11111111111~111ll1 * 03200121514 * Este texto de Holly Moore comienza con algebra basica y muestra c6mo se utiliza MATLAB para resolver problemas de ingenieria en un amplio ran go de disciplinas. Los ejemplos desarrollan los conceptos fundamenta­ les de qUlmlca y fisica, asr como de ingenieria. A 10 largo de toda la obra, se utiliza de forma consistente una metodologia estandar para resolver problemas. MATLAB es un poderoso lenguaJe de programaci 6n que incluye los conceptos comunes a la mayoria de los lenguajes de programaci6n . Pues­ to que se trata de un lenguaje con base en scripts, la cread6n de pro­ gramas y su depuraci6n en MATLAB con frecuenci a es mas facil que en los lenguajes de programaci6n tradicionales, como c++. Esto hace que MATLAB sea una valiosa herramienta para los cursos introductorios de programaci6n. las secciones que describen las tecnicas de MATLAB para resolver pro­ blemas mediante calculo y ecuaciones diferenciales se lncluyen en la parte final de los capitulos. En el texto se proponen numerosos ejercicios, y en cada capitulo se en­ cuentran ejemplos numerados mas "avanzados, para reforzar los concep­ tos que se estudian. Los ejercicios de practica brindan a los estudiantes la oportunidad inmediata de usar sus nuevas habilidades; en el Apendice B se dan las soluciones completas a estos ejercicios. EI matenal se agrupa en tres secciones. La primera, "Introducci6n a las herramientas basicas de MATLAB", es de inicio para el alumno y contiene los primeros 6 capitulos" la segunda seccion del texto, "Programaci6n en MATLAB", introduce a los estudiantes a la programacion y consta de los capitulos 6 a 8. los capitulos 9 a 13 de la tercera secci6n versan sobre los "Conceptos avanzados de MATLAB". Para mayor informaci6n visite la pagina: www.pearsoneducaci6n.net/moore I ISBN 970 -26-1082-6 I 9 789702 610823 I http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc Acerca de MATLAB 1.1 ¿QUÉ ES MAlLAB? MATLAB es una de las muchas sofisticadas herramientas de computación disponibles en el comercio para resolver problemas de matemáticas, tales como Maple. Mathematica y MathCad. A pesar de lo que afirman sus defensores, ninguna de ellas es "la mejor". Todas tienen fortalezas y debilidades. Cada una permitirá efectuar cálculos matemáticos básicos, pero difieren en el modo como los cálculos simbólicos y procesos ma­ temáticos más complicados, como la manipulación de matrices. Por ejemplo, MATLAB ' es superior en los cálculos que involucran matrices, mientras que Mapte lo supera en los cálculos simbólicos. El nombre mismo de MATLAB es una abreviatura de Matrix Laboratory, laboratorio matricial. En un nivel fundamental, se puede pensar que estos programas son sofisticadas calculadoras con base en una computadora. Son capaces de realizar las mismas funciones que una calculadora científica, y muchas más. Si usted tiene una computadora en su escritorio, descubrirá que usará MATLAB en lugar de su calculadora incluso para la más simple de sus aplicaciones matemáticas, por ejemplo para el balance de su chequera. En muchas clases de ingeniería. la realización de cálculos con un programa de computación matemático como MATLAB sustituye la programación de computadoras más tradicional. Esto no significa que el lector no deba aprender un lenguaje de alto nivel como C++ o FORTRAN, sino que los programas como MATLAB se han convertido en una herrdlIlienta estándar para ingenieros y científicos. Dado que MATLAB es tan fácil de usar, muchas tareas de programación se llevan a cabo con él. Sin embargo, MATLAB no siempre es la mejor herramienta para usar en una tarea de programación. El programa dest�ea en cálculos numéricos, especialmente en los relacionados con matrices y gráficas. pero usted no querrá escribir un programa de procesamiento de palabras en MATLAB. C++ y FORTRAN son programas de pro­ pósito general y serían los programas de elección para aplicaciones grandes como los sistemas operativos o el software de diseño. (De hecho, MATLAB, que es un programa grande de aplicación, se escribió originalmente en FORTRAN y después se rescribió en C, precursor de C++.) Por lo general, los programas de alto nivel no ofrecen acceso fácil a la graficación, que es una aplicación en la que destaca MATLAB. El área principal de interferencia entre MATLAB y los programas de alto nivel es el "procesamiento de números": programas que requieren cálculos repetitivos o el procesamiento de grandes cantidades de datos. Tanto MATLAB como los programas de alto nivel son buenos en el procesamiento de números. Por lo general, es más fácil escribir un programa que "pro- 2 Capítulo 1 Idea cI�ve: es ópti.rn Acerca de MAlLAB MATLAB para cálculos matricial s. http://jurgensoft.co.cc cese números" en MATLAB, pero usualmente se ejecutará más rápido en C++ o FORTRAN. La única excepción a esta regla son los cálculos que involucran matrices: puesto que MATLAB es óptimo para matrices, si un problema se puede formular con una solución matricial, MATLAB lo ejecuta sustancialmente más rápido que un programa similar en un lenguaje de alto nivel. MATLAB está disponible en versiones tanto profesional como estudiantil. Es probable que en el laboratorio de cómputo de su colegio o universidad esté instalada la versión profe­ sional, pero disfrutará tener la versión estudiantil en casa. MATLAB se actualiza de manera regular; este texto se basa en MATLAB 7. Si utiliza MATLAB 6 podrá observar algunas di­ ferencias menores entre éste y MATLAB 7. En versiones anteriores a MATLAB 5.5 existen diferencias sustanciales. 1.2 Idea clave: MATLAB se actualiza regularmente. EDICiÓN ESTUDIANTIL DE MAlLAB Las ediciones profesional y estudiantil de MATLAB son muy similares. Es probable que los estudiantes que comienzan no sean capaces de distinguir la diferencia. Las ediciones estudian­ tiles están disponibles para los sistemas operativos Mícrosoft Windows, Mac OSX y Linux, y se pueden adquirir en las librerías escolares o en línea a través de T he MathWorks, en www. mathworks.com. MathWorks empaca su software en grupos llamados.entregas (releases), y MATLAB 7 se agrupa, junto con otros productos, como Simulink 6.1, en la entrega 14. El número de en­ trega es el mismo para ambas ediciones, estudiantil y profesional. La entrega 14 de la edición estudiantil incluye las siguientes característica�: • MATLAB 7 completo. • Simulink 6.1, con la capacidad de construir modelos de hasta 1000 bloques (la versión profesional permite un número ilimitado de bloques). • Grandes porciones de Symbolic Math Toolbox. • Manuales de software tanto para MATLAB 7 como para Simulink. • Un CD que contiene la documentación electrónica completa. • Una licencia de usuario único, que en el caso de los estudiantes se limita al empleo en el salón de clase (la licencia de la versión profesional es tanto individual como grupal). Cajas de herramientas distintas a la Symbolic Math Toolbox se pueden adquirir por separado. La diferencia más grande que observará entre las ediciones profesional y estudiantil es el incitador de comando (prompt), que es » en la versión profesional, y es EDU» en la versión estudiantil. 1.3 ¿CÓMO SE USA MATLAB EN LA INDUSTRIA? La habilidad para usar herramientas tales como MATLAB se convirtió rápidamente en un requisito para muchos puestos de ingeniería. En una reciente búsqueda de empleo en Monster. com se encontró el siguiente anuncio: ... se busca un ingeniero de sistema de pruebas con experiencia en aviónica... Sus responsabilidades incluyen modificación de scripts de MATLAB, ejecución de simulaciones en Simulink y el análisis de los datos del resultado. El candidato DEBE estar familiarizado con MATLAB, Simulink y C++... Este anuncio no es raro. La misma búsqueda arrojó 75 compañías diferentes que reque­ rían específicamente el manejo de MATLAB para los ingenieros que entraran al nivel de base. Sección 1 .3 ¿Cómo se usa MATlAS en la industria? http://jurgensoft.co.cc 3 MATLAB es particularmente popular para aplicaciones de ingeniería eléctrica, aunque se usa Idea clave: MATLAB muchísimo en todos los campos de la ingeniería y ciencias. Las secciones que siguen delinean se usa ampliamente en sólo algunas de las muchas aplieaciones actuales que utilizan MATLAB. ingeniería. 1.3.1 Ingeniería eléctrica MATLAB se utiliza mucho en ingeniería eléctrica para aplicaciones de procesamiento de seña­ les. Por ejemplo, en la figura 1.1 se presentan vanas imágenes creadas durante un programa de investigación en la University of Utah para simular algoritmos de detección de colisiones que usan las moscas domésticas (y adaptados en el laboratorio a sensores de silicio). La investiga­ ción dio como resultado el diseño y fabricación de un chip de computadora que detecta colisio­ nes inminentes. Esto tiene una aplicación potencial en el diseño de robots autónomos que usen la visión para navegar y en particular en aplicaciones para la seguridad en automóviles. 1.3.2 Ingeniería biomédica Por lo general, las imágenes médicas se guardan como archivos dicom (el estándar Digital Ima­ ging and Communications in Medicine: imágenes digitales y comunicaciones en medicina). Los archivos dicom utilizan la extensión de archivo .dcm. La compañía MathWorks ofrece una caja de herrainientas adicional, llamada caja de herramientas para imágcnes que puede leer esos ar­ chivos, lo que hace que sus datos estén disponibles para procesamiento en MATLAB. La caja de herramientas para imágenes también incluye un amplio rango de funciones de las que muchas son especialmente apropiadas para las imágenes médicas, Un conjunto limitado de datos MRI ya convertidos a un formato compatible con MATLAB se incluye con el programa MATLAB estándar, Este conjunto de datos le permite probar algunas de las funciones de generación de imágenes disponibles tanto con la instalación estándar de MATLAB como con la caja de herra­ mientas para imágenes expandida, si la tiene instalada en su computadora. La figura 1.2 muestra seis imágenes de secciones horizontales del cerebro con base en el conjunto de datos MRI. Figura 1.1 Procesamiento de imógenes con el uso de una cómara con objetivo de ojo de pescado para simular el sistema visual del cerebro de una mosca doméstica: (Con permiso del Dr. Reid Harrison, University of Utah.) Figura 1.2 Secciones horizontales del cerebro, con base en el archivo de datos de muestra incluido con MATLAB, 4 Capítulo 1 Acerco de MATLAB http://jurgensoft.co.cc Figura 1.3 Visualización tridimensional de datos MRI. El mismo conjunto de datos se puede usar para construir una imagen tridimensional, como cualquiera de las que se muestran en la figura 1.3. En el tutorial help se dan instruccio­ nes detalladas acerca de cómo crear esas imágenes. 1.3.3 Dinámica de fluidos Los cálculos que describen velocidades de fluidos (rapideces y direcciones) son importantes en varios campos. En particular, a los ingenierós aeroespaciales les interesa el comportamien­ to de los gases, tanto afuera de una aeronave o vehículo espacial como dentro de las cámaras de combustión. Visualizar el comportamiento tridimensional de los fluidos es difícil, pero MATLAB ofrece cierto número de herramientas que lo hacen más sencillo. En la figura 1.4, los resultados del cálculo de campo de flujo para un dispositivo de control del vector de empu­ je se representan como una gráfica de vectores de velocidad. El control del vector de empuje es el proceso de cambiar la dirección en que apunta una tobera (y, por tanto, la dirección en que se mueve un cohete) al operar un actuador (un dispositívo pistón-cilindro). El modelo en la figj.lra Velocidades de flujo de una cámara de admisión a una tubería curva 2 1.5 0.5 Figura 1.4 Gráfica de vectores de velocidad del comportamiento de un gas en un dispositivo de control del vector de empuje. o �--�����----�2 1 0.5 1.5 O eje x Sección 1.4 Resolución de problemas en ingeniería y ciencias S http://jurgensoft.co.cc representa un depósito de gas a alta presión (una cámara de admisión) que eventualmente se alimenta al pistón y, por tanto, controla la longitud del actuador. 1.4 RESOLUCiÓN DE PROBLEMAS EN INGENIERíA Y CIENCIAS En las disciplinas de ingeniería, ciencias y programación de computadoras, es importante Idea clave: use tener un enfoque consistente para resolver los problemas técnicos. El enfoque que se plantea siempre una estrategia a continuación es útil en cursos tan distintos como química, física, termodinámica y diseño de sistemática de resolución ingeniería. También se aplica a las ciencias sociales, como economía y sociología. Otros auto­ de problemas. res quizá formulen sus esquemas de resolución de problemas de forma ligeramente diferente, pero todos tienen el mismo formato básico: • • Plantear el problema. o En esta etapa con frecuencia es útil hacer un dibujo. o Si no tiene una comprensión clara del problema, es improbable que pueda resolverlo. Describir los valores de entrada (conocidos) y las salidas (incógnitas) que se requieren. o Tenga cuidado de incluir las unidades conforme describe los valores de entrada y salida. o Identifique las constantes que tal vez requiera en el cálculo, como la constante de los gases El manejo descuidado de las unidades con frecuencia lleva a respuestas incorrectas. ideales y la aceleración de la gravedad. o Si es apropiado, en un dibujo escriba los valores que haya identificado o agrúpelos en una tabla. • Desarrollar un algoritmo para resolver el problema. En aplicaciones de cómputo, es fre­ cuente que esto se logre con una prueba de escritorio. Para ello necesitará. • o Identificar cualesquiera ecuaciones que relacionen los valores conocidos con las incógnitas. o Trabajar con una versión simplificada del problema, a mano o con calculadora. Resolver el problema. En este libro, esta etapa involucra la creación de una solución con MATLAB. • Probar la solución. o ¿Sus resultados tienen sentido físico? o ¿Coinciden con los cálculos de la muestra? o ¿La respuesta es la que se pedía en realidad? o Las gráficas con frecuencia son formas útiles de verificar que los cálculos son razonables. Si utiliza en forma consistente un enfoque estructurado de resolución de problemas, como el que se acaba de describir, descubrirá que los problemas tipo "narración" son mucho más fáciles de resolver. El ejemplo 1.1 ilustra esta estrategia de resolución de problemas. La conversión de la materia en energía Albert Einstein (véase la figura 1.5) veinte. Einstein nació en Alemania en es con toda seguridad el físico más famoso del siglo 1879 y asistió a la escuela tanto en Alemania como en Suiza. Mientras trabajaba en una oficina de patentes en B erna desarrolló su famosa teoría de la relatividad. Acaso la ecuación física mejor conocida en la actualidad es su: Esta ecuación sorprendentemente sencilla vincula los mundos antes separados de la materia y la energía, y se puede utilizar para encontrar la cantidad de energía que se libera conforme la materia se destruye en reacciones nucleares tanto naturales como inducidas por el hombre. 6 Capítulo 1 Acerca de MATLAB http://jurgensoft.co.cc Figura 1.5 Albert Einstein. (Cortesía de la Biblioteca del Congreso, LC -USZ62-60242.) El Sol irradia 385 X 1024 J/s de energía, los cuales se generan mediante reacciones nucleares que convierten la materia en energía. Utilice MATLAB y la ecuación de Einstein para deter­ minar cuánta materia se debe convertir en energía para producir esa cantidad de radiación en un día. 1. Plantee el problema. Encontrar la cantidad de materia que se necesita para producir la cantidad de energía que irradia el Sol cada día 2. Describa la entrada y la salida. Entrada E Energía = 385 X 1024 J/s, que se debe convertir en la energía total irradiada durante un día Rapidez de la luz e = 3. 0 X 108 mis Salida Masa 3. m en kg Desarrolle una prueba de escritorio. La energía irradiada en un día es 385 X 10 La ecuación E J 2e X s 2 = mc s horas hora día 3600 -- X 24 -- X se debe resolver para m = m = = E/c m 1 día ( 3.0 3l 10 J 2 8 X 10 mls ) 3.7 X 10 3.33 X 1 103 J y sustituir los valores de E y c. Se tiene 2 3.33 X = 14 J _ _ 2 2 m /s Sección 1.4 Resolución de problemas en ingeniería y ciencias http://jurgensoft.co.cc A partir de los criterios de salida se puede ver que se desea la masa en kg, así que, ¿qué fue lo que estuvo mal? Se necesita hacer una conversión de unidades adicional: 4. Desarrolle una solución con MATLAB. Claramente, en este punto de su estudio de M ATLAB no ha aprendido cómo crear có­ digo MATLAB. Sin embargo, debe ser capaz de ver, a partir de la siguiente muestra de código, que la sintaxis de MATLAB es similar a la sintaxis que se utiliza en la mayoría de las calculadoras científicas algebraicas. Los comandos de MATLAB se introducen en el prompt (»), y los resultados se reportan en la línea siguiente. El código es: E=385e24 E = 3.8500e+026 » E=P'3600*24 E = 3. 3264e+031 » c=3e8 e = 300000000 » m=E/cA2 m 3.6960e+014 » De aquí en adelante no se mostrará el prompt cuando se describan interacciones en la ventana de comandos. 5. Pruebe la solución. La solución MATLAB coincide con el cálculo hecho a mano, ¿pero tienen sentido los números? Cualquier cosa multiplicada por 1014 es un número realmente grande. Sin embargo, considere que la masa del Sol es 2 X 1030 kg. Se podría calcular cuánto tiem­ po tomárá consumir por completo la masa del Sol a una tasa de 3.7 X 1014 kg/día. Se tiene: tiempo . tIempo = ( masa del Sol ) / ( tasa de consumo) 2 X 1030 kg = 3.7 X 1014 kg/día X año 365 días l.5 X 1013 años ¡Esto es 15 billones de años! En lo que le resta de vida, no necesitará preocuparse de que el Sol se quede sin materia que pueda convertir en energía. 7 http://jurgensoft.co.cc j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j http://jurgensoft.co.cc Alllbiente MATLAB b"le t I�O� ' , C,':" j'>' "" ' > ; • i�JlIesflIlJés de l�eSla't:�fÚlOF serác�de¡ �� � iniciar,elp d lAa y resolverpfQb�$impfes �� �' la vel1ta �,�{) n comprénder gt:�:(fe: ,'" en • matrices' identif,¡i<lI;Y , � ��.' ventdnas·de ' - definir yu - nornbrC1" • enféfld�r;erot )".�f���X .rJ& ·� .•.. opertÍción���,�,M$.�·'· • coro • exprespFtiúíli�t.§:áij; _ enfre¿61é" de arrégfdiciJKlfí1éibléSéIl MATLAIL' . . �, - > ' - - - d���HQfrlnt�JÍ notación cienfífka.· " :,,,;,' aiusfar�r� seuseititlíl' , .' ,'" nÚl1:lefQs,enldvenftlnti& ' " • • coin�n��..�".;�.;}.... <,; glfQr9af�L:'((l14deJ� ,. varia*quf,l'�·#seIJ,n. ul'lpsesiqn.deJ\4ATtABf g�o�clar;\Joo;serie� ' comandoseri.umQI'&ivO""llh 2.1 INICIO Usar MATLAB por primera vez es fácil; dominarlo puede tomar años. En este capí­ tulo se introducirá al lector al ambiente de MATLAB y se le mostrará cómo efectuar cálculos matemáticos básicos. Después de leer este capítulo, será capaz de empezar a usar MATLAB para hacer sus tareas o en el trabajo. Por supuesto, conforme éomplete el resto de los capítulos podrá hacer más cosas. Dado que el procedimiento para instalar MATLAB depende de su sistema operativo y del ambiente de la computadora, se supondrá que el lector ya instaló MATLAB en su computadora o que trabaja en un laboratorio de computación donde ya se instaló MATLAB. Para iniciar MATLAB, ya sea en el ambiente Windows o en el de Apple, haga clic en el icono del escritorio, o use el menú inicio para encontrar el programa. En el ambiente UNIX, escriba Matlab en el shell prompt (línea de co­ mandos). No importa cómo lo inicie, una vez abierto MATLAB debe ver el prompt (incitador) de MATLAB (» o EDU» ), que le indica que MATLAB está listo para que ingrese un comando. Cuando termine su sesión con MATLAB, puede salir del programa al escribir quit o exit en el prompt de MATLAB. MATLAB también utiliza la barra de menú estándar de Windows, de modo que puede salir del programa si elige EXIT MATLAB en el menú File (Archivo) o al seleccionar el icono de cerrar (x) en la esquina superior derecha de la pantalla. En la figura 2.1 se muestra por defecto la pantalla de MATLAB, la cual se abre siempre que inicia el programa. Para comenzar a usar MATLAB, sólo necesita prestar atención a la ventana de comandos (a la derecha de la pantalla). En ella puede realizar cálculos en forma similar a como lo hace en una calculadora científica. lncluso, la mayoría de la sin­ taxis es la misma. Por ejemplo, para calcular el valor de 5 al cuadrado, se escribe el comando 5A2 Se desplegará la salida siguiente: ans 25 10 Capítulo 2 Figura Ambiente MATLAB http://jurgensoft.co.cc 2.1 Ventana de apertura de MATLAB. El ambiente de MATLAB consta de algunas ventanas, cuatro de las cuales se abren en la vista por defecto. Otras se abren conforme se necesiten durante una sesión de MATLAB. -'\ Historia de comandos o bien, para encontrar el valor de cos(1T), escriba cos (pi ) que da como resultado la salida ans = -1 'dea clave: MATLAB usa las reglas algebraicas estándar para el orden de operación. MATLAB usa las reglas algebraicas estándar para ordenar operaciones, lo que se vuelve importante cuando encadena cálculos. Estas se estudian en la sección 2.3.2. S u g erencia Es posible que piense que algunos de los ejemplos son demasiado sencillos como para escribirlos usted mismo, que es suficiente con leer el material. Sin embargo, ¡recordará mejor el material si lo lee y lo escribe! Antes de continuar, intente resolver el ejercicio de práctica 2.1. 'Eiercicio de práctica 2.1 Escriba las siguientes expresiones en el prompt de comando de MATLAB y observe los resultados: 1. 5+2 2 . 5*2 3. 5/2 http://jurgensoft.co.cc Sección 2.2 Ventanas de MATLAB 11 4.3+2*(4+3) 5. 2.54*8/2.6 6. 6.3 - 2.1045 7 . 36 . 1\2 8. 1 +2/''2 . 9. sqrt(5) 10. � cos(pi) Sugerencia Es posible que encuentre flUstrante descubrir que, cuando comete un error, no se puede volver a escribir el comando después de haberlo ejecutado. Esto ocurre porque la ventana de comandos crea una lista de todos los comandos que ingresó. No se puede "desejecutar" o "descrear" un comando. Lo que puede hacer es introducir el comando en forma correcta y luego ejecutar esta nueva versión. MATLAB le ofrece varias maneras de facilitar lo anterior. Una de ellas es usar las teclas de flecha, que, por lo general, se encuentran en el lado derecho del teclado. La tecla hacia arriba, t le permite desplazarse a trav;és de la lista de comandos ejecutados. Una vez que encuentre el comando apropiado, puede editarlo y luego ejecutar la versión nueva. Esto ahorra tiempo en verdad. Sin embargo, también siempre es posible sólo volver a escribir el comando. 2.2 VENTANAS DE MATLAB .\1ATLAB utiliza varias ventanas de despliegue. La vista por defecto, que se presenta en la figura 2 . 1 , incluye una gran command window (ventana de comandos) a la derecha y, apila­ das a la izquierda. se encuentran las ventanas current directory (directorio actual), workspace (área de trabajo) y command history (historia de comandos). Observe las pestañas abajo a la izquierda de las ventanas; dichas pestañas le permiten acceder a las ventanas ocultas. Las versiones antiguas de MATLAB también incluían una ventana de launch pad (lanzamiento), que se reemplazó con el botón de start (inicio) en la esquina inferior izquierda. Además, cuando sea necesario, se abrirán automáticamente ventanas de document (documento), graphics (grá­ ficas) y editing (edición). Cada una de esas ventanas se describe en las secciones que siguen. MATLAB también tiene construida internamente una función de ayuda, a la que se puede acceder desde la barra de menú, como se muestra en la figura 2.1. Para personalizar el escri­ torio, puede redimensionar cualquiera de estas ventanas, cerrar las que no use con el icono de cerrar (la x en la esquina superior derecha de cada ventana), o "desacoplarlas" con el icono t! que también se localiza en la esquina superior derecha de cada ventana . undock (desacoplar), 2.2.1 Ventana de comandos (command window) La ventana de comandos se localiza en el lado derecho de la vista por defecto de la pantalla de MATLAB, como se muestra en la figura 2. 1 . La ventana de comandos ofrece un ambiente similar a una memoria de trabajo auxiliar (scratch pad). El empleo de la ventana de comandos Idea clave: la ventana le permite guardar los valores que calcule, mas no los comandos que usó para generarlos. Si de comandos es similar a un archivo-m (m-file). Los archivos-m se describen en la sección 2.4.2. Ambos enfoques auxiliar. desea guardar la secuencia de comandos, necesitará emplear la ventana de edición para crear son valiosos; sin embargo, primero se enfatizará el uso de la ventana de comandos, antes de introducir los archivos-m. una memoria de trabajo 12 Capítulo 2 Ambiente MATLAB http://jurgensoft.co.cc 2.2.2 Historia de comandos (command history) Idea clave: la historia La ventana de historia de eomandos registra comandos. Cuando sale de MATLAB, o cuando escribe el comando ele, la ventana de co­ de comandos registra los comandos que se escriben en la ventana de todos los comandos mandos se limpia (clear). Sin embargo, la ventana de historia de comandos conserva una lista que se escribieron en la de todos sus comandos. También puede limpiar la historia de comandos con el menú edit. Si ventana de eomandos. trabaja en una computadora pública, entonces, como medida de seguridad, las opciones de MATLAB por defecto se pueden establecer de modo que limpie la historia cuando salga del programa. Si introdujo los comandos de muestra anteriores, observará que se repiten en la ventana de historia de comandos. Esta ventana es valiosa por varias razones, dos de las cuales son: porque permite revisar sesiones anteriores de MATLAB y porque se puede usar para transferir comandos a la ventana de comandos. Por ejemplo, primero limpie el contenido de la ventana de comandos al escribir ele Esta acción limpia la ventana de comandos, pero deja intactos los datos de la ventana de historia de comandos. Usted puede transferir cualquier comando desde la ventana de his­ toria de comandos hacia la ventana de comandos al hacer dOble sJjc (lo que también ejecuta el comando) o al hacer dic y arrastrar la línea de código a 19A'éntana de comandos. Intente .. hacer doble clíc eos(pi) en la ventana de historia de comandos. Debe regresar ans = -1 Ahora haga elic y arrastre SA2 desde la ventana de historia de comando hacia la ventana de comandos. El comando no se ejecutará hasta que oprima enter, y entonces obtendrá el resultado: ans = 25 Conforme ejecute cálculos cada vez más complicados en la ventana de comandos, en­ contrará que la ventana de historia de comandos es útil. 2.2.3 Ventana del área de trabajo (workspace) Idea clave: la La ventana del ventana workspace forme ejecuta comandos en la ventana de comandos. Si ha hecho los ejemplos, la ventana del área de trabajo le mantiene informado de las variables que usted define con­ (área de trabajo) lista la área de trabajo debe mostrar sólo una variable, ans, y decir que tiene un valor de 25 y que es información que describe un arreglo doble: todas las variables que crea el programa. Nmne ans Valne 25 double array Haga que la ventana del área de trabajo diga algo más acerca de esta variable al hacer clic con el botón derecho sobre la barra con las etiquetas de las columnas. (Esta característica es nueva en MATLAB 7 Y no funcionará con una versión anterior.) Revise síze (tamaño) y bytes, además de name (nombre), value (valor) y elass (clase). La ventana del área de trabajo ahora debe mostrar la siguiente información: http://jurgensoft.co.cc Bytes 1 25 Ea ans Xl 8 Sección 2.2 Class double array El símbolo en fonna de retícula indica que la variable aus es un arreglo. El tamaño, 1 X 1, dice que es un solo valor (una fila por una columna) y. por tanto, es un escalar. El arreglo usa 8 bytes de memoria. MATLAB está escrito en lenguaje e, y la designación de clase dice que, en lenguaje e, aus es un arreglo de punto flotante y doble precisión. En este momento, basta ,aber que la variable aus puede almacenar un número punto flotante (un número con punto decimal ). En realidad, MATLAB considera a todo número que se ingrese como si fuera punto flotante, se escriban decimales o no. Es posible definir variables adicionales en la ventana de comandos, y se listarán en la ventana del área de trabajo. Por ejemplo, al escribir A = A = 5 regresa 5 Observe que la variable A se agregó a la ventana del área de trabajo, que lista las va­ riables en orden alfabético. Las variables que comienzan con letras mayúsculas se listan en primer lugar, seguidas por las variables que comienzan con letras minúsculas. SBe Value Name A ans Bytes 1x 1 Xl 5 25 1 8 8 Class double double array array En la sección 2.3.2 se estudiará en detalle cómo introducir matrices a MATLAB . Por ahora, usted puede ingresar una matriz uni dimensional sencilla al escribir B = / . [1 , 2 , 3 , 4] Este comando regresa B = 1 2 3 4 Las comas son opcionales; se obtendría el mismo resultado con B = [ 1 2 3 4] B 1 z 3 4 Observe que la variable B se agregó a l a ventana del área de trabajo y que su tamaño es un arreglo 1 X 4: .��. EEA B aos ....'Value Size 1x 1 5 [1234] lX4 lxl 25 Bytes 8 32 8 Ventanos de MATLAB 13 Class double array double array double array Idea clave: el tipo de datos por defecto es de números punto flotante y doble precisión almacenados en una matriz. 14 Capítulo 2 http://jurgensoft.co.cc Ambiente MATLAB En forma similar se definen matriccs bidimensionales. Se emplea punto y coma para separar las filas. Por ejemplo: e = [ 1 2 3 4; 10 20 30 40; 5 10 15 20] regresa e 1 10 5 2 20 10 Nante Value mA mB EBc 5 [1234] <3 x 4 double> 25 ans Observe que 4 40 20 3 30 15 Size Bytes 1x 1 lX4 3x4 lxl 8 32 96 8 Class double array double array double array double array e aparcce en la ventana del área de trabajo como una matriz de 3 X 4. Para conservar espacio, no se mencionan los valorcs. almacenados en la matriz. Se pueden recuperar los valorcs para cualquier variable al escribir en el nombre de la variable. Por ejemplo, al ingresar A se obtiene A 5 Aunque las únicas variables que se introdujeron son matrices que contienen números, son posibles otros tipos de variables. J¡ujo el comando ele. Este comando limpia Al describir la ventana de comandos se intr � la ventana de comandos y deja una página en bla co para que usted trabaje en ella. Sin em­ bargo, no borra de la memoria las variables reales que creó. El comando clear (limpiar) borra todas la variables guardadas. La acción del comando elear se refleja en la ventana del área de trabajo. lnténtelo al escribir clear en la ventana de comandos. La ventana del área de trabajo ahora está vacía: Name Value Size Bytes Class Si usted suprime la ventana del área de trabajo (al cerrarla o desde el menú file o con el icono de cierre en la esquina superior derecha dc la ventana), todavía podrá descubrir cuáles variables se definieron mediante el comando whos whos: http://jurgensoft.co.cc Si se hubiese ejecutado antes de ingresar el comando Name e 8ize 1x1 1x4 3x4 aos W A B Bytes 8 32 96 8 Sección 2.2 Ventanas de MAlLAB 1S clear, wbos habría regresado Class double array double array doubJe array doubJe array Grand total is 18 eJemeots using 144 bytes 2.2.4 Ventana de directorio actual (current directory) La ventana de directorio actual lista todos los archivos en una carpeta de la computadora llamada directorio actual. Cuando MATLAB ingresa a archivos o guarda información, usa el directorio actual a menos que se diga algo diferente. La ubicación por defecto del directorio actual varía con su versión del software y con cómo se instaló. Sin embargo, el directorio ac­ tual se cita en la parte superior de la ventana principaL El directorio aetual se puede cambiar al seleccionar otro directorio de la lista desplegable que se ubica junto a la lista de directorio o al navegar entre los archivos de su computadora. La navegación se lleva a cabo con el botón browse, que se ubica junto a la lista desplegable. (Véase la figura 2.2.) 2.2.5 Ventana de documento (document window) Hacer doble clic sobre cualquier variable mencionada en la ventana del área de trabajo lanza automáticamente una ventana de documento que contiene el array editor (editor de arreglos). Los valores que se almacenan en la variable se despliegan en un formato de hoja de cálcu­ lo. Puede cambiar los valores en el editor de arreglos o puede agregar nuevos valores. Por ejemplo, si todavía no ingresa la matriz bidimensional C, ingrese el siguiente comando en la ventana de comandos: e = [ 1 2 3 4; 10 20 30 40; 5 10 15 20]; S [1, 2, 3, 4] 1 2 [ 1 1 1 10 5 5 3 2 2 [ 1 2 3 2 20 10 4J 3 3 <11; " 4 10 20 30 40; 5 10 15 20] 3 30 15 4 40 20 Figura 2.2 La ventana de directorio aetua/lista todos los archivos en el directorio actual. Puede cambiar el directorio actual o en el menú desplegable o con el botón browse. 16 Capítulo 2 Ambiente MAllA B http://jurgensoft.co.cc Icono de variable nueva Figura 2.3 La ventana de documentos despliega el editor de arreglos. 'dea clave: un punto y coma suprime la salida de los comandos escritos en la ventana de comandos. Poner punto y coma al final del comando suprime la salida, de modo que no se repita en la ventana de eomandos. Sin em bargo, abora e se debe citar en la ventana del área de trabajo. Haga doble cHc en ella. Sobre la ventana de comandos se abrirá una ventana de documento, como se muestra en la figura 2.3. Ahora puede agregar más valores a la matriz e o cambiar los valores existentes. también se puede usar en conjunto con la La ventana de documento/editor de ventana del área de trabajo para crear arreglos completamente nuevos. Corra su ratón lenta­ mente sobre los iconos en la barra de atajos en lo alto de la ventana del área de trabajo . Si es paciente, deberá aparecer la función de cada icono. El icono de variable nueva se parece a una página con un gran asterisco detrás suyo. Seleccione el icono de variable nueva y, en la lista de variabl es, deberá aparecer una nueva variable llamada unnamed (sin nombrar). Puede cambiar su nombre al hacer elic derecho y seleccionar rename (renombrar) del menú secun­ dario. Para agregar valores a esta variable nueva, haga doble c lic sobre ella y agregue sus datos desde la ventana de editor de arreglo. El botón de variable nueva es una nueva característica de MATLAB 7; si utiliza una versión anterior, no podrá crear variables de esta forma. Cuando termine de crear variables nuevas, cierre el editor de arreglos al seleccionar el icono de cerrar ventana en la esquina superior derecha de la ventana. � 2.2.6 Ventana gráficas (graphics window) La ventana de gráficas se lanza automáticamente cuando solicita una gráfica. Para demostrar esta característica, primero cree un arreglo de valores x: x = [ 1 2 3 45]; (Recuerde que el punto y coma suprime la salida de este comando; sin embargo, en la ventana del área de trabaj o aparece una variable nueva, x.) Ahora cree una lista de valores y: y = [10 20 30 4050]; Para crear una gráfica, use el comando plot: plot(x,y) Sección Resolución de problem as con http://jurgensoft.co.cc 2.3 MATLAB Figura 2.4 MATlAB hace fócil l a creación de gróficas. L a ventana de gráficas s e abre automáticamente. (Véase l a figura 2.4.) Note que e n l a barra de Idea clave: agregue tareas aparece una nueva etiqueta de ventana al fondo de la pantalla de la ventana. Se titulará siempre un título y <Student Version> Figure ... o simplemente Figure 1, dependiendo de si usa la versión es­ tudiantil o profesional, respectivamente, del software. Cualesquiera gráficas adicionales que cree sobrescribirán la figura 1 a menos que ordene específicamente a MATLAB que abra una nueva ventana de gráficas. MATLAB facilita la modificación de las gráficas al agregar títulos, etiquetas neas múltiples, etc. ¡Los ingenieros y científicos x y y, li­ nunca presentan una gráfica sin etiquetas! 2.2.7 Ventana de edición (edit window) File de la barra de menú, luego New y, finalmente, M-file (File -+ New -+ M-file). Esta ventana le permite escribir y guardar una serie de coman­ dos sin ejeeutarlos. También puede abrir la ventana de edi:c:iún'1iJ escribir edit en el prompt de La ventana de edición se abre al elegir comando o al elegir el botón New File (arehivo nuevo) en la barra de herramientas (toolbar). 2.2.8 Botón de inicio El botón de inicio se ubica en la esquina inferior izquierda de la ventana de MATLAB. Ofrece un acceso alternativo a las diversas ventanas de MATLAB, así como a la función de ayuda, productos de Internet y cajas de herramientas de MATLAB. Las cajas de herramientas propor­ cionan funcionalidad MATLAB adicional, para áreas de contenido específico. En particular, la caja de herramientas simbólica es enormemente útil a científicos e ingenieros. El botón de inicio es nuevo a MATLAB 7 Y sustituye la ventana de lanzamiento que se usaba en MATLAB 6. 2.3 RESOLUCiÓN DE PROBLEMAS CON MATLAB El ambiente de ventana de comandos es una poderosa herramienta para resolver problemas de ingeniería. Para usarla de manera efectiva, necesitará entender más acerca de cómo funciona MATLAB. etiquetas de ejes a las gráficas. 17 18 Capítulo 2 Ambiente MATlAB 2.3.1 http://jurgensoft.co.cc Uso de variables Aunque es posible resolver muchos problemas al usar MATLAB como calculadora, usual­ mente es más conveniente dar nombres a los valores que utiliza. MATLAB usa las convencio­ nes de nomenclatura comunes a la mayoría de los programas de cómputo: • Todos los nombres deben comenzar con una letra. Los nombres pueden tener cualquier lon­ gitud, pero en MATLAB 7 sólo se usan los primeros 63 caracteres. (Use el comando name­ lengthmax para confirmar esto cuando instale MATLAB.) Aunque MATLAB le pennitirá crear nombres de variable largos, la longitud excesiva crea una significativa oportunidad de error. Un lineamiento común es usar letras minúsculas y números en los nombres de varia­ ble y usar letras mayúsculas para los nombres de constantes. Sin embargo, si una constante tradicionalmente se expresa como una letra minúscula, siéntase en libertad de seguir dicha convención. Por ejemplo, en los textos de física, la rapidez de la luz siempre es la letra e minúscula . Los nombres deben ser lo suficientemente cortos como para recordarlos y que sean descriptivos. • Los únicos caracteres permisibles son letras, números y el guión bajo. Con el comando isvarname puede verificar si se permite el nombre de la variable. Como es estándar en los lenguajes de computación, el número 1 significa que algo es verdadero y el número O signi­ fica falso. En consecuencia, isvarname time ans 1 indica que time es un nombre de variable legítimo, y isvarname cool - beans <ans = o dice que cool-beans no es un nombre de variable legítimo. • • Los nombres son sensibles a mayúsculas/minúsculas, La variable x es diferente de la variable X. MATLAB reserva una lista de palabras clave para uso del programa, que no se pueden asignar como nombres de variable. El comando iskeyword hace que MATLAB elabore una lista de tales nombres reservados: iskeyword ans = 'break' 'case' 'catch' 'continue' 'else' 'elseif' 'end' 'for' 'function' 'global' , if' 'otherwise' 'persistent' 'return' 'switch' 'try' 'while' Sección Resolución de problemas con http://jurgensoft.co.cc 2.3 • MATLAB le pennite reasignar nombres de función intemos como nombres de variable. Por ejemplo, podría crear una nueva variable llamada sin con el comando sin=4 que regresa sin = 4 Esto es claramente una práctica peligrosa, pues la función sin (es decir: seno) ya no está disponible. Si intenta usar la función sobrescrita, obtendrá un enunciado de error ("índice supera dimensiones de matriz"): sin(3) ??? Index exceeds matrix dimensions. Puede verificar si una variable es una función MATLAB interna al usar el comando which: which sin sin is a variable. Puede restablecer sin a una función al escribir clear sin Ahora, cuando pregunte which.sin la respuesta es C:\MATLAB7\toolbox\matlab\elfun\sin.m que menciona la ubicación de la función interna. Ejercicio de práctica 2.2 ¿Cuál de los siguientes nombres se penniten en MATLAB? Haga sus predicciones y luego pruébelas con los comandos isvarname, iskeyword y which. 1 . test 2. Test 3. if 4. mí-libro 5. mí libro � o�íusoasisepennite? 6. Es esunnombremuylarg 7. lergrupo 8. grupo_uno 9. zzaAbc 10. z34wAwy?l2# 1 1 . sin 12. lag MAllAB 19 20 Capítulo 2 Ambiente MATlAB http://jurgensoft.co.cc 2.3.2 Matrices en MAllAB Idea clave: la matriz es el tipo de datos principal en MATLAB y puede retener información numérica así como otros tipos de información. El tipo de datos básico que se usa en MATLAB es la matriz. Un solo valor, llamado escalar, se representa como una matriz 1 X 1. Una lista de valores, ordenados o en una columna o en una fila, es una matriz unidimensional que se llama vector. Una tabla de valores se representa como una matriz bidimensional. Aunque este capítulo se limitará a escalares, vectores y ma­ trices, MATLAB puede manejar an'eglos de orden superior. En nomenclatura matemática, las matrices se representan como filas y columnas dentro de corchetes: vector: matriz compuesta de una sola fila o una sola columna A = [5] B = [2 5] e En este ejemplo, A es una matriz ] Xl, B es una matriz 1 X 2 Y e es una matriz 2 X 2. La ventaja de usar representación matricial es que todos los grupos de información se pueden representar con un solo nombre. La mayoría de personas se sienten más cómodas al asignar un nombre a un solo valor, así que se comenzará por explicar cómo MATLAB maneja los escalares y luego se avanzará a matrices más complicadas. escalar: matriz de un solo valor Operaciones escalares MATLAB maneja operaciones aritméticas entre dos escalares en forma muy parecida a como lo hacen otros programas de cómputo e inclusó su calculadora. En la tabla 2.1 se muestra la sintaxis para la suma, resta, multiplicación, división y exponenciación, El comando se debe leer como "a a se le asigna un valor de 1 más 2", que cs la suma de dos cantidades escalares, Las operaciones aritméticas entre dos variables escalares usa la misma sintaxis, Por ejemplo, suponga que usted definió a en el enunciado anterior y que b tiene un valor de 5: b = 5 Entonces regresa el siguiente resultado: x = 8 Tabla 2.1 Operaciones aritméticas Suma Resta Multiplicación División Exponencioción a+b a b axb a+b a-b a* b a/b Secd6n 2.3 http://jurgensoft.co.cc Resolud6n de problemas con MATlAB 21 En MATLAB, un solo signo igual se llama operador asignación. El operador asignación hace que el resultado de sus cálculos se almacenen en una ubicación de memoria de la compu­ tadora. En el ejemplo anterior, a x se le asigna un valor de 8. Si usted ingresa el nombre de .-ariable x en MATLAB, obtiene el siguiente resultado: x = 8 El operador asignación es significativamente diferente de una igualdad. Considere el enunciado x = x + 1 Éste no es un enunciado algebraico válido, pues claramente x no es igual a x + 1. Sin em­ bargo, cuando se interpreta como un enunciado de asignación, dice que se debe sustituir el valor actual de x almacenado en memoria con un nuevo valor que es igual a la antigua x más 1. Dado que el valor almacenado en x originalmente fue 8, el enunciado regresa x = 9 lo que indica que el valor almacenado en la ubicación de'memoria llamada x cambió a 9. El enunciado de asignación es similar al proceso familiar de guardar un archivo. Cuando guar­ da por primera vez un documento en un procesador de palabras, usted le asigna un nombre. Subsecuentemente, después de que realiza cambios, vuelve a guardar su archivo, pero todavía le asigna el mismo nombre. Las versiones primera y segunda no son iguales: sólo asignó una nueva versión de su documento a una ubicación de memoria existente. Orden de las operacianes En todos los cálculos matemáticos es importante entender el orden en el que se realizan las operaciones. MATLAB sigue las reglas algebraicas estándar para el orden de operación: • • • • Primero realiza los cálculos adentro de paréntesis, desde el conjunto más interno hasta el más externo. A continuación, realiza operaciones de exponenciación. Luego realiza operaciones de multiplicación y división de izquierda a derecha. Finalmente, realiza operaciones de suma y resta de izquierda a derecha. Para entender mejor la importancia del orden de las operaciones, considere los cálculos que se involucran al encontrar el área de un cilindro circular recto. El área es la suma de las áreas de las dos bases circulares y el área de la superficie curva entre ellas, como se muestra en la figura 2.5. Si la altura (heigbt) del cilindro es 10 cm y el radio (radius) es de 5 cm, se puede usar el siguiente código MAT B para encontrar el área (surface_area): j 5; radius height = 10 ; surface_area = 2*pi*radiusA2 + 2*pi*radius*height = El código regresa surface_area = 471. 2389 En este caso, MATLAB realiza primero la exponenciación y eleva el radio a l a segun­ da potencia. Luego trabaja de izquierda a derecha y calcula el primer producto y luego el Idea clave: el operador asignación es diferente de una igualdad. 22 Capítulo 2 Ambiente MATLAB Figura 2.5 http://jurgensoft.co.cc l h Encontrar el área de un cilindro circular recto involucra suma, multiplicación y exponenciación. o o 2mh SA = 21T? + 2mh = 21Tr(r + h) segundo producto. Finalmente, suma los dos produ ctos. En vez de ello, podría formular la expresión como surface_area = 2*pi*radius*(radius + height) que también regresa sur face_area = 471 . 2 389 En este caso, MAT LAB primero encuentra la suma del radio y la altura y luego realiza las multiplicaciones, trabaj ando de izquierda a derecha. Si olvida incluir los paréntesis, tendría surface_area = 2*pi*radius*radius + height en cuyo caso el programa primero tendría que calcular el producto de 2*pi*radius*radius y luego sumar beigbt, lo que obviamente resulta en la respuesta incorrecta. Note que fue nece­ sario incluir el operador multiplicación antes de los paréntesis, porque MATLAB no supone operador alguno e interpretaría la expresión radius(radius + height) como la función radius con entrada (radius + height). Puesto que no hay funeión radio en MATLAB, esta interpretación resultaría en un enunciado de error. Es importante tener mucho cuidado al convertir ecuaciones en enunciados MATLAB. No hay penalización por agregar paréntesis adieionales y con frecuencia esto hace al código más fácil de interpretar, tanto para el programador como para otros que puedan usar el código en el futuro . Otra forma de hacer más legible un código de cómputo es descomponer las expresiones largas en múltiples enunciados. Por ejemplo, considere la eeuación f = + + e) + + e) --=:.-'-::----�--'-::------'-41TX2+ + + e) log(ax2 bx sin(ax2 bx cos(x .....: �ax2 bx Sería muy fácil cometer un error de tecla en e sta ecuación. Para minimizar la posibilidad de que ello ocurra, descomponga la ecuación en muchas piezas. Por ejemplo, primero asigne valores para x, a, b y e: x = 9; a=l; b=3; c=S; Luego defina un polinomio y el denominador: pol y = a*xA2 + b*x + c; denom = 4*pi*xA2 + cos(x - 2)*pol y; Sección Resolución de problemas con MATLAS http://jurgensoft.co.cc 2.3 23 Combine estos componentes en una ecuación final: f=(l og(pol y) - sin(pol y»jdenom El resultado es f = 0 . 0044 Como se mencionó, este enfoque minimiza su oportunidad de error. En lugar de teclear el polinomio tres veces (y arriesgarse a un error cada vez), sólo necesita teclear una sola vez. Au­ menta la probabilidad de crear código MATLAB preciso y es más fácil que otros lo entiendan. ..... Sugerencia MATLAB no lee "espacio blanco", así que no importa si agrega espacios a sus comandos. Es más fácil leer una expresión larga si agrega un espacio antes y después de los signos más (+) y menos (- ), pero no antes y después de los signos de multiplicación (*) y división (1). Eiercicio de práctica 2.3 Prediga los resultados de las siguientes expresiones MATLAB y luego verifique sus predicciones al teclear las expresiones en la ventana de comandos: I. 2. 3. 6/6 + 5 2*6"2 (3+5) *2 4. 3 + 5*2 5. 4*3/2*8 6. 3-2/4+6"2 7. 2"3"4 8. 2"(3"4) 9. 3A5+2 10. 3A( 5+2) Cree y pruebe la sintaxis MATLAB para evaluar las siguientes expresiones y luego verifique sus respuestas con una calculadora de mano. 1I. 1 2. 13. 5 +3 9-1 23 _ 2+1 5 4 4 5 +3 1 14. 4�*5� 2 3 1 5. 7 5 + 6*- - 22 3 3_ _ �* 3 3*6 Idea clave: intente minimizar su oportunidad de error. 24 Capítulo 2 Ambiente MATlAB ·jUMél·!'- http://jurgensoft.co.cc Operaciones escalares Los túneles de viento (véase la figura 2.6) juegan un importante papel en la comprensión del comportamiento de las aeronaves de alto rendimiento. Con la finalidad de interpretar los datos del túnel de viento, los ingenieros requieren entender cómo se comportan los gases. La ecuación básica que describe las propiedades de los gases es la ley del gas ideal, una relación que se estudia con detalle en las clases de química de primer año. La ley establece que PV = nRT donde P V n = R = T presión en kPa, volumen en m3, número de kmoles de gas en la muestra, constante de gas ideal, 8.314 kPa m3lkmol K, y temperatura, en grados kelvin (K). Además, se sabe que el número de kmoles de gas es igual a la masa del gas dividida por la masa molar (también conocida como peso molecular) o n = mlr:.fW donde m MW = = masa en kg y masa molar en kglkmol. En las ecuaciones' se pueden usar diferentes unidades si el valor de R se cambia en concor­ dancia. Suponga ahora que usted sabe que el volumen de aire en el túnel de viento es de 1000 m3. Antes de que el túnel de viento se encienda, la temperatura del aire es de 300 K, Y la pre­ sión es de 100 kPa. La masa molar (peso molecular) promedio del aire es aproximadamente 29 kglkmol. Encuentre la masa del aire en el túnel de viento. Para resolver este problema, use la siguiente metodología para resolución de problemas: l. Establezca el problema. Cuando usted resuelve un problema, es buena idea volver a enunciarlo en sus propias palabras: calcular la masa del aire en un túnel de viento. • Figura 2:6 Los túneles de viento se usan para probar el diseño de las aeronaves. (Cortesía de louis Beneze/ Stone/Getty Images Ine.) 2.3 Sección Resolución de problemas con http://jurgensoft.co.cc 2. Describa la entrada y la salida. Entrada Volumen Temperatura Presión Peso molecular Constante de gas V = l000m3 T= 300 K p= lOOkPa MW = 29 kglkmol R = 8.314 kPa m3lkmol K Salida· Masa 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Trabajar el problema a mano (o con una calculadora) le permite subrayar un algoritmo, que usted puede traducir más tarde a código MATLAB. Debe elegir datos simples que. hagan fácil la comprobación de su trabajo. En este problema, se conocen dos ecuacio­ nes que relacionan los datos: FV = nRT ley del gas ideal mlMW conversión de masa a moles n Resuelva la ley del gas ideal para n y sustituya los valores dados: n = Pv/KI' (100 kPa X 1000 m3)/(8.314 kPa m3/kmol K) X 300K = 40.0930 kmol = Convierta moles a masa al resolver la ecuación de conversión para la masa m y sustituya los valores: m = n X MW = 40.0930 kmol X 29 kglkmol m = 1162.70 kg 4. Desarrolle una solución MATLAB. Primero, limpie la pantalla y la memoria: cl ear , el e Ahora realice los siguientes cálculos en la ventana de comandos: p p = 100 100 300 T T 300 1000 V V MW MW R R = 1000 29 = = 29 8 . 3 14 8 . 3 140 MATLAB 25 26 Capítulo 2 Ambiente MATLAB http://jurgensoft.co.cc n=(P*V)/(R*n n 40 . 0930 n*MW m m 1 . 1 62 7e+003 Existen muchas cosas que usted debe notar acerca de esta solución MATLAB. Primero, puesto que no se utilizaron puntos y comas para suprimir la salida, los valores de las variables se repiten después de cada enunciado de asignación. Note también el uso de paréntesis en el cálculo de n. Son necesarios en el denominador, pero no en el numera­ dor. Sin embargo, usar paréntesis en ambos hace al código más fácil de leer. 5. Ponga a prueba la solución . En este caso, es suficiente comparar el resultado con el que se obtu vo a mano. Los problemas más complicados resueltos en MATLAB deben usar una diversidad de datos de entrada para confmnar que su solución funciona en una diversidad de casos. En la figura 2.7 se muestra la pantalla MATLAB que se usó para resolver este problema: Note que las variables que se definieron en la ventana de comandos se citan en la ventana del área de trabajo. Note también que la historia de comandos lista los co­ mandos que se ejecutaron en la ventana de comandos. S i se desplaza por la ventana de historia de comandos, verá comandos de sesiones previas de MATLAB. Todos estos comandos están disponibles para que usted los mueva a la ventana de comandos. 100 8.314 300 1000 1162.7 40.093 • Figura 2.7 Pantalla de MATLAS que se usó para resolver el problema del gas ideal. 100 » T=300 T = 300 » V=1000 V = 1000 » MW=29 Sección Resolución de problemas con MATlAB http://jurgensoft.co.cc 2.3 Operaciones de arreglos Usar MATLAB como una calculadora glorificada está b.ien, pero su verdadera fortaleza está en las manipulaciones matriciales. Como se describió anteriormente, la forma más simple de definir una matriz es usar una lista de números, llamada lista explfcita. El comando x= [1 2 3 4] regresa el vector fila x = 1 2 3 4 Recuerde que, al definir este vector, puede hacer la lista de valores con o sin comas. Una nueva fila se indica mediante un punto y coma, de modo que un vector columna se especifica como y= [ 1; 2 ; 3; 4] y una matriz que contiene tanto filas como columnas se crearia con el enunciado a = [ 1 2 3 4; 2 3 4 5 ; 3 4 5 6] y regresada a = 1 2 3 4 2 3 45 3 45 6 � Sugerencia Es más fácil seguir la pista de cuántas variables ingresó en una matriz si ingresa cada fila en una línea separada: a [1234; 234 5; 34 56] = \ Aunque una matriz complicada tienc que ingresarse a mano, las matrices con intervalos regu­ lares se pueden ingresar mucho más fácilmente. El comando b= 1:5 y el comando b [1:5] = regresan ambos una matriz fila b = 1 2 3 45 (Los corchetes son opcionales.) El incremento por defecto es 1, pero si usted quiere usar un incremento diferente, colóquelo entre el primero y último valores en el lado derecho del co­ mando. Por ejemplo, c= 1: indica que el incremento entre los valores será 2 y regresa c 1 3 5 lista explícita: lista que identifica cada miembro de una matriz 27 http://jurgensoft.co.cc 28 Capítulo 2 Ambiente MAlLAB Si usted quiere que MATLAB calcule el espaciamiento entre los elementos, puede usar el comando linspace. Especifique el valor inicial, el valor final y cuántos valores quiere en total. Por ejemplo, d=l inspace(l , 10 , 3) regresa un vector con tres valores, espaciados igualmente entre 1 y 10: d = 1 10 55 . Puede crear vectores espaciados logarítmicamente con el comando logspace, que también re­ quiere tres entradas. Los primeros dos valores son potencias de 10 que representan los valores inicial y final en el arreglo. El valor final es el número de elementos en el arreglo. Por ende, e=l ogspace(l, 3, 3) regresa tres valores e = 10 100 1000 Note que el primer elemento en el vector es 101 y el último elemento en el arreglo es 103 ...... • Sugerencia Puede incluir operaciones matemáticas dentro de un enunciado de definición de matriz. Por ejemplo, puede tener a = [O: pi/lO: pi]. Las matrices se pueden usar en muchos cálculos con escalares. Si a = [ l 2 3 J se puede sumar 5 a cada valor en la matriz con la sintaxis que regresa b = 7 6 Idea clave: la 8 Este enfoque funciona bien para suma y resta; sin embargo, la multiplicación y la división son multiplicación de un poco diferentes. En matemáticas matriciales, el operador de multiplicación (*) tiene un matrices es diferente nificado específico. Puesto que todas las operaciones MATLAB pueden involucrar matrices, �ente para indicar multiplicación elemento por elemento. Dicho de la multiplicación es necesario un opera elemento por elemento. operador es * (que se llama multiplicación punto). Por ejemplo, • a.*b resulta en elemento 1 de la matriz a multiplicado por el elemento 1 de la matriz b, elemento 2 de la matriz a multiplicado por el elemento 2 de la matriz b, elemento n de la matriz a multiplicado por el elemento n de la matriz b. Para el caso particular de a (que es [1 2 3]) Y b (que es [678]), a . *b regresa ans = 6 14 24 Sección Resolución de problemas con http://jurgensoft.co.cc 2.3 MArtAS 29 (Haga las operaciones para convencerse de que son las respuestas correctas.) Sólo usar * implica una multiplicación matricial, que en este caso regresaría un mensaje de error porque a y b no satisfacen aquí las reglas para multiplicación en álgebra matricial. La moraleja es: tenga cuidado al usar e l operador correcto cuando quiera realizar multiplicación elemento por elemento (también llamado arreglo). La misma sintaxis se cumple para la división elemento por elemento (.1) y la exponen­ ciación (.A) de elementos individuales: Como ejercicio, prediga los valores que resultan de las dos expresiones anteriores y luego pruebe sus predicciones mediante la ejecución de los comandos en MATLAB . Ejercicio de práctica 2.4 Conforme realice los siguientes cálculos, recuerde la diferencia entre los operadores A A * y .*, así como los operadores / y.! Y entre y . : 1. Defina la matriz a = [2.3 5.8 9] como una variable MATLAB. 2. Encuentre el seno de a. 3. Sume 3 a cada elemento en a. 4. Defina la matriz b [5.2 3. 14 2] como una variable MATLAB. 5. Sume cada elemento de la matriz a y la matriz b. 6. Multiplique cada elemento en a por el correspondiente elemento e n b. 7. Eleve al cuadrado cada elemento en la matriz a. 8. Cree una matriz llamada e de valores igualmente espaciados, desde O hasta 10, con un incremento de 1 . 9 . Cree una matriz llamada d de valores igualmente espaciados, desde O hasta 10, con un incremento de 2. 1 0. Use la función linspace para crear una matriz de seis valores igualmente espaciados, desde 10 hasta 20. 1 1. Use la función logspace para crear una matriz de cinco valores logarítmicamente espaciados entre 10 y 100. � La capacidad matricial de MATLAB hace fá i zar cálculos repetitivos. Por ejem­ plo, suponga que tiene una lista de ángulos en grados que le gustaría convertir a radianes. Primero ponga los valores en una matriz. Para ángulos de 10, 15, 70 Y 90, ingrese degrees = [ 10 15 70 90]; Para cambiar los valores a radianes, debe multiplicar por 7T1180: radians=degrees*pij180 Este comando regresa una matriz llamada radians, con los valores en radianes. (¡Intén­ telo!) En este caso, podría usar o el operador * o el *, porque la multiplicación involucra una sola matriz (degrees) y dos escalares (pi y 1 80). Por lo tanto, podría haber escrito • radians=degrees.*pij180 Idea clave: la capacidad matricial de MATLAB hace sencillo realizar cálculos repetitivos. 30 Capítulo 2 http://jurgensoft.co.cc Ambiente MATlAB S u g erenc ia En MATLAB, el valor de 7T se construye como un número punto flotante llamado pi. Puesto que 7T es un número irracional, no se puede expresar exactamente con una representación en punto flotante, de modo que la constante pi de MATLAB en realidad es una aproximación. Puede ver esto cuando encuentra sin(pi). De la trigonometría, la respuesta debería ser O. Sin embargo, MATLAB regresa un número muy pequeño. El valor real depende de su versión del programa: la versión profesional? regresó 1.2246e-01 6. En la mayoría de los cálculos, esto no haría una diferencia en el resultado final. Otro operador matricial útil es la transposición. El operador transpuesto cambia filas a columnas y viceversa. Por ejemplo, degrees ' regresa ans = 10 15 70 90 � ilita la creación de tablas. Por ejemplo, para crear una tabla que convierta gra­ dos a radianes, ingrese tabl e = [degrees ' , rad i an s ' ] que l e pide a MATLAB crear una matriz llamada table, e n l a que l a columna 1 e s degrees (grados) y la columna 2 es radians (radianes): tabl e = 10 . 0000 1 5 . 0000 70. 0000 90 . 0000 0 . 1745 0 . 2 61 8 1 . 2217 1.5708 Si traspone una matriz bidimensional, todas las filas se convierten en columnas y todas las columnas se convierten en filas. Por ejemplo, el comando tabl e' resulta en 10 . 0000 0. 1745 1 5 . 0000 0 . 2 61 8 70 . 0000 1. 2 2 1 7 90. 0000 1. 