 2.1-2 - Fieldbus Adapter Configuration - Overview................................................................................................................ 268 Figure 2.1-3 - ABB AC400 - Advant Controller Configuration - Overview......................................................................................... 268 Figure 2.1-4 - ABB AC400 - Advant Controller, AMPL Configuration - Example............................................................................... 269 Figure 2.2-1 - Data Set 1…17 Definition - Overview......................................................................................................................... 270 Figure 2.2-2 - Data Set 1…17 Data Flow - Overview........................................................................................................................ 270 Figure 2.2-3 - Data Set 1…16 Receive - Overview ............................................................................................................................ 271 Figure 2.2-4 - Data Set 2…17 Transmit - Overview .......................................................................................................................... 272 Figure 2.3-1 - Data Set 18…37 Definition - Overview....................................................................................................................... 273 Figure 2.3-2 - Data Set 18…37 Data Flow - Overview...................................................................................................................... 273 Figure 2.3-3 - Data Set 18…36 Receive - Overview........................................................................................................................... 274 Figure 2.3-4 - Data Set 19…37 Transmit - Overview......................................................................................................................... 275 Figure 2.3-5 - Data Sets 50 & 51 Communication - Overview ........................................................................................................... 275 Figure 2.4-1 - Fieldbus Control – Statemachine................................................................................................................................ 276 Figure 2.5-1 - Charging the DC-Link - Diagram............................................................................................................................... 279 Figure 2.5-2 - Start the Motor - Diagram.......................................................................................................................................... 280 Figure 2.5-3 - Change the Direction of Rotation - Diagram............................................................................................................... 281 Figure 2.5-4 - Stop by “RAMP STOP” - Diagram............................................................................................................................. 282 Figure 2.5-5 - Stop by “COAST STOP” - Diagram ........................................................................................................................... 283 Figure 2.5-6 - Emergency Off - Diagram .......................................................................................................................................... 284 Figure 2.5-7 - Emergency Stop - Diagram ........................................................................................................................................ 285 Figure 190-1 Analogue Input AI2 ... 4 - IOEC1 - Overview ............................................................................................................... 354 Figure 190-2 Analogue Input Settings on IOEC 1- Example .............................................................................................................. 354 H-8 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx History of Changes Version History of Changes Version Group Date/ Name 01 – 99 97-08-11 / Gl first issue by Alexander Glück (Gl) 1.00B 01 – 99 97-08-21 / Gl 1.00C 02 15 27 87 97-09-11 / Gl Group 03.16 – new signal dv/dt; Group 07.03 – new signal Bit 8 ; Group 08.04 – new Control Word 3 ; Group 09.13 – new signal Bit 9 ; Group 21.06 – new function ; Group 33 – new definition ; Group 84 – new parameters for DO1 ; Group 01…99 – text modification Group 02 – new Index for INV AIR TEMP ; Group 07 – ACW1 bit 4 not available ;Group 13 – example for scaling analogue input signal ; Group 15 – example for scaling analogue output signal ; Group 20 – Limit for max. current is new based on motor nominal current ; Group 24 – new drawing for speed control ; Group27 –in pilot not available ; Group 38 – short description, def value settings ; new Group 82 & 87 – for invert the digital input signals (only alarm signals) ; Group 94 – Enable function 1 for enable battery test; Group 04 – changed analogue input 4 to 1 , Group 13 – changed scaling analogue input 4 to 1 Group 09 – Index 1- bit14 new; Index 4- bit 5,6 & 7 new, Index 5- bit 14 & 15 new, Index 6- bit 0 new, Index 9- bit 14 deleted, bit15 -> 14, Index 12- bit 6 new, Index 9 – bit 11 deleted; Group 30 – Index 3, 4 & 5 new function; Group 35 – Index 9 deleted, Index 10 -> Group 38 – Index 3, Index 11 -> 10, Index 12 -> 11; Group 38 – new Index 05, 06, 07 for outside air temperature supervision; Group 38 -> Group 39; Group 38 new function; Group 80 – Index 04 new signal; Group 81 – deleted Index 21; Group 86 – deleted Index 21 Group 02 – new actual signals for inverter current , Group 05 – new Index 8 for display the used application macro , Group 09 – Index 01 -> deleted message bit 14 ; Index 09 – new signal for bit 13 & 15, Group 11 – Index 01 & 02 – new feature for select Comm Module, Group 21 – Index 02 & 03 – changed emergency stop to process stop , Group 22 – Index 1…9 - added accel/•ecal time 2 , Group 35 – Index 09 & 10 deleted, Index 11 -> 09, Group 36 – Index 07 deleted, Group 38 – Index 02 – changed selectable features, Group 99 – Index 1 <-> 2 , Index 2 new features , new Index for MOTOR COS PHI , Group 02 – new actual signals for inverter voltage , Group 03 – Index 15 – new AMC-Group-Number, Group 06 – Index 09 – new AMC-Group-Number, Group 07 – Index 04 – deleted bit 1 & 2, Group 09 – Index 04 – new fault message bit 4, Group 13 –changed selectable features for high,-low & minimum values, Group 81 – changed selectable features for high,-low & minimum values, Group 86 –changed selectable features for high,-low & minimum values, Group 02 – Index 13 -> Idex17 , Group 07 – Index 1 – Bit 1 & 2 new Process Stop ,Index 2 – new Bit 15 , Group 09 – Index 8 – new Bit 8 , Group 12 – Index 3 & 6 changed analogue Inputs AI4 -> AI1 , Group 30 – Index 18, 20 & 21 deleted – changed Index 19 ….32 , Group 90 … 93 – increased numbers of Datasets , Group 07 – Index 2 – Bit 14 new – direction , Group 08 – Index 3 – Bit 1 new – watch dog bit, Group 09 – Index 07 – new fault message bit 6 & 14 – Index 11 – new alarm message bit 3, Group 15 – changed minimum scaling , Group 83 – changed minimum scaling , Group 88 – changed minimum scaling , Group 07 – Index 3 – Bit 01 -> Index 1 – Bit 14 , Index 4&5 –new type Pb , Group08 Index 08 – modif. , Group 09 - new type Pb , Group 80 – Index 13 -> 14 / 12 -> 13 / 11 -> 12 / new Index 11 , Group 85 – Index 13 -> 14 / 12 -> 13 / 11 -> 12 / new Index 11 , Group 02 – new Index 15 , 15->16, 16->17, 17->18 ; Group 03 – new Index 17; Group 05 text modified, new Index 09; Group 07- new Index 6, 7, 8 & 9 ; Group 09 – Index 01-Bit 14, Index 09 – Bit 6 Index 07 – Bit 15, new fault message ; Group 13 – new Index for Offset values ; Group 17 – new ; Group 21 – Index 01 – new function ; Group 30 – moved Index 19…33 to 20…34 , new Index 19; Group 31 – Index 01 new function, Index 02…07 deleted; Group 32 – Index 01 & 03 – new function added ; Group 39 – new Index 05 & 06 ; Group 50 – new Index 12 ; Group 75 – new Index 05 ; Group 81 – new Index for Offset values; Group 86 – new Index for Offset values; Group 90… 93 – modified DEF – values, Group 94 – Index 01 – new function ; Group 99 – Index 01 – new language added; Group 21 – Index 01 – new function 1.00D 1.00E 04 / 13 / 09 30 / 35 / 37 38 / 80 / 81 86 02 / 05 / 09 11 / 21 / 22 35 / 36 / 38 99 97-10-14 / Gl 97-11-13 / Gl 1.00F 02 / 03 /06 07 / 09 /13 81/ 86 1.00G 02 / 07 / 09 12 / 30 / 90 91 / 92 / 93 1.00H 07 / 08 / 09 15 / 83 / 88 1.00J 07 / 08 / 09 80 / 85 98-02-12 / Gl 1.00K 02 07 17 31 50 86 92 98-04-02 / Gl 1.00L 21 MSAC200A 01 04 07 11 16 27 40 80 91 94 97 / 03 / 05 / 09 / 13 / 21 / 30 / 32 / 39 / 75 / 81 / 90 / 91 / 93 / 94 98-04-30 / Gl / 02 / 03 / 05 / 06 / 08 / 09 / 12 / 13 / 18 / 21 / 30 / 39 / 60 / 70 / 85 / 90 / 92 / 93 / 95 / 96 / 98 98-09-11 / Gl ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Date/ Name Comments 1.00A / 07 / 13 / 20 / 24 / 38 / 82 / 94 Group Group 01 – Index 01 – changed signal function,moved Index 1..11 -> 2…12, new Index 1, 13…16, Group 03 – Index 17 -> 18, 16 -> 17, Index 16 new function , new signals for Index 19…21; Group 04 – Index 27 & 28 new , Group 05 – Index 07 deleted, moved Index 08 -> 07; Group 06 – Index 04 deleted, moved Index 05…09 -> 04…08, new Index 09..11; Group 07 – changed type PB to Integer, Index 01,06 & 07 – Bit 11 new function; Index 2 – Bit 0 new function, moved Bit 15 to Bit 13, Index 3 – moved Bit 10…15 to Bit 9…14 ; Group 08 – changed type PB to Integer , Index 01 – Bit 11 new function, Index 2 – Bit 14 new function, Index 3 – Bit 6&7 new function, Index 8 – new status text for Bit 12 & 13 ; Group 09 – changed type PB to Integer , Index 1 & 9 – Bit 4&5 – modified text , Index 7 – new fault Bit 12 & 13, Index 12 – Bit 7,8,9,10,11 , Index 13 – Bit 12 & 13 -> new alarm messages , Index 8 & 14 – new parameter text ; Group 11 – Index 04 & 05 – new functions added ; Group 12 – Index 03 & 06 – new function ; Group 13 – modivied whole group; Group 16 – Index 1 – new function added , Index 04, 05 & 06 – new function 3BHS112321 H-9 (of 358) MSAC200B 11 / 21 / 30 112 / 190 MSAC2000 MSAC2010 98-10-16 / Gl 98-10-20 / Gl 07 / 08 / 30 / 70 Appendix A1 Comments ; Group 18 – changed the Group function, Group 21 – Index 06 deleted , moved Index 7…10 -> 6 … 9 ; Group 27 – Index 06 – new function added ; Group 30 – Index 21…24 and 27…33 deleted, new function added, moved Index ; Group 39 – Index 02 deleted, moved Index 03…06 -> 02…05 ; Group 40 – Index 06 – new function added ; Group 60 – new, for PFC macro; Group 70 – Index 5 – deleted function 6 , Group 80 – changed type PB to Integer ; Group 85 – changed type PB to Integer ; Group 98 new ; Group 97 – Index 01 moved to Group 30 – Index 34 ; Group 95,96,97 deleted ; Group 90 .. 95 – modified for fieldbus – and APC communication; Group 98 – moved Index 13…15 to 14…16, Index 13 new function Group11 – Index 04 & 05 function changed; Group 21 – Index 07: new function added; Group 30 – Index 24 new function added, Group 112 & 190 for ABB service added, First official version 98-11-08 / Gl Group 07 – Index 04:new function Bit 0; Group 07 – Index 03:new function Bit 10; Group 30 – Index 24 deleted, Group70 – modified text modified MSAC2020 98-11-26 / Gl No version made MSAC2030 98-11-26 / Gl No version made MSAC2040 08 / 04 98-11-26 / Gl MSAC2050 01 11 38 80 / 02 / 03 / 08 / 09 / 60 / 75 / 90 / 91 98-12-02 / Gl MSAC2060 70 / 75 / 99 99-02-19 / Gl Group 08 – Index 04 : text modified; Group 04 – Index 29: text modified Group 01 – Index 12: new Integer scaling; Group 02 – Index 16: new Integer scaling; Group 03 – Index 19,20 &21: new Integer scaling; Group 04 – Index 01.. 08: new Integer scaling; Group 08 – Index 04: Text modified; Group 09 – Index 09: B13 –Alarm text changed; Group 11: description corrected; Group 99 – Index 02: new Speed-Control-Macro added; Group 38 – new Index 04; Group 60 – whole Group deleted; Group 75 – Index 04: new function; Group 80 – Index 01…04: new Integer scaling; Group 99 – Index 02: selection 11 changed Group 70, 75 – description modified, Group 99 – order of Index changed MSAC2070 99-04-01 / Gl only software changes (Signal & Parameter Table MSAC2060) MSAC2090 99-07-06 / Gl only software changes (Signal & Parameter Table MSAC2060) Group 04 – new function for Index 27 & 28, Index 30 moved to Index 31, Index 29 moved to Index 30, new function for Index 29 added; Group 07 – Index 02 : Bit 09…11 deleted, Index 02 & 03: Bit 09..14 mutually, Index 02: new function for Bit 04 added, Index 04: new function for Bit 01…03 added; Group 08 – Index 01: new function for Bit 08 added, Index 02: new function for Bit 05 added, Index 03: new function for Bit 13 added, Index 08: new text for Bit 15 added; Group 09 – Index 15 …18 new parameter added; Group 13 – Index 06,11,17,23 & 29: Offset values new in mA; Group 20 – Index 03: parameter name changed; Index 12: new parameter added; Group 24 – Index 01 deleted, Index 02…21 moved to Index 01…20; Group 26 – Index 07: new parameter added; Group 26 – Index 02…05 deleted, Index 06 moved to Index 02, Index 07 moved to Index 03; Group30 – Index 01…05: parameter function changed, Index 24 new parameter added; Group 31 – Index 02: new parameter added; Group 37 – Index 02 deleted, Index 03…07 moved to Index 02…06; Group 38 – Index 05…07: new parameter added ; Index 15&16: new parameter function added; Group 40 – Index 07 & 08 deleted, Index 09…16 moved to Index 7…14, Index 15&16: new parameter function added; Group 50 – Index 07…11 deleted, Index 12 moved to Index 07; Group 65 – new group for synchronized bypass added ; Group 70 – Index 09…15 moved to Index 10…16, Index 09: new parameter function added, Index 17 & 18: new parameter added; Group 75 – Index 06: new parameter added; Group 81 – Index 05, 11, 17 & 23: max filter time changed to 30s, Index 07, 13, 19 & 25: Offset values new in mA; Group 84 – digital output DO5 & DO6 free programmable (not anymore fixed by water cooling type); Group 86 – Index 05, 11, 17 & 23: max filter time changed to 30s, Index 07, 13, 19 & 25: Offset values new in mA; Group 87 – Index 02 deleted; Group 90…95: group name changed MSAC21xx 04 09 24 30 38 / 07 / 08 / 13 / 20 / 25 / 26 / 31 / 37 00-02-01 / Gl 00-02-01 / TB MSAC21xx 40 70 84 90 93 / 50 / 65 / / 75 / 81 / / 86 / 87 / / 91 / 92 / / 94 / 95 00-02-01 / Gl 00-02-01 / TB MSAC22xx 00-03-24 / Gl • description for whole document modified • braking chopper function added • synchronized bypass function added • Master / Follower function added Group 30 – Index 25: new Index for optional aux. fan MSAC30xx 00-09-01 / Gl • first issue with new Application Baselib “MXBC1210” Group 01 – Index 12 deleted; Group 03…06 new arranged : • Group 06 – Index 05…11 • Group 05 – Index 01 • Group 05 – Index 03…06 • Group 05 – Index 02 • Group 04 – Index 25, 26 • Group 05 – Index 07, 08 • Group 03 – Index 18 H-10 (of 358) 3BHS112321 ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Group 06 Group 06 Group 06 Group 05 Group 05 Group 05 Group 05 – Index 10…16 – Index 05 – Index 06…09 – Index 03 – Index 01, 02 – Index 04, 05 – Index 06 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx History of Changes Version Group Date/ Name Comments • • Group 03 – Index 19…21 Group 04 – Index 27…31 ⇒ ⇒ Group 03 – Index 18…20 Group 03 – Index 21…25 Group 30 – Index 01 & 08…11 deleted; Group 30 & 31 new arranged : • Group 30 – Index 18 & 19 ⇒ Group 31 – Index 03 & 04 • Group 30 – Index 20, 21, 23, 24 ⇒ Group 31 – Index 05 , 06, 07, 08 • Group 30 – Index 22 ⇒ Group 38 – Index 08 • Group 30 – Index 02…07 ⇒ Group 30 – Index 01…06 • Group 30 – Index 12…17 ⇒ Group 30 – Index 13…18 Group30 – Index 01: function modified; Index 07…12: new function added; Group 32 – Index 01…18 moved to 02…19, Index 01: new function added; Group 38 – Index 09: new function added; Group 65 – Index 10: new function added; Group 75 – Index 06 moved to Group31 – Index 10; Group 81 & 86 – scaling factor for analogue inputs changed (high- & low values, see figure 13-5, old = factor 100, new = factor 10 ); Group 99 – Index 14…16 deleted; Chapter 2…7 updated; 01 07 16 29 32 41 50 75 90 93 96 99 / 05 / 06 / / 08 / 09 / / 18 / 21 / / 30 / 31 / / 36 / 38 / / 42 / 42 / / 64 / 70 / / 81 / 84 / / 91 / 92 / / 94 / 95 / / 97 / 98 / 02-07-22 / Gl MSAC31xx Rev. A 05 / 23 / 38 / 41 02-08-13 / Gl MSAC31xx Rev. B MSAC31xx Rev. C MSAC31xx Rev. D MSAC31xx Rev. E MSAC32xx 2002-09-20 / Rü 98 02-10-01 / Gl 2002-10-22 / Rü 2003-02-13 / Rü 21 / 65 2003-03-24 / Rü ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual History of Changes Version Group 07 – Index 06. Bit 01, 02 & 12 new function added (Emergency Off, Emergency Stop & Process Stop); Group 09 – Index 02: Bit 11&12-fault text added, Index 04: Bit 05 – fault text modivied, Index 05: Bit12-fault text modivied; Index 13: Bit06 & 11-fault text added; Group11 – Index 04 & 05: text modivied; Group 13 – scaling factor for analogue inputs changed (high- & low values, see figure 13-5, old = factor 100, new = factor 10 ); Group 21 – Index 04…09 moved to Index 05…10, new function for Index 05 added; Group 21 – Index 02 & 03 modified; MSAC31xx Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx • Chapter 2 … 8 updated and new descriptions added Group01 – Index 04: function modified; Index 05: not used anymore; Index 18…21: for new function added; Group05 – Index 07…15: for new function added; Group06 – Index 17…19: for new function added; Group07 – Index 02: Bit 09 new function added, Bit 10 & 11 not used anymore; Bit 12…15 modified; Group07 – Index 07: Bit 01 & 12 added; Group08 – Index 04…08: moved to Index 06…10; Index 04 & 05: new aux. status word added; Index 02: Bit 08 new signal added; Index 03: Bit 14 new signal added; Index 04: Bit 02, 03, 13 & 14 new signal added; Index 07: modified; Index 10: Bit 01…15 moved to Bit 02…16, new status Bit 01 & 17 added; Group09 – order of Index changed; new fault & alarm word added; Index 01: Bit 05 new fault added; Index 09: Bit 05…09 new faults added; Index 12: Bit 04 & 14 new alarm added; Index 17: Bit 04, 05 & 06 new alarm added; Group16 – order of Index changed; Index 04, 05 & 06 moved to Index 06, 07 & 05; Index 04: new function added; Group18 – description modified; Group21 – Index 07: new name defined; Index 11…13: for new function added; Group29 – Index 04 deleted; Group30 – description modified; Index 19 for new function added ; Group31 – Index 05, 07 & 08 moved to Group41; Index 10 deleted; order of Index modified; Group32 –function deleted and new function added, order of Index modified; Group36 – Index 02 & 05: function modified; Group38 – Index 08 … 09 moved to Group41; Group41, 42 & 43 for new functions added; Group50 – description modified; Index03 : function modified; Index 07 deleted; Group64 for new functions added; Group70 – Index 05 & 14: function modified; Group75 – Index 04: function modified; Index 05 deleted; Group81 – index 04: function modified; Group84 – Index 13 & 16: function modified; Group94 – Index 04…33: default values deleted; Group95 – Index 01…15: default values deleted; Group98 – function modified; Group99 – Index 08: function modified; Group90 – Group94: fieldbus parameter modified and description moved to Chapter C2; Group Date/ Name Comments Group65 – Index 11: new parameter for sync. bypass: freq. change per sec. MSAC32xx Rev. A 41 / 190 2003-09-18 / Rü MSAH40xx 30 / 41 / 42 43 / 48 2004-02-12 / Rü MSAH41xx 3 / 23 / 24 / 112 2004-07-12 / Rü 41 / 84 / 89 / 190 2004-09-03 / TB 2/4/5/7/ 8 / 9 / 13 / 14 / 15 / 27 / 30 / 35 / 36 / 37 / 41 / 80 / 81 / 84 / 85 / 86 / 87 / 112 / 190 2004-10-22 / Rü • Chapter 2 … 4 updated and new descriptions added • Chapter 2.2 Profibus Parameter corrected Group05 – Index 14 & 15: moved to Index 15 & 16; new actual signal for Index 14 & 17 added; Group08 – Index 10: new drive status 18 & 19 added, Group23 – drawing of “Speed reference chain” updated; Group41 – Index 6 … 11: moved to Index 9 & 14; Group38 – Index 8 & 9: moved to Group41 – Index 6 & 7; Group41 – Index 08: new function added; Chapter 4.2 Overview of ACS1000 Fault trip reaction copied from corrected ProtDiag.xls: some trip reactions corrected, new faults added for MSOC31xx Group98 – Index 1: description corrected Group41: Description of ‘inverter water cooling temperature supervision’ modified: autocooling with high temp. added Group190 – Index 06: new default setting for MSOC3220 and later Group30: 3 enable connectors added in figure 30-1. Group41: Type and lifting hight of 3-way valve corrected in table 41-1. Description of cond. thresholds after MCB on added in figure 41-17. Group42: Small changes in text of figure 42-1. Group43: Small changes in text of figure 43-1. Group48: Small changes in all description texts. Group3 - Index 03: Unit of speed error neg corrected. Group23: PID-Controller added in figure 23-1 (speed reference). Group24: Speed Ref 4 added in figure 24-1 (PID-controller). Description of figure 24-5 (set point weighting) completely new. Group112 - Index 05: configuration for ACS 1000i added (integrated Trafo) Group112 - Index 07: new for ACS 1000i (integrated MCB) Group41 - Index 07/08: Description updated for ACS 1000i. Group84 - Index 01/07/13/16: Description corrected. Group89: Bitnumbers shiftet by one Group 190 - Index 15/16/20…29: Description updated for ACS 1000i. Group2 - Index 16: name changed: InvAirTemp1 Group4: new: 4.02 InvWtrCoolTemp, 4.06 InvAirTemp2, 4.07 TrafoTemp1, 4.08 TrafoTemp2; the other parameters are shifted. Group5 - Index 14: not available with ACS 1000i Group7 - Index 03: two new bits for ctrl. supply failure. Group8 - Index 04:new bit 12 TrafoProtReset for ACS 1000i Group9, C 4.2: copied from updated ProtDiag.xls Group13: references to actual signals in grp. 04 updated. Group14 - Index 01…03: new for prog. DO2 on IOEC1; the other parameters are shifted. Group15 - Index 06 : Description updated for ACS 1000i. Group27 - Index 07: flux optimisation. Group30 - Index 02…04: names changed (first mot. wdg. meas.). Group35 - Index 09…22: new for extended motor and load protection. Group36 - Index 02…06: Description updated for ACS 1000i. Group36 - Index 07…11: new for ACS 1000i. Group36 - Index 12…14: new for new I/O concept. Group37 - Index 04: Description updated for new I/O concept. Group41 - Index 15…17: new parameters for autocooling. Group80 - Index 01/04: changed for new I/O concept. Group80 - Index 15…18,21: new for new I/O concept. Group80 - Index 19/20: new for water cooling, closed system. Group81 - Index 02/03/04/20/21: Description updated for new I/O concept. Group81 - Index 26/27: new input selector for new I/O concept. Group84 - Index 04: changed for new I/O concept. Group85: new 85.03…05 for second mot. wdg. meas.; the other parameters are shifted. Group86 - Index 26: new for second mot. wdg. meas. Group87 - Index 02: new for water cooling, leakage sensor Group112 - Index 08: new for new aux. power concept: UPSConfiguration. Group112 - Index 31: new for IGCT test sequence. Group 190 - Index 14: new for new I/O concept: InvAirTempSelect. Group 190 - Index 11/12: removed. Group 190 - Index 40…53: new for water cooling: temp. limits, leakage sensor, pressure limits, closed cooling system C 2.6, 3.2: copied from updated AMCT1000.xls C 6: copied from new ‘ACS 1000(i) Input and Output Signals.xls’ Chapter 7.1: remark for IOEC1, DI09 corrected, chapter 7.2: remark for IOEC2, DO05 and DO06 corrected, chapter 7.4 remark for IOEC4, DI03 and DI04corrected. page 1: issued by changed, page 2: picture changed Group21 – Index 9, 10: additional description for master-follower. Group21 – Index 14: new parameter for backward search: selection. Group65 – Index 8: additional description for scalar control. Group65 – Index 10: additional description for scalar control. 3BHS112321 H-11 (of 358) H-12 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Chapter 1 – Parameter description Group 01 Continue Group 01Actual Signals: Motor Values 11 Actual Signals: Motor Values Index Unit: 1 Group name: ACTUAL SIGNALS Description: Measured or calculated values 01 Index Unit: Description: 18.02 Type: R (R / 161.05) 02 Index Unit: Description: rpm Type: R (R / 161.13) 03 Index Unit: Description: rpm Type: R (R / 160.17) 04 Description: Index Unit: rpm Type: R Index Description: Type: R Unit: (R / 161.04) 06 Index Unit: Hz Description: Type: R (R / 161.01) 07 Index Unit: ProcessSpeed Speed based on scaling and Units in group18. Default is 100% at motor maximum speed. (see Figure 18-1) Min: Max: Integer scaling: 1 == 1 MotorSpeed Speed actual according to the speed feedback selection. (see Figure 50-1) Min: Max: Integer scaling: see parameter 50.01 A Description: Type: R Unit: 13 (R/W 112.13) Index Unit: 14 Unit: 15 Index Unit: MeasuredSpeed Measured actual speed from pulse encoder. This measurement is active if SPEED FB SEL = ENCODER is selected. (see Figure 50-1) About the Direction of Rotating: When the motor is rotating in the correct direction and the speed reference is positive, then actual speed SPEED MEASURED must be positive as well. If this is not the case, the incorrect connection can be located as follows: If the direction of rotation is correct but actual speed is negative, the phases of the pulse encoder channel wires is reversed If the direction of rotation is incorrect and actual speed is negative; two phases of the motor cables are connected incorrectly. If the direction of rotation is incorrect and actual speed is positive, both the motor and pulse encoder are connected incorrectly. Min: Max: Int. scaling: see parameter 50.01 16 Index Unit: MotorFrequency Calculated frequency of the motor. Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 Int. scaling: 100 == 1 Hz Index Unit: % (R / 161.02) 09 Index Unit: Description: % Type: R (R / 161.08) 10 Index Unit: Description: Type: R % Description: Type: R (R/W 112.15) Description: mH Type: R (R/W 112.16) Description: ms Type: R Description: 18 Index Unit: Index Unit: Index Unit: Type: B (R/W 162.01) Description: A Type: R (R/W 162.02) Description: A Type: R (R/W 162.03) Int. scaling: 1 == 1 V Min: Max: Int. scaling: RS Estimated stator resistance Min: Max: Int. scaling: 20 == 1 Ω LS Estimated stator inductance LS Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 mH Sigma LS Estimated σLS value Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 mH RotorTime Estimated time constant of the rotor Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 ms ActSpeedFeedback Speed measurement in use: 0 = Internal 1 = Measured Min: Max: Int. scaling: 1 == 1ms MotCurrPhaseU RMS Measured motor current of phase U, absolute value (rms). Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 A MotCurrPhaseV RMS Calculated motor current of phase V, absolute value (rms). Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 A Description: A Type: R MotCurrPhaseW RMS Measured motor current of phase W, absolute value (rms). Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 A Description: A Type: R MotCurrUnbalance Calculated maximal motor current phase unbalance between all three phases (U, V, W). Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 A 21 Index 10 == 1 A Unit: (R / 161.03) 08 Description: mH Type: R (R/W 155.11) 20 MotorCurrent Measured motor current absolute value (rms). Min: Max: Int. scaling: (R/W 112.14) 17 19 Max: Description: Type: R Ω Index Unit: MotorVoltage Calculated motor output voltage. Min: Max: (Not Used) Description: Type: Index MotorSpeedFilt Filtered speed actual according to the speed feedback selection. (see Figure 50-1) Min: Max: Integer scaling: see parameter 50.01 Min: Description: V Type: R 12 Index (Not Used) 05 (R / 161.07) MotorTorqueFilt Filtered motor torque in percent of the rated motor torque. Min: Max: Int. scaling: 100 == 1 % MotorTorque Motor torque in percent of the rated motor torque. Min: Max: Int. scaling: 100 == 1 % ShaftPower Motor shaft power in percent of the rated motor power. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 % ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-13 (of 358) H-14 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 02 2 01 Actual Signals: Converter Values Unit: (R / 160.06) 14 ACTUAL SIGNALS Description: Measured or calculated values Interval: 500 ms ControlMode Control mode in use 1 = Speed control 2 = Torque control (TORQ_REF_1 effects the output of TORQ REF 3) Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 Type: I Chapter 1 – Parameter description Continue Group 02Actual Signals: Converter Values Group name: Description: Index Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Index Unit: Description: A Type: R (R / 160.15) 15 Index Unit: Description: Hz Type: R (R / 160.19) 16 Index (R / 160.07) 02 Index Unit: Description: V Type: R (R / 160.08) 03 Index Unit: Description: % Type: R (R / 160.09) 04 Index Unit: Description: V Type: R (R / 160.10) 05 Index Unit: Description: % Type: R (R / 160.11) 06 Index Unit: Description: V Type: R (R / 160.12) 07 Index Unit: Description: % Type: R (R / 160.13) 08 Index Unit: Description: V Type: R (R / 160.14) 09 Index Unit: Description: % Type: R (R / 160.01) 10 Index Unit: Description: A Type: R (R / 160.03) 11 Index Unit: Description: A Type: R (R / 160.20) 12 Index Unit: Description: A Type: R (R / 160.04) 13 Index Unit: A Description: Type: R Unit: DC Voltage Udc1 Measured dc bus voltage 1 (positive). Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 V DC Voltage Udc1 Measured dc bus voltage 1 (positive). Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 % DC Voltage Udc2 Measured dc bus voltage 2 (negative). Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 V DC Voltage Udc2 Measured dc bus voltage 2 (negative). Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 % DC Voltage Udc1+2 Measured dc bus voltage (Sum of Udc1 and Udc2) Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 V DC Voltage Udc1+2 Measured dc bus voltage (Sum of Udc1 and Udc2) Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 % C Description: Type: R FiltCurrent IW Measured filter current IW (Cf Filter capacitance, instantaneous). Min: 0 Max: Int. scaling: 10 == 1 A SwitchFreqAct Measured actual inverter switching frequency. Min: 0 Max: Int. scaling: 1 == 1 Hz InvAirTemp1 Measured inverter air temperature 1 (ADCVI). Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 °C DC Voltage Udc2-1 Measured dc bus voltage. (Difference between Udc2 and Udc1) Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 V DC Voltage Udc2-1 Measured dc bus voltage. (Difference between Udc2 and Udc1) Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 % InvCurrent IU Measured inverter current IU (Lf Filter inductance, instantaneous). Min: 0 Max: Int. scaling: 10 == 1 A InvCurrent IW Measured inverter current IW (Lf Filter inductance, instantaneous). Min: 0 Max: Int. scaling: 10 == 1 A InvEarthCurrent Measured inverter earth current in the filter star. Min: 0 Max: Int. scaling: 10 == 1 A FiltCurrent IU Measured filter current IU (Cf Filter capacitance, instantaneous). Min: 0 Max: Int. scaling: 10 == 1 A ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-15 (of 358) H-16 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 03 3 01 Index Unit: Unit: Group name: ACTUAL SIGNALS Description: Measured or calculated values in the speed and torque reference chain. (RW / 122.01) SpeedRef2 Limited speed reference (see Figure 23-1). Min: Max: Int. scaling: Description: rpm Type: R (RW / 122.02) 02 Index Actual Signals: Speed and Torque Ref. Values Description: rpm Type: R 03 (RW / 122.05) Index Description: Unit: rpm Type: R SpeedRef3 Speed reference after the speed ramp (see Figure 23-1). Min: Max: Int. scaling: Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 03Actual Signals: Speed and Torque Ref. Values 13 (RW / 137.03) Index Description: Unit: see par 50-01 % (RW / 130.03) 14 Index Unit: see par 50-01 SpeedErrorNeg Difference between reference and the actual value. If parameter WINDOW_SEL_ON is enabled, SPEED_ERROR_NEG is filtered through the window function (see Figure 23-1). Min: Max: Int. scaling: see par 50-01 Description: % Type: R (RW / 161.18) 15 Index Unit: Description: % Type: R (RW / 131.02) 16 04 (RW / 122.06) Index Description: Unit: % Type: R TorquePropRef P-part effect at the output of PID - controller. Output of PID-controller is formed from the output parameters TORQUE PROP REF, TORQUE INTEG REF and TORQ ACC COMP REF (see Figure 24-1). Min: Max: Int. scaling: 100 == 1 % Index Unit: Unit: 05 (RW / 122.07) Index Description: Unit: % Type: R TorqueIntegRef Integration part effect at the output of the PID-controller. Output of PID-controller is formed from the output parameters TORQUE PROP REF, TORQUE INTEG REF, TORQ DER REF and TORQ ACC COMP REF (see Figure 24-1). Min: Max: Int. scaling: 100 == 1 % Hz Description: Type: R (RW / 122.15) 17 Index Type: R Description: rpm/s Type: R 18 Index Unit: (RW / 122.08) Index Description: Unit: % (RW / 122.09) 07 Index Unit: Description: % Type: R (RW / 122.10) 08 Index Unit: Description: % Type: R (RW / 122.11) 09 Index Unit: % Unit: Description: % Type: R (RW / 122.13) 11 Index Unit: Description: Type: R (RW / 122.12) 10 Index Type: R Description: % Type: R TorqueDerRef Derivation part effect at the output of the PID-controller. Output of PID-controller is formed from the output parameters TORQUE PROP REF, TORQUE INTEG REF, TORQ DER REF and TORQ ACC COMP REF (see Figure 24-1). Min: Max: Int. scaling: 100 == 1 % Index Unit: Unit: TorqueAccCompRef Output of the acceleration compensation (see Figure 23-1). Min: Max: Int. scaling: 100 == 1 % TorqueRef1 Limited torque reference value in the torque reference chain (see Figure 25-1). Min: Max: Int. scaling: 100 == 1 % TorqueRef2 Final torque reference from the speed control chain (see Figure 24-1). Min: Max: Int. scaling: 100 == 1 % TorqueRef3 Torque reference after the torque selector block (see Figure 26-1). Min: Max: Int. scaling: 100 == 1 % TorqueRef4 Sum of TORQUE REF 3 and LOAD COMPENSATION (see Figure 26-1). Min: Max: Int. scaling: 100 == 1 % Index Unit: % Description: Type: R Type: R 22 (RW / 156.14) Index Description: Type: R 23 (RW / 156.16) Index Description: Type: R 24 Unit: (RW / 122.14) 12 Type: R Description: Index dv/dt Speed reference change rpm/s at the output of the speed ramp generator. Min: Max: Int. scaling: See parameter 50.01 10 == 1 (RW / 156.08) Unit: 100 == 1 Hz PID-Ctrl Act2 Scaled feedback signal 2 for the PID controller. Min: Max: Int. scaling: 21 Unit: Int. scaling: Description: Type: R Index Unit: FieldWkPointAct Actual field weakening point. Min: Max: 10 == 1 Description: % FluxAct Calculated Flux actual value of the motor (see Figure 29-1). Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 % PID-Ctrl Act1 Scaled feedback signal 1 for the PID controller. Min: Max: Int. scaling: 20 Index FluxUsedRef Used flux reference value of the motor (see Figure 29-1). Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 % Description: Type: R 19 06 TorqueUsedRef Limited torque reference. This is the final torque input for the internal torque controller (see Figure 26-1). Note! In Group 8.04 (LIMIT WORD 1) can be checked if the TORQ USED REF is limited by a limiter. If 27.03 (FLUX REF) are zero, the TORQUE USED REF will be zero as well. Min: Max: Int. scaling: 100 == 1 % Description: Type: I PID-Ctrl Dev Deviation of the PID controller (difference between the reference value and the actual value of the PID process controller). Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 % DS FollowCtrlWord Follower Control Word from the master - follower link to be monitored in the follower drive (Data Set 63 Index 1) Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 DS SpeedRef Speed reference from the master - follower link to be monitored in the follower drive (Data Set 63 Index 2) Min: Max: Int. scaling: See Parameter 04.30 DS TorqRefA Torque reference from the master - follower link to be monitored in the follower drive (Data Set 63 Index 3) Min: Max: Int. scaling: See Parameter 04.31 Ref1 OverrSystem Reference value 1 from overriding system (called COMMREF 1 in signal selection context). REF1 – speed or frequency: in any application macros used Min: Max: Int. scaling: 20000 == value defined with Par. 12.05 TorqueRef 5 Sum of TORQUE REF 4 and TORQUE STEP (see Figure 26-1). Min: Max: Int. scaling: 100 == 1 % ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-17 (of 358) H-18 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 03Actual Signals: Speed and Torque Ref. Values 25 Index Description: Ref2 OverrSystem Reference value 2 from overriding system (called COMMREF 2 in signal selection context). REF2 – speed or frequency REF2 – torque REF2 – PID reference Unit: Type: I Min: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Max: used in FACTORY , HAND/AUTO or SEQ CTRL used in T CTRL or M/F CTRL used in PID CTRL Int. scaling: 20000 = value defined with Par. 12.08 by speed / frequency 10000 = value defined with Par. 12.08 by torque / PID 3BHS112321 H-19 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 04 4 Actual Signals: Basic I/O-Values (IOEC 1 & 2) Group name: ACTUAL SIGNALS Description: Measured or calculated values from basic IOEC 1 & 2. Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 04Actual Signals: Basic I/O-Values (IOEC 1 & 2) Analogue Input 12 Index 01 Index Unit: Description: % Type: R External Ref2 External reference 2. For further information see group 12 (see Figure 12-2). Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 % Unit: Description: mA Type: R 13 02 Description: Index Unit: °C Type: R InvWtrCoolTemp Measured and scaled temperature of the cooling water. Value of analogue input 2-IOEC1 in °C (see Figure 190-1). Only available for water cooled converters. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 °C Index Unit: Description: mA Type: R 14 03 Index Unit: Description: bar Type: R InvWtrCoolPress1 Measured and scaled pressure of the cooling water. Value of analogue input 3 - IOEC1 in Pa (see Figure 190-1). Only available for water cooled converters. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 bar Index Unit: Description: mA Type: R 15 04 Description: Index Unit: uS Type: R InvWtrConductivity Measured and scaled value of water conductivity. Value of analogue input 4 - IOEC1 in uS (see Figure 190-1). Only available for water cooled converters. Min: Max: Int. scaling: 100 == 1 uS Index Unit: Description: mA Type: R 16 05 Index Description: Unit: Type: R External Ref1 External reference 1. The Unit is Hz with scalar motor control mode only. For further information see group 12. (see Figure 12-1) Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 rpm / 1Hz (depending on user macro) Index Unit: Description: mA Type: R 17 06 Description: Index Unit: °C Type: R InvAirTemp2 Measured and scaled temperature inside the inverter. Value of analogue input 2-IOEC1 in °C (see Figure 190-1). Only available for air cooled converters. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 °C Index Unit: Description: mA Type: R 18 07 Index Unit: Description: °C Type: R TrafoTemp1 Measured and scaled winding temperature of the internal transformer. Value of analogue input 3IOEC1 in °C (see Figure 190-1). Only available for ACS 1000i. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 °C Index Unit: Description: mA Type: R 19 08 Description: Index Unit: °C Type: R 09 Index Unit: Description: °C Type: R 10 Index Unit: Description: °C Type: R 11 Index Unit: Description: °C Type: R TrafoTemp2 Measured and scaled winding temperature of the internal transformer. Value of analogue input 4IOEC1 in °C (see Figure 190-1). Only available for ACS 1000i. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 °C Index Unit: Description: mA Type: R AI1 IOEC1 Scaled value of analogue input 1. Displayed in milliampere when default scaling value. See parameter 13.02...13.06. (see Figure 13-2) Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20 mA AI2 IOEC1 Scaled value of analogue input 2. Displayed in milliampere when default scaling value selected. See parameter 190.15...190.19 (see Figure 190-2). Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20 mA AI3 IOEC1 Scaled value of analogue input 3. Displayed in milliampere when default-scaling value selected. See parameter 190.20...190.24 (see Figure 190-2). Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20mA AI4 IOEC1 Scaled value of analogue input 4. Displayed in milliampere when default-scaling value selected. See parameter 190.25...190.29 (see Figure 190-2). Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20 mA AI1 IOEC2 Scaled value of analogue input 1. Displayed in milliampere when default scaling value. See parameter 13.07...13.11 (see Figure 13-2). Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20 mA AI2 IOEC2 Scaled value of analogue input 2. Displayed in milliampere when default scaling value. See parameter 13.12...13.17 (see Figure 13-3). Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20 mA AI3 IOEC2 Scaled value of analogue input 3. Displayed in milliampere when default scaling value. See parameter 13.18...13.23 (see Figure 13-3). Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20 mA AI4 IOEC2 Scaled value of analogue input 4. Displayed in miliampere when default scaling value. See parameter 13.24...13.29 (see Figure 13-3). Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20 mA MotorWdgTmpPhU1 Measured and scaled temperature of the motor winding phase U. Value of analogue input 2-IOEC2 in °C (see Figure 13-4). Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 °C MotorWdgTmpPhV1 Measured and scaled temperature of the motor winding phase V. Value of analogue input 3-IOEC2 in °C (see Figure 13-4). Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 °C MotorWdgTmpPhW1 Measured and scaled temperature of the motor winding phase W. Value of analogue input 4-IOEC2 in °C. (see Figure 13-4) Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 °C ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-21 (of 358) H-22 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 04Actual Signals: Basic I/O-Values (IOEC 1 & 2) Digital Input Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 04Actual Signals: Basic I/O-Values (IOEC 1 & 2) 25 Index 20 Index Description: DI1-7StatusIOEC1 Status of the standard IOEC 1 board digital inputs DI1 ... DI7. Example: DI1 and DI6 are activated. Unit: LOC 1 Status MotSpeed DI1-7 IO1 Index 0.0 rpm ErthIsoClos 0.00 rpm 0100001 Unit: Unit: Type: I 21 Index Description: Min: Type: R Description: mA Type: R 27 Index DI6 mA 26 Status of digital Input DI1...7 - IOEC1 REM Description: Description: DI1 Max: Int. scaling: 1 == 1 Unit: mA Type: R AO2 IOEC1 Value of analogue output 2(IOEC1 board) signal in milliampere. For signal selection and scaling see parameter group 15 (see Figure 15-1). Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20 mA AO1 IOEC2 Value of analogue output 1(IOEC2 board) signal in milliampere. For signal selection and scaling see parameter group 15 (see Figure 15-1). Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20 mA AO2 IOEC2 Value of analogue output 2 (IOEC2 board) signal in milliampere. For signal selection and scaling see parameter group 15 (see Figure 15-1). Min: 0 mA Max: 20 mA Int. scaling: 20000 == 20mA DI8-14StatusIOEC1 Status of the standard IOEC 1 board digital inputs DI8 ... DI14. Example: DI8 and DI13 are activated. Status of digital Input DI8...14 - IOEC1 LOC REM 1 Status MotSpeed DI8-14 IO1 0.0 rpm ErthIsoClos 0.00 rpm 0100001 DI8 DI13 Unit: Type: I 22 Index Description: Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 DI1-7StatusIOEC2 Status of the standard IOEC 2-board digital inputs DI1 ... DI7. Example: DI1 and DI6 are activated. Status of digital Input DI1...7 - IOEC2 LOC REM 1 Status MotSpeed DI1-7 IO2 0.0 rpm ErthIsoClos 0.00 rpm 0100001 DI6 Unit: Type: I 23 Index Description: Min: DI1 Max: Int. scaling: 1 == 1 DI8-14StatusIOEC2 Status of the standard IOEC 2-board digital inputs DI8 ... DI14. Example: DI8 and DI13 are activated. Status of digital Input DI8...14 - IOEC2 LOC REM 1 Status MotSpeed DI8-14 IO2 DI13 Unit: Type: I Min: Max: 0.0 rpm ErthIsoClos 0.00 rpm 0100001 DI8 Int. scaling: 1 == 1 Analogue Output 24 Index Unit: Description: mA Type: R AO1 IOEC1 Value of analogue output 1(IOEC1 board) signal in milliampere. For signal selection and scaling see parameter group 15 (see Figure 15-1). Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20 mA ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-23 (of 358) H-24 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 05 5 Actual Signals: Data Values Chapter 1 – Parameter description Continue Group 05Actual Signals: Data Values 06 Group name: ACTUAL SIGNALS Description: Data values Description: DO1-6 StatusIOEC1 Status of the standard IOEC 1 board relay outputs. Example: DO2 and DO6 are activated. 01 Index Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Description: Type: R Index Unit: 07 Index Unit: Description: s Type: I ApplBlockOutput Selected reference value after the application software. Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 BackspLockTimeRem The remaining waiting time during active “Backspin lockout function” will be shown here (see Figure 21-5). Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 s Status of digital Output DO1...6 - IOEC1 08 LO C REM 1 Status MotSpeed DO1-6 IO1 0.0 rpm ErthIsoClos 0.00 rpm 0100010 Index Unit: Description: A Type: R IdealMotCurr Calculated ideal motor current according to parameter group 42 (see Figure 42-1). Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 A Description: A Type: R MotULoadAlmCurr Calculated motor underload alarm current according to parameter 42.03 (see Figure 42-1). Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 A Description: A Type: R MotULoadTripCurr Calculated motor underload trip current according to parameter 42.04 (see Figure 42-1). Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 A Description: A Type: R MotOLoadAlmCurr Calculated motor overload alarm current according to parameter 42.05 (see Figure 42-1). Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 A Description: A Type: R MotOLoadTripCurr Calculated motor overload trip current according to parameter 42.06 (see Figure 42-1). Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 A 09 Unit: Type: I 02 Index Description: Min: Index DO2 DO6 Max: Int. scaling: 1 == 1 Unit: DO1-6 StatusIOEC2 Status of the standard IOEC 2 board relay outputs. Example: DO2 and DO6 are activated. 10 Index Unit: Status of digital Output DO1...6 - IOEC2 11 LO C REM 1 Status MotSpeed DO1-6 IO2 Index 0.0 rpm ErthIsoClos 0.00 rpm 0100010 Unit: 12 Unit: 03 Index Unit: Type: I (R / 106.01) Min: Index DO2 DO6 Max: Int. scaling: Unit: 1 == 1 13 Description: DataLog 1 Status Data logger 1 STATUS WORD 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 16384 B14 32768 Type: I B15 Min: (R 99.2) UsedApplicatMacro Display of application macro in use. Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 Control Location Display of active control location. 1 = Local 3 = Ext1 2 = Local 4 = Ext2 Min: 1 Max: 4 Int. scaling: 1 == 1 Index triggering conditions: fault triggering conditions: level triggering conditions: alarm triggering conditions: limit triggered by user triggered by level trend triggered from difference initialising overwrite (read pointer has reached write pointer) filled running initialised not initialised Unit: 14 Description: Unit: Type: I 15 Index Unit: 1 == 1 Index Unit: Description: Type: 05 Index Unit: Description: Type: I ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-25 (of 358) ActRunIntTrafoFan Display of active running integrated transformer fan; not available with ACS 1000i 1 = FAN 1 2 = FAN 2 3 = NONE Min: 1 Max: 3 Int. scaling: 1 == 1 Description: h Type: R AutoChgFan2Pmp2On Elapsed time since fan (group) 2 / pump 2 has been started. Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 h 17 Unit: 1 == 1 AutoChgFan1Pmp1On Elapsed time since fan (group) 1 / pump 1 has been started. Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 h Description: Index 04 ActRunFan/Pump Display of active running fan (group) / pump. 1 = FAN 1 3 = PUMP 1 5 = NONE 2 = FAN 2 4 = PUMP 2 Min: 1 Max: 5 Int. scaling: Description: h Type: R 16 Unit: Int. scaling: Type: I Index Index Max: Description: h Type: R H-26 (of 358) AutoCoolWaitTime Waiting time befor the “Auto Cooling” – function will be startet (Par.: 41.11 Auto Cooling On Delay time is counting to zero if water conductivity is above alarm limit). Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 h 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 06 6 01 Index Information Description: Information on the actual software version on the AMC board. (R / 100.11) SoftwareVersion Description of the downloaded loading - package software. Unit: Example: Customized Option SubFC Drive ACS1000 Standard Drive Board test Software is common for several products Unit: Type: C (R / 100.01) 04 Index Description: Type: C Unit: (R / 104.02) 05 Description: Index Unit: % Asynchrony Drive (ACS6000 AD) Cylo (ACS6000c) HISPIN ARU Synchron Drive (ACS6000 SD) Board test Software is common for several products h 08 Index Unit: Application Control EPLD Loading packages 09 Index Unit: AMCOSI Function block library Panel application 10 Index 4. Character (Mark 2 for Target Type) Unit: Pub and Power feed forward (EPLD) Control-Board AMC3 Control-Board CCB Interfacebord (EPLD) Grey Encoder (EPLD) 11 Index Unit: PAI (EPLD) PINT (EPLD) 12 Index ACS1000 F … Z Special customized software Unit: Description: Type: R (R / 164.02) 07 Index Unit: Type: R (R / 164.01) 06 FIDRI B C D E F L P T Description: Index 3. Character (Mark 1 for Software Type) ACS1000 / ACS6000 A B P (R / 100.08) Index Unit: ACS6000 A C E O Type: C 03 • MSOC100A -ACS1000 -Standard Drive -Loading Packages -Control Board -Test Vers. 100A • MSAC2000 -ACS1000 -Standard Drive -Application -Control Board -Vers. 2000 Inverter Software based on ACS600-platform Software component(common component) DC drives software based on ACS600-platform Input bridge software based on ACS600-platform ACS6000 software ACS1000 software Control panel software Option module software small AC products family software PC Tools software Trade specific software 2. Character (Product Family Mark) ACS1000 AD C H N SD T X Description: Index 1. Character (Product Mark) C F S T X (R / 100.04) 02 INFORMATION A C D I L M P O S T Y Chapter 1 – Parameter description Continue Group 06Information Group name: Description: Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx h Description: Type: R (R / 164.03) Description: h Type: R (R / 161.11) Description: MWh Type: R (R / 112.01) Description: V Type: R (R / 112.02) Description: A Type: R (R / 112.03) Description: kW Type: R DTC Version Software version of the flux software. This fixed part of the software consists of the motor control, the operational system, and the communication control of the DDCS channels and the Modbus software for the control panel. Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 Appl SW Version Application software version can be identified here. The application software is essentially functioning block programming. Min: Max: Int. scaling: AMC SerialNumber AMC board serial number. Min: Max: Int. scaling: ApplDuty Microprocessor load measurement. Value 100% means overloading of the microprocessor and causes delay in execution of the tasks. Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 % AuxTimeUse Time lapsed since auxiliary power supply has been switched on. Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 h InvTimeUse Time lapsed since the mains have been switched on. Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 h MotorTimeUse Time lapsed during which the motor has been running. Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 h MWhInverter Count of the megawatt-hours in operation. Min: Max: Int. scaling: 1 == 0.954 MWh InvNomVoltage Downloaded inverter nominal supply voltage. Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 V InvNomCurrent Downloaded inverter maximum current. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 A InvNomPower Downloaded inverter nominal power. Min: Max: 1 == 1 kW Int. scaling: 5. … 8. Character (Mark 5…8 for Version Number) Mark 5 Interface changes or big function changes (incompatibility with systemcomponents) Mark 6 Function changes (functionality has changed) Mark 7 Fault correction (only software faults are corrected) Mark 8 Pre-release/Test SW (0 = official versions have always a “0” on this position; corrections which has been made on field have a number between 1 …9; test versions have at this position the character A…Z) Unit: Type: Min: Max: Int. scaling: 13 Index Unit: 14 Index Unit: 1 == 1 15 Index Unit: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-27 (of 358) (R / 112.05) Description: Type: B (R/W 112.10) Description: mH Type: R (R/W 112.11) Description: Type: R µF H-28 (of 358) InverterType Downloaded inverter type. (0 = cooling air type, 1 = cooling water type, 2 = ACS 1000i) Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 FilterInductance Estimated filter inductance LF Min: Max: FilterCapacity Estimated filter capacitance CF Min: Max: Int. scaling: Int. scaling: 3BHS112321 10 == 1 mH 3 == 1 µF ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 06Information 16 Index Unit: 17 Index Unit: (R/W 112.12) Description: Type: R Ω (R 112.04) Description: Type: I 18 Index Unit: Description: Type: R 19 Index Unit: Description: Type: R RLF Estimated filter resistance Min: Max: Int. scaling: 20 == 1 Ω NumOfMotorStarts Number of motor starts (increased by “1” after MOTOR MAGNETIZED” – state (Par. 8.02 ASW1 – B03). Note! Maximal number of this parameter is 32767. Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 RealTime YYMMDD Actual ACS1000 date. Actual date will be displayed in this parameter where YY = Year, MM = Month and DD = Day are. NOTE! Leading zeros are not shown. Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 RealTime HHMMSS Actual ACS1000 time. Actual time will be displayed in this parameter where HH = Hour, MM = Minutes and SS = Seconds are. NOTE! Leading zeros are not shown. Min: Max: Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-29 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 07 7 Control Words Group name: Description: CONTROL WORDS 02 (RW/117.02) Index Description: 1 2 4 8 16 ABB Drive Profile Control Word. 01 (RW/117.01) MainControlWord (MCW) Description: 1 Bit B0 Name ON 2 B1 OFF 2 4 B2 OFF 3 1 0 8 B3 RUN 1 16 B4 RAMP_OUT_ZERO 32 B5 RAMP_HOLD 64 B6 RAMP_IN_ZERO 128 B7 RESET 256 B8 INCHING_1 Value 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 B9 INCHING_2 1 0 Unit: Chapter 1 – Parameter description Continue Group 07Control Words Index 512 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx 1024 B10 REMOTE-CMD 1 0 2048 4096 8192 16384 32786 Type: I B11 B12 B13 B14 B15 Min: RESERVED RESERVED RESERVED RESERVED (Not Used) -32768 Max: 32767 Meaning Command to “RDYRUN”-state (MCB is closed) Command to “OFF”-state No OFF2 (Emergency Off) Command to “ON INHIBIT” state (Emergency Off ⇒ Trip 2b ⇒ stop the drive and switch off the MCB immediately, Protection GTO on) No OFF 3 (Emergency Stop) Command to “ON INHIBIT” state (Emergency Stop ⇒ Stop by ramp, switch off the MCB, drive has stopped ⇒ Trip 2b) Command to “RDYREF”- states (Run command) (Normal Stop ⇒ Stop by coasting or Stop by ramp or Stop by torque limit) Operating condition (Inching 1 or 2) Ramp-function generator output is set to zero. Enable ramp-function generator (Inching 1 or 2) Speed ramping stopped. Actual set point from the ramp-function generator frozen. Enable set point (Coast stop) Disable set point. Speed ramp input is forced to zero. Fault resetting with a positive edge No significance. Drive accelerates as fast as possible to inching set point 1, if following conditions are fulfilled: - Bit RAMP-OUT-ZERO = 0 - Bit RAMP-HOLD = 0 - Bit RAMP-IN ZERO = 0 Drive brakes as fast as possible if INCHING_1 was previously ON Drive accelerates as fast as possible to inching set point 2, if following conditions are fulfilled: - Bit RAMP-OUT-ZERO = 0 - Bit RAMP-HOLD = 0 - Bit RAMP-IN ZERO = 0 Drive brakes as fast as possible if INCHING_2 was previously ON Overriding system is requesting to control the drive. No control from overriding system. Int. scaling: Unit: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-31 (of 358) B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 FLUX ON HOLD NCONT WINDOW CTRL BAL NCONT REAL TIME CLOCK SET 16384 B14 DO3 CTRL OVER SYST 32768 Type: I B15 (Not Used) Min: -32768 (RW/117.03) Index Description: 1 2 4 8 Unit: Name RESTART DLOG TRIGG LOGGER RAMP BYPASS BAL RAMP OUT USER MACRO CTRL 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 03 1 == 1 AuxControlWord1 (ACW1), drive specific auxiliary control word Bit B0 B1 B2 B3 B4 DO1 CTRL OVER SYST DO2 CTRL OVER SYST Max: 32767 Digital outputs controlled by an overriding system: See parameter group 14 for signal selection. For IOEC3 see parameter group 84 and for IOEC4 see parameter group 89 for signal selection Int. scaling: 1 == 1 AuxControlWord2 (ACW2), drive specific auxiliary control word (Interface control word between application software and motor control software, for internal use only. It is not allowed to write to this control word from an overriding system) Bit Name Meaning B0 Command to FILTER ID-RUN state. FILT ID RUN REQUEST B1 Fault Status indication 1a (1=Fault 1A is active, 0=No Fault) FAULT 1A Stop the drive according STOP FUNCTION (21.02) B2 FAULT 1B Fault Status indication 1b (1=Fault 1B is active, 0=No Fault) Stop the drive according STOP FUNCTION (21.02) and open the MCB B3 FAULT 2A Fault Status indication 2a (1=Fault 2A is active, 0=No Fault) Stop the drive by coasting 16 B4 FAULT 2B 32 B5 FAULT 3 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 Type: I B6 SOFTSTOP B7 ID RUN REQUEST B8 ALARM APPLICATION B9 SUPPLY_FAIL B10 BACK_SUPPLY_FAIL B11 B12 B13 EARTH ISO CLOSED B14 DIRECTION B15 (Not Used) Min: -32768 Max: 32767 H-32 (of 358) Meaning Restart of data logger Data logger triggering. Speed ramp bypassing. Forcing of ramp output. Macro change request, TRUE =USER MACRO 2; FALSE = USER MACRO 1 Flux on (zero torque). Holding of the speed controller’s output. Par.26.01 Torque Selector forcing to window control (ADD) Forcing of speed controller’s output (NOT IN PILOT) Par. 98.01 Set of new real time clock Fault Status indication 2b (1=Fault 2B is active, 0=No Fault) Stop the drive by coasting and open the MCB Fault Status indication 3 (1=Fault 3 is active, 0=No Fault) Stop the drive and open the MCB immediately, short-circuit inverter output, protection GTO on. Command to stop the drive. Command to ID-RUN state. Common alarm generated by external alarm signals (FCB). Control Supply Failure (IOEC1 DI8, see C6.1) Control Backup Supply Failure (IOEC1 DI4, see C6.1) Earth isolator is closed Selected direction of rotation (0=forward, 1=reverse). Int. scaling: 3BHS112321 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 07Control Words 04 Index Unit: 05 Index Unit: (RW/117.04) Description: 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 Type: I (RW/117.05) Description: 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 Type: I AuxControlWord3 (ACW3), drive specific auxiliary control word (Interface control word between application software and motor control software, for internal use only. It is not allowed to write to this control word from an overriding system) Bit Name Meaning B0 Braking Chopper Over temperature, HW BRCHOP TEMP TRIP B1 EN MOT BREAKE TRIP Enable motor breaker trip. B2 SYN BYP STOP MODUL Synchronised bypass stop modulating, discharge filter. B3 Disable motor phase loss. DIS MOT PHASE LOSS B4 Disable ground fault. DIS GND FAULT B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 (Not Used) Min: -32768 Max: 32767 Int. scaling: 1 == 1 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 07Control Words 06 Index EnableControlWord (ECW), drive specific enable control word (Enable Bits are to be defined and are used for testing only.) Bit Name Meaning B0 battery test function, 1 = test, 0 = normal operation TEST BATTERY B1 for testing the IOEC 1...4 boards , 0 = off , 1 = on IB CONTROL B2 for inverter 400V test 400V TEST B3 enable function of IGCT1 protection; 1 = off, 0 = normal PROT IGCT1 OFF B4 enable function of IGCT2 protection; 1 = off, 0 = normal PROT IGCT2 OFF B5 special setting for production test PRODUCTION TEST B6 Enable B7 Enable B8 Enable B9 Enable B10 Enable B11 Enable B12 Enable B13 Enable B14 Security bit for ECW, ECW is only accepted if bit is set to 1 SECURITY FOR ECW B15 Security bit for ECW, ECW is only accepted if bit is set to 1 SECURITY FOR ECW Min: -32768 Max: 32767 Int. scaling: 1 == 1 OverrControlWord (OCW) Description: 1 (Fieldbus - Module, ABB Advant System) Bit Name Value B0 MCB ORD ON OVERR 1 0 1 0 2 B1 OFF 2 4 B2 OFF 3 1 0 8 B3 RUN 1 0 16 B4 RAMP_OUT_ZERO 32 B5 RAMP_HOLD 1 0 1 0 64 B6 RAMP_IN_ZERO 128 B7 RESET 256 B8 INCHING_1 512 B9 INCHING_2 1 0 1024 B10 REMOTE-CMD 2048 B11 EXT CRTL LOC 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 4096 B12 PROCESS STOP 1 0 Unit: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-33 (of 358) 8192 16384 32786 Type: I H-34 (of 358) B13 B14 B15 Min: RESERVED RESERVED (Not Used) -32768 Max: 32767 Meaning Command to close and open the MCB from overriding system. Command to close the MCB (“RDYRUN” - state) Command to open the MCB (“OFF” - state) No OFF2 (Emergency Off) Command to “ON INHIBIT” state (Emergency Off ⇒ Trip 2b ⇒ stop the drive and switch off the MCB immediately, Protection GTO on) No OFF 3 (Emergency Stop) Command to “ON INHIBIT” state (Emergency Stop ⇒ Stop by ramp, switch off the MCB, drive has stopped ⇒ Trip 2b) Command to “RDYREF”- state (Run command) Command to Stop (Normal Stop ⇒ Stop by coasting or Stop by ramp or Stop by torque limit) Operating condition (Inching 1 or 2) Ramp-function generator output is set to zero. Enable ramp-function generator (Inching 1 or 2) Speed ramping stopped. Freeze the actual set point from the ramp-function generator Enable set point (Coast stop) Disable set point. Speed ramp input is forced to zero. Fault resetting with a positive edge No significance. Drive accelerates as fast as possible to inching set point 1, if following conditions are fulfilled: - Bit RAMP-OUT-ZERO = 0 - Bit RAMP-HOLD = 0 - Bit RAMP-IN ZERO = 0 Drive brakes as fast as possible if INCHING_1 was previously ON Drive accelerates as fast as possible to inching set point 2, if following conditions are fulfilled: - Bit RAMP-OUT-ZERO = 0 - Bit RAMP-HOLD = 0 - Bit RAMP-IN ZERO = 0 Drive brakes as fast as possible if INCHING_2 was previously ON Overriding computer is requesting to control the drive. No control from overriding system. Select External Control Location 2 (EXT2). Effective if Par. 12.02 is set to COMM.MODULE Select External Control Location 1 (EXT1). Effective if Par. 12.02 is set to COMM.MODULE No Process Stop Command to Run Enable Process Stop Command to Run Disabled Effective if Par. 16.01 is set to COMM.MODULE Int. scaling: 3BHS112321 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 07Control Words 07 Index (RW/117.07) Description: 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 Unit: 8192 16384 32786 Type: I FollowControlWord (FCW) (Interface control word between master drive and follower drive in Master/Slave control mode, for internal use only. It is not allowed to write to this control word from an overriding system) Bit Name Value Meaning Command to close and open the MCB B0 MCB ORD ON Command to close the MCB (“RDYRUN” - state) 1 Command to open the MCB (“OFF” - state) 0 B1 1 No OFF2 (Emergency Off) OFF 2 0 Command to “ON INHIBIT” state (Emergency Off ⇒ Trip 2b ⇒ stop the drive and switch off the MCB immediately, Protection GTO on) B2 1 No OFF 3 (Emergency Stop) OFF 3 B3 1 Command to “RDYREF”- state (Run command) RUN 0 Command to Stop B4 Operating condition (Inching 1 or 2) RAMP_OUT_ZERO 1 B5 RAMP_HOLD 1 Enable ramp-function generator (Inching 1 or 2) B6 1 Enable set point (Coast stop) RAMP_IN_ZERO B7 1 Fault resetting with a positive edge RESET 0 No significance. Drive accelerates as fast as possible to inching set point B8 1 INCHING_1 1, if following conditions are fulfilled: - Bit RAMP-OUT-ZERO = 0 - Bit RAMP-HOLD = 0 - Bit RAMP-IN ZERO = 0 Drive brakes as fast as possible if INCHING_1 was 0 previously ON B9 1 Drive accelerates as fast as possible to inching set point INCHING_2 0 2, if following conditions are fulfilled: - Bit RAMP-OUT-ZERO = 0 - Bit RAMP-HOLD = 0 - Bit RAMP-IN ZERO = 0 Drive brakes as fast as possible if INCHING_2 was previously ON B10 1 Master is controlling the drive. REMOTE-CMD B11 1 Select External Control Location 2 (EXT2). Effective if EXT CRTL LOC Par. 12.02 is set to COMM.MODULE 0 Select External Control Location 1 (EXT1). Effective if Par. 12.02 is set to COMM.MODULE B12 PROCESS STOP 1 No Process Stop Command to Run Enable 0 Process Stop Command to Run Disabled Effective if Par. 16.01 is set to COMM.MODULE B13 B14 B15 (Not Used) Min: -32768 Max: 32767 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-35 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 08 8 Status Words Group name: Description: 01 Index Chapter 1 – Parameter description Continue Group 08Status Words 02 STATUS WORDS Index Status signals of the drive according to the ABB Drive Profile. (R / 118.01) MainStatusWord (MSW) Description: 1 Bit B0 Name RDYON 2 B1 RDYRUN 4 B2 RDYREF 8 B3 TRIPPED 16 B4 OFF 2 STA 32 B5 OFF 3 STA 64 B6 ON INHIBITED MCB 128 B7 ALARM 256 B8 AT_SETPOINT Value 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 512 B9 REMOTE 1024 B10 ABOVE_LIMIT 1 0 1 0 Unit: Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx 2048 B11 EXT CTRL LOC 1 0 4096 8192 16384 32768 Type: I B12 B13 B14 B15 Min: RESERVED RESERVED RESERVED (Not Used) -32768 Max: 32767 Meaning Ready to switch on (ready for MCB on, ready to charge) Not ready to switch on Ready to operate (ready to start the drive) Not ready Operation enabled (running) Operation inhibited Fault No Fault OFF 2 inactive OFF 2 active OFF 3 inactive OFF3 active Switch on inhibit (MCB: 0=close enabled, 1=close inhibited) Alarm / Warning No Alarm / Warning OPERATING. Actual value equals reference value (= is within tolerance band Actual value differs from reference value (= is outside tolerance band) Drive control location: REMOTE Drive control location: LOCAL Actual frequency for speed value equals or is greater than supervision limit (Par. 32.03). Valid in both directions regardless of setting of Par. 32.02. Actual frequency or speed value is within supervision limit. External Control Location 2 (EXT2) selected External Control Location 1 (EXT1) selected Int. scaling: Unit: 03 Index 1 == 1 Unit: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-37 (of 358) (R / 118.02) Description: 1 2 4 8 16 32 AuxStatusWord1 (ASW1), drive specific auxiliary status word Bit B0 B1 B2 B3 B4 B5 Name LOGG DATA READY OUT OF WINDOW PROCESS STOP COAST MOTOR MAGNETIZED RUN DISABLED MOTOR PARM LOCK 64 128 256 512 1024 2048 4096 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 1 START NOT DONE MOT ID RUN DONE BACKSPIN LOCKOUT ACT LIMITING TORQ CONTROL ZERO SPEED EARTH SWITCH LOCKED 8192 B13 OFF INHIBIT MCB 16384 32768 Type: I B14 FILTER ID RUN DONE B15 (Not Used) Min: -32768 Max: 32767 (R / 118.03) Description: 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 Type: I H-38 (of 358) Meaning Content of data logger is readable. Speed actual is outside of the defined window. Process stop function by ramp has failed. Motor magnetising is finish External interlocking prevents the run. 1 = motor parameter change enabled (Group99) 0 = motor parameter change disabled (Group 99) Not started after the Parameter set of group 99. Motor identification run has been completed. Backspin lockout is active See description at Parameter 8.04 Drive is torque controlled Motor speed actual is zero. 0=ready to close the earth switch (DC-Voltage discharged) Switch off inhibit (MCB: 0=open enable, 1=open inhibited) Filter identification run has been completed Int. scaling: 1 == 1 AuxStatusWord2 (ASW2), drive specific auxiliary status word Bit B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 Name NOT INITIALIZED WATCH DOG BIT AUX POWER FAULT MODULATING MCB OPEN FEEDB MCB CLOSED FEEDB DISCHARGING FAULT WITH DEFECT USER MACRO 1 ACT USER MACRO 2 ACT BCHOPP FAN ORD ON M/F CTRL MASTER M/F CTRL FOLLOWER M/F COMM ERR B14 B15 (Not Used) Min: -32768 Max: 32767 Meaning Drive not initialised Toggle bit for link supervision (0,5s) Auxiliary power is missing. Drive is modulating 1 = MCB is open 1 = MCB is closed Drive is in discharging mode Drive has been stopped by a defect User Macro 1 is active User Macro 2 is active Braking Chopper Fan, 1 = FanOrderOn command In M/F-Control, drive is a MASTER In M/F-Control, drive is a FOLLOWER Master/Follower drive communication error (only for Follower drive) Int. scaling: 3BHS112321 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 08Status Words 04 Index Unit: 8 B3 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 Type: I B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 Min: 05 Index Unit: 06 Index Unit: Bit B0 B1 B2 Description: 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 Type: I (R / 180.01) Description: 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 Type: I Name Meaning stop command is given (rdy ref & stop active) STOPPING MODE start command is given (rdy ref & start active) READY REF ACTIVE CUSTOMER SUP SIG1 ACTIVE free programmable customer supervision signal 1 is active (see Group 48) CUSTOMER SUP SIG2 ACTIVE free programmable customer supervision signal 2 is active (see Group 48) TrafoProtReset CONSTANT SIGNAL B0 CONSTANT SIGNAL B1 (Not Used) -32768 Max: 32767 reset signal for transformer protection relay signal is fix set to logical “0” signal is fix set to logical “1” Int. scaling: Chapter 1 – Parameter description Continue Group 08Status Words 07 AuxStatusWord3 (ASW3), drive specific auxiliary status word Description: 1 2 4 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx 1 == 1 AuxStatusWord4 (ASW4), drive specific auxiliary status word Bit Name Meaning B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 (Not Used) Min: -32768 Max: 32767 Int. scaling: 1 == 1 Index Name TorRefPulloutLim SpdCtrlTorqMinLim SpdCtrlTorqMaxLim Description: 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 Type: I Bit B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 Min: 08 Index Meaning Name SPEED REF LIMIT SPEED ACT LIMIT MOT CURR LIMIT MOT TORQ LIMIT SUP SIG1 LIMIT SUP SIG2 LIMIT Meaning (limit bits from Group 32) speed refernce limit supervision is active actual speed limit supervision is active actual motor current limit supervision is active actual motor torque limit supervision is active supervision signal 1 value limit (free programmable) supervision signal 2 value limit (free programmable) Unit: DI StatusWordIO1 Name DI1 – IOEC1 DI2 - IOEC1 DI3 – IOEC1 DI4 – IOEC1 DI5 – IOEC1 DI6 – IOEC1 DI7 – IOEC1 DI8 – IOEC1 DI9 – IOEC1 DI10 – IOEC1 DI11 – IOEC1 DI12 – IOEC1 DI13 – IOEC1 DI14 – IOEC1 Meaning Status of the digital input 1 – IOEC1 Status of the digital input 2 – IOEC1 Status of the digital input 3 – IOEC1 Status of the digital input 4 – IOEC1 Status of the digital input 5 – IOEC1 Status of the digital input 6 – IOEC1 Status of the digital input 7 – IOEC1 Status of the digital input 8 – IOEC1 Status of the digital input 9 – IOEC1 Status of the digital input 10 – IOEC1 Status of the digital input 11 – IOEC1 Status of the digital input 12 – IOEC1 Status of the digital input 13 – IOEC1 Status of the digital input 14 – IOEC1 (Not Used) -32768 Max: 32767 Int. scaling: 1 == 1 (Par.: 20.08) (Par.: 20.07) TorqRefTorqMinLim TorqRefTorqMaxLim TorqRefBrChopdutyLim TorqRefSpeedMaxLim TorqMinLim TorqMaxLim TorqMotorCurrLim TorqInvBreakCurLim TorqInvDriveCurLim DCOvervoltageLim (Not Used) -32768 Max: 32767 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Bit B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 (Not Used) Note! The actual status of each limit supervision function of Group 32 will be displayed in this parameter. If in supervision function • LOW LIMIT is selected, the corresponding limit bit will be active, if the actual value is below the limit value and not active if the actual value is above the limit value. • HIGH LIMIT is selected, the corresponding limit bit will be active if the value actual is above the limit value and not active if the value actual is below the limit value Unit: Type: I Min: -32768 Max: 32767 Int. scaling: 1 == 1 LimitWord1 Bit B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 Min: LimitWord2 (Supervision) Description: 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 (Par.: 20.10) (Par.: 20.09) (Par.: 20.02) (Par.: 20.06) (Par.: 20.05) (Par.: 20.04) Int. scaling: 3BHS112321 1 == 1 H-39 (of 358) H-40 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 08Status Words 09 Index Unit: DI StatusWordIO2 Description: 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 Type: I 10 Name DI1 – IOEC2 DI2 – IOEC2 DI3 – IOEC2 DI4– IOEC2 DI5 – IOEC2 DI6– IOEC2 DI7 – IOEC2 DI8 – IOEC2 DI9 – IOEC2 DI10 – IOEC2 DI11 – IOEC2 DI12 – IOEC2 DI13 – IOEC2 DI14 – IOEC2 Meaning Status of the digital input 1 – IOEC2 Status of the digital input 2 – IOEC2 Status of the digital input 3 – IOEC2 Status of the digital input 4 – IOEC2 Status of the digital input 5 – IOEC2 Status of the digital input 6 – IOEC2 Status of the digital input 7 – IOEC2 Status of the digital input 8 – IOEC2 Status of the digital input 9 – IOEC2 Status of the digital input 10 – IOEC2 Status of the digital input 11 – IOEC2 Status of the digital input 12 – IOEC2 Status of the digital input 13 – IOEC2 Status of the digital input 14 – IOEC2 (Not Used) -32768 Max: 32767 Int. scaling: 1 == 1 DriveStatusWord (DSW), only for panel display Index Unit: Bit B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 Min: Text 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Type: C 14 15 16 17 18 19 20 21 Min: Name InitSeq…. NoMotorData ACSisDefect Tripped SoftStop Alarm ErthIsoClos RdyForMCBOn Charging Rdy to Strt ID Run Magnetize Running Meaning drive is in initialising sequence motor data are missing inverter has a defect drive has tripped drive is in soft stop mode drive is in alarm state earth isolator is closed, not ready for MCB on drive is ready, ready for switch on the MCB MCB is on, inverter is charging the DC - bus ready to start the motor motor identification run started motor will be magnetised motor is running with SPEEDREF (23.01) or with FREQREF (29.01) motor is stopping inverter is in discharging mode automatic cooling function is active backspin lockout is active (run prevented) automatic start sequence function is active cooling system off delay time is active Stopping Discharging AutoCoolOn LockoutAct StartSeqOn CoolOffDely ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Max: Int. scaling: 3BHS112321 1 == 1 H-41 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 09 9 Fault & Alarm Words Group name: Description: 01 FaultWord1 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 09Fault & Alarm Words 03 FAULT&ALARM WORD Fault and Alarm signals of the drive. (R 182.01) FaultWord3 (R 182.03) Index Bit Name Description F03 B00 SwFreq HW Inverter: switching frequency too high (HW, Control) F03 F03 B01 ShortCircPl B02 ShortCircMi Inverter: supervision of di/dt choke voltage indicates a short circuit in the upper DC link (HW, Control) Inverter: supervision of di/dt choke voltage indicates a short circuit in the lower DC link (HW, Control) Index Bit Name Description F01 B00 Overspeed Motor: rotation speed too high (Control) F03 F03 B03 SelfExcitSW B04 SelfExcitHW Inverter: self excitation voltage level reached (Control) Inverter: self excitation voltage level reached (HW, Control) F01 F01 B01 MotVibrat B02 MotorStall Motor: external vibration supervision (FCB) Motor: stall (Control) F03 F03 B05 (Not Used) B06 NoCurrOffset : () Inverter: current offsets not set (ground switch open before first start) (Control) F01 F01 F01 B03 MotPhaseLoss Motor: phase loss (Control) B04 MotWdgTempHW Motor: winding temperature too high (HW, FCB) B05 MotPhaseUnbal Motor: phase currents unbalanced (FCB) F03 F03 F03 B07 InvCurr HW B08 GroundFault B09 FiltCapCurr Inverter: inverter current too high (HW, Control) Inverter: peak ground current too high (Control) Inverter: sine filter capacitor current too high (Control) F01 F01 B06 ExtOverspeed B07 ExtMotProt Motor: external supervision of rotation speed (FCB) Motor: external protection relay (FCB) F03 F03 B10 Discharging B11 Undervoltage Inverter: DC link cannot be discharged (Control) Inverter: DC link voltage too low (Control) F01 F01 B08 ExtMotCool B09 BrgNDE Mlos Motor: external cooling (FCB) Motor: temperature measurement at the non driven end bearing - loss of analogue input (FCB) F01 F01 F01 B10 Brg DE Mlos B11 BrgTemp NDE B12 BrgTemp DE Motor: temperature measurement at the driven end bearing - loss of analogue input (FCB) Motor: temperature at the non driven end bearing too high (FCB) Motor: temperature at the driven end bearing too high (FCB) F03 F03 F03 B12 ShortCircuit B13 OvervoltHW B14 Charging Inverter: short circuit in the rectifier (undervoltage alarm and fault within 200us) (Control) Inverter: DC link voltage too high (HW, Control) Inverter: charging not successful (Control) F03 B15 (Not Used) : () F01 F01 B13 Underload B14 MotProtSW Motor: underload (Control) Motor: overload (Control) F01 B15 (Not Used) : () Type: I 02 FaultWord2 Type: I 04 Int. Scaling: 1 == 1 (R 182.02) FaultWord4 Int. Scaling: 1 == 1 (R 182.04) Index Bit Name Description F04 F04 F04 B00 SuppPhaseLos B01 MCB Disturb B02 MCB Control Line: supply phase loss (voltage ripple in the DC link too high) (Control) MCB: opens during operation (FCB) MCB: discrepancy of command and feedback (FCB) Index Bit Name Description F02 B00 TrTmpExt/3 Transformer: trafo temperature external / 3 too high (FCB) F04 F04 B03 InpVoltUnba B04 EarthIsoCtrl Line: optional: external protection relay for input voltage unbalance supervision (FCB) Gound Switch: no feedback while running (FCB) F02 F02 F02 B01 IOEC3AI1MLos B02 ExtTrafProt B03 Buchholz General: IOEC3 AI1 - loss of analogue input (FCB) Transformer: external protection (FCB) Transformer: external Buchholz supervision (FCB) F04 F04 F04 B05 EmergStop B06 OutsAirTemp B07 IOEC3AI4MLos MCB: emergency stop activated (FCB, Control) Water Cooling: outside air temperature too high (FCB) General: IOEC3 AI4 - loss of analogue input (FCB) F02 F02 B04 MotCooler B05 TrippLoop Motor: motor cooler internal contactor (FCB) MCB: tripping loop not connected or one or more contacts open (FCB) F04 F04 B08 ProcessStop B09 RideThrough Control: system is shutdown after a process stop (FCB) Inverter: ride through ended before line voltage returned (Control) F02 F02 B06 BChopGUSP B07 BchopShort Braking Chopper: GUSP failure (Control) Braking Chopper: short circuit (HW, Control) F04 F04 B10 OffsetTooBig B11 NoMotorData Inverter: current offset too big (Control) Control: motor data is missing, group 99 (Control) F02 F02 F02 B08 BChopDiscr B09 TachoComm B10 TachoMeas Braking Chopper: discrepancy: current = 0 and BC ON / current > 0 and BC OFF (Control) Control: tacho communication failure (DDCS channel 5) (Control) Control: tacho signal missing: discrepancy between measured tacho speed and estimated speed (Control) F04 B12 MCB OrderOff MCB: Order-off feedback not set (FCB) F04 F04 B13 (Not Used) B14 GroundCurr : () Inverter: RMS ground current too high (Control) F02 F02 B11 LimitSupervis B12 EmergOff Inverter: limit supervision (FCB) MCB: emergency off activated (FCB, Control) F04 B15 (Not Used) : () F02 F02 B13 OutpTrafoTmp B14 MotWdgMLos Transformer: output trafo temp. too high (FCB) Motor: winding temperature measurement - loss of analogue input (FCB) F02 B15 (Not Used) : () Type: I Type: I Int. Scaling: 1 == 1 Int. Scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-43 (of 358) H-44 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 09Fault & Alarm Words Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 09Fault & Alarm Words (R 182.05) 07 Index Bit Name Description Index Bit Name Description F05 B00 IOEC1AI3MLos Water Cooling / Trafo: IOEC1 AI3 (wtr. outp. press. / trafo tmp. 1) - loss of analogue input (FCB) F07 B00 Link C Lost Control: link C failure (from INT to ADCVI board) (Control) F05 F05 B01 WtrPresDifLo B02 IOEC1AI2MLos Water Cooling: difference pressure too low (= output press. with open cooling system) (FCB) Air / Water Cooling: IOEC1 AI2 (air tmp. 2 / wtr. tmp.) - loss of analogue input (FCB) F07 F07 B01 ExtRef1Lost B02 AutoRestart Control: external reference signal 1 lost (FCB) Inverter: autorestart time (30s) expired before line voltage returned (Control) F05 F05 F05 B03 WtrTempHigh B04 WtrLevelLow B05 WtrConduct Water Cooling: temperature too high (FCB) Water Cooling: expansion vessel water level too low (FCB) Water Cooling: conductivity too high (FCB) F07 F07 F07 B03 ExtRef2Lost B04 OS Fault B05 IDRunFault Control: external reference signal 2 lost (FCB) Control: operating system fault (AMCOS) Control: ID run not successful (Control) F05 F05 B06 Pump 1/2 B07 ExtWtrCool Water Cooling: pump 1/2 failure (FCB) Water Cooling: external water cooling supervision (FCB) F07 F07 B06 Link E Lost B07 Link D Lost Control: link E failure (from INT to ADCVI board) (Control) Control: link D failure (from INT to ADCVI board) (Control) F05 F05 F05 B08 InvAirTemp B09 Panel Lost B10 Fan 1/2 Air Cooling: incoming cooling air too high (FCB) Control: panel communication loss (FCB) Air Cooling: fan 1/2 failure (FCB) F07 F07 F07 B08 SwFreq SW B09 Link AB Lost B10 CH0 LinkErr Control: switching frequency too high (Control) Control: link A/B failure (from AMC3 to INT board) (Control) Control: DDCS channel 0 (fieldbus) link error (FCB) F05 F05 B11 FanDiffPres B12 Aux Fan 1/2 Air Cooling: differential air pressure too high (FCB) Water Cooling: aux. fan 1/2 failure (FCB) F07 F07 B11 CH2 LinkErr B12 AnInpCalib Control: DDCS channel 2 (master/follower) link error (FCB) Control: automatic calibration of IOEC boards not successful (FCB) F05 F05 B13 IGCT Fault B14 IOEC1AI4MLos Inverter: IGCT test: one or more IGCT(s) defect (Control) Water Cooling / Trafo: IOEC1 AI3 (wtr. cond. / trafo tmp. 2) - loss of analogue input (FCB) F07 F07 B13 Wrong EPLD B14 OvervoltSW Control: EPLD version incompatible with loading package (Control) Inverter: DC link voltage too high (Control) F05 B15 (Not Used) : () F07 B15 (Not Used) : () 05 FaultWord5 Type: I Int. Scaling: 1 == 1 FaultWord7 Type: I (R 182.07) Int. Scaling: 1 == 1 (R 182.06) 08 Index Bit Name Description Index Bit Name Description F06 B00 ChargeCirc Inverter: IGCT or varistor defect (Control) F08 B00 SM1Control Sync. Bypass: motor circuit braker 1 discrepancy of command and feedback (FCB, Control) F06 F06 F06 B01 EPS Fault B02 GUSP 1 B03 GUSP 2 Aux. Power: EPS: +/- 20V failure (Control) Aux. Power: GUSP 1 failure (HW,Control) Aux. Power: GUSP 2 failure (HW, Control) F08 F08 F08 B01 SM1Disturb B02 SM2Control B03 SM2Disturb Sync. Bypass: motor circuit braker 1 fault (FCB, Control) Sync. Bypass: motor circuit braker 2 discrepancy of command and feedback (FCB, Control) Sync. Bypass: motor circuit braker 2 fault (FCB, Control) F06 F06 B04 CtrlBackSupp B05 CtrlSuppFail Aux. Power: control backup supply voltage failure (Control) Aux. Power: control supply voltage (27V) failure (Control) F08 F08 B04 SM3Control B05 SM3Disturb Sync. Bypass: motor circuit braker 3 discrepancy of command and feedback (FCB, Control) Sync. Bypass: motor circuit braker 3 fault (FCB, Control) F06 F06 F06 B06 LS Print Pl B07 LS Print Mi B08 BatteryMiss Inverter: voltage supervision across di/dt choke not active (Control) Inverter: voltage supervision across di/dt choke not active (Control) Aux. Power: EPS: battery is not connected (Control) F08 F08 F08 B06 SM4Control B07 SM4Disturb B08 Sbp1Control Sync. Bypass: motor circuit braker 4 discrepancy of command and feedback (FCB, Control) Sync. Bypass: motor circuit braker 4 fault (FCB, Control) Sync. Bypass: line circuit braker 1 is closed but should be opened (FCB, Control) F06 F06 B09 IOEC1LinkEr B10 IOEC2LinkEr Control: DDCS communication timeout or IOEC 1 failure (FCB) Control: DDCS communication timeout or IOEC 2 failure (FCB) F08 F08 B09 Sbp2Control B10 Sbp3Control Sync. Bypass: line circuit braker 2 is closed but should be opened (FCB, Control) Sync. Bypass: line circuit braker 3 is closed but should be opened (FCB, Control) F06 F06 B11 IOEC3LinkEr B12 IOEC4LinkEr Control: DDCS communication timeout or IOEC 3 failure (FCB) Control: DDCS communication timeout or IOEC 4 failure (FCB) F08 F08 B11 Sbp4Control B12 IOEC5 LinkEr Sync. Bypass: line circuit braker 4 is closed but should be opened (FCB, Control) Sync. Bypass: DDCS communication timeout or IOEC 5 failure (FCB, Control) F06 F06 B13 NoFiltData B14 InvCurrSOA Inverter: filter data missing (Control) Inverter: inverter current according to the safe operating area (SOA) too high (Control) F08 F08 B13 IOEC6 LinkEr B14 (Not Used) Sync. Bypass: DDCS communication timeout or IOEC 6 failure (FCB, Control) : () F06 B15 (Not Used) : () F08 B15 (Not Used) : () 06 FaultWord6 Type: I Int. Scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual FaultWord8 Type: I 3BHS112321 H-45 (of 358) H-46 (of 358) (R 182.08) Int. Scaling: 1 == 1 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 09Fault & Alarm Words Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 09Fault & Alarm Words (R 182.09) 11 Index Bit Name Description Index F09 B00 ExtAct1Lost Control: analogue input, actual signal 1 is missing (PID-control) (FCB) F09 F09 B01 IOEC4AI2MLos B02 MotTmpV2MLos F09 F09 F09 09 FaultWord9 AlarmWord1 (R 181.01) Bit Name Description A1 B00 Underload Motor: underload (Control) General: IOEC4 AI2 (AI2 for PID / Mot. Tmp. 2 Ph. U) - loss of analogue input (FCB) Motor: winding temperature 2 of phase V - loss of analogue input (FCB) A1 A1 B01 AutoRestart B02 MotVibrat Inverter: autorestart function is active (Control) Motor: external vibration supervision (FCB) B03 MotTmpW2MLos B04 MotOverload B05 MotUnderload Motor: winding temperature 2 of phase W - loss of analogue input (FCB) Motor: overload according to programmable load curve (FCB) Motor: underload according to programmable load curve (FCB) A1 A1 A1 B03 MotWdgMLos Motor: winding temperature measurement - loss of analogue input (FCB) B04 MotWdgTempHW Motor: winding temperature too high (HW, FCB) B05 MotPhaseUnbal Motor: phase currents unbalanced (FCB) F09 F09 B06 SineFiltCap B07 CustSupSig1Act Inverter: sine filter capacitor short circuit (Control) Customer: supervision signal 1 is active (group 48) (FCB) A1 A1 B06 ExtMotProt B07 ExtMotCool Motor: external protection relay (FCB) Motor: external cooling (FCB) F09 F09 F09 B08 CustSupSig2Act B09 MacroChange B10 ShortRecDiod Customer: supervision signal 2 is active (group 48) (FCB) MCB: during “MACRO CHANGE” the MCB has been switched on (FCB) Inverter: rectifier diode short circuit (HW, Control) A1 A1 A1 B08 BrgTemp NDE B09 BrgTemp DE B10 MotorStall Motor: temperature at the non driven end bearing too high (FCB) Motor: temperature at the driven end bearing too high (FCB) Motor: stall (Control) F09 F09 B11 WtrPres1Hi B12 WtrPres2Lo Water Cooling: output pressure too high (FCB) Water Cooling: input pressure too low (only with closed cooling system) (FCB) A1 A1 B11 BrgNDE Mlos B12 Brg DE Mlos Motor: temperature measurement at the non driven end bearing - loss of analogue input (FCB) Motor: temperature measurement at the driven end bearing - loss of analogue input (FCB) F09 B13 WtrPres2Hi Water Cooling: input pressure too high (only with closed cooling system) (FCB) F09 B14 WtrTempLow Water Cooling: temperature too low (FCB) A1 A1 B13 Heater B14 MotCooler Motor: motor heater and/or cabinet heater internal contactor(s) (FCB) Motor: motor cooler internal contactor (FCB) F09 B15 (Not Used) : () A1 B15 (Not Used) : () Type: I Type: I Int. Scaling: 1 == 1 (R 182.10) 12 Index Bit Name Description Index F10 F10 F10 B00 MotVibratAI1 B01 MotVibratAI2 B02 LoadBrgTmp1 Motor: vibration AI 1 too high (FCB) Motor: vibration AI 2 too high (FCB) Motor: bearing temperature 1 of load (e.g. pump) too high (FCB) F10 F10 B03 LoadBrgTmp2 B04 MotWdgUTmp2 Motor: bearing temperature 2 of load (e.g. pump) too high (FCB) Motor: winding temperature 2 of phase U too high (FCB) F10 F10 F10 B05 MotWdgVTmp2 B06 MotWdgWTmp2 B07 TrafoTmp1 Motor: winding temperature 2 of phase V too high (FCB) Motor: winding temperature 2 of phase W too high (FCB) Transformer: trafo temperature 1 too high (FCB) F10 B08 TrafoTmp2 Transformer: trafo temperature 2 too high (FCB) F10 B09 (Not Used) : () F10 B10 (Not Used) : () F10 B11 (Not Used) : () F10 B12 (Not Used) : () F10 B13 (Not Used) : () F10 B14 (Not Used) F10 B15 (Not Used) 10 FaultWord10 Type: I AlarmWord2 Int. Scaling: 1 == 1 (R 181.02) Bit Name Description A2 B00 TrTmpExt/3 Transformer: trafo temperature external / 3 too high (FCB) A2 A2 A2 B01 TrOilLevel B02 Buchholz B03 IOEC3AI1MLos Transformer: oil level too low (FCB) Transformer: external Buchholz supervision (FCB) General: IOEC3 AI1 - loss of analogue input (FCB) A2 A2 B04 IntTrafFan1 B05 MCB NotAvl Transformer: integrated fan 1; not available with ACS 1000i (FCB) MCB: faulty, drawn out, in "local" mode, etc. (FCB) A2 A2 A2 B06 MCB Discrep B07 InpIsolDis B08 OutpIsolDis MCB: discrepancy of two feedback signals (FCB) External: input isolator discrepancy (FCB) External: output isolator discrepancy (FCB) A2 A2 B09 BChopTempSW B10 OutpTrafoTmp Braking Chopper: temperature (thermal model) too high (Control) Transformer: output trafo temp. too high (FCB) A2 A2 B11 BResiTempSW B12 BChopOff Braking Chopper: braking resistor temperature (thermal model) too high (Control) Braking Chopper: turned off because of a fault (Control) : () A2 A2 B13 BChopSwFreq B14 IntTrafFan2 Braking Chopper: switching frequency too high (Control) Transformer: integrated fan 2; not available with ACS 1000i (FCB) : () A2 B15 (Not Used) : () Type: I Int. Scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-47 (of 358) H-48 (of 358) Int. Scaling: 1 == 1 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 09Fault & Alarm Words Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 09Fault & Alarm Words (R 181.03) 15 Bit Name Description Index A3 B00 Overvoltage Inverter: DC link voltage too high after charging (state ready to run) (Control) A3 A3 B01 Undervoltage B02 AuxRideThrgh A3 A3 A3 13 Index AlarmWord3 AlarmWord5 (R 181.05) Bit Name Description A5 B00 TachoComm Control: tacho communication failure (DDCS channel 5) (Control) Inverter: DC link voltage too low (Control) Aux. Power: aux. power ride through active (Control) A5 A5 B01 ExtRef1Lost B02 ExtRef2Lost Control: external reference signal 1 lost (FCB) Control: external reference signal 2 lost (FCB) B03 RideThrough B04 CtrlBackSupp B05 BatteryMiss Inverter: line voltage ride through function is active (Control) Aux. Power: control backup supply voltage failure (Control) Aux. Power: EPS: battery is not connected (Control) A5 A5 A5 B03 Panel Lost B04 LimitSuperv B05 TachoMeas Control: panel communication loss (FCB) Control: actual and/or reference signal at the limit (FCB) Control: tacho signal missing: discrepancy between measured tacho speed and estimated speed (Control) A3 A3 B06 WtrTempHigh B07 WtrPresDifLo Water Cooling: temperature too high (FCB) Water Cooling: difference pressure too low (= output press. with open cooling system) (FCB) A5 A5 B06 CH0 Timeout B07 CH0 LinkErr Control: DDCS channel 0 (fieldbus) time-out (FCB) Control: DDCS channel 0 (fieldbus) link error (FCB) A3 A3 A3 B08 WtrConduct B09 WtrPres1Hi B10 Pump 1 Water Cooling: conductivity too high (FCB) Water Cooling: output pressure too high (FCB) Water Cooling: pump 1 failure with redundant pumps (FCB) A5 A5 A5 B08 CH2 LinkErr B09 WrongMF-Sig B10 EmergStop Control: DDCS channel 2 (master/follower) link error (FCB) Control: wrong signal for master/follower (Control) MCB: emergency stop activated (FCB) A3 A3 B11 Pump 2 B12 BChopFan Water Cooling: pump 2 failure with redundant pumps (FCB) Braking Chopper: fan failure (FCB) A5 A5 B11 Aux Fan 1/2 B12 ProcessStop Water Cooling: aux. fan 1/2 failure (FCB) External: customer system protection (FCB) A3 A3 B13 ExtWtrCool B14 WtrPresDifHi Water Cooling: external water cooling supervision (FCB) Water Cooling: difference pressure too high (= output press. with open cooling system) (FCB) A5 A5 B13 AnInpCalib B14 WtrPres2Hi Control: automatic calibration of IOEC boards in progress (FCB) Water Cooling: input pressure too high (only with closed cooling system) (FCB) A3 B15 (Not Used) : () A5 B15 (Not Used) : () Type: I Int. Scaling: 1 == 1 Type: I (R 181.04) 16 Index Bit Name Description Index A4 B00 Fan 1 Air Cooling: fan 1 failure with redundant fans (FCB) A4 A4 A4 B01 Fan 2 B02 FanDiffPres B03 InvAirTemp A4 A4 14 AlarmWord4 AlarmWord6 Int. Scaling: 1 == 1 (R 181.06) Bit Name Description A6 B00 SM1NotAvl Sync. Bypass: motor circuit braker 1 is drawn out or faulty (FCB, Control) Air Cooling: fan 2 failure with redundant fans (FCB) Air Cooling: differential pressure too high (FCB) Air Cooling: incoming cooling air too high (FCB) A6 A6 A6 B01 SM2NotAvl B02 SM3NotAvl B03 SM4NotAvl Sync. Bypass: motor circuit braker 2 is drawn out or faulty (FCB, Control) Sync. Bypass: motor circuit braker 3 is drawn out or faulty (FCB, Control) Sync. Bypass: motor circuit braker 4 is drawn out or faulty (FCB, Control) B04 AirFiltSupv B05 IOEC3AI4MLos Air Cooling: optional: difference pressure too high (FCB) General: IOEC3 AI4 - loss of analogue input (FCB) A6 A6 B04 Sbp1Control B05 Sbp2Control Sync. Bypass: line circuit braker 1 is closed but should be opened (FCB, Control) Sync. Bypass: line circuit braker 2 is closed but should be opened (FCB, Control) A4 A4 B06 OutsAirTemp B07 MacroChange A4 B08 IDRunReq Water Cooling: outside air temperature too high (FCB) Control: user macro has been changed (FCB) Control: motor ID run is requested (displayed after the first start up or after change of motor parameters) (Control) A6 A6 A6 B06 Sbp3Control B07 Sbp4Control B08 DirNotFwd Sync. Bypass: line circuit braker 3 is closed but should be opened (FCB, Control) Sync. Bypass: line circuit braker 4 is closed but should be opened (FCB, Control) Sync. Bypass: direction of motor is not forward (FCB, Control) A4 A4 A4 B09 IDRunStop B10 DoingIDRun B11 FiltIDRunReq Control: ID run is interrupted by a stop command (Control) Control: motor ID run active (Control) Control: filter ID run is requested - this will only appear on the production test stand (Control) A6 A6 B09 WrongMotSel B10 Synchrotact Sync. Bypass: wrong motor selection by dig. Inputs (FCB, Control) Sync. Bypass: synchrotact 4 is in fault state (FCB, Control) A6 B11 (Not Used) : () A4 A4 B12 DoingFIDRun B13 PressStop Control: filter ID run active (Control) Control: after the filter ID run: stop button has to be pressed (Control) A6 B12 (Not Used) : () A6 B13 (Not Used) : () A4 B14 WtrPres2Lo Water Cooling: input pressure too low (only with closed cooling system) (FCB) A6 B14 (Not Used) : () A4 B15 (Not Used) : () A6 B15 (Not Used) : () Type: I Type: I Int. Scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-49 (of 358) H-50 (of 358) Int. Scaling: 1 == 1 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 09Fault & Alarm Words 17 Index AlarmWord7 A7 B00 ExtAct1Lost Control: analogue input, actual signal 1 is missing (PID-control) (FCB) A7 A7 B01 IOEC4AI2MLos B02 MotTmpV2MLos General: IOEC4 AI2 (AI2 for PID / Mot. Tmp. 2 Ph. U) - loss of analogue input (FCB) Motor: winding temperature 2 of phase V - loss of analogue input (FCB) A7 A7 A7 B03 MotTmpW2MLos B04 MotOverload B05 MotUnderload Motor: winding temperature 2 of phase W - loss of analogue input (FCB) Motor: overload according to programmable load curve (FCB) Motor: underload according to programmable load curve (FCB) A7 A7 B06 GroundCurr B07 CustSupSig1Act Inverter: RMS ground current too high (Control) Customer: supervision signal 1 is active (group 48) (FCB) A7 A7 B08 CustSupSig2Act B09 WtrTempRef Customer: supervision signal 2 is active (group 48) (FCB) Water Cooling: deviation from water temperature reference value too big (FCB) A7 B10 WtrLeakage Water Cooling: leakage of cooling water (FCB) A7 B11 (Not Used) : () A7 B12 (Not Used) : () B13 (Not Used) : () B14 (Not Used) : () A7 B15 (Not Used) : () Type: I Continue Group 09Fault & Alarm Words Index Description A7 Chapter 1 – Parameter description 19 (R 181.07) Bit Name A7 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Unit: 20 Int. Scaling: 1 == 1 Index 18 Index AlarmWord8 (R 181.08) Bit Name Description A8 A8 B00 MotVibratAI1 B01 MotVibratAI2 Motor: vibration AI 1 too high (FCB) Motor: vibration AI 2 too high (FCB) A8 A8 A8 B02 LoadBrgTmp1 B03 LoadBrgTmp2 B04 MotWdgUTmp2 Motor: bearing temperature 1 of load (e.g. pump) too high (FCB) Motor: bearing temperature 2 of load (e.g. pump) too high (FCB) Motor: winding temperature 2 of phase U too high (FCB) A8 A8 B05 MotWdgVTmp2 B06 MotWdgWTmp2 Motor: winding temperature 2 of phase V too high (FCB) Motor: winding temperature 2 of phase W too high (FCB) A8 A8 B07 TrafoTmp1 B08 TrafoTmp2 Transformer: trafo temperature 1 too high (FCB) Transformer: trafo temperature 2 too high (FCB) A8 B09 (Not Used) : () A8 B10 (Not Used) : () A8 B11 (Not Used) : () A8 B12 (Not Used) : () A8 B13 (Not Used) : () A8 B14 (Not Used) : () A8 B15 (Not Used) : () Type: I Unit: (R 103.08) Description: 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 Type: I (R 103.10) Description: 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 Type: I System Software Fault Diag Bit B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 Min: Name FACTORY FILE USER MACRO NVOS DDF T2 OVERFLOW T3 OVERFLOW T4 OVERFLOW T5 OVERFLOW STATE OVERFL APPL.W.END APPLICATION ILLEGAL INST RS OVERFLOW SS OVERFLOW SS UNDERFLOW (Not Used) -32768 Max: 32767 Meaning Fact / fact_macro parameter file error User macro parameter file error Non volatile operating system error File error in flash memory Internal time level T2 overflow (100µs) Internal time level T3 overflow (1ms) Internal time level T4 overflow (50ms) Internal time level T5 overflow (1s) State overflow Application window ending overflow Application program overflow Illegal instruction Register stack overflow System stack overflow System stack underflow Int. scaling: 1 == 1 System Software Alarm Diag Bit Name B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 B14 B15 (Not Used) Min: -32768 Max: 32767 Meaning Int. scaling: 1 == 1 Int. Scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-51 (of 358) H-52 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 11 11 Start / Stop / Direction / MCB Control Group name: START/STOP/DIR Description: These parameter values can only be altered when the ACS1000 is stopped. 01 Index: Unit: Description: Type: I Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 11Start / Stop / Direction / MCB Control 02 Index: Ext1Strt/Stop/Dir This parameter defines the connections and the source of Start, Stop, and Direction commands for external control location 1 (EXT1). 1 = NOT SEL external control location is not selected 2 = DI1 (two-wire connection for Start/Stop) Start/Stop is connected to DI1 – IOEC2. Direction is fixed to forward. (0V DC on DI1 – IOEC2 = Stop; 24V DC on DI1 – IOEC2 = Start) 3 = DI1,2 (two-wire connection for Start/Stop and Direction) Start/Stop is connected to digital input DI1 – IOEC2 as above. Direction is connected to digital input DI2 – IOEC2. (0V DC on DI2 – IOEC2 = Forward; 24V DC on DI2 – IOEC2 = Reverse) 4 = DI1P,2P (three-wire connection for Start/Stop) Start/Stop commands are given by means of momentary push-buttons (P stands for „pulse“). The start push-button is normally open and connected to digital input DI1 – IOEC2. The Stop button is normally closed and connected to digital input DI2 – IOEC2. Multiple start pushbuttons are connected in parallel; stop-push buttons are connected in series. 5 = DI1P,2P,3 (three-wire connection for Start/Stop and Direction) Start / Stop connected as with DI1P,2P. Direction is connected to digital input DI3 – IOEC2. (0V DC on DI3 = Forward; 24V DC on DI3 = Reverse) 6 = DI1P,2P,3P (three-wire connection for Start Forward, Start Reverse, and Stop) Start and Direction commands are given simultaneously with two separate momentary pushbuttons (P stands for „pulse“). The stop push-button is normally closed and connected to digital input DI3 – IOEC2. Start-Forward and Start-Reverse push-buttons are normally open and connected to digital inputs DI1 – IOEC2 and DI2 – IOEC2 respectively. Multiple start pushbuttons are connected in parallel and multiple Stop push-buttons are connected in series. 7 = DI 6 (two wire connection for Start/Stop) Start/Stop connected to DI6 – IOEC2. Direction is fixed according to parameter 11.3 DIRECTION. (0V DC on DI6 = Stop; 24V DC on DI6 = Start) 8 = DI6,5 (two-wire connection for Start/Stop, and Direction) Start/Stop is connected to digital input DI6 – IOEC2 as above. Direction is connected to digital input DI5 – IOEC2. (0V DC on DI5 – IOEC2 = Forward; 24V DC on DI5 – IOEC2 = Reverse) 9 = KEYPAD The Start/Stop and Direction commands are given from the Control Panel keypad when external control location 1 is active. 10 = COMM.MODULE The Start/Stop and Direction commands are given from COMMON MODULE when 75.04 is set to 2 or 3. Min: 1 Max: 10 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 Unit: 3BHS112321 H-53 (of 358) Type: I 03 Index: Unit: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Description: Description: Type: I H-54 (of 358) Ext2Strt/Stop/Dir This parameter defines the connections and the source of Start, Stop, and Direction commands for external control location 2 (EXT2). 1 = NOT SEL external control location is not selected 2 = DI 1 (two-wire connection for Start/Stop) Start/Stop is connected to DI1 – IOEC2. Direction is fixed to forward. (0V DC on DI1 – IOEC2 = Stop; 24V DC on DI1 – IOEC2 = Start) 3 = DI1,2 (two-wire connection for Start/Stop and Direction) Start/Stop is connected to digital input DI1 – IOEC2 as above. Direction is connected to digital input DI2 – IOEC2. (0V DC on DI2 – IOEC2 = Forward; 24V DC on DI2 – IOEC2 = Reverse) 4 = DI1P,2P (three-wire connection for Start/Stop) Start/Stop commands are given by means of momentary push-buttons (P stands for „pulse“). The start push-button is normally open and connected to digital input DI1 – IOEC2. The Stop button is normally closed and connected to digital input DI2 – IOEC2. Multiple start pushbuttons are connected in parallel; stop-push buttons are connected in series. 5 = DI1P,2P,3 (three-wire connection for Start/Stop and Direction) Start / Stop connected as with DI1P,2P. Direction is connected to digital input DI3 – IOEC2. (0V DC on DI3 = Forward; 24V DC on DI3 = Reverse) 6 = DI1P,2P,3P (three-wire connection for Start Forward, Start Reverse, and Stop) Start and Direction commands are given simultaneously with two separate momentary pushbuttons (P stands for „pulse“). The stop push-button is normally closed and connected to digital input DI3 – IOEC2. Start-Forward and Start-Reverse push-buttons are normally open and connected to digital inputs DI1 – IOEC2 and DI2 – IOEC2 respectively. Multiple start pushbuttons are connected in parallel and multiple Stop push-buttons are connected in series. 7 = DI 6 (two wire connection for Start/Stop) Start/Stop connected to DI6 – IOEC2. Direction is fixed according to parameter 11.3 DIRECTION. (0V DC on DI6 = Stop; 24V DC on DI6 = Start) 8 = DI6,5 (two-wire connection for Start/Stop, and Direction) Start/Stop is connected to digital input DI6 – IOEC2 as above. Direction is connected to digital input DI5 – IOEC2. (0V DC on DI5 – IOEC2 = Forward; 24V DC on DI5 – IOEC2 = Reverse) 9 = KEYPAD The Start/Stop and Direction commands are given from the Control Panel keypad when external control location 1 is active. 10 = COMM.MODULE The Start/Stop and Direction commands are given from COMMON MODULE when 75.04 is set to 2 or 3. Min: 1 Max: 10 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 Direction This parameter allows you to fix the rotation of the motor to FORWARD or REVERSE. If you select REQUEST the direction is selected by digital inputs as defined by parameters 11.1 EXT1 STRT/STOP/DIR and 11.2 EXT2 STRT/STOP/DIR or by keypad push-buttons. 1 = FORWARD 2 = REVERSE 3 = REQUEST Min: 1 Max: 3 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 11Start / Stop / Direction / MCB Control Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 11Start / Stop / Direction / MCB Control 04 CDP 312 Index: CONTROL PANEL LOC Description: REM 12.02 EXT1 / EXT2 SELECT rem ote control location Ext1 / Ext2 IOEC 2: DI 1...6 NOTSELECTED Default: DI1, 2 1 START / STOP LOC AL 2...8 EXT1 KEYPAD REQUEST 9 DIRECTION FORWARD REMOTE COMM.MODULE 10 EXT2 REVERSE NOTSELECTED DI1...6 1 2...8 9 KEYPAD AM C3-board CH0 Comm. Module COMM.MODULE 10 11.02 11.01 11.03 EXT2 START/STOP/DIR EXT1 START/STOP/DIR DIRECTION 16.01 PROC ESS STOP selection of digitital input for control location Figure 11-1 Selection of Start / Stop / Direction- Overview Unit: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-55 (of 358) Type: I H-56 (of 358) Ext1 MCB Control This parameter defines the connections and the source of MCB ORDER CLOSE & MCB ORDER OPEN commands for external control location 1 (EXT1). 1 = FRONT DOOR External MCB control location is not selected; for MCB control the MCB ONLINE and OFFLINE push-buttons on the FRONT DOOR are used 2 = DI1 (two wire connection to Close and Open the MCB) MCB Open and Close command is connected to DI1 – IOEC2. (0V DC on DI1 – IOEC2 = order to open the MCB; 24V DC on DI1 – IOEC2 = order to close the MCB) 3 = DI1P,2P (three-wire connection to Close and Open the MCB) Close/Open commands are given by means of momentary push-buttons (P stands for „pulse“). The close push-button is normally open and connected to digital input DI1 – IOEC2. The open push-button is normally open and connected to digital input DI2 – IOEC2. 4 = DI3 (two wire connection to Close and Open the MCB) MCB Open and Close command is connected to DI3 – IOEC2. (0V DC on DI3 – IOEC2 = order to open the MCB; 24V DC on DI3 – IOEC2 = order to close the MCB) 5 = DI3P,4P (three-wire connection to Close and Open the MCB) Close/Open commands are given by means of momentary push-buttons (P stands for „pulse“). The close push-button is normally open and connected to digital input DI3 – IOEC2. The open push-button is normally open and connected to digital input DI4 – IOEC2. 6 = DI5 (two wire connection to Close and Open the MCB) MCB Open and Close command is connected to DI5 – IOEC2. (0V DC on DI5 – IOEC2 = order to open the MCB; 24V DC on DI5 – IOEC2 = order to close the MCB) 7 = D5P,6P (three-wire connection to Close and Open the MCB) Close/Open commands are given by means of momentary push-buttons (P stands for „pulse“). The close push-button is normally open and connected to digital input DI5 – IOEC2. The open push-button is normally open and connected to digital input DI6 – IOEC2. 8 = DI7 (two wire connection to Close and Open the MCB) MCB Open and Close command is connected to DI7 – IOEC2. (0V DC on DI7 – IOEC2 = order to open the MCB; 24V DC on DI7 – IOEC2 = order to close the MCB) 9 = DI7P,13P (three-wire connection to Close and Open the MCB) Close/Open commands are given by means of momentary push buttons (P stands for „pulse“). The close push-button is normally open and connected to digital input DI7 – IOEC2. The open push-button is normally open and connected to digital input DI13 – IOEC2. 10 =COMM.MODULE The OPEN/CLOSE commands are given from communication module when parameter 75.04 COMM MODULE is set to 2 or 3. Min: 1 Max: 10 Def: 9 Int. scaling: 1 == 1 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 11Start / Stop / Direction / MCB Control 05 Index: Description: Ext2 MCB Control This parameter defines the connections and the source of MCB ORDER CLOSE & MCB ORDER OPEN commands for external control location 2 (EXT2). Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 11Start / Stop / Direction / MCB Control CONTROL PANEL 12.02 CDP 312 EXT1 / EXT2 SELEC T LOC REM Unit: Type: I 1 = FRONT DOOR External MCB control location is not selected; for MCB control the MCB ONLINE and OFFLINE push-buttons on the FRONT DOOR are used 2 = DI1 (two wire connection to Close and Open the MCB) MCB Open and Close command is connected to DI1 – IOEC2. (0V DC on DI1 – IOEC2 = order to open the MCB; 24V DC on DI1 – IOEC2 = order to close the MCB) 3 = DI1P,2P (three-wire connection to Close and Open the MCB) Close/Open commands are given by means of momentary push buttons (P stands for „pulse“). The close push-button is normally open and connected to digital input DI1 – IOEC2. The open push-button is normally open and connected to digital input DI2 – IOEC2. 4 = DI3 (two wire connection to Close and Open the MCB) MCB Open and Close command is connected to DI3 – IOEC2. (0V DC on DI3 – IOEC2 = order to open the MCB; 24V DC on DI3 – IOEC2 = order to close the MCB) 5 = DI3P,4P (three-wire connection to Close and Open the MCB) Close/Open commands are given by means of momentary push buttons (P stands for „pulse“). The close push-button is normally open and connected to digital input DI3 – IOEC2. The open push-button is normally open and connected to digital input DI4 – IOEC2. 6 = DI5 (two wire connection to Close and Open the MCB) MCB Open and Close command is connected to DI5 – IOEC2. (0V DC on DI5 – IOEC2 = order to open the MCB; 24V DC on DI5 – IOEC2 = order to close the MCB) 7 = D5P,6P (three-wire connection to Close and Open the MCB) Close/Open commands are given by means of momentary push buttons (P stands for „pulse“). The close push-button is normally open and connected to digital input DI5 – IOEC2. The open push-button is normally open and connected to digital input DI6 – IOEC2. 8 = DI7 (two wire connection to Close and Open the MCB) MCB Open and Close command is connected to DI7 – IOEC2. (0V DC on DI7 – IOEC2 = order to open the MCB; 24V DC on DI7 – IOEC2 = order to close the MCB) 9 = DI7P,13P (three-wire connection to Close and Open the MCB) Close/Open commands are given by means of momentary push buttons (P stands for „pulse“). The close push-button is normally open and connected to digital input DI7 – IOEC2. The open push-button is normally open and connected to digital input DI13 – IOEC2. 10 =COMM.MODULE The OPEN/CLOSE commands are given from communication module when parameter 75.04 COMM MODULE is set to 2 or 3. Min: 1 Max: 10 Def: 9 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-57 (of 358) push bu ttons on con tro l section door IOEC2 - DI9 Feedback MCB Status open IOEC 1: DI 6 OffLine DI 7 OnL ine IOEC2 - DI10 Feedback MCB Status closed MCB LOGIC IOEC2 - DI11 remote con trol lo cation Ext1 / Ext2 IOEC 2: DI 1...6 DI 7, 13 Feedback MCB Status Available NOT SELECTED 1 Default: DI7,13 2...9 COMM .MODULE 10 Open / Close EXT 1 NOT SELECT ED Default: DI7,13 AM C3-board CH0 Comm. M o dule MCB COMMAND LOC AL COM M.MODULE 1 2...9 REMOT E EXT 2 10 11.04 1 1.05 21.05 21.06 21.07 21.08 2 1.09 E XT1 MCB CO NTRO L EXT2 MCB CO NTRO L MCB ON CONTROL MODE MCB OBEN SIGNAL MCB AVAILABLE SIGNAL MCB CLOS ING TI ME LIMI T MCB OPENING TI ME LIMI T selection of digitital input for control location Figure 11-2 Selection of MCB Control - Overview H-58 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 12 12 Reference Select Unit: Description: The following parameters (except those marked with “O”) can be altered while the ACS1000 is running. Type: I 02 Index: Unit: 03 REFERENCE SELECT Description: Description: Type: I Chapter 1 – Parameter description Continue Group 12Reference Select Group name: 01 Index: Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Index: Description: KeypadRefSelect 1 = REF1 (rpm) Keypad reference 1 is selected as the active keypad reference. The type of the reference is speed, given in rpm. If scalar control is selected, the reference is given in Hz. 2 = REF2 (%) Keypad reference 2 is selected as the active keypad reference. Keypad reference 2 is given in (%). The type of keypad reference 2 depends on the selected Application Macro. For example, if the Torque Control Macro is selected, REF2 (%) is the torque reference. Min: 1 Max: 2 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 Ext1/Ext2 Select (O) This parameter sets the digital input used for selecting the external control location, or fixes it to EXT1 or EXT2. The external control location of START/STOP/DIRECTION/MCB CONTROL commands and reference value (REF1 or REF2) is determined by this parameter. 6 = DI6 – IO2 1 = DI1 – IO2 7 = EXT1 2 = DI2 – IO2 8 = EXT2 3 = DI3 – IO2 9 = COMM MODULE 4 = DI4 – IO2 5 = DI5 – IO2 DI1…DI6 External control location 1 or 2 is selected according to the state of the selected digital input (DI1…DI6 – IOEC2), where 0V DC = EXT1 and 24V DC = EXT2. EXT1 External control location 1 is selected. The control signal sources for EXT1 are defined with parameter 11.01 (Start/Stop/Dir commands); 11.04 (MCB Control commands) and 12.03 (reference value). EXT2 External control location 2 is selected. The control signal sources for EXT2 are defined with parameter 11.02 (Start/Stop/Dir commands); 11.05 (MCB Control commands) and 12.06 (reference value). COMM MODULE External control location 1 or 2 is chosen through a communication (e.g. fieldbus adapter) module (Overriding Control Word Parameter 7.06) Min: 1 Max: 9 Def: 7 Int. scaling: 1 == 1 ExtRef1Select (O) This parameter provides the settings for external reference 1with respect to the control location. The digital inputs are located on IOEC2. 8 = MAX(REF1/REF2) 1 = KEYPAD 9 = DI3U,4DR 2 = REF1/IO2 - AI1 10 = DI3U,4D 3 = REF2/IO1 - AI1 11 = DI5U,6D 4 = REF1+REF2 12 = COMM.REF 5 = REF1 - REF2 13 = COMM.REF+REF1 6 = REF1 * REF2 14 = COMM.REF*REF1 7 = MIN(REF1/REF2) 1 = KEYPAD Reference value is given from keypad of the CDP312 control panel. 2 = REF1/IO2 - AI1 Reference form analogue input 1 – IOEC2 3 = REF2/IO1 - AI1 Reference form analogue input 1 – IOEC1 4 = REF1+REF2; 5 = REF1-REF2; 6 = REF1*REF2; 7 = MIN(REF1/REF2); 8 = MAX(REF1/REF2) The reference is formed according to the selected mathematical functions. 9 = DI3U,4D ( R ) The speed reference is formed by a reference generator (similar to a motorised potentiometer) with a floating-point control. The speed reference can be increased by digital input DI3 – IOEC2 (U stands for “up”) and decreased by digital input DI4 – IOEC2 (the D stands for “down”). R indicates that the reference value is set to zero when a stop command is given. The rate of change of the reference value is determined by parameter 22.04 ACCEL TIME 2. 10 = DI3U,4D Same as above except that the speed reference is not set to zero on a stop command or when power is switched off. When the ACS1000 is started the motor will ramp up to the stored reference value at the selected acceleration rate. 11 = DI5U,6D Same as above except that digital input DI5 – IOEC2 and DI6 – IOEC2 are used. 12 = COMM.REF The reference value is given through a communication module (e.g. fieldbus adapter). 13 = COMM.REF+REF1 The reference value via a communication module is added to reference 1 value from analogue input 1 on IOEC2. (See fieldbus control for more information.) 14 = COMM.REF*REF1 The reference value via a communication module is multiplied with reference 1 value from analogue input 1 on IOEC2. (See fieldbus control for more information.) The first line on the display of the CDP312 control panel shows the reference value. Speed Reference LO C REM Unit: Type: I 04 Index: Unit: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-59 (of 358) Description: rpm Type: R H-60 (of 358) Min: 1 1 Status MotSpeed MotCurr 1123.0 rpm Running 1123.0 rpm 259.6 A Max: 14 Def: 2 Int. scaling: 1 == 1 ExtRef1Minimum This parameter sets the minimum speed reference in rpm. The value corresponds to the minimum of the analogue input signal (or motor potentiometer) connected to REF1. In the SCALAR control mode this parameter is given in Hz. Note: If the reference is given through the communication module, the scaling differs from that of an analogue signal. (see fieldbus control manual for more information). Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 12Reference Select 05 Index: Unit: ExtRef1Maximum This parameter sets the maximum speed reference in rpm. The value corresponds to the maximum of the analogue input signal (or motor potentiometer) connected to REF1. In the SCALAR control mode this parameter is given in Hz. Description: rpm Type: R Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 12Reference Select 07 Description: Index: Note: If the reference is given through the communication module, the scaling differs from that of an analogue signal. (see fieldbus control manual for more information). Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 1500 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm EXT REF1 SELECT (12.03) 12.01 SPEED MAX (20.02) KEYPAD Max REF1 INTERNAL 3 REF2 INTERNAL REF1 Unit: 12 ...13 % Type: R 08 5 - Index: Description: 6 x EXT REF1 MAX (12.05) 7 MIN 8 MAX DI5,6 - IOEC2 2 ...11 Note: If the reference is given through the communication module, the scaling differs from that of an analogue signal. See fieldbus control manual for more information. Min: 0 % Max: 100 % Def: 0 % Int. scaling: 10 == 1 % 4 + DI3,4 - IOEC2 SPEED MIN (20.01) 2 1 Scaling: min ... max speed = SPEED MIN ... SPEED MAX Min see Figure 13 -2 ExtRef2Minimum This parameter sets the minimum reference in percent. The value corresponds to the minimum of the analogue input signal (or motor potentiometer) connected to REF2. If the Factory, Hand/Auto or Sequential Control macro is selected, this parameter sets the minimum speed reference. The value is given as a percentage of the maximum speed defined by parameter 20.02 MAXIMUM SPEED or 20.01 MINIMUM speed if the absolute value of the minimum limit is greater than the maximum limit. If the Torque Control macro is selected, this parameter sets the minimum torque reference. The value is given as a percentage of the nominal torque. If PID Control Macro is selected, this parameter sets the minimum of the process reference. The value is given as a percentage of the maximum process quantity. In the SCALAR control mode, this value is given as a percentage of the maximum frequency defined by parameter 20.xx MAXIMUM FREQUENCY or 20.xx MINIMUM FREQUENCY if the absolute value of the minimum limit is greater than the maximum limit. Max Scaling: min ... max speed = EXT REF1 MIN ... EXT REF1 MAX Min EXT REF1 MIN (12.04) Motorpotentiometer (reference generator) 9, 10, 11 ACC TIME 2 (22.04) COMM.System REF Overr. DataSet 1 Val. 2 (03.24) 12 EXT REF1 MAX (12.05) 13 + x Max Scaling: 0 ... 20000 = 0 ... EXT REF1 MAX 0 14 Unit: % Type: R ExtRef2Maximum This parameter sets the maximum reference in percent. The value corresponds to the maximum of the analogue input signal (or motor potentiometer) connected to REF2. If the Factory, Hand/Auto or Sequential Control macro is selected, this parameter sets the maximum speed reference. The value is given as a percentage of the maximum speed defined with parameter 20.02 MAXIMUM SPEED or 20.01 MINIMUM speed if the absolute value of the minimum limit is greater than the maximum limit. If the Torque Control macro is selected, this parameter sets the maximum torque reference. The value is given as a percentage of the nominal torque. If PID Control Macro is selected, this parameter sets the maximum of process reference. The value is given as a percentage of the maximum process quantity. In the SCALAR control mode, this value is given as a percentage of the maximum frequency defined by parameter 20.xx MAXIMUM FREQUENCY or 20.xx MINIMUM FREQUENCY if the absolute value of the minimum limits is greater than the maximum limit. Note: If the reference is given through the communication module, the scaling differs from that of an analogue signal. (see fieldbus control manual for more information). Min: 0 % Max: 500 % Def: 100 % Int. scaling: 10 == 1 % Figure 12-1 Selection of REF1 - Overview 06 Index: Description: ExtRef2Select (O) This parameter provides the settings for external reference 2 with respect to the control location. The digital inputs are located on IOEC2. 