MOVIMIENTO Y ACCIONES Clasificación de movimientos y patrones de acción • En el estudio de la biología, El siglo XVII el filosofo Descartes enfatizo intento de clasificar movimientos , al establecer una distinción entre las acciones mecánicas de los animales no humanos y la conducta voluntaria de los humanos., que fue superada en siglos XVIII y XIX por los descubrimientos de las propiedades de la medula espinal. Durante este tiempo los científicos descubrieron que las raíces ventrales contenían fibras motoras; conexiones sensorio motoras parecían proporcionar las bases para los movimientos simples. En el mismo periodo, experimentos con los llamados animales espinales (animales cuya medula espinal ha sido separada del encéfalo) demostraron que la estimulación de la piel puede elicitar movimientos simples y esteriotipados de los miembros, como la retirada ante una estimulación dolorosa. • A finales del siglo XIX y principios del XX el fisiólogo británico Charles Sherrington presento una extensa serie de estudios con animales espinales. Mostró que la estimulación de la piel de esos animales, como un pellizco provocaba actos simples. Muchas de estas observaciones le condujeron a argüir que las unidades básicas de movimiento son los reflejos, que definía como respuestas simples, altamente estereotipadas y no aprendidas producidas ante estímulos externos. Pero ¿ constituyen los reflejos la unidad básica de los movimientos simples y complejos actos? la principal critica de esta concepción fue provocada por los intentos de analizar secuencias complejas de conducta , como el habla , en términos de reflejos. • Investigaciones recientes han mostrado que las secuencias mas complejas de conducta , mas que generadas por una cadena de reflejos , están determinadas por un plan interno. Los actos pueden realizarse incluso sin que exista una guía o control por parte de la alimentación sensorial. Ejemplos de esta clase de planes internos para la acción abarcan desde los movimientos aprendidos, como tocar el piano, aun amplio rango de conductas de escape a animales inferiores como el cangrejo. En la siguiente tabla se muestra un esquema sobre la clasificación del movimiento generado desde una perspectiva etiológica. Tipos I. Reflejos simples miotatico Lanzamiento de la rodilla estornudo sobresalto parpadeo contracción pupilar II. Postura y cambios postulares estar de pie levantarse estar echado balancearse sentarse postura para orinar III:Locomocion Caminar trepar correr arrastrarse nadar deslizarse volar saltar IV. Orientación sensorial volver la cabeza tocar fijación ocular oler mover las orejas saborear Patrones de acción típicos de una especie Ingestión: saborear, masticar, morder, sorber, beber. cortejo: despliegue, olfateo, persecución, retirada. escape y defensa: silbar, escupir, postura de sumisión, agacharse. acicalamiento: lavado, arreglo de las plumas, lamido. gestos. Muecas , erección del pelo, mirar de soslayo, enseñar los dientes, sonreír. VI. Patrones adquiridos Hablar escupir uso de herramientas conducir un coche vestirse deportes Técnicas para analizar movimientos y acciones • correcciones Otros in pus sensoriales incluyendo retroalimentación Centro de comparación Generador de Programas De movimiento • Retroalimentación Cineastica copia de instrucciones motoras Enfoques de sistemas de control • Señal de control Salida Detector de error controlador Señal de Retroalimentación transductor orden Sistema controlado Enfoque Neurobiológico • Algunos investigadores distinguen en el sistema nervioso central 4 niveles jerárquicamente organizados de sistemas de control de motor. El primer nivel corresponde a la medula espinal, y se encarga de las repuestas reflejadas. El procedimiento a este nivel es relativamente rígido e implica numerosos mecanismos automáticos. El siguiente nivel es el tronco del encéfalo, que integra las ordenes motoras de los niveles superiores del encéfalo y transmite inputs provenientes de la medula espinal. El nivel superior correspondiente a la corteza motora primaria en la que se inician algunas de las ordenes primarias de acción. Otro nivel de procesamiento cortical radica en las actividades de