5 70 8 Note que table n o es u n comando MATLAB, sino meramente u n nombre d e variable con­ veniente. Se podría haber usado cualquier nombre significativo, por dedr, conversiones o grados_a_radianes. http://jurgensoft.co.cc Sección Resolución de problemas con 2.3 MATlAB .,,,Mé!·" · Cálculos matriciales con escalares Los datos científicos, como los que se recolectan de los túneles de viento, usualmente están en unidades SI ( Systeme International) . Sin embargo, mucha de la infraestructura fabril de Estados Unidos se nominó en unidades inglesas (a veces llamadas Ingeniería Americana o Es­ tándar Americano) . Los ingenieros necesitan estar familiarizados con ambos sistemas y deben ser especialmente cuidadosos cuando comparten datos con otros ingenieros. Acaso el ejemplo más notorio de los problemas de confusión de unidades es el Mars Climate Orbiter (figura 2.8), que fue el segundo vuelo del programa Mars Surveyor. La nave espacial se quemó en la órbita de Marte, en septiembre de 1 999, debido a una tabla de referencia incrustada en el soft­ ware de la nave. La tabla, probablemente generada a partir de las pruebas en el túnel de viento, usaba libras fuerza (lbf) cuando el programa esperaba valores en newtons (N). En este ejemplo, se usará MATLAB para crear una tabla de conversión de libras fuerza a newtons. La tabla comenzará en O e irá hasta 1 000 lbf, en intervalos de 1 00 lbf. El factor de conversión es l lbf = 4.4482216 N 1 . Establezca el problema. Cree una tabla que convierta libras fuerza (lbf) a newtons (N). 2 . Describa las entradas y salidas. Entrada O lbf 1000 lbf 100 lbf 1 lbf = 4.44822 1 6 N Valor inicial en la tabla Valor final en la tabla Incremento entre valores La conversión de lbf a N es Salida Tabla que presenta libras fuerza (lbf) y newtons (N) 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Puesto que se creará umi tabla, tiene sentido verificar algunos valores diferentes. Al elegir números para los que la matemática sea sencilla hace que el ejemplo a mano sea simple para completar, pero todavía valioso como comprobación: O 100 1000 * * * 4.4482216 4.4482216 4.4482216 31 == = O 444.82216 4448.2216 Figura 2.8 Mars Climate Orbiter. (Cortesía de NASA/Jet Propulsion Laboratory.) 32 Capítulo 2 Ambiente MATLAB http://jurgensoft.co.cc 4. Desarrolle una solución en MATLAB . el ear , el e l bf = [0 : 100 : 1000] ; N = l bf * 4 . 4482 2 ; [l bf ' , N ' ] ans = . 1 . 0e+003 * o O 0 . 1000 0 . 4448 0 . 2000 0 . 8896 1. 3 34 5 0 . 3000 0 . 4000 1. 7 793 0 . 5000 2 . 2241 0 . 6000 2 . 6689 3 . 1138 0 . 7000 0 . 8000 3 . 5 5 86 0 . 9000 � . 0034 4 . 4482 1 . 0000 S iempre es una buena idea limpiar tanto el área de trabajo como la ventana de coman­ dos antes de comenzar un nuevo problema. Note en la ventana del área de trabajo (figu­ ra 2.9) que lbf y N son matrices de 1 X 1 1 Y que ans (que es donde se almacena la tabla creada) es una matriz de 11 X 2. La salida de los primeros dos comandos se suprimió al agregar un punto y coma al final de cada línea. Sería muy fácil crear una tabla con más entradas al cambiar el incremento a 10 o incluso a 1. Note también que necesitará mul­ tiplicar los resultados que se muestran en la tabla por 1 000 para obtener las respuestas correctas. MATLAB le dice que esto es necesario directamente arriba de la tabla, donde se muestra el factor de escala común. < 1 1 x2 dou . . . < 1 x1 1 dou . . . 1 x. . . 1 76 double 8 8 double o 0 . 2000 0 . 3000 0 . 4000 0 . 5000 0 . 6000 2.9 La ventana ·del área de trabajo MATLAB muestra las variables conforme se crea n . » 0 . 8996 1 . 3345 1 . 7 7 93 2 . 22 4 1 2 . 6689 0 . 7000 3 . 1 138 0 . 9000 4 . 0034 0 . 8000 Figura 0 . 4448 1 . 0000 3 . 5586 4 . 44 8 2 2.3 Sección Resolución de problemas con MAlLAB http://jurgensoft.co.cc 33 5 . Ponga a prueba la solución. La comparación de los resultados de la solución MATLAB con la solución a mano muestra que son iguales. Una vez verificado que la solución funciona, es fácil usar el mismo algoritmo para crear otras tablas de conversión. Por ejemplo, modifique este ejemplo para crear una tabla que convierta newtons (N) a libras fuerza (lbf), con un incremento de 10 N, desde O N hasta 1000 N. -¡"MUi·n- Cálculo del arrastre Una característica de rendimiento que se puede determinar en un túnel de viento es el arrastre (drag). La fricción relacionada con el arrastre en el Mars Climate Observer (producida por la atmósfera de Marte) resultó en el incendio de la nave espacial durante las correcciones de curso. El arrastre también es extremadamente importante en el diseño de aeronaves terrestres. (Véase la figura 2.10.) El arrastre es la fuerza que se genera conforme un objeto, como un avión, se mueven a través de un fluido. Desde luego, en el caso de un túnel de viento, el aire pasa sobre un mo­ delo estacionario, pero las ecuaciones son las mismas. El arrastre es una fuerza complicada que depende de muchos factores. Un factor es la fricción de piel, que es una función de las propiedades de la superficie de la aeronave, las propiedades del fluido en movimiento (aire en este caso) y de los patrones de flujo provocados por la forma de la aeronave (o, en el caso del Mars Climate Observer, por la nave espacial). El arrastre se puede calcular con la ecuación de arrastre Sustentación Peso Figura 2. 1 0 El a rrastre es una fuerza mecánica generada por un objeto sólido que se mueve a t ravés de un fluido . 34 Capítulo 2 http://jurgensoft.co.cc Ambiente MATLAB donde Cd = p = V A coeficiente de arrastre (drag), que se determina experimentalmente, por l o general en u n túnel d e viento, densidad del aire, velocidad de la aeronave, área de referencia (el área superficial sobre la que fluye el aire). Aunque el coeficiente de arrastre no es una constante, se puede considerar como cons­ tante a rapideces bajas (menores a 200 mph). Suponga que los siguientes datos se midieron en un túnel de viento: arrastre (drag) p V A 20,000 N 1 X 1 0-6 kg/m3 1 00 mph (necesitará convertir esto a metros por segundo) 1 m2 Calcule el coeficiente de arrastre. Finalmente, use este coeficiente de arrastre determi­ nado experimentalmente para predecir cuánto arrastre se ejercerá sobre la aeronave a rapide­ ces desde O mph hasta 200 mph. l . Establezca el problema. Calcule el coeficiente de arrastre sobre la base de los datos recopilados en un túnel de viento. Use el coeficiente de arrastre para determinar el arrastre a varias rapideces. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Arrastre (drag) Densidad del aire p Rapidez V Área de la superficie A 20,000 N 1 X 1 0-6 kg/m3 1 00 mph 1 m2 Salida Coeficiente de arrastre Arrastre a rapideces de O a 200 mph 3 . Desarrolle un ejemplo a mano. Primero encuentre el coeficiente de arrastre a partir de los datos experimentales. Note que la rapidez está en millas/h y se debe cambiar a unidades consistentes con el resto de los datos (mis). ¡Jamás se enfatizará demasiado la importancia de acarrear unidades en los cálculos de ingeniería! Cd = arrastre X 2/(p X V2 X A) ( 20,000 N X 2 ) 1 X 1 O-{i kg/m 3 X = ( . 100 millas/h X 0.4470 mls millas/h ) 2 X 1 m2 2.00 1 9 X 1 07 Dado que un newton es igual a un kg mls2, el coeficiente de arrastre es adimensional. Ahora use el coeficiente de arrastre para encontrar el arrastre a diferentes rapideces: arrastre = C X P X V2 X AI2 d Sección Resolución de problemas con MAlLAB http://jurgensoft.co.cc 2.3 Con una calculadora, encuentre el valor del arrastre con V = . 200 mph: ( 2.0019 X 1 07 X 1 X 10-6 kglm3 X 200 millaslh X 0.4470 mls . millaslh ) 2 X 1 2 m arrastre -'-.,... .-'-= - arrastre = 2 80,000 N } 4. Desarrolle una solución MATLAB . drag = 20000 ; r 0 . 000001 ; V = 100*0 . 4470 ; A = 1; cd = drag*2/(r*VA2*A) cd = 2 . 001ge+007 V = O : 2 0 : 200 ; V = V*O . 4 7 j d rag cd ft r ftV . A2 * A/2 .. tabl e [V ' . drag ' ] tabl e = 1 . 0e+004 * o O 0 . 0800 0 . 0009 0 . 00 18 0 . 3 2 00 0 . 7200 0 . 00 2 7 1 . 2 800 0 . 0036 2 . 0000 0 . 0045 0 . 0054 2 . 8800 3 . 9200 0 . 0063 5 . 1200 0 . 0072 0 . 0080 6 . 4800 0 . 0089 8 . 0000 �� = } Define las variables y cambia V a unidades SI. Aquí se usó r en lugar de p para la densidad. Calcula el coeficiente de arrastre. Redefine V como matriz. La cambia a unidades SI y calcula el arrastre. = Note que la ecuación para el arrastre, o d rag = cd * r * V . A2 * A/2 ; usa el operador . " , porque se pretende que cada valor en la matriz V sea al cuadrado, no que toda la matriz V se multiplique por sí misma. Usar sólo el operador exponencia­ ción (") resultaría en un mensaje de error. Desafortunadamente, es posible componer problemas en los que el uso del operador erróneo no proporciona un mensaje de error, sino que da una respuesta equivocada. Esto hace especialmente importante el paso 5 de la metodología para resolver problemas . 5. Ponga a prueba la solución. Al comparar la solución a mano con la solución MATLAB (figura 2 . l 1), se ve que ambas dan el mismo resultado. Una vez que se confirma que el algoritmo funciona con los datos de muestra, se pueden sustituir nuevos datos y tener la seguridad de que los resultados serán correctos. De manera ideal, los resultados también se deben comparar con los datos experimentales, para confirmar que las ecuaciones que se utilizan de ma­ nera precisa modelan el proceso físico real . 35 36 Capítulo 2 Ambiente MATlAB http://jurgensoft.co.cc V=1 0 0 *0 . 44 7 0 ; <1x1 1 dou . . A=l ; 2.001 ge+... cd=drag*2 / (r*VA2 *A) < 1 x1 1 dou . . cd = < 1 1 )(2 dou . . » 1 e-008 2 . 0 019e+007 V=0 : 20 : 2 0 0 : V=V"'0 . 44 7 0 ; 1 drag=cd*r*V . A 2 "'A/2 ; table= [ V ' , drag ' l 1 . 0e+004 '" o O 0 . 00 0 9 0 . 08 0 0 0 . 0018 0 .3200 0 . 0027 0 . 72 0 0 0 . 0036 1 . 2800 0 . 0045 2 . 0000 0 . 00 5 4 2 . 88 0 0 0 . 0 0 63 3 . 9200 0 . 0 0 72 5 . 12 0 0 6 . 48 0 0 2.3.3 Despliegue de números notación científica: número que se representa como un valor entre uno Notación científica Aunque es posible ingresar cualquier número en notación decimal, no siempre es la mejor forma de representar números o muy grandes o muy pequeños. Por ejemplo, un número que y diez por diez a una se usa frecuentemente en química es la constante de Avogadro, cuyo valor, a cuatro cifras potencia apropiada significativas, es 602,200,000,000,000,000,000,000. De igual modo, el diámetro de un átomo de hierro es aproximadamente 140 picómetros, que es .000000000140 metros. La notación científica expresa un valor como un número entre 1 y 10, multiplicado por una potencia de 1 0 (el exponente). En notación científica, e l número de Avogadro se convierte en 6.022 X 1 023, Y el diámetro de un átomo de hierro se vuelve lA X 10-10 metros. En MATLAB, los valores en notación científica se designan con una e entre el número decimal y el exponente. (Probable­ mente su calculadora usa notación similar.) Por ejemplo, usted puede tener Avogadros_constant = 6 . 02 2e2 3 Iron_di ameter = 140e- 12; o Iron_di ameter = 1 . 4e- lO; Es importante omitir los espacios en blanco entre el número decimal y el exponente. Por ejemplo, MATLAB interpretará 6 . 02 2 e23 como dos valores (6.022 y 1 023). Sección Resolución de problemas con MATLAB http://jurgensoft.co.cc 2.3 ,... 37 Sugerencia Aunque es una convención común usar e para identificar una potencia de 1 0, los estudiantes (y el profesor) a veces confunden esta nomenclatura con la constante matemática e, exp. que es igual a 2.7 1 83. Para elevar e a una potencia, use la función Formato de despliegue En MATLAB están disponibles algunos formatos de despliegue. No importa cuál formato de despliegue elija, MATLAB usa en sus cálculos números punto flotante de doble precisión. Exactamente cuántos dígitos se usan depende de su cálculo. Sin embargo, cambiar el formato de despliegue no cambia la precisión de sus resultados. A diferencia de algunos otros progra­ mas, MATLAB maneja los números enteros y decimales como números de punto flotante. Cuando los elementos de una matriz se despliegan en MATLAB, los enteros siempre se imprimen sin punto decimal. No obstante, los valores con fracciones decimales se imprimen Idea clave: MATLAB no diferencia entre números enteros y de punto flotante, a menos que se invoquen funciones especiales. en el formato corto por defecto que muestra cuatro dígitos decimales. Por ende, A = 5 regresa A 5 \ pero 5 .1 A regresa Idea clave: no importa cuál formato de despliegue se seleccione, A 5 . 1000 los cálculos se realizan usando números de punto flotante con doble y precisión. A = 51 . 1 regresa A 51 . 1000 MATLAB l e permite especificar otros formatos que muestren dígitos significativos adi­ cionales. Por ejemplo, para especificar que usted quiere que los valores se desplieguen en un formato decimal con 14 dígitos decimales, use el comando format l ong que cambia todos los despliegues subsecuentes. Por ende, con especificación format long, A ahora regresa A = 51 . 10000000000000 http://jurgensoft.co.cc 38 Capítulo 2 Ambiente MATLAB Cuando el fonnato se especifica como format bank (fonnato banco), se despliegan dos dígi­ tos decimales : A = 51 . 10 Usted puede regresar el fonnato a cuatro dígitos decimales con el comando format short Para verificar los resultados, usted puede recordar el valor de A : A A = 51 . 1000 Cuando los números se vuelven demasiado largos o demasiado pequeños para que MATLAB los despliegue en el fonnato por defecto, automáticamente los expresa en notación científica. Por ejemplo, si usted ingresa la constante de Avogadro en MATLAB en notación decimal como a=602000000000000000000000 el programa regresa a = 6 . 0200e+02 3 Usted puede forzar a MATLAB a desplegar todos los números e n notación científica con format sbort e (con cuatro dígitos decimales) o format long e (con 14 dígitos decimales. Por ejemplo, format short e 10 . 356789 x = regresa x = 1 . 035 7e+OOl Con los fonnatos largo y corto se aplica un factor de escala común a toda la matriz, si los elementos se vuelven muy largos o muy cortos. Este factor de escala se imprime junto con los valores escalados. Por ejemplo, cuando la ventana de comando regresa a format short los resultados del ejemplo 2.3 se despliegan como Factor de escala común tabl e = 1 . 0e+005 * o o 0 . 0002 0 . 0004 0 . 0006 0 . 0008 0 . 0400 0 . 1602 0 . 3603 0 . 6406 etc ... Otro par de fonnatos quc ocasionalmente pueden ser útiles son format + y format rato Cuando una matriz se despliega en format +, los únicos caracteres que se imprimen son los http://jurgensoft.co.ccSección 2,4 Cómo guardar el frabojo 39 Tabla 2.2 Formatos de despliegue numérico format short 4 dígitos decimales 3 . 1416 format l ong 1 4 dígitos decimales 3 . 1415926 5 3 58979 format short e .4 dígitos decimales 3 . 1416e+OOO format l ong e 1 4 dígitos decimales 3 . 141592653589793e+OOO format bafik 2 dígitos decimales 3 . 14 format +, + espacio en blanco + 3 5 5/1 1 3 forma fraccional format rat signos más y menos. S i un valor e s positivo, se desplegará un signo más; s i u n valor e s nega­ tivo, se desplegará un signo menos. Si un valor es cero, no se desplegará nada. Este formato pennite visualizar una matriz grande en ténninos de sus signos: format + B [1 . - S , O , 12 ; 10005 , 2 4 , - 10 , 4] B = = +- + ++-+ El comando format rat despliega números como números racionales (es decir: como representar como una format rat x 0:0. 1:0.5 fracción = regresa x = o 1/10 l/S 3/10 2/5 1/2 El comando format también le pennite controlar cuán apretadamente se espacia la in­ formación en la ventana de comando. Por defecto (format loose) se inserta un salto de línea entre las expresiones proporcionadas por el usuario y los resultados que regresa la compu­ tadora, El comando format compact remueve dichos saltos de línea. Los ejemplos en este texto usan el formato compacto para ahorrar espacio. La tabla 2.2 muestra cómo se despliega el valor de '1T en cada formato. Si ninguno de estos formatos de despliegue numérico predefinidos son adecuados para usted, puede controlar líneas individuales de salida con la función fprintf. 2 .4 CÓMO G UARDAR EL TRABAJO Trabajar en la ventana de comandos es similar a realizar cálculos en su calculadora científica. Cuando apaga la calculadora o cuando sale del programa, su trabajo desaparece, Es posible guardar los número racional: número que se puede fracciones). En consecuencia, valores de las variables que definió en la ventana de comando y que se enlisten en la ventana del área de trabajo, pero aunque hacerlo es útil, es más probable que usted quiera guardar la lista de comandos que generaron sus resultados. En esta sección, primero se mos­ trará cómo guardar y recuperar variables (los resultados de las asignaciones que hizo y los cálculos que realizó) a archivos MAT o a archivos DAT. Luego se introducirán los archivos-m script, que se crean en la ventana de edición. Los archivos-m script le permiten guardar una http://jurgensoft.co.cc 40 Capítulo 2 Ambiente MATlAB lista de comandos y ejecutarlos más tarde. Descubrirá que los archivos-m script son especial­ mente útiles para resolver problemas de tarea en casa. 2.4.1 Cómo guardar variables Para preservar las variables que creó en la ventana de comandos (verifique la lista de varia­ bles en l a ventana de área de trabajo en el lado izquierdo de la pantalla de MATLAB) entre sesiones, debe guardar los contenidos de la ventana de área de trabajo a un archivo . El for­ mato por defecto es un archivo binario llamado archivo MAT. Para guardar el área de trabajo (recuerde, éstas son sólo las variables, no la lista �ándos en la ventana de comandos) a un archivo, escriba save < fil e_name > en el prompt. Aunque save es un comando MATLAB, file_name es un nombre de archivo definido por el usuario. En este texto, los nombres definidos por el usuario se indicarán co­ locándolos dentro de paréntesis angulares « » . El nombre del archivo puede ser cualquier nombre que elija, en tanto esté en conformidad con las convenciones de nomenclatura para las variables en MATLAB . De hecho, incluso ni siquiera necesita proporcionar un nombre de archivo. Si no lo hace, MATLAB nombra al archivo matlab.mat. También podría elegir Fil e ....,. Save Workspaee As de la barra de menú, que luego lo conminará a ingresar un nombre de archivo para sus datos. Para restaurar un área de trabaj o, escriba l oad < fil e_name > De nuevo, load es un comando MATLAB, pero file_name es el nombre de archivo definido por el usuario. Si sólo escribe load, MATLAB buscará el archivo matlab.mat por defecto. El archivo que guarde se almacenará en el directorio actual. Por ejemplo, escriba el ear , el e Este comando limpiará tanto el área de trabaj o como al ventana de comandos. Verifique que el área de trabajo esté vacía mediante la comprobación de la ventana del área de trabajo o al escribir whos Ahora defma varias variables, por ejemplo a b e = = Sj [1 , 2 , 3] ; [ 1 , 2; 3 , 4] ; Compruebe de nuevo l a ventana del área de trabajo, para conflrmar que las variables se alma­ cenaron . Ahora, guarde el área de trabajo a un archivo llamado my_example_file: save my_exampl e_fil e ?H � C nfirme que en el ectori actual se almacenó un nuevo archivo. � Si pr fiere guardar el ar­ � . ChIVO a otro duecto no (por ejemplo, a un disco extraíble), use el botón de navegador (véase la fi u�a 2.2) para navegar haci el directorio de su elección. Recuerde que, en una compu � � tadora publIca, probablemente el dIrectorio actual se purgue después de que cada usuario . sale del SIstema. Ahora, limpie el área de trabajo y la ventana de comandos escribiendo cl ear , el e http://jurgensoft.co.ccSección 2.4 Cómo guardar el trobajo 4 1 La ventana de área de trabajo debe estar vacía. Puede recuperar las variables perdidas y sus valores al cargar cl archivo (my_cxample_file.mat) de nuevo en el área de trabajo: Recuerde: el archivo que quiera cargar debe estar en el directorio actual, o de otro modo MATLAB no podrá encontrarlo. Escriba en la ventana de comandos a -�- que regresa a = S De igual modo, b regresa b 1 2 3 Y al escribir e regresa e 1 2 3 4 MATLAB también puede almacenar matrices individuales o listas de matrices en el directorio actual con el comando donde file_name es el nombre de archivo definido por el usuario que designa la ubicación en memoria en la que desea almacenar la información, y donde variable_list es la lista de varia­ bles a almacenar en el archivo. Por ejemplo, guardaría sólo las variables a y b en my_new_file-mato Si los datos que guardó los usará un programa distinto a MATLAB (como C o C++), el formato .mat no es apropiado porque los archivos .mat son exclusivos de MATLAB. El formato A SCII es estándar entre plataformas de computadoras y es más apropiado si necesita compartir archivos. MATLAB le permite guardar archivos como archivos ASCn al modificar el comando save a save <fi le_name> <vari able_list> -aseii El comando -ascü le dice a MATLAB que almacene los datos en un formato de texto estándar de ocho dígítos. Los archivos A SCII se guardarán en un archivo .dat en lugar de en un archivo .mat; sólo asegúrese de agregar .dat a su nombre de archivo: save my_new_fi le . dat a b -ase ; ; Si no agrega .dat, MATLAB l e pondrá por defecto .mat. ase;;: formato de almacenamiento de datos binarios http://jurgensoft.co.cc 42 Capitulo 2 Ambiente MATlAB Idea clave: cuando guarda el área de trabajo, usted sólo guarda las variables y sus valores; no guarda los comandos que ejecutó. Si necesita más precisión, los datos se pueden almacenar en un formato de texto de 16 dígitos: save fil e_name variabl e_l ist -asei; -doubl e También es posible delimitar los elementos (números) con tabuladores: save <fil e_name> <variabl e_l ; st> -aseii -doubl e - tabs Puede recuperar los datos del directorio actual con el comando load: / l oad <fil e_name> Por ejemplo, para crear la matriz z y guardarla al archivo data_2.dat en formato de texto de ocho dígitos, use los comandos siguientes: z = [5 3 5 j 6 2 3] ; save data_2.dat z -asei; En conjunto, dichos comandos hacen que cada fila de la matriz z se escriba a una línea separada en el archivo de datos. Usted puede ver el archivo data_2.dat al hacer doble dic en el nombre del archivo en la ventana de directorio actual. (Véase la figura 2. 12.) Acaso la forma más sencilla de recuperar datos de un archivo ASCII .dat sea ingresar el comando load segui­ do por el nombre del archivo. Esto hace que la información se lea en una matriz con el mismo nombre que el archivo de datos. Sin embargo, también es muy fácil usar el Import Wizard (asistente de importación) interactivo de MATLAB para cargar los datos. Cuando hace doble dic en el nombre del archivo de datos en el directorio actual para ver el contenido del archivo, el Import Wizard se lanzará automáticamente. Sólo siga las instrucciones para cargar los datos en el área de trabajo con el mismo nombre que el archivo de datos. Puede usar esta misma técnica para importar datos de otros programas, incluso hojas de cálculo Excel, o puede selec­ cionar File -* Import data... de la barra de menú. 2.4.2 Archivos-m script Además de proporcionar un ambiente computacional interactivo (al usar la ventana de co­ mandos como una memoria de trabajo auxiliar), MATLAB contiene un poderoso lenguaj e de programación. Como programador, puede crear y guardar código e n archivos llamados ar­ chivos-m. Un archivo-m es un archivo de texto ASCII similar a los archivos de código fuente de e o FORTRAN. Se puede crear y editar con el editor/debugger (depurador) de archivo-m de MATLAB (la ventana de edición que se analizó en la sección 2.2.7), o puede usar otro editor de texto de su elección. Para abrir la ventana de edición, seleccione Fil e -+ New -+ M- fil e de la barra de menú de MATLAR En la figura 2.13 se mue�tra la ventana de edición de MAlLAB. Figura 2. 1 2 Hacer doble dic e n el nombre de archivo en el directorio de comandos lanza el 1m por! Wizard. http://jurgensoft.co.ccSección 2.4 Cómo guardar el trabajo 43 en e l editor!debugger % I ngre s e su código Matlab x=31 Figura 2. 1 3 Ventan a de edición de MATLAB, también llamado edi tor!debugger. S i usted elige un editor de texto diferente, asegúrese de que los archivos que guarde sean archivos ASCn. Notepad es un ejemplo de editor de texto que por defecto origina una es­ tructura de archivo ASCn. Otros procesadores de palabra, como WordPerfect o Word, reque­ rirán que usted especifique la estructura ASCII cuando guarde el archivo. Esos programas dan por defecto estructuras de archivo propietario que no se someten a ASCII, y pueden producir algunos resultados inesperados si intenta usar código escrito en ellos si no e.specifica que los areh;vo�m: lista de archivos se guarden en formato ASCII. Cuando se guarda un archivo-m, éste se almacena en el directorio actual. Será necesario que nombre su archivo con un nombre variable MATLAB válido, esto es, un nombre que co­ mience con una letra y contenga sólo letras, números y el guión b ajo C). No se permiten los comandos MATLAB almacenados en un archivo separado espacios. (Véase la sección 2.3 . 1 .) Existen dos tipos de archivos-m, llamados scripts y funciones. Un archivo-m script es Idea dave: los dos simplemente una lista de enunciados MATLAB que se guardan en un archivo (por lo general, tipos de archivos-m son con una extensión de archivo .m). El script puede usar cualesquiera variables que se hayan scripts y funciones. definido en el área de.trabajo, y cualesquiera variables que se creen en el script se agregarán al área de trabajo cuando el script termine. Puede ejecutar un script creado en la ventana de edi­ ción MATLAB al seleccionar el icono Save and_Run (guardar y correr) de la barra de menú, como se muestra en la figura 2.13. De manera alternativa, puede ejecutar un script al escribir un nombre de archivo o al usar el comando run de la ventana de comandos. Suponga que creó un archivo script llamado myscript.m. Puede correr el script desde la ventana de edición o usar una de tres formas de ej ecutar el script desde la ventana de coman­ dos. (Véase la tabla 2.3.) Las tres técnicas son equivalentes. Usted elige cuál úsar. Puede descubrir cuáles son los archivos-m y MAT en el directorio actual al escribir what en la ventana de comandos. También puede navegar en el directorio actual al buscar en la ventana de directorio actual. Tabla 2.3 Enfoques para ejecutar un archivo-m script desde la ventana de comandos myscript run myscript run ( ' myscript ' ) Escriba el n ombre d e a rchivo. Se supon e la exten sión de a rchivo .m Use el coman do run con el n ombre de a rchivo. Use la formo funci on a l del comando run 44 Capítulo 2 http://jurgensoft.co.cc Ambiente MATlAB Usar archivos-m script le permite trabajar en un proyecto y guardar la lista de comandos para uso futuro. Puesto que más adelante usará estos archivos, es buena idea salpicarlos libremen­ te con comentarios. El operador comentario en MATLAB es el signo de porcentaje, como en % Esto es un comenta r i o MATLAB n o ejecutará código alguno e n una línea comentada. También puede agregar comentarios después de un comando, pero en la misma línea: a %La vari abl e a se defi ne como 5 5 = El código MATLAB que se podría ingresar en un archivo-m y utilizarse para resolver el ejem­ plo 2.3 es como sigue: cl ear , cl c % Arch i vo-m scri pt para encontrar drag (arrast re) % Pri mero defi na l as vari abl es %Defi na drag en newtons 20000 ; drag %Defi na densi dad del ai re en kg/mA3 r 0 . 000001 ; V 100*0 . 4470 ; %Defi na rapi dez en mIs A 1; %Defi na área en mA2 % Cal cul a coefi ci ente de a r rast re drag * 2/ ( r*VA2 "'A) cd % Encuentra el a r rast re para var i as rapi deces %Redefi ne rapi dez V 0 : 20 : 200 ; %Camb i a rapi dez a mIs V V'" . 4470 %Cal cul a arrastre d rag cd'� r*V . A2"'A/2 ; %Crea una tabl a de resul tados [V ' , drag ' ] tabl e = = = = = = = = Este código se podría correr o desde el archivo-m o desde la ventana de comandos . En cual­ quier caso, los resultados aparecerán en la ventana de comandos, y las variables se almacena­ rán en el área de trabajo. � Sugerencia Puede ejecutar una porción de un archivo-m al resaltar una sección y luego hacer dic derecho y seleccionar Evaluate Section (evaluar sección). También desde este menú puede comentar o "descomentar" secciones completas de código; hacerlo así es útil cuando crea programas mientras todavía depura su trabajo. El ejemplo final de este capítulo usa un archivo-m script para encontrar la rapidez y acelera­ ción que puede alcanzar una nave espacial al salir del sistema solar. •JUMé!-" - Creación de un archivo-m para calcular la aceleración de una nave espacial En ausencia de arrastre (drag), los requisitos de potencia de propulsión para una nave espacial se determinan de manera bastante simple. Recuerde de la física básica que F = ma http://jurgensoft.co.ccSección : En otras palabras, fuerza (E) es igual a masa (m) por aceleración 2.4 Cómo guardar el trabajo 4S (a), El trabajo ( W) es fuerza por dist<tncia (d), y dado que la potencia (P) es trabajo por unídad de tiempo, la potencia se convierte en fuerza por velocidad (v): W = Fd . W d P = - = F x - = F X v = m X a X v t t Esto significa que los requerimientos de potencia para la nave espacial dependen de su masa, de qué tan rápido marche y de qué tan rápidamente necesite acelerar o frenar. Si no se aplica potencia, la nave espacial simplemente sigue viaj ando a su velocidad actual. En tanto no se quiera hacer algo rápidamente, las correcciones de curso se pueden realizar con . muy poca potencia. Desde luego, la mayona de los requerimientos de potencia para la nave espacial no se relacionan con la navegación. La potencia se requiere para comunicación, para mantenimiento y para experimentos y observaciones científicos. Las naves espaciales Voyager 1 y 2 exploraron el sistema solar exterior durante el último cuarto del siglo xx. (Véase la figura 2 . 14.) El Voyager 1 se encontró con Júpiter y Sáturno; el Voyager 2 no sólo encontró a Júpiter y Saturno sino que continuó hacia Urano y Neptuno . El programa Voyager fue enormemente exitoso y la nave espacial Voygec conti­ núa recopilando información conforme se aleja del sistema solar. Se espera que los genera­ dores de potencia (reactores nucleares de baj o nivel) en cada nave espacial funcionen hasta al menos el año 2020. La fuente de poder es una muestra de plutonio 238 que, confonne decae, genera calor que se usa para producir electricidad. Durante el lanzamiento de cada nave espa­ cíal, su generador produjo alrededor de 470 watts de potencia. Puesto que el plutonio decae, la producción de potencia disminuyó a aproximadamente 335 watts en 1 997, casi 20 años después del lanzamiento. Esta potencia se usa para operar el paquete científico, pero si se dirigiese a propulsión, ¿cuánta aceleración produciría en la nave espacial? En la actualidad, el Voyager 1 viaja con una rapidez de 3 .50 AU/año (AU es unidad astronómica), y el Voyager . ! 2 viaja a 3 . 1 5 AU/año. Cada nave e spacial pesa 7 2 1 .9 kg. . Figura 2. 1 4 las naves espaciales Voyager 1 y Voyager 2 se lanzaron en 1 977 Y ya abandonaron el sistema solar. (Cortesía d e NASAl Jet Propulsion laboratory.) 46 Capítulo 2 Ambiente MAnAB http://jurgensoft.co.cc l . Establez;ca el problema. Encontrar la aceleración que es posible con la salida de potencia de los generadores de potencia de la nave espacial. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Masa = 72 1 .9 kg Potencia = 335 watts = 335 J/s Rapidez ' = Rapidez = 3 .50 AU/año 3 . 1 5 AU/año , ( Voyager 1 ) ( Voyager 2) Salida Aceleración de cada nave espacial, en mls/s 3 . Desarrolle un ej emplo a mano. Se sabe que P=m X a X v que se puede reordenar para obtener a = P!(m X v) La parte más difícil de este cálculo será conservar las unidades correctas. Primero, cam- , bie 1<1 rapidez a mI�. Para el Voyager 1 , v = 3.50 AU año X 150 X 109 m AU X año 36 5 días X 24 día horas X hora 3600 s = m 1 6,650 -;- Luego se calcula la aceleración: a 335 -J = X 1 kg X 2 m2 __s____ s J-,-_ 721.9 kg X m 1 6,650- = 2.7 X 10-5 m 82 s 4. Desarrolle una solución MATLAB . ' cl ear , cl c %Ejempl,o 2 . 4 %Encuentre l a pos i bl e acel erac i ón de l as naves ' espaci al es %Voyager 1 y Voyager 2 usando el ' generador de potenci a %a bordo format short %masa e n kg m=72 1 . 9 ; p=l3 5 ; % poten c i a e n watts v= [3 . 5 3 . 1 5] ; % rapi dez en AU/año %Cambi a l a rapi dez a mIs v=v* 1 50e9/365/24/3600 %Cal cul a l a acel erac i ón a=p . / ( m . *v) Los resultados se imprimen en la ventana de comandos, como se muestra en la figura 2. 1 5. http://jurgensoft.co.cc 1 . 0e+0 0 4 47 "* 1 . 4983 1 . 6648 Figura 2. 1 S . 1 . 0 e - 0 0 4 "* 0 . 3097 0 . 2788 5. Resumen Los resultados de la ejecución de un archivo-m se i mprimen en la ventana de comandos. Las variables que se crearon se reflejan en el área de trabajo y el archivo-m se c ita en la ventana de directorio actual. Los comandos emitidos en el archivo-m n o s e reflejan en l a historia de comandos. Ponga a prueba la solución. Compare los resultados MATLAB con los resultados del ejemplo a mano. Note que la rapidez y la aceleración calculadas en el ejemplo a mano coinciden con la solución MATLAB para el Voyager l. La aceleración parece muy pequeña, pero al aplicarse sobre periodos de semanas o meses, tal aceleración puede lograr cambios de velocidad significativos. Por ejemplo, una aceleración constante de 2 . 8 X 10-5 mJs2 resulta en un cambio de velocidad de aproximadamente 72 mJs durante un mes: 2.8 X 10-5 mJs2 X 3600 s/hora X 24 horas/día X 30 días/mes = 72.3 mJs Ahora que tiene un programa MATLAB que funciona, puede usarlo como el punto de partida para otros cálculos más complicados. -------1l11iji" '�'i:� En este capítulo se introdujo la estructura MATLAB básica. El ambiente MATLAB incluye múltiples ventanas, cuatro de las cuales se abren en la vista por defecto: • • • • Ventana de comandos (command window). Ventana de historia de comandos (command history). Ventana de área de trabajo (workspace). Ventana de directorio actual (current directory). 48 Capítulo 2 Ambiente MATLAB http://jurgensoft.co.cc Además, las ventanas • de documentos. • de gráficas. • de edición. se abren conforme se requieran durante una sesión MATLAB . Las variables que se definen en M ATLAB siguen las convenciones de nomenclatura computacional comunes: • Los nombres deben comenzar con una letra. • Letras, nlÍmeros y guión bajo son los únicos caracteres permitidos. • Los nombres son sensibles a mayúsculas y minúsculas. • Los nombres pueden tener cualquier longitud, aunque MATLAB sólo usa los primeros 63 . caracteres. • Algunas palabras clave se reservan para MATLAB y no se pueden usar como nombres de variables. • MATLAB permite al usuario reasignar nombres de función como nombres de variable, aunque no es aconsejable hacerlo. La unidad computacional básica en MATLAB es la matriz. Las matrices pueden ser. X I ). • Escalares (matriz 1 • Vectores (matrices 1 X n o n • Arreglos bidimensionales (m • Arreglos multidimensionales. X l , o una fila o una columna). X n o n X m). Con frecuencia, las matrices almacenan información numérica, aunque también pueden alma­ cenar otro tipo de información. Los datos se pueden ingresar en una matriz de forma manual o se pueden recuperar de archivos de datos almacenados. Cuando se ingresa manualmente, una matriz se encierra en corchetes, los elementos en una fila se separan mediante comas o espacios, y una nueva fila se indica con un punto y coma: [1 2 3 4 ; 5 6 7 8] a Las matrices igualmente espaciadas se pueden generan con el operador dos puntos. Por ende, el comando b = 0 : 2 : 10 crea una matriz que comienza en 0, termina en 10 y tiene un incremento de 2. Las funciones Iinspace y logspace se pueden usar para generar una matriz de longitud especificada a partir de valores de inicio y fin dados, espaciados lineal o logarítmicamente. La función help o el menú Help MATLAB se pueden usar para determinar la sintaxis apropiada para estas y otras - funciones. MATLAB sigue el orden algebraico estándar de las operaciones. Los operadores que soporta M ATLAB se mencionan en la sección "Resumen MATLAB" de este capítulo. MATLAB soporta notación estándar (decimal) y científica. También soporta algunas di­ ferentes opciones de despliegue, que también se describen en la sección "Resumen MATLAB". Sin importar cómo se desplieguen los valores, se almacenan como números de punto flotante de doble precisión. Las colecciones de comandos MATLAB se pueden guardar en archivos-m script. Las variables MATLAB se pueden guardar o importar de archivos . MAT o .DAT. El formato .MAT es propio de MATLAB y se usa porque almacena datos de manera más eficiente que otros formatos de archivo. El form ato .DAT emplea el formato ASCII estándar y se usa cuando los datos creados en MATLAB se compartirán con otros programas. http://jurgensoft.co.cc El siguiente resumen MATLAB cita todos los caracteres especiales, comandos y funciones Resumen MArLAB 49 RESU M E N MATLAB que se definieron en este capítulo; [ ] ( ) forma matrices se usa en enunciados para agrupar operaciones se usa con un nombre de matriz para identificar elementos específicos separa subíndices o elementos de matriz separa filas en una definición de matriz suprime salida cuando se usa en comandos se usa para generar matrices indica todas las filas o todas las columnas operador asignación: asigna un valor a una ubicación de memoria; no es lo mismo que una igualdad indica un comentario en un archivo-m suma escalar y de arreglo + resta escalar y de arreglo multiplicación escalar y multiplicación en álgebra matricial * / ./ A .A multiplicación de arreglo (multiplicación punto o punto estrella) división escalar y división en álgebra matricial división de arreglo (división punto o punto diagonal) exponenciación escalar y exponenciación de matriz en álgebra matricial exponenciación de arreglo (potencia punto o punto caret) Comandos y flmeioDes ans nombre de variable por defecto para resultados de cálculos MATLAB asc i i indica que los datos se deben gnardar e n formato ASCII estándar el e limpia la ventana de comandos el ear limpia el área de trabaj o termina MA TLAB exi t format + establece formato sólo a signos más y menos format compact establece formato a forma compaeta format l ong establece formato a 14 lugares decimales format l ong e establece formato a notación científica con 14 lugares decimales format l oose establece formato a la forma no compacta por defecto format short establece formato al defecto, 4 lugares decimales format short e establece formato a notación científica con format rat establece formato a despliegue racional (fraccional) hel p invoca la utilidad de ayuda l i nspaee función vector linealmente espaciado l oad carga matrices desde un archivo l ogspaee función vector logarítmicamente espaciado pi aproximación numérica del valor de qui t termina MA1LAB save guarda variables en un archivo who lista variables en memoria whos lista variables y sus tamaños 4 lugares decimales 'TT archivo-m editor de arreglo script área de trabajo escalar transponer argumentos función vector arreglo historia dc comandos ventana de comandos ASCII matriz ventana de documentos asignación notación científica ventana de edición botón de inicio operador ventana de gráficas directorio actual prompt (incitador) TÉRMINOS CLAVE 50 Capítulo 2 Ambiente MATlAS http://jurgensoft.co.cc Inicio 2.1 Prediga el resultado de los siguientes cálculos MATLAB : 1 + 3/4 5 * 6 * 4/2 5/2 * 6 * 4 5'\2 * 3 51\(2 * 3) 1 + 3 + 5/5 + 3 + 1 ( 1 + 3 + 5)/(5 + 3 + 1) Verifique sus resultados al ingresar los cálculos en la ventana de comandos. Uso de variables 2.2 Identifique cuál de cada uno de los siguientes pares es un nombre de variable MATLAB legítimo: fred fred ! book_l 2ndplace #1 veC5 tan book- I Second_Place No_l ve1.5 while Pruebe sus respuestas con el uso de isvarname; por ejemplo, isvarname fred Recuerde: isvarname regresa un 1 si el nombre es válido y O si no lo es. Aunque es posible reasignar un nombre de función como nombre de variable, hacerlo no es una buena idea. Use which para verificar si los nombres precedentes son nombres de fun­ ciones; por ej emplo, which sin ¿En qué caso MATLAB le diría que sin es un nombre de variable, no un nombre de función? Operaciones escalares y orden de operaciones 2.3 Cree código MATLAB para realizar los cálculos siguientes: (Sugerencia: una raíz cuadrada cs lo mismo que una potencia Vz.) 9-� 12 + 7 · 3+2 5 1 + 5 · 3/62 + 22-4 • 1/5.5 Problem as 51 http://jurgensoft.co.cc Compruebe su código al ingresarlo en MATLAB y mediante la realización de los cálcu­ los en su calculadora científica. 2.4 2.5 El área de un círculo es 1Tr2. Defina r como 5 y luego encuentre en MATLAB el área de un círculo. (b) El área superficial de una esfera es 4m2• Encuentre el área superficial de una esfera con un radio de 10 pies. (e) El volumen de una esfera es 4/3 1Tr. Encuentre el volumen de una esfera con un radio de 2 pies. (a) El área de un cuadrado es la longitud de arista al cuadrado. (A arista2.) Defina la longitud de arista como 5 y l uego encuentre en MATLAB el área de un cuadrado. (b) El área s uperficial de un cubo es 6 veces la longitud de arista al cuadrado. (AS 6 X arista2.) Encuentre el área superficial de un cubo con longitud de arista 1 0. (e) El volumen de un cubo es la longitud de arista al cubo. (V = arista3.) Eneuentre el volumen de un cubo con longitud de arista 1 2. (a) G Figura P2.4(a) = T = e Operaciones de arreglos 2.6 (a ) El volumen de un cilindro es 1Tr2h. Defina r como 3 y h como la matriz h = [1 , 5 , 12] Encuentre el volumen de los cilindros. (b) El área de un triángulo es Yz la longitud de la base del triángulo, por la altura del triángulo. Defina la base como la matriz b = [ 2 , 4 , 6] y la altura h como (e) Figura P2.5(a-c) 12, y encuentre el área de los triángulos. El volumen de cualquier prisma recto es el área de la base del prisma, por la di­ mensión vertical del prisma. La base del prisma puede ser cualquier forma, por ejemplo, EJi Figura P2.6(a) Base es un círculo Base es un rectángulo Base es un triángulo Figura P2.6(c) 2.7 (a) (b) (e) Encuentre el volumen de los prismas creados a partir de los triángulos de la parte (b). Suponga que la dimensión vertical de estos prismas es 6. Cree un vector igualmente espaciado de valores desde 1 hasta 20 en incrementos de 1 . Cree u n vector con valores desde cero hasta 2 1T e n incrementos d e 1T/1 O. . Cree un vector que contenga 1 5 valores, igualmente espaciados entre 4 y 20. (Su­ gerencia: use el comando linspaee. Si no puede recordar la sintaxis, escriba help linspace.) 2.8 (d) Cree un vector que contenga 10 valores logarítmicamente espaciados entre 10 y 1000. (Sugerencia: use el comando logspaee . ) (a) Cree una tabla de conversión de pies a metros. Comience la columna pies en O, incremente en 1 y termine en 10 píes. (Busque el factor de conversión en un ma­ nual o en línea.) DJ b Figura P2.6(b) S2 Capítulo 2 Ambiente MATIAB http://jurgensoft.co.cc (b) Cree una tabla de conversiones de radianes a grados. Comience la columna ra­ dianes en O e incremente por O . l7T radián, hasta 7T radianes. (Busque el factor de conversión en un manual o en línea.) (e) Cree una tabla de conversiones de miIh a pies/s. Comience la columna mi/h en O y termine en 1 00 miIh. Imprima 15 valores en su tabla. (Busque el factor de conversión en un manual o en línea.) ( d) La acidez de las soluciones, por lo general, se mide en términos de pH. El pH de una solución se define como de l a concentración de iones hidruro. Cree una tabla de conversiones de concentración de ión hidruro a pH, logarítmicamente espaciada, de .001 a . 1 molllitro con 1 0 valores. Si supone que la concentración de iones hidruro se nombra H_conc, la sintaxis para calcular el logaritmo de la concentración es l oglO (H_conc) 2.9 La ecuación general para la distancia que recorre un cuerpo en caída libre (ignorando la fricción del aire) es Suponga que g = 9.8 rnls2• Genere una tabla de tiempo contra distancia recorrida para valores de tiempo de O a tiempo. (Sugerencia: 100 segundos. Elija un incremento adecuado para su variable tenga cuidado de usar los operadores correctos; ¡ t2 es una opera­ ción arreglo ! ) 2.10 La ley de Newton de la gravitación universal dice que la fuerza ejercida por una par­ tícula sobre otra es F donde la constante de gravitación universal G tiene el valor experimental de La masa de cada partícula es m¡ y m2, respectivamente, y r es la distancia entre las dos partículas. Use la ley de Newton de gravitación universal para encontrar la fuerza que ejerce la Tierra sobre la Luna, si supone que 6 X 1 024 kg, 7.4 X 1 022 kg, Y la masa de la Tierra es aproximadamente la masa de la Luna es aproximadamente la Tierra y la Luna están separadas una distancia promedio de 3.9 2.11 X 1 08 m. S e sabe que la Tierra y la Luna no siempre están separadas la misma distancia. En­ cuentre la fuerza que la Luna ejerce sobre la Tierra para 108 m y 10 distancias entre 3.8 X 4.0 X 108 m. Despliegue de números 2.12 Cree una matriz a igual a [-1/3, O, 1/3, 2/3] Y use cada una de las opciones de formato interno para desplegar los resultados: formato corto (que es por defecto) formato largo formato bank formato corto e formato largo e formato + formato raí http://jurgensoft.co.cc Cómo guardar trabajo en archivos 2.13 • Cree una matriz llamada G_a_R compuesta de dos columnas, una que represente grados y la otra que represente el valor correspondiente en radianes. Para este ejer­ cicio es válido cualquier conjunto de valores . • Guarde l a matriz a u n archivo llamado degrees.dat. • Una vez guardado el archivo, limpie su área de trabaj o y luego cargue los datos del archivo de vuelta a MATLAB. 2.14 Cree un archivo-m script y úselo para hacer los problemas de tarea en este capítulo. Su archivo debe incluir comentarios adecuados para identificar cada problema y describir su proeeso de cálculo. No olvide incluir su nombre, la fecha y cualquier otra informa­ cÍón que solicite su profesor. Problemas 53 http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc Funciones internas deMATLAB INTRODUCCiÓN La gran mayoría de los cálculos de ingeniería requieren funciones matemáticas muy complicadas, incluidos logaritmos, funciones trigonométricas y funciones de análisis estadístico. MATLAB tiene una extensa librería de funciones internas que le permiten realizar díchos cálculos. 3.1 USO DE FUNCIONES INTERNAS Muchos de los nombres de las funciones internas de MATLAB son los mismos que los definidos no sólo en el lenguaj e de programación e, sino también en FORTRAN. Por ejemplo, para sacar la raíz cuadrada de las variable b = x, se escribe sqrt(x); Una de las grandes ventajas de MATLAB es que los argumentos de la función, por lo general, pueden ser escalares o matrices. En el ejemplo, si un x es un escalar, se regresa resultado escalar. Por tanto, el enunciado x = b 9; sqrt(x) regresa un escalar: 3 Sin embargo, la función raíz cuadrada, s'qrt, también puede aceptar matrices como entrada. En este caso, se calcula la raíz euadrada de cada elemento, de modo que x = b = b = [4, 9, 16]; sqrt(x) regresa 2 3 4 56 Capítulo 3 http://jurgensoft.co.cc Funciones internas de MAlLAB Idea clave: la mayoría de los nombres de función MATLAB son las mismas que las usadas en otros programas de cómputo. argumento: entrada a Se puede considerar que todas las funciones tienen tres componentes: nombre, entrada y salida. En el ejemplo precedente, el nombre de la función es sqrt, la entrada requerida (tam­ bién llamada argumento) va dentro de los paréntesis y puede ser un escalar o una matriz, y la salida es un valor o valores calculados. En este ejemplo, a la salida se le asignó el nombre de variable b . Algunas funciones requieren múltiples entradas. Por ejemplo, l a función residuo (re­ mainder), rem, requiere dos entradas: un dividendo y un divisor. Esto se representa como rem(x,y), de modo que una función rem( l0,3) calcula el residuo de 1 0 dividido entre 3: ans = 1 La función size es un ejemplo de una función que regresa dos salidas. Determina el número de filas y columnas en una matriz. Por tanto, d f [1, 2, 3 ; 4, 5, 6] ; s i ze (d) regresa la matriz resultante 1 X 2 f = 2 3 También puede asignar nombres de variable a cada una de las respuestas al representar el lado izquierdo del enunciado de asignación como una matriz. Por ejemplo, [x,y] = s i ze (d) produce x 2 y 3 anidado: uso de una función como la entrada a otra También puede crear expresiones complicadas mediante funciones anidadas (nesting). Por ejemplo, 9 = sqrt(si n (x) ) encuentra la raíz cuadrada del seno de cualesquier valores almacenados en la matriz llamada x. Dado que, anteriormente en esta sección, a x se le asignó un valor de 2, el resultado es 9 = 0 . 9 5 36 Las funciones anidadas pueden resultar en código MATLAB algo complícado. Asegúrese de incluir los argumentos para cada función dentro de su propio conjunto de paréntesis. Desde luego, su código será más sencillo de leer si descompone las expresiones anidadas en dos enunciados separados. Por tanto, a 9 s i n (x) ; sqrt (a) da el mismo resultado que g = sqrt(sin(x)) y es más fácil de seguir. http://jurgensoft.co.cc ... 3.2 , Sección 3.2 Uso de la ayuda Sugerencia Probablemente pueda suponer el nombre y sintaxis para muehas funciones MATLAB . Sin embargo, verifique para estar seguro de que la función en la que está interesado funciona de la forma en que supone antes de realizar cálculos importantes. USO DE LA AYUDA MATLAB incluye extensas herramientas de ayuda, lo que es espeeialmente útil para entender cómo usar las funciones. Existen dos formas de obtener ayuda desde el interior de MATLAB: una función de ayuda de línea de comando (belp) y un conjunto de documentos H1ML disponibles al seleccionar Help de la barra de menú o al usar la tecla de función PI, que, por lo general, se ubica en la parte superior de su teclado (o que se encuentra al escribir belpwin en la ventana de coman­ dos). También existe un conjunto de documentos de ayuda en línea, disponibles a través del botón Start o el icono Help en la barra de menú. Debe usar ambas opciones de ayuda, pues ellas ofrecen diferente información y pistas acerca de cómo usar una función específica. Para usar la función de ayuda de línea de comando, escriba belp en la ventana de co­ mandos: help Aparecerá una lista de temas de ayuda: Temas HELP: MATLAB\general MATLAB\ops MATLAB\lang MATLAB\elmat MATLAB\elfun MATLAB\specfun Etc . , etc . Comandos de propósi to general Caracteres y operadores espec i al es Constructos de lenguaje de programaci ón - Matri ces el ementales y man i pul ación de matri ce s - Funciones matemáticas elementales - Funciones matemáti cas especiali zadas Para obtener ayuda acerca de un tema particular, escriba belp <topic>. (Recuerde que los paréntesis angulados, < y >, identifican dónde debe escribir su entrada; no se incluyen en el enunciado MATLAB real.) Por ejemplo, para obtener ayuda acerca de la función tangent, escriba help tan Se debe mostrar lo siguiente: TAN Tangent . TAN (X) i s the tangent of the elements of X . See al so ATAN, ATAN2 . Para usar la pantalla de ayuda en ventana, seleccione Help � MATLAB Help de la barra de menú. Aparecerá una versión en ventana de la lista de ayuda. (Véase l a figura 3 . 1 .) Esta función de ayuda incluye un tutorial MATLAB que encontrará extremadamente útil. La lista en la ventana izquierda es una tabla de contenidos. Note que la tabla de contenidos incluye una liga a una lista de funciones, organizada tanto por categoría como alfabéticamente por nom- Idea clave: use la función help para ayudarse a usar las funciones internas de MATLAB . 51 58 Capítulo 3 http://jurgensoft.co.cc Funciones internas de MATLAB $tartad �;-íf E"""", ., � Iib Declctop Tonls am; �lo:pment $ -� Malf:rematics $' lfh Prog:amming: 8:: ij¡ Graphics ;�"-!i'lJ 3·0 Ví:suah:talll;¡n $-11: Cr!:labóg C:7:'aphlC;¡¡ l USar i: !!t Functlí}(\$ � CateglJ;1c�1 Funet!ons: .� 1( In Alpha!!�t'af Orde-f ------------- Doeumentation Set ; I ����\��.;��::�:�� ie -11 Exlílma! Interfaces !!l .. Externa! lrd.erfaces Referem:e lb el Rele-ase Notes , e Pnmable Oowmen1ahOI'I (pOF) , -e PrQÓuct Pag-e (Web) , aH. S)'mbclic Mall'! Tcoibo::: ill--.S;muliok s·. State1low , • Suwoo and Wi1b SeM¡;es • bample$ in D'Owmentatiofl U$1s ma)or Hilmples.1') 1l'U;t MA.Ti..AS aoc<Jmerrta!lCD Product Demos • MA1lAB Demos Presefits 8 co!leclict\ (Ir d�m;)s 11:&1 you can flJn from 1he He!p bl'éWSM ti) help yOIJ leam tbe pfodl.>Cl What'sNew Figura 3.1 El ambiente de ayuda MATLAB. breo Puede usar esta liga para encontrar qué funciones MAlLAB están disponibles para resolver muchos problemas. Por ejemplo, es posible que quiera redondear un número que calculó. Use la ventana de ayuda MATLAB para detennllar si está disponible una función MATLAB adecuada. Seleccione la liga MATLAB F unctions L isted by Category (funciones MATLAB lis­ tadas por categoría) (véase la figura 3.1) y luego la liga Mathematics (véase la figura 3.2). Casi a la mitad de la página está la categoría Elementary Math, que menciona rounding (redondeo) como un tema. Siga la liga y encontrará toda una categoría dedicada a las funcio­ nes de redondeo. Por ejemplo, round redondea al entero más cercano. También podría haber encontrado la sintaxis para la función round al seleccionar F unc­ tions-Alpbabetical List. .... Sugerencia Puede solicitar la característica de ayuda en ventana al usar el comando en doc, como doc round. Ejercicio de práctica 3.1 1. Use el comando he1p en la ventana de eomandos para encontrar l a sintaxis adecuada para las siguientes funciones: a cos b. sqrt . c.exp 2. Use la función de ayuda en ventana de la barra de menú para aprender acerca de las funciones en el problema l . 3. Vaya a l a función de ayuda en línea en www.mathw orks.com para aprender acerca de las funciones en el problema 1. http://jurgensoft.co.cc Sección 3.3 Funciones matemáticas elementales 59 Stal1up, Command WmolJ'H, helJ.l, etWml) and debuggmg. lUI1I09, otn-af gemual functmns hr$Y$ ano mátncas, lmear álgebra. dal'3 anatyst$, oth$r a�a$ of r:1álMtnaírcs Functwnle:>:prSS51an eV3luaj¡on, progmn contttlt. functwfl hand!es, ooJect Onented prngramrnmg. É(f¡)' handling, Dperators, dida types, !lm€fS dat&$: &nli times, Genera! aM Jm¡,..leve! uta 110, pluS specmc file. formats. ¡!ke audio, spreadsneel, HDF, lmages lIne plols, al'l!i\.ltatlng grS¡ihS, specmltztld plots, tma!J1i!.s, Ilflr>bng. Hao!Ue Gtaphtcs }D Vrsjla!!Zatum Surm:e and mesh plG1s, 'o1ew ermiml, lightmg antl trnnsparency. 'ItlhIDll.l '\'Isuél¡zallon GIJlt)E, programrrllng gratlnlcal use, mlerfaces ErtW?! lntelfaces Jaon. COMo Se::13:1 Port furtctIOOS. Figura 3.2 o liJ94.� The MathW.rk$.lnt Ventana de ayuda para funciones matemáticas. 3.3 FU NCIONES MATEMÁTICAS ELEMENTALES Las funciones matemáticas elementales incluyen logaritmos, exponenciales, valor absoluto, Idee clave: la mayoría funciones de redondeo y funciones que se usan en matemáticas discretas. de las funciones aceptan 3.3.1 vectores o matrices. como entrada escalares, Cálculos comunes Las funciones't]ue se mencionan en la tabla 3.1 aceptan un escalar o una matriz de � x valores. Sugerencia Como regla, la función log en todos los lenguajes de cómputo significa el logaritmo natural. Aunque no es el estándar en los textos de matemáticas, es el estándar en la programación de computadoras. No conocer esta distinción es una fuente de error común, en especial para nuevos usuarios. Si quiere logaritmos a la base 10, necesitará usar la función loglO. En MATLAB también se incluye una función log2, pero los logaritmos a cualquiera otra base necesitan calcularse; no hay una función logaritmo general que permita al usuario ingresar la base. Eiercicio de práctica 3.2 1. Cree un vector x de -2 a +2 con un incremento de 1. Su vector debe ser x == [- 2 , - 1, O, 1, 2 ] a . Encuentre el valor absoluto de cada miembro del vector. b. Encuentre la raíz cuadrada de cada miembro del vector. 60 Capítulo 3 http://jurgensoft.co.cc Funciones internas de MATLAS 2. 3. Encuentre la raíz cuadrada de a. b. Use la función sqrt. c. Eleve - 3 Y +3 3 Y +3. nthroot. a la potencia Y2. ¿Cómo varía el resultado? Cree un vector x de -10 a 11 con un incremento de a. 4. Use la función - b. Encuentre el resultado de x dividido entre Encuentre el residuo de x dividido entre Use el vector del problema 5. Use el vector del problema a. b. 3y 3. 2. 3. 2. encuentre eX. Encuentre ln(x) (el logaritrno natural de x). Encuentre 10glO(X) (ellogaritrno común de x). Explique sus resultados. 6. Use la función sign para determinar cuáles de los elementos en el vector x son positivos. 7. Cambie el Tabla 3.1 format a rat y muestre el valor del vector x dividido entre 2. Funciones matemáticas comunes abs(x) Encuentra el volor obsoluto de x abs(-3) ans 3 = sqrt(x) Encuentra la roíz cuadrada de x sqrt(85) 9.2 U5 ans = nthroot(x,n) Encuentra la n-ésima raíz real de x. Esta función no regresará resultados complejos. Por tanto, (··2)A(1/3) no regresa el mismo resultado, aunque ambas respuestas son legítimas raíces cúbicas de 2 - nthroot( - 2 ,3 ) ans -1.2 599 = ( - 2 ) A(l/3) ans 0.6300 + 1.0911; = Regresa un valor de 1 si x es menor que cero, un valor de O si x es igual a cero y un valor de + 1 si x es mayor que cero signe -8) ans -1 rem (x,y) Calcula el residuo de x/y rem(2 5 , 4) 1 ans exp(x) Calcula el valor de e , donde e es la base para logaritmos naturales, o aproximadamente 2.7183 exp(10) ans 2 .2026e+004 Calcula In(x}, el logaritmo natural de x (a lo base el 10g(10) ans 2 .3026 Calcula loglO(x), el logaritmo común de x (a la base 10) 10g10 ( 10) ans 1 s;gn (x) = = log(x) 10g10(x) ' = = = Sección http://jurgensoft.co.cc 3.3 � Funciones matemáticas elementales 61 Su geren c ia La notación matemática y la sintaxis MATLAB para elevar son iguales. Para elevar e e a una potencia no a la tercera potencia, la notación matemática sería e3• Sin embargo, la sintaxis MATLAB es exp(3). A veces los estudiantes también confunden la sintaxis de la notación científica con los exponenciales. El número 5e3 se debe interpretar como 5 X 103. -¡"MUi·" - Uso de la ecuación Clausius-Clapeyron Los meteorólogos estudian la atmósfera con la intención de comprender y a final de cuentas predecir el clima. (Véase la figura 3.3.) La predicción del clima es un proceso complicado, incluso con los mejores datos. Los meteorólogos estudian química, física, termodinámica y geografía, además de cursos especializados acerca de la atmósfera. Una ecuación que usan los meteorólogos es la ecuación Clausius-Clapeyron, que, por lo general, se introduce en las clases de química y se examina con más detalle en clases de termodinámica avanzada. En meteorología, la ecuación Clausius-Clapeyron se emplea para determinar la relación entre presión de vapor de agua de saturación y la temperatura atmosférica. La presión de vapor de agua de saturación se puede usar para calcular la humedad relativa, un componente importante de la predicción del clima, cuando se conoce la verdadera presión parcial del agua en el aire. La ecuación Clausius-Clapeyron es donde po I1Hv R. alr T = = presión de vapor de saturación para el agua, en mbar, a temperatura T, calor latente de vaporización para el agua, 2.453 X 106 J/kg, constante de gas para el aire húmedo, 461 J/kg, Y temperatura en grados kelvin (K). Es raro que las temperaturas en la superficie de la Tierra sean menores que -60°F o mayores que 120 0F. Use la ecuación Clausius-Clapeyron para encontrar la presión de vapor de saturación para temperaturas en este rango. Presente sus resultados como una tabla de tem­ peraturas Fabrenheit y presiones de vapor de saturación. Figura 3.3 Vista del clima de la Tierra desde el espacio. (Cortesía de NASA/Jet Propulsion Laboratory.) 62 Capítulo 3 http://jurgensoft.co.cc Funciones i nternas de MATLAB 1. Establezca el problema. Encontrar la presión de vapor de saturación a temperaturas de -60°F a 120°F, con la ecuación Clausius-Clapeyron. 