3.2. Diagrama espacio-fase y diagrama espaciotiempo. En este tipo de representación se representa el ciclo de funcionamiento de un actu ador en función de las fases. Cuando para un mando existen varios actuadores qu e ordenar, estos se representan de la misma manera y dibujándolos uno bajo el otr o. La relación queda establecida por las fases. Llamarás fase al cambio de estado de cualquier elemento que es parte de la secu encia a realizar. Sobre el eje de abscisas se representan las fases y sobre el eje de las ordenadas l as acciones que se realizan. Un diagrama Espacio-Fase tendrá tantas bandas horizontales como actuadores intervengan en el ciclo. Una de las principales características de este tipo de diagrama es que no interviene el concepto del tiempo, ya que el ancho de las bandas verticales es único para todas las fases. Como ejemplo puedes observar el siguiente diagrama espacio-fase, el cual realiza la siguiente secuencia: A+B+B-A-, es decir, primero avanza el A, después el B, una vez avanzado este retrocede y cuando el B llega hasta atrás retrocede el cilindro A. Diagrama Espacio-Fase En este diagrama puedes observar el funcionamiento de dos cilindros, A y B. Los c uales tienen dos finales de carrera cada uno, a0 y a1 en el cilindro A, que indican a su vez cuando está el cilindro A retrocedido (a0) y cuando está el cilindro A avan zado (a1). En el caso del cilindro B, son los detectores b0 y b1, los que indican cua ndo el cilindro B está retrocedido (b0) y avanzado (b1). La secuencia queda repres entada en el siguiente diagrama. En un inicio, los dos cilindros estarían retrocedidos, detectando los detectores a0 y b0. Al pulsar el pulsador de marcha: Fase 1: Avanza el cilindro A. Fase 2: Con A avanzado, se activa el detector a1, y avanza el cilindro B. Fase 3: Al haber avanzado B, se activa el detector b1, y retrocede (el cilindro B). Fase 4: Al retroceder B, se desactiva b1, se activa b0 y el cilindro A retrocede. Fase 5: Los dos cilindros están en posición de retroceso, y los detectores a0 y b0 activados. Hay dos líneas horizontales en cada representación del estado de cada elemento. La línea de abajo representa que el cilindro se encuentra retrocedido. Y la línea de arriba, en cambio, que el cilindro se encuentra avanzado. En el gráfico de señales de mando ocurre más o menos lo mismo, siendo la línea horizontal de abajo el que indica que ese elemento de mando no está activo (no es tá detectando, no está pulsado, etc.) y la línea de arriba el que indica que ese ele mento está activo (está detectando, está pulsado, etc.). Para el diagrama espacio tiempo en las abscisas se toma en cuenta el tiempo que se invierte en un movimiento. En él se obtienen los tiempos que tardas los vástagos de los cilindros en realizar las carreras de avance y retroceso. A continuación, se muestran los dos tipos de diagramas, espacio-fase y espacio tiempo. Diagrama de mando En los diagramas de mando se registran los estados de conexión de los elementos emisores de señal correspondiendo con las fases. Aquí no se tienen en cuenta los tiempos de conexión, solamente es importante el estado abierto y cerrado de cualquier emisor de señal. En el siguiente ejemplo se ve como un final de carrera emite señal al inicio de la fase dos y deja de emitir al final de la fase cinco.
