Zona interambulacral Poros ambulacrales Mamelón Zona ambulacral Espinas Placa dérmica u ocículo Ano Espina Branquias Membrana peristomial Zona por donde salen los pedicelarios Ambulacro bucal Linterna de Aristóteles Madreporito Placa periproctal (4) Placa ocelar (5) Gonoporo (5) Placa genital (5) Membrana periproctal Tentáculos orales Papilas sensoriales Bulbo bucal Vesícula de Polian Ampolla Músculo longitudinal (5) Zona interambulacral Paxilas Zona ambulacral Placas marginales inferiores ocelo Paxilas ampolla Placa marginal superior Placa marginal inferior Placa ambulacral surco ambulacral Placa adambulacral Pie ambulacral