vehiculos autonomos

Integrantes :
● Medina Matos , Daisy
● Leon Reyes , Zally
VEHICULOS AUTONOMOS
Introducción
Estamos siendo testigos de un cambio social que
ha marcado nuestra forma de vivir, de actuar, de
pensar y de representar nuestra realidad. Este
cambio se encuentra sujeto a la influencia de las
TIC y los medios en nuestras vidas. Un siglo
después de la invención del automóvil, el mundo
ha sido testigo de la evolución tecnológica en este
campo, el sueño empezó desde lo rudimentario y
complejo, para irse abriendo paso entre
innovaciones y avances trascendentales hasta
llegar a la cúspide de la ambición vehicular.
Actualmente los grandes fabricantes y los
emporios tecnológicos están empeñados en hacer
realidad uno de los más grandes deseos propios
de la ciencia ficción: la conducción autónoma.
OBJETIVOS :
GENERAL
Dar a conocer esta nueva tecnología de vehículos
autónomos.
ESPECÍFICOS
• Identificar de la mano de la inteligencia artificial
como es posible crear esta nueva tecnología.
• Conocer el uso y aplicación del sistema RFID dentro
de la nueva tecnología de los vehículos autónomos.
• Establecer ventajas y desventajas de este tipo de
tecnología.
ALCANCE
1. POR EL IMPACTO : Esta tecnología tendrá una
trascendencia
fundamental
para
fabricantes
y
compañías
aseguradoras
en
cuanto
a
las
responsabilidades en caso de que se produjese un
accidente o cualquier incidencia en la carretera.
2. POR LO ECONOMICO A pesar de lo avanzada que se
encuentra ya esta tecnología, la reducción de costes que
se ira produciendo conforme se popularice su uso.
3. POR LO SOCIAL Conseguir que los posibles
compradores se fíen de un vehículo conducido sin
participación humana, y vencer la resistencia al cambio,
en este caso a un nuevo modelo completo de movilidad.
VEHÍCULOS AUTÓNOMOS
Es capaz de imitar las capacidades humanas de
manejo y control de percibir el medio que le
rodea y navegar. Perciben el entorno mediante
técnicas complejas como láser, radar, sistema
de
posicionamiento
global
y
visión
computarizada. Los sistemas avanzados de
control interpretan la información para
identificar la ruta apropiada, así como los
obstáculos y la señalización relevante. Los
vehículos
autónomos
generalmente
son
capaces de recorrer carreteras previamente
programadas y requieren una reproducción
cartográfica del terreno. Para su implantación
definitiva se requiere de un ajuste de varios
aspectos derivados de la seguridad vial y en
materia de seguros.
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Es la inteligencia exhibida por maquinas.
Es un agente racional flexible que percibe
su entorno y lleva a cabo acciones que
maximicen sus posibilidades de éxito en
algún objetivo o tarea. El termino
"inteligencia artificial" se aplica cuando una
maquina imita las funciones "cognitivas"
que los humanos asocian con otras
mentes humanas, como, por ejemplo:
"aprender"
y
"resolver
problemas".
Clasificados como inteligencia artificial son
los sistemas capaces de jugar ajedrez, GO
y manejar por si mismos. En 1956, John
McCarthy acuño la expresión ≪inteligencia
artificial≫, y la definió como: "la ciencia e
ingenio de hacer maquinas inteligentes,
especialmente programas de computo
inteligentes".
los pilares básicos de la IA :
● Búsqueda del estado requerido en el
conjunto de los estados producidos por
las acciones posibles.
● Algoritmos genéticos (análogo al
proceso de evolución de las cadenas de
ADN).
● Redes neuronales artificiales (análogo
al funcionamiento físico del cerebro de
animales y humanos).
● Razonamiento mediante una lógica
formal
análogo
al
pensamiento
abstracto humano.
LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN VEHÍCULOS
AUTÓNOMOS
En la actualidad, los vehículos autónomos,
necesitan desarrollar una “inteligencia básica”
que les permita identificar y reconoce forma
visual elementos diversos, tales como las
carreteras, aceras, edificios, peatones, ciclistas,
etc. Estos vehículos requieren el uso de
inteligencias artificiales para comprender lo que
pasa a su alrededor mediante la construcción de
sistemas
artificiales
que
simulan
el
funcionamiento de las conexiones neuronales
humanas.