áreas adyacentes a la corteza motora, conocidas como áreas motoras no primarias. Le cerebelo y los ganglios básales suponen potentes influencias en los sistemas motores . • Se divide en: Región posterior (área motora primaria o área 4 de Brodmann): Su función es llevar a cabo los movimientos individuales de diferentes partes del cuerpo. Recibe aferencias del tálamo, corteza sensitiva, área premotora, cerebelo y ganglios basales ya que esta área constituye la estación final para la conversión del diseño en la ejecución del movimiento. Región anterior (área motora secundaria, área premotora, o área 6 de Brodmann y partes de las áreas 8, 44 y 45): Almacena programas de actividad motora reunidos como resultado de la experiencia pasada. Participa en el control de movimientos posturales groseros mediante sus conexiones con los ganglios basales, además recibe aferencias de la corteza sensitiva y tálamo. Es la que programa la actividad del área motora primaria. Área motora suplementaria Se encarga de los movimiento de las extremidades contra laterales, importante para iniciar el movimiento. La eliminación de esta área no produce perdida permanente del movimiento. • Campo ocular frontal :Se encarga de los movimientos conjugados de los ojos, sobretodo los del lado opuesto. Controla los movimientos oculares voluntarios y es independiente de estímulos visuales. Área motora del lenguaje o Área de Broca: Ubicada en la circunvolución frontal inferiores importante en la formación de palabras, debido a sus conexiones con el área motora primaria. En la mayoría de las personas esta área es dominante en el hemisferio izquierdo, y la ablación del hemisferio no dominante no tiene efectos sobre el lenguaje, mientras que daño del hemisferio dominante produce pérdida de la capacidad para producir la palabra, es decir una afasia de expresión, conocida como afasia de broca. Corteza prefrontal : Se ubica por delante del área precentral, región extensa que se conecta con un gran número de vías aferentes y eferentes. Se vincula con la personalidad del individuo y con la regulación de la profundidad de los sentimientos, así como en la determinación de la iniciativa y el juicio del individuo. También interviene en el proceso de atención. • Las lesiones de la corteza prefrontal se pueden presentar como un síndrome apático o pseudo depresivo, que se traduce en una reducción de la espontaneidad motora y verbal, pérdida de iniciativa, actividad motora y mental más lenta, indiferencia afectiva, escasa emotividad y menor interés sexual. (se relaciona con lesión de la región frontomedial). Mientras otros presentan un síndrome desinhibido o pseudo psicopático, que se caracteriza por dificultad para reducir la velocidad de ciertas conductas, pérdida de autocrítica, conducta social inapropiada, indiferencia por los demás, y desinhibición o promiscuidad sexual. (Se relaciona con lesión de la región frontobasal) • CEREBELO Según la función principal que realizan y las conexiones que establecen, en el cerebelo se pueden identificar 3 regiones diferentes: vestíbulo cerebelo, espino cerebelo y cerebro cerebelo. El vestíbulo cerebelo está formado por el lóbulo floculonodular. Recibe aferencias de los canales semicirculares y de las máculas a través de los núcleos vestibulares, y de corteza visual a través de los núcleos del puente. . Es capaz de modular la actividad de los tractos que descienden desde los núcleos vestibulares a la médula espinal y de las moto neuronas α que inervan los músculos extrínsecos del globo ocular. Gracias a ello el vestíbulo cerebelo se encarga de controlar y regular el equilibrio corporal y los movimientos oculares. Las bandas paravermianas son un par de franjas longitudinales que se disponen a ambos lados de la banda vermiana, en la parte más medial de los hemisferios cerebelosos. Recibe aferencias somato sensoriales procedentes de la médula espinal y del núcleo sensitivo del nervio trigémino. En la banda vermiana se controlan los movimientos musculares del tronco, el cuello y las porciones proximales de las extremidades. En las bandas paravermianas controlan las porciones dístales de las extremidades superiores e inferiores, especialmente