2. D escriba las entradas y salidas. Entrada = 2.453 X 1 !1Hv 06 J/kg 461 = -60°F a 120°F Rair J/kg = T Dado que no se especificó el número de valores de temperatura, se elegirá recalcular cada 10 0F. Salida Presiones de vapor de saturación 3. Desarrolle un ejemplo a mano. La ecuación Clausius-Clapeyron requiere que todas las variables tengan unidades con­ sistentes. Esto significa que la temperatura (T) necesita estar en grados kelvin. Para cambiar grados Fahrenheit a kelvin, se usa la ecuación de conversión . Tk 459.6) 1.8 (TI + = (Existen muchos lugares donde encontrar conversiones de unidades. Internet es una fuente, como los libros de ciencia e ingeniería.) Ahora se requiere resolver la ecuación Clausius-Clapeyron para la presión de vapor de saturación PO. Se tiene ln(6�O l = (�) (2�3 - t) _1 �T )) (( ) (273 = 6.11 X po X exp !1H v Rair X _ A continuación, se resuelve para una temperatura (por ejemplo, T = T = (O 459.6) 1.8 255.3333 + O°F) para obtener = Finalmente, se sustituyen valores para obtener o P = 6.11 X exp 1)) ((2.453461 1 ) (2731 - 255.3333 X 06 X = 1.5836 mbar 4. Desarrolle.una solución MATLAB. Cree la solución MATLAB en un archivo-m y luego córralo en el ambiente de comandos: %Ejempl o 3 . 1 %Con l a ecuación Cl aus i us-Cl apeyron, encontrar l a %pres ión de vapor de satu raci ón para agua a d i ferentes %temperaturas Sección http://jurgensoft.co.cc 3.3 Funciones matemáticas elementales % TF=[-60 : 10 : 120] ; %Defi ne l a matri z temp en F TK=(TF + 459 . 6)/1 . 8 ; %Convi erte temp a K Del ta_H=2 . 45e6 ; %Defi ne cal or l atente de vapori zación R_a i r = 461 ; %Defi ne constante de gas i deal para a i re % %Cal cul a l as presi ones de vapor Vapor_Press u re = 6 . 11*exp«Del ta_H/R_a i r) *(1/2 73 - 1.fTK) ) ; %Muestra l os resul tados en una tabl a my_resul ts = [TF ' ,Vapor_Pressure ' ] . Cuando usted crea un programa MATLAB, es buena idea comentar libremente ( líneas que comienzan con %). Esto hace que su programa sea más comprensible para otros y puede hacer que usted lo "depure" más fácilmente. Note que la mayoría de las líneas de código terminan con un punto y coma, lo que suprime la salida. En consecuencia, la única información que se despliega en l a ventana de comandos es l a tabla myJesults: my_resul ts -60 . 0000 0 . 0698 - 5 0 . 0000 0 . 1252 -40 . 0000 0.2184 - 30 . 0000 0 . 3 7 14 - 2 0 . 0000 0 . 6163 - 10 . 0000 1 . 0000 O 10 . 0000 2 . 4749 20 . 0000 3 . 7847 1 . 5888 30 . 0000 5 . 6880 40 . 0000 8 . 4102 50 . 0000 12 . 2458 60 . 0000 1 7 . 5 747 70 . 0000 24 . 8807 80 . 0000 34 . 7 729 90 . 0000 48 . 0098 100 . 0000 65 . 5257 1 10 . 0000 120 . 0000 88 . 4608 1 18 . 193 1 5 . Ponga a prueba la solución. Compare la solución MATLAB con T = po Solución MATLAB: po Solución a mano: = = O °F con la solución a mano: 1 .5888 mbar 1 .5888 mbar La ecuación Clausius-Clapeyron se puede usar para más que sólo problemas de hume­ dad. Al cambiar los valores de 6.H y R podrá generalizar el programa para tratar con cualquier vapor de condensación. 3.3.2 Funciones de redondeo MATLAB contiene funciones para algunas diferentes técnicas de redondeo (tabla 3.2). Proba­ blemente usted esté más familiarizado con el entero más cercano; sin embargo, tal vez quiera 63 64 Capítulo 3 http://jurgensoft.co.cc Funciones internas de MAnAS Tabla 3.2 Funciones de redondeo round(x) Redondea x al entero más cercano fix(x) Redondea (o trunca) x al entero más cercano hacia cero. Note que con esta función 8.6 se trunca o 8, no a 9 Redondea x 01 entero mós cercano hacia infinito negativo Redondea x al entero más cercano hacia infinito positivo fl oor(x) ceil (x) round (8 . 6) ans = 9 fix (8 . 6) ans = 8 fi x (-8.6) ans = -8 fl oor( -8 . 6) ans = -9 cei l (-8 . 6) ans = - 8 redondear arriba o abajo, dependiendo de l a situación. Por ejemplo, suponga que quiere com­ prar manzanas en la tienda. Las manzanas cuestan $0.52 la pieza. Usted tiene $5.00. ¿Cuántas manzanas puede comprar? Matemáticamente, $5.00 $0.52/manzana 9.6154 manzanas Pero, obviamente, usted no puede comprar parte de una manzana, y la tienda no le permitirá redondear al número más cercano de manzanas. En vez de ello, requiere redondear hacia abajo. La función MATLAB que logra esto es fix. Por tanto, fi x (5/0 . 52 ) regresa el número máximo de manzanas que puede comprar: ans = 9 3.3.3 Matemáticas discretas MATLAB incluyé funciones para factorizar números, encontrar denominadores y múltiplos comunes, calcular factoriales y explorar números primos (tabla 3.3). Todas estas funciones requieren escalares enteros como entrada. Además, MATLAB incluye la función rats, que expresa un número punto flotante como un número racional, esto es, una fracción. Las mate­ máticas discretas son las matemáticas de números enteros. Ejercicio de práctica 3. 3 1. Factorice el número 322. 2. Encuentre el máximo común denominador de 322 y 6. 3. ¿322 es número primo? 4. ¿Cuántos primos existen entre 5. Aproxime 7T {} y 322? como número racional. 6. Encuentre lO! (lO factorial). 3.4 FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS MATLAB incluye un conjunto completo de las funciones trigonométricas estándar y las fun­ ciones trigonométricas hiperbólicas. La mayoría de estas funciones suponen que los ángulos http://jurgensoft.co.ccSección Tabla 3 . 3 3.4 Funciones trigonométricas 6S Funciones que s e usan en matemáticas discretas factor (x) Encuentra los factores primos dex gcd(x,y) Encuentra el máximo común denominador dexyy l cm(x, y) Encuentra el mínimo común múltiplo dexyy rats(x ) Represento x como fracción factor(12) ans = 2 2 gcd(10, 1 5 ) ans = 5 l cm(2 , 5 ) ans = 10 l c m(2, lO ) ans = 10 rats (l . 5 ) ans = 3/2 factorial (6) ans = 720 factorial (x) Encuentra el valor dex factorial (x!). Un factorial es el producto de todos los enteros menores que x. Por ejemplo, 6! = 6 X 5 x 4 x 3 X 2 x 1 = 720 Encuentra todos los números primos menores quex pri mes (x) primes (IO) ans = 5 2 3 isprime(7) ans = l isprime(lO) ans = O Verifica para ver six es un número primo. Si lo es, la función regresa 1; si no lo es, regresa O isprime (x) 3 7 se expresan en radianes. Para convertir radianes a grados o grados a radianes, se necesita sacar ventaja del hecho de que grados = 1T radianes es igual a 180 grados: radianes ( 1!O) y radianes = grados (1;0) El código MATLAB que realiza estas conversiones es degrees radians Idea clave: la mayoría de las funciones radians '*180/pi; degrees '* pi/180; Para realizar estos cálculos, es necesario el valor de trigonométricas requieren entrada en radianes. 1T, de modo que una constante, pi, es interna a MATLAB. Sin embargo, dado que 1T no se puede expresar como número en punto flotante, la constante pi en MATLAB sólo es una aproximación de la cantidad matemática 1T. Usualmente esto no es importante; sin embargo, puede notar algunos resultados sorprenden­ tes. Por ejemplo, para s in (pi) ans = 1 . 2246e-016 cuando usted espera una respuesta de cero. / Puede acceder a la función help desde la barra de menú para obtener una lista completa de funciones trigonométricas disponibles en MATLAB. La tabla 3.4 muestra algunas de las más comunes. 66 Capitulo 3 Funciones internas de MATLAS http://jurgensoft.co.cc Tabla 3.4 Funciones trigonométricas Encuentra el seno de x cuando x se expresa en radianes s i n (x) s;n(O) O ans = Encuentra el coseno de x cuando x se expresa en radianes cos(x) cos (pi ) ans = 1 - tan (x) Encuentra la tangente de x cuando x se expresa en radianes tan (pi) ans = - 1 . 2246e-016 a s i n (x) Encuentra el arcoseno, o seno inverso, de x, donde x debe estar entre -1 y 1. La función regresa un ángulo en radianes entre 1T/2 y-rr/ 2 a si n ( -1) ans - 1 . 5 708 Encuentra el seno hiperbólico de x cuando x se expresa en radianes s i nh (p i ) ans 1 1 . 5487 Encuentra el seno hiperbólico inverso de x asinh(l) ans 0 8814 s i nh(x) asi nh (x) = = = . Encuentra el seno de x cuando x se expreso en grados s i nd (x) s i nd (90) ans 1 = as i nd (x) � Encuentra el seno inverso de x y reporto el resultado en grados a si nd (90) ans = 1 Sugerencia Con frecuencia, los textos de matemáticas usan la notación sen ¡(x) para indicar una función seno inverso, también llamada arcoseno. Usualmente, los estudiantes se confunden con esta notación e intcntan crear código MATLAB paralelo. Sin embargo, note que a sin"-l(x) no es un enunciado MATLAB válido, pero, en vez de ello, debe ser a = asin(x) Eiercicio de práctica 3.4 Calcule lo siguiente (recuerde que la notación matemática no necesariamente es la misma que la notación MATLAB): 1. sen(20) para 0= 3r.. 2. cos(O) para O O 2r.; sea O que cambia en pasos de 0.2r.. 3. sen-I( l). 4. cos1(x) para x:S; 1; sea / x que cJfubia en pasos de 0.2. 5. Encuentre el coseno de 45°. a. Convierta el ángulo de grados a radianes y luego use la función coso b. Use la función cosd. 6. Encuentre el ángulo cuyo seno es 0.5. ¿Su respuesta está en grados o radiancs? 7. Encuentre la cosecante de 60 grados. Es posible que tenga que usar la función help para encontrar la sintaxis adecuada. http://jurgensoft.co.ccSección 3.4 Funciones trigonométricas .,,,MOI·'. Uso de las funciones trigonométricas Gravedad Uno de los cálculos básicos en ingeniería es encontrar la fuerza resultante sobre un objeto que 1 se empuja o jala en múltiples direcciones. Sumar fuerzas es el cálculo principal que se realiza en clases de estática y dinámica. Considere un globo sobre el que actúan las fuerzas que se muestran en la figura 3 . 4 . Para encontrar la fuerza neta que actúa sobre el globo, se necesita sumar la fuerza debi­ da a la gravedad, la fuerza debida a la flotabilidad y la fuerza debida al viento. Un enfoque es encontrar la fuerza en la dirección x y la fuerza en la dirección y para cada fuerza individual y luego recombinarlas en un resultado final. La fuerza en las direcciones x y y se pueden encontrar a partir de trigonometría: F = fuerza total F fuerza en la dirección x Fy = fuerza en la dirección y x 67 /,1 Viento Flotabilidad = A partir de la trigonometría se sabe que el seno es el lado opuesto sobre la hipotenusa, de modo que sen(e) Figura 3.4 E q uilibrio de fuerzas sobre un globo. = F/F y, por tanto, I I I I IFy I F F, = F sen(e) ----6 De igual modo, dado que el coseno es el lado adyacente sobre la hipotenusa, Fx I I I -' F, F cos(e) = ¡ Se pueden sumar todas las fuerzas en la dirección x y todas las fuerzas en la dirección y y usar estos totales para encontrar la fuerza resultante: Fx total ="2..F. Fy total XI ="2..Fyl. Para encontrar la magnitud y el ángulo de F,Ot>.!' se usa de nuevo la trigonometría. La . tangente es el lado opuesto sobre el lado adyacente. Por tanto, tan(e) Fytotal F.. total I I I : Fy total Se usa una tangente inversa para escribir e= _l tan ( ---) Fy total Fx total -- 6 - (La tangente inversa taITlbién se llama arcotangente; la verá en su calculadora científica como atan.) I I I I I I I -- Fxtotal -.J 68 Capítulo 3 ----- - lOON I I I I I I I http://jurgensoft.co.cc Funciones internas de MATlAB Una vez conocido () se puede enCOntrar Ftotal o con seno o COn coseno. Se tiene 17 : f -- F --- x total = Ftota! cos(()) -90 y al reordenar términos se tiene Fuerza gravitacional Ftotal = Fx total COS(e) Ahora considere de nuevo el globo que se muestra en la figura 3.4. Suponga que la fuerza debida a la gravedad en este globo particular es de 1 00 N, dirigida hacia abajo. Suponga aún más que la fuerza boyante es de 200 N, dirigida hacia arriba. Finalmente, suponga que el viento empuja sobre el globo con una fuerza de 50 N, en un ángulo de 30 grados desde la horizontal. Encuentre la fuerza resultante sobre el globo. 200N 1 . Establezca él problema. Encuentre la fuerza resultante sobre un globo. Considere las fuerzas debidas a grave­ dad, flotabilidad y el viento. Fuerza boyante 2. Describa las entradas y salidas. , SON ' r4 Entrada 30° - - - - -- J¿'j�� - - I I I I I I I - 100N Gravedad Fuerza del viento Dirección Magnitud Fuerza 200N Flotabilidad SON Viento -90 grados +90 grados +30 grados Salida Se necesita encontrar tanto la magnitud como la dirección de la fuerza resultante 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Encuentre primero los componentes x y y de cada fuerza y sume los componentes: Fuerza Componente horizontal Gravedad Fx = F cos(O) F x = 100cos(-90°) Flotabilidad Fx F, Viento F., Fx Suma = = = = F x total F cos(O) 200cos(+90°) F cos(O) 50cos(+300) = = = ON = ON = 43.301 N O + O + 43.301 43.301 N Componente vertical Fy Fy Fy = = = F sen(O) 100 sen (-90°) = F sen (O) F)' = 200sen (+90°) F)' F)' = = Fytotal = F sen (O) 50sen (+30°) = = = -100N +200N +25N -100 + 200 + 25 125N http://jurgensoft.co.ccSección Encuentre el ángulo resultante: e e = _ - 3.4 _l(Fy!otal) Fxtotal tan -- -1 125 _ 70.89 ° tan 4 . 0 33 1 Encuentre la magnitud de la fuerza total: F. total Ftotal - = Fxtotal cos( e) 43.301 cos(70.890) = 132.29 N 4. Desarrolle una solución MATLAB. Una solución es: "Ej empl o 3_2 el ear , el c %Defi ne l a entrada F = [100 , 200 , 50] ; theta = [-90 , +90 , +30] ; %Convi e rte ángu l os a radi anes theta*p i /180 ; theta "Encuentra l os componentes x FX = F . *cos (theta) ; "Suma l os componentes x FXtota1 = sum(FX) ; "Encuentra y suma l os componentes y en el mi smo paso FYtota1 = sum(F . *s i n (theta» ; "Encuentra el ángul o resul tante en radi anes resu1 t_ang1 e = atan (FYtota1 /FXtota1 ) ; "Encuentra el ángul o resul tante en grados resu1 t_degrees = resu1 t_ang1 e*180/pi "Encuentra l a magni tud de l a fuerza resul tante Ftota1 = FXtota1 /co s ( resu1 t_ang1 e) = lo que regresa resu1 t_degrees = 70 . 8934 Ftota1 132 . 2876 Note que los valores para la fuerza y el ángulo se ingresaron en un arreglo. Esto hace la solución más general. Note también que los ángulos se convirtieron a radianes. En la lista del programa, se suprimió la salida de todos los cálculos, salvo el final. Sin embar­ go, mientras se desarrolló el programa, se dejaron los puntos y coma de modo que se pudieran observar los resultados intermedios. 5. Ponga a prueba la solución. Compare la solución MATLAB con la solución a mano. Ahora que ya sabe que fun­ ciona, puede usar el programa para encontrar la resultante de múltiples fuerzas. Sólo agregue la información adicional a las definiciones del vector fuerza F y el ángulo del vector theta. Note que se supuso un mundo bidimensional en este ejemplo, pero sería fácil extender la solución a fuerzas en tres dimensiones. Funciones trigonométricas 69 70 Capítula 3 Funciones internas de MAlLAS http://jurgensoft.co.cc 3.5 FUNCIONES DE ANÁLISIS DE DATOS Analizar datos estadísticos en MATLAB es particularmente sencillo, en parte porque todos los conjuntos de datos se pueden representar mediante una sola matriz y en parte debido a la gran cantidad de funciones internas de análisis de datos. 3.5.1 Máximo y mínimo La tabla 3.5 menciona las funciones que encuentran el mínimo y el máximo en un conjunto de datos y el elemento en el que ocurren dichos valores. Tabla 3.5 Máximos y mínimos max(x) [1 Encuentro el valor más grande en un vector x. Por ejemplo, 5 31, el valor máximo es 5 si x = x= [l , 5 , 3] ; max(x) ans 5 = [1 ] Crea un vedor filo que contiene el elemento máximo de cada columna de uno matriz: x. Por ejemplo, si x 1 = 5 3 2 6' A entonces el valor máximo en lo columna es 2, el valor máximo en lo columna 2 es 5 y el valor máximo en la columna 3 es 6 [a , b]=max (x) [1 / l Encuentra tanto el valor más grande en un vector x y su ub oción 5 31, el valor máximo se llamo a y en el vector x. Poro x = se encuentro que es 5. lo ubicación del valor máximo es el elemento 2 y se llamo b x=[l , 5 , 3]; [a , b]=max(x) a 5 b Z Creo un vector filo que contiene el elemento máximo de codo columna de uno motriz x y regreso un vector fila con la ubicación del máximo x=[l , 5 , 3: 2 , 4 , 6 ] ; [a , b]=max(x) a 5 2 6 b 2 Z 1 en codo columna de lo motriz x. Por ejemplo, si x 1 [� � !], entonces el valor máximo en lo columna es 2, el valor máximo en lo columna 2 es 5 y el valor máximo en lo columna 3 es 6 . Estos máximos ocurren en lo filo 2, filo y filo 2, respectivamente 1 max (x , y) Creo uno motriz del mismo tamaño que x y y. (Tonto x como y deben tener el mismo número de filos y columnos.) Codo elemento en lo motriz resultante contiene el valor máximo de los posiciones correspondientes en x y y. Por ejemplo, si x [� � �] y resuItonte sera ans = • m i n (x) x= [ l , 5 , 3: 2 , 4 , 6]: max(x) ans = 5 6 Z [1 [\0 � �], [10 5 A] y= 2 8 entonces la motriz x=[l , 5 , 3 ; 2 , 4 , 6]; y=[lO , Z , 4: 1 , 8 , 7]; max (x , y) ans = 5 10 4 Z 7 8 7 1 Encuentra el valor más pequeño en un vector x. Por ejemplo, 5 31, el volor mínimo es si x = x= [l , 5 , 3]; m i n (x) ans = 1 http://jurgensoft.co.cc Sección 3.5 Crea un vector fila que contiene el elemento mínimo de cada columna de una matriz x. Por ejemplo, si x 1 1, [� � �], entonces el valor mínimo en la columna es el valor mínimo en la columna 2 es yel valor mínimo en la columna 3 es 3 4 [a,b]=min(x) x=[l, S, 3 ; 2, 4, 6 ] ; min(x) ans 1 3 4 Encuentra tanto el valor más pequeño en un vector x ysu ubicación en el vector x. Para x [1 53], el valor mínimo se llama a y se encuentra que es . la ubicación del valor mínimo es el elemento yse llama b x=[1, 5,3] ; [a, b]=min(x) a 1 b 1 Crea un vector fila que contiene el elemento mínimo de cada columna de una matriz x yregresa un vector fila con la ubicación del mínimo en cada columna de la matriz x. x=[l, S, 3 ; 2, 4, 6] ; [a, b]=min(x) a 3 1 4 b 1 1 2 1 1 Por eiemplo, si x 1 = = [� � �l entonces el valor mínimo = en la columna es 1 , el valor mínimo en la columna 2 es 4 yel valor mínimo en la columna 3 es 3. Estos mínimos ocurren en la fila fila 2 yfila 1, respectivamente 1, min(x, y) Funciones de análisis de datos Crea una matriz del mismo tamaño que x y y. (Tanto x como y deben tener el mismo número de filas y columnas.) Cada elemento en la matriz resultante contiene el valor mínimo de la s ciOnes correspondientes en x yy. Por ejemplo, si Y [101 2 4] 8 ' x = [� ' �! � �] y 7' entonces la matriz resu Itante sera ans = [11 42 �] x=[l, 5, 3 ; 2 , 4, 6] ¡ y=[1O, 2 , 4¡ 1, 8, 7 ] ; m;n(x, y) ans = 1 2 3 6 1 4 Sugerencia Todas las funciones en esta sección funcionan sobre las columnas en matrices bidimensionales. Si su análisis de datos requiere que evalúe datos en filas, los datos se debe,n transponer. (En otras palabras, las filas se deben volver columnas y las columnas se deben volver filas.) El operador transpuesto es un una comilla sola ('). Por ejemplo, si quiere encontrar el valor máximo en cada fila de la matriz x use el comando max(x') que regresa ans= 5 6 [� 5 4 71 72 Capítulo 3 http://jurgensoft.co.cc Funciones inlernas de MATlAS Eiercicio de práctica 3.5 Considere la siguiente matriz: 4 2 3 x= 1 90 55 78 84 85 65 82 75 75 79 93 92 1. ¿Cuál es el valor máximo en cada columna? 2. ¿En cuál fila se presenta dicho máximo? 3. ¿Cuál es el valor máximo en cada fila? (Tendrá que transponer la matriz para responder esta pregunta.) 4. ¿En cuál columna ocurre el máximo? 5. ¿Cuál es el valor máximo en toda la tabla? 3.5.2 Media y mediana � media: el promedio de Existen muchas formas de encontrar el valor " todos los valores en el tadística, la conjunto de datos promedio. La media es la suma de todos los valores, divididos por el número total de valores. edio" en un conjunto de datos. En es­ media de un grupo de valores probablemente es lo que la mayoría llamaría el Otro tipo de promedio es la mediana, o el valor medio. Existe un número igual de valores mediana: el valor tanto más grandes como más pequeños que la mediana. MATLAB proporciona funciones para medio en un conjunto de encontrar tanto la media como la mediana, como se muestra en tabla 3.6. datos Tabla 3.6 Promedios mean (x) Calcula el valor medio (o valor promedio) de un vector x. Por ejemplo, si x= [1 5 3t el valor medio es 3 x=[l, 5 , 3 ]; mean (x) ans = 3.0000 Regresa un vector fila que contiene el valor medio de cada columna de una matri% x. x=[l, 5, 3 ; 2 , 4, 6]; mean (x) ans = 1.5 4.5 4.5 [� Por ejemplo, si x 5 .4 entonces el valor medio de lo columna 1 es 1.5, el valor medio de la columna 2 es 4.5 y el valor medio de la columna 3 es .4.5 median(x) Encuentra la mediana de los elementos de 3L un vector x. Por ejemplo, si x = [1 5 el valor mediano es 3 x= [l, S, 3 ]; median (x) ans = 3 Regreso un vector filo que contiene el valor mediana de codo columna de uno matri% x. x=[l, 5, 3 ; Poe ei,mp�, , ; x � [� ! n entonces el valor mediano de la columna 1 es 2, el valor mediano de lo columna 2 es 5 y el valor mediana de lo columna 3 es .4 -� - ------- 2 , 4, 6; 3 , 8 , 4 ]; median (x) ans 2 5 4 Sección 3.5 http://jurgensoft.co.cc Ejercicio de práctico 3.6 Considere la siguiente matriz: x 1. - [� 90 55 78 84 85 65 75 75 82 92 79 93 Funciones de análisis de datos 73 ] ¿Cuál es el valor medio en cada columna? 2. ¿Cuál es la mediana para cada columna? 3. ¿Cuál es el valor medio en cada fila? 4. 3.5.3 ¿Cuál es la mediana para cada fIla? ¿Cuál es la mediana para toda la matriz? Sumas y productos Con frecuencia es útil sumar todos los elementos en una matriz o multiplicar todos los ele­ mentos juntos. MATLAB proporciona algunas funciones para calcular tanto sumas como pro­ ductos, como se muestra en la tabla 3.7. Tabla 3.7 s um(x) Sumas y productos Suma los elementos en el vector x. Por ejemplo, si x = [1 5 3J, la suma es 9 x=[1, S, 3 ] ; s um(x) ans 9 Calcula un vector fila que contiene la sumo de los elementos en cada columno de una x=[l, S, 3 ; 2 , 4, 6] j s um(x) ans 3 9 9 • matriz x. Por el.emplo, SI' x = [1 � �], entonces la suma de la columna 1 es 3, la suma de la columna 2 es 9 y la suma de lo columno 3 es 9 prod(x) 2 Calcula el producto de los elementos de un vector x. Por eiemplo, si x = [1 5 el producto es 15 Calcula un vector fila que contiene el producto de los elementos en coda columna de una matriz x. Por eiemplo, si x = [� � �], 1 3 1 entonces el producto de la columna es 2, el producto de la columna 2 es 20 y el producto de la columna es 8 3], x=[1, S, 3 ]; prod(x) ans = 15 x= [1, 5 , 3 ; 2 , 4 , 6]; prod(x) ans = 2 20 18 (Continúa) 74 Capítulo 3 http://jurgensoft.co.cc Funciones internas de MATlAB Tabla 3 .7 (continuación) cumsum(x) Calcula un vector del mismo tamaño que un x=[l , 5 , 3 ] ; cumsum(x) ans 1 6 9 vector x y contiene sumas acumuladas de los elementos del mismo. Por ejemplo, si x = [1 5 3], el vector resultante es x= [1 6 9] Calcula una matriz que contiene la suma acumulada de los elementos en cada columna de una matriz x. Por ejemplo, si x x [� � �J [� � �] la matriz resultante es � c umprod(x) Calcula un vector del mismo tamaño que un vector x y contiene productos acumulados de los elementos del mismo. Por ejemplo, si x = [1 5 3], el vector resultante es x = [1 5 15] Calcula una matriz que contiene el producto acumulado de los elementos en cada columna de una matriz x. Por ejemplo, si x x G � �J [� :0 ] la matriz resultante es x= [1, 5 , 3 ; 2 , 4, 6]; cumsum(x) ans = 1 5 3 3 9 9 x=[l, S, 3 ] ; cumprod(x) ans 15 1 5 x= [1, S, 3 ; 2 , 4 , 6]; c umprod(x) ans 1 5 3 18 2 20 3 18 3.5.4 Valores de ordenación La tabla 3.8 menciona varios comandos para ordenar datos en una matriz, en orden ascendente o descendente. 3.5.5 Determinación del tamaño de matriz MATLAB ofrece dos funciones (tabla matriz: size y length. 3.9) que le permiten determinar cuán grande es una 3.5.6 Varianza y desviación estándar desviación estándar: medida de La desviación estándar y la varianza son medidas de cuánto varían los elementos de un con­ junto de datos unos con respecto a otros. Todo estudiante sabe que la calificación promedio en dispersión de los valores un examen es importante, pero también es necesario conocer las calificaciones alta y baja para en un conjunto de datos tener una idea de qué tan bien le fue. Las calificaciones de examen, como muchos tipos de Sección http://jurgensoft.co.cc Tabla 3.8 3.5 Funciones de ordenamiento sort(x) Ordena los elementos de un vector x en orden ascendente. Por ejemplo, 5 3], el vector si x = [1 resultante es [1 3 5] x=[l , 5 , 3]: sort(x) ans = 1 3 5 Ordena los elementos en cada columna de una matriz x en orden ascendente. Por ejemplo, si x x=[l , S, 3 ; Z, 4 , 6] ; sort(x) ans = 1 4 3 5 Z 6 [1 ] la matriz resultante es x = 4 3 2 5 6 sort (x , t descend') Ordena los elementos en cada columna en orden descendente sortrows(x) x= [1 , 5 , 3 j 2 , 4 , 6] ; sort(x , 'descend') ans = 5 6 Z 1 4 3 ::::::: ["f1 !] Ordena las filas en una matriz sobre x=[3 , 1 , 3: 1 , 9 , 3:4 , 3 , 6] la base de los valores en la primera sortrows(x) '"' i co o fila. ans 1 9 3 3 1 2 4 3 6 4 3 6 entonces usar el comando sortrows moverá la fila media hacia la posición superior sortrows(x , n) Tabla 3.9 Funciones de análisis de dotos Ordeno los filas en uno matriz sobre la base de los valores en la columna n sortrows(x , 2) ans 2 3 1 4 3 6 9 1 3 Funciones de tamaño s i ze(x) Determina el número de Filas y columnas en la motriz x. (Si x es un arreglo multidimensional, siz:e determino cuántas dimensiones existen y cuán grandes son.) [a , b] = si ze(x) Determino el número de filas y columnas en la matriz x y asigno el número de filas a a y el número de columnas a b l ength(x) Determina la dimensión más gronde de uno matriz x x=[l , 5 , 3 ; 2 , 4 , 6]: si ze(x) ans = 2 3 [a , b]=s;ze(x) a 2 b = 3 x= [ l , 5 , 3 ; Z , 4 , 6] ; l ength(x) ans 3 ---- 7S 76 Capítulo 3 http://jurgensoft.co.cc Funciones internas de MATLAB E j er c i c i o d e p r á c t i ca 3 . 7 Considere la siguiente matriz: Fl! 90 85 75 55 65 75 78 82 79 84 92 93 ] 1 . Use la función size para determinar el número de filas y columna en esta matriz. 2. Use la función sort para ordenar cada columna en orden ascendente. 3 . Use la función sort para ordenar cada columna en orden descendente. 4. Use la función sortrows para ordenar la matriz de modo que la primera columna esté en orden ascendente, pero cada fila todavía conserve sus datos originales. Su matriz se debe parecer a ésta: +,,,!ti4,." . 84 92 93 55 65 75 78 82 79 90 85 75 ] Dat os del cl ima El National Weather Service recopila cantidades masivas de datDs del clima todos los días (figura 3.5). Dichos datos están disponibles a todas las personas en el servicio en línea de la agencia en http://cdo.ncdc.noaa.gov/CDO/cdo. El análisis de grandes cantidades de datos puede ser confuso, así que es buena idea comenzar con un pequeño conjunto de datos, desa­ rrollar un enfoque que funcione y luego aplicarlo a conjuntos de datos más grandes en los que se esté interesado. Del National Weather Service se extrajo información de precipitaciones para una loca­ lidad para todo 1 999 y se almacenó en un archivo llamado WeathecData.xls. (La .xls indica que los datos están en una hoj a de cálculo de Excel.) Cada fila representa un mes, de modo que hay 1 2 filas, y cada columna representa el día del mes ( 1 a 3 1 ), de modo que hay 3 1 columnas. Dado que no todos los meses tienen el mismo número de días, existen datos perdidos para Figura 3.5 Fotografía satelital d e un huracán. (Cortesía de NASA/Jet Propulsion laboratory.) Sección http://jurgensoft.co.cc Tabla 3.1 0 3.5 Funciones de análisis de datos Datos de precipitación de Asheville, Carolina del Norte 1 999 Día 1 Día 2 Día 3 Día 4 Enero O O 272 O 61 2 1 03 O 62 O 17 2 27 1 O O 13 Mayo 260 47 5 86 O O O O O O O Junio O O 30 42 14 14 8 -99999 Julio O O O O 5 O O O Agosto O 45 O O O O O O Septiembre O O O O 1 38 58 10 - 99999 Octubre O O O 14 O O O Noviembre 1 1 63 5 O O O O - 99999 Diciembre O O O O O O O Febrero Marzo Abril etc . . . . Día 28 Día 29 Día 30 Día 3 1 O O 33 33 O -99999 -99999 -99999 O 8 O - 99999 O algunas localidades en muchas de las últimas columnas. Se indica que los datos están perdidos para dichas localidades al colocar en ellos el número - 99999. La información de precipita­ ción se presenta en centésimas de pulgada. Por ejemplo, el I de febrero hubo 0.6 1 pulgadas de precipitación, y el 1 de abril hubo 2.60 pulgadas de precipitación. En la tabla 3. 1 0 se presenta una muestra de los datos, con etiquetas para dar claridad; sin embargo, los datos en el archivo sólo contienen números. Use los datos en el archivo para encontrar lo siguiente: a. la precipitación total en cada mes. b. la precipitación total durante el año. c. el mes y día en que se registró la precipitación máxima durante el año. 1. Establezca el problema. Con los datos del archivo WeathecData.xls, encontrar la precipitación total mensual, la precipitación total del año y el día en el que llovió más. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada La entrada para este ejemplo se incluye en un archivo de datos llamado Weather_Data.xls y consiste en una matriz bidimensional. Las filas representan un mes y las columnas representan un día. Salida La salida debe ser la precipitación total para cada mes, la precipitación total para el año y el día en el que la precipitación fue un máximo. Se decidió presentar la precipitación en pulgadas pues en el enunciado del problema no se especificaron otras unidades. 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Para el ejemplo a mano, trate sólo con un pequeño subconjunto de los datos. La infor­ mación que se incluye en la tabla 3 . 1 0 es suficiente. El total para enero, días l a 4, es total_l = (O ¿- O + 272 + 0)11 00 = 2.72 pulgadas 77 78 Capítulo 3 http://jurgensoft.co.cc Funciones internas de MATLAB El total para febrero, días 1 a 4, es total_2 = (6 1 + 103 + O + 2)1100 = 1 . 66 pulgadas Ahora sume los meses para obtener el total combinado. Si la muestra "año" sólo es enero y febrero, entonces total = total_l + total_2 = 2.72 + 1 .66 = 4.38 pulgadas Para encontrar el día en el que ocurrió la precipitación máxima, primero encuentre el máximo en la tabla y luego determine cuál fila y cuál columna está en ella. El trabajar en un ejemplo a mano le permite formular los pasos que se requieren para resolver el problema en MATLAB . 4. Desarrolle una solución MATLAB. Primero se necesitará guardar el archivo de datos en MATLAB como una matriz. Pues­ to que el archivo es una hoja de cálculo de Excel, la manera más sencilla es usar el Import Wizard (asistente de importaciones). Haga doble dic en el archivo en la ventana de directorio actual para lanzar el Impon Wizard. , Una vez que el Impon Wizard complete la ejecución, en la ventana del área de trabajo aparecerá el nombre de variable Sheet!. (Véase la figura 3.6; su versión puede nombrar la variable Weatber_data.) Puesto que no todos los meses tienen 31 días, existen algunas entradas para días no existentes. En dichos c ampos se insertó el valor - 99999. Puede hacer doble dic en el nombre de variable, Sheet!, en la ventana del área de trabajo, para editar esta matriz O. (Véase la figura 3.7.) Ahora escriba el archivo-m script para resolver el problema: y cambiar los valores "fantasma" a cl c %Ejempl o 3 . 3 -Datos del cl i ma %En este ej empl o se encontrará l a preci p i tac i ón total %para cada mes , y para todo el año , con un arch i vo de datos 0.0 0.0 1 03.0 0.0 47.0 0.0 0.0 0.0 00 0 .0 61 .0 2.0 260.0 6 7 al 9 10 11 T figura 3.6 Import Wizard de MATLAS. 121 13 14 15 0.0 0.01 1 .0 0.0 < . ... l _ce 1 .0 0.0 45.0 0.0 0.0 1 63.0 o.o ! 3 272.0 0.0 1 7.0 0.0 00 30.0 0.0 0.0 0.0 0.0 5.0 0.0 0.0 .... 20 27.0 0.0 0.0 42.0 0.0 0.0 0.0 14.0 0 .0 0.0 Sección http://jurgensoft.co.cc ., 3.5 0 ,.., 1 ". , _ w(il"k� I i¡¡NlIIne�L:.� Ii. él 0 · J.S::'3 V� ��t:U �ans �X , x � . "'" < 1 2><3 1 do .. 1 .. [2 5 6;1 4 3] 2x [1 5 3;2 4 6] 2x eiA".Wfdltt'� ��1 IU :t � é, ¡ élll. 1 1 2 3 , s • , 1 �- I"l ""ar.entct�J,���1 (ru'rItnlIM tfftory' sort { x , ' descend ' ) • x lO ti ,., al 6 5 4 3 5, 3; 2, 4, 6 1-2 1 x= [ l , sort (x/ ' descend ' ) 2 o 1 03 o 1 o o 01 45 o O 1 63 O .. , »1 , x S ° O. o 01 5, o o o O 1 56 o o -. 6 o o 10 1 1 1 1 51 o: !B rn B B [O-;-;:- o: 01 01 31 491 o' • ... 9i 2, o O. � 1! 01 71 .gO,�o:� o' Di Oi 01 o, o O: 4 51 � �, 01 01 o, • 26 o 30 5 o i::¡ 1 � ji! o '---01-- 0H1 01 O ." I . al Figura 3.7 6 5 4 3 5 , 3 ; 2 , 4 , 6 '· 2 1 x= [ l , sort ( x , ele ....,. Y 2 260 47 o o o o O 1 O 5 , 3 ; 2 , 4 , 6 :.!J " k¡f�- x= [ l , I 'i -" a 61 """l'" 3 3 , 272: o o' 2 1 7: 271 o: 01 o: o 30: 42: o: Di O' O' O' O' 14 Di o 5 O o' -j !JI I Editor de arreglos de MATLAS. En esta ventana descend ' ) ¡�:::::---:I J1 4 %Tambi én se encontrarán el mes y d í a cuando l a %prec i p i taci ón fue l a máxi ma % wd=Sheetl ; %Use el operador transpuesto para camb i a r fi l as a col umnas wd = wd ' ; %Encuentra l a suma de cada col umna , que es l a suma para cada %mes monthl y_total =sum(wd)/lOO %Encuentra el total anual yearl y_total = sum (monthl y_total ) %Encuentra el máximo anual y el d í a cuando ocu r re [maxi mum_preci p , month] =max (max(wd) ) %Encuentra el máx i mo anual y el mes cuando ocu rre [maxi mum_preci p , day]=max (max(wd ' ) ) Note que el código no comienza con los usuales comandos cIear, ele, porque ello limpia· ría el área de trabajo, lo que efectivamente borraría la variable renombra Sheetl . A continuación se Sheetl a wd, pues es más corto de escribir (y representa weather_data: datos del clima). Puesto que la variable se usará mucho, es buena idea hacerla corta, para mini· mizar las posibilidades de errores causadas por errores de escritura. A continuación, se traspone la matriz wd, de modo que los datos para cada mes sum para están en una columna en lugar de una fIla. Esto permite el uso del comando sumar todos los valores de precipitación para el mes. Ahora se pueden sumar todos los totales mensuales para obtener el total para el año. Una sintaxis alternativa es yearl y_total = sum (sum (wd) ) 79 &m!J - � <> ,..· f . 11 �_3 70Xrett Or-«fc.iy�JC:v.+yDoculr��Wo9lJ9b Iel Err �''J'Cht!4:II ! ,�er 3e x � Pro!kn\ m_I1es !1 :! ID iJe Eót. � � '!'Mow snortc....s -0HawloAdd !lJ �New Funciones de análisis de datos se puede editar el arreglo y cambiar todos los "valores fantasma" de - 99999 a O . 80 Capítulo 3 http://jurgensoft.co.cc Funciones internas de MATlAB Encontrar la precipitación máxima diaria es sencillo; lo que hace difícil este ejemplo es determinar el día y mes cuando ocurrió el máximo. El comando [maxi mum_preci p , month] = max(max(wd) ) es más fácil de entender si se descompone en dos comandos. Primero, [a , b] = max(wd) regresa una matriz de máximos para cada columna, que en este caso es el máximo para cada mes. Este valor se asigna al nombre de variable a. La variable b se convierte en una matriz de números índice que representan la fila en cada columna en la que ocurrió el máximo. Entonces, el resultado es a = Col umns 1 through 9 260 78 135 2 72 Col umns 10 through 12 97 156 255 115 240 157 158 138 6 25 12 24 28 b Col umns 3 Col umns 5 1 through 9 1 27 18 10 through 12 14 26 Ahora, cuando se ejecuta el comando max la segunda vez, se determina la precipitación máxima para todo el conj unto de datos, que es el valor máximo en la matriz a partir de la matriz a. Además, a, se encuentra el número índice para dicho máximo: [c , d]=max(a) e 2 72 d 1 Estos resultados dicen que la precipitación máxima ocurrió en la columna matriz 1 de la a, lo que significa que ocurrió en el primer mes. De igual modo, la trasposición de la matriz wd (es decir, obtener wd') y en­ contrar el máximo dos veces permite encontrar el día del mes en el que ocurrió el máximo. Existen varias cosas que debe notar acerca de la pantalla MATLAB que se mues­ tra en la figura 3.8. En la como ventana del área de trabajo, se mencionan tanto Sheet! wd. Sheet! es una matriz 12 X 3 1, mientras que wd es una matriz 3 1 X 1 2. Todas las variables que se crearon cuando se ejecutó el archivo-m ahora están disponibles a la ventana de comandos. Esto hace fácil la realización de cálculos adicionales en la ven­ tana de comandos después de que el archivo-m completa su corrida. Por ej emplo, note que se olvidó cambiar el valor maximum_precip de centésimas de pulgada a pulgadas. Agregar el comando maxi mum_preci p=maxi mum_preci pj100 Sección http://jurgensoft.co.cc S·r;ltl, _ "�If_;., �ti t-� J _m_to .... ...., EB Weatl1er_Data EB day EB maximum-pr... EB month EB monthly_total EBwd EB yearly_total - <12x31 dO'-lt 3 272 <1x12 doub� <31x12 dou 53.4 ;;:.;;;;;;;��� ;; 3.5 Funciones de análisis de datos 81 �Qt�I:: �s-erd-s���e'+kf��!�_8ook\ChoJ;(er�TLAB�EOC1 (!j monthly_total = Columns 1 through 6 5 . 1500 3 . 8 500 4 . 7400 3 . 21 0 0 6 . 3300 2 . 78 0 0 2 . 4900 5 . 6600 4 . 68 0 0 2 . 8600 8 . 48 0 0 Columns 7 through 12 3 . 17 0 0 yearly_total 53 . 40 0 0 = maximum-p recip 212 = Figura 3.8 _ _ _ _ _ == "= =<_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ -= _ _ _ _ _ _ :...-;. ---' = * Resultados de los cólculos de precipitación. corregiría dicho error. Note también que el archivo Weather_Data.x.ls todavía está en ventana de historia de comandos refleja ventana de comandos; no muestra los comandos el directorio actual. Finalmente, note que la sólo los comandos emitidos desde la ejecutados desde un archivo-m. 5. Ponga a prueba la solución. Abra el archivo WeathecData.x.ls y confirme que l a precipitación máxima ocurrió el 3 de enero. Una vez que confirme que su programa archivo-m funciona, puede usarlo para analizar otros datos. El National Weather Service mantiene registros similares para todas sus estaciones de registro. 34.13% 34.13% datos que son importantes en ingeniería, con frecuencia se distribuyen en una curva con forma de "campana". En una distribución normal (gaussiana) de una gran cantidad de datos, aproximadamente el 68% de los datos cae dentro de una desviación estándar (sigma) de la media (± un sigma). Si extiende el rango a una variación de dos sigma (± dos sigma), aproximadamente 95% de los datos deben caer dentro de estas fronteras, y si va hacia las tres sigma, más del 99% de los datos deben caer en este rango (figura 3.9). Por lo general, � 021;\"" -2 -1 "� -3 . o 1 /,.-3215% . 2 mediciones como la desviación estándar y la varianza son significativas sólo con grandes Figura 3.9 conjuntos de datos. Distribución normal. "� 3 82 Capítulo 3 Funciones internas de MATlAB varianza: desviación estándar al cuadrado http://jurgensoft.co.cc Considere los datos que se grafican en la figura 3 . 1 0. Ambos conj untos de datos tienen el mismo valor promedio (media) de 50. Sin embargo, es fácil ver que el primer conjunto de datos tiene más variación que el segundo. La definición matemática de varianza es N varianza = (J.2 :¿ (X - ¡.t)2 k =l k _ _ _ _ N-1 En esta ecuación, el símbolo ¡.t representa la media de los valores xk en el conjunto de datos. Por ende, el término xk - f.L simplemente es la diferencia entre el valor real y el valor promedio. Los términos se elevan al cuadrado y se suman: Finalmente, se divide el término suma entre el número de valores en el conjunto de datos (N), menos 1 . La desviación estándar (u), que se usa con más frecuencia que l a varianza, sólo e s la raíz cuadrada de la varianza. Distribución de calificaciones Calificaciones 120 r-----�----_.--�r_--�--� � 100 ;@ 80 � 60 B .g 8 40 Z 20 El -;::1 Número de estudiantes 20 40 60 Calificación 80 100 80 100 100 r---�--�---�----� O ------L-----�--�--� O 200 400 600 800 1000 Número de estudiantes Figura 3. 1 0 Calificaciones para dos pruebas diferentes. 0 '------'-"O 20 Calificación Sección http://jurgensoft.co.cc 3.5 Funciones de análisis de datos 83 La función, MAlLAB que se usa para encontrar la desviación estándar es std. Cuando esta función se aplica en el gran conjunto de datos que se muestra en la figura 3 . 1 0, se obtiene la siguiente salida: std(scores1) ans = 2 0 . 3653 std (scores2 ) ans 9 . 8753 En otras palabras, aproximadamente 68% d e los datos en e l primer conjunto de datos cae entre el promedio, 50, y :::t:: 2 0.3653. De igual modo, 68% de los datos en el segundo conjunto de datos cae entre el mismo promedio, 50, y :::t:: 9 .8753. La varianza se encuentra en forma similar con la función var: var(scores1) ans = 414 . 7454 var(scores2 ) ans = 9 7 . 5209 En la tabla 3 . 1 1 se muestra l a sintaxis para calcular tanto la desviación estándar como la varianza. Tabla 3.1 1 Funciones estadlsticas std(x) Calculo lo desviación estándar de los valores 5 31, en un vector x. Por ejemplo, si x = [1 lo desviación estándar es 2. Sin embargo, para muestras pequeños de datos, usualmente no se calculan desviaciones estándar Regreso un vector fila que contiene la desviación estándar calculada para cada columna de una motriz x. Por ejemplo, si x [� � �], lo desviación estándar en la columna 1 es 0.7071 , la desviación estándar en lo columna 2 es 0.7071 y la desviación estándar en la columna 3 es 2 . 1 2 1 3 x=[ 1 , S, 3 ]; std (x) ans = 2 x= [1, 5 . 3 ; 2 . 4 . 6 ] ; std(x) ans .. 0 . 70 7 1 0 . 7071 2 . 12 1 3 De nuevo, para muestras pequeñas de datos, usualmente no se calculan desviaciones estándar var(x) Calcula la varianza de los datos en x. Por ejemplo, si X " [1 5 31, lo varianza es A. Sin embargo, para muestras pequeñas de datos, usualmente no se calculo lo varianza. Note que la desviación estándar en este ejemplo es la raíz c uadrada de la varianza var(x) ans 4 84 Capítulo 3 Funciones i nternas de MATlAB http://jurgensoft.co.cc E j er c i c i o d e p r á c t i c a 3 . 8 Considere la siguiente matriz: Fl¡ 90 85 55 65 8 82 84 92 7 5 5 7 9 7 93 7 l 1 . Encuentre la desviación estándar para cada columna. 2. Encuentre la varianza para cada columna. 3. Calcule la raíz cuadrada de la varianza que encontró para cada columna. 4. ¿Cómo se comparan los resultados del problema 3 contra la desviación estándar que encontró en el problema 1 ? -'iJ?ti>«-,,- Datos cl imatol ógicos Los climatólogos examinan datos del clima durante largos periodos de tiempo, con la inten� ción de encontrar un patrón. En Estados Unidos, desde 1 850, se conservan datos con fiables del clima; sin embargo, la mayoría de las estaciones de registro sólo se asentaron desde y 1 930 1 940 (figura 3 . 1 1 ). Los climatólogos realizan cálculos estadísticos sobre los datos que re­ copilan. Aunque los datos en WeathecData.xls representan sólo una localidad para un año, se pueden usar los datos para practicar cálculos estadísticos. Encuentre la precipitación diaria media para cada mes y la precipitación diaria media para el año, y luego encuentre la desvia­ ción estándar para cada mes y para el año. 1. Establezca el problema. Encontrar la precipitación diaria media para cada mes y para el año, sobre la base de los datos en WeathecData.xls. Además, encontrar la desviación estándar de los datos durante cada mes y durante todo el año. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Use el archivo WeathecData.xls como entrada al problema Salida Encontrar la precipitación diaria media para cada mes. la precipitación diaria media para el año. Figura 3 . 1 1 Un huracón sobre Florida. (Cortesía de NASA/Jet Propulsion Laboratory.) Sección http://jurgensoft.co.cc 3.5 Funciones de análisis d e datos l a desviación estándar d e los datos d e precipitación diaria para cada mes. la desviación estándar de los datos de precipitación diaria para el año. 3 . Desarrolle un ejemplo a mano. Use sólo los datos para los primeros cuatro días del mes: Promedio de enero = (O + O + 272 + 0)/4 = 68 centésimas de pulgada de precipi­ tación, o 0.68 de pulgada. La desviación estándar se encuentra de la siguiente ecuación: 0" = Use sólo los primeros cuatro días de enero, calcule primero la suma de los cuadrados de la diferencia entre la media y el valor real: (O - 68)2 + (O - 68? + (272 - 68) 2 + (O - 68)2 = 5 5,488 Divida entre el número de puntos de datos menos 1 : 55,488/(4 - 1 ) = 1 8,496 Finalmente, saque la raíz cuadrada, para obtener 1 36 centésimas de pulgada de precipi­ tación, o 1 . 36 pulgadas. 4. Desarrolle una solución MATLAB. Primero se necesita cargar el archivo WeatherJ)ata.xls y edite las entradas - 99999. Aunque esto se podría hacer en una forma similar al proceso descrito en el ejemplo 3.3, existe una forma más sencilla: se podrían guardar los datos del ejemplo 3.3 en un archi­ vo, de modo que estén disponibles para usar más adelante. Si se quiere guardar toda el área de trabajo, sólo escriba save <fi l ename> donde filename es un nombre de archivo definido por el usuario. Si sólo quiere guardar una variable, escriba save <fi l ename> <vari abl e_name> que guarda una sola variable o una lista de variables a un archivo. Todo lo que se requie­ re guardar es la variable wd, de modo que el siguiente comando es suficiente: save wd wd Este comando guarda la matriz wd en el archivo wd.mat. Verifique la ventana de direc­ torio actual para asegurarse de que se almacenó wd.mat (figura 3 . 12). Ahora, el archivo-m que se creó para resolver este ejemplo puede cargar los datos automáticamente: cl ear , cl c % Ejempl o 3 . 4 Datos cl i matol ógi cos % En este ejempl o , se encuentra l a prec i pi taci ón d i ar i a % med i a para cada mes % y l a prec i p i taci ón d i ar i a med i a par el año % Tambi én se encuentra l a desvi aci ón estándar de l os datos % 85 86 Capítulo 3 http://jurgensoft.co.cc Funciones internas de MATLAB monthly_total = Col umns 1 through 8 . 4800 Columns 3 . 1700 7 5 . 1500 through 2 . 7800 max�-precip [1 Example3_6.asy ASV File l1i Example3_6_m M.file 272 day » » �%-- 12/30 /03 6 12 3 . 8500 _ 4 . 7400 3 . 2100 6 . 3300 2 . 4900 5 . 6600 4 . 6800 2 . 8600 = = 3 save wd wd 8 :21 §d:weather_oata ; Figura 3. 1 2 El directorio actual registra el nombre del archivo guardado. ele format eOllpact ele save wd wd % Camb i a r el formato a bank con frecuenci a hace l a sal i da % más fáci l de l ee r format bank % Al guardar l a vari abl e wd del ú l t i mo e j empl o , está % d i sponi bl e para usar en este ej empl o l oad wd Average_dai l y_preci p_monthl y • mean(wd) = Average_dai l y-prec i p-yearl y = mean(wd( : ) ) % Otra forma de encontrar l a prec i p i taci ón anual promedi o Average_dai l y-preci p-yearl y = mean(mean(wd ) ) % Ahora cal cul a l a desv i ación estándar Monthl y_Stdev i ation = std(wd) Yearl y_Stdevi at i on = std(wd( : ) ) Los resultados, que se muestran en la ventana de comando, son Average_dai l y_preci p_monthl y Col umns 1 through 3 12 . 42 16 . 61 27 . 35 Col umns 4 through 6 20 . 42 10 . 3 5 1 5 . 29 Col umns 7 through 9 8 . 97 10 . 2 3 8 . 03 Col umns 10 through 12 9 . 23 1 5 . 10 18 . 26 = Sección http://jurgensoft.co.cc 3.5 Funciones d e análisis de datos Average_dai l y_preci p_yearl y 14 . 3 5 Average_dai l y_preci p-yearl y 14 . 3 5 Monthl y_Stdevi at i on Col umns 1 through 3 6 3 . 78 3 5 . 06 20 . 40 Col umns 4 through 6 26 . 6 5 48 . 98 50 . 46 Col umns 7 through 9 30 . 63 30 . 77 2 7 . 03 Col umns 10 th rough 1 2 2 1 . 01 5 3 . 34 42 . 08 Yearl y_Stdevi ati on 3 9 . 62 = = = = La precipitación diaria media para el año se calculó en d o s formas equivalentes. S e encontró l a media d e cada m e s y luego la media (promedio) d e l o s valores mensuales. Esto resulta ser igual que tomar la media de todos los datos a la vez. En este ejemplo se introdujo una nueva sintaxis. El comando wd( : ) convierte l a matriz bidimensional wd en una matriz unidimensional, lo que hace posible encontrar la media en un paso. La situación es diferente para la desviación estándar de la precipitación diaria para el año. Aquí, es necesario realizar sólo un cálculo: std(wd( : ) ) De otro modo encontraría la desviación estándar de la desviación estándar, no lo que quiere en absoluto. 5. Ponga a prueba la solución. Primero, compruebe los resultados para asegurarse de que tienen sentido. Por ejem­ plo, la primera vez que se ejecutó el archivo-m, la matriz wd todavía contenía valores - 99999. Esto resultó en valores media menores que l . Puesto que no es posible tener lluvia negativa, la comprobación de la razonabilidad de los datos alertó el problema. Fi­ nalmente, aunque calcular la lluvia diaria media para un mes a mano serviría como una comprobación excelente, sería tedioso. Puede usar MATLAB para ayudarse a calcular la media sin usar una función predefinida. La ventana de comandos es un lugar conve­ niente para realizar dichos cálculos: l oad wd sum(wd( : , 1) ) %Encuentra l a suma de todas l as fi l as e n l a col umna uno %de l a mat r i z wd ans 848 . 00 ans/31 ans 27 . 35 Compare estos resultados con los de enero (mes 1). 87 88 Capítulo 3 http://jurgensoft.co.cc Funciones internos de MATlAS Sugere n cia U se el operador dos puntos para cambiar una matriz bidimensional en una sola columna: A 3.6 = X(:) NOMEROS ALEATORIOS Con frecuencia, en los cálculos de ingeniería se usan números aleatorios como parte de una simulación de datos medidos. Los datos medidos rara vez se comportan exactamente como predicen los modelos matemáticos, así que se pueden agregar pequeños valores de números aleatorios a las predicciones para hacer que un modelo se comporte más como un sistema real. Los números aleatorios también se usan para modelar juegos de azar. En MATLAB se pueden generar dos diferentes tipos de números aleatorios: números aleatorios uniformes y números aleatorios gaussianos (con frecuencia llamados una distribución normal). 3.6.1 Números aleatorios uniformes Los números aleatorios uniformes se generan con la función buyen de forma parej a entre O y rand. Estos números se distri­ 1. (Consulte la función help para más detalles.) La tabla 3 . 12 cita varios comandos MATLAB para generar números aleatorios. Se puede crear un conjunto de números aleatorios sobre otros rangos al modificar los números creados por la función rand. Por ejemplo, para crear un conjunto de 100 números 5, primero cree un conj unto sobre el rango por defec­ distribuidos de manera pareja entre O y to con el comando r = rand(100, 1) ; Ahora sólo necesita multiplicar por r Tabla 3.1 2 rand (n) rand( m, n) randn (n) = 5 para expandir el rango a 0-5 : r * 5; Generadores de números aleatorios Regresa una matriz n x n. Cada valor en la matriz es un número aleatorio entre O y 1 Regresa uno motriz m x n. Cada valor en la matriz es un número aleatorio entre O y 1 Regresa una matriz n x n . Cada valor en la matriz es un número aleatorio gaussiano (o normal) con uno media de O y uno varianza de 1 randn ( m , n) Regresa una matriz m x n. Cada valor en l a matriz e s un número aleatorio gaussiano (o normal) con uno media de O y uno varianza de 1 rand(2 ) ans = 0 . 9 50 1 0 . 2311 0 . 6068 0 . 4860 rand (3 , 2) ans = 0 . 8913 0 . 7621 0 . 4565 0 . 0185 0 . 8214 0 . 4447 randn (2) ans = -0 . 4 3 26 - 1 . 6656 0 . 12 5 3 0 . 2877 randn ( 3 , 2 ) ans = - 1 . 1465 1 . 1909 1 . 1892 -0 . 0 3 76 0 . 3273 0 . 1 746 http://jurgensoft.co.cc Sección 3.6 Si se quiere cambiar el rango a 5 - 1 0, se puede sumar 5 a cada valor en el arreglo: r r+5 ; = El resultado serán números aleatorios que varíen de 5 a 10. Estos resultados se pueden gene­ ralizar con la ecuación x= (máx - min) conjunto_números_aleatorios + media • 3.6.2 Números aleatorios gaussianos Los números aleatorios gaussianos tienen la distribución normal que se muestra en la figura 3.9. No hay límite absoluto superior o inferior a un conjunto de datos de este tipo; sólo se vuelve cada vez menos probable encontrar datos más alejados de la media que sc tiene. Los conjuntos de números aleatorios gaussianos se describen al especificar su promedio y la des­ viación estándar del conjunto de datos. MATLAB genera valores gaussianos con una media de O y una varianza de 1 .0, con la función randn. Por ejemplo, randn(3) regresa ans - 0 . 4326 - 1 . 66 5 6 0 . 12 5 3 = 0 . 28 7 7 - 1 . 1465 1 . 1909 1 . 1892 -0 . 0376 0 . 3273 Si s e necesita u n conjunto de datos con un promedio diferente o una desviación están­ dar diferente, se comienza con el conjunto por defecto de números aleatorios y luego se mo­ difica. Dado que la desviación estándar por defecto es 1 , se debe multiplicar por la desviación estándar requerida para el nuevo conjunto de datos. Puesto que la media por defecto es O, se necesitará sumar la nueva media: x desviación_estándar ' conjunto_datos_aleatorios + media Por ejemplo, para crear una secuencia de 500 variables aleatorias gaussianas con una desvia­ ción cstándar de 2.5 y una media de 3, escriba x = randn(1 , 500) * 2 . 5 + 3 ; Eie rcicio de p r áctica 3 . 9 1 . Cree una matriz 3 X 3 de números aleatorios distribuidos de manera pareja. 2. Cree una matriz 3 X 3 de números aleatorios distribuidos de manera normal. 3 . Cree una matriz 100 x 5 de números aleatorios distribuidos de manera pareja. 4. Asegúrese de suprimir la salida. Encuentre el máximo, la desviación estándar, la varianza y la media para eada columna en la matriz que creó en el problema 3 . 5 . Cree una matriz 100 X 5 de números aleatorios distribuidos de manera normal. Asegúrese de suprimir la salida. 6. Encuentre el máximo, la desviación estándar, la varianza y la media para cada columna en la matriz que creó en el problema 5 . 7. Explique por qué son diferentes sus resultados para los problemas 4 y 6 . Números aleatorios 89 90 Capítulo 3 http://jurgensoft.co.cc Funciones i nternas de MATlAB -i"MOI·I" Ru id o Los números aleatorios se pueden usar para simular el ruido que se escucha como estática en el radio. Al agregar este ruido a los archivos de datos que almacenan música, se puede es­ tudiar el efecto de la estática en las grabaciones. MATLAB tiene la habilidad de tocar archivos de música mediante la función sound. Para demostrar esta función, también tiene un archivo de música interno con un corto segmen­ to del Mesías de H andel. En este ejemplo, se usará la función randn para crear ruido y luego se agregará el ruido al clip de música. La música se almacena en MATLAB como un arreglo con valores desde convertir este arreglo en música, la función - 1 hasta 1. Para sound requiere una frecuencia muestra. El archivo handeI.mat contiene tanto un arreglo que representa la música como el valor de la frecuencia muestra. Para escuchar el Mesías, primero debe cargar el archivo, con el comando l oad handel Note que dos nuevas variables (y y do se carga el archivo Fs) se agregan a la ventana del área de trabajo cuan­ handel. Para tocar el clip, escriba sound(y , Fs) Experimente con diferentes valores de Fs para escuchar el efecto de diferentes frecuen­ cias muestra sobre la música. Claranlente, el sonido se debe meter en su computadora o no será capaz de escuchar la música. l . Establezca el problema. Añadir un componente de ruido a la grabación del Mesías de Handel, que se incluye con MATLAB. 2 . Describa las entradas y salidas. Entrada Archivo de datos MATLAB del Mesías de Handel, almacenado como e l archivo interno Salida handel Un arreglo que representa el Mesías, con estática añadida Una gráfica de los primeros 200 elementos del archivo de datos 3. Desarrolle un ej emplo a mano. Dado que los datos en el archivo de música varían entre -1 y + 1 , se deben agregar valores de ruido de un orden de magnitud más pequeño. Primero se intentarán valores centrados en • O y con una desviación estándar de 0. 1 . 4 . Desarrolle una solución MATLAB. %Exampl e 3 . 5 %Noi se l oad handel sound(y , Fs) pause Figura 3. 1 3 Orq uesta Sinfónica de Utah. %Carga el archivo de datos de mUSlca %Toca el archi vo de datos de música %Pausa para escuchar l a músi ca http://jurgensoft.co.cc Sección 3.7 Números complejos % Asegúrese de dar enter para con t i nuar después de tocar l a mús i ca % Agrega r u i do al eato r i o noi se=randn(l ength (y) , 1) *0 . 10 ; sound(y+noi se , Fs) Este programa le permite tocar la grabación del Mesías tanto con el ruido agregado como sin él. Puede ajustar el multiplicador en la línea de ruido para observar el efecto de cambiar la magnitud de la estática agregada. Por ejemplo: noi se=randn (l ength (y) , 1 ) *0 . 20 5 . Ponga a prueba la solución. Además de tocar de nuevo la música con y sin ruido agregado, podría graficar los resul­ tados. Puesto que el archivo es bastante grande (73, 1 1 3 elementos), sólo se graficarán los primeros 200 puntos: % Grafi ca l os p r i meros 200 puntos de datos en cada arch i vo t=l : 1 ength (y) ; p1 0t (t ( l , l : 200) , y (1 : 200 , l) , t (1 , 1 : 200) , no i se ( 1 : 200 , 1) , ' : ' ) t i t1 e ( ' Me s í as de Hande1 ' ) x1 abe1 ( ' Número de el ementos en el arregl o de músi ca ' ) y1 abe1 ( ' Frecuenc i a ' ) Estos comandos le dicen a MATLAB que grafique el número índice de los datos en el eje x y el valor almacenado en los arreglos de música en el eje y. En la figura 3. 14, la línea sólida representa los datos originales y la línea puntea­ da son los datos a los que se agregó ruido. Como se esperaba, los datos ruidosos tienen un rango mayor y no siempre siguen el mismo patrón que el original. Hande['s Messiah 0.25 0.2 0.15 >. u e O.l ::l cr< O.l � .... 0.1 -,0.05 -0.1 -0.15 -0.2 -0.25 3.7 O 20 40 60 80 �� ¡ 1 00 120 Element Number in Music Array 140 160 1 80 200 N Ú M EROS COMPLEJOS MATLAB incluye varias funciones que se usan principalmente con números complejos. Los números complejos consisten de dos partes: una parte real y un componente imaginario. Por ejemplo, 5 + 3i Figura 3. 1 4 Mesías de Handel. 91 92 http://jurgensoft.co.cc Capítulo 3 Funciones inlernas de MATLAB número complejo: es un número complejo. El componente real es 5 y el componente imaginario es número con componentes complejos se pueden ingresar en MATLAB de dos formas: como un problema de suma, como 3. Los números real e imaginario A=5 + 3 ; o con la función o A=S+3*; complex, como en A=compl ex(S , 3) que regresa A = 5 . 0000 + 3 . 0000; Como es estándar en MATLAB, l a entrada a la función res o dos arreglos de valores. Por ende, si xy complex puede ser dos escala­ y se definen como x",1 : 3 ¡ y= [-1, 5 , 1 2 ] ; entonces s e puede usar l a función complex para definir un arreglo de números complejos del modo siguiente: compl ex(x, y) ans = 1 . 0000 - 1 . 0000; 2 . 0000 + 5 . 0000; 3 . 0000 +12 . 0000; Se pueden usar las funciones real e imag para separar los componentes real e imagina­ rio de los números complejos. Por ejemplo, para A=5 + 3*i, se tiene real (A) ans = 5 i mag(A) ans = 3 La función isreal se puede usar para determinar si una variable almacena un número A es un número com­ complejo. Regresa 1 si la variable es real y O si es compleja. Dado que plejo, se obtiene i sreal (A) ans '" O Por tanto, la función isreal es falsa y regresa un valor de O. La conjugada compleja de un número complejo consiste en el mismo componente real, pero un componente imaginario de signo opuesto. La función conj regresa la conjugada com­ pleja: conj (A) ans = 5 . 0000 - 3 . 0000; El operador transpuesto también regresa la conjugada compleja de un arreglo, además de convertir filas a columnas y columnas a filas. Por tanto, se tiene A' ans 5 . 0000 - 3 . 0000; http://jurgensoft.co.cc Sección 3 . 7 Números complejos 93 Desde luego, en este ejemplo A es un escalar. Se puede crear un arreglo complej o B con el uso de A y realizar operaciones de suma y multiplicación: B = [A, A+l , A*3J B = 5 . 0000 + 3 . 0000; 6 . 0000 + 3 . 0000i 1 5 . 0000 + 9 . 0000i El transpuesto de B es B' ans 5 . 0000 - 3 . oo00i 6 . 0000 - 3 . 0000i 1 5 . 0000 - 9 . 0000i Con frecuencia, los números complejos se consideran como la descripción de una po­ sición en el plano x-y. La parte real del número corresponde al valor x, y el componente imaginario corresponde al valor y, como se muestra en la figura 3 .15a. Otra forma de pensar acerca de este punto es describirlo con coordenadas polares; esto es: con un radio y un ángulo (figura 3. 15b). MATLAB incluye funciones pard convertir números complejos de forma cartesiana a polar. Cuando la función valor absoluto se usa con un número complejo, calcula el radio me­ diante el teorema de Pitágoras: coordenadas polares: técnica para abs (A) ans = 5 . 8 3 10 radio = V( compon e nte real ) 2 + describir una ubicación con el uso de un ángulo y una distancia ( componente imaginario) 2 Puesto que, en este ejemplo, el componente real es 5 y el componente imaginario es 3, radio = = 5.8310 También se podría calcular el radio en MATLAB con el uso de las funciones real e imag descritas anteriormente: sqrt(real (A) , A 2 ans = 5 . S3 10 + i mag(A) . A2) Número complej o (a) graficado en coordenadas x-y 6 (b) Número complejo 6 0 5 'C 0 5 .