FUNCIONAMIENTO
GPS : Para una mejor función del vehículo es
necesario obtener la posición del coche con una
precisión de 30 centímetros. Este sistema será para
muchos de los conductores, el que indique al coche
por donde tiene que ir para llegar a su destino
SENSORES : El coche también lleva incorporado una
serie de radares los cuales están situados en
diferentes posiciones estrategias por el exterior del
vehículo. Estos radares tienen como objetivo
detectar obstáculos que pueda haber en el trayecto
del coche, los cuales son detectados estando a cien
metros o mas del vehículo.
CÁMARAS: Situada en la parte superior de la luna
delantera del coche hay una serie de cámaras
ópticas que se encargan de identificar las señales
de tráficos y las marcas que hay en la carretera
LIDAR : Es un radar que esta situado en la parte
mas alta del coche y que tiene va girando a diez
revoluciones por minuto. Su alcance es de 100
metros y tiene como objetivo el de dibujar el
entorno en el que se encuentra el coche..
PROCESAMIENTO : Toda la información captada
por los anteriores elementos han de ser
procesados de forma rápida, para obtener una
respuesta rápida que permita al coche realizar la
acción en el menor tiempo posible
VENTAJAS
a)
FUNCIONAN CASI SIN ERRORES La tecnología que se esta desarrollando para que tengamos coches
autónomos es tan complicada que incluye todo tipo de consideraciones, como la velocidad, como se están
comportando otros vehículos, la distancia que existe entre varios objetos alrededor, y hasta la localización
actual en el mundo. Todo esto es tan preciso que virtualmente no debería existir ningún error cuando los
sistemas esta funcionando al 100%.
b) ADIÓS AL TRÁFICO El trafico no es mas que un problema creado por la poca coordinación que existe
entre todos los autos que están en las calles. Con vehículos que se manejen solos ni siquiera se tendrán que
usar señales de trafico porque todos se estarán comunicando entre ellos, y por lo tanto, el trafico será
mucho menor. La idea seria manejar a una velocidad mas baja, pero con mejor coordinación entre todos
para evitar atascos.
c) SIN PREOCUPACIONES POR ESTACIONARSE En todas las ciudades grandes siempre existen problemas
para conseguir donde estacionarse. Con los coches autónomos esto no seria un gran problema porque no
necesitan un conductor. Asi que, las personas que los usen podrían bajarse en su destino y el auto se
mantendría buscando un sitio para estacionar por si solo, o incluso, dar unas vueltas en la manzana
mientras tanto.
d) VEHÍCULOS CON NUEVO DISEÑO Y MÁS POTENCIA Si no se necesitan todas
las herramientas que tenemos ahora para manejar estos coches, el diseño de
los mismos podria cambiar radicalmente, tanto asi que se podrian volver
irreconocibles. Esto tambien podria lograr que el motor fuese rediseñado para
volverse mas potente para cuando fuese necesario. Por otro lado, podrian
convertirse en unos centros de entretenimiento donde las personas se
relajaron mientras esperan llegar a su destino.
e) PRODUCTIVIDAD Incrementaria nuestra produccion, dado que podriamos
emplear el tiempo de travesia en hacer otras cosas y podria dar lugar a la
aparicion de nuevas empresas y sectores completos que ahora mismo siquiera
podriamos imaginar.
f) EVITARÍA DECENAS DE MILES DE MUERTES ANUALES, AL REDUCIR LOS
ACCIDENTES Se estima que la reducción podría ser de hasta un 90%, según
Morgan Stanley.
DESVENTAJA
COSTOSOS Por supuesto, ahora mismo tener un auto que se maneje solo seria un gasto impresionante
que podrian costear unicamente los ricos. Pero como toda la tecnologia, lo mas posible es que se
abaraten con el paso del tiempo y a medida que se vayan haciendo disponibles para el publico. Para
esto tendremos que esperar unos cuantos anos.
