VARIADOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP 6P ASYNC (Asíncrono) 3VFMAC-DSP 6P SYNC (Síncrono) Manual Técnico V0.00 – 09/2012 Español / MTELCVFDSP6P000_ES Ítem: 0000003005 Instalación • Montaje • Puesta en marcha Uso • Mantenimiento • Reparación MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P ÍNDICE 1. GENERAL ............................................................................................................................................ 6 1.1. Aplicación manual .......................................................................................................................... 6 1.2. Directriz de uso de este manual ....................................................................................................... 6 1.3. Destinatarios ................................................................................................................................. 6 1.4. Estructura del documento ............................................................................................................... 6 1.5. Exclusiones de responsabilidad ........................................................................................................ 6 1.6. Copyright ...................................................................................................................................... 6 1.7. Símbolos....................................................................................................................................... 6 2. INFORMACIÓN DE SEGURIDAD........................................................................................................... 7 2.1. General ........................................................................................................................................ 7 2.2. Uso del variador ............................................................................................................................ 7 2.3. Seguridad del producto ................................................................................................................... 7 2.4. Requisitos del personal ................................................................................................................... 7 2.5. Puesta en marcha .......................................................................................................................... 7 2.6. Trabajando con el variador. Peligros debidos a voltaje residual ............................................................ 7 2.7. Modificaciones/actuaciones sobre el variador ..................................................................................... 8 2.8. Obligaciones por parte del personal instalador/mantenedor ................................................................. 8 3. VISIÓN GENERAL DEL 3VFMAC-DSP 6P .............................................................................................. 9 3.1. Campo de aplicación ...................................................................................................................... 9 3.2. Descripción funcional ...................................................................................................................... 9 3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.2.4. Características generales......................................................................................................... 9 Sistema de control ............................................................................................................... 10 Modos de funcionamiento ...................................................................................................... 10 Parametrización y monitorización ........................................................................................... 10 3.3. Partes relevantes del equipo.......................................................................................................... 11 3.3.1. Leds ................................................................................................................................... 11 3.3.1.1. Led banco 1: Entradas consignas de maniobra y lectura de contactores.............................. 11 3.3.1.2. Led banco 2: Entrada de señal de rescate y salidas libres de tensión................................... 13 3.3.1.3. Led banco 3: Indicadores .............................................................................................. 13 3.3.1.4. Led Run ...................................................................................................................... 14 3.3.1.5. Led “DANGER HIGH VOLTAGE” ....................................................................................... 14 3.3.2. Fusibles .............................................................................................................................. 15 3.3.2.1. Fusible F1 .................................................................................................................... 15 3.3.2.2. Fusible F2 (1A)............................................................................................................. 16 3.3.2.3. Fusibles F3 (1A), F4 (1A) ............................................................................................... 16 3.3.3. Relés + Triac ....................................................................................................................... 16 3.3.4. Interfaz de Monitorización y Programación .............................................................................. 18 3.4. Conexiones de fuerza ................................................................................................................... 19 3.5. Conexiones de control .................................................................................................................. 22 3.6. Interfaces de comunicación ........................................................................................................... 23 3.7. Modelos ...................................................................................................................................... 24 4. DIMENSIONES GENERALES ............................................................................................................... 25 5. ESQUEMAS DE CONEXIÓN ................................................................................................................ 25 5.1. Asíncrono.................................................................................................................................... 26 5.2. Síncrono ..................................................................................................................................... 27 6. ELEMENTOS ADICIONALES ............................................................................................................... 28 6.1. Encóder ...................................................................................................................................... 28 6.1.1. Encóder industrial (solo motores asíncronos) ........................................................................... 29 6.1.2. Encóder bajo coste (solo motores asíncronos) .......................................................................... 31 6.1.3. Encóder absoluto/senoidal (solo motores síncronos) ................................................................. 32 V0.00 – 09/2012 2 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 6.2. Control de Peso: VK2P (solo asíncronos) ......................................................................................... 36 6.2.1. 6.2.2. 6.2.3. 6.2.4. Descripción ......................................................................................................................... 36 Requisitos ........................................................................................................................... 36 Parametrización ................................................................................................................... 36 Visualización ........................................................................................................................ 36 7. Monitorización .................................................................................................................................. 37 7.1. General ...................................................................................................................................... 37 7.2. Manejo de consola ....................................................................................................................... 37 7.3. Monitorización versión asíncrona .................................................................................................... 40 7.4. Monitorización versión síncrona ..................................................................................................... 41 7.4.1. Bloque 0: Bloque principal ..................................................................................................... 42 7.4.2. Bloque 1: Encóder senoidal y absoluto .................................................................................... 43 7.4.3. Bloque 2: Intensidad ............................................................................................................ 43 8. PARÁMETROS ................................................................................................................................... 44 8.1. General ...................................................................................................................................... 44 8.2. Manejo de consola en programación ............................................................................................... 44 8.3. Parámetros versión asíncrona ........................................................................................................ 47 8.4. Parámetros versión síncrona ......................................................................................................... 52 9. Control del variador .......................................................................................................................... 60 9.1. Entradas ..................................................................................................................................... 61 9.1.1. Stop de emergencia (lectura de contactores) ........................................................................... 61 9.1.2. Run .................................................................................................................................... 61 9.1.3. Velocidad Nominal / Velocidad Aproximación ........................................................................... 61 9.1.4. 2º Banco de Velocidades ....................................................................................................... 62 9.1.5. Velocidad de Inspección ........................................................................................................ 62 9.1.6. 2º Banco de Aceleraciones .................................................................................................... 62 9.1.7. Sentido de Marcha ............................................................................................................... 63 9.1.8. Reset error/lectura micros de freno/lectura estado bobina de enclavamiento del limitador de velocidad (EN81 + A3) ................................................................................................................... 63 9.1.8.1. Funcionalidad Reset Error .............................................................................................. 64 9.1.8.2. Funcionalidad Lectura de Micros de Freno ........................................................................ 65 9.1.8.3. Lectura Estado Bobina Enclavamiento del Limitador de Velocidad (EN81 + A3)..................... 65 9.1.9. Señal de rescate (EM) ........................................................................................................... 65 9.2. Salidas libre de tensión ................................................................................................................. 66 9.2.1. Relé frontera de velocidad/enclavamiento limitador velocidad/Monitor de actividad (KRL1) ............ 66 9.2.1.1. Relé frontera de velocidad ............................................................................................. 67 9.2.1.2. Enclavamiento/Desenclavamiento limitador de velocidad ................................................... 67 9.2.1.3. Monitorización estado variador ....................................................................................... 67 9.2.2. Triac control contactores (KRL2) ........................................................................................... 68 9.2.3. Relé control de freno (KRL3) ................................................................................................. 68 9.3. Secuencia ................................................................................................................................... 69 10. GESTIÓN DE ERRORES .................................................................................................................... 72 10.1 Reset de Error ............................................................................................................................ 72 10.1.1 Autoreset ........................................................................................................................... 72 10.1.2 Reset Error Externo (Borna 19 conector XC2) ......................................................................... 72 10.1.3. Excepciones ....................................................................................................................... 72 10.2. Actuación ante los errores ........................................................................................................... 73 10.3. Descripción de los Errores ........................................................................................................... 74 10.3.1. 10.3.2. 10.3.3. 10.3.4. 10.3.5. Errores Errores Errores Errores Errores generales ............................................................................................................... 74 de parametrización. ................................................................................................. 85 de encóder ............................................................................................................. 86 de autotuning ......................................................................................................... 90 de ajuste de sensores .............................................................................................. 93 11. AJUSTE Y PUESTA EN MARCHA VARIADORES ASÍNCRONOS (ASYNC) ............................................. 94 11.1. Revisión de Conexiones .............................................................................................................. 94 11.1.1. Variador ............................................................................................................................ 94 11.1.2. Conexión de sistema de pesaje VK2P (Opcional)..................................................................... 97 V0.00 – 09/2012 3 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 11.1.3. Freno ................................................................................................................................ 98 11.1.4. Encóder............................................................................................................................. 98 11.2. Revisión Inicial de Parámetros ................................................................................................... 100 11.3. Comprobación de encóder, sensores de intensidad y sentido de marcha......................................... 100 11.4. Ajuste de INT.00 e INT.01 ......................................................................................................... 101 11.5. Ajuste velocidad nominal (TR1.00) ............................................................................................. 102 11.6. Ajuste velocidad lenta (TR1.01) ................................................................................................. 103 11.7. Ajuste curvas en S ................................................................................................................... 103 11.7.1. 11.7.2. 11.7.3. 11.7.4. 11.7.5. 11.7.6. 11.7.7. Curvas estándar .............................................................................................................. Curvas senoidales............................................................................................................ ¿Qué tipo de curva debemos elegir?................................................................................... Proceso de ajuste para curvas estándar en modo escalar...................................................... Proceso de ajuste para curvas estándar en modo vectorial ................................................... Proceso de ajuste para curvas senoidales en modo escalar ................................................... Proceso de ajuste para curvas senoidales en modo vectorial ................................................. 104 105 105 105 106 107 109 11.8. Ajuste nivelación ...................................................................................................................... 110 11.8.1. Tiempo de parada (RSN.05)............................................................................................... 11.8.2. Compensación de carga (RSN.06) ...................................................................................... 11.8.3. Compensación de carga y ajuste de nivelación ..................................................................... 11.8.3.1. Compensación de carga y ajuste de nivelación escalar (sin encóder) ............................... 11.8.3.2. Compensación de carga y ajuste de nivelación vectorial (con encóder) ............................ 110 110 110 110 112 11.9. Ajuste plantas cortas ................................................................................................................ 115 11.9.1. ¿Qué es planta corta? ....................................................................................................... 115 11.9.2. Objetivo del ajuste ........................................................................................................... 115 11.9.3. ¿Cómo ajustar una planta corta? ........................................................................................ 115 12. MOTORES SÍNCRONOS ................................................................................................................. 117 12.1. Revisión de Conexiones ............................................................................................................ 117 12.1.1. Variador .......................................................................................................................... 12.1.2. Freno .............................................................................................................................. 12.1.2.1. Filtro de freno-varistor .............................................................................................. 12.1.2.2. Micro-contactos de freno ........................................................................................... 12.1.3. Encóder........................................................................................................................... 117 120 121 121 122 12.2. Ajuste Variador ........................................................................................................................ 125 12.2.1. Descripción Sistema De Control .......................................................................................... 125 12.2.2. Visión general del proceso ................................................................................................. 126 12.2.3. Chequeo encóder senoidal ................................................................................................. 127 12.2.4. Revisión inicial de parámetros ............................................................................................ 127 12.2.5. Chequeo encóder absoluto ................................................................................................. 127 12.2.6. Autotuning ...................................................................................................................... 128 12.2.6.1. Parámetros previos al autotuning................................................................................ 130 12.2.6.2. Ejecución del proceso ................................................................................................ 131 12.2.7. Ajuste de control de velocidad y filtro de intensidad .............................................................. 133 12.2.8. Comprobación del sentido de marcha .................................................................................. 134 12.2.9. Ajuste curvas en S............................................................................................................ 135 12.2.9.1. Curvas estándar ...................................................................................................... 136 12.2.9.2. Curvas senoidales .................................................................................................... 136 12.2.9.3. ¿Qué tipo de curva debo elegir? ................................................................................. 137 12.2.9.4. Proceso de ajuste para curvas estándar ...................................................................... 137 12.2.9.5. Proceso de ajuste para curvas senoidales ................................................................... 138 12.2.10. Ajuste nivelación. ........................................................................................................... 139 12.2.10.1. Tiempo de parada (RSN.05) ..................................................................................... 139 12.2.10.2. Ajuste de nivelación ................................................................................................ 139 12.2.11. Ajuste plantas cortas....................................................................................................... 142 12.2.11.1. ¿Qué es planta corta? .............................................................................................. 142 12.2.11.2. Objetivo del ajuste .................................................................................................. 142 12.2.11.3. ¿Cómo ajustar una planta corta? ............................................................................... 142 12.2.12. Ajustes de control de posición. Arranque y parada .............................................................. 143 12.2.13. Ajustes de freno ............................................................................................................. 144 12.2.13.1. Tiempos de apertura y cierre. Lectura de micro contactos del freno de la máquina .......... 145 12.2.13.2. Corte de energía al motor ........................................................................................ 145 13. Otras funcionalidades especiales .................................................................................................. 148 13.1. Ajuste de sensores ................................................................................................................... 148 V0.00 – 09/2012 4 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 13.1.1. General ........................................................................................................................... 148 13.1.2. Ejecución del proceso........................................................................................................ 148 13.1.3. Errores ajuste de sensores ................................................................................................ 149 13.2. Modo Test (solo motores asíncronos) .......................................................................................... 149 13.2.1. General ........................................................................................................................... 149 13.2.2. Ejecución del proceso........................................................................................................ 150 13.3. Modos rescate 3VF ................................................................................................................... 151 13.3.1. General ........................................................................................................................... 13.3.2. Rescate DSP 5 Baterías ..................................................................................................... 13.3.2.1. Cableado (síncronos y asíncronos) .............................................................................. 13.3.2.2. Parametrización versión motor asíncrono ..................................................................... 13.3.2.3. Parametrización versión motor síncrono....................................................................... 13.3.2.4. Descripción del proceso ............................................................................................. 13.3.3. Rescate DSP 4 Baterías ..................................................................................................... 13.3.3.1. Cableado ................................................................................................................. 13.3.3.2. Parametrización ........................................................................................................ 13.3.3.3. Descripción del proceso ............................................................................................. 13.3.4. Rescate DSP-UPS (sin baterías) .......................................................................................... 13.3.4.1. Cableado ................................................................................................................. 13.3.4.2. Parametrización ........................................................................................................ 13.3.4.3. Descripción del proceso ............................................................................................. 151 151 152 154 154 154 156 156 158 158 160 160 162 163 13.4. Enmienda A3 ........................................................................................................................... 166 13.4.1. Enmienda A3 motores asíncronos (ASYNC) .......................................................................... 13.4.1.1. Parámetros .............................................................................................................. 13.4.1.2. Errores .................................................................................................................... 13.4.2. Enmienda A3 motores síncronos (SYNC).............................................................................. 13.4.2.1. Parámetros .............................................................................................................. 13.4.2.2. Errores .................................................................................................................... 167 167 169 169 170 171 14. ACTUALIZACIÓN SOFTWARE ........................................................................................................ 172 14.1. Requisitos y elementos necesarios ............................................................................................. 172 14.2. Ejecución del proceso ............................................................................................................... 172 15. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ..................................................................................................... 181 15.1. Características generales .......................................................................................................... 181 15.2. Modelos, Resistencias, Condensadores y Filtros............................................................................ 183 15.2.1. Variadores asíncronos ....................................................................................................... 183 15.2.2. Variadores síncronos ......................................................................................................... 183 15.3. Modelo y talla de variador según configuraciones gearless ............................................................. 184 ANEXO A: PINOUT DISPOSITIVO NI USB-8473 A XC9 DEL VARIADOR ............................................... 185 ANEXO B: PINOUT CABLE ADAPTADOR ENCÓDER ABSOLUTO/SENOIDAL. .......................................... 186 ANEXO C: EXTRACTO EN81-1+ENMIENDA A3 ..................................................................................... 187 V0.00 – 09/2012 5 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 1. GENERAL 1.1. Aplicación manual Este manual aplica al variador 3VFMAC-DSP 6P, con versiones de software 911A o superiores para motores asíncronos y versiones 613 o superiores para motores síncronos. 1.2. Directriz de uso de este manual Se debe usar este manual para trabajar de forma segura con el variador 3VFMAC-DSP 6P. Este manual contiene las instrucciones de seguridad que deberán ser cumplidas, así como la información necesaria para el correcto funcionamiento del variador. Se debe mantener este manual junto al dispositivo para asegurar que todo el personal que trabaje con el quipo pueda acceder a la documentación en cualquier momento. Asimismo, este manual contiene las instrucciones, directivas y reglamentación de seguridad para la correcta manipulación del dispositivo. Se debe guardar este manual para su uso diario y debe ser transmitido a todos los propietarios y clientes finales. 1.3. Destinatarios Los destinatarios de esta documentación son todos aquellos a cargo de la planificación, ajuste y mantenimiento que tengan la debida formación profesional para trabajar con este tipo de equipos. 1.4. Estructura del documento La estructura de este documento obedece a los criterios de accesibilidad de la información. Debe servir de soporte en la instalación, ajuste y resolución de problemas, sin renunciar en ningún momento al rigor de la información suministrada. Por este motivo, se ha dedicado un capítulo completo a la guía de puesta en marcha, otro capítulo a los parámetros, otro a errores y también se incluye una serie de anexos destinados a complementar toda la información ofrecida en el manual. 1.5. Exclusiones de responsabilidad Se ha comprobado la coherencia de las instrucciones suministradas en este manual, así como el hardware y software que en él se describen. A pesar de ello, no se puede asegurar que no existe la posibilidad de algún error o discrepancia. El contenido de este manual estará sujeto a revisiones periódicas. Las modificaciones necesarias serán incorporadas en la versión siguiente. MP Ascensores no se hace responsable de los daños causados por un mal uso o una utilización errónea, incorrecta o inapropiada del variador, tampoco de las consecuencias derivadas de modificaciones o reparaciones no autorizadas. 1.6. Copyright Este manual contiene información protegida por copyright. Este manual no puede ser ni completa ni parcialmente fotocopiado, reproducido, traducido o publicado sin consentimiento previo y expreso por parte de MP Ascensores. MP Ascensores no se hará responsable de cualquier modificación que no haya sido sometida a su expresa aprobación, ni de los daños que esto pudiera ocasionar. Todos los derechos reservados. 1.7. Símbolos Motores Asíncronos Los contenidos que aparezcan junto a este símbolo se referirán específicamente a motores asíncronos. Motores Síncronos Los contenidos que aparezcan junto a este símbolo se referirán específicamente a motores síncronos. V0.00 – 09/2012 6 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 2. INFORMACIÓN DE SEGURIDAD 2.1. General Este capítulo contiene instrucciones para la prevención de daños personales y daños materiales. Estas instrucciones pueden ser incompletas. En caso de duda o problema, se ruega contactar con personal de MP. 2.2. Uso del variador El 3VFMAC-DSP 6P es un variador de frecuencia destinado al control de motores trifásicos. Cualquier otro uso, distinto del indicado, que se haga del variador será considerado uso inapropiado. Se considera parte del uso apropiado la lectura y el cumplimiento de las instrucciones contenidas en este manual, especialmente aquellas referidas a la seguridad. Además, la realización de revisiones periódicas también forma parte del uso apropiado. No será el fabricante sino el operador del variador de frecuencia el responsable por los daños personales y/o materiales que pudieran derivarse de su uso inapropiado. 2.3. Seguridad del producto El producto se ajustará a los estándares de calidad y prestaciones en vigor en el momento de la entrega. El producto entregado es básicamente seguro y fiable. El variador y sus elementos adicionales o complementarios deberán ser usados en condiciones libres de fallos y deberán ser instalados y usados de acuerdo con las instrucciones de uso. Un uso que exceda los límites establecidos en el capítulo 15 puede llevar al deterioro del variador. 2.4. Requisitos del personal Las personas encargadas de la planificación, instalación, ajuste y mantenimiento de los variadores deben tener la cualificación, las aptitudes y la preparación necesarias para el desarrollo de su trabajo. Basándose en su conocimiento y experiencia, deben reconocer los posibles riesgos de este tipo de trabajo. Además, deben tener conocimiento de las regulaciones y directivas de seguridad para la prevención de accidentes a nivel europeo, nacional y regional. Solo se permite operar al personal formado a tal efecto y los aprendices solo lo harán bajo supervisión. 2.5. Puesta en marcha Advertencia Durante la puesta en marcha del equipo, pueden surgir en la instalación situaciones de riesgo inesperadas, debido a una instalación defectuosa, componentes defectuosos, mal ajuste o conexiones eléctricas incorrectas. Durante el ajuste deberemos asegurarnos de los siguientes puntos: No debe haber personas, ni objetos en la zona de riesgo. Los dispositivos de PARADA de EMERGENCIA deben funcionar correctamente. El limitador de velocidad (y demás frenos mecánicos) deben estar activos. Cumplimiento de las directivas y normas de aplicación durante el ajuste y puesta en marcha. 2.6. Trabajando con el variador. Peligros debidos a voltaje residual Antes de ponerse a trabajar con variadores ya instalados o en proceso de instalación, asegúrese de que están desconectados y aislados de la acometida general. Asimismo, deberá tomar todas las medidas necesarias de forma que sea imposible su reconexión accidental. Existe un peligro mortal de electrocución, incluso después de que el variador haya sido desconectado, ya que sus condensadores incluyen partes que contienen energía o partes que han podido cargarse por un mal funcionamiento. Cuando desee manipular el variador, debe desconectar la alimentación (R, S, T) y ESPERAR HASTA QUE EL LED “DANGER HIGH VOLTAGE” ESTÉ TOTALMENTE APAGADO. Si no se hace así, se corre el riesgo de descarga eléctrica que puede provocar la muerte. V0.00 – 09/2012 7 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 2.7. Modificaciones/actuaciones sobre el variador Por razones de seguridad, no está permitido realizar por cuenta propia intervenciones, ni modi equipo. caciones en el Todas las modi caciones deben ser aprobadas de forma expresa por el fabricante. Se deben utilizar materiales/accesorios suministrados/recomendados por MP. Estos materiales/accesorios han sido homologados para su utilización con el variador. De no ser así, no podemos garantizar que se cumplan las normas de carga y seguridad correspondientes. Las piezas y equipamientos especiales no suministrados/recomendados por MP, no están autorizados para su utilización en el equipo. 2.8. Obligaciones por parte del personal instalador/mantenedor El equipo ha sido diseñado para cumplir tanto las especificaciones estándar como el nivel de protección asociados al modelo. Sin embargo, para que la seguridad sea efectiva, se han de cumplir todas las normas de seguridad asociadas a todos los elementos de la instalación. La ejecución y planificación de estas medidas forman parte de las competencias de la empresa instaladora/mantenedora. Esta deberá velar por que el personal que trabaja con el variador tome todas estas medidas y deberá asegurarse de que se cumplan. Concretamente, la empresa instaladora/mantenedora debe asegurarlo siguiente: El variador se usa dentro de sus especificaciones. El correcto funcionamiento de la instalación, poniendo especial cuidado en todos los dispositivos de seguridad y que estos son revisados de forma periódica. Los equipos de protección necesarios para el personal de instalación y mantenimiento están disponibles y operativos. El manual está junto al variador y en buen estado. El personal que opera con el equipo está debidamente cualificado. El personal que opera con el equipo utiliza la equipación de seguridad. Todas las notas de seguridad y advertencia pegadas al equipo no sean quitadas nunca. El personal que opera con el equipo recibe una formación regular sobre los puntos relevantes de seguridad del trabajo y tiene acceso a la información relevante de las instrucciones de uso, especialmente aquellas referidas a seguridad. Todas las informaciones de seguridad y advertencia no sean eliminadas y permanezcan legibles. V0.00 – 09/2012 8 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 3. VISIÓN GENERAL DEL 3VFMAC-DSP 6P 3.1. Campo de aplicación La gama de variadores de frecuencia 3VFMAC-DSP está específicamente diseñada para instalaciones de ascensor. Incorpora funcionalidades y parámetros de configuración que aportan prestaciones únicas a un variador de frecuencia aplicado al ascensor con máquina tractora asíncrona y síncrona. 3.2. Descripción funcional 3.2.1. Características generales El manejo del variador MP es rápido y cómodo, con dos niveles de acceso a parámetros. Los bancos de parámetros incluyen funciones como: curvas en S, rampas de parada, control de velocidad e intensidad, protección electrónica de motor, temporizadores, control de freno externo, frecuencia de salida hasta 65 Hz, regulación de la tensión de salida y vigilancia de las fases de salida. Permite la visualización en tiempo real de las magnitudes eléctricas más relevantes. El 3VFMAC-DSP 6P puede operar en control escalar convencional (tensión-frecuencia) en bucle abierto y en control vectorial en bucle cerrado. En este último caso, el convertidor puede llegar a suministrar hasta un 200% del par nominal a velocidad de giro 0 en un motor de la misma potencia que el variador de frecuencia. PRESTACIONES Control de motores asíncronos y síncronos. Funcionamiento con baterías para rescate de emergencia. Detecta el sentido favorable de la carga y lleva a cabo el movimiento del ascensor en velocidad lenta, mediante el uso de 5 baterías de 12 voltios conectadas en el bus de tensión continua. Rescate de emergencia sin baterías para motores síncronos y con 4 baterías para motores asíncronos. Por razones de compatibilidad, también incorpora el rescate con 5 baterías, tanto para motores asíncronos como síncrono. Cumple la norma EN81+Enmienda A3, referida a movimientos incontrolados del ascensor cuando la cabina está a nivel, con puerta abierta, tanto en motores síncronos (a partir de la versión 613) como asíncronos (a partir de la versión 911A). Autotuning estático. Modelado de la máquina mediante la parametrización directa de las constantes eléctricas del motor (control vectorial, motor síncrono). Auto-ajuste de las señales del encóder senoidal. Tabla de valores característicos de motores como son intensidad de vacío, número de polos y constantes de la máquina. Limitación de intensidad de salida al motor (motores síncronos). Capacidad de configuración del sentido de la marcha. Interfaces de comunicación disponibles RS-485, ENDAT, SSI, Serial TTL y CAN-BUS que permiten monitorizar y comandar de forma remota. Interfaz de programación modular “user-friendly” mediante el uso de un ordenador o mediante teclado “on-board”. MEJORAS EN CONFORT 1 Eliminación del efecto roll-back en el arranque. En motores asíncronos, se consigue mediante la utilización del sistema de pesaje VK2P; en motores síncronos, incorpora la funcionalidad del control de posición en el arranque y parada. Ausencia de ruidos eléctricos del motor debido a frecuencias de conmutación de hasta 20 KHz en motores asíncrono y de hasta 14 KHz en motores síncronos, lo que permite su instalación en ascensores sin cuarto de máquinas. Calidad del viaje gracias al ajuste automático del jerk mínimo, para los periodos de arranque y parada, que suprime la desagradable sensación producida por la aceleración en los momentos de arranque y parada. Caracterización de rampas cortas con dos parámetros: incremento de consigna y tiempo de prolongación. Con estos dos datos, el variador construye la curva de forma automática, con el mismo objetivo de confort, y se consigue reducir el trayecto en velocidad lenta. Filtro de Intensidad de segundo orden y red de adelanto/retardo parametrizable que permiten eliminar las frecuencias de resonancias generadas por los motores síncronos. Filtro avanzado de intensidad de segundo orden, con frecuencia de corte parametrizable, que permite eliminar las frecuencias resonantes generadas por los motores síncronos. Acceso directo mediante posicionamiento absoluto, lo que nos permite la supresión del tramo de aproximación, eliminando así tiempos de espera innecesarios para los usuarios1. Arranque progresivo. En instalaciones con chasis tipo mochila, existe un golpe en el arranque debido a la cogida del chasis sobre las guías. Esta funcionalidad permite definir un intervalo de tiempo donde aplicamos una aceleración constante y, así, eliminar el golpe que se produce en cabina. Añade funcionalidades específicas para el ascensor, incidiendo especialmente en el confort (5 curvas en S) y en la nivelación. Próximamente. V0.00 – 09/2012 9 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 3.2.2. Sistema de control El variador y la maniobra se comunican entre sí a través de entradas y salidas. La recepción de mandos externos se lleva a cabo mediante contactos libres de tensión. El variador incluye tres salidas para control de: - Triac de contactores. - Relé de freno. - Relé de frontera de velocidad. Se dispone de dos bancos de velocidad y aceleración que serán activados mediante la activación de entradas previstas a tal efecto. 3.2.3. Modos de funcionamiento El 3VFMAC-DSP 6P tiene dos modos de funcionamiento: Modo RUN y Modo PROGRAMACIÓN o SETUP, tal y como se muestra en el siguiente diagrama: FIGURA 3.1. Como puede observarse, dentro del modo RUN, se establecen dos estados posibles: Parado, en que el variador no ofrece energía y la máquina está en reposo, y Marcha, en que el variador ofrece energía y la máquina se está moviendo. En modo RUN, ya sea parado o marcha, nunca se podrá modificar el valor de ningún parámetro. En el modo PROGRAMACIÓN o SETUP, se permite editar y ajustar los valores de los parámetros. En este estado, es posible monitorizar, en tiempo real, magnitudes tales como las de velocidad, tensión, intensidad, etc. Como veremos más adelante, podremos saber en todo momento si el variador está en modo RUN Parado, RUN Marcha o en PROGRAMACIÓN ya que, además de la consola del variador, el variador incluye un led dedicado a indicar el estado en que se encuentra. 3.2.4. Parametrización y monitorización Los parámetros se encuentran agrupados en páginas significativas o grupos: Banco 1 de velocidad (TR1), Banco 2 de velocidad (TR2), Encóder (ENC), etc. Dentro de cada página, se caracteriza la funcionalidad asociada al grupo o página. El 3VFMAC-DSP 6P ofrece una cómoda, sencilla y muy operativa técnica de parametrización (configuración del equipo). Además, se permite la visualización en tiempo real de las magnitudes eléctricas más relevantes: consumo de intensidad por parte del motor, velocidad, velocidad consigna, tensión de condensadores, etc. V0.00 – 09/2012 10 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 3.3. Partes relevantes del equipo 3.3.1. Leds El variador 3VFMAC-DSP 6P cuenta con un total de 16 leds, distribuidos en tres bancos de leds SMD y 2 leds discretos adicionales, ubicados en la placa del variador, tal y como se muestra en la foto: FOTO 3.1 La misión de estos leds es informar acerca del estado del variador, pudiendo ser una ayuda muy relevante a la hora de resolver y depurar problemas, así como a la hora de ajustar el variador. 3.3.1.1. Led banco 1: Entradas consignas de maniobra y lectura de contactores FOTO 3.2 V0.00 – 09/2012 11 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P En la siguiente tabla, se recoge el significado de cada uno de ellos según su estado (on/off), así como la identificación del conector y terminal asociados: LED DESCRIPCIÓN 13 Consigna marcha 14 Consigna velocidad de ESTADO ON OFF Comando de paro ON Velocidad rápida OFF Velocidad Lenta ON 15 2º Banco Velocidades OFF ON 16 Inspección. OFF Sentido Reset Error ON Comando de bajada ON OFF ON Lectura micros de freno (síncronos) OFF 19 Lectura estado bobina enclavamiento del limitador (EN81+ Enmienda A3 Asíncrono) Modo Inspección OFF 2º Banco Aceleraciones OFF 18 Vel. Nominal/Aprox.: TR2.00 y TR2.01, respectivamente. Vel. Nominal/Aprox.: TR1.00 y TR1.01, respectivamente. Modo normal Tiempo y Constantes Progresividad Acel./Desacel.: TR2.02, TR2.03, TR2.04, TR2.05. Tiempo y Constantes Progresividad Acel./Desacel.: TR1.02, TR1.03, TR1.04, TR1.05. Comando de subida ON 17 SIGNIFICADO Comando de marcha Señal RESET de activa Señal RESET de inactiva Si N/CERRADO(4), cerrado. Si N/ABIERTO(4), abierto Si N/CERRADO(4), abierto. Si N/ABIERTO(4), cerrado. CONECTOR/BORNA Entrada libre de tensión. Conector XC2/XC10(2): Bornas (común), 13 Entrada libre de tensión. Conector XC2/XC10(2): Bornas (común), 14 Entrada libre de tensión. Conector XC2/XC10(2): Bornas (común), 15 Entrada libre de tensión. Conector XC2/XC10(2): Bornas (común), 16. 11 11 11 11 IMPORTANTE: La lógica de esta señal es inversa: ON = NO INSPECCIÓN. Entrada libre de tensión. Conector XC2/XC10(1): Bornas 11 (común), 17 Entrada libre de tensión. Conector XC2/XC10(2): Bornas (común), 18 11 error error freno freno freno freno ON Limitador de velocidad enclavado OFF Limitador de velocidad desenclavado Entrada libre de tensión. Conector XC2(3): Bornas 11 (común), 19 TABLA 3.1 Si desea más información acerca de las señales de control del variador, consulte el capítulo 9. 2 Las entradas de las consignas de la maniobra pueden llegar al variador a través del conector XC2, si se trata de Maniobra MicroBasic o Universal o bien a través del conector XC10, si la maniobra es una Vía Serie. 3 La señal de entrada RESET ERROR/LECTURA MICROS DE FRENO/ESTADO BOBINA solo está habilitada en la borna 19 del conector XC2, NUNCA a través del conector XC10 (consignas Vía Serie). 