8 = MAX(REF1/REF2) 1 = KEYPAD 2 = REF1/IO2 - AI1 9 = DI3U,4DR 3 = REF2/IO1 - AI1 10 = DI3U,4D 11 = DI5U,6D 4 = REF1+REF2 5 = REF1 - REF2 12 = COMM.REF 13 = COMM.REF+REF1 6 = REF1 * REF2 7 = MIN(REF1/REF2) 14 = COMM.REF*REF1 The possibilities are the same as for External Reference 1. See parameter 12.03. The first line on the display of the CDP312 control panel shows the reference value. Torque Reference ( if Torque Control - Macro or PID Control -Macro is selected ) Speed Reference ( if not Torque Control - Macro or PID Control - Macro is selected ) LOC REM Unit: Type: I Min: 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 1 Status MotSpeed MotCurr 98.0 % Running 1123.0 rpm 259.6 A Max: 14 LOC REM Def: 1 3BHS112321 1 Status MotTorq MotCurr 50.0 % Running 50.0 % 259.6 A Int. scaling: 1 == 1 H-61 (of 358) H-62 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 12Reference Select Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 12Reference Select The range of analogue input EXT REF2 SELECT (12.06) The range of external reference 1 The range of external reference 2 18000 rpm 500 % 12. 01 SPEED MAX (20.02) KEY PAD Max Min see Figure 13 -2 REF1 INTERNAL 2 SPEED MIN REF2 INTERNAL 3 (20.01) Scali ng: min ... max speed = SPEED MIN . .. SPEED MAX 1 2 .. .11 REF2 MAXIMUM AI1 10 V 20 mA 5 - 12.08 EXT REF2 MAXIMUM 12.05 EXT REF1 MAXIMUM 0 rpm 4 + 100 % 1500 rpm 12 ...13 0% 6 x EXT REF2 MAX 7 MIN (12.08) 8 MAX Max Min EXT REF2 MIN Scaling: min ... max speed = EXT REF2 MIN ... EXT REF2 MAX (12.07) DI3,4 - IOEC2 DI5,6 - IOEC2 Motorpotentiometer (reference generator) 18000 rpm 100 % 9, 10, 11 ACC TIME 2 (22. 04) COMM.System REF Overr. DataSet 1 Val. 3 (03.25) MINIMUM AI1 12 EXT REF2 MAX (12.08) 13 + 0 14 x 0(2) V 0(4) mA Scali ng: 0 ... 20000 resp. 0 ... 10000 = 0 ... EXT REF2 MAX 12.07 EXT REF2 MINIMUM Figure 12-4 Setting of EXT REF MINIMUM and MAXIMUM The range of the analogue input signal is set by parameter 13.03 and 13.08. EXT REF2 is a speed or torque reference of the motor, or a process reference depending on the selected Application Macro. In the SCALAR control mode EXT REF2 is a frequency reference given in %. Figure 12-2 Selection of REF2 - Overview The ACS1000 can be controlled (i.e. reference, Start/Stop and Direction commands can be given) from two External control locations or from the Local control location, Control Panel Keypad. The selection between Local control and External control can be done with the LOC REM key on the Control Panel Keypad. EXT1/EXT2 SELECT (12.02 ) FAU LT/SE Q CTRL R EF2 Start/Stop/Direction Keypad Ref 1 (rpm) or Ref 2 (%) R EF1 1=SEQ CON TR OL LAST SPEED A CT CRITICAL SPEED 0=CONT SPEED 15 / 1=LAST SPEED GROU P3 4 ...... .. . .... ... SPEED LAST SPEED SPEED RE F Lo w Hig h A CT UAL SPEE D EXT 1 CONSTANT SPEED SPEED DI1...6 -IOE C2 0% 0 rpm 12.04 EXT REF1 MINIMUM Max EXT 2 GROU P33 C ON T SPEED 1 5 C ON T SPEED Start/Stop/Direction, Ext Ref 1 (rpm) Start/Stop/Direction, Ext Ref 2 (%) Figure 12-3 Selection of SPEED REF - Overview Figure 12-5 Setting of Local/External Control - Overview Local Control The control commands are given from the Control Panel keypad when the ACS1000 is in Local control. L (Local) indicates this on the control Panel. External Control When the ACS1000 is in External control, the commands are given primarily through the control terminal blocks on the IOEC 1 and 2 board (digital and analogue inputs). Commands can also be given through the control panel or a fieldbus adapter module. ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-63 (of 358) H-64 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 12Reference Select 09 Index Description: MotPotTracking With this parameter it is possible to activate a so-called “tracking function”. The motor potentiometer will be initialised with the actual speed reference value after changing from “External Control Location” 2 to 1 and vice versa. Software MO TOR- POT ENT IO MET ER REF 1 ( REF2) DI3,4 - IOEC2 DI5,6 - IOEC2 22.04 9, 10, 11 Accel T ime 2 External 2 (1) Active & 12.09 1 Init Mot Pot Tracking REF 2 (REF1) Init V alue Figure 12-6 Motor Potentiometer Tracking Function - Overview Unit: Type: B 0 = NO 1 = YES Min: 0 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Tracking function is not active Tracking function is active Max: 1 Def: NO 3BHS112321 Int. scaling: 1 == 1 H-65 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 13 13 Basic Analogue Inputs (IOEC 1 & 2) Unit: Description: The analogue input value can be selected in milliamps or volts by means of a HW-switch. Type: B 02 Index: Unit: Description: % Type: R 03 Index: Description: Unit: 05 ANALOGUE INPUT Description: Type: B Chapter 1 – Parameter description Continue Group 13Basic Analogue Inputs (IOEC 1 & 2) Group name: 01 Index: Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Description: Index AutoOffsetCalib Automatic offset calibration for the analogue inputs of IOEC 1 & 2. Offset value will be stored into the appropriate AIx OFFSET Iox parameter. Automatic offset calibration: All analogue input signals have to be disconnected from the IOEC 1 & 2 board (remove the terminal plugs) and all AIx OFFSET IOx parameters must have value “0”. Set Par.13.01 to ON. The OFFSET calibration is started and the analogue input offset values are stored into AIx OFFSET IOx parameters. During offset calibration, the alarm message “AnInpCalib” is shown on the panel. After the calibration is finished, Par. 13.01 will be is automatically set to “OFF”. If one of the analogue input values is higher than 0,5mA the offset calibration will not be carried out and the fault message “AnInpCalib” will be shown on the panel. Par. 13.01 is automatically set to “OFF”. Manual offset calibration: Disconnect the appropriate analogue input signal from the IOEC x board (remove the terminal plug). Check the actual value in Group 04. Change the offset value until the actual value is 0 mA. 0 = OFF no offset calibration 1 = ON automatic offset calibration started Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 AI1 Scale IO1 Scaling of analogue input AI1. This value corresponds to the maximum input value in milliampere (20mA) or volt (10V). See parameter 4.12 AI1 IOEC1 and 4.01 ExternalRef2. Min: 0 % Max: 100 % Def: 100 % Int. scaling: 10 == 1 % AI1 Minimum IO1 Minimum value of AI1. Value to correspond to minimum reference. 0 = 0mA/0V (0...20 mA or 0...10V range) 1 = 4mA/2V (4...20 mA or 2...10V range) Min: 0 Max: 1 Def: 1 Int. scaling: Unit: Type: B 06 Index Unit: Description: mA Type: R 07 Index: Unit: Description: % Type: R 08 Index: Description: Unit: Type: B 09 Index: Unit: s Description: Type: R 10 Description: Index Unit: Type: B Index: Description: AI1 Offset IO1 Analogue input offset value. Will be set during automatic offset calibration (Par.13.01 = ON) or manually. Min: 0 mA Max: 0.5 mA Def: 0 mA Int. scaling: 1000 == 1 mA AI1 Scale IO2 Scaling of analogue input AI1. This value corresponds to the maximum input value in milliampere (20mA) or volt (10V). See parameter 4.16 AI1 IOEC2 and 4.05 ExternalRef1. Min: 0 % Max: 100 % Def: 100 % Int. scaling: 10 == 1 % AI1 Minimum IO2 Minimum value of AI1. Value to correspond to minimum reference. 0 = 0mA/0V (0...20 mA or 0...10V range) 1 = 4mA/2V (4...20 mA or 2...10V range) Min: 0 Max: 1 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 AI1 Filter IO2 Filter time constant for analogue input 1. Min: 0 s Max: 30 s Def: 1 s 100 = 1 s Int. scaling: AI1 Invert IO2 Analogue input signal inversion. NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the input YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the input Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 1 == 1 11 04 AI1 Invert IO1 Analogue input signal inversion. 0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the input 1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the input Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 AI1 Filter IO1 Filter time constant for analogue input 1. While the analogue input value changes, 63% of the change takes place within the time specified by this parameter. Index Unit: Description: mA Type: R AI1 Offset IO2 Analogue input offset value. Will be set during automatic offset calibration (Par.13.01 = ON) or manually. Min: 0 mA Max: 0.5 mA Def: 0 mA Int. scaling: 1000 == 1 mA Unfiltered Signal [%] user - programmable parameters 13.xx INVERT 100 13.xx SCALE 63 13.xx MINIMUM Filtered Signal _ 13.xx OFFSET t 13.xx FILTER * -1 REFx INTERNAL _ Time constant REF1 (REF2) Figure 13-1 Filter Time Constant For Analogue Inputs - Diagram Unit: s Type: R - AI1 Note: Even if 0s as the minimum value is selected, the signal is still filtered with a time constant of 20ms due the signal interface hardware. This cannot be changed by any parameter. Min: 0 s Max: 30 s Def: 1 s Int. scaling: 100 = 1 s ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-67 (of 358) Figure 13-2 Analogue Input AI1-IOEC1 and AI1-IOEC2 - Overview H-68 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 13Basic Analogue Inputs (IOEC 1 & 2) Scale AI1-IO1 100% 10V(20mA) 1500 rpm Scale AI1-IO2 10% 10V(20mA) AI1-IO1 + AI1-IO2 = EXT REF 1 150 rpm Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 13Basic Analogue Inputs (IOEC 1 & 2) 19 Description: Index: 1500 rpm EXT REF1 MAXIMUM Unit: Type: I 20 Index: 60% Description: 90rpm Unit: 690rpm Type: B 21 40% Index: 600rpm Unit: 0V(0mA) 2V(4mA) 0V(0mA) 2V(4mA) s Description: Type: R 22 Description: Index Figure 13-3 Scaling of Analogue Inputs AI1-IOEC1 and AI1-IOEC2 - Example External reference 1 is selected by parameter 12.03 as REF1 + REF2 and the maximum value (1500rpm) by parameter 12.05. The analogue input IO1- AI1 is scaled to 100% by parameter 13.02. The analogue input IO2 - AI1 is scaled to 10% by parameter 13.07. Unit: Type: B 23 12 Index: Description: Unit: Type: I AI2 HighValue IO2 This value divided by 10 corresponds to the maximum input value in milliampere (20mA) or volt (10V). See parameter 4.17 AI2 IOEC2 and 4.09 MotorWdgTmpPhU1. Min: -10000 Max: 10000 Def: 1800 Int. scaling: 1 == 1 Index Unit: Description: mA Type: R 24 13 Description: Index: Unit: Type: I AI2 LowValue IO2 This value divided by 10 corresponds to the minimum input value in milliampere (0 or 4mA) or volt (0 or 2V). See parameter 4.17 AI2 IOEC2 and 4.09 MotorWdgTmpPhU1. Min: -10000 Max: 10000 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Index: Description: Unit: Type: I 25 14 Description: Index: Unit: Type: B AI2 Minimum IO2 Minimum value of AI2. Value to correspond to minimum reference. 0 = 0mA/0V (0...20 mA or 0...10V range) 1 = 4mA/2V (4...20 mA or 2...10V range) Min: 0 Max: 1 Def: 1 Int. scaling: Index: Description: Unit: 1 == 1 Type: I 26 Index: 15 Index: Unit: s Description: Type: R 16 Index Description: Unit: Type: B AI2 Filter IO2 Filter time constant for analogue input 2. Min: 0 s Max: 30 s Def: 10 s Int. scaling: 100 = 1 s Description: Unit: Type: B 27 AI2 Invert IO2 Analogue input signal inversion. NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the input YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the input Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Index: Unit: s 28 Index 17 Index Unit: Description: mA Type: R Description: Type: R AI2 Offset IO2 Analogue input offset value. Will be set during automatic offset calibration (Par.13.01 = ON) or manually. Min: 0 mA Max: 0.5 mA Def: 0 mA Int. scaling: 1000 == 1 mA Description: Unit: Type: B 29 18 Index: Unit: Description: Type: I AI3 HighValue IO2 This value divided by 10 corresponds to the maximum input value in milliampere (20mA) or volt (10V). See parameter 4.18 AI3 IOEC2 and 4.10 MotorWdgTmpPhV1. Min: -10000 Max: 10000 Def: 1800 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-69 (of 358) Index Unit: Description: mA H-70 (of 358) Type: R AI3 LowValue IO2 This value divided by 10 corresponds to the minimum input value in milliampere (0 or 4mA) or volt (0 or 2V). See parameter 4.18 AI3 IOEC2 and 4.10 MotorWdgTmpPhV1. Min: -10000 Max: 10000 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 AI3 Minimum IO2 Minimum value of AI3. Value to correspond to minimum reference. 0 = 0mA/0V (0...20 mA or 0...10V range) 1 = 4mA/2V (4...20 mA or 2...10V range) Min: 0 Max: 1 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 AI3 Filter IO2 Filter time constant for analogue input 3. Min: 0 s Max: 30 s Def: 10 s 100 = 1 s Int. scaling: AI3 Invert IO2 Analogue input signal inversion. NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the input YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the input Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 AI3 Offset IO2 Analogue input offset value. Will be set automatic offset calibration (Par.13.01 = ON) or manually. Min: 0 mA Max: 0.5 mA Def: 0 mA Int. scaling: 1000 == 1 mA AI4 HighValue IO2 This value divided by 10 corresponds to the maximum input value in milliampere (20mA) or volt (10V). See parameter 4.19 AI4 IOEC2 and 4.11 MotorWdgTmpPhW1. Min: -10000 Max: 10000 Def: 1800 Int. scaling: 1 == 1 AI4 LowValue IO2 This value divided by 10 corresponds to the minimum input value in milliampere (0 or 4mA) or volt (0 or 2V). See parameter 4.19 AI4 IOEC2 and 4.11 MotorWdgTmpPhW1. Min: -10000 Max: 10000 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 AI4 Minimum IO2 Minimum value of AI4. Value to correspond to minimum reference. 0 = 0mA/0V (0...20 mA or 0...10V range) 1 = 4mA/2V (4...20 mA or 2...10V range) Min: 0 Max: 1 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 AI4 Filter IO2 Filter time constant for analogue input 4. Min: 0 s Max: 30 s Def: 10 s 100 = 1 s Int. scaling: AI4 Invert IO2 Analogue input signal inversion. NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the input YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the input Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 AI4 Offset IO2 Analogue input offset value. Will be set during automatic offset calibration (Par.13.01 = ON) or manually. Min: 0 mA Max: 0.5 mA Def: 0 mA Int. scaling: 1000 == 1 mA 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 13Basic Analogue Inputs (IOEC 1 & 2) user - programmable parameters 13.xx INVERT 13.xx HIGH VALUE 13.xx LOW VALUE 13.xx MINIMUM _ 13.xx OFFSET H igh _ 13.xx FILTER L ow -1 Motor Winding Temp - AI 2..4 Figure 13-4 Analogue Input AI2 ... 4 - IOEC2 - Overview Example: Scaling of an analogue input signal: I.e. MOTOR WINDING TEMPERATURE PHASE U Transmitter range: analogue signal Range = 4 ... 20 mA (or 2 ... 10V , selected by HW-switch) = 0 ... 180°C Explanation of parameter settings: 13.12 HIGH VALUE 13.13 LOW VALUE 13.14 MIN VALUE : : : 20 mA (10V) 4 mA ( 2V) 4 mA ( 2V) = = = 180°C 0°C ⇒ ⇒ ⇒ Setting = Setting = Setting = 1800 (max value multiplied by 10) 0 (min value multiplied by 10) 4mA (2V) ⇒ MOTOR WDG TMP PHASE U: 4 ... 20mA (2 ... 10V) = 0 ... 180°C [V] [mA] 10 20 8 16 6 12 4 8 2 4 -60 analogue input value max = 180 C min = 0 C 0 60 120 o 180 [ C] Figure 13-5 Analogue Input Settings AI2 – IOEC2 The actual motor winding temperature in phase U is shown in parameter 04.06 MotorWdgTmpPhaseU (in °C). ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-71 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 14 14 Basic Digital Outputs (IOEC 1 & 2) Group name: DIGITAL OUTPUTS Description: Control of the digital outputs. 01 Index Description: Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 14Basic Digital Outputs (IOEC 1 & 2) 07 Index DO2Group+IndexIO1 A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO2 by setting this parameter to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit number that identifies the signal within the status word has to be selected with the next parameter. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Example: If Par. 14.01 is set to “801” and 14.02 is set to “1” , digital output DO2 is active when 8.01 MAIN STATUS WORD / BIT 1 is “1”. If Par. 14.01 is set to “702” and 14.02 is set to “12,13 or14” , digital output DO1 is controlled from the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2. Unit: Type: I 02 Index Unit: Description: Type: I DO2 BitNumber IO1 This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 14.01. Min: 0 Max: 15 Def: 12 Int. scaling: 1 == 1 Description: DO2 Invert IO1 Inversion selection for output-signal DO2 Type: I 08 Unit: NOTE! With an ACS 1000i (par. 112.05 ‘’ = ‘Air&Trafo’) DO2 is fixed to the ‘TrafoProtReset’ command. Min: 0 Max: 30000 Def: 804 Int. scaling: 1 == 1 Description: Type: I 09 Index Unit: Description: Type: B 10 03 Index Unit: Type: B 04 Index Description: 0 = DIRECT 1 = INVERTED Min: 0 (high value = relay ON , low value = relay OFF) (high value = relay OFF , low value = relay ON ) Max: 1 Def: 0 Int. scaling: Index Type: I DO1Group+IndexIO2 A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO1 by setting this parameter to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit number that identifies the signal within the status word has to be selected with the next parameter. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. 05 Index Unit: Description: DO1 Invert IO2 Inversion selection for output-signal DO1 Unit: Type: B ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual (high value = relay ON , low value = relay OFF) (high value = relay OFF , low value = relay ON ) Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 3BHS112321 Unit: Description: Type: I 12 DO1 BitNumber IO2 This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 14.04. Min: 0 Max: 15 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 0 = DIRECT 1 = INVERTED Min: 0 Type: I 11 Index Index 1 == 1 Description: Type: I 06 Index By default, DO1 indicates DRIVE READY signal (Par. 8.01 / Bit 1) Min: 0 Max: 30000 Def: 801 Int. scaling: By default, DO2 indicates RUNNING signal (Par. 8.01 / Bit 2) Min: 0 Max: 30000 Def: 801 Int. scaling: 1 == 1 DO2 BitNumber IO2 This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 14.07. Min: 0 Max: 15 Def: 2 Int. scaling: 1 == 1 DO2 Invert IO2 Inversion selection for output-signal DO2 0 = DIRECT (high value = relay ON , low value = relay OFF) 1 = INVERTED (high value = relay OFF , low value = relay ON ) Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 DO3Group+IndexIO2 A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO3 by setting this parameter to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit number that identifies the signal within the status word has to be selected with the next parameter. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Example: If Par. 14.10 is set to “801” and 14.11 is set to “7”, digital output DO3 is active when 8.01 MAIN STATUS WORD / BIT 7 is “1”. If Par. 14.10 is set to “702” and 14.11 is set to “12,13 or14”, digital output DO3 is controlled from the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2. Unit: Unit: Description: 1 == 1 Example: If Par. 14.04 is set to “801” and 14.05 is set to “1” , digital output DO1 is active when 8.01 MAIN STATUS WORD / BIT 1 is “1”. If Par. 14.04 is set to “702” and 14.05 is set to “12,13 or14” , digital output DO1 is controlled from the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2. DO2Group+IndexIO2 A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO2 by setting this parameter to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit number that identifies the signal within the status word has to be selected with the next parameter. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Example: If Par. 14.07 is set to “801” and 14.08 is set to “2”, digital output DO2 is active when 8.01 MAIN STATUS WORD / BIT 2 is “1”. If Par. 14.07 is set to “702” and 14.08 is set to “12,13 or14”, digital output DO1 is controlled from the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2. Index By default, DO2 is the TrafoProtReset signal (Par. 8.04 / Bit 12) Unit: Description: Unit: Description: Type: B By default, DO3 indicates ALARM signal (Par. 8.01 / Bit 7) Min: 0 Max: 30000 Def: 801 Int. scaling: 1 == 1 DO3 BitNumber IO2 This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 14.10. Min: 0 Max: 15 Def: 7 Int. scaling: 1 == 1 DO3 Invert IO2 Inversion selection for output-signal DO3 0 = DIRECT (high value = relay ON , low value = relay OFF) 1 = INVERTED (high value = relay OFF , low value = relay ON ) Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 1 == 1 H-73 (of 358) H-74 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 14Basic Digital Outputs (IOEC 1 & 2) 13 Index Description: DO4Group+IndexIO2 A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO4 by setting this parameter to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit number that identifies the signal within the status word has to be selected with the next parameter. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Example: If Par. 14.13 is set to “801” and 14.14 is set to “3”, digital output DO4 is active when 8.01 MAIN STATUS WORD / BIT 3 is “1”. If Par. 14.13 is set to “702” and 14.14 is set to “12,13 or14”, digital output DO4 is controlled from the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2. Unit: Type: I 14 Index Unit: Unit: 1 == 1 Description: Type: I DO4 BitNumber IO2 This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 14.13. Min: 0 Max: 15 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 Description: DO4 Invert IO2 Inversion selection for output-signal DO4 15 Index By default, DO4 indicates TRIPPED signal (Par. 8.01 / Bit 3) Min: 0 Max: 30000 Def: 801 Int. scaling: Type: B 0 = DIRECT 1 = INVERTED Min: 0 (high value = relay ON , low value = relay OFF) (high value = relay OFF , low value = relay ON ) Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Example Programming of the digital output signal IOEC2 – D01: The digital output should be closed if the drive is running. GROUP : INDEX : 01 BIT NUMBER : INVERTED : 8 ⇒ STATUS WORDS ⇒ 14.04 : 801 ⇒ MAIN STATUS WORD 2 ⇒ RDYREF (RUNNING) ⇒ 14.05 : 2 NO ⇒ DIRECT ⇒ 14.06 : DIRECT user - programmable parameters 14.xx DOx INVERT IOEC2 14.xx DOx GROUP + INDEX IOEC2 14.xx DOx BIT NUMBER IOEC2 - D01...4 -1 Figure 14-1 Digital Output DO1 … DO4 – IOEC2 - Overview ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-75 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 15 15 Basic Analogue Outputs (IOEC 1 & 2) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 15Basic Analogue Outputs (IOEC 1 & 2) 06 Group name: ANALOGUE OUTPUTS Description: Parameter group 15 provides the settings to assign any accessible real type numerical value of the AMC – table (i.e. actual values like motor current, motor speed …) to an analogue output of IOEC 1 or IOEC 2 and make the adjustment for scaling, filtering , inverting of the output signal. Numerical values from a higher-level control system can also be transferred to the analogue outputs. Index Description: Example: When the actual value of the SHAFT POWER is to be read out at AO2 – IOEC1, parameter 15.06 is set to 109 with 1 representing the group and 09 representing the index. Analogue Outputs of IOEC1 01 Description: Index A numerical value from a higher-level control system can also transferred to the analogue output. The data set where the value is transmitted into the AMC-table is directed to one of the DATA parameters (19.01…19.08) by means of either parameters 90.01...90.12 or 92.01…93.12 (see Figure 19-1). The value is then assigned to the analogue output by setting 15.06 to the group and index of the desired DATA parameter (for example: 1901 ⇒ 19 = group , 01 = index) AO1Group+IndexIO1 A numerical value of the AMC-table is assigned to analogue output by setting parameter 15.01 to the parameter group and index the value is to taken from. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Example: When the actual value of the MOTOR CURRENT is to be read out at AO1 - IOEC1, parameter 15.01 is set to 106 with 1 representing the group and 06 representing the index. A numerical value from a higher-level control system can also transferred to the analogue output. The data set where the value is transmitted into the AMC-table is directed to one of the DATA parameters (19.01…19.08) by means of either parameters 90.01...90.12 or 92.01…93.12 (see Figure 19-1). The value is then assigned to the analogue output by setting 15.01 to the group and index of the desired DATA parameter (for example: 1901 ⇒ 19 = group , 01 = index) Unit: Type: I 02 Index Description: Unit: Type: B 03 Index Description: Unit: Type: I The default setting of 15.01 is 106, MOTOR FREQUENCY. Min: 0 Max: 30000 Def: 106 Int. scaling: 1 == 1 The default setting of 15.06 is 109, MOTOR TORQUE. Unit: Type: I 07 Index Unit: AO1 Invert IO1 Analogue output signal inversion. 0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the output 1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the output Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Description: Type: B 08 Index AO1 Minimum IO1 Analogue output signal offset in milliampere. 1 = 0mA no offset 2 = 4mA 20% offset (area 4…20mA) 3 = 10mA 50% offset on area 0…20 mA (for indication of direction i.e. motor torque, motor speed. See Figure 15-2.) Min: 1 Max: 3 Def: 2 Int. scaling: 1 == 1 Unit: Description: Type: I 09 Index Unit: Description: s Type: R 10 04 Index Unit: s Description: Type: R 05 Index Unit: Description: Type: R AO1 Filter IO1 Filter time constant for analogue output. Min: 0 s Max: 10 s Def: 0.1 s Index Int. scaling: 10 == 1 s AO2Group+IndexIO1 A numerical value of the AMC-table is assigned to analogue output by setting parameter 15.06 to the parameter group and index the value is to taken from. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Unit: Description: Type: R NOTE! With ACS 1000i the output IOEC1 - AO2 is fix set to 4mA to provide a current source for temperature measurements and the settings of 15.06…10 are irrelevant. Min: 0 Max: 30000 Def: 109 Int. scaling: 1 == 1 AO2 Invert IO1 Analogue output signal inversion. 0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the output 1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the output Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 AO2 Minimum IO1 Analogue output signal offset in milliampere. 1 = 0mA no offset 2 = 4mA 20% offset (area 4…20mA) 3 = 10mA 50% offset on area 0…20 mA (for indication of direction i.e. motor torque, motor speed. See Figure 15-2.) Min: 1 Max: 3 Def: 2 Int. scaling: 1 == 1 AO2 Filter IO1 Filter time constant for analogue output. Min: 0 s Max: 10 s Def: 0.1 s Int. scaling: 10 == 1 s AO2 Scale IO1 Nominal values of the signal whose group and index is defined in parameter 15.06 AO2Group+IndexIO1. This value corresponds to 20mA at the output (See Figure 15-2). Min: - 65536 Max: 65536 Def: 100 Int. scaling: 1 == 1 AO1 Scale IO1 Nominal values of the signal whose group and index is defined in parameter 15.01 AO1Group+IndexIO1. This value corresponds to 20mA at the output (See Figure 15-2). Min: - 65536 Max: 65536 Def: 500 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-77 (of 358) H-78 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 15Basic Analogue Outputs (IOEC 1 & 2) Analogue Outputs of IOEC2 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 15Basic Analogue Outputs (IOEC 1 & 2) 17 Index 11 Index Description: AO1Group+IndexIO2 A numerical value of the AMC-table is assigned to analogue output by setting parameter 15.11 to the parameter group and index the value is to taken from. The format is (x) xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Unit: Description: Type: B 18 Example: When the actual value of the MOTOR SPEED is to be read out at AO1 – IOEC2, parameter 15.11 is set to 102 with 1 representing the group and 02 representing the index. A numerical value from a higher-level control system can also transferred to the analogue output. The data set where the value is transmitted into the AMC-table is directed to one of the DATA parameters (19.01…19.08) by means of either parameters 90.01...90.12 or 92.01…93.12 (see Figure 19-1). The value is then assigned to the analogue output by setting 15.11 to the group and index of the desired DATA parameter (for example: 1901 ⇒ 19 = group , 01 = index) Index Unit: Type: I The default setting of 15.11 is 102, MOTOR SPEED. Min: 0 Max: 30000 Def: 102 Unit: Int. scaling: Type: I 19 Index Unit: Description: Description: s Type: R Index Description: Unit: Type: B 13 Description: Index Unit: Type: I 14 Index Unit: s Description: Type: R 15 Index Unit: Description: Type: R AO1 Invert IO2 Analogue output signal inversion. 0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the output 1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the output Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Index Unit: AO1 Minimum IO2 Analogue output signal offset in milliampere. 1 = 0mA no offset 2 = 4mA 20% offset (area 4…20mA) 3 = 10mA 50% offset on area 0…20 mA (for indication of direction i.e. motor torque, motor speed. See Figure 15-2.) Min: 1 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 AO1 Filter IO2 Filter time constant for analogue output. Min: 0 s Max: 10 s Def: 0.1 s AO2 Minimum IO2 Analogue output signal offset in milliampere. 1 = 0mA no offset 2 = 4mA 20% offset (area 4…20mA) 3 = 10mA 50% offset on area 0…20 mA (for indication of direction i.e. motor torque, motor speed. See Figure 15-2.) Min: 1 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 AO2 Filter IO2 Filter time constant for analogue output. Min: 0 s Max: 10 s Def: 0.1 s Description: 10 == 1 s Type: R AO2 Scale IO2 Nominal values of the signal whose group and index is defined in parameter 15.16 AO2Group+IndexIO2. This value corresponds to 20mA at the output (See Figure 15-2). Min: - 65536 Max: 65536 Def: 100 Int. scaling: 1 == 1 user - programmable parameters 15.xx INVERT IOx 15.xx GROUP + INDEX IOx 15.xx MINIMUM IOx + 15.xx SCALE IOx Int. scaling: Int. scaling: 1 == 1 20 12 AO2 Invert IO2 Analogue output signal inversion. 0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the output 1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the output Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 10 == 1 s * -1 - A0x 15.xx FILTER IOx AO1 Scale IO2 Nominal values of the signal whose group and index is defined in parameter 15.11 AO1Group+IndexIO2. This value corresponds to 20mA at the output (See Figure 15-2). Min: - 65536 Max: 65536 Def: 1500 Int. scaling: 1 == 1 Figure 15-1 Analogue Output AO1 & AO2 – IOEC1 / IOEC2 - Overview 16 Index Unit: Description: Type: I AO2Group+IndexIO2 A numerical value of the AMC-table is assigned to analogue output by setting parameter 15.16 to the parameter group and index the value is to taken from. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. i.e. AO1 – IOEC2: MOTOR SPEED Example: When the actual value of the MOTOR TORQUE FILT is to be read out at AO2 – IOEC2, parameter 15.16 is set to 108 with 1 representing the group and 08 representing the index. Signal : 1.02 MOTOR SPEED Signal range of actual speed : Range (see parameter 50.01), min speed ... max speed analogue output Signal = 0 ... 20mA A numerical value from a higher-level control system can also transferred to the analogue output. The data set where the value is transmitted into the AMC-table is directed to one of the DATA parameters (19.01…19.08) by means of either parameters 90.01...90.12 or 92.01…93.12 (see Figure 19-1). The value is then assigned to the analogue output by setting 15.16 to the group and index of the desired DATA parameter (for example: 1901 ⇒ 19 = group , 01 = index) Calculation of parameter settings: The default setting of 15.16 is 108, MOTOR TORQUE FILT. Min: 0 Max: 30000 Def: 108 Int. scaling: Example: Scaling of an analogue output signal 15.11 15.12 15.13 15.14 15.15 AO1 GROUP+INDEX IO2 : 1.02 ⇒ MOTOR SPEED AO1 INVERT IO2 : NO ⇒ min ... max speed = 0 ... 20mA AO1 MINIMUM IO2 : 10mA ⇒ min ... 0 ... max speed = 0 ... 10 ... 20mA AO1 FILTER IO2 : 0.5s ⇒ filter time AO1 SCALE IO2 : 1000 ⇒ e.g. 50.01 = 1000rpm 1 == 1 ⇒ MOTOR SPEED : 0 ... 10 ... 20mA = -1000 ... 0 ... 1000rpm ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-79 (of 358) H-80 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 15Basic Analogue Outputs (IOEC 1 & 2) [mA] 20 analogue output value 16 12 8 4 -1000 -800 -600 -400 -200 0 200 400 600 800 1000 [rpm] Figure 15-2 Range of Analogue Output Signal AO1 - IOEC1 - Diagram 15.11 15.12 15.13 15.14 15.15 AO1Group+Index IO2 AO1 Invert IO2 AO1 Minimum IO2 AO1 Filter IO2 AO1 Scale IO2 102 NO 0 1 1200 [mA] [s] 102 NO 4 1 1200 102 NO 10 1 1200 1.02 MOTOR SPEED [rpm] 0 600 1200 0 600 1200 0 600 4.23 AO1 IOEC2 [mA] 0 10 20 4 12 20 10 15 15.11 15.12 15.13 15.14 15.15 AO1Group+Index IO2 AO1 Invert IO2 AO1 Minimum IO2 AO1 Filter IO2 AO1 Scale IO2 102 YES 0 1 1200 [mA] [s] 102 YES 4 1 1200 102 NO 10 1 1200 1200 -1200 20 0 102 YES 10 1 1200 1.02 MOTOR SPEED [rpm] 0 600 1200 0 600 1200 0 600 4.23 AO1 IOEC2 [mA] 20 10 0 20 12 4 10 5 0 1200 10 20 102 YES 10 1 1200 1200 -1200 0 20 0 1200 10 0 Figure 15-3 Scaling of Analogue Output Signal AO1 – IOEC2 (MotorSpeed) - Example ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-81 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 16 16 System Control Inputs Group name: Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 16System Control Inputs 01 SYST CTRL INPUT Index Description: Description: Process Stop Function Unit: Motor Ctrl Mode Type: I ProcessStop This parameter selects the source of the PROCESS STOP (run enable) signal. process stop function not active 1 = NOT USED 2 = DI8-IO2 process stop signal connected to digital input, DI8-IOEC2 3 = COMM.MODULE process stop signal connected to overriding system, connection is done via Par. 7.06 – Bit12 PROCESS STOP Min: 1 Max: 3 Def: 2 Int. scaling: 1 == 1 99.13 D=1 02 SCALAR Index Process Stop Mode DTC if "SCALAR" - mode is selected, stop mode is fixed to "RAMP STOP" Process Stop 0 = LOCKED 1 DI8 - IOEC2 2 1 RAMP STOP 2 TORQ STOP & Process Stop Unit: "Fault" 1 -1 3 3 Trip 1b MCB Opening n= 0 NOT USED COAST STOP & Process Stop "0" = Process Stop active "1" = Process Stop inactive Unit: RAMP STOP MODE TORQ STOP MODE n (rpm) n n n self Par.: 22.06 self Description: Type: I Index: Description: self t (s) = self excitation speed (102.02+201.10) 04 COAST STOP MODE n (rpm) self n 03 Index "Alarm" n (rpm) Type: B t (s) t (s) set deceleration and shape time to "zero" Process Stop RAMP STOP SUPERVISION Speed Difference speed difference limit n (rpm) Passcode This parameter selects the pass code for the Parameter Lock. The default value of this parameter is 0. In order to open the Parameter Lock changes the value to 358. After the Parameter Lock is opened the value is automatically changed back to 0. Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 FaultResetSel Selects the source for the fault reset signal. The signal resets the drive after a fault trip if the cause of the fault is no longer exists. 1= RAMP FUNCTION 21.05 1 = OPEN Min: 0 Parameter Lock is closed from Control Panel. Parameters cannot be altered. Only entering the valid code at Parameter 16.03 PASS CODE can open the Parameter Lock. Parameter Lock is open. Parameters can be altered. Max: 1 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 Trip 1a MCB Stay Closed > (7.06 - Bit12) 22.06 ParameterLock Using the “PARAMETER LOCK” parameter can inhibit unauthorised parameter changes via control panel CDP 312 or DrivesWindow. 21.04 0 16.01 Process Stop Ramp Description: Process Stop MCB Ctrl 21.03 COMM.MODULE (102.01+201.08) Par.: 21.05 ramp stop failed => go to "COAST STOP MODE" n self t (s) Figure 16-1 Process Stop - Overview Unit: Type: I KEYPAD Fault reset is executed from the control panel keypad only (RESET - Key). 2 = DI12 – IO2 Control Panel in REMOTE – Mode: Reset is activated by a rising (positive) edge of the digital input signal DI12 - IOEC2. Control Panel in LOCAL – Mode: Reset is activated by control panel keypad (RESET - Key) 3 = ON STOP Control Panel in REMOTE – Mode: Fault reset is executed along with the stop signal. Control Panel in LOCAL – Mode: Fault reset is executed along with the stop signal or from control panel keypad (RESET - Key) 4 = COMM.MODULE Control Panel in REMOTE – Mode: The reset signal is given through fieldbus control word OCW – Bit 07(see CHAPTER 2 – Fieldbus Control). Control Panel in LOCAL – Mode: Reset is activated by control panel keypad (RESET - Key) Min: 1 Max: 4 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 After a process stop command is given, the drive is stopping according to the following steps: RAMP STOP MODE: Motor is ramped down below Parameter 20.3 STOP DRIVE TUBE according selected PROCESS STOP RAMP (Par. 22.06) ⇒ torque is set to zero ⇒ flux is ramped down to 20% ⇒ machine is short circuit with zero voltage vector. During ramp down “RAMP STOP SUPERVISION” is activated (see Par. 21.05 Process Stop Speed Difference). TORQ STOP MODE: PROCESS STOP RAMP (Par. 22.06) and SHAPE TIME (Par. 22.07) are set to zero (internal by SW) ⇒ motor is ramped down with maximal allowed braking current or the maximum allowed DC voltage COAST STOP MODE: Torque is set to zero ⇒ drive is running with zero torque until the actual motor speed is below self excitation speed (deceleration time has no influence) ⇒ flux is ramped down to 20% ⇒ machine is short circuit with zero voltage vector ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-83 (of 358) H-84 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 16System Control Inputs 05 Index: Description: UserMacro IO Chg This parameter enables the selection of the desired User Macro via a digital input or fieldbus control word in the following way: When the state of the specified digital input changes from high to low User Macro 1 is loaded. When the state of the specified digital input changes from low to high User Macro 2 is loaded. NOTE! The User Macro can be changed via a digital input only when the MCB is switched Off. During the change of the Macro the drive will not start. The value of this parameter is not included in the User Macro. A setting once made remains despite the User Macro change. Always save the User Macro by Parameter 99.13 after changing any parameter settings. The last settings saved by the user are loaded into use whenever the power is switched off and on again or the macro is changed. Any unsaved changes will be lost. (see also Par. 99.13 APPLICATION MACRO) 1 = NOT SEL User macro change is not possible through a digital input. 2 = DI1 – IO2 3 = DI2 – IO2 4 = DI3 – IO2 5 = DI4 – IO2 6 = DI5 – IO2 7 = DI6 – IO2 Falling edge of digital input DI1 – IOEC2: User macro 1 is loaded into use. Rising edge of digital input DI1 – IOEC2: User macro 2 is loaded into use. 8= Unit: 06 Index Unit: 07 Index Unit: Type: I (R / 210.01) Description: Type: I (W / 210.01) Description: Type: I COMM.MODULE Falling edge of ACW1 – Bit 04: User macro 1 is loaded into use. Rising edge of ACW1 – Bit 04: User macro 2 is loaded into use. Min: 1 Max: 8 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 OldUserPasscode This parameter authorises the setting of a new pass code for the Parameter Lock. After the OldUserPasscode is opened the value is automatically changed back to 0. Min: 0 Max: 999 Def: 358 Int. scaling: 1 == 1 NewUserPasscode This parameter selects the new pass code for the Parameter Lock and stores it into the flash. After the NewUserPasscode is set, the value is automatically changed back to 0. Min: 0 Max: 999 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-85 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 17 17 01 Index Unit: 02 Index Unit: 03 Index Unit: 04 Index Unit: Utilities Group name: UTILITIES Description: Group 17 allows the monitoring of several internal values. (R / 170.01) ProbeVariable Parameter 17.1 is used to choose one of the available entities. Parameter 17.2, 17.3, 17.4 change their meaning depending on what is chosen in parameter 17.1. For DriveWindow users, this means that after changing parameter 17.1 the complete parameter list should be uploaded again. Otherwise, the name of parameters 17.2 ... 17.4 and possibly the Unit name will not be correct, even though the displayed numbers are correct. Description: Type: I (R / 170.02) Description: x DC Type: R (R / 170.03) Description: x AC Type: R (R / 170.04) Description: x rms Type: R 1= 2= 3= 4= 5= 6= 7= 8= 9= 10 = Min: InvCurrent U InvCurrent V InvCurrent W FilCurrent U FilCurrent V FilCurrent W MotCurrent U MotCurrent V MotCurrent W GndCurrent 1 Max: 20 11 = 12 = 13 = 14 = 15 = 16 = 17 = 18 = 19 = 20 = Def: StaCurrent X StaCurrent Y InvVoltage X InvVoltage Y FilVoltage X FilVoltage Y DCVoltage 1 DCVoltage 2 DCVoltageTot DCVoltageDif 1 Int. scaling: Xyyy (selected ProbeVariable will be displayed) Displays the average (DC) value of the entity chosen. The time constant to separate it from the AC part is about 3 seconds. Min: Max: Def: Int. scaling: 1 = 1 xx DC Xyyy (selected ProbeVariable will be displayed) Displays the true-RMS value of the AC part of the entity. To separate AC from DC the same time constant as for 17.2 is used. To build the average value, a time constant of about 100 ms is used. Min: Max: Def: Int. scaling: 1 = 1 xx AC Xyyy (selected ProbeVariable will be displayed) Displays the true RMS value of the complete signal, AC plus DC components. All values 17.2 .. 17.4 are updated every 50 ms. Min: Max: Def: Int. scaling: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 1 = 1 x rms H-87 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 18 18 Process Speed Group name: PROCESS SPEED Description: This parameter can be altered while the ACS1000 running. SPEED MEASUREMENT Group 50 SPEED FB SEL MOTOR MODEL MOTOR SPEED 1.02 SPEED MEASURED ENCODER 1.04 PROCESS SPEED PROCESS SPEED 1.01 18.01 SCALE 18.02 UNIT Figure 18-1 Process Speed - Overview 01 Index Description: Unit: Type: R 02 Index Description: Unit: Type: R Scale This parameter matches the process speed to the motor speed. The value of this parameter corresponds to the greater one of the absolute value defined by parameter 20.01 and 20.02, maximum speed and minimum speed. The process speed is displayed with one decimal. When the value of this parameter is set to 1, the possible values of the process speed display are 0.1, 0.2, 0.3…0.9, 1.0. The value 1.0 corresponds to, for example, 1500rpm, if it is set at the maximum speed, and the absolute value of the minimum speed is smaller. Min: 1 Max: 100000 Def: 100 Int. scaling: 1 == 1 Unit Selection of the Unit of the process speed. 1 = NO 2 = rpm 3 =% 4 = m/s Min: 1 Max: 4 Def: 3 Int. scaling: PROCESS SPEED 18.01 - 100 18.02 - % PROCESS SPEED 18.01 - 1000 18.02 - rpm Motor Speed [rpm] 1 == 1 xx PROCESS SPEED 18.01 - 40 18.02 - m/s Motor Speed [rpm] Motor Speed [rpm] 1000 1000 1000 500 500 500 maximum of 20.01 / 20.02 -1000 -100 -500 500 1000 -40 -50 50 Process Speed [rpm] -500 100 -20 Process Speed [%] 20 -500 -500 -1000 -1000 40 Process Speed [m/s] 18.01 SCALE -1000 Figure 18-2 Process Speed Selection - Example ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-89 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 19 19 Data Storage Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 19Data Storage 06 Group name: DATA STORAGE Description: This parameter group consists of the unconnected parameters for linking, testing and commissioning purposes. The overriding system can also control the analogue outputs of the IOEC boards by using this parameter group. Index Unit: Unit: 1 == 1 Description: Type: R DATA 7 See 19.01 DATA 1 Min: -32768 Max: 32767 Int. scaling: 1 == 1 Description: Type: R DATA 8 See 19.01 DATA 1 Min: -32768 Max: 32767 Int. scaling: 1 == 1 08 Application Controller Software A* : Value assigned for drive control, for example tension controller output Int. scaling: AMC3 APC2, AC80 A* DATA 6 See 19.01 DATA 1 Min: -32768 Max: 32767 07 Index Example: Description: Type: R DataSet Table DS VAL ACSRX DS14 Index: 1 Index: 2 Index: 3 : : : : 14 1 2 3 : : Index Address Assignment of DataSet Group Index 92 08 Unit: For Drives Window Tool 19.01 Address of DataSet 14 Index 2 is 92.08. By setting parameter 92.08 to value 19.01, the value A* can be trended with DriveWindow monitor tool or sent to analogue output (see parameter group 15). AMC3 APC2, AC80 Application Controller Software B* B* : Value assigned for application of overriding system, for example tension regulator gain DataSet Table DS VAL ACSRX DS15 Index: 1 Index: 2 Index: 3 : : : : 15 1 2 3 : : Address Assignment of DataSet Group Index For Drives Window Tool 94 08 19.02 Setting 94.08 to the value 19.02 by DCP312 Control Panel or DriveWindow, allows value being sent, for example gain value for tension regulator. Figure 19-1 Data Storage - Example 01 Index Unit: Description: Type: R 02 Index Unit: Description: Type: R DATA 2 See 19.01 DATA 1 Min: -32768 Max: 32767 Int. scaling: 1 == 1 Description: Type: R DATA 3 See 19.01 DATA 1 Min: -32768 Max: 32767 Int. scaling: 1 == 1 Description: Type: R DATA 4 See 19.01 DATA 1 Min: -32768 Max: 32767 Int. scaling: 1 == 1 Description: Type: R DATA 5 See 19.01 DATA 1 Min: -32768 Max: 32767 Int. scaling: 1 == 1 03 Index Unit: 04 Index Unit: 05 Index Unit: DATA 1 Parameter setting or reading from the overriding system. Example: Signal from the Dataset 18 Index 3 is required for the trending measurement in the DriveWindow tool. Set parameter 90.15 DATASET 18 VAL 3 to the value 1901 (group19 + index 01). Assign parameter 19.01 DATA 1 to the selected trending channel in DriveWindow. Min: -32768 Max: 32767 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-91 (of 358) H-92 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 20 20 01 Index Unit: Index MinimumSpeed Negative speed reference limit in rpm.(see Figure 23-1) For step-up transformer option: if parameter 132.23 (StepUpMinFreq) is not equal 0 the minimum speed is limited according to that minimum starting frequency for step-up. Min: -20000 rpm Max: Par. 20.02 Def: -1100 rpm Int. scaling: see par 50-01 (R / 135.07) Description: rpm Type: R (R / 136.12) 04 Unit: (R / 135.04) Description: rpm Type: R 03 Index This parameter group defines the maximum and minimum limits for speed, frequency, and current and torque algorithms. (R / 135.02) Index Unit: Description: Type: R Description: % Type: R (R / 135.05) 11 LIMITS rpm Chapter 1 – Parameter description Continue Group 20Limit Values Group name: Description: 02 Unit: Limit Values Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Description: Index MaximumSpeed Positive speed reference limit in rpm. (see Figure 23-1) Min: Par. 20.01 Max: 18000rpm Def: 1100 rpm Int. scaling: For a speed supervision with a smaller margin use ‘Group 32 Limit taken into account in actual value and actual value stronger filtered). see par 50-01 05 Index Unit: % Description: Type: R (slip already The overspeed is calculated as follows: overfreq. limit [Hz] = max. speed [Hz] + Trip Margin [Hz] overfreq. limit [Hz] = 20.02 [Hz] + 20.11 [Hz], where 20.02 [Hz] = (20.02 [rpm] * rated_frequency [Hz]) / (synchronous_speed [rpm]) 20.11 Freq Trip Margin Hz Example: A rated speed of 1780 rpm corresponds to a max speed 20.02 synchronous speed of 1800 rpm: 20.02 [Hz] = 20.02 [rpm] * 60 [Hz] / 1800 [rpm] = 59.33 [Hz] 10 == 1 % overfreq. limit = 59.33 Hz + 2 Hz = 61.33 Hz 0 (R / 136.01) Supervision’ This parameter defines together with parameters SPEEDMAX and SPEEDMIN (FREQ MAX and FREQ MIN in the scalar control mode) the maximum allowed frequency of the drive. If this frequency is reached, the trip OVER SPEED FAULT is activated. StopDriveTube The absolute speed value at which the drive coasts after a stop command. For step-up transformer option: if parameter 132.23 (StepUpMinFreq) is not equal 0 the ‘stop drive tube’ speed is limited according to that minimum starting frequency for step-up. Min: 0 rpm Max: Par. 20.02 Def: 10 rpm Int. scaling: see par 50-01 MaxMotorCurrent Maximum output current in A of the motor nominal current. Min: 1% Max: 400% Def: 120 % Int. scaling: FreqTripMargin The purpose of this parameter is to protect the process against an overspeed condition by supervising the stator frequency. It is recommended to set the trip margin to a value higher than 3 % of the nominal frequency, because the slip frequency and the jitter of the actual frequency have to be taken into account. Otherwise overspeed trips could occur. MaximumTorque Maximum positive output torque as a % of the motor nominal torque. (see Figure 26-1) Min: 0 % Max: 300 % Def: 120 % Int. scaling: 100 == 1 % min speed 20.01 (R / 136.02) 06 Index Unit: Description: % Type: R MinimumTorque Minimum negative output torque as a % of the motor nominal torque. (see Figure 26-1) Min: -300 % Max: 0 % Def: -120 % Int. scaling: 100 == 1 % 20.11 Index Unit: Description: % (R / 136.08) 08 Index Unit: Description: % Description: % Type: R (R / 136.06) 10 Description: Index Unit: Type: R (R / 136.05) 09 Index Unit: Type: R % Type: R Hz Figure 20-1 Freq. Trip Margin - Diagram Unit: (R / 136.07) 07 Freq Trip Margin Hz Type: R Min: 0 Hz Max: 200 Hz Def: 2 Hz Int. scaling: 100 == 1 Hz SPC TorqMax Maximum limit at the output of the speed controller as a % of the motor nominal torque. (see Figure 24-1) Min: 0 % Max: 300 % Def: 120 % Int. scaling: 100 == 1 % SPC TorqMin Minimum limit at the output of the speed controller as a % of the motor nominal torque. (see Figure 24-1) Min: -300 % Max: 0 % Def: -120 % Int. scaling: 100 == 1 % TREF TorqMax Maximum torque reference as a % of the motor nominal torque for external torque ref. (see Figure 25-1) Min: 0 % Max: 300 % Def: 120 % Int. scaling: 100 == 1 % TREF TorqMin Minimum torque reference as a % of the motor nominal torque for external torque ref. (see Figure 25-1) Min: -300 % Max: 0 % Def: -120 % Int. scaling: 100 == 1 % ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-93 (of 358) H-94 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 20Limit Values (R / 135.09) 12 Description: Index AtSetpointMargin The purpose of this parameter is to supervise that the actual speed follows the reference speed. This parameter defines the margin for the “AT SETPOINT”- signal. If the speed reference and actual value is within SETPOINT MARGIN range, Bit 8 in the Main Status Word (MSW) will be set to high. The calculation of the setpoint margin in rpm is as follow: Setpoint Margin = Motor Nom Speed (Par.: 99.05) * At Setpoint Margin (Par.: 20.12) [rpm] 100% n Example: Par.: 20.12 = 2% Par.: 99.05 = 1470rpm n ref Par.: 20.12 AT SETPOINT MARGIN n act 1470rpm * 2% Setpoint Margin = ----------------- = 29,4rpm 100% t 1 0 t 8.01 MSW Bit 8 - AT SETPOINT If the actual speed is within the AT SETPOINT range (+/- 29,4rpm) of the reference value, the AT SETPOINT – bit (MSW – Bit 8) will be set to TRUE. Figure 20-2 Setpoint Margin - Diagram Unit: % Type: R Min: 0 % ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Max: 100 % Def: 1 % 3BHS112321 Int. scaling: 10 == 1 % H-95 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 21 21 Start- / Stop- / MCB-Function Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 21Start- / Stop- / MCB-Function Process Stop Function Group name: START/STOP/MCB Description: Selection of Start / Stop and MCB functions. The parameters marked with (O) can only be altered while the ACS1000 is stopped. Motor Ctrl Mode 99.13 D=1 01 (RW / 171.11) Index Description: Unit: FlyStartEnable Selection of the flying start function. This parameter has to be set to ON if the drive will be start into a rotating machine (Flying Start). 0 = OFF fly start is not active 1 = ON fly start is active Min: 0 Max: 1 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 Type: B DTC 16.01 if "SCALAR" - mode is selected, stop mode is fixed to KEYPAD STOP CONTROL Stop Function 1 DI8 - IOEC2 2 -1 3 1 RAMP STOP 2 TORQ STOP 3 Comm. M odule 3 Process Stop Ramp Trip 1 b MCB Opening 1 Trip 1 a "Fault" MCB Stay Closed > COAST STOP & Process Stop "Alarm" RAMP STOP MODE TORQ STOP MODE n (rpm) n n n self Par.: 22.06 TORQ STOP MODE RAMP FUNCTION self self t (s) t (s) = self excitation speed t (s) set deceleration and shape time to "zero" COAST STOP MODE n (rpm) n (rpm) n (rpm) n n n self COAST STOP MODE n (rpm) COAST STOP n t (s) 0 Process Stop n (rpm) self Dec . Time TORQ STOP (7.06 - Bit12) 22.06 self 2 & DTC Command to "STOP" RAMP STOP MODE 1 RAMP STOP "0" = Process Stop active "1" = Process Stop inactive "RAMP STOP" 21.02 IOEC 2: DI 1...6 21.04 n= 0 NOT USED COMM.MODULE SCALAR if "SCALAR" - mode is selected, stop mode is fixed to "RAMP STOP" Process Stop Motor Ctrl Mode 99.13 Process Stop MCB Ctrl 21.03 Stop Function D=1 SCALAR Process Stop Mode RAMP FUNCTION self t (s) t (s) set deceleration and shape time to "zero" nself = self excitation speed Process Stop RAMP STOP SUPERVISION Speed Difference speed difference limit n 21.05 (rpm) Par.: 21.05 ramp stop failed => go to "COAST STOP MODE" Figure 21-1 Stop Function - Overview n self After a stop command is given, the drive is stopping according to the following steps: RAMP STOP MODE: TORQ STOP MODE: COAST STOP MODE: 02 Index Unit: Description: Type: I Motor is ramped down below Parameter 20.3 STOP DRIVE TUBE according selected DECELERATION RAMP (Par. 22.01, 22.03 & 22.05) ⇒ torque is set to zero ⇒ flux is ramped down to 20% ⇒ machine is short circuit with zero voltage vector. During ramp down “ramp stop supervision” is activated (see Par. 21.05 Process Stop Speed Difference). DECELERATION RAMP (Par.: 22.03 & 22.05) and SHAPE TIME (Par. 22.07) are set to zero (intern by SW) ⇒ motor is ramped down with maximal allowed braking current or the maximum allowed DC voltage torque is set to zero ⇒ drive is running with zero torque until the actual motor speed is below self excitation speed (deceleration time has no influence) ⇒ flux is ramped down to 20% ⇒ machine is short circuit with zero voltage vector StopFunction Selection of stop function. If SCALAR mode is selected, only STOP RAMPING is possible. The parameter itself will be write protected. 1 = STOP RAMPNG stop by the deceleration ramp DECEL TIME (22.02) 2 = STOP TORQ stop by the torque limit 3 = COAST STOP stop with zero torque Min: 1 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-97 (of 358) t (s) Figure 21-2 Process Stop Function - Overview After a process stop command is given, the drive is stopping according to the following steps: RAMP STOP MODE: motor is ramped down below Parameter 20.3 STOP DRIVE TUBE according selected PROCESS STOP RAMP (Par. 22.06) ⇒ torque is set to zero ⇒ flux is ramped down to 20% ⇒ machine is short circuit with zero voltage vector. During ramp down “ramp stop supervision” is activated (see Par. 21.05 Process Stop Speed Difference). TORQ STOP MODE: PROCESS STOP RAMP (Par. 22.06) and SHAPE TIME (Par. 22.07) are set to zero (intern by SW) ⇒ motor is ramped down with maximal allowed braking current or the maximum allowed DC voltage COAST STOP MODE: torque is set to zero ⇒ drive is running with zero torque until the actual motor speed is below self excitation speed (deceleration time has no influence) ⇒ flux is ramped down to 20% ⇒ machine is short circuit with zero voltage vector H-98 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 21Start- / Stop- / MCB-Function 03 Index Unit: Description: Type: I 04 Index Unit: Description: Type: B 05 Index Description: ProcessStopMode Selection of process stop function when process stop mode is active (16.01). If SCALAR mode is selected, only “STOP RAMPING” is possible, parameter itself will be write protected and fixed set to “STOP PAMPING” (see figure 21-2). stop by the deceleration ramp PROCESS STOP RAMP (Par. 22.06) 1 = STOP RAMPNG 2 = STOP TORQ stop by the torque limit 3 = COAST STOP stop with zero torque Min: 1 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 Chapter 1 – Parameter description Continue Group 21Start- / Stop- / MCB-Function 07 Description: Index Unit: ProcessStopMCBCtr Selection of MCB reaction if the “Process Stop” is activated (see figure 16-1). 0 = OPENING 1 = STAY CLOSED Min: 0 Max: 1 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Type: B 08 after drive has stopped, the MCB will be opened after drive has stopped, the MCB will not be opened Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Index Description: ProcessStopSpdDif Supervises the deceleration of drive speed after a process stop command has been given. This supervision starts 5 seconds after the drive has received the process stop signal. If the drive is not able to decelerate wihin specified rate, drive will be stopped by coasting and Bit 02 at AUX_STATUS_WORD 2 (PROCESS_STOP_COAST) is set to state “1”. This function is only active if Par. 21.04 PROCESS STOP COMMAND is set to “STOP RAMP” and Par. 21.05 PROCESS STOP SPEED DIFF is > 0 rpm. Process Ramp Stop Command SPEED IXI rpm "Process Ramp Stop" failed = > command to "Coast Stop" (speed difference outside allowed limit) 1000 Unit: 21.05 PROCESS STOP SPEED DIFF 750 Type: I 09 Index Description: 500 Motor Speed (Act) Unit: s Type: R MCB FeedbackSig (O) With this parameter the feedback signals of the MCB has to be selected (open/closed of main circuit breaker). If ONE SIGNAL is selected, only feedback signal for MCB status “CLOSED” (dig. Input IOEC2 – DI10) is supervised. If TWO SIGNALS is selected, feedback signal for MCB status “CLOSED” (dig. Input IOEC2 – DI10) and feedback signal for MCB status “OPEN” (dig. Input IOEC2 – DI9) is supervised. only feedback signal CLOSED is supervised 0 = ONE SIGNAL 1 = TWO SIGNALS both feedback signals, OPEN and CLOSED, are supervised Min: 0 Max: 1 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 MCB AvailableSig (O) Selection of the feedback signal “MCB available” (IOEC2 - DI11). If the MCB has an available signal, the supervision of the signal can be activated here. Normaly the available signal is used to supervise if MCB is in test position or drawn out. Note! If this parameter is selected to LOW ACTIV, the earth isolatar can only be operated if dig. Input IOEC2 – DI11 is ON (MCB is not available). If this parameter is selected to HIGH ACTIV, the earth isolatar can only be operated if dig. Input IOEC2 – DI11 is OFF (MCB is not available). 1 = NO Feedback signal MCB AVAILABLE is not used. 2 = LOW ACTIV Feedback signal MCB AVAILABLE is used as a low activ signal (dig. Input IOEC2 – DI11 “OFF” = MCB is available, dig. Input IOEC2 – DI11 “ON” = MCB is not available). 3 = HIGH ACTIV Feedback signal MCB AVAILABLE is used as a high activ signal (dig. Input IOEC2 – DI11 “OFF” = MCB is not available, dig. Input IOEC2 – DI11 “ON” = MCB is available). Min: 1 Max: 3 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 MCB CloseTimeLim Maximum operating time for closing the MCB. If the MCB has not reached the closed position within this time, a trip will be initiated. Master-Follower: the closing time limit in the master drive has to be at least 2 sec longer than in the follower drive. Min: 1 s Max: 30 s Def: 3 s Int. scaling: 10 == 1 s 250 10 Calculated Motor Speed (Act) Index t s 22.06 PROCCES STOP RAMP Unit: Figure 21-3 Supervision of Process Stop - Diagram Unit: rpm/s Type: R Min: 0 rpm/s Max: 18000 rpm/s Def: 10 rpm/s Description: Integer scaling: s Type: R MCB OpenTimeLim Time delay after which MCB ORD TRIP (IOEC1 - DO6) is activated, if the MCB does not open upon an opening command. Master-Follower: the opening time limit in the master drive has to be at least 2 sec longer than in the follower drive. Min: 1 s Max: 30 s Def: 3 s Int. scaling: 10 == 1 s 1 = 1 rpm/s MCB Control 06 Index Unit: Description: Type: B MCB OnControlMode (O) With this parameter the MCB ON command has to be selected (opening/closing of main circuit breaker). If ONE signal for opening and closing is needed than this parameter has to be set to ONE SIGNAL (dig. Output IOEC2 - DO6 is “ON” = closing command or “OFF” = opening command; dig. Output IOEC2-DO5 is always de-energized). If TWO separate signals, one for opening and one for closing, are needed than this parameter has to be set to TWO SIGNALS (dig. Output IOEC2 - D05 “OFF” = opening command, dig. Output IOEC2 - D06 “ON” = closing command; in normal operation digital Output of IOEC2 - DO5 is “ON” and dig. Output IOEC2 - DO6 is “OFF”). 