¡:; '� 4 '¡;[¡ 4 "" '" ¡:: ,5 .8 3 '" e .5 Componente real .8 3 e <U ¡:: 5. 2 § u <=: u <=: 5. 2 Componente a o u 1 imaginario 1 o graficado en coordenadas x-y 2 3 4 5 6 Componente real 7 8 o Figura 3. 1 5 Radío 2 3 4 5 6 Componente real 7 8 (a) Número complejo representado en un sistema de coordenadas cartesianas. lb) Un número complejo también se puede describir con coordenadas polares. 94 Capítulo 3 http://jurgensoft.co.cc Funciones internas de MATLAB De igual modo, el ángulo se encuentra con la función angle: angl e (A) ans 0 . 5404 El resultado se expresa en radianes. Ambas funciones, abs y angle, aceptarán como entrada escalares o arreglos. Recuerde que B es un arreglo 1 X 3 de números complejos: B = 5 . 0000 + 3 . 0000i 6 . 0000 + 3 . 0000i 1 5 . 0000 + 9 . 0000i La función abs regresa el radio si el número se representa en coordenadas polares: abs (B) ans = 5 . 8 3 10 6 . 7082 1 7 . 4929 El ángulo desde la horizontal se puede encontrar con la función angl e (B ) ans = 0 . 5404 0 . 4636 angle: 0 . 5404 En la tabla 3. 13 se resumen las fundones MATLAB usadas comúnmente con números complejos. Tabla 3. 1 3 Funciones usadas con números complejos Calcula el valor absoluto de un número complejo mediante el teorema de Pi/ágoras. Esto es equivalente 01 radio si el número complejo se representa en coordenadas polares. Por ejemplo, si x 3 + 4i, el valor absoluto es x=3+4i ; abs (x) ans = angl e (x) Calculo el ángulo desde la horizontal, en radianes, cuando un número complejo se represento en coordenadas polares x=3+4 i ; angl e (x) ans '" 0 . 92 7 3 compl ex(x , y) Genera un número complejo con un componente real x y un componente imaginario y x=3 ; y=4 ; compl ex(x , y) ans = 3 . 0000 + 4 . 0000i real (x) Extrae el componente real de un número complejo x=3+4i : real (x) ans = 3 i mag(x) Extrae el componente imaginario de un número complejo x=3+4 i ; i mag(x) ans = 4 abs (x) S '" V32 + 42 5 http://jurgensoft.co.cc Sección 3.8 i sreal (x) Determina si los valores en un arreglo son reales. Si lo son, la función regresa 1 ; si son compleíos, regresa O x=3+4 i ; i sreal (x) ans = O conj (x) Genera la conjugada compleio de un número compleio x=3+4i ; conj (x) ans = 3 . 0000 - 4 . 0000i Limitaciones computacionales 9S Eiercicio de p ráctica 3 . 1 0 1 . Cree los siguientes números complejos: l + i 2 3i b. B c. C = 8 + 2i a. A = 2. Cree un vector D de números complejos cuyos componentes reales son 2, 4 Y 6 Y cuyos componentes imaginarios son -3, 8 Y - 1 6. 3. Encuentre la magnitud (valor absoluto) de cada uno de los vectores que creó ' en los problemas 1 y 2. 4. Encuentre el ángulo desde la horizontal de cada uno de los números complejos que creó en los problemas 1 y 2. 5. Encuentre la conjugada compleja del vector D. 6. Use el operador transpuesto para encontrar la conjugada compleja del vector D. 7. Multiplique A por su conjugada compleja y luego saque la raíz cuadrada de su respuesta. ¿Cómo se compara este valor contra la magnitud (valor absoluto) de A? 3.8 LIM ITACIONES COM PUTACIONALES Las variables que se almacenan en una computadora pueden asumir un amplio rango de valo­ Idea clave: existe res. En la mayoría de las computadoras, el rango se extiende desde aproximadamente 10-308 un límite acerca de hasta 10308, que debe ser suficiente para acomodar la mayoría de los cálculos. MATLAB inclu­ ye funciones para identificar los números reales más grandes y los enteros más grandes que el programa puede procesar (tabla 3. 14). cuán pequeño o cuán grande puede ser u n número manejado por los programas de cómputo. Tabla 3 . 1 4 límites computacionales realmax Regresa el número punto Aotonte más grande posible usado en MATLAB real max ans = 1 . 7977e+308 real m i n Regresa e l número punto Aotante más pequeño posible usado en MATLAB real m i n ans = 2 . 2 2 Sle- 308 i ntmax Regresa el número entero más grande posible usado en MAlLAB i ntmax ans 2 147483647 Regresa el número entero mós pequeño posible usado en MATLAB i ntmi n ans = - 2 147483648 i ntmi n =: 96 http://jurgensoft.co.cc Capítulo 3 Funciones internas de MAllA B El valor de realmax corresponde aproximadamente a 21024, un valor que resulta del hecho de que las computadoras en realidad realizan sus cálculos en aritmética binaria (base 2). Desde luego, es posible formular un problema en el que el resultado de una expresión sea más gran­ de o más pequeño que el máximo permitido. Por ejemplo, suponga que se ejecutan los siguien­ tes comandos : x = 2 . Se200 ; y = l . Oe200 ¡ z = x*y desbordamiento: resultado de un cálculo que es demasiado grande MATLAB responde con z = Inf para que el programa de cómputo lo pueda manejar subdesbordamiento: resultado de un cálculo que es demasiado pequeño como para que la computadora lo distinga de cero puesto que la respuesta (2.5*e400) está fuera del rango permisible. Este error se llama des­ bordamiento de exponente, pues el exponente del resultado de una operación aritmética es demasiado grande para almacenarse en la memoria de la computadora. El subdesbordamiento de exponente es un error similar, causado porque el exponente del resultado de una operación aritmética es demasiado pequeño como para almacenarse en la memoria de la computadora. Al usar el mismo rango permisible, se obtiene un subdesborda­ miento de exponente con los siguientes comandos: x = 2 . Se-200 ; y = l . Oe200 z x/y En conjunto, estos comandos regresan z = O El resultado de un desbordamiento de exponente es cero. También se sabe que la división entre cero es una operación inválida. Si una expresión Idea clave: la planeación cuidadosa le puede ayudar a evitar el desbordamiento o el subdesbordamiento en los cálculos. resulta en una división entre cero, el resultado de la división es infinito: z = y/O z = Inf MATLAB puede imprimir una advertencia que le diga que l a división entre cero no es posible. Al realizar cálculos con números o muy grandes o muy pequeños, puede ser posible reordenar los cálculos para evitar un subdesbordamiento o un desbordamiento. Suponga, por ejemplo, que le gustaría realizar la siguiente cadena de multiplicaciones: La respuesta es 5 X 10300, dentro de los límites permitidos por MATLAB . Sin embargo, con­ sidere lo que ocurre cuando ingresa el problema en MATLAB: 2 . Se200*2e200* le- lOO ans = Inf Puesto que MATLAB ej ecuta el problema de izquierda a derecha, la primera multipli­ cación produce un valor fuera del rango permisible (5 X de infinito. Sin embargo, al reordenar el problema a 104(0), lo que resulta en una respuesta Sección Valores especiales http://jurgensoft.co.cc 3.9 2 . 5e200*le- 100*2e200 ans = 5 . 0000e+300 se evita el desbordamiento y se encuentra la respuesta correeta. 3.9 VALORES ESPECIALES Y FUNCIONES VARIAS La mayoría de las funciones, aunque no todas, requieren un argumento de entrada. Si bien se usan como si fuesen constantes escalares, las funciones que se mencionan en la tabla 3.15 requieren entrada alguna. Tabla 3. 1 5 Funciones especiales pi Constante matemática i Número imaginario ; ans O + 1 . 0000; j Número imaginario j ans = O + 1 . 0000; Inf Infinito, que con frecuencia ocurre durante un desbordamiento de cálculo o cuando un número se divide entre cero 5/0 Warn i ng : Di v i de by zero . ans = Inf NaN No es un número O/O Ocurre cuando un cálculo es indefinido Warn i ng : Di vide by zero . ans = NaN 'IT pi ans = 3 . 1416 i nf/i n f ans = NaN Tiempo actual . Regresa un arreglo de seis miembros [año, mes, día, hora, minuto, segundo]. Cuando la función dock se solicitó el 6 de enero de 2006, a las 1 2:07 A.M. y 8.7 segundos, MATLAS regresó la salida que se muestra a la derecha. las funciones fix y dock juntas resultan en un formato que es más fácil de leer. la función fix redondea hacia cero. Un resultado similar se podría obtener al establecer formot bank ans = 2006 12 date Fecha actual. Similar a la función dock. Sin embargo, regresa la fecha en un IIFormata de cadena" date ans = 06-Jan- 2006 eps la distancia entre 1 y el siguiente número punto Rotante de doble precisión más grande eps ans = 2 . 2204e-016 cl ock cl ock ans = 1 . 0e+003 * 2 . 0060 0 . 0010 0 . 0120 0 . 0070 fi x (cl ock) 1 7 6 8 0 . 0060 0 . 0087 no y funciones varias 97 98 Capítulo 3 http://jurgensoft.co.cc Funciones internas de MATlAB MATLAB le pennite redefinir estos valores especiales como nombres de variable; sin embargo, hacerlo puede tener consecuencias inesperadas. Por ejemplo, se pennite el siguiente código MATLAB, aunque no es aconsej able: pi 12 . 8 ; = A partir de este punto, cada vez que se pida la variable pi, se usará el nuevo valor. De igual modo, puede redefinir cualquier función como un nombre de variable, tal como sin = 10 ; Para restaurar sin a su empleo como función trigonométrica (o para restaurar el valor por defecto de pi), debe limpiar el área de trabajo con cl ear Compruebe abora el resultado al escribir el comando para 1'['. pi Este comando regresa pi = 3 . 1416 � Sugerencia La función i es la más común de estas funciones que, de manera no intencional, renombran los usuarios de MATLAB. E j ercicio de práctica 3 . 1 1 1 . Use la función dock para agregar la hora y fecha a su hoja de trabajo. 2 . Use la función date para agregar la fecha a su hoj a de trabajo. 3 . Convierta los siguientes cálculos a código MATLAB y explique sus resultados: a. 322! (Recuerde que ! significa factorial para un matemático.) b. 5 x lOSoo c. 1/5 x lOSoo d. 010 .;'i'#O'.I----- ----- En este capítulo se exploraron varias funciones predefinidas de MATLAB, incluidas las siguientes: • • • funciones matemáticas generales, como o funciones exponenciales. o funciones logarítmicas. o raíces. funciones de redondeo funciones usadas en matemáticas discretas, tales como o funciones de factorización. o funciones de números primos. http://jurgensoft.co.cc • Resumen MATlAB 99 funciones trigonométricas, incluidas ;) funciones trigonométricas estándar. funciones trigonométricas inversas. ;) funciones trigonométricas hiperbólicas. o • funciones trigonométricas que usan grados en lugar de radianes. funciones de análisis de datos, tales como 'J máximos y mínimos. " promedios (media y mediana). ;) sumas y productos. • :.> ordenamiento. o desviación estándar y varianza. generación de números aleatorios para ;) distribuciones uniformes. ;) distribuciones gaussianas (normales). • funciones usadas con números complejos Se exploraron los límites computacionales inherentes a MATLAB y se introdujeron valores especiales, como pi, que son internos al programa. El siguiente resumen MATLAB menciona y describe brevemente todos los caracteres, coman­ dos y funciones especiales que se definieron en este capítulo: �es · · · elli.Ies . ,) , ' .... espe < .. eps reconoce diferencia más pequeña i número imaginario c10ck regresa la hora date regresa la fecha Inf infinito i ntmax regresa el número entero más grande i ntmi n regresa el número entero más pequeño j número imaginario posible usado en MATLAB posible usado en MATLAB NaN no es un número pi constante matemática real max regresa el número punto flotante más 11' grande posible usado en MATLAB real m i n regresa el número punto flotante más pequeño posible usado en MATLAB abs calcula el valor absoluto de un número real o la magnitud de un número complejo angl e calcula el ángulo cuando los números complejos se representan en coordenadas polares asi n calcula el seno inverso (arcoseno) asind calcula el seno inverso y reporta el resultado en grados ceíl redondea al entero más eereano hacia infinito positivo compl ex crea un número complejo conj crea la conjugada compleja de un número complejo cos calcula el coseno cumprod calcula un produeto acumulado de los valores en un arreglo cumsum calcula una suma acumulada de los valores en un arreglo erf calcula la función error exp calcula el valor de eX (Continúa ) RESUMEN MAlLAB 1 00 Capítulo 3 http://jurgensoft.co.cc Funciones ínternas de MATLAB factor encuentra los factores primos factor i al calcula el factorial fix redondea al entero más cercano hacia cero floor redondea hacia el entero más cercano hacia menos infinito gcd encuentra el máximo común denominador hel p abre la función help hel pwi n abre la función help en ventana i mag extrae el componente imaginario de un número complejo i spri me determina si un valor es primo i s real determina si un valor es real o complejo l cn encuentra el mínimo común denominador 1 ength determina la mayor dimensión de un arreglo 1 0g calcula el logaritmo natural o el logaritmo a la base 1 0910 1 092 max e (log.) calcula el logaritmo común o el logaritmo a la base 10 (loglQ) calcula el logaritmo a la base 2 (log:) encuentra el valor máximo en un arreglo y determina cuál elemento almaeena el valor máximo mean calcula el promedio de los elementos en median encuentra la mediana de los elementos en un arreglo mi n encuentra el valor mínimo en un arreglo arreglo y determina cuál elemento un almacena el valor mínimo TÉRMINOS CLAVE nthroot encuentra la n-ésima raíz real de la matriz de entrada p r i mes encuentra los números primos menores que el valor de entrada prod multiplica los valores en un arreglo rand calcula números aleatorios distribuidos de manera pareja randn calcula números aleatorios distribuidos de manera normal (gaussiana) rats convierte la entrada a una representación racional (es decir, una fracción) real extrae el componente real de rem calcula el residuo en un problema de división round redondea al entero más cercano un número complejo s i gn determina el signo (positivo o negativo) sin calcula el seno con radianes como entrada s i nd calcula el seno con ángulos en grados como entrada s i nh calcula el seno hiperbólico s i ze determina el número de filas y columnas en un arreglo sort ordena los elementos de un vector sortrows ordena las filas de sound toca archivos de música sqrt calcula la raíz cuadrada de un número un vector sobre la base de los valores en la primera columna std determina la desviación estándar sum suma los valores en un arreglo tan calcula la tangente con radianes como entrada var calcula la varianza anidado media semilla argumento mediana subdesbordamiento desbordamiento número aleatorio uniforme variación aleatoria gaussiana desviación estándar números complejos variación aleatorio normal entrada de función números racionales varianza función números reales matemáticas discretas promedio http://jurgensoft.co.cc Problemas F u n ci o nes matemáticas elementales 3.1 Encuentre la raíz cúbica de tanto con la función nthroot como con elevar - 5 a la potencia 1/3. Explique la diferencia en sus respuestas. Pruebe que ambos resultados de hecho son respuestas correctas al elevarlos al cubo y mostrar que son iguales a 5 . MATLAB contiene funciones para calcular el logaritmo natural (Iog), el logaritrno a la base 10 (logIO) y el logaritmo a la base 2 (log2). Sin embargo, si quiere encontrar un - 3.2 logaritmo de base distinta (por ejemplo, base b), tendrá que hacer la matemática por usted mismo con la fórmula ¿Cuál es el logb de 10 cuando b se define de 1 a 10 en incrementos de l ? 3.3 Las poblaciones tienden a expandirse exponencialmente. Esto es donde p Po r = población actual, población original, tarifa de crecimiento continua, expresado como fracción, y tiempo. Si originalmente se tienen 100 conejos que se reproducen a una tasa de crecimiento constante de 90% (r = 0.9) por año, encuentre cuántos conejos tendrá al final de 1 0 años. 3.4 Las tasas de reacción química son proporcionales a una constante de tasa k que cambia con la temperatura de acuerdo con la ecuación Arrhenius Para cierta reacción Q R ko = = = 8000 cal/mol 1.987 cal/mol K 1200 min-1 Encuentre los valores de k para temperaturas desde 1 00 K hasta 500 K, en incrementos de 50 grados. Cree una tabla con sus resultados. 3.5 Considere los requerimientos de aire acondicionado de la gran casa que se muestra en la figura P3.5. El interior de la casa se calienta por calor que se desecha de la ilumina­ ción y los aparatos eléctricos, del calor que se filtra desde el exterior y del calor que expulsan las personas en la casa. Un acondicionador de aire debe ser capaz de remover toda esta energía térmica con la finalidad de evitar que aumente la temperatura interna. Suponga que hay 20 focos que expulsan 100 J/s de cada uno y cuatro aparatos que expulsan 500 J/s cada uno. Suponga también que el calor se filtra del exterior a una tasa de 3000 J/s. (a) ¿Cuánto calor por segundo debe remover de la casa el acondicionador de aire? (b) Una unidad particular de acondicionador de aire puede manipular 2000 J/s. ¿ Cuántas de estas unidades se requieren para mantener constante la temperatura de la casa? 101 102 Capítulo 3 Funciones internos de MATLAB http://jurgensoft.co.cc Calor de aparatos electrodomésticos Calor de los focos Figura P3.5 Calor de los alrededores Calor removido con el acondicionador de aire El acondicionador de aire debe remover calor de varias fuentes. 3.6 Muchos problemas que involucran probabilidad se pueden resolver con factoriales. Por ejemplo, el número de formas en que se pueden ordenar cinco cartas es 5 X 4 X 3 X 2 X 1 5 ! 1 20. Cuando selecciona la primera carta, tiene cinco opciones; cuando selecciona la segunda carta, tiene sólo cuatro opciones restantes, luego tres, dos y una. Este enfoque se llama matemática combinatoria. = = (a) Si tiene cuatro personas, ¿en cuántas formas diferentes puede ordenarlas en una línea? (b) Si tiene 1 0 baldosas diferentes, ¿en cuántas formas diferentes puede ordenarlas? 3.7 3.8 3.9 Si tiene cuatro personas, ¿cuántos diferentes comités de dos personas puede crear? Recuerde que un comité de Bob y Alice es el mismo que un comité de Alice y Bob. Existen 52 cartas diferentes en un mazo. ¿Cuántas posibles manos diferentes de 5 car­ tas existen? Recuerde: cada mano se puede ordenar de 120 formas diferentes. Los números primos muy grandes se usan en criptografía. ¿Cuántos números primos existen entre 1 0,000 y 20,000? (Éstos no son números primos suficientemente gran­ des corno para usarse en cifrados.) (Sugerencia: use la función primes y el comando length.) F u ncio nes trigo n ométricas 3.10 -A ¡ 3.11 A veces es conveniente tener una tabla de seno, coseno y tangente en lugar de usar una calculadora. Cree una tabla de estas tres funciones trigonométricas para ángulos de O a 271", con un espaciamiento de 0. 1 radianes. Su tabla debe contener una columna para el ángulo y luego el seno, coseno y tangente. El desplazamiento del resorte oscilatorio que se muestra en la figura P3. 1 1 se puede describir mediante +A x = A cos(wt) donde x A Figura P3. 1 1 Resorte oscilatorio. w = desplazamiento en el tiempo t, desplazamiento máximo, frecuencia angular, que depende de la constante de resorte y la masa unida al mismo, y tiempo. http://jurgensoft.co.cc 3.12 -Aw2 cos(wt) Encuentre l a aceleración para tiempos desde O hasta 10 segundos, con los valores cons­ tantes del problema anterior. Cree una tabla que incluya el tiempo, el desplazamiento de valores correspondientes en el problema anterior y la aceleración. Puede usar trigonometría para encontrar la altura de un edificio, como se muestra en la figura P3 . 1 3 . Suponga que mide el ángulo entre la línea de visión y l a línea horizontal que conecta el punto de medición y el edificio. Puede calcular la altura del edificio con las siguientes fórmulas: tan(O) h 3.14 1 03 Encuentre el desplazamiento x para tiempos desde O hasta 10 segundos cuando el des­ plazamiento máximo A es 4 cm y la frecuencia angular es 0.6 radianes/s. Presente sus resultados en una tabla de desplazamiento y tiempo. La aceleración del resorte descrito en el problema anterior es a 3.13 Problemas = = h/d d tan(O) Suponga que la distancia al edificio, a lo largo del suelo, es de 1 20 m y que el ángulo medido a lo largo de la línea de visión es 30° ± 3°. Encuentre las alturas máxima y mínima que puede tener el edificio. Considere el edificio del problema anterior. (a) Si tiene 20 pies de alto y usted está a 20 pies de distancia, ¿a qué ángulo del suelo tendrá que inclinar su cabeza para ver la punta del edificio? (Suponga que su ca­ beza está a la par con el suelo.) (b) ¿Qué distancia hay desde su cabeza hasta la punta del edificio? Funciones de análisis de datos 3.15 Considere la siguiente tabla de datos que representan lecturas de temperatura en un reactor: , , , , , Altura h , /," '_j��ulO 8 _ _ _ _ Distancia d _ _ _ _ _ _ D D D D D D D D D D D O D D D D O D I::::J D D D D O D D D D Figura P3. 1 3 Puede determinar la altura de un edificio con trigonometría. 1 04 Capítulo 3 http://jurgensoft.co.cc Funciones internas de MAnAS 84.3 90.0 89.5 86.4 85.2 87.1 83.5 88.6 88.9 88.9 85.3 85.3 89.5 88.9 84.8 85.0 86.7 87.6 88.3 85.3 80.3 90.4 89.3 85.2 82.4 83.4 85.4 86.3 85.3 89.1 89.5 89.4 82.3 84.7 89.0 87.3 89.8 83.6 87.2 Su instructor le puede proporcionar un archivo llamado thermocouple.dat, o es posi­ ble que usted tenga que ingresar los datos. Use MATLAB para encontrar: J-. Rango ---1 Figura P3. 1 6 El rango depende del ángulo de l anzamiento y la velocidad de lanzamiento. (a) la temperatura máxima medida por cada tennocople. (b) la temperatura mínima medida por cada tennocople. 3.16 El rango de un objeto que se dispara en un ángulo (J con respecto al eje x y una veloci­ dad inicial va (figura P3 .1 6) está dado por Rango para O 'tlo = -- sen g ( 28) :S (J :S 'Tr12 Y resistencia del aire despreciable. Use g = 9.8 1 mls2 y una velocidad inicial Vo de 100 mis . Muestre que el rango máximo se obtiene a aproximadamente (J 1T/4 al calcular el rango en incrementos de 0.05 entre O :S (J = 'Tr12. No podrá encontrar el ángulo exacto que produce el rango máximo, porque sus cálculos están en ángulos igualmente espaciados de 0.05 radianes. 3.17 El vector c; = [68, 83, 61, 70, 75, 82, 57, 5, 76, 85, 62, 71, 96, 78, 76, 68, 72, 75, 83, 93] representa la distribución de calificaciones finales en un curso de dinámica. Calcule la media, mediana y la desviación estándar de G. ¿Cuál representa mejor la "califi­ cación más usual", la media o la mediana? ¿Por qué? Use MATLAB para detenninar el número de calificaciones en el arreglo (no sólo las cuente) y ordénelas en orden ascendente. 3.18 Genere 10,000 números aleatorios gaussianos con una media de 80 y desviación es­ tándar de 23.5. (Querrá suprimir la salida de modo que no abrume la ventana de co­ mandos con datos.) Use la función mean para confirmar que su arreglo en realidad tiene una media de 80. Use la función std para confinnar que su desviación estándar realmente es 3.19 23.5 . Use la función date para agregar la fecha actual a su tarea. Números aleatorios 3.20 Muchos juegos requieren que el jugador tire dos dados. El número en cada dado puede variar entre 1 y 6 . http://jurgensoft.co.cc Problemas (a) Use la función rand en combinación con una función de redondeo para crear una simulación de una tirada de un dado. (b) Use sus resultados de la parte (a) para crear una simulación del valor de tirar un segundo dado. (e) Sume sus dos resultados para crear un valor que represente la tirada total durante cada tumo. (d) Use su programa para determinar los valores de tirada en un juego de mesa de su preferencia, o use el juego que se muestra en la figura P3.20. 3.21 Suponga que diseña un contenedor para embarcar materiales médicos sensibles entre hospitales. El contenedor necesita mantener los contenidos dentro de un rango de tem­ peratura específico. Usted crea un modelo que predice cómo responde el contenedor a la temperatura exterior y ahora necesita correr una simulación. (a) Cree una distribución normal (distribución gaussiana) de temperaturas con una media de 70 °P Y una desviación estándar de 2°, que corresponde a una duración de 2 horas. Necesitará una temperatura para cada valor de tiempo desde 1 20 minutos. (Éstos son 1 2 1 valores.) O hasta (b) Grafique los datos en una gráfica x-y. No se preocupe por las etiquetas. Recuerde que la función MATLAB para graficación es plot(x,y). (e) Encuentre la temperatura máxima, la temperatura mínima y los tiempos en que ellas ocurren. Inglés Ingresa a Química ingeniería Empleo temporal Inicia segundo año Estructuras Física Métodos numéricos Termo- dinámica in. IMATLAB Más termo- dinámica Diseño Empleo temporal Proyecto de tesis Ciencia de materiales Cinética Reprueba cálculo --comienza Cálculo de nuevo Estática Acaba beca -regresa 3 espacios Problemas con vida amorosa -regresa 2 espacios Problemas con compañeros de lab -regresa 3 espacios Año de ingreso Ecuaciones Escritura diferenciales técnica Empleo temporal Fluidos Seminario de calor Concreto Graduación Figura P3.20 El juego de la universidad. 1 05 http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc Manipulación de ll1atrices MATLAB 4.1 MANIPULACiÓN DE MATRICES Confonne resuelva problemas cada vez más complicados con MATLAB, encontrará que necesitará combinar pequeñas matrices con matrices más grandes, extraer infor­ mación de matrices grandes, crear matrices muy grandes y usar matrices con propie­ dades especiales. 4.1.1 Definición de matrices En MATLAB, una matriz se puede definir al escribir una lista de números encerrada entre corchetes. Los números se pueden separar mediante espacios o comas, a discre­ ción del usuario. (Incluso puede combinar las dos técnicas en la misma definición de matriz.) Las nuevas filas se indican con punto y coma. Por ejemplo, A B = e = = [3.5]; [1. 5, 3. 1]; o B [1. 5 3.1]; [-1, O, O; 1, 1, O; O, O, 2 ]; También se puede definir una matriz al hacer una lista de cada fila en una línea separa­ da, como en el siguiente conjunto de comandos MATLAB: e = [ -1, O, O: 1, 1, O: 1, -1, O; O, 2 ] O, Incluso no necesita interpreta e = e l punto y coma para indicar una nueva fila. MATLAB [-1, o. o 1, 1, o 1, -1, o O, O, 2 ] 108 Capítulo 4 http://jurgensoft.co.cc Manipulación de matrices MAlLAS como una matriz 4 X 3. También podría ingresar una matriz columna de esta forma: A = 1 2 3 elipsis: conjunto de Si existen demasiados números en una fIla como para encajar en una línea, puede continuar tres periodos que se usa el enunciado en la línea siguiente, pero se requieren una coma y una elipsis (...) al final de la para indicar que una fIla línea, lo que indica que la fIla continúa. También puede usar la elipsis para continuar otros continúa en la siguiente enunciados de asignación largos en MATLAB. Si quiere definir F con 10 valores, se podría usar cualquiera de los siguientes enuncia- linea dos: F = F = [1, 52, 64, 197, 42, -42, 55, 82, 22, 109]; o [1, 52, 64, 197� 42, -42, SS, 82, 22, 109]; MATLAB también le permite definir una matriz en términos de otra matriz que ya se haya definido. Por ejemplo, los enunciados B S = = [1.5, 3.l]; [3.0. B] regresa S = 3.0 1.5 3.1 De manera similar, T = [ 1, 2, 3; S] regresa T 1 3 2 1.5 3 3.1 índice: número que Se pueden cambiar los valores en una matriz, o incluir valores adicionales, con un número ín­ se usa para identificar dice para especificar un elemento particular. Este proceso se llama indexación en un arreglo. elementos en un arreglo Por tanto, el comando S(2) = -1.0; cambia el segundo valor en la matriz S de 1.5 a - l. Si escribe el nombre de matriz s en la ventana de comandos, entonces MATLAB regresa S = 3.0 -1.0 3.1 También se puede extender una matriz al definir nuevos elementos. Si ejecuta el comando 5(4) = 5.5; http://jurgensoft.co.cc Sección 4.1 se extiende la matriz 8 a cuatro elementos en lugar de tres. Si se define el elemento S(8) = 9.5; la matriz 8 tendrá ocho valores, y los valores de 8(5), 8(6) Y 8(7) se establecerá a O. En con­ secuencia, s regresa s = 3.0 4.1.2 -1.0 3.1 5.5 o o o 9.5 Uso del operador dos puntos El operador dos puntos es un operador muy poderoso para definir nuevas matrices y modificar las existentes. Primero, puede definir una matriz igualmente espaciada con el operador dos puntos. Por ejemplo, H = H = 1: 8 regresa 2 1 3 4 5 6 7 8 El espaciamiento por defecto es L Sin embargo, cuando se usan los dos puntos para separar tres números, el valor medio se convierte en el espaciamiento. Por tanto, time = time = 0.0 : 0.5 : 2 .0 regresa o 0.5000 1.0000 1.5000 2.0000 El operador dos puntos también se puede usar para extraer datos de las matrices, una carac­ terística que es muy útil en análisis de datos. Cuando en una matriz se usan dos puntos como referencia en lugar de un número índice específico, los dos puntos representan toda la fila o columna. M = [1 2 3 4 5; 2 3 4 5 6; 3 4 5 6 7]; Se puede extraer la columna 1 de la matriz M con el comando x = M(:. 1) lo que regresa x = 1 2 3 Manipulación de matrices 109 1 10 Capítulo 4 MAlLAB http://jurgensoft.co.cc Manipulación de matrices Esta sintaxis se puede leer como "lodas las filas en la columna 1". Puede extraer cualquiera de las columnas en una forma similar. Por ejemplo, y = 1'0'1(:, 4) regresa y = 4 5 6 se puede interpretar como "todas las filas en la columna 4". De igual modo, para extraer una fila, y z = 1'0'1(1,:) regresa z 1 4 3 2 5 y se lee como "fila 1, todas las columnas". No tiene que extraer toda una fila o toda una columna. El operador dos puntos también se puede usar para significar "desde fila hasta fila o "desde columna hasta columna " Para extraer las dos filas inferiores de la matriz M, escriba _ _" w = 1'0'1(2:3,:) que regresa w = 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 y se lee "filas 2 a 3, todas las columnas". De manera similar, para extraer sólo los cuatro nú­ meros en la esquina inferior derecha de la matriz M, w=M(2:3,4: 5) regresa w 5 6 6 7 lee "filas 2 a 3 en las columnas 4 a 5". En MATLAB, es válido tener una matriz que esté vacía. Por ejemplo, los siguientes enunciados generarán cada uno una matriz vacía: y a = [ ]; b = 4:-1:5; Finalmente, usar el nombre de matriz con un solo dos puntos, col11o M(:) transforma la matriz en una larga columna. Sección 4.1 http://jurgensoft.co.cc M ::: 1 Z 3 2 3 4 3 4 5 4 5 6 5 6 7 La matriz se fonnó al listar primero la columna 1, luego agregar la columna 2 111 Idea clave: puede al final, tomar la columna 3, etcétera. En realidad, la computadora no almacena identificar un elemento arreglos bidimensionales en un patrÓn bidimensional. Más bien, "piensa" en con el uso de un solo una matriz como en una larga lista, tal como la matriz M a la izquierda: al usar número o índices que un solo número índice o al usar la notaeión fila, eolumna. Para encontrar el representen la fila y valor en la fila 2, columna 3, use los siguientes eomandos: columna. M M ::: 1 2 3 M(Z,3) ans = Z 3 4 3 G) 5 4 5 6 5 6 7 4 De manera. alternativa, puede usar un solo número índice. El valor en la fila 2, columna 3 de la matriz M es el elemento número 8. (Cuente la colunma 1, luego la columna 2 y fmalmente en la colunma 3 hasta el elemento correcto.) El comando MATLAB asociado es M(8) ans = 4 � Manipulación de matrices Sugerencia Puede usar l a palabra "end" para identificar l a fila o columna final e n una matriz, incluso si no sabe qué tan grade es. Por ejemplo, M(1,end) regresa M(l,end) ans = 5 y M(end, end) regresa ans= 7 como lo hace M(end) ans= 7 1 12 http://jurgensoft.co.cc Capítulo 4 Manipulación de matrices MATlAS Eje rcici o d e práct ica 4.1 Cree variables MATLAB para representar las siguientes matrices y úselas en los ejercicios que siguen: a = 1. [12 17 3 6] Asigne a la variable xl el valor en la segunda columna de la matriz a. En ocasiones, esto se representa en los libros de matemáticas como el elemento a 2. 3. 4. l.2 Asigne a la variable x2la tercera columna de la matriz Asigne a la variable x3la tercera fila de la matriz Asigne a la variable x4 los valores en la matriz decir: elementos 5. bl. ' b2.2 Y b2,3)' l b a lo largo de la diagonal (es a como la primera b como la segunda a la cuarta filas. Asigne a la variable x6 los valores en la matriz los valores en la matriz matriz 7. b. b. Asigne a la variable x510s primeros tres valores en la matriz fila y todos los valores en la matriz 6. a ' l) y se podría expresar como xl = b como las columnas e como la primera columna, 2, 3 Y 4, Y los valores en la a como la última fila. Asigne a la variable x7 el valor del elemento 8 en la matriz b, use el esquema de identificación de número de índice sencillo. 8. Convierta la matriz b en un vector columna llamado x8. Uso de datos de temperatura Los datos recopilados por el National Weather Service son extensivos, pero no siempre orga- , nizados exactamente en la forma que se quisiera (figura 1999 de los datos climatológicos de Asheville, 4.1). Tome, por ejemplo, el resumen Carolina del Norte. Estos datos se usatán para practicar la manipulación de matrices: extraer y recombinar elementos para formar nuevas matrices. .u:RS LeToel-tB qc.kk Bro"':s� im�ie 1204� p:TI Brightne-;s1 �mll'!'roh,"e A..Ig 30. 'lOO'!> \)7;17,26 U'iC Cr",nule 073 Figura 4.1 Datos de temperatura recopilados de un satélite climático usado para crear esta imagen en falso color. (Cortesía de NASA/Jet Propulsion laboratory.) Sección http://jurgensoft.co.cc 4.1 La información numérica se extrajo de la tabla y está en un archivo Excel llamado As­ heviUe_l999.xJs (Apéndice C). Use MATLAB para conformar que los valores reportados en la fila anual son correctos para la temperatura máxima media y la temperatura mínima media, así como para la temperatura anual alta y la temperatura anual baja. Combine estas cuatro columnas de datos en una nueva matriz llamada temp_data. l . Establezca el problema. Calcule la temperatura anual máxima media, la temperatura anual mínima media, la temperatura más alta alcanzada durante el año y la temperatura más baja alcanzada durante el año para 2. 1999 en Asheville, Carolina del Norte. Describa las entradas y salidas. Entrada Importe una matriz desde el archivo Excell Asheville_1999.xJs Salida Encuentre los siguientes cuatro valores: temperatura anual máxima media temperatura anual mínima media temperatura más alta temperatura má baja Cree una matriz compuesta de los valores de temperatura máxima media, los valores de temperatura mínima media" las temperaturas mensuales más altas y las temperaturas mensuales más bajas. No incluya los datos ánuales. 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Use una calculadora, sume los valores en la columna 2 de la tabla y divida entre 12. 4. Desarrolle una solución MAILAB. Primero importe los datos de Excel Y luego guárdelos en el directorio actual como Ashe­ ville_1999. Guarde la variable AsheviUe_l999 como el archivo Asheville_l999.mat. Esto lo hace disponible para que se cargue en el área de trabajo desde el programa archivo-m: " " " Ejemplo 4.1 En este ejemplo se extraen datos de una matriz grande y se usan funciones de análisis de datos para encontrar temperaturas alta media y baja media para el año y para encontrar la temperatura alta y la temperatura baja para el año " " " clear, clc " carga la matriz de datos desde un archivo load asheville_1999 " extrae las temperaturas alta media de la matriz grande asheville_1999(1: 12,2); mean_max " extrae las temperaturas baja media de la matriz grande mean_min asheville_1999(1: 12,3); " Calcula las medias anuales annual_mean_max = mean(mean_max) annual_mean_min mean(mean_min) " extrae las temperaturas alta y baja de la matriz " grande asbeville_1999(1:12,8): high_temp low_temp = asheville_1999(1: 12,lO); " Encuentra las temperaturas máx y mín para el año max(high_temp) max_high min_low = min(low_temp) " Crea una nueva matriz sólo con la información " de temperatura new_table [mean_max, mean_min, high_temp, low_temp] = = = = = = Manipulación de matrices 1 13 1 14 Capítulo 4 http://jurgensoft.co.cc Manipulación de matrices MATlAB Los resultados se despliegan en la ventana de comandos: annual_mean_max 68.0500 annual_mean_min 46.3250 max_high 96 min_low 9 new_table 51.4000 31.5000 32.1000 52.6000 52.7000 32.5000 70.1000 48.2000 51.5000 75.0000 60.9000 80.2000 64.9000 85.7000 63.0000 86.4000 54.6000 79.1000 45.5000 67.6000 40.7000 62.2000 30.5000 53.6000 = = = = = 78.0000 66.0000 76.0000 83.0000 83.0000 90.0000 96.0000 94.0000 91.0000 78.0000 76.0000 69.0000 9.0000 16.0000 22.0000 34.0000 40.0000 50.0000 56.0000 54.0000 39.0000 28.0000 26.0000 15.0000 5. Ponga a prueba la solución. Compare los resultados contra la línea inferior de la tabla de la Encuesta Climatológica de Asheville, Carolina del Norte. Es importante confirmar que los resultados son preci­ sos antes de comenzar a usar cualquier programa de computadora para procesar datos. 4.2 • PROBLEMAS CON DOS VARIABLES Todos los cálculos realizados hasta el momento han usado sólo una variable. Desde luego, la mayoría de los fenómenos físicos puede variar con muchos factores diferentes. En esta sección se considera cómo realizar los mismos cálculos cuando las variables se representan mediante vectores. Considere los siguientes enunciados MATLAB: x = Y A 3; 5; x * y Dado que x y y son escalares, es un cálculo sencillo: A x . y= 15, o = 15 Ahora vea lo que ocurre si x es una matriz y y todavía es un escalar: x = 1:5; regresa cinco valores de x. Dado que y todavía es un escalar con sólo un valor (5), A = x * y http://jurgensoft.co.cc Sección 4.2 Problemas con dos variables 1 15 regresa A = 5 10 15 20 25 Todo esto todavía es revisión. Pero, ¿qué ocurre s i ahora y e s u n vector? Entonces 1:3; y A = x * y regresa un enunciado de error ??? Error using ==> * Inner matrix dimensions must agree. Este enunciado de error (las dimensionys internas de matriz deben concordar) le re­ cuerda que el asterisco es el operador para multiplicación matricial, que no es lo que se quie­ re. Se quiere el operador punto-asterisco (.*), que realizará una multiplicación elemento por Idea clave: cuando se formulan problemas con dos variables, las elemento. Sin embargo, los dos vectores, x y y. necesitarán tener la misma longitud para este dimensiones de la matriz propósito. En consecuencia, deben concordar. y = linspace(1,3,5) crea un nuevo vector y con cinco elementos igualmente espaciados: y 1.5000 1.0000 * y A = x A = 3 1 6 2 .0000 3.0000 2 .5000 15 10 No obstante, aunque esta solución funciona, el resultado probablemente no es lo que en reali­ dad quiere. Puede pensar en los resultados eomo en la diagonal en una matriz (tabla 4.1). ¿Y si quiere conocer el resultado para el elemento 3 del vector x y el elemento 5 del vector y? Obviamente, este enfoque no da todas las posibles respuestas. Se quiere una matriz bidimensional de respuestas que eorresponda a todas las combinaciones de x y y. Con la fi­ nalidad de que su respuesta, A, sea una matriz bidimensional, los vectores de entrada deben ser matrices bidimensionales. MAnAB tiene una función interna llamada meshgrid, que le ayudará a lograr esto, e incluso x y y no tÍ.enen que ser del mismo tamaño. Primero cambic y de nuevo a un vector de tres elementos: y = 1:3; Tabla 4.1 Resultados de un cálculo elemento por elemento x 1 I y 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 2 1 3 • 3 4 . I I . I I 5 6 10 ? 15 116 Capítulo 4 http://jurgensoft.co.cc Manipulación de matrices MATLAB Luego se usará meshgrid para crear una nueva versión bidimensional de x y y que se llamarán new_x y new-y: [new_x, new-y]=meshgrid(x,y) Idea clave: use la función meshgrid para meshgrid El eomando toma los dos vectores de entrada y crea dos matrices bidimen­ sionales. Cada una de las matrices resultantes tiene el mismo número de filas y columnas. El mapear dos variables número de columnas se determina por el número de elementos en el vector x, y el número de unidimensionales en filas se determina mediante el número de elementos en el veetor y. Esta operación se llama variables bidimensionales mapeo de vectores en un arreglo bidimensional: de igual tamaño. new_x = 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 new-y = 1 2 3 Note que todas las filas en new_x son las mismas y todas las columnas en new-y son las mismas. Ahora es posible multiplicar new_x por new-y y obtener la retícula bidimensional de resultados que realmente se quiere: A = new_x. *new-y A = 2 4 6 1 2 3 3 6 9 4 8 12 5 10 15 Eiercicio de práctica 4.2 1. El área de un longitud X ancho). rectángulo es longitud por ancho Encuentre las áreas de los rectángulos con longitudes de 1,3 Y 5 cm y con anchos de 2, 4, 6 Y 8 cm. (Debe tener 12 respuestas.) 2. El volumen de un cilindro es volumen rrrh. Encuentre el volumen de los contenedores cilíndricos con radios desde O hasta 12 m y alturas desde 10 hasta 20 m. Aumente la dimensión del radio por 3 metros y la altura por 2 metros conforme abarca los dos rangos. Radio r Anchow Longitud 1 r --:::3 Altura h Sección http://jurgensoft.co.cc Problemas con dos variables 117 4.2 " "Mé'·" - Distancia al horizonte Probablemente ha experimentado estar de pie en lo alto de una colina o montaña y.sentido que puede ver hasta el infmito. ¿Realmente cuán lejos puede ver? Depende de la altura de la mon­ taña y del radio de la Tierra, como se muestra en la figura 4.2. La distancia hasta el horizonte es muy diferente en la Luna que en la Tierra, porque el radio es diferente para cada una. Con el teorema de Pitágoras se ve que R2 d2 + = (R + h)2 Vh2 + 2Rh. y despejar d produce d A partir de esta última expresión, encuentre la distancia hasta el horizonte en la Tierra y en la Luna, para montañas desde O hasta 8000 metros. (El monte Everest tiene 8850 metros de altó.) El radio de la Tierra es 6378 km y el de la Luna es de 1737 km. = 1. Establezca el problema. Encontrar la distancia hasta el horizonte desde lo alto de una montaña en la Luna y en la Tierra. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Radio de la Luna Radio de la Tierra Altura de las montañas 1737 km 6378 km O a 8000 metros Salida Distancia hasta el horizonte, en kilómetros 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Distancia hasta el horizonte, d la montaña /"" Radio Distancia hasta Altura de el horizonte Radio de " la Tierra, R Radio más la altura de la montaña, R + h de la Tierra Figura 4.2 Distancia hasta el horizonte. 1 18 Capítulo 4 http://jurgensoft.co.cc Manipulación de matrices MATlAB Con el radio de la Tierra y una montaña de 8000 metros se obtiene d = V(8kmf + 2 X 6378km X 8km = 319 km 4. Desarrolle una solución MATLAB. %Ejemplo 4.2 %Encontrar la distancia hasta el horizonte %Definir la altura de las montañas % en metros clear, elc format bank %Definir el vector altura h=0:1000:8000; %Convierte metros a km h=hj1000; %Definir los radios de la luna y la Tierra radius = [1737 6378]; %Mapea los radios y alturas en una retícula 2-D [Radius,H]=meshgrid(radius,h); %Calcula la distancia hasta el horizonte d=sqrt(H.A2 + 2*H.*Radius) Ejecutar el archivo-m precedente regresa una tabla de las distancias hasta el horizonte tanto en la Luna como en la Tierra: d = o 58.95 83.38 102.13 117.95 131.89 144.50 156.10 166.90 o . 112.95 159.74 195.65 225.92 252.60 276.72 298.90 319.55 5. Ponga a prueba la solución. Compare la solución MATLAB con la solución a mano. La distancia hasta el horizonte desde cerca de la cima del monte Everest (8000 m) es de más de 300 km e iguala el valor calculado en MATLAB. ·'''MOI·'i· Caída l ibre La ecuación general para la distancia que recorre un cuerpo en caída libre (sin tomar en cuenta la fricción del aire) es d 1 = -gt2 2 Sección http://jurgensoft.co.cc 4.2 Problemas con dos variables 119 donde d = distancia, g = aceleración debida a la gravedad, y t = tiempo. Cuando un satélite orbita un planeta, está en caída libre. Muchas'personas creen que, cuando el transbordador espacial entra en órbita, deja detrás la gravedad; pero la gravedad es lo que mantiene al transbordador en órbita. El transbordador (o cualquier satélite) en realidad cae hacia la Tierra (figura 4.3). Si va lo suficientemente rápido de manera horizontal, perma­ nece en órbita; si va muy lentamente, golpea el suelo. El valor de la constante g, la aceleración debida a la gravedad, depende de la masa del planeta. En diferentes planetas, g tiene diferentes valores (tabla 4.2). Encuentre qué tan lejos caería un objeto en tiempos desde O hasta 100 segundos en cada uno de los planetas del sistema solar y en la Luna. 1. Establezca el problema. Encontrar la distancia que recorre un objeto en caída libre en planetas con diferentes gravedades. 2. Describa las entradas y salidas Entrada Valor de g, la aceleración debida a la gravedad, en cada uno de los planetas y la Luna Tiempo = O a 100 s Salida Distancias calculadas para cada planeta y la Luna 3. Desarrolle un ejemplo a mano. d = Y2 gt2, así que en Mercurio, a 1 00 segundos: lI:z X 3.7 mls2 X 1 O()2 S2 d = 18,500 ID d = , , / / / / , "1 - - - , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , / / / Figura 4.3 El transbordador espacial cae constantemente hacia la Tierra. (Cortesía de NASA/Jet Propulsion laboratory.) 120 Capítulo 4 http://jurgensoft.co.cc Manipulación de matrices MATLAB Tabla 4.2 Aceleración debida a la gravedad en el sistema solar Mercurio 9 = 3.7 m/s2 Venus 9 = 8.87 m/s2 Tierra 9 = 9.8 m/s2 luna 9 = 1.6 m/s2 Marte 9 = 3.7 m/s2 Júpiter 9 = 23.12 m/s2 Saturno 9 = 8.96 m/s2 Urano 9 = 8.69 m/s2 Neptuno g=11.0m/s2 Plutón 9 = .58 m/s2 4. Desarrolle una solución MATLAB. %Ejemplo 4.3 %Caída libre clear, cle¡: %Intente el problema primero sólo con dos planetas y una % retícula burda format bank %Oefinir constantes para aceleración debida a gravedad en %Mercurio y la Luna de la Tierra G = [3.7, 8.87]; T=0:10:100; %Oefinir vector tiempo %Mapea G y T en matrices 20 [g,t]=meshgrid(G,T); %Calcula las distancias d=1j2"'g.*t.A2 La ejecución del archivo-m precedente regresa los siguientes valores de la distancia que se recorre en Mercurio y en la Luna de la Tierra. d = o o 185.00 740.00 1665.00 2960.00 4625.00 6660.00 9065.00 11840.00 14985.00 18500,00 443.50 1774.00 3991.50 7096.00 11087.50 15966,00 21731.50 28384.00 35923.50 44350.00 Sección http://jurgensoft.co.cc 4.2 Problemas con dos variables 5. Ponga a prueba la solución. Compare la solución MATLAB con la solución a mano. Se puede ver que la distancia que se recorre en Mercurio a 100 segundos es 18,500 m, que corresponde al cálculo a mano. El archivo-m incluye los cálculos sólo para los dos primeros planetas y se realizó primero para trabajar cualesquiera dificultades de programación. Una vez que se con­ firma que el programa funciona, es fácil volver a hacerlo con los datos para todos los planetas: %Vuelva a hacer el problema con todos los datos clear, clc format bank %Defina constantes m Howto Add 0 �s New Shortcuts • x (ommand Wtndow d 11 x = Co1umns 1 through 4 <1x11 dou ... 1x ... <11x10 do ... 1... <11x10 do ... 1... <11x10 do ... 1 ... 88 ( o o o o 185.00 443.50 490.00 80.00 880 ( 740.00 1774.00 1960.00 320.00 1665.00 3991.50 4410.00 720.00 880 ( 880 ( Curr.... Dlredtx')' Wtrl C:ornmand nktory " x1abe1 ( 'Score' ) ('# oE students' ) std (scores) II var (scores) 7/24/05 12:42 f,m' Cl< time = 0.0 clear , c1c echo off 7840.00 1280.00 12250.00 2000.00 2880.00 6660.00 15966.00 17640.00 9065.00 21731.50 24010.00 3920.00 11840.00 28384.00 31360.00 5120.00 14985.00 35923.50 39690.00 6480.00 18500.00 44350.00 49000.00 8000.00 o o o o 185.00 1156.00 448.00 434.50 740.00 4624.00 1792.00 1738.00 1665.00 10404.00 4032.00 3910.50 4625.00 28900.00 6660.00 41616.00 16128.00 15642.00 9065.00 56644.00 21952.00 21290.50 11840.00 73984.00 28672.00 27808.00 14985.00 93636.00 36288.00 35194.50 18500.00 115600.00 44800.00 43450.00 2960.00 20.3653A2 8-%-- 7096.00 11087.50 Co1umns 5 through 8 hist(scores,25) 1abe1 x 2960.00 4625.00 : 0.5 PM --% : 2.0 18496.00 7168.00 6952.00 11200.00 10862.50 .. � ..a Figura 4.4 Resultados de los cálculos de distancia para un objeto que cae en cada uno de los planetas. 121 122 Capítulo 4 http://jurgensoft.co.cc Manipulación de matrices MATLAB G = [3.7, 8.87, 9.8, 1.6, 3.7, 23.12 8.96, 8.69, 11.0, 0.58]; T=O: 10: 100; %Mapea G y T en matrices 2D [g,t]=meshgrid(G,T); %Calcula las distancias d=l/2*g. *t. A2 Existen muchas cosas importantes a notar acerca de los resultados que se muestran en la figura 4.4. Primero, observe la ventana del área de trabajo. G es una matriz valor para cada uno de los planetas y la Luna) y T es una matriz tiempo). Sin embargo, tanto g como 1 X 11 (11 1 X 1 0 (un valores de t son matrices 1 1 X 1 0, el resultado de la operación meshgrid. Los resultados que se muestran en la ventana de comandos se formatearon format bank para hacer la salida más fácil de leer; de otro modo, ha­ con el comando bría habido un factor de escala común. � Suge r e nci a Mientras crea un programa MATLAB en la ventana de edición, tal vez quiera comentar aquellas partes del código que sabe que sí funcionan y quitar los comentarios más tarde. Aunque puede hacer esto al agregar un % a la vez en cada línea, es más fácil seleccionar text de la barra de menú. Sólo resalte la parte del código que quiere comentar y luego elija comment del menú desplegable text. Para borrar los comentarios, resalte y seleccione uncomment del menú desplegable text (text-"> uncomment). También puede acceder a este menú haciendo dic en el lado derecho de la ventana de edición. • 4.3 MATRICES ES PECIALES MATLAB contiene un grupo de funciones que generan matrices especiales; en la tabla 4.3 se presentan algunas de dichas funciones. 4.3.1 Matriz de ceros A veces es útil crear una matriz de ceros. Cuando se usa la función mento escalar de entrada, se genera una matriz cuadrada: A zeros(3) A o O O O O O O O O zeros con un solo argu­ http://jurgensoft.co.cc Sección 4,3 Tabla 4.3 Funciones para crear y manipular matrices zeros(m) Creo una matriz m X m de ceros zeros(3) ans = O O O O O O O O O zeros(m,n) Creo una matriz m x n de ceros zeros(2,3) ans O O O O O O ones(m) Creo una matriz m X m de unos ones(3) ans = 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ones(2 ,3) ans = 1 1 1 1 1 1 ones(m,n) Creo una matriz m X n de unos Extrae la diagonal de una matriz bidimensional A A=[l 2 3; 3 4 5; 1 2 3]; diag(A) ans = 1 4 3 Para cualquier vector Al creo una matriz cuadrada con A como la diagonal. Verifique la función help para otras formas en que se puede usar la función diag A=[l 2 3]; diag(A) ans = 1 O O 2 O O 3 O O fl iplr Volteo una matriz en su imagen especular de derecha a izquierda A=[l O O; O 2 O; O O 3]; flipl r(A) ans = O 1 O 2 O O 3 O O flipud Volteo una matriz verticalmente flipud(A) ans = O O 2 O 1 O 3 O O magic(3) ans = 1 8 3 5 4 9 6 7 2 diag(A) magic(m) Creo una matriz "mágica" m x m Matrices especiales 123 124 Capítulo A http://jurgensoft.co.cc Manipulación de matrices MATlAB Si se usan dos argumentos escalares. el primer valor especifica el número de filas y el segundo argumento espeeifica el número de columnas: B B zeros(3,2) o O O Idea clave: use una matriz de ceros o unos como un marcador de posición para futuros cálculos. 4.3.2 O O O Matriz de unos La función ones es similar a la función zeros. pero crea una matriz de unos: A A ones(3) 1 1 1 1 1 1 1, 1 1 Como con la función zeros, si se usan dos entradas, se puede controlar el número de filas y columnas: B = ones(3,2) B = 1 1 1 1 1 1 Las funciones zeros y ones son útiles para crear matrices con valores "marcadores de po­ sición" (placeholders) que se llenarán más tarde. Por ejemplo, si un vector de cinco números, los cuales sean iguales a 1r, primero puede crear un vector de unos: a=ones(1,5) Esto da a 1 Luego multiplicar por 1 1 1 1 1r: b=a*pi El resultado es b = 3.1416 3.1416 3.1416 3.1416 3.1416 El mismo resultado se podría obtener al sumar 1r a una matriz de ceros. Por ejemplo, a=zeros(I,5) ; b=a+pi produce b = 3.1416 3.1416 3.1416 3.1416 3.1416 Una matriz de marcadores de posición es especialmente útil en programas MATLAB con una estructura de bucle (loop), porque puede reducir el tiempo que tarda en ejecutarse el bucle. http://jurgensoft.co.cc 4.3.3 Sección 4.3 Matrices especiales 125 Matrices diagonal Puede usar la función diag para extraer la diagonal de una matriz. Por ejemplo, si se define una matriz cuadrada A=[1 2 3: 3 4 5; 1 2 3]; entonces usar la función diag (A) extrae la diagonal principal y produce los siguientes resultados: ans 1.00 4.00 3.00 Se pueden extraer otras diagonales al definir una segunda entrada, k, a diag. Los valores positivos de k especifican diagonales en la esquina superior derecha de la matriz, y los valo­ res negativos especifican diagonales en la esquina inferior izquierda de la matriz. (Véase la figura 4.5.) t;� k=l k=- :-l A= 4 1 diag(A,I) 3 Figura 4.5 regresa Codo diagonal en una motriz se puede describir mediante el parámetro k. ans 2 5 Si, en lugar de usar una matriz bidimensional corno entrada para la función diag, se usa un vector como 8= [1 2 3]; entonces MATLAB usa el vector para los valores a lo largo de la diagonal de una nueva matriz y llena los elementos restantes con ceros: diag(B) ans = 1 O o O 2 O O O 3 Al especificar un segundo parámetro, se puede mover la diagonal a cualquier lugar en la matriz: diag(B,I) ans = O 1 O O O O 2 O O O O 3 O O O O 126 Capítulo 4 Manipulación de matrices MATlAS http://jurgensoft.co.cc 4.3.4 Matrices mágicas MATLAB incluye una función matricial llamada magic que genera una matriz con propieda­ des ¡nusuales. Pareee no haber algún uso práctico para las matrices mágicas, excepto que son divertidas. En una matriz mágiea, la suma de todas las columnas es la misma, al igual que l a suma d e todas las filas. Un ejemplo es A=magic(4) A 16 2 11 5 7 9 4 14 sum(A) ans 34 3 10 6 15 13 8 12 1 34 34 34 Para encontrar la suma de las filas, es necesario trasponer la matriz: sum(A') ans = 34 34 34 34 No sólo la suma de todas las columnas y filas es la misma, también l a suma de las diagonales es la misma. La diagonal de izquierda a derecha es diag(A) ans = 16 11 6 1 La suma de la diagonal es el mismo número que la suma de las filas y columnas: sum(diag(A) ) ans 34 = Finalmente, para encontrar la diagonal de inferior izquierda a superior derecha, primero se tiene que "voltear" la matriz y luego encontrar la suma de la diagonal: fliplr(A) ans = 3 13 10 8 12 6 15 1 diag(ans) ans = 13 10 2 11 7 14 16 5 9 4 http://jurgensoft.co.cc Sección 4,3 Matrices especiales Figura 127 4.6 "Melancolía", de Albrecht Dürer, 1514. 7 4 sum(ans) ans 34 = En la figura 4.6 se muestra uno de los primeros ejemplos documentados de un cuadra­ do mágico, en el grabado en madera "Melancolía", creado por Albrecht Dürer en 1514. Los expertos creen que el cuadrado era una referencia a los conceptos alquímicos populares en la época. La fecha de un grabado se incluye en los dos cuadrados medios de la fila inferior. (Véase la figura 4.7.) Los cuadrados mágicos han fascinado durante siglos a los matemáticos tanto profe­ sionales como aficionados. Por t;jemplo, Benjamín Franklin experimentó con los cuadrados mágicos. Usted puede crear cuadrados mágicos de cualquier tamaño mayores que 2 X 2 en MATLAB. Sin embargo, son posibles otros cuadrados mágicos; la solución de MATLAB no es la única. Figura 4.7 Albrecht Dürer incluyó la fecha del grabado (1514) en el cuadrado mágico. 128 http://jurgensoft.co.cc Capítulo 4 Manipulación de matrices MAllAB Ejercicio de práctica 4.3 1. Cree una matriz 3 2. Cree una matriz 3 3. 4. 5. X 3 de ceros. X 4 de ceros. Cree una matriz 3 X 3 de unos. Cree una matriz 5 X 3 de unos. Cree una matriz 4 X 6 en la que todos los elementos tengan un valor de pi. 6. Use la función diag para crear una matriz cuya diagonal tenga valores de 7. Cree una matriz mágica 1,2,3. 10 X 10. a. Extraiga la diagonal de esta matriz. b. Extraiga la diagonal que corre de inferior izquierda a superior derecha de esta matriz. " c. Confirme que la suma de las filas, columnas y diagonales son todas iguales. • ¡'ij¡'MU.t-----· --· ----- --- --- Este capítulo se concentró en la manipulación de matrices, una capacidad que permite al usua­ rio crear matrices complicadas al combinar unas más pequeñas. También le permite extraer porciones de una matriz existente. El operador dos puntos es especialmente útil para dichas operaciones. El operador dos puntos se debe interpretar como "todas las filas" o "todas las columnas" cuando se usa en lugar de una designación de fila o columna. Se debe interpretar como "desde hasta " cuando se usa entre números de fila o columna. Por ejemplo, A(:,2:3) se debe interpretar como "todas las filas en la matriz A y todas las columnas desde 2 hasta 3". Cuando se usa solo como el índice exclusivo, como en A(:), crea una matriz que es una sola columna a partir de una representación bidimensional. En realidad la computadora almacena toda la información de arreglo como una lista, lo que hace tanto de la notación de Índice solo como de la notación fila-columna alternativas útiles para especificar la ubicación de un valor en una matriz. La función meshgrid es extremadamente útil, dado que se puede usar para mapear veetores en matrices bidimensionales, lo que hace posible la realización de cálculos de arreglo con vectores de tamaño desigual. MATLAB contiene algunas funciones que facilitan la creación de matrices especiales: • • • zeros, que se usa para crear una matriz compuesta completamente de ceros. ones, que se usa para crear una matriz compuesta completamente de unos. diag, que se puede usar para extraer la diagonal de una matriz o, si la entrada es un vector, se puede usar para crear una matriz cuadrada. • magic, que se puede usar para crear una matriz con la propiedad inusual de que todas las filas y columnas suman el mismo valor, así como las diagonales. Además, se incluyeron algunas funciones que permiten al usuario "voltear" la matriz de iz­ quierda a derecha o de arriba abajo. RESUMEN MATLAB El siguiente resumen MATLAB menciona y describe brevemente todos los caracteres, coman­ dos y funciones especiales que se definieron en este capítulo: http://jurgensoft.co.cc Problemas 129 operador dos p untos elipsis, que indica continuación e n la línea siguiente [] matriz vacía meshgrid mapea vectores en un arreglo bidimensional zeros crea una matriz de ceros ones crea una matriz de unos diag extrae la diagonal de una matriz fl iplr voltea una matriz en su imagen especular, de izquierda a derecha flipud voltea una matriz verticalmente magic crea una matriz "mágica" elementos matrices mágicas números índice mapeo TÉRMINOS CLAVE subíndices Manipulación de matrices 4.1 Cree las siguientes matrices y úselas en los ejercicios que siguen: a 3 8 3 [� �] 14 b e [12 18 5 2] 82 (a) Cree una matriz llamada d a partir de la tercera columna de la matriz (b) Combine la matriz a. b y la matriz d para crear la matriz e, una matriz bidimensional con tres filas y dos columnas. (e) Combine la matriz b y la matriz d para crear la matriz f, una matriz unidimensio­ nal con seis filas y una columna. (d) Cree una matriz g a partir de la matriz a y los primeros tres elementos de la matriz e, con cuatro fllas y tres columnas. (e) Cree una matriz b con el primer elemento igual a a1.3' el segundo elemento igual a y el tercer elemento igual a 4.2 Cargue el archivo b2,]' tbermo_seores.dat proporcionado por su instructor, o ingrese la matriz de la parte superior de la página 130 y llámela tbermo_scores. (Sólo ingrese los números.) (a) Extraiga las calificaciones y número de estudiante para el estudiante tor flla llamado 5 en un vec- studenCS. (b) Extraiga las calificaciones para el examen (e) (d) Encuentre la desviación estándar y la varianza para cada examen. Si supone que cada examen valía 100 1 en un vector columna llamado tesC!. puntos, encuentre la calificación final total y el porcentaje final de cada estudiante. (Tenga cuidado de no sumar el número de estudiante.) (e) Cree una tabla que incluya los porcentajes fInales y las calificaciones de la tabla original. 130 Capítulo 4 http://jurgensoft.co.cc Manipulación de matrices MATlAB �1 EDftleIt2 Examen 3 (f) 1 68 45 92 2 83 54 93 3 61 67 91 4 70 66 92 5 75 68 96 6 82 67 90 7 57 65 89 8 5 69 89 9 76 62 97 10 85 52 94 11 62 34 87 12 71 45 85 13 96 56 45 14 78 65 87 15 76 43 97 16 68 76 95 17 72 65 89 18 75 67 88 19 83 68 91 20 93 90 92 Ordene la matriz sobre la base del porcentaje final, de mayor a menor (en orden descendente), y conserve juntos los datos de cada fila. (Es posible que necesite consultar la función help para determinar la sintaxis adecuada.) 