4 La lógica vendrá dada al variador a través del parámetro STC.08. V0.00 – 09/2012 12 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 3.3.1.2. Led banco 2: Entrada de señal de rescate y salidas libres de tensión BANCO SERIGRAFÍA DESCRIPCIÓN CONECTOR/BORNA Conector XC6. EM Señal de rescate. Entrada libre de tensión. Se utiliza para la activación del rescate automático, con y sin baterías, para motor síncrono y asíncrono. Esta salida puede tener 3 usos: 1) Relé velocidad. de frontera Para rescate DSP 5 baterías, bornas 20 y 23. Para rescate DSP 4 baterías o rescate DSP-UPS, bornas 21 y 23. Conector XC4. Bornas 32-33. de 2) Activador de bobina de enclavamiento del limitador de velocidad (asíncrono + enmienda A3). SP Banco 2 3) Monitor de actividad de variador. Esta salida va a una entrada de la maniobra, indicándole si el variador está activo y dispuesto a realizar un viaje. (síncrono + enmienda A3). K BK Salida libre de tensión. Salida (triac) de contactores Salida libre de tensión. Relé de activación de freno Salida libre de tensión. Conector XC4. Bornas 34-35. Conector XC4. Bornas 36-37. TABLA 3.2 3.3.1.3. Led banco 3: Indicadores BANCO SERIGRAFÍA RS-485 ENCÓDER Banco 3 DESCRIPCIÓN Indica el estado de comunicación con el sistema de pesaje VK2P (solo motores asíncronos). En el caso de que la comunicación sea satisfactoria, el led parpadeará. En caso contrario, se encontrará apagado. Indica el estado de comunicación con el encóder absoluto (solo motores síncronos). En el caso de que la comunicación sea satisfactoria, el led parpadeará. TABLA 3.3 V0.00 – 09/2012 13 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 3.3.1.4. Led Run Led de color verde localizado a la derecha de la consola, junto al teclado. FOTO 3.3 La función de este led es indicar en qué estado de funcionamiento se encuentra el variador: ESTADO APAGADO ENCENDIDO FIJO ENCENDIDO INTERMITENTE DESCRIPCIÓN El variador se encuentra en modo PROGRAM o SETUP. El variador se encuentra en estado de espera para la ejecución de un servicio (modo RUN Parado). El variador está ejecutando un servicio (modo RUN marcha). TABLA 3.4 Este led, de forma indirecta, nos indica que el equipo está alimentado. Si no se enciende en el momento de aplicarle alimentación, se deberá revisar las conexiones R, S y T, así como los fusibles F3 y F4 (máximo valor permitido 1 Amp). 3.3.1.5. Led “DANGER HIGH VOLTAGE” Led de color rojo. Informa sobre un alto nivel de tensión en la etapa de potencia del equipo. FOTO 3.4 Si se da el caso de que, estando el equipo alimentado, esto es, led RUN encendido, nos encontramos que el led DANGER HIGH VOLTAGE está apagado, será necesario sustituir el equipo completo. Cuando desee manipular el variador, debe desconectar la alimentación (R, S, T) y ESPERAR HASTA QUE EL LED “DANGER HIGH VOLTAGE” ESTÉ TOTALMENTE APAGADO. Si no se hace así, se corre el riesgo de descarga eléctrica que puede provocar la muerte. V0.00 – 09/2012 14 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 3.3.2. Fusibles La misión de los fusibles es proteger al variador frente a subidas de tensión, derivaciones y/o cortocircuitos. El 3VFMAC-DSP 6P cuenta con cuatro fusibles, situados en la placa tal y como se muestra en la foto inferior. FOTO 3.5 3.3.2.1. Fusible F1 Protege la etapa de potencia del equipo. Si el variador está alimentado a través de R, S, T, esto es, si el led RUN se encuentra encendido, y el led DANGER HIGH VOLTAGE se encuentra apagado, podremos concluir que el fusible F1 se encuentra fundido. En este caso, el equipo completo debe ser sustituido. NUNCA SUSTITUYA EL FUSIBLE POR OTRO, NI EFECTÚE PUENTES ENTRE SUS BORNAS: PUEDE PROVOCAR LA EXPLOSIÓN DEL EQUIPO. V0.00 – 09/2012 15 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 3.3.2.2. Fusible F2 (1A) Protege la fuente de alimentación de 10 Vdc que alimenta: . Ventiladores (bornas (+), (-)). . Encóder imanes (bornas 20 - 21 - 22). . Entradas de control (bornas desde 11 a 19). Si el fusible se funde, revise la correcta conexión de los elementos citados. El valor de este fusible es de 2A. Este es el VALOR MÁXIMO. No lo sustituya por valores superiores, puede provocar la DESTRUCCIÓN TOTAL DEL EQUIPO. 3.3.2.3. Fusibles F3 (1A), F4 (1A) Protege toda la zona de control del variador. Si se funde de forma repetida, el equipo completo debe ser sustituido. El valor de estos fusibles es de 1A. Este es el VALOR MÁXIMO. No lo sustituya por valores superiores, puede provocar la DESTRUCCIÓN TOTAL DEL EQUIPO. 3.3.3. Relés + Triac FOTO 3.6 V0.00 – 09/2012 16 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P El variador cuenta con tres señales de salida libres de tensión, controladas por los 2 relés y un triac ubicados tal y como se muestra en la foto anterior. Estos son: - KRL1 Este relé puede ser utilizado para 3 funciones diferentes, dependiendo del tipo de motor y de si la instalación incorpora la EN81+enmienda A3: enclavamiento del limitador de velocidad, monitor de estado del variador y relé de frontera de velocidad, tal y como se muestra en el siguiente diagrama: Funciones KRL1 SI Enmienda A3 ? NO Tipo Motor 1 2 Enclavamiento/ Desenclavamiento limitador velocidad 3 Monitorización estado variador Relé Frontera Velocidad (1) Enclavamiento/Desenclavamiento limitador de velocidad. Esta función está disponible para variadores asíncronos con la funcionalidad de la enmienda A3 activada. La lógica de salida de esta señal es la siguiente: Relé abierto (led SP apagado): Limitador enclavado Relé cerrado (led SP apagado): Limitador desenclavado (2) Monitorización estado variador. Esta función está disponible para variadores síncronos con la funcionalidad de la enmienda A3 activada. A través de esta señal, el variador informa la maniobra sobre su estado: Relé abierto (led SP apagado): Variador no operativo (offline) Relé cerrado (led SP apagado): Variador operativo (online/ready) (3) Relé de frontera de velocidad. Conmuta cuando se sobrepasa el valor introducido en el parámetro TR0.01. En control escalar, conmuta cuando la frecuencia eléctrica de salida lo supere. En control vectorial, conmuta cuando la velocidad de giro real del motor lo supere. La lógica de activación puede ser determinada en el parámetro TR0.02. - KRL2: TRIAC CONTROL DE CONTACTORES Controla, en serie con la cadena de seguridades de la maniobra, la activación y desactivación de contactores, coordinándolas con el control de freno (KRL3). - KRL3: RELÉ DE CONTROL DE FRENO Relé de control de freno. Controla, en serie con los contactores, la apertura y cierre del freno de la máquina tractora, coordinándolos con el control de contactores (KRL2). V0.00 – 09/2012 17 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 3.3.4. Interfaz de Monitorización y Programación Constituido por cinco displays de 7 segmentos + punto decimal D1, D2, D3, D4 y D5 y cuatro pulsadores P/R, , y . Este conjunto, al que nos referiremos también como consola “on-board”, permite realizar todas las labores de visualización de magnitudes eléctricas durante la operación y la configuración de las funcionalidades del equipo. FOTO 3.7 V0.00 – 09/2012 18 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 3.4. Conexiones de fuerza FOTO 3.8 CONECTOR R, S, T FOTO 1 DESCRIPCIÓN Entrada 400 Vac trifásica 2 Si rescate automático (5 baterías, 4 baterías o sin baterías): Entrada 400 Vac monofásica. Fusibles F3 y F4 no presentes. XC12 Si NO rescate automático: Conector no utilizado. Fusibles F3 y F4 presentes. V0.00 – 09/2012 19 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P CONECTOR FOTO DESCRIPCIÓN U, V, W 3 -CE,+CE 4, 7 Conexión externa de condensadores. Conectar exclusivamente condensadores electrolíticos, suministrados con el equipo. C1, C2 5, 6 Puente externo de potencia. Se implementará obligatoriamente mediante la colocación en serie de un contacto de fuerza de cada contactor. Fases de salida al motor el conjunto de Si rescate automático con 5 baterías: -CE y C3 aislados. +CE/C2, C3 7,8 C3: Conexión del positivo de las baterías del rescate. –CE: negativo de baterías. NOTA IMPORTANTE: Ambos puntos deben estar TOTALMENTE aislados. En cualquier otro caso (Rescate DSP-4 baterías, Rescate DSP-UPS): C3 unido a +CE/C2 mediante pletina suministrada al efecto. V0.00 – 09/2012 20 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P CONECTOR FOTO DESCRIPCIÓN Como ya hemos reflejado en esta tabla, C1 se utiliza para el puente externo de potencia y -CE como punto de conexión del negativo de los condensadores electrolíticos. Además, estos dos puntos de conexión pueden ser utilizados para otras conexiones, dependiendo de si el variador lleva o no rescate automático y, en caso afirmativo, del tipo de rescate. Máquina Rescate Automático Descripción SIN RESCATE C1 (faston): Puente potencia. Sección según potencia RESCATE 5 BATERÍAS -CE: Negativo condensadores (faston/collarín). Sección según potencia Configuración C1 (faston): Puente potencia. Sección según potencia -CE: Negativo condensadores (faston/collarín). Sección según potencia RESCATE 4 BATERÍAS C1, -CE -CE: Negativo rescate (collarín). Sección según potencia 4,5 SIN RESCATE C1 (faston): Puente potencia. Sección según potencia RESCATE 5 BATERÍAS -CE: Negativo condensadores (faston/collarín). Sección según potencia C1: Doble faston. Lleva dos conexiones: Puente potencia con diámetro acorde a potencia y positivo rescate, rojo y sección 0.4. RESCATE SIN BATERÍAS -CE: Negativo condensadores (faston/collarín). Sección según potencia -CE: Negativo rescate (collarín). Sección 0.4. B1,B2 9 Conexión externa de resistencia de frenado TABLA 3.5 MUY IMPORTANTE: El conexionado de las zonas 2, 4, 5, 7 y 8, así como la presencia o no de los fusibles F3 y F4 dependen de la configuración del equipo: SIN rescate, con rescate automático CON 4 baterías + contactor KPW, con rescate automático CON 5 baterías + contactores KG/KUPS o rescate automático SIN baterías. V0.00 – 09/2012 21 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 3.5. Conexiones de control FOTO 3.9 CONECTOR XC13 FOTO 1 2 XC2 DESCRIPCIÓN Lectura de activación de bobina de contactores Entrada señales control maniobra universal y MicroBasic. Lectura señal RESET ERROR/MICROS DE FRENO/LECTURA ESTADO BOBINA ENCLAVAMIENTO LIMITADOR (Borna 19). XC10 3 Entrada señales control maniobra Vía Serie. XC8 XC6 4.a 4.b Entrada encóder industrial y encóder senoidal. 5 Encóder bajo coste: Terminales 20 (+10V), 21 (0V) ,22 (lectura pulsos) XC3 Entrada señal rescate: - Si Rescate DSP-5 baterías: Terminales 20, 23 - Si Rescate DSP-4 Terminales 21, 23 V0.00 – 09/2012 22 baterías, Rescate DSP-UPS: MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P CONECTOR FOTO 6 DESCRIPCIÓN Salidas libres de tensión: 32, 33: RL1. Relé frontera velocidad/Activación Enclavamiento/Monitor de estado variador. XC4 34, 35: RL2. Triac Control Contactores 36, 37: RL3. Relé Control Freno máquina tractora. 7.a 7.b XC5 XC7 Con Encóder absoluto (solo síncronos): XC5: Data (diferencial, bidireccional) XC7: Clock (diferencial) Con VK2P (Sistema de pesaje) (opcional, solo asíncronos) XC5: Comunicación RS-485 (bidireccional) XC7: No usado TABLA 3.6 3.6. Interfaces de comunicación FOTO 3.10 V0.00 – 09/2012 23 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P CONECTOR XC9 FOTO 1 PROGRAM 2 DESCRIPCIÓN Comunicación CAN Control 50: CAN_H 49: CAN_L 48: Tierra/Negativo Esta interface es utilizada para monitorización, para Gestión de Errores y para lectura/escritura de parámetros. Interface comunicación serie. Es utilizada para la actualización de software y como interface de comunicación con MPConfig (lectura/escritura de parámetros) y con Gestión de Errores. En este conector, se conectará la interface 3VFMACDSP/Universal-RS232. TABLA 3.7 3.7. Modelos Los modelos disponibles de 3VFMAC-DSP 6P son: 3VFMAC-DSP 6P 10. Hasta 10 HP. Existen dos versiones: - Versión 400: 400 Vac -15%, +10% - Versión 220: 220 Vac -15%, +10% 3VFMAC-DSP 6P 15 / Hasta 15 HP - Versión 400: 400 Vac -15%,+10% 3VFMAC-DSP 6P 20 / Hasta 20 HP - Versión 400: 400 Vac -15%,+10% Para más detalle, consultar el “Capítulo 15: Especificaciones técnicas”. V0.00 – 09/2012 24 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 243 25 127 202 70 4. DIMENSIONES GENERALES 176 H 176 W L H 10-15Cv 190 W 257 135 190 257 160 20Cv L V0.00 – 09/2012 25 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 5. ESQUEMAS DE CONEXIÓN 5.1. Asíncrono (1) 10Cv / 15 Cv / 20Cv (400Vac) K1 + W K2 M ~3 - +CE + -CE V - U 10Cv (220Vac) MÁQUINA C1 C2 R ALIMENTACIÓN TRIFÁSICA FILTRO U V T + +CE - - -CE W B2 PCB 3VF DSP S + RESISTENCIA DE FRENADO B1 ALIMENTACIÓN BIFÁSICA (Caso rescate automático) 400Vac 0Vac XC12 +CE (1) RUN V1 V2 V3 AC REV / FWD PROG 1 11 13 -CE 14 15 16 XC2 50 XC9 49 48 17 COMUNICACIÓN CAN (Opción no disponible) 18 23 19 XC3 0Vac 22 21 CONEXIONES DE RESCATE AUTOMÁTICO 20 K2 11 K1 12 XC13 CONTROL CONTACTORES 5 PROG 2 SERIE DE SEGURIDAD (110 Vac) 4 32 XC6 33 34 XC4 35 24Vdc 3 2 C2C2+ C1C1+ ENC 1 36 (-) KRFR (+) 37 CONTROL FRENO SISTEMA DE VENTILACIÓN FORZADA 0Vdc V0.00 – 09/2012 26 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 5.2. Síncrono K1 W (1) K2 M ~3 10Cv / 15 Cv / 20Cv (400Vac) V + U MÁQUINA - +CE + -CE - C1 C2 R ALIMENTACIÓN TRIFÁSICA FILTRO U V W B2 PCB 3VF DSP S T RESISTENCIA DE FRENADO B1 ALIMENTACIÓN BIFÁSICA (Caso rescate automático) 400Vac 0Vac XC12 +CE (1) RUN V1 V2 V3 AC REV / FWD PROG 1 11 13 -CE 14 15 16 50 XC2 XC9 49 48 17 COMUNICACIÓN CAN (Opción no disponible) 18 23 19 XC3 0Vac 22 21 CONEXIONES DE RESCATE AUTOMÁTICO 20 K2 11 K1 12 XC13 XC8 CONTROL CONTACTORES PROG 2 SERIE DE SEGURIDAD (110 Vac) 24Vdc XC7 32 T3 7 34 6 XC6 XC4 35 1 36 T2 XC5 (-) T1 CLK /CLK /A A ENC /DATA DATA SISTEMA DE VENTILACIÓN FORZADA 0Vdc V0.00 – 09/2012 T4 /B B (+) KRFR 41 33 37 CONTROL FRENO 42 27 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 6. ELEMENTOS ADICIONALES 6.1. Encóder Diferenciaremos entre máquinas asíncronas y síncronas: - Para máquinas asíncronas, la utilización del encóder es opcional aunque muy recomendable, ya que las prestaciones del ascensor en cuanto a eficiencia energética, control y confort mejoran notablemente. Es posible la colocación de dos tipos de encóder: Encóder Industrial. TTL. 5 Voltios Encóder de bajo coste o de imanes - Para máquinas síncronas, la utilización del encóder es obligatoria, ya que este tipo de máquinas no puede ser controlado de otro modo que no sea en bucle cerrado (vectorial). Para este grupo de máquinas, se hace uso del encóder absoluto Endat01 e incremental senoidal 1Vpp. El hecho de utilizar encóder hace posible por parte del 3VFMAC-DSP 6P el control de flujo vectorial con realimentación de la lectura de velocidad (bucle cerrado). Esto aporta las siguientes ventajas: 1. Mejora sustancial en la nivelación. Durante la velocidad de aproximación, el control de flujo vectorial garantiza que el motor gira siempre a la misma velocidad, independientemente de la carga que exista en cabina. Además, el parámetro RSN.05 (que solo es operativo en control de flujo vectorial) permite ajustar la nivelación con absoluta precisión. Como resultado final, se obtiene siempre el mismo punto de nivelación independientemente de la carga que exista en la cabina. 2. Sobrepar. La principal virtud del control de flujo vectorial es poder obtener el máximo par posible del motor en todo el rango de frecuencia. Así, frente a sobrecargas en cabina, el comportamiento del ascensor es mucho más fiable. 3. Reducción de consumos eléctricos. Bien es sabida la reducción en consumo energético que supone el uso de variadores de frecuencia frente a otras soluciones (2 velocidades, variador de tensión...). Pues bien, operar con control de flujo vectorial reduce aún más el consumo respecto a la solución convencional escalar, ya que cuando no es necesario usar prácticamente par (ejemplo: cabina a media carga), el equipo reduce muy considerablemente la intensidad consumida. Esto además proporciona mayor durabilidad a los equipos. 4. Fiabilidad global de operación. El control vectorial tiende a hacer girar el motor muy cerca de la curva teórica de velocidad, debido a la respuesta dinámica óptima del conjunto. Estas ventajas son aplicables tanto a máquinas síncronas como asíncronas. V0.00 – 09/2012 28 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 6.1.1. Encóder industrial (solo motores asíncronos) El variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P incorpora un paquete de conexión (XC6) que permite la utilización de un encóder industrial. Su utilización es recomendable e imprescindible cuando la máquina elegida es VF. Este se sitúa en el motor y hace que el equipo pueda conocer en tiempo real la velocidad de giro. Deberá ser suministrado conjuntamente con la máquina, y sus características serán: . . . . Alimentación 5 Vdc Dos salidas de trenes de pulsos Recomendable 2000 pulsos por vuelta (válido entre 500 y 5000) Salida diferencial, RS-442 o line driver. Alimentación 5 Vdc. El paquete de conexión XC6 incluye las siguientes conexiones: 1: 2: 3: 4: 5: Malla del cable del encóder (estará unida a tierra). Lectura de pulsos C1 (+). Lectura de pulsos C1 (-). Lectura de pulsos C2 (+). Lectura de pulsos C2 (-). La figura muestra la conexión entre este encóder y el variador 3VFMAC-DSP 6P. 0Vdc +24 PCB F.A. ENCODER +5 0Vdc malla 1 2 3 4 5 XC6 + - 1 2 3 4 5 Conectado verticalmente Encóder Vdc 0 A+ AB+ B0+ 0- C1+ C1- C2+C2- XENC XC6 XENC + C1+ C1C2+ C2No conectado No conectado FIGURA. 6.1 Para asegurar el correcto movimiento de la cabina y hacerlo coincidir de forma correcta con la secuencia de lectura del encóder, es necesario realizar las siguientes operaciones en el orden especificado: 1. Colocar el equipo operando en modo escalar (CNF.00=0). Hacer mover la cabina y confirmar que esta sube cuando se da la orden de subir (y viceversa). Si el movimiento de la cabina es opuesto a la orden, intercambiar 2 fases en los conectores de fuerza de salida al motor del cuadro de maniobra (bornas U, V, W). Confirmar que ahora el movimiento sí coincide con la orden. 2. A continuación conectar el encóder. Es necesario ser especialmente cuidadoso, ya que el encóder puede deteriorarse si las conexiones no se realizan de forma correcta. Confirmar que el número de polos del motor (DRI.03) y el número de pulsos del encóder (ENC.00) tienen los valores correctos. 3. Deberemos hacer las siguientes comprobaciones en parado, subiendo y bajando. El encóder estará OK si y solo si se cumplen las tres condiciones que a continuación se detallan: V0.00 – 09/2012 29 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Parado. Visualizaremos el valor de "Encod". Tocaremos el conector del encóder, tiraremos suavemente de los cables. El valor debe permanecer en 0. Si no fuera así, la conexión del encóder deberá ser comprobada. Subiendo. La visualización "UEL" deberá ser un valor positivo y muy cercano a "FrEC", la visualización "E5" también positiva y cercana a "FrEC" y el valor del contador "Encod" deberá ser decreciente. Bajando. La visualización "UEL" deberá ser un valor negativo y su valor absoluto muy cercano a "FrEC", la visualización "E5" también negativa y su valor absoluto cercano a "FrEC" y el valor del contador "Encod" deberá ser creciente. Si en alguna de las situaciones descritas no se cumplen todas las condiciones especificadas, hay algún problema con el encóder. Los problemas más comunes relacionados con el encóder son: a) Si cuando el ascensor se está moviendo, ya sea subiendo o bajando, el valor de la visualización “Encod” permanece a cero, significa que existe algún error de conexión en el encóder (alimentación, un canal no se conectó). Revisar de nuevo las conexiones. b) Si aparece en la visualización "UEL" aparece una velocidad de giro con signo contrario a la frecuencia eléctrica de salida “E5”, significa que los dos canales del tren de pulsos están conectados en secuencia inversa. Para corregir la secuencia es necesario intercambiar los canales entre sí; es decir, intercambiar el cable C1 + por C2 + y el C1 - por el C2 -. c) Si el valor de “UEL” y “E5” tienen el mismo signo pero difieren de forma significativa, revisar los parámetros DRI.03 (número de polos) y ENC.00 (número de pulsos del encóder). Una vez verificados los puntos señalados, repetir las operaciones detalladas en este punto desde el principio. 4. Introducir en el parámetro INT.00 el valor de la intensidad en vacío del motor. Esta última es aproximadamente igual a la intensidad que consume el motor operando en modo escalar (CNF.00=0), a la velocidad nominal, circulando en vacío y en subida. Leer esta intensidad en el display del equipo, introducirla en INT.00. Poner el variador en modo vectorial (CNF.00=1). Hacer trayectos, primero en modo inspección o socorro y, posteriormente, en modo normal. Como medida de precaución, rebajar la velocidad rápida (TR1.00), por si hubiera algún tipo de problema. Si en este punto tenemos vibraciones o aparece el error 05 o el error 11, verificar la correcta conexión de la malla del encóder a tierra, en la conexión del encóder al cuadro, tal y como muestra la foto: FOTO 6.1 En cuanto a la configuración del variador, para el correcto funcionamiento del variador, tenemos que: 1. Verificar que le número de polos de la máquina es correcto (parámetro DRI.03). 2. Establecer el valor del parámetro ENC.00 (número de pulsos del encóder) con el número de pulsos por vuelta suministrado por el fabricante del encóder. V0.00 – 09/2012 30 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 6.1.2. Encóder bajo coste (solo motores asíncronos) El variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P incorpora un paquete de conexión (XC3) que permite la utilización de un encóder de bajo coste. La utilización de este tipo de encóder se recomienda en aquellas situaciones en las que no sea posible el acoplamiento de un encóder industrial a la máquina y en las que el funcionamiento en bucle abierto no llegue a cubrir las expectativas marcadas. Se deberá limitar su uso a cuando sea totalmente imposible la adaptación de un encóder digital a la máquina. Dada su baja resolución, el índice confort obtenido estará siempre muy por debajo del grado de confort que proporciona un encóder industrial. El paquete de conexión C3 incluye las siguientes conexiones: 20: positivo alimentación encóder (+10 Vdc). 21: negativo alimentación encóder (0 Vdc). 22: lectura de pulsos, canal 1. El consumo máximo del encóder será de 40 mA. El encóder debe tener sus salidas a colector abierto. El encóder de bajo coste, está constituido por imanes (8, 10 o 12) colocados en el volante de la máquina (o pieza equivalente), situados de forma equidistante y con polaridades alternadas. Un sensor (suministrado con el equipo) será colocado de tal forma que su cara activa (indicada por un punto blanco) se enfrente perfectamente a los imanes. La distancia máxima entre el punto blanco y los imanes será de 2 mm. Cable conexión a 3VFMAC DSP FIGURA. 6.2 Junto con el sensor y los imanes, se suministran perfiles metálicos y una cuerda. La cuerda permite de una forma cómoda y rápida colocar los imanes. Coloque (normalmente) 12 imanes: 1. Abrace el volante con la cuerda y haga un nudo para que la cuerda mantenga el tamaño del perímetro del volante. 2. Saque la cuerda, estírela y marque el extremo. Ya tendría dividido el volante en 2 partes. Pliegue el extremo marcado sobre el nudo; los 2 nuevos extremos de cuerda que aparecen al marcarlos nos han permitido dividir el volante en 4 partes. 3. Coloque de nuevo la cuerda abrazando el volante. Las marcas en la cuerda indican los 4 primeros puntos de división del volante. 4. Haciendo uso de la cuerda, subdivida cada cuarta parte del volante hasta conseguir todos los puntos. 5. Fije los imanes con pegamento de alta adherencia (Loctite o similar). Asegúrese de la perfecta fijación de los mismos. V0.00 – 09/2012 31 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P FIG. 6.3 MUY IMPORTANTE: La colocación de los imanes es muy importante. Deben quedar totalmente equidistantes. MUY IMPORTANTE: La polaridad de los imanes debe ser alternada. Para confirmar su correcta colocación, conecte el encóder al equipo (atendiendo a la numeración) y alimente solo el variador de frecuencia (no la maniobra). Haga mover manualmente el motor. Cada vez que un imán se enfrenta al sensor, el led debe cambiar de estado. En cuanto a la configuración del variador, para el correcto funcionamiento del variador, tenemos que: 1. Verificar que le número de polos de la máquina es correcto (parámetro DRI.03). 2. Establecer el valor del parámetro ENC.00 (número de pulsos del encóder) como el número de imanes colocado dividido por dos, ya que cada par de imanes genera un pulso. Por tanto, si los números de imanes permitidos son 8, 10 y 12, los valores de ENC.00 asociados a cada uno de ellos 4,5 y 6, respectivamente. 6.1.3. Encóder absoluto/senoidal (solo motores síncronos) El variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P, incorpora cuatro paquetes de conexión (XC6, XC8, XC7 y XC5) que permite la utilización de un encóder absoluto/senoidal. Su utilización es OBLIGATORIA E IMPRESCINDIBLE para el control de máquinas síncronas. Éste se situará en el motor y hará que el equipo pueda conocer en tiempo real la velocidad de giro y posición exacta del rotor, condiciones necesarias para el control de este tipo de máquinas. Este tipo de encóder, aun tratándose de un solo dispositivo físico, son dos encoders diferentes: el encóder absoluto y el encóder senoidal. Deberá ser suministrado conjuntamente con la máquina, y sus características serán: - Alimentación 5Vdc. - Encóder senoidal: dos canales senoidales diferenciales, 1Vpp desplazados geométricamente 90º. Recomendable 2048 ciclos por vuelta, siendo sus valores válidos 512, 1024,2048 y 4096. - Encóder absoluto: Protocolo Endat01® (protocolo propietario Heidenhain). Consta de dos canales diferenciales de datos y clock, con 8192 posiciones para un giro completo. V0.00 – 09/2012 32 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P En la siguiente tabla se recoge la descripción de los paquetes de conexión XC6, XC8, XC5 y XC7 referidos a la conexión del encóder senoidal/absoluto: ENCÓDER CONECTOR BORNA 1 XC6 Senoidal XC8 XC5 Absoluto XC7 2 3 4 5 6 7 41 42 43 44 45 46 47 T1 T2 T3 T4 TABLA 6.1. DESCRIPCIÓN Actualmente, NO USADO Anteriormente, MALLA NO USADO NO USADO NO USADO NO USADO Canal A+ Canal ACanal B+ Canal BNO USADO NO USADO NO USADO NO USADO NO USADO DATADATA+ CLOCKCLOCK+ La conexión del encóder absoluto/senoidal al 3VFMAC-DSP 6P se realiza mediante la utilización de un cable adaptador suministrado por MP. FOTO 6.2 Como puede observarse en la foto, en un extremo, el cable consta de un conector hembra DB15, que se conectará al conector macho DB15 del encóder de la máquina. El otro extremo, consta de 2 conectores Wago de 7 pasos (XC6 y XC8), 2 conectores Wago de 2 pasos (XC5 y XC7) y un conector Wago de 3 pasos (alimentación, con solo dos bornas +.-). Este cable adaptador vendrá integrado en los cuadros suministrados por MP. En los primeros cuadros síncronos, la malla del encóder iba conectada al terminal 1 del conector XC6. En la actualidad, se ha suprimido la conexión de la malla a este terminal. En el cable adaptador, se deja al descubierto la malla 1 cm aproximadamente y se fija a la chapa del fondo del cuadro mediante arandela/tornillo. Para asegurar el correcto movimiento de la cabina, deberemos verificar el encóder absoluto y el encóder senoidal; es necesario realizar las siguientes operaciones en el orden especificado: 1. Confirmar los valores de los siguientes parámetros: ENC.00: Deberemos asignar a ENC.00 el número de pulsos por vuelta del encóder que esté acoplado al motor. Es muy importante estar seguros de este valor. El poner un valor erróneo en este parámetro puede provocar el embalamiento y/o comportamiento errático. ENC.01: 21 V0.00 – 09/2012 33 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P TR1.00: En la placa de características de la máquina, aparece la frecuencia eléctrica nominal (Fn). Ese es el valor máximo que podrá establecerse en este parámetro. TR1.01: Debe establecerse en torno al 10% de TR1.00, y con unos márgenes desde el 5% hasta el 15%. TR0.00: El valor de la velocidad de inspección se establece en torno al 30% de la velocidad nominal (TR1.00). DRI.03: Comprobar que el valor del número de polos de este parámetro corresponde al valor presente en la placa de características de la máquina. De no estar presente, podría ser obtenido a partir de la fórmula siguiente: 120xFrecuencia RPM VEL.10: 11000 DRI.07: Consultar la placa de características de la máquina para establecer el valor allí indicado (In). INT.03, INT.05, INT.04, INT.06: Según la marca/modelo de la máquina. Si no se dispone de ellos, contactar con MP. 2. Con el variador en modo RUN, en estado de reposo, si en el display del variador aparece Err05, significa que tenemos un problema con el encóder senoidal. Tendremos que realizar las siguientes comprobaciones: - Verificar que la placa de maniobra está encendida. - Pulsar botón rojo (P/R) del variador. - Si el error persiste, deberemos ejecutar la siguiente lista de comprobaciones: a) Comprobar alimentación del encóder (5 Vdc). b) Verificar que el negativo de la fuente de alimentación está conectada a la tierra del cuadro. c) Comprobar la correcta conexión de las bornas XC6 y XC8. d) Comprobar que los hilos del cable adaptador que van a los conectores XC6 y XC8 no están “mordidos” en el plástico. e) Comprobar que la longitud del cable que va del encóder de la máquina al cable adaptador del cuadro sea aproximadamente 10 m. f) Verificar la continuidad de todos y cada uno de los pines del conector DB15 del cable adaptador con respecto a las bornas de los conectores Wago, tal y como se muestra en la siguiente tabla: DB15 HEMBRA VARIADOR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 CARCASA V0.00 – 09/2012 XC5/T2 XC5/T1 NC POSITIVO (5V) NEGATIVO (GND) NC XC8/41 NC XC7/T3 XC7/T4 NC XC6/6 XC6/7 XC8/42 NC Anteriormente, XC6/1 Actualmente, tierra (Chapa posterior cuadro) TABLA 6.2. 34 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Una vez hechas todas estas comprobaciones, pulsar el botón rojo (PR) del variador. Si aun así el error 05 persiste, ponerse en contacto con personal de MP Ascensores. 3. Poner la maniobra en modo inspección o en MES. 4. Mover el ascensor en subida o bajada. Si aparece err51 en el arranque, deberemos ejecutar las siguientes comprobaciones: a) Comprobar la correcta conexión de los conectores XC5 Y XC7 en el variador. b) Comprobar que los conectores Wago no muerden plástico. c) Comprobar la correcta conexión del cable adaptador a la borna DB15 del cable del encóder. d) Timbrar el cable adaptador, según la tabla anterior (TABLA 6.1.2). e) Comprobar que el encóder soporta el protocolo Endat, tal y como se muestra en la foto. FOTO 6.3 Si aun así el error 05 persiste, ponerse en contacto con personal de MP. 5. En este punto deberemos comprobar el sentido de marcha. Recordemos que la maniobra está en modo inspección o en modo MES. Una vez comprobado este punto, deberemos pulsar el botón de subida (o bajada). Si el ascensor baja (o sube), esto es, si realiza la maniobra en sentido contrario al comandado, deberemos modificar el parámetro CNF.05: Si CNF.05 = 1, poner CNF.05 = 0 Si CNF.05 = 0, poner CNF.05 = 1 Probar de nuevo a pulsar el botón de subida (o bajada) y verificar el correcto sentido de marcha. MUY IMPORTANTE: CON MÁQUINAS SÍNCRONAS, PARA ALTERAR EL SENTIDO DE MARCHA, NUNCA, BAJO NINGÚN CONCEPTO, ALTERAR EL ORDEN DE LAS FASES DE SALIDA AL MOTOR, tal y como se hace con las máquinas asíncronas. V0.00 – 09/2012 35 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 6.2. Control de Peso: VK2P (solo asíncronos) 6.2.1. Descripción Esta funcionalidad solo está disponible para motores asíncronos. Esta prestación es una funcionalidad opcional. Este sistema permite al 3VFMAC-DSP 6P, mediante la incorporación de un lector de peso (VK2P), ajustar el par motor necesario para realizar un servicio independiente de la carga. El objetivo principal de la utilización del VK2P es evitar el efecto roll-back en el arranque y está especialmente indicado en máquinas con baja inercia. El usuario deberá indicar la carga máxima de la cabina Q (parámetro PSO.00), así como el par máximo que el sistema aplicará para corregir la carga en cabina (parámetro PSO.01). Esta funcionalidad solo será operativa cuando el equipo esté configurado en control vectorial con encóder industrial. 6.2.2. Requisitos 1. Lector de Peso VK2P con células de carga chasis/cabina (modelo TCE) y su calibrado de forma correcta. 2. Comunicación entre ambos sistemas. La comunicación entre el 3VFMAC-DSP 6P y el VK2P es una comunicación tipo RS-485 y se realiza entre los terminales T1 y T2 del conector XC5 y los terminales T1 y T2 del VK2P, respectivamente. 3. Modo operación 3VFMAC-DSP 6P VECTORIAL con encóder industrial (CNF.00 = 1, ENC.00 ≥ 500 y ENC.00 ≤ 5000). 6.2.3. Parametrización No existe ningún parámetro para la activación/desactivación de esta funcionalidad. Podríamos decir que, siempre que el 3VFMAC-DSP 6P tenga conectado el VK2P, esta funcionalidad estará activa. Sin embargo, sí existen parámetros para configurar el control de peso. Su configuración se concentra en los parámetros del grupo PSO: PSO.00: Carga máxima de cabina en kilogramos. Rango desde 200 hasta 3000. Valor de fábrica según modelo: 10 CV: 450 Kg; 15 CV: 630 Kg; 20 CV: 900 Kg. PSO.01: Porcentaje de Par respecto al nominal que se aplicará para la carga máxima. Rango desde 0 hasta 50. Valor de fábrica: 0. Como comentamos en el apartado anterior de “Requisitos”, esta funcionalidad solo será operativa si el 3VFMACDSP 6P está configurado en modo vectorial con encóder industrial. Por tanto, CNF.00: Carga máxima de cabina en kilogramos. Rango desde 200 hasta 3000. ENC.00: Número de pulsos por vuelta del encóder. Rango: 500…5000. Valor de fábrica: 2000. 6.2.4. Visualización Existe una única visualización para monitorización de la funcionalidad de control de peso (ver capítulo 7): Peso. Los posibles valores de esta visualización son: Valor en kilos registrado por el VK2P, positivos o negativos, dependiendo de la situación de cabina y de su carga. O bien, “PSoEr”, si existe un problema de conexionado o no está conectado el VK2P al 3VFMAC-DSP 6P. V0.00 – 09/2012 36 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 7. Monitorización 7.1. General El 3VFMAC-DSP 6P permite la visualización en tiempo real de las magnitudes eléctricas, dinámicas y de control más relevantes: consumo de intensidad por parte del motor, velocidad, velocidad consigna, tensión de condensadores, lectura de pulsos del encóder, etc. La monitorización y visualización de estas magnitudes solo se permite en modo RUN, ya sea en estado de paro o de marcha. El objetivo fundamental de la visualización de estas magnitudes es poder comprobar el correcto funcionamiento del variador así como de la instalación. Por tanto, dichas visualizaciones pueden y deben utilizarse como herramienta de detección, depuración y resolución de problemas que afecten al variador. 7.2. Manejo de consola Recordemos que la consola o interfaz de usuario de 3VFMAC-DSP 6P consta de 5 displays de 7 segmentos y cuatro botones, dispuestos tal y como se muestra en la siguiente figura: FIG. 7.1 Las acciones asociadas a cada botón en modo monitorización se recogen en la siguiente tabla: BOTÓN ACCIÓN Si el variador está en modo RUN en estado de reposo (sin ofrecer energía), pasaremos a modo SETUP. Si está ejecutando un servicio, el pulsar este botón no tiene efecto ninguno. Pasa a la siguiente visualización. Durante dos segundos mostrará la leyenda del valor y, pasado ese tiempo, mostrará el valor de la magnitud. Si la magnitud activa es la última, pasaremos a la primera. Pasa a la visualización anterior. Durante dos segundos mostrará la leyenda del valor y, pasado ese tiempo, mostrará el valor de la magnitud. Si la magnitud activa es la primera, pasaremos a la última. Muestra la leyenda de la magnitud que estamos visualizando durante dos segundos. Pasado ese tiempo, vuelve a mostrar el valor. TABLA 7.1 V0.00 – 09/2012 37 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Existen dos visualizaciones especiales que constituyen una excepción a lo dicho anteriormente: a) Visualización principal. Por normativa, el variador debe informar si el ascensor está subiendo o bajando y, además, si tenemos desviación de la velocidad sobre la velocidad consigna. DIRECCIÓN VELOCIDAD D1 D2 PARADO D4 D5 - D3 DESVIACIÓN VELOCIDAD 10%. PARPADEANTE. BAJANDO EN OTRO CASO. SUBIENDO FIG. 7.2 Si está seleccionada otra visualización y no se toca la consola en 3 minutos, el variador, de forma automática, pasará a este modo de visualización. La particularidad de esta visualización es que no tiene leyenda asociada con lo que el hecho de pulsar el botón no tiene efecto ninguno y cuando se selecciona esta visualización no aparece ningún literal. b) Visualización de errores. Las versiones software actuales, tanto en síncrono como en asíncrono, registran los últimos 32 errores. Estos errores pueden ser visualizados, ordenados de más reciente a más antiguo, en la consola. Cuando pasamos de la visualización anterior o posterior a esta, aparecerá la leyenda . La particularidad de esta visualización es que cuando se pulsa pasamos al siguiente error más antiguo y nunca podremos volver ver el literal . En el siguiente diagrama, se resume el funcionamiento de la consola en modo de monitorización. FIG. 7.3 V0.00 – 09/2012 38 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Como aspectos destacables y comunes a las visualizaciones síncrona y asíncrona, decir que: a) La visualización principal siempre es la primera. Además, si en tres minutos no se toca ningún botón de la consola, el 3VFMAC-DSP 6P establecerá como visualización activa la visualización principal. b) En cualquier momento podemos saber la magnitud mostrada pulsando el botón , excepto en la visualización principal y en la visualización de errores. c) Podemos movernos a lo largo de las magnitudes mostradas hacia delante y hacia atrás con los botones y , respectivamente. Además, si estamos en la primera visualización, la anterior es la última y si estamos en la última visualización, la siguiente es la primera. V0.00 – 09/2012 39 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 7.3. Monitorización versión asíncrona POSICIÓN VISUALIZACIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL 1) Dos primeros dígitos: Indica sentido de movimiento 2) Dos últimos dígitos: Indica desviación por encima del 10% de la velocidad. 0 Visualización principal ESTADO Parado Subiendo Bajando Desviación veloc. ≤10% Desviación veloc. >10% 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Frec Encod int s int r Ad in tens Uerr int d int u UEL rEU EiUEL EPUEL An Udd Uud UdE UuE SEno CoSE iurEF USlip UrEF PEso Uer SEriE nboot E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 E11 E12 E13 41 E14 42 E15 43 44 E16 E17 D1 D2 D3 D4 D5 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A Frecuencia Consigna (Hz) Pulsos encóder Intensidad Fase V (u.d.) Intensidad Fase U (u.d.) Intensidad rms salida al motor (Amperios) Tensión de bus (Voltios dc) Visualización últimos 32 errores Intensidad Magnetización Medida (Amperios) Intensidad Par Medida (Amperios) Velocidad medida (Hz eléctricos) Velocidad medida (r.p.m.) Error Término Integral del control de velocidad (u.d.) Error Término Proporcional del control de velocidad (u.d.) Ángulo eléctrico Componente Magnetización del vector tensión de salida al motor (u.d.) Componente Par del vector tensión de salida al motor (u.d.) Componente X del vector tensión de salida al motor (u.d.) Componente Y del vector tensión de salida al motor (u.d.) Seno del ángulo eléctrico (u.d.) Coseno del ángulo eléctrico (u.d.) Intensidad de par de referencia (u.d.) Deslizamiento (u.d.) Velocidad mecánica de referencia (u.d.) Peso (Kg), si disponible célula de carga Versión software Número de serie del equipo Número de arranques del variador Deslizamiento expresado en hertzios eléctricos. Tensión aplicada sobre el motor (V). Velocidad mecánica de referencia en Hz*128 Iq Salida del control de velocidad filtrada Frecuencia eléctrica Constante proporcional del control de velocidad Constante integral del control de velocidad Offset peso Interpretación parámetro VEL.10 Intensidad de par máxima (u.d.) Valor mínimo intensidad efectiva en un ciclo eléctrico (u.d.) Intensidad de magnetización de referencia Consigna de maniobra Offset 1 de frecuencia eléctrica en parada por compensación de par (Hz*100) Velocidad de aproximación 1 calculada en función de compensación de par (Hz*100) Tiempo de curva senoidal (ms) Variable de control de la máquina de estados de la compensación de par TABLA 7.2 V0.00 – 09/2012 40 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 7.4. Monitorización versión síncrona Debido al mayor número de variables de control en las máquinas síncronas, las visualizaciones se han estructurado en bloques. Existe un bloque principal, siempre visible, que muestra las magnitudes básicas de visualización, y un conjunto de 4 bloques que podrán hacerse visibles mediante el parámetro CNF.06: FIG. 7.4 Si el dígito asociado a cada bloque vale 1, el bloque se mostrará. En caso contrario, se ocultará. Las leyendas asociadas a las visualizaciones de estos bloques adicionales constarán de número de bloque y posición dentro del mismo. Por ejemplo, la visualización 3 del bloque 2 se representaría de la siguiente forma: . FIG. 7.5 Se debe recordar que el bloque 0 o bloque principal SIEMPRE estará visible. V0.00 – 09/2012 41 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 7.4.1. Bloque 0: Bloque principal POSICIÓN VISUALIZACIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL 1) Dos primeros dígitos: Indica sentido de movimiento 2) Dos últimos dígitos: En maniobra normal o en maniobra de rescate automático con baterías, indica desviación por encima del 10% de la velocidad. 0 Visualización principal En el caso de que esté ejecutando una maniobra de rescate sin baterías, si está ejecutando la rampa de aceleración de rescate (situación de equilibrio), indica, al igual que en el caso anterior, desviación por encima del 10% de la velocidad. Si entra en modo de descompensación (situación de desequilibrio), aparecerán las letras dC parpadeantes. ESTADO Parado D1 Subiendo Bajando Desviación veloc. ≤10% Desviación veloc. >10% Rescate por descompensación N/A N/ N/A D2 D3 N/A /A N/A 1 Frec Velocidad Consigna (Hz) 2 FOut Frecuencia eléctrica de salida (Hz) 3 rEU Velocidad medida (r.p.m.) 4 Ad in Intensidad rms salida al motor (Amperios) 5 tens Tensión de BUS (Vdc) 6 int d Intensidad Magnetización Medida (Amperios) 7 int u Intensidad Par Medida (Amperios) 8 Uerr Visualización últimos 32 errores 9 Pabs Última lectura posición absoluta 10 nboot Número de arranques del variador 11 Uer Versión software D4 D5 N/A N/A N/A N/A TABLA 7.3 V0.00 – 09/2012 42 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 7.4.2. Bloque 1: Encóder senoidal y absoluto POSICIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL 0 Última lectura posición absoluta 1 Lectura canal A encóder senoidal 2 Lectura canal B encóder senoidal 3 Mínimo ciclo actual canal A del encóder senoidal 4 Máximo ciclo actual canal A del encóder senoidal 5 Mínimo ciclo actual canal B del encóder senoidal 6 Máximo ciclo actual canal B del encóder senoidal 7 Posición relativa al ciclo actual del encóder senoidal 8 Ciclos 9 Vuelta 10 Ángulo eléctrico 11 Media mínimos canal A encóder senoidal 12 Media máximos canal A encóder senoidal 13 Media mínimos canal B encóder senoidal 14 Media máximos canal B encóder senoidal 15 Cero canal A encóder senoidal 16 Cero canal B encóder senoidal 17 Ajuste amplitud encóder senoidal TABLA 7.4 7.4.3. Bloque 2: Intensidad POSICIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL 0 Intensidad fase V (u.d.) 1 Intensidad fase U (u.d.) 2 Ángulo eléctrico (u.d.) TABLA 7.5 V0.00 – 09/2012 43 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 8. PARÁMETROS 8.1. General Los parámetros del variador están estructurados en páginas o grupos. Cada página es identificada con un acrónimo de tres letras y puede llegar a contener hasta 16 parámetros. Cada parámetro es identificado por el acrónimo del grupo al que pertenece y un número de dos dígitos, con un valor de 0 a 15, que determina su posición u orden dentro de la página. Por ejemplo: La página “Configuración general” tiene asignado el acrónimo “CNF”. El primer parámetro de esta página es “Tipo de Control “y el segundo, “Tipo de Variador”. La forma de designar sendos parámetros será CNF.00 y CNF.01 respectivamente. Siempre que entramos en modo programación, debemos suministrar una clave. El nivel de acceso de cada parámetro está determinado por esta clave y, en algún caso, por los valores de otros parámetros. Existen tres claves de acceso: Normal, Avanzado y Fábrica. Por otra parte existen tres niveles de acceso para cada parámetro: Lectura/Escritura, Solo lectura y No visible. En las tablas mostradas en este capítulo, para cada parámetro, se determinará el nivel de acceso de cada parámetro correspondiente a cada clave de acceso. Ejemplo 1: Para modificar cualquier parámetro del grupo VEL, se precisa acceder a modo programación con clave avanzada. Si no aparecerá como “Solo lectura”. Ejemplo 2: Los parámetros del grupo VEL solo serán visibles si el parámetro CNF.00=1, esto es, si se ha configurado el variador en bucle cerrado. Los parámetros pueden ser ajustados desde la propia consola del variador o bien haciendo uso del programa de PC MPConfig (ver capítulo 13, apartado 13.1). 8.2. Manejo de consola en programación Recordemos que la consola o interfaz de usuario de 3VFMAC-DSP 6P consta de 5 displays de 7 segmentos y cuatro botones, dispuestos tal y como se muestra en la siguiente figura: La acción o acciones asignadas a cada botón dependen del contexto o nivel en el que nos encontremos en cada momento. La forma de saber en qué nivel o contexto nos encontramos en cada momento es a través de la información mostrada en los displays. V0.00 – 09/2012 44 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Para el caso del manejo de la consola en programación, se han definido cuatro niveles cuya descripción se muestra en la tabla siguiente: NIVEL/CONTEXTO BOTÓN Edición clave de acceso P/R ACCIÓN DESCRIPCIÓN Acepta clave Selecciona dígito posterior al activo Selecciona dígito anterior al activo Incrementa valor del dígito 1. Para pasar de modo RUN a modo SETUP o PROGRAM, pulsaremos el botón P/R. 2. El dígito activo en cada momento es el dígito que parpadea. 3. El dígito situado más a la izquierda, antes del punto, es el dígito de nivel de acceso: 0: Nivel de acceso normal 1: Nivel acceso avanzado 2: Nivel Fábrica. Reservado. 3. La clave asociada al nivel acceso seleccionado se introduce en los otros cuatro dígitos. El valor de cada dígito es 0..9, A..F. 4. Para aceptar la clave introducida, pulsaremos el botón P/R. Si la clave es correcta, parpadeando “SETUP”, tras pasaremos a nivel de grupo. aparecerá lo cual En caso contrario, permaneceremos modo edición de clave de acceso. Grupo o páginas P/R Salimos de modo PROGRAMACIÓN o SETUP. Seleccionamos grupo siguiente. Seleccionamos grupo anterior. Parámetros (dentro de página) Edición parámetros una P/R P/R en Pasamos a nivel de parámetros, esto es, visualizamos los parámetros del grupo seleccionado. Regresamos a nivel de grupos. Seleccionamos parámetro siguiente. Seleccionamos parámetro anterior. Pasamos a modo edición de parámetros. Aceptamos el valor 1. El dígito activo en cada momento es el dígito editado como nuevo valor que parpadea. del parámetro Selecciona dígito 2. Los valores permitidos de cada dígito son 0..9. posterior al activo Selecciona dígito anterior 3. Para aceptar el valor introducido, pulsaremos el botón P/R. al activo Incrementa valor del Si el valor es correcto aparecerá, dígito parpadeando, “Po”, tras lo cual regresamos a nivel de parámetros. En caso contrario, aparecerá, parpadeando, “PErr”, se volverá a cargar el valor original y permaneceremos en modo de edición de parámetros. TABLA 8.1 V0.00 – 09/2012 45 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P A continuación, se muestra de forma esquemática el funcionamiento global de la consola en cuanto a programación se refiere: P/R P/R 1s P/R P/R ... ... P/R 1s ESQUEMA 8.1 V0.00 – 09/2012 46 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 8.3. Parámetros versión asíncrona Esta tabla de parámetros es válida a partir de la versión 911A. Solo aplica a máquinas asíncronas. Como ya comentamos en el apartado anterior 8.1, el nivel de acceso de cada parámetro está determinado principalmente por la clave de acceso a programación. En la tabla que se ofrece a continuación, existen dos columnas bajo el epígrafe clave de acceso: N: nivel de acceso normal A: nivel de acceso avanzado Dependiendo de la clave de acceso, se dan los permisos de acceso para cada parámetro: RW: Lectura/Escritura RO: Solo lectura H: Oculto GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN PERMISOS N A CNF.00 Tipo Control RW CNF.01 CNF.02 Tipo Variador RO Autoreset RW RW RO RW DESCRIPCIÓN DE VALORES Este parámetro determinará si funciona en lazo abierto o en lazo cerrado Modelo de variador en términos de alimentación y potencia. Dígito 1 (desde la derecha): Nº máximo de errores que pueden aparecer en 3 minutos. Transcurrido este tiempo, el variador queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de la siguientes acciones: - Cortar la alimentación. - Activación borna 19. - Entrando en programación. Dígito 2 (desde la derecha) 0: Control de error de desfase (err 12) estricto y estándar activados. 