0 = ONE SIGNAL steady state signal 1 = TWO SIGNALS pulse signal Min: 0 Max: 1 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-99 (of 358) H-100 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 21Start- / Stop- / MCB-Function Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 21Start- / Stop- / MCB-Function 11 Mcb Control Overview Description: Index no light = RELAIS IOEC1 & IOEC2 DO5 / DO6 OFF INT Board LWL "MCB Off" (light on = no trip) PPCS-Link Unit: no light = Signal = " 0 " AMC3 LWL Converter Type: B 12 LW L Converter Index Description: D05 Heater Control & / Motor Heater Unit: Type: R 13 D06 & Par.: 5.01 DO1-6 Status IOEC1 S Index / MCB Trip Description: IOEC1 Unit: Type: B BackspinLockFunc This parameter activates the backspin lockout function. If lockout is active, a start command will be ignored (Start inhibition is active). ASW1 – Bit08 (Backspin Lockout Act) will be set during a pending lockout and drive status shows “Lockout Act” Note! This parameter can not be changed during an active lockout. 0 = OFF No action, backspin lockout function is not used. 1 = ON Backspin lockout function is active. Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 BackspinLockTime This parameter defines the start inhibition delay time. If this parameter setting is overwritten during active lockout time, the new time will only be taken after the next stop. The former parameter setting is still valid for the actual pending lockout. Min: 0 Max: 7200 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1s BackspinLockReset With this parameter an active lockout can be reset. Note! This parameter can only be set from service. 0 = OFF Backspin lockout, reset is not active 1 = ON Backspin lockout, lockout (time) will be reset Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 LW L Converter MCB Control D05 & / MCB Open 14 (RW / 171.15) Index Description: D06 & MCB Close Unit: Type: B FlyBackSrchEna Selection of the backward search function for flying start. This parameter has to be set to ON if the drive may be started into a rotating machine with negative speed. The flying start function is selected with parameter 21.01. 0 = OFF backward search is not active 1 = ON backward search is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Par.: 5.02 DO1-6 Status IOEC2 IOEC2 Figure 21-4 LWL “MCB OFF” – Signal of IOEC1 & 2 - Overview Backspin Lockout Function n Pump rpm Stop Command Stopped Par.: 21.12 Backspin Lockout Time Start inhibited t 0 Stopping Backspin Lockout active (ASW1 - Bit 8 = "1") s If the motor is stopped or tripped it is accelerated in the other direction due to back flowing fluid. If the pump/motor is started while driven in the wrong direction, the motor can be seriously damaged. Therefore, a restart has to be prevented and a start inhibition must be active until the motor has stopped completely. If this function is needed, the backspin lockout time has to be measured during commissioning and entered in parameter 21.12 Backspin Lockout Time. Backspin Lockout not active (ASW1 - Bit 8 = "0") Figure 21-5 Backspin Lockout Function - Overview ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-101 (of 358) H-102 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 22 22 Ramp Functions Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 22Ramp Functions Group name: RAMP FUNCTIONS Description: Speed reference ramp functions. 05 Description: Index RAMP SHAPE SPEED REF3 SPEED_REF Unit: s Type: R DecelTime2 The time required for the speed to change from maximum speed to zero. The maximum speed is defined with parameter 20.02 MAXIMUM SPEED, or 20.01 MINIMUM SPEED if the absolute value of the limit is greater than the maximum limit. Min: 0 s Max: 2000 s Def: 60 s Int. scaling: 10 == 1 s 3.02 23.01 Stop by torque limit 22.01 ACCEL TIME 1 22.02 06 RAMP SHAPE TIME ACC / DEC ½ SEL 1 OFF 2 0,1s ACCELERATION TIME 0,1s DECELAR AT ION T IME Index Unit: ACCEL TIME 2 22.04 Description: s Type: R ProcessStopRamp If process stop is activated and parameter PROCESS STOP MODE 21.03 is set to STOP RAMPING, the drive starts to decelerating according to this parameter value. The time required for the speed to change from maximum speed to zero. Min: 1 s Max: 2000 s Def: 20 s Int. scaling: 10 == 1 s ON DECEL TIME 1 22.03 07 (RW / 120.03) Index Description: ShapeTime Speed reference-softening time. Function is deactivated during the emergency stop and process stop. DECEL TIME 2 22.05 MA X SPEED REFERENCE RAMP SHAPE TIME VAR SLOPE RATE 22.07 22.09 SPEED REFERENCE C HANGE LIMITED BY RA MP FUNCTION 0 0s VAR. SLOPE 22.08 FILTERED SPEED REFERENC E C HANGE PROCESS STOP RAMP 22.06 A CCELER TIME RAMP SHAPE TIME PROCESS STOP ON Figure 22-2 Acceleration and Deceleration Ramp Shape - Diagram Figure 22-1 Ramp Function Generator - Overview 01 Description: Index Acc/Dec 1/2Sel This parameter selects the Acceleration/Deceleration Ramp pair in use. The selection can be performed through digital inputs. If digital inputs are selected it is possible to switch over from ACC1/DEC1 to ACC/DEC2 (0V DC on DIx – IOEC2 = Acceleration ramp 1 and deceleration ramp 1 are used, 24V DC on DIx – IOEC2 = Acceleration ramp 2 and deceleration ramp 2 are used). 1 = ACC/DEC 1 2 = ACC/DEC 2 3 = DI1 – IO2 4 = DI2 – IO2 5 = DI3 – IO2 6 = DI4 – IO2 7 = DI5 – IO2 8 = DI6 – IO2 Unit: Type: IL 02 Index Unit: Description: s Type: R 03 Index Unit: Description: s Type: R 04 Index Unit: Description: s Type: R Unit: Min: 1 Ramp time is fixed to ACC1 / DEC1 Ramp time is fixed to ACC2 / DEC2 change over from ACC1 / DEC1 to ACC2 / DEC2 by DI1 – IOEC2 change over from ACC1 / DEC1 to ACC2 / DEC2 by DI2 – IOEC2 change over from ACC1 / DEC1 to ACC2 / DEC2 by DI3 – IOEC2 change over from ACC1 / DEC1 to ACC2 / DEC2 by DI4 – IOEC2 change over from ACC1 / DEC1 to ACC2 / DEC2 by DI5 – IOEC2 change over from ACC1 / DEC1 to ACC2 / DEC2 by DI6 – IOEC2 Max: 8 Def: 1 Int. scaling: AccelTime1 The time required for the speed to change from 0 to maximum speed. The maximum speed is defined with parameter 20.02 MAXIMUM SPEED or 20.01 MINIMUM SPEED if the absolute value of the limit is greater than the maximum limit. Min: 0 s Max: 2000 s Def: 20 s Int. scaling: 10 == 1 s s Type: R (R / 121.27) 08 Index Description: Min: 0 s Max: 1000 s Def: 0 s Int. scaling: 10 == 1 s VariableSlope This function is used to control the slope of the speed ramp during a speed reference change. The time t for step A is defined by parameter 22.09 VAR SLOPE RATE. Example: Overriding system transmits the speed reference with his own interval time. To get a straight line on SPEED REF3 the VAR SLOPE FUNCTION can be used. In this case the Par. 22.09 has to be increased until SPEED REF 3 is a straight line. SPEED REF t A SPEED REF 3 Figure 22-3 Variable Slope Ramp - Diagram 0 = OFF 1 = ON Unit: Type: B (R / 121.26) 09 Index Unit: Description: s Type: R Min: 0 Function is disabled. Variable slope is enabled and the slope rate is defined by parameter VARIABLE SLOPE RATE 22.07. Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 VarSlopeRate Speed ramp time t for the speed reference change A, when parameter 22.08 VARIABLE SLOPE is ON. Min: 0 s Max: 200 s Def: 0 s Int. scaling: 10 == 1 s DecelTime1 The time required for the speed to change from maximum speed to zero. The maximum speed is defined with parameter 20.02 MAXIMUM SPEED or 20.01 MINIMUM SPEED if the absolute value of the limit is greater than the maximum limit. Min: 0 s Max: 2000 s Def: 20 s Int. scaling: 10 == 1 s AccelTime2 The time required for the speed to change from 0 to the maximum speed. The maximum speed is defined with parameter 20.02 MAXIMUM SPEED, or 20.01 MINIMUM SPEED if the absolute value of the limit is greater than the maximum limit. Min: 0 s Max: 2000 s Def: 60 s Int. scaling: 10 == 1 s ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-103 (of 358) H-104 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 23 23 Speed Reference Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 23Speed Reference Group name: SPEED REFERENCE Description: Speed reference functions. (R / 120.09) 04 Index Unit: LOCAL / REMOTE ACCELERATION COMPENSATION LIMITER LOCAL REF Description: rpm Type: R (R / 120.08) 05 Index TORQ ACC COMP REF Unit: 3.07 Description: % Type: R SpeedCorrection This parameter value can be added to the filtered reference value. Min: Par. 20.01 Max: Par. 20.02 Def: 0 rpm Int. scaling: see par 50-01 SpeedShare Speed reference share coefficient. Min: 0 % Max: 400 % INPUT Def: 100 % Int. scaling: 10 == 1 % SpeedErrorFilter Speed reference and actual error filter time. Min: 0 ms Max: 999999 ms Def: 0 ms Int. scaling: 1 == 1 ms REMOTE REF 20.01 MINIMUM SPEED 20.02 MAXIMUM SPEED 24.15 ACC COMP DER TIME 24.16 ACC COMP FILT TIME SETPOINT WEIGHTING LIMITER SPEED REF ms Description: Type: R Window Control 23.01 + x SPEED SHARE (R / 121.10) 06 Index Unit: When window control is used, normally parameter 26.01 TORQUE SELECTOR = ADD. Window control mode can be selected by a signal from the fieldbus via AUX CTRL WORD 1 (7.02 – Bit7) or by parameter 23.07 WINDOW SEL ON. The size of the window (in window control mode) is determined by parameters 23.09 WINDOW WIDTH POS or 23.10 WINDOW WIDTH NEG (rpm). When running with window control, the speed controller output is zero if speed error is less than number in WINDOW WITH Window Width parameters. If speed error is larger than the number in WINDOW WIDTH, the speed controller output, TORQ REF2 (3.09) is added to the torque reference. In AUX STATUS WORD 1 (8.02-Bit1) it is shown when speed error is greater than or less than the WINDOW WIDTH value. Pay attention to the speed controller output limits, 20.07 SPC TORQMAX and 20.08 SPC TORQMIN and to how much it has adapted to Time correct the torque reference. When the window control is enabled, the integrator of the Speed Error > Window Width speed controller can be released or blocked by parameter 23.08 Speed Error < Window Width WINDOW INTG ON. When 23.08 = OFF, the window control Speed Error = 0 works only as a P-controller. _ 20.01 MINIMUM SPEED 20.02 MAXIMUM SPEED SET P WEIGHTING 24.07 SET POINT WEIGHT + 23.04 ACC / DEC / SHAPE 24.06 SPEED CORRECTION LIMITER MCW-B8, B9 MCW-B4 + SPEED REF2 MCW-B6 INCHING SPEED1 3.01 INCHING SPEED2 RAMP _ SPEED REF4 23.02 SPEED REF3 23.03 + 3.02 20.01 MINIMUM SPEED 20.02 MAXIMUM SPEED ACTUAL SPEED 0 MCW-B5 HOLD 0 22.01 ACC/DEC 1/2 SEL 22.02 ACCEL TIME 1 DROOP RATE 24.01 FILTER 22.03 DECEL TIME 1 22.04 ACCEL TIME 2 22.05 DECEL TIME 2 22.06 PROCESS STOP RAMP 22.07 RAMP SHAPE TIME 22.08 VARIABLE SLOPE 22.09 VARIABLE SLOPE RATE WINDOW CTRL + x (-1) 23.06 ACW1-B2 RAMP BYPASS ACW1-B3 BAL RAMP OUT Process Stop (DI / OCW-B12) PID-Controller (Grp. 24) 23.05 SPEED ERROR FILTER TIME 23.07 WINDOW SEL ON 23.08 WINDOW INTEG ON 23.09 WINDOW WIDTH POS 23.10 WINDOW WIDTH NEG 23.11 SPEED ERROR NEG 3.17 Index Unit: Description: rpm Type: R 02 Index: Unit: Description: rpm Type: I 03 Index: Unit: Description: rpm Type: I SPC Output Figure 23-2 Window Control, Effect of Load Change on a Torque Controlled Drive - Diagram 07 (RW / 121.22) Index Description: + 3.03 Unit: Figure 23-1 Speed Reference Chain - Overview (R / 124.02) Speed SPEED STEP PROCESS STOP RAMP ACTIVE dV/dt 01 Torq Ref + SPC Output SpeedRef Main speed reference input for the speed control of the drive. Min: Par. 20.01 Max: Par. 20.02 Def: 0 rpm Int. scaling: Type: B 08 (RW / 121.23) Index Description: INPUT WindowIntegOn The idea of Window control is to deactivate the speed controller as long as the speed deviation remains within the window set by Parameters 23.09 WINDOW WIDTH POS and 23.10 WINDOW WIDTH NEG. This allows the external torque reference to affect the process directly. For example, in Master/Follower drives, where the follower is torque controlled, window control is used to keep the speed deviation of the follower under control. The speed error output to the speed controller is zero, when the speed error is within the window. If the load of the follower disappears due to a disturbance in the process, the speed error will be outside of the window. The speed controller reacts and its output is added to the torque reference. Speed control brings the speed difference back into the window. This function could be called overspeed or underspeed protection in the torque control mode. see par 50-01 InchingSpeed1 Inching speed reference to replace the parameter 23.01 SPEED REF, when OVERR CTRL WORD 7.01 bit 8 is in state TRUE. Min: -18000 rpm Max: 18000rpm Def: 0 rpm Integer scaling: see par 50-01 InchingSpeed2 Inching speed reference to replace the parameter 23.01 SPEED REF, when OVERR CTRL WORD 7.01 bit 9 is in state TRUE Min: -18000 rpm Max: 18000rpm Def: 0 rpm Integer scaling: see par 50-01 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-105 (of 358) Unit: Type: H-106 (of 358) WindowSelectOn The speed controller is deactivated as long as the speed deviation remains within determined limits, which allows the torque reference to affect the process directly. 0 = OFF Function is disabled. 1 = ON Speed controller is activated if the speed is outside the specified range (parameter 23.09 and 23.10) Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 B 0 = OFF 1 = ON Min: 0 Integrator of speed controller is blocked when window control is on Integrator of speed controller is released when window control is on Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 23Speed Reference (R / 121.24) 09 Index Unit: Description: rpm Type: R (R / 121.25) 10 Index Unit: Description: rpm (R / 120.10) 11 Index Unit: Type: R Description: rpm Type: R WindowWidthPos Positive limit for the window control. Min: 0 rpm Max: See 20.02 Def: 0 rpm Int. scaling: see par 50-01 WindowWidthNeg Negative limit for the window control. The maximum limit is the absolute value of parameter 23.09. WINDOW WIDTH POS. Min: 0 rpm Max: See 20.02 Def: 0 rpm Int. scaling: see par 50-01 SpeedStep INPUT An additional speed step value can be given to the speed controller directly as additive error input. The total speed reference is limited by the parameter 20.02 MAXIMUM SPEED and 20.01 MINIMUM SPEED (SPEED STEP max = MAXIMUM SPEED - SPEED REF - SPEED CORRECTION). Note! If the overriding system or AMC application itself sends a reference value to SPEED STEP, the value of 23.11 must be set to zero before the stop command of the drive is given, otherwise the drive will keep running with the speed step value. Min: Par. 20.01 Max: Par. 20.02 Def: 0 rpm Int. scaling: see par 50-01 Step Response Test Error A: Step height B: A B C D C: D: E E: Time Required response time under compensated: integration time too short and proportional gain too low under compensated: proportional gain too low normal normal: when better dynamic performance in needed Over compensated: short integration time and high proportional gain Figure 23-3 Speed Control, Step Response - Diagram Manual tuning of the speed controller: The step-response based tuning of the speed controller can be done with DriveWindow tool. Values for the steps can also be defined with DriveWindow. For stepping up enter a positive value and for stepping down a negative value. For monitoring the speed response the following signals can be selected on the display: 1.08 MOTOR TORQUE FILT, actual torque 1.02 SPEED SPEED , actual speed 3.03 SPEED ERROR NEG , filtered speed difference Note: If the drive needs very fast response times a sample interval time shorter than 5ms are required. Use Data Logger tool instead of Monitoring tool. The parameter 23.11 SPEED STEP is used in step response tests. Steps of 1% or 2% of the nominal speed are set. Bigger steps can also be used depending on the dynamic demands of the application. The value 20 corresponds to 20 rpm. Since a step given from DriveWindow is an absolute value, it must be proportional to the maximum speed of drive. Increase the integral time constant parameter, 24.08 TIS, to a high value so that its effect is small. First, a step up is given, e.g. 23.11 SPEED STEP = 20rpm. Then, when the speed is stabilised, a step down, e.g. 23.11 SPEED STEP = -20rpm, is given. The relative gain 24.03 KPS is increased until the response is sufficient. The integral time constant 24.08 TIS is reduced until overshoot is observed in the response. The integral time constant is then adjusted such that there is no overshoot or only a slight overshoot (depending on the drive application). The function of the integral part is to remove as quickly as possible the difference between reference and the actual value caused by the proportional control. If the drive is stable and allows a high proportional gain, the integral time constant can be set short and an overcompensated step response is obtained. If the drive goes to torque limit during a step, a further compensation of the response should be attempted. ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-107 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 24 24 Speed Control Group name: Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 24Speed Control (R / 121.18) 01 SPEED CONTROL Description: Index Description: DROOP RAT E 24.01 SPEED STEP Speed Act [rpm] + 23.11 DroopRate The amount of speed decrease caused by the load, i.e. drooping, is determined by means of this parameter. Drooping is used in drives where a mechanical connection is not strong enough to enable the use of torque control. Avoid using drooping in drives where speed accuracy is important to the process. PID- CONTROLLER 2000 T ORQUE DER REF 3.06 T ORQ UE PRO P REF 3.04 D OUTPUT OF WINDOW CONTROL 1900 LIMITER + 1% Drooping 1880 TORQ REF2 3.09 SPEED REF 4 SPC TO RQMAX ACTUAL SPEED PI SPC TORQM IN TO RQ UE INTEG REF BAL REF 24.12 3.05 BAL _NCO NT ACW 1-B8 20.07 SPC TO RQMAX 100% 0 20.08 SPC TORQM IN 24.02 KPS 24.03 KPS MIN 24.04 KPS W EAKPOINT 24.05 KPS W P FILT TIME 24.08 T IS 24.09 T IS INIT VALUE 24.18 KPS TIS MIN FREQ 24.19 KPS TIS MAX FREQ KP S Figure 24-3 Drooping as a Function of Torque Reference - Diagram TORQ REF 2 K P S T IS KPS VAL M AX FREQ 24.20 KPS VAL MIN FREQ 24.21 T IS VAL MIN FREQ 24.13 DERIVATION T IME 24.14 DERIV. FILT T IME Unit: % Type: R Example: If Droop Rate =10%, then, with the torque reference at 100%, the speed will decrease by 1% when calculated from the rated speed. Min: 0 % Max: 100 % Def: 0 % Int. scaling: 10 == 1 % KP S TIS Adaptive Speed Control as a Function of Torque Reference T IS VAL M IN F REQ m o to r f r e q Gain KPS TIS MAX FREQ KPS TIS M IN F REQ Figure 24-1 Speed Controller - Overview KPS The speed controller is based on the PID-algorithm, where continuous time is presented as follows: T s 1 u(s ) = KPS (bYr ( s ) − Y ( s )) + ( + d )e(s ) 1 sTIS T s + f KPS WP FILT TIME KPS MIN Variable u is output of the controller and e is the speed error (difference between actual y and reference value yr). KPS Weak Point 0 1 Tis yr Tds τfs+1 + - + + + Kp u (R / 121.01) 02 Description: Unit: - y Type: R (R / 121.02) 03 Description: Type: R Index Figure 24-2 Speed Controller, Set Point Weighting - Overview Unit: (R / 121.03) 04 Index Unit: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-109 (of 358) 100% SPC Output TORQ REF2 The adaptive gain of the speed controller is used to smooth out disturbances, which are caused by e.g. low load and backlash. Moderate filtering of speed error by parameter 23.06 SPEED ERR FILT TIME is typically not sufficient to tune the drive. Parameter 24.03 KPS MIN and 24.04 KPS WEAK POINT are used to determine the proportional gain through control output after the torque limit function. When the output is zero, 24.02 KPS MIN is the proportional gain of the controller. When the output exceeds the value of parameter 24.04 KPS WEAK POINT, the proportional gain is determined by the parameter 24.02 KPS. The rate of change of the proportional gain can be smoothed by means of parameter 24.05 KPS WP FILT TIME. This parameter is a low-pass filter expressed in milliseconds. Figure 24-4 Adaptive Speed Control as a Function of Torque Reference - Diagram Index + b SPC Output TORQ REF2 % Description: Type: R H-110 (of 358) KPS Relative gain for the speed controller. If the value 1 is selected, a 10% change in error value (e.g. reference - actual value) causes the speed controller output to change by 10%. Min: 0 Max: 200 Def: 10 Int. scaling: 100 == 1 KPS Min KPS MIN determines the proportional gain when the speed controller output is zero. Min: 0 Max: 150 Def: 10 Int. scaling: 100 == 1 KPS WeakPoint The value of the speed controller output, where the gain is KPS Min: 0 % Max: 50 % Def: 0 % Int. scaling: 3BHS112321 100 == 1 % ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 24Speed Control (RW / 121.04) 05 Index Unit: Description: ms Type: R KPS WPFiltTime The rate of the change of the proportional gain can be smoothened by means of this parameter. Min: 0 ms Max: 999999 ms Def: 100 ms Int. scaling: 1 == 1 ms Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 24Speed Control 10 (RW / 121.20) Index Description: Set Point Weighting Set point weighting is a control method to improve the response of the speed controller to set point changes. If enabled (see parameter 24.06) and adjusted correctly (see parameter 24.07), the weighting function prevents the controller output from overshooting by weighting the set point with an adjustable factor (b in Block Diagram) before the actual value is subtracted from it (see block diagram). The factor (set in %) only affects the p-term of the control algorithm; the integral and derivative terms are normally weighted by a factor of 1. Therefore, the controller works normally in steady-state operation and corrects actual speed deviations from the set point to zero. If the function is enabled and the weighting factor is set to a value < 1, the speed controller does not follow strictly preset ramps anymore. For applications requiring the speed controller to follow preset ramps without delay, it is recommended to use the function Acceleration Compensation (see parameter 24.14 and 24.15). 1 Tis SPEED REF 4 Tds τ s+1 f + - + + + Kp u Unit: Type: B (RW / 121.19) 11 Index Unit: Description: % Type: R 12 (RW / 121.07) Index Description: ms Index - Unit: Type: R (RW / 121.08) 13 + BAL REF External value for the integral part of the speed controller when external setting BAL is used. Min: -400 % Max: 400 % Def: 0 % Int. scaling: 100 == 1 % Derivation Parameters of the Speed Controller Unit: b BAL The integrator of the speed controller can be forced to a certain value by setting this parameter to ON. If BAL is set to ON and the signal BAL_NCONT is available the integrator uses the value at BAL REF (see Figure 24-1). Forcing the integrator does not influence the P-term. 0 = OFF integrator in not forced 1 = ON integrator is forced Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Description: ms Type: R DerivationTime Derivation time for speed controller. Defines the time in which the speed controller derivatives the error value before the output of the speed controller are changed. If set to zero the controller works as a PI controller, otherwise as a PID controller. Min: 0 ms Max: 1000 ms Def: 0 ms Int. scaling: 10 == 1 ms DerivFilterTime The derivative filter time constant. Min: 0 ms Max: 100000 ms Def: 8 ms Int. scaling: 1 == 1 ms ACTUAL SPEED Acceleration Compensation Parameters Figure 24-5 Speed Controller, Set Point Weighting - Overview Inertia Compensation Overcompensation effect Example: If parameter 24.07 is set to 90 % and SPEED REF 4 = 1 the resulting p-term is 0.9. 06 (RW / 121.28) Index Description: Unit: Type: B (RW / 121.29) 07 Index Unit: % Description: Type: R Set P Weighting Set Point Weighing is enabled by this parameter. The change over is bumbles, which means that weighting can be changed on-line 0 = OFF Function is disabled. 1 = ON Set point weighting is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 SPC Output SetPointWeight The value of the speed controller output, where the gain is KPS Min: 30 % Max: 100 % Def: 100 % Int. scaling: ACC COMP 1 == 1 % Speed Integration parameters of the Speed Controller 08 (RW / 121.05) Index Description: Unit: 09 Index Unit: s Type: R (RW / 121.06) Description: % Type: R Time TIS Integration time for the speed controller. Defines the time in which the maximum output is achieved if a constant error value exists and the relative gain of the speed controller is 1. Min: 0 s Max: 1000 s Def: 2.5 s Int. scaling: 1000 == 1 s TIS InitValue Initial value of the integrator. Min: -400 % Max: 400 % Figure 24-6 Inertia Compensation - Diagram 14 (RW / 121.11) Index Description: Unit: Def: 0 % Int. scaling: s (RW / 121.12) 15 Unit: H-111 (of 358) Description: ms Type: R 16 (RW / 121.21) Index Description: Unit: 3BHS112321 AccCompDerivTime Derivation time used for compensation during acceleration. In order to compensate inertia during acceleration the derivative of the reference is added to the output of the speed controller. If parameter 24.15 is set to zero, the function is not activated. Min: 0 s Max: 100 s Def: 0 s Int. scaling: 1000 == 1s 100 == 1 % Index ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Type: R Inertia compensation torque can be calculated in the inverter when the time for derivative function is given. The acceleration compensator gives an additional torque reference (3.07) relative to parameter 24.15 ACC COMP DER TIME. If inertia changes during the process, the calculation of the inertia can be done with the overriding system, and then the compensation torque is transmitted directly as a torque reference to address 25.04 TORQ REF B. When an internal speed actual value is used, parameter 24.17 SLIP GAIN is also valid. Value 100 corresponds to the rated slip of the motor. Value 0 means no slip compensation and calculated speed equals motor frequency. Make sure that overcompensation does not occur, for example, the value of speed controller output 3.09 TORQ REF2 should not become more negative (positive) during acceleration (deceleration) than when the speed reference was constant. % Type: R H-112 (of 358) AccCompFiltTime Acceleration compensation term filter coefficient. Min: 0 ms Max: 999999 ms Def: 8 ms Int. scaling: 1 == 1 ms SlipGain This parameter affects only when internal speed is used as speed feedback. Gain for the slip of the motor. 100% means full slip compensation. 0% means no slip compensation. Min: 0 % Max: 400 % Def: 100 % Int. scaling: 1 == 1 % 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 24Speed Control Adaptive Speed Control as a Function of Speed In certain applications it is useful to increase the relative gain and decrease the integration time at low speeds. This improves the performance of the speed control at low speeds. The linear increase and decrease of these parameters is started at speed KPS TIS MIN FREQ and ended at speed KPS TIS MAX FREQ. Changing the rate of relative gain and integration time parameters is done by parameters 24.20 KPS VAL MIN FREQ and 24.21 TIS VAL MIN FREQ. KPS TI S KPS VAL MIN FREQ KPS TI S KPS VAL MAX FREQ KPS TIS MIN FREQ KPS TIS MAX FREQ Motor Frequency Figure 24-7 Adaptive Speed Control as a Func. of Speed - Diagram 17 (RW / 121.14) Index Description: Unit: 18 Index Unit: 19 Index Unit: 20 Index Unit: Hz Type: R (RW / 121.15) Description: Hz Type: R (RW / 121.16) Description: % Type: R (RW / 121.17) Description: % Type: R KPS TIS MinFreq The minimum motor frequency limit above which the relative gains and integral time is defined by parameters KPS VAL MIN FREQ and TIS VAL MIN FREQ. Min: 0 Hz Max: 80 Hz Def: 2 Hz Int. scaling: 100 == 1 Hz KPS TIS MaxFreq The frequency point at which KPS and TIS become constant. Min: 0 Hz Max: 80 Hz Def: 4.7 Hz Int. scaling: 100 == 1 Hz KPS ValueMinFreq Relative gain % of KPS value at the speed defined by parameter KPS TIS MIN FREQ. Min: 100 % Max: 500 % Def: 100 % Int. scaling: 1 == 1 % TIS ValueMinFreq Relative integral time % of TIS at the speed defined by parameter KPS TIS MIN FREQ. Min: 100 % Max: 500 % Def: 100 % Int. scaling: 1 == 1 % ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-113 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 25 Torque Reference Group name: 25 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 25Torque Reference TORQUE REFERENCE Description: 04 (RW / 124.04) Index Description: LIMITER TORQ REF SEL TORQ REF A APPL BLOCK OUTP UT 03. 18 0 25. 01 1 25.02 TORQREF SELECT 25.07 TORQREF AFTC x + LIMITER LOAD SHARE 25. 03 TorqueRefB INPUT TORQUE REF B is ramped by parameters TORQ RAMP UP and TORQUE RAMP DOWN. 25.04 TORQUE REF B is used when load sharing is not needed or in case of a torque controlled single drive. Then the torque reference is transmitted from the overriding system. This torque reference passes through a ramp. The time of the ramp is determined by parameters 25.05 TORQ RAMP UP TIME and 25.06 TORQ RAMP DOWN TIME. The TORQUE REF B is limited by the torque limit 20.09 TREF TORQMAX and 20.10 TREF TORQMIN (see Figure 25-1). TORQ REF1 Torque Ref1 3.08 RAMPING TORQ REF B + 25.04 25. 05 TORQRAMPUP 25.06 TORQRAMPDN 20.09 TREFTORQMAX 20. 10 TREF TORQMIN Torque Ref B Figure 25-1 Torque Reference Chain- Overview (RW / 124.06) 01 Description: % Type: R Index Unit: Torq Ramp Up TorqueRefA INPUT Torque reference. TORQUE REF A can be scaled by parameter LOAD SHARE. Min: Par. 20.06 Max: Par. 20.05 Def: 0 % Int. scaling: 100 == 1 % Index Unit: ms Description: Type: R TorqueRefA FTC TORQUE REF A low pass filter time constant. Min: 0 ms Max: 60000 ms Def: 1000 ms Index Unit: Int. scaling: % (RW / 120.04) Description: s Type: R (RW / 120.05) 06 Index Load - Share Control TORQUE REF1 = TORQUE REF A * LOAD SHARE 100 Torque Ref1 Master = Slave 100% LOAD SHARE = 100% Speed Torque Ref1 100% 25% Master LOAD SHARE = 25% Slave = 25% of Master Type: R Min: Par.: 20.06 Max: Par.: 20.05 Def: 0 % Int. scaling: 100 == 1 % TorqRampUpTime Ramp time up parameter for TORQUE REF B. Min: 0 s Max: 120 s Def: 0 s Int. scaling: 100 == 1 s TorqRampDownTime Ramp time down parameter for TORQUE REF B. Min: 0 s Max: 120 s Def: 0 s Int. scaling: 100 == 1 s 1 == 1 ms Unit: Slave D rive: Time Figure 25-3 Torque Ref1 from Torque Ref B - Diagram Unit: 05 (RW / 120.06) 02 Torq Ramp Down Load sharing between master drive and slave drive is done by parameter 25.03 LOAD SHARE. When the master and the slave are of equal size and the load is required to be equally divided, then 25.03 LOAD SHARE is set to a constant value 100. If the operator wants to adjust the load share between the master and slave(s), the scaling is calculated in the overriding system so that the percentage reference values means percentage of the actual load. NOTE! It is possible for a slave to run at rated torque although it takes only 20% of the total load. Example: If the torque reference coming from the master is 100 i.e. the rated value, and LOAD SHARE = 25, the torque reference of the slave is 25 i.e. ¼ of the rated value. This corresponds to 1/5 of the total load if the master and the slave section motors have equal power ratings. The slave percentages sent to the drives are scaled in the control system, where the motor size is taken into account. s Description: Type: R 07 Index Unit: Description: Type: B TorqRef AorB Sel This parameter defines the source of the external torque reference value. 0 = TORQ REF A TORQ REF A is used as actual torque reference 1 = TORQ REF B TORQ REF B is used as actual torque reference Min: 0 Max: 1 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 The TORQUE REF A are limited by the torque limit 20.09 TREF TORQMAX and 20.10 TREF TORQMIN (see Figure 25-1). Speed Figure 25-2 Torque Ref1 from Torque Ref A - Diagram 03 Index Unit: (RW / 120.07) Description: % Type: R LoadShare TORQUE REF A scaling factor, which scales the external torque reference to a required level. Min: -400 % Max: 400 % Def: 100 % Int. scaling: 10 == 1 % ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-115 (of 358) H-116 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 26 26 Torque Reference Handling Group name: TORQREF HANDLING Description: The torque reference can be given from the speed reference chain (TORQ REF2) or from the torque reference chain (TORQ REF1) depending on the control mode. This group defines how to handle the reference after the torque selector block. T O RQUE STEP 26.03 LOAD COMPENSAT ION TORQUE REFERENCE LIMITING 26.02 OSCILLATIONDAMPING 126.01 126.02 126.03 126.04 T O RQ REF5 T O RQ USED REF 3.12 3.13 OSC_COMP_O N OSC_COMP_FREQ OSC_COMP_PHASE LIMITATIONS TORQ REF4 OSC_COM P_GAIN T O RQUE SELECT OR 3.11 TORQUE REFERENCE SELECTOR 26.01 0 TO RQ REF1 3.08 2 (EXTERNAL TO RQUE REF ERENCE) M IN 1 0 T ORQ REF 3 3.10 3 4 5 M AX TO RQ REF2 3.09 + (SPEED CONTRO LLER OUT PUT) + Figure 26-1 Torque Reference Selection - Overview 01 (RW / 125.01) Index Description: TorqueSelector The torque reference selector includes min/max-selectors, torque reference route, speed reference route or addition of both torque and speed ref. When running with pure torque control (26.01 = 3), the drive follows the external torque reference (TORQUE REF A / B) and the actual speed is not controlled or limited. Then it is not possible to prevent the drive section from overspeeding. If a safety margin of the actual speed is needed, then 26.01 TORQUE SELECTOR is to 4 (or 5). Then the speed controller of the drive must receive a speed reference value from the overriding system which is slightly higher (lower if 26.01 = 5) than the actual speed. The actual speed then remains below (above) the reference and the logic selects the smaller torque reference. A negative (positive) speed difference causes changeover to speed control. A changeover from speed control to torque control reference takes place when reference is lower (higher) than the controller output. This function enables a smooth changeover from speed control to torque control and back. 1 = ZERO 2 = SPEED 3 = TORQUE 4 = MINIMUM 5 = MAXIMUM 6 = ADD Unit: Type: I (RW / 120.11) 02 Index Unit: 03 Index Unit: % Description: Type: R (RW / 120.12) Description: % Type: R Min: 0 Zero control Speed control Torque control Minimum control Maximum control Add control (normally used with the window control ) Max: 5 Def: 1 Int. scaling: LoadCompensation It is possible to add a load compensation value to TORQ REF3. Min: See 20.06 Max: See 20.05 Def: 0 % Int. scaling: TorqueStep It is possible to add an additional torque step to TORQ REF4. Min: See 20.06 Max: See 20.05 Def: 0 % Int. scaling: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 1 == 1 INPUT 100 == 1 % INPUT 100 == 1 % H-117 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 27 Flux Control Group name: 27 FLUX CONTROL Description: 01 (RW / 131.06) Index Description: Unit: Type: B 02 (RW / 131.03) Index Description: FluxOptimization The motor flux is optimised in order to minimise motor losses and reduce noise. The flux optimisation is used in drives that usually operate below nominal load. 0 = OFF Function is disabled. 1 = ON Flux optimisation function is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 FluxBraking The braking ability of the drive is highly improved by using the flux braking. During braking the mechanical energy of the drive has to be eliminated by the motor and inverter. By modifying the magnetising level of the motor, thermal losses can be increased and the drive can be decelerated more effectively. Function can be used in drives with no active front end. SPEED No flux braking Flux braking Desired deceleration t Figure 27-1 Flux Braking - Diagram Unit: Type: B 03 (RW / 124.05) Index Description: Unit: % (RW / 130.01) 04 Index Unit: Description: % Type: R (RW / 130.02) 05 Index Unit: Description: % Type: R (RW / 131.05) 06 Index Unit: % Description: Type: R (RW / 131.08) 07 Index Unit: Type: R % Description: Type: R 0 = OFF 1 = ON Min: 0 Function is disabled. Flux braking function is active Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 INPUT FluxRef Input for the external flux reference. Internal flux control sets the limits for the external flux control values according to the motor state. Min: 20 % Max: 140 % Def: 100 % Int. scaling: 10 == 1 % FluxMax Flux reference maximum limit. Min: 20 % Max: 140 % Def: 140 % Int. scaling: 10 == 1 % FluxMin Flux reference minimum limit. Min: 0 % Max: 100 % Def: 20 % Int. scaling: 10 == 1 % FieldWkPointMax Maximum field weakening point. Min: 30 % Max: 110 % Def: 100 % Int. scaling: 100 == 1 % Int. scaling: 10 == 1 % MinOptimizedFlux Minimum flux value for flux optimization. Min: 70 % Max: 100 % Def: 85 % ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-119 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 29Scalar Control uses torque modulator HYSTERESIS CONTROL MIN MaxInverterCurrent Max Motor Current 3.15 Flux Act Flux Y Act Frequency MOTOR NOM FREQ 99.05 Flux Y Act 1.05 MOTOR NOM VOLT 99.03 Flux X Act IR Comp Weak IR Compensation IR COMP CALCULATION 3.14 Flux Used Ref FLUX REF CONTROL Motor Torque 1.09 22.05 Decel Time2 OSCILATION DAMPING Switch Freq Ref COMPENSATION SWITCHING FREQ CONTROL MAKE FLUX REF (sine wave generator) SHAPE TIME PR STOP RAMP Flux X Act 22.06 X Load Share 23.05 Local Freq Ref Freq Ref 29.01 Local 22.07 22.06 Type: R Decel Time1 Hz LIMITER Unit: FrequencyMin Operating range minimum frequency. This parameter has an internal link to the parameter SPEED MIN. When changing the SPEED MIN value, the software updates this parameter accordingly. For step-up transformer option: if parameter 132.23 (StepUpMinFreq) is not equal 0 the minimum frequency is limited to that minimum starting frequency for step-up. Min: -200 Hz Max: see 29.02 Def: - 50Hz Int. scaling: 100 == 1 Hz Accel Time2 Description: 22.04 (RW / 135.02) 22.03 03 Index Accel Time1 Type: R 22.02 Hz DECEL TIME 1/2 Unit: FrequencyMax Operating range maximum frequency. This parameter has an internal link to the parameter SPEED MAX. When changing the SPEED MAX value, the software updates this parameter accordingly. Min: see 29.03 Max: 200 Hz Def: 50 Hz Int. scaling: 100 == 1 Hz ACCEL TIME 1/2 Description: 100 == 1 Hz FREQUENCY MIN (RW / 135.01) INPUT Int. scaling: UDC 02 Index FrequencyRef This is input for the frequency reference. Min: See 29.03 Max: See 29.02 Def: 0 ACC/DEC/SHAPE Description: Hz Type: R UDC2 Unit: (RW / 124.03) UDC1 01 Index DC-VOLTAGE LIMITER The scalar control mode is recommended for multi motor drives when the number of the motors connected to the ACS 1000 varies. Scalar control is also recommended when the nominal current of the motor is less than 1/6 of the nominal current of the inverter or the inverter is used for test purposes with no motor connected. The motor identification run, flying start, torque control, DC HOLD, motor phase loss check and stall function are disabled in the scalar control mode.(see Figure 29-1) DC OVERVOLTAGE All scalar control parameters above Group 99 have to be checked during commissioning. Inverter Current CURRENT LIMITATION Note! Following start-up parameters have no effect in the scalar control: 99.03 MOTOR NOM CURRENT 99.04 MOTOR NOM SPEED 99.06 MOTOR NOM POWER FREQUENCY MAX When parameter 99.09 CONTROL MODE is set to SCALAR, the scalar control mode is activated. This parameter group is invisible when SCALAR - control mode is selected. 29.03 Description: 29.02 SCALAR CONTROL MAXIMUM CURRENT Scalar Control Group name: Acc/Dec 1/2 Sel 29 Scalar Control Chapter 1 – Parameter description 22.01 Group 29 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Figure 29-1 Scalar Control - Overview ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-121 (of 358) H-122 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 30 30 Standard Motor Protection Group name: Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 30Standard Motor Protection 02 MOTOR PROTECTION Description: Index: Description: Motor Thermal Protection (Standard) The motor can be protected against overheating by: • • temperature measurement of the motor using PT100 or PTC sensors by using analogue inputs (with a separate transducer) a thermal switch inside the motor connected to digital input DI14-IOEC1 EXTERNAL: The motor over temperature detection is based on the measured values of the motor temperature by means of PT100. Unit: Type: I MotWdgUTempMeas1 This parameter activates the first motor winding temperature measurement of phase U by using analogue input AI2-IOEC2 connected to an external sensor (PT100 or PTC is connected to a transducer which provides a 0(4)...20mA signal for the AI). The supervision for measurement loss is only active, if Par. 13.14 AI2 MINIMUM IO2 is set to 4mA/2V . Note: If more than one motor winding measurement is active (Par.: 30.02, 30.03, 30.04) a Soft Stop will only be generated when all off the selected AI signals are lost. Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the 1 = SOFT STOP drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated. 2 = ALARM Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the drive will not be stopped – only an alarm signal will be generated 3 = NO No action, motor temperature measurement is not used Min: 1 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 Motor Thermal Protection 30.01 AI2 - IOEC2 (4.17) 13.12 13.16 03 EXT MOTOR THERM PROT Index: MotTempPhase U1 Description: SCALING (4.09) : : MotTempAlarm U1 30.05 MOT TEMP ALM L 30.06 MOT TEMP TRIP L MotTempTrip U1 External Alarm Motor Temp Alarm External Trip Motor Temp Trip MeasLostAlarm Motor Temp Meas Lost Alarm MeasLostTrip Motor Temp Meas Lost Trip enable AI2-IOEC2 < 2mA AI2-IOEC2 MeasLostAlarm U1 30.02 AI3 - IOEC2 (4.18) 13.18 13.22 MOT TEMP MEAS U MeasLostTrip U1 MotTempPhase V1 SCALING (4.10) : : Unit: Type: I MotTempAlarm V1 30.05 MOT TEMP ALM L 30.06 MOT TEMP TRIP L 04 MotTempTrip V1 Index: Description: enable AI3-IOEC2 < 2mA AI3-IOEC2 MeasLostAlarmV1 30.03 AI4 - IOEC2 (4.19) 13.24 13.28 SCALING : : MOT TEMP MEAS V MeasLostTrip U1 MotTempPhase W1 (4.11) MotTempAlarm W1 30.05 MOT TEMP ALM L 30.06 MOT TEMP TRIP L MotTempTrip W1 Unit: AI4-IOEC2 MeasLostAlarmW1 MOT TEMP MEAS W 01 Unit: Description: Type: I (RW / 131.12) Description: Unit: ExtMotorThermProt This parameter defines the operation in case the motor thermal protection function detects overheating of the motor. If actual motor temperature exceeds the ALARM LIMIT (Par. 30.05) an 1 = SOFT STOP alarm signal will be generated and if actual motor temperature exceeds the TRIP LIMIT (30.06) a trip signal will be generated and the drive will be stopped 2 = WARNING If actual motor temperature exceeds the ALARM LIMIT (Par. 30.05) or the TRIP LIMIT (Par. 30.06) only an alarm signal will be generated 3 = NO External motor temperature supervision is not active Min: 1 Max: 3 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 05 Index MeasLostTrip W1 Figure 30-1 Motor Thermal Protection - Overview Index Type: I MotWdgWTempMeas1 This parameter activates the first motor winding temperature measurement of phase W by using analogue input AI4-IOEC2 connected to an external sensor (PT100 or PTC is connected to a transducer which provides a 0(4)...20mA signal for the AI). The supervision for measurement loss is only active, if Par. 13.26 AI4 MINIMUM IO2 is set to 4mA/2V. Note: If more than one motor winding measurement is active (Par.: 30.02, 30.03, 30.04) a Soft Stop will only be generated when all off the selected AI signals are lost. Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the 1 = SOFT STOP drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated. 2 = ALARM Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the drive will not be stopped – only an alarm signal will be generated 3 = NO No action, motor temperature measurement is not used Min: 1 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 enable AI4-IOEC2 < 2mA 30.04 MotWdgVTempMeas1 This parameter activates the first motor winding temperature measurement of phase V by using analogue input AI3-IOEC2 connected to an external sensor (PT100 or PTC is connected to a transducer which provides a 0(4)...20mA signal for the AI). The supervision for measurement loss is only active, if Par. 13.20 AI3 MINIMUM IO2 is set to 4mA/2V . Note: If more than one motor winding measurement is active (Par.: 30.02, 30.03, 30.04) a Soft Stop will only be generated when all off the selected AI signals are lost. Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the 1 = SOFT STOP drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated. 2 = ALARM Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the drive will not be stopped – only an alarm signal will be generated 3 = NO No action, motor temperature measurement is not used Min: 1 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 3BHS112321 H-123 (of 358) °C 06 MotTempTripLevel Motor temperature trip limit. Drive is tripped when measured temperature of external sensor (range e.g. -10...180°C) rises above this limit. Type: R Min: Par. 30.05 Max: 180 °C Def: 120 °C Int. scaling: 1 = 1 °C Description: Index Unit: MotTempAlarmLevel Motor temperature alarm limit. When measured temperature of external sensor (range e.g. – 10...180°C) rises above this limit. Type: R Min: 50 °C Max: 180 °C Def: 110 °C Int. scaling: 1 = 1 °C °C H-124 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 30Standard Motor Protection Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 30Standard Motor Protection Stall Protection Motor Overload Protection The motor can be protected against overload by using the thermal overload supervision function. If the actual motor current is inside the i / in operating range (below overload current) no fault is active. 400% Par.: 30.07: MotorProtCurrLev 1 If the actual motor current is longer than selected delay time outside the operating range a fault (fault word 1, bit OVERLOAD 14) will be generated and the drive stops according to “Trip 1a” reaction. 13 (RW / 147.02) Index Description: 200% Par.: 30.08: MotorProtCurrLev 2 150% Par.: 30.09: MotorProtC urrLev 3 Unit: 20 1= 2= NO WARNING 3= FAULT Min: 1 No action, motor stall protection is not active Motor stall protection is active; if motor is stalled, an alarm signal will be generated Motor stall protection is active; if motor is stalled, a trip signal will be generated and the drive will be stopped Max: 3 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 t/s 480 Par.: 30.10 MotorProtTime1 Type: I StallFunction This parameter defines the operation of the stall protection. The protection is activated if the following conditions are valid for a time longer than the period set by parameter 30.15 STALL TIME LIM. - motor torque is close to the internal momentary changing limit of the motor control software that prevents the motor and the inverter from overheating or the motor from pulling out. - the output frequency is below the level set by parameter 30.14. STALL FREQ HI 1200 Par.: 30.11 MotorProtTime2 Par.: 30.12 MotorProtTime3 14 (RW / 147.03) Index Description: StallFrequency T Figure 30-2 Motor Overload Protection - Diagram 07 (RW / 136.17) Index Description: MotProtCurrLevel1 Motor protection current level 1. Note! The maximum limit could be less but not over 400% (up to selected ratio between inverter and motor). The maximum value is calculated by following formular: Stall area Stall Torque limit Max = Unit: % Unit: R (RW / 136.18) 08 Index Type: Description: % Type: R Min: 20 InvNomCurrent (Par.: 06.11) * 3 MotorNomCurrent (Par.: 99.03) * 2 Max: 400 Def: 400 * 100% Int. scaling: MotProtCurrLevel2 Motor protection current level 2 (maximum limit see Parameter 30.07). Min: 20 Max: 400 Def: 200 Int. scaling: f STALL FREQ HI 30.14 100 == 1% Figure 30-3 Stall Protection, Frequency Limit - Diagram Unit: Index Unit: 10 Index Unit: 11 Index Unit: 12 Index Unit: % Description: Type: R (RW / 136.20) Description: s Type: R (RW / 136.21) Description: s Type: R (RW / 136.22) Description: s Type: R Index MotProtCurrLevel3 Motor protection current level 3 (maximum limit see Parameter 30.07). Min: 20 Max: 400 Def: 150 Int. scaling: 100 == 1 % MotProtTime1 Motor protection time 1 that corresponds to motor protection current level 1. Min: 1 Max: 1200 Def: 20 Int. scaling: 1 == 1s MotProtTime2 Motor protection time 2 that correspond to motor protection current level 2. Min: 1 Max: 1200 Def: 480 Int. scaling: 1 == 1s MotProtTime3 Motor protection time 3 that correspond to motor protection current level 3. Min: 1 Max: 1200 Def: 1200 Int. scaling: 1 == 1s ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 Type: R Min: 1 Hz Max: 60 Hz Def: 8 Hz Int. scaling: 100 == 1 Hz StallTimeLimit Time value for the stall protection logic. Min: 10 s Max: 400 s Def: 30 s Int. scaling: 1 == 1 s 100 == 1% 15 (RW / 136.19) 09 Hz Unit: H-125 (of 358) (RW / 147.04) Description: s Type: R H-126 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 30Standard Motor Protection Underload Protection 16 (RW / 148.02) Index Description: UnderloadFunc Removal of motor load may indicate a process malfunction. The protection is activated if : - the motor torque drops below the load curve selected by parameter 30.18 UNDERLOAD CURVE. - this condition has lasted longer than the time set by parameter 30.17 UNDERLOAD TIME - output frequency is higher than 10% of the nominal frequency of the motor The protection function assumes that the drive is equipped with a motor of the rated power. Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 30Standard Motor Protection 19 (RW / 145.20) Index Description: Unit: Type: B FloatingGndSel Reaction selection of single phase-to-earth detection (alarm/trip). Note! This parameter is only active if “Floating Ground Supervision” - function is enabled. 0 = WARNING Only an alarm message will be set 1 = FAULT Fault message will be set and drive stopps according to Trip2b trip resaction Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 TM Underload curve Underloadregion f 0.1*fn Figure 30-4 Motor Underload Protection - Diagram Unit: 17 Index Unit: Type: I (RW / 148.03) Description: s Type: R 18 (RW / 148.04) Index Description: 1= 2= NO WARNING 3= FAULT Min: 1 No action, motor underlaod protection is not active Motor underload protection is active; if motor is underloaded, an alarm signal will be generated Motor underload protection is active; if motor is underloaded, a trip signal will be generated and the drive will be stopped Max: 3 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 UnderloadTime Time limit for underload logic. Min: 1 s Max: 600 s Def: 10 s Int. scaling: 1 == 1 s UnderloadCurve One of the 5 fixed underload curves can be selected for underload protection TM (%) 100 3 80 70 % 2 60 50 % 1 40 5 20 30 % 4 0 2.4 * ƒN ƒN Figure 30-5 Motor Underload Curves - Diagram Unit: Type: I Min: 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Max: 5 Def: 1 3BHS112321 Int. scaling: 1 == 1 H-127 (of 358) H-128 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 31 Standard Fault Functions Group name: 31 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 31Standard Fault Functions 06 FAULT FUNCTIONS Index Description: Description: (RW / 149.16) 01 Description: Index Unit: Type: B (RW / 149.18) 02 Index Unit: s Description: Type: R UnVoltRestartEnab The undervoltage automatic restart function will be activated with this parameter. After an undervoltage dip the undervoltage control will be activated and the wait time starts. On the CDP312 - Panel the alarm message “AutoRestart” will be shown. If the voltage is coming back before the undervoltage wait time elapsed, the fault will be reset automatically and the ACS1000 resumes to normal operation. If the voltage is not coming back until the undervoltage waittime, the drive will be tripped and on the CDP312 – Panel the fault message “AutoRestart” will be shown. Undervoltage restart function is disabled 0 = OFF 1 = ON Undervoltage restart function is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 UnVoltWaitTime Undervoltage waittime for undervoltage automatic restart function. Min: 0 s Max: 600 s Def: 30 s Int. scaling: Unit: Type: I PanelLossSupervis Defines the operation of the drive if the control panel stops communicating, when it is selected as the control location for the drive (e.g. local mode). NOTE! If you select CNST SPD 15 or LAST SPEED, make sure that it is safe to continue operation in case communication with the Control Panel fails. No panel link supervision 1 = NO 2 = FAULT Fault indication is displayed, fault bit is set (FW5 – Bit 09) and drive stops according to the setting of Parameter 21.02 STOP FUNCTION 3 = CNST SPD15 Warning indication is displayed, alarm bit is set (AW5 – Bit 03) and drive runs continuously with constant speed15 (Par.34.16). 4 = LAST SPEED Warning indication is displayed, alarm bit is set (AW5 – Bit 03) and drive runs continuously with the last actual speed Min: 1 Max: 4 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 1000 == 1 s External Reference Supervision 03 Index Unit: Description: Type: I 04 Index Unit: Description: Type: I 05 (RW / 145.08) Index Description: Unit: Type: B AI<MinFuncExtRef1 Operation in cases the reference value 1 (analogue input signal AI1-IOEC2) drops below the minimum limit. The function is only activated if the parameter 13.08 AI1 MINIMUM IOEC2 is set to 4mA/2V. No action 1 = NO 2 = FAULT Drive trips in case of analogue signal loss 3 = CNST SPD15 Alarm will be set and drive runs continuously with constant speed15 (Par.34.16) 4 = LAST SPEED Alarm will be set and drive runs continuously with the last speed reference Min: 1 Max: 4 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 AI<MinFuncExtRef2 Operation in cases the reference value 2 (analogue input signal AI1-IOEC1) drops below the minimum limit. The function is only activated if the Parameter 13.03 AI1 MINIMUM IOEC1 is set to 4mA/2V. No action 1 = NO 2 = FAULT Drive trips in case of analogue signal loss 3 = CNST SPD15 Alarm will be set and drive runs continuously with constant speed15 (Par.34.16) 4 = LAST SPEED Alarm will be set and drive runs continuously with the last speed reference Min: 1 Max: 4 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 BattChangeEnab For changing the battery during running operation, this parameter has to be set to ON, the fault and alarm function for battery supervision are not activated. This parameter will be automatically set back to OFF after 1 hour. Battery supervision function is active 0 = OFF 1 = ON Battery supervision function is disabled Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-129 (of 358) H-130 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 32 32 Limit Supervision Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 32Limit Supervision 07 Group name: SUPERVISION Description: These parameter values can be altered while the ACS1000 is running. Free programmable relay output can be used to indicate a supervision limit. The limit bit from each supervision function is set in Limit Word 2 (Par. 8.07). Index Unit: Description: Type: I MotCurrFunction This parameter activates the motor current supervision function. Supervision not used 1 = NO 2 = LOW LIMIT Supervision will be activated if value is below the set limit. 3 = HIGH LIMIT Supervision will be activated if value is above the set limit. Min: 1 Max: 3 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 Limit Value Limit Value Supervision Signal 08 Supervision Signal High Limit Index Unit: Abs Low Limit Description: A Type: R 09 0 Time Low Limit Index Description: - Abs Low Limit Time 0 Unit: Type: I MotCurrLimit Motor current supervision limit. Setting in actual ampere, step is 1% of In, adjustable 0...5000A Min: 0 Max: 5000 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 A MotTorqFunction This parameter activates the motor torque supervision function. Supervision not used 1 = NO 2 = LOW LIMIT Supervision will be activated if value is below the set limit. 3 = HIGH LIMIT Supervision will be activated if value is above the set limit. Min: 1 Max: 3 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 Figure 32-1 Limit Supervision (Actual and Reference Signals) - Diagram 10 01 Description: Index Unit: Type: I LimSupervisAction This parameter defines the operation in case one of the supervision functions below is activated. If one of the supervision functions is active the delay time will be started. The status of each limit supervision function will be shown in Par. 8.07 LIMIT WORD2. If one of the supervision functions below is active, a trip signal will be 1 = SOFT STOP generated and the drive will be stopped 2 = ALARM If one of the supervision functions below is active, only an alarm signal will be generated 3 = NO No alarm/fault will be set if one of the supervision functions below is active Min: 1 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 Index Unit: 11 Index Unit: 02 Index Unit: s Description: Type: R 03 Index Unit: Description: Type: I LimSupDelayTime If one of supervision function is active this delay timer will be started. Min: 0 Max: 120 Def: 5 Int. scaling: 04 Description: Unit: rpm /Hz Type: R Index Unit: Description: Type: I Description: Unit: rpm/Hz Type: R Description: SpeedRefLimit Speed reference supervision limit. Min: 0 Max: 21000 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 rpm / 1Hz SpeedActFunction This parameter allows activating the actual speed supervision function. 1 = NO Supervision not used 2 = LOW LIMIT Supervision will be activated if value is below the set limit. 3 = HIGH LIMIT Supervision will be activated if value is above the set limit. 4 = ABS LOW LIM Supervision will be activated if value is below the set limit. Limit is supervised in both rotating directions, forward and reverse. Min: 1 Max: 4 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 SpeedActLimit Actual speed limit supervision. Min: -21000 Max: 21000 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Def: 0 3BHS112321 Int. scaling: MotTorqLimit Motor torque supervision limit. Setting in 0% ... 400% of the nominal torque of the motor. Min: 0 % Max: 400 % Def: 0 % Int. scaling: 10 == 1 % SupSig1 Function This parameter allows activating the “supervision signal 1” function. . Supervision not used 1 = NO 2 = LOW LIMIT Supervision will be activated if value is below the set limit. 3 = HIGH LIMIT Supervision will be activated if value is above the set limit. 4 = ABS LOW LIM Supervision will be activated if value is below the set limit. Limit is supervised in both rotating directions, forward and reverse. Min: 1 Max: 4 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 SupSig1Group+Indx A numerical value of the AMC-table is assigned to “supervision signal 1” by setting parameter 32.12 to the parameter group and index the value is to taken from. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Example: When the actual value of INVERTER AIR TEMPERATURE should be supervised, parameter 32.12 is set to 216 with 2 representing the group and 16 representing the index. Type: I 13 Index Description: Type: R 14 Index Unit: 06 Index Type: I SpeedRefFunction This parameter activate the speed reference supervision function. Supervision not used 1 = NO 2 = LOW LIMIT Supervision will be activated if value is below the set limit. 3 = HIGH LIMIT Supervision will be activated if value is above the set limit. Min: 1 Max: 3 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 Unit: 05 Index Description: 12 10 == 1s Unit: Index Description: % Type: R Description: Type: I The default setting of 32.18 is 8501, ACTUAL VALUE 1. Min: 0 Max: 30000 Def: 8501 Int. scaling: 1 == 1 SupSig1 Limit Signal 1 supervision limit of previous selected signal in 32.12 Min: -32768 Max: 32767 Def: 100 Int. scaling: 1 == 1 SupSig2 Function This parameter allows activating the “supervision signal 2” function. . Supervision not used 1 = NO 2 = LOW LIMIT Supervision will be activated if value is below the set limit. 