las manos, los pies y los dedos • Los ganglios basales son una colección de núcleos que se encuentran a ambos lados del tálamo, fuera y alrededor del sistema límbico, pero debajo del giro cingulado y dentro de los lóbulos temporales. A pesar de que el glutamato es el neurotransmisor más común aquí cómo en el resto del cerebro, el neurotransmisor inhibitorio GABA juega el papel más importante en los ganglios basales. • El grupo más grande de estos núcleos son llamados el cuerpo estriado, compuesto del núcleo caudado, el putamen, el globo pálido, y el núcleo acumbens. Todas estas estructuras son dobles, un conjunto a cada lado del septum central. • El núcleo caudado comienza justo debajo del lóbulo frontal y se curva hacia el lóbulo occipital. Envía sus mensajes al lóbulo frontal (especialmente al cortex orbital, justo por encima de los ojos), y parece ser el responsable de informarnos de que algo no va bien y que debemos hacer algo al respecto: ¡Lávate las manos! ¡Cierra la puerta! Como estos ejemplos muestran, el trastorno obsesivo compulsivo (TOC) parece implicar un núcleo caudado sobreactivado. Por otra parte, un núcleo caudado hipoactivo puede estar implicado en varios desordenes, como el déficit de atención (TDA), depresión, ciertos aspectos de la esquizofrenia y la simple apatía. También está implicado en el síndrome PAP, una dramática perdida de motivación que se ha descubierto recientemente. • El putamen descansa justo debajo y detrás del núcleo caudado. Parece estar implicado en coordinar los comportamientos automáticos como montar en bicicleta, conducir un coche, o trabajar en una línea de montaje. Los problemas con el putamen pueden explicar los síntomas del síndrome de Tourette. • • • El globo pálido está localizado dentro del putamen, con una parte exterior y otra interior. Recibe información desde el núcleo caudado y el putamen, y envía información a la sustancia negra (ver más abajo). El núcleo acumbens es un núcleo que se encuentra justo debajo del núcleo anterior. Recibe señales del cortex prefrontal (por vía del área tegmental ventral) y envía otras señales de vuelta allí por vía del globo pálido. Las entradas de señal usan dopamina, y se conocen muchas drogas que incrementan mucho estos mensajes al núcleo acumbens. Otro núcleo de los ganglios basales es la sustancia negra. Está localizada en las porciones superiores del cerebro medio, bajo el tálamo, y toma su color de la neuromelanina, un pariente cercano del pigmento de la piel. Una parte (sustancia negra compacta) usa neuronas dopaminérgicas para enviar señales hacia el cuerpo estriado. La función exacta se desconoce, pero se cree que implica circuitos de recompensa. La enfermedad de Parkinson también se debe a la muerte de neuronas dopaminérgicas aquí. • La otra parte de la sustancia negra (sustancia negra reticulada) es en su mayor parte neuronas GABA. Su función más conocida es controlar los movimientos de los ojos. Está también implicada en la enfermedad de Parkinson así como en la epilepsia. • Cómo se puede ver, algunos problemas serios están fuertemente asociados a los ganglios basales. Sobre algunos, como el Trastorno de Atención con Hiperactividad (TDAH), el síndrome de Tourette, el TOC, y la esquizofrenia, se hablará en otras partes de este texto. Otras son quizá menos psicológicos y más físicos, pero no por ello menos importantes Mecanismos del sistema esquelético • Algunas propiedades de los actos dependen de las características del esqueleto y de los mismo músculos. El sistema esquelético de cualquier vertebrado consiste en numerosos huesos de forma diferente , peso, longitud. A partir de experiencias dolorosas sabemos que los huesos no se doblan. Los lugares fundamentales para la flexión son las articulaciones, en las que los huesos se conectan entre si. Tanto como el peso como la forma de cualquier hueso tienen relevancia en la actividad de una articulación, ya que determinan propiedades importantes para sus acciones de palanca. Muchas características de las diferencias de movimientos entre las especies pueden ser predichas directamente a partir de comparaciones del tamaño y de forma de los huesos implicados. Mecanismos