4.3 Considere la siguiente tabla: 1 TermompJe2 "F T�e3 "F O 84.3 90.0 2 86.4 89.5 87.6 4 85.2 88.6 88.3 6 87.1 88.9 85.3 8 83.5 88.9 80.3 10 84.8 90.4 82.4 12 85.0 89.3 83.4 14 85.3 89.5 85.4 86.7 16 85.3 88.9 86.3 18 85.2 89.1 85.3 89.0 20 82.3 89.5 22 84.7 89.4 87.3 24 83.6 89.8 87.2 (a) Cree un vector columna llamado times que vaya de O a 24 en incrementos de 2 horas. (b) Su instructor le puede proporcionar la� temperaturas de terrnocople en un archivo llamado thermocouple.dat, o tal vez necesite crear usted mismo una matriz lla­ mada thermocouple escribiéndole los datos. (e) Combine el vector times que creó en la parte (a) con los datos de thermocouple para crear una matriz que corresponda a la tabla de este problema. http://jurgensoft.co.cc Problemas 131 (d) Recuerde que las funciones max y min pueden regresar no sólo los valores máxi mos en una columna, sino también el número de elemento donde ocurren dichos valores. Use esta capacidad para determinar los valores de times a los que ocurren los máximos y mínimos en cada columna. 4.4 Suponga que un archivo llamado sensor.dat contiene información recopilada de un conj unto de sensores. Su instructor le puede proporcionar este archivo, o usted puede ingresarlo a mano a partir de los siguientes datos: Seusor 2 Sensor 3 Sensor 4 Sensor 5 73.1764 0.0000 70.6432 68.3470 72.3469 67.6751 1.0000 73.2823 65.7819 65.4822 71.8548 66.9929 73.6414 72.7559 2.0000 64.1609 72.4888 70.1794 3.0000 67.6970 77.4425 66.8623 80.5608 64.5008 4.0000 68.6878 67.2676 72.6770 63.2135 70.4300 5.0000 63.9342 65.7662 2.7644 64.8869 59.9772 6.0000 63.4028 68.7683 68.9815 75.1892 67.5346 7.0000 74.6561 73.3151 59.7284 68.0510 72.3102 8.0000 70.0562 65.7290 70.6628 63.0937 68.3950 9.0000 66.7743 63.9934 77.9647 7 1.5777 76.1828 10.0000 74.0286 69.4007 75.0921 77.7662 66.8436 1 1.0000 71.1581 69.6735 62.0980 73.5395 58.3739 12.0000 65.0512 72.4265 69.6067 79.7869 63.8418 66.5917 72.5227 75.2782 13.0000 76.6979 67.0225 14.0000 71.4475 69.2517 64.8772 79.3226 69.4339 15.0000 77.3946 67.8262 63.8282 68.3009 71.8961 1 6.0000 75.6901 69.6033 71.4440 64.30 1 1 74.7210 17.0000 665793 77.6758 67.8535 68.9444 59.3979 18.0000 63.5403 66.9676 70.2790 75.9512 66.7766 19.0000 6 9.6354 63.2632 68.1606 64.4190 66.4785 Cada fila contiene un conjunto de lecturas de sensor, donde la primera fila contiene valores recopilados a O segundos, la segunda fila contiene valores recopilados a 1 .0 segundos, etcétera. (a) Lea el archivo de datos e imprima el número de sensores y el número de segundos de datos contenidos en el archivo. (Sugerencia: Use la función size, no sólo cuen­ te los dos números.) (b) Encuentre los valores máximo y mínimo registrados en cada sensor. Use MATLAB para determinar en qué momentos ocurrieron. (e) Encuentre la media y la desviación estándar para eada sensor y para todos los valores de datos recopilados. Recuerde: la columna 1 no contiene datos de sensor; contiene datos de tiempo. Problemas con dos variables 4.5 � --------- -- -�----t / �turah ----O>... _l L---__ Base b X altura. (Véase la tlgura P4.5. ) Encuentre el área de un grupo de triángulos cuya base varía de O a 10 metros y cuya altura varía de 2 a 6 metros. Elij a un espaciamiento adecuado para sus variables de cálculo. Su Figura P4.5 respuesta debe ser una matriz bidimensional. El área de un triángulo. El área de un triángulo es área = Y2 base 132 Capítulo 4 http://jurgensoft.co.cc Manipulación de matrices MATLAB 4.6 Un barómetro (véase la figura P4.6) se usa para medir la presión atmosférica y se llena con un fluido de alta densidad. En el pasado se usaba mercurio, pero desde entonces s e sustituyó con una diversidad d e otros fluidos debido a s u s propiedades tóxicas. La pre­ sión p medida por un barómetro es la altura de la columna de fluido, h, por la densidad del líquido, p, por la aceleración debida a la gravedad, g, o P = hpg Esta ecuación se puede despejar para la altura: h Figura P4.6 Barómetro. 4.7 p pg Encuentre la altura a la quc la columna de líquido se elevará para presiones desde O hasta 1 0 kPa para dos barómetros diferentes. Suponga que el primero usa mercurio, con una densidad de 1 3.56 'g/cm' ( 1 3 ,560 kg/m3) y que el segundo usa agua, con una densidad de l .0 g/cm3 ( 1000 kg/m3). La aceleración debida a la gravedad es 9.81 mls2• Antes de comenzar a calcular, asegúrese de verificar las unidades. La medida métrica de la presión es un Pascal (Pa), igual a 1 kg mls2• Un kPa es 1000 veces mayor que un Pa. Su respuesta debe ser una matriz bidimensional. La ley del gas ideal Pu RT describe el comportamiento de muchos gases. Cuando se despeja v (el volumen específico, m3/kg) l a ecuación se puede escribir = v RT P Encuentre el volumen específico para el aire, para temperaturas de 100 a 1 000 K Y para presiones de 100 kPa a 1 000 kPa. El valor de R para el aire es 0.2870 kJ/(kg K). En esta formulación de la ley del gas ideal, R es diferente para cada gas. Existen otras formulaciones en las que R es una constante y el peso moleeular del gas se debe incluir en el cálculo. Aprenderá más acerca de esta ecuación en las clases de química y termo­ dinámica. Su respuesta debe ser una matriz bidimensional. Matrices especiales 4.8 4.9 Cree una matriz de ceros del mismo tamaño que las matrices a, b y e del problema 4.1. (Use la función size para ayudarse a cumplir esta tarea.) Cree una matriz mágica de 6 x 6. (a) ¿Cuál es l a suma d e cada una d e las filas? (b) ¿Cuál es la suma de cada una de las columnas? (e) ¿Cuál es la suma de cada una de las diagonales? 4.10 Extraiga una matriz 3 X 3 de la esquina superior izquierda de la matriz mágica que creó en el problema 4.9. también es una matriz mágica? http://jurgensoft.co.cc 4.11 Cree una matriz mágica de 5 X5 • l a matriz a. • 2 por l a matriz a. • una matriz fonnada por elevar al cuadrado cada elemento d e a. 2 más la matriz a. ¿Su resultado es una matriz mágica? ¿La fonna en la que ordena los componentes afecta su respuesta? 1 33 llamada a. (a) a por una constante, como 2, ¿también es una matriz mágica? (b) Si eleva al cuadrado cada elemento de a, ¿la nueva matriz es una matriz mágica? (e) Si suma una constante a cada elemento, ¿la nueva matriz es una matriz mágica? (d) Cree una matriz 1 0 X 10 a partir de los siguientes componentes (véase la figura P4. l l): • Problemas a 2*a a A2 a+2 Figura P4. 1 1 Cree una matriz a partir de otras matrices. http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc Graficación INTRODUCCiÓN Las tablas de datos muy grandes son difíciles de interpretar. Los ingenieros usan téc­ nicas de graficación para hacer que la información se entiendan fácilmente. Con una gráfica es fácil identificar tendencias, elegir altos y bajos y aislar puntos de datos que pueden ser mediciones o cálculos de enores. Las gráficas también se pueden usar como una rápida verificación para determinar si una solución de computadora produce los resultados esperados. 5.1 GRÁFICAS BIDIMENSIONALES x-y. Un conjunto de pares ordena- La gráfica más útil para los ingenieros es la dos se usa para identificar puntos sobre una se conectan con líneas rectas. Los valores de bidimensional; luego los puntos x y y se pueden medir o calcular. Por lo general, a la variable independiente se le da el nombre I� , , x y se grafica en el eje variable dependiente recibe el nombre y y se grafica en el eje y. x, y la 5.1.1 Graficación básica Gráficas x-y simples Una vez definidos los vectores de valores x y valores y, MATLAB hace fácil la crea­ ción de gráficas. Suponga. a través de medición, se obtiene un eonjunto de datos tiem­ po eontra distancia. Se pueden almacenar los valores de tiempo en un vector llamado x (el usuario puede definir cualquier nombre conveniente) y los valores de distancia en un vector Uamadoy: x = [0:2:18] ; y = [O , 0.3 3 , 4.1 3 , 6.29 , 6.85 , 1 1.19 , 13.19 , 13.96 , 16.33 , 18.17] ; 136 Capítulo 5 http://jurgensoft.co.cc Graficación Para graficar estos puntos, use el comando plot, con x y y como argumentos: pl ot (x,y) Idea clave: incluya siempre unidades en las etiquetas de los ejes. Automáticamente se abre una ventana de gráficas, la que MATLAB llama figure 1. En la figura 5.1 se muestra la gráfica resultante. (Pueden ocurrir ligeras variaciones en la escala, dependiendo del tipo de computadora y tamaño de la ventana de gráficas.) Tltu/os, etiquetas y reticu'os La buena práctica ingenieril requiere que se incluyan unidades y un título en las gráficas. Los siguientes comandos agregan un título, etiquetas a los x y y, y una retícula de fondo: pl ot (x,y) t i tl e ( ' Exper i mento de l aborato r i o 1 ' ) xl abel ('Ti empo, seg ' ) yl abel ('Di stanci a. p i es ' ) g r i d on Estos comandos generan la gráfica de la sola línea o dos, separadas por comas: 5.2. También se pueden escribir en una pl ot (x,y) , t i tl e ('Experimento de l aborator i o 1 ' ) , xl abel ('Tiempo , seg.' ) , yl abel ('Di stancia. pies ' ), grid cadena: lista de Conforme escribe los comandos anteriores en MATLAB, note que el color del texto a caracteres encerrados cambia por apóstrofes (string). El color cambia a púrpura cuando escribe el apóstrofe final ('), lo que indica que rojo cuando ingresa un apóstrofe ('). Esto le advierte que comienza una cadena completó la cadena. Poner atención a estos auxiliares visuales le ayudará a evitar errores de codificación. MATLAB 6 usa diferentes pistas de color, pero la idea es la misma. 20 18 16 14 O O 10 4 4.13 8 6 6.29 8 6.85 10 11.19 12 2 6 Figura 5.1 Gráfico simple de tiempo contra distancio creado en MATLAB. 4 2 o o 2 4 8 10 12 14 16 0.33 12 13.19 14 13.96 16 16.33 18 18.17 http://jurgensoft.co.ccSección 5.1 Gráficas bidimensionales 137 Experimento de laboratorio 1 20 18 16 14 /:--- L / V / / V 6 V, / 4 2 o ---- Figura 5.2 / - O 2 4 6 8 10 12 14 16 18 Tiempo, seg Si trabaja en la ventana de comandos, la ventana de gráficas se abrirá encima de las otras ventanas. (Véase la figura 5.3.) Para continuar trabajando, haga dic en la ventana de comandos o minimice la ventana de gráficas. También puede redimensionar la ventana de gráficas a cualquier tamaño que sea conveniente o agregarla al escritorio de MATLAB al seleccionar la flecha de acoplamiento (docking) abajo del icono exit en la esquina superior derecha de la ventana de la figura. � Sugerencia Una vez que hace die en la ventana de comandos, la ventana de figura se oculta detrás de la ventana actual. Para ver los cambios a su figura, necesitará seleccionar la figura de la barra de tareas de Windows en la parte inferior de la pantalla. .... Sugerencia Debe crear una gráfica antes de agregarle título y etiquetas. Si primero especifica el titulo y las etiquetas, se borrarán cuando ejecute el comando plot. Agregar una retícula, un título y etiquetas hacen una gráfica más fácil de i nterpretar. 138 Capítulo 5 http://jurgensoft.co.cc Graficacíón [0, 0.33, 4.13, ¡x,y) I t-title ('Laborato"Y f...l<l.abel (''rimEl, $<IIe' Figura 5.3 La ventana de gráficas se abre arriba de la ventana de comandos. Puede redimensionarla a una forma conveniente. f-ylabel ('01stanee 1 �-grld on t-·ti \:le ( ' Laborato"Y �abEll(''!'imEI, ��xlabel ('Time I ne' see') :>,labEll ('01stanee, f-g:t;1d .... ) ft') on ) ft ,) Sugerencia Puesto que se usa un apóstrofe al final de la cadena que se ingresa en los comandos xlabel, ylabel y title, MATLAB interpreta el apóstrofe como el final de la cadena. Ingresar doble apóstrofe, con en xlabel('HolIy"s Data'), le permitirá usar apóstrofes en su texto. Creación de grólicas múltiples Si trabaja en un archivo-m cuando solicita una gráfica, MATLAB generará y la ventana de gráficas y luego continúa con más cálculos, y luego regresará inmediatamente a ejecutar el resto de los comandos en el programa. Si solicita una segunda gráfica, la gráfica que creó se sobrescribirá. Existen dos posibles soluciones a este problema: use el comando pause para detener temporalmente la ejecución de su programa archivo-m, o cree una segunda figure. pause detiene la ejecución del programa hasta que se oprime alguna tecIa. Si quiere pausar durante un número de segundos, use el comando pause(n), que hará una pausa en la ejecución durante n segundos antes de continuar. El comando figure le permite abrir una ventana de figura. La siguiente vez que solicite figura, con el uso de la función El comando una gráfica, se desplegará en esta nueva ventana. Por ejemplo, fi gure (2) abre una ventana llamada figure 2, que luego se convierte e n l a ventana de uso para subse­ cuentes graficaciones. En la tabla 5.1 se resumen los comandos que se usan para crear una gráfica simple. Sección http://jurgensoft.co.cc Tabla 5.1 Gráficos bidimensionales 1 39 5.1 Funciones de graficación básicas pl ot Crea una gráfica x-y pl otCx,y) t i tl e Agrega un título a una gráfica t i tl e( ' My Graph ' ) xl abel Agrega una etiqueta al eje x Agrega una etiqueta 01 eje y xl abel C ' Independent Var i abl e ' ) yl abel grid Agrega una retícula a la gráfica gri d gri d on gri d off pause Detiene la ejecución del programa, lo que le permite al usuario ver la gráfica pause fi gure Determina cuál figura se usará para la gráfica actual figu re(2) hol d Congela la gráfica actual, de modo que se puede recubrir una gráfica adicional hol d on hol d off yl abel C ' Dependent Vari abl e ' ) Gráficas con más de una línea La creación de una gráfica con más de una línea se puede lograr en muchas formas. Por de­ fecto, la ejecución de un segundo enunciado plot borrará la primera gráfica. Sin embargo, puede apilar las gráficas unas encima de otras con el comando hold OD. Ejecute los siguientes enunciados para crear una gráfica con ambas funciones graficadas en la misma gráfica, como se muestra en la figura 5.4: x O : pi /lOO : 2*p i ¡ yl cos (x*4) ¡ pl ot (x , yl) y2 si nCx) ; hol d on ; pl ot(x , y2) = = Los puntos y coma son opcionales tanto oo. MA1LAB en e l enunciado plot como en el enunciado hold continuará poniendo en capa las gráficas hasta que se ejecute el comando hold off: hol d off 0.5 Figura 5.4 -0.5 7 Se puede usar el comando hold on para poner en capas las gráficas sobre la mismo figura. 1 40 Capítulo 5 Graficación Idea clave: la gráfica más común usada en http://jurgensoft.co.cc Otra fonna de crear una gráfica con múltiples líneas es solicitar ambas líneas en un solo comando pIot. MATLAB interpreta la entrada a plot corno vectores alternos x y y, como en ingeniería es la gráfica de dispersión x-y. pl ot(XI , YI, X2,Y2) donde las variables Xl, YI fonnan un conjunto ordenado de valores a graficar, y X2, Y2 for­ man un segundo conjunto ordenado de valores. Con los datos del ejemplo anterior, pl ot(x , yl , x, y2) produce la misma gráfica que la figura 5,4, con una excepción: las dos líneas tienen colores dife­ rentes. MATLAB usa un color de graficación por defecto (azul) para la primera línea dibujada en un comando plot. En el enfoque hold on, cada línea se dibuja en un comando piot separado y, por tanto, es el mismo color. Al solicitar dos líneas en un solo comando, corno en plot(x,yl,x,y2), la segunda línea por defecto es verde, lo que permite al usuario distinguir entre las dos gráficas. Si la función plot se llama con un solo argumento de matriz, separada para cada columna de la matriz. El eje x MATLAB dibuja una línea se etiqueta con el vector índicc fila, 1 :k, donde k es el número de filas en la matriz. Esto produce una gráfica igualmente espaciada, a veces llamada gráfica línea. Si plot se llama con dos argumentos, uno un vector y el otro una matriz, MATLAB grafica sucesivamente una línea para cada fila en la matriz. Por ejemplo, se pueden combinar yl y y y2 en una sola matriz y graficar contra x: [yI ; y2] ; pl ot(x , Y) = Esto crea la misma gráfica que la figura 5,4, con cada línea en un color diferente. He aquí otro ejemplo más complicado: x O : pi jlOO:2*pi ; cos(X)*2 ; Y1 Y2 cos(X) *3¡ cos(X)*4¡ Y3 Y4 cos(X)*5 ; Z [VIi Y2 ; Y3¡ Y4] ; pl ot(X, YI, X , Y2, X, Y3 , X , Y4) = = = = = Este código produce el mismo resultado (figura 5.5) como pl ot(X, Z) Figura 5.5 Múltiples gráficas en la misma figura. -5L---�----�--� 0 2 3 --- -.�----�----�--� 4 5 6 7 Sección http://jurgensoft.co.cc 5,1 Gráficas bidimensionales 14 1 10 ,-----�-----.--,---r_--_, o Figura 5.6 La función peaks, -5 - 10 � '--___L-___-'--___-"-___-'--___-' O � 00 W � La función peak es una función de dos variables que produce datos muestra útiles para demostrar ciertas funciones de graficación. (Los datos se crean al escalar y trasladar distribu­ peaks con un solo argumento n creará una matriz n X n, Se puede peaks para demostrar la potencia de usar un argumento de matriz en la función plot. El ciones gaussíanas.) Llamar usar comando pl ot(peaks (100» resulta en la impresionante gráfica de la figura 5,6. La entrada a la función plot creada por peaks es una matriz 100 X 100, Note que el eje x va de 1 a 100, los números Índice de los datos. Indudablemente usted no lo puede decir, pero hay 100 líneas dibujadas para crear esta gráfica, una por cada colunma. Gráficas ele arreglas complejos plot es un arreglo sencillo de Si la entrada al comando números complejos, MATLAB grafica el componente real en el eje x y el componente imaginario en el eje y. Por ejemplo, si A = [0+Oi ,l+2i , 2 +51 , 3+41] entonces pl ot(A) regresa la gráfica que se muestra en la figura 5.7a. Si se intenta usar dos arreglos de números complejos en la función plot, los compo­ nentes irriaginarios se ignoran. La porción real del primer arreglo se usa para los valores x y la porción real del segundo arreglo se usa para los valores y. Para ilustrar, cree primero otro arreglo llamado B al tomar el seno del arreglo complejo A: B=s; n (A) regresa B o 3 . 1658 + 1 . 9596; y . pl ot(A,B) 67 . 4789 - 30.8794; 3 . 8537 -27 . 0168; graficada con un solo argumento en el comando � 142 Capítulo 5 Grafícación Ca) http://jurgensoft.co.cc Gráfica de un solo arreglo complejo 5 ,-----,-----�--�--��5 4. ·8 .8 � .§ Gráfica de dos arreglos complejos (b) 70 r-----�----�--_,--� >- 60 4 3.5 3 � tro 50 :g 0 � g eg 30 ca 4 1: r: 1 8 0.5 20 10 e ----L--�--� O �--�---�2.5 2 1.5 0.5 3 O Componente real 0.5 1 1.5 2 Componente real del arreglo X 2.5 3 Figura 5.7 (a) Los números complejos se grafican con el componente real sobre el eje x y el componente imaginario sobre el eje y cuando se usa un solo arreglo como entrada. (b) Cuando en la función plot se usan dos a rreglos complejos, los componentes imaginarios se ignoran. da un enunciado de error. Warni ng: Imag i nary parts of compl ex X and/or Y arguments i gnored . Los datos todavía se grafican, como se muestra en la figura 5.7b. 5.1.2 línea, color y estilo de marca Puede cambiar la apariencia de sus gráficas al seleccionar estilo y color de línea definidos por el usuario y al elegir mostrar los puntos de datos en la gráfica con estilos de marca definidos por el usuario. El comando hel p pl ot regresa una lista de las opciones disponibles. Puede seleccionar estilos de línea sólido (por de­ fecto), rayado, punteado y raya-punto, y puede escoger mostrar los puntos. Las opciones entre marcas incluyen signos más, estrellas, círculos y marcas x. entre otras. Existen siete diferentes opciones de color. (Véase la tabla 5.2 para una lista completa.) Los siguientes comandos ilustran el uso de los estilos de línea, color y marca: [1: 10] ; [ 58 . 5 , 63.8 , 64 . 2 , 67 . 3, 71 . 5 , 88 . 3 , 90 . 1 , 90.6, 89 . 5 , 90 . 4] ; pl ot(x , y , : ok ' ) x Y = I 5.8a) consiste de una línea rayada, junto con puntos de La gráfica resultante datos marcados con círculos. La línea, los puntos y los círculos se dibujan en negro. Los indi­ cadores se citan dentro de una cadena. denotada con apóstrofes. El orden en el que se ingresan es arbitrario y no afecta la salida. http://jurgensoft.co.cc Sección 5.1 Tabla 5.2 Gróficas bidimensionales 143 Opciones de línea, marca y color ... Tipo de lí.,ea Indkactor ñpodepunto sólida punto Indicador Color Indicador azul b punteada círculo o verde g rayo'punto marca x x rojo r rayada más + cian c magenta m amarillo y negro k estrella cuadrado diamante d triángulo abajo v triángulo arriba 1\ triángulo izquierda < triángulo derecha > pentagrama p hexagrama h (b)200 r--.---.---,--�--,---�--. 90 /r·· e 85 •.....•..... ." ..... , �---�---�--�--/ / / / / 160 140 80 -- 120 75 70 65 180 � ••••• -€!• • • . '. I!f • • • • • • .0 ..- 60 /., -- _-L "',.., .... __ -A"" 100 . 80 60 �•.••• " /ir. .. .. .e•.•• ··O••••• -e-..••• ." . . . • •"3/ -0'- •• i o····· � •••••• 40 2 0L- 2 3 4 Figura 5.8 (a) Ajustar la línea, marca y color. (b) Múltiples gráficas con variantes de estilos de línea, colores y punto. Para especificar los estilos de línea, marca y color para múltiples líneas, agregue una cadena que contenga la opciones después de cada par de puntos de datos. Si la cadena no se incluye, se usan los valores por defecto. Por ejemplo, plot(x,y,':ok',x,y*2,'--xr',x,y/2,'-b') resulta en la gráfica que se muestra en la figura 5.8b. -11 L-�L-�L-�__�L-���__�__� __ 1 5 6 7 8 9 10 144 Capítulo 5 http://jurgensoft.co.cc Groficoción Tabla 5.3 Escalamiento de ejes y anotaciones en gráficas Cuando la /lmción axis se usa sin entradas, congela el eje en la configuración actual. axi s Ejecutar la función uno segunda vez regresa el control de eje a MATLAB La entrada al comando axis debe ser un axi s(v) vector de cuatro elementos que especifique los valores mínimo y máximo para los ejes y y, por ejemplo [xmin,xmax,ymin, ymax] x l egend('stri ngl', ' stri ng 2 ' , etc) Le permite agregar una leyenda a su gr6fica. La leyenda muestra un modelo de la línea y menciono la cadena que especificó text(x_coordi nate , y_coord i nate . Le permite agregar un recuadro de texto o ' st r i ng') lo gr6fica. El recuadro se coloco en los coordenodos x y y especificadas y contiene el valor de cadena especificado El comando plot ofrcce opciones adicionales para controlar la fonna en que aparecc la help gráfica. Por ejemplo, se puede controlar el ancho de línea. Las gráficas que tienen la intención de verse desde lejos pueden observarse mejor con líneas más grucsas. Use la función para aprender más acerca de cómo controlar la apariencia de la gráfica, o use los controles interactivos que se describen en la sección 5.5. 5.1.3 Escalamiento de ejes y anotaciones en gráficas MATLAB seleeciona automáticamente escalamientos adecuados en los ejes x y y. A veces es útil para el usuario tener la capacidad de controlar el escalamiento. El control se logra con la función axis, que se muestra en la tabla 5.3. MATLAB ofrece varias funciones adicionales, que también se mencionan en la tabla 5.3, y que le penniten anotar en sus gráficas. text: El siguiente código modifica la gráfica de la figura 5.8b con los recuadros legend l egend( ' l inea 1 ' , ' l ínea 2 ' , ' l ínea3 ' ) text(1 , lOO , ' Et i quete gráficas con el comando text ' ) Se agregó un título, etiquetas x y y, y se ajusta al eje con los siguientes comandos: xl abel ('Mi e t i queta x ' ) , yl abel ('Mi e t i queta y') t i tl e('Ej empl o de gráfica para capítul o 5 ' ) axi s([O.11.0 , 200] ) Los resultados se muestran en la figura 5.9. y Sección 5.1 http://jurgensoft.co.cc Gráficas bidimensionales 145 Ejemplo de gráfica para capítulo 5 200 .....E/ •.. línea 1 180 , / / 160 -- línea 3 . _..t' ..J>t"_ ........ 140 .... ....:ot-----)t---- � 120 ,..--- .� 100 Etiquete gráficas con el comando texto :§ 80 '4) 1 l---------.. -- --...... --línea 2! . -..." .. ... .. . ...... ··· <>······ 0 ······ 0 . ... 0... .. 0.......-€>.•••••-e .• 4 ... 60 Figura 5.9 40 20 O O 2 3 4 5 7 6 Mi etiqueta 8 9 10 11 x S uge r enc ia Puede usar letras griegas en sus etiquetas al poner una diagonal inversa (\) antes del nombre de la letra. Por ejemplo t i tl e( '\al pha \beta \gamma') crea el título de la gráfica af3y Para crear un superíndice, use llaves. Por tanto, title('xl\{ 2}') produce MATLAB tiene la habilidad de crear expresiones matemáticas más complicadas para usar como títulos, etiquetas de ejes y otras cadenas de texto, al usar el lenguaje formateador de textos TEX. Para aprender más, consulte la característica help. (Busque en TEX o en Greek) Eje r c i c i o d e p r á c t i ca 5.1 1 . Grafique x contra y para y = sen(x). Sea x que varía desde O hasta 21T en incrementos de O.I1T. 2. Agregue un título y etiquete su gráfica. 3. Grafique x contra YI y Y2 para YI sen(x) y Y2 cos(x). Sea x que varía desde O hasta 21T en incrementos de O.I1T. Agregue un título y etiquete su gráfica. Versión final de la gráfica de muestra, anotada con una leyenda, u n recuadro de texto, un título, etiquetas x y y, y un eje modificado. 146 Capítulo 5 Graficación http://jurgensoft.co.cc 4. Vuelva a crear la gráfica de la parte 3, pero haga la línea sen(x) rayada y roj a. Haga la línea cos(x) verde y punteada. 5. Agregue una leyenda a la gráfica de la parte 6. 4. Aj uste los ejes de modo que el ej e x vay .. de -1 a 21T + 1 Y el eje y de -1.5 +1.5. 7. Cree un nuevo vector, a = a cos(x). Sea x que varía desde O hasta 21T en incrementos de O.I1T. Grafique sólo a (plot(a)) y observe el resultado. Compare este resultado con la gráfica que se produce al graficar x contra a (plot(x,a)). Uso de la ecuació n Clausius-Clap eyron La ecuación Clausius-Clapeyron se puede usar para encontrar la presión de vapor de satura­ ción del agua en la atmósfera para diferentes temperaturas. La presión de vapor de agua de saturación es útil para los meteorólogos porque se puede usar para calcular humedad relativa, un importante componente de la predicción del clima, cuando se conoce la presión parcial real del agua en el aire. La siguiente tabla presenta los resultados de calcular la presión de vapor de saturación del agua en la atmósfera a varias temperaturas del aire con el uso de la ecuación Cl ausius­ Clapeyron: Presión de vapor de saturación Temperatura del aire -60.0000 0.0698 -50.0000 0.1252 -40.0000 0.2184 -30.0000 0.3714 -20.0000 0.6163 -10.0000 1.0000 O 1.5888 10.0000 2.4749 20.0000 3.7847 30.0000 5.6880 40.0000 8.4102 50.0000 12.2458 60.0000 17.5747 70.0000 24.8807 80.0000 34.7729 90.0000 48.0098 100.0000 65.5257 110.0000 88.4608 120.0000 118.1931 También presenta estos resultados gráficamente. La ecuación Clausius-Clapeyron es . 1) ln(PO/61 _1_ ! ) ( = (t!RHv) ali * 273 _ T http://jurgensoft.co.ccSección donde po = ÁHv R v T = 5.1 Gráficas bidimensionales 147 presión de vapor de saturación para el agua, en mbar, a temperatura T, calor latente de vaporización para el agua, 2.453 X 106 Jlkg, constante de gas para aire húmedo, 461 J/kg, Y temperatura en kelvin 1. Establezca el problema. Encontrar la presión de vapor de saturación a temperaturas desde -60°F hasta 120 °F, con el uso de la ecuación Clausius-Clapeyron. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada ÁHRair v T = = = 2.453 X 106 Jlkg 461'Jlkg -60°F a 120°F Dado que el número de valores de temperatura no se especificó, se elegirá recalcular cada 10 0F. Salida Tabla de temperatura contra presiones de vapor de saturación Gráfica de temperatura contra presiones de vapor de saturación 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Cambie las temperaturas de Fahrenheit a Kelvin: Tk = (TI + 459.6) 1.8 Despeje la ecuación Clausius-Clapeyron para la presión de vapor de saturación (PO): pO = 6.11 *exp((ÁH v) (_ !)) Rarr X 1 273 _ Presión T Note que la expresión para la presión de vapor de saturación, PO, es una ecuación expo­ nencial. Por tanto, se esperaría que la gráfica tuviese la siguiente forma: 4. Desarrolle una solución MATLAB. %Ejempl o 5 . 1 %Con l a ecuac i ón Cl aus i us-Cl apeyron , encontrar l a %pres i ón de vapor de satura c i ón para agua a d i ferentes %temperaturas % %Defi ne mat r i z temp en F . TF= [- 60:10:120] j %Convierte temp a K TK=(TF + 4 5 9.6) /1 . 8 j %Defi ne cal o r l atente de Del ta_H=2 . 4 Se6 j %vapor i zaci ón %Defi n e constante gas i deal %para el ai re Temperatura 148 Capítulo 5 Graficación http://jurgensoft.co.cc % %Cal cul a l as pres i ones de vapor 6 . 11*exp( (Del ta_H/R_ai r) * ( 1/2 7 3 - 1 . /TK) ) ; Vapor_Pressure %Despl i ega l os resul tados e n una tabl a my_resul ts [TF ' ,Vapor_Pressure ' ] % %Crea una gráfi ca x-y pl ot (TF,Vapor_Pressure) t i tl e ( ' Comportami ento Cl aus i us-Cl apeyron ' ) xl abel ( ' Temperatura, F ' ) yl abel ( ' Pres i ón de vapor de saturaci ón, mbar ' ) = = La tabla resultante es my_resul ts -60 . 0000 - 50 . 0000 -40 . 0000 -30 . 0000 -20 . 0000 -10 . 0000 O 10 . 0000 2 0 . 0000 3 0 . 0000 40 . 0000 50.0000 60 . 0000 70 . 0000 80 . 0000 = Comportamiento Clausius-Clapeyron 120 ;., ro ..o 100 u ro .... '" 80 E ¿ :9 � '" <) 't:l ... o o.. ro ;. <) 't:l e :s '" 0 . 0698 0 . 12 52 0.2 184 0 . 3 7 14 0 . 6163 1 . 0000 1 . 5888 2.4749 3 . 7847 5 . 6880 8 . 4102 12 . 2458 1 7 . 5 74 7 24 . 8807 3 4 . 7 72 9 60 40 <) rt 20 Figura 5.10 Gráfica de la ecuación Clausius-Clapeyron. -40 -20 o 20 40 Temperatura, F 60 80 100 120 http://jurgensoft.co.ccSección 90 . 0000 100.0000 1 10.0000 120.0000 5.1 Gráficas bidimensionales 149 48 . 0098 6 5 . 52 5 7 88 . 4608 1 18.1931 Se abre una ventana de figura para desplegar los resultados gráficos, que se muestran en la figura 5.10. 5. Ponga a prueba la solución. La gráfica sigue la tendencia esperada. Casi siempre es más fácil determinar si los re­ sultados computacionales tienen sentido si se produce una gráfica. Los datos tabulares son extremadamente difíciles de absorber. -,,,M41·'" Balística El rango de un objeto (véase la figura 5.11) que se lanza en un ángulo 8 con respecto al eje x y una velocidad inicial Vo está dado por v2 = g sen (28) para O R (8) :::; 8 :::; rt � (sin considerar la resistencia del aire) Use g = 9.9 mJs2 y una velocidad inicial de 100 mis. Demuestre que el rango máximo se obtiene a 8 = rt/4 al calcular y graficar el rango para valores de theta en incrementos de 0.05. Repita sus cálculos con una velocidad inicial de 50 mis y grafique ambos conjuntos de resultados en una sola gráfica. 1. 2. Establezca el problema. Calcular el rango como función del ángulo de lanzamiento. Describa las entradas y salidas. Entrada g = 8 va = = 9.9 mls2 O a rt/2, en incrementos de 0.05 50 mis y 100 mis Salida Rango R Presentar los resultados como gráfica Figura 5.11 Movimiento balístico. 1 SO Capítulo 5 http://jurgensoft.co.cc Graficación Desarrolle un ejemplo a mano. Si el cañón se apunta recto hacia arriba, se sabe que el rango es cero, y si el cañón está horizontal, el rango también es cero. (Véase la figura 5. 1 2.) Esto significa que el rango debe aumentar con el ángulo del cañón hasta algún máximo y luego disminuir. Un cálculo de muestra a 45 grados ('ir/4 radianes) muestra que 3. R(e) = v2 -sen(2tI) g ('ir) = 1002 sen (4 2' ) = 9.9 R 4 'ir 1010 metros cuando la velocidad inicial es 100 rn/s 4. Desarrolle una solución MATLAB. %Ejempl o 5.2 %El programa cal cul a el rango de un proyect i l bal í st i co % % Define l as constantes 9 = 9.9; 50 ; vI v2 = 100 ; % Defi ne el vector angl e 0:0.05:p i /2 ; angl e % Cal cul a el rango Rl = vlA2/g * s i n ( 2*angl e) ; R2 v2A2/g * s i n (2*angl e) ; %Grafi ca l os resul tados plot(angl e,Rl , angl e , R2 , ' : ' ) t i tl e ( ' Rango del cañón ' ) xl abel ( ' Ángul o del cañón ' ) yl abel ( ' Rango , metros ' ) l egend ( ' Vel oci dad i n i c i al = 5 0 mis ' , ' Vel oc i dad i ni c i al = 100 mis ' ) = = = Note que el comando plot pide a MATLAB imprimir el segundo conjunto de datos como una línea rayada. También se agregaron título, etiquetas y una leyenda. Los resul­ tados se grafican en la figura 5. 1 3 . 1 Figura 5.12 El rango es cero si el c añón está perfectamente vertical o perfectamente horizontal. Sección 5.2 Subgráficas 1 5 1 http://jurgensoft.co.cc 1200 Rango del cañón I--,-----r--.---;-====�==:::!::==;l -- •.•.• ••• 1000 ••.••••.•.•. .•. ..�"" ,,� #"'� ".. ., .. .. Velocidad inicial Velocidad inicial = 50 mis = 100 mis �..... � ".... 800 El �eS 0Jl ., «l ..:: 600 400 200 O �:�--�----L---�L---�---L--�--� O 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 Ángulo del cañón 5. Ponga a prueba la solución. Compare los resultados MATLAB con los del ejemplo a mano. Ambas gráficas co­ mienzan y terminan en cero. El rango máximo para una velocidad inicial de 100 mis es aproximadamente 1000 m, que corresponde bien al valor calculado de 1010 m. Note que ambas soluciones tienen un pico en el mismo ángulo, aproximadamente a 0.8 radia­ nes. El valor numérico para 7r/4 es 0.785 radianes, lo que confmna la hipótesis presen­ tada en el enunciado del problema de que el rango máximo se logra al apuntar el cañón en un ángulo de 7r/4 radianes (45 grados). � 5.2 Sug er e n c i a Para limpiar una figura, use el comando clf. Para cerrar una ventana de figura, use el comando close. SUBGRÁFICAS El comando subplot le permite subdividir la ventana de graficación en una retícula de m filas y n columnas. La función subpl ot (m , n , p) separa la figura en una matriz m X n. La variable p identifica la porción de la ventana donde se dibujará la siguiente gráfica. Por ejemplo, si se usa el comando subpl ot (2 , 2 , 1) Figura 5.13 Rango predicho de un proyectil. 152 Capítulo 5 http://jurgensoft.co.cc Graficación p=l p=2 p=3 p=4 la ventana se divide en dos filas y dos columnas, y la gráfica se dibuja en la ventana superior izquierda (figura x=O : pi/20:2*pi ; subpl ot (2,1 , 1) pl ot (x , si n (x» subpl o t(2. 1 , 2) pl ot(x , sin (2 *x» Los subgráficas se usan para subdividir la ventana de figura en una matriz n. Las ventanas se numeran de izquierda a derecha, de arriba abajo. De y una gráfica inferior: Figura 5.14 mX 5.14). manera similar, los siguientes comandos dividen la ventana de gráficos en una gráfica superior p = ]. Luego se usa de nuevo el co­ subplot para dibujar la siguiente gráfica en la ventana inferior. La figura 5.15 muestra La primera gráfica se divide en la ventana superior, pues mando ambas gráficas. Los títulos se agregan sobre cada subventana conforme las ventanas se dibujan, así como las etiquetas de los ejes x y y, y cualquier anotación deseada. El uso del comando subplot se ilustra en varias de las secciones que siguen. Ej e r c i c i o d e p r á c t i c a 5.2 1. 2. 3. 4. 5. Subdivida una ventana de figura en dos filas y una columna. En la ventana superior, /:S,af'iyU\; y = tan(x) para -1.5 s x s 1.5. Use un incremento de 0.1. Agregue un título y etiquetas de eje a su gráfica. En la ventana inferior, grafique y senh(x) para el mismo rango. Agregue un título y etiquetas a su·gráfica. 6. Intente de nuevo los ejercicios anteriores, pero divida la ventana de figura verticalmente en lugar de horizontalmente. 0.5 O -0.5 -1 O 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 1 0.5 Figura 5.15 El comando subplot permite al usuario crear gráFicas múltiples en la misma ventano de figuro. O -0.5 5.3 Sección Otros tipos de gráficas bidimensionales http://jurgensoft.co.cc La función seno graficada en coordenadas polares es un círculo. 90 1 80 o 270 Figura 5. 1 6 Gráfica polar d e l a función seno. 5.3 OTROS TIPOS DE GRÁFICAS BIDIMENSIONALES Aunque las gráficas x-y simples son el tipo más común de gráfica en ingeniería, existen mu­ chas otras formas de representar datos. Dependiendo de la situación, estas técnicas pueden ser más adecuadas que una gráfica x-y. 5.3.1 Gráficas polares MATLAB proporciona capacidades de graficación con coordenadas polares; pol ar(theta , r) genera una gráfica polar del ángulo theta (en radianes) y distancia radial r. Por ejemplo, el código x=O : pi /lOO : p; ; y=s; n (x) ; pol ar(x, y) genera la gráfica de la figura 5 . 16. Se agregó un titulo en la forma usual: ti tl e('la función seno grafi cada en coordenadas pol ares es un círcul o . ') 153 1 54 Capítulo 5 Graficación http://jurgensoft.co.cc Eje r c i c i o d e p r á c t i ca 5.3 1. Defina un arreglo llamado theta, hasta 21T, en pasos de O.Ol7T. desde O Defina un arreglo de distancias r = S*cos(4*theta). Elabore una gráfica polar de theta contra r. 270 2. Use el comando hold on para congelar la gráfica. Asigne r = 4*cos(6*theta) y grafique. Agregue un titulo. 3. Cree una nueva figura. Use el arreglo theta de los problemas anteriores. Asigne r = 5 - 5*sin(theta) y cree una nueva gráfica polar. 4. Cree una nueva figura. Use el arreglo theta de los problemas anteriores. Asigne r = sqrt(5J\2*cos(2*theta» y cree una nueva gráfica polar. 5. Cree una nueva figura. Defina un arreglo theta tal que theta = pi/2:4/5*pi:4.8*pi; Cree un arreglo de seis miembros de unos llamado r. Cree una nueva gráfica polar de theta contra r. 270 5.3 Sección Otros tipos de gráficas bidimensionales http://jurgensoft.co.cc 5.3.2 155 Gráficas logarítmicas Para la mayoría de las gráficas que se generan, los ejes x y y se dividen en intervalos igualmente espaciados; dichas gráficas se llaman gráficas lineales o rectangulares. Sin embargo, en oca­ siones es posible que se quiera usar una escala logarítmica en uno O ambos logarítmica (a la base 10) Una escala es conveniente cuando una variable varía sobre muchos órdenes de magnitud, porque el amplio rango de valores se puede grafiear sin comprímir los valores más pequeños. Las gráficas logarítmicas también son útiles para representar datos que varían expo. nencialmente. En la tabla 5.4 se listan los rítmicas de los vectores x y y. comandos MATLAB para generar lineales y loga- Recuerde que el logaritmo de un número negativo o de cero no existen. Sí sus datos incluyen estos valores, MATLAB emitirá un mensaj e de advertencia y no se graficarán los puntos en cuestión. Sin embargo, generará una gráfica con base en los puntos restantes. Cada uno de los comandos para graficación logarítmica se puede ejecutar con un argu­ mento, como se vio en plot(y) para una gráfica lineal. En estos casos, las gráficas se generan con los valores de los índices del vector y usados como valores x. Como ejemplo, se crearon gráficas de y 5X2 con los cuatro enfoques de escalamiento, en cl eje x, semi­ como se muestra en al figura 5.17. Las gráficas lineal (rectangular), log en el eje y y log-log se muestran todas en una figura, graficadas con la función suhplot en el código siguiente: x = 0:0.5:50¡ y = S*x . A2¡ subpl ot (2 , 2 , 1) pl ot (x , y) t i tl e ('Pol i nomi al - l i neal/l i neal ') yl abel ( ' y') , g r i d subpl ot (2 , 2 , 2) sem i l ogx(x , y) t i tl e ('Pol i nomial - l og/l i neal ') yl abel ( ' y') , g r i d subpl ot ( 2 , 2 , 3 ) s em i l ogy(x , y) t i tl e('Pol i nomi al - l ineal /l og') xl abel ('x') , yl abel ('y ' ) , g r i d subpl ot(2.2.4) l ogl og(x , y) t i tl e('Pol i nomial - l og/l og') xl abel ( ' x ' ) , yl abel ('y ' ) , g r i d Tabla 5.4 Gráficas rectangular y logarítmica pl ot (x , y) semi l ogx(x , y) sem i l ogy(x , y) l ogl og(x , y) Genera una gráfica lineal de los vectores x y y Genera una gráfica de los valores de x y y con una escala logarítmica para x y una escala lineal para y I Genera una grófica de los valores de x y y, con una escala lineal para x y una escalo logarítmico paro y Genero uno gráFico de los vectores x y Y, con uno escalo logarítmico poro x y y Idea clave: las gráficas logarítmicas son especialmente útiles si los datos varían exponencialmente. 156 Capítulo 5 14,000 Graficación http://jurgensoft.co.cc Polinomial - lineal/lineal r---�---�--�----. 14,000 , , 12,000 - - - - - - - - - - - -'., - - - - - - - - - - - � , -- - - - - - - - - - _lo __________ _ 12,000 10,000 ------------,'- -, , 10,000 , , . , 8000 ------------, 6000 I - - - - - - - - - - -.,j. , , , , , , , , , , , , , • , . , -- - - - - - - - __ , , - - - - - ••• 4000 , , --, , 6000 _-' 4000 __"' , , " . " , . '' " '" I • ' ' " ,, ,, , , , " " " " ," '" '" , '" ' ' '' , " '" " ,, " " ' " , " " , -�""'" .�� , ' " '" '" ," I , , , , _', __'_1 _'o � L � ____• 1 ___L _._ 1 , , , , 2000 , , , , , --- --:--: 8000 -- - - - - - - - - - �I - - - - - - - - - - - .lo, -- - , . Polinomial - log/lineal , , r-�����-�-- , ' " --------_..!_----------- , , , " " " " '" ' ',," " ' " , ' ------- --- -- , - ------- ----,.---- --- ---- " , , I I 2000 O ����_____L____�______L_____� O 40 20 30 10 50 10 5 ", ,, Polinomial - lineal/log � o , .' ''''''''�'''''''' � ,�,.""�,� � , � '' ------------: -- - - - - - - - - - - � - ---- - -- --- - : --- - - - ----- .. .- - - - - - - - - - - � - - ----- -----.. - -- --- -- --- -, , , , , , , :: � :: ;; ::::::;::::: ;;:: ;;;; 0;;:;: ;;;;::;;:: ::;;;;;;:: :,: -:__:: ::::::::;; :: ::::::::::::::::::: ::::::: ������� : : : : �:� � � � � � � � � � � � � � ____ � � � � � � � �_____ � : : :::'-••• _._______•____________ _J , , , ___ -- -' . . _._-------.... ------------,---------_.- , , . , __ -- -- '-1--- -----,--::::;.: :: . � � � � � � � � � � � � � �� � � � � � � � � � � � �:� � � � � � � � � � � � , ---------,, -,, ----- .. -----1'--, , , � � � � � � � � � � � � � � �¡� � � � � � � � � � � � � � ------� � � � � � � --..------------,------------., �--- � -• - ---------1- ____________, , , , -¡-----------, , , , � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �:� � � � � � � � � � � � -.. -._-_._-_._-..._._---_....,_......... _. -,_._---------.... --_._.._.._., _1_. ___• ___ ••• ,' . , , . , 10 30 20 ' ' �' �� � 10 5 " ' '' � o Polinomial - log/log " �,,� � ,� T .� � o , � �, � ,o� ,�'''� �,,�'' 40 50 x ., - - - � , , .... .., .. , � � .. , , .. - . . � . , :::: : :::::::::: :: :::: :::: :::: :::::::::::::::::::: ::::::::::::::: ::::::: : ... ,... � � .. .... . .. .. .. .... - � ___'_J_'.LI.I._. ___J __.I._.'-_'-.J.'_', .', _.'' " ' " , t " , I ' " ' " ' " , . , !_ ' ! � _.... 1 ••• !. •• ' ••'.. ' !. ! !. ••• _••' =:o=::c . ' .. ' .'. !. _' =>==,= �=,=�:<� == ===:>=::=�= - ::c=>=c� %� =::=::= "'== =c =>= � : � __1- _1- -1_ • ...,:; ., .,_ • + + • - - • _.. - • - -1- _1- -1_1-" + .. _____-1 .... --, . , - r r , --- -- , --- ,. - ' r -"" ... -,... ,., ,. -----..,- -- ,--.... -,. .., -r ..,--, .- " r r, r - - - -- .., --- , --,... -,... .., - ,. .,._,_, ."' " " " , , ' " , ' " , " ' ' '��----' ----� 100 �------�--��--10-1 x Figura 5.17 -!iJMOS·'i- -- --- , Gráficas lineales y logarítmicas. Idea clave: dado que MATLAB ignora los espacios en blanco, úselos para hacer su código más legible. "� �¡� � -------� � � � -� � � � � � � -..� i� �-..� � -� � � � � ----� ��� � � �¡ -� � -� � --� � � -� �---�--.� � �-.� � � � � � �.�¡�-�¡.� � �¡.-� � t � ---. , : �:: :: :: : �: :::� :::: :::::::: : �� ' �'�' ''--�-----'-O ���� 10-1 Las sangrías tienen la intención de hacer el código más fácil de leer: MATLAB ignora los es­ pacios en blanco. Como cuestión de estilo, note que sólo las dos subgráficas inferiores tienen etiquetas en el eje x. Tasas de difusió n Con frecuencia, los metales se tratan para hacerlos más fuertes y en consecuencia más du­ rables. Un problema con la elaboración de una pieza metálica fuerte es que se vuelve difícil darle la forma deseada. Una estrategia que resuelve este problema es formar un metal suave con la forma que se desea y luego se endurece la superficie. Esto hace que el metal se use bien sin hacerlo quebradizo. Un proceso de endurecimiento común se llama carburación. La parte metálica se expo­ ne a carbono, que se difunde en la pieza, haciéndola más dura. Éste es un proceso muy lento :: : :: ::::: :: ------ ______ ----_._-.----,- . , -, .. _._- Sección Otros tipos de gráficas bidimensionales http://jurgensoft.co.cc 5.3 si se realiza a bajas temperaturas, pero se puede acelerar al calentar la pieza. La difusividad es la medida de cuán rápido ocurre la difusión y se puede modelar como donde D = Do = Q R T = = difusividad, cm2/s, coeficiente de difusión, cm2/s, energía de activación, J/mol, 8.3 1 4 J/mol K, constante de gas ideal, J/mol K, y temperatura, K. Conforme el hierro se calienta, cambia su estructura y sus características de difusión. Los valores de Do y Q se muestran en la siguiente tabla para difusión de carbono a través de cada una de las estructuras de hierro: Q (J/mol K) TIpo de metal .0062 Fe alfa (BCC) Fe gamma (FCC) 80,000 148,000 0.23 Con los datos proporcionados, cree una gráfica de difusividad contra temperatura inversa (l/D. Intente las gráficas rectangular, semi10g y lag-lag para ver cuál puede representar mejor los resultados. Haga que la temperatura varíe de temperatura ambiente (25 oC) a 1200 oc. J . Establezca el problema. Calcular la difusividad del carbono en hierro. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Para C en hierro alfa, Do 0.0062 cm2/s y Q = 80,000 J/mol K Para C en hierro gamma, Do = 0.23 cm2/s y Q 148,000 J/mol K R 8.3 14 J/mol K T varía de 25 oC a 1 200 oC = = = Salida Calcular la difusividad y graficarla 3. Desarrolle un ejemplo a mano. La difusividad está dada por A temperatura ambiente, la difusividad para el carbono en hierro alfa es D D ) = .0062 ex ( 8.3 1 4-80,000 · (25 273 ) = 5.9 X P 1 0-17 + (Note que la temperatura tuvo que cambiarse de Celsius a Kelvin.) 157 158 Capítulo 5 Graficación http://jurgensoft.co.cc 4. Desarrolle una solución MATLAB. % Ej empl o 5 . 3 % Cal cul a l a di fus i vi dad de carbono en h i erro cl ear , cl c % Defi ne l as constantes DOal pha = . 0062 ; 0 . 23 ; DOgamma Qal pha 80000 ; Qgamma = 148000 ; R = 8 . 3 14 ; 2 5 : 5 : 1200 ; T % Cam b i a T de C a K .T T+2 7 3 ; % Cal cul a l a d i fusjvi dad Dal pha DOal pha*exp ( -Qal pha . / (R"'T) ) ; Dgamma = DOgamma*exp (-Qgamma . /(R*T) ) ; % Grafi ca l os resul tados subpl ot ( 2 , 2 , 1) pl ot ( l . jT , Dal pha , l . jT , Dgamma) t i tl e ( ' Di fu s i vi dad de C en Fe ' ) xl abel ( ' Temperatura i nversa , KA - l ' ) , yl abel ( ' Di fu s i vi dad , cmA2/s ' ) gri d on = = = = = subpl ot(2 , 2 , 2) semi l ogx ( l . jT , Dal pha , 1 . /T , Dgamma) t i tl e ( ' Di fu s i vi dad de C en Fe ' ) xl abel ( ' Temperatura i nversa , KA- l ' ) , yl abel ( ' Di fu s i vi dad , cmA2/s ' ) gri d on subpl ot (2 , 2 , 3) semi l ogy ( I . /T , Dal pha , l . jT , Dgamma) t i tl e ( ' Di fusi vi dad de C en Fe ' ) xl abel ( ' Temperatura i nversa , KA- l ' ) , yl abel ( ' Di fus i vi dad , cmA2/s ' ) gri d on subpl ot (2 , 2 , 4) 1 0gl og ( 1 . jT , Dal pha , 1 . /T , Dgamma) t i tl e ( ' Di fu s i vi dad de C en Fe ' ) xl abel ( ' Temperatura i nversa , KA- l ' ) , yl abel ( ' Di fu s i v i dad , cmA2/s ' ) gri d on En la figura 5. 1 8 se usaron subgráficas, de modo que todas las variaciones de la gráfica están en la misma figura. Note que las etiquetas x se agregaron sólo en la parte inferior de dos gráficas, para reducir el amontonamiento, y que sólo a la primera gráfica se agre­ gó una leyenda. La gráfica semilogy resultó en líneas rectas y permite al usuario leer los valores de la gráfica fácilmente sobre un amplio rango de temperaturas y difusividades. Éste es el esquema de graficación que usualmente se usa para presentar los valores de difusividad en libros de texto y manuales. 5. Ponga a prueba la solución. Compare los resultados MATLAB con los del ejemplo a mano. 5.3 Sección Otros tipos de gráficas bidimensionales http://jurgensoft.co.cc Difusividad de e en Fe 0.8 - - - - - Difusividad de e en Fe . · , , datos 1 - - - - - - - - - t - - - - - - - - - -;- - - - - - - - - - - -- datos 2 0.8 ) 0.6 - - - ro - . . _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _,_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ,, _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ '- _ _ _ _ _ _ _ _ _ , , , · , , , ,,, .", , ] , ________ _ ! ___ _ ___ _____________ l _ ____ ____ · . · . . .E en ,, . O 0.6 , ,, ,, . '. __ __ __ ___ 0.4 , , --------�----- --- , , , 0.2 1 0- 1 N- .002 .0015 .0025 " ___ U "O" ro :g .� .E O " , , _. _ : 10 - 20 1 0- 25 ' I I : - -:- � -:- - - - - - - - - ; - - - - - � - - -;- - - � - ;- - - - - - " . " , " I , _ _, _ _ ,, , " , , • , , . " " , ' " , , . ,, , , " ' " " " . ' . ! .'. . . . . _ . . ' " . " " , •'. , , , ' , _ .1 _ , , " " t . - , • I I I ..1 _ " _ , _ _ _ _ _ _ _ _ _ � _ _ _ _ . 0. _ _ _ L.. _ _ L _ ' " . , t , . , , t I _ I I , , " .! _ _ • • _ 1.. _ _ , , " ,, , t . '• ' ' " • _ '. _ , , _ _, _ I I , , , " _ _ � _ _'_ .1 _ ..1 • • " .' , I ¡ _' • . _ . _ _ _ • _ J _ • _ _ _ '- _ _ _'- _ _ .._ " '" I , , , , " , , " :: _ I .I , , , _ _ ��������======���� 10 - 3 , , - - - - - - - - - - :- , , , + - - - - - - - , , ;-- , . - � - - - . , - - - - - - - - - -'- - - - - - - - - - ' - - - - - - - - - -'- - - - - - - - - I , , , • I , . . , , , , I , , - - - -- ---- --------- f --------- , , + --------- l . 10 - - - - - - - - -'- - - - - - - - - • • : , , . , , , ---------- � -- 0 1 0-2 , , , , ------ � Temperatura inversa, K -1 10 - . . , " , , ' " , ' 25 ______•_ · ,.J _ , , ____ , , . " 336 X ' I ' " " , ,.J _ J. _'_ _ _ • _ _ _ _ _ J _ _ _ _ _ " . " " I I " ' ' " , , '� __ __ � __ __ � ' � __ __ � __ � '� �� � � 1 0 -30 L-__ 10 - 3 10 - 4 para carbono en hierro alfa. Para verificar su respuesta, necesitará cambiar kelvins y sacar el i nverso: - " " ' , , Temperatura inversa, K -1 Se calculó que la difusividad era _ " " " , " Datos de difusividad graficados en diferentes escalas. 1 - I , ,, , , ,, I , , , , . " I, , " , , . _ _ _ � _ _ � _ _ _ _'_ " , , " I , , , I , , , , , Figura 5.18 ( 25 + 273) " " 15 , , 1 0 -30 L-____�____�____J______L____�____ .002 .0015 .0025 .0035 .0005 .001 .003 25 oC a 10-3 partir de la gráfica semilogy (esquina inferior izquierda), se puede ver que la difusi­ vidad para el hierro alfa es aproximadamente 10-17. A " " . . - - · - - - - - r - - - - - - - r - - : - T T -:- I T - - - - - - - - - - -r - - 0 5 I , : : : \Ui : " , 1 0- 1 " " I " , O L- , , I I , • • • t • • � • •'• , " " , , " .. I • _ _ _ _ • • • .J _ _ _ _ • 10 - 4 __ " " . en 8 , " , • , , _ _ _ _ • • _ • •' . . , , • ,, .0035 .003 - - ,�, " · , ________ j___ __ • I , • I , -- .001 � , . . , , _ _ _ _ _ _ _ _ _ � _ _ _ _ _ _ _ _ _ _'. _ _ _ _ _ _ _ _ _ J _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ,_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . , , • , I , , . , , I , , , , I , , · , - -- - 1 59 1 60 Capítulo 5 Graficación http://jurgensoft.co.cc E i e r c i c io d e p r á c t i c o 5 . 4 Cree arreglos x y y adecuados para usar en gráfica cada una de las expresiones que siguen. Use el comando subplot para dividir sus figuras en cuatro secciones y cree cada una de estas cuatro gráficas para cada expresión: • rectangular • semilogx • semilogy 1. loglog • y = 2. Y = 3. y 4. y 5x + 3 3x2 l2e(x+2) l/x Usualmente, los datos físicos se grafican de modo que caen en una línea recta. ¿ Cuál de los tipos de gráficas precedentes resultan en una línea recta para cada problema? 5.3.3 Gráficas de barras y de pastel Las gráficas de barra, histograma y de pastel son formas populares para reportar datos. En la tabla 5.5 se mencionan algunas de las funciones MATLAB usadas comúnmente para crear En la figura 5.19 se muestran ejemplos de algunas de estas gráficas. Las gráficas usan la gráficas de barra y de pastel. función subplot para permitir cuatro gráficas en la misma ventana de figura: el ear , el e x=[l , 2 , S,4,8] j y= [x ; 1 : 5] ; Tabla 5.5 Gráficas de barra y de pastel bar (x) Cuando x es un vector, bar genera una gráfica de barras vertical. Cuando x es una matriz bidimensional, bar agrupo los datos por fila barh(x) Cuando x es un vector, barh genera una gráFica de barras horizontal Cuando x es una matriz bidimensional, barh agrupa los datos por fila bar3(x) Genera una gráfica de barras tridimensional bar3h(x) Genera una gráfica de barras horizontal tridimensional p i e(x) Genera una gráfica de postel. Cada elemento en la matriz se representa como una rebanado de postel p i e3 (x} General una gráfico de pastel tridimensional. Cada elemento en la matriz representa como una rebanada de pastel se h i st(x} Genero un histograma http://jurgensoft.co.cc Sección 5.3 Otros tipos de gráficas bidimensionales Una gráfica de barras del vector x 8 ,------ Una gráfica de barras de la matriz y 8 �-------..r_-----------, 6 6 4 4 2 2 o 1 2 3 4 5 o 161 2 Una gráfica de barras tridimensional Una gráfica de pastel de x 5% 10 40% 5 25 O 1 20% Figura 5. 1 9 Ejemplo de gráficas bidimensionales que usan lo función subplot para dividir lo ventana en cuadrantes. subplot(2,2,1) bar(x) , t i tl e( ' Una gráfica de barras del vector x ' ) subplot(2 . 2 . 2) bar(y) . ti tl e('Una gráfica de bar ras de l a mat r i z y ' ) subplot(2,2 , 3) bar3 (y) . ti tl e('Una gráfi ca de barras t r i d i mensional ' ) subplot(2,2,4) p i e(x) , t i tl e('Una gráfi ca de pastel de x ' ) 5.3.4 Histogramas Un histograma es un tipo especial de gráfica particularmente útil para el análi sis estadístico Idea clave: los de datos. Es una gráfica que muestra la distribución de un conjunto de valores. En MATLAB, histogramas son útiles en el histograma calcula el número de valores que caen en 10 depósitos (categorías) que están análisis estadístico. igualmente espaciadas entre los valores mínimo y máximo. Por ejemplo, si se define una ma­ triz x como el conj unto de ealificaciones del Final de Introducción a la ingeniería, las califica­ ciones se podrían representar en un histograma, que se muestra en la figura 5.20 y se genera con el siguiente código: x= [100,9 5 . 74 , 8 7 , 22 , 78 . 34 . 3 5,93 . 88 . 86 . 42 . 5 5 . 48] ; hi st(x) El número por defecto de depósitós (bins) es 10, pero si se tiene un gran conjunto de datos, se pueden dividir los datos en más depósitos. Por ejemplo, para crear un histograma con 25 depósitos, el comando sería h i st(x, 2 5) 162 Capítulo 5 http://jurgensoft.co.cc Graficación Final de Introducción a la ingeniería 3 2.5 2 1.5 1 0.5 Figura 5.20 H istograma de datos de calificación. 50 40 30 60 70 80 90 100 Si establece la función hist igual a una variable, como en A h i st (x) = los datos que se usan en la gráfica se almacenan en A: A 1 ·¡"MAI·'i- 2 1 1 1 o 1 1 3 3 Distribuciones de p eso El varón estadounidense promedio de 1 8 años de edad pesa 1 5 2 libras. Se pesa a un grupo de 100 jóvenes y los datos se almacenan en un archivo llamado weight.dat. Cree una gráfica para representar los datos. Establezca el problema. Usar el archivo de datos para crear una gráfica lineal mejor representación de los datos? 2. Describa las entradas y salidas. l. Entrada y un histograma. ¿Cuál es una weigbt.dat, un archivo de datos ASCII que contiene datos de peso Salida Una gráfica lineal de los datos Un histograma de los datos 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Dado que ésta es una muestra de pesos reales, se esperaría que los datos se aproximaran a una distribución aleatoria normal (una distribución gaussiana). El histograma debería tener forma de campana. 4. Desarrolle una solución MATLAB. El siguiente código genera las gráficas que se muestran en la figura 5 . 21: " Ej empl o 5 . 4 " Uso de datos de peso " l oad wei ght . dat Sección Otros tipos de gráficas bidimensionales http://jurgensoft.co.cc 5.3 % Crea l a gráfi ca l i neal de datos de peso subpl ot (1 , 2 , 1) pl ot(wei ght) t i tl e ( ' Peso varones cl ase p r i mer año ' ) xl abel ( ' Estudi ante número ' ) yl abel ( ' Peso , l b ' ) gri d on % Crea el h i stograma de l os datos subpl ot ( 1 , 2 , 2) h i st (wei ght) xl abel ( ' Peso , l b ' ) yl abel ( ' Número de estudi antes ' ) ti tl e ( ' Peso varones cl ase p r i mer año ' ) 5. Ponga a prueba la solución. Las gráficas satisfacen las expectativas: El peso parece promediar aproximadamente 1 50 lb Y varía en lo que parece ser una distribución nonnal. Se puede usar MATLAB para encontrar el promedio y la desviación estándar de los datos, así como los pesos máximo y mínimo en el conjunto de datos. El código MATLAB average_wei ght mean (wei ght) standard_devi at i on = std(we i ght) maxi mum_wei ght max(we i ght) m i n i mum_wei ght m i n (wei ght) = = regresa average_wei ght 1 5 1 . 1 500 standard_dev i at i on 3 2 . 9411 maxi mum_wei ght 228 m i n i mum_wei ght 74 = Peso varones clase primer año Peso varones clase primer año 25 .-----� 250 .------,--� 200 . - . - - - . - ....- .. - . .... - . . - . . - . . . . - � V> '" '" �- . � V> O) 8 10 O) S '::1 Z 50 Figura 5.21 15 .g 100 - .. - - - - Estudiante número 20 100 5 100 150 Peso, lb 200 Los histogramas y las grá�cas de línea son dos formas diferentes de visualizar información numérica. 250 1 63 164 Capítulo 5 Groficoción http://jurgensoft.co.cc 5.3.5 Gráficas x-y con dos ejes y A veces es útil sobreponer d o s gráficas x-y en la misma figura. Sin embargo, sí los órdenes de magnitud de los valores y son muy diferentes, puede ser difícil ver cómo se comportan los datos. Considere, por ejemplo, una gráfica de sen(x) y e' dibujadas en la misma figura. Los resultados, obtenidos con el siguiente código , se muestran en la figura 5.22: x=O : pi /20 : 2*pi : y1=s; n (x) ; y2=exp(x) ; subpl ot(2, 1, 1) pl ot(x,y1,x,y2) La gráfica de s en(x) parece que corre en línea recta a lo largo de x = O, debido a la escala. L a función plotyy le permite crear una gráfica con dos ejes y, el de la izquierda para el primer conjunto de pares ordenados y el de la derecha para el segundo conjunto de pares ordenados: subpl ot(2,1,2) pl otyy(x,yl,x,y2) Los títulos y etiquetas se agregaron en la forma usuaL El eje y no se etiquetó, porque los resultados son adimensionales. La función plotyy puede crear algunos tipos diferentes de gráficas al agregar una ea­ dena con el nombre del tipo de gráfica después del segundo conjunto de pares ordenados. En la figura logarítmica: 5.23, las gráficas se crearon con el siguiente código y tienen un eje con escala subpl ot(2 , l,1) pl otyy(x,yl,x,y2 , ' semi l ogy ' ) subpl ot(2 ,l,2) pl otyy(x,y1,x,y2, ' sem i l ogx ' ) Ejes Y con escala sencilla 600 .----�-----�--, 400 200 O �------��-200 L-__-'--__--'--__--'__----l O 2 4 6 8 Dos ejes Y escalados 1 .---��----�--� 1000 Figura 5.22 MATLAB permite que el eje y se escale de manera diferente a lo izquierda y derecha de la figura. 500 O 2 4 Ángulo http://jurgensoft.co.cc Sección Otros tipos de gráficas bidimensionales 5.3 1 65 Gráfica semilog en el eje y 10-10 _ _ -'-_ _ _ -'-_ _ --' 100 10-20 IL...___-'--_ O 2 4 6 8 Gráfica semilog en el eje x r-------��--� 1000 O -1 500 100 O Prop iedades p erió dicas de los elementos Las propiedades de los elementos en la misma fila o columna en la tabla periódica, por lo ge­ neral, muestran una tendencia reconocible conforme uno se mueve a través de una fila o por una columna. Por ejemplo, el punto de fusión, por lo general, baja conforme se desciende por una columna, porque los átomos están más separados y, por tanto, los enlaces entre los átomos son más débiles. De igual modo, el radio de los átomos aumenta conforme desciende por una columna, porque existen más electrones en cada átomo y en correspondencia orbi­ tales más grandes. Es instructivo graficar estas tendencias contra peso atómico en la misma gráfica. 1. Establezca el problema. Graficar el punto de fusión y el radio atómico de los elementos del Grupo 1 contra el peso atómico y comentar acerca de las tendencias que se observen. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Salida Los pesos atómicos, puntos de fusión y radios atómicos de los elementos del Grupo l, que se mencionan en la tabla 5 . 6 Graficar punto de fusión y radio atómico en la misma gráfica 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Se esperaría que la gráfica se parezca al bosquejo que se muestra en la figura 5 . 24. Figura 5.23 La función plotyy puede generar varios tipos de gráficas, incluidas semilogx, semilogy y loglog. ·'''MUi·llt 1 66 Capítulo 5 http://jurgensoft.co.cc Graficación Tabla 5.6 Elementos del Grupo I y propiedades físicas seleccionadas Elemento Número atómico 1 81 0. 1 520 19 63 0.2270 98 11 Sodio Potasio 37 Rubidio 0. 1 860 0.2480 34 0. 2650 28.4 55 Cesio Radio atómico, pm 3 Litio 4. Punto de fusión, oc Desarrolle una solución MATLAB. El siguiente código produce la gráfica que se muestra en la figura 5 . 2 5 : % Ej empl o 5 . 5 cl ear , cl c % Defi ne l as vari abl es atomi c_number [ 3 , 1 1 , 19 , 3 7 , 5 5 ] : [181 , 98 , 6 3 , 3 4 , 28 . 