3 = HIGH LIMIT Supervision will be activated if value is above the set limit. 4 = ABS LOW LIM Supervision will be activated if value is below the set limit. Limit is supervised in both rotating directions, forward and reverse. Min: 1 Max: 4 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 1 == 1 rpm/ 1 Hz H-131 (of 358) H-132 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 32Limit Supervision 15 Index Description: SupSig2Group+Indx A numerical value of the AMC-table is assigned to “supervision signal 2” by setting parameter 32.15 to the parameter group and index the value is to taken from. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Example: When the actual value of INVERTER AIR TEMPERATURE should be supervised, parameter 32.15 is set to 216 with 2 representing the group and 16 representing the index. Unit: Type: I 16 Index Unit: Description: Type: R The default setting of 32.21 is 8502, ACTUAL VALUE 2. Min: 0 Max: 30000 Def: 8502 Int. scaling: 1 == 1 SupSig2 Limit Signal 2 supervision limit of previous selected signal in 32.15 Min: -32768 Max: 32767 Def: 100 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-133 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 33 33 Constant Speed 05 CONSTANT SPEED Description: The following parameters (except those marked with “O”) can be altered while the ACS1000 is running. The ACS1000 has 15 programmable constant speeds, ranging from 0 to 18000rpm. Negative speed values cannot be given directly; this has to be done with the digital input SIGNAL DIRECTION. If constant speed is activated, the absolute value of the speed is read from parameter group 33. The sign of constant speed 15 is considered when used as a Fault Speed (sees parameter 30.18 and 30.19 and figure 12-3). In External, when External Control Location EXT1 is selected, constant speed override any other references. Constant speed selections are ignored if the torque reference or process PID reference is followed (see Torque Control and PID Control Macros). Index Example of a controlled drive: Speed [rpm] sequence This speed reference function is active if parameter 33.01 CONST SPEED SEL is set to 10 and parameter 11.01 EX1 STRT/STOP/DIR is set to 5 B 300 Constant Speed 2 Constant Speed 1 Time [s] -300 -600 -800 D IOEC2DI3 IOEC2DI5 IOEC2DI6 A 0 1 0 B 0 0 1 C D 0 1 1 1 1 1 Unit: ConstantSpeed4 Constant speed 4 selection. Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 300rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R ConstantSpeed5 Constant speed 5 selection. Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R ConstantSpeed6 Constant speed 6 selection. Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R ConstantSpeed7 Constant speed 7 selection. Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R ConstantSpeed8 Constant speed 8 selection. Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R ConstantSpeed9 Constant speed 9 selection. Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R ConstantSpeed10 Constant speed 10 selection. Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R ConstantSpeed11 Constant speed 11 selection. Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R ConstantSpeed12 Constant speed 12 selection. Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R ConstantSpeed13 Constant speed 13 selection. Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R ConstantSpeed14 Constant speed 14 selection. Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R ConstantSpeed15 Constant speed 15 selection. Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm 07 Index Unit: 08 09 Index Unit: 10 Index Unit: 11 Index Unit: Constant Speed 3 Description: rpm Type: R 06 Index Unit: C 800 Unit: Index Constant Speed 3 A Chapter 1 – Parameter description Continue Group 33Constant Speed Group name: 600 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Figure 33-1 Constant Speed Selection - Diagram 12 01 Index Description: ConstantSpeedSel (O) This parameter defines which digital inputs (IOEC2 - DI1...DI6) are used to select Constant speeds. 1= 2= 3= 4= 5= 6= 7= 8= 9= 10 = 11 = 12 = 13 = 14 = Unit: Type: I 02 Index Unit: Unit: Unit: Max: Description: rpm Type: R ConstantSpeed2 Constant speed 2 selection. Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 600rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R ConstantSpeed3 Constant speed 3 selection. Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 900rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 Unit: 13 Index Unit: 14 Index Unit: 15 Index Unit: 16 Index Unit: Table of Constant Speed Settings ConstantSpeed1 Constant speed 1 selection. Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 04 Index Min: 1 constant speed function disabled constant speed 1 activated when digital input DI1 – IOEC2 is high constant speed 2 activated when digital input DI2 – IOEC2 is high constant speed 3 activated when digital input DI3 – IOEC2 is high constant speed 4 activated when digital input DI4 – IOEC2 is high constant speed 5 activated when digital input DI5 – IOEC2 is high constant speed 6 activated when digital input DI6 – IOEC2 is high 3 constant speeds are selected with two digital inputs (DI1& DI2) 3 constant speeds are selected with two digital inputs (DI3& DI4) 3 constant speeds are selected with two digital inputs (DI5& DI6) 7 constant speeds are selected with three digital inputs (DI1,DI2& DI3) 7 constant speeds are selected with three digital inputs (DI3,DI4& DI5) 7 constant speeds are selected with three digital inputs (DI4,DI5& DI6) 15 const. speeds are selected with four digital inputs (DI3,DI4,DI5&DI6) 14 Def: 10 Int. scaling: 1 == 1 Description: rpm Type: R 03 Index NOT SEL DI1 (SPEED 1) DI2 (SPEED 2) DI3 (SPEED 3) DI4 (SPEED 4) DI5 (SPEED 5) DI6 (SPEED DI1, 2 DI3, 4 DI5,6 DI 1,2,3 DI 3,4,5 DI4,5,6 DI3,4,5,6 Index 300rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm DI1,2 IOEC2 - DI1 0 1 0 1 Table 33-1 H-135 (of 358) IOEC2 - DI2 0 0 1 1 DI3,4 IOEC2 - DI3 0 1 0 1 IOEC2 - DI4 0 0 1 1 DI5,6 IOEC2 - DI5 0 1 0 1 IOEC2 - DI6 0 0 1 1 No Constant Speed Constant Speed 1 Constant Speed 2 Constant Speed 3 Three Constant Speeds (1..3) are selected with two digital inputs H-136 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 33Constant Speed DI1,2,3 IOEC2 – IOEC2 DI1 DI2 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 Table 33-2 DI3,4,5,6 IOEC2 - DI3 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Table 33-3 IOEC2 DI3 0 0 0 0 1 1 1 1 DI3,4,5 IOEC2 DI3 0 1 0 1 0 1 0 1 IOEC2 – IOEC2 DI4 DI5 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 DI4,5,6 IOEC2 DI4 0 1 0 1 0 1 0 1 IOEC2 DI5 0 0 1 1 0 0 1 1 IOEC2 DI6 0 0 0 0 1 1 1 1 No Constant Speed Constant Speed 1 Constant Speed 2 Constant Speed 3 Constant Speed 4 Constant Speed 5 Constant Speed 6 Constant Speed 7 Seven Constant Speeds (1..7) are selected with three digital inputs IOEC2 - DI4 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 IOEC2 - DI5 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 IOEC2 - DI6 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 No Constant Speed Constant Speed 1 Constant Speed 2 Constant Speed 3 Constant Speed 4 Constant Speed 5 Constant Speed 6 Constant Speed 7 Constant Speed 8 Constant Speed 9 Constant Speed 10 Constant Speed 11 Constant Speed 12 Constant Speed 13 Constant Speed 14 Constant Speed 15 15 Constant Speeds (1..15) are selected with four digital inputs ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-137 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 34 34 Critical Speed Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 34Critical Speed 08 Group name: CRITICAL SPEEDS Description: In some mechanical systems, certain speed ranges can cause resonance problems. With this parameter group it is possible to select up to five different speed ranges that the ACS1000 will avoid. It is not required that Parameter 34.04 CRITICAL SPEED 2 LOW is higher than Parameter 34.03 CRITICAL SPEED 1 HIGH, as long as the LOW parameter of one set is lower than the HIGH parameter of the same set. Sets may overlap, but the skip will be from the lower LOW value to the higher HIGH value. Index Unit: Description: rpm Type: R CritSpeed4Low Start of critical speed 4 (low value) Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R CritSpeed4High Stop of critical speed 4 (high value) Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R CritSpeed5Low Start of critical speed 5 (low value) Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R CritSpeed5High Stop of critical speed 5 (high value) Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm 09 Index Unit: 10 SPEED motor [rpm] Index Unit: 11 Index Unit: 850 780 450 370 S1 Low S1 High 370 450 S2 Low S2 High 780 850 SPEED ref [rpm] Figure 34-1 Critical Speed, Function of High and Low Limit - Diagram 01 Index Unit: Description: Type: B 02 Index Unit: Description: rpm Type: R CritSpeed1Low Start of critical speed 1 (low value) Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R CritSpeed1High Stop of critical speed 1 (high value) Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R CritSpeed2Low Start of critical speed 2 (low value) Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R CritSpeed2High Stop of critical speed 2 (high value) Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R CritSpeed3Low Start of critical speed 3 (low value) Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Description: rpm Type: R CritSpeed3High Stop of critical speed 3 (high value) Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm 03 Index Unit: 04 Index Unit: 05 Index Unit: 06 Index Unit: 07 Index Unit: CriticalSpeedSel Enable of filtering critical speeds. 0 = OFF Critical speed supervision is not active 1 = ON Critical speed supervision is active, drive avoids the defined critical speeds Min: Max: Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-139 (of 358) H-140 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 35 35 Extended Motor Protection (Optional) Group name: EXT MOTOR PROT Description: Only available with IOEC 3 / 4 Board (see Parameter 75.01 / 75.02) 01 Description: Index Unit: Type: I 02 Index Unit: Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 35Extended Motor Protection (Optional) 08 Description: Index BearingTmpProtDE Motor bearing temperature protection for Driven End. Reaction in case of bearing over temperature and measurement loss. Bearing temperature protection is used. In case of measurement loss the 1 = SOFT STOP drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated, bearing temperature supervision (35.02 and 35.03) is active. 2 = ALARM Bearing temperature protection is used. In case of measurement loss the drive will not be stopped – only an alarm signal will be generated, bearing temperature supervision (35.02 and 35.03) is active. 3 = NO No action, bearing temperature protection is not used. Min: 1Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 BrgTmpAlarmLevDE Motor bearing temperature alarm level for Driven End. An alarm will be generated when measured temperature (PT100 range -10...180°C) rises above this limit. Type: R Min: -10 °C Max: 180 °C Def: 110 °C Int. scaling: 1 = 1 °C Unit: Type: B 09 Index Description: Description: °C Unit: Type: B 10 03 Index Unit: BrgTmpTripLevDE Motor bearing temperature trip level for Driven End side. Drive is tripped when measured temperature (PT100 range -10...180°C) rises above this limit and a FAULT message will be generated Type: R Min: -10 °C Max: 180 °C Def: 120 °C Int. scaling: 1 = 1 °C °C 04 Description: Unit: Type: I 05 Index °C 06 Unit: Unit: Type: I 11 Index Description: BrgTmpAlarmLevNDE Motor bearing temperature alarm level for Non Driven End. An alarm will be generated when measured temperature (PT100 range -10...180°C) rises above this limit. Type: R Min: -10 °C Max: 180 °C Def: 110 °C Int. scaling: 1 = 1 °C BrgTmpTripLevNDE Motor bearing temperature trip level for Non Driven End. Drive is tripped when measured temperature (PT100 range -10...180°C) rises above this limit and a FAULT message will be generated Type: R Min: -10 °C Max: 180 °C Def: 120 °C Int. scaling: 1 = 1 °C Description: °C 07 Index BearingTmpProtNDE Motor bearing temperature protection for Non Driven End. Reaction in case of bearing over temperature and measurement loss. Bearing temperature protection is used. In case of measurement loss the 1 = SOFT STOP drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated, bearing temperature supervision (35.05 and 35.06) is active. 2 = ALARM Bearing temperature protection is used. In case of measurement loss the drive will not be stopped - only an alarm signal will be generated, bearing temperature supervision (35.05 and 35.06) is active. 3 = NO No action, bearing temperature protection is not used. Min: 1 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 Description: Index Unit: VibrationProtDI External vibration protection function: This parameter activates the binary inputs ‘Vibration Supervision Alarm’ (IOEC3-DI8) and ‘Vibration Supervision Trip’ IOEC3-DI9’. With parameter 82.05 DI8 INVERT IO3 it is possible to select if the digital input for the alarm signal is high or low active. IOEC3-DI8 = “1“ (high signal) : only an alarm message will be generated IOEC3-DI9 = “0” (low signal) : drive will be stopped by and a fault message will be generated. External vibration protection function is disabled 0= OFF 1= ON External vibration protection function is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 VibrationProtAI1 Vibration signal 1 supervision. Reaction in case of too high vibrations and measurement loss. Description: Index Unit: Description: Index MotorCoolingProt Selection of external motor cooling protection. This parameter activates the binary inputs ‘Motor Cooling Alarm’ (IOEC3-DI6) and ‘Motor Cooling Trip’ (IOEC3-DI7). With parameter 82.04 DI6 INVERT IO3 it is possible to select if the digital input for the alarm signal is high or low active. IOEC3-DI6 = “1“ (high signal) : only an alarm message will be generated IOEC3-DI7 = “0” (low signal) : drive will be stopped by and a fault message will be generated 0= OFF External motor cooling protection function is disabled 1= ON External motor cooling protection function is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Description: Type: B ExtMotorProtAlarm Operation in case the external motor protection is active (IOEC3 - DI11). Selection of external motor protection. This parameter activates the binary inputs ‘External Motor Protection Alarm’ (IOEC3-DI11). With parameter 82.06 DI11 INVERT IO3 it is possible to select if the digital input for the alarm signal is high or low active IOEC3-DI11 = “1“ (high signal) : only an alarm message will be generated 0= OFF External motor protection function is disabled 1= ON External motor protection function is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-141 (of 358) Unit: Type: I 12 Index Unit: Description: % Type: R H-142 (of 358) NOTE! If this function is enabled par. 81.26 AI1 Select IO3 is set = 3 ‘VibraSens1’. Enabling is only possible when the supervision functions of the load bearing temperature 1 (35.14) and the transformer temperature ext/3 (36.02 and 36.07) are disabled. Vibration protection is used. In case of measurement loss the drive will be 1 = SOFT STOP stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated, Vibration supervision (35.12 and 35.13) is active. 2 = ALARM Vibration protection is used. In case of measurement loss the drive will not be stopped – only an alarm signal will be generated, Vibration supervision (35.12 and 35.13) is active. 3 = NO No action, bearing temperature protection is not used. Min: 1 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 VibrationProtAI2 Vibration signal 2 supervision. Reaction in case of too high vibrations and measurement loss. NOTE! If this function is enabled par. 81.27 AI4 Select IO3 is set = 3 ‘VibraSens2’. Enabling is only possible when the supervision functions of the load bearing temp. 2 (35.17), the outside air temp. (37.04), the second cooling water pressure (190.44) and the output trafo temp. (36.12) are disabled. Vibration protection is used. In case of measurement loss the drive will be 1 = SOFT STOP stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated, Vibration supervision (35.12 and 35.13) is active. 2 = ALARM Vibration protection is used. In case of measurement loss the drive will not be stopped – only an alarm signal will be generated, Vibration supervision (35.12 and 35.13) is active. 3 = NO No action, bearing temperature protection is not used. Min: 1 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 VibrationAlmLev Vibration alarm level. An alarm will be generated when the measured vibration (80.17 VibraSens1 or 80.18 VibraSens2) rises above this limit. Protection is activated by parameter 35.09 VibrationProtect. Min: 1% Max: 100% Def: 100% Int. scaling: 1 == 1 % 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 35Extended Motor Protection (Optional) 13 Description: Index Unit: % Type: R 14 Index Description: VibrationTripLev Vibration trip level. A trip will be generated when the measured vibration (80.17 VibraSens1 or 80.18 VibraSens2) rises above this limit. Protection is activated by parameter 35.09 VibrationProtect. Min: 1% Max: 100% Def: 100% Int. scaling: 1 == 1 % Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 35Extended Motor Protection (Optional) Motor Thermal Protection (Optional) Motor thermal protection with second winding temperature measurements on optional I/O-board IOEC4: • temperature measurement of the motor using PT100 or PTC sensors by using analogue inputs (with a separate transducer). Motor Thermal Protection LoadBrgTmpProt1 Motor bearing temperature protection 1. Reaction in case of bearing over temperature and measurement loss. 30.01 AI2 - IOEC4 (85.07) 86.08 Unit: Type: I NOTE! If this function is enabled par. 81.26 AI1 Select IO3 is set = 2 ‘LoadBearTemp1’. Enabling is only possible when the supervision functions of the vibration sensor 1 (35.10) and the transformer temperature ext/3 (36.02 and 36.07) are disabled. Bearing temperature protection is used. In case of measurement loss the 1 = SOFT STOP drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated, bearing temperature supervision (35.13 and 35.14) is active. 2 = ALARM Bearing temperature protection is used. In case of measurement loss the drive will not be stopped – only an alarm signal will be generated, bearing temperature supervision (35.13 and 35.14) is active. 3 = NO No action, bearing temperature protection is not used. Min: 1Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 86.12 EXT MOTOR THERM PROT MotTempPhase U2 SCALING (85.03) : : 30.05 30.06 MotTempAlarm U2 External Alarm Motor Temp Alarm External Trip Motor Temp Trip MeasLostAlarm Motor Temp Meas Lost Alarm MeasLostTrip Motor Temp Meas Lost Trip MOT TEMP ALM L MOT TEMP TRIP L MotTempTrip U2 enable AI2-IOEC4 < 2mA AI2-IOEC4 MeasLostAlarm U2 35.20 AI3 - IOEC4 (85.08) 86.14 86.18 MOT TEMP MEAS U MeasLostTrip U2 MotTempPhase V2 SCALING (85.04) : : LoadBrgTmpAlmLev1 Index Description: Load bearing temperature alarm level 1. An alarm will be generated when measured temperature (PT100 range –10…180°C) rises above this limit. Unit: °C Type: R Min: -10 °C Max: 180 °C Def: 110 °C Int. scaling: 1 = 1 °C MotTempAlarm V2 30.05 MOT TEMP ALM L 30.06 MOT TEMP TRIP L MotTempTrip V2 15 enable AI3-IOEC4 < 2mA AI3-IOEC4 MeasLostAlarmV2 35.21 LoadBrgTmpTrpLev1 Index Description: Load bearing temperature trip level 1. Drive is tripped when measured temperature (PT100 range – 10…180°C) rises above this limit and a FAULT message will be generated Unit: °C Type: R Min: -10 °C Max: 180 °C Def: 120 °C Int. scaling: 1 = 1 °C MOT TEMP MEAS V MeasLostTrip V2 16 AI4 - IOEC4 (85.09) 86.20 86.24 17 Index Description: Unit: Type: I 18 Index Unit: LoadBrgTmpProt2 Load bearing temperature protection 2. Reaction in case of bearing over temperature and measurement loss. NOTE! If this function is enabled par. 81.27 AI4 Select IO3 is set = 2 ‘LoadBearTemp2’. Enabling is only possible when the supervision functions of the vibration sensor 2 (35.11), the outside air temp. (37.04), the second cooling water pressure (190.44) and the output trafo temp. (36.12) are disabled. Bearing temperature protection is used. In case of measurement loss the 1 = SOFT STOP drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated, bearing temperature supervision (35.16 and 35.17) is active. 2 = ALARM Bearing temperature protection is used. In case of measurement loss the drive will not be stopped - only an alarm signal will be generated, bearing temperature supervision (35.16 and 35.17) is active. 3 = NO No action, bearing temperature protection is not used. Min: 1 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 °C 19 MotTempAlarm W2 30.05 MOT TEMP ALM L 30.06 MOT TEMP TRIP L MotTempTrip W2 enable AI4-IOEC4 MeasLostAlarmW2 35.22 MOT TEMP MEAS W MeasLostTrip W2 Figure 35-1 Optional Motor Thermal Protection - Overview 20 Index: Description: LoadBrgTmpAlmLev2 Load bearing temperature alarm level 2. An alarm will be generated when measured temperature (PT100 range -10...180°C) rises above this limit. Type: R Min: -10 °C Max: 180 °C Def: 110 °C Int. scaling: 1 = 1 °C LoadBrgTmpTrpLev2 Load bearing temperature trip level 2. Drive is tripped when measured temperature (PT100 range 10...180°C) rises above this limit and a FAULT message will be generated Type: R Min: -10 °C Max: 180 °C Def: 120 °C Int. scaling: 1 = 1 °C MotTempPhase W2 (85.05) AI4-IOEC4 < 2mA Description: Unit: Type: I MotWdgUTempMeas2 This parameter activates the second motor winding temperature measurement of phase U by using analogue input AI2-IOEC4 connected to an external sensor (PT100 or PTC is connected to a transducer which provides a 0(4)...20mA signal for the AI). The supervision for measurement loss is only active, if Par. 86.10 AI2 MINIMUM IO4 is set to 4mA/2V . Note! If more than one motor winding measurement is active (Par.: 35.20, 35.21, 35.22) a Soft Stop will only be generated when all off the selected AI signals are lost. If this function is enabled par. 86.26 ‘AI2 Select IO4’ is set = 2 ‘MotWgTmpPhU2’ Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the 1 = SOFT STOP drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated. 2 = ALARM Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the drive will not be stopped – only an alarm signal will be generated 3 = NO No action, motor temperature measurement is not used Min: 1 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 Description: Index Unit: SCALING : : °C ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-143 (of 358) H-144 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 35Extended Motor Protection (Optional) 21 Index: Unit: Description: Type: I 22 Index: Unit: Description: Type: I MotWdgVTempMeas2 This parameter activates the second motor winding temperature measurement of phase V by using analogue input AI3-IOEC4 connected to an external sensor (PT100 or PTC is connected to a transducer which provides a 0(4)...20mA signal for the AI). The supervision for measurement loss is only active, if Par. 86.16 AI3 MINIMUM IO4 is set to 4mA/2V . Note! If more than one motor winding measurement is active (Par.: 35.20, 35.21, 35.22) a Soft Stop will only be generated when all off the selected AI signals are lost. Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the 1 = SOFT STOP drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated. 2 = ALARM Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the drive will not be stopped – only an alarm signal will be generated 3 = NO No action, motor temperature measurement is not used Min: 1 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 MotWdgWTempMeas2 This parameter activates the second motor winding temperature measurement of phase W by using analogue input AI4-IOEC4 connected to an external sensor (PT100 or PTC is connected to a transducer which provides a 0(4)...20mA signal for the AI). The supervision for measurement loss is only active, if Par. 86.22 AI4 MINIMUM IO4 is set to 4mA/2V. Note! If more than one motor winding measurement is active (Par.: 35.20, 35.21, 35.22) a Soft Stop will only be generated when all off the selected AI signals are lost. Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the 1 = SOFT STOP drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated. 2 = ALARM Motor temperature measurement is used. In case of measurement loss the drive will not be stopped – only an alarm signal will be generated 3 = NO No action, motor temperature measurement is not used Min: 1 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-145 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 36 36 Transformer Protection (ACS 1000: Optional) Group name: TRANSFORMER PROT Description: Only available with IOEC3-Board (see Parameter 75.01) or ACS 1000i 01 Index Unit: Description: Type: B 02 Index Unit: Description: Type: I External transformer protection function is disabled External transformer protection function is active Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 06 Type: B Description: 1 == 1 TrafoTmpProtectAI Selection of analogue trafo temperature protection (oil or winding). Operation in case of trafo temperature to high and measurement loss. NOTE! This parameter will be fixed set to “SOFT STOP” to prevent overheating of the transformer, if “Integrated Transformer Fan” option is used (Par.: 41.07 INTEGRATED TRAFO FAN INST) or with ACS 1000i. With ACS 1000: If this function is enabled, par. 81.26 AI1 Select IO3 is set = 1 ‘TrafoTmpExt/3’. Enabling is only possible when the supervision functions of the vibration sensor 1 (35.10) and the load bearing temperature 1 (35.14) are disabled. Trafo temperature protection is used. In case of measurement loss the drive SOFT STOP 1= will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated. Trafo temperature supervision is active. ALARM 2= Trafo temperature protection is used. In case of measurement loss the drive will not be stopped - only an alarm signal will be generated. Trafo temperature supervision is active. NO 3= No action, analogue trafo protection is not used. Min: 1 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 TrafoTmpTrpLExt/3 Index Description: Transformer temperature trip level. Drive is tripped when measured temperature rises above this limit and a fault message will be generated. Protection is activated by parameter 36.02 TrafoTmpProtectAI. Int. scaling: Unit: °C Type: R Min: 0 °C Max: 200 °C Def: 90 °C 1 = 1 °C Unit: Type: B 07 04 Description: Unit: Index TrafoTmpAlmLExt/3 Index Description: Transformer temperature alarm level. An alarm will be generated when measured temperature (80.01 TrafoTempExt/3) rises above this limit. Protection is activated by parameter 36.02 TrafoTmpProtectAI. Unit: °C Type: R Min: 0 °C Max: 200 °C Def: 70 °C Int. scaling: 1 = 1 °C 05 Description: Index 03 Index Chapter 1 – Parameter description Continue Group 36Transformer Protection (ACS 1000: Optional) TrafoTmpProtectDI Selection of binary trafo temperature protection (oil or winding). This parameter activates the binary inputs ‘Trafo Temperature Alarm’ (IOEC3-DI2) and ‘Trafo Temperature Trip’ IOEC3-DI3’. With Par. 82.02 DI2 INVERT IO3 it is possible to select, if the digital input for alarm signal is high or low active. IOEC3-DI2 = “1“ (high signal) : only an alarm message will be generated IOEC3-DI3 = “0” (low signal) : drive will be stopped and a fault message will be generated 0= OFF 1= ON Min: 0 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx TrafoBuchholzProt Selection of Trafo Buchholz. This parameter activates the binary inputs ‘Trafo Buchholz Alarm’ (IOEC3-DI4) and ‘Trafo Buchholz Trip’ (IOEC3-DI5). With parameter 82.04 DI4 INVERT IO3 it’s possible to select, if the digital input for alarm signal is high or low active. IOEC3-DI4 = “1“ (high signal) : only an alarm message will be generated, IOEC3-DI5 = “0” (low signal) : drive will be stopped by and a fault message will be generated. Unit: Type: I 08 Index Unit: °C 09 °C 10 TrafoTmpAlarmLev1 Only ACS 1000i: Transformer temperature alarm level. An alarm will be generated when measured temperature (4.07 TrafoTemp1) rises above this limit. Protection is activated by parameter 36.02 TrafoTmpProtectAI. Type: R Min: 0 °C Max: 200 °C Def: 120 °C Int. scaling: 1 = 1 °C TrafoTmpTripLev1 Only ACS 1000i: Transformer temperature trip level. Drive is tripped when measured temperature (4.08 TrafoTemp1) rises above this limit and a fault message will be generated. Protection is activated by parameter 36.02 TrafoTmpProtectAI. Type: R Min: 0 °C Max: 200 °C Def: 150 °C Int. scaling: 1 = 1 °C TrafoTmpAlarmLev2 Only ACS 1000i: Transformer temperature alarm level. An alarm will be generated when measured temperature (4.08 TrafoTemp2) rises above this limit. Protection is activated by parameter 36.02 TrafoTmpProtectAI. Type: R Min: 0 °C Max: 200 °C Def: 190.1 + 10°C Int. scaling: 1 = 1 °C Description: °C 11 Index Unit: TrafoTmpSelect Only ACS 1000i: Selection of the transformer temperature sensors that are used for the supervision function (36.02). 1= 1 only temperature sensor 1 used, 2= 1&2 temperature sensor 1 and 2 used, 3= 1&2&3 temperature sensor 1, 2 and 3 used; par. 81.26 AI1 Select IO3 is set = 1 ‘TrafoTmpExt/3’; selection 3 is only possible when the supervision functions of the vibration sensor 1 (35.10) and the load bearing temperature 1 (35.14) are disabled. Min: 1 Max: 3 Def: 2 Int. scaling: 1 == 1 Description: Index Unit: NOTE! This function is not available with ACS 1000i. Transformer oil level protection function is disabled 0= OFF Transformer oil level protection function is active 1= ON Min: Max: Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Description: Index Unit: TrafoOilLevProtec Selection of trafo oil level protection. This parameter activates the binary input ‘Trafo Oil Level Alarm’ (IOEC3-DI1). With parameter 82.01 DI1 INVERT IO3 it’s possible to select, if the digital input for alarm signal is high or low active. I IOEC3-DI3 = “1“ (high signal) : only an alarm message will be generated. TrafoTmpTripLev2 Only ACS 1000i: Transformer temperature trip level. Drive is tripped when measured temperature (4.08 TrafoTemp2) rises above this limit and a fault message will be generated. Protection is activated by parameter 36.02 TrafoTmpProtectAI. Type: R Min: 0 °C Max: 200 °C Def: 190.2 + 10°C Int. scaling: 1 = 1 °C Description: °C NOTE! This function is only available if the “Integrated Transformer Fan” option is not used ((Par.: 41.07 INTEGRATED TRAFO FAN INST is set to “NO”) and this function is not available with ACS 1000i. 0= OFF Transformer buchholz protection function is disabled 1= ON Transformer buchholz protection function is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-147 (of 358) H-148 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 36Transformer Protection (ACS 1000: Optional) 12 Description: Index OutpTrafoTmpProt Selection of analogue trafo temperature protection (oil or winding). Operation in case of trafo temperature to high and measurement loss. NOTE! Unit: Type: I 13 Index Unit: OutpTrafoTmpAlmL Output transformer temperature alarm level. An alarm will be generated when measured temperature (80.21 OutputTrafoTemp) rises above this limit. Protection is activated by parameter 36.12 OutpTrafoTmpProt. Type: R Min: 0 °C Max: 200 °C Def: 70 °C Int. scaling: 1 = 1 °C Description: °C 14 Index Unit: If this function is enabled, par. 81.27 AI4 Select IO3 is set = 5 ‘OutpTrafoTmp’. Enabling is only possible when the supervision functions of the vibration sensor 2 (35.11), the load bearing temp. 2 (35.17), the outside air temp. (37.04) and the second cooling water pressure (190.44) are disabled. Output trafo temperature protection is used. In case of measurement loss the SOFT STOP 1= drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated. Trafo temperature supervision is active. ALARM 2= Output trafo temperature protection is used. In case of measurement loss the drive will not be stopped - only an alarm signal will be generated. Trafo temperature supervision is active. NO 3= No action, analogue output trafo protection is not used. Min: 1 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 OutpTrafoTmpTrpL Output transformer temperature trip level. Drive is tripped when measured temperature rises above this limit and a fault message will be generated. Protection is activated by parameter 36.12 OutpTrafoTmpProt. Int. scaling: Type: R Min: 0 °C Max: 200 °C Def: 90 °C 1 = 1 °C Description: °C ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-149 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 37 37 External Inverter Protection (Optional) Group name: EXT INV PROTECT Description: Only available with IOEC 3 / 4 Board (see Parameter 75.01 / 75.02) 01 Index Description: Unit: Type: B 02 Index Description: Unit: Type: B 03 Index Description: Unit: Type: B 04 Index Description: Unit: Type: I 05 °C 06 1 == 1 ExtInputIsolator Parameter for selection if an external input isolator is installed. 0= NO External input isolator is not installed 1= YES External input isolator is installed Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 OutsideAirTmpProt Selection of outside air temperature measurement & protection. Operation in case of outside air temperature and measurement loss (AI4 - IOEC3). NOTE! If 1 or 2 is selected, par 81.27 AI4 Select IO3 is set = 1 ‘OutsideAirTemp’. Enabling is only possible when the supervision functions of the vibration sensor 2 (35.11), the load bearing temp. 2 (35.17), the second cooling water pressure (190.44) and the output trafo temp. (36.12) are disabled. Outside air temperature protection is used. In case of measurement loss the 1= SOFT STOP drive will be stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated, outside air temperature supervision (37.05 and 37.06) is active. ALARM 2= Outside air temperature protection is used. In case of measurement loss the drive will not be stopped - only an alarm signal will be generated, outside air temperature supervision (37.05 and 37.06) is active. NO 3= No action, outside air temperature protection is not used. Min: 1 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 OutAirTmpAlmLev Outside air temperature alarm level. An alarm will be generated when measured temperature rises above this limit. Protection is activated by parameter 37.04 Type: R Min: 0 °C Max: 200 °C Def: 45 °C Int. scaling: 1 = 1°C OutAirTmpTripLev Outside air temperature trip level. Drive is tripped when measured temperature rises above this limit and a fault message will be generated. Protection is activated by parameter 37.04 Type: R Min: 0 °C Max: 200 °C Def: 55 °C Int. scaling: 1 = 1 °C Description: Index Unit: ExtOutputIsolator Parameter for selection if an external output isolator is installed. 0= NO External output isolator is not installed 1= YES External output isolator is installed Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: Description: Index Unit: ExtWtrCoolingProt Selection of external water cooling protection. This parameter activates the binary inputs ‘External Water Cooling Alarm’ (IOEC4-DI1) and ‘External Water Cooling Trip’ IOEC4-DI2’. With parameter 87.01 DI1 INVERT IO4 it is possible to select if the digital input for alarm signal is high or low active. IOEC4-DI1 - an alarm message will be generated IOEC4-DI2 - drive will be stopped by a low signal value and a fault message will be generated 0= OFF External water cooling protection function is disabled 1= ON External water cooling protection function is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 °C ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-151 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 38 38 Optional Functions Index Unit: Description: Optional function used by the customer. The parameters marked with (O) can only be altered while the ACS1000 is stopped. Type: B 02 Index Unit: Description: Type: I 03 Index Unit: Description: s Type: R 04 Index Unit: Description: Type: B 05 Index Unit: Description: Type: B 06 Index Unit: 07 OPTIONAL FUNC Description: Description: Type: B Chapter 1 – Parameter description Continue Group 38Optional Functions Group name: 01 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Index MotorHeater This parameter activates the motor heater function. Normally the digital output DO5-IOEC1 (NO MOTOR HEATER ON) is energized, even if parameter 38.01 is set to “NO”. If the function is activated, the motor heater order on command is controlled from digital output DO5-IOEC1. The digital output IOEC1-DO3 will be de-energized, if parameter 38.01 is set to “YES”, the drive is not in “RUNNING” – state, no HEATER ALARM signal is active (DI12 – IOEC1) and digital output MOTOR COOLER ORDER ON (IOEC3 – DO1) is not activated. The motor heater trip signal is connected to IOEC1-DI12 (in series with cabinet heater). If the ORDER ON command is set and the trip signal has a low value, an alarm message will be generated. 0= NO Motor heater function is not active 1= YES Motor heater is installed, function is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Unit: Description: Type: I SynBypassFunction (O) This parameter activates the Synchronized Bypass function for starter. If the parameter is set to 1= SBYP 2-4 MTR 2= SBYP FOR 1 MTR 3= NO Min: 1 Max: 3 Synchronized Bypass is selected for 2-4 motors. IOEC-Board 5 and 6 is activated and Synchrotakt 4, Var. 4 is needed. Synchronized Bypass is selected for only 1 motor. IOEC-Board 5 is activated and Synchrotakt 4, Var. 1 is needed. No action, Synchronized Bypass is not activated Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 MotorCooler This parameter activates the motor cooler function. If the function is activated, the motor cooler order on command is controlled from output IOEC3-DO1; the motor cooler trip signal is connected to IOEC3-DI12. Motor cooler is used. If motor cooler trip signal is active the drive will be SOFT STOP 1= stopped with SOFT STOP and a fault signal will be generated. ALARM 2= Motor cooler is used. If motor cooler trip signal is active the drive will not be stopped - only an alarm signal will be generated. NO 3= No action, motor cooler is not used. Min: 1 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 MotCoolerTimeOff Delay time to switch off the motor cooler when drive is stopped. Min: 0 s Max: 1200 s Def: 300 s Int. scaling: 1 == 1 s CabinetHeater This parameter activates the cabinet heater function. The cabinet heater trip signal is connected to IOEC1-DI12 (in series with motor heater). If the cabinet heater function is selected and the trip signal has a low value, an alarm message will be generated. Cabinet heater function is not active 0= NO 1= YES Cabinet heater is installed, function is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 BrkChopInstalled (O) This parameter activates the brake chopper function (only available if IOEC4- board is installed). Braking chopper functionis not active 0= NO 1= YES Braking chopper is installed, function is active Min: 0 Max: 1 De: 0 Int. scaling: 1 == 1 BrkResiOvertemp If parameter 38.05 BRAKE CHOPPER INSTALLED is set to “YES”, the braking chopper supervision function is active as well. 0= DISABLE CHOP Braking chopper is installed. If braking chopper supervision trip signal has a low value the drive will be stopped with SOFT STOP and a fault message will be generated. 1= ALARM Braking chopper is installed. If braking chopper supervision trip signal has a low value the drive will not be stopped - only an alarm signal will be generated. Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-153 (of 358) H-154 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 39 39 Ride Through Function Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 39Ride Through Function 05 Group name: RIDE THROUGH Description: The ride through function prevents an under voltage fault when short voltage dips in the DC intermediate circuit occur. Index Unit: (RW / 149.15) Description: s Type: R AuxRideThrghTime Time limit within the aux. power has to exceed minimum voltage level after a voltage drop. Min: 0 s Max: 5 s Def: 1 s Int. scaling: 1000 == 1 s The ride-through function of the ACS 1000 is expected to keep the drive in operation and prevent a trip when the main (input) power fails. During ride-through operation, the voltage of the DC bus is kept at a specified level. For this purpose, energy from the rotating mass of the motor and load is taken through the inverter to compensate for losses and maintain the DC bus voltage. In the process, the motor speed drops. The ride-through mode can be maintained as long as the rotating mass has sufficient energy that can be extracted to keep the DC bus voltage up. The ACS 1000 ride-through function provides adjustable limits for the minimum speed permitted during ride-through, and the maximum time allowed for ride-through to be active. If the input power is restored, within the permitted time and speed, the mode automatically changes from ride-through to normal operation. After the transition to normal operation, the motor is accelerated to the speed setting that was active before the input power failure. If the input power is not restored before the set time and speed limits are reached, then the drive is tripped. It is also possible to disable ride-through operation completely. If it is disabled, then the drive trips immediately if the input power is lost. The ride-through voltage levels are explained on the basis of Figure 39-1. [%] DC Bus Voltage D 100 C B A A Undervoltage Trip Level B Undervoltage Alarm Level 71% C Ride-Through Level 80% D Overvoltage Trip Level 65% 129% time t1 t2 t3 Figure 39-1 Ride Through, Voltage Levels - Diagram 01 (RW / 149.01) Index Description: Unit: 02 Index Unit: Type: B (RW / 149.04) Description: s Type: R 03 (RW / 149.05) Index Description: Unit: rpm Type: R 04 (RW / 149.14) Index Description: Unit: Type: B RideThroughEnable This parameter activates the ride through function. ATTENTION: If ride through is enabled the negative torque limit (20.06 MINIMUM TORQUE) must not be 0. Otherwise the voltage cannot be kept. 0 = OFF Ride through function is disabled 1 = ON Ride through function is active Min: 0 Max: 1 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 RideThroughTime Time limit to activate ride through function. If time elapsed, a trip will follow. Min: 0 s Max: 15 s Def: 5 s Int. scaling: 1000 == 1 s RideThrghMinSpeed Ride through speed minimum level. If the speed drops below this level, the ride through function will be stopped. Min: 0 rpm Max: 3600 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm AuxRideThrghEnabl This parameter activates the auxiliary voltage ride through function. If the auxiliary voltage drops below the minimum voltage level, the aux. ride through function will be activated. If the auxiliary voltage does not come back before the AUX RIDE THROUGH TIME has elapsed, the drive will trip and a fault message will be generated. 0 = OFF Aux. ride through function not used 1 = ON Aux. ride through function is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-155 (of 358) H-156 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 40 40 PID Control Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 40PID Control 03 Group name: PID-CONTROL Description: Intended for use with different closed loop control systems such as pressure control, level control and flow control. The PID Control Macro allows the ACS 1000 to take a reference signal (setpoint) and an actual signal (feedback), and automatically adjust the speed of the drive to match the actual signal to the reference. The minimum and maximum values of the PID Controller output are the same as Parameter 20.01 MINIMUM SPEED and 20.02 MAXIMUM SPEED. NOTE! These parameters can only be seen when the PID Control Macro is selected. Description: Index PID DerivTime PID Controller derivative time selection. Derivative is calculated according to two consecutive error values (EK-1 and EK) according to the following formula: PID DERIV TIME * (E K - E K-1 ) TS in which TS = 12ms sample time For example: If there is a 10% step in error value, the error in the output of the PID Controller is: Process Error Value PID DERIV TIME * 10% TS Unit: Gain S Type: R 04 PID Controller Output Index Unit: Description: S Type: R 05 Gain Index PID Integration Time Unit: Figure 40-1 PID Controller Gain, I-Time and Error Value – Diagram 01 Description: Type: R 02 Description: Index Unit: S Type: R Description: PID Gain PID Controller Gain selection. This parameter defines the gain of the PID Controller. The setting range is 0.1 ... 100. If 1 is selected, a 10% change in error value causes the PID Controller output to change by 10%. If the Maximum SPEED is set to 1500 rpm for example, the actual speed reference is changed by 150 rpm. PID Gain Speed Change for a 10% Change in Error Speed Change for a 50% Change in Error 0.5 1.0 3.0 75 rpm 150 rpm 450 rpm 374 rpm 750 rpm 1500 rpm (limited by Par.MAXIMUM SPEED) Table 40-4 Unit: Type: B 06 Index Index Description: Table 40-4 lists a few examples of gain settings, and the resulting speed change to a 10% change in error value and a 50% change in error value. Max: 100 Def: 1 Int. scaling: 100 == 1 PID IntegratTime PID Controller integration time selection. Defines the time in which the maximum output is achieved if a constant error value exists and the relative gain is 1. Integration time 1s denotes that a 100% change is achieved in 1s. Min: 0.02 s Max: 320 s Def: 10 s Int. scaling: 100 == 1 s ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-157 (of 358) PID DerivFilter Time constant of the 1-pole filter. Min: 0 s Max: 10 s Def: 1 s Int. scaling: 100 == 1 s ErrorValueInvers PID Controller error value inversion. This parameter allows inverting the Error Value (and thus the operation of the PID Controller). Normally, a decrease in Actual Signal (feedback) causes an increase in drive speed. If a decrease in actual is desired to cause a decrease in speed, set Error Value Invert to YES. 0 = NO PID Controller error value inversion is not active 1 = YES PID Controller error value inversion is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 ActualValueSel (O) Actual signal source for the PID Process Controller is selected by this parameter. Analogue input AI1- IOEC4 is fix connected to actual signal 1 (ACT1) and analogue input AI2- IOEC4 is fix connected to actual signal 2 (ACT2) for the PID controller. In the list of parameter values choices AI denotes ACT1 and A2 denotes ACT2. ACT1 and ACT2 are combined by subtraction, addition, multiplication or other function as listed below: • MIN (A1,A2) sets the parameter value either ACT1 or ACT2, depending which one has the smallest value • MAX (A1,A2) sets the parameter value either ACT1 or ACT2, depending which one has the biggest value • sqrt (A1–A2) sets the parameter value to square root of (ACT1 – ACT2) • sqA1 + sqA2 sets the parameter value to square root of ACT1 plus square root of ACT2 Note! Use the sqrt (A1-A2) or sqA1+sqA2 function if the PID-Controller controls flow with a pressure transducer measuring the pressure difference over a flow meter. 1 = ACT1 4 = ACT1 * ACT2 7 = MAX (A1,A2) 2 = ACT1 - ACT2 5 = ACT1 / ACT2 8 = sqrt (A1 - A2) 3 = ACT1 + ACT2 6 = MIN (A1,A2) 9 = sqA1 + sqA2 PID Controller Gain Settings (MAXIMUM SPEED is 1500 rpm) Min: 0.1 The derivative is filtered with a 1-pole filter. Parameter 40.4 PID DERIV FILTER defines the time constant of the filter. Min: 0 s Max: 10 s Def: 0 s Int. scaling: 100 == 1 s Unit: Type: I H-158 (of 358) Min: 1 Max: 9 Def: 3BHS112321 1 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 40PID Control 07 Description: Index Act1Minimum Minimum value for actual value 1. Defined as % of the difference between the maximum and minimum values of the selected analogue input. Refer to parameter group 85 and 86 for IOEC4 analogue input minimum and maximum settings. The value of this parameter can be calculated using the formula below. The minimum of the actual value refers to the minimum of the span of the actual value. Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 40PID Control 10 Description: Index Unit: % Type: R 11 Minimum of actual value [V or mA] - MINIMUM AI (1 or 2) ACTUAL 1 MINIMUM = * 100 % MAXIMUM AI (1, 2 or 3) - MINIMUM AI (1 or 2) For example: The pressure of a pipe system is to be controlled between 0 and 10 bar. The pressure transducer has an output span from 4 to 8 V for pressure between 0 and 10 bar. The minimum output voltage of the transducer is 2 V and the maximum is 10 V, so the minimum and the maximum of the analogue input is set to 2V and 10V. Index Unit: Description: Type: R 12 Index Description: ACTUAL 1 MINIMUM is calculated as follows: Unit: 4V – 2V ACTUAL 1 MINIMUM = * 100 % = 25% 10V – 2V 13 Index Unit: % Type: R 08 Description: Index Min: -1000 % Max: 1000 % Def: 0 % Int. scaling: Type: R 10 == 1 % Act1Maximum Maximum value for actual value 1. Defined as % of the difference between the maximum and minimum values of the selected analogue input. Refer to parameter group 85 and 86 for IOEC4 analogue input minimum and maximum settings. Unit: Description: Type: R 14 Index Description: The value of this parameter can be calculated using the formula below. The maximum of the actual value refers to the maximum of the span of the actual value. Maximum of actual value [V or mA] - MINIMUM AI (1, 2 or 3) ACTUAL 1 MAXIMUM = * 100 % MAXIMUM AI (1, 2 or 3) - MINIMUM AI (1, 2 or 3) Unit: Type: R 15 Index Description: For example: The pressure of a pipe system is to be controlled between 0 and 10 bar. The pressure transducer has an output span from 4 to 8 V for pressure between 0 and 10 bar. The minimum output voltage of the transducer is 2 V and the maximum is 10 V, so the minimum and the maximum of the analogue input is set to 2V and 10V. ACTUAL 1 MAXIMUM in this case is: Unit: 8V – 2V ACTUAL 1 MAXIMUM = * 100 % = 75% 10V – 2V Unit: % Type: R 09 Index Unit: Description: % Type: R Min: -1000 % Max: 1000 % Def: 100 % Int. scaling: 16 Index 3BHS112321 Description: 10 == 1 % Act2Minimum Minimum value for actual value 2. Defined as % of the difference between the maximum and minimum values of the selected analogue input. Refer to parameter group 85 and 86 for IOEC4 analogue input minimum and maximum settings. For scaling refer to parameter 40.07. Min: -1000 % Max: 1000 % Def: 0 % Int. scaling: 10 == 1 % ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Type: I H-159 (of 358) Unit: Type: I H-160 (of 358) Act2Maximum Maximum value for Actual value 2. Defined as % of the difference between the maximum and minimum values of the selected analogue input. Refer to Parameters group 85 and 86 for IOEC4 analogue input minimum and maximum settings. For scaling refer to parameter 40.08. Min: -1000 % Max: 1000 % Def: 100 % Int. scaling: 10 == 1 % Act1UnitScale This parameter matches the actual value displayed in the Control Panel (Parameter 03.19) to the Unit defined by Parameter 40.12. Min: -1000 Max: 1000 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 Act1Unit Selection of the Unit of the actual 1 value displayed in the Control Panel (Parameter 03.19). actual value 1 will be displayed in rpm 1 = rpm actual value 1 will be displayed in bar 2 = bar actual value 1 will be displayed in % 3= % actual value 1 will be displayed in °C 4= C actual value 1 will be displayed in milligram / litre 5 = mg/l actual value 1 will be displayed in kilo Pascal 6 = kPa Min: 1 Max: 6 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 Act2UnitScale This parameter matches the actual value displayed in the Control Panel (Parameter 03.20) to the Unit defined by Parameter 40.14. Min: -1000 Max: 1000 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 Act2Unit Selection of the Unit of the Actual 2 value displayed in the Control Panel (Parameter 03.20). actual value 1 will be displayed in rpm 1 = rpm actual value 1 will be displayed in bar 2 = bar actual value 1 will be displayed in % 3= % actual value 1 will be displayed in °C 4= C actual value 1 will be displayed in milligram / litter 5 = mg/l actual value 1 will be displayed in kilo Pascal 6 = kPa Min: 1 Max: 6 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 AI<MinFuncExtAct1 Operations in case of actual value 1 (analogue input signal AI1-IOEC4) drops below the minimum limit. The function is only activated if the parameter 86.04 AI1 MINIMUM IO4 is set to 4mA/2V. No action 1 = NO 2 = FAULT Drive trips in case of analogue signal loss 3 = CNST SPD15 Alarm will be set and drive runs continuously with constant speed15 (Par.34.16) 4 = LAST SPEED Alarm will be set and drive runs continuously with the last speed reference Min: 1 Max: 4 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 AI<MinFuncExtAct2 Operations in case of actual value 2 (analogue input signal AI2-IOEC4) drops below the minimum limit. The function is only activated if the Parameter 86.10 AI2 MINIMUM IO4 is set to 4mA/2V. No action 1 = NO 2 = FAULT Drive trips in case of analogue signal loss 3 = CNST SPD15 Alarm will be set and drive runs continuously with constant speed15 (Par.34.16) 4 = LAST SPEED Alarm will be set and drive runs continuously with the last speed reference Min: 1 Max: 4 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 40PID Control Actual value scaling 10V(100%) 100% 10V(100%) 8V (75%) 100% 100% 100% 8V (80%) 60% 4V (25%) 4V (40%) 20% 2V (0%) 0V Actual 0% ScaledActual Minimum AI 2V / 4mA Actual 1 Maximum 75% Actual 1 Minimim 25% 0V 0% Actual ScaledActual 0% Actual 0% ScaledActual Minimum AI 0V / 0mA Actual 1 Maximum80% Actual 1 Minimim 40% Actual 1 Maximum20% Actual 1 Minimim 60% Figure 40-2 PID Control, Actual Value Scaling ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-161 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 41 41 Cooling System Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 41Cooling System Group name: COOLING SYSTEM Description: Cooling system parameter of ACS1000. Cooling System Off Delay For cooling down the power system after switching off the MCB, the cooling system will not be switched off immediately. Therefore the cooling system is running longer after switching of the MCB for a programmable time. During this time the status “CoolOffDely” will be shown on Panel status (Par.: 8.10 DriveStatus). Redundant Cooling System Automatic Change Over Function Automatic Change Over Fan/Pump with Redundant Cooling System With “Redundant Cooling System” (two fans or pumps are selected) the continuous operation of the drive is guaranteed if a fan (air) or pump (water) failure occures. Switch-over from the faulty to the stand-by device will take place automatically. With the “Automatic change over” - function the cycle time and running time for both fans/pumps can be set. If for example a cycle time of 10h and a Fan1/Pump1 run time of 6h is selected, Fan1/Pump1 will run for 6 hours. Then they will be stopped and Fan2/Pump2 will run for 4h. After 4h Fan1/Pump1 are swiched on again. With water cooling the supervision of the conductivity is disabled for the time defined by par. 41.15 WtrPmpChangeMask after a change-over. 41. 03 41. 07 41. 09 (TWO(FAN1&2) IntegTrafoFanInst Auto Chg Active ActRunTimeFan1/Pump1 41. 01 41. 02 5.15 > (TWO(FAN1&2) ActRunTimeFan2/Pump2 WtrCoolingPumpSel 5.16 (TWO(PUMP1&2) Fan/Pump Control Fan1/Pump1 Fan/PumpCycleTime Fan1/Pump1RunTime Fan2/Pump2 AutoChgFan1/Pump1On AutoChgFan2/Pump2On ActRunFan/Pump 5.13 I/O - Control 1st cycle finished 2nd cycle start 1st cycle start Fan1/Pump 1 AirCoolingFanSel Fan1 Order On 41. 04 41. 10 ON FanAlarmReset digital Output Fan2 Order On PumpAlarmReset IOEC1 - D01 IOEC1 - D02 Pump1 Order On MCB Closed Pump2 Order On SW Interlock Signal OFF I/O - Signals t Cooling "OFF" Fan/Pump "OFF" Status "CoolOffDelay" T Fan2/Pump 2 190.03 Fan/PumpOffDelay I 8.10 0 ON Figure 41-2 Cooling System, Fan / Pump Off Delay - Overview OFF 6h 4h 10h t cooling system off comand, start of "OFF" - delay Cooling System 10h switch "OFF" - command cooling Fan/Pump On 40.02 FAN1/PUMP1 RUN TIME Cooling System Running Cooling System Off Delay Time Off 40.01 FAN/PUMP CYCLE TIME t Figure 41-1 Redundant Cooling System, Automatic Fan / Pump Change - Diagram s 190.03 FAN/PUMP OFF DELAY default = 300s 01 Index Unit: h Description: Type: R Fan/PumpCycleTime Parameter defines the cycle time of the redundant cooling system. Min: 2 Max: 24 Def: 10 Int. scaling: Description: Type: R Fan1/Pump1RunTime Parameter defines the switch over time between Fan1 / Pump1 and Fan2 / Pump2. Min: 1 Max: 41.01 – 1h Def: 6 Int. scaling: 100 == 1h 02 Index Unit: h Figure 41-3 Cooling System, Fan / Pump Off Delay - Diagram 1 == 1 Inverter Air Cooling System 03 Index Unit: Description: Type: I 04 Index Unit: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-163 (of 358) Description: Type: B H-164 (of 358) AirCoolFanSel This parameter activates the selected cooling fan in an air cooled drive. If parameter selection is set to TWO (FAN1&2) the redundant cooling fan function is active. In case one of the fan is disturbed, the other fan is switched on automatically. Cooling fan 1 is installed 1= ONE (FAN 1) ONE (FAN 2) 2= Cooling fan 2 is installed (only with IOEC 3) 3= TWO (FAN1&2) Redundant cooling fans 1 & 2 are installed (only with IOEC 3) Min: 1 Max: 3 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 FanAlarmReset Resetting of an active fan ALARM. Note! Parameter will be set back automatically to OFF. Fan alarm reset not active 0= OFF 1= RESET Reset command will be set Min: 0 Max: 1 Def: 0 3BHS112321 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 41Cooling System 05 Index Unit: Description: Type: B 06 Index Description: InvAirFilterSupvi Parameter activates monitoring of air filter in an air cooled drive. If function is activated and digital input signal is high, an ALARM will be generated. IOEC1 - DI09 0= OFF Air filter supervision function is disabled 1= ON Air filter supervision function is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 RedAuxFanInstall This parameter activates the redundant auxiliary fan function. The selection is only possible in water cooling unit and if Par.: 41.09 AMOUNT OF COOLING PUMP is set to “TWO (PUMP1&2)”. Hardware – controlled relays, controls both aux. fans. Only trip and alarm signals are monitored by software. If this parameter is set to “Yes” and one of the two aux. fans trips, only alarm will be set. If both aux. fans are tripped, fault will be set and drive trips according to “Trip 1b” reaction. The function is only available if IOEC4 – board is installed. Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 41Cooling System Integrated Transformer Fan The function of Integrated Transformer Fan has to be used if an integrated transformer is installed. The selection is only possible if IOEC3-Board is installed. If function is activated, the Buchholz protection will be deactivated (see group 36.05 Trafo Buchholz Protection). To protect the Transformer against overheating, parameter 36.02 Trafo Temp Protection AI will be fixed set to “SOFTSTOP” and parameter 81.04 AI1 MINIMUM IO4 to “4 mA”. Note! If one or both (in redundant trafo fan control) fan(s) has (have) tripped only an Alarm will be set. There is no trip supervison for integrated transformer fan. Integrated Trafo Fan Option 4 1.07 3 -Q13 -Q14 Aux.Fan 1 Aux.Fan 2 -K11 Pump 1 -K12 NO ON E (FAN1 ) ON E (FAN2 ) TWO (FAN1& 2) 1 IntTr afFan1 Alarm > Automatic Change Over Function 4 1.03 3 IntegTr afoFa nIns t 4 1.07 Pump 2 4 1.09 AirCoolin gFan Se l (TWO(FAN1&2) IntegTr afoFa nIns t (TWO(FAN1&2) 41.08 Auto C hg Active > 3 IOE C1 -DI3 4 1.01 3 IOEC4 -DI9 -K14 Aux.Fan 1 Aux.Fan 2 3 3 4 1.02 -Q13 8.0 1 MSW / Bit 0 7 IntTr afFan2 Alarm (TWO(PUMP1&2) Ac tRunTim eFa n1/P ump1 Fa n/P ump Cycle Tim e Fa n1 /Pump1RunTim e 9.1 2 AW2 / Bit 04 Supervision Wtr C oolingP umpSel Fan1/Pump1 -K13 / IntTr afoFa n1Tr ip (DI3 - IOEC 3) IntTrafoFanR es et Fa n1 Ac tRunTim eFa n2/P ump2 Fan2/Pump2 > / IntTr afoFa n2Tr ip (DI4 - IOEC 3) IntTrafoFanR es et 5.16 Fa n1/Pump1Order On Fa n2/Pump2Order On 41.08 9.1 2 AW2 / Bit 14 5.15 Fa n2 8.0 1 MSW / Bit 0 7 Supervision -Q14 Aux.Fan 1 Aux.Fan 2 -K13 -K14 Aux.Fan 1 Aux.Fan 2 IntTrafFa n1Or der On M M & IntTrafFa n1 Alar m DO5 - IOEC3 & 5.1 4 IntTr afFan2 Alar m Aux. Fan 1 Faulty Normal Operation > ActR unTr afoFan & Aux. Fan 2 Faulty IntTrafFa n2Or der On -K11 Pump 1 -K12 Pump 2 -K11 Pump 1 -K12 -K11 Pump 1 Pump 2 & -K12 Pump 2 -Q13 -Q14 -Q13 -Q14 -Q13 -Q14 Aux.Fan 2 Aux.Fan 1 Aux.Fan 2 Aux.Fan 1 Aux.Fan 2 -K13 -K14 -K13 -K14 -K13 -K14 Aux.Fan 1 Aux.Fan 2 Aux.Fan 1 Aux.Fan 2 Aux.Fan 1 Aux.Fan 2 07 Index Unit: Type: B Redundant aux. fan is not installed Redundant aux. fan is installed Max: 1 Def: 0 Int. scaling: Description: 1 == 1 Unit: Type: I 08 Index Unit: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-165 (of 358) DO6 - IOEC3 & ActR unTr afoFan & Figure 41-5 Integrated Transformer Fan - Overview Figure 41-4 Redundant Auxiliary Cooling Fan - Overview 0= NO 1= YES Min: 0 In tTra fFan 2 Ala rm 5.1 4 IntTr afFan1 Alarm Aux.Fan 1 > Description: Type: B H-166 (of 358) IntegTrafoFanInst This parameter activates the integrated transformer function. Depending on the installed fans the parameter has to be set to the correct value; not available with ACS 1000i. NO Integrated transformer fan is not installed, function is not active 1= 2= ONE (FAN 1) Integrated transformer cooling fan 1 is installed, function is active ONE (FAN 2) 3= Integrated transformer cooling fan 2 is installed, function is active 4= TWO (FAN1&2) Integrated transformer cooling fans 1&2 are installed, redundant Min: 1 Max: 4 function is active Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 TrafoFanAlmReset Resetting of an active integrated transformer fan ALARM; not available with ACS 1000i. Note! Parameter will be set back automatically to OFF. Fan alarm reset not active 0= OFF 1= RESET Reset command will be set Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 41Cooling System Inverter Air Cooling Temperature Supervision To protect the ACS1000 (IGCTs, diodes, choke etc.) against overheating the air cooling temperature inside the cubicle is monitored. The cubicle air temperature is monitored by a PTC on the ADCVI - board. Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 41Cooling System Inverter Air Cooling Difference Pressure Supervision To protect the ACS1000 (IGCTs, diodes, choke etc.) against overheating the air-cooling temperature inside the cubicle and the air flow/pressure is monitored. Therefore a pressure differential sensor is installed in the control box to measure the pressure between control box and power part of the inverter. Pressure transducer B1 monitors the air pressure (connected to DI3 on IOEC1). INV AIR T EMPERAT URE SUPERV ISIO N Alarm Inverter Air Temperature -10°C ... +76°C 2.16 190. 01 AI I Limit L1 5° C L1 Hyst I < = L1 Defaul t: 45°C AIR PRESSURE SUPERVISION Trip Delay Inverter Air Temperature Alarm Air Difference Pressure INV AIR TEMP ALARM LEVEL Air Press Trip Delay Digital Input DI3 - IOEC1 AI I Limit H1 5°C H1 Hyst I > = H1 Defaul t: 55°C ControlBox INV AIR TEMP TRIP LEVEL WR p < - 250 Pa INV AIR T EMPERAT URE SUPERV ISIO N Low Trip ADCVI Note! Supervision signal during f a n s ta rt , c ha n g e ov er fans (Redundant Cooling System) and normal run! B1 Inverter Air Temperature Trip P 190. 02 AIR PRESS URE FAIL ON DELAY 190.04 Default: 5s INV AIR T EMPERAT URE SUPERV ISIO N Trip FAN Cooling Air Difference Pressure AMC3 AI I Limit H1 1° C H1 Hyst I > = H1 PTC -10°C ... +76°C fixed: - 0.5°C Inverter Air Temperature Low Trip Figure 41-8 Air Cooling System, Pressure Supervision – Overview (Switch On "INHIBITED") Single Cooling Fan System: INV AIR TEMP LOW TRIP LEVEL Redundant Cooling Fan System: Note! I f pres su re d oe s n ot c om e back within "Air Pressure Fail On Delay" drive will trip. Figure 41-6 Air Cooling System, Temperature Supervision – Overview Cooling Air Pressure Cooling Air Pressure Cooling Air Temperature Pa Pa °C DI3 - IOEC1 DI3 - IOEC1 0 0 s Air Temperature Trip Level (Par.: 190.02 = 55°C) Start of "Air Pressure Fail On Delay" (Par. 190.04 = 5s) Start of "Air Pressure Fail On Delay" (Par. 190.04 = 5s) Hystere sis (5°C) s Air Temperature Alarm Level (Par.: 190.01 = 45°C) Air differentialpressure sensor Hysteresis (5°C) Air differential pressure sensor ( < - 250 Pa) Hysteresis (20 Pa) ( < - 250 Pa) Hysteresis (20Pa) Hysteresis (1 °C) Air Temperature Low Trip 0 (fixed = -0.5°C) "Air diff pressure to low" => Start "Fail On Delay" Time Trip "Air diff pressure to low" => "Fail On Delay" is over s "Air pressure to low " => Start "Fail On Delay" Trip "Inverter Air Temperature"; ACS1000 switch on prevented Warning "Air pressure to low " (switch over fan) Warning "Air pressure to low " disapear (2nd fan is running) Trip "Inverter Air Temperature" reset possible; ACS1000 is ready to switch on Warning -> Inverter Air Temperature to high Figure 41-9 Air Cooling System, Pressure Supervision - Diagram Trip -> Inverter Air Temperature to high Trip reset possible -> Inverter Air Temperature to high Inverter Water Cooling System Warning disapear -> Inverter Air Temperature to high 09 Figure 41-7 Air Cooling System, Temperature Supervision - Diagram Index Unit: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-167 (of 358) Description: Type: I H-168 (of 358) WtrCoolPumpSel This parameter activates the selected water cooling pump in a water cooled drive. If parameter is selected to TWO (PUMP1&2) the redundant water cooling pump function is active. In case one of the pump is disturbed, the other pump is switched on automatically. Water cooling pump 1 is installed 1= ONE (PUMP 1) 2= ONE (PUMP 2) Water cooling pump 2 is installed 3= TWO (PUMP 1&2) Redundant water cooling pump is installed (Pump 1 & 2) Min: 1 Max: 3 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 41Cooling System 10 Index Unit: Description: Type: B PumpAlarmReset Resetting of an active pump ALARM. Note! Parameter will be set back automatically to OFF. Pump alarm reset not active 0= OFF 1= RESET Reset command will be set Min: 0 Max: 1 Def: 0 Chapter 1 – Parameter description Continue Group 41Cooling System 11 Index Int. scaling: 1 == 1 Unit: Auto Cooling Control with Water Cooling System The water conductivity increases if water cooling pumps have been switched off for a longer time (after switching off the MCB). To avoid a long waiting time until the MCB can be switched on again, it is necessary to bring the water conductivity down into the allowed operating range. Therefore the “Auto cooling control” - function can be used. It can be enabled with par. 41.16 WtrAutoCoolMode. Function! If water conductivity is above the value of par. 41.17 WtrAutoCoolStCond the “Auto Cooling On Delay”- time (par. 41.11 AutoCoolOnDelay) is started. The waiting time before the auto cooling sequence will be started can be seen on the panel at Par. 5.17 AutoCoolWaitTime (counting down to zero!). After cooling on delay time has been exceeded cooling pump 1 will start automatically. On the Panel the drive status “AutoCoolOn” will be shown (Par.: 8.10 DriveStatusWord). Water conductivity starts to decrease and if conductivity is below alarm limit the auto cooling sequence will stop (drive status “AutoCoolOn” disappears) and the pump off delay time (Par.: 190.03 Fan/Pump Off Delay) starts. During this time the status “CoolOffDely” will be shown on panel status (Par.: 8.10 DriveStatus). After exceeding cooling off delay time pump 1 will stop. Water conductivity starts to increase again. If water conductivity is above alarm limit the auto cooling sequence starts again but this time with starting of pump 2. Note! The auto cooling system is always alternating between cooling pump 1 and pump 2, if parameter 41.09 Water CoolingPumpSelection is set to “TWO(Pump1&2) otherwise only selected pump (Pump1 or Pump2) will start. The “Auto cooling start sequence” will not be started if parameter 41.11 AutoCoolOnDelay is set to ZERO. Water Conductivity Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Cooling On Delay "Start" Description: Min Type: R AutoCoolOnDelay Parameter defines the time delay for the automatic cooling system on command. If the MCB is open and the actual water conductivity is higher than the ALARM limit the automatic cooling sequence will be started. The cooling pump will be switched on automatically after the AUTO COOL ON DELAY time has elapsed. In the drive status word the message “AUTO COOLING” will be displayed (an alarm will not be generated). Min: 0 Max: 3600 Def: 120 Int. scaling: 1 == 1 Min Start Sequence of Redundant Water Cooling System The water conductivity increases if drive has been switched off for a longer time. Therefore it is necessary to bring the water conductivity down into the allowed operating range before the drive can be started again. To avoid a trip after the automatic switch over function changes to pump 2 (see Figure 41-1), it is helpful to check the water conductivity in pump 2 systems as well. Function! If water conductivity is above alarm limit after initialisation, pump 2 will be started immediately to bring down the water conductivity. On the Panel the drive status “StartSeqOn” will be shown (Par.: 8.10 DriveStatusWord). After water conductivity is below alarm limit the 1st delay time of 15s is started and if time is over without reaching the alarm limit again the cooling system will be switched over to pump1. After pump1 has started it could be that the water conductivity is bad again (from pump1 system, pipe …) and the alarm level will be exceeded. After water conductivity is below alarm limit the 2nd delay time of 15s is started and if time is over without reaching the alarm limit again, the drive status changes to “RdyForMCB On” and the “Start Sequence” is swiched off. Note! The “Start Sequence” will not be started if water conductivity is below alarm limit after switching on the auxiliary power. Therefore Pump1 will start immediately. Water Conductivity us Aux. Power On Init Done Start of 15s delay time Pump change over Cooling Pump 1 "ON" us Start of 15s delay time Cooling Pump Off delay "ON" Drive Start allowed Cooling Pum p 1 "OFF" Trip Level Cooling On Delay "Start" 41.11 190.03 Cooling Pump 2 "ON" Alarm Level Cooling Pump Off delay "ON" Cooling Pump 2 "OFF" Trip Level 190.10 Alarm Level 190.09 WtrAutoCoolStCond 41.17 t t Pump 1 ON Pump 1 ON OFF t OFF Pump 2 t Pump 2 Auto Cooling Pump 1 On ON ON OFF OFF t t Cooling Pump "Start sequence" Auto Cooling Pump 2 On Figure 41-11 Redundant Water Cooling System, Start Sequence - Diagram Figure 41-10 Water Cooling System, Auto Cooling Sequence - Diagram ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-169 (of 358) H-170 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 41Cooling System 12 Index Description: Unit: Type: B WtrCoolStartSeq Selection of redundant cooling system start sequence function. This function can only be selected if ACS1000 is a water cooled system and parameter 41.09 AMOUNT OF WATER COOLING PUMPS is set to “TWO (PUMP1&2)”. Note! If start sequence is active the drive is not ready for closing the MCB. Redundant water cooling system start sequence is not active 0 = OFF 1 = ON Redundant water cooling system start sequence is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Inverter Water Valve Control The cooling system is controlled and monitored by the ACS 1000. Water conductivity, temperature and pressure of the cooling water in the main cooling circuit and the level in the expansion tank are monitored. The motor valve in the raw water circuit is closed or opened depending on the temperature of the main cooling circuit. Due to different water valves and valve motors the parameter has to be set to the right value (normally done by loading package). Description 2 - way regulation valve 2 - way regulation valve 3 - way regulation valve Valve E - Motor Valve E - Motor Table 40-5 Manufacturer Danfoss Danfoss Danfoss Danfoss Danfoss Type VM2 VR2 VRG3 AMV 30 AMV 423 Data (lifting hight) 10mm 25mm 15mm Chapter 1 – Parameter description Continue Group 41Cooling System 14 Description: Index Unit: s/mm Type: R 15 Index Unit: s Unit: Valve and Motor type WATER VALVE CONTROL + WATER TEMP REF (Default: 30°C) WATER TEMP DIFF Type: R Description: Type: I 17 Index 190.13 Description: 16 Index Data (motor lift) 3 s/mm 3 s/mm WATER VALVE REGULATOR Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Description: CONTROL VALVE ORDER OPEN - Unit: uS Control Valve Closed CONTROL VALVE ORDER CLOSE Control Valve Open WATER TEMP ACT Type: R WtrValveMotorLift Parameter defines the “Motor lift” - value of the installed water valve motor (see table 41-1). Note! This parameter can only be changed by service. Min: 1 Max: 15 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 s/mm WtrPmpChangeMask Water cooling system. Masking (supervision disabling) time for the internal cooling water conductivity supervision after the pump change-over. The conductivity supervision is released earlier if the actual conductivity value after the pump changeover is below the alarm level (parameter 190.09 InvWtrCondAlmLev). Min: 0 Max: 625 Def: 60 Int. scaling: 1 == 1s WtrAutoCoolMode Water cooling system. Selection of pump auto cooling mode. Water cooling pumps are running unless there is a pump related fault. 1 = RUN ALWAYS 2 = AUTOM OFF Pumps will be stopped after the off delay time is over (defined by parameter 190.03 PumpOffDelay). The off delay time starts as soon the MCB is open. 3 = AUTOM OFF ON Auto cooling control is active (see Figure 41-10). Min: 1 Max: 3 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 WtrAutoCoolStCond Water cooling system. Parameter defines the water conductivity value when the automatic cooling sequence will be started (see Figure 41-10). Min: -5 Max: 5 Def: 0.4 Int. scaling: 100 == 1uS WATER VALVE LI FTING HEIGHT 41. 13 WATER VALVE MOTOR LIFT 41. 14 Digital Output IOEC3 - DO3 B11 B13 P Q I V5 WATER COOLING SYST EM FL OW DIAGRAM B12 T I Digital Output IOEC3 - DO4 I TO CONVERTER C2 B10 Z2 L C1 V11 RAW WATER INLET V14 FROM CONVERTER C E1 A E2 V82 MAKE UP WATER M M11 V15 V1 V3 P1 OPTION : "REDUNDANT COOLING PUMP" M M12 M B14 M B14 " 3 - WAY VALVE " Flow diagram only for information! V13 V4 V2 " 2 - WAY VALVE " V80 P2 V81 RAW WATER OUTLET Figure 41-12 Water Cooling System, Control Valve - Overview 13 Index Unit: Description: mm Type: R WtrValveLiftHeigh Parameter defines the “Lifting height” - value of the installed water valve (see table 41-1). Note! This parameter can only be changed by service. Min: 1 Max: 50 Def: 10 Int. scaling: 1 == 1 mm ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-171 (of 358) H-172 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 41Cooling System Inverter Water Cooling Pressure Supervision To protect the ACS1000 against water flow inside the cubicle (leakage) and overheating of power components (IGCTs, diodes, choke etc.) the water pressure is monitored. WATERPRE SSURE 1 SUPERVISION Alarm High 4.03 WATER PRESSURE SCALING Water Pressure 1 190. 20 190. 21 Default: 6bar Default: 0bar 190. 22 Default: 4mA 190. 23 190. 24 Default: 0.1s Default: 0mA I > = H1 AI3 HighValue IO1 AI3 LowValue IO1 190. 45 Default: 5.5 bar Limit H1 0.05bar HHyst Chapter 1 – Parameter description Continue Group 41Cooling System Cooling Water Pressure, Output / Diff. bar Output Pressure Trip High Level (Par.: 190.46 = 6.0 bar) Water Outp. Press. High Alarm I AI (4...20 mA = 0...6.0bar) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Hysteresis (0.05bar) Difference Pressure Alarm High Level (Par.: 190.47 = 4.5 bar) Hysteresis (0.05bar) INV WTR PRESSURE ALARM LEVEL HIGH AI3 Minimum IO1 WATERPRE SSURE 1 SUPERVISION TripHigh AI3 Filter IO1 I (AI3 - IOEC1 < 3mA) I < = L1 3m A AI I Limit H2 0.05bar HHyst Water Outp. Press. High Trip Delayed I > = H2 Water Press. 1 MeasLost AI WATERPRE SSURE 1 SUPERVISION Trip High DelayFix Water Outp. Press. High Trip AI3 Offset IO1 WATER PRESSURE SUPERVISION MeasurementLost 190. 46 Default: 6 bar L1 Analogue Input AI3 - IOEC1 INV WTR PRESSURE TRIP LEVEL HIGH B13 P 2s Difference Pressure Trip Low Level (Par.: 190.49 = 1.5 bar) I Q I AI I Limit H1 0. 05bar I V5 190. 47 Default: 4.5 bar PART OF WATER COOLING SYSTEM FLOW DIAGRAM (see Figure 41-7) Water Diff. Press. High Alarm Time H1 Hyst INV WTR PRESSURE ALARM LEVEL HIGH Warning -> Difference pressure too low WATER PRESSURE DIFF SUPERVISION Alarm Low AI I Limit L1 190. 48 Default: 2 bar Warning disappears -> Difference pressure too low Warning -> Difference pressure too high INV WTR PRESSURE ALARM LEVEL LOW AI I Limit L2 Figure 41-14 Water Cooling System, Ouput / Difference Pressure Supervision - Diagram WATERPRE SSURE 1 SUPERVISION Trip Delay Var Water Diff. Press. Low Trip Water Press. Diff. Water Diff. Press. Low Trip Delayed Cooling Water Pressure, Input I < = L2 0. 05bar 190. 49 Default: 1.5 bar L2 H yst INV WTR PRESSURE TRIP LEVEL LOW Default: 2.5 s WTR PRESSURE 190. 05 FAIL ON DELAY Note! Supervision signal during pump st art and c hange over pumps (Redundant Cooling System) WATERPRE SSURE 1 SUPERVISION Trip DelayFix Water Diff. Press. Low Trip Delayed following supervisions only active with closed cooling system: 190. 44 WATERPRE SSURE 2 SUPERVISION Alarm High 80. 19 open cool. system 0 closed cool. system 0.5 s Water Inp. Press. High Alarm AI I Limit H1 0.05bar HHyst WTR PRESSURE FAIL ON FIX DELAY (4...20 mA = 0...6.0bar) 190. 50 WATER PRESSURE SCALING 81. 23 81. 25 AI4 LowValue IO3 AI4 Minimum IO3 AI4 Filter IO3 Default: 0mA AI I Limit H2 0.05bar HHyst Water Inp. Press. High Trip Delayed I > = H2 AI4 HighValue IO3 Default: 0.1s 190. 51 Default: 3.0 bar INV WTR PRESSURE TRIP LEVEL HIGH WATER PRESSURE SUPERVISION MeasurementLost AI I < = L1 L1 Hysteresis (0.05bar) I Limit L1 0.05bar LHyst Hysteresis (0.05bar) Input Pressure Trip Low Level (Par.: 190.53 = 0.1bar) Hysteresis (0.05bar) Time WTR PRESSURE FAIL ON FIX DELAY Warning -> Input pressure too low s Warning disappears -> Input pressure too high Trip reset possible -> Input pressure too high Trip -> Input pressure too low (1s delayed ) Water Inp. Press. Low Alarm AI Input Pressure Alarm Low Level (Par.: 190.52 = 0.2bar) Trip reset possible -> Input pres sure too low Trip -> Input pressure too high (5s delayed ) I < = L1 Water Press. 2 MeasLost I 5s WATERPRE SSURE 2 SUPERVISION Alarm Low AI4 Offset IO3 3m A Hysteresis (0.05bar) Input Pressure Alarm High Level (Par.: 190.50 = 2.0 bar) Note! Supervision signal during normal run! WATERPRE SSURE 2 SUPERVISION Trip High DelayFix Water Inp. Press. High Trip Default: 4mA Input Pressure Trip High Level (Par.: 190.51 = 3.0 bar) Default: 2.0 bar INV WTR PRESSURE ALARM LEVEL HIGH WATERPRE SSURE 2 SUPERVISION TripHigh Default: 0bar Only Closed Cooling System bar I > = H1 Water Pressure 2 Water Pressure Input Default: 6bar Trip -> Output pressure too high (2s delayed) Warning -> Output pressure too high + - Warning disappears -> Output pressure too high Trip reset possible -> Output pressure too high Trip reset possible -> Difference pressure too low L1 H yst WATER PRESSURE DIFF SUPERVISION Trip Low 80. 20 s Warning disappears -> Difference pressure too high Trip -> Difference pressure too low (0.5s / 190.05 delayed) Water Diff. Press. Low Alarm I < = L1 0. 05bar 81. 22 Hysteresis (0.05bar) I > = H1 B12 T TO CONVERTER 81. 21 Hysteresis (0.05bar) Difference Pressure Alarm Low Level (Par.: 190.48 = 2.0 bar) WTR PRESSURE FAIL ON FIX DELAY WATER PRESSURE DIFF SUPERVISION Alarm High B11 81. 20 Hysteresis (0.05bar) Output Pressure Alarm High Level (Par.: 190.45 = 5.5 bar) (AI4 - IOEC3 < 3mA) Analogue Input AI4 - IOEC3 190. 52 Warning disappears -> Input pres sure too low Default: 0.2 bar INV WTR PRESSURE ALARM LEVEL LOW WATERPRE SSURE 2 SUPERVISION Trip Low WATERPRE SSURE 2 SUPERVISION Trip Low DelayFix Water Inp. Press. Low Trip AI I Limit L2 0.05bar LHyst Warning -> Input pressure too high Figure 41-15 Water Cooling System, Input Pressure Supervision - Diagram Water Inp. Press. Low Trip Delayed I < = L2 190. 53 Default: 0.1 bar INV WTR PRESSURE TRIP LEVEL LOW 1s WTR PRESSURE FAIL ON FIX DELAY Figure 41-13 Water Cooling System, Pressure Supervision – Overview ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-173 (of 358) H-174 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 41Cooling System Inverter Water Cooling Temperature Supervision To protect the power components of ACS1000 (IGCTs, diodes, choke etc.) against overheating the water temperature is monitored. ACT Water Temperature AI (4...20 mA = 0...100°C) 190.15 190.16 190.17 190.18 190.19 Default: 100°C Default: 0°C Default: 4mA Default: 0.5s Default: 0mA I > = H2 4.02 Limit H2 1°C H2 Hyst Continue Group 41Cooling System Cooling Water Temperature Internal °C (Par.: 190.41 = 60°C) Hysteresis (10 °C) Water Temperature Alarm AI2 HighValue IO1 190.06 AI2 LowValue IO1 Default: 39°C INV WTR TEMP ALARM LEV EL AI2 Minimum IO1 WATER TEMPERATURE SUPERVISION Auto.Cooling AI2 Filter IO1 Temperature Trip Level (Par.: 190.07 = 41°C) Hysteresis (1 °C) AI2 Offset IO1 WATER TEMPERATURE SUPERVISION MeasurementLost AI Analogue Input AI2 - IOEC1 I Chapter 1 – Parameter description Temperature Pump Off High Lev. WATER TEMPERATURE SUPERVISION Alarm WATER TEMPERATURE SCAL ING Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx 3mA I AI I Limit H1 1 °C H1 Hyst I > = H1 Water Temp MeasLost I < = L1 (AI2 - IOEC1 < 3mA) L1 - 2°C Auto. Cooling Pump On Temperature Alarm Level (Par.: 190.06 = 39°C) Hysteresis (1 °C) INV WTR TEMP AUTOCOOL LEV EL WATER TEMPERATURE SUPERVISION Trip B11 P B13 T I I Q AI I Limit H3 1°C H3 Hyst I > = H3 B12 I Water Temperature High Trip Temperature Pump On Level Hysteresis (1° C) (Par.: 190.08 = 15°C) V5 TO CONV ERTER 190.07 Default: 41°C PART OF WATER COOLING SYSTEM FLOW DIAGRAM (see Figure41-7 ) INV WTR TEMP TRIP LEVEL Temperature Pump Off Low Lev. WATER TEMPERATURE SUPERVISION LowTrip Water Temperature Low Trip AI I Limit L1 1°C L1 Hyst I < = L1 190.08 Default: 15°C Hysteresis (1 ° C) (Par.: 190.40 = 2°C) Time Trip, Pump ON -> Water temperature too low s Pump OFF (Auto.Cooling P ump On) Pump ON Trip reset possible -> Water temperature too low, Pump OFF (depends on autocooling setting) INV WTR TEMP PUMP ON WATER TEMPERATURE SUPERVISION LowTrip Warning -> Water temperature too high Trip -> Water temperature too high Water Temperature Low Trip AI I Limit L2 1°C L2 Hyst I < = L2 Pump OFF (Pump Off) Pump ON 190.40 Default: 2°C INV WTR TEMP PUMP OFF Trip reset possible -> Water temperature too high WATER TEMPERATURE SUPERVISION High Trip Warningdisappears -> Water temperature too high Figure 41-17 Water Cooling System, Temperature Supervision - Diagram Water Temperature High Trip AI I Limit H1 10°C H1 Hyst I > = H1 (Pump Off) 190.41 Default: 60°C INV WTR TEMP PUMP OFF Figure 41-16 Water Cooling System, Temperature Supervision - Overview ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-175 (of 358) H-176 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 41Cooling System Inverter Water Cooling Conductivity Supervision To protect the ACS1000 power components (IGCTs, diodes, choke etc.) against flash over the water cunductivity inside the water cooling system is monitored. Function not included in the picture: During 5 minutes after switching the MCB on the inverter conductivity alarm and trip thresholds are set to 1.5 µS. That is to avoid erroneous alarm or trip messages when the cooling pump starts to run. WATER CONDUCTIVITY SUPERVISION Auto Cooling On WATER CONDUCTIVITY SCALING ACT Water Conductivity (4...20 mA = 0,05...2,0us) 190.26 190.27 190.28 190.29 Default:2us I Limit H1 0,1us H1 Hyst Auto. Cooling On Chapter 1 – Parameter description Continue Group 41Cooling System Water Cooling State Machine MCB On MCB Off Reset Drive Alarm MCB Control Open MCB Feedback Drive Trip 1b Closed I >= H1 4.04 190.25 AI WATER CONDUCTIVITY SUPERVISION Auto Cooling On Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Autocooling On Delay AI4 HighValue IO1 Default:0.05us Default:4mA Default:0,4us 41.17 AI4 LowValue IO1 AI4 Minimum IO1 AUTO COOLING ON DELAY Delay Reset Pump Off Delay Default:2h 41.08 Default:30s INV WTR COND AUTO COOL LEVEL Bypass Pump On Auto Cooling AI4 Filter IO1 Default:0mA WATER CONDUCTIVITY SUPERVISION Alarm AI4 Offset IO1 WATER CONDUCTIVITY SUPERVISION MeasurementLost AI I > = H1 Water Cond MeasLost AI I Limit H1 0,1us H1 Hyst Single (AI4-IOEC1 < 3mA) I < = L1 3mA Redundant Water Cooling System Water Conductivity Alarm I L1 190.09 Analogue Input AI4 - IOEC1 Default:0,5us Pump2 Pump Selection INV WTR COND ALARM LEVEL Pump1 WATER CONDUCTIVITY SUPERVISION Trip B11 B13 P T I B12 Q I AI I Limit H1 0,1us TO CONVERTER WATER CONDUCTIVITY SUPERVISION Trip Delay Water Conductivity Trip Delayed Yes I > = H1 I V5 Default: 0,7us PART OF WATER COOLING SYSTEM FLOW DIAGRAM (see Figure 41-7 ) Water Conductivity Trip 190.10 Pump1 Tripped H1 Hyst INV WTR COND TRIP LEVEL Yes NO 30 min NO Pump1 Start INV WTR COND TRIP FIX DELAY Pump2 Tripped Pump2 Start Figure 41-18 Water Cooling System, Conductivity Supervision - Overview Pump Running Cooling Water Conductivity Conductivity Trip Level (Par.: 190.10 = 0.7uS) uS Hysteresis (0,1us) Trip Conductivity Alarm Level (Par.: 190.09 = 0.5uS) Hysteresis (0,1us) Delay Time Pump Start Delay Time Pump Run Trip Trip Water Pressure OK WtrAutoCoolStCond (Par.: 41.17 = 0.4uS) Trip Water Temperature LOW Alarm Trip Water Temperature HIGH Alarm OK Trip Start Autocooling when MCB open and enabled with par. 41.16 Time Water Conductivity Alarm s Reset Warning -> Water conductivity to high OK Trip -> Water conductivity to high (30min delayed) Drive Ready to Start Trip reset possible -> Water conductivity to high Warning disapears -> Water conductivity to high Figure 41-19 Water Cooling System, Conductivity Supervision - Diagram ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 Figure 41-20 Single Water Cooling System - State Machine H-177 (of 358) H-178 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 41Cooling System Water Cooling State Machine Water Cooling System Single Redundant Off Cooling Seq Start On On Pump Auto Change High Conductivity Off Counter Reset Pump Interval Time OK Cooling Seq Finished Off Pump1 Run Time Off Pump2 Run Time On On Reset Alarm Reset Trip Alarm Pump1 On Command Trip Pump2 On Command Yes Yes 1st Alarm Pump1 Tripped Yes Yes Pump2 Tripped No Pump1 Tripped 1 st Alarm Pump2 Tripped 2 nd Trip 2nd Trip No Tripped 1 st Alarm 2nd Trip 1 st Alarm Tripped 2 nd Trip 1 st Alarm Pump1 Start Pump2 Start Pump Running Pressure Pump1 2nd Trip Pump1 Running 1st Alarm Pressure Pump2 2 nd Trip Pump2 Running Figure 41-21 Redundant Water Cooling System - State Machine ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-179 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 42 42 Motor Over- / Underload Protection 04 LOAD PROTECTION Description: Motor over- & underload protection parameter of ACS1000. 9 current points (P1 ... P9) Par.: 42.18 ... 42.26 P8 During operation the ACS1000 application software continuously calculates the ideal motor current according to the entered values. The value of the calculated ideal motor current is displayed in Par. 5.08 IdealMotCurr(Calc). Overload Trip Current P7 P6 P5 Underload Alarm Current P3 P1 Underload Trip Current Par.: 42.17 LoadProtStartCurr Par.: 5.08 Ideal Motor Current (calcutated) fMot 9 frequency points (P1 ... P9) Par.: 42.08 ... 42.16 Par.: 42.08 Frequency Level P1 Hz Par.: 42.16 Frequency Level P9 Par.: 42.07 LoadProtStartFreq If the actual rms motor current is inside the operating range (below overload and above underload alarm current) no alarm/fault is active. If the actual rms current is outside the operating range an alarm/fault will be generated. Par.: Par.: Par.: Par.: 01 Description: Type: B 02 Index Unit: Description: s Type: R 03 Index Unit: Description: % % Type: R 05 Index Unit: Description: % Type: R 06 Index Description: Type: R 5.09 5.10 5.11 5.12 Mot Mot Mot Mot Underload Alarm Curr Underload Trip Curr Overload Alarm Curr Overload Trip Curr = = = = Par.: Par.: Par.: Par.: 5.08 5.08 5.08 5.08 IdealMotCurr IdealMotCurr IdealMotCurr IdealMotCurr * * * * Par.: Par.: Par.: Par.: 42.03 42.04 42.05 42.06 UnderLoadAlarmLim UnderLoadTripLim OverLoadAlarmLim OverLoadTripLim % Type: R 07 Index Unit: Description: Hz Type: R Unit: Unit: UnderLoadAlarmLim This parameter defines the under load alarm limit (in percentage of the ideal motor current, see figure 42.1). If the actual rms motor current is within the alarm and trip range (below alarm and above trip current) the programmable delay timer (Par.: 42.02 LoadProtectionDelayTime) will be started. If the motor current does not exceeds the alarm current within the delay time an alarm will be occur (AW7 – Bit7). If the motor current exceeds the alarm current limit an alarm will disappear. Min: 0 Max: 200 Def: 80 Int. scaling: 10 == 1% H-181 (of 358) Unit: Unit: Unit: 10 == 1Hz Description: Hz Type: R FrequencyLevel P2 Frequency of load point 2. Min: Par.42.08 Max: 100 Hz Def: 10 Hz Int. scaling: 10 == 1Hz Description: Hz Type: R FrequencyLevel P3 Frequency of load point 3. Min: Par.42.09 Max: 100 Hz Def: 15 Hz Int. scaling: 10 == 1Hz Description: Hz Type: R FrequencyLevel P4 Frequency of load point 4. Min: Par.42.10 Max: 100 Hz Def: 20 Hz Int. scaling: 10 == 1Hz Description: Hz Type: R FrequencyLevel P5 Frequency of load point 5. Min: Par.42.11 Max: 100 Hz Def: 25 Hz Int. scaling: 10 == 1Hz Description: Hz Type: R FrequencyLevel P6 Frequency of load point 6. Min: Par.42.12 Max: 100 Hz Def: 30 Hz Int. scaling: 10 == 1Hz Description: Hz Type: R FrequencyLevel P7 Frequency of load point 5. Min: Par.42.13 Max: 100 Hz Def: 35 Hz Int. scaling: 10 == 1Hz 13 Index Unit: 14 Index Unit: LoadProtStartFreq If the actual motor frequency exceeds the frequency value set in this parameter the motor over- / underload protection function will be activated. Min: 0 Max: 100 Def: 2 Hz Int. scaling: 10 == 1Hz Int. scaling: 12 Index OverLoadTripLim This parameter defines the over load trip limit (in percentage of the ideal motor current, see figure 42.1). If the actual rms motor current exceeds the trip range, the programmable delay timer (Par.: 42.02 LoadProtectionDelayTime) will be started. If the motor current does not drop under the trip current within the delay time a fault will be occur (FW7 – Bit4) and the drive will be stopped according to SOFTSTOP sequence. Min: 0 Max: 200 Def: 120 Int. scaling: 10 == 1% Def: 5 Hz 11 Index OverLoadAlarmLim This parameter defines the over load alarm limit (in percentage of the ideal motor current, see figure 42.1). If the actual rms motor current is within the alarm and trip range (above alarm and below trip current) the programmable delay timer (Par.: 42.02 LoadProtectionDelayTime) will be started. If the motor current does not fall below the alarm current within the delay time an alarm will be occur (AW7 – Bit4). If the motor current is below alarm current limit the alarm will disappear. Min: 0 Max: 200 Def: 110 Int. scaling: 10 == 1% FrequencyLevel P1 Frequency of load point 1. Min: Par.42.07 Max: 100 Hz 10 Index UnderLoadTripLim This parameter defines the under load trip limit (in percentage of the ideal motor current, see figure 42.1). If the actual rms motor current remains under the trip range, the programmable delay timer (Par.: 42.02 LoadProtectionDelayTime) will be started. If the motor current does not exceed the trip current within the delay time a fault will be occur (FW7 – Bit5) and the drive will be stopped according to SOFTSTOP sequence. Min: 0 Max: 200 Def: 70 Int. scaling: 10 == 1% Description: Hz Type: R 09 LoadProtDelayTime If the actual rms motor current is above overload or below underload current limits this delay timer will be activated. Min: 0 Max: 60 Def: 30 Int. scaling: 1 == 1s 3BHS112321 Index Index LoadProtFunction This parameter activates the motor load protection function. If the actual motor frequency is above the start frequency (Par.: 42.07 LoadProtStartFrequency) the calculation of ideal motor current and monitoring function will be started. 0 = OFF No action, motor load protection is not used. 1 = ON Motor load protection is active. Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Unit: 08 Figure 42-1 Motor Over– / Underload Protection - Diagram During operation the ACS1000 application software continuously calculates the under/overload alarm and trip current according to following formula: Unit: Unit: P2 Par.: 42.18 Current Level P1 Index Description: Index Motor Over- / Underload Protection Function This function prevents running the motor within unpermitted operating ranges for a longer period. During commissioning the load IIdealMot curve of the pump has to be A determined. The frequency and the motor current have to be measured at 10 different load Par.: 42.26 points and these values have to Current Level P9 P9 be entered in parameters 42.07…42.26. P4 Chapter 1 – Parameter description Continue Group 42Motor Over- / Underload Protection Group name: Overload Alarm Current Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx H-182 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 42Motor Over- / Underload Protection 15 Index Unit: Description: Hz Type: R FrequencyLevel P8 Frequency of load point 8. Min: Par.42.14 Max: 100 Hz Def: 40 Hz Int. scaling: 10 == 1Hz Description: Hz Type: R FrequencyLevel P9 Frequency of load point 9. Min: Par.42.15 Max: 100 Hz Def: 45 Hz Int. scaling: 10 == 1Hz Description: A Type: R LoadProtStartCurr Current of start load point, which corresponds to Par. 42.07 Load Protection Start Frequency. Min: 0 Max: 4000 A Def: 10 A Int. scaling: 1 == 1A Description: A Type: R CurrentLevel P1 Current of load point 1, which corresponds to Par. 42.08 Frequency Level P1. Min: 0 Max: 4000 A Def: 30 A Int. scaling: 1 == 1A Description: A Type: R CurrentLevel P2 Current of load point 2, which corresponds to Par. 42.09 Frequency Level P2. Min: 0 Max: 4000 A Def: 50 A Int. scaling: 1 == 1A Description: A Type: R CurrentLevel P3 Current of load point 3, which corresponds to Par. 42.10 Frequency Level P3. Min: 0 Max: 4000 A Def: 70 A Int. scaling: 1 == 1A Description: A Type: R CurrentLevel P4 Current of load point 4, which corresponds to Par. 42.11 Frequency Level P4. Min: 0 Max: 4000 A Def: 90 A Int. scaling: 1 == 1A Description: A Type: R CurrentLevel P5 Current of load point 5, which corresponds to Par. 42.12 Frequency Level P5. Min: 0 Max: 5000 A Def: 110 A Int. scaling: 1 == 1A Description: A Type: R CurrentLevel P6 Current of load point 6, which corresponds to Par. 42.13 Frequency Level P6. Min: 0 Max: 5000 A Def: 130 A Int. scaling: 1 == 1A Description: A Type: R CurrentLevel P7 Current of load point 7, which corresponds to Par. 42.14 Frequency Level P7. Min: 0 Max: 5000 A Def: 150 A Int. scaling: 1 == 1A Description: A Type: R CurrentLevel P8 Current of load point 8, which corresponds to Par. 42.15 Frequency Level P8. Min: 0 Max: 5000 A Def: 170 A Int. scaling: 1 == 1A Description: A Type: R CurrentLevel P9 Current of load point 9, which corresponds to Par. 42.16 Frequency Level P9. Min: 0 Max: 5000 A Def: 190 A Int. scaling: 1 == 1A 16 Index Unit: 17 Index Unit: 18 Index Unit: 19 Index Unit: 20 Index Unit: 21 Index Unit: 22 Index Unit: 23 Index Unit: 24 Index Unit: 25 Index Unit: 26 Index Unit: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-183 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 43 43 ESP Protection Function ESP PROTECTION Description: ESP application protection parameter of ACS1000. 04 Par.: 1.21 Motor Phase Unbalance Current - min. Motor Phase Current) MotPhaseUnbalTripCurrent MotPhaseUnbalAlarmCurrent motor phase unbalance alarm (start of delay time) Unit: % Type: R MotPhUnbalTripLim This parameter defines the motor phase unbalance trip limit (in percentage of the nominal motor current, see figure 43.1). If the actual motor phase unbalance current is above trip current the programmable delay timer (Par.: 43.02 MotPhaseUnbalDelayTime) will be started. If the motor current does not drop under the trip current within the delay time a fault will be occur (FW1 – Bit5) and the drive will be stopped according to SOFTSTOP sequence. Min: 0 Max: 100 Def: 15 Int. scaling: 10 == 1% During operation the ACS1000 application software continuously calculates the maximum difference between the three motor phases. Par.: 1.19 MotCurrent Phase V (RMS) (Difference = max. Motor Phase Current Par.: 43.03 MotPhaseUn balAlmLim Description: Index Motor Phase Unbalance Supervision This function prevents running the motor within unpermitted operating ranges for a longer period. Due to special kind of cables used IMotPhase for an ESP application, it is Par.: 1.18 MotCurrent Phase U A (RMS) necessary to supervise the motor phase unbalance between the three motor phases in order to prevent overheating of a motor phase. Par.: 43.04 MotPhaseUnb alT ripLim Chapter 1 – Parameter description Continue Group 43ESP Protection Function Group name: Par.: 1.20 MotCurrent Phase W (RMS) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx t If the actual motor unbalance current is inside the operating range (below motor unbalance alarm and trip current) no alarm/fault is active. If the actual motor unbalance current is outside the operating range an alarm/fault will be generated. motor phase unbalance trip (start of delay time) Figure 43-1 Motor Phase Unbalance Protection - Diagram Par.: 99.03 MotNomCurrent MotPhaseUnbalAlarmCurrent = * Par.: 43.03 MotPhaseUnbalAlmLim 100 % MotPhaseUnbalTripCurrent = Par.: 99.03 MotNomCurrent * Par.: 43.04 MotPhaseUnbalTripLim 100 % 01 Description: Index Unit: Type: B 02 Index Unit: Description: s Type: R 03 Description: Index Unit: % Type: R MotPhaseUnbalFunc This parameter activates the motor phase unbalance protection function. Note! This parameter can only be overwritten from service. 0 = OFF No action, motor phase unbalance protection is not used. 1 = ON Motor phase unbalance protection is active. Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 MotPhUnbalDelTime If the maximum deviation between the three motor phases exceeds the alarm or trip current limits this delay timer will be activated. Min: 0 Max: 60 Def: 30 Int. scaling: 1 == 1s MotPhUnbalAlmLim This parameter defines the motor phase unbalance alarm limit (in percentage of the nominal motor current, see figure 43.1). If the actual motor phase unbalance current is above alarm current the programmable delay timer (Par.: 43.02 MotPhaseUnbalDelayTime) will be started. If the motor phase unbalance current does not drop under the alarm current within the delay time an alarm will be occur (AW1 – Bit5). If the motor unbalance current drops under the alarm current limit the alarm will disappear. Min: 0 Max: 100 Def: 10 Int. scaling: 10 == 1% ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-185 (of 358) H-186 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 48 48 Customer Supervision Function Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 48Customer Supervision Function 02 Group name: CUSTOMER SUP SIG Description: Customer application supervison function of ACS1000. Index Description: Customer Supervision Signal 1 This parameter group allows the customer to define an own supervision function. It is possible to define three different signals (CSS1.1 … CSS1.3) and their logical interconnection (OR or AND - gate). Additionally is it possible to invert (high or low active) those signals. If NOT SEL is selected, the function is disabled. If ONLY STATUS is selected, only the status bit in parameter 7.03 AUX STATUS WORD will be set, no alarm or fault will be initiated. If ALARM is selected, only the alarm message “CustSupSig1” will be displayed on the panel. No trip reaction is active. If SOFTSTOP, TRIP 1a or TRIP 1b is chosen, drive stops according selected trip reaction and the fault message “CustSupSig1” will be displayed on the panel. 48.01 48.02 48.05 48.04 CustSig1.1 Grp&Idx CustSig1.1 BitNum Bit Number ONLY ST AT US -1 CSS1.1 Act CustSig1.2 Invert > ALARM CSS1 Act CustSig1.2 Grp&Idx CustSig1.2 BitNum CustSig1.3 BitNum TRIP 1b 04 Index Unit: Description: Type: I > 05 Index CustSupSig1 Active Description: 8.04 (ASW3 - B02) Group & Index Bit Number Type: I Unit: Type: B 06 OR > CSS1.3 Act CustSupSig1 Fault 9.09 Index Description: (FW9 - B07) Figure 48-1 Customer Supervision Signal 1 - Overview Unit: Index Unit: Description: Type: I Def: 804 Int. scaling: 1 == 1 CustSig1.1BitNum This parameter specifies the bit number (0...15) of the selected parameter group and index in 48.03. Min: 0 Max: 15 Def: 13 Int. scaling: 1 == 1 CustSig1.1Invert Inversion selection for selected Customer Supervision Signal 1.1 (CSS 1.1). 0= DIRECT selected signal sent directly to AND / OR - gate 1= INVERTED selected signal sent inverted to AND / OR - gate Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 -1 Output 01 By default CS1.1 is set to “0”. Min: 0 Max: 30000 7.03 (ACW2 - B02) OR Signal Selection CSS1.3 48.10 7.03 & CustSig1.3 Invert CustSig1.3 Grp&Idx 7.03 (ACW2 - B01) AND -1 Unit: (AW7 - B07) SOF T STO P (ACW2 - B06) Group & Index Bit Number 9.17 TRIP 1a CSS1.2 Act 48.09 Example: If Par. 48.03 is set to “809” and 48.04 is set to “0”, customer supervision signal 1.1 is active when 8.09 DI1-14 STAUS WORD IOEC2 / BIT 0 is “1” (digital input 1 of IOEC2 is active). NOT SEL Output 48.11 CustSig1.1Grp+Idx A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to Customer Supervision Signal 1.1 (CSS 1.1) by setting parameter 48.03 to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit number, which identifies the signal within the status word, has to be selected with parameter 48.04. The format is (x)xyy, where (x)x is the group and yy is the index of the desired signal. Group & Index Signal Selection CSS1.2 48.07 Description: CustSig1.1 Invert OR 48.06 03 Index CustSig1 Reaction Output 48.08 Type: B CustSig1 TypeSel Signal Selection CSS1.1 48.03 Unit: CustSig1TypeSel With this parameter the logical interconnection (AND or OR) of customer supervision signal 1 is selected. If AND is selected, customer supervision signal 1 will only be set if all three signals (CSS1.1 … CSS1.3) are active. If OR is selected, customer supervision signal 1 will be set if one of three signals (CSS1.1 … CSS1.3) is active. Note! Only if CSS1.1 … 1.3 INVERT is set to DIRECT. AND – gate is active 0= AND 1= OR OR – gate is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 CustSig1Reaction This parameter activates the customer supervision signal 1. Function is not active NOT SEL 1= 2= ONLY STATUS Only status indication is active 3= ALARM If supervision signal is active, an alarm will be generated SOFTSTOP 4= If supervision signal is active, a fault will be generated and the drive trips according to “Softstop” trip reaction TRIP 1A 5= If supervision signal is active, a fault will be generated and the drive trips according to “Trip 1a” trip reaction TRIP 1B 6= If supervision signal is active, a fault will be generated and the drive trips according to “Trip 1b” trip reaction Min: 1 Max: 6 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 07 Index Unit: Unit: H-187 (of 358) Description: Type: B 09 Unit: 3BHS112321 Description: Type: I 08 Index Index ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Type: I Description: Type: I H-188 (of 358) CustSig1.2Grp+Idx Selection of Group and Index of Customer Supervision Signal 1.2 (CSS 1.2). Description see parameter 48.03 By default CS1.2 is set to “0”. Min: 0 Max: 30000 Def: 804 Int. scaling: 1 == 1 CustSig1.2BitNum This parameter specifies the bit number (0...15) of the selected parameter group and index in 48.06 Min: 0 Max: 15 Def: 13 Int. scaling: 1 == 1 CustSig1.2Invert Inversion selection for selected Customer Supervision Signal 1.2 (CSS 1.2). selected signal sent directly to AND / OR - gate 0= DIRECT 1= INVERTED selected signal sent inverted to AND / OR – gate Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 CustSig1.3Grp+Idx Selection of Group and Index of Customer Supervision Signal 1.3 (CSS 1.3). Description see parameter 48.03 By default CS1.3 is set to “0”. Min: 0 Max: 30000 Def: 804 3BHS112321 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 48Customer Supervision Function 10 Index Unit: Description: Type: I 11 Index Unit: Description: Type: B CustSig1.3BitNum This parameter specifies the bit number (0...15) of the selected parameter group and index in 48.09 Min: 0 Max: 15 Def: 13 Int. scaling: 1 == 1 CustSig1.3Invert Inversion selection for selected Customer Supervision Signal 1.3 (CSS 1.3). 0= DIRECT selected signal sent directly to AND / OR - gate 1= INVERTED selected signal sent inverted to AND / OR – gate Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: Chapter 1 – Parameter description Continue Group 48Customer Supervision Function 13 Index Unit: This parameter group allows the customer to define an own supervision function. It is possible to define three different signals (CSS1.1 … CSS1.3) and their logical interconnection (OR or AND - gate). Additionally is it possible to invert (high or low active) those signals. If NOT SEL is selected, the function is disabled. If ONLY STATUS is selected, only the status bit in parameter 7.03 AUX STATUS WORD will be set, no alarm or fault will be initiated. If ALARM is selected, only the alarm message “CustSupSig1” will be displayed on the panel. No trip reaction is active. If SOFTSTOP, TRIP 1a or TRIP 1b is chosen, drive stops according selected trip reaction and the fault message “CustSupSig1” will be displayed on the panel. 48.16 48.15 48.18 Index CustSig2.1 Grp&Idx CustSig2.1 BitNum Bit Number ONLY ST AT US OR CSS2.1 Act CustSig2.2 Invert CustSig2.2 Grp&Idx CustSig2.2 BitNum > 48.21 SOF T STO P 7.03 -1 TRIP 1b & Unit: 17 Index > CustSupSig2 Active Def: 804 Int. scaling: 1 == 1 CustSig2.1BitNum This parameter specifies the bit number (0...15) of the selected parameter group and index in 48.14 Min: 0 Max: 15 Def: 13 Int. scaling: 1 == 1 Unit: 1 == 1 CustSig2.2Grp+Idx Selection of Group and Index of Customer Supervision Signal 2.2 (CSS 2.2). Description see parameter 48.14 Type: I By default CS2.2 is set to “0”. Min: 0 Max: 30000 Def: 804 Int. scaling: 1 == 1 -1 18 OR > CustSupSig2 Fault 9.09 Figure 48-2 Customer Supervision Signal 2 - Overview Index Unit: CustSig2Reaction This parameter activates the customer supervision signal 2. Function is not active 1= NOT SEL 2= ONLY STATUS Only status indication is active 3= ALARM If supervision signal is active, an alarm will be generated 4= SOFTSTOP If supervision signal is active, a fault will be generated and the drive trips according to “Softstop” trip reaction 5= TRIP 1A If supervision signal is active, a fault will be generated and the drive trips according to “Trip 1a” trip reaction 6= TRIP 1B If supervision signal is active, a fault will be generated and the drive trips according to “Trip 1b” trip reaction Min: 1 Max: 6 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 Description: Type: I 19 Index Type: I CustSig2.1Invert Inversion selection for selected Customer Supervision Signal 2.1 (CSS 2.1). selected signal sent directly to AND / OR - gate 0= DIRECT 1= INVERTED selected signal sent inverted to AND / OR - gate Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 8.04 (FW9 - B08) Unit: Description: (ASW3 - B03) CSS2.3 Act Description: Type: B OR Output Index By default CS2.1 is set to “0”. Min: 0 Max: 30000 7.03 (ACW2 - B02) Group & Index 12 Description: 7.03 (ACW2 - B01) AND Bit Number Index (ACW2 - B06) Group & Index Bit Number 9.17 (AW7 - B08) TRIP 1a Signal Selection CSS2.3 CustSig2.3 BitNum Description: Type: I 16 ALARM CSS2 Act CustSig2.3 Invert CustSig2.3 Grp&Idx Unit: NOT SEL -1 CSS2.2 Act 48.20 Type: I Group & Index Output 48.22 CustSig2.1Grp+Idx A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to Customer Supervision Signal 2.1 (CSS 2.1) by setting parameter 48.14 to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit number, which identifies the signal within the status word, has to be selected with parameter 48.15. The format is (x)xyy, where (x)x is the group and yy is the index of the desired signal. Example: If Par. 48.14 is set to “809” and 48.15 is set to “0”, customer supervision signal 2.1 is active when 8.09 DI1-14 STAUS WORD IOEC2 / BIT 0 is “1” (digital input 1 of IOEC2 is active). 15 CustSig2.1 Invert Signal Selection CSS2.2 48.17 CustSig2TypeSel With this parameter the logical interconnection (AND or OR) of customer supervision signal 2 is selected. If AND is selected, the customer supervision signal 2 will only be set if all three signals (CSS2.1 … CS2.3) are active. If OR is selected, the customer supervision signal 2 will be set if one of three signals (CSS2.1 … CS2.3) is active. Note! Only if CSS1.1 … 1.3 INVERT is set to DIRECT. AND – gate is active 0= AND 1= OR OR – gate is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 CustSig2 TypeSel Output 48.19 Description: CustSig2 Reaction Signal Selection CSS2.1 48.14 Type: B 14 Index Unit: 48.13 Description: 1 == 1 Customer Supervision Signal 2 48.12 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx H-189 (of 358) Unit: Description: Type: B 20 Index Unit: Description: Type: I H-190 (of 358) CustSig2.2BitNum This parameter specifies the bit number (0...15) of the selected parameter group and index in 48.17 Min: 0 Max: 15 Def: 13 Int. scaling: 1 == 1 CustSig2.2Invert Inversion selection for selected Customer Supervision Signal 2.2 (CSS 2.2). 0= DIRECT selected signal sent directly to AND / OR - gate 1= INVERTED selected signal sent inverted to AND / OR - gate Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 CustSig2.3Grp+Idx Selection of Group and Index of Customer Supervision Signal 2.3 (CSS 2.3). Description see parameter 48.14 By default CS2.3 is set to “0”. Min: 0 Max: 30000 Def: 804 3BHS112321 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 48Customer Supervision Function 21 CustSig2.3BitNum This parameter specifies the bit number (0...15) of the selected parameter group and index in 48.10 Min: 0 Max: 15 Def: 13 Int. scaling: 1 == 1 Description: Type: I Index Unit: 22 Index CustSig2.3Invert Inversion selection for selected Customer Supervision Signal 2.3 (CSS 2.3). 0= DIRECT selected signal sent directly to AND / OR - gate 1= INVERTED selected signal sent inverted to AND / OR - gate Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: Description: Unit: Type: B Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 48Customer Supervision Function Example 2: Digital output DO1-IOEC2 is set if ⇒ ACS1000 is running in REMOTE mode, actual speed equals reference speed and inverter air temperature is above 40°C Function: ACS1000 Ref Speed = Act Speed AND (8.01 - B8 AT SETPOINT) CustSup2SigAct REMOTE - Mode (8.01 - B9 REMOTE) 1 == 1 & 8.04 (ASW3 - B03) Inv Air Temp > 40°C (8.07 - B7 SUP SIG1) Examples Example 1: Digital Output Selection A special customer ALARM is generated if ⇒ ACS1000 is running and digital input DI11 - IOEC4 is not set (OFF) Function: ACS1000 Running (8.01 - B2) & (85.11 - B10) 1 Constant "1" (8.04 - B14) Parameter settings: CustSup1Sig Act 8.04 48.12 48.02 48.03 48.04 48.05 48.06 48.07 48.08 48.09 48.10 48.11 Figure 48-3 Customer Supervision - Example 1 (Alarm) : : : : : : : : DO1 - IOEC2 NO 3s HIGH LIMIT 216 40 Figure 48-4 Customer Supervision - Example 2 (DO) 9.17 Parameter settings: CustSig1 Reaction CustSig1 TypeSel CustSig1.1 Grp+Idx CustSig1.1 BitNum CustSig1.1 Invert CustSig1.2 Grp+Idx CustSig1.2 BitNum CustSig1.2 Invert CustSig1.3 Grp+Idx CustSig1.3 BitNum CustSig1.3 Invert : : : : : (AW7 - B08) (ASW3 - B02) 48.01 48.02 48.03 48.04 48.05 48.06 48.07 48.08 48.09 48.10 48.11 LimitSupervisAction LimSu pDelayT ime SupSig1Function SupSig1Group+Indx SupSig1Limit AND ALARM DI11 - IOEC4 14.01 DO1 Group+Index IO2 : 804 14.02 DO1 Bit Number IO2 :3 14.02 DO1 Invert IO2 : DIRECT Limit Supervision Selection 32.01 32.02 32.17 32.18 32.19 ALARM ⇒ reaction AND ⇒ AND – gate active 801 ⇒ MAIN STATUS WORD : 2 ⇒ Bit 2 (running) DIRECT ⇒ signal not inverted 8511 ⇒ DI STATUS WORD 1-14 IOEC4 : 10 ⇒ Bit 10 (DI11) INVERTED ⇒ signal inverted 804 ⇒ AUX STATUS WORD 3 : 14 ⇒ Bit 14 (constant “1”signal) DIRECT ⇒ not inverted ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-191 (of 358) CustSig1 Reaction CustSig1 TypeSel CustSig1.1 Grp+Idx CustSig1.1 BitNum CustSig1.1 Invert CustSig1.2 Grp+Idx CustSig1.2 BitNum CustSig1.2 Invert CustSig1.3 Grp+Idx CustSig1.3 BitNum CustSig1.3 Invert H-192 (of 358) : : : : : : : : ONLY STATUS ⇒ no reaction AND ⇒ AND – gate active 801 ⇒ MAIN STATUS WORD : 8 ⇒ Bit 8 (AT SETPOINT) DIRECT ⇒ signal not inverted 801 ⇒ MAIN STATUS WORD : 9 ⇒ Bit 9 (REMOTE) INVERTED ⇒ signal inverted (REMOTE = /LOCAL) 807 ⇒ LIMIT WORD 2 : 7 ⇒ Bit 7 (SupSig1) DIRECT ⇒ not inverted 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 48Customer Supervision Function It is also possible to combine the customer supervision signal 1 & 2 : Example 3: Drive trips with trip reaction TRIP 1a if ⇒ ACS1000 is running in LOCAL – Mode or digital Input DI6 – IOEC2 is set to ON Function: ACS1000 Running AND (8.01 - B2) CustSup1SigAct REMOTE - Mode (8.01 - B9 REMOTE) 1 Constant 1 (8.04 - B14) & 8.04 OR (ASW3 - B02) CustSup2Sig Act DI6 - IOEC2 > (8.09 - B5) Constant 0 8.04 (ASW3 - B03) 0 (8.04 - B13) Trip 1a 8.04 (ACW2 - B01) Figure 48-5 Customer Supervision - Example 3 (Trip) Parameter settings: 48.01 48.02 48.03 48.04 48.05 48.06 48.07 48.08 48.09 48.10 48.11 48.12 48.13 48.14 48.15 48.16 48.17 48.18 48.19 48.20 48.21 48.22 CustSig1 Reaction CustSig1 TypeSel CustSig1.1 Grp+Idx CustSig1.1 BitNum CustSig1.1 Invert CustSig1.2 Grp+Idx CustSig1.2 BitNum CustSig1.2 Invert CustSig1.3 Grp+Idx CustSig1.3 BitNum CustSig1.3 Invert CustSig2 Reaction CustSig2 TypeSel CustSig2.1 Grp+Idx CustSig2.1 BitNum CustSig2.1 Invert CustSig2.2 Grp+Idx CustSig2.2 BitNum CustSig2.2 Invert CustSig2.3 Grp+Idx CustSig2.3 BitNum CustSig2.3 Invert : : : : : : : : : : : : : : : : ONLY STATUS ⇒ no reaction AND ⇒ AND – gate active 801 ⇒ MAIN STATUS WORD : 2 ⇒ Bit 2 (running) DIRECT ⇒ signal not inverted 801 ⇒ MAIN STATUS WORD : 9 ⇒ Bit 9 (REMOTE) INVERTED ⇒ signal inverted (REMOTE = /LOCAL) 804 ⇒ AUX STATUS WORD 3 : 14 ⇒ Bit 14 (constant “1”signal) DIRECT ⇒ not inverted TRIP 1a ⇒ trip reaction “TRIP 1a” selected OR ⇒ OR – gate active 804 ⇒ AUX STATUS WORD 3 : 2 ⇒ Bit 2 (CustSup1SigAct) DIRECT ⇒ signal not inverted 809 ⇒ DI 1-14 STATUS WORD IOEC2 : 5 ⇒ Bit 5 (DI6 - IOEC2) DIRECT ⇒ not inverted 804 ⇒ AUX STATUS WORD 3 : 13 ⇒ Bit 13 (constant “0”signal) DIRECT ⇒ not inverted ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-193 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 50 50 Speed Measurement Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 50Speed Measurement 03 Group name: SPEED MEASUREMENT Description: If measurement from ENCODER is faulty during magnetizing, running or stopping the speed feedback selection will be switched to INTERNAL and an alarm / fault message will be displayed. Index Unit: SPEED MEASUREMT 04 Index Motor Model Unit: Motor Speed 1.02 ENCO DER Speed Measured 1.04 Description: Type: I (RW / 155.02) Description: Type: R 05 (RW / 155.08) Index Description: FILTER 50.03 SPEED FB SEL 50.01 SPEED SCALING 50.02 SPEED MEAS MODE 50.04 ENCODER PULS NUMBER 50.05 ENCO DER ALM/FLT Motor Speed Filt 1.03 50.06 SD ACT FILT TIME Figure 50-1 Speed Measurement - Overview 01 (RW / 120.13) Index Description: Unit: SpeedScaling This parameter defines the actual speed (in rpm) that corresponds to the value of 20000 in the overriding system. This parameter has only scaling effect to the actual speed signals, which can be read from the overriding system (integer scaling). 06 Index Unit: Type: B (RW / 121.09) Description: ms Type: R SpeedFeedbackSel Source of the speed feedback to the speed controller. 