del sistema muscular • Nuestro esqueleto ahora ha de cubrirse de músculos. La distribución de los músculos corporales- su tamaño y unión de los huesos- proporcionan indicaciones directas de los tipos de movimientos en los que intervienen. Al contraerse , algunos músculos generan fuerzas que sustentan el peso corporal, y otros producen movimientos alrededor de la articulación. En contraste, otros músculos no actúan en absoluto sobre el esqueleto- por ejemplo, los que mueven los ojos, labios y lengua y los que contraen el abdomen-. Las contracciones son controladas por el sistema nervioso central, el cerebro controla las contracciones voluntarias, mientras que la médula espinal controla los reflejos involuntarios Control de movimientos: retroalimentación sensorial de los músculos y articulaciones. • • • Contracción muscular microscópica La contracción muscular se puede explicar bajo el punto de vista del tipo de músculo involucrado, según una escala microscópica o molecular. Hay tres tipos generales de tejido muscular, el músculo esquelético, cardíaco y liso, los dos últimos bajo el régimen de contracciones involuntarias. Para los músculos estriados (voluntarios), las contracciones ocurren como resultado de un esfuerzo consciente originado en el cerebro. Las señales del cerebro viajan en la forma de potenciales de acción por los nervios hasta la neurona motora que inerva la fibra muscular. En el caso de los reflejos involuntarios, la señal contráctil puede originarse en la médula espinal a través de un circuito con la materia gris. En la musculatura involuntaria, como son el caso del corazón y la musculatura lisa (por ejemplo, en el intestino o el sistema vascular), la contracción ocurre como resultado de actividad inconsciente del sistema nervioso autónomo o bien por estimulación endógena del mismo músculo. Algunas contracciones como la locomoción, la respiración, y la masticación pueden iniciarse tanto consciente como inconscientemente, pero se continúan por medio de un reflejo inconsciente. • El músculo es un tejido formado por células fusiformes constituidas por el sarcolema que es la membrana celular y el sarcoplasma que contienen las organelas, el núcleo celular, mioglobina y un complejo entramado proteico de fibras llamadas actina y miosina cuya principal propiedad, llamada contractilidad, es la de acortar su longitud cuando son sometidas a un estímulo químico o eléctrico. Estas proteínas tienen forma helicoidal o de hélice, y cuando son activadas se unen y rotan de forma que producen un acortamiento de la fibra. Durante un solo movimiento existen varios procesos de unión y desunión del conjunto actinamiosina Tipos de contracciones • • • Una contracción concéntrica ocurre cuando un músculo desarrolla una tensión suficiente para superar una resistencia, de forma tal que este se acorta y moviliza una parte del cuerpo venciendo dicha resistencia. Un claro ejemplo es cuando llevamos un vaso de agua a la boca para beber, existe acortamiento muscular concéntrico ya que los puntos de inserción de los músculos de juntan, se acortan o se contraen. Una contracción excéntrica se da cuando una resistencia dada es mayor que la tensión ejercida por un músculo determinado, de forma que éste se alarga. Se dice que dicho músculo ejerce una contracción excéntrica, cuando el músculo desarrolla tensión alargándose, es decir extendiendo su longitud. Un ejemplo claro es cuando llevamos el vaso desde la boca hasta apoyarlo en la mesa, en este caso el bíceps braquial se contrae excéntricamente. En una contracción isométrica el músculo permanece estático sin acortarse ni alargarse, pero aunque permanece estático genera tensión, un ejemplo de la vida cotidiana sería cuando llevamos a un chico en brazos, los brazos no se mueven, mantienen al niño en la misma posición y generan tensión para que el niño no se caiga al piso, no se produce ni acortamiento ni alargamiento de las fibras musculares. Propiocepción • La propiocepción es el sentido que informa al organismo de la posición de los músculos. • La información es transmitida al cerebro desde pequeñas porciones de fibras nerviosas que se hallan en el interior de los músculos y que