TECNOLÓGICO NACIONAL DE MEXICO CAMPUS OAXACA CURSO DE VERANO CONTROL DIGITAL ACTIVIDAD IV, circuito RLC. Ventura Hernandez Violeta Guadalupe Instituto Tecnológico de Oaxaca Departamento de Ingeniería Electrónica I. INTRODUCCIÓN III. DESARROLLO DEL TRABAJO e mostraran los distintos códigos para poder graficar varias funciones como son las de bode, Nyquist, escalonan, entre otras, tomando en cuenta los valores ocupados en nuestro circuito RLC. EXPERIMENTAL S A) Introducción al diseño. Como primer paso se realizó la simulación del circuito RLC en proteus para conocer la respuesta del sistema. II. MARCO TEÓRICO (PREPARACIÓN DEL TRABAJO) Las señales discretas se caracterizan por estar definidas solamente para un conjunto numerable de valores de la variable independiente. Se representan matemáticamente por secuencias numéricas. A. Octave es un programa y lenguaje de programación para realizar cálculos numéricos. Como su nombre indica, Octave es parte del proyecto GNU. Es considerado el equivalente libre de MATLAB. B. Resistor es un elemento que causa oposición al paso de la corriente, causando que en sus terminales aparezca una diferencia de tensión (un voltaje). Ilustración 1. simulación del circuito en proteus B) Características del sistema. C. Capacitor también conocido como condensador, es un dispositivo capaz de almacenar energía a través de campos eléctricos (uno positivo y uno negativo). Este se clasifica dentro de los componentes pasivos ya que no tiene la capacidad de amplificar o cortar el flujo eléctrico. o o o L= 5Mh R= 5 OHM C= 10 Uf C) Desarrollo del programa. Programa 1. Se realizo un código con el cual podemos graficar la función de transferencia 1 TECNOLÓGICO NACIONAL DE MEXICO CAMPUS OAXACA CURSO DE VERANO CONTROL DIGITAL Se realizaron las operaciones debidas utilizando distintos métodos para obtener la transformada z. Ilustración 2. Código para poder realizar las graficas de bode, Nyquist y función de transferencia Programa 2. Con el programa 2 pudimos graficar las raíces en el plano z al igual que graficar la señal escalón con un retenedor ZOH. (1) 2 TECNOLÓGICO NACIONAL DE MEXICO CAMPUS OAXACA CURSO DE VERANO CONTROL DIGITAL 3 TECNOLÓGICO NACIONAL DE MEXICO CAMPUS OAXACA CURSO DE VERANO CONTROL DIGITAL IV. RESULTADOS Graficas que generaron los códigos: Programa 1. Ilustración 6. grafica de Nyquist. Ilustración 3. Mapeo en el plano s Ilustración 7.mapeo de las raíces en el plano Ilustración 4. diagrama de Bode. Ilustración 5. Respuesta escalón del sistema RLC. Ilustración 8. señal escalón con retenedor ZOH 4 TECNOLÓGICO NACIONAL DE MEXICO CAMPUS OAXACA CURSO DE VERANO CONTROL DIGITAL VI. REFERENCIAS [1] [2] Ilustración 9. mapeo de las raíces en el plano z. Respuesta del sistema en proteus. Fig. 3. respuesta de la señal en proteus V. CONCLUSIONES Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS El realizar todo el proceso para para llegar a la digitalización de una señal o bien tener como resultado la función de transferencia z mediante un circuito RLC nos llevó a comprender mejor el funcionamiento de los filtros para las señales así como manejar mejor el mapeo de ellas y trabajar distintos métodos para así adaptar nuestro sistema de control. 5 Camilo Duque, “especificaciones de desempeño de sistemas de control”, UNEFA,27/ 2009. "manual basic de octave,"2013/14