1 = INTERNAL internal actual speed 2 = ENCODER pulse encoder module is used (see also Par. 75.03 ENCODER MODULE) Min: 1 Max: 2 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 EncoderPulseNR Number of encoder pulses per revolution. Min: 1 Max: 30000 Def: 2048 Int. scaling: 1 == 1 EncoderAlm/Fault Defines if encoder error causes an alarm or a fault. Note! Fault supervision is only active during critical states such as • MAGNETISING, • RUNNING • STOPPING, in all other states only an alarm is given. in case of an alarm, drive will run continuously by using the internal actual speed 0 = ALARM and an alarm signal will be generated 1 = FAULT in case of a fault, drive will be stopped and a fault signal will be generated Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 SpeedActFiltTime Time constant of the first order actual speed filter. Min: 0 ms Max: 999999 ms Def: 0 ms Int. scaling: 1 == 1 ms For example: Par. 50.01 SPEED SCALING 1500 1500 1500 Par. 1.02 MOTOR SPEED (Panel) 1500 750 0 Par. 1.02 MOTOR SPEED (reading in Overriding System by using DataSet) 20000 10000 0 Calculation: • n max when running with maximum speed (n max is not necessarily the field weakening point) • for example, scale the drive to follow surface speed reference: 50.01 SPEED SCALING = v max ∗ i ∏∗d where, v max = m/min, d = m and i = gear ratio Unit: rpm Type: R 02 (RW / 155.04) Index Description: Unit: Type: I Min: 0 rpm Max: 18000 rpm Def: 1500 rpm Int. scaling: 15000 == 1500 rpm SpeedMeasMode Selects the measurement type of the pulse encoder mode. 0 = A_- B DIR positive edges for speed ; channel B: direction 1 = A_-_ positive and negative edges for speed ; channel B: not used 2 = A_-_B DIR positive and negative edges for speed ; channel B: direction 3 = A_-_B_-_ channel A & B: positive and negative edges for speed and direction Min: 0 Max: 3 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-195 (of 358) H-196 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 51 51 01 Index Unit: Communication Module (Field Bus Adapter) Group name: MASTER ADAPTER Description: This parameter group defines the communication parameters when FBA (Field Bus Adapter) is used. Parameter names depend on the selected FBA type. This group name identifies which communication hardware module is connected to the ACS 1000 drive. Some option modules support multiple protocols, which can be selected with a parameter. The setup parameters can be modified either by using the drive panel or by PC software, e.g. DriveWindow. Note! The changes to the parameters in group 51 do not come into effect immediately but only when the power of the fieldbus adapters was switched off and then switched on again. (R/W 109.01) Description: Type: R 02 M 15 (R/W 109.02-15) Index Description: Type: R Unit: MODULE TYPE Module type and software version. Min: Max: Def: FIELDBUS PAR2 M FIELDBUS PAR15 Different meanings depending on module type. Min: Max: Def: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 Int. scaling: Int. scaling: H-197 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 64 IOEC 5 & 6 Boards (Optional) 64 04 Index DO1-6 StatusIOEC5 Description: Actual Signals of IOEC 5 & 6 (Optional) Group name: REM Measured or calculated values Description: DI1-7 StatusIOEC5 Status of digital inputs DI1 ... DI7 of the optional IOEC 5 board. Example: DI1 and DI6 are activated. DO6 Unit: Type: 05 Status of digital Input DI1...7 - IOEC5 Index Description: 1 0.0 rpm 64 ACT SIGNALS IO5 01 DI1-7 STATUS IOEC5 0100001 LO C Min: 0 Unit: Type: I 02 Index Description: Min: 0 REM Int. scaling: 1 == 1 DI8-14StatusIOEC5 Status of digital inputs DI8 ... DI14 of the optional IOEC 5 board. Example: DI8 and DI13 are activated. Type: I 06 Index Description: 1 0.0 rpm 64 ACT SIGNALS IO5 02 DI8-14 STATUS IOEC5 0100001 LO C Min: 0 Unit: Type: I 03 Index Unit: Description: 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 Type: I Min: 0 REM DI StatusWord IO5 Bit Name B0 DI1 – IOEC5 B1 DI2 – IOEC5 B2 DI3 – IOEC5 B3 DI4 – IOEC5 B4 DI5 – IOEC5 B5 DI6 – IOEC5 B6 DI7 – IOEC5 B7 DI8 – IOEC5 B8 DI9 – IOEC5 B9 DI10 – IOEC5 B10 DI11 – IOEC5 B11 DI12 – IOEC5 B12 DI13 – IOEC5 B13 DI14 – IOEC5 B14 B15 (Not Used) Min: -32768 Max: 32767 Int. scaling: 1 == 1 1 == 1 1 0.0 rpm 64 ACT SIGNALS IO6 06 DI8-14 STATUS IOEC6 0100001 DI 13 Meaning Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Int. scaling: Unit: digital input 1 – IOEC5 digital input 2 – IOEC5 digital input 3 – IOEC5 digital input 4 – IOEC5 digital input 5 – IOEC5 digital input 6 – IOEC5 digital input 7 – IOEC5 digital input 8 – IOEC5 digital input 9 – IOEC5 digital input 10 – IOEC5 digital input 11 – IOEC5 digital input 12 – IOEC5 digital input 13 – IOEC5 digital input 14 – IOEC5 3BHS112321 Type: I 07 Index 1 == 1 Unit: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Int. scaling: Status of digital Input DI8...14 - IOEC6 DI 8 Max: 8388607 DI 1 Max: 8388607 DI8–14StatusIOEC6 Status of digital inputs DI8 ... DI14 of the optional IOEC6 board. Example: DI8 and DI13 are activated. LO C DI 13 1 == 1 1 0.0 rpm 64 ACT SIGNALS IO6 05 DI1-7 STATUS IOEC6 0100001 DI 6 Unit: Status of digital Input DI8...14 - IOEC5 REM Int. scaling: Status of digital Input DI1...7 - IOEC6 DI 1 Max: 8388607 DO2 Max: 8388607 DI1-7 StatusIOEC6 Status of digital inputs DI1 ... DI7 of the optional IOEC 6 board. Example: DI1 and DI6 are activated. LO C DI 6 1 0.0 rpm 64 ACT SIGNALS IO5 04 D01-6 Status IOEC5 0100010 LO C ACTUAL SIGNALS REM Status of the optional IOEC 5 board relay outputs. Example: DO2 and DO6 are activated. Status of digital Output DO1...6 - IOEC5 Description: 01 Index Chapter 1 – Parameter description Continue Group 64Actual Signals of IOEC 5 & 6 (Optional) Parameter Group 64 is only available if Par. 38.07 SYNCHRONIZED BYPASS FUNCTION is set. For more information refer to “ACS1000 Synchronized Bypass– Installation and Start-up Manual. Group 64 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx H-199 (of 358) Description: 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 Type: I H-200 (of 358) Min: 0 DI 8 Max: 8388607 DI StatusWord IO6 Bit Name B0 DI1 – IOEC6 B1 DI2 – IOEC6 B2 DI3 – IOEC6 B3 DI4 – IOEC6 B4 DI5 – IOEC6 B5 DI6 – IOEC6 B6 DI7 – IOEC6 B7 DI8 – IOEC6 B8 DI9 – IOEC6 B9 DI10 – IOEC6 B10 DI11 – IOEC6 B11 DI12 – IOEC6 B12 DI13 – IOEC6 B13 DI14 – IOEC6 B14 B15 (Not Used) Min: -32768 Max: 32767 Int. scaling: Meaning Status of Status of Status of Status of Status of Status of Status of Status of Status of Status of Status of Status of Status of Status of Int. scaling: 3BHS112321 1 == 1 the the the the the the the the the the the the the the digital input 1 – IOEC6 digital input 2 – IOEC6 digital input 3 – IOEC6 digital input 4 – IOEC6 digital input 5 – IOEC6 digital input 6 – IOEC6 digital input 7 – IOEC6 digital input 8 – IOEC6 digital input 9 – IOEC6 digital input 10 – IOEC6 digital input 11 – IOEC6 digital input 12 – IOEC6 digital input 13 – IOEC6 digital input 14 – IOEC6 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 64Actual Signals of IOEC 5 & 6 (Optional) 08 Index Description: DO1-6 StatusIOEC6 Status of the optional IOEC 6 board relay outputs. Example: DO2 and DO6 are activated. Status of digital Output DO1...6 - IOEC6 1 0.0 rpm 64 ACT SIGNALS IO6 08 D01-6 Status IOEC6 0100010 LO C REM DO6 Unit: Type: Min: 0 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual DO2 Max: 8388607 Int. scaling: 3BHS112321 1 == 1 H-201 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 65 65 Synchronized Bypass (Optional) Group name: SYNCHRONIZED BYPASS Description: Synchronized Bypass function for starter. Group is activated by parameter 38.07 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 65Synchronized Bypass (Optional) 06 Unit: 01 Index Description: SM1AvailableSig Condition to release the grounding isolator. If the motor breaker 1 has an available signal, the supervision of the signal can be activated here. The available signal is for example not given if the motor breaker 1 is in test position or drawn out. Type: I 02 Index Description: SM2AvailableSig Condition to release the grounding isolator. If the motor breaker 2 has an available signal, the supervision of the signal can be activated here. The available signal is for example not given if the motor breaker 2 is in test position or drawn out. Feedback signal SM2 AVAILABLE is not used. Feedback signal SM2 AVAILABLE is available. It is active with a low signal “0” on IOEC6 – DI04 3 = HIGH ACTIV Feedback signal SM2 AVAILABLE is available. It is active with a high signal “1” on IOEC6 – DI04 Min: 1 Max: 3 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 1 = NO 2 = LOW ACTIV Unit: Type: I 03 Index Description: s Type: R 07 Index Unit: Feedback signal SM1 AVAILABLE is not used. Feedback signal SM1 AVAILABLE is available. It is active with a low signal “0” on IOEC5 – DI12 3 = HIGH ACTIV Feedback signal SM1 AVAILABLE is available. It is active with a high signal “1” on IOEC5 – DI12 Min: 1 Max: 3 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 1 = NO 2 = LOW ACTIV Unit: Description: Index Description: s Type: R 08 Index Unit: Description: % Type: R 09 Index Description: SM3AvailableSig Condition to release the grounding isolator. If the motor breaker 3 has an available signal, the supervision of the signal can be activated here. The available signal is for example not given if the motor breaker 3 is in test position or drawn out. Feedback signal SM3 AVAILABLE is not used. Feedback signal SM3 AVAILABLE is available. It is active with a low signal “0” on IOEC6 – DI07 3 = HIGH ACTIV Feedback signal SM3 AVAILABLE is available. It is active with a high signal “1” on IOEC6 – DI07 Min: 1 Max: 3 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 1 = NO 2 = LOW ACTIV Unit: Type: I 04 Index Description: SM4AvailableSig Condition to release the grounding isolator. If the motor breaker 4 has an available signal, the supervision of the signal can be activated here. The available signal is for example not given if the motor breaker 4 is in test position or drawn out. Feedback signal SM4 AVAILABLE is not used. Feedback signal SM4 AVAILABLE is available. It is active with a low signal “0” on IOEC6 – DI10 3 = HIGH ACTIV Feedback signal SM4 AVAILABLE is available. It is active with a high signal “1” on IOEC6 – DI10 Min: 1 Max: 3 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 1 = NO 2 = LOW ACTIV Unit: Type: I 05 Index Description: Unit: Type: B 10 Index Description: SynOnControlMode Selection of one signal or two signals for starting and stopping the synchronizing sequence. 0 = ONE SIGNAL Unit: Type: B Steady state signal, IOEC5 – DI10 high = start synchronizing, low = stop synchronizing 1 = TWO SIGNAL Pulse signal, IOEC2 – DI09 = stop synchronising , IOEC2 – DI10 = start synchronising Min: 0 Max: 1 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 Unit: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-203 (of 358) % / s Type: R H-204 (of 358) BrkCloseTimeLimit Maximum operating time for closing the motor breakers. If the motor breaker has not closed within this time a trip will be initiated. Min: 1 s Max: 30 s Def: 3s Int. scaling: 100 == 1 s BrkOpenTimeLimit Maximum operating time for opening the motor breakers. If the motor breaker has not opened within this time a trip will be initiated. Min: 1 s Max: 30 s Def: 3s Int. scaling: 100 == 1 s MaxMotCurForSwiSm DTC: Maximum (relative) motor current for opening motor breaker. After the line breaker (Sbpx) has been closed the motor breaker still remains closed for a while until the load of the converter is commutated smoothly to the line. If the rel. motor current is < this parameter the motor breaker is opened. Scalar Control: The motor breaker is opened directly after receiving the line breaker (Sbpx) closed signal. The setting of this parameter has no influence during scalar control. Min: 0 % Max: 100 % Def: 15 % Int. scaling: 1 == 1 % DifferentMotPar Enable different motor parameters for synchronized bypass. Only one motor parameter set is used for all motors. 0 = No 1 = Yes For each motor a different motor parameter set is used. To set the new motor parameters, first select the motor by digital inputs 6-8 of IOEC5. Type in the parameter in the usual groups (like if you had only one motor parameter set). Typing in new parameters is only possible in state “Rdy MCB On”. Conditions for using different motor Stored / different parameters: parameter sets: Parameter: Parameter: 20.01 MINIMUM SPEED 99.02 All motors have the same nom. voltage 20.02 MAXIMUM SPEED 99.04 All motors have the same nom. freq. 20.04 MAX MOTOR CURRENT 50.03 Speed Feedback Sel = INTERNAL 29.02 FREQUENCY MAX 30.01 Motor Therm Prot = No 29.03 FREQUENCY MIN 99.03 MOTOR NOM CURRENT 99.05 MOTOR NOM SPEED 99.06 MOTOR NOM POWER 99.07 MOTOR NOM COS_FII 112.13 RS 112.14 LS 112.15 SIGMALS 112.16 ROTOR TIME 112.17 SPEED LIMIT REFERENCE (StartupControl ; internal signal) 112.19 MECH TIME CONSTANT 112.23 MOTOR TIME USE Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 FluxChange/s DTC: Parameter for adjusting how fast the flux reference (par 27.03) is changed per second. After the line breaker (Sbpx) has been closed the motor breaker still remains closed for a while until the load of the converter is commutated smoothly to the line: For this the torque is ramped to zero and then the flux reference is changed to have a minimum motor current. This parameter has to be adjusted to achieve a stable control of the flux because optimal flux reference is depending on ACS1000-, motor- and line properties. Hints: 0 %/s is used for tuning. Par 27.03 can be adjusted directly to find out optimal flux reference. If motor current is smaller than 40% of rated current change of flux will be automatically reduced. Scalar Control: The motor breaker is opened directly after receiving the line breaker (Sbpx) closed signal. The setting of this parameter has no influence during scalar control. Min: 0 % / s Max: 5 % / s Def: 0.5 % / s Int. scaling: 100 == 1 % / s 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 65Synchronized Bypass (Optional) 11 Index Unit: Description: Hz / s Type: R Freq. Change / s Parameter for adjusting how fast the frequency reference is changed per second, when the Synchrotakt gives the command to increase the frequency reference value (IOEC5, DI2) or to reduce the frequency reference value (IOEC5, DI3). Min: 0.01 Hz / s Max: 1 Hz / s Def: 0.1 Hz / s Int. scaling: 100 == 1 Hz / s ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-205 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 70 70 DDCS Control Chapter 1 – Parameter description Continue Group 70DDCS Control Group name: DDCS CONTROL Description: Parameter settings of the DDCS (Distributed Drives Communication System) communication channels. CAUTION! Handle the fibre optic cable with care. Do not touch the ends with bare hands, as fibre optic cables are extremely sensitive to dirt. ! Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx 03 (RW / 105.12) Index Description: Unit: Type: I 04 (RW / 105.01) Index Description: Fieldbus Connection The ACS1000 can be connected to an external control system – usually a fieldbus – using an adapter module. The fieldbus adapter module (FBA) is connected to Channel 0 (CH0) on the ACS1000 AMC3 board by using a DDCS-protocol fibre optic link. The drive can either receive all of its control information from the fieldbus, or the control can be distributed between the fieldbus and other available control locations, e.g. digital/analogue inputs, drive control panel. Unit: ms Type: I CH0 BaudRate Channel 0 communication speed. This must be set to 4 Mbit/s, when FCI or FBA communication modules are used. Otherwise, the overriding system automatically sets the communication speed. 0 = 8 Mbit/s 1 = 4 Mbit/s 2 = 2 Mbit/s 3 = 1 Mbit/s Min: 0 Max: 3 Def: 1 Int. scaling: 1==1 CH0 Timeout The delay time before communication break fault is announced. The time count starts, when the link does not update the message. When the time has lapsed the alarm CH0 LINK ERR is activated and Bit 7 is activated in 9.13 ALARM WORD 5. Setting this parameter to 0 disables the timeout supervision function. Note ! If there are no connections in channel 0, then the value has to be set to 0ms (Timeout monitoring is not calculating). Min: 0 Max: 60 000 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 ms 05 Fieldbus Master (PLC) Parameter R/W Requests A ctual Values (ACT1) Status Word (SW) R eferences (REF) C ontrol Word (OCW) Data Flow Index Description: Fieldbus Fieldbus Adapter Other devices ACS1000 Figure 70-1 Structure of Fieldbus System (DDCS CH0) 01 (RW / 105.02) Index Description: CH0 NodeAddress Node address for channel 0. When using the APC2 system, the address must be 1. If AC70, FCI-Module or AC80 is used through the Module – Bus (adapter TB810), CH0 NODE ADDR and input POSITION in the data base element DRIENG are set according to the following table: AC70, AC80 & FCI Module - Bus Position 101 : 112 201 : 212 701 : 712 Unit: Type: I 02 (RW / 105.03) Index Description: Unit: Type: I Min: 1 Par. 70.01 17 : 28 33 : 44 113 : 124 Max: 254 Unit: Type: I 06 (RW / 105.08) Index Description: The Position can be calculated as follow: Unit: Type: I CH0 ComLossCtrl This parameter defines the action in case of a communication fault in channel 0 (CH0) of the NAMC-board. Drive will be stopped by ramping. Deceleration time is defined by 1 = STOP RAMPING parameter 22.02 DECEL TIME. 2 = STOP TORQ The drive will be stopped by torque limit. 3 = COAST STOP The drive will be stopped by coasting 4 = LAST SPEED The drive is running continuously with the last actual speed. 5 = CONST SPEED15 The drive is running continuously with the constant speed reference (33.16 CONST SPEED 15). 6 = FAULT Drive will be tripped according to “Trip 1b” reaction In case of communication fault and parameter selection 1…5, alarm message CH0 LINK ERR is activated and Bit 7 is set to 1 in 9.13 ALARM WORD 5. In case of communication fault and parameter selection 6, fault message CH0 LINK ERR is activated and Bit 10 is set to 1 in 9.07 FAULT WORD 7. Min: 1 Max: 6 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 CH1 LinkControl DDCS channel 1 intensity control for transmission LED’s. This value is adjusted through the link including each device in the link. This parameter can be used in special cases to optimize the communication performance in the link. Min: 1 Max: 15 Def: 8 Int. scaling: 1 == 1 16 x hundred number in position number + rest of position number For example: DRIENG / Position = 711 711 ⇒ 7 x 16 + 11 = 123 ⇒ 70.01 = 123 Def: 125 Int. scaling: 1 == 1 CH0 LinkControl DDCS channel 0 intensity control for transmission LEDs. This value is adjusted through the link including each device in the link. This parameter can be used in special cases to optimise the communication performance in the link. Min: 1 Max: 15 Def: 15 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-207 (of 358) H-208 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Master/Follower Master / Follower Macro The Master/Follower Application Macro is designed for applications in which the system is run by several ACS1000 drives and the motor shafts are coupled to each other via gearing, chain, belt etc. Thanks to the Master/Follower macro the load can be evenly distributed between the drives. The external control signals are connected to the Master ACS1000 only. The Master controls the Followers via fibre optic serial communication link. The Master station is typically speed controlled and the other drives follow the torque or speed reference of the Master. In general: Torque control of the Follower should be used when the motor shafts of the Master and Follower drives are coupled fixedly to each other by gearing, a chain etc. No speed difference between the drives is possible (see Figure 70-2). Speed control of the Follower should be used when the motor shafts of the Master and the Follower drives are coupled flexibly to each other. A slight speed difference between the drives is possible (see Figure 70-2). When both the Master and Followers are speed controlled, drooping is also typically used (Parameter 24.02 DROOP RATE). In some applications both speed control and torque control of the Followers are required. In those cases a flying change between speed and torque control can be performed via digital input of the follower (see Chapter 3 – Operation, at the Master/Follower Application Macro Manual). Continue Group 70DDCS Control Master / Follower Link The ring connection can be used in most applications. A parallel connection can also be implemented by using a branching card. The size of link: One Master and max. 10 Follower stations. (for more information on parallel connections, more than 10 Follower stations è contact your local ABB representative) Master Follower ACS1000 Follower ACS1000 CH2 R T ACS1000 CH2 R T CH2 R T AMC3 Continue Group 70DDCS Control Chapter 1 – Parameter description AMC3 Chapter 1 – Parameter description Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx AMC3 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx T = Transmitter, R = Receiver, AMC3 = Motor Control Board Figure 70-3 Master/Follower Connections (DDCS CH2) Please pay attention to the description of parameters 21.09 and 21.10: MCB closing and opening time limits for master drive! Speed-Controlled Master Follower Follows the Torque Reference of the Master Speed-Controlled Master Follower Follows the Speed Reference of the Master ACS1000 Mains 3 n External Control Signals Mains 3 Mains n External Control Signals MASTER 2 3 Mains Master/Follower Link 7.07 (fixed) FOLLOWER CONTROL WORD CH2 MASTER SIGNAL 1 (70.09) 23.01 SPEED REF CH2 MASTER SIGNAL 2 (70.10) 3.13 TORQ USED REF CH2 MASTER SIGNAL 3 (70.11) The Master Drive cyclically sends Master References 1…3 in one DDCS message, a broadcast every 2 milliseconds. MASTER 2 3 Follower Drive(s): 3 FOLLOWER Follower Fault Supervision The torque reference source address is defined in the Master drive by parameter 70.11 CH2 MASTER SIGNAL 3 to be sent as data set 63 to the Follower drives. Speed reference 70.10 CH2 MASTER SIGNAL 2 can also send through the link in the same DDCS (Distributed Drives Communication System) message, if the follower is speed controlled. Typical parameter addresses are: 3 ACS1000 2 3 FOLLOWER Follower Fault Supervision Master/Follower Link Figure 70-2 Master/Follower Applications, Schematic Representation ! Master Drive: ACS1000 3 ACS1000 2 Master / Follower Link Configuration Channel 2 (CH2) on the AMC board is used for the Master/Follower link between the drives. The drive is programmable to be either the master or a follower in the communication. Typically the speed controlled process master drive is configured also to be the communication master. CAUTION! To avoid contradictory control, the drives coupled to the same machinery should receive the external control signals only via the Master. General rules: • Connect all external control signals to the Master drive only. • Do not control the Follower(s) with the Control Panel or through a fieldbus system. • Do not change the External control location of the Follower if Parameter 11.01, 11.02, 12.03 or 12.06 is set to a value other than COMM.MODULE If the Follower – mode is selected by Parameter 70.08 CH2 M/F Mode, connections are fixed in the program as follows: Signal Addresses in the Follower Drive Data Set Data Set Interval Address Parameter Signal to be monitored Number Index Name 1 2 ms 7.06 OCW 3.21 DS FCW 2 2 ms 23.01 SPEED REF 3.22 DS SPEED REF 63 3 2 ms 25.01 TORQ REF A 3.23 DS TORQ REF A The Follower mode includes only fast data read from data set 63 into the speed and torque reference chain. This mode can also be used with the overriding system connected to CH0, typically when fast communication is required but there is no need for a real Master/Follower application. LOC • Do not change control location of the Follower drive to local (do not press the Control Panel). REM key on the If the Master and Follower are controlled with different control signals the drives conflicts each other. ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-209 (of 358) H-210 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 70DDCS Control Follower Supervision The Follower does not send any feedback data via the serial Master/Follower link. Therefore it is highly recommended to separately wire the Follower fault information back to the Master. The connection stops both, the Master drive and the Follower drives, upon a Follower fault. Master Follower Follower X24 3 2 1 X12 5 6 X24 3 2 1 DO4 - Relay Output Fault (-1) Continue Group 70DDCS Control 07 (RW / 106.15) Index Description: X12 5 6 Type: I 08 IOEC 2 DI8 - Run Enable (Process Stop) IOEC 2 DI8 - Run Enable (Process Stop) IOEC 2 DI8 - Run Enable (Process Stop) X12 5 6 Chapter 1 – Parameter description Unit: ACS1000 DO4 - Relay Output Fault (-1) ACS1000 DO4 - Relay Output Fault (-1) ACS1000 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Index Description: X24 3 2 1 CH2 NodeAddress Node address for channel 2. This is used in an application, with one or several point to point communication connections between the AMC boards. = Master drive 0 1 ... 254 = Node address for follower drives Min: 1 Max: 254 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 CH2 M/F Mode CH 2 is used to send the torque reference, speed reference and the Follower Control Word from the Master drive to one or several Follower drives. Master/Follower macro is an application in which the system is run by several ACS 1000 Drives and the motor shafts are coupled to each other via gearing, chain, belt etc. CH2 communication mode is configured by means of this parameter as follows: The Master / Follower link is not active and CH2 is not used for communication 2 = MASTER The drive is the Master in the M/F link and broadcasts via CH2 the contents of data set 63 (defined by Parameters 70.09 … 70.11). 3 = FOLLOWER The drive is the Follower in the M/F link. Torque reference is read from data set 63 index 3 into TORQ REF A and from Index 2 to SPEED REF. Min: 1 Max: 3 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 1 = NOT IN USE Figure 70-4 Follower ‘Fault Information’ Wiring Follower Signal Selection The signals, which are sent as broadcast message to Data Set 63, are selected with Par. 70.09 , 70.10 and 70.11. If one of the selected signals in the parameters has a wrong format, the alarm message WRONG MF-SIG will be displayed on the Master drive panel and Bit 9 is activated in 9.13 ALARM WORD 5. MASTER 7.07 Follower Control Word 23.01 Speed Reference 3.13 Torque Used Ref 70.09 CH2 M AS T ER S IGNAL1 CH2 M AS T ER S IGNAL 2 70.10 70.11 CH2 M AS T ER S IGNAL 3 Type: I 09 (RW / 156.05) Index Description: FOLLOWER Data Set 63 Value (F IXED) Unit: 1 DDCS Link CH 2 2 Data Set 63 Value 1 2 3 3 DS FCW 3.21 DS SPEED REF Unit: 3.22 DS TORQ REF A 3.23 P ar .70.17 - FO LL S PE E D RE F " M ASTER" nr Data Set 1 or 10 FBA DDCS Link CH 0 1 P ar .70.18 - FOLL TO RQ RE F " M ASTER" (RW / 156.05) Description: * 2 torq_ref_a 3 122.21 P ar .70.08 - CH2 M /F M O DE " FOLLOWE R" Unit: OCW & 7.06 P ar .70.08 - CH2 M /F M O DE " FOLLOWE R" Par.70.17 - FOLL S PE E D RE F "FOLLOW ER" 10 Index 122.19 Value P ar .75.04 - COM M M ODULE " FBA DS E T1 or FBA DS ET 10" P ar .75.06 - DATA S E T COM M " RE AD / W RITE " Type: I Figure 11 - 1 & Figure 11 - 2 Type: I 11 RW / 156.06) Index Description: & REF1 OVE RR SYST 3.24 Par .70.18 - FOLL TORQ REF " FOLLOWE R" Figure 12 - 1 & Figure 12 - 2 & REF2 OVE RR SYST Unit: 3.25 * NOTE! If Par. 70.17 resp. 70.18 is selected to "MASTER" , the direct fast communication link is used to send the SPEED REF resp. TORQ REF A directly to motor control (parameter 122.19 resp. 122.21), the reference value from Application (Par. 23.01 SPEED REF resp. 25.01 TORQ REF A) will be ignored! 3BHS112321 H-211 (of 358) Type: I 12 (RW / 105.09) Index Description: Unit: Figure 70-5 Follower Signal Selection - Overview ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual CH2 MasterSignal1 Group + Index of the signal to be sent as broadcast message to Data Set 63 Index 1 in the Follower drives (control word). Example: The setting 707 broadcasts 7.07 FOLLOWER CONTROL WORD (the default value is 707, which denotes Parameter Group 7, Index 07). Note! This parameter is not used, if 70.08 CH2 M/F MODE is set to FOLLOWER. The CH2 MASTER SIGNAL 1 is fixed to 707! Min: 0 Max: 20000 Def: 707 Int. scaling: 1 == 1 Type: I H-212 (of 358) CH2 MasterSignal2 Group + Index of the signal to be sent as broadcast message to Data Set 63 Index 2 in the Follower drives (speed reference). Example: The setting 2301 broadcasts 23.01 SPEED REF (the default value is 2301, who denotes Parameter Group 23, Index 01). Note! This parameter is not used, if 70.08 CH2 M/F MODE is set to FOLLOWER. Min: 0 Max: 20000 Def: 2301 Int. scaling: 1 == 1 CH2 MasterSignal3 Group + Index of the signal to be sent as broadcast message to Data Set 63 Index 3 in the Follower drives (torque reference). Example: The setting 313 broadcasts 3.13 TORQ USED REF (the default value is 313, which denotes actual signal group 3, Index 13). Note! This parameter is not used, if 70.08 CH2 M/F MODE is set to FOLLOWER. Min: 0 Max: 20000 Def: 313 Int. scaling: 1 == 1 CH2 LinkControl DDCS CH2 intensity control for transmission LEDs. This value is adjusted through the link including each device in the link. This parameter can be used in special cases to optimize the communication performance in the link. Min: 1 Max: 15 Def: 8 Int. scaling: 1 == 1 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 70DDCS Control 13 Description: Index Unit: ms Type: I 14 Index Description: CH2 Timeout Time delay before a communication break fault is announced. The time count starts, when the link does not update the message. When the time has elapsed the alarm CH2 LINK ERR is activated and Bit 8 is set to 1 in 9.13 ALARM WORD 5. Note! If there are no connections in channel 2, then the value has to be set to 0ms (Timeout monitoring is not calculating). Min: 1 ms Max: 60000 ms Def: 100 ms Int. scaling: 1 == 1 ms Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 70DDCS Control PC Connections to Channel 3 POINT TO POINT Connection CH2 ComLossCtrl This parameter defines the action in case of a communication fault in CH2 on the NAMC-03 board. RING Connection Drive will be stopped by ramping. Deceleration time is defined by parameter 22.02 DECEL TIME. 2 = STOP TORQUE The drive will be stopped by torque limit. 3 = COAST STOP The drive will be stopped by coasting 4 = LAST SPEED The drive is running continuously with the last actual speed. 5 = CNST SPD15 The drive is running continuously with the constant speed reference (33.16 CONST SPEED 15). 6 = FAULT Drive will be tripped according to “Trip 1b” reaction In case of communication fault and parameter selection 1…5, alarm message CH0 LINK ERR is activated and Bit 7 is set to 1 in 9.13 ALARM WORD 5. In case of communication fault and parameter selection 6, fault message CH0 LINK ERR is activated and Bit 10 is set to 1 in 9.07 FAULT WORD 7. 1 = STOP RAMP Type: I Min: 1 Max: 5 Def: 3 Int. scaling: 15 (RW / 105.04) Description: 1 == 1 Unit: Type: I 16 (RW / 105.05) Index Description: Unit: Type: I CH3 NodeAddress Node address for channel 3. The start-up and maintenance tools normally use this channel. If CH3 channels of several drives have been connected in a ring or star (using a branching Unit), each one must be given a unique node address. Note! The new node address becomes valid only on the next AMC3 power-on. Min: 1 Max: 254 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 CH3 LinkControl DDCS channel 3 intensity control for transmission LEDs. This value is adjusted through the link including each device in the link. This parameter can be used in special cases to optimize the communication performance in the link. Min: 1 Max: 15 Def: 15 Int. scaling: 1 == 1 17 Index Unit: Unit: H-213 (of 358) CH3 AMC3 CH3 AMC3 CH3 AMC3 CH3 Master/Follower - Follower Reference Selection Description: Type: B 18 3BHS112321 AMC3 CH3 Figure 70-6 Connection AMC33-Board(s) <-> PC (DDCS CH3) - Examples Index ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual AMC3 CH3 STAR Connection DriveWindow Index AMC3 Branching Unit Card NDBU - 91, - 95 or - 85 Unit: AMC3 CH3 NPCM - 01 PCMCIA board Description: Type: B H-214 (of 358) FollowerSpeedRef This parameter defines the source for the speed reference in Master / Follower mode in the Follower drive. Note: This Parameter is not used, if 70.08 CH2 M/F MODE is set to MASTER. 0 = FOLLOWER Speed reference is read either from Data Sets 1, 10 or I/O. 1 = MASTER Speed reference from Data Set 63 of Master (Par. 70.10) is written to Follower Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 FollowerTorqRef This parameter defines the source for the torque reference in Master / Follower mode in the Follower drive. Note: This Parameter is not used, if 70.08 CH2 M/F MODE is set to MASTER. 0 = FOLLOWER Torque reference is read either from Data Sets 1, 10 or I/O. 1 = MASTER Torque reference from Data Set 63 of Master (Par. 70.11) is written to Follower. Min: 0 Max: 1 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 75 75 Option Modules 04 OPTION MODULES Description: All IOEC - boards are connected in a ring to the AMC3 - board by using DDCS channel 1 (CH1). Each of these modules is given a unique address using by setting the rotating switch to the appropriate value. The IOEC1 Standard I/O board has permanent address number 2 (node-addressswitch set to 2) and IOEC2 Standard I/O board has permanent address number 4 (node-addressswitch set to 4). Fieldbus adapter modules are connected to the AMC3 - board by using DDCS channel 0 (CH0). The encoder module NTAC-02 is connected to the AMC3 - board by using DDCS channel 5 (CH5). The parameters marked with (O) can only be altered while the ACS1000 is stopped. Description: Chapter 1 – Parameter description Continue Group 75Option Modules Group name: 01 Index Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Index Description: IOEC3 OptionBoard IOEC3 option board selection. IOEC 3 option board increase the numbers of I/Os and release the options where this board is needed. The board is connected in series with IOEC boards 1 & 2 (IOEC4) on CH1. The board is given the address 6 by setting the Node-switch to 6 as shown below. 6 Nodeswitch 0 = NO 1 = YES Unit: Type: B 02 Index Description: extension IOEC 3 option board is not activated extension IOEC 3 option board is activated Min: 0 Max: 1 Def: 0 Unit: Int. scaling: Type: I FBA CommModule This parameter is used, if a FBA module (Field Bus Adapter) or an ABB Advant controller (AF100Bus) is used to communicate with the drive. The module is connected channel 0 (CH0). See also Chapter 2 – Fieldbus Control. 1 = NO Fieldbus module is not installed. 2 = DSET1 R/W The drive is controlled through the communication link (channel CH0) by using DataSets 1 to 8. This is a typical setting for the use of a fieldbus adapter module. 3 = DSET1 READ The drive is not controlled through the communication link. Only actual signals/parameters can be read from drive. 4 = DSET10 R/W The drive is controlled through the communication link (channel CH0) by using DataSets 10 to 39. This is a typical setting for use with an ABB Advant controlled AF100-Bus adapter module (for example APC2, AC70, AC80, FCI, NPBA-02, NCSA-01). 5 = DSET10 READ The drive is not controlled through the communication link. Only actual signals/parameters can be read from drive. Note! If parameter 75.04 COMM MODULE is set to ‘DSET1 xx’, only parameter groups 90 and 91 will be visible. If parameter 75.04 COMM MODULE is set to ‘DSET10 xx’, parameter groups 90…95 will be visible. Min: 1 Max: 5 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 1 == 1 IOEC4 OptionBoard IOEC4 option board selection. IOEC 4 option board increase the numbers of I/Os and release the options where this board is needed. The board is connected in series with IOEC boards 1 & 2 (IOEC3) on CH1. The board is given the address 8 by setting the Node-switch to 8 as shown below. 8 Nodeswitch Unit: Type: B 03 (RW / 155.06) Index Description: 0 = NO extension IOEC 4 option board is not activated 1 = YES extension IOEC 4 option board is activated Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 EncoderModule NTAC-02 pulse encoder module selection. Module is connected the channel CH5. The module is given the address 16 by setting the DIP switches as shown below. ON DIP switches Unit: Type: B 1 2 3 4 5 6 7 0 = NO = extension NTAC-02 module is not activated 1 = YES = extension NTAC-02 module is activated Min: 0 Max: 1 Def: 0 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 Int. scaling: 1 == 1 H-215 (of 358) H-216 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 80…84IOEC 3 Board (Optional) 09 Description: LOC ACT SIGNALS IO3 REM Measured or calculated values Description: TrafoTempExt/3 Scaled physical value of analogue input 1, IOEC3 displayed in degrees centigrade, if par. 81.26 ‘AI1 Select IO3’ = ‘TrafoTemp ext/3’; otherwise see par. 80.15 or 80.17 Unit: Type: R Description: Type: R BearingTempDE Temperature of the motor bearing driven end in degrees centigrade. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 °C Description: °C Type: R BearingTempNDE Temperature of the motor bearing non driven end in degrees centigrade. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 °C °C 1 0.0 rpm 80 ACT SIGNALS IO3 09 DI1-7 STATUS IOEC3 0 1000 01 DI 6 Unit: Type: I 10 ACS 1000: Temperature of the external transformer oil or windings. ACS 1000i: Temperature 3 of the internal transformer windings. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 °C DI1-7 StatusIOEC3 Status of digital inputs DI1 ... DI7 of the optional IOEC 3 board. Example: DI1 and DI6 are activated. Status of digital Input DI1...7 - IOEC3 Description: 01 Index Index Actual Signals of IOEC 3 (Optional) Group name: 80 Chapter 1 – Parameter description Continue Group 80Actual Signals of IOEC 3 (Optional) Parameter Group 80 to 84 is only available if Par. 75.01 is set to YES. For more information refer to “ACS1000 IOEC3 Board – Installation and Start-up Manual. Group 80 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Index Description: Min: 0 DI 1 Max: 8388607 Int. scaling: 1 == 1 DI8-14StatusIOEC3 Status of digital inputs DI8 ... DI14 of the optional IOEC 3 board. Example: DI8 and DI13 are activated. Status of digital Input DI8...14 - IOEC3 02 Index Unit: °C 03 Index Unit: 04 Index Unit: Description: °C Type: R 05 Index Unit: Description: mA Type: R 06 Index Unit: Description: mA Type: R 07 Index Unit: Description: mA Type: R 08 Index Unit: Description: mA Type: R LOC REM DI 13 Unit: OutsideAirTemp Temperature of the outside air temperature in degrees centigrade, if par. 81.27 ‘AI4 Select IO3’ = ‘OutsideAirTemp’; otherwise see par. 80.16 or 80.18 or 80.19 or 80.21. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 °C AI2 IOEC3 Scaled value of analogue input 2. Displayed in milliampere when default scaling value is set. See parameter 81.08...81.09 Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20mA AI3 IOEC3 Scaled value of analogue input 3. Displayed in milliampere when default scaling value is set. See parameter 81.14...81.15. Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20mA AI4 IOEC3 Scaled value of analogue input 4. Displayed in milliampere when default scaling value is set. See parameter 81.20...81.21. Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20mA Type: I 11 Index AI1 IOEC3 Scaled value of analogue input 1. Displayed in milliampere when default scaling value is set. See parameter 81.02...81.03. Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20mA Unit: Description: 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 Type: I 12 Index Unit: Unit: 3BHS112321 H-217 (of 358) Min: 0 DI 8 Max: 8388607 DI StatusWord IO3 Bit Name B0 DI1 – IOEC3 B1 DI2 – IOEC3 B2 DI3 – IOEC3 B3 DI4 – IOEC3 B4 DI5 – IOEC3 B5 DI6 – IOEC3 B6 DI7 – IOEC3 B7 DI8 – IOEC3 B8 DI9 – IOEC3 B9 DI10 – IOEC3 B10 DI11 – IOEC3 B11 DI12 – IOEC3 B12 DI13 – IOEC3 B13 DI14 – IOEC3 B14 B15 (Not Used) Min: -32768 Max: 32767 Int. scaling: 1 == 1 Meaning Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Int. scaling: digital input 1 – IOEC3 digital input 2 – IOEC3 digital input 3 – IOEC3 digital input 4 – IOEC3 digital input 5 – IOEC3 digital input 6 – IOEC3 digital input 7 – IOEC3 digital input 8 – IOEC3 digital input 9 – IOEC3 digital input 10 – IOEC3 digital input 11 – IOEC3 digital input 12 – IOEC3 digital input 13 – IOEC3 digital input 14 – IOEC3 1 == 1 Description: mA Type: R AO1 IOEC3 Value of analogue output 1 in milliampere. Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20mA Description: mA Type: R AO2 IOEC3 Value of analogue output 2 in milliampere. Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20mA 13 Index ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 1 0.0 rpm 80 ACT SIGNALS IO3 10 DI8-14 STATUS IOEC3 0 1000 01 H-218 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 80Actual Signals of IOEC 3 (Optional) 14 Description: Index DO1-6 StatusIOEC3 Status of the optional IOEC 3 board relay outputs. Example: DO2 and DO6 are activated. Status of digital Output DO1...6 - IOEC3 1 0.0 rpm 80 ACT SIGNALS IO3 14 D01-6 Status IOEC3 0100010 LO C REM DO6 Unit: Type: 15 Index Unit: Description: °C Type: R 16 Index Unit: Description: °C Type: R 17 Description: Index Unit: % Type: R 18 Index Unit: Description: % Type: R 19 Index Unit: Description: bar Type: R 20 Description: Index Unit: bar Type: R 21 Index Unit: Description: °C Type: R Min: 0 DO2 Max: 8388607 Int. scaling: 1 == 1 LoadBearTemp1 Bearing temperature 1 of the load displayed in degrees centigrade, if par. 81.26 ‘AI1 Select IO3’ = ‘LoadBearTmp1’; otherwise see par. 80.01 or 80.17. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 °C LoadBearTemp2 Bearing temperature 2 of the load displayed in degrees centigrade, if par. 81.27 ‘AI4 Select IO3’ = ‘LoadBearTmp2’; otherwise see par. 80.04 or 80.18 or 80.19 or 80.21. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 °C VibraSens1 Vibration signal 1 from vibration sensor in percent, if par. 81.26 ‘AI1 Select IO3’ = ‘VibraSens1’; otherwise see par. 80.01 or 80.15. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 % VibraSens2 Vibration signal 2 from vibration sensor in percent, if par. 81.27 ‘AI4 Select IO3’ = ‘VibraSens2’; otherwise see par. 80.04 or 80.16 or 80.19 or 80.21. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 % WtrCoolPress2 Measured and scaled pressure 2 of the cooling water, if par. 81.27 ‘AI4 Select IO3’ = ‘CoolWtrPres2’; otherwise see par. 80.04 or 80.16 or 80.18. It is needed for the closed water cooling circuit and represents the input pressure. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 bar WtrCoolPressDiff Difference of cooling water pressure 1 (4.03) and 2 (80.19). It is needed for the closed water cooling circuit and represents the difference of the output and the input pressure. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 bar OutputTrafoTemp Temperature of the output (e.g. step-up ) transformer, if par. 81.27 ‘AI4 Select IO3’ = ‘OutpTrafoTmp’; otherwise see par. 80.04 or 80.16 or 80.18 or 80.19. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 °C ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-219 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 81 81 Analogue Inputs of IOEC 3 (Optional) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 81Analogue Inputs of IOEC 3 (Optional) 07 Group name: AN INPUT IOEC3 Description: The analogue input value can be selected in milliamps or volts by means of a HW-switch. Unit: 01 Description: Index: Unit: Type: B AutoOffsetCalib Automatic offset calibration for the analogue inputs of IOEC 3. Offset value will be stored into the appropriate AIx OFFSET Iox parameter. Automatic offset calibration: All analogue input signals have to be disconnected from the IOEC 3 board (remove the terminal plugs) and all AIx OFFSET IOx parameters must have value “0”. Set parameter 81.01 to ON. The OFFSET calibration is started and the analogue input offset values are stored into AIx OFFSET IOx parameters. During offset calibration, the alarm message “AnInpCalib” is shown on the panel. After the calibration is finished, parameter 81.01 will be is automatically set to “OFF”. If one of the analogue input values is higher than 0,5mA the offset calibration will not be carried out and the fault message “AnInpCalib” will be shown on the panel. Parameter 81.01 is automatically set to “OFF”. Manual offset calibration: Disconnect the appropriate analogue input signal from the IOEC 3 board (remove the terminal plug). Check the actual value in Group 80. Change the offset value until the actual value is 0 mA. 0 = OFF no offset calibration 1 = ON automatic offset calibration started Min: 0 Max: 1 Def: 0 Description: Index mA 08 Index: Description: Unit: Type: I 09 Index: Description: Unit: Type: I 10 Description: Index: Unit: Int. scaling: 1 == 1 Type: B 11 Index: 02 Description: Index: Unit: Type: I 03 Index: Description: Unit: Type: I AI1 HighValue IO3 This value divided by 10 corresponds to the maximum input milliampere (20mA) or volt (10V). See parameter 80.05 AI1 IOEC3 [mA] and 80.01 ‘TrafoTemp ext/3’ / 80.15 ‘LoadBearTemp1’ / 80.17 ‘VibraSens1’. Min: -10000 Max: 10000 Def: 2000 Int. scaling: 1 == 1 AI1 LowValue IO3 This value divided by 10 corresponds to the minimum input milliampere (0 or 4mA) or volt (0 or 2V). See parameter 80.05 AI1 IOEC3 [mA] and 80.01 ‘TrafoTemp ext/3’ / 80.15 ‘LoadBearTemp1’ / 80.17 ‘VibraSens1’. Min: -10000 Max: 10000 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Unit: Description: AI1 Minimum IO3 Minimum value of AI1. Value to correspond to minimum reference. s Unit: Type: B 05 Index: Unit: s Description: Type: R AI1 Filter IO3 Filter time constant for analogue input. Min: 0 s Max: 30 s Def: 10 s Description: mA Description: AI1 Invert IO3 Analogue input signal inversion. 06 Index Unit: Type: B 14 10 == 1 s 3BHS112321 Description: Unit: Type: I 15 Description: Unit: Type: I Index: Description: Unit: 0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the input 1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the input Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Type: R 16 Int. scaling: Type: B 17 Index: Unit: H-221 (of 358) s 0 = 0mA/0V 1 = 4mA/2V Min: 0 (0...20 mA or 0...10V range) (4...20 mA or 2...10V range) Max: 1 Def: 1 AI2 Invert IO3 Analogue input signal inversion. 13 Index: AI2 Minimum IO3 Minimum value of AI2. Value to correspond to minimum reference. Description: Type: B Index: NOTE! This parameter will be fixed set to “4mA / 2V” to prevent overheating of the transformer, if “Integrated Transformer Fan” option is used (Par.: 41.07 INTEGRATED TRAFO FAN INST) or if par. 81.26 ‘AI1 Select IO3’ = ‘TrafoTemp ext/3’. 0 = 0 mA / 0V 0...20 mA or 0...10V range 1 = 4 mA / 2V 4...20 mA or 2...10V range Min: 0 Max: 1 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 AI2 LowValue IO3 This value divided by 10 corresponds to the minimum input milliampere (0 or 4mA) or volt (0 or 2V). See parameter 80.06 AI2 IOEC3 [mA] and 80.02 BearingTempDE [°C]. Min: -10000 Max: 10000 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 AI2 Filter IO3 Filter time constant for analogue input. Min: 0 s Max: 30 s Def: 10 s Unit: Index AI2 HighValue IO3 This value divided by 10 corresponds to the maximum input milliampere (20mA) or volt (10V). See parameter 80.06 AI2 IOEC3 [mA] and 80.02 BearingTempDE [°C]. Min: -10000 Max: 10000 Def: 2000 Int. scaling: 1 == 1 Description: Type: R 12 Index Unit: 04 Index: Type: R AI1 Offset IO3 Analogue input offset value. Will be set during automatic offset calibration (Par. 81.01 = ON) or manually. Min: 0 mA Max: 0.5 mA Def: 0 Int. scaling: 1000 == 1 mA Description: Type: R H-222 (of 358) Int. scaling: 1 == 1 Int. scaling: 10 == 1 s 0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the input 1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the input Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 AI2 Offset IO3 Analogue input offset value. Will be set during automatic offset calibration (Par. 81.01 = ON) or manually. Min: 0 mA Max: 0.5 mA Def: 0 Int. scaling: 1000 == 1 mA AI3 HighValue IO3 This value divided by 10 corresponds to the maximum input milliampere (20mA) or volt (10V). See parameter 80.07 AI3 IOEC3 [mA] and 80.03 BearingTempNDE [°C]. Min: -10000 Max: 10000 Def: 2000 Int. scaling: 1 == 1 AI3 LowValue IO3 This value divided by 10 corresponds to the minimum input milliampere (0 or 4mA) or volt (0 or 2V). See parameter 80.07 AI3 IOEC3 [mA] and 80.03 BearingTempNDE [°C]. Min: -10000 Max: 10000 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 AI3 Minimum IO3 Minimum value of AI3 Value to correspond to minimum reference. 0 = 0mA/0V 1 = 4mA/2V Min: 0 (0...20 mA or 0...10V range) (4...20 mA or 2...10V range) Max: 1 Def: 1 AI3 Filter IO3 Filter time constant for analogue input. Min: 0 s Max: 30 s Def: 10 s 3BHS112321 Int. scaling: 1 == 1 Int. scaling: 10 == 1 s ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 81Analogue Inputs of IOEC 3 (Optional) 18 Description: Index Unit: Type: B 19 Index Unit: Description: mA Type: R 20 Index: Type: Unit: Type: I B AI4 Minimum IO3 Minimum value of AI4. Value to correspond to minimum reference. 0 = 0mA/0V (0...20 mA or 0...10V range) 1 = 4mA/2V (4...20 mA or 2...10V range) Min: 0 Max: 1 Def: 1 Int. scaling: 22 Index: Description: Unit: Type: 23 Index: Unit: s AI4 Filter IO3 Description: Filter time constant for analogue input. Type: R Min: 0s Max: 30 s 24 Index Description: Unit: Type: B 25 Description: Index Unit: mA Type: R 26 Index Unit: AI3 Offset IO3 Analogue input offset value. Will be set during automatic offset calibration (Par. 81.01 = ON) or manually. Min: 0 mA Max: 0.5 mA Def: 0 Int. scaling: 1000 == 1 mA AI4 LowValue IO3 This value divided by 10 corresponds to the minimum input milliampere (0 or 4mA) or volt (0 or 2V). See parameter 80.08 AI4 IOEC3 and 80.04 ‘OutsideAirTemp’ / 80.16 ‘LoadBearTemp2’ / 80.18 ‘VibraSens2’ / 80.19 ‘WtrCoolPress2’. Min: -10000 Max: 10000 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Description: Description: Type: I Def: 10 s Int. scaling: Continue Group 81Analogue Inputs of IOEC 3 (Optional) 27 I 21 Index: Chapter 1 – Parameter description Index AI4 HighValue IO3 This value divided by 10 corresponds to the maximum input milliampere (20mA) or volt (10V). See parameter 80.08 AI4 IOEC3 and 80.04 ‘OutsideAirTemp’ / 80.16 ‘LoadBearTemp2’ / 80.18 ‘VibraSens2’ / 80.19 ‘WtrCoolPress2’. Min: -10000 Max: 10000 Def: 1800 Int. scaling: 1 == 1 Description: Unit: AI3 Invert IO3 Analogue input signal inversion. 0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the input 1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the input Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Unit: Description: Type: I AI4SelIO3 This parameter selects the AI4 signal of IOEC3. The parameter is write-protected; it is set by the loading package via type code. 0 = None outside air temperature 1 = OutsAirTmp bearing temperature 2 of load (e.g. pump or fan) 2 = LoadBearTmp2 vibration sensor 2 3 = VibraSens2 4 = CoolWtrPres2 cooling water pressure 2 (only water cooled type) output trafo temp. 5 = OutpTrafoTmp Min: 0 Max: 5 Def: 0 Int. scaling: actual value par. 80.04 80.16 80.18 80.19 80.21 1 == 1 1 == 1 10 == 1 s AI4 Invert IO3 Analogue input signal inversion. 0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the input 1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the input Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 AI4 Offset IO3 Analogue input offset value. Will be set during automatic offset calibration (Par. 81.01 = ON) or manually. Min: 0 mA Max: 0.5 mA Def: 0 Int. scaling: 1000 == 1 mA AI1SelIO3 This parameter selects the AI1 signal of IOEC3. The parameter is write-protected; it is set by the loading package via type code. 0 = None ACS 1000: external transformer temperature 1 = TrafTmpExt/3 ACS 1000i: internal transformer temperature 3 bearing temperature 1 of load (e.g. pump or fan) 2 = LoadBearTmp1 vibration sensor 1 3 = VibraSens1 Min: 0 Max: 3 Def: 0 Int. scaling: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 actual value par. 80.01 80.15 80.17 1 == 1 H-223 (of 358) H-224 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 82 82 Digital Inputs of IOEC 3 (Optional) Group name: DIG INPUT IOEC3 Description: Control of the digital inputs. With this parameter it is possible to select if the digital input of an alarm signal is high or low active. 01 Index Unit: Description: Type: B 02 Index Unit: Description: Type: B 03 Index Unit: Description: Type: B 04 Index Unit: Description: Type: B 05 Index Unit: Description: Type: B 06 Index Unit: Description: Type: B DI1 Invert IO3 Inversion selection for digital input DI1, OIL LEVEL ALARM 0 = DIRECT DI1: high value = Alarm is active, low value = Alarm is not active 1 = INVERTED DI1: high value = Alarm is not active, low value = Alarm is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 DI2 Invert IO3 Inversion selection for digital input DI2, OIL TEMPERATURE ALARM or TRAFO WINDING TEMPERATURE ALARM 0 = DIRECT DI2: high value = Alarm is active, low value = Alarm is not active 1 = INVERTED DI2: high value = Alarm is not active, low value = Alarm is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 DI4 Invert IO3 Inversion selection for digital input DI4, BUCHHOLZ ALARM 0 = DIRECT DI4: high value = Alarm is active, low value = Alarm is not active 1 = INVERTED DI4: high value = Alarm is not active, low value = Alarm is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 DI6 Invert IO3 Inversion selection for digital input DI6, MOTOR COOLING ALARM 0 = DIRECT DI6: high value = Alarm is active, low value = Alarm is not active 1 = INVERTED DI6: high value = Alarm is not active, low value = Alarm is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 DI8 Invert IO3 Inversion selection for digital input DI8, VIBRATION SUPERVISION ALARM 0 = DIRECT DI8: high value = Alarm is active, low value = Alarm is not active 1 = INVERTED DI8: high value = Alarm is not active, low value = Alarm is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 DI11 Invert IO3 Inversion selection for digital input signal DI11, EXTERNAL MOTOR PROTECTION ALARM. 0 = DIRECT DI11: high value = Alarm is active, low value = Alarm is not active 1 = INVERTED DI11: high value = Alarm is not active, low value = Alarm is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-225 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 83 83 Analogue Outputs of IOEC 3 (Optional) 06 AN OUTPUT IOEC3 Description: Parameter group 83 provides the settings to assign any accessible real type numerical value of the AMC – table (i.e. actual values like motor current, motor speed…) to an analogue output of IOEC3 and make the adjustment for scaling, filtering, inverting of the output signal. Numerical values from a higher-level control system can also be transferred to the analogue outputs. Description: Chapter 1 – Parameter description Continue Group 83Analogue Outputs of IOEC 3 (Optional) Group name: 01 Index Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Index Description: Example: When the actual value of the MOTOR CURRENT is to be read out at AO2 – IOEC3, parameter 83.06 is set to 107 with 1 representing the group and 07 representing the index. AO1Group+IndexIO3 A numerical value of the AMC-table is assigned to analogue output by setting parameter 83.01 to the parameter group and index the value is to taken from. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. A numerical value from a higher-level control system can also transferred to the analogue output. The data set where the value is transmitted into the AMC-table is directed to one of the DATA parameters (19.01…19.08) by means of either parameters 90.01...90.12 or 92.01…93.12 (see Figure 19-1). The value is then assigned to the analogue output by setting 83.06 to the group and index of the desired DATA parameter (for example: 1901 ⇒ 19 = group , 01 = index) Example: When the actual value of the MOTOR CURRENT is to be read out at AO1 – IOEC3, parameter 83.01 is set to 107 with 1 representing the group and 07 representing the index. A numerical value from a higher-level control system can also transferred to the analogue output. The data set where the value is transmitted into the AMC-table is directed to one of the DATA parameters (19.01…19.08) by means of either parameters 90.01...90.12 or 92.01…93.12 (see Figure 19-1). The value is then assigned to the analogue output by setting 83.01 to the group and index of the desired DATA parameter (for example: 1901 ⇒ 19 = group , 01 = index) Unit: Type: I The default setting of 83.01 is 2301, SpeedRef. Min: 0 Max: 30000 Def: 2301 Unit: Type: I 07 Index Unit: Int. scaling: Description: Type: B 08 Index Unit: Description: Type: B 03 Index Description: Type: I 04 Index Unit: Description: s Type: R 05 Index Unit: Description: Type: R Min: 1 Unit: Description: Type: I 09 no offset 20% offset (area 4…20mA) 50% offset on area 0…20 mA (for indication of direction i.e. motor torque, motor speed. See Figure 15-2.) Max: 3 Def: 2 Int. scaling: 1 == 1 AO1 Filter IO3 Filter time constant for analogue output. Min: 0 s Max: 10 s Def: 0.1 s Index Unit: Description: s Type: R 10 Index Unit: Int. scaling: Int. scaling: 1 == 1 AO2 Invert IO3 Analogue output signal inversion. 0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the output 1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the output Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 AO2 Minimum IO3 Analogue output signal offset in milliampere. 1 = 0mA 2 = 4mA 3 = 10mA AO1 Minimum IO3 Analogue output signal offset in milliampere. 3 = 10mA Unit: Index Analogue output signal inversion. 0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the output 1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the output Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 1 = 0mA 2 = 4mA The default setting of 83.06 is 108, MotorTorqueFilt. Min: 0 Max: 30000 Def: 108 1 == 1 AO1 Invert IO3 02 AO2Group+IndexIO3 A numerical value of the AMC-table is assigned to analogue output by setting parameter 83.06 to the parameter group and index the value is to taken from. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Description: Type: R Min: 1 no offset 20% offset (area 4…20mA) 50% offset on area 0…20 mA (for indication of direction i.e. motor torque, motor speed. See Figure 15-2.) Max: 3 Def: 2 Int. scaling: 1 == 1 AO2 Filter IO3 Filter time constant for analogue output. Min: 0 s Max: 10 s Def: 0.1 s Int. scaling: 10 == 1 s AO2 Scale IO3 Nominal value of the signal whose group and index is defined in parameter 83.06 AO2 GROUP+INDEX IO3. This value corresponds to 20mA at the output (See Figure 15-2). Min: - 65536 Max: 65536 Def: 100 Int. scaling: 1 == 1 10 == 1 s AO1 Scale IO3 Nominal value of the signal whose group and index is defined in parameter 83.01 AO1 GROUP+INDEX IO3. This value corresponds to 20mA at the output (See Figure 15-2). Min: - 65536 Max: 65536 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-227 (of 358) H-228 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 84 84 Digital Outputs of IOEC 3 (Optional) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 84Digital Outputs of IOEC 3 (Optional) 06 Group name: DIG OUTPUT IOEC3 Description: Control of the digital outputs of IOEC3 board. Note! Depending on the selected APPLICATION MACRO, OPTION or INVERTER TYPE, the digital outputs are fixed to used functions (see Figure 84-1 & 84-2). Index Unit: Description: Type: B 07 01 Index Description: DO1Group+IndexIO3 A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO1 by setting parameter 84.01 to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit number, which identifies the signal within the status word, has to be selected with parameter 84.02. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Index Description: DO2 Invert IO3 Inversion selection for digital output-signal DO2. 0 = DIRECT high value = relay ON , low value = relay OFF 1 = INVERTED high value = relay OFF , low value = relay ON Min: 0 Max: 1 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 DO3Group+IndexIO3 A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO3 by setting parameter 84.07 to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit number, which identifies the signal within the status word, has to be selected with parameter 84.08. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Example: If Par. 84.07 is set to “807” and 84.08 is set to “1”, digital output DO3 is active when 8.07 LIMIT WORD 2 / BIT 1 is “1”. If Par. 84.07 is set to “702” and 84.08 is set to “12,13 or14”, digital output DO3 is controlled from the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2. Example: If Par. 84.01 is set to “807” and 84.02 is set to “0” , digital output DO1 is active when 8.07 LIMIT WORD 2 / BIT 0 is “1”. If Par. 84.01 is set to “702” and 84.02 is set to “12,13 or14”, digital output DO1 is controlled from the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2. By default, DO3 indicates SPEED ACT LIMIT signal (Par. 8.07 / Bit 1) By default, DO1 indicates Speed Ref Limit signal (Par. 8.07 / Bit 0). Unit: Type: I NOTE! With the motor cooler option (par. 38.02 ‘MotorCooler’ = ‘SOFT STOP’ or ‘ALARM’) DO1 is fixed to the ‘Motor Cooler Order On’ command. Min: 0 Max: 30000 Def: 807 Int. scaling: 1 == 1 Description: Type: I DO1 BitNumber IO3 This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 84.01. Min: 0 Max: 15 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Unit: Type: I 08 02 Index Unit: Index Unit: Description: Type: I 09 03 Index Unit: Description: Type: B DO1 Invert IO3 Inversion selection for digital output-signal DO1. 0 = DIRECT high value = relay ON , low value = relay OFF 1 = INVERTED high value = relay OFF , low value = relay ON Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: Index Unit: Description: Type: B Index Description: 1 == 1 DO3 BitNumber IO3 This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 84.07. Min: 0 Max: 15 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 DO3 Invert IO3 Inversion selection for digital output-signal DO3. 0 = DIRECT high value = relay ON , low value = relay OFF 1 = INVERTED high value = relay OFF , low value = relay ON Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 1 == 1 10 04 NOTE! With water cooling DO3 is fixed to the following command: ‘Order close raw water regulation valve’ Min: 0 Max: 30000 Def: 807 Int. scaling: DO2Group+IndexIO3 A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO2 by setting parameter 84.04 to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit number, which identifies the signal within the status word, has to be selected with parameter 84.05. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Index Description: DO4Group+IndexIO3 A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO4 by setting parameter 84.10 to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit number, which identifies the signal within the status word, has to be selected with parameter 84.11. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Example: If Par. 84.10 is set to “807” and 84.11 is set to “2”, digital output DO4 is active when 8.07 LIMIT WORD 2 / BIT 2 is “1”. If Par. 84.10 is set to “702” and 84.11 is set to “12,13 or14”, digital output DO4 is controlled from the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2. Example: If Par. 84.04 is set to “801” and 84.05 is set to “9”, digital output DO2 is active when 8.01 MAIN STATUS WORD / BIT 9 is “1”. If Par. 84.04 is set to “702” and 84.05 is set to “12,13 or14”, digital output DO2 is controlled from the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2. By default, DO4 indicates CURRENT LIMIT signal (Par. 8.07 / Bit 2) By default, DO2 indicates LOCAL operation signal (Par. 8.01 / Bit 9 – inverted ; parameter 84.06 is set to INVERTED). Unit: Type: I 05 Index Unit: Description: Type: I NOTE! With the new aux. power concept and the redundant cooling fan / pump option (par. 41.03 = ‘TWO (FAN1&2)’) DO2 is fixed to the following command: ACS 1000: ‘Cooling Fan/Pump 2 Order On’, ACS 1000i: ‘Cooling Fan Grp. 2 Order On’ (second inverter and transformer fan in parallel). Min: 0 Max: 30000 Def: 801 Int. scaling: 1 == 1 DO2 BitNumber IO3 This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 84.04. Min: 0 Max: 15 Def: 9 Int. scaling: 1 == 1 Unit: 11 Index Unit: 3BHS112321 Description: Type: I 12 Index Unit: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Type: I H-229 (of 358) Description: Type: B H-230 (of 358) NOTE! With water cooling DO4 is fixed to the following command: ‘Order open raw water regulation valve’ Min: 0 Max: 30000 Def: 807 Int. scaling: 1 == 1 DO4 BitNumber IO3 This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 84.10. Min: 0 Max: 15 Def: 2 Int. scaling: 1 == 1 DO4 Invert IO3 Inversion selection for digital output-signal DO4. 0 = DIRECT high value = relay ON , low value = relay OFF 1 = INVERTED high value = relay OFF , low value = relay ON Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 3BHS112321 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 84Digital Outputs of IOEC 3 (Optional) 13 Index Description: DO5Group+IndexIO3 A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO5 by setting parameter 84.13 to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit number, which identifies the signal within the status word, has to be selected with parameter 84.14. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Example: If Par. 84.13 is set to “807” and 84.14 is set to “3”, digital output DO5 is active when 8.07 LIMIT WORD 2 / BIT 3 is “1”. If Par. 84.13 is set to “702” and 84.14 is set to “12,13 or14”, digital output DO5 is controlled from the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2. Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 84Digital Outputs of IOEC 3 (Optional) Selection and programming of digital outputs of IOEC 3: Par. 38.02 Motor Cooler Installed Fixed by ApplicationSoftware to MOTOR COOLER ORDER ON Free programmable parameters 84.01 Group + Index 84.02 Bit Number 84.03 Invert - D01 Par. 41.03 Redundant Cooling Fan / Pump Fixed by ApplicationSoftware to Note! If Par. 38.10 INTEGRATED TRAFO FAN set to an other value than “0”, the digital output D05 is fix connected to TRAFO FAN1 ORD ON signal. Par. 84.13, 84.14 & 84.15 are not in function. Unit: Type: I 14 Index Unit: Description: Type: I 15 Index Unit: Description: Type: B 16 Index Description: By default, DO5 indicates TORQUE LIMIT signal (Par. 8.07 / Bit 3) Min: 0 Max: 30000 Def: 807 Int. scaling: Free programmable parameters 84.07 Group + Index 84.08 Bit Number 84.09 Invert Inverter Water Cooling Type Fixed by ApplicationSoftware to WATER VALVE 1 OPEN 1 == 1 DO6Group+IndexIO3 A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO6 by setting parameter 84.16 to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit number, which identifies the signal within the status word, has to be selected with parameter 84.17. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. 17 Index Unit: Description: Type: I 18 Index Unit: Description: Type: B By default, DO6 indicates SUP SIG 1 LIMIT signal (Par. 8.07 / Bit 4) Min: 0 Max: 30000 Def: 807 Int. scaling: - D03 Figure 84-1 Digital Outputs D01…D03 on IOEC 3 - Overview Note! If Par. 38.10 INTEGRATED TRAFO FAN set to an other value than “0”, the digital output D06 is fix connected to TRAFO FAN2 ORD ON signal. Par. 84.16, 84.17 & 84.18 are not in function. Type: I - D02 Fixed by ApplicationSoftware to WAT ER VALVE 1 CLOSE Example: If Par. 84.16 is set to “807” and 84.17 is set to “4”, digital output DO6 is active when 8.07 LIMIT WORD 2 / BIT 4 is “1”. If Par. 84.16 is set to “702” and 84.17 is set to “12,13 or14”, digital output DO6 is controlled from the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2. Unit: Free programmable parameters 84.04 Group + Index 84.05 Bit Number 84.06 Invert Inverter Water Cooling Type 1 == 1 DO5 BitNumber IO3 This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 84.13. Min: 0 Max: 15 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 DO5 Invert IO3 Inversion selection for digital output-signal DO5. 0 = DIRECT high value = relay ON , low value = relay OFF 1 = INVERTED high value = relay OFF , low value = relay ON Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: ACS 1000: Cooling Fan/Pum p 2 Order On ACS 1000i: Cooling Fan Grp. 2 Order On Free programmable parameters 84.10 Group + Index 84.11 Bit Number 84.12 Invert - D04 Group 38.10 Integrated Trafo Fan Fixed by ApplicationSoftware to TRAFO FAN 1 ORD ON Free programmable parameters 84.13 Group + Index 84.14 Bit Number 84.15 Invert - D05 Group 38.10 Integrated Trafo Fan Fixed by ApplicationSoftware to TRAF O FAN 2 ORD ON Free programmable parameters 84.16 Group + Index 84.17 Bit Number 84.18 Invert - D06 Figure 84-2 Digital Outputs D04…D06 on IOEC 3 - Overview 1 == 1 DO6 BitNumber IO3 This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 84.14. Min: 0 Max: 15 Def: 4 Int. scaling: 1 == 1 DO6 Invert IO3 Inversion selection for digital output-signal DO6. 0 = DIRECT high value = relay ON , low value = relay OFF 1 = INVERTED high value = relay OFF , low value = relay ON Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 1 == 1 H-231 (of 358) H-232 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 85…89IOEC 4 Board (Optional) 10 Description: 01 Index Unit: Index Description: Actual Signals of IOEC 4 (Optional) Group name: 85 Chapter 1 – Parameter description Continue Group 85Actual Signals of IOEC 4 (Optional) Parameter Group 85 to 89 is only available if Par. 75.02 is set to YES. For more information refer to “ACS1000 IOEC4 Board – Installation and Start-up Manual. Group 85 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Status of digital Input DI1...7 - IOEC4 LOC ACT SIGNALS IO4 REM Measured or calculated values. PIDActualValue1 Feedback signal for PID controller (feedback from analogue input AI1-IOEC4) Min: Max: Integer scaling: 100 == 1% Description: Type: R PIDActualValue2 Feedback signal for PID controller (feedback from analogue input AI2-IOEC4) Min: Max: Integer scaling: 100 == 1% Description: Type: R MotorWdgTmpPhU2 Measured and scaled second temperature of the motor winding phase U. Value of AI2-IOEC4 in °C. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 °C Description: °C Type: R MotorWdgTmpPhV2 Measured and scaled second temperature of the motor winding phase V. Value of AI3-IOEC4 in °C. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 °C Description: °C Type: R MotorWdgTmpPhW2 Measured and scaled second temperature of the motor winding phase W. Value of AI4-IOEC4 in °C. Min: Max: Int. scaling: 10 == 1 °C Unit: Type: I 11 Index Unit: % 03 Index Unit: °C 04 Index Unit: 05 Index Unit: 06 Index Unit: Description: mA Type: R 07 Index Unit: Description: mA Type: R 08 Index Unit: Description: mA Type: R 09 Index Unit: Description: mA Type: R Index Description: DI 1 Max: 8388607 Int. scaling: 1 == 1 DI8-14StatusIOEC4 Status of digital inputs DI8 ... DI14 of the optional IOEC 4 board. Example: DI8 and DI13 are activated. LOC REM AI3 IOEC4 Scaled value of analogue input 3. Displayed in milliampere when default scaling value. See parameter 86.14...86.15. Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20mA AI4 IOEC4 Scaled value of analogue input 4. Displayed in milliampere when default scaling value. See parameter 86.20...86.21. Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20mA Type: I 12 Index Unit: Description: 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 Type: I 13 Index Unit: Unit: Min: 0 DI 8 Max: 8388607 DI StatusWord IO4 Bit Name B0 DI1 – IOEC4 B1 DI2 – IOEC4 B2 DI3 – IOEC4 B3 DI4 – IOEC4 B4 DI5 – IOEC4 B5 DI6 – IOEC4 B6 DI7 – IOEC4 B7 DI8 – IOEC4 B8 DI9 – IOEC4 B9 DI10 – IOEC4 B10 DI11 – IOEC4 B11 DI12 – IOEC4 B12 DI13 – IOEC4 B13 DI14 – IOEC4 B14 B15 (Not Used) Min: -32768 Max: 32767 Int. scaling: 1 == 1 Meaning Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Status of the Int. scaling: digital input 1 – IOEC4 digital input 2 – IOEC4 digital input 3 – IOEC4 digital input 4 – IOEC4 digital input 5 – IOEC4 digital input 6 – IOEC4 digital input 7 – IOEC4 digital input 8 – IOEC4 digital input 9 – IOEC4 digital input 10 – IOEC4 digital input 11 – IOEC4 digital input 12 – IOEC4 digital input 13 – IOEC4 digital input 14 – IOEC4 1 == 1 Description: mA Type: R AO1 IOEC4 Value of analogue output 1 signal in milliampere. Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20mA Description: mA Type: R AO2 IOEC4 Value of analogue output 2 signal in milliampere. Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20mA 14 Index H-233 (of 358) 1 0.0 rpm 85 ACT SIGNALS IO4 10 DI8-14 STATUS IOEC4 0 1000 01 DI 13 Unit: AI2 IOEC4 Scaled value of analogue input 2. Displayed in milliampere when default scaling value. See parameter 86.08...86.09. Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20mA 3BHS112321 Min: 0 Status of digital Input DI8...14 - IOEC4 AI1 IOEC4 Scaled value of analogue input 1. Displayed in milliampere when default scaling value. See parameter 86.02...86.03. Min: Max: Int. scaling: 20000 == 20mA ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 1 0.0 rpm 85 ACT SIGNALS IO4 09 DI1-7 STATUS IOEC4 0 1000 01 DI 6 Description: % Type: R 02 DI1-7 StatusIOEC4 Status of digital inputs DI1 ... DI7 of the optional IOEC 4 board. Example: DI1 and DI6 are activated. H-234 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 85Actual Signals of IOEC 4 (Optional) 15 Index Description: DO1-6 StatusIOEC4 Status of the optional IOEC 4 board relay outputs. Example: DO2 and DO6 are activated. Status of digital Output DO1...6 - IOEC4 1 0.0 rpm 85 ACT SIGNALS IO4 14 D01-6 Status IOEC4 0100010 LO C REM DO6 Unit: Type: Min: 0 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual DO2 Max: 8388607 Int. scaling: 3BHS112321 1 == 1 H-235 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 86 86 Analogue Inputs of IOEC 4 (Optional) Group name: AN INPUT IOEC4 Description: Scaling and selection of Analogue Input’s 01 Description: Index: Unit: Type: B 02 Description: Index: Unit: Type: I 03 Index: Description: Unit: Type: I 04 Index: Description: Unit: Type: B 05 Index: Unit: s Description: Type: R 06 Index Description: Unit: Type: B 07 Index Unit: Description: mA Type: R 08 Index: Unit: Description: Type: I no offset calibration automatic offset calibration started Max: 1 Def: 0 09 AI1 Minimum IO4 Minimum value of AI1. Value to correspond to minimum reference. 0 = 0mA/0V (0...20 mA or 0...10V range) 1 = 4mA/2V (4...20 mA or 2...10V range) Min: 0 Max: 1 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 Type: I 10 Index: Description: Unit: Type: B 11 Index: Unit: s Description: Type: R 12 Index Description: Int. scaling: Type: B 13 Index Unit: Description: mA Type: R 14 Description: Index: Unit: Type: I 15 Description: Index: Unit: Type: I 16 1 == 1 Index: 10 == 1 s Description: Unit: Type: B 17 AI1 Invert IO4 Analogue input signal inversion. 0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the input 1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the input Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Index: Unit: s Description: Type: R 18 Description: Index AI1 Offset IO4 Analogue input offset value. Will be set during automatic offset calibration (Par. 81.01 = ON) or manually. Min: 0 mA Max: 0.5 mA Def: 0 mA Int. scaling: 1000 == 1 mA AI2 HighValue IO4 This value divided by 10 corresponds to the maximum input milliampere (20mA) or volt (10V). See parameter 85.07 AI2 IOEC4 and 85.02 PIDActualValue2 resp. 85.03 MotorWdgTmpPhU2. Min: -10000 Max: 10000 Def: 1000 Int. scaling: 1 == 1 3BHS112321 Unit: Unit: Int. scaling: AI1 LowValue IO4 This value divided by 10 corresponds to the minimum input milliampere (0 or 4mA) or volt (0 or 2V). See parameter 85.06 AI1 IOEC4 and 85.01 PIDActualValue1. Min: -10000 Max: 10000 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Description: Index: AI1 HighValue IO4 This value divided by 10 corresponds to the maximum input milliampere (20mA) or volt (10V). See parameter 85.06 AI1 IOEC4 and 85.01 PIDActualValue1. Min: -10000 Max: 10000 Def: 1000 Int. scaling: 1 == 1 AI1 Filter IO4 Filter time constant for analogue input. Min: 0 s Max: 30 s Def: 1 s Chapter 1 – Parameter description Continue Group 86Analogue Inputs of IOEC 4 (Optional) AutoOffsetCalib Automatic offset calibration for the analogue inputs of IOEC 4. Offset value will be stored into the appropriate AIx OFFSET Iox parameter. Automatic offset calibration: All analogue input signals have to be disconnected from the IOEC 4 board (remove the terminal plugs) and all AIx OFFSET IOx parameters must have value “0”. Set parameter 86.01 to ON. The OFFSET calibration is started and the analogue input offset values are stored into AIx OFFSET IOx parameters. During offset calibration, the alarm message “AnInpCalib” is shown on the panel. After the calibration is finished, parameter 86.01 will be is automatically set to “OFF”. If one of the analogue input values is higher than 0,5mA the offset calibration will not be carried out and the fault message “AnInpCalib” will be shown on the panel. Parameter 86.01 is automatically set to “OFF”. Manual offset calibration: Disconnect the appropriate analogue input signal from the IOEC 4 board (remove the terminal plug). Check the actual value in Group 80. Change the offset value until the actual value is 0 mA. 0 = OFF 1 = ON Min: 0 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx H-237 (of 358) Unit: Type: B 19 Index Unit: Description: mA H-238 (of 358) Type: R AI2 LowValue IO4 This value divided by 10 corresponds to the minimum input milliampere (0 or 4mA) or volt (0 or 2V). See parameter 85.07 AI2 IOEC4 and 85.02 PIDActualValue2 resp. 85.03 MotorWdgTmpPhU2. Min: -10000 Max: 10000 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 AI2 Minimum IO4 Minimum value of AI2. Value to correspond to minimum reference. 0 = 0mA/0V (0...20 mA or 0...10V range) 1 = 4mA/2V (4...20 mA or 2...10V range) Min: 0 Max: 1 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 AI2 Filter IO4 Filter time constant for analogue input. Min: 0 s Max: 30 s Def: 1 s 10 == 1 s Int. scaling: AI2 Invert IO4 Analogue input signal inversion. 0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the input 1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the input Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 AI2 Offset IO4 Analogue input offset value. Will be set during automatic offset calibration (Par. 81.01 = ON) or manually. Min: 0 mA Max: 0.5 mA Def: 0 mA Int. scaling: 1000 == 1 mA AI3 HighValue IO4 This value divided by 10 corresponds to the maximum input milliampere (20mA) or volt (10V). See parameter 85.08 AI3 IOEC4 and 85.04 MotorWdgTmpPhV2. Min: -10000 Max: 10000 Def: 2000 Int. scaling: 1 == 1 AI3 LowValue IO4 This value divided by 10 corresponds to the minimum input milliampere (0 or 4mA) or volt (0 or 2V). See parameter 85.08 AI3 IOEC4 and 85.04 MotorWdgTmpPhV2. Min: -10000 Max: 10000 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 AI3 Minimum IO4 Minimum value of AI3. Value to correspond to minimum reference. 0 = 0mA/0V (0...20 mA or 0...10V range) 1 = 4mA/2V (4...20 mA or 2...10V range) Min: 0 Max: 1 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 AI3 Filter IO4 Filter time constant for analogue input. Min: 0 s Max: 30 s Def: 0.1 s 10 == 1 s Int. scaling: AI3 Invert IO4 Analogue input signal inversion. 0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the input 1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the input Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 AI3 Offset IO4 Analogue input offset value. Will be set during automatic offset calibration (Par. 81.01 = ON) or manually. Min: 0 mA Max: 0.5 mA Def: 0 mA Int. scaling: 1000 == 1 mA 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 86Analogue Inputs of IOEC 4 (Optional) 20 I AI4 HighValue IO4 This value divided by 10 corresponds to the maximum input milliampere (20mA) or volt (10V). See parameter 85.09 AI4 IOEC4 and 85.05 MotorWdgTmpPhW2. Min: -10000 Max: 10000 Def: 2000 Int. scaling: 1 == 1 I AI4 LowValue IO4 This value divided by 10 corresponds to the minimum input milliampere (0 or 4mA) or volt (0 or 2V). See parameter 85.09 AI4 IOEC4 and 85.05 MotorWdgTmpPhW2. Min: -10000 Max: 10000 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Description: Index: Unit: Type: 21 Index: Description: Unit: Type: 22 Index: Description: Unit: Type: B 23 Index: Unit: s Description: Type: R 24 Description: Index Unit: Type: B 25 Index Unit: Unit: 1 == 1 AI4 Filter IO4 Filter time constant for analogue input. Min: 0 s Max: 30 s Def: 0.1 s 10 == 1 s Int. scaling: AI4 Invert IO4 Analogue input signal inversion. 0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the input 1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the input Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 AI4 Offset IO4 Analogue input offset value. Will be set during automatic offset calibration (Par. 81.01 = ON) or manually. Type: R Min: 0 mA Max: 0.5 mA Def: 0 mA Int. scaling: 1000 == 1 mA Description: mA 26 Index AI4 Minimum IO4 Minimum value of AI4. Value to correspond to minimum reference. 0 = 0mA/0V (0...20 mA or 0...10V range) 1 = 4mA/2V (4...20 mA or 2...10V range) Min: 0 Max: 1 Def: 1 Int. scaling: Description: Type: I AI2SelIO4 This parameter selects the AI2 signal of IOEC4. 0= None Feedback signal 2 for PID controller 1= PIDActValue2 2= MotWgTmpPhU2 Second motor winding temp. phase U Min: 0 Max: 2 Def: 0 Int. scaling: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 actual value par. 85.02 85.03 1 == 1 H-239 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 87 87 Digital Inputs of IOEC 4 (Optional) Group name: DIG INPUT IOEC4 Description: Control of the digital inputs. With this parameter it is possible to select if the digital input of an alarm signal is high or low active. 01 Index Unit: Description: Type: B 02 Index Unit: Description: Type: B DI1 Invert IO4 Inversion selection for digital input signal DI1, EXTERNAL WATER COOLING ALARM 0 = DIRECT high value = Alarm is active, low value = Alarm is not active 1 = INVERTED high value = Alarm is not active, low value = Alarm is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 DI4 Invert IO4 Inversion selection for digital input signal DI4, Liquid Leakage Alarm 0 = DIRECT high value = Alarm is active, low value = Alarm is not active 1 = INVERTED high value = Alarm is not active, low value = Alarm is active Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-241 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 88 88 Analogue Outputs of IOEC 4 (Optional) 06 AN OUTPUT IOEC4 Description: Parameter group 88 provides the settings to assign any accessible real type numerical value of the AMC – table (i.e. actual values like motor current, motor speed…) to an analogue output of IOEC4 and make the adjustment for scaling, filtering, inverting of the output signal. Numerical values from a higher-level control system can also be transferred to the analogue outputs. Description: Chapter 1 – Parameter description Continue Group 88Analogue Outputs of IOEC 4 (Optional) Group name: 01 Index Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Index Description: Example: When the actual value of the MOTOR TORQUE FILT is to be read out at AO2 – IOEC4, parameter 88.06 is set to 108 with 1 representing the group and 08 representing the index. AO1Group+IndexIO4 A numerical value of the AMC-table is assigned to analogue output by setting parameter 88.01 to the parameter group and index the value is to taken from. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. A numerical value from a higher-level control system can also transferred to the analogue output. The data set where the value is transmitted into the AMC-table is directed to one of the DATA parameters (19.01…19.08) by means of either parameters 90.01...90.12 or 92.01…93.12 (see Figure 19-1). The value is then assigned to the analogue output by setting 88.06 to the group and index of the desired DATA parameter (for example: 1901 ⇒ 19 = group , 01 = index) Example: When the actual value of the MOTOR SPEED is to be read out at AO1 – IOEC4, parameter 88.01 is set to 102 with 1 representing the group and 02 representing the index. A numerical value from a higher-level control system can also transferred to the analogue output. The data set where the value is transmitted into the AMC-table is directed to one of the DATA parameters (19.01…19.08) by means of either parameters 90.01...90.12 or 92.01…93.12 (see Figure 19-1). The value is then assigned to the analogue output by setting 88.01 to the group and index of the desired DATA parameter (for example: 1901 ⇒ 19 = group , 01 = index) Unit: Type: I The default setting of 88.01 is 102, MotorSpeed. Min: 0 Max: 32767 Def: 102 Unit: Type: I 07 Index Unit: Int. scaling: Description: Type: B Description: Index Unit: Type: B Index AO1 Invert IO4 Analogue output signal inversion. 0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the output 1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the output Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Description: Unit: Type: I Unit: Analogue output signal 1 offset in milliampere. This parameter is not used, if the temperature measurement function is activated by a parameter 30.01 (constant current supply for the temperature sensor). 1 = 0mA no offset 2 = 4mA 20% offset (area 4…20mA) 3 = 10mA 50% offset on area 0…20 mA (for indication of direction i.e. motor torque, motor speed. See Figure 15-2.) Min: 1 Max: 3 Def: 2 Int. scaling: 1 == 1 Index Unit: s Description: Type: R 05 Index Unit: Description: Type: R AO1 Filter IO4 Filter time constant for analogue output. Min: 0 s Max: 10 s Def: 0.1 s Int. scaling: Description: Type: I 09 Index Unit: Description: s Type: R 10 Index Unit: 04 Int. scaling: 1 == 1 AO2 Invert IO4 Analogue output signal inversion. 0 = NO minimum signal value corresponds to the minimum value at the output 1 = YES maximum signal value corresponds to the minimum value at the output Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 AO2 Minimum IO4 Analogue output signal 2 offset in milliampere. 1 = 0mA 2 = 4mA 3 = 10mA AO1 Minimum IO4 03 Index The default setting of 88.06 is 108, MotorTorqueFilt. Min: 0 Max: 32767 Def: 108 1 == 1 08 02 AO2Group+IndexIO4 A numerical value of the AMC-table is assigned to analogue output by setting parameter 88.06 to the parameter group and index the value is to taken from. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Description: Type: R Min: 1 no offset 20% offset (area 4…20mA) 50% offset on area 0…20 mA (for indication of direction i.e. motor torque, motor speed. See Figure 15-2.) Max: 3 Def: 2 Int. scaling: 1 == 1 AO2 Filter IO4 Filter time constant for analogue output. Min: 0 s Max: 10 s Def: 0.1 s Int. scaling: 10 == 1 s AO2 Scale IO4 Nominal value of the signal whose group and index is defined in parameter 88.06 AO2Group+IndexIO4. This value corresponds to 20mA at the output (See Figure 15-2). Min: - 65536 Max: 65536 Def: 100 Int. scaling: 1 == 1 10 == 1 s AO1 Scale IO4 Nominal value of the signal whose group and index is defined in parameter 88.01 AO1Group+IndexIO4. This value corresponds to 20mA at the output (See Figure 15-2). Min: - 65536 Max: 65536 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-243 (of 358) H-244 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 89 89 Digital Outputs of IOEC4 (Optional) Index 07 DIG OUTPUT IOEC4 Description: Control of the digital outputs of IOEC4board. Note! Depending on the selected APPLICATION MACRO, OPTION or INVERTER TYPE, the digital outputs are fixed to used functions (see Figure 89-1 & 89-2). Description: Index Type: I 02 Index Unit: Description: Type: I Description: By default, DO1 indicates SPEED REF LIMIT signal (Par. 8.07 / Bit 0) Min: 0 Max: 30000 Def: 807 Int. scaling: Unit: Type: I 08 Index Unit: Description: Type: I 09 1 == 1 Index DO1 BitNumber IO4 This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 89.01. Min: 0 Max: 15 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Unit: Description: Type: B 10 03 Index Unit: Description: Type: B 04 Index Description: DO1 Invert IO4 Inversion selection for digital output-signal DO1. 0 = DIRECT high value = relay ON , low value = relay OFF 1 = INVERTED high value = relay OFF , low value = relay ON Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: Index Unit: Type: I 05 Index Unit: Description: Type: I 06 Index Unit: Description: Type: B Description: 1 == 1 By default, DO2 indicates SPEED ACT LIMIT signal (Par. 8.07 / Bit 1) Min: 0 Max: 30000 Def: 807 Int. scaling: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 Type: I 11 Index Unit: Index DO2 BitNumber IO4 This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 89.04. Min: 0 Max: 15 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 DO2 Invert IO4 Inversion selection for digital output-signal DO2. 0 = DIRECT high value = relay ON , low value = relay OFF 1 = INVERTED high value = relay OFF , low value = relay ON Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: Unit: Description: Type: I 12 1 == 1 By default, DO3 indicates CURR LIMIT signal (Par. 8.07 / Bit 2) Min: 0 Max: 30000 Def: 807 Int. scaling: 1 == 1 DO3 BitNumber IO4 This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 89.07. Min: 0 Max: 15 Def: 2 Int. scaling: 1 == 1 DO3 Invert IO4 Inversion selection for digital output-signal DO3. 0 = DIRECT high value = relay ON , low value = relay OFF 1 = INVERTED high value = relay OFF , low value = relay ON Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 DO4Group+IndexIO4 A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO4 by setting parameter 89.10 to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit number, which identifies the signal within the status word, has to be selected with parameter 89.11. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Example: If Par. 89.10 is set to “801” and 89.11 is set to “1”, digital output DO4 is active when 8.01 MAIN STATUS WORD / BIT 1 is “1”. If Par. 89.10 is set to “702” and 89.11 is set to “12,13 or14”, digital output DO4 is controlled from the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2. DO2Group+IndexIO4 A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO2 by setting parameter 89.04 to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit number, which identifies the signal within the status word, has to be selected with parameter 89.05. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Example: If Par. 89.04 is set to “801” and 89.05 is set to “1”, digital output DO2 is active when 8.01 MAIN STATUS WORD / BIT 1 is “1”. If Par. 89.04 is set to “702” and 89.05 is set to “12,13 or14”, digital output DO2 is controlled from the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2. DO3Group+IndexIO4 A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO3 by setting parameter 89.07 to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit number, which identifies the signal within the status word, has to be selected with parameter 89.08. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Example: If Par. 89.07 is set to “801” and 89.08 is set to “1”, digital output DO3 is active when 8.01 MAIN STATUS WORD / BIT 1 is “1”. If Par. 89.07 is set to “702” and 89.08 is set to “12,13 or14”, digital output DO3 is controlled from the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2. DO1Group+IndexIO4 A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO1 by setting parameter 89.01 to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit number, which identifies the signal within the status word, has to be selected with parameter 89.02. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Example: If Par. 89.01 is set to “801” and 89.02 is set to “1”, digital output DO1 is active when 8.01 MAIN STATUS WORD / BIT 1 is “1”. If Par. 89.01 is set to “702” and 89.02 is set to “12,13 or14”, digital output DO1 is controlled from the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2. Unit: Chapter 1 – Parameter description Continue Group 89Digital Outputs of IOEC4 (Optional) Group name: 01 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Unit: Description: Type: B By default, DO4 indicates TORQ LIMIT signal (Par. 8.07 / Bit 3) Min: 0 Max: 30000 Def: 807 Int. scaling: 1 == 1 DO4 BitNumber IO4 This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 89.10. Min: 0 Max: 15 Def: 3 Int. scaling: 1 == 1 DO4 Invert IO4 Inversion selection for digital output-signal DO4. 0 = DIRECT high value = relay ON , low value = relay OFF 1 = INVERTED high value = relay OFF , low value = relay ON Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 1 == 1 H-245 (of 358) H-246 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 89Digital Outputs of IOEC4 (Optional) 13 Index Description: DO5Group+IndexIO4 A binary signal (i.e. from a status word) is assigned to digital output DO5 by setting parameter 89.13 to the parameter group and index from which the signal is to be taken from. Additionally the bit number, which identifies the signal within the status word, has to be selected with parameter 89.14. The format is (x)xyy, where (x)x the group and yy is the index of the desired signal. Example: If Par. 89.13 is set to “801” and 89.14 is set to “1”, digital output DO5 is active when 8.01 MAIN STATUS WORD / BIT 1 is “1”. If Par. 89.13 is set to “702” and 89.14 is set to “12,13 or14”, digital output DO5 is controlled from the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2. Unit: Type: I 14 Index Unit: Description: Type: I 15 Index Unit: Description: Type: B 16 Index Unit: Description: Type: I 17 Index Unit: Description: Type: I 18 Index Unit: Description: Type: B By default, DO5 indicates SUP SIG 1 LIMIT signal (Par. 8.07 / Bit 4) Min: 0 Max: 30000 Def: 807 Int. scaling: 1 == 1 3BHS112321 Selection and programming of digital outputs of IOEC 4 Not defined yet Fixed by ApplicationSoftware to NOT DEFINED YET Free programmable parameters 89.01 Group + Index 89.02 Bit Number 89.03 Invert - D01 Not defined yet - D02 Not defined yet Fixed by ApplicationSoftwar e to NOT DEFINED YET Free programmable parameters 89.07 Group + Index 89.08 Bit Number 89.09 Invert - D03 Figure 89-1 Digital Outputs D01…D03 on IOEC 4 - Overview 1 == 1 Not defined yet Fixed by ApplicationSoftware to NOT DEFINED YET Free programmable parameters 89.10 Group + Index 89.11 Bit Number 89.12 Invert - D04 Not defined yet Fixed by ApplicationSoftware to NOT DEFINED YET Free programmable parameters 89.13 Group + Index 89.14 Bit Number 89.15 Invert - D05 38.05 Ext Braking Chopper Fixed by ApplicationSoftwar e to BRAKE CHOP PUMP/F AN ON DO6 BitNumber IO4 This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 89.16. Min: 0 Max: 15 Def: 5 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Continue Group 89Digital Outputs of IOEC4 (Optional) Free programmable parameters 89.04 Group + Index 89.05 Bit Number 89.06 Invert DO6Group+IndexIO4 Digital output 6 is controlled by a selectable bit (see Par. 89.17) of the signal selected with this parameter. The format is (x)xyy, where (x) the group and yy is the index of the desired signal. Example: If Par. 89.16 is set to “807” and 89.17 is set to “6”, digital output DO6 is active when 8.05 LIMIT WORD 2 / BIT 6 is “1”. If Par. 89.16 is set to “702” and 89.17 is set to “12,13 or14”, digital output DO6 is controlled from the overriding system by 7.02 AUX CONTROL WORD 2. Note! If Par. 38.05 BRAKE CHOPPER INSTALLED is set to “1”, the digital output D06 is fix connected to the BRAKE CHOPPER ORDER ON signal. Par. 89.16 , 89.17 & 89.19 are not in function. By default, DO6 indicates SUP SIG 2 LIMIT signal (Par. 8.07 / Bit 5) Min: 0 Max: 30000 Def: 807 Int. scaling: 1 == 1 DO6 Invert IO4 Inversion selection for digital output-signal DO6. 0 = DIRECT high value = relay ON , low value = relay OFF 1 = INVERTED high value = relay OFF , low value = relay ON Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: Chapter 1 – Parameter description Fixed by ApplicationSoftware to NOT DEFINED YET DO5 BitNumber IO4 This parameter specifies the bit number (0...15) of the previous selected signal in 89.13. Min: 0 Max: 15 Def: 4 Int. scaling: 1 == 1 DO5 Invert IO4 Inversion selection for digital output-signal DO5. 0 = DIRECT high value = relay ON , low value = relay OFF 1 = INVERTED high value = relay OFF , low value = relay ON Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Free programmable parameters 89.16 Group + Index 89.17 Bit Number 89.18 Invert - D06 Figure 89-2 Digital Outputs D04…D06 on IOEC 4 - Overview 1 == 1 H-247 (of 358) H-248 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 90…95Data Set Transmit and Receive (Field Bus Interface) Group 90 Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 90Data Set Receive Address (Field Bus Adapter) Data Set Receive Address (Field Bus Adapter) 07 Index 90 Unit: Group name: D SET REC ADDR Description: Signal addresses for the data received from the overriding system. The format is (x)xyy, where (x)x = Parameter Group and yy = Parameter Index. AMC 3 Unit: DataSet Table DataSet Selection (Gr. 75.04) 1 3 5 DDCS link Description: Type: I D SET 5/14 VAL 2 DataSet 5 Value 2 or DataSet 14 Value 2 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 5/14 VAL 3 DataSet 5 Value 3 or DataSet 14 Value 3 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 7/16 VAL 1 DataSet 7 Value 1 or DataSet 16 Value 1 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 7/16 VAL 2 DataSet 7 Value 2 or DataSet 16 Value 2 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 7/16 VAL 3 DataSet 7 Value 3 or DataSet 16 Value 3 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: 09 Index DS D SET 5/14 VAL 1 DataSet 5 Value 1 or DataSet 14 Value 1 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: 08 Index Unit: Overriding System Description: Type: I 7 Address Assignment of DataSet 10 AMC Table Group Index Unit: 11 Index 90.01... 90.12 Unit: CH0 12 DS Index 10 Unit: 12 14 16 Figure 90-1 Receive Data from Fieldbus (Data Set 1…16) - Overview 01 Index Unit: I D SET 1/10 VAL 1 DataSet 1 Value 1 or DataSet 10 Value 1 receive address (20 ms interval). Fixed to Overriding Control Word (7.06 - OCW). Min: 0 Max: 9999 Def: 706 Int. scaling: I D SET 1/10 VAL 2 DataSet 1 Value 2 or DataSet 10 Value 2 receive address (20 ms interval). Fixed to Reference 1 (3.24 - REF1 OVERR SYSTEM). Min: 0 Max: 9999 Def: 324 Int. scaling: I D SET 1/10 VAL 3 DataSet 1 Value 3 or DataSet 10 Value 3 receive address (20 ms interval). Fixed to Reference 2 (REF2 OVERR SYSTEM). Min: 0 Max: 9999 Def: 325 Int. scaling: Description: Type: I D SET 3/12 VAL 1 DataSet 3 Value 1 or DataSet 12 Value 1 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 3/12 VAL 2 DataSet 3 Value 2 or DataSet 12 Value 2 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 3/12 VAL 3 DataSet 3 Value 3 or DataSet 12 Value 3 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: 02 Index Unit: Description: Type: 03 Index Unit: Description: Type: 04 Index Unit: 05 Index Unit: 06 Index Unit: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-249 (of 358) H-250 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 91 91 Data Set Transmit Address (Field Bus Adapter) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 91Data Set Transmit Address (Field Bus Adapter) 08 Group name: D SET TR ADDR Description: Signal addresses for the data transmitted to the overriding system. The format is (x)xyy, where (x)x = Parameter Group and yy = Parameter Index. Index Unit: Description: Type: I D SET 6/15 VAL 2 DataSet 6 Value 2 or DataSet 15 Value 2 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 6/15 VAL 3 DataSet 6 Value 3 or DataSet 15 Value 3 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 8/17 VAL 1 DataSet 8 Value 1 or DataSet 17 Value 1 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 8/17 VAL 2 DataSet 8 Value 2 or DataSet 17 Value 2 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 8/17 VAL 3 DataSet 8 Value 3 or DataSet 17 Value 3 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: 09 Overriding System Index AMC 3 Unit: 10 DataSet Table DS DataSet Selection (Gr. 75.04) 2 4 6 DDCS link 8 Address Assignment of DataSet Index AMC Table Unit: 11 Index Group Unit: 91.01... 91.12 12 Index CH0 Unit: DS 11 13 15 17 Figure 91-1 Transmit Data to Fieldbus (Data Set 2…17) - Overview 01 Index Unit: I D SET 2/11 VAL 1 DataSet 2 Value 1 or DataSet 11 Value 1 transmit address (20 ms interval). Fixed to Main Status Word (MSW). Min: 0 Max: 9999 Def: 801 Int. scaling: Description: Type: I D SET 2/11 VAL 2 Data set 2 Value 2 or DataSet 11 Value 2 transmit address (20 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 102 Int. scaling: Description: Type: I D SET 2/11 VAL 3 DataSet 2 Value 3 or DataSet 11 Value 3 transmit address (20 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 107 Int. scaling: Description: Type: I D SET 4/13 VAL 1 DataSet 4 Value 1 or DataSet 13 Value 1 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 4/13 VAL 2 DataSet 4 Value 2 or DataSet 13 Value 2 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 4/13 VAL 3 DataSet 4 Value 3 or DataSet 13 Value 3 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 6/15 VAL 1 DataSet 6 Value 1 or DataSet 15 Value 1 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: 02 Index Unit: 03 Index Unit: 04 Index Unit: 05 Index Unit: 06 Index Unit: 07 Index Unit: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-251 (of 358) H-252 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 92 92 Data Set Receive Address (Field Bus Adapter) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 92Data Set Receive Address (Field Bus Adapter) 10 Group name: D SET REC ADDR Description: Signal addresses for the data received from the overriding system. The format is (x)xyy, where (x)x = Parameter Group and yy = Parameter Index. Index Unit: Description: Type: I D SET 24 VAL 1 Data set 24 value 1 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 24 VAL 2 Data set 24 value 2 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 24 VAL 3 Data set 24 value 3 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 26 VAL 1 Data set 26 value 1 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 26 VAL 2 Data set 26 value 2 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 26 VAL 3 Data set 26 value 3 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 28 VAL 1 Data set 28 value 1 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 28 VAL 2 Data set 28 value 2 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 28 VAL 3 Data set 28 value 3 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 30 VAL 1 Data set 30 value 1 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 30 VAL 2 Data set 30 value 2 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 30 VAL 3 Data set 30 value 3 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: 11 Index Overriding System Unit: AMC 3 DataSet Table DDCS link CH0 18 20 : : 38 Address Assignment of DataSet Group 12 AMC Table Index Unit: 13 92.01 ... 92.21 93.01 ... 93.12 Index Unit: 14 Index Unit: 15 Index Figure 92-1 Receive Data from Fieldbus (Data Set 18…50) - Overview 01 Index Unit: Description: Type: I D SET 18 VAL 1 Data set 18 value 1 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 18 VAL 2 Data set 18 value 2 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 18 VAL 3 Data set 18 value 3 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 20 VAL 1 Data set 20 value 1 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 20 VAL 2 Data set 20 value 2 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 20 VAL 3 Data set 20 value 3 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 22 VAL 1 Data set 22 value 1 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 22 VAL 2 Data set 22 value 2 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 22 VAL 3 Data set 22 value 3 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: 02 Index Unit: 03 Index Unit: 04 Index Unit: 05 Index Unit: 06 Index Unit: 07 Index Unit: 08 Index Unit: 09 Index Unit: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 Unit: 16 Index Unit: 17 Index Unit: 18 Index Unit: 19 Index Unit: 20 Index Unit: 21 Index Unit: H-253 (of 358) H-254 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 93 93 Data Set Receive Address (Field Bus Adapter) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 93Data Set Receive Address (Field Bus Adapter) 14 Group name: D SET REC ADDR Description: Signal addresses for the data received from the overriding system. The format is (x)xyy, where (x)x = Parameter Group and yy = Parameter Index. (see Figure 92-1 Overview received data from fieldbus) Index Unit: 01 Unit: D SET 32 VAL 1 Data set 32 value 1 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 32 VAL 2 Data set 32 value 2 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 32 VAL 3 Data set 32 value 3 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 34 VAL 1 Data set 34 value 1 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 34 VAL 2 Data set 34 value 2 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 34 VAL 3 Data set 34 value 3 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 36 VAL 1 Data set 36 value 1 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 36 VAL 2 Data set 36 value 1 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 36 VAL 3 Data set 36 value 1 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 38 VAL 1 Data set 38 value 1 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 38 VAL 2 Data set 38 value 2 receive address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 38 VAL 3 Data set 38 value 3 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 50 VAL 1 Data set 50 value 1 receive address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: 02 Index Unit: 03 Index Unit: 04 Index Unit: 05 Index Unit: 06 Index Unit: 07 Index Unit: 08 Index Unit: 09 Index Unit: 10 Index Unit: 11 Index Unit: 12 Index Unit: 13 Index Unit: Unit: Description: Type: I ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 D SET 50 VAL 2 Data set 50 value 2 receive data (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 50 VAL 3 Data set 50 value 3 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: 15 Index Index Description: Type: I H-255 (of 358) H-256 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 94 94 Data Set Transmit Address (Field Bus Adapter) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 94Data Set Transmit Address (Field Bus Adapter) 10 Group name: D SET TR ADDR Description: Signal addresses for the data transmitted to the overriding system. The format is (x)xyy, where (x)x = Parameter Group and yy = Parameter Index. Index Unit: Description: Type: I D SET 25 VAL 1 Data set 25 value 1 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 25 VAL 2 Data set 25 value 2 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 25 VAL 3 Data set 25 value 3 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 27 VAL 1 Data set 27 value 1 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 27 VAL 2 Data set 27 value 2 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 27 VAL 3 Data set 27 value 3 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 29 VAL 1 Data set 29 value 1 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 29 VAL 2 Data set 29 value 2 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 29 VAL 3 Data set 29 value 3 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 31 VAL 1 Data set 31 value 1 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 31 VAL 2 Data set 31 value 2 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 31 VAL 3 Data set 31 value 3 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: 11 Index Overriding System Unit: AMC 3 DataSet Table DDCS link CH0 19 21 : : 39 Address Assignment of DataSet Group 12 AMC Table Index Unit: 13 94.01 ... 94.21 95.01 ... 95.12 Index Unit: 14 Index Unit: 15 Index Figure 94-1 Transmit Data to Fieldbus (Data Set 19…51) - Overview 01 Index Unit: Description: Type: I D SET 19 VAL 1 Data set 19 value 1 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 19 VAL 2 Data set 19 value 2 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 19 VAL 3 Data set 19 value 3 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 21 VAL 1 Data set 21 value 1 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 21 VAL 2 Data set 21 value 2 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 21 VAL 3 Data set 21 value 3 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 23 VAL 1 Data set 23 value 1 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 23 VAL 2 Data set 23 value 2 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 23 VAL 3 Data set 23 value 3 transmit address (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: 02 Index Unit: 03 Index Unit: 04 Index Unit: 05 Index Unit: 06 Index Unit: 07 Index Unit: 08 Index Unit: 09 Index Unit: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 Unit: 16 Index Unit: 17 Index Unit: 18 Index Unit: 19 Index Unit: 20 Index Unit: 21 Index Unit: H-257 (of 358) H-258 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 95 95 Data Set Transmit Address (Field Bus Adapter) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 95Data Set Transmit Address (Field Bus Adapter) 14 Group name: D SET TR ADDR Description: Signal addresses for the data transmitted to the overriding system. The format is (x)xyy, where (x)x = Parameter Group and yy = Parameter Index. (see Figure 94-1 Overview transmit data to fieldbus) Index Unit: 01 Unit: D SET 33 VAL 1 Data set 33 value 1 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 33 VAL 2 Data set 33 value 2 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 33 VAL 3 Data set 33 value 3 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 35 VAL 1 Data set 35 value 1 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 35 VAL 2 Data set 35 value 2 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 35 VAL 3 Data set 35 value 3 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 37 VAL 1 Data set 37 value 1 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 37 VAL 2 Data set 37 value 2 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 37 VAL 3 Data set 37 value 3 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 39 VAL 1 Data set 39 value 1 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 39 VAL 2 Data set 39 value 2 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 39 VAL 3 Data set 39 value 3 transmit address (250 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: Description: Type: I D SET 51 VAL 1 Data set 51 value 1, address feedback for D SET 50 VAL 1 (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: 02 Index Unit: 03 Index Unit: 04 Index Unit: 05 Index Unit: 06 Index Unit: 07 Index Unit: 08 Index Unit: 09 Index Unit: 10 Index Unit: 11 Index Unit: 12 Index Unit: 13 Index Unit: Unit: Description: Type: I ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 D SET 51 VAL 2 Data set 51 value 2 inquire data (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Description: Type: I D SET 51 VAL 3 Data set 51 value 3 inquire address feedback (100 ms interval) Min: 0 Max: 9999 Def: 0 Int. scaling: 15 Index Index Description: Type: I H-259 (of 358) H-260 (of 358) 3BHS112321 Int. scaling: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 98 98 Real Time Clock Unit: Description: This group provides the setting for the actual date and time. Type: I 02 Index Unit: Unit: SetValue Year Set value of year. Min: 1997 Unit: Description: Type: I Int. scaling: 1 == 1 SetValue Month Set value of month. Min: 1 Max: 12 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 Month Description: Type: I SetValue Day Set value of day. Min: 1 Max: 31 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 day Description: Type: I SetValue Hour Set value of hour. Min: 0 Max: 23 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 hour Description: Type: I SetValue Minutes Set value of minute. Min: 0 Max: 59 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Minute Description: Type: I SetValue Seconds Set value of second. Min: 0 Max: 59 Def: Int. scaling: 1 == 1 Second ActValue Year Present year. Min: 1997 Max: 2069 Def: 1997 Int. scaling: 1 == 1 Year ActValue Month Present month. Min: 1 Max: 12 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 Month ActValue Day Present day. Min: 1 Max: 31 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 day 05 Index Unit: 06 Index Unit: 07 Index Unit: 08 Index Unit: 09 Index Unit: 10 Index Unit: Unit: Def: 2002 04 Index Index SetNewRealTime Selects the source for setting of new clock time (Par. 98.02… 98.07). 1 = PANEL SET OFF 2 = PANEL SET ON Set new real time clock by Panel command “PANEL SET ON”. After new time has been set, the parameter will be automatically set back to “PANEL SET OFF”. 3 = DI1 – IO2 4 = DI2 – IO2 5 = DI3 – IO2 6 = DI4 – IO2 7 = DI5 – IO2 8 = DI6 – IO2 Set new real time clock by digital Input. The new time will always be set after a 0 – 1 flag. 9 = COMM.MODULE Set new real time clock by fieldbus command (ACW1 – Bit9). The new time will always be set after a 0 – 1 flag. Min: 1 Max: 9 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 Description: Type: I 03 Index 11 REAL TIME CLOCK Description: (R/W 173.01) Description: Type: I (R/W 173.02) Description: Type: I (R/W 173.03) Description: Type: I ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Chapter 1 – Parameter description Continue Group 98Real Time Clock Group name: 01 Index Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Max: 2069 0 3BHS112321 H-261 (of 358) 12 Index Unit: 13 Index Unit: (R/W 173.04) Description: Type: I (R/W 173.05) Description: Type: I (R/W 173.06) Description: Type: I H-262 (of 358) ActValue Hour Present hour. Min: 0 Max: 23 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 hour ActValue Minutes Present minute. Min: 0 Max: 59 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Minute ActValue Seconds Present second. Min: 0 Max: 59 Def: Int. scaling: 1 == 1 Second 3BHS112321 0 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Group 99 Start-Up Data Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 99Start-Up Data 08 Note: Index Description: The drive will not start if the Start-up Data Parameters have not been changed from the factory settings, or the nominal current of the motor is too small compared to the nominal current of the inverter. WARNING! Running the motor and the being driven equipment with incorrect start-up data can result in improper operation, reduction in control accuracy and damage to the equipment. 99 Group name: START-UP DATA Description: Parameters to set up the motor information. Note! The parameters marked with (O) can only be altered while the ACS1000 is stopped. Parameter 99.02 … 99.07 can only be altered when Bit 05 of ASW1 is set to “1”. 01 (RW / 101.04) Index Description: Unit: Unit: 09 Index I Language The ACS 1000 Drives Macro displays all information in the selected language. The CDP 312 Control Panel or DrivesWindow show 11 alternative languages. 7 = Netherlands 1 = English 8 = Francaise 2 = English Am. 9 = Dansk 3 = Deutsch 10 = Suomi 4 = Italiano 11 = Svenska 5 = Espanol 6 = Portugese Min: 1 Max: 11 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 Type: R MotorNomVoltage Nominal voltage from the motor rating plate. It is not possible to start the ACS 1000 Drive Macro without setting this parameter. Min: 0 V Max: 10000 V Def: 0 V Int. scaling: 1 == 1 V Type: Unit: 10 Index 02 (RW / 110.01) Index Description: Unit: 03 Index Unit: 04 Index Unit: 05 Index Unit: 06 Index Unit: 07 Index Unit: V (RW / 110.02) Description: A Type: R (RW / 110.03) Description: Hz Type: R (RW / 110.04) Description: rpm Type: R (RW / 110.06) Description: kW Type: R (RW / 110.07) Description: Type: R MotorNomCurrent Rated motor current. Min: 0 A Max: 4000 A Unit Description: Type: B (R/W 111.3) Description: Type: B 11 Index Int. scaling: 10 == 1 A MotorNomFreq Nominal frequency from the motor rating plate. Min: 0 Hz Max: 200 Hz Def: 0 Hz Int. scaling: 100 == 1 Hz MotorNomSpeed Nominal speed from the motor rating plate. Min: 0 rpm Max: 20000 rpm Def: 0 rpm Int. scaling: 1 == 1 rpm Def: 0 A Unit: Index Unit: 0 kW Int. scaling: 1 == 1 kW MotorCosPhi Motor cos phi from the motor rating plate. Min: 0.00 Max: 1.00 Def: 0 Int. scaling: 100 == 1 3BHS112321 Description: Type: B 12 MotorNomPower Nominal power from the motor rating plate. Min: 0 kW Max: 10000 kW Def: ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Type: I H-263 (of 358) Description: Type: I H-264 (of 358) Motor IDRun (O) With this parameter the motor identification run is started. During the run the drive identifies the characteristic parameters of the motor for optimum motor control. The identification run must be carried out at the first startup of the ACS1000, since motor data are usually not known. This condition is shown on the panel as "ID Run Request" when entering the state "Ready to Run" for the first time. One of the two proposed ID run procedures must be chosen to avoid an ID run fault when starting the ACS1000. A motor identification run can be repeated whenever the ACS1000 is in the state "Ready to Run" by selecting one of the two proposed ID run procedures followed by a start command. 1 = NO Default setting 2 = STANDARD Procedure for motor ID run which leaves motor at standstill. For most applications the motor parameters identified by this procedure are accurate enough to guarantee the perfect operation of the drive. This procedure takes less than a minute. Min: 1 Max: 2 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 Filter IDRun (O) This procedure identifies the parameters of the output filter of the ACS1000 inverter. It leads to a "ID Run Fault" when the motor is not disconnected from the inverter. The filter ID run can only be started in the state "Ready to Run" by setting the index value to "Yes" and starting the drive. When the procedure is finished the panel shows the message "Press Stop". Stopping the drive then returns to the state "Ready to Run". Note! The filter ID run is never forced since the filter parameters are set by the factory. 0 = NO no FILTER ID RUN selected 1 = YES start the FILTER ID RUN Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 ControlMode (O) Motor control mode selection. 0 = DTC direct torque control mode is selected. 1 = SCALAR scalar control mode is selected Min: 0 Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 ApplicationRestore(O) Restores either USER MACRO 1, USER MACRO 2 or FACTORY parameter values depending on the selection in Parameter 99.13 ApplicationMacro (except “USER MACRO x” parameter group 75 and 99) 0 = NO 1 = YES Min: 0 not selected values are restored Max: 1 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 Drive ID Number (O) This parameter can be used by the overriding system to check the correct connections of the optical cables to the drive. This parameter requires support from the overriding system. Min: 0 Max: 32767 Def: 0 Int. scaling: 1 == 1 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 1 – Parameter description Continue Group 99Start-Up Data 13 (RW / 101.05) Index Description: ApplicationMacro (O) Application Macros are pre-programmed parameter sets. By using the Application Macros a quick and easy start-up of the ACS1000 is possible. While starting up the ACS1000, a macro can be selected from the list below: Factory parameters (default) are recalled and stored to the FPROM = Factory setting 1 = Hand/Auto 2 = PID Control 3 = Torque Control 4 = Sequential Control 5 = User 1 Load 6 Parameter set1 (USER MACRO 1) is loaded to the RAM memory = User 1 Save 7 Parameter set1 (USER MACRO 1) is saved to the FPROM memory = User 2 Load 8 Parameter set2 (USER MACRO 2) is loaded to the RAM memory = User 2 Save 9 Parameter set2 (USER MACRO 2) is saved to the FPROM memory = M/F Control 10 = Speed Control 11 In addition to the pre-programmed macros there is a selection for saving the current settings as a User Macro (USER 1 SAVE or USER 2 SAVE), and recalling these settings (USER 1 LOAD and USER 2 LOAD). If USER MACRO 1 or 2 is in use, the parameter values are stored to the last saved values. In addition, the last saved results of the motor identification are restored. Exception: Settings of Parameters 16.05. During APPLICATION MACRO changes, the alarm message “MACRO CHANGE” will be shown on the panel (until the new macro is loaded completely). If the MCB will try to close during the “macro change” – time the drive will change to trip state and a fault message is coming up. Unit: Type: I Note: The Back - Up function of Drive Window only saves the active User Macro if called: thus both User Macros must be backed up separately. The User Macro can be changed from digital inputs or from the overriding system by using AUX CTRL WORD 1 (7.02) Bit 4 (see also Parameter 16.05). The status of the active macro can be seen in AUX STATUS WORD 2 (8.03) Bits 8 and 9. Min: 1 Max: 11 Def: 1 Int. scaling: 1 == 1 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-265 (of 358) Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 2 – Fieldbus Control C2.1.2 Fieldbus Adapter Configuration Chapter 2 – Fieldbus Control Fieldbus Adapter Configuration C2.1 Fieldbus Communication C2.1.1 Fieldbus / DDCS Communication Fieldbus Master Fieldbus / DDCS Communication • One fieldbus adapter per drive • Fieldbus adapter acts as slave • No direct communication between drives AF100 - Bus Fieldbus (e.g. Profibus) Fieldbus (Modbus) Fieldbus AF100 Fieldbus Programming Tool Fieldbus Adapter e.g.: NPBA-80 Fieldbus Adapter e.g.: NPBA-12 FCI Adapter ABB Advant Controller AC70 / AC80 AC70 Slave 1 Slave 2 ........ Fieldbus Adapter ........ ABB Drive Slave 3 Slave n S800 I/O AC80 Tool Link (RS232) MODBUS (RS485) Service Tool e.g. Drive Window X3 RS485 X1 AC80 C2.1.3 ABB AC400 – Advant Controller Configuration Drive Bus NMBC-01 Figure 2.1-2 - Fieldbus Adapter Configuration - Overview (Modbus-Interface) CDP 80 X2 CDP 80 X4 I/O Interface ABB AC400 - Advant Controller Configuration DDCS Protocol X1 X2 CH0 External Control CH5 RS485 NDPI-21 CH1 (PanelInterface) CDP 80 X3 AMC3 CH3 CH2 ACS1000 Master/Follower Link Drives Objects Motor Supervision AC 400 Series Standard IOEC1 & 2 Transformer Supervision CDP80 - Panel Advant Operator Workplace Option IOEC3 ... 6 Drives Application sw Additional Customer I/O FCI I/O I ACS 1000 with System Application: AC 70 vers. 1.1/1 AC 400 Series vers. 1.3 AdvaCommand vers. 1.8 FCI vers. 1.3 S800 I/O = Optical ModuleBus = ACS 1000 TB810*) INVERTER Encoder Module NTAC-20 AF 100 AC70 Drives Application sw *) TB810 is an optical ModuleBus Modem Motor Figure 2.1-1 - Fieldbus / DDCS Communication - Overview Figure 2.1-3 - ABB AC400 - Advant Controller Configuration - Overview ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual 3BHS112321 H-267 (of 358) H-268 (of 358) 3BHS112321 ACS 1000 / ACS 1000i User's Manual Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 2 – Fieldbus Control Appendix H – Signal and Parameter Description MSAH41xx Chapter 2 – Fieldbus Control C2.2 Fieldbus Interface, Data Set 1 … 17 Transmit and Receive ABB AC400 - Advant Controller, AMPL Configuration Example C2.2.1 Data Set - Definition Fieldbus Interface Data Set 1…17 Definition Motor 12 DRIENG DB elements New Presentation in AdvaCommand Speed Current MMCX State: Reference Actual Not re ady Speed 123 Speed 123 Faulted Disabled % torque