1: Control de error de desfase (err 12) estricto activado y estándar desactivado. 2: Control de error de desfase (err 12) estricto desactivado y estándar activado. 3: Control de error de desfase (err 12) estricto y estándar desactivados. Dígito 3 (desde la derecha): Chequeo contactores en reposo. VALOR FÁBRICA RANGO 0: 1: 2: 3: 4: 6: Escalar Vectorial 10 CV/400 10 CV/220 15 CV/400 20 CV/400 1 Vac Vac Vac Vac Según Modelo Dígito 1 : 0..5 Dígito 2: 0..3 Dígito 3: 0,1 5 Dígito 4: 0,1 Dígito 5: 0 0: Habilitado 1: Deshabilitado CNF Configuración General Dígito 4 (desde la derecha): Chequeo sensores de intensidad. 0: Habilitado 1: Deshabilitado CNF.03 Origen de Consignas CNF.04 Monitor CAN CNF.07 CNF.08 CNF.09 TR0 Travelling. Parámetros Generales las Modo Ensayo fábrica Código cliente de acceso a parámetros Código cliente de acceso a parámetros RW RW Se especifica si las consignas se darán a través de las bornas o de CAN 0: Bornas 1: CAN 0: Desactivado 1: Interfaz Intensidad 2: Interfaz Tensión RW RW Se especifica si se desea o no activar la monitorización vía CAN y, en caso afirmativo, se determina el tipo. RO RO Reservado Reservado 0 RW H 0..9999 0 RW H En ambos, se especifica el código de cliente para acceso a parámetros. Se hace de esta forma para no introducir un valor de forma accidental que luego imposibilite la parametrización. 0..9999 0 0..65535 Número situado en la parte inferior izquierda. ADA-NNNNN 0 0 CNF.10 Número de serie RO RO Informa del número de serie del equipo. Este valor es único para cada equipo. CNF.11 Versión Software RO RO Informa de la versión software que lleva grabada el equipo. No aplica 911A TR0.00 Velocidad de inspección RW RW Velocidad en Maniobra de Inspección (mantenimiento). 5.00..65.00 Hz 15.00 Hz 0.00,0.25..45.00 Hz 0.00 Hz TR0.01 V0.00 – 09/2012 Frontera de velocidad Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o velocidad de giro del motor (vectorial) que, al ser superada, conmuta el relé KRL1. A (0 Hz) no se activa RL1 (bornas 30 _ 31 y 32). RW RW IMPORTANTE EL VALOR DE ESTE PARÁMETRO DEBE SER 0.00 SI SE HABILITA LA ENMIENDA A3 ( A3A.00=1 ó 2) 47 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P GRUPO PARÁM TR0.02 DESCRIPCIÓN Lógica relé frontera de velocidad PERMISOS N A RW RW DESCRIPCIÓN DE VALORES Permite configurar la lógica del relé frontera de velocidad. Con lógica positiva (1), el relé se pondrá a ON cuando la velocidad esté por encima del límite fijado y OFF por debajo. Con lógica negativa (0), el relé estará a ON cuando la velocidad esté por debajo del límite fijado o esté parado y a OFF cuando esté por encima del límite. Por velocidad entenderemos Frecuencia eléctrica de salida en escalar o velocidad de giro del motor en vectorial. IMPORTANTE SOLO APLICA SI A3A.00 = ENMIENDA A3 DESACTIVADA). TR1.00 TR1.01 TR1.02 TR1 Travelling Grupo 1 TR1.03 TR1.04 TR1.05 TR2.00 TR2.01 TR2.02 TR2 Travelling Grupo 2 TR2.03 TR2.04 TR2.05 RSN.00 RSN.01 RSN.02 RSN Rampa Normal S RSN.03 RSN.04 RSN.05 RSN.06 RSC Rampa S Corta RSC.00 RSC.01 STC.00 STC.01 STC.02 STC.03 STC Start/Stop Control Velocidad nominal Velocidad de aproximación Tiempo de aceleración Factor Progresividad Aceleración Tiempo de desaceleración Factor Progresividad Desaceleración Velocidad nominal Velocidad de aproximación Tiempo de aceleración Factor Progresividad Aceleración Tiempo de desaceleración Factor Progresividad Desaceleración Tipo Curva S K Inicio Aceleración K Final Aceleración K Inicio Desaceleración K Final Desaceleración Tiempo de curva de parada Ajuste de nivelación Tiempo Prolongación en planta corta Porcentaje de incremento de consigna Retraso freno pre arranque Retraso freno antes de parada Retraso freno tras parada Tiempo de espera de conmutación de contactores en arranque 0 VALOR FÁBRICA RANGO 0: lógica negativa 1: lógica positiva 1 (FUNCIONALIDAD RW RW Velocidad nominal 1 10.00..65.00 Hz 50.00 Hz RW RW Velocidad de aproximación 1 01.00..15.00 Hz 05.00 Hz RW RW Tiempo de rampa de aceleración 00.30..10.00 s 02.50 s RW RW Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el comienzo de la curva y menos suave el final. Solo operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2). Valor 1 = neutro 0.10..15.00 1.50 RW RW Tiempo rampa desaceleración 1 00.30..10.00 s 02.20 s RW RW Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el comienzo de la curva y menos suave el final. Valor 1 = neutro 0.10..15.00 1.00 RW RW Velocidad nominal 2 10.00..65.00 Hz 30.00 Hz RW RW Velocidad de aproximación 2 01.00..15.00 Hz 05.00 Hz RW RW Tiempo de rampa de aceleración 2 00.30..10.00 s 01.00 s RW RW Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el comienzo de la curva y menos suave el final. Valor 1 = neutro 0.10..15.00 1.00 RW RW Tiempo de rampa de desaceleración 2 00.30..10.00 s 01.50 s RW RW Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el comienzo de la curva y menos suave el final. Valor 1 = neutro 0.10..15.00 1.00 RW RW Tipo Curva S 0: Estándar 2: Senoidal 2 1..999 50 1..999 50 1..999 10 1..999 50 Tiempo en milisegundos de la curva de parada 1..3000 0.800 Ajuste de nivelación por compensación de carga 0..200 100 0..6000 0.000 0..100 50 RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW Suavidad incorporada al inicio de la rampa aceleración. Mayor número: Mayor suavidad Suavidad incorporada al final de la rampa aceleración. Mayor número: Mayor suavidad Suavidad incorporada al inicio de la rampa desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad Suavidad incorporada al final de la rampa desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad de la de la de la de la Expresado en milisegundos; en planta corta: es el tiempo que mantendrá la velocidad a la que se produce el cambio de velocidad. Expresado en %. Cuanto mayor sea, más suave será la rectificación de velocidad en planta corta (reduciendo el tramo en aproximación). RW RW RW RW RW RW Retraso entre orden de abrir freno e inicio giro motor. 00.01..02.50 s 00.30 s RW RW Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y desactivación de freno. 00.01..02.50 s 00.20 s RW RW Tiempo transcurrido entre la desactivación del freno y el corte de energía del motor en parada. 00.01..02.50 s 00.50 s RO RO Expresado en segundos. 00.01..01.00 s 00.15 s Dígitos 1, 2: 00..99 cHz STC.04 Histéresis Velocidad 0 en la parada RO RW Dígitos 1, 2 ( desde la derecha): Límite superior Dígitos 3, 4 ( desde la derecha): Límite inferior H RO Expresado en unidades digitales. 1...33 5 H RO Expresado en segundos. 00.01..02.50 s 1.00 s Dígitos 3, 4: 00..99 cHz 00.10 Dígito 5: 0 STC.05 STC.06 V0.00 – 09/2012 Valor de intensidad cercano a 0 Tiempo máximo permitido para la caída de Intensidad 48 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P GRUPO PSO Control de Peso ENC Encóder PARÁM DESCRIPCIÓN PERMISOS N A STC.07 Tiempo adicional para que la intensidad residual se haga igual a cero. H RO DESCRIPCIÓN DE VALORES VALOR FÁBRICA RANGO Expresado en segundos. 00.01..02.50 s 0.02 s PSO.00 Carga Máxima de Cabina RW RW Carga máxima de cabina en kilogramos. Solo operativo cuando exista la funcionalidad de control de peso. 50..3000 Kg 10 CV: 450 Kg 15 CV: 630 Kg 20 CV: 900 Kg PSO.01 % Par Extra RW RW Porcentaje de par extra respecto al nominal que se aplicará a carga máxima. Solo operativo cuando exista la funcionalidad de control de peso. 0 – 50 0 ENC.00 Número de pulsos/vuelta RW RW Número de pulsos por vuelta de encóder. 4..8, 500..5000 2000 DRI.00 Tipo Motor DRI.01 DRI.02 DRI.03 Constante de tiempo del rotor como motor Constante de tiempo del rotor como generador Número de polos RO 0: RO Asíncrono Define si el motor es síncrono o asíncrono. inducción o 0 RW RW Constante de tiempo del rotor cuando actúa como motor. 10.0 – 1000.0 ms 90.0 ms RW RW Constante de tiempo del rotor cuando actúa como generador. 10.0 – 1000.0 ms 90.0 ms RW RW Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE PARES DE POLOS. 2..50, Número par 4 10/400: 17.8 A DRI Datos de Máquina DRI.07 Intensidad nominal del motor RW RW En este parámetro, se especifica la intensidad nominal de la placa de características de la máquina. 2.0..35.5 A 10/220: 35.5 A 15/400: 26.7 A 20/400: 31.8 A DRI.08 Modelo Motor RO RW Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se establece intensidad de vacío, constantes de tiempo del rotor y número de pares de polos asociado a la máquina. Ver Tabla 8.3 continuación. (tabla de máquinas asíncronas) 0, códigos tabla de máquinas (1) 0 a 10/400: 10.0 A INT.00 Intensidad de magnetización RW RW Se corresponde con la intensidad de vacío del motor. Normalmente, no modificar el valor de fábrica. 2.0..24.0 A 10/220: 15.0 A 15/400: 12.0 A 20/400: 14.0 A 10/400: 10.0 A INT.01 Intensidad de arranque RW RW INT Control de Intensidad Ir aumentando gradualmente hasta conseguir una correcta operación del ascensor en todas las situaciones de carga (incluida la máxima). NO EXCEDERSE. Solo válida en control escalar 2.0..24.0 A 10/220: 15.0 A 15/400: 12.0 A 20/400: 14.0 A INT.02 Filtro Iq RO RW La pendiente entre la Iq de salida del control de velocidad y la Iq del sistema de control es: 0..10 5 (Iq control Velocidad – Iq sistema de control) 2(INT.01) INT.03 INT.04 INT.05 INT.06 V0.00 – 09/2012 Constante Proporcional Control de Intensidad Id Constante Integral Control de Intensidad Id Constante Proporcional Control de Intensidad Iq Constante Integral Control de Intensidad Iq RO RW Se expresa en unidades digitales. 1..2048 250 RO RO Se expresa en unidades digitales. 0..512 1 RO RW Se expresa en unidades digitales. 1..2048 250 RO RO Se expresa en unidades digitales. 0..512 1 49 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN PERMISOS N A INT.07 Porcentaje Sobremagnetización a velocidad 0 RO RW A velocidad nominal, la intensidad de vacío aplicada es INT.00. A velocidad 0, INT.00 + (INT.00 x INT.06) / 100. NO ES VÁLIDO EN ESCALAR. 0..50 0 RW RW Se expresa en unidades digitales. 1..64000 4000 RW RW Se expresa en unidades digitales. 1..64000 4000 RW RW Se expresa en unidades digitales. 0..1024 20 RW RW Se expresa en unidades digitales. 1..64000 4000 RW RW Se expresa en unidades digitales. 0..1024 20 RW RW Se expresa en unidades digitales. 0..1024 15 0..10 3 0..3.000 0.512 0..3.000 0.512 VEL.00 VEL.01 VEL.02 VEL.03 VEL.04 VEL.05 VEL.06 VEL Control de velocidad Constante Prop Arranque Constante Proporcional Control de Velocidad Nominal Constante Integral Control de Velocidad Nominal Constante Proporcional Control de Velocidad Aproximación Constante Integral Control de Velocidad Aproximación Constante Integral Control de Velocidad durante curva de Parada DESCRIPCIÓN DE VALORES VALOR FÁBRICA RANGO Reservado La pendiente entre la W motor medida y la W utilizada en control de velocidad y generación de frecuencia es: VEL.07 VEL.08 VEL.09 Filtro velocidad medida motor Tiempo para el criterio de estabilidad de la velocidad nominal Tiempo para el criterio de estabilidad de la velocidad aproximación RO RW RO RW Expresado con precisión de milisegundos. RO RW Expresado con precisión de milisegundos. operativo cuando el bit 1 de VEL.10 está a 1. (W motor medida – W control) 2(VEL.06) Sólo Si el dígito 1 (derecha) está a 1, se hará un control Id, Iq, We constante en aproximación. Ajustado con valor 0. VEL.10 Control de velocidad - Si el dígito 2 está 1, se hará un control Id, Iq, We constante en parada. Ajustado con valor 0 (activar con máquina de baja inercia). RO RW - Si el dígito 3 está a 1, el control de velocidad solo actuará cuando haya leído una nueva velocidad. Si está a 0, actúa siempre. Dígitos 1, 2, 3, 4: 0, 1 1000 Dígito 5: 0 - Si el dígito 4 está a 1, se activará el “overboost”. Si está a 0, se desactiva. Solo operativo en vectorial imanes. PEC.00 PEC Power Electronic Converter PEC.01 PEC.02 PEC.03 ADJ Ajuste canal RES ADJ.00 de ADJ.01 ADJ.02 RES.00 Frecuencia Conmutación Tipo Modulación Tiempos Muertos Anchura Mínima de pulso Ganancia lectura Ir Ganancia lectura Is Ganancia lectura Vdc 1 Modo Rescate RW RW 05.500 KHz 5.5 – 20.0 KHz 0: PWM Triangular 1: Space Vector 00.500..03.000 μs 00.000..03.000 μs RW RW Tipo Modulación H RO Valor en microsegundos H RO Valor en microsegundos RO RO Se expresa en unidades digitales 0..65535 RO RO Se expresa en unidades digitales 0..65535 RO RO Se expresa en unidades digitales 0..65535 0: Inhabilitado 1: Habilitado, SIN detección de sentido favorable 2: Habilitado, CON detección de sentido favorable y la RES.02 V0.00 – 09/2012 Velocidad en modo rescate Tensión de arranque 0 00.500 μs 00.000 μs RW RW Se especifica la activación/desactivación configuración del modo de rescate. RW RW Se especifica la velocidad en modo rescate. 0.10..15.00 Hz 5.00 Hz RW RW Se especifica el porcentaje de tensión de bus en el arranque. 2.0-90.0% 60% Rescate RES.01 15.0 KHz 50 0 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN PERMISOS N A TST.00 Modo test RW TST Test RW DESCRIPCIÓN DE VALORES VALOR FÁBRICA RANGO Se especifica si se activa o no el modo test. 0: NO 1: SÍ 0 0: Desactivado 1: Activo 0 0: Desactivado 1: Activo, Rearme automático 2: Activo, Rearme manual 1 Se utiliza para efectuar el ajuste en amplitud de los sensores de intensidad con un error inferior a un 1% sobre la intensidad nominal de salida. La forma de efectuar este ajuste es la siguiente: 1) Se pone la maniobra en modo inspección o en modo MES. 2) Se establece TUN.00 = 1 TUN TUN.01 Ajustes Ajuste sensores de intensidad RW RW 3) Una vez que salimos parpadeando AdJin StArt. de SETUP, aparecerá 4) Mantendremos pulsado el botón de subida o bajada hasta que aparezca en el display AdJin End. Durante el proceso, habrá ido apareciendo AdJ01, AdJ02, etc. NOTA IMPORTANTE: Durante el proceso, el ascensor NO se va a mover y el freno NO se va a abrir. En consecuencia, da igual el botón que se pulse (subida o bajada) y NO se tiene que suspender cabina/contrapeso, ni realizar ningún otro tipo de acción en la instalación. A3A.00 A3A Enmienda A3 A3A.01 A3A.02 Activación Enmienda A3 Tiempo enclavamiento Tiempo desenclavamiento RW RW En este parámetro, se especifica si se habilita o no la funcionalidad asociada a la enmienda A3. RW RW Retardo entre apertura no controlada de contactores y activación de enclavamiento. 1.00..10.00 s 4.00 s RW Tiempo máximo enclavamiento. 0.10..2.50 s 1.20 s RW de espera de desactivación de TABLA 8.2 (1) El parámetro DRI.08 (código de modelo de motor) es un parámetro ficticio. Al introducir el código de motor, se establecen los parámetros de intensidad de vacío (INT.00), número de polos (DRI.03) y constantes de la máquina (DRI.01, DRI.02). Sin embargo, su valor no permanece. Por ejemplo: Editamos el parámetro DRI.08 e introducimos el valor 204. Al hacerlo, aparecerá en el display de la consola, parpadeando, “Po”, lo que quiere decir que el valor introducido es correcto. Los parámetros DRI.01, DRI.02, DRI.03 e INT.00 han sido establecidos a 88.5, 88.5, 4 y 14.2, respectivamente. Si volvemos a editar el valor de DRI.08, aparecerá 0 otra vez. En la tabla siguiente, se muestran los valores posibles para este parámetro (un código para cada tipo de motor) y los valores asociados de los parámetros mencionados. DRI.08 MARCA MODELO HP KW INT.00 (A) DRI.03 400 V 230 V CONSTANTES MÁQUINA (ms) DRI.01 DRI.02 100 REIVAJ 075.22.0.30 7.5 5.5 4 8.0 13.9 79.4 79.4 101 REIVAJ 095.22.0.60 9.5 7 4 9.9 17.2 78.4 78.4 102 REIVAJ 130.20.0.90 7.5 5.5 6 10.5 18.2 50.3 50.3 103 REIVAJ 145.20.0.90 9.5 7 6 13.5 23.4 51.7 51.7 104 REIVAJ 055.22.0.61 5.5 4 4 7.0 12.5 64.5 64.5 200 SASSI 240095A-WF4 5.5 4 4 4.7 8.1 82.3 82.3 201 SASSI 240095A-WF4 8.0 5.9 4 8.4 14.6 71.6 71.6 202 SASSI 240118A-WF4 10.0 7.35 4 9.6 16.7 90.9 90.9 94.3 94.3 88.5 88.5 95.0 95.0 203 SASSI 240142A-WF4 12.5 9.2 4 11.2 204 SASSI 240142A-WF4 15.0 11 4 14.2 205 SASSI 240171A-WF4 18.0 13.2 4 15.5 No aplica No aplica No aplica TABLA 8.3: Tabla de máquinas asíncronas V0.00 – 09/2012 51 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 8.4. Parámetros versión síncrona Esta tabla de parámetros es válida a partir de la versión 613 o superior. Solo aplica a máquinas síncronas. Como ya comentamos en el apartado anterior 8.1, el nivel de acceso de cada parámetro está determinado principalmente por la clave de acceso a programación. En la tabla que se ofrece a continuación, existen dos columnas bajo el epígrafe clave de acceso: N: nivel de acceso normal A: nivel de acceso avanzado Dependiendo de la clave de acceso, se dan los permisos de acceso para cada parámetro: RW: Lectura/Escritura RO: Solo lectura H: Oculto GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN PERMISOS N A CNF.01 Tipo variador RO RO DESCRIPCIÓN DE VALORES VALOR FÁBRICA RANGO Modelo de variador en términos de alimentación y potencia. 2:10CV/400 3:10CV/220 4:15CV/400 6:20CV/400 Vac Vac Vac Vac Según Modelo Dígito 1 (desde la derecha): Nº máximo de errores que pueden aparecer en 3 minutos. Transcurrido este tiempo, el variador queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de la siguientes acciones: - Cortar la alimentación - Activación borna 19 - Entrar en programación Dígito 1: 0..5 Dígito 2 (desde la derecha) CNF.02 Autoreset RW RW 3: Control de error de desfase estricto y estándar desactivado. (err 12) Dígito 2: 0..3 Dígito 3: 0,1 Dígito 3 (desde la derecha): Chequeo contactores en reposo. 35 Dígito 4: 0,1 Dígito 5: 0 0: Habilitado 1: Deshabilitado Dígito 4 (desde la derecha): Chequeo sensores de intensidad. CNF Configuración General 0: Habilitado 1: Deshabilitado CNF.03 Origen de consignas RW RW Se especifica si el origen de las consignas serán las bornas o a través de CAN CNF.04 Monitor CAN RW RW Se especifica si se desea activar la monitorización vía CAN CNF.05 Configuración Sentido de Marcha RW RW Se especifica si se desea invertir o no el sentido de marcha ante la consigna de sentido 0: No invierte 1: Invierte Se configuran la visualización de los diferentes bloques de visualización. Dígito 1: 0,1 CNF.06 Configuración bloques visualización RW RW Dígito 1: (desde la derecha): Visualización bloque encóder senoidal y absoluto. 1, visible. 0 no visible. Dígito 2: Visualización bloque encóder industrial. 1, visible. 0 no visible. CNF.08 CNF.09 TR0 Travelling. Código cliente de acceso a parámetros Código cliente de acceso a parámetros RW H RW H En ambos se especifica el código de cliente para acceso de parámetros. Se hace de esta forma para no introducir un valor de forma accidental que posteriormente imposibilite la parametrización. 0: 1: 0: 1: 2: Bornas CAN Desactivado Interfaz v1 Interfaz v2 0 0 0 Dígito 2: 0,1 Dígito 3: 0 0 Dígito 4: 0 Dígito 5: 0 0...9999 0 0...9999 0 0...65535 Número situado en parte inferior izquierda. ADA-NNNNN CNF.10 Número de serie RO RO Informa del número de serie del equipo. Este valor es único para cada equipo. CNF.11 Versión Software RO RO Informa de la versión software que lleva grabada el equipo. N/A 613 TR0.00 Velocidad inspección RW RW Velocidad en (mantenimiento) 0.20...65.00 Hz 5.00 Hz V0.00 – 09/2012 de 52 Maniobra de Inspección MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN PERMISOS N A Parámetros Generales DESCRIPCIÓN DE VALORES Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o velocidad de giro del motor (vectorial), que al ser superada conmuta el relé KRL1. A (0 Hz) no se activa RL1 (bornas 30 _ 31 y 32). TR0.01 Frontera de velocidad RW RW TR0.02 Lógica relé frontera de velocidad RW RW TR0.03 Porcentaje Embalamiento RW RW VALOR FÁBRICA RANGO IMPORTANTE EL VALOR DE ESTE PARÁMETRO DEBE SER 0.00 SI SE HABILITA LA ENMIENDA A3 ( A3A.00=1 ó 2) Permite configurar la lógica del relé frontera de velocidad. Con lógica positiva (1), el relé se pondrá a ON cuando la velocidad esté por encima del límite fijado y OFF por debajo. Con lógica negativa (0), el relé estará a ON cuando la velocidad esté por debajo del límite fijado o esté parado y a OFF cuando esté por encima del límite. Por velocidad entenderemos Frecuencia eléctrica de salida en escalar o velocidad de giro del motor en vectorial. Permite configurar la detección de embalamiento. Con valor 0, el embalamiento se establece sobre el 18% de la velocidad nominal. Con valor entre 10% y 18%, el embalamiento se establece con ese mismo porcentaje sobre la velocidad consigna. 0.00,0.05... ...45.00 Hz 0.00 Hz 0:lógica negativa 1:lógica positiva 1 0..18 10% 1.00..65.00 Hz 10.00 Hz Velocidad nominal 1 TR1.00 Velocidad nominal RW RW Si el tipo de control es escalar, el valor de este parámetro es la frecuencia eléctrica consigna. Si el tipo de control es vectorial, el valor de este parámetro es la velocidad consigna. TR1.01 TR1 Travelling 1 TR1.02 TR1.03 TR1.04 TR1.05 Velocidad de aproximación Tiempo de aceleración Factor Progresividad Aceleración Tiempo de desaceleración Factor Progresividad Desaceleración RW RW Velocidad de aproximación 1 00.01..20.00 Hz 01.00 Hz RW RW Tiempo de rampa de aceleración 00.30..10.00 s 02.50 s RW RW Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el comienzo de la curva y menos suave el final. Solo operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2). Valor 1 = neutro 0.10..15.00 01.50 RW RW Tiempo rampa desaceleración 1 00.30..10.00 s 02.20 s RW Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el comienzo de la curva y menos suave el final. Valor 1 = neutro 0.10..15.00 1.00 1.00..65.00 Hz 10.00 Hz RW Velocidad nominal 2 TR2.00 Velocidad nominal RW RW Si el tipo de control es escalar, el valor de este parámetro es la frecuencia eléctrica consigna. Si el tipo de control es vectorial, el valor de este parámetro es la velocidad consigna. TR2.01 TR2 Travelling Grupo 2 TR2.02 TR2.03 TR2.04 TR2.05 ARR.00 ARR Arranque ARR.01 ARR.02 RSN.00 RSN.01 RSN.02 RSN Rampa Normal S RSN.03 RSN.04 RSN.05 RSN.06 RSC Rampa S Corta RSC.00 V0.00 – 09/2012 Velocidad de aproximación Tiempo de aceleración Factor Progresividad Aceleración Tiempo de desaceleración Factor Progresividad Desaceleración RW RW Velocidad de aproximación 2 00.01..20.00 Hz 01.00 Hz RW RW Tiempo de rampa de aceleración 2 00.30..10.00 s 01.00 s RW RW Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el comienzo de la curva y menos suave el final. Valor 1 = neutro 0.10..15.00 1.00 RW RW Tiempo de rampa de desaceleración 2 00.30..10.00 s 01.50 s RW RW Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el comienzo de la curva y menos suave el final. Valor 1 = neutro 0.10..15.00 1.00 Arranque lineal RW RW 0: Habilitado 1: Deshabilitado 0 Primera velocidad Tiempo Inicial RW RW 0.01..5.00 0.10 RW RW 0.10..5.00 1.50 Tipo Curva S RW RW 0: Estándar 2: Senoidal 2 1..999 50 1..999 50 1..999 10 K Inicio Aceleración K Final Aceleración K Inicio Desaceleración K Final Desaceleración Tiempo de curva de parada Ajuste de nivelación Tiempo Prolongación en planta corta RW RW RW RW RW RW RW RW Este parámetro permite habilitar/deshabilitar la rampa inicial de velocidad Velocidad final de rampa inicial de velocidad expresada en hertzios. Tiempo de rampa inicial expresado en segundos Tipo Curva S Suavidad incorporada al inicio de la rampa de aceleración. Mayor número: Mayor suavidad Suavidad incorporada al final de la rampa de aceleración. Mayor número: Mayor suavidad Suavidad incorporada al inicio de la rampa de desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad Suavidad incorporada al final de la rampa de desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad la la la la 1..999 50 0.001..3.000 s 0.800 RW RW Tiempo con precisión de milisegundos de la curva de parada RW RW Ajuste de nivelación por compensación de carga 0..200 100 RW RW Expresado con una precisión de milisegundos, en planta corta, es el tiempo que mantendrá la velocidad en que se produce el cambio de velocidad 0.000..6.000 s 0.000 53 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN PERMISOS N A RSC.01 Porcentaje de incremento de consigna RW RW RW RW RW RW RW RW RO RW RO STC.00 STC.01 STC.02 STC.03 STC.04 STC.05 STC Start/Stop Control STC.06 STC.07 Retraso freno pre arranque Retraso freno previo parada Retraso freno tras parada Tiempo de espera de conmutación de contactores en arranque Velocidad 0 en parada Valor de intensidad cercano a 0 Tiempo máximo permitido para la caída de Intensidad Tiempo adicional para que la intensidad residual se haga igual a cero. DESCRIPCIÓN DE VALORES Expresado en %. Cuanto mayor sea, más suave será la rectificación de velocidad en planta corta (reduciendo el tramo en aproximación). VALOR FÁBRICA RANGO 0..100 70 00.01..02.50 s 00.80 s 00.01..02.50 s 01.00 s 00.01..02.50s 00.50s Se especifica el tiempo de espera de conmutación de contactores en arranque, expresado en segundos 00.01..01.00 s 00.25 s RW Velocidad de transición de control de velocidad a control de posición. 00.01..1.99 Hz 00.10 Hz H RO Se especifica el valor de intensidad cercano a 0 expresado en unidades digitales. 1..33 5 H RO Se especifica el tiempo expresado en segundos, intensidad. 00.01..02.50 s 1.00 s H RO Se especifica el tiempo adicional, expresado en segundos, para que la intensidad residual se haga igual a cero. 00.01..02.50 s 0.02 s Retraso entre orden de abrir freno e inicio giro motor Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y desactivación de freno Tiempo transcurrido entre la desactivación del freno y el corte de energía del motor en parada. máximo para la permitido, caída de Determina la funcionalidad del pin 19 del conector XC2. 0: Reset/Error 1: Lectura micros de freno N/Abierto 2: Lectura micros de freno N/Cerrado STC.08 Lectura micros de freno RW RW STC.09 Tiempo caída intensidad RW RW Determina el tiempo de caída de intensidad una vez que ha entrado el freno 0.00..3.00 1.00 ENC.00 Número de pulsos por vuelta RW RW Número de pulsos por vuelta de encóder 512, 1024, 2048, 4096 2048 IMPORTANTE EL VALOR DE ESTE PARÁMETRO DEBE SER 2 SI SE HABILITA LA ENMIENDA A3 (A3A.00=1 ó 2). Este parámetro sirve para caracterizar el encóder que se esté utilizando. ENC Encóder ENC.01 Configuración encóder RW RW Dígito 1 (desde derecha): 1: Encóder Senoidal Dígito 2 (desde derecha): 2: Encóder absoluto protocolo Endat DRI.03 DRI.04 DRI.05 DRI.06 Número de polos Resistencia Constante de tiempo Inductancia RW RW RO RO RO RO RO RO Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE PARES DE POLOS. Resistencia máquina, expresado en ohmios. Constante de tiempo de la máquina expresado en milisegundos. Inductancia de la máquina, expresado en mH 0 Dígito 1: 1 Dígito 2: 2 Dígito 3: 0 21 Dígito 4: 0 Dígito 5: 0 2..50 Número Par N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 10/400: 17.8 A 10/220: DRI Datos Máquina de DRI.07 Intensidad nominal del motor RW RW En este parámetro se especifica la intensidad nominal de la placa de características de la máquina. 35.5 A 2.0..31.8 A 15/400: 26.7 A 20/400: 31.8 A DRI.08 Modelo Motor RW RW Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se incorpora el perfil completo de la máquina especificada. 0, códigos tabla de máquinas 0 Ver apartado 3.2 Tabla de Máquinas para una explicación más detallada. INT.03 INT Control de Intensidad INT.04 INT.05 V0.00 – 09/2012 Constante Proporcional Control Intensidad Id Tiempo Integral Control Intensidad Id Constante Proporcional Control Intensidad Iq RO RW Se expresa en V/A. 1..250 10 RO RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.0000..6.5535 33.0 RO RW Se expresa en V/A. 1..250 10 54 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN PERMISOS N A INT.06 Tiempo Integral Control Intensidad Iq RO Permite configurar el filtro de 2º orden y la red de adelanto y atraso. INT.10 Momento de Offset RO RW Determina cuándo se realiza el establecimiento de offset. RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000 RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000 RW RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.0000, 0.0100..6.5535 0.2000 RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000 RW RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.0000, 0.0100..6.5535 0.2000 RW RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.0000, 0.0100..6.5535 0.2000 RO RW Potencia de 2 del número de datos de la media. 0...5 0 RO RW Expresado con precisión de milisegundos. 0...3.000 s 0.512 RO RW Expresado con precisión de milisegundos. 0...3.000 s 0.512 RO RW Si el dígito 5 está a 1, se utiliza el método de ventana móvil. 0, 10000 10000 VEL.04 VEL.05 VEL.07 VEL.08 VEL.09 VEL.10 0 Integración control de velocidad RO RW 0: Integra según velocidad estable. 1: Integra siempre. 0,1 1 POS.00 Modo Control de posición RW RW 0: 1: 2: 3: 0..3 1 RW RW Especifica el valor de la constante proporcional del control de posición. 0..4000 200 RW RW Especifica el valor de la constante proporcional del control de posición. 0..4000 200 RW RW Se expresa en KHz. 5.5 – 14.0 KHz 12.0 KHz RW RW Tipo Modulación 0 H RO Valor en microsegundos H RO Valor en microsegundos 0:PWM Triangular 00.500..03.000 μs 00.000..03.000 μs H RO H RO POS.01 PEC.00 PEC.01 PEC.02 PEC.03 ADJ.00 ADJ Ajustes Medidas, encóder absoluto y senoidal. Constante Prop Arranque Constante Proporcional CONTROL Velocidad Nominal Tiempo Integral CONTROL Velocidad Nominal Constante Proporcional Control Velocidad Aproximación Tiempo Integral Control Velocidad Aproximación Constante Integral Control de Velocidad durante curva de Parada Filtro velocidad medida motor Tiempo para el criterio de estabilidad de la velocidad nominal Tiempo para el criterio de estabilidad de la velocidad aproximación Control velocidad 2 VEL.11 POS.02 PEC Power Electronic Converter 33.0 RW VEL.03 de 0.0000..6.5535 0: Deshabilitado 1: 50 Hz 2: 150 Hz 3: 250 Hz 4: 400 Hz 5: 250 Hz (2) 6: Ranura 1 7: Ranura 2 8: 250 Hz (3) 9: 250 Hz (4) 10: 150 Hz (2) 0: Después de la entrada de contactores 1: Antes de la entrada de contactores RW VEL.02 POS Control Posición Tiempo de integración. Se expresa en segundos. Filtro 2º orden y red adelanto/atraso VEL.01 de VALOR FÁBRICA RANGO INT.09 VEL.00 VEL Control velocidad RW DESCRIPCIÓN DE VALORES ADJ.01 ADJ.02 ADJ.03 ADJ.04 V0.00 – 09/2012 Constante proporcional Arranque Constante proporcional Parada Frecuencia Conmutación Tipo Modulación Tiempos Muertos Anchura Mínima de pulso Ganancia lectura Ir Ganancia lectura Is Ganancia lectura Vdc 1 Cero canal A Cero canal B H H H RO RO RO Desactivado Activo, integral velocidad en arranque y parada Activo, integral velocidad solo en parada Activo, sin integral velocidad En este parámetro se especifica la ganancia lectura de intensidad r. En este parámetro se especifica la ganancia lectura de intensidad s. En este parámetro se especifica la ganancia lectura de tensión de bus. En este parámetro se especifica el cero del A En este parámetro se especifica el cero del B 55 de la de la de la canal canal 00.500 μs 00.000 μs 0...65535 N/A 0...65535 N/A 0...65535 N/A 0..4095 N/A 0..4095 N/A MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN PERMISOS N A ADJ.05 Ajuste amplitud H RO En este parámetro se especifica el ajuste en amplitud del encóder senoidal. 0..65535 N/A H RO Este parámetro no debe ser ajustado manualmente. Su valor vendrá dado por el ajuste de polos 0..8191 N/A H RO Este parámetro no debe ser ajustado manualmente. Su valor vendrá dado por el ajuste de polos 0..4095 N/A H RO En este parámetro se especifica el valor pico del encóder senoidal. 1024..2048 N/A RO Este parámetro sirve para caracterizar el encóder senoidal que se esté utilizando. Dígito 1 (desde derecha): Sentido encóder senoidal. 1, invierte el sentido; 0, en caso contrario. Dígito 2 (desde derecha): Sentido ángulo eléctrico. 1, invierte el sentido; 0, en caso contrario. Dígito 3 (desde derecha): Autoajuste del encóder senoidal. ADJ.06 ADJ.07 ADJ.08 ADJ.09 RES.00 RES.01 RES.03 RES Rescate TUN Autotuning Offset de acoplamiento del encóder absoluto Offset acoplamiento del encóder senoidal Valor pico encóder senoidal Características encóder senoidal Modo Rescate Velocidad en modo rescate Tiempo aceleración H Dígito 3: 0, 1 N/A Dígito 4: 0 Dígito 5: 0 Se especifica la activación/desactivación y la configuración del modo de rescate RW RW Se especifica la velocidad en modo rescate 0.10..20.00 Hz 1.25 Hz 0.30..10.00 s 6.00 s 0.01..5.00 Hz 0.10 Hz 0.10..5.00s 1.20 s 1.0..4.0 A 1.5 A 0.10..20.00 Hz 5.00 Hz RW RW RW RW RW RW Tiempo aceleración arranque RES.06 Intensidad nominal RW RW RES.07 Velocidad máxima rescate por descompensación RW RW V0.00 – 09/2012 Dígito 2: 0, 1 RW RES.05 Activación autotuning Dígito 1: 0, 1 RW Velocidad arranque TUN.00 VALOR FÁBRICA RANGO 0: Inhabilitado 1: Modo rescate automático con baterías habilitado, SIN detección de sentido favorable. 2: Modo rescate automático con baterías habilitado, CON detección de sentido favorable. 3: Modo rescate con UPS sin baterías habilitado. RES.04 de DESCRIPCIÓN DE VALORES RW RW Tiempo aceleración modo rescate expresado en segundos. Solo aplica a modo de rescate sin baterías (RES.00=3). Velocidad final de rampa inicial de velocidad expresada en hertzios. Es equivalente al parámetro ARR.01, pero en modo rescate. Solo aplica a modo de rescate sin baterías (RES.00=3). Tiempo de rampa inicial expresado en segundos. Es equivalente al parámetro ARR.01, pero en modo rescate. Solo aplica a modo de rescate sin baterías (RES.00=3). Con objeto de proteger y garantizar la finalización del rescate, se limita la intensidad máxima de salida al motor a 2 veces la cantidad introducida en este parámetro. Es equivalente al parámetro DRI.07, pero en modo rescate. Solo aplica a modo de rescate sin baterías (RES.00=3). Si durante la ejecución del rescate, entrara en modo de rescate por descompensación, se limita la velocidad máxima. En caso que se exceda un 18% este valor, se produciría un error 11. Dígito 1 (desde derecha):Ajuste Polos 0: Desactivado 8: Activo. Offset en variador. 9: Activo. Offset en encóder Dígito 2 (desde derecha): Ajuste enc. senoidal 0: Desactivado 1: Ajuste ceros, amplitud y valor pico. 2: Ajuste de sentidos 3: Ajuste ceros, amplitud, valor pico y ciclos por vuelta del encóder. 4: Ajuste de sentidos y ciclos por vuelta del encóder. 8: Ajuste ceros, amplitud, valor pico y sentidos. 9: Ajuste ceros, amplitud, valor pico, ciclos por vuelta del encóder y sentidos. Dígito 3 (desde derecha): Cálculo nº de polos 0: Desactivado 9: Activo Dígito 4 (desde derecha): Cálculo RL 0: Desactivado 9: Activo 56 0 Dígito 1: 0, 8, 9 Dígito 2: 0, 1, 2, 3, 4, 8, 9 Dígito 3: 0, 9 00000 Dígito 4: 0, 9 Dígito 5: 0 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN TUN.01 Activación ajuste sensores de intensidad PERMISOS N A RW RW DESCRIPCIÓN DE VALORES Se ejecutará un proceso de ajuste de amplitud de sensores de intensidad. Durante este proceso, no se libera el freno de la máquina, con lo que se puede ejecutar en MES o en inspección, y NO ES NECESARIO suspender cabina y contrapeso. VALOR FÁBRICA RANGO 0: Desactivado 1: Activo 0 0: Desactivado 1: Activo, Rearme automático 2: Activo, Rearme manual 1 1.50..6.00 s 2.00s En este parámetro, se especifica si se habilita o no la funcionalidad asociada a la enmienda A3. NOTA IMPORTANTE: Si el valor de este parámetro es distinto de cero, esto es, si se activa la funcionalidad de la enmienda A3, ya sea con rearme automático (1) o sin rearme automático (2), entonces: A3A.00 Activación Enmienda A3 RW RW A3A Funcionalidad enmienda A3 A3A.01 Tiempo muestreo RW RW 1) Se anula la funcionalidad de KRL1 como relé de frontera de velocidad, dejando sin efecto alguno los parámetros TR0.01 (velocidad relé frontera velocidad) o TR0.02 (lógica de frontera de velocidad). 2) Independientemente del valor asignado al parámetro STC.08, se establece la entrada XC2/19 como lectura de micros de freno normalmente cerrado. En este parámetro, se especifica el tiempo durante el cual se analizará la señal de los micros de freno. Este parámetro solo tendrá efecto si A3A.00 tiene un valor distinto de cero (1 ó 2). TABLA 8.4. El parámetro DRI.08 (código de modelo de motor) es un parámetro ficticio. Al introducir el código de motor, se establecen los valores de los parámetros asociados al perfil de la máquina según consta en la las tablas de perfiles. Sin embargo, su valor no permanece. Ejemplo: Editamos el parámetro DRI.08 e introducimos el valor 1101. Ese es el perfil asociado a la máquina MaGO 125.2.240. Al hacerlo, aparecerá en el display de la consola, parpadeando, “Po”, lo que quiere decir que el valor introducido es correcto. Si consultamos el perfil asociado a esa máquina nos encontraremos con la tabla siguiente: V0.00 – 09/2012 57 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P PARAM VALOR TR0.00 6.00 DESCRIPCIÓN TR0.03 10 TR1.00 18.50 TR1.01 1.00 Velocidad de aproximación TR1.02 2.50 Tiempo de aceleración TR1.03 1.50 Factor de Progresividad de aceleración TR1.04 2.50 Tiempo de desaceleración TR1.05 1.00 Factor de Progresividad de desaceleración TR2.00 7.00 Velocidad Nominal (2º Banco) TR2.01 0.70 Velocidad de Aproximación (2º Banco) Velocidad de Inspección % Detección error de sobre-velocidad Velocidad Nominal ARR.00 1 ARR.01 0.15 Habilitación Rampa de Arranque Velocidad Final de Rampa de Arranque ARR.02 1.40 Tiempo de Rampa de Arranque STC.00 2.00 Retraso freno pre-arranque STC.01 1.00 Retraso freno previo parada STC.02 2.00 Retraso freno post-parada STC.08 2 STC.09 0.50 DRI.03 14 Número de polos DRI.04 2.9 Resistencia (Ohmios) DRI.05 9.1 Contante de Tiempo de la Máquina (ms) DRI.06 26.3 Inductancia (mH) DRI.07 10.5 Intensidad Nominal INT.03 13 INT.04 18.2 INT.05 13 INT.06 18.2 Lectura de micros de freno. Normalmente cerrado. Tiempo de caída de intensidad Constante Proporcional Control Intensidad Id Tiempo Integral Control Intensidad Id Constante Proporcional Control Intensidad Iq Tiempo Integral Control Intensidad Iq INT.09 2 UEL.00 20000 Constante Proporcional Control Velocidad. Arranque. Filtro de Intensidad UEL.01 20000 Constante Proporcional Control Velocidad. Nominal. UEL.02 0.2000 Tiempo Integral Control Velocidad. Nominal. UEL.03 20000 Constante Proporcional Control Velocidad. Aproximación. UEL.04 0.2000 Tiempo Integral Control Velocidad. Aproximación. UEL.05 0.2000 Tiempo Integral Control Velocidad. Parada. Modo Lectura de Velocidad UEL.10 10000 POS.00 1 POS.01 250 Control de Posición en Arranque POS.02 250 Control de Posición en Parada PEC.00 14.0 Frecuencia Conmutación RES.01 2.50 Velocidad de Rescate RES.03 6.00 Tiempo aceleración RES.04 0.10 Velocidad Final de Rampa de Arranque en modo rescate RES.05 1.20 Tiempo aceleración de rampa de arranque en modo rescate RES.06 1.5 RES.07 5.00 V0.00 – 09/2012 Modo/Activación Control de Posición Intensidad nominal en modo rescate en modo rescate Velocidad máxima rescate por descompensación en modo rescate 58 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Todos y cada uno de los parámetros presentes en la tabla serán modificados y el valor asignado a cada uno de ellos será el consignado en la tabla. Si volvemos a editar el valor de DRI.08, veremos que aparece el valor 0 de nuevo. Si establecemos el valor 0, no se modificará ningún parámetro. Si introducimos un código válido correspondiente al perfil de una máquina, modificará los valores de los parámetros que aparecen en el perfil asociado. Si introducimos un número distinto de cero que no corresponde al código de ninguna máquina, aparecerá “P.Err” en la consola (valor no válido). En la tabla siguiente, se muestran los valores posibles para este parámetro para las máquinas síncronas (un código para cada tipo de motor) y los valores asociados de los parámetros mencionados. DRI.08 MARCA 1099 MP 1100 MP 1101 MP 1102 MP 1103 MP 1104 MP 1105 MP 1106 MP 1107 MP 1108 MP 1109 MP 1110 MP 1111 MP 1113 MP 1120 MP 1121 MP 1122 MP 1123 MP 1124 MP MaGO 150.1.240 375KG 1:1 1 M/S 3.0KW MaGO 175.1.240 450KG 1:1 1 M/S 3.5KW MaGO 200.1.240 480KG 1:1 1m/s 4.0kw MaGO 225.1.240 525KG 1:1 1 M/S 4.5KW MaGO 275.1.240 630KG 1:1 1M/S 5.9KW MaGO 175.1.320 300KG 1:1 1m/s 2.6kw MaGO200.1.320 375KG 1:1 1m/s 3.0kw MaGO 225.1.320 450KG 1:1 1m/s 3.5kw MaGO250.1.320 525KG 1:1 1m/s 3.8kw MaGO 275.1.320 630KG 1:1 1m/s 4.4kw ZIEHL ABEGG ZIEHL ABEGG ZETATOP SM225.40 1000Kg 2:1 1m/s 11kw ZETATOP SM225.60B-20 800KG 1:1 1M/S 7KW 1301 MP MaGO 200.2.240.16 1250KG 2:1 1.6 M/S 12.77KW 1403 MP MaGO 275.1.400 700 NM 1:1 1 M/S 3.5 KW 1500 CEG 1501 CEG 1202 1203 V0.00 – 09/2012 MODELO MaGO 075.2.240 375KG 2:1 1M/S 3.0KW MaGO 100.2.240 450Kg 2:1 1m/s 3.4kw - v.B MaGO 125.2.240 630Kg 2:1 1m/s 4.2kw - v.B MaGO 150.2.240 750Kg 2:1 1m/s 6.0kw MaGO 175.2.240 1000Kg 2:1 1m/s 7.5kw 10 HP P=1400Kg MaGO 175.2.240 1000Kg 2:1 1m/s 7.5kw 15 HP P=1800Kg MaGO 200.2.240 v.B 1125Kg 2:1 1m/s 8.0kw MaGO 200.2.240 v.A 1125Kg 2:1 1m/s 8.0kw MaGO 250.2.240 1250Kg 2:1 1m/s 10.2kw MINI ACT 130 300KG 1.1 1M/S 2.6KW - v.2 MINI ACT 170 450KG 1:1 1M/S 3.7KW - v.2 59 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 9. Control del variador En este capítulo se describen detalladamente las señales del variador que intervienen en su control. Estas señales pueden separarse en dos grandes grupos: Entradas libres de tensión, que permiten que el variador sea gobernado por cualquier tipo de maniobra. Las bornas de conexión se encuentran en el conector XC2 o XC10, dependiendo del tipo de maniobra que lo gobierne. Además, el 3VFMAC-DSP 6P cuenta con una entrada especial adicional en el conector XC3 para la señal de rescate o emergencia. Salidas libres de tensión. El equipo incluye 3 relés que ofrecen salidas por contactos libres de tensión. Las bornas de conexión se encuentran en el conector XC4. La funcionalidad y secuencia de estos relés no puede ser alterada mediante configuración. Dentro de cada conjunto de las entradas y salidas de control, existen las opcionales y las obligatorias. Cuando procedamos a su descripción indicaremos para cada una de ellas si tiene carácter obligatorio u opcional. Las señales indicadas con (*) deberán ser necesariamente incorporadas. Las restantes son opcionales. FOTO 9.1 (*) En esta ubicación están localizados los tres leds de las salidas libres de tensión. Además de estos tres leds, en la parte superior, se encuentra el led EM, asociado a la entrada de la señal de activación del rescate automático con baterías. V0.00 – 09/2012 60 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 9.1. Entradas Si la maniobra que gobierna el variador es una maniobra universal o bien MicroBasic, las bornas de conexión utilizadas serán las del conector XC2. Si la maniobra que gobierna el variador es Vía Serie, las bornas de conexión utilizadas serán las del conector XC10. Independientemente del conector utilizado (XC2 o XC10), las bornas de conexión serán referenciadas de la misma forma. La única señal de entrada que no se encuentra ubicada en los conectores XC2/XC10 es la señal de rescate o emergencia (EM). Se trata, al igual que las otras, de una señal libre de tensión, pudiendo utilizar las bornas 20 y 23 del conector XC3 en el caso de rescate DSP con 5 baterías o bien las bornas 21 y 23 del mismo conector XC3 en el caso de rescate DSP con 4 baterías (asíncrono) o rescate DSP-UPS sin baterías (síncrono). Recordemos que el estado de las señales de entrada puede ser monitorizado en los LEDS de entrada, tal y como se muestra en la Foto 9.1. Estos leds se encuentran serigrafiados con un número coincidente con los de las bornas de las señales de entrada: FOTO 9.2 El led de control de la señal de entrada de rescate o emergencia (EM) se encuentra en un banco diferente de leds, junto a los leds de activación de las señales de salida, está serigrafiado como EM. 9.1.1. Stop de emergencia (lectura de contactores) Conector XC13, bornas 11 y 12. Tiene carácter obligatorio (*). Esta señal informa al variador de frecuencia que los contactores K1 y K2 se encuentran activados. Este analiza la señal cuando activa el relé KRL2 (activando los contactores). Si al iniciar un servicio o durante el mismo desaparece la señal de STOP de EMERGENCIA, el variador cortará inmediatamente el suministro de energía, desactivará los triac KRL2 contactores, relé KRL3 freno y presentará el error 0E (apertura incontrolada de contactores). Esta situación suele producirse cuando durante un servicio algún contacto de seguridad de la instalación se abre (por ejemplo: fallo en contacto de cerrojo). Cuando aparece el error 0E, este se presenta durante aproximadamente 1 segundo, periodo durante el cual el variador queda inhibido (no acepta señal de control alguna). Tras ese tiempo comienza de nuevo a operar normalmente. 9.1.2. Run Conector XC2/XC10, borna 13. Tiene carácter obligatorio (*). La activación de esta señal desencadena la ejecución de un servicio, provocando la secuencia de arranque indicada en el diagrama general de control. 9.1.3. Velocidad Nominal / Velocidad Aproximación Conector XC2/XC10, borna 14. Tiene carácter obligatorio (*). Esta señal indica al variador a qué frecuencia debe girar el motor: Activo: Velocidad NOMINAL. No activo: Velocidad de APROXIMACIÓN. Al cambiar esta señal, se modificará gradualmente la frecuencia (en función a los tiempos de aceleración, desaceleración y las curvas en S), hasta alcanzar la consigna de frecuencia/velocidad. La velocidad nominal viene determinada por el valor del parámetro TR1.00 y la velocidad de aproximación por el valor del parámetro TR1.01. Si la señal de entrada de segundo banco de velocidades se encuentra activa (ver siguiente apartado), la velocidad nominal vendrá determinada por el parámetro TR2.00 y la velocidad de aproximación por el parámetro TR2.01. V0.00 – 09/2012 61 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 9.1.4. 2º Banco de Velocidades Conector XC2/XC10, borna 15. Opcional. Se permite, activando esta señal, hacer uso de un segundo juego de velocidades NOMINALES y de APROXIMACIÓN: PARÁMETROS VELOCIDAD NOMINAL VELOCIDAD APROXIMACIÓN TR1.00 TR1.01 TR2.00 TR2.01 TABLA 9.1 Borna 15 NO ACTIVA ACTIVA Si no necesita hacer uso de esta funcionalidad, deje libre la borna nº 15. 9.1.5. Velocidad de Inspección Conector XC2/XC10, borna 16. Obligatorio (*). Su activación selecciona la frecuencia de giro del motor en maniobra de inspección. Conecte un contacto directo del conmutador de inspección o un contacto de un relé activado por este último a la borna nº 16. El contacto debe ser normalmente cerrado, esto es, abierto cuando se activa inspección. Por tanto, esta señal es interpretada por el variador de la siguiente forma: Activo: Maniobra en modo normal, NO en inspección. No activo: Maniobra de inspección. La velocidad de inspección se define en el parámetro TR0.00. Se aconseja que en maniobra de inspección se desactiven los contactores desde la maniobra de control sin retardo alguno (abriendo CM). Con ello, el ascensor parará inmediatamente al dejar de pulsar subida o bajada, ganando en rapidez y precisión en las labores de mantenimiento. En las instalaciones suministradas por MP, la maniobra de inspección se realiza de esta forma. Por eso, cada vez que se deje de pulsar subida o bajada (en inspección), aparecerá el error 0E, al desactivar inmediatamente los contactores desde la maniobra. 9.1.6. 