4] ; mel t i ng_poi nt atom i c_rad i u s [0 . 1 5 2 , 0 . 186 , 0 . 2 2 7 , 0 . 2480 , 0 . 2 6 50] : % Crea l a gráfi ca con dos l í neas en l a mi sma escal a subpl ot (1 , 2 , 1) pl ot (atomic_numbe r , mel ti ng_poi nt , atomi c_number , atomi c_radi us) ti tl e( ' Pe r i od i c Propert i es ' ) xl abel ( ' Atom i c Number ' ) yl abel ( ' Propert i es ' ) % Crea l a segunda gráfi ca con dos d i ferentes escal as y subpl ot ( 1 , 2 , 2) pl otyy (atomi c_number , mel ti ng_poi nt , atomi c_number , atom i c_radi us) t i tl e ( ' Pe r i odi c Proper t i es ' ) xl abel ( ' Atom i c Numbe r ' ) yl abel ( ' Mel t i ng Poi nt , C ' ) = = Figura 5.24 Bosquejo del comportam iento predicho de los datos. erlies 0.35 0.3 '" '" '-2 '" o. o o: Figura 5.25 El uso de dos ejes y le permite graficar d atos con unidades d iferentes en l a misma gráfica. C' '0 1 00 50 00 o.. '" '';:; a; c: Los va radio desap en el eje x � 20 :2: s de cen 40 Atomic Number 60 � Oí E w '-' o 100 5 0 OO �----� ...--- / 20 .--"'- --.r. ------- 40 2i.. 0.25 '?!,0,2 600. 1 5 :os ." o:: ü 'E o ;,¡' Secci ón 5.3 Otros tipos de gráficas bidimensionales http://jurgensoft.co.cc 1 67 En la segunda gráfica, que tiene dos diferentes escalas y, se usó la función lugar de la función plotyy en plot. Esto forzó la adición de una segunda escala, en el lado derecho de la gráfica. Fue necesario porque el radio atómico y el punto de fusión tienen dife­ rentes unidades y los valores para cada uno tienen diferentes magnitudes . Note que, en la primera gráfica, casi es imposible ver la línea de radio atómico; está arriba del ej e x porque los números son muy pequeños. Es posible, pero difícil, agregar la etiqueta del eje y derecho desde la línea de comando. En vez de ello, se usó la opción Insert de la barra de menú. Sólo recuerde: si vuelve a correr su programa, perderá la etiqueta del lado derecho. 5. Ponga a prueba la solución. Compare los resultados MATLAB con los del ejemplo a mano. La tendencia se ajusta a la predicción. Claramente, la gráfica con dos ejes y es la representación superior, por­ que se pueden ver las tendencias de la propiedad. 5.3.6 Gráficas de función La función fplot le permite graficar una función sin definir arreglos de valores x y y corres­ pondientes. Por ejemplo, fpl ot ( ' s i n (x) ' , [ - 2 *pi , 2 *pi ] ) crea una gráfica (figura 5.26) de x contra sen(x) para valores x desde - 217 hasta 217. MATLAB calcula automáticamente el espaciamiento de los valores x para crear una curva suave. Note que el primer argumento en la función fplot es una cadena que contiene la función y el segun­ do argumento es un arreglo. Ej e r c i c i o d e p r á c t i c a 5. 5 Cree una gráfica de las funciones que siguen. Necesitará seleccionar un rango apropiado para c ada gráfica. No olvide poner título y etiquetas a sus gráfic as. 1. 2. 3. 4. f(t) = 5t2 f(t) = 5 sen2(t) + t cos2(t) f(t) = ter f(t) = ln (t) + sen (t) Gráfica de función de sen(x) 0.5 o Figura 5.26 -0.5 - 1 �-----L----��--�- -6 -4 -2 O 2 4 6 Las gráficas de función no requieren que el usuario defina arreglos de pares ordenados. 168 Capítulo 5 Graficación http://jurgensoft.co.cc � Su g e r e n c i a La sintaxis correcta para la expresión matemática sen2(t) es 5.4 sin(t).1\2. GRÁFICAS TRIDIMENSIONALES MATLAB ofrece una variedad de comandos para gráficas tridimensionales, muchas de las cuales se mencionan en la tabla 5. 7 . 5.4.1 Gráfica lineal tridimensional La función plot3 es similar a la función plot, excepto que acepta datos en tres dimensiones. Sin embargo, en lugar de sólo proporcionar vectores x y y. el usuario también debe proporcionar un vector z. Entonces estas tripletas ordenadas se conectan con líneas rectas. Por ejemplo en un de tres dimensiones y se el ear , el e x = l i nspaee(O , lO*pi , lOOO) ; eos(x) ; y z = s i n {x) ; plot3 {x , y , z) grid xl abel { ' ángul o ' ) , yl abel { ' eos(x) ' ) , zl abel { ' sen {x) ' ) , t i tl e { ' Un resorte ' ) = El título, las etiquetas y la retícula se agregaron a la gráfica de la figura usual, con la adición de zlabel para el El sistema coordenado usado con z. 5.27 en la forma plot3 se orienta mediante el sistema coordenado de la mano derecha familiar a los ingenieros. Tabla 5.7 Gráficas tridimensionales pl ot3 {x , y , z) Crea una gráfica lineal tridimensional eomet 3 (x , y , z) Genera una versión animada de plot3 mesh (z) o mesh (x , y , z) Crea una gráfica de superficie de malla surf(z) o surf(x , y , z) Crea una gráfica de superficie; similar a l a función mesh shadi n g i nterp Interpola entre los colores usados para ilustrar gróficas de superficie shadi ng fl at Colorea cada sección de retícula con un color sólido eol ormap{map_name) Permite al usuario seleccionar el patrón de color a usar en las gróficas de superficie eontou r {z) o eontou r {x , y , z) Genera una gráfica de contorno surfc (z) o surfe {x , y , z) Crea una gráfica de superficie combinada con una gráfica de contorno peol o r{z) o peol or (x , y , z) Crea una gróFica en pseudocolor http://jurgensoft.co.ccSección 5.4 Gráficas tridimensionales 169 Un resorte 0.5 x '" O <= O) <lO -0.5 -1 1 z 40 Figura 5.27 Gráfico tridimensional de u n resorte. Idea clave: S ug e r e n c i a que se muestra en la figura S610 por diversión, vuelva a crear la esta vez con la función 5.27, pero comet3: en una secuencia animada. Si su Esta función de graficación "dibuja" la animación corre demasiado rápido, agregue más puntos de datos. Para gráficas lineales bidimensionales, use la función comet. 5.4.2 Gráficas de superficie Las gráficas de superficie le permiten representar datos como una superficie. Se experimenta­ rá con dos tipos de gráficas de superficie: gráficas mesh y gráficas sud. Gráficas mesh Existen muchas formas de usar las gráficas a una matriz bidimensional sencilla el valor z en la gráfica. Los valores m mesh (malla). Se pueden usar para dar buen efecto X n. En esta aplicación, el valor en la matriz representa x y y se basan en las dimensiones de la matriz. Tome, por ejemplo, la siguiente matriz muy simple: = [1, 2 , 3 , 4 , 5, 6, 7 , 8 , 9 , 10 ; 2 , 4 , 6 , 8 , 10 , 1 2 , 14 , 1 6 , 18 , 20 ; 3 , 4, 5, 6, 7, 8, 9 , lO , 1 1 , 12] ; El código mesh (z) xl abel ( ' ej e x ' ) yl abel ( ' ej e y ' ) zl abel ( ' ej e z ' ) genera la gráfica de la figura 5.28. graficación tridimensional corresponden a la regla de la mano derecha. comet 3 (x , y , z) z los ejes que se usan para la 1 70 Capítulo 5 http://jurgensoft.co.cc Graficación 20 N 15 10 5 Figura 5.28 Elemento 1,5 o 3 Mollo simple creado con una matriz bidimensional simple. 1 O La gráfica es una "malla" creada al conectar los puntos definidos en z en una retícula rectilínea. Note que el eje x va de O a 10 y Y va de O a 3. Los números índice de matriz se usa­ ron para los valores de eje. Por ejemplo, note que Z1.5' el valor de z en la fila 1 columna 5, es 5.28. igual a 5. Este elemento está en un círculo en la La función mesh también se puede u sar con tres argumentos: mesh(x,y,z). En este caso, x es una lista de coordenadas x, y es una lista de coordenadas y, y z es una lista de coordenadas z. x y z l i nspace ( 1 , 5 0 , 10) 1 i nspace( 5 0 0 , 1000 , 3 ) [1 , 2 , 3 , 4 , 5, 2 , 4 , 6 , 8 , 10 , 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 , 10 ; 6, 7, 12 , 14 , 16 , 18 , 2 0 ; 8 , 9 , 10 , 1 1 , 12] El vector x debe tener el mismo número de elementos que el número de columnas en el vector z; el vector y debe tener el mismo número de elementos que el número de filas en el vector z. El comando mesh (x , y , z) x varía de O a 60, con datos graficados de 1 a crea la gráfica de la figura 5 .29a. Note que el 50. Compare este escalamiento con el de la figura 5.28, que los números índice de la matriz z para los ejes x y y. Gráficas surf mesh, pero surf crea una superficie tridimensioLas gráficas surf son similares a las nal colorida en lugar de una mesh. Los colores varían con el valor de z. El comando surf toma la misma entrada que mesh: una sola entrada (por ejemplo, surf(z), en cuyo caso usa los índices fila y columna como coordenadas x y y), o tres matrices. La figura 5 .29b se generó con los mismos comandos que los usados para generar la figura 5.29a, excepto que surf sustituyó mesh. El esquema sombreado para las gráficas de superficie se controla con el comando shading. Por defecto, como en la figura 5.29b, es "plano faeetado". El sombreado interpo­ lado puede crear efectos interesantes. La gráfica que se muestra en la figura 5.2ge se creó al agregar shad i ng i nterp http://jurgensoft.co.ccSección 5.4 (a) Gráfica mesh usando los valores x, y y z 20 . . Gróficas tridimensionales 1 71 (b) Gráfica surf usando los valores x, y y z . . . . . � . . ' o 1000 50 o (e) Gráfica surf usando valores interpolados Eje x (d) Gráfica surf usando valores interpolados , ', 20 � 10 i:U � 10 i:U o 1000 o 1000 50 Figura 5.29 50 o y Eje x Eje x Gráficas mesh y surf creadas con tres argumentos de entrada. a la lista de comandos anterior. El sombreado plano sin retícula se genera cuando se usa shad i ng fl at como se muestra e n l a figura 5.29d. El esquema de color usado en las gráficas de superficie se puede controlar con l a fun­ ción colormap, Por ejemplo, los colores usados en las col ormap(gray) gráficas de superficie. fuerza una representación en escala de grises para gráficas de superficie. Esto puede ser adecua­ do si u sted usará copias en blanco y negro de sus gráficas, Otros autumn spring summer winter jet (default) Use el comando bone oolorcube coo) copper flag colormap disponibles son hot bsv pink prism white help para ver una descripción de las diversas opciones: hel p col o rmap Otro ejemplo Se puede crear una superficie más complicada al calcular los valores de Z: x= [- 2 : O 2 : 2] ; y= [-2 : 0 . 2 : 2] ; meshgri d (x , y) ; [X , Y] X . *exp(-X . A2 - Y . A2 ) ; Z . = = Idea clave: La función colormap controla 1 72 Capítulo 5 Graficación http://jurgensoft.co.cc En el código precedente, se usa la función meshgrid para crear las matrices bidimen­ sionales X y Y de los vectores unidimensionales x y y. Entonces se calculan los valores en Z. El siguiente código grafica los valores calculados: subpl ot (2 . 2 . 1) mesh(X , Y , Z) t i tl e ( ' Gráfi ca mesh ' ) , xl abel ( ' ej e x ' ) , yl abel ( ' ej e y ' ) , zl abel ( ' ej e z ' ) subpl ot (2 , 2 , 2) surf(X , Y , Z) t i tl e ( ' Gráfi ca de superfi ci e ' ) , xl abel ( ' ej e x ' ) , yl abel ( ' ej e y ' ) , zl abel ( ' eje z ' ) S uge r e nc ia Si e n l a función meshgrid s e usa un solo vector, el programa l o interpreta como [X , Y] = meshgri d (x , x) También podría usar la definición del vector como entrada a meshgrid: [X , Y] = meshgri d (-2 : 0 . 2 : 2) Ambas líneas de código producirían el mismo resultado que los comandos mencionados en el ejemplo. Para definir los ejes x y y se pueden usar los vectores x, y o las matrices X, Y. La figura 5.30a es una gráfica mesh de la función dada, y la figura 5.39b es una gráfica surf de la misma función. (a) Gráfica mesh (b) Gráfica de sup,ertllcle 2 eje y -2 - 2 eje y eje Ji: ,-------r--, 0.5 Figura 5.30 las gráficas de superficie y de contorno son d iferentes Formas de visualizar 105 mismos datos. o -0.5 2 -1 O eje x 2 eje x (d) Combinación de gráficas de superficie y dc contorno (e) Gráfica de contorno 2 -2 - 2 Sección 5,4 http://jurgensoft.co.cc Gráficas tridimensionales 1 73 Gráficas de contorno Las gráficas de contorno son representaciones bidimensionales de superficies tridimensionales. Para crear la figura 5 .30c se usó el comando contour, y para crear l a figura 5.30d se usó el comando surfc: subpl ot (2 , 2 , 3) contour(X , Y , Z) xl abel ( ' ej e x ' ) , yl abel ( ' ej e y ' ) , t i tl e ( ' Gráfica de contorno ' ) subpl ot (2 , 2 , 4) surfc (X , Y , Z) xl abel ( ' ej e x ' ) , yl abel ( ' ej e y ' ) t i tl e ( ' Combi nac i ón de gráfi cas de superfi c i e y de contorno ' ) Gráficas en pseudoc:o/or Las gráficas en pseudocolor son similares a las gráficas de contorno, excepto que, en lugar de líneas que resaltan un contorno específico, se genera un mapa bidimensional sombreado sobre una retícula. MATLAB incluye una función muestra llamada peaks que genera las matrices x, yy z de una interesante superficie que parece una montaña: [x , y , z] = peaks ; Con el siguiente código se puede usar esta superficie para demostrar el uso de las gráfi­ cas de pseudocolor, quc se muestra en la figura 5.3 1 : subpl ot ( 2 . 2 , 1) pcol o r (x , y , z) La retícula se borra cuando se usa sombreado interpolado: subpl ot ( 2 , 2 , 2) pcol o r (x , y , z) shad i ng i nterp (a) Gráfica en pseudocolor (b) Sombreado interpolado 3 3 2 2 1 O o -1 -1 -2 -2 -3 -2 O 2 (c) Traslape pseudocolor y contorno -3 -2 O 2 (d) Gráfica de contorno 2 O Figura 5.3 1 En MATLAS están -2 -2 O 2 -2 o 2 disponibles varias gráficas de contorno. 174 Capítulo 5 Graficación http://jurgensoft.co.cc Puede agregar contornos a la imagen al traslapar una gráfiea de contorno: subpl ot(2 . 2 . 3) pcol or (x , y , z) shad i ng i nterp hol d on contou r (x , y , z , 20 , ' k ' ) El número 20 especifiea que se dibujan 20 líneas de contorno, y la 'k' indica que las líneas deben ser negras . Si no se hubiese especificado que las líneas deben ser negras, habrían tenido el mismo color que la gráfica en pseudocolor y habrían desaparecido en la imagen. Finalmente, para comparación, a la figura se agregó una gráfica de eontorno simple: subpl ot (2 , 2 , 4) contou r (x , y , z) En la ventana de ayuda se incluyen opciones adicionales para usar todas las funciones de grafieación tridimensional. Idea clave: cuando 5.5 EDICiÓN DE GRÁFICAS DESDE LA BARRA D E MENÚ Además de controlar la forma en que se ven sus gráficas con los comandos MATLAB, puede se edita interactivamente editar una gráfiea una vez que la creó. La gráfica de la figura 5 . 3 2 se creó con el comando una gráfica, los cambios sphere, que es una de las muchas funciones muestra, como peaks, que se usan para demostrar se pierden si vuelve a l a graficación. correr el programa. sphere Figura 5.32 Gráfica de una esfera. Sección 5.5 Edición de gráficas desde la borro de menú http://jurgensoft.co.cc En la figura, se seleccionó el 1 75 menú Insert. Note que puede insertar etiquetas, títulos, le­ menú Tools le permite yendas, recuadros de texto, etcétera, todos con el uso de este menú. El cambiar la forma en que se ve la gráfica, al acercarse o alejarse, eambiar la razón de aspecto, etcétera. La figura toolbar (barra de herramÍentas), baj o el menú del mismo nombre, ofrece La gráfica de la figura 5 .32 en realidad no parece una esfera; también carece de etique­ iconos que le permiten hacer las mismas cosas. tas y un título, y puede no ser claro qué sÍgnifican los colores. Para editar esta gráfica, primero se aj usta la forma: Edit -7 Axis Properties en el menú toolbar. Property Editor-Axis, seleccione Inspector • Seleccione • Desde la ventana Mode. • Establezca el modo a manual. (Véase la figura -7 Data Aspect Ratio 5.33.) 5.34) con menú Insert en la barra de menú. Editar su gráfica de esta forma es más interactivo De igual modo se agregaron etiquetas, un título y una barra de color (figura la opción y le permite afinar su apariencia. El único problema con editar interactivamente una figura es que, si corre de nuevo su programa MATLAB, perderá todas sus mejoras. Sugerencia Puede forzar a una gráfica a espaciar los datos de manera igualitaria en todos Jos ejes con el uso del comando axis equal. Este enfoque tiene la ventaj a de que puede programar axis equal en un archivo-m y retener sus mejoras. Figura 5.33 MAnAB le permite editar gráficas con los comandos de la barra de herramientas (toolbar). 1 76 Capítulo 5 Groficación http://jurgensoft.co.cc Gráfica de una esfera 0.8 0.6 0.4 0.2 o -0.2 -0. 4 -' Eje y O -0.5 O 0.5 x 1 -0.6 - 0.8 -1 Figura 5.34 Gráfica editada de una esfera. 5.6 CREAC iÓN DE GRÁFICAS DESDE LA VENTANA DE TRABAJO Una gran característica de MATLAB 7 es su habilidad para crear gráficas de manera interac­ tiva desde la ventana del área de trabajo. En esta ventana se selecciona una variable y luego se selecciona el menú desplegable en el icono graficación (que se muestra en la fi gura 5.35). MATLAB mencionará las opciones de graficación que "considera" razonables para los datos almacenados en su variable. Simplemente seleccione la opción adecuada y su gráfica se crea en la ventana de figura actual. Si no le gusta alguno de los tipos de gráfica sugeridos, elij a More plots en el menú desplegable y se abrirá una nueva ventana con la lista completa de opciones ... de graficación disponibles para que usted elija. Esto es especialmente útil pues puede sugerir opciones que no se le hayan ocurrido. Por ejemplo, la figura 5.36 es una gráfica de tallo de la matriz x resaltada en la figura. Si quiere graficar más de una variable, resalte la primera y luego mantenga .presionada la tecla Ctrl y seleccione las variables adicionales. Para anotar sus gráficas, use el proceso de edición interactivo descrito en la sección 5.5. El ambiente interactivo es un recurso rico. Obtendrá mucho si lo explora y experimenta con éL 5.7 CÓMO GUARDAR LAS GRÁFICAS Existen muchas maneras de guardar las gráficas creadas en MATLAB : • Si creó la gráfica con código de programación almacenado en un archivo-m, simplemente volver a correr el código recreará la figura. • También puede guardar la figura desde el menú de archivo, con la opción Save As ... Se le presentarán varias opciones: 1 . Puede guardar la figura como un archivo .lig, que es un formato de archivo específico de MATLAB . Para recuperar la figura, sólo dé doble die en el nombre del archivo en el directorio actual. Sección 5.7 http://jurgensoft.co.cc Cómo guardar las gráficas 1 77 240 double 80 double <.3x10 double> 3x10 240 double Figura 5.35 Graficación desde la ventana de área de trabajo. Figura 5.36 Gráfica de tallo creada de manera interactiva desde la ventana del área de trabajo. (.jpg) y (.emf). Estas versiones de la figura se pueden insertar en otros 2. Puede guardar l a figura en diferentes [onnatos gráficos estándar, como jpeg metarchivo mejorado documentos, como un documento Word. Las figuras en este texto se guardaron como 3. metarchivos mejorados. Puede dar elic derecho en la figura, l uego seleccionar copy y pegarlo en otro docu­ mento. • Puede usar el menú de archivo para crear un nuevo archivo-m que recreará la figura. 1 78 Capítulo 5 Graf¡eación http://jurgensoft.co.cc E i e rc i c i o d e p r á c t i c a 5.6 Cree una gráfica de y = cos(x). Practique guardando el archivo e insertándolo en un documento Word . •;I'\%MU.I--- --- -- ----- -- -- La gráfica usada con más frecuencia en ingeniería es la gráfica x-y. esta gráfica bidimensio­ nal se puede usar para graficar datos o visualizar funciones matemáticas. Sin importar qué represente una gráfica, siempre debe incluir un título y etiquetas de los ejes x y y. Las etique­ tas de los ejes deben ser descriptivas y deben incluir unidades, como ftls o kJ/kg. MATLAB incluye opciones extensas pata controlar la apariencia de sus gráficas. El usuario puede especificar el color, estilo de línea y estilo de marcador para cada línea en una gráfica. Se puede agregar una retícula a la gráfica y aj ustar el rango del eje. Los recuadros de texto y las leyendas se emplean para describir la gráfica. La función subgráfica se usa para dividir la ventana de gráfica en una retícula m X n. Dentro de cada una de estas subventanas, se puede crear y modificar cualquiera de las gráficas MATLAB. Además de las gráficas x-y, MATLAB ofrece una diversidad de opciones de graficación, incluidas gráfica� polares, gráficas de pastel, gráficas de barras, histogramas y gráficas x-y con dos ejes y. Es posible modificar la escala en las gráficas x-y para producir gráficas logarítmicas en cualquiera o en ambos ejes x y y. Los ingenieros usan con frecuencia escala logarítmica para representar datos como una línea recta. La función fplot permite al usuario graficar una función sin definir un vector de valores x y y. MATLAB elige automáticamente el número adecuado de puntos y espaciamiento para producir una gráfica suave. En la caj a de herramientas simbólica hay disponibles capacidad adicional de funciones de graficación. Las opciones de graficación tridimensionales en MATLAB incluyen una gráfica lineal, algunas gráficas de superficie y gráficas de contorno. La mayoría de las opciones disponi­ bles en la graficación bidimensional también se aplican a estas gráficas tridimensionales. La función meshgrid es especialmente útil en la creación de gráficas de superficie tridimensio­ nales. Las herramientas interactivas permiten al usuario modificar las gráficas existentes. Di­ chas herramientas están disponibles desde la barra de menú fi gura. También se pueden crear gráficas con la opción de graficación interactiva de la ventana del área de trabajo. El ambiente interactivo es un recurso rico. Obtendrá mucho si lo explora y experimenta con él. Las fi guras creadas en MATLAB se pueden guardar en varias formas, para editarse más tarde o para insertarse en otros documentos. MATLAB ofrece formatos de archivo propietario que minimizan el espacio de almacenamiento requerido para almacenar figuras y formatos de archivo estándar adecuados para importar hacia otras aplicaciones. RESU MEN MATLAB El siguiente resumen MATLAB menciona todos los caracteres, comandos y funciones espe­ ciales que se definieron en este capítulo: http://jurgensoft.co.cc Tipo de línea Indicador Tipo de punto sólida punto punteada círculo raya-punto marca x rayada más estrella cuadrado diamante triángulo abajo triángulo arriba triángulo triángulo derecho pentagrama hexagrama autumn axi s Color Indicador o x + * S d Indicador azul b verde g rojo r cian c magenta m amarillo negro v y k 1\ < > p h color de mapa opcional usado en gráficas de superficie congela la eseala del eje actual para subsecuentes o especifica las dimensiones del eje axi s equal bar bar3 barh bar3h bone col orcube col ormap comet comet3 fuerza el mismo espaciamiento de escala para cada eje genera una gráfica de barras genera una gráfica de barras tridimensional genera una gráfica de barras horizontal genera una gráfica de barras tridimensional horizontal mapa de color opcional usado en gráficas de superficie mapa de color opcional usado en gráficas de superficie esquema de color usado en de superficie dibuja una gráfica x-y en una secuencia de pseudoanimación dibuja una gráfica lineal tridimensional en una secuencia de pseudoanimación contour cool copper figure fl ag fplot grid gri d off g r i d on genera un mapa de contorno de una superficie tridimensional mapa de color opcional usado en de superficie mapa de color opcional usado en de superficie abre una nueva ventana de figura mapa de color opcional usado en de superficie crea una gráfica x-y con base en una función agrega una retícula sólo a la gráfica actual desactiva la retícula agrega una retícula a la gráfica actual y a todas las subsecuentes en la figura actual h i st hol d off genera un histograma instruye a MATLAB a borrar los contenidos de figura antes de agregar nueva información hol d on instruye a MATLAB a no borrar los contenidos de figura antes de agregar nueva información hot mapa de color opcional usado en de superficie (Continúa) Resumen MATLAB 1 79 180 Capítu lo 5 http://jurgensoft.co.cc Graficación hsv j et l egend l i nspaee l ogl og mesh meshg r i d mapa de color opcional usado en gráficas de superficie mapa de color por defecto usado en gráficas de superficie agrega una leyenda a una gráfica crea un vector linealmente espaciado genera una gráfica x-y con ambos ejes escalados logarítmicamente genera una gráfica mesh de una superficie coloca cada uno de dos vectores en matrices bidimensionales separadas, cuyo tamaño se determina por los vectores fuente pause peol or peaks pie pie3 pink pl ot pl ot3 pl otyy pol ar pri sm sem i l ogx sem i l ogy shadi ng fl at shadi ng i nterp sphere spr i ng subpl ot summer surf surfe text t i tl e whi te wi nter xl abel yl abel zl abel pausa la ejecución de un programa hasta que se presiona cualquier tecla crea una gráfica de pseudocolor similar a un mapa de contorno crea una matriz muestra usada para demostrar funciones de graficación genera una gráfica de pastel genera una gráfica de pastel tridimensional mapa de color opcional usado en gráficas de superficie crea una gráfica x-y genera una gráfica lineal tridimensional crea una gráfica con dos ejes y crea una gráfica polar mapa de color opcional usado en gráficas de superficie genera una gráfica x-y con el eje x escalado logarítmicamente genera una gráfica x-y con el eje y escalado logarítmicamente sombrea una gráfica de superficie con un color por sección de retícula sombrea una gráfica de superficie por interpolación función muestra usada para demostrar graficación mapa de color opcional usado en gráficas de superficie divide la ventana de gráficas en secciones disponibles para graficación mapa de color opcional usado en gráficas de superficie genera una gráfica de superficie genera una combinación de gráfica de superficie y de contorno agrega un recuadro de texto a una gráfica agrega un título a una gráfica mapa de color opcional usado en gráficas de superficie mapa de color opcional usado en gráficas de superficie agrega una etiqueta al eje x agrega una etiqueta al eje y agrega una etiqueta al eje z Gráficas bidimensionales 5.1 (x-y) Cree gráficas de las siguientes funciones, desde x = O hasta 10. (a) y = eX (b) y sen (x) (e) y = ax2 + bx + (d) Y Vx = e, donde a= 5, b=2 Y e = 4 = Cada una de sus gráficas debe incluir título, etiqueta del eje x, etiqueta del eje y y una retícula. 5.2 Grafique el siguiente conjunto de datos: y = [ 12, 14, 12, 22, 8, 9] http://jurgensoft.co.cc 5.3 Permita que MATLAB use el número de índice de matriz como el parámetro para el eje x. Grafique las siguientes funciones en la misma gráfica para valores de x desde -7T hasta 7T, y seleccione el espaciamiento para crear una gráfica suave: YI = sen(x» Y2 = sen(2x) Y3 = sen(3x) 5.4 (Sugerencia: recuerde que la sintaxis MATLAB adecuada para 2x es 2*x.) Ajuste la gráfica creada en el problema 5.3 de modo que • • • 5.5 la línea 1 sea roja y rayada. la línea 2 sea azul y sólida. la línea 3 sea verde y punteada. No incluya marcadores en ninguna de ias gráficas. En general, los marcadores se in­ cluyen sólo en las gráficas de datos medidos, no para valores calculados. Ajuste la gráfica creada en el problema 5 .4 de modo que el eje x vaya desde -4 hasta +4. • • Agregue una leyenda. Agregue un recuadro de texto que describa las gráficas. Graficació n x-y con p royectiles Use la siguiente información en los problemas del 5.6 al 5.9: La distancia que recorre un proyectil cuando se dispara a un ángulo O es función del tiempo y se puede dividir en distancias horizontal y vertical de acuerdo con las fórmulas Horizontal(t) = tVa cosCO) y Vertical(t) donde Horizontal Vertical Va g 5.6 = = tVa sen(O) - � gt2 distancia recorrida en la dirección x, distancia recorrida en la dirección y, velocidad inicial, 2 aceleración debida a gravedad, 9.8 rnls , tiempo, s. Suponga que el proyectil descrito se dispara con una velocidad inicial de 1 00 rnls y un ángulo de lanzamiento de 7T/4 (45°). Encuentre la distancia recorrida tanto horizontal como verticalmente (en las direcciones x y y) para tiempos desde O hasta 20 s. (a) Grafica distancia horizontal contra tiempo. (b) En una nueva ventana de figura, grafique distancia vertical contra tiempo (con tiempo en el eje x). 5.7 5.8 No olvide un título y etiquetas. En una nueva ventana de figura, grafique distancia horizontal sobre el eje x y distancia vertical sobre el eje y. Calcule tres nuevos vectores para cada una de las distancias vertical (V I ' v2' v3) Y hori­ zontal (hl, h2, h3) recorridas, y suponga ángulos de lanzamiento de 7T/2, 7T/4 Y 7T/6. Problemas 1 81 1 82 Capitulo 5 http://jurgensoft.co.cc Graficación • En una nueva ventana de figura, grafique distancia horizontal en el eje x y distancia vertical en el eje y, para los tres casos. (Tendrá tres líneas.) • Haga una línea sólida, una rayada y una punteada. Agregue una leyenda para identi­ ficar cuál lfnea es cuál. 5.9 Recree la gráfica del problema 5.8. Esta vez, cree una matriz theta de los tres ángulos, 1712, 1714 Y 1716. Use la función meshgrid para crear una malla de theta y el vector (t). Luego use las dos nuevas variables en malla que creó para recalcular la dis­ tancia vertical (v) y la distancia horizontal (h) recorridas. Cada uno de sus resultados debe ser una matriz 20 X 30. Use el comando plot para graficar h en el eje x y v en el tiempo eje y . Uso de subgráficas 5.10 En el problema 5 . 1 , usted creó cuatro gráficas. Combínelas en una con cuatro subventanas, con la función subplot de MATLAB. 5.11 En los problemas del 5.6 al 5.8, usted creó cuatro gráficas. Combínelas en una figura con cuatro subventanas, con la función subplot de MATLAB . Gráficas p olares 5.12 Cree un vector de ángulos desde O hasta 217. Use la función de graficación polar para crear gráficas de las funciones que siguen. Recuerde: las gráficas polares esperan e l ángulo y el radio como l a s dos entradas a l a función polar. U s e la función subplot para poner sus cuatro gráficas en la misma figura. (a) r = sen2(8) + cos2(8) (b) r = sen(8) (e) r = e 9/5 (d) r = senh(8) 5.13 En el ejercicio de práctica 5.3 usted creó algunas formas interesantes en coordenadas polares. Use dichos ejercicios como ayuda para crear las siguientes figuras: (a) Cree una "flor" con tres pétalos. (b) Superponga su figura con ocho pétalos adicionales de la mitad del tamaño de los tres originales. (e) Cree un corazón. (d) Cree una estrella de seis puntas. (e) Cree un hexágono. Gráficas logarítmicas 5.14 Cuando el interés se compone continuamente, la siguiente ecuación representa el cre­ cimiento de sus ahorros: En esta ecuación, P Po r = saldo actual, saldo inicial, constante de crecimiento, expresada como fracción decimal, y tiempo invertido. Determine la cantidad en su cuenta al final de cada año si usted invierte $ 1 000 a 8% (0.08) durante 30 años. (Elabore una tabla.) http://jurgensoft.co.cc Cree una figura con cuatro subgráficas. Orafique tiempo en el ej e en el eje y. x Problemas 1 83 y saldo actual P t contra P en un sistema coordenado rectangular. (a) En el primer cuadrante, (b) En el segundo cuadrante, grafique t contra P, con escala logarítmica en el eje x. (e) En el tercer cuadrante, grafique t contra P, con escala logarítmica en el ejé y. (d) En el cuarto cuadrante, grafique t contra P, con escala logarítmica en ambos ejes. ¿Cuál de las cuatro técnicas de graficación considera que muestra mejor los datos? 5.15 De acuerdo con l a ley de Moore (una observación hecha en 1 965 por Oordon Moore, eofundador de Intel Corporation; véase la figura P5 . 1 5), el número de transistores que encaj aría por pulgada cuadrada en un circuito integrado semiconductor se du­ plica aproximadamente cada 1 8 meses. El año 2005 fue el 40 aniversario de La ley. Durante los últimos 40 años, su proyección se ha satisfecho de manera consistente. En 1 965, la entonces tecnología de avanzada pemütía 30 transistores por pulgada cuadra­ da. La ley de Moare dice que la densidad de transistores se puede predecir mediante d(t) = 30( 2 6 ), donde t se mide en años. (a) Sea t = O la representación del año 1 965 y t 45 la representación de 201 0. Use este modelo para calcular el número predicho de transistores por pulgada cuadra­ da para los 45 años desde 1 96 5 hasta 201 0. Sea t el aumento en incrementos de 1 .5 años. Muestre los resultados en una tabla con 2 columnas, una p ara el año y otra para el número de transistores. (h) Con l a característica subplot, gráfica x semilog, una gráfica y los datos en una gráfica lineal x-y, una y una gráfica log-log. Asegúrese de poner título y etiqueta a los ejes. 5.16 Muchos fenómenos físicos se pueden describir mediante la ecuación Arrhenius. Por ejemplo, las constantes de tasa de reacción para reacciones químicas se modelan como k donde ko Q R T = = = = koe ( - QIRT) constante con unidades que dependen de la reacción, energía de activación, kJ/kmol, constante de gas ideal, kJ/kmol K, y temperatura en K. Para cierta reacción química, los valores de las constantes son Q 1000 J/mol, ko = 1 0 Y R = 8.3 1 4 J/mol K, para T desde 300 K hasta 1 000 K. Encuentre los valores de k. Cree las siguientes dos gráficas de sus datos en una sola ventana de figura: (a) Orafique T en el eje x y k en el eje y. (h) Orafique sus resultados como el lag1 0 de k en el eje y y liT en el eje x. Gráficas de barras, gráficas de p astel e histogramas 5.17 Sea el vector CT = [68, 83, 6 1 , 70 , 75 , 82, 5 7, 5 , 76, 85 , 62, 71, 9 6, 78, 76, 68, 72, 75 , 83, 93] que representa la distribución de calificaciones finales en un curso de ingeniería. (a) Use MATLAB para ordenar los datos y cree una gráfica de barra s de la� calificaciones. (b) Cree un histograma de las calificaciones. Figura P5. 1 5 Gordon Moore. (Cortesía de Intel Corporation. ) 184 Capítulo 5 http://jurgensoft.co.cc Graficación 5.18 En la clase de ingeniería mencionada en el problema 5 . 1 7 hay 2A 4B 8C 4D 2E (a) Cree una gráfica de pastel de esta distribución. Agregue una leyenda que mencio­ ne los nombres de calificación (A, B, C, etcétera). (b) Use la opción de menú texto para agregar un recuadro de texto a cada rebanada de pastel en lugar de una leyenda, y guarde su gráfica modificada como un archi­ vo .Hg. (e) Cree una gráfica de pastel tridimensional de los mismos datos. MATLAB 7 tiene problemas con las leyendas para muchas figuras tridimensionales, así que no se sorprenda si su leyend¡¡ no se ajusta a la gráfica de pastel. 5.19 En la siguiente tabla se menciona el inventario de cierto tipo de tornillo en un almacén al final de cada mes: Enero Febrero Marzo Abril Mayo Junio Julio Agosto Septiembre Octubre Noviembre Diciembre 5.20 2004 MS 4363 32 1 2 5766 4534 4719 2345 4565 8776 7679 6532 2376 2238 4509 5643 1 1 37 2343 3422 2200 3454 7865 6543 4508 23 1 2 4566 Grafique los datos en una gráfica de barras. Use la función randn para crear 1 000 valores en una distribución nonnal (gaussiana) de números con una media de 70 y una desviación estándar de 3.5. Cree un histogra­ ma del conjunto de datos que calculó. Gráficas con dos ej es y 5.21 En la introducción a los problemas del 5.6 al 5 .9, aprendió que las ecuaciones para la distancia recorrida por un proyectil como función del tiempo son Horizontal(t) Vertical(t) tVo cosCO) ¡Vo seneO) Y2gf Para tiempo desde O hasta 20 s, grafique distancia horizontal contra tiempo y dis­ tancia vertical contra tiempo en la misma gráfica, y use ejes y separados para cada línea. Suponga un ángulo de lanzamiento de 45 grados (1T14 radianes) y una velocidad inicial de 1 00 mis. Suponga también que la aceleración debida a la gravedad, g, es 9.8 mis. http://jurgensoft.co.cc 5.22 Si la ecuación que modela la distancia vertical recorrida por un proyectil como función del tiempo es Vertical(t) = tVo sen(8) - l/2gt2 entonces, del cálculo, la velocidad en la dirección vertical es Velocidad(t) = Vo sen(8) gt - Cree un vector t desde O hasta 20 s y calcule la posición vertical y la velocidad en la dirección vertical, si supone un ángulo de lanzamiento 8 de 1T/4 radianes y una velo­ cidad inicial de 100 mis. Grafique ambas cantidades en la misma gráfica con ejes y separados. La velocidad debería ser cero en .el punto donde el proyectil tiene la mayor altura en la dirección vertical. ¿Su gráfica apoya esta predicción? 5.23 La deformación de muchos metales cambia sus propiedades físicas. En un proceso llamado trabajo enfrío, el metal se deforma intencionalmente para hacerlo más fuerte. Los siguientes datos tabulan tanto la fortaleza como la ductilidad de un metal que se trabaj ó en frío a diferentes grados : 10 275 43 15 310 30 20 340 23 25 360 17 12 30 375 40 390 7 50 400 4 60 407 3 68 410 2 Grafique estos datos en una sola gráfica x-y con dos ejes y. Gráficas lineales tridimensionales 5.24 Cree un vector x de valores desde O hasta 20 1T, con un espaciamiento de 1T/ l 00. Defi­ na los vectores y y z como y = x sen (x) y z = x cos(x) (a) Cree una gráfica x-y de x y y. (b) Cree una gráfica polar de x y y. (e) 5.25 Cree una gráfica lineal tridimensional de x, y y z. No olvide un título y etiquetas. Imagine cómo puede ajustar su entrada a plot3 en el problema 5.24 para crear una gráfica que luzca como un tomado. (Véase la figura P5.25.) Problemas 1 85 1 86 Capítulo 5 Grahcación http://jurgensoft.co.cc 80 60 40 20 o 100 100 Figura P5.25 Gráfica de tornado. - 1 00 - 100 Gráficas de superficie y contorno tridimensionales 5.26 Cree vectores x y y desde -5 hasta +5 con un espaciamiento de 0.5. Use la función meshgrid para mapear x y y en dos nuevas matrices bidimensionales llamadas X y Y. Use sus nuevas matrices para calcular el vector Z Z, con magnitud sen ( (a) Use la función de graficación mesh para crear una gráfica tridimensional de Z. (b) Use la función de graficación surf para crear una gráfica tridimensional de Z. Compare los resultados que obtuvo con una sola entrada con entradas para las tres dimensiones (e) (X, Y, Z). (Z) con los obtenidos Modifique s u gráfica de superficie con sombreado interpolado. Intente usar dife­ rentes eolormaps. (d) Genere una gráfica de contorno de Z. de (e) Genere una combinación de y de contorno de Z. http://jurgensoft.co.cc Funciones definidas por el usuario INTRODUCCiÓN El lenguaje de programación MATLAB se construye alrededor de funciones. UnaJun­ ción es una pieza de código de computación que acepta un argumento de entrada del usuario y produce salida al programa. Las funciones le ayudan a programar eficiente­ mente, lo que le permite evitar reescribir el código de computación para cálculos que se realizan con frecuencia. Por ejemplo, la mayoría de los programas de cómputo contie­ nen una función que calcula el seno de un número. En MATLAB, sin es el nombre de la función que se usa para llamar una serie de comandos que realizan los cálculos nece­ sarios. El usuario necesita proporcionar un ángulo y MATLAB regresa un resultado. No es necesario que el programador sepa cómo MATLAB calcula el valor de sin(x). 6.1 CREACiÓN DE ARCHIVOS-M DE FUNCiÓN Ya se exploraron muchas de las funciones internas de MATLAB, pero es posible que usted quiera definir sus propias funciones, aquellas que usted usa más comúnmente en su programación. Las funciones definidas por el usuario se almacenan como archivos-m y MATLAB puede acceder a ellas si están almacenadas en el directorio actual. 6.1.1 Sintaxis Tanto las funciones internas de MATLAB como las definidas por el usuario tienen la misma estructura. Cada una consiste en un nombre, una entrada proporcionada por el usuario y una salida calculada. Por ejemplo, la función cos(x) • se llama cos, • toma la entrada del usuario dentro de paréntesis (en este caso, x), y • calcula un resultado. El usuario no necesita ver los cálculos realizados, sino que sólo acepta la respuesta. Las funciones definidas por el usuario funcionan de la misma forma. Imagine que usted creó una función llamada my_function(x) IDy-function. Al usar 188 Capítulo 6 Funciones definidas por el usuario http://jurgensoft.co.cc en un programa o desde la ventana de comandos regresaría un resultado, en tanto x esté defi­ nida y funcione la lógica en la definición de función. Idea clave: las funciones le penniten programar más eficientemente. Las funciones definidas por el usuario se crean en archivos-m. Cada una debe comenzar con una línea de definición de función que contenga • • la palabra funetion, una variable que defina la salida de función, • un nombre de función, y • una variable que se use para el argumento de entrada. Por ejemplo, function output =my_function(x) es la primera línea de la función definida por el usuario llamada my_function. Requiere un argumento de entrada, que el programa llamará x, y calculará un argumento de salida, que el programa llamará output. El nombre de función y los nombres de las variables de entrada y salida son arbitrarios y los selecciona el programador. He aquí un ejemplo de una primera línea adecuada para una función llamada ca1culation (cálculo): function result = calculation(a) En este caso, el nombre de función es calculation, el argumento de entrada se llamará a en cualquier cálculo que realice el programa function y la salida se llamará result. Aunque se puede usar cualquier nombre MATLAB válido, es buena práctica de progrdJIlación usar nombres significativos para todas las variables y para nombres de función. ..... función: pieza de código de computación Suger e n cia Los estudiantes se confunden frecuentemente con el uso de la palabra input que acepta una entrada, (entrada) cuando se refiere a una función. Aquí se le usa para describir el argumento realiza un cálculo y de entrada, el valor que va adentro de los paréntesis cuando se llama una función. proporciona una salida En MATLAB, los argumentos de entrada son diferentes del comando input. He aquí un ejemplo de una función MATLAB muy simple que calcula el valor de un polino­ • mio particular: function output = poly(x) %Esta función calcula el valor de un polinomio %de tercer orden output = 3*x.A3 + 5*x.A2 - 2*x +1; El nombre de la función es poly, el argumento de entrada es output. x y la variable de salida se llama Antes de poder usar esta función, se debe guardar en el directorio actual. El nombre de archivo debe ser el mismo que el nombre de función con la finalidad de que MATLAB lo encuentre. Todas las convenciones de nomenclatura de MATLAB que se aprendieron para nombrar variables se aplican para nombrar funciones definidas por el usuario. En particular • El nombre de la función debe comenzar con una letra. • Puede formarse con letras, números y el guión bajo. • No se pueden usar nombres reservados. • Pennite cualquier longitud, aunque los nombres largos no son una buena práctica en pro­ gramación. Sección 6.1 Creación de archivos-m de función http://jurgensoft.co.cc Una vez guardado el archivo-m, la función está disponible para usar desde la ventana de comando, desde un archivo-m script o desde otra función. Considere la función poly recién creada. Si en la ventana de comando se escribe poly(4) entonces MATLAB responde con ans = 265 Si a se hace igual a 4 y se usa a como en argumento de entrada, se obtiene el mismo resultado: a = 4; poly(a) ans = 265 Si se define un vector, se obtiene un vector de respuestas. Por ende, y = 1:5; poly(y) produce ans = 7 41 121 265 491 Sugerencia Mientras crea una función, puede ser útil permitir que los eálculos intermedios se impriman en la ventana de comandos. Sin embargo, una vez que complete su "depuración", asegúrese de que toda su salida se suprime. Si no lo hace, verá información extraña en la ventana de comandos. Ejercicio de práctica 6.1 Cree funciones MATLAB para evaluar las siguientes funciones matemáticas (asegúrese de seleccionar nombres de función significativos): 1. y(x) 2. 3. y(x) y(x) x2 = = e1h sen(x2) Crec funciones MATLAB para las siguientes conversiones de unidades (es posible que necesite consultar un manual o Internet para los factores de conversión adecuados): 4. pulgadas a pies 5. calorías ajoules 6. watts a BTUIh 7. metros a millas 8. millas por hora (mph) a pies/s 189 Idea clave: los nombres de funciones usan las convenciones de nomenclatura MATLAB estándar para las variables. 190 Capítulo 6 Funciones definidas por el usuario http://jurgensoft.co.cc Conversión entre grados y radianes Los ingenieros usualmente miden los ángulos en grados, aunque la mayoría de los programas de cómputo y muchas calculadoras requieren que la entrada a las funciones trigonométri­ DR que cambia grados a radianes y otra RD que cambia radianes a grados. Sus funciones deben tener capacidad de aceptar cas esté en radianes. Escriba y pruebe una función función entrada escalar y matricial. l. Establezca el problema. Crear y poner a prueba dos funciones, DR y RD, para cambiar grados a radianes y ra­ dianes a grados (véase la figura 2. 6. 1). Describa las entradas y salidas. Entrada Salida Un vector de valores grado Un vector de valores radián Una tabla que convierte grados a radianes Una tabla que convierte radianes a grados 3. Desarrolle un ejemplo a mano. grados = radianes radianes X 1801 TT = grados x TT/180 Grados a radianes Radianes Grados o 30 60 90 • o 30( 7T/180) 60( 7T/180) 90( 7T1180) = = = 7T/6 7T/3 7T/2 = = = 0.524 1.047 1.571 4. Desarrolle una solución MATLAB. Figura 6.1 las funciones trigonométricas requieren que los ángulos se expresen en radianes. %Ejemplo 6.1 % clear, clc %Defina un vector de valores grado degrees = 0:15:180; % Llame la función DR y úsela para encontrar radianes radians = DR(degrees); %Cree una tabla para usar en la salida degrees_radians = [degrees; radians], Sección 6.1 http://jurgensoft.co.cc Creación de archivos-m de función %Defina un vector de valores radián radians = 0:pi/12:pi; %llame la función RO y úsela para encontrar grados degrees = RD(radians); radians_degrees = [radians; degrees], Las funciones llamadas por el programa son function output=DR(x) %Esta función cambia grados a radianes output=x*pi/180; y function output=RO(x) %Esta función cambia radianes a grados output=x*180/pi; Recuerde que, con la fmalidad de que el archivo-m script encuentre las funciones, deben estar en el directorio actual y se deben llamar DR.m y RD.m. El programa genera los siguientes resultados en la ventana de comandos: degrees_radians = O 0.000 15 0.262 30 0.524 0.785 45 1.047 60 75 1.309 90 1. 571 1.833 105 2.094 120 2.3 56 13 5 2.618 150 2.880 165 180 3.142 radians_degrees = 0.000 0.000 0.262 1 5.000 0.524 30.000 0.785 4 5.000 1.047 60.000 75.000 1.309 90.000 1.571 1.833 105.000 2.094 120.000 2.3 56 13 5.000 2.618 1 50.000 2.880 165.000 3.142 180.000 191 192 Capítulo 6 Funciones definidas por el usuario http://jurgensoft.co.cc 5. Ponga a prueba la solución. Compare la solución 'MATLAB con la solución a mano. Dado que la salida es una tabla, es fácil ver que las conversiones generadas por MATLAB corresponden a las calculadas a mano. -jUMAI·'D Tamaño de grano ASTM Tal vez no esté acostumbrado a pensar que los metales son cristales, pero lo son. Si observa un trozo pulido de metal bajo un microscopio, la estructura se vuelve clara, como se ve en la figura 6.2. Como puede ver, cada cristal (llamado grano en metalurgia) es de un tamaño y forma diferentes. El tamaño de los granos afecta la fortaleza del metal: cuanto más finos sean los granos, más fuerte será el metal. Puesto que es difícil determinar un tamaño de grano "promedio", la A STM (anterior­ mente conocida como la A merican Society for Testing and Materials, pero ahora conocida Figura 6.2 Microestructuras típicas de hierro (400x). (De Meta/s Handbook, 9a edición, volumen 1, American Society of Metals, Metals Park, Ohio, 1978.) sólo por sus siglas en inglés) desarrolló una técnica estándar. Una muestra de metal se exami­ na bajo un microscopio a una amplificación de 100, y se cuenta el número de granos en una pulgada cuadrada. La ecuación relevante es donde n es el tamaño de grano A STM y N es el número de granos por pulgada cuadrada a 100X . La ecuación se puede resolver para n= n, lo que produce Uog(N) + log(2» log(2) Esta ecuación no es difícil de usar, pero es complicada. En vez de ello, cree una función MATLAB llamada graio_size (tamaño de grano). 1. Establezca el problema. Crear y poner a prueba una función llamada graio_size para determinar el tamaño de grano A STM de un trozo de metal. 2. Describa las entradas y salidas. Para poner a prueba la función, necesitará elegir un número arbitrario de granos. Por ejemplo: Entrada 1 6 granos por pulgada cuadrada a Salida tamaño de grano A STM lOOX 3. Desarrollo un ejemplo a mano. n= n= 4. ( log(N) + log(2» log(2) ( log(16) + 10g(2»' = log(2) Desarrolle una solución MATLAB. La función, que se crea en un archivo-m separado, es 5 Sección 6.1 http://jurgensoft.co.cc Creación de archivos-m de función 193 function output grain_sizeCN) %Calcula el tamaño de grano ASTM n Clog10CN) + 1og10(2))./10g10C2)¡ output = = que se guardó como grain_size.m en el directorio actual. Para usar esta función, se le puede llamar desde la ventana de comandos: grain_size(16) ans = 5 5. Ponga a prueba la solución. La solución MATLAB es la misma que la solución a mano. Puede ser interesante ver cómo el tamaño de grano A STM varía con el número de granos por pulgada cuadrada. Se podría usar la función con un arreglo de valores y graficar los resultados en la figura 6.3. %Ejemplo 6.2 %Tamaño de grano ASTM N 1:lO0¡ n grain_sizeCN)¡ plotCN,n) titleC'Tamaño de grano ASTM') xlabelC'Número de granos por pulgada cuadrada a 100x') ylabelC'Tamaño de grano ASTM') grid = = Como se esperaba, el tamaño de grano aumenta conforme aumenta el número de granos por pulgada cuadrada. Tamaño de grano ASTM 8 .-----�----�---.--__. . - -- - - -- - -- --;- - - - - - - - - - - - - . - - - - - - - - - - - - - � - -------- ----- ..¡ --- - --- -----. . - - - -- - - - - - - . ,- -- - -- - ------- - ,-------- ------ , -- --- - -------- ,- -- ---- -- ---. - . . . . , . , . , , , , I • 20 • I · · · · · · · 40 • , . . 60 I • . . . . . . . 80 Número de granos por pulgada cuadrada a 100x 100 Figura 6.3 la gráfica del comportamiento de una función es una buena forma de ayudar a determinar si la programó correctamente. 194 Capítulo 6 Funciones definidas por el usuario http://jurgensoft.co.cc Idea clave: los comentarios de función se despliegan cuando se usa la característica help. 6.1.2 Comentarios Como con cualquier programa de cómputo, debe comentar libremente su código de modo que sea más fácil de seguir. Sin embargo, en una función MATLAB, los comentarios en la línea inmediatamente siguiente a la primera línea tienen un papel especial. Dichas líneas se recu­ peran cuando se solicita la función help en la ventana de comandos. Considere, por ejemplo, la siguiente función: function results = f(x) %Esta función convierte segundos a minutos results = x./60j Cuando se solicita la función help desde la ventana de comandos, se regresa la línea de comentario. Por ende, help f regresa This function converts seconds to minutes 6.1.3 Funciones con entradas y salidas múltiples Tal como las funciones MATLAB predefinidas pueden requerir múltiples entradas y pue­ den regresar múltiples salidas, se pueden escribir funciones más complicadas definidas por el usuario. Recuerde, por ejemplo, la función remainder (residuo). Esta función predefinida calcula el residuo en un problema de división y requiere que el usuario ingrese el dividendo y el divisor. Para el problema t, la sintaxis correcta es rell(5.3) que produce ans :::: 2 De manera similar, se podría escribir una función definida por el usuario para multipli­ car dos vectores: • function output=g(x,y) % Esta función multiplica x y y % x y y deben ser matrices del mismo tamaño a = x .*Yi output=a: Cuando x y y se definen en la ventana de comandos y se llama la función g, se regresa un vector de valores de salida: x=1:5j y=5:9; g(x,y) ans = 5 12 21 32 45 Puede usar las líneas de comentario para hacer que los usuarios sepan qué tipo de entra­ da se requiere y para describir la función. En este ejemplo se realizó un cálculo intermedio (a), pero la única salida de esta función es la variable que se llamó output. Esta salida puede ser una matriz que contenga una diversidad de números, pero aún así es sólo una variable. Sección 6.1 Creación de archivos-m de función http://jurgensoft.co.cc También puede crear funciones que regresen más de una variable de salida. Muchas de las funciones MATLAB predefinidas regresan más de un resultado, por ejemplo, max regresa tanto el valor máximo en una matriz como el número de elemento en el que ocurre el máximo. Para lograr el mismo resultado en una función definida por el usuario, haga la salida una ma­ triz de respuestas en lugar de una sola variable, como lo hace la siguiente función: function [dist, vel, accel] ;; mot;on(t) % Esta función calcula la distancia, velocidad y % aceleración de un automóvil para un valor dado de t accel = 0.5 .*t; vel = accel .* t; dist = vel.*t; Una vez que la guarde como motion en el directorio actual, puede usar la funcÍón para encontrar valores de distance, velocity y acceleration en tiempos específicos: [distance, velocity, acceleration] = motion(10) distance = 500 velocity = 50 acceleration 5 Si llama la función motion sin especificar las tres salidas, sólo se regresará la primera salida: motion(10) ans = 500 Recuerde: todas las variables en MATLAB son matrices, así que es importante usar el operador.* en el ejemplo anterior, que especifica la multiplicación elemento por elemento. Por ejemplo, usar un vector de valores de tiempo desde O hasta 30 en la función motion time = 0:10:30; [distance, velocity, acceleration] = motion(time) regresa tres vectores de respuestas: distance ;; O 500 velocity = O 50 acceleration O 5 4000 13500 200 450 10 15 Es más fácil ver los resultados si agrupa los vectores, como en results = [time' ,distance' ,veloc;ty',acceleration'] lo que regresa results O 10 20 30 o o o 500 4000 13500 50 200 450 5 10 15 195 196 Capítulo 6 Funciones definidas por el usuario http://jurgensoft.co.cc Puesto que time, distance, velocity y acceleration fueron vectores fila, se usó el ope­ rador transpuesto para hacerlos columnas. Ejer cicio d e práctic a 6.2 Si supone que las dimensiones de la matriz concuerdan, cree y ponga a prueba funciones MATLAB para evaluar las siguientes funciones matemáticas simples con vectores de entrada múltiple y un vector de salida sencilla: 1. z(x, y) x +y = 2. z(a,b,c) 3. z(w,x,y) 4. z(p, t) = abe = we(xly) plsen(t) = Si supone que las dimensiones de la matriz concuerdan, cree y ponga a prueba funciones MATLAB para evaluar las siguientes funciones matemáticas simples con un vector de entrada sencilla y vectores de salida múltiple: 5. f(x) cos(x) f(x) = sen(x) = 6. f(x) = f(x) = 7. f(x) f(x) = = 5x2 + 2 V5x2 + 2 exp(x) ln(x) Si supone que las dimensiones de la matriz concuerdan, cree y ponga a prueba funciones MATLAB para evaluar las siguientes funciones matemáticas simples con vectores de entrada múltiple y vectores de salida múltiple: 8. f(x, y) f(x, y) 9. f(x, y) f(x, y) = x = x = = + - y y yeX xeY • ·iOMél·" · Cómo el tamaño de grano afecta la fortaleza del metal: Una función con tres entradas Los metales compuestos de pequeños cristales son más fuertes que los metales compuestos de menos cristales grandes. Una fórmula que relaciona la resistencia a la compresión (la cantidad de tensión a la que el metal comienza a deformarse permanentemente) con el diámetro de grano promedio se llama ecuación Hall-Petch: . u = uo donde los símbolos uo + Kd-l12 y K representan constantes que son diferentes para cada metal. Sección 6.1 Creación de archivos-m de función http://jurgensoft.co.cc Cree una función llamada HP que requiera tres entradas (uo' K y el) y calcule el valor de la resistencia a la compresión. Llame esta función desde un programa MATLAB que propor­ cione valores de uo y K, Y luego grafique el valor de la resistencia a la compresión para valores de d desde 0. 1 1. hasta 1 0 mm. Establezca el problema. Crear una función llamada HP que determine la resistencia a la compresión de un trozo de metal, con el uso de la ecuación Hall-Petch. Usar la función para crear una gráfica de resistencia a la compresión contra diámetro de grano. 2. Describa las entradas y salidas. Entrado. K = 9600 psi/Ymm uo = 12,000 d = 0.1 a 10 3. Salida psi mm Gráfica de resistencia a la compresión contra diámetro Desarrolle un ejemplo a mano. La ecuación Hall-Petch es 1 2,000 Al sustituir los valores de se obtiene u= Parad= 1 psi y 9600 psi! Ymm para Uo y K, respectivamente, 1 2,000 + 9600d-l12 mm, (J = 1 2,000 + 9600 = 2 1 ,600 4. Desarrolle una solución MATLAB. La función deseada, que se crea en un archivo-m separado, es function output HP(sigmaO,K,d) %Ecuación Hall-Petch para determinar la resistencia a %la compresión de metales output = sigmaO + K*d.A(-0.5); = y se guardó como HP.m en el directorio actual: %Ejemplo 6.3 clear,clc format compact sO=12000 K=9600 %Defina los valores de diámetro de grano d=0.1:0.1:10; yield=HP(sO,K,d); %Grafique los resultados figure(l) 197 198 Capítulo 6 Funciones definidas por el usuario http://jurgensoft.co.cc plot(d,yield) title('Resistencias a la compresión encontradas con la ecuación Hall-Petch') xlabel('Diámetro, mm') ylabel('Resistencia a la compresión, psi') El programa generó la gráfica que se muestra en la figura 6.4. 5. Ponga a prueba la solución. Se puede usar la gráfica para comparar los resultados con la solución a mano. Resistencias a la compresión encontradas 4.5 X con la ecuación Hall-Petch 104 ---,--, ,- 4 '" '" 'ü c: B en 'V; '" � 3 2.5 2 Figura 6.4 Resistencias a la compresión predichas con la ecuación Hall-Petch. 2 4 6 Diámetro, mm 10 8 • +jijftqi.'j+ Energía cinética: una funci ón con dos entradas La energía cinética de un objeto en movimiento (figura 6.5) es Cree y ponga a prueba una función llamada KE para encontrar la energía cinética de un auto­ móvil en movimiento si se conocen la masa 1. Establezca el problema. m y la velocidad v del vehículo. Crear una función llamada KE para encontrar la energía cinética de un automóvil. Sección 6.1 Creación de archivos-m de función http://jurgensoft.co.cc 199 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Masa del automóvil, en kilogramos Velocidad del automóvil, en mis Salida Energía cinética, en joules 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Si la masa es 1000 kg Y la velocidad es 25 mis, entonces KE = % X 1000 kg X (25 m/s)2 = 312,500 J = 312.5 kJ 4. Desarrolle una solución MATLAB. function output =ke(m,v) output = 1/2*m*v.A2; 5. Ponga a prueba la solución. v = 25; m = 1000; ke(m,v) ans = 312500 Este resultado coincide con el ejemplo a mano, lo que confirma que la función funciona correctamente y ahora se puede usar en un programa MATLAB más grande. Figura 6.5 Los autos de carreras almacenan una cantidad significativa de energía cinética. 6.1.4 Funciones sin entrada o salida Aunque la mayoría de las funciones necesitan al menos una entrada y regresan al menos un valor de salida, en algunas situaciones no se requieren ni entradas ni salidas. Por ejemplo, considere esta función, que dibuja una estrella en coordenadas polares: function [] = star( ) theta = pi/2:0.8*pi:4.8*pi; r=ones(l,6); polar(theta,r) Los corchetes de la primera línea indican que la salida de la función es una matriz vacía (es decir: no se regresa valor). Los paréntesis vacíos dicen que no se espera entrada. Si desde la ventana de comandos usted escribe star 200 Capítulo 6 Funciones definidas por el usuario http://jurgensoft.co.cc 90 180 Figura o 6.6 La función star definida por el usuario no requiere entrada y no produce valores de salida¡ pero dibuja una estrella en coordenadas polares. 