PROBLEMAS EN EL CÓDIGO Si, los coches autonomos deberian funcionar sin ningun problema, pero la
realidad es que todos los sistemas programados pueden dejar de funcionar o de tener errores en su
codigo. Esto es molesto si pasa en un Smartphone, por ejemplo, pero en el caso de los autos, podria
tener el potencial de causar grandes accidentes de transito.
POTENCIALMENTE MÁS CONTAMINACIÓN Muchas empresas que estan desarrollando este tipo de
vehiculos han decidido que deberian ser hibridos, electronicos o al menos usar de forma eficiente la
gasolina. Sin embargo, si esto no es una prioridad, se podrian crear mas problemas de contaminacion
de los que ya tenemos. Por ejemplo, si el auto deja a las personas en su destino y no consigue donde
estacionarse, se quedara dando vueltas en la manzana. Suena como una solucion perfecta para ahorrar
tiempo, pero no tanto para el ambiente que recibira mas emisiones de CO2.
PERDIDA DE PRIVACIDAD TOTAL Si el auto que usas necesita satélites en tiempo real para
funcionar, obviamente esto tiene el potencial de que cualquier tercero sepa exactamente
donde estas en cualquier momento. Esto es potencialmente peligroso porque no se tendrá
privacidad en lo absoluto. Las empresas desarrollando coches autónomos trataran evitar
esta invasión de privacidad, pero los datos de las localizaciones de miles de personas
estarán disponibles para que terceros malintencionados pueden obtenerlas.
SER VÍCTIMA DE ATAQUES DE HACKER A medida que se incrementa su desarrollo, crece el
temor de que los autos del futuro puedan ser victimas del fenómeno del “hackeado”. No es
nada nuevo ni novedoso. Son quienes logran ingresar a un sistema informático pudiendo
obtener informaciones y haciéndolo funcionar de un modo diferente al establecido
originalmente.
LEGALIZACIÓN DE LOS VEHÍCULOS AUTÓNOMOS
El principal obstaculo para la implementacion de los vehiculos autonomos no se deriva de las limitaciones
de las tecnologias de conduccion sino de factores politicos, juridicos, de regulacion, de infraestructura y
de responsabilidad que deben abordarse.
Unión Europea En la Union Europea durante algunos dias en octubre de 2015, varios vehiculos
autonomos se integraran en el flujo de trafico de Burdeos (Francia), durante el Congreso Mundial de
Transporte Inteligente (ITS). Los vehiculos presentados por cinco empresas serán identificables gracias a
un registro especifico para advertir a los usuarios de su presencia. Para tener acceso a las carreteras
abiertas al publico, los organizadores tuvieron que levantar una serie de restricciones. Asi, por ejemplo,
un conductor profesional estara presente en los vehiculos durante las pruebas. Otros prototipos se
presentaran unicamente en circuito cerrado. Asi mismo, el gobierno britanico ha indicado que no hay
barreras legales para probar los vehiculos autonomos en calles publicas del pais. Sin embargo, aclaro que
deberan modificarse normas viales y de control vehicular para permitir que los vehiculos autónomos
puedan transitar libremente. Por su parte Gotemburgo, Suecia, permitira que 1.000 vehiculos autonomos
de Volvo puedan desplegarse en la via publica para 2017. Durante el 2016 y 2017 los camiones Volvo FMX
sin conductor seran probados en operaciones regulares en la mina de Boliden, en Kristineberg, Suecia.
AMERICA
En Estados Unidos se preve la puesta en funcionamiento
generalizada vehiculos autónomos antes de que termine la
presente decada.24 California, Nevada y Florida han
autorizado el uso de vehiculos autonomos en la via
publica.21 Sin embargo, la mayoria de los estados de
Estados Unidos no cuentan ninguna ley respecto a la
conduccion autonoma. Los pocos que si las tienen
ajustaron sus leyes para permitir la investigacion y las
pruebas. En junio de 2011 Nevada fue el primero en
promulgar leyes sobre las operaciones en automoviles sin
conductor.26 27 28 La ley de Nevada entro en vigor el 1 de
marzo de 2012 y el Departamento de Vehiculos a Motor de
Nevada otorgo la primera licencia a un coche sin conductor
en mayo de 2012. Se trata de un Toyota Prius modificado
con tecnología experimental de Google. A su turno, en
2015, Daimler AG anuncio que su prototipo Freightliner
Inspiracion se convirtio en el primer camion autonomo en
recibir la autorizacion para recorrer Nevada junto al
transito actual. El vehiculo ya habia sido puesto a prueba
previamente en Alemania.