2º Banco de Aceleraciones Conector XC2/XC10, borna 17. Opcional. Los tiempos de aceleración y desaceleración definen el tiempo que invierte el variador de frecuencia en pasar desde frecuencia/velocidad cero a frecuencia/velocidad nominal (aceleración) y de frecuencia/velocidad nominal a frecuencia/velocidad de aproximación (desaceleración). La señal 2º banco de ACELERACIÓN / DESACELERACIÓN permite hacer uso de dos juegos diferentes de parámetros para efectuar la aceleración y desaceleración en el motor: PARÁMETROS Borna 17 NO ACTIVA ACTIVA TIEMPO ACELERACIÓN TIEMPO DESACELERACIÓN FACTOR PROGRESIVIDAD FACTOR PROGRESIVIDAD TR1.02 TR1.04 TR1.03 TR1.05 TR2.02 TR2.04 TR2.03 TR2.05 TABLA 9.2 Si no necesita hacer uso de esta funcionalidad, deje libre la borna nº 17. V0.00 – 09/2012 62 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 9.1.7. Sentido de Marcha Conector XC2/XC10, borna 18. Obligatorio (*). Permite seleccionar el sentido del giro del motor, evitando la utilización de un contactor adicional para realizar la subida o bajada del ascensor. Para el ajuste del sentido de marcha, se recomienda operar en modo inspección o MES. Pulsaremos el botón de subida o bajada. En este punto, diferenciaremos si el motor es de tipo asíncrono o síncrono: ASÍNCRONO Si en la puesta en marcha del ascensor comprueba que el sentido de movimiento es el inverso, intercambie 2 fases de la salida de fuerza al motor. No altere el cableado de la señal SUBIR / BAJAR, ni las fases de alimentación al variador de frecuencia. SÍNCRONO IMPORTANTE: En el caso de motores síncronos, si en la puesta en marcha del ascensor comprueba que el sentido de movimiento es el inverso, NUNCA intercambie las fases de salida al motor. El intercambiar las fases de salida al motor provocará un funcionamiento errático de la máquina, puede quedarse bloqueada o podemos provocar embalamiento. Para establecer el correcto sentido de la marcha: 1) Poner la maniobra en modo inspección o en modo MES. 2) Pulsar botón de subida (o bajada). - Si baja (o sube), esto es, si realiza la maniobra en el sentido contrario al comandado, modificar el parámetro CNF.05: Si CNF.05 = 1, poner CNF.05 = 0 Si CNF.05 = 0, poner CNF.05 = 1 - Probar de nuevo a pulsar el botón de subida (o bajada). 9.1.8. Reset error/lectura micros de freno/lectura estado bobina de enclavamiento del limitador de velocidad (EN81 + A3) Conector XC2, borna 19. Opcional. Esta borna no está disponible en el conector XC10. Cuando se trata de motores asíncronos, la funcionalidad de esta borna se configura mediante el parámetro A3A.00 de la siguiente forma: A3A.00 0 1 2 V0.00 – 09/2012 FUNCIONALIDAD RESET ERROR LECTURA DE ESTADO DE BOBINA DE ENCLAVAMIENTO DEL LIMITADOR (EN81+Enmienda A3). REARME AUTOMÁTICO. LECTURA DE ESTADO DE BOBINA DE ENCLAVAMIENTO DEL LIMITADOR (EN81+Enmienda A3). REARME MANUAL. TABLA 9.3 63 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Cuando se trata de motores síncronos, la funcionalidad de esta borna puede ser configurada mediante los parámetros A3A.00 y/o STC.08 de la siguiente forma: A3A.00 STC.08 0 0 1 2 FUNCIONALIDAD RESET ERROR LECTURA MICROS DE FRENO N/ABIERTO LECTURA MICROS DE 2 FRENO N/CERRADO LECTURA MICROS DE CUALQUIERA FRENO N/CERRADO. FUNCIONALIDAD (0, 1, 2) EN81+ENMIENDA A3 No tiene ACTIVA CON REARME efecto AUTOMÁTICO. LECTURA MICROS DE CUALQUIERA FRENO N/CERRADO. FUNCIONALIDAD (0, 1, 2) EN81+ENMIENDA A3 No tiene ACTIVA CON REARME efecto AUTOMÁTICO. TABLA 9.4 1 De esta tabla, deducimos que el valor de STC.08 tiene efecto si y solo si no está activa la funcionalidad de la enmienda A3; esto es, si A3A.00 = 0. En el caso de que esta funcionalidad esté activa (A3A.00=1 o 2), la lectura de los micros de freno estará activada en modo normalmente cerrado, INDEPENDIENTEMENTE del valor consignado en STC.08. Por rearme automático entendemos que la aparición de un error asociado a la enmienda A3 NUNCA dejará el variador en fuera de servicio permanente. Por el contrario, por rearme manual entenderemos que la aparición de cualquier error asociado a la enmienda A3 dejará el variador fuera de servicio permanente, por lo que se requiere la presencia del personal de mantenimiento para poder reactivarlo. El significado de ambos términos es aplicado a la funcionalidad de la EN81+Enmienda A3, y es idéntico para motores síncronos y asíncronos. 9.1.8.1. Funcionalidad Reset Error El variador de frecuencia puede detectar diferentes situaciones de error que provocan la parada del ascensor. Cuando acontece un error es necesario que al variador se le aplique un RESET, para posteriormente continuar operando. Cuatro son las posibles vías para aplicar un RESET: a) Apagando y encendiendo de nuevo el equipo. b) Hacer uso de la funcionalidad AUTORESET (CNF.02, dígito de la derecha). El equipo automáticamente efectúa un nº máximo de RESET en un periodo de tiempo (3 minutos). c) Pasar a modo PROGRAMACIÓN y de nuevo a modo RUN. d) Aplicar la señal de control RESET ERROR La activación de la señal RESET ERROR no tiene efecto alguno cuando el variador está ofreciendo energía. Cuando el equipo no suministra energía y la borna nº 19 es activada: a) Se presenta en el display el texto RESET parpadeante mientras se aplique la señal. b) Si existía un error, este será reseteado. c) Al dejar de aplicar la señal, el equipo quedará listo para ejecutar un nuevo servicio. Si existía un error, este será reseteado y al dejar de aplicar la señal el equipo quedará listo para ejecutar un nuevo servicio. Mientras esta señal esté activa, el variador no ejecutará ningún servicio, aun estando la entrada RUN activa. La activación de la señal RESET ERROR no evita que la función AUTORESET contabilice una unidad más (en el contador de nº máximo de RESET en el periodo de 3 minutos) cuando aparece un error. V0.00 – 09/2012 64 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P No haga uso normalmente de la señal RESET ERROR externa. La función AUTORESET garantiza que errores esporádicos no provoquen la parada permanente del ascensor; sin embargo, frente a la aparición repetitiva de errores (que pudieran llevar al ascensor a situaciones críticas), el equipo deja de operar. 9.1.8.2. Funcionalidad Lectura de Micros de Freno (Solo máquinas síncronas) Las máquinas síncronas llevan dos discos de freno. Cada uno de ellos lleva un micro-interruptor para monitorizar su estado. Existen dos posibilidades: Normalmente abierto: Con freno inactivo (mecánicamente cerrado), abierto. Normalmente cerrado: Con freno inactivo (mecánicamente cerrado), cerrado. Dado que solo existe una única entrada, los dos micros de freno deberán ser cableados de forma conjunta, en paralelo o en serie. Las máquinas MP se suministran con los micros normalmente cerrados en serie. Como hemos comentado anteriormente, esta señal es opcional, aunque su uso es muy recomendable. IMPORTANTE: Si el parámetro STC.08 se establece a 0 y el parámetro A3A.00 está a 0 (funcionalidad RESET ERROR), deberemos desconectar la borna 19 del conector XC2. Si no lo hacemos, el variador, aun recibiendo la señal de RUN (borna 13) no arrancará. 9.1.8.3. Lectura Estado Bobina Enclavamiento del Limitador de Velocidad (EN81 + A3) (Solo máquinas asíncronas) Para la implementación de la funcionalidad de la enmienda A3 en instalaciones con máquinas asíncronas (geared), se utiliza una bobina de enclavamiento del limitador de velocidad. Cuando este dispositivo está inactivo, el limitador está enclavado. Cuando está activo, el limitador está desbloqueado. Este dispositivo es controlado totalmente por el variador: la activación se realiza a través del relé KRL1 (XC4, 3233) y la lectura de su estado se realiza mediante el microcontacto presente en el dispositivo enclavador a través de la entrada XC2/19: - Entrada activa (led 19 encendido): Limitador enclavado. - Entrada desactiva (led 19 apagado): Limitador desenclavado. Supongamos que el variador está puesto en un cuadro con la funcionalidad de la enmienda A3. Si el parámetro A3A.00 está a 0, esto es, si el variador tiene deshabilitada la enmienda A3, la funcionalidad de la entrada 19 es RESET DE ERROR. Por tanto, aparecería en el display del variador el literal “rESEt” parpadeando y el variador, aun recibiendo la señal de RUN (borna 13), no arrancaría. 9.1.9. Señal de rescate (EM) Conector XC3, bornas 20 y 23 o 21 y 23. Opcional. Esta señal de entrada libre de tensión procedente de la maniobra es una entrada especial. La activación de esta señal provoca que el variador, una vez se haya configurado convenientemente, se ponga en un modo especial de funcionamiento: modo rescate automático. Existen 3 modos de rescate automático, recogidos en la tabla siguiente: MODO RESCATE AUTUMÁTICO Bornas XC3 Rescate DSP 5 baterías 20-23 Rescate DSP 4 baterías 21-23 Rescate UPS (sin baterías) 21-23 TABLA 9.5 V0.00 – 09/2012 65 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Actualmente, el modo de rescate DSP 4 baterías es el modo de rescate estándar para máquinas asíncronas y el modo rescate DSP-UPS (sin baterías) el modo de rescate para máquinas síncronas. Se mantiene el modo de rescate DSP 5 baterías (síncronas y asíncronas) por compatibilidad con las instalaciones existentes que lo incorporan. La descripción completa de la función especial de rescate o emergencia la podemos encontrar en el Capítulo 9, apartado 9.5. Sin embargo, es importante señalar dos cosas en cuanto a las señales de entrada: 1. Durante todo el proceso de rescate, se mantendrá activa la señal de rescate. Si la entrada de la señal de rescate se desactiva durante la ejecución del proceso por más de 3 segundos, el variador interrumpirá la maniobra de rescate. En caso de volver a activarse la señal, comenzará desde el principio. 2. En modo rescate, la única entrada libre de tensión del paquete de entradas de la placa de maniobra (XC2/XC10) que el 3VFMAC-DSP 6P tomará en consideración será la señal de RUN (#13), cuya activación determinará el comienzo de la ejecución del servicio de rescate. La velocidad consigna y el sentido serán determinados por el propio variador en función del modo de rescate (DSP 5 baterías, DSP 4 baterías o DSP-IPS), de la carga y de los parámetros asociados a módulo de rescate (grupo RES). 9.2. Salidas libre de tensión El equipo incluye 2 relés y un triac que ofrecen salidas por contactos libres de tensión. Las bornas de conexión se encuentran en el conector XC4. El estado de las señales de salida puede ser monitorizado en los LEDS de salida, localizados tal y como se muestra en la Foto 9.1. Si hacemos zoom sobre la zona de los leds de salida, veremos lo que se muestra en la siguiente figura: LEDS SALIDAS SERIGRAFÍA DESCRIPCIÓN EM Entrada señal de rescate SP Relé de frontera de velocidad Enclavamiento limitador de velocidad Monitor de actividad K Salida (triac) de contactores BK Relé de activación de freno TABLA 9.6 9.2.1. Relé frontera de velocidad/enclavamiento limitador velocidad/Monitor de actividad (KRL1) Conector XC4, bornas 32 y 33. Tiene carácter opcional. La funcionalidad de esta salida depende del tipo de variador/motor y de si la instalación incorpora la EN81+Enmienda A3, tal y como se indica en la tabla siguiente: TIPO VARIADOR EN81 Enmienda A3 SÍ A3A.00 = 1, 2 Enclavamiento/Desenclavamiento limitador de velocidad NO A3A.00 = 0 Monitorización estado del variador Relé frontera de velocidad TABLA 9.7 La selección de la función de KRL1 se configura mediante el valor establecido en el parámetro A3A.00: 0: Relé de frontera de velocidad. 1: Funcionalidad enmienda A3 con rearme automático. La aparición de un error asociado a la enmienda A3 NUNCA dejará al variador en fuera de servicio permanente. 2: Funcionalidad enmienda A3 con rearme manual. La aparición de cualquier error asociado a la enmienda A3 dejará al variador fuera de servicio permanente, por lo que se requiere la intervención del personal de mantenimiento para poder reactivarlo. Las características específicas de la implementación de la funcionalidad asociada a la enmienda A3 dependen del tipo de motor: enclavamiento/desenclavamiento limitador de velocidad para máquinas asíncronas o monitorización estado del variador para máquinas síncronas. V0.00 – 09/2012 66 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Supongamos que el variador está puesto en un cuadro con la funcionalidad de la enmienda A3. Si el parámetro A3A.00 está a 0, esto es, si el variador tiene deshabilitada la enmienda A3, la funcionalidad de la entrada 19 es RESET DE ERROR. Por tanto, aparecería en el display del variador el literal “rESEt” parpadeando y el variador, aun recibiendo la señal de RUN (borna 13), no arrancaría. 9.2.1.1. Relé frontera de velocidad Permite informar a la maniobra cuando la frecuencia eléctrica de salida (control escalar) o la velocidad real de la máquina (control vectorial) supera una frontera definida en el parámetro TR0.01. EL relé de frontera de velocidad puede hacerse conmutar cuando el valor introducido en el parámetro TR0.01 es superado por: a) b) La frecuencia de salida, si el equipo opera en control escalar La velocidad real del motor, si el equipo opera en control vectorial Si se coloca un valor cero en el parámetro, nunca conmutará el relé lógica de contactos. Dependiendo de la lógica establecida en el parámetro TR0.02, el relé será actuado de la siguiente forma: a) Lógica positiva (TR0.02=1) Valor inferior a TR0.01: contacto abierto Valor superior a TR0.01: contacto cerrado b) Lógica negativa (TR0.02=0) Valor inferior a TR0.01: contacto cerrado Valor superior a TR0.01: contacto abierto Utilice este relé cuando en el ascensor exista aproximación a planta con apertura anticipada de puertas. El variador informará de cuándo la velocidad de la cabina es inferior a un determinado valor (exigido por EN81). Ejemplo: En un ascensor de 1.0 m/s en que se desee poder iniciar la apertura de puertas cuando la velocidad sea inferior a 0.15 m/s, si 1m/s corresponde a 50.00 Hz, para 0.15 m/s, la frecuencia de salida correspondería a (50.00*0.15) / 1.0 = 7.50 Hz. Por tanto, el valor del parámetro TR0.03 se pondría a 7.50 Hz. 9.2.1.2. Enclavamiento/Desenclavamiento limitador de velocidad Esta función está disponible para aquellos variadores asíncronos con la funcionalidad de la enmienda A3 activada. Con máquinas asíncronas (geared), se utiliza una bobina de enclavamiento del limitador de velocidad. Cuando este dispositivo está inactivo, el limitador está enclavado. Cuando está activo, el limitador está desbloqueado. Este dispositivo es controlado totalmente por el variador: La activación se realiza a través de KRL1 y la lectura de su estado se realiza mediante el microcontacto presente en el dispositivo enclavador, a través de la entrada XC2/19 del variador. Para comprobar si el variador ha activado o no KRL1, visualizaremos el estado del led SP (ver tabla 9.6): Encendido: Limitador desenclavado. Apagado: Limitador enclavado. Por tanto, cuando el ascensor está parado, KRL1 está desactivado (led SP apagado). Cuando el ascensor está en movimiento, KRL1 debe estar activado (led SP encendido). Para más detalle, consultar el capítulo 5 acerca de la instalación eléctrica. 9.2.1.3. Monitorización estado variador Esta función está disponible para aquellos variadores síncronos con la funcionalidad de la enmienda A3 de la EN81 activada. Esta salida libre de tensión se conecta de forma directa a una entrada de la placa de maniobra. En el caso de Vía Serie, la entrada KP2; en el caso de MicroBasic, la entrada 4. De esta forma, la maniobra estará informada en todo momento del estado del variador: KRL1 estará activo, led SP encendido, si el variador está disponible para la realización de un servicio. V0.00 – 09/2012 67 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P KRL1 estará inactivo, led SP apagado, si el variador no está disponible para la realización de un servicio. El variador estará “offline” si está en fuera de servicio permanente por un error, si está en modo programación o si está apagado. Para más detalle, consultar el capítulo 5 acerca de la instalación eléctrica. 9.2.2. Triac control contactores (KRL2) Conector XC4, bornas 34 y 35. Tiene carácter obligatorio (*). El CONTROL DE CONTACTORES permite al variador ejecutar la secuencia de arranque y parada óptimos (para el confort), actuando sobre los contactores. La activación de los contactores es gobernada por tres grupos de contactos colocados en serie, gobiernan los contactores: a) Contactos de la cadena de seguridad. b) Control desde la maniobra (CM). c) Control desde el variador de frecuencia mediante KRL2. Consultar los esquemas del apartado 5 para verificar el cableado del control de contactores, necesario para poder obtener una correcta operación. 9.2.3. Relé control de freno (KRL3) Conector XC4, bornas 36 y 37. Tiene carácter obligatorio (*). El variador 3VFMAC-DSP realiza el control del freno mecánico de la máquina de tracción mediante el relé KRL3. Esta salida se utiliza para activar un relé o contactor externo de freno. Un contacto del relé de freno (o contactor externo de freno) será colocado en serie con contactos de los contactores K1 y K2. Suele ser el control más habitual, fiable y económico del freno. Mediante el relé KRL3 es posible establecer un control sencillo del freno que proporciona gran confort: 1. El relé KRL3 controlará un relé externo KRFR (relé de freno). Esquema 9.1 V0.00 – 09/2012 68 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 2. Se colocarán en serie un contacto de cada contactor y un contacto de KRFR. K2 13 14 Dispositivo Accionador Freno ~1 KRF 3 A 1 A ó B A’ 400 Vp A* 230 Vp 14 110 Vs 6 K1 13 + 8 ~2 A’ ó B’ 0Vp 0Vs 20 Vs B B’ Esquema 9.2 Dependiendo del tipo de freno y/o del tipo de máquina, puede variar la alimentación, el dispositivo accionador del freno y la conveniencia o no a la hora de utilizar un filtro (A*) y/o varistores. Para más detalle, consultar el capítulo 5 acerca de la instalación eléctrica. 9.3. Secuencia En este apartado, se describe la secuencia lógica de la activación de las señales de entrada y salida en modo normal. Para la descripción de la función de rescate DSP, deberemos acudir al capítulo 9 apartado 9.5 por tratarse de un modo especial de funcionamiento. La activación de la señal de RUN (XC2/XC10-13) desencadena la ejecución de un servicio, provocando la secuencia de arranque indicada en el diagrama general de control que se muestra en el esquema 9.1. La señal RUN procede de la maniobra y es esta quien la desactiva (provocando la secuencia de parada) al alcanzar el nivel. La maniobra deberá esperar a que el variador abra los contactores. La caída de estos últimos informan a la maniobra de que ya puede finalizar el servicio. El control de los contactores se realiza conjuntamente desde la maniobra y el variador. El CM de la maniobra y el KRL2 del variador están en serie. Por tanto, para la activación de los contactores, sendas señales de salida deberán estar activas tanto en la maniobra como en el variador. Sin embargo, la activación de estas señales ha de realizarse según la secuencia que se muestra en la tabla siguiente: CONTROL DE CONTACTORES 1º 2º 3º 4º SECUENCIA DE ARRANQUE Contactos de seguridad cerrados Se activa CM. Se activa la señal RUN. El variador de frecuencia activa KRL2, entrando los contactores El ascensor arranca SECUENCIA DE PARADA Se alcanza el nivel. Se desactiva señal RUN Se para eléctricamente el motor. Se desactiva KRL2 y caen los contactores. Se desactiva CM Finaliza el servicio Donde: Acción llevada a cabo por la maniobra Acción llevada a cabo por el variador TABLA 9.8 Si no se ejecutan las secuencias de arranque y parada como se ha expuesto o si durante un servicio se abre eventualmente la serie de seguridad o CM, se generará el error 0E, desactivándose KRL2 (contactores) y KRL3 (freno). El variador quedará inhabilitado durante aproximadamente 1s., el error se reseteará, quedando el equipo listo para operar de nuevo. El error 0E es “incontable” (tipo AUTO RESET) 5; es decir que por muchas veces que aparezca, nunca provocará la parada permanente del variador. 5 Como veremos más adelante en el capítulo 10, existen dos tipos de errores: “incontables” (tipo AUTO RESET) y “contables” (NO AUTORESET). El dígito derecho del parámetro CNF.02 establece el número máximo de errores en tres minutos. Cada vez que se produce un error “contable” (NO AUTORESET), incrementa el contador de registro de errores. Al llegar al valor establecido en el dígito derecho del parámetro CNF.02, el variador quedará fuera de servicio. V0.00 – 09/2012 69 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P STC.03 Magnetización STC.00 NIVELACIÓN STC.01 STC.02 STC.09 V0.00 – 09/2012 70 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P El control de freno, a diferencia del control de contactores, es realizado solo y exclusivamente por el variador de frecuencia. Durante la secuencia de arranque, se activa KRL3 (se abre el freno) después de activarse los contactores (después de activar KRL2). Para no iniciar el giro del motor hasta que no esté totalmente abierto el freno, la frecuencia/velocidad consigna no comienza a subir (rampa de aceleración) hasta haber transcurrido un tiempo tras la actuación de KRL3, definido en el parámetro STC.00. Durante la secuencia de parada, se desactiva KRL3 (actuando el freno mecánico) antes de desactivar los contactores. Antes de desactivar KRL3 se habrá bloqueado eléctricamente el motor y se esperará un tiempo definido por el parámetro STC.01 (retraso de freno antes de la parada). En el esquema 9.3 de la página siguiente se recoge, de forma detallada, la ejecución completa de un servicio por parte del variador, arranque y parada, con todas las entradas y salidas involucradas, así como los parámetros asociados. La funcionalidad de control de posición, así como el parámetro STC.09 solo son aplicables a motores síncronos. Este parámetro determina el tiempo de caída de la intensidad una vez que el freno se ha cerrado. En este tipo de máquinas, dado que carecen de reductor, si se interrumpe de forma abrupta la intensidad, se provoca un ruido seco, debido a la pequeña holgura del freno. El tiempo de magnetización (3), señalado en la secuencia de arranque, SOLO aplica a motores asíncronos. Este tipo de motores, al contrario que los motores síncronos, no llevan imanes permanentes. Por tanto, antes de la apertura del freno es necesaria la creación del campo magnético. El resto de los parámetros involucrados son comunes a ambos tipos de motores y son aquellos relativos a los dos bancos de velocidades (TR1, TR2), arranque y parada (STC) y los relativos al ajuste de curvas en S (RSN). V0.00 – 09/2012 71 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 10. GESTIÓN DE ERRORES 10.1 Reset de Error El equipo puede detectar diferentes situaciones de error. Para poder volver de nuevo a su situación de funcionamiento normal, es necesario efectuar un RESET del error. Si este no se efectúa, el equipo quedará fuera de servicio. Es posible efectuar RESET de un error mediante los siguientes métodos: a) Apagando y encendiendo de nuevo el equipo. b) Pulsando el botón rojo P/R de la consola. c) Entrando en modo SETUP y regresando de nuevo a modo RUN d) Mediante la función AUTORESET. e) Ejecutando un Reset externo por contacto libre. A un error solo es posible aplicarle un RESET si la causa que lo origina ha desaparecido. 10.1.1 Autoreset Función que realiza de forma automática un número máximo de RESETs de error en 3 minutos. Si en ese tiempo aparecen tantos errores como el nº máximo establecido (cifra que es introducida en el dígito de la derecha del parámetro CNF.02), el equipo quedará fuera de servicio hasta que, por otra vía, se efectúe el RESET del error. Cada vez que se apague y encienda el equipo, o se entre y salga de modo PROGRAM, el contador interno de número de errores en 3 minutos pasará a 0; es decir, se permitirán de nuevo tantos errores como indique el valor del dígito de la derecha del parámetro CNF.02 en los próximos 3 minutos. La función AUTORESET espera a que desaparezca la causa del error para generar (y contabilizar) el RESET. 10.1.2 Reset Error Externo (Borna 19 conector XC2) Para tener activa esta funcionalidad, recordemos que la funcionalidad enmienda A3 ha de estar desactivada y, para el caso de motores síncronos, además, debe estar desactivada la funcionalidad de lectura de micros de freno (ver tablas 9.3, 9.4). Por contacto externo libre de tensión es posible efectuar un RESET de error, en la borna nº 19 del conector XC2. Si se aplica este RESET externo junto con la función AUTORESET, el contador interno de AUTORESET no se incrementará nunca. Si la función AUTORESET superó el nº máximo de errores permitidos, el aplicar el reset externo no restaura el contador de AUTORESET a cero. Cuando se realiza un reset externo, aparece en el display “rESEt” parpadeando mientras se está aplicando, quedando inhabilitado el equipo. Solo se acepta este tipo de RESET de error cuando no se ofrece energía. Normalmente no haga uso del RESET de ERROR externo. Un posible uso abusivo puede degradar la instalación si el error es grave y aparece repetidamente. La función AUTORESET es segura y fiable. 10.1.3. Excepciones Los siguientes conjuntos de errores son excepciones a lo descrito anteriormente: Errores NO RESETEABLES. Este conjunto de errores no puede ser reseteado, ni con función AUTORESET, ni con RESET EXTERNO. Se trata del conjunto de errores de parámetros (Err 0b, Err bx). Cuando aparezca por primera vez, el equipo se pondrá en fuera de servicio, no aceptando ningún tipo de RESET de error, ya sea AUTORESET o RESET EXTERNO. Corrija los posibles errores en los parámetros. Errores con AUTORESET automático. Los errores pertenecientes a este conjunto, independientemente del valor del dígito de la derecha del parámetro CNF.02, se resetean automáticamente. Por tanto, una vez que desaparece la causa del error, desaparecerá el error, ya que no se incrementa el contador de la función AUTORESET. Nos podremos referir a ellos como errores infinitos o incontables. La aparición de errores pertenecientes a este conjunto nunca dejará el variador fuera de servicio. Los errores con AUTORESET automático son: 0E (apertura incontrolada de contactores), 04 (tensión baja), 07 (C1-C2 abierto), 18 (freno abierto cuando debería estar cerrado), 19 (freno cerrado cuando debería estar abierto), 5 (error encóder incremental/senoidal), 51 (error lectura posición absoluta). Para más detalle sobre estos errores, consultar en este mismo capítulo el apartado 10.3. V0.00 – 09/2012 72 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Errores de autotuning (Ax) y errores de ajuste de sensores (dx). Son errores cuyo nº máximo de errores de la función AUTORESET es 1, independientemente del valor del dígito de la derecha del parámetro CNF.02. Por tanto, la aparición de un solo error, dejará el variador fuera de servicio. Errores asociados a enmienda A3. Si la funcionalidad de la enmienda A3 está activada, esto es, si A3A, la configuración del comportamiento de los errores asociados a la enmienda A3 viene dada por el valor del parámetro A3A.00: A3A.00 = 1: Errores enmienda A3 con AUTORESET automático (“rearme” automático). A3A.00 = 2: Errores enmienda A3 no RESETEABLES (“rearme” manual). 10.2. Actuación ante los errores En el momento que se presenta un error, el equipo actúa del siguiente modo: . Inmediatamente corta el suministro eléctrico. . Desactiva el relé de freno (KRL3) y la salida de contactores (KRL2). . Presenta en el display el error, durante 1 segundo6. Si la causa que generó el error desaparece, cualquier método de RESET podrá restaurar de nuevo la operación del equipo. El RESET de error no será aceptado hasta que no desaparezca la causa. Los últimos 32 errores detectados por el variador pueden visualizarse directamente en la consola (capítulo 7) o haciendo uso de la aplicación de PC Gestión de Errores (capítulo 13, apartado 13.2). 6 Existe una única excepción: Err 09, error de sobre-temperatura. Este error permanece durante un minuto, con objeto de hacer posible el enfriamiento del equipo. V0.00 – 09/2012 73 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 10.3. Descripción de los Errores 10.3.1. Errores generales COD AUTORESET AUTOMÁTICO TIPO MOTOR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN Error sensores de intensidad Al menos uno de los sensores de intensidad ha dejado de funcionar correctamente. El chequeo de los sensores de intensidad se realiza antes de cada arranque. Si al arrancar aparece el error 01, haremos la siguiente comprobación. Con el variador parado, visualizaremos int r e int S. 01 NO La diferencia entre ambos valores deberá ser superior a 50 o el valor absoluto de alguno de ellos deberá ser superior a 100. En este caso se recomienda la sustitución del equipo. Sobreintensidad 02 Se detectó una situación de trabajo donde el motor consume instantáneamente una intensidad superior a la máxima que ofrece el equipo. NO En cualquier otro caso o en caso de duda, contactar con MP para soporte. Siempre se provoca por terceras causas que suelen ser problemas graves: cables de fuerza mal conectados, contactor defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura, aceleración o desaceleración demasiado bruscas, volantes de máquina con gran inercia ... Localice el fallo. La aparición repetitiva de este error puede provocar la destrucción del equipo. Si no logra solventarlo, póngase en contacto con MACPUARSA y describa en detalle la situación de fallo V0.00 – 09/2012 74 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P COD 03 AUTORESET AUTOMÁTICO TIPO MOTOR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN Tensión alta de condensadores Se supera la máxima tensión de condensadores permitida, o bien en reposo, o bien en funcionamiento. 1. Compruebe la alimentación que se está aplicando al equipo. UNA TENSIÓN EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA DESTRUCCIÓN DEL EQUIPO. SI APLICA 400 Vac AL EQUIPO DE 220 Vac QUEDARÁ TOTALMENTE DESTRUIDO. 2. Compruebe la conexión de la resistencia de frenado así como su correcto estado (midiendo ohmios entre sus terminales). NO Cuando funciona en régimen regenerativo (como generador), aumenta la tensión de condensadores y esta tensión se limita por la actuación de la resistencia de frenado. Si esta no se encuentra conectada, aparecerá el err 03. V0.00 – 09/2012 75 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P COD AUTORESET AUTOMÁTICO TIPO MOTOR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN Tensión baja de condensadores La tensión de condensadores es inferior a la mínima que tolera el equipo, o bien en reposo o bien en funcionamiento. En modo rescate, tensión de baterías baja. Niveles mínimos de tensión de condensadores: 400 Vac: 500 Vdc Parado; 450 Vdc Marcha 230 Vac: 250 Vdc Parado; 220 Vdc Marcha Niveles mínimos (400/230 Vac): de tensión de baterías En conjunto, 50 Vdc Parado; 45 Vdc Marcha 04 Para cada batería: 12/13 Vdc. Si la tensión cae por debajo de los 8 Vdc o sube por encima de los 16/17 Vdc, sustituye de inmediato la unidad. SÍ En modo normal: 1. Compruebe la alimentación que se está aplicando al equipo. Una tensión excesivamente baja puede provocar que el equipo no arranque. Una acometida provisional, maquinaria pesada cerca de la instalación, etc.... son posibles causas de una aparición de este error. 2. Puede estar provocado por terceras causas de forma análoga al error 02: cables de fuerza mal conectados, contactor defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura, aceleración o desaceleración demasiado bruscas, volantes de máquina con gran inercia, ... En modo rescate con 4/5 baterías 1. Asegúrese de que las baterías han estado, como mínimo, 24 horas cargando. 2. Comprobar la tensión total de todas las baterías y la tensión unitaria de cada una de ellas. 3. Comprobar el conexionado de las baterías al variador. 4. Comprobar que, en modo normal, las baterías están cargando y la placa CARBAT 60 V/CHARGER 48 V funciona con normalidad. En modo rescate UPS (SIN baterías) 1. Asegúrese que la UPS ha estado, como mínimo, 24 horas cargando. 2. Comprobar que la tensión del bus de continua (-CE,+CE) en modo rescate es superior a 300 Vdc (220 Vac rectificados). 3. Comprobar el conexionado del sistema de rescate. 4. Comprobar que, en modo normal, la UPS está encendida y cargando. V0.00 – 09/2012 76 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P COD AUTORESET AUTOMÁTICO TIPO MOTOR DESCRIPCIÓN Motor bloqueado CAUSA SOLUCIÓN Son dos las causas posibles: Motores SÍNCRONOS: 1) El equipo ha suministrado la máxima intensidad durante 6 segundos (síncronos y asíncronos). 2) La velocidad de la máquina está por debajo de la velocidad objetivo o es cero (solo síncronos con TR0.03). 1. Comprobar que el freno abre y se mantiene abierto. Debemos tener en cuenta que si tenemos activada la lectura de micros de freno y el freno no abre obtendríamos antes el error 19. 2. Si se sobrecarga la cabina y el ascensor o no está contrapesado correctamente o existe una situación de enclavamiento de la cabina o contrapeso, el variador no podrá arrancar la máquina y aparecerá este error. 3. Motor no conectado o mal conectado: le falte al menos una fase. 4. Parametrización incorrecta del variador. Los parámetros más comunes que pueden provocar este error son el ENC.00 (pulsos por vuelta) y DRI.03 (número de polos de la máquina). 06 5. Offset de encóder no ajustado. Se ha reemplazado el encóder o, debido a un mal acoplamiento del encóder al rotor, se ha desajustado. Se precisaría fijar/verificar el acoplamiento del encóder y ejecutar el autotuning. NO Motores ASÍNCRONOS: 1. Operando en control escalar. Se puede deber a que el parámetro INT.01 es excesivamente bajo y, al aplicar una carga importante en cabina, el ascensor no arranca. 2. Operando en control vectorial. Es posible que se haya configurado como control vectorial y no se haya conectado el encóder o el variador no esté leyendo pulsos del mismo. El equipo considerará velocidad 0 y aplicará la máxima intensidad. 3. Comprobar la correcta apertura del freno. 4. Si se sobrecarga la cabina y el ascensor o no está contrapesado correctamente o existe una situación de V0.00 – 09/2012 77 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P COD AUTORESET AUTOMÁTICO TIPO MOTOR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN enclavamiento de la cabina o contrapeso, el variador no podrá arrancar la máquina y aparecerá este error. 5. Parametrización incorrecta del variador. Los parámetros más comunes que pueden provocar este error son el ENC.00 (pulsos por vuelta) y DRI.03 (número de polos de la máquina). 07 NO Falta de conexión bornas de fuerza C1 C2 Cortocircuito 08 Se detecta cortocircuito en la salida al motor (U, V, W) o en la resistencia de frenado. NO Consulte en el capítulo 5, apartado 5.2 cómo debe efectuarse el puente C1 - C2 con los contactores K1 y K2. Compruebe las conexiones. También es posible que algún contactor tenga el contacto de fuerza deteriorado. Comprobar fases U, V, W, desde la salida del variador hasta la acometida de la máquina. Compruebe el correcto estado de la resistencia de frenado midiendo la resistencia entre sus bornas. Sobretemperatura 09 Las bornas C1 y C2 deben estar puenteadas (con cable de fuerza) mientras se suministra energía. Si desaparece instantáneamente, se generará el error. La sobre-temperatura se debe a una situación de trabajo de alta cadencia, con largos tramos de velocidad de aproximación, y una temperatura ambiente elevada. Este error, a diferencia del resto, permanece 1 minuto. La razón es posibilitar el enfriamiento del variador. NO 1. Intente reducir el tramo de velocidad de aproximación y opere en control de flujo vectorial (los consumos son más bajos). 2. Cabría la posibilidad (aunque poco probable) de que se deteriorasen los ventiladores del equipo, observe si al ofrecer energía el variador (ascensor en movimiento) estos permanecen parados. De ser así, sustituya el equipo. 3. Compruebe la correcta apertura del freno. Apertura contactores no controlada 0E SÍ Durante la ejecución de un servicio, la señal STOP de EMERGENCIA (borna nº 12) desapareció; es decir, los contactores K1 y K2 se desactivaron de un modo no previsto. Normalmente este error suele acontecer cuando durante la ejecución de un servicio se abre un contacto de la cadena de seguridad, de una forma imprevista. En las maniobras MACPUARSA, en maniobra de inspección se abren bruscamente las series cuando se corta un movimiento. Esto hace que después de cada movimiento en inspección aparezca el error 0E. V0.00 – 09/2012 78 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P COD AUTORESET AUTOMÁTICO TIPO MOTOR DESCRIPCIÓN Motor conectado 10 no CAUSA SOLUCIÓN No existe carga conectada a la salida del variador de frecuencia Compruebe el cableado de fuerza desde la salida del variador (U - V - W) hasta las bornas de motor. NO Chequee el correcto estado del motor (midiendo resistencia entre fases) Embalamiento El motor supera la máxima velocidad permitida. Motores asíncronos: Motores síncronos. Dos algoritmos: Si se parametriza el equipo de forma incorrecta también puede aparecer el error. Los parámetros más comunes que pueden provocar este error son el ENC.00 (pulsos por vuelta) y DRI.03 (número de polos de la máquina). a) TR0.03 = 0. Igual que en los motores síncronos. La máxima velocidad permitida es el 18% de la velocidad máxima (TR1.00) En el caso de motores síncronos con el parámetro TR0.03 0, este error puede aparecer en las siguientes situaciones: La máxima velocidad permitida es el 18% de la velocidad máxima (TR1.00). 11 b) TR0.03 0. La máxima velocidad permitida es el TR0.03 % de la velocidad objetivo en cada instante. También detecta retro-embalamiento. NO Puede provocarse en motores con defectos, cuando existe sobrecarga en cabina, en máquinas con gran volante de inercia ... 1) Hemos hecho autotuning con la máquina en vacío. Además, hemos parametrizado el variador con el perfil correspondiente. Hacemos funcionar la máquina y, tras una breve vibración/ronquido, obtenemos error 11 (o 14). La razón es que la máquina está en vacío y los perfiles están pensados para las máquinas con carga. Si estamos seguros que el proceso de autotuning ha finalizado correctamente, pondremos la carga y lo probaremos. 2) La máquina está con carga, aparece una breve vibración/ronquido y error 11 (o 14). Esto se debe, normalmente, a un mala parametrización del control de velocidad, filtro y/o control de posición. En este caso, aplicar el perfil adecuado a esta máquina. 12 NO Desfase. Desequilibrio entre fases V0.00 – 09/2012 Solo asíncronos. Falta de conexión a motor. Desequilibrio. Si eventualmente se presenta fallo de conexión de alguna fase del motor, o aparece un fuerte desequilibrio de consumo en las fases, se generará el error. 79 Compruebe el cableado de fuerza desde la salida del variador (U - V - W) hasta las bornas de motor. Chequee el correcto estado del motor, midiendo resistencia entre fases. MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P COD AUTORESET AUTOMÁTICO TIPO MOTOR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN Fallo de condensadores. Inestabilidad en tensión de condensadores Fallo de condensador o tensión de red baja y/o inestable al inicio de un servicio. 1. En modo inspección, si se efectúan maniobras repetitivas y continuadas, puede aparecer err 13. Espere entre 5 y 10 segundos antes de continuar. Debido a la apertura de contactores mientras está circulando energía hacia la máquina, se provocan perturbaciones e inestabilidades en la tensión de condensadores. 2. Este error, al igual que el error 02, puede ser provocado por terceras causas: cables de fuerza mal conectados, contactor defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura, aceleración o desaceleración demasiado bruscas, volantes de máquina con gran inercia ... Asíncronos: NO 13 Síncronos: 3. Confirme que la tensión de red no es excesivamente baja. Inspección: SÍ Normal: NO 4. Si el problema electrolíticos. persiste sustituya los condensadores MUY IMPORTANTE: Antes de sustituir los condensadores electrolíticos, ASEGÚRESE de que el led HIGH VOLTAGE está completamente APAGADO. Si no, se corre el riesgo de descarga eléctrica que puede provocar la muerte. V0.00 – 09/2012 80 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P COD AUTORESET AUTOMÁTICO TIPO MOTOR DESCRIPCIÓN Retroembalamiento CAUSA El ascensor se mueve en dirección contraria a la deseada. SOLUCIÓN Este error se puede producir en las siguientes situaciones: 1) Si se parametriza de forma incorrecta el equipo también puede aparecer el error. Los parámetros más comunes que pueden provocar este error son el ENC.00 (pulsos por vuelta) y DRI.03 (número de polos de la máquina). 2) Hemos hecho autotuning con la máquina en vacío. Además, hemos parametrizado el variador con el perfil correspondiente. Hacemos funcionar la máquina y, tras una breve vibración/ronquido, obtenemos error 11 (o 14). 14 NO La razón es que la máquina está en vacío y los perfiles están pensados para las máquinas con carga. Si estamos seguros que el proceso de autotuning ha finalizado correctamente, pondremos la carga y lo probaremos. 3) La máquina está con carga, aparece una breve vibración/ronquido y error 14 (o 11). Esto se debe, normalmente, a un mala parametrización del control de velocidad, filtro y/o control de posición. En este caso, aplicar el perfil adecuado a esta máquina. Estado de contactores incorrecto 16 Se ha detectado que los contactores están cerrados estando el variador parado. NO Si aparece este error, haremos la siguiente comprobación. 1) Pondremos el tercer dígito empezando derecha del parámetro CNF.02 en 1. desde la 2) Desconectaremos el conector del terminal XC13. 3) Moveremos el ascensor, en modo normal, inspección o socorro. Si no aparece ningún error, se recomienda la sustitución del equipo. En cualquier otro caso o en caso de duda, contactar con MP para soporte. V0.00 – 09/2012 81 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P COD AUTORESET AUTOMÁTICO TIPO MOTOR DESCRIPCIÓN Sobrevoltaje (solo escalar) CAUSA El variador ha superado el límite de tensión aplicable a la máquina y la intensidad no llega a la intensidad de arranque (INT.01). SOLUCIÓN Posibles causas: 1) Sensores de intensidad en mal estado. Si se tiene el chequeo de sensores de intensidad deshabilitado, habilitarlo estableciendo el 4º dígito del parámetro CNF.02 a 0. De esta forma, al arrancar verificará el estado de los sensores. También puede visualizar, en parado, los datos int r e int s. Los valores han de estar entre +50 y -50 y la diferencia entre ambos datos debe ser inferior a 100. 2) 17 Intensidad de arranque demasiado alta (INT.01). El valor de este parámetro no debe superar nunca el valor de la intensidad nominal que figura en la placa de la máquina. NO Normalmente, se sitúa entre el 50% y el 75%, dependiendo de la instalación. 3) Motor no conectado Verificar que existe continuidad de las fases desde el variador hasta la máquina. 4) Máquina con resistencia de estator muy alta. Medir la resistencia entre fases de la máquina. Normalmente, para las máquinas de inducción no debe superar los 12 Ohms. Contactar con MP. V0.00 – 09/2012 82 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P COD 18 AUTORESET AUTOMÁTICO SÍ TIPO MOTOR DESCRIPCIÓN Error lectura micros de freno. Debería estar cerrado y se encuentra abierto. CAUSA Este error se activa cuando parámetro STC.08 es 1 o 2. SOLUCIÓN el valor del Comprobar la correcta conexión de las bornas 11 (común) y 19 del conector XC2. Si el cuadro es MP, compruebe que el conector XMAQ se encuentra correctamente conectado a la máquina. Este conector lleva la conexión de la termosonda, alimentación del freno y lectura de los micros de freno. La activación/desactivación de los micros de freno puede monitorizarse en el led 19 (consultar capítulo 3, apartado 3.3.1.1). 19 SÍ Error lectura micros de freno. Debería estar abierto y se encuentra cerrado. Este error se activa cuando parámetro STC.08 es 1 o 2. el valor del Comprobar la correcta conexión de las bornas 11 (común) y 19 del conector XC2. Si el cuadro es MP, compruebe que el conector XMAQ se encuentra correctamente conectado a la máquina. Este conector lleva la conexión de la termosonda, alimentación del freno y lectura de los micros de freno. La activación/desactivación de los micros de freno puede monitorizarse en el led 19 (consultar capítulo 3, apartado 3.3.1.1). 20 21 22 23 Ruidos electro magnéticos Reseteo Equipo Se han detectados ruidos electromagnéticos que podrían provocar algún tipo de mal funcionamiento en el equipo. Contactar con MP para soporte. Al detectar este error el convertidor mostrará y registrará el error correspondiente tras lo cual se reiniciará. V0.00 – 09/2012 83 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P COD AUTORESET AUTOMÁTICO TIPO MOTOR DESCRIPCIÓN Error enmienda A3. Error de bloqueo. 30 CAUSA Error enclavamiento limitador de velocidad SOLUCIÓN El dispositivo enclavador del limitador de velocidad debería estar enclavando el limitador y el variador interpreta que no lo está. Verificar que la salida KRL1 esté desactivada y la entrada 19 esté activada. Si A3A.00=1, SÍ Si A3A.00=2, NO Freno(s) máquina no cerrado(s). Comprobar que el limitador lleva la bobina enclavadora. Si la lleva, verificar la alimentación de la misma. El freno de la máquina debería estar cerrado y el variador lo está leyendo como abierto. Verificar que la salida KRL3 esté desactivada y la entrada 19 esté activada. 31 32 Si A3A.00=1, SÍ Si A3A.00=2, NO Si A3A.00=1, SÍ Si A3A.00=2, NO Error enmienda A3. Error desbloqueo. Error desenclavamiento limitador de velocidad La bobina del limitador desenclavando el limitador enclavado. de velocidad y el variador debería estar interpreta que Verificar que la salida KRL1 esté activada y la entrada 19 esté desactivada. Si no existen problemas ni con la salida ni con la entrada, es muy probable que el ascensor se haya acuñado. Error enmienda A3. Ruido en lectura de estado del freno. Durante A3A.01 segundos, el variador analiza y determina la calidad de la señal de los micros de freno. TABLA 10.1 V0.00 – 09/2012 84 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 10.3.2. Errores de parametrización. Con respecto a este tipo de errores, en la tabla que a continuación se muestra, se ha eliminado la columna “AUTORESET AUTOMÁTICO” con respecto a la ofrecida anteriormente, ya que ningún error de parametrización es reseteable, ni con función AUTORESET ni con RESET EXTERNO, como se apuntó en el apartado 10.1.3 de este capítulo. COD TIPO MOTOR DESCRIPCIÓN Error general en parametrización. CAUSA SOLUCIÓN Se ha detectado un error grave en los datos de configuración del equipo. Revise y corrija todos desaparezca el error. los parámetros hasta que Si se ha ejecutado una actualización del software del equipo, puede ocurrir este error. Si este es el caso, contacte con MP. 0b acceso redundantes no Otra posible causa, aunque remota, es algún tipo de mal funcionamiento de la memoria por estar en mal estado. Contactar con MP, para soporte. Los valores de CNF.08 y CNF.09 (correspondiente al código de acceso) deben ser iguales. Código de cliente erróneo. Códigos de coincidentes. b2 Encóder incremental no senoidal. Un motor síncrono no puede ser controlado con un encóder industrial. Revise el parámetro ENC.01. El quinto dígito empezando desde la izquierda del parámetro ENC.01 ha de ser 1. b3 Encóder absoluto no configurado. Un motor síncrono no puede ser controlado sin encóder absoluto. Revise el parámetro ENC.01. El cuarto dígito empezando desde la izquierda del parámetro ENC.01 ha de ser 2. b4 Nº pulsos por vuelta no válido. El número de pulsos por vuelta del encóder (ENC.00) incorrecto. Para un motor síncrono, los números de pulsos por vuelta del encóder permitidos son: 512, 1024, 2048, 4096. b5 Modo escalar no permitido Un motor síncrono no puede ser controlado en modo escalar. Si el motor a controlar es síncrono, el valor del parámetro CNF.00 ha de ser 1 (control escalar). b6 Parámetro STC04 erróneo. Las velocidades especificadas en parámetro STC.04 no son correctas. Algoritmo de velocidad ventana móvil no habilitado. Para poder utilizar el encóder especificado a la velocidad especificada se ha de activar la medida de velocidad con ventana móvil. Revise el parámetro STC.04. La velocidad especificada en los dígitos 2º y 3º, empezando desde la izquierda, ha de ser inferior o igual a la consignada en los dígitos 4º y 5º. Poner a 1 el dígito más a la izquierda del parámetro VEL.10. Configuración de monitorización de freno incorrecta (STC.08) Al activar la enmienda A3, (A3A.00=1 o 2) la monitorización de los micros de freno ha de activarse y se ha de hacer con las conexiones en n/cerrado ( STC.08) b1 b7 b8 V0.00 – 09/2012 85 Poner STC.08 = 2. MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Incompatibilidad entre funcionalidades frontera de velocidad y enmienda A3. La funcionalidad enmienda A3 hace uso del relé KRL1 como salida para la activación del dispositivo enclavador del limitador de velocidad. A su vez, la funcionalidad de frontera de velocidad utiliza el mismo relé KRL1 como salida. b9 Dos son los casos posibles: 1) Si la instalación SI lleva enmienda A3, A3A.00=1 (rearme automático) o A3A.01=2 (rearme manual) y TR0.01=0.00 (frontera de velocidad deshabilitada). 