270 entonces no regresa valores, sino que se abre una ventana de figura que muestra una estrella dibujada en coordenadas polares. (Véase la figura 6.6.) ..... Sugerencia Es posible que se pregunte si la función star realmente es un ejemplo de una función que no regresa una salida; después de todo, dibuja una estrella. Pero la salida de una función se define como un valor que se regresa cuando usted llama la función. Si se pide a MATLAB realizar el cálculo A= star se genera un enunciado de error, ¡porque la función star no'regresa nada! Por ende, no hay nada con lo que se pueda igualar a A Idea clave: no todas las funciones requieren Existen muchas funciones internas MATLAB que no requieren entrada alguna. Por ejemplo, una entrada. A=c1ock regresa la hora actual: A = 1.Oe+003 '* Columns 1 through 4 0.0030 2.0050 Columns 5 through 6 0.0277 0.0250 Además, A=pi 0.0200 0.0150 Sección 6.1 Creación de archivos-m de función http://jurgensoft.co.cc regresa el valor de la constante matemática 1T: A = 3.1416 Sin embargo, si se intenta establecer la función MATLAB tic igual a un nombre de va­ riable, se genera un enunciado de error porque tic no regresa un valor de salida: A=tic ??? Error using ==> tic Too many output arguments. (La función tic inicia un cronómetro para su uso posterior en la función toe.) 6.1.5 Determinación del número de argumentos de entrada y salida En alguna ocasión usted querrá conocer el número de argumentos de entrada o valores de salida asociados con una función. MATLAB proporciona dos funciones internas para este propósito. La función nargin determina el número de argumentos de entrada o en una función definida por el usuario o en una función interna. El nombre de la función se debe especificar como una cadena, como, por ejemplo, en nargin('sin') ans = 1 La función residuo, rem, requiere dos entradas; por tanto, nargin(' rem') ans = 2 Cuando nargin se usa dentro de una función definida por el usuario, determina cuántos argumentos de entrada se ingresaron en realidad. Esto permite a una función tener un número variable de entradas. Recuerde las funciones de graficación como surf. Cuando surf tiene una sola entrada matriz, se crea una gráfica, que usa los números de índice de matriz como las coordenadas x y y. cuando existen tres entradas, x, y y z, la gráfica se basa en los valores x y y especificados. La función nargin permite al programador determinar cómo crear la gráfica, con base en el número de entradas. La función surf es un ejemplo de una función con un número variable de entradas. Si se usa nargin desde la ventana de comandos para determinar el número de entradas declaradas, no hay una respuesta correcta. La función nargin regresa un número negativo para hacer saber que es posible un número variable de entradas: nargin('surf') ans = -1 La función nargout es similar a nargin, pero determina el número de salidas de una función: nargout(' sin ') ans = 1 El número de salidas se determina mediante cuántas matrices se regresan, no cuántos valores hay en la matriz. Se sabe que size regresa el número de filas y columnas en una matriz, así que se puede esperar que nargout regresa 2 cuando se aplica a size. Sin embargo, Idea clave: usar las funciones nargin o nargout es útil en funciones de programación con entradas y salidas variables. 201 202 Capítulo 6 Funciones definidos por el usuario http://jurgensoft.co.cc nargout(' size') ans = 1 regresa sólo una matriz, que tiene sólo dos elementos, como por ejemplo, en x=1:10j size(x) ans = 1 10 Un ejemplo de una funeión con salidas múltiples es max: nargout(' max' ) ans = 3 Cuando se usa dentro de una función definida por el usuario, nargout determina cuán­ tas salidas solicitó el usuario. Considere este ejemplo, en el que se reescribió la funeión de l a sección 6.1.4 para crear una estrella: function A=starl( ) theta = pi/2:0.8*pi:4.8*pij r=ones (1,6) j polar(theta, r) if nargout==l A='Twinkle twinkle little star'; end Si se usa nargout desde la ventana de comando, como en nargout('starl') ans = 1 MATLAB indica que se especificó una salida. No obstante, si se llama la función sim­ plemente como star1 nada regresa a la ventana de comandos, aunque se dibuje la gráfica. Si se llama la función al igualarla a una variable, como en x=starl x = Twinkle twinkle little star se regresa un valor para x, con base en el enunciado if incrustado en la función, que usó nar­ gout para determinar el número de valores de salida. 6.1.6 Variables locales Las variables que se usan en los archivos-m de función se conocen como variables locales. La única forma en que una función puede comunicarse con el área de trabajo es a través de los argumentos de entrada y la salida que regresa. Cualesquiera variables definidas dentro de la Sección 6.1 Creación de orchivos-m de función 203 http://jurgensoft.co.cc función existen sólo para uso de la función. Por ejemplo, considere la función g descrita an­ teriormente: function output=g(x, y) % Esta función multiplica x y y % x y y deben ser matrices del mismo tamaño a = x .*Yi output=a; Las variables a, x, y y output son variables locales. Se pueden usar para cálculos adi­ variable local: una cionales dentro de la función g, pero no se almacenan en el área de trabajo. Para confirmar variable que sólo tiene esto, limpie el área de trabajo y la ventana de comandos y luego llame la función g: significado dentro de un programa o función clear, clc g(10, 20) La función regresa g(10,20) ans = 200 Note que la única variable almacenada en la ventana del área de trabajo es ans, que se caracteriza del modo siguiente: double array Tal como los cálculos realizados en la ventana de comandos o desde un archivo-m script no pueden tener acceso a variables definidas en funciones, las funciones no pueden tener acceso a las variables deflnidas en el área de trabajo. Esto significa que las funciones deben estar completamente autocontenidas: la única forma en que pueden obtener informa­ ción de su programa es a través de los argumentos de entrada, y la única forma en que pueden entregar información es a través de la salida de la función. Considere una función escrita para encontrar la distancia que un objeto cae debido a la gravedad: function result = distance(t) %Esta función calcula la distancia que un objeto en caída %recorre debido a la gravedad g = 9.8 %metros por segundo al cuadrado result = lj2*g*t.A2; El valor de g debe incluirse adentro de la función. No importa si g se usa o no en el programa principal. Cómo se defina g está oculto a la función distance, a menos que g se es­ pecifique adentro del programa. Desde luego, también podría pasar el valor de g a la función como un argumento de entrada: function result = distance(g,t) %Esta función calcula la distancia que un objeto en caída %recorre.debido a la gravedad result = lj2*g*t.A2j 204 Capítulo 6 Funciones definidas por el usuario http://jurgensoft.co.cc Sugerencia Para referirlas, se pueden usar los mismos nombres de matriz tanto en una función como en el programa. Sin embargo, no tienen que ser los mismos. Dado que los nombres de variable son locales a la función o al programa que llama la función, las variables están completamente separadas. Como programador principiante, debería usar diferentes nombres de variable en sus funciones y. sus programas, sólo para que no se confunda usted mismo. 6.1.7 Variables globales Idea clave: por lo general es mala idea definir variables globales. A difereneia de las variables locales, las variables globales están disponibles para todas las partes de un programa de eómputo. En general, es mala idea definir variables globales. Sin embargo, MATLAB protege al usuario del uso no previsto de una variable global al requerir que se identifique tanto en el ambiente de la ventana de comandos (o en un archivo�m script) como en la función que la usará. Considere la función distance una vez más: variable global: variable que está disponible a partir de programas múltiples function result = distance(t) %Esta función calcula la distancia que un objeto en caída %recorre debido a la gravedad global (; result = 1/2*G*t.A2; El comando global alerta a la función para que busque en el área de trabajo el valor de G. G también se debe definir en la ventana de comandos (o archivo-m script) como una variable global: global G G=9.8; Este enfoque le permite cambiar el valor de G sin necesidad de redefinir la función dis� tance o proporcionar el valor de G como un argumento de entrada a la función distance. Sugerencia Como cuestión de estilo, siempre ponga los nombres de las variables globales en mayúsculas. A MATLAB no le importa, pero es más fácil identificar las variables globales si usa una convención de nomenclatura consistente. Sugerencia Puede parecer buena idea usar variables globales porque ellas pueden simplificar sus programas. No obstante, considere este ejemplo de uso de variables globales en su vida diaria: sería más fácil comprar un libro en una tienda en línea si publicara la información de su tarjeta de crédito en un sitio donde cualquier vendedor sólo tuviera que buscarla. Entonces el librero no tendría que pedirle que escriba su número. Sin embargo, esto podría producir algunas consecuencias no previstas (¡como que otra persona use su taIjeta de crédito sin su permiso o conocimiento!). Cuando usted crea una variable global, queda disponible a otras funciones y dichas funciones la pueden cambiar, lo que a veces conduce a consecuencias 110 previstas. I : , Sección 6,1 Creación de archivos-m de función http://jurgensoft.co.cc 6.1.8 Acceso a código de archivo-m Las funciones proporcionadas con MATLAB son de dos tipos. Un tipo es interno y el có­ digo no es accesible para que el usuario lo revise. El otro tipo consiste en archivos-m, que se almacenan en cajas de herramientas proporcionadas con el programa. Estos archivos-m (o los archivos-m que uno escribe) se pueden ver eon el comando type. Por ejemplo, la fun­ ción sphere crea una representación tridimensional de una esfera; por tanto, type sphere o type('sphere') regresa los contenidos del archivo sphere.m: function [xx,yy,zz] = sphere(varargin) %SPHERE genera una esfera. [X,Y,Z] = SPHERE(N) genera tres matrices % (N+l)-por-(N+l) de modo que SURF(X,Y, Z) produzca una % esfera unitaria. % % [X, Y,Z] = SPHERE usa N = 20. % % SPHERE{N) Y SPHERE sol a grafican l a esfera como % una SUPERFICIE y no regresan nada. % % ) grafiea en AX en lugar de GCA. SPHERE(AX % % Vea también ELLIPSOID, CYLINDER. % • . • • Cl ay M. Thompson 4-24-91, CBM 8-21-92. Copyright 1984-2002 The MathWorks, Ine. $Revision: 5.8.4.1 $ $Date: 2002/09/26 01:55:25 $ % % % % Posible división (parse) de entrada Axes error(nargchk(O, 2,nargin»; [cax,args,nargs] = axescheck(varargin{:}); n = 20; if nargs > O, n = args{I}: end % -pi <= theta <= pi es un vector fila. % -pi/2 <= phi <= pi/2 es un vector col umna. theta = (-n:2:n)/n*pi¡ phi = (-n:2:n)'/n*pi/2; cosphi = cos{phi)¡ cosphi(l) = O; cosphi(n+l) = O: sintheta = sin(theta): sintheta(1) = O: sintheta(n+l) x y z = = = cosphi*cos(theta); eosphi*sintheta: sin(phi)*ones(l.n+l); if nargout == O cax = newpl ot(cax): surf(x,y,z. ' parent',cax) else xx = Xi yy = yj zz = Z¡ end O; 205 206 Capítulo 6 Funciones definidas por el usuario http://jurgensoft.co.cc Sugerenc ia Note que la función sphere usa varargin para indicar que aceptará un número nargin variable de argumentos de entrada. La función también utiliza las funciones y nargout. Estudiar esta función le puede dar ideas acerca de cómo programar sus propios archivos-m de función. 6.2 CREACiÓN DE SU PROPIA CAJA DE HERRAMIENTAS DE FUNCIONES 'dea clave: agrupe Cuando llama una función en MATLAB, el programa busca primero en el directorio actual sus funciones en cajas de para ver si la función está definida. Si no puede encontrar la función ahí, comienza a recorrer herramientas. una ruta de búsqueda predefinida en busca de un archivo con el nombre de la función. Para ver la ruta que el programa sigue conforme busca los archivos, seleccione File � Set Path de la barra de menú o escriba pathtool en la ventana de comandos (figura 6.7). Conforme cree más y más funciones para usar en su programación, querrá modificar la ruta para buscar en un directorio donde haya almacenado sus propias herramientas personales. Por ejemplo, suponga que almacenó las funciones grados a radianes y radianes a grados crea­ das en el ejemplo 6.1 en un directorio llamado My_functions. Puede agregar este directorio (carpeta) a la ruta al seleccionar Add Folder de la lista de botones de opción en la ventana de diálogo Set Path (establecer ruta), como se muestra en la figura 6.7. Se le solicitará proporcionar la ubicación de la carpeta o navegar para encontrarla, como se muestra en la figura 6.8. Ahora MATLAB busca las definiciones de [unción primero en el directorio actual y luego recorre la ruta de búsqueda modificada, eomo se muestra en la figura 6.9. Una vez que agregue una carpeta a la ruta, el cambio se aplíca sólo a la sesión actual de MATLAB, a menos que guarde sus cambíos de manera permanente. Está claro que nunca • C:\MATLAB7\toolbox'matlab\ops [U C:\MATLAB7\toolbox'matlab\lang i!f.l C:\MATLAB7\toolbox'matlab\elmat " C:\MATLAB7\toolbox'matlab\elfun C:\MATLAB7\toolbox'matlab\specfun C:\MATLAB7\toolbox'matlab'matfun C:\MATLAB7\toolbox\matlab\datafun Figura 6.7 la herramienta path (ruta) le permite cambiar dónde MATLAB busca los deFiniciones de Función. G.iiI C:WlATLAB7\toolbox\ma1lab\polyfun Sección 6.2 Creación de su propia caja de herramientas de funciones 207 http://jurgensoft.co.cc Chapter 6 Pr actice (HU ¡'Ha ' ·U Ei Chapter 7 Chapter 8 9 Figura 6.8 Ventana Browse for FoIder (buscar carpeta). debe hacer cambios pennanentes a una computadora pública. Sin embargo, si alguien más hizo cambios que desea revertir, puede seleccionar el botón defauIt, como se muestra en la figura 6.9, para regresar la ruta de búsqueda a su configuración original. La herramienta path le permite cambiar interactivamente la ruta de búsqueda MATLAB; sin embargo, la función addpath le permite insertar la lógica para agregar una ruta de búsque­ da a cualquier programa MATLAB. Consulte help addpath si desea modificar la ruta de esta fonna. MATLAB proporciona acceso a varias cajas de herramientas desarrolladas en The Math Works o por la eomunidad de usuarios. Para más infonnación, vea el website de la empresa, www.mathworks.com. C:\MATLAB7\toolbox\matlab\general C:\MATLAB7\toolbox\matlab\ops C:\MATLAB7\toolbox\matlab\lang C:\MATLAB7\toolbox\matlab\elmat C:\MATLAB7\toolbox\matlab\elfun C:\MATLAB7\toolbox\n1atlab\specfun C:\MATLAB7\toolbox\matlab\matfun Figura 6.9 Rula de búsqueda MATLAB modificada. 208 Capítulo 6 Funciones definidas par el usuario 6.3 http://jurgensoft.co.cc FUNCIONES ANÓNIMAS Por lo general, si se enfrenta al problema de crear una función, qucrrá almacenarla para usar en otros proyectos de programación. Sin embargo, MATLAB incluye un tipo más simple de función, llamadajUnción anónima. Nuevas en MATLAB 7, las funciones anónimas se definen en la ventana de comandos o en un archivo-m script y están disponibles, en gran medida como Idea clave: las los nombres de variables, sólo hasta que se limpia el área de trabajo. Para crear una función funciones anónimas se anónima, considere el siguiente ejemplo: pueden incluir en los 1n programas de archivo-m con otros comandos, o se pueden definir desde la ventana de comandos. • • • @(x) log(x) = El símbolo @ alerta a MATLAB que In es una función. Inmediatamente después del símbolo @, se menciona la entrada a la función. Finalmente, se define la función. El nombre de función aparece en la ventana de variables, mencionada como una function_ handle (manipulador de función): Clase @(x) log(x) @ ]n function_handle 16 1x1 Las funciones anónimas se pueden usar como cualquier otra función; por ejemplo, 1n(1O) ans = 2.3026 Una vez que se limpia el área de trabajo, la función anónima ya no existe más. Las funciones anónimas y los manipuladores de función relacionados son útiles en funciones que requieren otras funciones como entrada (funciones de función). Las funciones anónimas se pueden guardar como archivos .mat, tal como cualquier variable, y se pueden restaurar con el comando load. MATLAB también soporta un tipo de función similar llamado función en línea. Al ac­ ceder al menú help se puede encontrar información acerca de las funciones en línea: help in1ine • Las funciones en línea no ofrecen ventajas sobre las funciones anónimas y tienen una sintaxis ligeramente más complicada. 6.4 FUNCIONES DE FUNCiÓN Idea clave: las Un ejemplo de una función de función interna MATLAB es la gráfica de función, funciones de función función requiere dos entradas: una función o un manipulador de función, y un rango sobre requieren quc las el cual graficar. Se puede demostrar el uso de funciones o función se define como manipulen como entrada. 1n = fplot con el manipulador de función In, que se @(x) log(x) El manipulador de función se puede usar ahora como entrada a la función fplot: fplot(ln, [0.1. 10]) El resultado se muestra en la figura fplot. Esta 6.1 0. Resumen 209 http://jurgensoft.co.cc 2 1.5 0.5 o -0.5 -1 � Figura 1.5 -2.5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 '--_-'-__'--_--'-__-L-_----'__-L__-'-_----'__--'-_---' 10 6.10 Los manipuladores de función se pueden usar como entrada a una función de función, como fplot. -------1.¡'fi"MU. MATLAB contiene una gran variedad de funciones internas. Sin embargo, con frecuencia es útil crear las propias funciones MATLAB. El tipo más común de función MATLAB definida por el usuario es el archivo-m de función, que debe comenzar con una línea de definición de función que contenga • la palabra function, • una variable que defina la salida de función, • un nombre de función, y • una variable que se use para el argumento de entrada. Por ejemplo, funct;on output = my_function(x) El nombre de función también debe ser el nombre del archivo-m en el que la función se alma­ cena. Los nombres de función siguen las reglas de nomenclatura MATLAB estándar. Al igual que las funciones internas, las funciones definidas por el usuario pueden acep­ tar entradas múltiples y pueden regresar resultados múltiples. Se pueden acceder a los comentarios que siguen inmediatamente a la línea de definición de función desde la ventana de comandos con el comando help. Las variables que se definen dentro de una función son locales a dicha función. No se almacenan en el área de trabajo y no se puede acceder a ellas desde la ventana de eomandos. Las variables globales se pueden definir con el comando global que se usa tanto en la ventana de comandos (o archivo-m script) como en una función MATLAB. El buen estilo de progra­ mación sugiere que las variables globales se definan con letras mayúsculas. Sin embargo, en general, no es aconsejable usar variables globales. Los grupos de funciones definidas por el usuario, llamados "cajas de herramientas", se pueden almacenar en un directorio común y acceder a ellas mediante la modificación de la ruta de búsqueda MATLAB. Esto se logra interactivamente con la herramienta path, o desde la barra de menú, como en File _ Set Path 210 Capítulo 6 Funciones definidas por el usuario http://jurgensoft.co.cc o desde la línea de comando, con pathtool MATLAB proporciona acceso a numerosas cajas de herramientas desarrolladas en The MathWorks o por la comunidad de usuarios. Otro tipo de función es la función anónima, que se definc en una sesión MATLAB o en un archivo-m script y existe sólo durante dicha sesión. Las funciones anónimas son espe­ cialmente útiles para expresiones matemáticas muy simples o como entrada a las funciones de función más complicadas. RESU M E N MATLAB El siguiente resumen MATLAB menciona y describe brevemente todos los caracteres, coman­ dos y funciones especiales que se definieron en este capítulo: addpath function meshgrid narg i n nargout pathtool varargi n TÉRMI NOS CLAVE @ identifica un manipulador de función, como % comentario agrega se usa con las funciones en línea un directorio a la ruta de búsqueda MATLAB identifica un archivo-m como función mapea dos vectores de entrada en dos matrices bidimensionales determin a el número de argumentos de entrada en una función determina el número de argumentos de salída de una función abre la herramienta de ruta interactiva indica que un número variable de argumentos puede ser entrada a una función anónima comentarios archivo-m directorio nombre de argumento en línea variable global argumento de entrada caja de herramientas • el que carpeta función función nombre de archivo función variable local de función manipulador de función Archivos-m de función 6.1 Conforme cree funciones en esta sección, asegúrese de comentarlas de manera ade­ cuada. Recuerde que, aunque muchos de estos problemas se podrían resolver sin una función, el objetivo de este capítulo es aprender a escribir y usar funciones. Como se describió en el ejemplo 6.2, los metales en realidad son materiales cristali­ nos. Los cristales metálicos se llanlan granos. Cuando el tamaño de grano promedio es pequeño, el metal es fuerte; cuando es grande, el metal es más débil. Dado que cada cristal en una muestra particular de metal es de un tamaño diferente, no es obvio cómo se podría describir el tamaño de cristal promedio. La American Society for Testing and Materials (ASTM) desarrolló la siguiente correlación para estandarizar las mediciones de tamaño de grano: Problemas El tamaño de grano ASTM (n) http://jurgensoft.co.cc se determina al observar una muestra de metal bajo un microscopio a una amplíficación de 1 00 X (potencia 1 00). Se estima (N) el número de granos en un área de 1 pulgada cuadrada (dimensiones reales de 0.01 pulgada X 0.01 pulgada) y se usa en la ecuación precedente para encontrar el tamaño de grano ASTM. (a) Escriba una función MATLAB llamada num...grains para encontrar el número de granos en un área de 1 pulgada cuadrada (N) a una amplificación de 1 00 X cuando el tamaño de grano ASTM se conoce. (b) Use su función para encontrar cl número de granos para tamaños de grano ASTM n 1 0 a 1 00. (e) Cree una gráfica de sus resultados. 6.2 Acaso la ecuación más famosa en física sea E = mc2 que relaciona la energía E con la masa m. La rapidez de la luz en el vacío, la propiedad q u e vincula a las dos. L a rapidez de la l u z en e l vacío e s e, 2.9979 es X 1 08 mis. (a) Cree una función llamada energy para encontrar la energía correspondiente a una masa dada en kg. S u resultado estará en joules, pues 1 (b) m2/s2 = 1 joule. U se su función para encontrar la energía correspondiente a masas desde 1 kg hasta 1 06 kg. Use la [unción logspaee (consulte help/logspaee) para crear un vector masa adecuado. (e) Cree una gráfica de sus resultados. Intente usar diferentes enfoques de graficación logarítmica (por ejemplo: semilogy, semilogx y IogIog) para deterrÍlinar la mejor forma de graficar sus resultados. 6.3 En química de primer año, se introduce la relación entre moles y masa m n = MW donde n m MW = número de moles de una sustancia, masa de la sustancia, y peso molecular (masa molar) de la sustancia. (a) Cree un archivo-m de funcÍón llamado nmoles que requiera dos entradas vecto­ riales (la masa y el peso molecular) y que regrese el correspondiente número de moles. Puesto que proporciona entrada vectorial, será necesario usar l a función meshgrid en sus cálculos. (b) Ponga a prueba su función para los compuestos que se muestra en la tabla siguien­ te, para masas desde 1 hasta 1 0 g: Peso molecUlar \""_;·"""_'1 Benceno Alcohol etílico Refrigerante R134a (t et raflu oroetano) Su resultado debe ser una matriz de 1 0 X 3. 78.115 glmol 46.07 glmol 102.3 glmol 211 2 1 2 Capítulo 6 Funciones deBnidos por el usuario 6.4 http://jurgensoft.co.cc Al reordenar la relación anterior entre moles y masa, puede encontrar l a masa si cono­ ce el número de moles de un compuesto: m = n X MW (a) Cree un archivo-m de función llamado mass que requiere dos entradas vectoriales (el número de moles y el peso molecular) y que regrese la masa correspondiente. Puesto que proporciona entrada vectorial, será necesario usar la función meshgrid en sus cálculos. (b) Ponga a prueba su función con los compuestos que se mencionan en el problema anterior, para valores de 6.5 n desde 1 hasta 10. La distancia hasta el horizonte aumenta conforme usted asciende una montaña (o una colina). La expresión donde d = h distancia hasta el horizonte, radio de la Tierra, y r = altura de la colina se puede usar para calcular dicha distancia. La distancia depende de cuán alta sea la colina y del radio de la Tierra (u otro cuerpo planetario). (a) Cree un archivo-m de función llamado distance para encontrar la distancia hasta el horizonte. Su función debe aceptar dos entradas vectoriales (radio y altura) y debe regresar la distancia hasta el horizonte. No olvide que necesitará usar mesh­ grid porque sus entradas son vectores . (b) Cree un programa MATLAB que u s e su función distance para encontrar l a dis­ tancia en millas hasta el horizonte, tanto en la Tierra como en Marte, para colinas desde O hasta 1 0,000 pies. Recuerde usar unidades consistentes en sus cálculos. Note que • Diámetro de l a Tierra • Diámetro de Marte = 7926 millas . 42 17 millas. Reporte sus resultados en una tabla. Cada columna debe representar un planeta dife­ 6.6 rente y cada fila debe representar una altura de eolina diferente. Un cohete se lanza verticalmente. En el tiempo t O, el motor del cohete se apaga. En ese momento, el cohete ha alcanzado una altura de 500 metros y se eleva con una velocidad de 125 metros por segundo. Entonces la gravedad toma el control. La altura del cohete como función del tiempo es h(t) _ - 9.8 2 + 125t + 5 00 para t > O (a) Cree una función l lamada height que acepte tiempo como entrada y regresa l a altura del cohete. U s e su función e n s u s soluciones a l a s partes b y c. (b) Grafique height contra tiempo para tiempos desde O hasta 30 segundos. Use un incremento de 0.5 segundo en su vector tiempo. (e) Encuentre el tiempo cuando el cohete comienza a caer de vuelta al suelo. (En este ejercicio será útil la función max.) 6.7 La distancia que recorre un cuerpo en caída libre es x = 1 2 Problemas 21 3 http://jurgensoft.co.cc donde g = = x aceleración debida a la gravedad, 9.8 mls2, tiempo en segundos, distancia recorrida en metros . Si ya cursó cálculo, sabe que se puede encontrar l a velocidad del objeto al tomar l a derivada d e la ecuación anterior. Esto es, dx v dt gt Se puede encontrar la aceleración al tomar la derivada de nuevo: dv dt (a) Cree una función llamada a g free_falI con un solo vector de entrada t que regrese g. valores para distancia x, velocidad v y aceleración (b) Ponga a prueba su función con un vector tiempo que varíe desde O hasta 20 se­ gundos. 6.8 Cree una función llamada polygon que dibuje un polígono con cualquier número de lados. Su función debe requerir una sola entrada: el número de lados deseado. No debe regresar valor alguno a l a ventana de comandos, sino que debe dibuj ar el polígono solicitado en coordenadas polares. Creación de su propia caja de herramientas 6.9 Este problema requiere que usted genere tablas de conversión de temperatura. U se las siguientes ecuaciones, que describen las relaciones entre temperaturas en grados Fahrenheit (TE)' grados Celsius (Tc)' grados Kelvin (T) y grados Rankine (TR), respec­ tivamente: T¡; = TR T¡; = � - 459.67 "R Te + 32 °F 9 TR = 5 Necesitará reordenar estas expresiones para resolver algunos de los problemas. (a) Cree una función llamada F_to_K que convierta temperaturas en Fabrenheit a Kelvin. Use su función para generar una tabla de conversión para valores desde (b) O °F hasta 200 0F. Cree una función llamada C_to_R que convierta temperaturas en Celsius a Ranki­ neo Use su función para generar una tabla de conversión desde O OC hasta Imprima 25 líneas en la tabla. (Use la función 1 00 oC. linspace para crear su vector de entrada. ) (e) (d) Cree una función llamada C_to_F que convierta temperaturas e n Celsius a Fahrenheit. Use su función para generar una tabla de conversión desde O oC hasta 1 00 oC Elija un espaciamiento adecuado. Agrupe sus funciones en una carpeta (directorio) llamado rny_temp30nversio­ ns. Ajuste la ruta de búsqueda MATLAB de modo que encuentre su carpeta. ( ¡ No guarde cambios en una computadora pública ! ) 214 Capítulo 6 Funciones definidas por el usuario http://jurgensoft.co.cc Fun ciones an óni mas 6.10 Los barómetros se han usado durante casi 400 años para medir cambios de presión en la atmósfera. El primer barómetro conocido lo inventó Evangelista Torricelli (16081 647), quien fue estudiante de Galileo en Florencia, Italia, durante sus años finales. La altura de un líquido en un barómetro es directamente proporcional a la presión atmosférica, o P = pgh donde P es la presión, p es la densidad del fluido del barómetro y h es la altura de la columna de líquido. Para barómetros de mercurio, la densidad del fluido es 1 3,560 kglm3• En la superficie de la Tierra, la aceleración debida a la gravedad, g, es 9.8 mls2• Por tanto, la única variable en la ecuación es la altura de la columna de fluido, h, que debe tener la unidad de metros. (a) Cree una función anónima P que encuentre la presión si se proporciona el valor de h. Las unidades de su respuesta serán kg m 1 - 82 = Pa (b) Cree otra función anónima para convertir presión en Pa (pascales) a presión en atmósferas (atm). Llame a la función Pa_to_utm. Note que 1 atm 1 0 1 ,325 Pa (e) Use sus funciones anónimas para encontrar la presión para alturas de fluido desde 0.5 m hasta 1 .0 m de mercurio. (d) 6.11 Guarde sus funciones anónimas como archivos .mat. La energía requerida para calentar agua a presión constante es aproximadamente igual a donde m e p !J.T (a) = = masa del agua en gramos, c apacidad calorífica del agua, 1 cal/g c ambio en temperatura, 0K. °K, y Cree una función anónima llamada heat para encontrar la energía requerida para ca­ lentar 1 gramo de agua si el cambio en temperatura se proporciona como entrada. (b) Su resultado estará en calorías: cal 1 g_ ········ K g K cal Los joules son la unidad de energía usada con más frecuencia en ingeniería. Cree otra función anónima caCto_J para convertir su respuesta de la parte (a) en jou­ les. (Existen 4.2 joules/cal.) (e) Guarde sus funciones anónimas como archivos .mat. http://jurgensoft.co.cc Entrada y salida controladas por el usuario INTRODUCCiÓN Hasta el momento, MATLAR se ha usado de dos maneras: como una memoria de trabajo auxiliar (scratch pad) en la ventana de comandos y para escribir programas simples (archivos-m script y funeiones) en la ventana de edición. En ambos casos se supuso que el programador era el usuario. En este eapítulo se avanzará hacia los pro­ gramas más complicados, escritos en la ventana de edición, suponiendo que el progra­ mador y el usuario pueden ser personas diferentes. Esto hará neeesario comunicarse con el usuario a través de comandos de entrada y salida, en lugar de reescribir el có­ digo real para resolver problemas similares. MATLAB ofrece funciones internas para permitir al usuario comunicarse con un programa conforme se ejeeuta. El comando input detiene el programa y conmina al usuario a ingresar una entrada; los comandos disp y fprintf proporcionan salida a la ventana de comandos. 7.1 ENTRADA DEFINIDA POR El USUARIO Aunque se han escrito programas en archivos-m script, se supuso que el programador (usted) y el usuario eran la misma persona. Para correr el programa con diferentes va­ lores de entrada, en realidad se cambió parte del código. Se pueden recrear programas más generales al permitir al usuario ingresar valores de una matriz desde el teclado mientras el programa corre. La función input le permite hacer esto. Despliega una cadena de texto en la ventana de comando y luego espera que el usuario proporcione la entrada solicitada. Por ejemplo, z = input('Ingrese un valor') despliega Ingrese un valor en la ventana de comandos. Si el usuario ingresa un valor como 5 216 Capítulo 7 http://jurgensoft.co.cc Entrada y salida controlados por el usuario el valor 5 a la variable el programa z. Sí el comando input no termina con un punto y coma, el valor ingresado se despliega en la pantalla: z = 5 una matriz uni o bidimensional. El usua- El mismo enfoque se puede usar para rio debe proporcionar los paréntesis y delimitadores adeeuados (comas y puntos y coma). Por ejemplo, z = input(' Ingrese valores para z entre corchetes' ) Idea clave: la función input se puede usar para comunicarse con el usuario del programa. pide al usuario que ingrese una matriz como [ 1, 2, 3; 4, 5 6] J y responde con z = 1 4 2 5 3 6 Este valor de entrada de Z se puede usar entonces en cálculos subsecuentes por el archi­ vo-m script. Los datos ingresados con input no necesitan ser información numérica. Suponga que se conmina al usuario con el comando x=input('Ingrese su nombre en apóstrofes') e ingrese ' Holly' cuando se le indique. Puesto que no se usó punto y coma al final del comando input, MATLAB responderá x Holly Note en la ventana del área de trabajo que x se menciona como un abe x 'Holly' Tamaño Bytes 1 x S 6 carácter de 1 X 5: char Si ingresa una cadena (en MATLAB, las cadenas son arregios carácter), debe encerrar los caracteres en apóstrofes. Sin embargo, una forma alternativa del comando input alerta a la función a esperar entrada carácter sin los apóstrofes, al especificar entrada cadena en el segundo campo: x=input(' Ingrese su nombre' , ' s') Ahora sólo necesita ingresar los caracteres, como Ralph y el programa responde con X = Ralph Sección http://jurgensoft.co.cc 7.1 Entrada definida por el usuario 217 d e práctica 7.1 Ejercici o 1. Cree un archivo-m para calcular el área A de un triángulo: A = � base altura Conmine al usuario a ingresar los valores para la base y la altura. 2. Cree un archivo-m para encontrar el volumen V de un cilindro circular recto: V= 7Trh Conmine al usuario a ingresar los valores de r y h. 3. Cree un vector desde 1 hasta n, y permita al usuario ingresar el valor de n. a, termine en b y tenga un espaciamiento de c. Permita al usuario ingresar todos estos parámetros. 4. Cree un vector que comience en -j"MA!-D- Objetos en caída libre Analice el comportamiento de un objeto en caída libre. (Véase la figura 7. 1.) La ecuación relevante es d= donde d 1. gt2 2 distancia que recorre el objeto, aceleración debida a la gravedad, y tiempo en que el objeto recorre la distancia d. g Se debe permitir al usuario especificar el valor de g, la aceleración debida a la gravedad, y un vector de valores de tiempo. 1. Establezca el problema. Encontrar la distancia que recorre un objeto en caída libre y graficar los resultados. 2. Describir las entradas y salidas. Entrada Salida Valor de g, la aceleración debida a la gravedad, proporcionada por el usuario Tiempo, proporcionado por el usuario Distancias Gráfica de distancia contra tiempo 3. Desarrolle un ejemplo a mano. d= d= � gt2, de modo que, en la luna, a 100 segundos, � X l.6 mls2 X 1002 52 d= 8000 m 4 . Desarrolle una solución MATLAB. %Example 7.1 %Free fall Figura 7.1 Torre inclinada de Pisa. (Cortesía de Tim Galligan.) 21 8 Capítulo 7 http://jurgensoft.co.cc Entrada y salida controladas por el usuario clear, clc %Solicite entrada del usuario 9 = input('¿Cuál es el valor de aceleración debida a gravedad?') start=input('¿Qué tiempo de inicio le gustaría? ') finish = input('¿Qué tiempo final le gustaría? ') incr = input('¿Qué incrementos de tiempo le gustaría calcular? ') t=start:incr:finish; %Calcula la distancia d=1/2*g*t.A2; %Grafica los resultados loglog(t,d) title('Distancia recorrida en caída libre') x�abel('tiempo, s') ,ylabel('distancia, m') %Encuentra la distancia máxima recorrida final_distance = max(d) La interacción en la ventana de comandos es la siguiente: ¿Cuál es el valor de aceleración debida a gravedad? 1.6 9 = 1.6000 ¿Qué tiempo de inicio le gustaría? O start = O ¿Qué tiempo final le gustaría? 100 finish = 100 ¿Qué incrementos de tiempo le gustaría calcular? 10 incr = 10 final_distance 8000 En la figura 7.2 se grafican los resultados del ejemplo 7.1. Distancia recorrida en caída libre • Figura 7.2 Distancia recorrida cuando la aceleración es 1.6 m/52. ----�--�--���� 101 L101 Tiempo, s http://jurgensoft.co.cc Sección 7.2 Opciones de salida 219 solución a maIlQ. Dado �ue el 1:I..-;• .pueOO lIil.1lsatí�',snlasolieror.fa J.n3IIo. MA�.dfce m.lacmH �mTe8poode a la distancia�c� ingresó 100 segund.oo 00100 el tiempoaiíal. 7.2 OPCIONES DE SALIDA Existen muchas fOImas de desplegar los contenidos de una matriz. La más simple es ingresar el nombre de la matriz, sin punto y coma. El nombre de la matriz se repetirá y los valores de la matriz se desplegarán comenzando en la línea siguiente. Por ejemplo, defina primero una matriz x: x = 1: 5 ; Puesto que hay punto y coma al final del enunciado d e asignación, los valores e n x no se repiten en la ventana de comandos. Sin embargo, si quiere desplegar x más tarde en su pro­ grama, simplemente escriba en el nombre de variable x lo que regresa x = 1 2 3 4 5 MATLAB ofrece otros dos enfoques para desplegar resultados: la función disp y la función fprintf. 7.2.1 Fundón despliegue (display) La función despliegue (display, disp) se puede usar para desplegar los contenidos de una ma­ triz sin imprimir el nombre de matriz. Por lo tanto, disp(x) regresa 1 2 3 4 5 El comando display también se puede usar para desplegar una cadena (texto encerrado en marcas de comilla simple o apóstrofe). Por ejemplo, dispC'Los valores en la matriz x son:'); regresa Los valores en la matriz x son: Cuando ingresa una cadena como entrada en la función disp, cn realidad ingresa un arreglo de información carácter. Intente ingresar lo siguiente en la línea de comando: 'Los valores en la matriz x son:' Idea clave: la función disp puede desplegar arreglos carácter o arreglos numéricos. 220 Capítulo 7 http://jurgensoft.co.cc Entrado y solido controlados por el usuario MATLAB responde ans 'los valores en la matriz x son:' = arreglo carácter: almacena ínfonnación carácter La ventana del área de trabajo cita ans como un arreglo carácter 1 X 32. ��e abe ans TaJDañó Bytes Clase 1 x 32 90 ehararray Los arreglos carácter almacenan infonnación carácter en arreglos similar a los arreglos numéricos. Los caracteres pueden ser letras, números, puntuación e incluso algunos caracte­ res no desplegables. Cada carácter, incluidos espacios, es un elemento en el arreglo carácter. Cuando se ejecutan las dos funciones de despliegue disp('los valores en la matriz x son:'); disp(x) Idea clave: los caracteres pueden ser letras, números o símbolos. MATLAB responde los valores en la matriz x son: 1 2 3 4 5 Note que las dos funciones disp se despliegan en líneas separadas. Puede evitar esta característica al crear una matriz combinada de sus dos salidas, con el uso dc la función num2str (número a cadena). El proceso se llama concatenación y crea un solo arreglo carác­ ter. Por ende, disp(['los valores en el arreglo x son: ' num2str(x)]) regresa los valores en el arreglo x son: 1 2 3 4 5 La función num2str cambia un arreglo de números en un arreglo dc caracteres. En el ejemplo anterior se usó num2str para transfonnar la matriz x a un arreglo carácter, que enton­ ces se combinó con la primera cadena (mediante corchetes []) para hacer un arreglo carácter más grande. Puede ver la matriz resultante al escribir A = ['los valores en la matriz x son: ' num2str(x)] que regresa A = los valores en el arreglo x son: 1 2 3 4 5 Al verificar en la ventana del área de trabajo, se ve que A es una matriz 1 X 45 . La ventana del área de trabajo también indica que la matriz contiene datos carácter en lugar de infonnacíón numérica. Esto se evidencia tanto por el icono en frente de A como en la columna class. Nomme abe A TaJDaño Bytes Clase 1 x 4S 90 char array http://jurgensoft.co.cc Sección 7.2 Sugerencia Si quiere incluir un apóstrofe en una cadena, necesita ingresar el apóstrofe dos veces. Si no lo hace, MATLAB interpretará el apóstrofe como terminación de la cadena. Un ejemplo del uso de dos apóstrofes es disp('The moon"s gravity is l/6th that of the earth') Puede usar una combinación de funciones input y disp para imitar una conversación. Intente crear y correr el siguiente archivo-m: disp('Hi There'); disp('I"m your MATLAS program'); name=;nput('Who are you?','s'); disp(['Hi ',name] ); answer=input('Oon"t you just love computers?', 's'); disp([answer,'?'] ); disp('Computers are very useful'); disp('You"ll use them a lot in college!!'); disp('Good luck with your studies') pause(2)j disp('Bye bye') 7.2.2 Salida formateada La función fprintf (función impresión formateada) le da incluso mayor control sobre la sali­ da de la que tiene con la función disp. Además de desplegar valores tanto texto como matriz, puede especificar el formato a usar al desplegar los valores, y puede especificar cuándo saltar a una nueva línea. Si usted es programador C, estará familiarizado con la sintaxis de esta fun­ ción. Con pocas excepciones, la función MATLAB fprintf usa las mismas especificaciones de formateo que la función fprintf C. Esto difícilmente es sorprendente, pues MATLAB se escribió en C. (MATLAB originalmente se escribió en FORTRAN y más tarde se rescribió en C.) La forma general del comando fprintf contiene dos argumentos, uno cadena y otro una lista de matrices: fprintf(format-string, var,o .. ) Considere el siguiente ejemplo: cows = 5 ; fprintf(" Hay %f vacas e n el pastizal', vacas) La cadena, que es el primer argumento dentro de la función fprintf, contiene un mar­ cador de posición (placeholder) (%) donde se insertará el valor de la variable (en este caso, vacas). El marcador de posición también contiene información de formateo. En este ejemplo, %f le pide a MATLAB desplegar el valor de vacas en un formato de punto fijo por defecto. El formato por defecto despliega seis lugares después del punto decimal: Hay 5 .000000 vacas en el pastizal Además del formato de punto fijo por defecto, MATLAB le permite especificar un for­ mato exponencial, %e, o le permite a MATLAB elegir el que sea Opciones de salida 221 222 Capítulo 7 http://jurgensoft.co.cc Entrada y salida controladas por el usuario Tabla 7.1 Formato de tipo de campo TipO de campo Resultado %f notación punto fijo o decimal %e notación exponencial %g la que seo más corta, %f o % e %c información carácter %s cadena de caracteres En la característica help se describen tipos de campos adicionales. más corto, punto fijo o exponencial (%g). También le permite desplegar información carácter (%c) o una cadena de caracteres (%s). La tabla Idea clave: la función 7. 1 ilustra varios formatos. MATLAB no comienza automáticamente una nueva línea después de ejecutar una fun­ fprintf le permite controlar ción fprintf. Si usted intentó el ejemplo de comando fprintf anterior, probablemente notó que cómo se despliegan los el prompt del comando está en la misma línea que la salida: números. Hay 5.000000 vacas en el pastizal » Si ejecuta otro comando, los resultados aparecerán en la misma línea en lugar de mo­ verlos abajo. Por tanto, si se emiten los nuevos comandos cow = 6; fprintf(" Hay %f vacas en el pastizal', vacas) ; desde un archivo-m, MATLAB continúa el U""�Jll"'el'v de ventana de comandos en la misma línea: Hay 5.000000 vacas en el pastizal Hay 6.000000 vacas en el pastizal Idea clave: la función fprintf le permite desplegar tanto caracteres como información numérica con un solo comando. Para hacer que MATLAB inicie una nueva línea, necesitará usar línea (linefeed), al final de la cadena. Por \n, llamado salto de el código cows=5¡ fprintf('Hay %f vacas en el pastizal \n', vacas) cows = 6 ; fprintf('Hay %f vacas en el pastizal \n' , vacas) • regresa la siguiente salida: Hay 5.000000 vacas en el pastizal Hay 6.000000 vacas en el pastizal Suger e ncia La diagonal inversa (\) y la diagonal normal (f) son caracteres diferentes. Es un error común confundirlas, ¡y luego el comando linefeed no funciona! En vez de ello, la salida en la ventana de comandos será Hay 5.000000 vacas en el pastizal In En la tabla 7.2 se mencionan otros comandos de formato especiales. El tabulador, tab (\t) es especialmente útil para crear tablas en las que todas las líneas ajusten limpiamente. http://jurgensoft.co.cc Sección 7.2 Tabla 7.2 Comandos de formato especial \n salto de línea {linefeedl \r regreso de carro (similar a linefeed) \t tabulador \b retroceder un espacio (backspace) Puede controlar aún más cómo se despliegan las variables al usar los optativos width field y precision field con el comando formato El width field controla el número mínimo de caracteres a imprimir. Debe ser un entero decimal positivo. El precision field está precedido por un punto (.) y especifica el número de lugares decimales después del punto decimal para tipos exponencial y punto fijo. Por ejemplo, %8.2f especifica que el ancho total mínimo dis­ ponible para desplegar su resultado es ocho dígitos, dos de los cuales están después del punto decimal. Por tanto, el código voltage 3.5; fprintfe'El voltaje es %8.2f milivolts \n',voltaje); = regresa El voltaje es 3.50 milivolts Note el espacio vacío antes del número 3.50. Esto ocurre porque se reservaron seis es­ pacios (oeho en total, dos después del decimal) para la porción del número a la izquierda del punto decimal. Muchas veces, cuando usa la función fprintf, su variable será una matriz, por ejemplo, x = 1:5; MATLAB repetirá la cadena el comando fprintf hasta que use todos los valores en la matriz. Por tanto, fprintfe'%8.2f \n' , x); regresa 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 Si la variable es una matriz bidimensional, MATLAB usa los valores una columna a la vez, comenzando por la primera columna, luego la segunda columna. etcétera. He aquí un ejemplo más complicado: feet 1:3; feet.*12; inches = = Combine estas dos matrices: table = [feet;inches] Opciones de salida 223 224 Capítulo 7 http://jurgensoft.co.cc Entrada y salida controladas por el usuario Entonces MATLAB regresa table == 1 2 3 12 24 3 6 Ahora se puede usar la función fprintf para crear una tabla que sea más fácil de inter­ pretar. Por ejemplo, fprintf('%4.0f %7.2f \n' , table) envía la siguiente salida a la ventana de comandos: 1 2 3 12.00 24.00 3 6.00 La función fprintf puede aceptar un número variable de matrices después de la cade­ na. Usa todos los valores en cada una de dichas matrices, en orden, antes de moverse hacia la siguiente matriz. Como ejemplo, suponga que se quiere usar las matrices feet e inches sin combinarlas en la matriz tabla. Entonces se podría escribir fprintf('%4.0f %7.2f \n', feet, inches) 1 2.00 12.00 3 24 3 6.00 La función opera a través de los valores de feet primero y luego usa los valores en in­ ches. Es improbable que esto sea lo que usted realmente quería que hiciera la función (no lo era en este ejemplo), de modo que los valores de salida casi siempre se agrupan en una sola matriz para usar en fprintf. El comando fprintf le da considerablemente más control sobre la fomla de su salida que los comandos de formato simple de MATLAB. Sin embargo, requiere cierto cuidado y prudencia usarlo. Sugerencia Uno de los errores más comunes cometido por los nuevos programadores es olvidar incluir la f en la secuencia del marcador de posición. La función fprintf no funciona, pero tampoco se envía mensaje de error. Sugerencia Si quiere incluir un signo de porcentaje en un enunciado fprintf, necesita ingresar % dos veces. Si no lo hace, MATLAB interpretará % como un marcador de posición para datos. Por ejemplo, fprintf('La tasa de interés es %5.2f %% \n'. 5 ) resulta en La tasa de interés es 5.00 % http://jurgensoft.co.cc Sección 7.2 Vuelva a hacer el ejemplo 7.1, pero esta vez cree una tabla de resultados en lugar de una gráfi­ ca, y use los comandos disp y fprintf para controlar la apariencia de la salida. l. Establezca el problema. Encontrar la distancia recorrida por un objeto en caída libre. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Valor de g, la aceleración debida a la gravedad, proporcionada por el usuario Tiempo, t Salida Distancias calculadas para cada planeta y la Luna 3. Desarrolle un ejemplo a mano. = d = d = ! !X gt2, de modo que, en la Luna, a 100 segundos, 1.6 rnls2 225 ·'''MOI·R- Caída libre: salida formateada d Opciones de salida X 1002 S2 8000 m 4. Desarrolle una solución MATLAB. %Ejemplo 7.2 %Caída libre clear, clc %Solicite entrada del usuario g = input('¿Cuál es el valor de aceleración debida a gravedad?') start=input('¿Qué tiempo de inicio le gustaría?') finish = input('¿Qué tiempo final le gustaría?') incr = inputC'¿Qué incrementos de tiempo le gustaría calcular?') t=start:incr:finish; %Calcula la distancia d=1/2*g*t.A2; %Crea una matriz de los datos de salida table=[t;d]; %Envía la salida a la ventana de comandos fprintf('Para una aceleración debida a la gravedad de %5.1f segundos \n se calcularon los siguientes datos \n', g) disp('Distancia recorrida en caída libre') disp('tiempo, s distancia, m') fprintf('%8.0f %10.2f\n',table) Este archivo-m produce la siguiente interacción en la ventana de comandos: ¿Cuál es el valor de aceleración debida a gravedad?1.6 g = 1.6000 226 Capítulo 7 http://jurgensoft.co.cc Entrada y salida controladas por el usuario ¿Qué tiempo de inicio le gustaria?O start O = ¿Qué tiempo final le gustaría?100 finish 100 = ¿Qué incrementos de tiempo le gustaría calcular?10 incr 10 = Para una aceleración debida a la gravedad de 1.6 segundos se calcularon los siguientes datos Distance Traveled in Free Fall tiempo, s distancia, m O 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0.00 80.00 320.00 720.00 1280.00 2000.00 2880.00 3920.00 5120.00 6480.00 8000.00 5. Ponga a prueba la solución. Compare la solución MATLAB con la solución a mano. Dado que la salida es una tabla, es fácil ver que la distancia recorrida a 100 segundos es 8000 m. Intente usar otros datos como entrada y compare sus resultados con la gráfica producida en el ejemplo 7. 1. Ej ercicio d e p ráct ica 7.2 En un archivo-m l. Use el comando disp para crear un título para una tabla que convierte pulgadas a pies. 2. Use el comando disp para crear encabezados de columna para su tabla. 3. Cree un vector inehes desde O hasta 120 con un incremento de 10. Calcule los correspondientes valores de feet. Agrupe el vector ineh y el vector feet en una matriz tableo Use el comando fprintf para enviar su tabla a la ventana de comandos. 7.3 ENTRADA GRÁFICA MATLAB ofrece una técnica para ingresar gráficamente pares ordenados de valores x y y. El comando ginput permite al usuario seleccionar puntos desde una ventana de figura y convier­ te los puntos en las coordenadas apropiadas x y y. En el enunciado [x,y] = ginput(n) Sección 7.4 Uso del modo celda en archivos-m de MATlAS http://jurgensoft.co.cc 227 Figura 7.3 La función ginput permite al usuario escoger puntos de una gráfica. MATLAB pide al usuario seleccionar n puntos de la ventana de figura. Si el valor de n no se incluye, como en [x,y] = ginput entonces MATLAB acepta puntos hasta que se ingresa la tecla retum. Esta técnica es útil para escoger puntos de una gráfica. Considere la gráfica en la figura 7.3. La figura se creó al definir x desde 5 hasta 30 y calcular y: x = 5:30; y x.AZ - 40.*x + 400; plot(x, y) axis([5 , 30,-50.ZS0]) = Los valores de eje se definieron de modo que sería más fácil trazarlos. Una vez que se ejecuta la función ginput, como en [a,b] = ginput MATLAB agrega un retículo flotante a la gráfica, como se muestra en la figura 7.3. Luego que este retículo se posiciona a satisfacción del usuario, seleccionar retum (enter) envía los valores de las coordenadas x y y al programa: a = 24.4412 b = 19.7368 7.4 USO DEL MODO CELDA EN ARCHIVOS-M DE MAlLAB MATLAB 7 tiene una utilidad nueva que permite al usuario dividir los archivos-m en seccio­ nes, o celdas (celi), que se pueden ejecutar una a la vez. Esta característica es particularmente 228 Capítulo 7 http://jurgensoft.co.cc Entrada y salida controlados por el usuario útil conforme usted desarrolla programas MATLAB. El modo cell también permite al usuario Idea clave: el modo crear reportes en varios formatos que muestran 105 resultados del programa. Para activar el modo cell, seleccione cell (celda) es nuevo a MATLAB7. Cell -» Enable Cell Mode en la barra de menú de la ventana de edición, eomo se muestra en la figura7.4. Una vez habi­ litado el modo cell, aparece la barra de herramientas ccll, como se muestra en la figura7.5. Para dividir su programa archivo-m en celdas, puede crear divisores de celda con un doble signo de porcentaje seguido por un espacio. Si quiere nombrar la celda, sólo agregue un nombre en la misma línea del divisor de celda: "" Cell Name Idea clave: el modo Una vez que los divisores de celda están en su lugar, si mueve el cursor a alguna parte cell (celda) le permite adentro de la celda, toda la celda se torna amarillo pálido. Por ejemplo, en la ejecutar porciones del primeras tres líneas del programa archivo-m constituyen la primera celda. Ahora se pueden 7.5, las código incrementalmente. usar los iconos de evaluación en la barra de herramientas de celda para evaluar una sola sec­ ción, evaluar la sección actual y moverse a la siguiente sección, o evaluar toda la fila. También en la barra de herramientas de celda hay un icono que menciona todos los títulos de celda en el archivo-m, como se muestra en la figura 7.6. La tabla7.3 muestra los iconos disponibles en la barra de herramientas de celda, junto con sus funciones. Figura 7.4 Puede acceder al modo celda desde la barra de menú en la ventana de edición. Barra de herramientas de celda Figura 7.5 La barra de herramientas de celda permite al usuario ejecutar una celda o sección a la vez. http://jurgensoft.co.cc Sección Uso del modo celda en archivos-m de MATLAB 7.4 229 Homework clear¡clc Problem 2.1 %% + 3/4 5*6*4/2 5/2*6*4 5A2*3 S" (2*3) 1 + 3 + S / 5 + 3 + 1 (1 + 3 + 5)/(5 + 3 + 1) 1 Problem 2.2 %% % The leqitimate % f:r.:ed Figura 7.6 El icono Show Cell Titles (mostrar títulos de celda) menciona todas las celdas en el archivo-m. Tabla 7.3 Barra de herramientas de celda evalúa celda actual evalúa celda y avanza evalúa toda la fila muestra títulos de celda 11 guarda y publica a HTMl La figura 7.6 muestra las primeras 14 líneas de un archivo-m escrito para resolver algu­ nos problemas de tarea. Al dividir el programa en celdas fue posible trabajar en cada problema por separado. Asegúrese de guardar cualquier archivo-m que desarrolle de esta forma al selec­ cionar Save o Save As del menú archivo: File --'> Save o File --'> Save As La razón para usar estos comandos es que el programa no se guarda automáticamente cada vez que lo corre. Dividir en celdas un archivo-m de tarea ofrece una gran ventaja a quien deba calificar el ensayo. Al usar la función evaluar celda y avanzar, el calificador pucde pasar un problema a la vez a través del programa. La barra de herramientas de celda también permite al usuario publicar un programa archivo-m a un archivo HTML. MATLAB corre el programa y crea un reporte que muestra el código en cada celda, así como los resultados del cálculo que se enviaron a la ventana de celda: sección de código MATLAB ubicado entre divisores de celda (%%) 230 Capítulo 7 http://jurgensoft.co.cc Entrada y salida controladas por el usuario comandos. Cualquier figura creada también se incluye en el reporte. La primera porción del Idea clave: el modo celda le permite crear reportes en HTML, Word reporte creado a partir del archivo-m dc la figura 7.6 se muestra en la figura 7.7. Si prefiere un reporte en un formato diferente, como Word o PowerPoint, puede usar la opción de barra de menú y PowerPoint. File � Publish To para enviar los resultados en su elección de muchos formatos diferentes. Finalmente, la barra de herramientas de celda incluye un conjunto de herramientas de manipulación de valor, como se muestra en la figura 7.8. Contents • Holly Moore • Problem 2.1 • Problem 2.2 • Problem 2.3 • Problem 2.4 • Problem 2.5 • Problem 2.6 • Problem 2.7 • ...Problem 2.8 ----------------- • Problem 2.9 • Problem 2.10 • Problem 2.11 • --_ Problem............ 2.12 - • Problem 2.13 .....----------------- HollyMoore clear,clc 1 + 3/4 5* 6* 4/2 512*6*4 5"2*3 5" 1 + 3 + 5 / 5 + 3 + 1 (1 + 3 + 5)/(5 Figura 7.7 Reporte HTML creado a partir de un archivo-m MATLAB. + 3 + 1) Sección 7.4 Uso del modo celda en archivos-m de MATLAB http://jurgensoft.co.cc ., T2"15 231 De!!ug �esktop �indow tielp decremento e incremento ¡clc ��V7����blem 2.1 1 + 3/4 5*6*4/21 5/2*6*4 Valor de división y multiplicación Figura Ln E Col 8 7.8 Las herramientas de manipulación de valor permiten al usuario experimentar con diferentes valores en los cálculos. Cualquier número que esté más cerca del cursor (en la figura 7.8 es el número 2) se puede ajustar por el factor que se muestra en la barra de herramientas al seleccionar el icono apropiado ( - , +, -:- o X). Cuando esta característica se usa en combinación con la herramienta evaluar celda, puede repetir un conjunto de cálculos muchas veces mientras ajusta fácilmente una variable de interés. Aiuste interactivo de parámetros Sobre la base de un cálculo de equilibrio de energía, usted sabe que el cambio en entalpía de una muestra de 1 kmol (29 kg) de aire que va del estado 1 al estado 2 es 8900 kJ. Usted quisiera saber la temperatura final, pero la ecuación que relaciona el cambio en entalpía a temperatura, a saber, donde eP = a + bT + cT2 + dT3 es muy complicada de resolver para la temperatura final. Sin embargo, al usar técnicas apren­ dida en cálculo, se encuentra que Si se conoce la temperatura inicial (TI) y los valores de a, b, e y d, se pueden adivinar valores para la temperatura final (T) hasta obtener el valor correcto de t:.h. La habilidad interactiva para modificar valores de variable en el modo celda hace sencilla la resolución de este problema. l. Establezca el problema. Encontrar la temperatura final del aire cuando usted conoce la temperatura inicial y el cambio en energía interna. +'ij�q'.•+ 232 Capítulo 7 http://jurgensoft.co.cc Entrada y salida controladas por el usuario 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Salida Usados en la ecuación para Cp' los siguientes valores de un valor de capacidad calorífica en kJlkmol K: a = 28.90 b 0.1967 X 10-2 = e = 0.4802 X 10-5 d = -1.966 X 10-9 flh = TI = a, b, e y d le darán 8900 kJ 300 K Para cada valor supuesto de la temperatura final, en la pantalla se debe im­ primir una estimación de flh 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Si supone una temperatura final de 400 K, entonces flh = 28.9(400 _ 300) + � .o.196 . 10-2 (4002 _ 3002) + � 0.480 .10-5 que produce M= 3009.47 • 4. Desarrolle una solución MATLAB. %% Ejemplo 7.3 % Ajuste interactivo de parámetros clear, clc 28.90; a 0.1967e-2; b 0.4802e-5; c d -1.966e-9; 300 TI %% suponga T2 y ajuste Tl 400 format bank delta_h a*(T2-Tl) + b*(T2.A2 - Tl.AZ)j2 TI/3)j3 + d*(Tl.A4-Tl.A4)j4 = = = = = = = + c*(T2.A3- Uso del modo celda en archivos-m de MATlAB http://jurgensoft.co.cc Sección 7.4 F re rg¡.¡¡f.\; . 233 .� ' Sl'orIcuts !EHowroAdd 0 vma:'s N.ew CunentOtrectory·qMy�s\ M..,. ;JI X Chapt err 77 Exampl e M-files 2 Chapt e Fi g ures Chapt err 77 Homework Solustes' io'l 43 Chapt e Pract i c e Exerci tr.docer 7.doc 6 [)[)Al Chapt IIiExampl e _7_3. m a ter d �,:"[);�� $�iPi�7�.iO�C���;;_:_'�;�'!11 109 11 .; CJ CJ CJ CJ r r,,_ _ _ .,.\-...7�� - .�. """' _',_ _ ,� COIl'lITIanOHistor¡ 'n . ""----'-'=!,a_ Fr;:,.:..;,;;;:;.;,..,.., l' �c , -to-F(O) 0 ��1::{��� ) x :El ';' % Interactively Adjusting Parameters 28.90; 0.1967e-2; 0.4802e-5; -1.966e-9; 1 TI 300 T2 T2 4001 12 (T2-T1) olear/cle a = b = e = d = j: = %guess and adjust = format bank ;; delta_h 13 nil = a* + b* (T2. '2 - T1. '2) 12 + c* (T2.'3-T1. '3 ,.,..- I T� �r,,;, ;:..;;,;m;v;.;,; 'Irrm +.m 'xr�,"xJ�"'-""=" xJ�-"-'-;:, - ",... -.. ¡P(5) �_ �P(5) . r��....-:. 300.0� ':":"' � r-1oad P rClear,ole - __ o � -··, r .1",,� ' �1 ' x � Pa_to_atm ¡-(214-520) ! load P Figura 7.9_ load La suposición original le da una idea de cuán alejado está de la respuesta final. Corra el programa una vez y MATLAB regresa TI T2 delta h 300.00 = = = 400.00 3009. 47 Ahora coloque el cursor cerca del enunciado T2 = 400, como se muestra en la figura 7.9. (En este ejemplo, la ventana de edición se acopló con el escritorio MATLAB.) Al seleccionar el icono Increment Value, con el valor establecido a 100, se pueden intentar rápidamente muchas temperaturas diferentes. (Véase la figura 7.10.) Una vez que cie­ rra, puede cambiar el incremento y el cero en la respuesta. Un valor T2 de 592 K dio un valor D.h calculado de 8927, que está bastante cerca de la meta. Se podría acercar más si creyera que la precisión añadida estaba justificada. 5. Ponga a prueba la solución. Sustituya el valor calculado de T2 en la ecuación original y verifique los resultados con una calculadora: D.h = 28.9(592 - 300) + � 5 + 0.480 .1OD.h = 8927.4 6 (5923 � 0 196 . _ ' 10-2 3003) + + (5922 - 3002) : -1 96 . 