TECNOLOGÍA RFID Y SU
APLICACIÓN EN VEHÍCULOS
AUTÓNOMOS
El sistema de identificación por radiofrecuencia (RFID) es considerado
una de las diez tecnologías mas importantes del siglo XX. Y encuentra
sus aplicaciones en muchos campos como la industria automovilística.
La aplicación de la automatización industrial es uno de los temas clave
en el desarrollo de RFID. Al almacenar las ordenes de control móviles
como girar a la derecha, girar a la izquierda, acelerar y desacelerar, etc.
en las etiquetas RFID que luego son ubicadas en las pistas, el automóvil
autónomo puede leer los comandos de control móviles de las etiquetas
y lograr Las acciones apropiadas. Debido a la conveniencia y
características de no contacto de los sistemas RFID, debido a esta
tecnología los vehículos autónomos tienen un gran potencial para ser
utilizado en automatización industrial, transporte de mercancías,
transmisión de datos e incluso en el transporte de pasajeros.
LOS COCHES AUTOMÁTICOS DE GOOGLE
El auto autonomo de google es la combinacion de un computador, diferentes sensores y
automatismos los que hacen que el auto autonomo de Google el coche se muevasolo. Toyota Prius y
ya recorrio mas de 300.000 kilómetros de carreteras urbanas, autovias rapidas y terrenos
montanosos en el estado de Nevada. Creadores Sebastian Thrun, profesor de la Universidad de el
auto autonomo de Google Stanford y director tecnológico del proyecto, y Chris Urmson, ingeniero de
Google, son los creadores de esta maravilla de ingenieria y tecnología informatica. Primer prototipo
fue puesto a prueba en el 2010.Y este en enero de 2012.
Ventajas
Puede ser usado por no videntes o con algún tipo de
discapacidad.
•
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Evita los errores humanos.
Detecta las señales de transito y las cumple.
Detecta cualquier peligro en la vía.
Los automóviles sin conductor de Google suelen
viajar la mayor parte del tiempo sin conexión a
Internet para evitar ataques de hackers ya que
estos vehículos solo se comunican con el mundo
exterior cuando es necesario de modo que no
haya una conexión permanente con el auto que
pueda serhackeada.
Desventajas :
Necesita los datos proporcionados por la red de
internet.
• El auto autónomo de Google.
• Sufrir algún desperfecto mecánico, pues depende de
los componentes del vehículo para poder funcionar.
• Leyes de aprobación 1 de marzo de 2012. Necesita
los datos proporcionados por la red de internet.
• El auto autónomo de Google.
• Sufrir algún desperfecto mecánico, pues depende de
los componentes del vehículo para poder funcionar.
•
Leyes de aprobación 1 de marzo de 2012.
2.- Protección Interior
Este sistema protege sobre peligros en el interior de la vivienda, este tipo de
protecciones son de gran ayuda, debido a que si por algún factor el sistema
exterior es penetrado, o si el peligro ocurre solo dentro de la vivienda este sistema
interior actuará inmediatamente.
DISCUSIÓN
Si un auto autónomo está por chocar: ¿a quién
debe salvar? ¿Al pasajero o a un peatón?
• Chris Gerdes, un profesor de la Universidad de Stanford (EEUU), dirige un
laboratorio de investigación que experimenta con hardware sofisticado y software
para la conducción autónoma.
• Adriano Alessandrini un investigador que trabaja en vehículos autónomos en la
Universidad de Roma La Sapienza en Italia. lidera un proyecto llamado CityMobil2,
que realiza pruebas con vehículos autónomos de transporte en ciudades italianas
• Bryant Walker-Smith, un profesor adjunto de la Universidad de Carolina del Sur
(EEUU) que estudia las implicaciones legales y sociales de los vehículos autónomos
Conclusión
RECOMENDACION