2) Si la instalación NO lleva enmienda A3, A3A.00=0 (funcionalidad enmienda A3 deshabilitada) y el valor de TR0.01 contendrá la velocidad frontera que marcará la activación/desactivación del relé KRL1 según la lógica establecida por el parámetro TR0.02. Al hacer uso ambas funcionalidades del mismo dispositivo de salida, la coexistencia de estas funcionalidades es imposible. 10.3.3. Errores de encóder COD AUTORESET AUTOMÁTICO TIPO MOTOR DESCRIPCIÓN Error encóder incremental CAUSA SOLUCIÓN Si el encóder es industrial (2 canales diferenciales con pulsos TTL, máquinas asíncronas control vectorial), se ha detectado ruido en la recepción de pulsos. Si el encóder es senoidal (2 canales diferencial 1Vpp, máquinas síncronas), se ha detectado valores incorrectos en uno o en los dos canales. MOTORES ASÍNCRONOS: ENCÓDER INDUSTRIAL 1. Asegúrese que el encóder de la máquina está correctamente conectado al conector del cuadro (XENC): canal A (A+, A-), canal B (B+, B-) y alimentación (+, -). 2. Comprobar alimentación encóder. 05 3. Comprobar que la malla del cable del encóder está unida a tierra de forma adecuada. SÍ 4. Comprobar la correcta conexión del conector XC6: Borna Borna Borna Borna Borna 1: 2: 3: 4: 5: Malla A+ AB+ B- 5. Asegúrese que los terminales en los conectores XENC y XC6 hacen buen contacto, especialmente que no “muerdan” el plástico. V0.00 – 09/2012 86 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P MOTORES SENOIDAL SÍNCRONOS: ENCÓDER 1. Asegúrese que el encóder de la máquina está correctamente conectado al conector del cuadro. 2. Asegúrese alimentada. que la placa de maniobra está 3. Compruebe alimentación encóder. 4. Compruebe que el negativo de la fuente de alimentación del encóder está unido a tierra. 5. Compruebe la correcta conexión de los conectores XC6 y XC8 en el variador así como la de los terminales en cada uno de ellos: XC6: Bornas 41, 42 XC8: Bornas 1 (malla), 6 y 7 Asegúrese que los cables de las bornas hacen buen contacto, especialmente que no “muerdan” el plástico. Deslizamiento del rotor Se ha detectado movimiento del rotor con el freno cerrado mecánicamente. 6. Timbre el cable adaptador encóder. Antes de nada, nos tendremos que asegurar que ENC.00 corresponde al encóder que tiene instalado la máquina. Suponiendo que ENC.00 tenga el valor correcto, aunque no es frecuente, este error se puede producir si, en modo inspección y/o MES, se realizan maniobras muy seguidas, con muy poco o nada de tiempo entre ellas. 50 SÍ Sin embargo, la aparición de este error en modo normal indica que existe una anomalía en los frenos de la máquina. Esta anomalía puede ser de tipo eléctrico (gran tiempo de caída total del freno) o mecánico. Se deberá verificar ambos aspectos del freno. Contactar MP para soporte. V0.00 – 09/2012 87 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Error de lectura de posición absoluta Antes de arrancar, antes de activar la salida de contactores, el variador realiza una lectura de la posición absoluta. Si esta resulta errónea, se produce este error. 1. Asegúrese que el encóder de la máquina está correctamente conectado al conector del cuadro. 2. Asegúrese alimentada. que la placa de maniobra esté 3. Compruebe alimentación encóder. 4. Compruebe que el negativo de la fuente de alimentación del encóder está unido a tierra. 51 5. Compruebe la correcta conexión de los conectores XC5 y XC7 en el variador así como la de los terminales en cada uno de ellos: SI XC5 (DATA): T1, T2 XC7 (CLOCK): T3, T4 Asegúrese que los cables de las bornas hacen buen contacto, especialmente que no “muerdan” el plástico. 6. Timbre el Cable adaptador encóder. Error de comunicación con encóder absoluto Cualquier tipo de error en la comunicación variador/encóder absoluto que no sea la petición de la posición absoluta, produce la aparición de este error. 1. Asegúrese que el encóder de la máquina está correctamente conectado al conector del cuadro. 2. Asegúrese alimentada. que la placa de maniobra esté 3. Comprobar alimentación encóder. 52 4. Comprobar que el negativo de la fuente de alimentación del encóder está unido a tierra. NO 5. Comprobar la correcta conexión de los conectores XC5 y XC7 en el variador así como la de los terminales en cada uno de ellos: XC5 (DATA): T1, T2 XC7 (CLOCK): T3, T4 Asegúrese que los cables de las bornas hacen buen contacto, especialmente que no “muerdan” el V0.00 – 09/2012 88 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P plástico. 6. Timbre el cable adaptador encóder. 53 57 58 NO NO Tipo incorrecto de encóder o encóder con error interno Número de pulsos por vuelta del encóder no coincide con ENC.00 Cuando se realiza un autotuning, se realiza el chequeo del tipo de variador y se efectúa una prueba de integridad del encóder. Si el variador no es del tipo adecuado o no supera la prueba de integridad, el variador mostrará un código de error entre 53 y 57, ambos incluidos. Cuando se realiza un autotuning, se realiza un chequeo del número de pulsos por vuelta del encóder. Si el número obtenido no coincide con el almacenado en el parámetro ENC.00, aparecerá este error. 1. Anotar el modelo, interface de comunicaciones y pulsos por vuelta del encóder de la máquina. 2. Contactar con MP y suministrar información registrada. Determine el número de pulsos por vuelta del encóder y establezca el parámetro ENC.00 a tal valor. En caso de duda, contacte con MP. TABLA 10.2 V0.00 – 09/2012 89 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 10.3.4. Errores de autotuning Ningún error de autotuning tiene AUTORESET automático. Por eso, se ha eliminado la columna de reset automático. Por otra parte, el proceso de autotuning solo aplica a motores síncronos, por lo que se han eliminado las columnas SYNC y ASYNC. En la taba siguiente se muestra los errores inherentes al proceso de autotuning. Durante la ejecución de este proceso, el variador podrá mostrar errores generales y errores de encóder. COD A0 DESCRIPCIÓN Interrupción del proceso de autotuning CAUSA SOLUCIÓN Se ha desactivado la consigna de RUN antes de finalizar el proceso de autotuning. En el caso de que no haya sido el operario el que ha abortado el proceso de autotuning: monitorizar la señal de RUN haciendo uso del led 13 del banco 1 de leds (ver apartado 3.3.1.1, capítulo 3). 1. Asegúrese que el encóder de la máquina está correctamente conectado al conector del cuadro. 2. Asegúrese que la placa de maniobra está alimentada. 3. Compruebe alimentación encóder. A1 Error de lectura de la posición absoluta Al final del proceso de autotuning, se realiza una segunda lectura de la posición absoluta. Si durante esta lectura se produce algún tipo de problema, el variador mostrará este error. 4. Compruebe que el negativo de la fuente de alimentación del encóder está unido a tierra. 5. Compruebe la correcta conexión de los conectores XC5 y XC7 en el variador así como la de los terminales en cada uno de ellos: XC5 (DATA): T1, T2 XC7 (CLOCK): T3, T4 6. Timbre el cable adaptador encóder. 1. Compruebe que la máquina está totalmente libre de carga. A2 A3 Posición absoluta inicial y final iguales Error de parametrización del ajuste del encóder absoluto La polea de la máquina ha permanecido inmóvil. Parámetros de ajuste absoluto no válidos. de encóder 2. Compruebe la correcta apertura del freno. 3. Compruebe el correcto acoplamiento del encóder. 1. Anote el modelo, interfaz de comunicaciones y pulsos por vuelta del encóder de la máquina. 2. Contacte con MP y suministre la información registrada. 1. Compruebe que la máquina está totalmente libre de carga. 2. Compruebe la correcta apertura del freno. 3. Compruebe el correcto acoplamiento del encóder. A4 Error encóder senoidal Lectura mala o no lectura de alguno de los dos canales del encóder senoidal. 4. Asegúrese que el encóder de la máquina está correctamente conectado al conector del cuadro. 5. Compruebe que el negativo de la fuente de alimentación del encóder está unido a tierra. 6. Compruebe la correcta conexión de los V0.00 – 09/2012 90 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN conectores XC6 y XC8 en el variador así como la de los terminales en cada uno de ellos: XC6: Bornas 41, 42 XC8: Bornas 1 (malla), 6 y 7 Asegúrese que los cables de las bornas hacen buen contacto, especialmente que no “muerdan” el plástico. 7. Timbre el cable adaptador encóder. A5 Error de parametrización del ajuste del encóder senoidal Valores de ajuste encóder senoidal no válidos. 1. Anote el modelo, interfaz de comunicaciones y pulsos por vuelta del encóder de la máquina. 2. Contacte con MP y suministre la información registrada. 1. Compruebe que la máquina está totalmente libre de carga. 2. Compruebe la correcta apertura del freno. 3. Compruebe el correcto acoplamiento del encóder. 4. Asegúrese que el encóder de la máquina está correctamente conectado al conector del cuadro. A6 Número de polos incorrecto El número de polos determinado por el proceso de autotuning no es correcto. 5. Compruebe que el negativo de la fuente de alimentación del encóder está unido a tierra. 6. Compruebe la correcta conexión de los conectores XC6 y XC8 en el variador así como la de los terminales en cada uno de ellos: XC6: Bornas 41, 42 XC8: Bornas 1 (malla), 6 y 7 Asegúrese que los cables de las bornas hacen buen contacto, especialmente que no “muerdan” el plástico. 7. Timbre el cable adaptador encóder. A7 Error parametrización del ajuste de sentidos El valor de ajuste del parámetro ADJ.09 no es correcto. 1. Anote el modelo, interfaz de comunicaciones y pulsos por vuelta del encóder de la máquina. 2. Contacte con MP y suministre la información registrada. 1. Compruebe el cableado de fuerza desde la salida del variador (U - V - W) hasta las bornas de motor. A8 Error en el cálculo de la resistencia El valor de la resistencia de fases determinado por parte del variador no es correcto o está fuera de rango. 2. Chequee el correcto estado del motor, midiendo resistencia entre fases. 3. Verifique, en reposo, los sensores de intensidad visualizando sus valores en unidades digitales. A9 Reservado V0.00 – 09/2012 91 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 1. Compruebe el cableado de fuerza desde la salida del variador (U - V - W) hasta las bornas de motor. AA Error de time-out La duración del proceso de autotuning ha superado los dos minutos. 2. Chequee el correcto estado del motor (midiendo resistencia entre fases) 3. Verifique, en reposo, los sensores de intensidad visualizando sus valores en unidades digitales. 62 Incompatibilidad ejecución autotuning con maniobra de rescate. Se pretende realizar autotuning con la señal de rescate activada. No se debe ejecutar el autotuning con tensión de baterías o con tensión de UPS. TABLA 10.3 V0.00 – 09/2012 92 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 10.3.5. Errores de ajuste de sensores Ningún error de autotuning tiene AUTORESET automático. Por ello, se ha eliminado la columna de reset automático. Por otra parte, el proceso de ajuste de sensores aplica a motores síncronos y asíncronos, por lo que se han eliminado las columnas SYNC y ASYNC. En la taba siguiente se muestra los errores inherentes al proceso de ajuste de sensores. Durante la ejecución de este proceso el variador podrá mostrar errores generales y errores de encóder. COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN 1. Compruebe el cableado de fuerza desde la salida del variador (U - V - W) hasta las bornas de motor. d0 La duración del proceso ha superado los tres minutos. Error de time-out 2. Chequee el correcto estado del motor, midiendo resistencia entre fases. 3. Verifique, en reposo, los sensores de intensidad visualizando sus valores en unidades digitales. 1. Compruebe el cableado de fuerza desde la salida del variador (U - V - W) hasta las bornas de motor. 2. Chequee el correcto estado del motor, midiendo resistencia entre fases. D1 Número excedido máximo de reintentos Se han superado los cinco reintentos establecidos para el ajuste. 3. Verifique, en reposo, los sensores de intensidad visualizando sus valores en unidades digitales. 4. Asegúrese de que tensión condensadores se mantiene estable. D2 Interrupción proceso de sensores de intensidad ajuste de Se ha desactivado la consigna de RUN antes de la finalización del proceso. En el caso de que no haya sido el operario el que ha abortado el proceso de autotuning: monitorizar la señal de RUN haciendo uso del led 13 del banco 1 de leds (ver apartado 3.3.1.1, capítulo 3). TABLA 10.4 V0.00 – 09/2012 93 de MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 11. AJUSTE Y PUESTA EN MARCHA VARIADORES ASÍNCRONOS (ASYNC) 11.1. Revisión de Conexiones 11.1.1. Variador a) Filtro de lectura de contactores: Comprobar que el conector 11 de la borna Wago paso especial XC13 esté conectado al A1 del contactor K1 o K2 y que el conector 12 esté conectado al A2 del K1 o K2. FOTO 11.1 b) Conexión maniobra. Deberemos tener en cuenta si la maniobra es tipo Vía Serie, MicroBasic o Universal. Si el cuadro de maniobra es VÍA SERIE, las consignas entran a través del conector con cable plano XC10 y el conector XC2 deberá estar SIN NINGUNA borna conectada. Puntos importantes a la hora de verificar la conexión del cable plano en conector XC10: - NO CONECTAR EN XC11 DEL VARIADOR - El cable plano deberá ir conectado en la placa Vía Serie en el conector X3VF y con la banda roja del cable plano hacia la izquierda, según su disposición en el cuadro, visto de frente. - El cable plano deberá ir conectado en XC10 del variador con la banda roja arriba, según su disposición en el cuadro, visto de frente. Si el cuadro de maniobra es MICROBASIC o Universal, las órdenes de control llegarán al variador a través de los contactos libres de tensión del conector XC2. Si se está llevando a cabo una reposición de un variador 3P por otro 6P, seguir las instrucciones dadas en el documento “Guía de Reposición del Variador”. V0.00 – 09/2012 94 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P c) Fusibles F3/F4. Conector XC12. SIN RESCATE CON RESCATE AUTOMÁTICO CON 5 BATERÍAS Y CONTACTORES KG, KUPS CON RESCATE AUTOMÁTICO CON 4 BATERÍAS Y CONTACTOR KPW TABLA 11.1 d) Puente C2/C3. SIN RESCATE CON RESCATE AUTOMÁTICO CON 5 BATERÍAS Y CONTACTORES KG, KUPS CON RESCATE AUTOMÁTICO CON 4 BATERÍAS Y CONTACTOR KPW TABLA 11.2 V0.00 – 09/2012 95 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P e) C1/-CE SIN RESCATE CON RESCATE AUTOMÁTICO CON 5 BATERÍAS Y CONTACTORES KG, KUPS CON RESCATE AUTOMÁTICO CON 4 BATERÍAS Y CONTACTOR KPW TABLA 11.3 V0.00 – 09/2012 96 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P f) Conector XC3. SIN RESCATE CON RESCATE AUTOMÁTICO CON 5 BATERÍAS Y CONTACTORES KG, KUPS CON RESCATE AUTOMÁTICO CON 4 BATERÍAS Y CONTACTOR KPW TABLA 11.4 11.1.2. Conexión de sistema de pesaje VK2P (Opcional) El variador permite la conexión del sistema de pesaje VK2P de MP, para evitar el roll-back en el arranque. El conector Wago de 2 pasos hembra de los terminales T1-T2 de la RS-485 del VK2P se conectará al conector Wago macho T1-T2 del variador (foto 11.2). FOTO 11.2 Una vez conectado, el LED RS-485 del variador comenzará a parpadear (foto 11.3). FOTO 11.3 V0.00 – 09/2012 97 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 11.1.3. Freno La tensión de alimentación del freno de las máquinas asíncronas suele ser de 110 Vdc. Para otras tensiones, contactar con personal MP. El freno de las máquinas será accionado por una tarjeta rectificadora GRF RECT 01. Los terminales 1 y 8 del relé de freno (KRF) deberán ir conectados a la borna 110Vs y 0 Vs del secundario del trafo Termosonda (MANIOBRA) TM0Vdc F1 F2 V1V2 XMAQ Ventilación Forzada ASCENSORES 14 Filtro ZC K2 KRF 13 blanco/azul ~ 3 ~ GRF RECT_01 6 - 1 400Vp 4A 110Vs 0Vs 3A 230Vp K1 0 Vp 13 14 blanco/azul + 8 TIPO/TYPE :TRM 450VA 50/60Hz 5A 20 Vs CLASE/CLASS T 40/F 0 VS20 ESQUEMA 11.1 11.1.4. Encóder Comprobar el conector XC6 esté correctamente conectado verticalmente en la bornas 1, 2, 3, 4, 5 del Wago macho XC6 del variador, tal y como se muestra en la foto 11.4. Los terminales 6 y 7 de XC6 deben permanecer NO conectados. FOTO 11.4 V0.00 – 09/2012 98 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P La conexión del encóder al cuadro, se hará a través del conector Wago hembra de 6 pasos XENC, de acuerdo con las especificaciones mostrada en la tabla del esquema inferior. +24 0Vdc F.A. ENCODER +5 PCB 0Vdc malla 1 2 3 4 5 Conectado verticalmente XC6 +- C1+ C1- C2+ C2- XENC Encoder Vdc 0 A+ AB+ B0+ 0- 1 2 3 4 5 XC6 XENC + C1+ C1C2+ C2No conectado No conectado ESQUEMA 11.2 Es muy importante fijar la malla del encóder con una brida a la chapa del cuadro, tal y como se muestra en la foto inferior. FOTO 11.5 V0.00 – 09/2012 99 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 11.2. Revisión Inicial de Parámetros Una vez revisadas las conexiones del variador, pasaremos a verificar/comprobar los parámetros de la siguiente tabla: Param CNF.00 Descripción Tipo de Control ENC.00 Pulsos encóder E X V Valor 0: Control escalar o bucle abierto (SIN ENCÓDER) 1: Control vectorial (CON ENCÓDER) Deberemos asignar a ENC.00 el número de pulsos por vuelta del encóder que esté acoplado al motor. Es muy importante estar seguros de este valor. El poner un valor erróneo en este parámetro puede provocar el embalamiento de la cabina. Ha de hacerse en este momento para proceder al chequeo de encóder que se realizará más tarde. Deberemos asignar a DRI.03 el número de polos del motor. Usualmente, su valor es 4, que a su vez es el valor de fábrica para este parámetro. Sin embargo, si se quiere estar seguro, se recomienda consultar la placa de características de la máquina. Siempre y cuando sea posible, a causa del ruido eléctrico, se establecerá en 10.0 KHz. Estableceremos el tipo de modulación en 0 (triangular). X X DRI.03 Número polos máquina X PEC.00 Frecuencia de conmutación PEC.01 Tipo Modulación X X X X E: Escalar V: Vectorial TABLA 11.5 11.3. Comprobación de encóder, sensores de intensidad y sentido de marcha Ejecutaremos las siguientes acciones: 1. Establecer el tipo de control en escalar (CNF.00 = 0). 2. Poner la maniobra en modo inspección. 3. Pulsar el botón de subida (o bajada) del mando de inspección. Si baja o sube respectivamente, esto es, si realiza la maniobra en el sentido contrario al comandado, existe un problema en el orden de las fases de la máquina. Ante esta situación, deberemos: a) Apagar el variador (por seguridad), y, en la acometida de la máquina al cuadro, intercambiar las fases U y V. b) Encender el variador y probar de nuevo a pulsar el botón de subida (o bajada). Si el variador va a funcionar en escalar (SIN ENCÓDER), pasar al punto 10 (fin de proceso). 4. Activar el modo test (CNF.05 = 1). 5. Con el variador parado, podremos ver: · O bien, tESt, parpadeando cada dos segundos. Tras verlo tres veces determinamos que, de momento, todo es correcto. · O bien, tSt01 parpadeando. Contactar con MP. 6. Hacer un viaje en subida y otro en bajada, ya que solo podrá efectuarse el chequeo del encóder si la máquina está en movimiento. · Si durante sendos viajes NO aparece, en ningún momento, tSt02, el encóder está correcto. Pasar al punto 8. · Si en algún momento durante la realización de ambos viajes aparece tSt02, es porque hay algún problema con el encóder. Pasar al punto 7. 7. Desactivar el modo test (CNF.05 = 0) y visualizar el valor "Encod". El valor de la visualización "Encod" es un contador cuyo rango es de 0 a 65535. Si el valor va creciendo, cuando llegue a 65535 pasará a 0, y seguirá creciendo. Si el valor va decreciendo, cuando llegue a 0 pasará a 65535, y seguirá decreciendo. V0.00 – 09/2012 100 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Tenemos que asegurar las siguientes condiciones en las siguientes situaciones: Parado. Visualizaremos el valor de "Encod". Tocaremos el conector del encóder, tiraremos suavemente de los cables. El valor debe permanecer en 0. Si no fuera así, la conexión del encóder deberá ser comprobada. Subiendo. La visualización "UEL" deberá ser un valor positivo y muy cercano a "FrEC", la visualización "E5" también positiva y cercana a "FrEC" y el valor del contador "Encod" deberá ser decreciente. Bajando. La visualización "UEL" deberá ser un valor negativo y su valor absoluto muy cercano a "FrEC", la visualización "E5" también negativa y su valor absoluto cercano a "FrEC" y el valor del contador "Encod" deberá ser creciente. Si las visualizaciones "UEL" y "E5" tuvieran valores similares y signo contrario y “Encod” se comportara de forma contraria a la descrita en subida o bajada y, en parado, se mantuviera a 0, deberíamos cambiar el C1+ por el C1-, en el conector XENC Wago de 6 pasos hembra del encóder, y volver a repetir la prueba. En cualquier otro caso, existe un problema con el encóder. Los problemas más comunes relacionados con el encóder son: - Algún o algunos de los cables de señal del encóder no hace contacto, debido a que al introducir el cable en el conector Wago, este "muerde" en la funda de plástico en vez de “morder” en el cable. - Confusión en el orden de la conexión de los cables en el conector. - Falta de alimentación del encóder. En este caso, en movimiento, el valor de la visualización "Encod" permanecería a 0. Una vez realizadas las pertinentes comprobaciones, reactivaremos el modo test (CNF05 = 1) y volveremos al punto 5. 8. Desactivamos el modo test (CNF.05 = 0). 9. SOLO si el ascensor va a funcionar en control vectorial (haciendo uso del encóder), restablecer CNF.00=1. 10. Fin de chequeo. 11.4. Ajuste de INT.00 e INT.01 1. Establecer el tipo de control en escalar (CNF.00 = 0). 2. Determinación de intensidad de arranque (INT.01). Este paso solo aplica si el variador va a funcionar en modo escalar. Si lo va a hacer en modo vectorial, pasar al punto 3. Estos son los pasos a seguir: a) Realizaremos un servicio en bajada sin carga desde la planta más alta. Si no logra arrancar, incrementaremos INT.01 de forma lenta y gradual hasta conseguirlo. No excederse. Una vez conseguido, pasamos al punto siguiente. b) Realizaremos un servicio en bajada con carga desde la planta más alta. Si no logra arrancar, incrementaremos INT.01 de forma lenta y gradual hasta conseguirlo. No excederse. 3. Determinación de la intensidad de vacío (INT.00) En escalar y vectorial. Aunque el variador vaya a funcionar en escalar, es necesario ajustar correctamente el parámetro INT.00 para que el variador pueda efectuar la compensación de carga de forma correcta. El proceso a seguir es el siguiente: V0.00 – 09/2012 Haremos operar el ascensor sin carga en cabina y ejecutando servicios largos. Cuando se mueva a velocidad nominal, lea la magnitud "int d". 101 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Realice la lectura tanto en subida como en bajada. La cifra obtenida en ambos casos será muy similar. Coloque en INT.00 la MENOR de ambas lecturas. 4. SOLO si el ascensor va a funcionar en control vectorial (haciendo uso del encóder), restablecer CNF.00 = 1. 11.5. Ajuste velocidad nominal (TR1.00) Según figura en la documentación, los parámetros TR1.00 y TR2.00 son las velocidades/frecuencias nominales para los bancos de velocidad 1 y 2, respectivamente. Dependiendo del tipo de control seleccionado mediante el parámetro CNF.00 (0: escalar/bucle abierto; 1: vectorial/bucle cerrado), estos datos son interpretados como frecuencias o velocidades, respectivamente. Supongamos un variador configurado en control vectorial y con TR1.00 = 50.00. Le damos la consiga de velocidad nominal. Hace la curva de aceleración correctamente, alcanza la velocidad nominal y, transcurridos 1 o 2 segundos, empieza a vibrar, vibraciones que, dependiendo del caso, pueden llegar a ser muy fuertes. ¿Por qué ocurre esto? Como hemos comentado antes, si el variador está configurado en control escalar (CNF.00 = 0), el valor almacenado en TR1.00 representa la frecuencia eléctrica consigna de salida al motor y, si el variador está configurado en control vectorial (CNF.00 = 1), TR1.00 es la velocidad mecánica consigna, que no es lo mismo que la frecuencia eléctrica de salida, debido al deslizamiento propio de las máquinas asíncronas. Por tanto, si el variador está configurado en escalar, el valor que debemos consignar en el parámetro TR1.00 es la frecuencia nominal en hertzios que aparece en la placa de características de la máquina. Si el variador está configurado en vectorial, deberemos realizar el siguiente cálculo con la siguiente fórmula: RPMxNúmeroPolos 120 En la placa de características de la máquina, deberán ir consignadas las revoluciones nominales por minuto (RPM), así como el número de polos. Con estos datos y aplicando la siguiente fórmula, obtenemos el valor máximo a consignar en TR1.00 y TR2.00. En la fórmula hablamos de número de polos, no se trata de pares de polos. Por ejemplo, supongamos una máquina de 4 polos en cuya placa pone 1350 rpm. El valor a consignar en este parámetro sería: RPM x Número Polos 1350x4 45.00 120 120 Existe una fórmula para el cálculo de TR1.00 que se utiliza comúnmente: RPM x50 Hz 1500 Para que esta fórmula sea válida se deben cumplir dos condiciones: 1) La frecuencia nominal de la máquina ha de ser 50 Hz 2) La máquina debe tener necesariamente 4 polos. Aunque no es usual, se dan casos de máquinas de 6 polos. Para estos casos, no se pueden utilizar esta fórmula. V0.00 – 09/2012 102 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 11.6. Ajuste velocidad lenta (TR1.01) Los pasos a seguir son los siguientes: - Valor inicial de TR1.01 (velocidad de aproximación). El valor inicial de TR1.01 puede obtenerse de la siguiente tabla siguiente: Velocidad (m/s) 0,5 TR1.01 (Hz) 7..8 0,63 6..7 0,8 5..6 1,0 4..5 1,6 3..4 TABLA 11.6 Esta tabla está basada en resultados experimentales. Con esos valores, se han obtenido buenos resultados en la mayoría de los casos. Por eso, la vamos a utilizar para establecer un primer valor. Sin embargo, podemos decir que la velocidad de aproximación se obtiene en base a la velocidad lineal. Esta ha de estar en torno a los 10-12 cm/s. Por ejemplo, supongamos un caso frecuente: máquina Leo Sassi de 1m/s y frecuencia de regulación 45 Hz: 10 cm/s x 45 Hz 45 Hz 0,10 m/s x 4,5 Hz 1 m/s 1 m/s Si aplicamos esta fórmula para el resto de los casos, tomando como velocidad nominal 45/48 Hz, veremos que es esta la norma a seguir. -Vibraciones Puede darse el caso de que, al establecer los valores dispuestos en la tabla, obtengamos vibraciones en aproximación. Este hecho ocurre con cierta frecuencia en ascensores de 1.6 m/s. Aumentaremos TR1.01 en incrementos de 0,5 Hz hasta que desaparezca la vibración. 11.7. Ajuste curvas en S La velocidad se define como el cambio de posición con respecto al tiempo - primera derivada de la posición. La aceleración se define como el cambio de velocidad con respecto al tiempo - primera derivada de la velocidad o segunda derivada de la posición. El jerk se define como el cambio de aceleración con respecto al tiempo - primera derivada de la aceleración. Nuestra sensibilidad está asociada a esta magnitud, esto es, a los cambios de aceleración y es lo que puede producir una sensación desagradable a los pasajeros de la cabina del ascensor en los momentos de arranque y parada. Es, por tanto, en estos puntos (arranque y parada) donde debemos asignar las consignas de velocidad al motor de forma que obtengamos cambios suaves de aceleración. El perfil de velocidad obtenido de esta forma se denomina curvas en S. Podemos observar en la siguiente figura los perfiles de la velocidad, aceleración y jerk para una curva lineal y una curva en S. V0.00 – 09/2012 103 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Curvas S Aceleración Velocidad Sin Curvas S FIGURA 11.1 El 3VFMAC-DSP 6P soporta dos tipos de curvas en S: Estándar y Senoidal. Podemos seleccionar cualquiera de ellas mediante la asignación del parámetro RSN.00: 0: Estándar 2: Senoidal 11.7.1. Curvas estándar Las curvas en S estándar son exactamente las mismas que las presentes en el 3VFMAC1. Partimos de un perfil lineal de la velocidad y, con las constantes RSN.01, RSN.02, RSN.03, RSN.04, suavizamos los cambios de pendiente de la velocidad. o o RSN.01, RSN.02: Inicio y Final de Aceleración; de velocidad 0 hasta velocidad nominal. RSN.03, RSN.04: Inicio y final de desaceleración; de velocidad nominal hasta velocidad de aproximación. FIGURA 11.2 Cuanto mayor sea el número consignado en los parámetros RSN.01-RSN.04, mayor suavidad en la zona asociada. V0.00 – 09/2012 104 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P NOTA IMPORTANTE: Cuando utilizamos este tipo de curvas, el tiempo de aceleración TR1.02 y de desaceleración TR1.04 se ve afectado por la constantes RSN.01-RSN.04. Podríamos decir que los valores consignados en TR1.02 y TR1.04 serían los tiempos de aceleración y desaceleración si los parámetros RSN.01-RSN.04 tuvieran el valor 1. A medida que se van aumentando estos parámetros, se van incrementando los tiempos de aceleración y desaceleración. FIGURA 11.3 11.7.2. Curvas senoidales Estas curvas se llaman senoidales porque el perfil de la aceleración y del jerk son senoidales. Una diferencia importante con respecto a las curvas estándar, muy a tener en cuenta, es que este tipo de curvas respeta escrupulosamente los tiempos de aceleración (TR1.02) y de desaceleración (TR1.04), sin emplear ni más ni menos tiempo que el indicado por estos parámetros. Por tanto, si asignamos valores excesivamente bajos en estos parámetros, puede ocurrir que obtengamos errores del tipo Err 04 (tensión baja de condensadores), Err 02 (sobre-intensidad) o Err 13 (tensión de condensadores inestable). Para solucionar este problema, bastaría con aumentar TR1.02 y/o TR1.04. Las curvas estándar se dice que son curvas en S parciales, pues partimos de una aceleración lineal y modificamos las zonas de cambio de pendiente de velocidad individualmente con constantes. Las curvas en S senoidales se dice que son curvas en S completas, pues la curva de velocidad obtenida corresponde a una única función que depende de la velocidad inicial, final y tiempo de aceleración o desaceleración. Esto es, el 3VFMAC-DSP 6P determina, para esos parámetros, la curva completa. Tan solo queda un punto por tratar: factor de progresividad (TR1.03, TR1.05). El factor de progresividad no es ni más ni menos que un "deformador" de la curva de tal forma que: cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el final y viceversa, y cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el final. El valor que no "deforma" la curva (valor neutro) es 1. Lo conveniente es suavizar la aceleración a velocidades bajas. Por ello, el valor de fábrica TR1.03 (factor progresividad de la aceleración) es 1.50. 11.7.3. ¿Qué tipo de curva debemos elegir? Siempre y cuando sea posible la curva en S senoidal (valor de fábrica): el jerk obtenido es inferior al resultante de las curvas estándar. 11.7.4. Proceso de ajuste para curvas estándar en modo escalar 1. Ajuste de la curva de aceleración: TR1.02, RSN.01, RSN.02 El ajuste de la curva de aceleración correspondiente a las curvas estándar consiste en el ajuste de 3 parámetros: V0.00 – 09/2012 TR1.02 (Tiempo de aceleración) 105 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P RSN.01 (constante del inicio de aceleración) RSN.02 (constante del final de la aceleración) Estos tres parámetros han de ser ajustados simultáneamente. Recordemos, tal y como comentamos en el apartado 11.7.1. Curvas estándar de este documento, que el tiempo final de la aceleración es función de esos 3 parámetros, dado que TR1.02 se ve afectado por las constantes RSN.01 y RSN.02: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio de aceleración y en el final de la aceleración y mayor es el tiempo final invertido. Los valores asignados a estos parámetros serán un compromiso entre el confort requerido en la curva de aceleración y el tiempo final invertido en la aceleración. Los valores por defecto para estos parámetros son TR1.02=2,50 s, RSN.01=50, RSN.02=50. 2. Ajuste de la curva de desaceleración: TR1.04, RSN.03, RSN.04 El ajuste de la curva de desaceleración correspondiente a las curvas estándar consiste en el ajuste de 3 parámetros: TR1.04 (Tiempo de desaceleración) RSN.03 (constante del inicio de desaceleración) RSN.04 (constante del final de la desaceleración) Estos tres parámetros han de ser ajustados simultáneamente. Recordemos, tal y como comentamos en el apartado 11.7.1. Curvas estándar de este documento, que el tiempo final de la aceleración es función de esos 3 parámetros, dado que TR1.04 se ve afectado por las constantes RSN.03 y RSN.04: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio de desaceleración y en el final de la desaceleración y mayor es el tiempo final invertido. Es importante que, una vez alcanzada la frecuencia de aproximación, esta se mantenga estable entre 1 y 3 segundos. Para ello, haremos uso de la visualización "FrEC", en la que deberá aparecer la frecuencia de aproximación durante el tiempo indicado: más de 1 segundo y menos de 3: - Si aparece menos de un segundo, podemos: O bien reducir el tiempo de desaceleración (TR1.04). Tenemos que hacerlo con cuidado, ya que un valor excesivamente bajo en este parámetro puede provocar Err 02, Err 04 o Err 13. Para ello, iremos reduciendo con decrementos de 0,20 segundos. O bien reducir ligeramente RSN.03 sin comprometer el confort en el inicio de la desaceleración, utilizando decrementos de 20 unidades. O bien reducir ligeramente RSN.04 sin comprometer el confort al final de la desaceleración, utilizando decrementos de 20 en 20 unidades. - Si aparece más de 3 segundos, podemos: O bien reducir la frecuencia de aproximación, hasta un mínimo de 4.20 Hz. O bien aumentar RSN.04 O bien aumentar RSN.03 O bien aumentar el tiempo de desaceleración (TR1.04). Tenemos que hacerlo con cuidado, ya que un valor excesivamente bajo en este parámetro puede provocar Err 02, Err 04 o Err 13. Para ello, iremos reduciendo con decrementos de 0,20 segundos. 11.7.5. Proceso de ajuste para curvas estándar en modo vectorial 1. Ajuste de la curva de aceleración: TR1.02, RSN.01, RSN.02 El ajuste de la curva de aceleración correspondiente a las curvas estándar consiste en el ajuste de 3 parámetros: V0.00 – 09/2012 TR1.02 (Tiempo de aceleración) 106 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P RSN.01 (constante del inicio de aceleración) RSN.02 (constante del final de la aceleración) Estos tres parámetros han de ser ajustados simultáneamente. Recordemos, tal y como comentamos en el apartado “11.7.1. Curvas estándar” de este documento, que el tiempo final de la aceleración es función de esos 3 parámetros, dado que TR1.02 se ve afectado por las constantes RSN.01 y RSN.02: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio de aceleración y en el final de la aceleración y mayor es el tiempo final invertido. Los valores asignados a estos parámetros serán un compromiso entre el confort requerido en la curva de aceleración y el tiempo final invertido en la aceleración. Los valores por defecto para estos parámetros son TR1.02=2,50 s, RSN.01=50, RSN.02=50. 2. Ajuste de la curva de desaceleración: TR1.04, RSN.03, RSN.04 El ajuste de la curva de desaceleración correspondiente a las curvas estándar consiste en el ajuste de 3 parámetros: TR1.04 (Tiempo de desaceleración) RSN.03 (constante del inicio de desaceleración) RSN.04 (constante del final de la desaceleración) Estos tres parámetros han de ser ajustados simultáneamente. Recordemos, tal y como comentamos en el apartado “11.7.1. Curvas estándar” de este documento, que el tiempo final de la aceleración es función de esos 3 parámetros, dado que TR1.04 se ve afectado por la constantes RSN.03 y RSN.04: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio de desaceleración y en el final de la desaceleración -respectivamente- y mayor es el tiempo final invertido. Es importante que, una vez alcanzada la velocidad de aproximación, esta se mantenga estable entre 1 y 3 segundos. Para ello haremos uso de la visualización "FrEC" y en el primer dígito -desde la izquierdadeberá aparecer una "E" durante el tiempo indicado: más de 1 segundo y menos de 3: - Si aparece menos de un segundo, podemos: O bien reducir el tiempo de desaceleración (TR1.04). Tenemos que hacerlo con cuidado, ya que un valor excesivamente bajo en este parámetro puede provocar Err 02, Err 04 o Err 13. Para ello, iremos reduciendo con decrementos de 0,20 segundos. O bien reducir ligeramente RSN.03 sin comprometer el confort en el inicio de la desaceleración, utilizando decrementos de 20 unidades. O bien reducir ligeramente RSN.04 sin comprometer el confort al final de la desaceleración, utilizando decrementos de 20 unidades. O bien aumentar la velocidad de aproximación, en incrementos de 0.5 Hz. - Si aparece más de 3 segundos, podemos: O bien aumentar RSN.04 O bien aumentar RSN.03 O bien aumentar el tiempo de desaceleración (TR1.04). 11.7.6. Proceso de ajuste para curvas senoidales en modo escalar 1. Ajuste del tiempo de aceleración: TR1.02 Tal y como comentamos en el apartado 11.7.2. Curvas senoidales, este tipo de curvas respeta escrupulosamente el tiempo de aceleración consignado en TR1.02. No es aconsejable establecerlo excesivamente pequeño porque esto podría derivar en errores tales como Err 02, Err 04 o Err 13. V0.00 – 09/2012 107 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Configuraremos este tiempo de aceleración en función de la suavidad que queramos dar durante la aceleración. El valor por defecto es 2.50 s. 2. Ajuste de factor de progresividad de la aceleración: TR1.03 Este parámetro "solo " afecta al perfil de la frecuencia consigna durante la aceleración: cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el final y viceversa, y cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el final. Cuando decimos que solo afecta al perfil de la frecuencia queremos decir que no afecta al tiempo de aceleración: ni lo aumenta ni lo disminuye. Su valor de fábrica es 1.50. 3. Ajuste del tiempo de desaceleración: TR1.04 Las curvas senoidales respetan escrupulosamente el tiempo consignado en TR1.04. Un valor excesivamente pequeño podría dar lugar a errores tales como Err 02, Err 04 o Err 13. Es importante que, una vez alcanzada la frecuencia de aproximación, esta se mantenga estable entre 1 y 3 segundos. Para ello haremos uso de la visualización "FrEC", en la que deberá aparecer la frecuencia de aproximación durante el tiempo indicado: más de 1 segundo y menos de 3: - Si aparece menos de un segundo, podemos: O bien reducir ligeramente el tiempo de desaceleración (TR1.04). Tenemos que hacerlo con cuidado, ya que un valor excesivamente bajo en este parámetro puede provocar Err 02, Err 04 o Err 13. Para ello, iremos reduciendo en incrementos de 0,20 segundos. O bien aumentar la frecuencia de aproximación, en incrementos de 0,5 Hz. O ambas cosas. - Si aparece más de 3 segundos, podemos: O bien reducir la frecuencia de aproximación, hasta un mínimo de 4.20 Hz. O bien aumentar el tiempo de desaceleración en incrementos (TR1.04) de 0,20 segundos, hasta entrar en el rango indicado. 4. Ajuste de factor de progresividad de la desaceleración: TR1.05 Este parámetro "solo " afecta al perfil de la frecuencia consigna durante la desaceleración: cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el final y viceversa, y cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el final. Solo afecta al perfil de la frecuencia. NO afecta al tiempo de desaceleración: ni lo aumenta ni lo disminuye. Su valor por defecto es 1.00. V0.00 – 09/2012 108 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 11.7.7. Proceso de ajuste para curvas senoidales en modo vectorial 1. Ajuste del tiempo de aceleración: TR1.02 Tal y como comentamos en el apartado “11.7.2. Curvas senoidales”, este tipo de curvas respeta escrupulosamente el tiempo de aceleración consignado en TR1.02. No es aconsejable ponerlo excesivamente pequeño porque esto podría derivar en errores tales como Err 02, Err 04 o Err 13. Configuraremos este tiempo de aceleración en función de la suavidad que queramos dar durante la aceleración. El valor por defecto es 2,50 s. 2. Ajuste de factor de progresividad de la aceleración: TR1.03 Este parámetro solo afecta al perfil de la velocidad consigna durante la aceleración: cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el final y viceversa, y cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el final. Cuando decimos que solo afecta al perfil de la velocidad queremos decir que no afecta al tiempo de aceleración: ni lo aumenta ni lo disminuye. Su valor de fábrica es 1,50. 3. Ajuste del tiempo de desaceleración: TR1.04 Las curvas senoidales respetan escrupulosamente el tiempo consignado en TR1.04. Un valor excesivamente pequeño podría dar lugar a errores tales como Err 02, Err 04 o Err 13. Es importante que, una vez alcanzada la velocidad de aproximación, esta se mantenga estable entre 1 y 3 segundos. Para ello haremos uso de la visualización "FrEC" y en el primer dígito -desde la izquierdadeberá aparecer una "E" durante el tiempo indicado: más de 1 segundo y menos de 3: - Si aparece menos de un segundo, podemos: O bien reducir ligeramente el tiempo de desaceleración (TR1.04). Tenemos que hacerlo con cuidado, ya que un valor excesivamente bajo en este parámetro puede provocar Err 02, Err 04 o Err 13. Para ello, iremos reduciendo en incrementos de 0,20 segundos. O bien aumentar la velocidad de aproximación, en incrementos de 0,5 Hz. O ambas cosas. - Si aparece más de 3 segundos, aumentaremos el tiempo de desaceleración en incrementos (TR1.04) de 0,20 segundos, hasta entrar en el rango indicado. 4. Ajuste de factor de progresividad de la desaceleración: TR1.05 Este parámetro "solo " afecta al perfil de la velocidad consigna durante la desaceleración: cuanto mayor sea su valor más suave será el comienzo de la curva y menos suave el final y viceversa, y cuanto menor sea su valor menos suave será el comienzo de la curva y más suave el final. Cuando decimos que solo afecta al perfil de la velocidad queremos decir que no afecta al tiempo de desaceleración: Ni lo aumenta ni lo disminuye. Su valor por defecto es 1,00. V0.00 – 09/2012 109 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 11.8. Ajuste nivelación 11.8.1. Tiempo de parada (RSN.05) El parámetro RSN.05 es el tiempo de parada: es el tiempo en el que el ascensor pasa de velocidad de aproximación a velocidad 0. Se pueden introducir valores con precisión de milisegundo. El tipo de curva en S de la curva de parada es SIEMPRE senoidal -con factor de progresividad 1.00-, independientemente del tipo de curvas en S seleccionado (RSN.00 = 0 o RSN.00 = 2).El único dato parametrizable de la curva de parada es el tiempo. Se ha diseñado de esta forma ya que, tal y como dijimos en el apartado anterior, el jerk de la curva senoidal es muy inferior al de la curva estándar. 11.8.2. Compensación de carga (RSN.06) La función del parámetro RSN.06 es compensar "de algún modo" la carga durante la parada. En funcionamiento escalar, ese "de algún modo" consiste en establecer como tiempo de parada un factor por encima o por debajo de RSN.05 y establecer como velocidad de aproximación un factor por encima o por debajo de TR1.01, factor que es determinado por el variador en función del par ejercido por el motor. En funcionamiento vectorial, ese "de algún modo" consiste en aumentar o disminuir el tiempo de parada dependiendo del par que esté ejerciendo en ese momento. El valor neutro de este parámetro es 100, que es el valor de fábrica. Cuando hablamos de valor neutro es que con este valor el tiempo de parada será exactamente el prefijado en RSN.05. Cuanto mayor sea de 100, menor será el tiempo de parada en función de la carga. Cuanto menor sea de 100, mayor será el tiempo de parada en función de la carga. 11.8.3. Compensación de carga y ajuste de nivelación El objetivo del proceso de ajuste de nivelación no consiste en nivelar con exactitud con el rellano; el objetivo real es conseguir un punto de parada uniforme (siempre igual) independiente de la carga, ya sea el servicio de subida o bajada. Una vez conseguido esto, se moverán los imanes (o pantallas) de nivelación, para hacer coincidir el punto de parada del ascensor con el nivel del rellano. A continuación, presentamos la secuencia de las acciones que se han de tomar para llevar a cabo el ajuste de nivelación. Las acciones deberán realizarse en la secuencia en que aparecen, ya que, si se altera este orden, resultará muy complicado conseguir la correcta nivelación del ascensor. El procedimiento de ajuste difiere si la instalación va a funcionar en bucle abierto (escalar, sin encóder) o en bucle cerrado (vectorial, con encóder). 11.8.3.1. Compensación de carga y ajuste de nivelación escalar (sin encóder) 1. Compensación de carga (RSN.06): Si se tuviera que hacer, estos son los pasos a seguir: a. Se asigna a RSN.06 un valor entre 130 y 140. b. Se elige una planta destino intermedia (D) c. Se elige una planta origen A de forma que: - Esté situada por encima de la planta destino D - No sea planta extrema (superior) - Diste de la planta destino D al menos 2 niveles d. Hacemos un viaje desde la planta origen A hasta D, SIN CARGA. V0.00 – 09/2012 110 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P e. Hacemos un viaje desde la planta origen A hasta D, CON CARGA. f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados: Aumentar -si nos quedamos cortos- o disminuir -si nos pasamos- gradualmente hasta conseguir una adecuada nivelación. En escalar no se consigue una perfecta nivelación (así como en vectorial, sí se obtiene) por lo que desviaciones de +/- 1 cm deben ser admisibles. Si no se consigue, bajar ligeramente la velocidad de aproximación tr01.01, pero no ajustar con valores inferiores a 4.2 Hz Una vez modificado RSN.06 o TR1.01, volvemos al punto 1.d. 2. Nivelación en subida y en bajada (Ajuste de RSN.05) a. Se elige una planta destino intermedia (D) b. Se elige una planta origen A tal que: - Esté situada por encima de la planta destino D - No sea planta extrema (superior) - Diste de la planta destino D al menos 2 niveles c. Se elige una segunda planta origen B tal que: - Esté situada por debajo de la planta destino D - No sea planta extrema (inferior) - Diste de la planta destino D al menos 2 niveles d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D, SIN CARGA. e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D, SIN CARGA. f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados: - Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada más alto que el obtenido en el servicio de subida (e), subir ligera y gradualmente RSN.05, en incrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.850). Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05. - Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada más bajo que el obtenido en el servicio de subida (e), bajar ligera y gradualmente RSN.05, en decrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.750). Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05. - Si el punto de nivelación coincide en ambos casos (d, e) pasamos a la recolocación de imanes de nivel. 3. Recolocación de imanes (pantallas) de nivel Los ajustes previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga, y en subida y bajada. Ahora bastará hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello, muévanse oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelación en cada planta, corrigiendo las desviaciones que existan en cada parada. NOTA: Si la modificación en algún caso es superior a 5 cm, se tendrá que modificar los puntos de inicio de desaceleración (imanes o pantallas de pulsos), para mantener constante el tramo de desaceleración y aproximación a planta. V0.00 – 09/2012 111 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Finalmente, se comprobará que la distancia entre el imán de aproximación y el imán de parada de la planta destino D seleccionada en 3.a es la misma en todos y cada uno del resto de niveles. 