actúan como diminutos resortes sensibles. • Sin la propriocepción seríamos incapaces de movernos en la oscuridad o de percibir la posición de nuestras extremidades. • Del latín proprius, propio, y percepción; es el sentir de la posición relativa de las partes corporales contiguas. A diferencia de los seis sentidos de exterocepción (visión, gusto, olfato, tacto, audición y equilibriocepción) por los que percibimos el mundo exterior, la propriocepción es un sentido de interocepción por el que tenemos conciencia del estado interno del cuerpo propio. Es el sentido que indica si el cuerpo se está moviendo, así como también de la posición relativa de diversas partes del cuerpo con respecto a otras. Control encefálico de los movimientos • Sistema piramidal • Sistema formado por las vías del sistema nervioso central encargadas de llevar los impulsos nerviosos desde la corteza cerebral motora hasta las alfa-motoneuronas de las astas ventrales de la médula espinal. • Es sistema piramidal o vía corticoespinal es un conjunto de axones que viajan desde la corteza cerebral hasta la médula espinal. La vía corticoespinal contiene exclusivamente axones motores. Cerca del 85% de los axones se decusa en el bulbo raquídeo (en el punto conocido como descusación de las pirámides). Esto explica por qué los movimientos de un lado del cuerpo son controlados por el lado opuesto del cerebro. Tronco del encéfalo • El tronco del encéfalo o tronco cerebral es la estructura nerviosa que se encuentra en la fosa cerebral posterior, ubicado caudal a los hemisferios cerebrales, por delante del cerebelo. Está compuesto por el bulbo raquídeo, la protuberancia anular (o puente tronco encefálico) y el mesoencéfalo. Es la mayor ruta de comunicación entre el cerebro anterior, la médula espinal y los nervios periféricos. También controla varias funciones incluyendo la respiración, regulación del ritmo cardíaco y aspectos primarios de la localización del sonido. Formado por sustancia gris y blanca. La sustancia gris forma núcleos dentro de la sustancia blanca, que se pueden subdividir en tres tipos: • • • • • • Centros segmentarios que representan el origen real de los nervios craneanos. Núcleos del tronco cerebral que incluyen: Relevos de vías sensitivas. Origen de vías de asociación del tronco cerebral. Origen de vías motoras involuntarias (vía extrapiramidal). Formación o sustancia reticular: conjunto de neuronas que ejerciendo un efecto facilitador o inhibidor interviene en varios procesos como, por ejemplo, el estado de sueño-vigilia. Trastornos del movimiento • Enfermedad de Parkinson • La enfermedad de Parkinson se caracteriza por temblores, rigidez muscular, dificultad en hacer movimientos rápidos y suaves, y estar de pie o caminar dificultoso. Muchas personas también desarrollan depresión y ansiedad y, más tarde, problemas con pérdida de memoria y demencia. • Se desarrolla normalmente en edad avanzada, pero puede ocurrir en personas más jóvenes. • La enfermedad de Huntington • Está enfermedad se caracteriza por una pérdida de memoria y movimientos extraños y bruscos llamados “corea”. Es una enfermedad hereditaria (con un gen dominante) e implica la muerte celular en el núcleo caudado. Comienza normalmente sobre los 30 años, pero puede empezar a cualquier edad. • Parálisis cerebral • La gente con parálisis cerebral tienen varios problemas motores, como espasticidad, parálisis e incluso apoplejía. La espasticidad se produce cuando algunos músculos están constantemente tensos e interfieren con el movimiento normal. Esta es la razón para la posición inusual de manos y brazos que hemos visto en estos enfermos. • Aparentemente es debida a un daño cerebral, normalmente antes del nacimiento. Las causas pueden incluir infección fetal, toxinas medioambientales, o falta de oxígeno. • BALISMO • Se producen movimientos involuntarios de los brazos, como la acción de lanzar un objeto. Se debe a una lesión en el núcleo subtalámico, habitualmente debido a una hemorragia. La lesión del núcleo subtalámico interrumpe la vía indirecta y por tanto desinhibe a los movimientos involuntarios. Frecuentemente aparece sólo en un brazo, y entonces se denomina hemibalismo.