11.8.3.2. Compensación de carga y ajuste de nivelación vectorial (con encóder) 1. Ajuste parámetro VEL.10, si procede Si la máquina presenta un ruido bronco en el momento de la parada, deberemos poner el segundo dígito -desde la derecha- del parámetro VEL.10 a 1. Esto es, suponiendo que su valor es el valor de fábrica 01000, deberemos asignarle el valor 01010. Este parámetro solo puede ser modificado con el código avanzado. 2. Compensación de carga (RSN.06): Opcional. Normalmente, operando en vectorial -ya sea con encóder industrial o con encóder de imanes-, no es necesario modificar este parámetro, ya que en este modo la carga se compensa automáticamente. Sin embargo, si se tuviera que hacer, estos son los pasos a seguir: a. Se elige una planta destino intermedia (D) b. Se elige una planta origen A tal que: - Esté situada por encima de la planta destino D - No sea planta extrema (superior) - Diste de la planta destino D al menos 2 niveles c. Hacemos un viaje desde la planta origen A hasta D, SIN CARGA. d. Hacemos un viaje desde la planta origen A hasta D, CON CARGA. e. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados: - Si el punto de nivelación es el mismo en ambos casos (c, d), pasamos al punto siguiente (3). - En caso contrario, aumentaremos RSN.06 en incrementos de 5 unidades. Con el variador funcionando en vectorial, nunca pasar de 120. Una vez modificado volvemos al punto 2.c. 3. Reajuste de TR1.01: Opcional El objetivo del reajuste de TR1.01 es hacer una primera aproximación gruesa de la distancia entre el lector magnético y el imán, dejando RSN.05 para el ajuste fino. De esta forma, el valor del parámetro del tiempo de parada RSN.05, una vez ajustado, no sería ni demasiado grande ni demasiado pequeño. Demasiado grande podría, en algunos casos, dar lugar a problemas en la parada con carga completa. Demasiado pequeño, podría dar lugar a una parada brusca. Para realizar esta fase de ajuste, se subirá una persona con un metro en el techo de cabina para poder hacer las mediciones necesarias. Los pasos a seguir son los siguientes: a. Se elige una planta destino intermedia (D) V0.00 – 09/2012 112 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P b. Se elige una planta origen A tal que: - Esté situada por encima de la planta destino D - No sea planta extrema (superior) - Diste de la planta destino D al menos 2 niveles c. Se elige una segunda planta origen B tal que: - Esté situada por debajo de la planta destino D - No sea planta extrema (inferior) - Diste de la planta destino D al menos 2 niveles d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D. Se mide la distancia desde el comienzo del imán hasta donde se encuentre el lector magnético, tal y como muestra la figura. FIGURA 11.4 e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D. Se mide la distancia desde el comienzo del imán hasta donde se encuentre el lector magnético, tal y como muestra la figura. FIGURA 11.5 f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados: - Si la distancia obtenida es superior a 5 cm, reducimos TR1.01 en 0,5 Hz. Si al reducirla obtenemos vibraciones en aproximación, volvemos a restaurar el último valor y pasamos al punto siguiente (4). Una vez hecha la modificación, pasar al punto d. V0.00 – 09/2012 113 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P - Si la distancia obtenida es inferior a 4 cm, incrementamos TR1.01 en 0,5 Hz. Una vez hecha la modificación, pasar al punto d. - Si en ambos trayectos está en torno a los 4 o 5 cm, pasamos al punto siguiente (4). 4. Nivelación en subida y en bajada (Ajuste de RSN.05) a. Se elige una planta destino intermedia (D) b. Se elige una planta origen A tal que: - Esté situada por encima de la planta destino D - No sea planta extrema (superior) - Diste de la planta destino D al menos 2 niveles c. Se elige una segunda planta origen B tal que: - Esté situada por debajo de la planta destino D - No sea planta extrema (inferior) - Diste de la planta destino D al menos 2 niveles d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D, SIN CARGA. e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D, SIN CARGA. f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados: - Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada más alto que el obtenido en el servicio de subida (e), subir ligera y gradualmente RSN.05 en incrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.850). Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05. - Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada más bajo que el obtenido en el servicio de subida (e), bajar ligera y gradualmente RSN.05 en decrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.750). Volvemos al punto d una vez modificado RSN.05. - Si el punto de nivelación coincide en ambos casos (d, e) pasamos a la recolocación de imanes de nivel. 5. Recolocación de imanes (pantallas) de nivel Los ajustes previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga, y en subida y bajada. Ahora bastará hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello, muévanse oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelación en cada planta, corrigiendo las desviaciones que existan en cada parada. NOTA: Si la modificación en algún caso es superior a 5 cm, se tendrá que modificar los puntos de inicio de desaceleración (imanes o pantallas de pulsos), para mantener constante el tramo de desaceleración y aproximación a planta. Finalmente, se comprobará que la distancia entre el imán (o pantalla) de aproximación y el imán (o pantalla) de parada es la misma en todos y cada uno de los niveles. V0.00 – 09/2012 114 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 11.9. Ajuste plantas cortas 11.9.1. ¿Qué es planta corta? El concepto de "planta corta" en el contexto del variador difiere del concepto de "planta corta" en el contexto de maniobra. Hablamos de "planta corta" desde el punto de vista del variador cuando en un servicio no se llega a alcanzar la velocidad nominal. Esto puede ocurrir por: tratarse de una planta especialmente corta, o porque en el servicio entre plantas contiguas no se alcanza la velocidad nominal. Este es al caso más común. Se da en aquellos ascensores que trabajan a 1.6 m/s o 1.0 m/s, con grandes tramos de aceleración. Esta circunstancia se podrá apreciar en el valor de la visualización "FrEC" que no llega a alcanzar la velocidad nominal. 11.9.2. Objetivo del ajuste El objetivo principal a la hora de configurar una planta corta es que no transcurra un tiempo excesivo en velocidad de lenta, de forma que el servicio dure más tiempo del debido. En escalar, para cuantificar este tiempo, deberemos observar que en la visualización "FrEC" se mantenga la frecuencia de aproximación programada (TR1.01) durante 2 o 3 segundos. Más de 3 segundos, empieza a considerarse excesivo. En vectorial, para cuantificar este tiempo, deberemos observar en la visualización "FrEC" una "E" fija en el primer dígito - desde la izquierda - durante 2 o 3 segundos. Más de 3 segundos, empieza a considerarse excesivo. 11.9.3. ¿Cómo ajustar una planta corta? Para ajustar las plantas cortas, disponemos de dos parámetros, ambos en el grupo RSC (Rampa S Corta): RSC.00 y RSC.01. FREC/VEL CORTE FIGURA 11.6 Cuando al variador le llegue la señal de frecuencia de aproximación, hará lo siguiente: V0.00 – 09/2012 Continuará con la rampa de frecuencia un "poco más", es decir, continuará incrementando la frecuencia "un poco más". Para las curvas en S estándar, este "poco más" es calculado de forma automática por el variador en función del tiempo de aceleración y la frecuencia de corte, de la misma forma que lo hacía su antecesor, el 3VFMAC1. Para las curvas en S senoidales, ese "poco más" está cuantificado por el parámetro RSC.01. De fábrica, lleva un valor de 50. Cuanto mayor sea RSC.01, más tiempo continuará incrementando la frecuencia y, por tanto, menor será el tiempo de aproximación. Una vez finalizada la rampa de frecuencia, puede mantener la frecuencia alcanzada durante un tiempo que será calculado a partir del valor del parámetro RSC.00: 115 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P RSC.00 es el tiempo durante el cual se va a mantener la frecuencia final del corte de rampa si esta fuera la mitad de la frecuencia nominal. De esta forma, cuanto mayor sea la frecuencia al final de la rampa de corte, menor será el tiempo de prolongación y viceversa, cuanto más pequeña sea esa frecuencia, mayor será el tiempo de prolongación. De esta forma, siempre se tiende a cumplir el objetivo marcado: reducir el tiempo en frecuencia lenta. La fórmula sería la siguiente: TR1.00 x RSC.00 FREC/VEL CORTE 2 Por ejemplo. Supongamos que TR1.00= 50.00 Hz y RSC.00 = 1.000 s. FRECUENCIA CORTE 12.5 Hz Tiempo Prolongación 2.000 s 25.0 Hz = TR1/2 1.000 s = RSC.00 37.5 Hz 0.667 s 50 Hz 0.500 s TABLA 11.7 El parámetro RSC.00 aplica para ambos tipos de curvas (senoidales y estándar). Sin embargo, cuando se selecciona curvas en S senoidales (RSN.00 = 2), suele ponerse a cero (RSC.00 = 0.000), ya que normalmente es suficiente con el ajuste de RSC.01. V0.00 – 09/2012 116 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 12. MOTORES SÍNCRONOS 12.1. Revisión de Conexiones 12.1.1. Variador a) Filtro de lectura de contactores: Comprobar que el conector 11 de la borna Wago paso especial XC13 esté conectado al A1 del contactor K1 o K2 y que el conector 12 esté conectado al A2 del K1 o K2. FOTO 12.1 b) Conexión maniobra. Deberemos tener en cuenta si la maniobra es tipo Vía Serie, MicroBasic o Universal. Si el cuadro de maniobra es VÍA SERIE, las consignas entran a través del conector con cable plano XC10 y el conector XC2 deberá estar SIN NINGUNA borna conectada. Puntos importantes a la hora de verificar la conexión del cable plano en conector XC10: - NO CONECTAR EN XC11 DEL VARIADOR - El cable plano deberá ir conectado en la placa Vía Serie en el conector X3VF y con la banda roja del cable plano hacia la izquierda, según su disposición en el cuadro, visto de frente. - El cable plano deberá ir conectado en XC10 del variador con la banda roja arriba, según su disposición en el cuadro, visto de frente. Si el cuadro de maniobra es MICROBASIC o Universal, las órdenes de control llegarán al variador a través de los contactos libres de tensión del conector XC2. Si se está llevando a cabo una reposición de un variador 3P por otro 6P, seguir las instrucciones dadas en el documento “Guía de Reposición del Variador”. Si se tiene habilitada la lectura de micros de freno (ver sección 12.1.2.2), esta llegará al terminal 19 del conector XC2, independientemente de que la maniobra sea Vía Serie o MicroBasic. Por tanto, estos son los dos casos que se nos pueden dar cuando se habilite la lectura de micros de freno: Si el cuadro de maniobra es Vía Serie, el conector XC2 deberá tener solo y exclusivamente cableadas las bornas 11 y 19 conectadas. Si el cuadro de maniobra es MICROBASIC o Universal, deberá tener todas sus bornas cableadas, incluyendo, por supuesto, el terminal 19 c) Fusibles F3/F4. Conector XC12. V0.00 – 09/2012 117 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P SIN RESCATE CON RESCATE AUTOMÁTICO CON 5 BATERÍAS Y CONTACTORES KG,KUPS CON RESCATE AUTOMÁTICO SIN BATERÍAS (SOLO UPS) TABLA 12.1 V0.00 – 09/2012 118 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P d) Puente C2/C3. SIN RESCATE CON RESCATE AUTOMÁTICO CON 5 BATERÍAS Y CONTACTORES KG,KUPS CON RESCATE AUTOMÁTICO SIN BATERÍAS (SOLO UPS) TABLA 12.2 e) C1/-CE SIN RESCATE CON RESCATE AUTOMÁTICO CON 5 BATERÍAS Y CONTACTORES KG,KUPS CON RESCATE AUTOMÁTICO SIN BATERÍAS (SOLO UPS) TABLA 12.3 V0.00 – 09/2012 119 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P f) Conector XC3. SIN RESCATE CON RESCATE AUTOMÁTICO CON 5 BATERÍAS Y CONTACTORES KG,KUPS CON RESCATE AUTOMÁTICO SIN BATERÍAS (SOLO UPS) TABLA 12.4 12.1.2. Freno Los frenos de las máquinas síncronas se suelen accionar de dos formas diferentes: Powerbox o similar. Proporciona una tensión de activación de 200 Vdc durante un corto periodo de tiempo y una tensión de mantenimiento de 100 Vdc (Esquema 12.1). Rectificadora estándar RECT_01: Activación y mantenimiento iguales y proporciona de forma constante 200 Vdc (Esquema 12.2). En ambos casos, la alimentación del dispositivo de accionamiento del freno será 220 Vac. Los terminales 1 y 8 del relé de freno (KRF) deberán ir conectados a la borna 230 Vp y 0 Vp del primario del trafo. ESQUEMA 12.1 MANIOBRA ASCENSORES KRF K2 13 14 (1) - ~ 3 4A 110Vs 1 8 (1) 14 XC2/11 0Vs 3A 230Vp 0 Vp K1 13 (2) 400Vp + ~ POWERBOX 6 TIPO/TYPE :TRM 450VA 50/60Hz CLASE/CLASS T 40/F (2) 5A 20 Vs 0V S20 XC2/19 NO CONECTADO V0.00 – 09/2012 120 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P MANIOBRA ASCENSORES Control de freno K2 13 14 (1) - KRF 3 ~1 4A 110Vs 1 8 (1) 14 0Vs 3A 230Vp 0 Vp K1 XC2/11 400Vp 13 (2) 6 ~2 + RECT_01 TIPO/TYPE :TRM 450VA (2) 50/60Hz CLASE/CLASS T 40/F 5A 20 Vs 0 V S20 XC2/19 NO CONECTADO ESQUEMA 12.2 En los esquemas, aparecen las referencias (1), asociada al filtro de freno-varistor y (2), asociada a la lectura de los micro-contactos de freno. Estos dos puntos serán desarrollados en los apartados siguientes. 12.1.2.1. Filtro de freno-varistor Por las características eléctricas del circuito de activación de freno y la propia naturaleza de las bobinas de freno, es necesaria la presencia de un filtro de freno-varistor, debido a los picos inversos de tensión que se producen en la desactivación de los mismos. Su función es proteger a nivel eléctrico el cuadro ante estos picos de tensión. El filtro DEBE ir conectado en los terminales (3) y (4) del conector XMAQ, en el extremo conectado a la máquina, NUNCA en el extremo conectado al cuadro. IMPORTANTE ES ABSOLUTAMENTE NECESARIA LA PRESENCIA DEL FILTRO-VARISTOR ADECUADO. EL NO LLEVARLO PUEDE PROVOCAR LA DESTRUCCIÓN DE LOS ELEMENTOS ELÉCTRICOS/ELECTRÓNICOS DEL CUADRO. En caso de duda o de necesitar soporte, contactar con MP. 12.1.2.2. Micro-contactos de freno La lectura de los micro-contactos de freno es opcional aunque muy recomendable. La lectura, en caso de realizarse, solo se hará a través de la borna 19 del conector XC2. Como ya señalamos en el apartado 12.1.1, si se habilita la lectura de micros de freno, ésta realizará a través de la borna 19 del conector XC2, independientemente de que la maniobra sea Vía Serie o MicroBasic. Por tanto, estos son los dos casos que se nos pueden dar cuando se habilite la lectura de micros de freno: Si el cuadro de maniobra es Vía Serie, el conector XC2 deberá tener solo y exclusivamente cableadas las bornas 11 y 19 conectadas. Si el cuadro de maniobra es MICROBASIC o Universal, deberá tener todas sus bornas cableadas, incluyendo, por supuesto, el terminal 19 La lectura de los micros de freno puede ser monitorizada a través del estado del LED 19. El 3VFMAC-DSP 6P puede ser configurado de tres formas diferentes dependiendo del valor del parámetro STC.08: 0: Lectura de micros de freno deshabilitada. Funcionalidad RESET ERROR del terminal 19. 1: Lectura de micros de freno con lógica normalmente abierto. 2: Lectura de micros de freno con lógica normalmente cerrado. Las máquinas síncronas incluyen dos micro-contactos, uno para cada uno de los discos de freno que llevan este tipo de máquinas. V0.00 – 09/2012 121 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Dependiendo del modelo y/o fabricante, los micros de freno podrán estar cableados de tres formas diferentes: 1) Común+n/cerrado, para cada uno de los micros de freno. 2) Común+n/abierto, para cada uno de los micros de freno. 3) Común+n/cerrado+ n/abierto, para cada uno de los micros de freno. Como hemos señalado anteriormente, el 3VFMAC-DSP 6P realiza la lectura de los micros de freno a través de una única borna. Por tanto, deberemos cablear ambos micros de forma conjunta, ya sea en serie o en paralelo con la lógica deseada, según la cual estableceremos el valor correspondiente en STC.08. Tal y como se muestra en los esquemas anteriores 12.2 y 12.3, los terminales 5 y 6 de la borna XMAQ del cuadro están cableados directamente a los terminales 11 y 12 de XC2, respectivamente. NOTA IMPORTANTE: Si se conecta la entrada 19 del variador con los micro-contactos de freno, hemos de estar seguros que el parámetro SCT.08 está configurado correspondientemente. Si STC.08 = 0 y se cablea la lectura a la borna 19, puede ocurrir que el variador, aun recibiendo la consigna de RUN, no arranque nunca. En este caso concreto, todo quedaría solucionado desconectando la borna 19 de XC2. 12.1.3. Encóder El encóder acoplado a una máquina síncrona es muy diferente del encóder industrial que se acopla a una máquina asíncrona. En realidad, se trata de dos dispositivos diferentes: Un encóder absoluto y un encóder senoidal. El encóder absoluto proporciona al variador una posición fija y determinada en una vuelta completa con una resolución de 8192 puntos. La lectura de la posición absoluta se basa en un interfaz físico RS-485 a través de los conectores XC5 (canal DATA, terminales T1, T2) y XC7 (CLOCK, terminales T3, T4). FOTO 12.2 El protocolo soportado es el Endat01, propietario Heidenhain. Los errores asociados al encóder absoluto tienen la numeración err 5x, esto es, 51, 51, etc. El encóder senoidal consta de dos señales senoidales 1V pico-pico desplazadas 90º una con respecto a otra. El número de ciclos por vuelta será 512, 1024, 2048 o 4096 y su valor deberá ir almacenado en el parámetro ENC.00. El canal A (A+, A-) del encóder senoidal va conectado a la borna XC8, terminales 42 y 43. El canal B (B+, B-) va conectado a la borna XC6, terminales 6 y 7. V0.00 – 09/2012 122 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P FOTO 12.3 El encóder senoidal es chequeado en todo momento, tanto en parado como en funcionamiento, y su error asociado es err 05. La malla del encóder va conectada a la borna 1 del conector XC6. Además, es muy importante comprobar que la conexión entre el conector de la fuente de alimentación y el conector del cable adaptador tiene el mismo signo: +, rojo y -, negativo. Comprobar que el negativo de la fuente de alimentación está unido a tierra, tal y como se muestra en la foto que se muestra a continuación. FOTO 12.4 Para la conexión del encóder al variador se precisa del cable adaptador. El cable adaptador de encóder provee el interfaz de conexión entre el encóder de la máquina y el variador. FOTO 12.5 V0.00 – 09/2012 123 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P El cable del encóder de la máquina termina en un conector DB15 macho, que conectaremos al DB15 hembra de nuestro cable adaptador. El conector de 3 pasos hembra “+/-“ irá conectado a la fuente de alimentación de 5Vdc. El resto de conectores irá conectados al variador de la siguiente forma: 41, 42: 1(*), 6, 7: T1, T2: T3, T4: 7 7 2 2 pasos, pasos, pasos, pasos, en en en en XC8 XC6 XC5 XC7 (*) En los primeros cuadros síncronos la malla del encóder iba conectada al terminal 1 del conector XC6. En la actualidad, se ha suprimido la conexión de la malla a este terminal. En el cable adaptador, se deja al descubierto la malla 1 cm aproximadamente y se fija a la chapa del fondo del cuadro mediante arandela/tornillo. El pinout del cable adaptador se muestra en la tabla siguiente: DB15 HEMBRA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 CARCAS A VARIADOR XC5/T2 XC5/T1 NC POSITIVO (5V) NEGATIVO (GND) NC XC8/41 NC XC7/T3 XC7/T4 NC XC6/6 XC6/7 XC8/42 NC Anteriormente, XC6/1 Actualmente, tierra (Chapa posterior cuadro) TABLA 12.5 FIGURA. 12.1 Nota: Tal y como muestra la figura, la numeración de los pines del conector DB15 hembra, visto de frente, comienza de derecha a izquierda. Por carcasa entendemos la carcasa metálica del conector. Por NC entendemos “No Conectado”. V0.00 – 09/2012 124 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 12.2. Ajuste Variador 12.2.1. Descripción Sistema De Control En la figura 12.2, se muestra, de forma general, los bloques que constituyen el sistema de control del variador para una máquina síncrona. FIGURA 12.2 Durante el arranque y parada, la referencia del control de velocidad será establecida por el control de posición. En cualquier otra situación, la velocidad de referencia será establecida por el módulo de curvas en S. La configuración del control de posición se realiza a través de los parámetros del grupo POS. El módulo de curvas en S genera la velocidad de referencia en cada instante, construyendo una curva de velocidad basada en el grupo de parámetros TR1 para el banco de velocidades/aceleración número 1 y TR2 para el banco de velocidades/aceleración número 2 y el parámetro RSN.05 (tiempo de parada). Como salida del control de velocidad, tendremos una intensidad de referencia. Esta intensidad ha de ser filtrada, con el objetivo de eliminar las resonancias mecánicas propias de la máquina y de la instalación. Los parámetros implicados en la configuración del filtro son INT.09 y PEC.00. Por último, tenemos el controlador de intensidad. La salida de este módulo será las tensiones de salida al motor en función de la intensidad de referencia. La parametrización de este módulo es una de las funciones que se lleva a cabo de forma automática durante el proceso de autotuning. Los parámetros asociados a este módulo son INT.03, INT.04, INT.05 e INT.06. V0.00 – 09/2012 125 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 12.2.2. Visión general del proceso En la siguiente figura se recoge el procedimiento completo de forma global. INICIO CHEQUEO ENCÓDER SENOIDAL REVISIÓN INCIAL PARÁMETROS La realización del proceso de autotuning es necesario si se cumple alguna de las dos condiciones: CHEQUEO ENCÓDER ABSOLUTO 1) Se ha modificado de alguna forma el acoplamiento del encóder Es necesario ? 2) No se dispone del perfil de la máquina NO SI AUTOTUNING AJUSTE CONTROL VELOCIDAD Y FILTRO COMPROBACIÓN SENTIDO MARCHA AJUSTE CURVAS S AJUSTE NIVELACIÓN AJUSTE PLANTAS CORTAS AJUSTE CONTROL POSICIÓN AJUSTES FRENO FIN FIGURA 12.3 V0.00 – 09/2012 126 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 12.2.3. Chequeo encóder senoidal Si, al encender el variador, tras el proceso de arranque, en el display del variador aparece err 05, deberemos: - Comprobar que la placa de maniobra está encendida. - Pulsar botón rojo (PR) del variador - Si el error persiste, realizar las siguientes comprobaciones: 1) Comprobar alimentación del encóder (5 Vdc). 2) Verificar que el negativo de la fuente de alimentación está conectado a la tierra del cuadro. 3) Comprobar la correcta conexión de las bornas XC6 y XC8. 4) Comprobar que los hilos del cable adaptador que van a los conectores XC6 y XC8 no están “mordidos” en el plástico. 5) Comprobar que la longitud del cable que va del encóder de la máquina al cable adaptador del cuadro sea aproximadamente 10 m. 6) Timbrar el cable adaptador (consultar tabla 12.5, figura 12.1) Una vez hechas todas estas comprobaciones, pulsar el botón rojo (PR) del variador. Si aun así el error 05 persiste, ponerse en contacto con personal de MP. 12.2.4. Revisión inicial de parámetros La revisión inicial de parámetros nos ayudará a establecer unos valores de partida con los que tendremos gran parte del ajuste realizado. Estos son los casos que se nos pueden dar: 1. Si la máquina está incluida en la lista de máquinas (ver aparatado 8.4), haremos uso del parámetro DRI.08 para establecer los valores asociados a la máquina. 2. Si la máquina no está incluida en la tabla de máquinas pero se dispone del perfil asociado a la misma, se establecerán manualmente los valores asociados. Estos perfiles pueden ser consultados en ssp.macpuarsa.es. 3. Si se dispone de los parámetros de otra instalación que esté funcionando correctamente con el mismo modelo de máquina, se pueden utilizar los parámetros de esa instalación. 4. En otro caso, esto es, si la máquina no está incluida en la tabla de máquinas, no se dispone de perfil de la misma y no tenemos ninguna otra instalación con el mismo modelo de máquina, tendremos que realizar el proceso de autotuning (apartado 12.2.6). 12.2.5. Chequeo encóder absoluto A. VERIFICAR QUE EL CABLE DE ENCÓDER ESTÁ CORRECTAMENTE CONECTADO AL ENCÓDER DE LA MÁQUINA. Algunos encóders son suministrados con un cable de 5 a 10 m que termina en un DB15 macho. En otros, sale un cable de 10 cm que suele terminar en un conector de 12 pines M23 macho. A ese conector, se conecta un cable de 5 a 10 m M23 hembra en un extremo y DB15 macho. En este caso, se deberá comprobar la correcta conexión de los conectores de 12-pines M23 machohembra. B. VERIFICAR LA CORRECTA CONEXIÓN DEL CABLE ADAPTADOR POR UNA PARTE AL CABLE QUE VIENE DEL ENCÓDER (BORNA DB15) Y POR OTRA A LAS BORNAS DEL VARIADOR (XC8, XC6, XC5 Y XC7), ASÍ COMO EL CABLE DE ALIMENTACIÓN. C. COMPROBAR QUE LA PLACA DE MANIOBRA ESTÁ ENCENDIDA. La tensión de entrada de la fuente de alimentación del encóder procede de la placa de maniobra. Por ello, si la placa de maniobra se encuentra apagada, aparecerá el error de encóder absoluto o senoidal. V0.00 – 09/2012 127 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P - Si se produce error 52 (o 51 en arranque), 1) Comprobar la correcta conexión de los conectores XC5 Y XC7 en el variador. 2) Comprobar que los conectores Wago no “muerden” el plástico 3) Comprobar la correcta conexión del cable adaptador a la borna DB15 del cable del encóder. 4) Timbrar el cable adaptador (consultar tabla 12.5, figura 12.1) 5) Comprobar que el encóder soporta el protocolo Endat, tal y como se muestra en la foto. FOTO 12.6 Pulsar el botón rojo (PR) del variador dos veces, en el caso de error 52, una vez si error 51. Si el error persiste, contactar con MP. - Si se produce error 58, existe una discrepancia entre el número de vueltas del encóder y la parametrización del variador. Contactar con personal de MP. - Si se produce un error entre 53 y 57, el encóder no es válido, bien por tener registrados errores internos o bien por no ser del tipo adecuado. En cualquier caso, contactar con personal de MP. 12.2.6. Autotuning El proceso de autotuning solo es aplicable a los motores síncronos. La premisa fundamental para poder ejecutar el proceso de autotuning es que este se tiene que llevar a cabo con la máquina en vacío. Por tanto, la ejecución de este proceso requiere suspender cabina y contrapeso, y quitar los cables de la polea. MUY IMPORTANTE EL PROCESO DE EJECUCIÓN DE AUTOTUNING ES ABSOLUTAMENTE NECESARIO SI SE CUMPLE AL MENOS UNA DE ESTAS DOS CONDICIONES: 1) SE CARECE DEL PERFIL DE LA MÁQUINA. 2) SI SE HA MODIFICADO DE ALGUNA FORMA EL ACOPLAMIENTO DEL ENCÓDER. El autotuning no solo lleva a cabo el ajuste de polos o ajuste del cero. Todos los ajustes que se llevan a cabo en el proceso son: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Ajuste de polos o ajuste de cero. Configuración del controlador de intensidad. Determinación del circuito equivalente del motor. Valores de ajuste del encóder senoidal. Determinación del número de polos. Determinación del número de pulsos por vuelta del encóder. 7. Ajuste de sentido/fases del motor. La función “Ajuste de sentido/fases del motor” implica “poner de acuerdo” el sentido del encóder absoluto, encóder senoidal y orden de conexionado de fases. V0.00 – 09/2012 128 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Por tanto, si durante la instalación del variador, se cambia el orden de las fases o si hubiera un cambio en los canales senoidales A y/o B, el proceso de autotuning detectaría el cambio y ejecutaría los ajustes necesarios. Cada conjunto de estos ajustes implica el establecimiento de una serie de valores de parámetros asociados a cada uno de ellos, tal y como refleja la tabla siguiente: FUNCIÓN Ajuste de polos o ajuste de cero Configuración del controlador de intensidad PARAM ADJ.06 ADJ.07 INT.03 INT.04 INT.05 INT.06 Determinación del circuito equivalente del motor (*) Valores de ajuste del encóder senoidal Determinación del número de polos Determinación del número de pulsos por vuelta del encóder Ajuste de sentido/fases del motor DRI.04 DRI.05 DRI.06 ADJ.03 ADJ.04 ADJ.05 ADJ.08 DRI.03 ENC.00 DESCRIPCIÓN Offset de acoplamiento del encóder absoluto Offset acoplamiento del encóder senoidal Constante Proporcional Control Intensidad Id Tiempo Integral Control Intensidad Id Constante Proporcional Control Intensidad Iq Tiempo Integral Control Intensidad Iq Resistencia Constante de tiempo Inductancia Cero canal A Cero canal A Ajuste amplitud Valor pico encóder senoidal Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE PARES DE POLOS. Número de pulsos vuelta de encóder ADJ.09[0] ADJ.09[1] Este parámetro sirve para caracterizar el encóder senoidal que se esté utilizando. Dígito 0 (desde derecha): Sentido encóder senoidal. 1, invierte el sentido; 0, en caso contrario. Dígito 1 (desde derecha): Sentido ángulo eléctrico. 1, invierte el sentido; 0, en caso contrario. TABLA 12.6 En definitiva, la ejecución del proceso de autotuning, genera valores de parámetros. Por tanto, la sustitución de un variador no implica la ejecución del autotuning sino la migración de los valores de un conjunto de parámetros. Supongamos que reemplazamos el variador de una instalación por uno suministrado desde el Servicenter. Supongamos el caso más común: fases del motor conectadas en orden correcto así como los canales del encóder. Si es así, con ayuda de la aplicación MPConfig (lectura/escritura de parámetros), leeremos los parámetros del “antiguo” variador y los escribiremos en el “nuevo”. Haciendo esto, el nuevo variador ya estará listo para funcionar. Otra forma de hacerlo sería cargar el perfil de la máquina estableciendo su código correspondiente en el parámetro DRI.08 (ver apartado 8.4). Los valores de los parámetros DRI.04, DRI.05 y DRI.06 no serán modificados. Pero estos parámetros SON INFORMATIVOS y no tienen efecto sobre el control de la máquina. Sus valores solo se verán modificados como consecuencia de la ejecución del proceso de autotuning. V0.00 – 09/2012 129 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 12.2.6.1. Parámetros previos al autotuning A partir de los datos de la placa de características de la máquina, deberán establecerse una serie de parámetros ANTES de la ejecución del proceso de autotuning. Estos parámetros serán establecidos a partir de los datos de la placa de características de la máquina, tal y como se muestra en la siguiente figura. (*) Los parámetros relativos a las velocidades pueden ser deducidos o bien de la frecuencia nominal (Fn) o bien a partir de las RPM’s y el número de polos. (**) Si el encóder absoluto no soporta Endat01 y/o el encóder incremental no consiste en dos canales senoidales analógicos 1Vpp, ponerse en contacto con MP. FIGURA 12.4 DRI.07 El valor del parámetro DRI.07, se establece directamente con el valor de intensidad nominal (In) de la máquina. V0.00 – 09/2012 130 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P TR1, TR2 Los parámetros asociados a las velocidades, se pueden obtener a partir del dato frecuencia nominal de la máquina (Fn). Si no se dispusiera directamente de este dato, a partir del número de polos y de las RPM’s, deduciríamos la frecuencia nominal (Fn), haciendo uso de la fórmula siguiente: Fn RPMxPolos 120 Los valores de los parámetros asociados a la velocidad en función de la frecuencia nominal (Fn) se recogen en la tabla siguiente: PARAM TR1.00 DESCRIPCIÓN Velocidad nominal Banco 1 TR1.01 Velocidad lenta Banco 1 Velocidad nominal Banco 2 TR2.00 TR2.01 TR0.03 Velocidad lenta Banco 2 Velocidad de inspección VALOR El valor máximo que se deberá poner en este parámetro será Fn. NUNCA EXCEDER ESTE VALOR. Como valor inicial, 10%Fn El valor máximo que se deberá poner en este parámetro será Fn. NUNCA EXCEDER ESTE VALOR. Como valor inicial, 10%Fn Como valor inicial, 30%Fn TABLA 12.7 NOTA IMPORTANTE: NINGUNO DE LOS VALORES ASOCIADOS A LA VELOCIDAD PODRÁ EXCEDER EN NINGÚN CASO LA FRECUENCIA NOMINAL. ENC.01 Por último, el parámetro ENC.01 deberá ponerse a 21. Lo que significa encóder absoluto que soporta protocolo Endat01 y encóder incremental senoidal con señales de 1Vpp. 12.2.6.2. Ejecución del proceso La ejecución y caracterización del proceso de autotuning se realiza a través del parámetro TUN.00. Para poder modificar/ejecutar este parámetro, no es necesario entrar en SETUP con clave avanzada. Para comandar la ejecución del proceso de autotuning, se ha de establecer el valor 09999 en este parámetro. Tras finalizar el proceso y como resultado del mismo, en el caso de no producirse ningún error durante el transcurso, se establecerán los valores de un conjunto de parámetros debido al ajuste y, además, el propio parámetro TUN.00 se pondrá a cero. En el caso de que se produzca algún error y/o se interrumpa de alguna forma el proceso, NINGÚN parámetro será modificado. Los parámetros modificados como resultado del autotuning (TUN00=09999) son los recogidos en la tabla 12.6. Debemos recordar, tal y como comentamos en el apartado anterior, que la ejecución del proceso de autotuning requiere que la máquina esté en vacío, cabina y contrapeso suspendidos, y la polea de la máquina SIN cables. V0.00 – 09/2012 131 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P La realización del autotuning consiste en los siguientes pasos: * PASO 1: Poner el cuadro de maniobra en modo inspección o en MES. * PASO 2: Comprobar que el valor del parámetro DRI.07 corresponde a la intensidad nominal de la máquina. El valor de la intensidad nominal debe figurar en la placa de características de la máquina. NOTA IMPORTANTE: Poner un valor erróneo en este parámetro puede provocar el deterioro de la máquina. Si se desconoce o no se tiene acceso a su valor, no se debe ejecutar el proceso de autotuning. * PASO 3: Comprobación de velocidades. Estas son fundamentales para el correcto funcionamiento de la máquina tras la ejecución del autotuning. TR1.00: Frecuencia nominal. Este dato también puede encontrarse en la placa de características de la máquina. TR1.01: Frecuencia de aproximación. Como valor inicial, establecer su valor al 10% de la frecuencia nominal (TR1.00) TR0.00: Velocidad de inspección. Como valor inicial, establecer su valor al 30% de la frecuencia nominal (TR1.00) * PASO 4: Activación del autotuning: Establecer TUN.00 = 09999 * PASO 5: Salimos del modo SETUP * PASO 6: En la consola deberá aparecer, parpadeando, de forma alternativa, S t A r t t u n i n * PASO 7: Mantendremos pulsado el botón de subida o bajada de mando de socorro o de la caja de inspección. A lo largo del proceso irá apareciendo, parpadeando: t U n X X donde XX representa el porcentaje del proceso completado. El proceso durará entre 30 y 45 segundos, durante los cuales la máquina permanecerá parada inicialmente para posteriormente moverse de izquierda a derecha y viceversa. * PASO 8: Si el proceso finaliza sin errores, en la consola aparecerá, parpadeando, S A V i n En este momento, se están grabando los valores de los parámetros obtenidos del proceso de autotuning. IMPORTANTE: EN ESTE PUNTO, DEBEREMOS SEGUIR MANTENIENDO PULSADO EL BOTÓN DE SUBIDA O BAJADA. * PASO 9: Al final, aparecerá en la consola, de forma alternativa y parpadeando: t U n i n E n d IMPORTANTE: ES EN ESTE MOMENTO CUANDO PODREMOS DEJAR DE PULSAR EL BOTÓN DE SUBIDA O BAJADA, PUES YA HA FINALIZADO EL PROCESO, NUNCA ANTES. * PASO 10: Dejamos de pulsar botón de subida o bajada. * PASO 11: Actuaciones adicionales. Fin del proceso. V0.00 – 09/2012 132 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Si el proceso se ha desarrollado sin errores, el parámetro TUN.00 será establecido a cero de forma automática por parte del variador. Por tanto, el variador dejaría de estar en modo autotuning y podríamos pasar al siguiente punto. Si durante la ejecución del proceso se produce algún error, aparecerá el error correspondiente que dejará al variador en fuera de servicio permanente y ABSOLUTAMENTE NINGÚN parámetro será modificado, incluido TUN.00, quedando el valor de este en 09999. Se tendrá que determinar la causa del error, solucionarla y ejecutar de nuevo este proceso desde el principio. Los errores asociados al proceso de autotuning se recogen en el apartado 10.3.4. Errores de autotuning de este manual. 12.2.7. Ajuste de control de velocidad y filtro de intensidad NOTA IMPORTANTE: Antes de proceder al ajuste del control de velocidad y filtro de intensidad, debemos estar 100% seguros de que el proceso anterior de autotuning, en el caso de haberse ejecutado, haya finalizado correctamente y sin ningún error. Una vez asegurado este punto, deberemos ejecutar el siguiente protocolo: 1) Asegurarse que el parámetro TR0.03=10. 2) Colgar cabina y contrapeso. No tiene sentido ajustar el control de velocidad y posición en este punto, ya que este ajuste cambia de estar en vacío a estar con carga. 3) Comprobar los valores iniciales de los parámetros asociados al control de velocidad y filtro de intensidad. Tres son los casos posibles: a) El variador está pre-parametrizado. Se trata de aquellos casos en los que el variador forma parte de un pedido de ascensor completo y no se indica como obligatoria la ejecución del autotuning (TUN.00=0). Otra posibilidad es que el variador, como consecuencia de una incidencia, se haya servido de forma específica para esa instalación. En este caso pasaremos al siguiente punto. b) El variador no está pre-parametrizado. Se trata de aquellos casos en los que el variador, aun formando parte de un pedido de ascensor completo, se indique como obligatoria la ejecución del autotuning. También en aquellos casos en los que el variador proceda de otra instalación, del propio almacén del cliente o de la delegación o se haya servido desde el Servicenter o bien desde fábrica con parametrización genérica. En estos casos, si disponemos del perfil asociado a la máquina/instalación o de la parametrización de otro variador de una instalación/máquina idéntica que funcione correctamente, estableceremos los parámetros según ese documento o según esa configuración, respectivamente. En el caso de que no exista perfil asociado a la máquina, utilizaremos como valores de partida los valores de fábrica de dichos parámetros. Estos valores pueden ser consultados en la tabla de parámetros de la versión síncrona (apartado 8.4). c) Desconocemos si está o no está pre-parametrizado. En este caso, consultar con MP o procederemos a utilizar como valores de partida los valores de fábrica de dichos parámetros (apartado 8.4). 4) Mover la cabina en modo socorro o inspección. Si aparece algún error de velocidad (11,06 o 14)7 en el arranque, deberemos poner los siguientes parámetros a los siguientes valores: a) POS.01 = 200 (normalmente, a 250 o 300). b) VEL.00 = 15000 (normalmente a 20000). 7 En las versiones 612 y posteriores, asociados a la velocidad: a diferencia de las versiones anteriores, existen tres errores Error 06: Motor bloqueado. La máquina está por debajo de la velocidad objetivo. Error 11: Sobre-velocidad/Embalamiento: La máquina está por encima de la velocidad objetivo. Error 14: Retro-embalamiento: La máquina gira en dirección contraria a la dirección objetivo. V0.00 – 09/2012 133 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Si persiste el problema, bajar VEL.00 hasta 10000, nunca más. 5) Si el problema persiste, verificar que INT.09 = 2 y probar con los siguientes valores de PEC.00: 12.0 Khz, 14.0 Khz y 10.0 KHz. Lo que estamos haciendo en este punto es configurar el filtro de intensidad (ver Figura 12.2), haciendo variar su frecuencia de corte. El objetivo de este filtro es eliminar las frecuencias mecánicas resonantes. Pero tenemos que tener en cuenta que estas frecuencias son inherentes al ascensor completo: máquina, guías, cabina, contrapeso, poleas, etc. Por tanto, aunque nos sea conocido el perfil de la máquina, dependiendo de cómo se haya hecho el montaje, este puede variar ligeramente. ¿Por qué se ajusta variando INT.09 y PEC.00? Por una parte, estableciendo INT.09, configuramos el filtro para un PEC.00 de 12.0 KHz. Si subimos PEC.00 estaremos aumentado proporcionalmente la frecuencia de corte. Si lo bajamos por debajo de 12.0 KHz, estaremos disminuyendo proporcionalmente la frecuencia de corte. 6) Si persiste el error de velocidad (11, 06 o 14) en arranque, tendremos que saber si se debe a una vibración de la máquina o a un descolgamiento o retroembalamiento (debido a un corto o a una desconexión de alguna fase). Para ello, podemos anular el error de velocidad y dejar solo el error de embalamiento sobre la velocidad nominal (TR0.03=0) y probar en modo inspección o socorro. No olvidar restaurar este parámetro a su valor original (10). 7) Si en el punto 6 determinamos que se debe a vibraciones, bajar VEL.01 y VEL.03 a 15000 y si persiste el problema a 10000, nunca más bajo Si se trata de un descolgamiento o retroembalamiento, comprobar la conexión de las fases de la máquina. 12.2.8. Comprobación del sentido de marcha El sentido de marcha depende de tres factores: 1. Conexionado encóder senoidal 2. Conexionado de fases del motor 3. Ubicación máquina en hueco: mano derecha o mano izquierda En los conjuntos variador/máquinas MP, los dos primeros factores quedan fijados en fábrica. Sin embargo, dado que el variador puede ser suministrado como componente o como parte de un ascensor completo, este ajuste ha de ser realizado in situ. NOTA IMPORTANTE En este tipo de máquinas (gearless/síncronas), nunca se deben cambiar las fases para alterar el sentido de marcha, tal y como se suele hacer en las máquinas de inducción (asíncronas). Para establecer el correcto sentido de la marcha, se deberán ejecutar los siguientes pasos: 1. PONER LA MANIOBRA EN MODO INSPECCIÓN O EN MES. 2. PULSAR BOTÓN DE SUBIDA (O BAJADA). - Si baja (o sube) respectivamente, esto es, si realiza la maniobra en el sentido contrario al comandado, modificar el parámetro CNF.05: * Si CNF.05 = 1, poner CNF.05 = 0 * Si CNF.05 = 0, poner CNF.05 = 1 - Probar de nuevo a pulsar el botón de subida (o bajada) V0.00 – 09/2012 134 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 12.2.9. Ajuste curvas en S La velocidad se define como el cambio de posición con respecto al tiempo - primera derivada de la posición. La aceleración se define como el cambio de velocidad con respecto al tiempo - primera derivada de la velocidad o segunda derivada de la posición. El jerk se define como el cambio de aceleración con respecto al tiempo - primera derivada de la aceleración. Nuestra sensibilidad está asociada a esta magnitud, esto es, a los cambios de aceleración y es lo que puede producir una sensación desagradable a los pasajeros de la cabina del ascensor en los momentos de arranque y parada. Es por tanto en estos puntos (arranque y parada) donde debemos asignar las consignas de velocidad al motor de forma que obtengamos cambios suaves de aceleración. El perfil de velocidad obtenido de esta forma se denomina curvas en S. Podemos observar en la siguiente figura los perfiles de la velocidad, aceleración y jerk para una curva lineal y una curva en S. Curvas S Aceleración Velocidad Sin Curvas S FIG. 12.5 El 3VFMAC-DSP 6P soporta dos tipos de curvas en S: Estándar y Senoidal. Podemos seleccionar cualquiera de ellas mediante la asignación del parámetro RSN.00: V0.00 – 09/2012 0: Estándar 2: Senoidal 135 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 12.2.9.1. Curvas estándar Las curvas en S estándar son exactamente las mismas que las incorporadas en el 3VFMAC1. Partimos de un perfil lineal de la velocidad y con las constantes RSN.01, RSN.02, RSN.03, RSN.04 suavizamos los cambios de pendiente de la velocidad. o o RSN.01, RSN.02: Inicio y Final de Aceleración; de velocidad 0 hasta velocidad nominal. RSN.03,RSN.04: Inicio y final de desaceleración; de velocidad nominal hasta velocidad de aproximación FIG. 12.6 Cuanto mayor sea el número consignado en los parámetros RSN.01-RSN.04, mayor suavidad en la zona asociada. NOTA IMPORTANTE: Cuando utilizamos este tipo de curvas, el tiempo de aceleración TR1.02 y de desaceleración TR1.04 se ve afectado por las constantes RSN.01-RSN.04. Podríamos decir que los valores consignados en TR1.02 y TR1.04 serían los tiempos de aceleración y desaceleración si los parámetros RSN.01-RSN.04 tuvieran el valor 1. A medida que se van aumentando estos parámetros, se van incrementando los tiempos de aceleración y desaceleración. FIG. 12.7 12.2.9.2. Curvas senoidales Estas curvas se llaman senoidales porque el perfil de la aceleración y del jerk son senoidales. Una diferencia importante con respecto a las curvas estándar, muy a tener en cuenta, es que este tipo de curvas respeta escrupulosamente los tiempos de aceleración (TR1.02) y de desaceleración (TR1.04), sin emplear ni más ni menos tiempo que el indicado por estos parámetros. Por tanto, si asignamos valores excesivamente bajos en estos parámetros, puede ocurrir que obtengamos errores del tipo Err 04 (tensión baja de condensadores), Err 02 (sobreintensidad) o Err 13 (tensión de condensadores inestable). Para solucionar este problema, bastaría con aumentar TR1.02 y/o TR1.04. V0.00 – 09/2012 136 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Las curvas estándar se dice que son curvas en S parciales, pues partimos de una aceleración lineal y modificamos las zonas de cambio de pendiente de velocidad individualmente con constantes. Las curvas en S senoidales se dice que son curvas en S completas, pues la curva de velocidad obtenida corresponde a una única función que depende de la velocidad inicial, final y tiempo de aceleración o desaceleración. Esto es, el 3VFMAC-DSP 6P determina, para estos parámetros, la curva completa. Tan solo queda un punto por tratar: factor de progresividad (TR1.03, TR1.05). El factor de progresividad no es ni más ni menos que un "deformador" de la curva de tal forma que: cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el final y viceversa, y cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el final. El valor que no "deforma" la curva (valor neutro) es 1.00. Lo conveniente es suavizar la aceleración a velocidades bajas. Por ello, el valor de fábrica TR1.03 (factor progresividad de la aceleración) es 1.50. 12.2.9.3. ¿Qué tipo de curva debo elegir? Siempre y cuando sea posible la curva en S senoidal (valor de fábrica): El jerk obtenido es inferior al resultante de las curvas estándar. 12.2.9.4. Proceso de ajuste para curvas estándar 1. Ajuste de la curva de aceleración: TR1.02, RSN.01, RSN.02 El ajuste de la curva de aceleración correspondiente a las curvas estándar consiste en el ajuste de 3 parámetros: TR1.02 (Tiempo de aceleración) RSN.01 (constante del inicio de aceleración) RSN.02 (constante del final de la aceleración) Estos tres parámetros han de ser ajustados simultáneamente. Recordemos, tal y como comentamos en el apartado “12.2.9.1. Curvas estándar” de este documento, que el tiempo final de la aceleración es función de esos 3 parámetros, dado que TR1.02 se ve afectado por las constantes RSN.01 y RSN.02: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio de aceleración y en el final de la aceleración y mayor es el tiempo final invertido. Los valores asignados a estos parámetros serán un compromiso entre el confort requerido en la curva de aceleración y el tiempo final invertido en la aceleración. Los valores por defecto para estos parámetros son TR1.02 = 2.50 s, RSN.01 = 50, RSN.02 = 50. 2. Ajuste de la curva de desaceleración: TR1.04, RSN.03, RSN.04 El ajuste de la curva de desaceleración correspondiente a las curvas estándar consiste en el ajuste de 3 parámetros: TR1.04 (Tiempo de desaceleración) RSN.03 (constante del inicio de desaceleración) RSN.04 (constante del final de la desaceleración) Estos tres parámetros han de ser ajustados simultáneamente. Recordemos, tal y como comentamos en el apartado “12.2.9.2. Curvas estándar” de este documento, que el tiempo final de la aceleración es función de esos 3 parámetros, dado que TR1.04 se ve afectado por las constantes RSN.03 y RSN.04: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio de desaceleración y en el final de la desaceleración - respectivamente - y mayor es el tiempo final invertido. V0.00 – 09/2012 137 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Es importante que una vez alcanzada la velocidad de aproximación, esta se mantenga estable entre 1 y 2 segundos. Para ello haremos uso de la visualización "FrEC" en la que deberá aparecer la consigna de velocidad lenta durante el tiempo indicado: entre 1 y 2 segundos: - Si aparece menos de un segundo, podemos: O bien reducir el tiempo de desaceleración (TR1.04). Tenemos que hacerlo con cuidado, ya que un valor excesivamente bajo en este parámetro puede provocar Err 02, Err 04 o Err 13. Para ello, iremos reduciendo con decrementos de 0,20 segundos. O bien reducir ligeramente RSN.03 sin comprometer el confort en el inicio de la desaceleración, utilizando decrementos de 20 unidades. O bien reducir ligeramente RSN.04 sin comprometer el confort al final de la desaceleración, utilizando decrementos de 20 unidades. O bien aumentar la velocidad de aproximación, en incrementos de 0,5 Hz. - Si aparece más de 2 segundos, podemos: O bien aumentar RSN.04 O bien aumentar RSN.03 O bien aumentar el tiempo de desaceleración (TR1.04) 12.2.9.5. Proceso de ajuste para curvas senoidales 1. Ajuste del tiempo de aceleración: TR1.02 Tal y como comentamos en el apartado “12.2.9.2. Curvas senoidales”, este tipo de curvas respeta escrupulosamente el tiempo de aceleración consignado en TR1.02. No es aconsejable ponerlo excesivamente pequeño porque esto podría derivar en errores tales como Err 02, Err 04 o Err 13. Configuraremos este tiempo de aceleración en función de la suavidad que queramos dar durante la aceleración. El valor por defecto es 2.50 s. 2. Ajuste de factor de progresividad de la aceleración: TR1.03 Este parámetro solo afecta al perfil de la velocidad consigna durante la aceleración: cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el final y viceversa, y cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el final. Este parámetro solo afecta al perfil de la velocidad. NO afecta al tiempo de aceleración: ni lo aumenta ni lo disminuye. Su valor de fábrica es 1.50. 3. Ajuste del tiempo de desaceleración: TR1.04 Las curvas senoidales respetan escrupulosamente el tiempo consignado en TR1.04. Un valor excesivamente pequeño podría dar lugar a errores tales como Err 02, Err 04 o Err 13. Es importante que una vez alcanzada la velocidad de aproximación, esta se mantenga estable entre 1 y 2 segundos. Para ello haremos uso de la visualización "FrEC" en la que deberá aparecer la consigna de velocidad lenta durante el tiempo indicado: entre 1 y 2 segundos: - Si aparece menos de un segundo, podemos: V0.00 – 09/2012 138 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P O bien reducir ligeramente el tiempo de desaceleración (TR1.04). Tenemos que hacerlo con cuidado ya que un valor excesivamente bajo en este parámetro puede provocar Err 02, Err 04 o Err 13. Para ello, iremos reduciendo en incrementos de 0,20 segundos. O bien aumentar la velocidad de aproximación, en incrementos de 0,5 Hz. O ambas cosas. - Si aparece más de 2 segundos, aumentaremos el tiempo de desaceleración en incrementos (TR1.04) de 0,20 segundos, hasta entrar en el rango indicado. 4. Ajuste de factor de progresividad de la desaceleración: TR1.05 Este parámetro "solo " afecta al perfil de la velocidad consigna durante la desaceleración: cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el final y viceversa, y cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el final. Cuando decimos que solo afecta al perfil de la velocidad queremos decir que no afecta al tiempo de desaceleración: ni lo aumenta ni lo disminuye. Su valor por defecto es 1.00. 12.2.10. Ajuste nivelación. 12.2.10.1. Tiempo de parada (RSN.05) El parámetro RSN.05 es el tiempo de parada: es el tiempo en el que el ascensor pasa de velocidad de aproximación a velocidad 0. Se pueden introducir valores con precisión de milisegundo. El tipo de curva en S de la curva de parada es SIEMPRE senoidal -con factor de progresividad 1.00-, independientemente del tipo de curvas en S seleccionado (RSN.00 = 0 o RSN.00 = 2). El único dato parametrizable de la curva de parada es el tiempo. Se ha diseñado de esta forma ya que, tal y como dijimos en el apartado anterior, el jerk de la curva senoidal es muy inferior al de la curva estándar. 12.2.10.2. Ajuste de nivelación El objetivo real del proceso de ajuste de nivelación no es nivelar con exactitud con el rellano; el objetivo real es conseguir un punto de parada uniforme (siempre igual) independiente de la carga y de que el servicio sea de subida o de bajada. Una vez conseguido esto, se moverán los imanes (o pantallas) de nivelación, para hacer coincidir el punto de parada del ascensor con el nivel del rellano. A continuación, presentamos la secuencia de las acciones que se han de tomar para llevar a cabo el ajuste de nivelación. Las acciones deberán realizarse en la secuencia en que aparecen, ya que si se altera este orden resultará muy complicado conseguir la correcta nivelación del ascensor. El procedimiento de ajuste difiere si la instalación va a funcionar en bucle abierto (escalar, sin encóder) o en bucle cerrado (vectorial, con encóder). 1. Reajuste de TR1.01: Opcional El objetivo del reajuste de TR1.01 es hacer una primera aproximación gruesa de la distancia entre el lector magnético y el imán, dejando RSN.05 para el ajuste fino. De esta forma, el valor del parámetro del tiempo de parada RSN.05 una vez ajustado no sería ni demasiado grande ni demasiado pequeño. Demasiado grande podría, en algunos casos, dar lugar a problemas en la parada con carga completa. Demasiado pequeño, podría dar lugar a una parada brusca. Para realizar esta fase de ajuste, se subirá una persona con un metro en el techo de cabina para poder hacer las mediciones necesarias. Los pasos a seguir son los siguientes: a. Se elige una planta destino intermedia (D) V0.00 – 09/2012 139 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P b. Se elige una planta origen A tal que: - Esté situada por encima de la planta destino D - No sea planta extrema (superior) - Diste de la planta destino D al menos 2 niveles c. Se elige una segunda planta origen B tal que: - Esté situada por debajo de la planta destino D - No sea planta extrema (inferior) - Diste de la planta destino D al menos 2 niveles d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D. Se mide la distancia desde el comienzo del imán hasta donde se encuentre el lector magnético, tal y como muestra la figura. Ascensor en dirección bajada Señal Nivel de Lector Magnético (p.ej. MAC325) Distancia de parada en dirección bajada FIG. 12.8 e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D. Se mide la distancia desde el comienzo del imán hasta donde se encuentre el lector magnético, tal y como muestra la figura. IMÁN NIVEL Ascensor en dirección subida Señal Nivel de Lector Magnético (p.ej. MAC325) Distancia de parada en dirección subida FIG. 12.9 f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados: - Si la distancia obtenida es superior a 5 cm, reducimos TR1.01 en 0,5 Hz. Si al reducirla obtenemos vibraciones en aproximación, volvemos a restaurar el último valor y pasamos al punto siguiente (2). V0.00 – 09/2012 140 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Una vez hecha la modificación pasar al punto d. - Si la distancia obtenida es inferior a 4 cm, incrementamos TR1.01 en 0,5 Hz. Una vez hecha la modificación pasar al punto d. - Si en ambos trayectos está en torno a los 4 o 5 cm, pasamos al punto siguiente (2). 2. Nivelación en subida y en bajada (Ajuste de RSN.05) a. Se elige una planta destino intermedia (D) b. Se elige una planta origen A tal que: - Esté situada por encima de la planta destino D - No sea planta extrema (superior) - Diste de la planta destino D al menos 2 niveles c. Se elige una segunda planta origen B tal que: - Esté situada por debajo de la planta destino D - No sea planta extrema (inferior) - Diste de la planta destino D al menos 2 niveles d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D, SIN CARGA. e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D, SIN CARGA. f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados: - Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada más alto que el obtenido en el servicio de subida (e), subir ligera y gradualmente RSN.05 en incrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.850). Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05. - Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada más bajo que el obtenido en el servicio de subida (e), bajar ligera y gradualmente RSN.05 en decrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.750). Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05. - Si el punto de nivelación coincide en ambos casos (d, e) pasamos a la recolocación de imanes de nivel. 3. Recolocación de imanes (pantallas) de nivel Los ajustes previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga, y en subida y bajada. Ahora bastará hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello, muévanse oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelación en cada planta, corrigiendo las desviaciones que existan en cada parada. NOTA: Si la modificación en algún caso es superior a 5 cm, tendrá que modificarse los puntos de inicio de desaceleración (imanes o pantallas de pulsos), para mantener constante el tramo de desaceleración y aproximación a planta. Finalmente, se comprobará que la distancia entre el imán (o pantalla) de aproximación y el imán (o pantalla) de parada sea la misma en todos y cada uno de los niveles. V0.00 – 09/2012 141 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 12.2.11. Ajuste plantas cortas 12.2.11.1. ¿Qué es planta corta? El concepto de "planta corta" en el contexto del variador difiere del concepto de "planta corta" en el contexto de maniobra. Hablamos de "planta corta" desde el punto de vista del variador cuando en un servicio no se llega a alcanzar la velocidad nominal. Esto puede ocurrir por: tratarse de una planta especialmente corta, o porque en el servicio entre plantas contiguas tampoco se alcanza la velocidad nominal. Este es al caso más común. Se da en aquellos ascensores que trabajan a 1.6 m/s o 1.0 m/s, con grandes tramos de aceleración. Esta circunstancia se podrá apreciar en el valor de la visualización "FrEC" que no llega a alcanzar la velocidad nominal. 12.2.11.2. Objetivo del ajuste El objetivo principal a la hora de configurar una planta corta es que no transcurra un tiempo excesivo en velocidad de lenta, de forma que el servicio dure más tiempo del debido. 12.2.11.3. ¿Cómo ajustar una planta corta? Para ajustar las plantas cortas, disponemos de dos parámetros, ambos en el grupo RSC (Rampa S Corta): RSC.00 y RSC.01. VEL/FREC. CORTE FIG. 12.10 Cuando al variador le llega la señal de frecuencia de aproximación, hace lo siguiente: Continuará con la rampa de frecuencia un "poco más", es decir, continuará incrementando la frecuencia "un poco más". Para las curvas en S estándar, este "poco más" es calculado de forma automática por el variador en función del tiempo de aceleración y la frecuencia de corte, de la misma forma que en su antecesor, el 3VFMAC1. Para las curvas en S senoidales, ese "poco más" está cuantificado por el parámetro RSC.01. De fábrica lleva un valor de 50. Cuanto mayor sea RSC.01, más tiempo continuará incrementando la frecuencia y, por tanto, menor será el tiempo de aproximación. Una vez finalizada la rampa de frecuencia, puede mantener la frecuencia alcanzada durante un tiempo que será calculado a partir del valor del parámetro RSC.00: RSC.00 es el tiempo durante el cual se va a mantener la frecuencia final del corte de rampa si esta fuera la mitad de la frecuencia nominal. De esta forma, cuanto mayor sea la frecuencia al final de la rampa de corte, menor será el tiempo de prolongación y viceversa; cuanto más pequeña sea esta frecuencia, mayor será el tiempo de prolongación. De esta forma, siempre se tiende a cumplir el objetivo marcado: reducir el tiempo en frecuencia lenta. La fórmula sería la siguiente: V0.00 – 09/2012 142 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P TR1.00 x RSC.00 FREC/VEL CORTE 2 Por ejemplo. Supongamos que TR1.00= 20.00 Hz y RSC.00 = 1.000 s. FRECUENCIA CORTE 5.00 Hz Tiempo Prolongación 2.000 s 10.0 Hz = TR1/2 1.000 s = RSC.00 15.00 Hz 0.667 s 20.00 Hz 0.500 s TABLA 12.8 El parámetro RSC.00 aplica para ambos tipos de curvas (senoidales y estándar). Sin embargo, cuando se selecciona curvas en S senoidales (RSN.00 = 2), suele ponerse a cero (RSC.00 = 0.000) ya que normalmente es suficiente con el ajuste de RSC.01. 12.2.12. Ajustes de control de posición. Arranque y parada La versión 613 permite la configuración de forma independiente del arranque y de la parada. Para su configuración, se hará uso de los parámetros recogidos en la tabla siguiente: PARAM DESCRIPCIÓN RANGO 0: Desactivado 1: Activo, integral velocidad en arranque y parada 2: Activo, integral velocidad solo en parada 3: Activo, sin integral velocidad POS.00 Modo Control de posición POS.01 Constante proporcional Arranque Especifica el valor de la constante proporcional del control de posición. POS.02 Constante proporcional Parada Especifica el valor de la constante proporcional del control de posición TABLA 12.9 Para ajustar estos parámetros, lo óptimo sería hacerlo con carga máxima. Sin embargo, este caso suele ser impracticable, con lo que describiremos el ajuste con cabina vacía. El ajuste de estos parámetros se realiza de la siguiente forma: En instalaciones 2:1, el modo de control de posición POS.00 se pone a 1 y se ajustan POS.01 y POS.02 con los mismos valores. Empezaremos con 200. Iremos aumentando de 50 en 50 unidades hasta no tener roll-back, ni en arranque ni en parada. En ese momento pararemos. Las pruebas se realizarán en la salida y llegada desde la planta superior (con la cabina vacía). Una vez determinado el valor, probaremos en la planta intermedia e inferior. Si hubiera se produjeran oscilaciones o ronquido de la máquina, disminuiríamos el valor de 50 en 50 unidades, hasta eliminar ese efecto. Los valores en este tipo de instalaciones suelen situarse entre 200 y 400. En instalaciones 1:1, el modo de control de posición POS.00 se pone a 2 y ajustaremos POS.01 y POS.02 de forma independiente. V0.00 – 09/2012 143 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Las instalaciones con suspensión 1:1 son más susceptibles de que se produzca un golpe en el arranque, más sensación que vibración, como un movimiento elástico rápido, antes del inicio del desplazamiento. Para evitar este comportamiento, se configura el modo de control de posición POS.00 en 2. POS.01 y POS.02 se ajustan de la forma siguiente: POS.01 Control de Posición en arranque. Partiremos del valor inicial de 500. Probaremos el arranque desde la planta superior e iremos aumentando, de 50 en 50 con objeto de disminuir lo máximo posible el golpe de arranque, en la apertura del freno. Aquí se tiene que ser cuidadoso e intentar diferenciar si se produce en el momento de apertura de freno o en el momento de inicio de movimiento. Es el primer caso al que nos estamos refiriendo en este punto. Una vez determinado el valor, probaremos en la planta intermedia e inferior. Si hubiera se produjeran oscilaciones o ronquido de la máquina, disminuiríamos el valor de 50 en 50 unidades. POS.02 Control de Posición en parada. Empezaremos con 200. Iremos aumentando de 50 en 50 unidades hasta no tener roll-back en la parada en planta superior. Una vez determinado el valor, probaremos en la planta intermedia e inferior. Si hubiera se produjeran oscilaciones o ronquido de la máquina, disminuiríamos el valor de 50 en 50 unidades. 12.2.13. Ajustes de freno El variador 3VFMAC-DSP 6P, dispone fundamentalmente de 4 parámetros para el activación/desactivación del freno de la máquina. Éstos se han recogido en la tabla siguiente: PARAM STC.08 DESCRIPCIÓN Determina la funcionalidad del pin 19 del conector XC2 STC.00 Retraso entre orden de abrir freno y e inicio giro motor. Esto es, tiempo entre activación de relé de freno y apertura de freno. Tiempo transcurrido entre la desactivación del freno y el corte de energía del motor en parada. Esto es, tiempo entre desactivación de relé de freno y cierre de freno. Determina el tiempo de caída de intensidad una vez que ha entrado el freno. STC.02 STC.09 ajuste de la RANGO 0: Reset Error 1: Lectura micros de freno N/Abierto 2: Lectura micros de freno N/Cerrado 00.01...02.50 s 00.01...02.50 s 0.00..3.00 TABLA 12.10 Las máquinas síncronas (gearless) normalmente disponen de dos frenos acoplados al rotor del motor donde, a su vez, va acoplada directamente la polea de la máquina. Cada freno incluye un microcontacto que permite monitorizar su estado. Para optimizar los tiempos de arranque y parada, se ha de habilitar la lectura de los micros de freno. Si queremos acogernos a la enmienda A3 de la EN81 o, simplemente, queremos atender a las recomendaciones de seguridad, basta con cablear los contactos normalmente cerrados en serie y conectarlos a los terminales 5, 6 del conector XMAQ (esquemas 12.1, 12.2). Estos contactos van directamente a la entrada XC2/19 del variador. Para habilitar al lectura de los micros de freno normalmente cerrados, deberemos establecer el parámetro STC.08 en 2 (ver tabla 12.10) y/o habilitar la funcionalidad de la enmienda A3 (A3A.00 = 1). Si, al conectar los micros de freno, aparece “rESEt” parpadeando en la consola del variador, quiere decir que la entrada XC2/19 está configurada con reset de error. V0.00 – 09/2012 144 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 12.2.13.1. Tiempos de apertura y cierre. Lectura de micro contactos del freno de la máquina Lectura de micros de freno desactivada (No recomendado. No cumple Enmienda A3/EN81): STC.08 = 0. En el arranque, se activará el relé de freno KRL3 del variador. Cuando hayan transcurrido STC.00 segundos, comenzará el movimiento. En la parada, se desactivará el relé de freno KRL3 del variador. Cuando hayan transcurrido STC.02 segundos, se iniciará el corte de energía al motor. Los tiempos de apertura y cierre de los frenos dependen de la temperatura y de la tensión de entrada y pueden ser diferentes entre sí. Si los valores de los parámetros STC.00 y STC.02 están muy ajustados, al cambiar las condiciones de la instalación (tensión y temperatura), el variador puede empezar a dar errores 18 y 19. Si los ajustamos teniendo en cuenta las peores condiciones, estaremos penalizando los tiempos de arranque y parada. Esta es la razón por la cual no se recomienda. Los tiempos de apertura (STC.00) y cierre (STC.02) se ajustan de igual forma pero independientemente. Partiremos del valor 1.20 s. Si no aparece error, iremos disminuyendo de 0.20 s en 0.20 s hasta obtener el error 18 o 19. Este valor lo incrementaremos en 0.50 s. Si aparece error 18 o 19, iremos incrementado el valor, de 0.20 s en 0.20 s hasta que el error no aparezca. Este valor lo incrementaremos en 0.50 s. MUY IMPORTANTE ESTA CONFIGURACIÓN NO CUMPLE LA ENMIENDA A3 DE LA NORMA EN81. Lectura de micros de freno habilitada: STC.08 = 1, 2 o A3A.00 = 1 (Recomendado) En el arranque, se activará el relé de freno KRL3 del variador. En el momento en que determine a través de la lectura de los micros de freno que el freno de la máquina está mecánicamente abierto, comenzará el movimiento. Si han transcurrido STC.00 segundos y el freno continúa cerrado, se producirá error 19. En la parada, se desactivará el relé de freno KRL3 del variador. En el momento en que determine a través de la lectura de los micros de freno que el freno de la máquina está mecánicamente cerrado, iniciará el corte de energía al motor. Si han transcurrido STC.02 segundos y el freno continúa abierto, se producirá error 18. Por tanto, como norma general, se deben poner los valores de STC.00 y STC.02 en 2.00 s, ya que el variador detectará a través de la lectura de los micros de freno cuando se ha abierto o cerrado. En el caso de que hubiera algún problema con el freno y este no se abriera (o cerrara) al cabo de los dos segundos y medio, obtendríamos un error en la lectura de los micros de freno (18, 19). Si en momento de la parada se produjera algún tipo de error en el variador, esta se efectuaría de forma brusca. Un caso típico puede ser que la maniobra abra contactores por apertura de serie de seguridad. En este caso el variador daría error 0E. No se trataría, en principio, de un ajuste de la parada, sino de analizar la causa del error y corregirla. Si activamos la funcionalidad de la enmienda A3 (A3A.00 = 1, 2), estaremos activando la lectura de los micros de freno normalmente cerrados, independientemente del valor de STC.08. 12.2.13.2. Corte de energía al motor Una vez que el freno de la máquina está mecánicamente cerrado, se inicia el corte de energía al motor. Si se cortara de forma brusca la energía del motor, se oiría un “klonk” y sentiríamos (puesto que la cabina no se movería) una pequeña sacudida en la cabina. No confundir este “klonk” y sensación de pequeña sacudida, con oscilación y movimiento real de una parada brusca provocada por la aparición de un error (ver apartado anterior). V0.00 – 09/2012 145 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P La razón de este “klonk” es que el freno de la máquina lleva una pequeña holgura. Si en una instalación, en la parada, se quita la energía a la máquina de forma brusca, la carga provocará un movimiento brusco en el sentido favorable. Este efecto no es crítico ni problemático, puesto que el freno ya está cerrado. Sin embargo, para eliminar esa desagradable sensación existe el parámetro STC.09, cuyo valor es el tiempo, expresado en segundos, de la rampa de la caída de la intensidad. El valor de fábrica de este parámetro, es 1.00 s. Para ajustar este parámetro, lo óptimo sería hacerlo en la planta inferior con carga máxima. Sin embargo, este caso suele ser impracticable, con lo que describiremos el ajuste con cabina vacía y llegada en planta superior. En definitiva, con el valor del parámetro STC.09 establecido a 1.00 s, diferenciamos dos casos iniciales: 1. Si no se escucha el “klonk”: en este caso, se trata de ir bajando este valor hasta que escuchemos el “klonk”. Ese valor lo incrementaremos 0.20 s. 2. Si escuchamos el “klonk”: En este caso, se trata de ir bajando este valor hasta que escuchemos el “klonk”. Ese valor lo incrementaremos 0.20 s. V0.00 – 09/2012 146 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P En la Figura 12.11, se detalla el diagrama de flujo correspondiente a la secuencia de actuaciones a realizar para el ajuste del parámetro STC.09. INICIO VALOR INICIAL STC.00 = 1.00 s VIAJE A PLANTA SUPERIOR CON CABINA VACÍA NO NO Se produce el “klonk” tras entrar el freno ? SI DECREMENTAR 0.10 s PARÁMETRO STC.09 INCREMENTAR 0.10 s PARÁMETRO STC.09 VIAJE A PLANTA SUPERIOR CON CABINA VACÍA VIAJE A PLANTA SUPERIOR CON CABINA VACÍA Se produce el “klonk” tras entrar el freno ? Se produce el “klonk” tras entrar el freno ? SI NO INCREMENTAR 0.20 s PARÁMETRO STC.09 INCREMENTAR 0.10 s PARÁMETRO STC.09 SI INICIO FIGURA 12.11 V0.00 – 09/2012 147 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 13. Otras funcionalidades especiales 13.1. Ajuste de sensores 13.1.1. General El proceso de ajuste de sensores de intensidad es aplicable tanto a motores síncronos como a motores asíncronos. El objetivo de este proceso es ajustar la amplitud de la intensidad la fase V con respecto a la de la fase U, realizada en el punto de intensidad nominal de salida al motor, de forma que el error sea inferior al 1%. En el caso de variadores asíncronos, la intensidad nominal de salida viene determinada por el tipo de variador en términos de potencia/tensión. Consultar tabla de especificaciones en el apartado 16 de este documento. En el caso de variadores síncronos, la intensidad nominal de salida viene determinada por el parámetro DRI.07, cuyo valor máximo corresponde a la intensidad nominal del equipo en términos de potencia/tensión. A diferencia del proceso de autotuning, NO es necesario que la máquina esté en vacío, por lo que no se ha de suspender cabina y contrapeso. 13.1.2. Ejecución del proceso La ejecución del proceso de ajuste de sensores se realiza a través del parámetro TUN.01. Para poder modificar/ejecutar este parámetro no necesario es entrar en SETUP con clave avanzada. Para comandar la ejecución del proceso de ajuste de sensores, se ha de establecer el valor 00001 en el parámetro TUN.01. Tras finalizar el proceso y como resultado del mismo, en el caso de no producirse ningún error durante el transcurso, se establecerán el ajuste de la intensidad de la fase V así como los valores de un conjunto de parámetros y, además, el propio parámetro TUN.01 se pondrá a cero. En el caso de que se produzca algún error y/o se interrumpa de alguna forma el proceso, NINGÚN parámetro será modificado. Debemos recordar tal y como comentamos en el apartado anterior, que la ejecución del proceso de ajuste de sensores NO requiere que la máquina esté en vacío, ya que ni siquiera abrirá freno. El proceso de ajuste de sensores consiste en los siguientes pasos: * PASO 1: Poner el cuadro de maniobra en modo inspección o en MES. * PASO 2: Activar del ajuste de sensores: TUN.01 = 00001 * PASO 3: Salir del modo SETUP * PASO 4: En la consola deberá aparecer, parpadeando, de forma alternativa, S t A r t A d J i n * PASO 5: Mantener pulsado el botón de subida o bajada de mando de socorro o de la caja de revisión. A lo largo del proceso irá apareciendo, parpadeando: A d J X X donde XX representa el número de ajuste que se está realizando en cada momento. El proceso durará entre 30 y 45 segundos, durante los cuales la máquina debe permanecer inmóvil y el freno inactivo. V0.00 – 09/2012 148 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P * PASO 6: Si el proceso finaliza sin errores, en la consola aparecerá, parpadeando, S A V i n En este momento, se están grabando los parámetros de ajuste de intensidad. IMPORTANTE: EN ESTE PUNTO, DEBEREMOS SEGUIR PULSANDO EL BOTÓN DE SUBIDA O BAJADA. * PASO 7: Al final, aparecerá en la consola, de forma alternativa y parpadeando: A d J i n E n d IMPORTANTE: ES EN ESTE MOMENTO CUANDO PODREMOS DEJAR DE PULSAR EL BOTÓN DE SUBIDA O BAJADA, PUES YA HA FINALIZADO EL PROCESO, NUNCA ANTES. * PASO 8: Dejamos de pulsar botón de subida o bajada. * PASO 9: Actuaciones adicionales. Fin del proceso. Si el proceso se ha desarrollado sin errores, el parámetro TUN.01 volverá a estar a cero, por lo que NO será necesario volver a tocarlo. Si se hubiera producido algún error durante el proceso, aparecerá información del mismo en la consola, el variador fuera de servicio. En este caso, el valor de TUN.01 continuará siendo 00001. 13.1.3. Errores ajuste de sensores Si durante la ejecución del proceso se produjera algún error, NO se haría efectivo el cambio en los ajustes de intensidad y aparecería el error correspondiente que dejará al variador en fuera de servicio permanente. Los errores asociados al proceso de ajuste de sensores se recogen en la tabla siguiente: CÓDIGO D0 D1 D2 DESCRIPCIÓN Timeout POSIBLES CAUSAS Paro provocado por usuario antes de finalizar autotuning Sensores de Intensidad (algún canal) Se excede el número Fallo conexión fases motor/3VF. (alguna fase suelta) máximo de reintentos Ajuste de partida erróneo Interrupción proceso Paro provocado por usuario antes de finalizar. de ajuste de sensores de intensidad TABLA 13.2.2 13.2. Modo Test (solo motores asíncronos) 13.2.1. General El modo test es un modo especial de funcionamiento en el que el variador informa, a través de la consola, del estado de los sensores de intensidad y del encóder. Este procedimiento no genera errores, simplemente informa de su posible existencia. La activación del modo test se realiza a través del parámetro TST.00. Cuando este parámetro tiene el valor 1, estamos activando el modo test. Cuando su valor es 0, el modo test está inactivo. V0.00 – 09/2012 149 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 13.2.2. Ejecución del proceso PASO 1: Configuramos el variador en modo escalar: CNF.00 = 0. Si no fuera así, los resultados en cuanto al chequeo del encóder no serían fiables. PASO 2: Activamos el modo test: TST.00 = 1. PASO 3: Configuramos el variador en modo escalar: CNF.00 = 0. Si no fuera así, los resultados en cuanto al chequeo del encóder no serían fiables. PASO 4: Con el variador en modo RUN, en estado de reposo, podemos ver dos literales diferentes: Opción 1: Parpadeando cada dos segundos, Tras ver aparecer este texto tres veces consecutivas, podemos determinar que los sensores están correctos. Opción 2: Parpadeando, Esto significa que los sensores de corriente de salida al motor están defectuosos. Se recomienda la sustitución inmediata del equipo. Si durante la ejecución de este proceso aparece en la consola, aunque se una sola vez, test de los sensores de intensidad se dará por malo. , el PASO 5: Hacemos un viaje en subida y otro en bajada, ya que el chequeo del encóder solo se puede llevar a cabo con el ascensor en movimiento. Cada 2 segundos deberá aparecer, parpadeando, Determinaremos que la lectura del encóder es correcta si, EN NINGÚN MOMENTO, durante ambos trayectos, aparece parpadeando en la consola: Los problemas más comunes relacionados con el encóder son: - Algún o algunos de los cables de señal del encóder no hace contacto debido a que, al introducir el cable en el conector Wago, este "muerda" en la funda de plástico en vez de en el cable. - Confusión en el orden de la conexión de los cables en el conector. - Falta de alimentación del encóder. En este caso, el valor de la visualización "Encod" sería 0 en cualquier situación Una vez realizadas las pertinentes comprobaciones, volveremos a realizar de nuevo el chequeo del encóder desde el comienzo. PASO 6: Desactivamos el modo test: TST.00 = 0. Además, si procede, volvemos a establecer el modo de operación en bucle cerrado (CNF.00 = 1). V0.00 – 09/2012 150 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 13.3. Modos rescate 3VF 13.3.1. General Los modos de RESCATE 3VF son modos especiales de funcionamiento; se activan en el caso de que se interrumpa el suministro eléctrico y son llevados a cabo de forma automática por parte de la placa de maniobra y el 3VFMAC-DSP 6P. El objetivo de este proceso es, ante un corte de fluido eléctrico, llevar la cabina a nivel y abrir puertas; en ese momento, finaliza el proceso. En la actualidad coexisten 3 modos de rescate 3VF: RESCATE DSP 5 BATERÍAS RESCATE DSP 4 BATERÍAS RESCATE DSP-UPS (sin baterías) Los cuadros fabricados actualmente con sistema de rescate, o bien salen con el rescate DSP-4 baterías, o bien salen con el rescate DPS-UPS (sin baterías). El rescate DSP-5 baterías fue la primera modalidad de rescate DSP que salió al mercado y, por tanto, el variador 3VFMAC-DSP 6P mantiene plena compatibilidad, tanto a nivel de software como de hardware. La implementación de los modos de rescate 3VF es llevada a cabo por un conjunto de elementos del cuadro: SAI (o UPS), contactores de conmutación (si los hay), baterías (si las hay), cableado, software de variador y software de maniobra. A este conjunto de elementos nos referiremos como sistema de rescate. Por tanto, el cuadro de maniobra así como el propio 3VFMAC-DSP 6P deberán ir especialmente preparados para la ejecución de este modo especial de funcionamiento. Los elementos necesarios varían de una modalidad a otra, tal y como se detalla en la tabla siguiente. MODO RESCATE RESCATE DSP 5 BATERÍAS RESCATE DSP 4 BATERÍAS RESCATE DSP-UPS (SIN BATERIAS) TIPO MOTOR SAI CARGADOR BATERÍAS CONTACTORES CONMUTACIÓN (VESTA) (CARBAT 60V) KG, KUPS (APC) (CHARGER 48V) KPW N/A <Ninguno> (APC) TABLA 13.1 El rescate DSP de 4 baterías se aplica de forma estándar a las máquinas asíncronas. El rescate DSP-UPS sin baterías se aplica de forma estándar a las máquinas síncronas. En las dos modalidades de rescate DSP con baterías (4 y 5), estas suministrarán la energía a la máquina tractora y la SAI alimentará la placa de maniobra, el variador, el freno de la máquina y el operador de puerta. En el rescate DSP-UPS, la SAI suministra energía a todo el sistema: máquina, placa de maniobra, variador, freno de la máquina y operador de puerta. El rescate 3VF consiste en un modo de rescate automático (desatendido) que se activa ante la falta de suministro eléctrico. En el caso de motores síncronos, no confundir este tipo de rescate con el rescate por descompensación. El rescate por descompensación solo aplica a motores síncronos. Este es llevado a cabo por la placa RESMON y cuenta con una unidad SAI para la alimentación de freno y operador de puerta. En motores síncronos, ambos tipos de rescate pueden coexistir. 13.3.2. Rescate DSP 5 Baterías Para verificar que un variador 3VFMAC-DSP 6P está preparado para el rescate automático con 5 baterías se deben realizar una serie de comprobaciones a nivel de cableado y a nivel de parametrización. Para la ejecución del rescate automático con 5 baterías con máquinas asíncronas es condición necesaria que la máquina vaya provista de un encóder industrial. V0.00 – 09/2012 151 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Con respecto a las máquinas síncronas, recordar que estas máquinas no pueden ser controladas sin encóder absoluto/senoidal y el caso de una maniobra de rescate no constituye ninguna excepción a esta norma. 13.3.2.1. Cableado (síncronos y asíncronos) Para determinar que el variador está preparado para la ejecución del rescate automático con 5 baterías, deberemos comprobar el cableado a nivel de la parte de potencia y a nivel de la entrada de la señal de control libre de tensión para la activación del modo rescate. Etapa de potencia Los terminales C2 y C3 deben estar TOTALMENTE AISLADOS. Si C2 Y C3 no estuvieran debidamente aislados se puede producir un cortocircuito, con el consiguiente riesgo para la seguridad. Además, el equipo puede quedar dañado de forma irreversible. C2C3 El resto de las conexiones se realizarán según se muestra en la tabla siguiente: TERMINAL 3VF C3 +CE / C2 CONECTAR CABLE Con etiqueta… Terminado en… C3 collarín C2 faston +CE collarín C2 collarín Los porta-fusibles F3 y F4 se han de quedar VACÍOS, SIN FUSIBLES. XC12, F3-F4 C1, -CE Junto a ellos, en la parte superior, hay un conector Wago hembra 2 de dos pasos (XC12). Conectaremos el conector de hembra 2-pasos especial con los terminales etiquetados como S1-S2 en XC12 (400 Vac). TERMINAL 3VF CONECTAR CABLE Con etiqueta… Terminado en… C1 C1 faston -CE -CE (condensadores) faston/collarín TABLA 13.2 MUY IMPORTANTE: CUALQUIER ERROR O FALLO EN LAS CONEXIONES DESCRITAS PUEDE DAR LUGAR A CORTOCIRCUITO Y/O FALLO ELÉCTRICO QUE PUEDE PONER EN PELIGRO LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS QUE ESTÉN MANIPULANDO EL VARIADOR, ASÍ COMO EL DETERIORO IRREVERSIBLE DE ESTE. Señal de control Existe una señal de entrada libre de tensión a través de la cual la placa de maniobra informa al variador de que está en modo rescate. V0.00 – 09/2012 152 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Esa entrada se habilita a través de las bornas 20-23 del conector XC3: FOTO 13.1 V0.00 – 09/2012 153 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 13.3.2.2. Parametrización versión motor asíncrono Los parámetros asociados a la activación y parametrización del rescate 3VF en las versiones de motor asíncrono quedan agrupadas en el grupo RES, tal y como puede observarse en la tabla siguiente: PARAM NOMBRE DESCRIPCIÓN RANGO RES.00 Se especifica la activación/desactivación y Modo Rescate la configuración del modo de rescate RES.01 Velocidad en modo rescate RES.02 Tensión de arranque Se especifica la velocidad en modo rescate VALOR 0: Inhabilitado 1: Habilitado, SIN detección de sentido favorable 2: Habilitado, CON detección de sentido favorable (recomendado) 0.10..15.00 Hz (Se recomienda poner el mismo valor que el de velocidad lenta TR1.01, o inferior). Se especifica el porcentaje de tensión de bus en el 2.0-90.0 % arranque TABLA 13.3 2 4.00 Hz 60% 13.3.2.3. Parametrización versión motor síncrono Los parámetros asociados a la activación y parametrización del rescate 3VF en las versiones de motor síncrono quedan agrupadas en el grupo RES, tal y como puede observarse en la tabla siguiente: PARAM NOMBRE DESCRIPCIÓN VALOR FÁBRICA RANGO 0: Inhabilitado 1: Rescate 3VF-5 baterías habilitado, SIN detección de sentido favorable 2: Rescate 3VF-5 baterías habilitado, CON detección de sentido favorable (recomendado). 3: Rescate DSP-UPS (sin baterías). 0.10..15.00 Hz (Se recomienda poner el mismo valor Se especifica la velocidad que el de velocidad lenta TR1.01, o en modo rescate inferior) TABLA 13.4 RES.00 Se especifica la activación/desactivación y Modo Rescate la configuración del modo de rescate RES.01 Velocidad en modo rescate 2 S/Perfil Normalmente, 10% velocidad nominal 13.3.2.4. Descripción del proceso En esta modalidad de rescate (DSP-5 baterías) existen dos contactores de conmutación: KG y KUPS. En modo normal, KG está cerrado y KUPS abierto. En modo rescate, KG está abierto y KUPS cerrado. Estos contactores NUNCA pueden estar cerrados simultáneamente y por ello están enclavados mutuamente. La secuencia sería la siguiente: 1. Se corta el fluido eléctrico. 2. KG se abre y KUPS se cierra, entrando en modo de rescate. En el momento de transición se puede producir el reseteo de la placa de maniobra y del variador. 3. Tras unos 30 segundos de espera, se inicia el viaje de rescate. 4. Al llegar a nivel, la maniobra abre los contactores K1 y K2 y aparece error 0E en el variador. 5. La placa de maniobra abre puertas y tras un tiempo (parámetro de maniobra “Tiempo Próximo Servicio”) desactiva KUPS. 6. Si en este punto se ha restablecido el suministro eléctrico, KG se cierra y entramos en modo normal. En caso contrario, se apagaría el cuadro hasta restablecerse el fluido eléctrico. Si durante la ejecución del rescate se restablece el suministro eléctrico, KG seguirá abierto y KUPS cerrado, llevándose a término la maniobra de rescate. Una vez finalizado el viaje de rescate y transcurrido el tiempo especificado por la maniobra, ésta desactivará el contactor KUPS y se cerrará el KG. Las baterías, cuya carga está controlada por la placa CARBAT, suministran energía SOLO a la máquina; la SAI, lo hace al resto de los elementos involucrados en el rescate: placa de maniobra, variador, freno de la máquina, operador de puerta, etc. V0.00 – 09/2012 154 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P En lo que al variador respecta, el esquema que se ofrece a continuación se describe el proceso de rescate, tomando como referencia la información ofrecida por el 3VFMAC-DSP 6P en la consola. INICIO EL LED “EM” SE ILUMINARÁ ALTA Chequeo Tensión Baterías BAJA OK NO CON DETECCIÓN SENTIDO FAVORABLE ( RES.00 = 2 ) Consigna RUN SI Modo Rescate SIN DETECCIÓN SENTIDO FAVORABLE ( RES.00 = 1 ) Tipo Máquina En este tipo de máquinas, para la detección de sentido favorable, realiza dos “mini” trayectos en ambos sentidos. ó Las máquinas síncronas detectan el sentido favorable durante el control de posición. No es necesario realizar ningún servicio de detección ó Subida ó bajada, el sentido detectado como gavorable + Desactivación consigna RUN La placa de maniobra, cuando llega a nivel, abre contactores y quita la consigna de RUN al variador. FIN FIGURA 13.1 V0.00 – 09/2012 155 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Dos observaciones adicionales a todo esto: 1. Durante todo el proceso de rescate, se mantendrá activa la señal de rescate (XC3-20/23). Si la entrada de la señal de rescate se desactiva durante la ejecución del proceso por más de 3 segundos, el variador interrumpirá la maniobra de rescate. En caso de volver a activarse la señal, comenzará desde el principio. 2. En modo rescate, la única entrada libre de tensión del paquete de entradas de la placa de maniobra (XC2/XC10) que el 3VFMAC-DSP 6P tomará en consideración será la señal de RUN (#13), cuya activación determinará el momento a partir del cual ejecutará el servicio de rescate. La velocidad será la velocidad de rescate y el sentido dependerá de la configuración del rescate (CON o SIN detección de sentido favorable). 13.3.3. Rescate DSP 4 Baterías Para verificar que un variador 3VFMAC-DSP 6P está preparado para el rescate automático con 4 baterías se deben realizar una serie de comprobaciones a nivel de cableado y a nivel de parametrización. El rescate automático con 4 baterías se aplica a máquinas asíncronas. Es condición necesaria que la máquina vaya provista de un encóder industrial. 13.3.3.1. Cableado Para determinar que el variador está preparado para la ejecución del rescate automático con 4 baterías, deberemos comprobar el cableado a nivel de la parte de potencia y a nivel de la entrada de la señal de control libre de tensión para la activación del modo rescate. Etapa de potencia Los puntos de conexión C2 y C3 deberán estar unidos mediante una pletina metálica. TERMINAL 3VF C2C3 C3/+CE/C2 CONECTAR CABLE Con etiqueta Terminado en ... ... C2 faston +CE collarín Los porta-fusibles F3 y F4 se han de quedar VACÍOS, SIN FUSIBLES. Junto a ellos, en la parte superior, hay un conector Wago hembra 2 de dos pasos (XC12). XC12, F3-F4 Conectaremos el conector de hembra 2-pasos especial con los terminales etiquetados como S1-S2 en XC12 (400 Vac). Además de las conexiones de C1 y negativo de los condensadores (-CE faston), se conecta el negativo de rescate, etiquetado también con -CE. TERMINAL 3VF C1 -CE C1,CE -CE CONECTAR CABLE Con etiqueta… Terminado en… C1 faston -CE (condensadores) faston/collarín -CE (negativo rescate) collarín (tuerca fusible) según potencia TABLA 13.5 V0.00 – 09/2012 156 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P MUY IMPORTANTE: CUALQUIER ERROR O FALLO EN LAS CONEXIONES DESCRITAS PUEDEN DAR LUGAR A CORTOCIRCUITO Y/O FALLO ELÉCTRICO QUE PUEDE PONER EN PELIGRO LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS QUE ESTÉN MANIPULANDO VARIADOR, ASÍ COMO EL DETERIORO IRREVERSIBLE DE ESTE. Señal de control Existe una señal de entrada libre de tensión a través de la cual la placa de maniobra informa al variador de que está en modo rescate. Esa entrada se habilita a través de las bornas 21-23 del conector XC3: FOTO 13.2 V0.00 – 09/2012 157 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 13.3.3.2. Parametrización PARAM NOMBRE DESCRIPCIÓN RES.00 Se especifica la activación/desactivación y Modo Rescate la configuración del modo de rescate RES.01 Velocidad en modo rescate RES.02 Tensión de arranque Se especifica la velocidad en modo rescate RANGO 0: Inhabilitado 1: Habilitado, SIN detección de sentido favorable 2: Habilitado, CON detección de sentido favorable (recomendado). 0.10..15.00 Hz (Se recomienda poner el mismo valor que el de velocidad lenta TR1.01, o inferior). Se especifica el porcentaje de tensión de bus en el 2.0-90.0 % arranque TABLA 13.6 VALOR 2 4.00 Hz 60% 13.3.3.3. Descripción del proceso En esta modalidad de rescate (DSP-4 baterías) solo existe un contactor de conmutación: KPW. En modo normal, KPW está cerrado. En modo rescate, KPW está abierto. Este contactor controla la entrada RST del variador. La secuencia sería la siguiente: 1. Se corta el fluido eléctrico 2. KPW se abre y se entra en modo de rescate. En esta modalidad de rescate, no se produce reseteo ni de la placa de maniobra ni del variador. 3. Tras unos 6 segundos de espera, se inicia el rescate. 4. Al llegar a nivel, la maniobra abre los contactores K1 y K2 y aparece error 0E en el variador. 5. La placa de maniobra abre puertas. 6. Transcurrido un tiempo en torno a 1 minuto, el cuadro abandona el modo rescate y se pone en modo normal. En este punto, pueden ocurrir dos cosas: - Si continuamos sin suministro eléctrico, se apagará la SAI y, por tanto, todo el cuadro. - Si se ha restablecido el suministro eléctrico, se reactivará el KPW, y el cuadro estará disponible para la realización de servicios en modo normal. Si durante la ejecución del rescate se restablece el suministro eléctrico, KPW seguirá abierto, llevándose a término la maniobra de rescate. Una vez finalizado el viaje de rescate, transcurrido 1 minuto (punto 6), se reactivará el contactor KPW y se sale del modo rescate. Las baterías, cuya carga está controlada por una unidad CHARGER 48V, suministran energía SOLO a la máquina. La SAI, lo hace al resto de los elementos involucrados en el rescate: placa de maniobra, variador, freno de la máquina, operador de puerta, etc. En lo que al variador respecta, el esquema que se ofrece a continuación se describe el proceso de rescate, tomando como referencia la información ofrecida por el 3VFMAC-DSP 6P en la consola. V0.00 – 09/2012 158 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P INICIO EL LED “EM” SE ILUMINARÁ NO Consigna RUN CON DETECCIÓN SENTIDO FAVORABLE ( RES.00 = 2 ) SI Modo Rescate SIN DETECCIÓN SENTIDO FAVORABLE ( RES.00 = 1 ) En este tipo de máquinas, para la detección de sentido favorable, realiza dos “mini” trayectos en ambos sentidos. ó Subida ó bajada, el sentido detectado como gavorable La placa de maniobra, cuando llega a nivel, abre contactores y quita la consigna de RUN al variador. EL LED “EM” SE APAGARÁ + Desactivación consigna RUN FIN FIGURA 13.2 Dos observaciones adicionales a todo esto: 1. Durante todo el proceso de rescate, se mantendrá activa la señal de rescate (XC3-21/23). Si la entrada de la señal de rescate se desactiva durante la ejecución del proceso durante más de 3 segundos, el variador interrumpirá la maniobra de rescate. En caso de volver a activarse la señal, comenzará desde el principio. 2. En modo rescate, la única entrada libre de tensión del paquete de entradas de la placa de maniobra (XC2/XC10) que el 3VFMAC-DSP 6P tomará en consideración será la señal de RUN (#13), cuya activación determinará el momento a partir del cual ejecutará el servicio de rescate. La velocidad será la velocidad de rescate y el sentido dependerá de la configuración del rescate (CON o SIN detección de sentido favorable). V0.00 – 09/2012 159 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 13.3.4. Rescate DSP-UPS (sin baterías) Para verificar que un variador 3VFMAC-DSP 6P está preparado para el rescate automático SIN baterías se deben realizar una serie de comprobaciones a nivel de cableado y a nivel de parametrización. El rescate automático DSP-UPS (SIN BATERÍAS) se aplica a máquinas síncronas. 13.3.4.1. Cableado Para determinar que el variador está preparado para la ejecución del rescate DSP-UPS SIN BATERÍAS, deberemos comprobar el cableado a nivel de la parte de potencia y a nivel de la entrada de la señal de control libre de tensión para la activación del modo rescate. Etapa de potencia Los puntos de conexión C2 y C3 deberán estar unidos mediante una pletina metálica. TERMINAL 3VF C2-C3 C3/+CE/C2 CONECTAR CABLE Con Terminado en etiqueta ... ... C2 faston +CE collarín Los portafusibles F3 y F4 se han de quedar VACÍOS, SIN FUSIBLES. Junto a ellos, en la parte superior, hay un conector Wago hembra 2 de dos pasos (XC12). XC12, F3-F4 Conectaremos el conector de hembra 2-pasos especial con los terminales etiquetados como S1-S2 en XC12 (400 Vac). TERMINAL 3VF C1 C1,-CE -CE -CE CONECTAR CABLE Con etiqueta… Terminado en… C1 ( acorde a potencia cuadro) doble faston Positivo rescate ( 0.4, rojo) -CE faston/collarín (condensadores) -CE (negativo collarín (tuerca rescate) fusible) TABLA 13.7 MUY IMPORTANTE: CUALQUIER ERROR O FALLO EN LAS CONEXIONES DESCRITAS PUEDEN DAR LUGAR A CORTOCIRCUITO Y/O FALLO ELÉCTRICO QUE PUEDE PONER EN PELIGRO LA SEGURIDAD DE LAS PERSONAS QUE ESTÉN MANIPULANDO VARIADOR, ASÍ COMO EL DETERIORO IRREVERSIBLE DE ESTE. V0.00 – 09/2012 160 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Señal de control Existe una señal de entrada libre de tensión a través de la cual la placa de maniobra informa al variador de que está en modo rescate. Esa entrada se habilita a través de las bornas 21-23 del conector XC3: FOTO 13.3 V0.00 – 09/2012 161 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 13.3.4.2. Parametrización PARAM NOMBRE RES.00 Modo Rescate RES.01 Velocidad en modo rescate Tiempo aceleración RES.03 RES.04 RES.05 RES.06 RES.07 DESCRIPCIÓN RANGO Se especifica la activación/desactivación y la configuración del modo de rescate Se especifica la velocidad en modo rescate Tiempo aceleración modo rescate expresado en segundos. Solo aplica a modo de rescate sin baterías (RES.00 = 3). Velocidad final de rampa inicial de Velocidad velocidad expresada en hertzios. arranque Es equivalente al parámetro ARR.01 pero en modo rescate. Solo aplica a modo de rescate sin baterías (RES.00 = 3). Tiempo Tiempo de rampa inicial expresado en aceleración de segundos. arranque Es equivalente al parámetro ARR.01 pero en modo rescate. Solo aplica a modo de rescate sin baterías (RES.00 = 3). Con objeto de proteger y garantizar la finalización del rescate, se limita la Intensidad intensidad máxima de salida al motor a nominal 2 veces la cantidad introducida en este parámetro. Es equivalente al parámetro DRI.07 pero en modo rescate. Solo aplica a modo de rescate sin baterías (RES.00 = 3). Velocidad Si durante la ejecución del rescate, máxima entrara en modo de rescate por rescate por descompensa- descompensación, se limita la velocidad máxima. En caso que se exceda un 18% ción este valor, se produciría un error 11. VALOR 0: Inhabilitado 1: Rescate 3VF-5 baterías habilitado, SIN detección de sentido favorable 2: Rescate 3VF-5 baterías habilitado, CON detección de sentido favorable (recomendado). 3: Rescate DSP-UPS (sin baterías). 3 0.10..20.00 Hz S/Perfil 0.30..10.00 s S/Perfil 0.01..5.00 Hz S/Perfil 0.10..5.00 s S/Perfil 1.0..4.0 A S/Perfil 0.10..20.00 Hz S/Perfil TABLA 13.8 V0.00 – 09/2012 162 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 13.3.4.3. Descripción del proceso Como hemos visto en la tabla de parámetros del apartado anterior, existen 2 parámetros asociados a la velocidad durante el rescate y 2 parámetros asociados al tiempo de aceleración en rescate. Cuando el variador entra en modo rescate SIN BATERÍAS, el proceso de arranque que se inicia consta de dos rectas o rampas de aceleración: Rampa de arranque: Esta primera rampa está definida por los parámetros RES.04 y RES.05. Esta rampa es equivalente a la rampa de arranque en modo normal determinada por los parámetros del grupo ARR. Su función es vencer la fricción del arranque. Rampa de aceleración: Determinada por los parámetros RES.01 y RES.03. Su función es mover la cabina a la velocidad deseada en modo rescate. Velocidad RES.01 RES.04 RES.03 RES.05 Tiempo FIGURA 13.3 En ningún momento se habla de curvas y, mucho menos, de curva en S, sino de rampas y rectas. El objetivo de la maniobra de rescate es llevar la cabina a nivel y abrir puertas. El variador, para cumplir este objetivo, tratará de ahorrar la máxima energía posible y el confort será secundario. En los perfiles de las máquinas, se indican los valores apropiados para cada uno de estos parámetros. Sin embargo, como norma general, la velocidad de rescate (RES.01) se establece en torno al 12-15 % de la velocidad nominal y el tiempo (RES.03) entre 4 y 6 segundos. La velocidad final de la rampa inicial (RES.04) en torno al 10% de la velocidad de rescate y el tiempo (RES.05) en torno a 1-2 segundos. El parámetro RES.06 (intensidad nominal durante el rescate) servirá al variador para limitar la intensidad máxima de salida al motor durante la maniobra de rescate a dos veces su valor. Su valor no depende ni de la máquina ni del variador, sino de la única fuente de energía durante la maniobra de rescate: la UPS. Su valor habitual es 1.5 Amp, lo que limita la intensidad máxima al motor a 3 amperios. Se recomienda no modificar este parámetro. Durante la maniobra de rescate DSP-UPS, el variador tratará de mover la máquina de acuerdo con las consignas de velocidad marcadas por los parámetros de la rampa inicial y la rampa de rescate en el sentido más favorable desde el punto de vista energético. Puede ocurrir que, debido a la posición en el hueco y/o a la carga en cabina, el ascensor esté tan descompensado que, con tan solo la energía de la UPS, el variador no pueda hacer que la máquina se mueva de acuerdo con la consigna y la velocidad real del ascensor exceda la velocidad objetivo. En este momento, y solo en este momento, el variador actuará como la caja RESMON: cortocircuitará las fases del motor. Supongamos que en este momento se desconecta de forma accidental una de las fases del motor. Se abriría el circuito y el ascensor aceleraría. Cuando la velocidad superara el valor consignado en el parámetro RES.07, se produciría el error 11 (sobre-velocidad). El valor del parámetro RES.07 se incluye en todos los perfiles de las máquinas. Normalmente, se establece al 50% de la velocidad nominal. En esta modalidad de rescate (DSP-UPS) NO EXISTEN CONTACTORES DE CONMUTACIÓN. Ello implica menos cableado y menos ruidos EMC. La secuencia sería la siguiente: V0.00 – 09/2012 163 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 1. Se corta el fluido eléctrico 2. Se entra en modo de rescate. En esta modalidad de rescate no se produce reseteo ni de la placa de maniobra ni del variador. 3. Tras unos 3 segundos de espera, se inicia el viaje de rescate. 4. Al llegar a nivel, la maniobra abre los contactores K1 y K2 y aparece error 0E en el variador. 5. La placa de maniobra abre puertas. 6. Tras un tiempo (en torno a 1 minuto), el sistema abandona el modo rescate y se pone en modo normal. Si en este punto continuamos sin suministro eléctrico, se apagará la SAI y, con ello, todo el cuadro. Si se ha restablecido el suministro eléctrico, el cuadro estará ya disponible para la realización de servicios en modo normal. Si durante la ejecución del rescate (en cualquier punto de la secuencia) se restablece el suministro eléctrico, se llevará a término la maniobra de rescate. Una vez finalizado el rescate y transcurrido el tiempo especificado en la parametrización de la maniobra, el sistema pasará a modo normal y estará ya disponible para la realización de servicios en modo normal. La SAI suministra energía a toda la instalación: máquina, placa de maniobra, variador, freno de la máquina, operador de puerta, etc. En lo que al variador respecta, el esquema que se ofrece a continuación describe el proceso de rescate, tomando como referencia la información ofrecida por el 3VFMAC-DSP 6P en la consola. V0.00 – 09/2012 164 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P INICIO EL LED “EM” SE ILUMINARÁ Consigna RUN NO SI Subida ó bajada, el sentido detectado como favorable ó El convertidor actúa como la caja RESMON SI Diferencia entre Vel. Real y Vel. Consigna Muy grande ó La placa de maniobra, cuando llega a nivel, abre contactores y quita la consigna de RUN al variador. Puede ocurrir que, debido a la posición en el hueco y/o a la carga en cabina, el ascensor esté tan descompensado que, con tan sólo la energía de la UPS, el variador no pueda hacer que la máquina se mueva de acuerdo a la consigna y la velocidad real del ascensor no corresponde a la velocidad objetivo NO + Desactivación consigna RUN EL LED “EM” SE APAGARÁ FIN FIGURA 13.4 Dos observaciones adicionales a todo esto: 1. Durante todo el proceso de rescate, se mantendrá activa la señal de rescate (XC3-21/23). Si la entrada de la señal de rescate se desactiva durante la ejecución del proceso durante más de 3 segundos, el variador interrumpirá la maniobra de rescate. En caso de volver a activarse la señal, comenzará desde el principio. 2. En modo rescate, la única entrada libre de tensión del paquete de entradas de la placa de maniobra (XC2/XC10) que el 3VFMAC-DSP 6P tomará en consideración será la señal de RUN (#13), cuya activación determinará el momento a partir del cual ejecutará el servicio de rescate. La velocidad será la velocidad de rescate y el sentido dependerá de la configuración del rescate (CON o SIN detección de sentido favorable). V0.00 – 09/2012 165 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 13.4. Enmienda A3 La enmienda A3 es una modificación del año 2009 a la normativa EN81-1 del año 1998 recogida en su punto 9.11. El objeto de la enmienda A3 es la protección contra el movimiento incontrolado de la cabina con puertas abiertas, tal y como se recoge en el primer punto: 9.11.1 Los ascensores deben estar provistos de medios para detener el movimiento incontrolado de la cabina más allá de la planta y con la puerta de piso no enclavada y la puerta de cabina no cerrada como resultado del fallo en cualquier simple componente de la máquina del ascensor o del sistema de control del accionamiento del que depende el movimiento seguro de la cabina, excepto por fallo de los cables o cadenas de suspensión y de la polea motriz, o del tambor, o de los piñones de la máquina. Además, la norma establece cómo y con qué elementos se ha de realizar la detección de ese movimiento, sobre qué elementos se puede o no se puede actuar, cuáles serían las actuaciones ante un fallo de este tipo, límites máximos permitidos, etc. El texto completo de la norma puede consultarse en el anexo C. La implementación de la enmienda A3 es distinta dependiendo del tipo de máquina que lleve la instalación: con reductora (geared, asíncronas) o sin reductor (gearless, síncronas). La razón de esta diferenciación se recoge en los puntos 9.11.3 y 9.11.4 de la norma: 9.11.3 Los medios deben ser capaces de actuar como se requiere sin ayuda de cualquier componente del ascensor que, durante el funcionamiento normal, controle la velocidad o la deceleración, detenga la cabina o la mantenga parada, salvo que haya redundancia de construcción y autocontrol del correcto funcionamiento. NOTA: Se considera que el freno de la máquina que cumple el apartado 12.4.2 lleva redundancia de construcción. Si se utiliza el freno de la máquina, el autocontrol podría incluir la verificación de la correcta elevación o caída del mecanismo, o la verificación de la fuerza de frenado. Si se detecta un fallo, debe prevenirse el próximo arranque normal del ascensor. El autocontrol está sujeto a examen de tipo. 9.11.4 El elemento de parada de los medios, debe actuar: a) sobre la cabina, o b) sobre el contrapeso, o c) sobre el sistema de cables (suspensión o compensación), o d) sobre la polea motriz (por ejemplo, directamente sobre la polea o sobre su eje, en la vecindad inmediata a la polea). El elemento de parada de los medios, o los medios que mantienen parada la cabina, pueden ser comunes con aquellos utilizados para: − prevenir la sobre-velocidad en bajada, − prevenir la sobre-velocidad en subida (9.10). Los elementos de parada de los medios pueden ser distintos para las direcciones de bajada y subida. En el caso de las máquinas SÍNCRONAS (sin reductora), los frenos actúan sobre la misma polea tractora. Además, se trata de 2 frenos, lo que hace el sistema redundante y podemos conocer el estado de los mismos a través de la lectura de los micros de freno. Por todo ello, podemos utilizarlos como elemento para evitar los movimientos incontrolados de cabina. El caso de las máquinas ASÍNCRONAS (con reductora) es diferente. El freno actúa sobre el rotor (eje rápido) de la máquina y no sobre la propia polea tractora, lo cual hace que este elemento no pueda ser utilizado como elemento de parada. Lo que sí nos permite la norma es que “… el elemento de parada de los medios, o los medios que mantienen parada la cabina, pueden ser comunes con aquellos utilizados para prevenir la velocidad en bajada o subida.”. Por esta razón, se ha habilitado en el limitador de velocidad, un dispositivo enclavador. Este dispositivo será controlado por el 3VFMAC-DSP 6P. V0.00 – 09/2012 166 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P En cualquier caso, el papel del variador, en lo que respecta a la enmienda A3, es la del control del elemento de parada. 13.4.1. Enmienda A3 motores asíncronos (ASYNC) Como ya apuntamos en el apartado anterior, en las instalaciones con motores asíncronos, la funcionalidad de la enmienda A3 ha sido implementada haciendo uso de un dispositivo enclavador del limitador de velocidad. Este dispositivo consiste en una bobina electromecánica accionada por el variador a través de la salida KRL1. Además, este dispositivo cuenta con un micro-contacto utilizado por el variador para la monitorización de su estado a través de la entrada 19 del conector XC2. - Cuando el variador está parado, la bobina mantiene enclavado el limitador de velocidad. De esta forma, en el caso de que se produjera un movimiento incontrolado de la cabina, actuaría el limitador, dejando acuñado el ascensor. - Cuando el variador está moviendo la máquina, lo desenclava. De esa forma, el limitador de velocidad funciona de forma normal, actuando cuando se produce una situación de sobrevelocidad. Los estados de la salida del relé KRL1 y la entrada XC2/19 pueden ser monitorizados a través de los leds SP y 19, respectivamente. En la siguiente tabla se recogen los dos estados válidos, según el ascensor esté parado o en marcha. ESTADO ASCENSOR Relé KRL1 LED SP Entrada XC2/19 LED 19 PARADO Desactivada OFF Activa ON MARCHA Activa ON Desactivada OFF TABLA 13.9 Cualquier discrepancia entre el estado de la salida KRL1 y de la entrada XC2/19 dará lugar a un error específico asociado a la enmienda A3. Estos errores los podremos ver más delante en el apartado 15.5.1.2. La funcionalidad de la enmienda A3 para motores ASÍNCRONOS está disponible a partir de la versión 911A. 13.4.1.1. Parámetros Los parámetros asociados a la funcionalidad de la enmienda A3 están agrupados en la página de parámetros A3A. Su descripción, rango y valores de fábrica quedan recogidos en la siguiente tabla: ID NOMBRE DESCRIPCIÓN En este parámetro se especifica se habilita o no la Activación Enmienda si A3A.00 funcionalidad asociada a la A3 enmienda A3. Retardo entre apertura no Tiempo controlada de contactores y A3A.01 enclavamiento activación de enclavamiento. Tiempo máximo de espera de Tiempo activación de salida de A3A.02 desenclavamiento desenclavamiento. TABLA 13.10 RANGO VALOR FÁBRICA 0: Inactivado 1: Activo, Rearme automático 2: Activo, Rearme manual 1 1.00..10.00 s 4.00 s 0.10..2.50 s 1.20 s * A3A.00: Activación Enmienda A3 El parámetro A3A.00 determina activación (A3A.00 = 1 o 2) o no (A3A.00 = 0) de esta funcionalidad en el variador. Este parámetro ha sido introducido para posibilitar el empleo de variadores con versión de software 911A o posterior en instalaciones SIN la enmienda A3. Si la enmienda A3 está desactivada, la funcionalidad de KRL1 será la del relé de frontera de velocidad y la de la entrada XC2/19 será la de RESET DE ERROR. V0.00 – 09/2012 167 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Si la enmienda A3 está activada, se anularán las funcionalidades de frontera de velocidad y RESET DE ERROR para KRL1 y XC2/19, respectivamente, y adoptarán las funciones requeridas para la funcionalidad de la enmienda A3 como controlador del dispositivo enclavador y lectura de su estado. La activación de esta funcionalidad tiene dos modalidades: - A3A.00 = 1: Enmienda A3 activa con “rearme automático”: Cualquier error asociado a la enmienda A3 será automáticamente reseteado por el variador, sin que sea necesaria la intervención del personal de mantenimiento. - A3A.00 = 2: Enmienda A3 activa con “rearme manual”: Cualquier error asociado a la enmienda A3 dejará al variador fuera de servicio. Para resetear este error será necesaria la intervención del personal de mantenimiento y ejecutar alguna de las siguientes acciones: a) Entrar en modo SETUP y regresar de nuevo a modo RUN. b) Pulsar el botón rojo P/R de la consola. c) Apagar y encender de nuevo el equipo. El valor por defecto es 1 (funcionalidad activada con rearme automático) porque existen razones en contra para cada una de las otras dos opciones: - NO ES 2 porque, según los organismos de certificación, la opción de rearme automático (valor 1) se atiene a la norma. De esta forma, por aparición de errores puntuales asociados a la enmienda A3, el variador NUNCA se quedará fuera de servicio. Sin embargo, en el caso de que los organismos de certificación modificasen su criterio en este punto de forma que fuera obligatorio el rearme manual, bastaría con cambiar el valor de un parámetro. - NO ES 0 para evitar un posible acuñamiento del ascensor. Si la instalación tiene la funcionalidad asociada a la enmienda A3 implementada pero no está habilitada en el variador (A3A.00=0), nada más ponerse en movimiento se acuñará. Si la instalación NO tiene la funcionalidad asociada a la enmienda A3 implementada pero está habilitada en el variador (A3A.00=1), aparecerá, en parado, el error 30 (asociado a la enmienda A3). Todo lo que tendríamos que hacer, sería desactivar la funcionalidad (A3A.00=0). MUY IMPORTANTE SI SE DESHABILITA LA FUNCIONALIDAD DE LA ENMIENDA A3 EN EL VARIADOR (A3A.00 = 0) Y LA INSTALACIÓN TIENE IMPLEMENTADA LA ENMIENDA A3, EL ASCENSOR SE ACUÑARÁ. * A3A.01: Tiempo enclavamiento El parámetro A3A.01 o tiempo de enclavamiento es el tiempo que transcurre entre una apertura de contactores (fuera del ciclo de parada) y el re-enclavamiento del limitador de velocidad. Por “apertura de contactores fuera del ciclo de parada” entenderemos aquella apertura de contactores debida a la aparición de un error en el variador o a la detección de una apertura de la serie de seguridad. Por ejemplo, la parada del ascensor en modo MES o INSPECCIÓN se realiza cuando la maniobra abre la serie de seguridad, lo que provoca un error 0E en el variador. Otro caso sería si, en funcionamiento normal, se produjera un error de baja tensión (err 04) durante un viaje. En estos casos, el variador, al detectar el error, desactiva su salida de contactores (KRL2) y la del freno (KRL3) y deja de inyectar energía. Con máquinas ASÍNCRONAS (GEARED), cuando entra el freno, se produce cierto deslizamiento del rotor sobre las zapatas de freno. La magnitud del deslizamiento depende de un gran número de factores, como el estado de las zapatas, la alimentación del freno y su regulación, el contrapesado, etc. Por tanto, el tiempo que permanece deslizando puede variar de una instalación a otra. Si se enclava el limitador mientras se está moviendo, se acuñaría el ascensor. Esta es la razón por la que se introduce esta temporización entre la apertura de contactores y el re-enclavamiento del limitador de velocidad. V0.00 – 09/2012 168 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Si la parada se efectúa conforme al ciclo normal de parada y sin errores, o lo que es lo mismo, si se cierra el freno con el rotor parado, no se produce esta temporización. * A3A.02: Tiempo desenclavamiento. Este es el tiempo de espera entre la activación de KRL1 (desenclavamiento limitador de velocidad) y la lectura a través de la entrada XC2/19 de que el limitador está desenclavado. 13.4.1.2. Errores En la versión asíncrona 911A, la enmienda A3 tiene dos errores asociados y ambos son resultado de cualquier discrepancia entre el estado de la salida KRL1 y de la entrada XC2/19 (ver tabla 13.4). Error 30: Error enclavamiento del limitador de velocidad. El dispositivo enclavador del limitador de velocidad debería estar enclavando el limitador y el variador interpreta que no lo está. Verificar que la salida KRL1 esté desactivada y la entrada XC2/19 esté activada. Comprobar que el limitador lleva la bobina enclavadora. Si la lleva, verificar su alimentación. Error 31: Error de desenclavamiento del limitador de velocidad. La bobina del limitador de velocidad debería estar desenclavando el limitador y el variador interpreta que está enclavado. Verificar que la salida KRL1 esté activada y la entrada XC2/19 esté desactivada. Si no existen problemas, ni con la salida, ni con la entrada, es muy probable que el ascensor se haya acuñado. El comportamiento de estos errores está determinado por el valor del parámetro A3A.00, como apuntamos en el apartado anterior: A3A.00 = 1: Rearme automático. Ambos errores (30 y 31) son “infinitos” o “incontables”. La aparición de cualquiera de ellos NUNCA dejará al variador fuera de servicio permanente. A3A.00 = 2: Rearme manual. La aparición de cualquiera de ellos (30 o 31) dejará al variador fuera de servicio permanente lo que requerirá la intervención humana para su reactivación. 13.4.2. Enmienda A3 motores síncronos (SYNC) En las instalaciones con máquinas síncronas (sin reductora), la implementación de la enmienda A3 utiliza como elemento de parada los dos frenos de la máquina, que actúan directamente sobre la polea tractora. Como otro elemento más de la implementación de la enmienda A3 interviene la placa de maniobra. Para eso, la placa debe conocer, en todo momento, el estado del variador. A tal efecto, se ha habilitado la salida KRL1 del variador hacia una de las entradas de la placa de maniobra, de forma que si: KRL1 Activada: El variador está disponible para la realización de un servicio. KRL1 Desactivada: El variador NO está disponible para la realización de un servicio. Puede tener un error, puede estar en programación o puede estar apagado. De esta forma, se mantiene la placa de maniobra informada en todo momento del estado del variador. La funcionalidad de la enmienda A3 para motores ASÍNCRONOS está disponible a partir de la versión 613. V0.00 – 09/2012 169 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 13.4.2.1. Parámetros Los parámetros asociados a la funcionalidad de la enmienda A3 están agrupados en la página de parámetros A3A. Su descripción, rango y valores de fábrica quedan recogidos en la siguiente tabla: ID NOMBRE DESCRIPCIÓN RANGO 0: Inactivado En este parámetro se especifica 1: Activo, Rearme se habilita o no la A3A.00 Activación Enmienda si automático funcionalidad asociada a la A3 2: Activo, Rearme enmienda A3. manual A3A.01 Tiempo de muestreo En este parámetro se especifica el tiempo durante el cual se analizará la señal de los micros de freno. 1.50..6.00 s VALOR FÁBRICA 1 2.00s Este parámetro solo tendrá efecto si A3A.00 tiene un valor distinto de cero (1 o 2). TABLA 13.11 * A3A.00: Activación Enmienda A3 El parámetro A3A.00 determina activación (A3A.00 = 1 o 2) o no (A3A.00 = 0) de esta funcionalidad en el variador. Este parámetro ha sido introducido para posibilitar el empleo de variadores con versión de software 613 o posterior en instalaciones SIN enmienda A3. Si la enmienda A3 está desactivada (A3A.00 = 0), la funcionalidad de KRL1 será la del relé de frontera de velocidad y la funcionalidad de la entrada XC2/19 estará definida por el valor de STC.08. Si el valor de este parámetro es distinto de cero (A3A.00=1 o 2), esto es, si se activa la funcionalidad de la enmienda A3, ya sea con o sin rearme automático, entonces: 1) Se anula la funcionalidad de KRL1 como relé de frontera de velocidad, dejando sin efecto alguno los parámetros TR0.01 (velocidad frontera velocidad) y TR0.02 (lógica de frontera de velocidad). 2) Independientemente del valor asignado al parámetro STC.08, se establece la entrada XC2/19 como lectura de micros de freno normalmente cerrados. MUY IMPORTANTE ES CONDICIÓN NECESARIA PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE LA ENMIENDA A3 QUE LOS TERMINALES NORMALMENTE CERRADOS DE LOS DOS MICROCONTACTOS DE LOS FRENOS ESTÉN CABLEADOS EN SERIE. La activación de esta funcionalidad tiene dos modalidades: - A3A.00 = 1: Enmienda A3 activa con “rearme automático”: Cualquier error asociado a la enmienda A3 será automáticamente reseteado por el variador, sin que sea necesaria la intervención del personal de mantenimiento. - A3A.00 = 2: Enmienda A3 activa con “rearme manual”: Cualquier error asociado a la enmienda A3 dejará al variador fuera de servicio. Para resetear este error será necesaria la intervención del personal de mantenimiento y ejecutar alguna de las siguientes acciones: a) Entrar en modo SETUP y regresar de nuevo a modo RUN. b) Pulsar el botón rojo P/R de la consola. c) Apagar y encender de nuevo el equipo. El valor por defecto es 1 (funcionalidad activada con rearme automático) porque existen razones en contra para cada una de las otras dos opciones: V0.00 – 09/2012 170 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P - NO ES 2 por que, según los organismos de certificación, la opción de rearme automático (valor 1) se atiene a la norma. De esta forma, por aparición de errores puntuales asociados a la enmienda A3, el variador NUNCA se quedará fuera de servicio. Sin embargo, en el caso de que los organismos de certificación modificasen su criterio en este punto de forma que fuera obligatorio el rearme manual, bastaría con cambiar el valor de un parámetro. - NO ES 0 para evitar dejar al ascensor fuera de servicio. Si la placa de maniobra tiene habilitada la funcionalidad de la enmienda A3 pero no está habilitada en el variador (A3A.00 = 0), el relé KRL1 no se cerrará, haciendo creer a la maniobra que el variador no está disponible. Si la funcionalidad A3 estuviera habilitada en el variador pero no en la placa de maniobra, el relé KRL1 estaría cerrado o abierto, dependiendo del estado del variador, pero dado que esta salida no está conectada a la maniobra, su estado sería irrelevante. * A3A.01: Tiempo de muestreo El parámetro A3A.01 es el tiempo durante el cual se analizará la señal de los micros de freno. Su funcionamiento es análogo al de un filtro, especificando el período de muestreo necesario para validar la lectura de los micros de freno. Además, durante ese tiempo, se efectúa un análisis de la señal que posibilita la detección de ruido en esta entrada. 13.4.2.2. Errores Dos son los errores asociados a la enmienda A3 en la versión síncrona 613: Error 30: Error de bloqueo. El freno de la máquina debería estar cerrado y el variador lo está leyendo como abierto. Error 32: Ruido en lectura de estado del freno. Durante A3A.01 segundos, el variador analiza y determina tanto el estado como la calidad de la señal de los micros de freno. El comportamiento de estos errores está determinado por el valor del parámetro A3A.00, como apuntamos en el apartado anterior: A3A.00 = 1: Rearme automático. Ambos errores (30 y 31) son “infinitos” o “incontables”. La aparición de cualquiera de ellos NUNCA dejará el variador fuera de servicio permanente. A3A.00 = 2: Rearme manual. La aparición de cualquiera de ellos (30 o 31) dejará el variador fuera de servicio permanente lo que requerirá la intervención humana para su reactivación. V0.00 – 09/2012 171 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 14. ACTUALIZACIÓN SOFTWARE En ciertas ocasiones será necesario actualizar el software de variador 3VFMAC-DSP 6P. Esta operación SOLO será realizada si así es requerido o recomendado por el personal técnico de MP. Este procedimiento debe ser ejecutado con las herramientas software y hardware suministradas por MP. En el caso de no ser así, MP no se responsabiliza de las consecuencias que puedan derivarse. A tal efecto se suministra un software denominado “Custom DSP Serial Flasher”. Esta aplicación permite la actualización del firmware del variador de forma asistida. 14.1. Requisitos y elementos necesarios Los requisitos y materiales necesarios para llevar a cabo este proceso son: Ordenador. Requisitos mínimos: Sistema Operativo: Microsoft Windows® XP, Windows 7® o Windows Vista®. Memoria RAM: 512Mb para Windows 7/Vista. 128Mb Windows XP Procesador: Pentium®/Atom® 1 GHz para Windows 7/Vista o 300 MHz para Windows XP Disco Duro: 6.36 Mb. Software de grabación. Este software será suministrado por MP. Deberá estar previamente instalado. Consultar manual asociado a esta aplicación para más detalle. Variador. Se requiere un variador 6P con versión 911A o superior para motores asíncronos y 613 o superior para motores síncronos. Elementos adicionales. MP suministra un kit completo con código 2102RS232TTL, que incluye: Puerto serie USB. Cruce cables hembra-hembra DB9. Interfaz RS232-UNIVERSAL. 14.2. Ejecución del proceso PASO 1: Hacer doble clic en el icono “Custom DSP Serial Flasher” FIGURA 14.1 PASO 2: Si no tenemos conectado al ordenador la interfaz USB-RS232, aparecerá el siguiente mensaje: FIGURA 14.2 Una vez que conectemos a algún puerto USB la interfaz USB-RS232, la aplicación lo detectará de forma automática y pasaremos al siguiente punto. V0.00 – 09/2012 172 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P PASO 3: Aparecerá el siguiente aviso: FIGURA 14.3 Nos aseguramos que el variador esté apagado. Si estuviera encendido, lo apagamos. Hacemos clic en el botón “OK” y pasamos al siguiente punto. PASO 4: Aparece una ventana en la que con una secuencia de fotos, se muestra cuál es el conector PROGRAM del variador, cuál es su situación en el PCB y cómo hemos de conectar el cable. FIGURA 14.4 V0.00 – 09/2012 173 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P FIGURA 14.5 FIGURA 14.6 Una vez hayamos conectado el cable al variador de la forma y en el sitio indicados, haremos clic en el botón “OK” y pasamos al punto siguiente. V0.00 – 09/2012 174 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P PASO 5: Aparecerá el siguiente aviso: FIGURA 14.7 Encendemos el variador, tras lo cual haremos clic en el botón “OK”. PASO 6: Esperar a la completa realización del proceso de grabación que comprende cinco fases: Conexión, verificación de contraseña, borrado, programación y verificación. FIGURA 14.8: Conexión V0.00 – 09/2012 175 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P FIGURA 14.9: Borrado FIGURA 14.10: Programación FIGURA 14.11: Verificación V0.00 – 09/2012 176 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Si se produce algún error durante el proceso, aparecerá una ventana similar a esta: FIGURA 14.12: Error durante la programación De esta forma se indica en qué fase del proceso ocurrió el error. En la mayoría de los casos, los problemas de la actualización del software vienen derivados de problemas de conexión; en cuyo caso aparecería un cuadro de diálogo indicando las actuaciones que se han de llevar a cabo: FIGURA 14.13 Si el proceso ha finalizado de forma correcta y sin errores, pasamos al punto siguiente. V0.00 – 09/2012 177 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P PASO 7: Aparecerá el siguiente aviso: FIGURA 14.14 Desconectamos el cable conectado al variador, hacemos clic en el botón “OK” y pasamos al punto siguiente. PASO 8: Aparecerá el siguiente aviso: FIGURA 14.15 Comprobamos que el variador se está reiniciando, hacemos clic en el botón “OK” y pasamos al punto siguiente. V0.00 – 09/2012 178 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P PASO 9: Aparecerá el siguiente aviso: FIGURA 14.16 Hacemos clic en el botón “Yes” y abandonamos la aplicación. En este punto, ya podemos desconectar la interfaz USB-RS232 de nuestro ordenador. Si hiciéramos clic en el botón No, aparecería la siguiente ventana: FIGURA 14.17 V0.00 – 09/2012 179 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Tres son las posibles opciones: - Haciendo clic en el botón “Grabar”, procedemos a una nueva grabación, pasando al PASO 3. - Haciendo clic en el botón “Salir”, abandonamos la aplicación. - Haciendo clic en el botón “Anterior”, pasamos a la siguiente ventana: FIGURA 14.18 MUY IMPORTANTE NO MODIFICAR EL CAMPO “FICHERO” A MENOS QUE ASÍ SE INDIQUE DESDE MP. V0.00 – 09/2012 180 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 15. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS 15.1. Características generales Conexión a red Conexión a motor Tensión de entrada Uin Frecuencia de entrada Conexión a red Tipo de Motor Tensión de salida Intensidad nominal de salida In Intensidad máxima de salida (6 segundos) Frecuencias de salida Distancia variador con motor 220 Vac; 400 Vac; -15% +10% trifásica 50 – 60 Hz Trifásica Motores Asíncronos de Inducción, modelo 3VFMAC-DSP 6P A Motores Síncronos de imanes permanentes, modelo 3VFMAC-DSP 6P S 0 - Uin 3VFMAC-DSP / 10 HP, 400 V: 17 Amperios 3VFMAC-DSP / 10 HP, 220 V: 35 Amperios 3VFMAC-DSP / 15 HP, 400 V: 26 Amperios 3VFMAC-DSP / 20 HP, 400 V: 32 Amperios 2 In (Frecuencias de conmutación desde 5,5 hasta 10 KHz) 1,5 In (Frecuencias de conmutación desde 11 hasta 20 KHz) 0 – 65 Hz Con Encóder Incremental TTL/RS 422: 7 metros, Con Encóder Incremental TTL/RS 422 + Filtro tipo EMIKON3036: 25 metros Con Encóder absoluto sin/cos tipo Endat 1.0: 15 metros Con Encóder absoluto sin/cos tipo Endat 1.0 + hardware adicional: 25 metros (Se deben conectar ambos extremos de la malla a tierra) Características de control Prestaciones de control Control escalar tensión/frecuencia Control vectorial en lazo cerrado con encóder industrial Eliminación del efecto roll-back en arranque mediante la lectura de peso. Control vectorial en lazo cerrado con encóder industrial Control de posición arranque/parada (motores síncronos) Frecuencia de conmutación Tiempo de aceleración Tiempo de desaceleración Curvas de Arranque y Parada Arranque progresivo Condiciones ambientales CEM Seguridad Conexiones de control Temperatura ambiente de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Altitud Humedad relativa Clase de Protección Directiva EMC 2004/108/CE Directiva de baja tensión 2006/95/CE Directiva de máquinas 2006/42/CE Directiva de ascensores 95/16/CE Filtro lectura de contactores CAN-BUS V0.00 – 09/2012 5,5 - 20 KHz motores Asíncronos, por defecto 10 KHz 5,5 - 15 KHz motores Síncronos, por defecto 10 KHz 0,5 - 10 segundos 0,5 - 10 segundos Curvas en S con factor de progresividad que permite modelar el perfil, minimizando el jerk Orientado a minimizar los golpes en el arranque del chasis tipo mochila -10ºC (sin escarcha) a +55ºC -20ºC a +85ºC 100% de capacidad de carga hasta 1000 metros 0 - 95%, sin condensación, sin corrosión, sin goteo de agua IP20 en operación frontal EN12016 Inmunidad EN12015 Emisión UNE-EN61010-1 Seguridad en equipos eléctricos UNE-EN 60204-1 Seguridad en máquinas UNE 81-1 Seguridad en ascensores máquinas. Equipo eléctrico en Lectura de la bobina del contactor. Bornas (11, 12), 110V, +/- 10% Conector XC13 Interfaz de comunicación CAN-BUS 2.0B Conector XC9 181 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Comandos Conector XC2: 11, Común 11-13, Arranque 11-14, Velocidad Nominal (abierto: Aproximación) 11-15, Segunda velocidad 11-16, Normal (abierto: Inspección) 11-17, Segunda aceleración 11-18, Sentido (abierto: Bajada/ cerrado: Subida) 11-19, reset de error 11-19, Lectura estado dispositivo enclavador limitador velocidad (enmienda A3/EN81) 11-19, reset de error 11-19, Lectura micros de freno (síncronos) Entrada en modo rescate Conector XC3 Encóder Conector XC3 (20, 23) Campo de aplicación motores asíncronos Incremental de onda cuadrada tipo ABZ. Alimentación 5 Vdc Interfaz TTL/RS 422, line driver Número de pulsos mínimo de 1024, máximo 5000, recomendable 2000 Conector XC6 (1, 2, 3, 4, 5) Campo de aplicación motores síncronos Absoluto tipo sin/cos. Alimentación 5 Vdc Interfaz Tipo Endat 1.0 Número de pulsos por vuelta 2048. Absoluto 13 bits Conector XC6 (1, 6, 7), XC8 (42, 41) Conector XC5 (T1, T2), XC7 (T3, T4) Relés de salida Salida libre de tensión Resistencia de Freno Protecciones Hardware Software Varios Gestión de errores Herramientas PC y PDA Ajuste y calibración Contactores XC4 (34, 35) Freno XC4 (36, 37) Frontera de velocidad (lógica programable). Conector XC4 (32, 33) Conector faston B1, B2 Distancia máxima 90 cm, cable apantallado Las potencias y sus valores óhmicos se describen en la tabla de resistencias Fusible de protección entrada de potencia (F1) Fusible de protección fuente de alimentación de 10 Vdc (F2, 2 A) Fusibles de protección zona de control (F3, F4, 1 A) Detección de sobre-intensidad Detección de tensión de red alta (Modelo 400 V: Máxima 800 Vdc, Modelo 220 V: Máxima 394 Vdc) Detección de tensión de red baja (Modelo 400 V: Mínima 500 Vdc, Modelo 220 V: Mínima 176 Vdc) Detección problemas encóder: conexión, ruido, sentido de giro Detección de motor bloqueado (Intensidad máxima más de 6 s) Detección de falta de conexión bornas de fuerza C1-C2 Detección cortocircuito Detección sobre-temperatura módulo de potencia Detección motor no conectado Detección de sobre-velocidad (> 20% velocidad nominal) Detección desequilibrio o ausencia de fases Detección fallo en condensador dc-link Detección de apertura de contactores no controlada Detección de errores en parametrización Detección apertura freno/cierre no controlado Hasta 32 errores almacenados MPConfig: Configuración y parametrización DSP Monitoring: Monitorización Velocidad, Intensidad y Tensión DSP serial flasher: Grabación firmware DSP Generador de curvas senoidales en S Función de testado cableado encóder Función de testado y ajuste de sensores de intensidad en instalación Función de testado de contrapesado en vacío8. 8 En fase de pruebas V0.00 – 09/2012 182 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P Función de autotuning en vacío máquina y encóder. Funcionamiento con tensión de emergencia para Maniobra de Rescate: 48 Vdc procedente de baterías 220 Vac monofásica procedente de UPS Rescate TABLA 15.1 NOTA: La frecuencia de conmutación en escalar se fija internamente a 10.0 KHz, independientemente del valor que tengamos en el parámetro “Frecuencia de Conmutación”. Cualquier otra frecuencia de conmutación requiere operar en Modo Vectorial. 15.2. Modelos, Resistencias, Condensadores y Filtros 15.2.1. Variadores asíncronos TIPO INSTALACIÓN CON CUARTO DE MÁQUINAS (CCM) SIN CUARTO DE MÁQUINAS (SCM) MODELO CV Vac 10 400 15 400 FILTRO ENTRADA RESISTENCIA SIN APANTALLAR P0603007 40 Ω / 1040 W P0603008 30 Ω / 1400 W 20 400 142-003 30 Ω / 4000 W 10 230 142-003 14 Ω / 1040 W 10 400 15 400 20 400 10 230 X-B1440-003 PREMO 142-015 EMIKON X-B1440-004 PREMO X-B1440-005 PREMO X-B1440-005 PREMO 40 Ω / 1040 W 30 Ω / 1400 W 30 Ω / 4000 W 14 Ω / 1040 W CONDENSADORES 2 x (2200 µF / 400 en SERIE 2 x (3300 µF / 400 en SERIE 2 x (4700 µF / 400 en SERIE 2 x (2200 µF / 400 en PARALELO V) V) V) V) FILTRO SALIDA Sección 4 y 6 mm2, 8 espiras en ferrita Sección 4 y 6 mm2, 8 espiras en ferrita Sección 10 mm2, 7 espiras en ferrita Sección 10 mm2, 7 espiras en ferrita CONTACTORES Telemecanique LC1D18FL LC1D25FL LC1D38FL LC1D38FL 2 x (2200µF / 400V) en SERIE Sección 4 y 6 mm , 8 espiras en ferrita 2 x (3300 µF / 400 V) en SERIE 2 x (4700 µF / 400 V) en SERIE 2 x (2200 µF / 400 V) en PARALELO Sección 4 y 6 mm2, 8 espiras en ferrita Sección 10 mm2, 7 espiras en ferrita Sección 10 mm2, 7 espiras en ferrita LC1D38FL 2 LC1D18FL LC1D25FL LC1D38FL 15.2.2. Variadores síncronos SÍNCRONO TIPO INSTALACIÓN CON CUARTO DE MÁQUINAS SIN CUARTO DE MÁQUINAS MODELO CV Vac FILTRO ENTRADA RESISTENCIA MANGUERA CONDENSADORES FILTRO SALIDA CONTACTORES Telemecanique 2 x (2200 µF / 400 V) en SERIE Sección 4 y 6 mm2, 8 espiras en ferrita LC1D18FL 2 x (3300 µF / 400 V) en SERIE 2 x (4700 µF / 400 V) en SERIE Sección 4 y 6 mm2, 8 espiras en ferrita Sección 10 mm2, 7 espiras en ferrita 2 x (2200 µF / 400 V) en SERIE Sección 4 y 6 mm2, 8 espiras en ferrita 2 x (3300 µF / 400 V) en SERIE 2 x (4700 µF / 400 V) en SERIE Sección 4 y 6 mm2, 8 espiras en ferrita Sección 10 mm2, 7 espiras en ferrita 10 400 P0603007 Q=450, 630 Kg 40 Ω / 2200 W --------Q=1000 Kg 40 Ω / 4400 W 15 400 P0603008 30 Ω / 4400 W 20 400 142-003 30 Ω / 8000 W X-B1440-003 PREMO 142-015 EMIKON Q=450, 630 Kg 40 Ω / 2200 W --------Q=1000 Kg 40 Ω / 4400 W 10 400 15 400 20 400 X-B1440-004 PREMO X-B1440-005 PREMO 30 Ω / 4400 W 30 Ω / 8000 W LC1D25FL LC1D38FL LC1D18FL LC1D25FL LC1D38FL TABLA 15.2 MUY IMPORTANTE En instalaciones de más de 16 niveles, se debe duplicar la potencia de las resistencias, las mangueras deben ser apantalladas y su longitud no debe superar los 5 metros. V0.00 – 09/2012 183 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 15.3. Modelo y talla de variador según configuraciones gearless TIPO INSTALACIÓN Rango de “Q” (Kg) P+Q Máxim a (Kg) Velocidad (m/s) MP GO 450 De 400 a 480 Kg 1450 1.00 MP GO 600 De 481 a 630 Kg 1600 1.00 MP GO 750 De 631 a 800 Kg 2000 1.00 2400 1.00 MP GO 1000 De 900 a 1000 Kg 2800 1.00 MP GO 1088 De 1001 a 1150 Kg 2800 1.00 MP GO 1250 De 1151 a 1275 Kg 2955 1.00 Hasta 180 Kg 730 1.00 De 181 a 225 Kg 825 1.00 De 226 a 300 Kg 950 1.00 De 301 a 375 Kg 1125 1.00 MP GO FLEX De 376 a 450 Kg 1.00 De 451 a 525 Kg 1425 1.00 De 526 a 630 Kg 1530 1.00 775 1.00 Hasta 225 Kg De 226 a 300 Kg CCM GEARLESS 1350 De 301 a 375 Kg De 376 a 450 Kg 900 1025 1175 1.00 1.00 1.00 De 451 a 525 Kg 1400 1.00 De 526 a 630 Kg 1500 1.00 MODELO MÁQUINA Mago 100.2.240 Mago 125.2.240 Mago 150.2.240 Mago 175.2.240 Mago 175.2.240 Mago 200.2.240 Mago 250.2.240 Mago 100.1.240 Mago 125.1.240 Mago 150.1.240 Mago 175.1.240 Mago 200.1.240 Mago 200.1.240 Mago 225.1.240 Mago 250.1.240 Mago 275.1.240 Mago 125.1.320 Mago 150.1.320 Mago 150.1.320 Mago 175.1.320 Mago 200.1.320 Mago 225.1.320 Mago 225.1.320 Mago 250.1.320 Mago 250.1.320 Mago 275.1.320 MODELO VARIADOR RECORRIDO (metros) CADENA DE COMPENSACIÓN Vac CV 400 10 50 > 27 Metros 400 10 50 > 27 Metros 400 10 50 > 27 Metros 400 10 50 > 27 Metros 400 15 50 > 27 Metros 400 15 50 > 27 Metros 400 15 50 > 27 Metros 400 10 50 > 27 Metros 400 10 50 > 27 Metros 400 10 50 > 27 Metros 15 No 400 10 50 > 27 Metros 15 No 50 > 27 Metros 400 10 400 10 50 > 27 Metros 400 10 50 > 27 Metros 18 No 400V 10 50 > 27 Metros 18 No 50 > 27 Metros 18 No 50 > 27 Metros 18 No 50 > 27 Metros 400 400 400 10 10 10 400 10 50 > 27 Metros 400 10 50 > 27 Metros La tabla anterior se aplica en instalaciones de tráfico medio (ED = 40%) y cuando la temperatura ambiente (Ta) es inferior a 45ºC con una frecuencia de conmutación (fc) de 10 KHz. Para cualquier otro tipo de condiciones, consultar. Para cualquier tipo de instalación no reflejada en la tabla anterior, debemos dimensionar el variador de forma que intensidad y potencia sean superiores a las de la máquina seleccionada. Este incremento dependerá del ED, rendimiento, frecuencia de conmutación y temperatura ambiente de la instalación. En caso de duda, consultar con técnicos de MP. V0.00 – 09/2012 184 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P ANEXO A: PINOUT DISPOSITIVO NI USB-8473 A XC9 DEL VARIADOR El dispositivo CAN NI USB 8473 lleva un conector DB9 macho cuyo pinout es el siguiente: Esos tres pines son los que deben ser conectados en el conector Wago XC9 del variador según la tabla siguiente: PIN V0.00 – 09/2012 XC9 DB9 CAN_H 50 7 CAN_L 49 2 V- 48 3 185 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P ANEXO B: PINOUT CABLE ADAPTADOR ENCÓDER ABSOLUTO/SENOIDAL. Para la conexión del encóder al variador se precisa del cable adaptador. El cable adaptador de encóder provee la interfaz de conexión entre el encóder de la máquina y el variador. FOTO C.1 El cable del encóder de la máquina termina en un conector DB15 macho, que conectaremos al DB15 hembra de nuestro cable adaptador. El conector de 3 pasos hembra “+/-“ irá conectado a la fuente de alimentación de 5 Vdc. Los demás conectores irán conectados al variador de la siguiente forma: 41, 42: 7 pasos, en XC8 1, 6, 7: 7 pasos, en XC6 T1, T2: 2 pasos, en XC5 T3, T4: 2 pasos, en XC7 El pinout del cable adaptador se muestra en la tabla siguiente: DB15 HEMBRA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 CARCASA VARIADOR XC5/T2 XC5/T1 NC POSITIVO (5V) NEGATIVO (GND) NC XC8/41 NC XC7/T3 XC7/T4 NC XC6/6 XC6/7 XC8/42 NC XC6/1 TABLA C.1 FIG. C.1 Nota: Tal y como muestra la figura, la numeración de los pines del conector DB15 hembra, visto de frente, comienza de derecha a izquierda. Por carcasa entendemos la carcasa metálica del conector. Por NC entendemos “No Conectado”. V0.00 – 09/2012 186 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P ANEXO C: EXTRACTO EN81-1+ENMIENDA A3 9.11 Protección contra el movimiento incontrolado de la cabina 9.11.1 Los ascensores deben estar provistos de medios para detener el movimiento incontrolado de la cabina más allá de la planta y con la puerta de piso no enclavada y la puerta de cabina no cerrada como resultado del fallo en cualquier simple componente de la máquina del ascensor o del sistema de control del accionamiento del que depende el movimiento seguro de la cabina, excepto por fallo de los cables o cadenas de suspensión y de la polea motriz, o del tambor, o de los piñones de la máquina. NOTA Un fallo de la polea motriz incluye la pérdida de la tracción. 9.11.2 Los medios deben detectar el movimiento incontrolado de la cabina, deben provocar su detención y mantenerla en posición de parada. 9.11.3 Los medios deben ser capaces de actuar como se requiere sin ayuda de cualquier componente del ascensor que, durante el funcionamiento normal, controle la velocidad o la deceleración, detenga la cabina o la mantenga parada, salvo que haya redundancia de construcción y autocontrol del correcto funcionamiento. NOTA: Se considera que el freno de la máquina que cumple el apartado 12.4.2 posee redundancia de construcción. Si se utiliza el freno de la máquina, el autocontrol podría incluir la verificación de la correcta elevación o caída del mecanismo, o la verificación de la fuerza de frenado. Si se detecta un fallo, debe prevenirse el próximo arranque normal del ascensor. El autocontrol está sujeto a examen de tipo. 9.11.4 El elemento de parada de los medios, debe actuar: a) sobre la cabina, o b) sobre el contrapeso, o c) sobre el sistema de cables (suspensión o compensación), o d) sobre la polea motriz (por ejemplo, directamente sobre la polea o sobre su eje, en la vecindad inmediata a la polea). El elemento de parada de los medios, o los medios que mantienen parada la cabina, pueden ser comunes con aquellos utilizados para: − prevenir la sobre-velocidad en bajada, − prevenir la sobre-velocidad en subida (9.10). Los elementos de parada de los medios pueden ser distintos para las direcciones de bajada y subida. V0.00 – 09/2012 187 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 9.11.5. Los medios deben provocar la parada de la cabina en una distancia: − no excediendo 1,20 m desde la planta en la que el movimiento descontrolado se haya detectado, y − la distancia vertical entre la pisadera de la planta y la parte más baja del faldón de la cabina no debe exceder de 200 mm, y la distancia libre desde la pisadera de la cabina al dintel de la puerta de piso, o desde la pisadera de la planta al dintel de la puerta de la cabina no debe ser inferior a 1,00 m (véase la figura 4). Estos valores deben obtenerse con una carga cualesquiera en la cabina, pudiendo llegar a ser el 100% de la carga nominal. Figura 4 − Movimiento incontrolado de la cabina 9.11.6 Durante la fase de parada, el elemento de detención de los medios no debe permitir una deceleración de la cabina excediendo: − 1 gn para movimientos incontrolados en dirección subida, − los valores aceptados para los paracaídas en dirección bajada. Estos valores deben obtenerse con una carga cualesquiera en la cabina, pudiendo llegar a ser el 100% de la carga nominal. V0.00 – 09/2012 188 MTELCVFDSP6P000_ES MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P 9.11.7 El movimiento incontrolado de la cabina debe detectarse por, al menos, un dispositivo conmutador, como muy tarde, cuando la cabina abandone la zona de desenclavamiento (7.7.1). Este dispositivo conmutador debe: − o ser un contacto de seguridad cumpliendo el apartado 14.1.2.2, o − o estar conectado de forma tal que satisfaga los requisitos para circuitos de seguridad del apartado 14.1.2.3, − satisfacer los requisitos del apartado 14.1.2.6. 9.11.8 NOTA: Si actúan, los medios deben accionar un dispositivo eléctrico de seguridad según el apartado 14.1.2. Esto puede ser común con el dispositivo de conmutación del apartado 9.11.7. 9.11.9 Cuando se hayan activado los medios o el autocontrol indique un fallo en el elemento de parada de aquellos, su liberación, o el reseteo del ascensor, debe requerir la intervención de una persona competente. 9.11.10 La liberación de los medios no debe requerir el acceso a la cabina o al contrapeso. 9.11.11 Tras la liberación, los medios deben quedar en condiciones de funcionamiento. 9.11.12 Si los medios requieren energía externa para funcionar, la ausencia de energía debe causar la parada del ascensor y debe mantenerse detenido. Esto no aplica a los muelles a compresión guiados. 9.11.13 Los medios de protección del movimiento incontrolado de la cabina con las puertas abiertas se consideran como un componente de seguridad, y debe verificarse según los requisitos del capítulo F.8. V0.00 – 09/2012 189 MTELCVFDSP6P000_ES www.mpascensores.com OFICINA CENTRAL Pabellón MP Leonardo Da Vinci, 15 Isla de la Cartuja – 41092 Sevilla Tel. + 34 902 197 277 e-mail: [email protected]