10-9 . (5924 _ 3004) 234 Capítulo 7 http://jurgensoft.co.cc Entrada y salida controladas por el usuario de valor de incremento %��e$$ '1'2 T2 = m and adjust format I:>anl<: delta_b = a*(T2-'I'l) + 1:>'"('1'2."2 - Tl.h2J{2 + <"«'1'2.'3-'1:1. 6067.49 7.5 • Idea clave: MATLAB puede importar datos de archivos que usan diversos formatos. LECT URA Y ESCRIT URA DE DATOS DESD E ARCHIVOS Los datos se almacenan en muchos formatos diferentes, dependiendo de los dispositivos y programas que crean los datos y de la aplicación. Por ejemplo, el sonido se puede almacenar en un archivo .wav, y una imagen se puede almacenar en un archivo .j pg. Muchas aplica­ ciones almacenan datos en hojas de cálculo Excel (archivos .xls). El más genérico de estos archivos es el archivo ASCII, que usualmente se almacena como un archivo .dat o .txt. Quizá usted quiera importar estos datos en MATLAB para analizar en un programa MATLAB, o tal vez quiera guardar sus datos en uno de estos formatos para hacer el archivo más fácil de ex­ portar a otra aplicación. 7.5.1 Importación de datos Importa Wi:z:ard (asistente de importación) Si usted selecciona un archivo de datos del directorio actual y hace doble clic en el nombre del archivo, se lanza ellmport Wizard (asistente de importación). Ellmport Wizard determina qué tipo de datos hay en el archivo y formas de representar los datos en MATLAB. La tabla 7.4 es una lista de algunos de los tipos de datos reconocidos por MATLAB. MATLAB no soporta todos los posibles formatos de datos. Puede encontrar una lista completa al escribir doc fileformats en la ventana de comandos. http://jurgensoft.co.cc Sección 7.5 lectura y escritura de datos desde archivos Tabla 7.4 Tipos de archivo de datos soportados por MATLAB Texto .mat .dal áreo de trabajo MAlLAB datos ASCII datos ASCII Otros formatos comunes de datos científicos .cdf Jits formato de datos común datos en sistema flexible de transporte de imagen .hdF formato de datos jerórquicos .xls .wkl .tiff hoja de cálculo Excel lotus 123 formato de archivo de imagen etiquetado Datos de imagen .bmp .jpeg o jpg .gif mapa de bits grupo experto fotográFico unido formato de intercambio grófico Datos de audio .au .wav audio archivo wave Microsoft Película .avi archivo intercalado audio/video .Ixt Datos de hoja de cólculo El Import Wizard se puede usar para archivos ASCII simples y para archivos de hoja de cálculo Excel. También puede lanzar el Import Wizard desde la línea de comando, con la función uiimport: uiimport(' nombre de archivo.extensión ') Por ejemplo, para importar el archivo de sonido decision.wav, escriba uiimport(' decision .wav ') Entonces se abre el Importa Wizard, como se muestra en la figura 7. 1 1. Cualquier técnica para lanzar el Importa Wizard requiere una interacción con el usuario Ca través del Wizard). Si quiere cargar un archivo de datos desde un programa MATLAB, necesitará un enfoque diferente. Comandos de importación las interacciones Puede evitar del Wizard con una de las funciones que están especialmente diseñadas para leer cada uno de los formatos de archivo soportados. Por ejemplo, para leer un archivo .wav, use la función wavread: [data,fsJ=wavread('decision .wav') Claramente, necesita entender qué tipo de datos esperar, de modo que pueda nombrar apropiadamente las variables creadas. Puede encontrar una lista de funciones de importación al escribir doc fileformats 235 236 Capítulo 7 http://jurgensoft.co.cc Entrada y salida controladas por el usuario Variables in C:'lDocuments and Settings\HollyVvly DocumentslMatlab 7 far F ...,,"í....,.. ,..·"'·\< var ial:tle se lect.ed for previeuT. Figura 7.11 Ellm port Wizard se lanza cuando se ejecuta el comando uiimport. -jUMA!·U- • 200 J: una odisea espacial: archiv o s de so nido Uno de los personajes más memorables de la película 2001: Odisea del espacio fue la compu­ tadora Hal. Los sonidos del diálogo de Hal en la película han sido populares durante años entre los programadores de computadoras y los ingenieros que usan computadoras. Usted puede en­ contrar archivos .wav de algunos de los diálogos de Hal en http://www.palantir.net/2001ly en otros websites de cultura popular. Inserte los comentarios de Hal en un programa MATLAB . (Necesitará la funCión sound; consulte el tutoríal help para detalles acerca de su uso.) 1. Establezca el problema. Cargar archivos de sonido en un programa MATLAB y reprodúzcalos en momentos apropiados. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Archivos de sonidos descargados de Internet. Para este ejemplo, se supon­ drá que descargó los siguientes tres archivos: dave.wav errOf.wav sure.wav Salida Reproducir los archivos de sonido dentro de un programa MATLAB 3. DesarrolJe un ejemplo a mano. Aunque trabajar un ejemplo a mano no es apropiado para este problema, puede escu­ char los archivos de sonido de Internet antes de insertarlos en el programa. http://jurgensoft.co.cc Resumen 237 4. Desarrolle una solución MATLAB. Descargue los archivos de sonido y guárde10s en el directorio actual antes de correr el siguiente programa: %% Ejemplo 7.4 % Archivos de sonido %% Primer elip [dave,fs_daveJ=wavread('dave.wav'); disp('Presione enter una vez que el clip de sonido deje de tocar') sound(dave,fs_dave) pause %% Segundo clip [error, fs_errorJ=wavread('error.wav'); disp('Presione enter una vez que el clip de sonido deje de tocar') sound(error, fs_error) pause %% Tercer clip [sure,fs_sureJ=wavread('sure.wav'); disp('Presione enter una vez que el clip de sonido deje de tocar') sound(sure, fs_sure) pause disp('Ése fue el último clip') 5. Ponga prueba la solución. Existen muchos archivos de audio disponibles para descargar de Internet. Muchos son tan simples como éstos, pero algunos son piezas musicales completas. Navegue en In­ ternet e inserte un "byte sonoro" en otro programa MATLAB, como un mensaje de error para sus usuarios. Algunos de los favoritos del autor son Star Trek (intente http:// services.tos.net/sounds/sound.html#tos) y Los Simpsons. 7.5.2 Exportación de datos La forma más sencilla de encontrar la función adecuada para escribir un archivo es usar el tuto­ rial help para encontrar la función correcta para leerla y luego seguir las ligas hacia la función write. Por ejemplo, para leer un archivo de hoja de cálculo Excel (.xls), se usaría xlsread: xlsread('nombre de archivo.xls') Al final de la página .tutorial se hace referencia a la función correcta para escribir un archivo Excel, a saber, xlswrite('nombre de archivo.xls', M) donde M es el arreglo que quiere almacenar en la hoja de cálculo Excel. --------1I11ijij" ft'i:� MATLAB proporciona funciones que permiten al usuario interactuar con un programa archivo-m y que permiten al programador controlar la salida a la ventana de comand_os. La función input pausa el programa y envía una incitación determinada por el progra­ mador a la ventana de comandos. Una vez que el usuario ingresó un valor o valores y oprime la tecla return, continúa la ejecución del programa. 238 Capítulo 7 http://jurgensoft.co.cc Entrada y salida controladas por el usuario El co mando d ispl ay (disp) permite al pro gramado r d espl egar lo s co ntenido s de una disp es ad ecuado para muchas tareas d e d espl iegue, el co mando fprintf da al pro gramado r co nsid erabl emente más cad ena o una matriz en l a ventana de co mandos. A unq ue el co mando co ntrol sob re la fonn a en q ue los resul tado s se d espl iegan en l a ventana de co mandos. Ello perm ite al pro gramado r co mb inar tex to y resul tado s cal culado s en la misma l ínea y especifi ­ car el nú mero de fon nato usado. Para apl icacio nes e n l as que se req uiere entrad a gráfi ca, el co mando ginput permi te al usua rio pro porcionar entrad a a un pro grama al sele ccionar punto s d e una ventana d e gráfi co s. El modo celd a permite al pro gramado r agrupar código d e archivo -m en secciones y co ­ rrer cad a sección de manera individ ual . L a herr amienta publish to HTML crea un repo rte que co ntiene tanto el código d el archivo -m y los resul tados, así co mo cual esqui era fi guras genera­ d as cuando se ejecutó el pro grama. Los i co no s I nc remento y D ecremento en l a b arra de herra­ mientas d e celd a permiten al usuario camb iar automáticamente el valo r de un parámetro cada vez q ue el códi go se ejecuta, lo que hace sencillo prob ar el resul tado de cambiar una va riable. MATLAB i ncl uye funcio nes q ue pe rmite n al usuario i mpo rtar y ex po rtar d ato s en al gu­ no s fonnato s de arch ivo po pul ares. Una l ista co mpleta de d icho s fonnato s está d ispo nible en el tuto rial R E S U M E N MAlLAB help en la pági na File Fon nats (doc fil efonnats). El sigui ente resumen MATLAB mencio na todos los caracteres, co mando s y funcio ne s espe­ ciale s q ue se d efi ni ero n en este capítulo: Caracteres especiales % %f %e %g %s %% \n \r \t \b comie nza y tennina una c adena marcado r de posició n us ado en el comando fprintf no tació n punto fij o, o deci mal no tació n expo ne nci al no tación o punto fijo o expo ne nci al no tació n c adena divisor de celd a s al to de l íne a (l inefeed) re greso de c ar ro (similar a li nefeed) tab ul ado r re trocede r un espacio (b acks pace) Co"'dos y funciones di sp desplie ga una cadena o una matriz e n fprintf gi nput l a ve ntana d e co mandos co ntrola el de splie gue de ve ntana de co mandos permi te al us uario elegi r valo res de i nput num2str pause sound ui i mport wavread xl si mport xl swrite una gráfic a pe rmite al us uario i ngresar valo res c ambi a un núme ro a una cadena paus a el pro grama re prod uce d atos MATLAB a través de l as boci nas l anz a el Impo rta Wiz ard lee archi vos wave i mpor ta archivos de d atos Excel expo rta d ato s como un archi vo Excel http://jurgensoft.co.cc ancho de campo campo precisión arreglo carácter celda cadena modo celda salida formateada Problemas 239 TÉRMINOS CLAVE Función input 7.1 Cree un archivo-m que conmine al usuario a ingresar un valor de x y luego calcule el 7.2 Cree un archivo-m que conmine al usuario a ingresar una matriz y luego use la función valor de sen(x). max T para determinar el valor ingresado más grande. Use la siguiente matriz para pro­ bar su programa: h [1 ,5,3,8,9,22] 7.3 v= r � X área_de_la_base X altura Conmine al usuario a ingresar el área de la base y la altura del cono (figura P7.3). Calcule el volumen del cono. Función disp 7.4 Uno de los primeros programas de cómputo que muchos estudiantes escriben se llama "Hola, mundo". Lo único que hace el programa es imprimir este mensaj e en la pantalla de la computadora. Escriba un programa "Hola, mundo" en un archivo-m con la fun­ ción disp. 7.5 Use dos enunciados input separados para conminar al usuario a ingresar su nombre y apellidos. Use la función disp para desplegar dichos nombres en una línea. (Necesitará combinar los nombres y algunos espacios en un arreglo.) 7.6 Conmine al usuario a ingresar su edad. Luego use la función disp para reportar la edad de vuelta a la ventana de comandos. Si, por ejemplo, el usuario ingresa 5 cuando se le solicita la edad, su despliegue debe leerse Su edad es 5 Esta salida requiere combinar tanto datos carácter (una cadena) como datos numéricos en la función disp, l o que se puede lograr al usar la función num2sír. 7.7 I El volumen de un cono es Conmine al u suario a ingresar un arreglo de números. Use la función Iength para de­ terminar cuántos valores ingresó y use la función disp para reportar sus resultados a la ventana de comandos. fprintf 7.8 Repita el problema 7.7 y use fprintf para reportar sus resultados. 7.9 Use fprint f para crear las tablas de multiplicación de 1 a 13 para el número 6. Su tabla se debe ver como esto 1 por 6 es 6 2 por 6 es 12 3 por 6 e s 1 8 Figura P7.3 Volumen de un cono. 10 Capítulo 7 http://jurgensoft.co.cc Entrada y salida controladas por el usuario 7.10 Antes de que las calculadoras fueran fácilmente asequibles (alrededor de 1974), los estudiantes usaban tablas para determinar los valores de las funciones matemáticas como seno, coseno y log. Cree una de tales tablas para seno, con los siguientes pasos: • Cree un vector de valores ángulo desde O hasta 2?T en incrementos de ?Til O. • Calcule el seno de cada uno de los ángulos y agrupe sus resultados en una tabla que • Use incluya el ángulo y el seno. disp para crear un título para la tabla y un segundo comando disp para crear encabezados de columna. • Use la [unción fprintf para desplegar los números. Despliegue sólo dos valores des­ pués del punto decimal. 7.11 Las dimensiones muy pequeñas, las que están a escala atómica, con frecuencia se miden en angstroms. El símbolo para un angstrom es de 1 0 - 10 A y corresponde a una longitud metros . Cree una tabla de conversión de pulgadas a angstroms del modo si­ guiente, para valores de pulgadas desde disp 1 hasta 1 0: • Use • Use fprintf para desplegar la información numérica. • para crear un título y encabezados de columna. Puesto que la longitud representada en angstroms es demasiado grande, represente su resultado en notación científica y muestre dos valores después del punto decimal. Esto corresponde a tres cifras significativas (una antes y dos después del punto decimal). 7.12 Use su buscador favorito de Internet y navegue la red para identificar conversiones monetarias recientes para libras esterlinas británicas, yen japonés y el euro europeo a dólares estadounidenses. Use las tablas de conversión para crear las siguientes tablas (use los comandos • disp y fprintf en su solución, que debe incluir un título, etiquetas de columna y salida formateada): (a) Genere una tabla de conversiones de yen a dólar. Comience la columna yen en incremente por 5 yen. Imprima 25 líneas en la tabla. 5 e (b) Genere una tabla de conversiones de euros a dólares. Comience la columna euro (e) Genere una tabla con cuatro columnas. La primera debe contener dólares, la se­ en l euro e incremente por 2 euros. Imprima 30 líneas en al tabla. gunda debe contener el número equivalente de euros, la tercera el número equi­ valente de libras y la cuarta el número equivalente de yen. Haga que la columna dólar varíe de 1 a 10. Problemas que combinan los comandos input.. disp y fprintf 7.13 Este problema requiere que usted genere tablas de conversión de temperatura. Use las siguientes ecuaciones, que describen las relaciones entre temperaturas en grados Fahrenhei t (TF), grados Celsius tivamente: (Tc)' grados Kelvin (TK) y grados Rankine (TR), respec­ TR TF TF TR - 9 = 5 459.67 °R + 32 °F 9 = -?/K ¡ Necesitará reordenar estas expresiones para resolver algunos de los problemas ! (a) Genere una tabla de conversiones de Fahrenheit a Kelvin para valores desde O 0p hasta 200 cF. Permita que el usuario ingrese los incrementos en grados F entre disp y fprintf para crear una tabla con un título, encabezados de co­ lineas. Use lumna y espaciamiento adecuado. http://jurgensoft.co.cc Problema� (b) Genere una tabla de conversiones de Celsius a Rankine. Pennite que el usuario ingrese la temperatura inicial y los incrementos entre líneas. Imprima en la tabla. Use disp 25 líneas y fprintf para crear una tabla con un título, encabezados de columna y espaciamiento apropiado. (e) Genere una tabla de conversiones de Celsius a Fahrenheit. Pennita que el usuario ingrese la temperatura inicial, el incremento entre líneas y el número de líneas disp para la tabla. Use y fprintf para crear una tabla con un título, encabezados de columna y espaciamiento apropiado. 7.14 Los ingenieros usan regularmente unidades tanto inglesas como S I (Systeme Inter­ national d' Unités). Algunos campos usan principalmente uno u otro, pero muchos combinan los dos sistemas. Por ejemplo, la tasa de entrada de energía a una planta de potencia de vapor a partir de la quema de combustibles fósiles usualmente se mide en Btulhora. Sin embargo, la electricidad producida por la misma planta, por lo general, se mide en joules/s (watts). En contraste, los motores de automóvil con frecuencia se califican en caballos de fuerza o en pie lb /s . He aquí algunos factores de conversión que relacionan estas diferentes mediciones de potencia: 1 kW = 3412.14 Btulh 1 (a) hp = 550 ft lb/ s = 737.56 ft lb/s 2544.5 B tu/h Genere una tabla de conversiones de kW a hp. La tabla debe comenzar en O kW y tenninar en 1 5 kW. Use la función input para pennitir al usuario definir el incre­ disp y f'p rintf para crear una tabla con un mento entre entradas de la tabla. Use título, encabezados de columna y espaciamiento apropiado. (b) Genere una tabla de conversiones de ft Ibis a Btulh. La tabla debe comenzar en O kW, pero pennitir al usuario definir el incremento entre entradas de tabla y el valor final de la tabla. U se disp y f'printf para crear una tabla con un título, enca­ bezados de columna y espaciamiento apropiado. (e) Genere una tabla que incluya conversiones de kW a Btufh y ft lb/ s. Permita al usuario definir el valor inicial de kW, el valor final de kW y el número de entradas en la tabla. Use disp y f'p rintf para crear una tabla con un título, encabezados de columna y espaciamiento apropiado. ginput 7.15 En el tiempo t = O, el motor de un cohete se apaga con el cohete habiendo alcanzado una altitud de 500 metros y elevándose con una rapidez de 125 metros por segundo. En este punto, la gravedad toma el controL La altura del cohete como función del tiempo es h(t) + 125t + 500 Grafique la altura del cohete desde O hasta • U se la función ginput 30 para t >O segundos y para estimar la altura máxima que el cohete alcanza y el tiem­ po euando el cohete golpea el suelo. • 7.16 Use el comando disp para reportar sus resultados a la ventana de comandos. La función ginput es útil para eseoger distancias de una gráfica. Demuestre esta carac­ terística mediante la realización de 10 siguiente: • Cree una gráfica de • un círculo mediante la definición de un arreglo de ángulos desde 2 1T, con un espaciamiento de 1TIlOO. Use la función ginput para elegir dos puntos en la circunferencia del CÍrculo. O hasta 241 242 Capítulo 7 http://jurgensoft.co.cc Entrada y salida controladas por el usuario • Use hold on para evitar que la figura se refresque y grafique una línea entre los dos puntos que eligió. • Use los datos de los puntos para calcular la longitud de la línea entre ellos. (Sugeren­ cia: use el teorema de Pitágoras en su cálculo.) Modo celda 7.17 Cree un archivo-m que contenga sus soluciones a los problemas de tarea de este capí­ tulo. Use divisores de celda (%%) para dividir su programa en celdas (secciones) y ti­ tule cada sección con un número de problema. Corra su programa con la característica 7.18 evaluar celda y avanzar de la barra de herramientas de celda. Publique su programa y resultados del problema 7.17 en HTML, con la característica puhIish to HTML de la barra de herramientas de celda. Desafortunadamente, dado que la tarea de este capítulo requiere interacción con el usuario, los resultados publica­ dos incluirán errores . • http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control INTRODUCCiÓN Una forma de pensar los programas de cómputo (no sólo MATLAB) es considerar cómo se organizan los enunciados que componen el programa. Por lo general, las sec­ ciones del código de los programas de cómputo se pueden categorizar en una de tres secuencias, estructuras de selección y estructuras de repetición. (Véase 8.1.) Hasta el momento. se ha escrito código que contiene secuencias, pero estructuras: la figura ninguna de las otras estructuras: • Las secuencias son listas de comandos que se ejecutan una después de otra. • Una estructura de selección permite al programador ejecutar un comando (o con­ junto de comandos) si algún criterio es verdadero. y un segundo comando o conjun­ to de comandos si el criterio es falso. Un enunciado de selección proporciona los medios de elegir entre dichas rutas, con base en una condición lógica. Las condi­ ciones que se evalúan con frecuencia contienen operadores tanto relacionales como lógicos o funciones. • Una estructura de repetición, o bucle, hace que un grupo de enunciados se ejecute varias veces. El número de veces que se ejecuta un bucle depende de un contador o de la evaluación de una condición lógiea. 8.1 OPERADORES RELACIONALES Y LÓGICOS Las estructuras de selección y repetición que se usan en MATLAB dependen de opera­ dores relacionales y lógicos. MATLAB tiene seis operadores relacionales para compa­ rar dos matrices de igual tamaño, como se muestra en la tabla 8.1. Las comparaciones son verdaderas o falsas, y la mayoría de los programas de cómputo (incluido MATLAB) usa el número 1 para verdadero (true) y e l O para falso (false). (En realidad, MATLAB toma cualquier número distinto de cero como verdade­ ro.) Si se definen dos escalares x = Y = 5; 1; 244 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control Secuencia Selección Repetición (bucle) Figura 8.1 Estructuras de programación en MATlAB. usadas y usa un operador relacional como <, el resultado de la comparación x<y es verdadero o falso. En este caso, x no es menor que y, por lo que MATLAB responde ans = o lo quc indica que la comparación fue falsa. MATLAB usa esta respuesta en enunciados de selección y en estructuras de repetición para tomar decisiones. Desde luego, las variables en MATLAB, por lo general, representan matrices comple­ tas. Si se redefinen x y y, se puede ver cómo MATLAB maneja las comparaciones entre ma­ trices. Por ejemplo, x = 1:5 ; y = x -4 ; x<y regresa ans = O O O O O MATLAB compara elementos correspondientes y crea una matriz respuesta de ceros y unos. En el ejemplo previo, x fue mayor que y para cada comparación de elementos, de modo que toda la comparación fue falsa y la respuesta fue una cadena de ceros. Si, en vez de ello, se tiene x = [ 1, 2, 3 , 4 , 5] ; Y = [-2, O, 2, 4 , 6] ; x<Y entonces ans = O O O O 1 El resultado indica que la comparación fue falsa para los primeros cuatro elemen­ tos, pero verdadera para el último. Para que una comparación sea verdadera para toda una matriz, debe ser verdadera para cada elemento en la matriz. En otras palabras, todos los resultados deben ser unos. Idea clave: los operadores lógicos se usan para combinar enunciados de comparación. MATLAB también le permite combinar comparaciones con los operadores lógicos and, not y oro (Véase la tabla 8.2.) El código x = [ 1, 2, 3 , 4 , 5] ; Y = [-2, O, 2, 4 , 6] ; z := [ 8 , 8 , 8 , 8 , 8 ] ; z>x & Z>Y Sección http://jurgensoft.co.cc 8.2 Diagramas de flujo y seudocódigo 245 Tabla 8.1 Operadores relacionales < Interpretación Idea e/ave:los menor que comparan valores. menor que o igual a <= mayor que > mayor que o igual a >= igual a no igual a Tabla 8.2 Operadores lógicos Interpretadón and & not or or exclusiva xor regresa ans = 1 puesto que z es mayor que x>y se lee como 1 I 1 1 1 x y y para cada elemento. El enunciado x>z "x es mayor que y o x es mayor que z" y regresa ans 1 1 1 o o Esto significa que la condición es verdadera para los primeros tres elementos y falsa para los últimos dos. Estos operadores relacionales y lógicos se usan tanto en estructuras de selección como en bucles para determinar qué comandos se deben ejecutar. 8.2 DIAGRAMAS DE FLUJO Y SEUDOCÓDIGO Con la adición de las estructuras de selección y las estructuras de repetición a su grupo de herramientas de programación se vuelve todavía más importante planear su programa antes de que comience a codificar. Dos enfoques comunes son: usar diagramas de flujo o usar seu­ docódigo. Los diagramas de flujo son un enfoque gráfico para crear su plan de codificación, y el seudocódigo es una descripción verbal de su plan. Tal vez quíera usar alguno o ambos para sus proyectos de programación. operadores relacionales 246 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control Idea clave: los diagramas de flujo y el seudocódigo se usan para planear tareas de programación. Para programas menos el más simple): • • • el seudocódigo puede ser el mejor enfoque de planeación (o al Resalte un conjunto de enunciados que describan los pasos que tomará para resolver un problema. Convierta estos pasos en comentarios en un archivo-m. Inserte el código MATLAB apropiado en el archivo entre las líneas de comentario. He aquí un ejemplo realmente simple: suponga que se le pide crear un programar para convertir mph a pies/s. La salida debe ser una tabla completa con un título y eneabezados de columna. He aquí una forma de resaltar los pasos que puede seguir: • • • • • • Definir un vector de valores mph. Convertir mph a pies/s. Combinar los vectores mph y pies/s en una matriz. Crear un título de tabla. Crear encabezados de columna. Desplegar la tabla. Una vez que defina los pasos, póngalos en un archivo-m MATLAB como comentarios: %Defini r un vector de val ores mph %Converti r mph a pi es/s %Combinar l os vectores mph y pi es/s en una mat r i z %Crear un títul o de tabl a %Crear encabezados de col umna %Despl egar l a tabl a Ahora puede insertar el código MATLAB apropiado en el archivo-m %Defi ni r un vector de val o res mph mph = 0:10:100; %Converti r mph a pi es/s fps = mph*S 2 80/3600; %Combi nar l os vectores mph y pi es/s en una mat r i z table = [mph;fps] %Crear un titul o de tabl a d i sp ( ' Tabl a de conversión de vel oci dad ' ) %Crear encabezados de col umna mph f/s') d i sp ( ' %Despl egar l a tabl a fpri ntf ( ' %8 . 0f %8.2f \n' , tabl e) Si pone algo de tiempo en su planeación, probablemente no necesitará cambiar mucho el seudocódigo una vez que inicie la programación. Los diagramas de flujo solos o combinados con seudocódigo son especialmente apro­ piados para tareas de programación más complicadas. Puede crear un "gran cuadro" de su programa gráficamente y luego convertir su proyecto a seudocódigo adecuado para ingresar en el programa como comentarios. Antes de comenzar a hacer diagramas de flujo, necesitará una introducción a algunos símbolos estándar de los diagramas de flujo. (Véase la tabla 8.3.) La figura 8.2 es un ejemplo de un diagrama de flujo para el problema mph a pies/s. Para un problema así de simple, probablemente en realidad nunca creada un diagrama de flujo. Sin embargo, conforme los problemas se vuelven más complicados, los diagramas de flujo se convierten en una herramienta invaluable que le permite orgauizar sus pensamientos. Una vez que cree un diagrama de flujo debe transferir las ideas en líneas de comentario en un archivo-m y luego agregar el código apropiado entre los comentarios. http://jurgensoft.co.cc Sección 8.3 funciones lógicas 247 Tabla 8.3 Diagramas de flujo para diseñar programas de cómputo El óvalo se usa para indicar el comienzo o final de una sección de código El paralelogramo se usa para indicar procesos de entrada o salida Calcularel vector píes/s Combinaren una tabla Los cálculos se colocan en rectángulos Figura 8.2 Recuerde: tanto los diagramas de flujo como el seudocódigo son herramientas que tienen la intención de ayudarle a crear programas de cómputo. También se pueden usar de manera efectiva para ilustrar la estructura de un programa a los no programadores, dado que enfatizan la progresión lógica de ideas sobre los detalles de programación. Los diagramas de flujo facilitan la visualizacIón de la estructura de un programa. diagrama de flujo: representación pictórica 8.3 de un programa de FUNCIONES LÓGICAS cómputo MATLAB ofrece tanto estructuras de selecci6n tradicionales por ejemplo la familia de fun­ ciones if como una serie de funciones lógicas que realizan en gran medida la misma tarea. La función lógica principal es find, que con frecuencia se puede usar en lugar tanto de las estruc­ turas de selección tradicionales como de los bucles. 8.3.1 Find El comando find busca una matriz e identifica cuáles elementos en dicha matriz satisfacen un criterio dado. Por ejemplo, la Academia Naval de Estados Unidos requiere solicitantes que tengan al menos 5'6" (66") de alto. Considere esta lista de alturas de solicitantes: height = [63 , 6 7 , 65 , 72 , 69 , 78 , 75] Puede encontrar los números índice de los elementos que satisfacen el criterio al usar el comando find: accept = find(height>=66 ) Este comando regresa accept 4 2 5 6 7 seudocódigo: lista de tareas de programación necesarias para crear un programa 248 Capítulo 8 Idea clave: con frecuencia, las funciones lógicas son herramientas de programación más eficientes que las estructuras de selección tradicionales. http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control La función find regresa los números índice de la matriz que satisfacen el criterio. Si quie­ re saber cuáles son las estaturas reales, puede llamar a cada elemento con el número índice: height(accept) ans = 67 72 69 78 75 También podría determinar cuáles solicitantes n o satisfacen el criterio. Use decline = find(height<66) que produce decline 1 3 = Podría usar el comando disp y fprintf para crear un reporte más legible: disp('Los siguientes candidatos satisfacen el requisito de estatura') ; fprintfC'Candidato # %4.0f mide %4.0f pulgadas de alto \n' , [accept ; height(accept) ] ) Estos comandos regresan la siguiente tabla en la ventana de comandos: Los siguientes Candidato # Candidato # Candidato # Candidato # Candidato # candidatos satisfacen 67 pulgadas 2 mide 4 mide 72 pulgadas 5 mide 69 pulgadas 6 mide 78 pulgadas 7 5 pulgadas 7 mide el requisito de estatura de alto de alto de alto de alto de alto Obviamente, también podría crear una tabla de quienes no satisfacen el requisito: disp('Los siguientes candidatos no satisfacen el requisito de estatura') fprintf('Candidato # %4.0f mide %4 . 0f pulgadas de alto \n', [decline ; height(decline) ] ) Candidato # 1 mide 63 pulgadas de alto Candidato # 3 mide 6 5 pulgadas de alto Puede crear criterios de búsqueda bastante complicados que usen los operadores lógi­ • cos. Por ej emplo. suponga que los solicitantes deben tener al menos 18 años de edad y menos de 35. Entonces sus datos se pueden ver como esto: Estatura, pulgadas Edad, años 63 67 18 19 65 72 69 18 20 78 75 36 34 12 Ahora defina la matriz y encuentre los números Índice de los elementos en la columna 1 que sean mayores que 66. Entonces se encuentra cuáles de dichos elementos en la columna 2 son también mayores que o iguales a 18 y menores que o iguales a 35. Se usan los comandos applicants = [ 63 , 18 ; 6 7 , 19 ; 6 5 , 18 ; 72 , 20 ; 69 , 36 ; 78 , 34 ; 7 5 , 12] http://jurgensoft.co.cc Sección 8.3 pass =fi nd (appl i cants ( : , 1» =66 & appl i cants (: , 2» =18 & appl i cants ( : , 2) < 3 5 ) que regresa pass 2 4 6 la lista de solicitantes que satisfacen todos los criterios. Se podría usar fprintf para crear una salida más agradable. Primero cree una tabla de los datos a desplegar: resul t = [pass , appl i cants (pass , 1) , appl i cants(pass , 2) ] ' ; Luego use fprintf para enviar los resultados a la ventana de comandos: fprintf('Sol i c i tante # %4.0f mi de %4 . 0f pulgadas de al to y %4.0f años de edad\n' , resul ts) La lista resultante es Candi dato # Candidato # Candidato # 2 mi de 4 m i de 6 m i de 67 pul gadas de al to y 72 pul gadas de al to y 78 pul gadas de al to y 19 años de edad 20 años de edad 34 años de edad Hasta el momento se usó find sólo para regresar un solo número índice. Si se definen dos salidas desde find, como en [ row , col ] = fi nd ( criteria) regresará los números de fila y columna adecuados (también llamados números índice o su­ bíndices fila y columna). Ahora, imagine que ya tiene una matriz de valores de temperatura de paciente medidos en una clínica. La columna representa el número de la estación donde se tomó la temperatura. Por tanto, el comando temp = [95 . 3 , 100.2 , 98 . 6 ; 97 . 4 , 99 . 2 , 98 . 9 ; 100 . 1 , 99 . 3 , 97] produce temp = 9 5.3000 100 . 2000 97.4000 99 . 2000 100 . 1000 99 . 3000 98 . 6000 98 . 9000 97 . 0000 y element = fi nd (temp>98.6) produce el número de elemento para la representación de índice sencillo: el ement 3 4 5 6 8 Cuando se usa el comando find con una matriz bidimensional, usa un esquema de nu­ meración de elemento que opera en cada columna una a la vez. Por ejemplo, considere la matriz 3 X 3. Los números índice de elemento se muestran en la figura 8.3. Los elementos que contienen valores mayores que 98.6 se muestran en negrillas. Funciones lógicas 249 250 Copítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control Figura 8.3 Secuencia de numeración de elementos para una matriz 3 X 3. Con la finalidad de determinar los números de fila y columna, se necesita la sintaxis [row , col ] = fi nd (temp>98 . 6) que produce los siguientes números de fila y columna: row Idea clave: MATLAB 3 1 2 3 2 es dominante en columna. 1,1 1,2 1,3 2,1 2,2 2,3 3,1 3,2 3, 3 col 1 2 2 2 3 Figura 8.4 Designación de fila, elemento para una matriz 3 X 3. Los elementos que satisfacen el criterio se muestran en negrillas. En conjunto, estos números identifican los elementos que se muestran en la figura 8.4. Al usar fprintf se puede crear un reporte más legible. Por ejemplo, fpr i ntf('Paci ente%3 . 0 f en estaci ón%3 . 0f tuvo una temp de%6. 1f \n ' , [row , col , temp(el ement) ] ' ) regresa Paci ente Paci ente Paci ente Paci ente Paci ente Definir un vector de valores x • Encontrar los números índice en la matriz x para 3 1 2 3 2 en en en en en estaci ón estaci ón estaci ón estación estación 1 2 2 2 3 tuvo tuvo tuvo tuvo tuvo una una una una una temp temp temp temp temp de 100.1 de 100.2 de 99.2 de 99.3 de 98 . 9 valores mayores que 9 Use los números índice para encontrar los valores x 8.3.2 Diagrama de flujo y seudocódigo para comandos find El comando find regresa sólo una respuesta: un vector de los números de elemento solici ­ tados. Por ej emplo, puede hacer un diagrama de flujo de una secuencia de comandos, como se muestra en la figura 8.5. Si usa puede find muchas veces para separar una matriz en categorías, elegir emplear una forma diamante, que indica el uso de find como una estructura de selección. Figura 8.5 Diagrama de flujo que ilustra el comando find. %Defi na un vector de val ores x x= [ 1 , 2 , 3 ; 10 , 5 , 1 ; 12 , 3 , 2 ; 8, 3 , 1] %Encuentre l os números í nd i ce de l os val ores en x >9 el ement find (x>9) %Use l os números í nd i ce para encont rar l os val ores x %mayores que 9 al ponerl os en x val ues = x (el ement) http://jurgensoft.co.cc Sección 8.3 Funciones lógicas 25 1 % Cree una tabla de salida d i sp ( ' Elementos mayores que 9') d i sp ('Elemento # Valor ' ) fpr i nt f ( ' %8 . 0f %3 . 0f \n ' , [element ' ; values ' ]) -'ijMue·M:i- Procesamiento de señal con el uso de la función sinc La función sinc se usa en muchas aplicaciones de ingeniería, pero especialmente en proce­ samiento de señales (figura 8.6). Desafortunadamente, existen dos definiciones ampliamente aceptadas de esta función: !1(x) = sen ( 7TX ) y 7TX fz(x) sen x = -- X Estas dos funciones tienen una forma indeterminada de O/O cuando x = O. En este caso, se usó el teorema de I'H6pital del cálculo para probar que ambas funciones son iguales a 1 cuando x = cero. Para valores de x distintos a cero, las dos funciones tienen una forma similar. La primera función,.t;(x), cruza el eje x cuando x es un entero; la segunda función cruza el eje x cuando x es un múltiplo de 7T. sinc_x que usa la segunda x desde - 57T hasta +57T y Suponga que a usted le gustaría defmir una función llamada sinc_x definición. Pruebe su función al calcular valores de para grafique los resultados. l. Establezca el problema. Crear y probar una función llamada sinc_x, a partir de la segunda definición: fz(x) = senx x 2. Describa las entradas y salidas. - 57T hasta 57T Entrada Sea x que varía desde Salida Crear una gráfica de sinc_z contra x 3. Desarrolle un ejemplo a mano. 4. Desarrolle una solución MATLAB. Destaque su función en un diagrama de flujo como se muestra en la figura 8.7. Luego convierta el diagrama de flujo a comentarios seudocódigo e inserte el código MATLAB apropiado. Tabla 8.4 Cálculo de la función sine x sen(x) O O sinc_x(x) O/O = = sen(x)/x 1 71'/2 1 1 /(71'/2) 71' O O -71'/2 -1 = -1 /(71'/2) 0.637 = -0.637 Figura 8.6 Los osciloscopios se usan ampliamente en aplicaciones de procesamiento de señal. (Cortesía de Agilent Teehnologies Ine.) 252 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control Inicio sinc_x(x) t Encontrar e l índice # s de los elementos de x cercanos a cero � x<abs(.OOOl) / Salida / = 1 t Encontrar el índice #s de los elementos de x no cercanos a cero /Salida Figura 8.7 Diagrama de Aujo de la función sine, � x>=abs(.OOOl) V = sen(x) 0 function output = s i nc_x (x) %Esta fun c i ón encuentra el val or de s i nc , %con el uso de l a segunda defi n i ción % s i n (x)/x %Determi ne el í nd i ce #s de l os %el ementos en el arregl o x cercanos a O set 1 = find (abs (x)<O . OOOl) ; %Establ ezca d i chos el ementos en l a sal i da %del arregl o i gual a 1 output (set1) = 1 ; %Determ i ne el í nd i ce #5 de l os %el ementos en el arregl o x que no están %cerca de O set2 = fi nd (abs (x» =O.OOOl) ; %Cal cul e sen (x)/x para l os el ementos %que no están cerca de O, % Y asi gne l os resul tados a l os correspondientes % el ementos del ar regl o de sal i da output (set2) = s i n (x (set2) ) . /x(set2) ; Una vez que se crea la función se deberá probar en la ventana de comandos: s i nc_x(O) ans = ans = 0 . 6 366 s i nc_x ( p i ) ans = 3.8982e-017 s i nc_x ( - p i /2) ans = 0 . 6 366 Note que sinc_x(pi/2) MATLAB trata a 7T es igual a un número muy pequeño, pero no cero, Por eso como un número de punto flotante y usa una aproximación de su valor real. S. Ponga a prueba la solución. Cuando se comparan los resultados con los'del ejemplo a mano, se ve que las respuestas concuerdan. Ahora se puede usar la función con corifianza en el problema. Se tiene %Ej empl o 8 . 1 cl ear, el c %Defi na un arregl o de ángu l os x=- 5*pi : pi /100: 5*pi ; %Cal cul e s i nc_x y=si nc_x(x) ; %Cree l a gráfi ca pl o t (x , y) t i tl e ( ' Funeión si ne') , xl abel ('ángul o , radi anes ' ) , yl abel ('s i ne ' ) que genera la gráfica de la figura 8.8. http://jurgensoft.co.cc Sección 8.3 Funciones lógicas Función sinc 1 0.8 0.6 0.4 u ::i Vl 0.2 O -0.2 0 - '�20 -10 20 10 O Ángulo, radianes La gráfica también soporta la creencia de que la función opera de manera adecuada. Poner a prueba sinc_x con un valor a la vez valida sus respuestas para una entrada escalar; sin embargo, el programa que generó la gráfica envía un argumento vectorial a la función. La gráfica confirma que también se desempeña de manera adecuada con entrada vectorial. Si tiene problemas para entender cómo funciona esta función, remueva los pun­ tos y coma que suprimen la salida y corra el programa. Entender la salida de cada línea le ayudará a entender mejor la lógica del programa. Además de find, MATLAB ofrece otras dos funciones lógicas: all y any. La función all verifica si una condición lógica es verdadera para todo miembro de un arreglo, y la función any verifica si una condición lógica es verdadera para algún miembro de un arreglo. Consulte la función interna help de MATLAB para más información. E j e r c i c i o d e p r ác t i c a 8. 1 Considere las siguientes matrices: x � l}6 23 10 42 8 78 45 9 22 8 � 13 9 J 2 Y = [1 :z} 4 7 10 21 = [10 5 22 13] 27 1. Con la notación de índice solo, encuentre los números índice de los elementos en cada matriz que contengan valores mayores que 10. 2. Encuentre los números de fila y columna Ca veces llamados subíndices) de los elementos en cada matriz que contengan valores mayores que 10. 3. Encuentre los valores en cada matriz que sean mayores que 10. 4. Con la notación de índice solo, encuentre los números Índice de los elementos en cada matriz que contengan valores mayores que 10 y menores que 40. S. Encuentre los números de fila y columna para los elementos en cada matriz que contengan valores mayores que 1 0 y menores que 40. 6. Encuentre los valores en cada matriz que sean mayores que 10 y menores que 40. Figura 8.8 La función sine. 253 254 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control 7. Con la notación de índice solo, encuentre los números índice de los elementos en cada matriz que contengan valores entres O y 10 o entre 70 y 80. 8. Use el comando length junto con los resultados del comando find para determinar cuántos valores en cada matriz están entre O y 10 o entre 70 y 80. 8.4 ESTRUCTURAS DE SELECCiÓN La mayoría de las veces, el comando find puede y debe utilizarse en vez de un enunciado if. Sin embargo, hay situaciones en las cuales se requiere el enunciado if. Esta sección describe la sintaxis que se emplea en los enunciados if. 8.4.1 El if simple Un enunciado if simple tiene la siguiente forma: i f enunciados de comparación end Si la comparación (una expresión lógica) es verdadera, se ejecutan los enunciados entre el enunciado ir y el enunciado end. Si la comparación es falsa, el programa salta inmedia­ tamente al enunciado que sigue a end. Una buena práctica de programación es sangrar los enunciados dentro de una estructura ir para legibilidad. Sin embargo, recuerde que MATLAB ignora el espacio en blanco. Sus programas correrán sin importar si usted sangró o no alguna de sus líneas de código. He aquí un ejemplo realmente simple de un enunciado if: i f G< 50 count = count +1 ; d i sp (G) ; end Idea clave: los enunciados if, por lo general, funcionan mejor con escalares. Este enunciado (desde if hasta end) es fácil de interpretar si G es un escalar. Si G es menor que 50, entonces se ejecutan los enunciados entre las líneas if y end. Por ejemplo, si G tiene un valor de 25, entonces connt aumenta por 1 y G se despliega en la pantalla. Sin embar­ go, si G no es escalar, entonces el enunciado if considera la comparación verdadera ¡sólo si es verdadera para todo elemento! Por tanto, si G se define desde O hasta 80, G = 0 : 10:80 ; entonces la comparación es falsa iY se ejecutan los enunciados dentro del enunciado if! En los enunciados ir funcionan mejor cuando tratan con escalares. .S"'''''L'H, 8.4.2 la estructura if/else El if simple le permite ejecutar una serie de enunciados si una condición es verdadera y sal­ tar dichos pasos si la condición es falsa. La cláusula else le permite ejecutar un conjunto de enunciados si la comparación es verdadera y un conjunto diferente de enunciados si la compa­ ración es falsa. Suponga que usted quiere sacar el logaritmo de una variable x. Usted sabe, por las clases dc álgebra básica, que la entrada a la función log debe ser mayor a O. A continuación hay un conjunto de enunciados if/else que calculan el logaritmo si la entrada es positiva y envía un mensaje de error si la entrada a la función es O o negativa: i f x >0 y = log(x) http://jurgensoft.co.cc Sección 8.4 else disp('La entrada a la función log debe ser positiva') end Cuando x es un escalar, esto es fácil de interpretar. Sin embargo, cuando x es una matriz, la comparación es verdadera sólo si es verdadera para todo elemento en la matriz. De modo que, si x = 0:0.5:2; entonces los elementos en la matriz no son todos mayores a O. Por tanto, MATLAB brinca a la porción else del enunciado y despliega el mensaje de error. El enunciado if/else probable­ mente está mejor confinado para usar con escalares, aunque puede encontrar que es de uso limitado con vectores. � Sugerencia MATLAB incluye una función llamada beep que hace que la computadora "suene" al usuario. Puede usar esta función para alertar al usuario de un error. Por ejemplo, en la cláusula iflelse, podría agregar un beep a la porción del código que incluye un enunciado de error: if x >0 log(x) y else beep disp('La entrada a la función log debe ser positiva') end 8.4.3 la estructura elseif Cuando se anidan varios niveles de enunciados iflelse, puede ser difícil determinar cuáles ex­ presiones lógicas deben ser verdaderas (o falsas) con la finalidad de ejecutar cada conjunto de enunciados. La función elseif le permite comprobar criterios múltiples mientras se mantiene el código fácil de leer. Considere las siguientes líneas de código que evalúan si se emite una licencia oe conductor, con base en la edad del solicitante: if age<l6 disp('Lo siento. Tendrá que esperar') elseif age<18 disp('Puede obtener un permiso para conducir') elseif age<70 disp('Puede obtener una licencia estándar') else disp('Los conductores mayores de 70 requieren una licencia especial') end En éste, MATLAB primero verifica si age<16. Si la comparación es verdadera, el pro­ grama ejecuta la siguiente línea o conjunto de líneas, despliega el mensaje Lo siento. Tendrá que esperar, y luego sale de la estructura if. Si la comparación es falsa, MATLAB se mueve a la siguiente comparación elseif y esta vez verifica si age<18. El programa continúa a través de la estructura if hasta que finalmente encuentra una comparación verdadera o hasta que encuentra else. Note que la línea else no incluye una comparación, pues se ejecuta si el elseif inmediatamente anterior es falso. El diagrama de flujo para esta secuencia de comandos (figura te para indicar una estructura de selección. 8.9) usa la forma diaman­ Estructuras de selección 255 256 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control Inicio ifage<16 age<18 Verdadero r----� ------, Lo siento. Tendrá que esperar Verdadero Puede obtener un permiso para conducir elseif Puede obtener una licencia estándar age<70 Figura 8.9 Diagrama de flujo que usa enunciados if múltiples. Fin Esta estructura es fácil de interpretar si age es un escalar. Si es una matriz, la compara­ ción debe ser verdadera para todo elemento en la matriz. Considere esta matriz de edad age = [ 1 5 ,17,2 5, 5 5 , 7 5 ] La primera comparación, is age<16, e s falsa, porque n o es verdad para todo elemento e n el arreglo. La segunda comparación, elseif age<18, también es falsa. La tercera comparación, elseif age<70, es falsa también, pues no todas las edades están por abajo de 70. El resultado es Los conductores mayores de 70 requieren una licencia especial, un resultado que no les gustará a los otros conductores. Sugerencia Un error común que cometen los nuevos programadores cuando usan enunciados ir es especificar en exceso los criterios. En el ejemplo anterior es suficiente establecer que age < 18 en la segunda cláusula if, porque age no puede ser menor que 16 Y además satisfacer este enunciado. No necesita especificar age < 18 Y age >= 16. Si especifica en exceso los criterios, se arrie sga a definir una ruta de cálculo para la que no hay respuesta correcta. Por ejemplo, en el código if age<16 disp('Lo siento . Tendrá que esperar') elseif age<18 & age> 16 disp('Puede obtener un permiso para conducir') elseif age<70 & age>18 disp('Puede obtener una licencia estándar') elseif age>70 disp('Los conductores mayores de 70 requieren una licencia especial') end no hay opción correcta para age = 16, 18 070. http://jurgensoft.co.cc Sección 8.4 Estructuras de selección 257 En general, las estructuras elseif funcionan bien para escalares, pero probablemente find es mejor opción para matrices. He aquí un ejemplo que usa find con un arreglo de edades y genera una tabla de resultados en cada categoría: age = [ 1 5 , 17 , 2 5 , 5 5 , 7 5] ; setl fi nd (age<16) ; set2 fi nd (age>=16 & age<18) ; set3 fi nd (age>=18 & age<70) ; set4 fi nd (age>=70) ; fpr i ntf ( ' Lo s i ento . Tendrá que esperar %3 . 0f \n ' , age(setl» fpr i ntf ('Puede obtener un perm i so para conduci r %3 . 0f \n ' , age (set2» fpr i ntf ( ' Puede obtener una l i cenc i a estándar %3 . 0f \n ' , age (set3» fpr i n tf ( ' Los conductores mayores de 70 requieren una l i cenci a espec i al %3 . 0f \n ' , age (set4» Estos comandos regresan Lo s i ento . Tendrá que esperar. Sól o t i ene 1 5 Puede obtener u n permi so para conduci r porque t i ene 17 Puede obtener una l i cenc i a estándar porque ti ene 25 Puede obtener una l i cenc i a estándar porque t i ene 5 5 Los conductores mayores de 70 requi eren una l i cenci a especi al . Usted t i ene 7 5 Dado que e n esta secuencia s e evalúa cada pletamente (por ejemplo, find, es necesario especificar e l rango com­ age>=16 & age<18). .'''Mél·':'- Asignación de calificaciones La familia de enunciados if se usa de manera más efectiva cuando la entrada es un escalar. Cree una función para determinar calificaciones de examen con base en los puntos y suponga una sola entrada a la función. Las calificaciones se deben basar en los siguientes criterios: C�ficación Promedio A 90a 100 B 80a 90 C 70a 80 D 60a 70 E <60 l. Establezca el problema. Determinar la calificación obtenida en un examen. 258 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Puntaje único, no un arreglo Salida Calificación en letra 3. Desarrolle un ejemplo a mano. 85 debería ser una B Pero, ¿90 debería ser una A o una B? Es necesario crear criterios más exactos. Calificación Promedio A � 90 a 100 B � 80 y < 90 C D �60 y < 70 E <60 � 70 y < 80 4. Desarrolle una solución MATLAB. Resalte la función con el diagrama de fluj o que se muestra en la figura 8. 1 0. if x>= 90 functi on resul t s = grade(x) %Esta función req u i ere una %entrada escal ar i f(x>=90) resul ts = ' A ' ; el seif(x>=80) '8'; resul t s el sei f (x>=70) resul ts 'e'; el seif(x>=60) resul ts = 'O'; el se 'E' ; resul t s end = elseif x>= 80 elseif • x>= 70 elseif x>= 60 else CFin� Figura 8.10 Diagrama de Rujo para un esquema de calificación. = http://jurgensoft.co.cc Sección 8.4 5. Ponga a prueba la solución. Ahora pruebe la función en la ventana de comandos: grade (25) ans = E grade(80) ans = B grade(-52) ans = E grade(108) ans A Note que aunque la función parece funcionar de manera adecuada regresa calificaciones para valores arriba de 1 00 y valores menores que O. Si le parece, ahora puede regresar y agregar la lógica para excluir dichos valores: funct i on resu1ts = grade(x) %Esta función requi ere una entrada escal ar i f(x>=O & x<=lOO) i f(x>=90) resul t s = ' A '; el sei f (x>=80) resu1ts = ' B ' ; e1sei f (x>=70) resu1ts = 'e' ; e1sei f(x>=60) resu1ts 'D' ; el se resul t s 'E' ; end el se resul t s ' En t rada i l egal ' ; end Se puede probar de nuevo la función en la ventana de comandos: grade (-lO) ans = Entrada i l egal grade ( 108) ans = Entrada i 1egal Estructuras de selección 259 260 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control Esta función operará mejor para escalares, pero si envía un vector a la función, puede obtener algunos resultados inesperados, como score = [95 , 42,83 , 77] ; grade(score) ans E E j e r c i c i o d e p r ác t i c a 8.2 La familia de funciones if es particularmente útil en funciones. Escriba una función para cada uno de estos problemas si supone que la entrada a la función es un escalar: 1 . Suponga que en un estado de Estados Unidos la edad legal para beber es 2 1 . Escriba y pruebe una función para determinar si una persona es lo suficientemente madura para beber. 2. Muchos juegos en los parques de diversiones requieren que los usuarios tengan cierta estatura mínima. Suponga que la estatura mínima es 48" para cierto juego. Escriba y pruebe una función para determinar si el usuario es lo suficientemente alto. 3. Cuando una parte se fabrica, las dimensiones usualmente se especifican con una tolerancia. Suponga que cierta parte necesita tener 5.4 cm de largo, más . o menos 0 . 1 cm (5.4 ± 0.1 cm). Escriba una función para determinar si una parte está dentro de dichas especificaciones. 4. Desafortunadamente, Estados Unidos actualmente usa unidades tanto métricas como inglesas. Suponga que la parte del problema 3 se inspeccionó al medir la longitud en pulgadas en lugar de cm. Escriba y pruebe una función que determine si la parte está dentro de las especificaciones y que acepte entrada en la función en pulgadas. 5. Muchos motores de cohete sólido constan de tres etapas. Una vez que la • primera etapa se quema, se separa del misil y la segunda etapa se enciende. Luego la segunda etapa se quema y separa, y la tercera etapa se enciende. Finalmente, una vez que la tercera etapa se quema, también se separa del misil. Suponga que los siguientes datos representan aproximadamente los tiempos durante los que cada etapa se quema: Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3 0-100 segundos 100-170 segundos 170-260 segundos Escriba y pruebe una función para determinar si el misil está en etapa de vuelo 1 , etapa de vuelo 2, etapa de vuelo 3 o vuelo libre (sin potencia). 8.4.4 Switch y case La estructura switch/case se usa con frecuencia cuando existe una serie de opciones de ruta de programación para una variable dada, dependiendo de su valor. Switch/case es similar a if/else/elseif. De hecho, cualquier cosa que pueda hacer con switch/case se podría hacer con if/else/elseif. Sin embargo, el código es un poco más fácil de leer con switch/case, una estructura que le permite elegir entre múltiples salidas, con base en ciertos criterios. É sta es una importante distinción entre switch/case y elseif. Los criterios pueden ser un escalar (un http://jurgensoft.co.cc Sección 8.4 Estructuras de selección numero) o una cadena. En la práctica se usa más con cadenas que con numeros. La estructura de switch/case es switch variable optionl case código a ejecutar si la variable es igual a la opción 1 case option2 código a ejecutar si la variable es igual a la opción 2 case option_n código a ejecutar si la variable es igual a la opción n otherwise código a ejecutar si la variable no es igual a cualquiera de las opciones end He aquí un ej emplo: suponga que quiere crear una función que diga al usuario cuál cs l a tarifa aérea a una d e tres diferentes ciudades: city = input('Ingrese el nombre de una ciudad en apóstrofes ') switch city case 'Boston' disp('$345') case 'Denver' disp('$150') case 'Honolulu' disp('Quédese en casa y estudie') otherwise disp('No en archivo') end Si al correr este script replica 'Boston' en el prompt, MATLAB responde city = Boston $345 Puede decir al comando input que espere una cadena al agregar 's' en un segundo campo. Esto libera al usuario del abrumador requisito de agregar apóstrofes alrededor de cual­ quier cadena de entrada. Con la 's' agregada, el código precedente ahora se lee como sigue: city = input('Ingrese el nombre de una ciudad en apóstrofes ','s') switch city case 'Boston' disp('$345') case 'Denver' disp(' $150') case 'Honolulu' disp('Quédese en casa y estudie') otherwise disp('No en archivo') end 261 262 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control La porción otherwise de la estructura switch/case no se requiere para que funcione la estructura. Sin embargo, debe incluirla si hay alguna forma de que el usuario pueda ingresar un valor no igual a uno de los casos. Las estructuras case/switch tienen diagramas de flujo exactamente iguales a las estruc­ turas if/else. � -jUMOC-':'· S u g e re n c i a Si usted es programador C, puede haber usado switch/case en dicho lenguaje. Una diferencia importante en MATLAB es que, una vez que se encuentra un caso "verdadero", el programa no verifica los otros casos. Compra de gasolina Existen cuatro países en el mundo que oficialmente no usan el sistema métrico: Estados Uni­ dos, Reino Unido, Liberia y Myanmar. Incluso, en Estados Unidos la práctica es que algunas industrias sean casi completamente métricas y otras todavía usen el sistema inglés de unida­ des. Por ejemplo, cualquier mecánico le dirá que, aunque los automóviles antiguos tengan una mezcla de componentes, algunos métricos y otros ingleses, los automóviles nuevos (cualquier automóvil construido después de 1 989) casi son completamente métricos. El vino se envasa en litros, pero la leche se envasa en galones. Los estadounidenses miden distancia en millas, pero la electricidad en watts. La confusión entre unidades métricas e inglesas es común. Los estadounidenses que viajan a Canadá, por lo general, se confunden debido a que la gasolina se vende en litros en Canadá, pero en Estados Unidos en galones. Imagine que usted quiere comprar gasolina (figura 8 . 1 1 ) . escriba un programa que • • • pregunte al usuario si quiere ordenar la gasolina en litros o en galones. conmine al usuario a ingresar cuántas unidades quiere comprar. calcule el costo total al usuario, si supone que la gasolina cuesta $2.89 por galón. Use una estructura switch/case. 1 . Establezca el problema . • Calcular el costo de una compra de gasolina. Figura 8.11 La gasolina se vende tanto en litros como en galones. http://jurgensoft.co.cc Sección 8.4 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Especificar galones o litros Número de galones o litros Salida Costo en dólares, si supone $2.89 por galón 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Si el volumen se especifica en galones, el costo es volumen X $2.89 de moc!o que, para 1 0 galones, costo = 1 0 galones X $2.89/galón = $28.90 Si el volumen se especifica en litros, se necesita convertir litros a galones y luego calcu­ lar el costo: volumen = litros X 0.264 galón/litro costo = volumen X $2 .89 De modo que, para 1 0 litros, volumen = 1 0 litros X 0.264 galón/litro = 2.64 galones costo 2.64 galones X 2.89 $7.63 = = 4. Desarrolle una solución MATLAB. Primero cree un diagrama de flujo (figura 8. 1 2). Luego convierta el diagrama de flujo en comentarios seudocódigo. Finalmente, agregue el código MATLAB: cl ear , cl c %Defi na el costo por gal ón rate = 2 . 89 ; %Pi da al usua r i o i ngresar gal ones o l i t ros uni t = i nput ( ' Ingrese galones o l i tros\n ' , ' s ' ) ; %Use un swi tch/case para dete rm i nar el factor de convers i ón swi tch uni t case ' gal ones ' factor = 1 ; case ' l i tros' factor = 0 . 264 ; otherwi se d i sp ( ' No d i sponi bl e ' ) factor = O ; end %Pregunte al usuario cuánta gasol i na qui ere comprar vol ume = i nput ( [ ' Ingrese el vol umen que l e gustaría comprar en ' , un i t , ' : \n ' ] ) ; %Cal cul a el costo de l a gasol i na i f factor -=0 cost = vol ume * factor* rate ; %Enví a l os resul tados a l a pantal l a fpri n t f ( ' Serán $ %5.2f por %5 . 1 f %s \n ' , cost , vol ume , uni t) end Estructuras de selección 263 264 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control factor factor = = 1 0. 264 F Ingrese la cantidad de gasolina cost Figura 8.12 = volume * factor * rate Envía resultados a la pantalla Diagrama de flujo para determinar el costo de gasolina con la estructura switch/case. Hay varias cosas que óbservar en esta solución. Primero, la variable unit contiene un arreglo de información carácter. Si verifica la ventana del área de trabajo después de correr este programa, notará que unit es un arreglo carácter 1 X 6 (si ingresó litros) o un arreglo carácter 1 X 7 (si ingresó galones). En la línea unit = i nput ( ' Ingrese galones o l i t ros ' , ' s ' ) : el segundo campo, 's', le dice a MATLAB que espere una cadena como entrada. Esto permite al usuario ingresar galones o litros sin los apóstrofes. En la línea vol ume = i nput ( [ ' Ingrese el vol umen que l e gustaría comprar en ' ,u ni t , ' : '] ) ; se creó un arreglo carácter a partir de tres componentes: • • • la cadena 'Ingrese el volumen que le gustaría comprar en'. la variable carácter unit. la cadena ':'. ¡ http://jurgensoft.co.cc Sección 8.4 Al combinar estos tres componentes, fue capaz de hacer que el programa propusiera al usuario Ingrese el volumen que le gusta r í a comprar en li t ros o Ingrese el volumen que le gustaría comprar en galones En el enunciado fprintf, se incluyó un campo para entrada de cadena al usar el marca­ dor de posición % 8 : fpr i ntf ( ' Serán $ %5 . 2f por %5 . 1 f %s \n ' , cost , volume , un i t) Esto permitió al programa pedir a los usuarios que la gasolina se midiera o en galones o en litros. Finalmente, se usó un enunciado if, de modo que si el usuario ingresó algo ade­ más de galones o litros, no se realizaran cálculos. 5. Ponga a prueba la solución. Se puede probar la solución corriendo el programa tres veces separadas, una vez para galones, una vez para litros y otra para alguna unidad no soportada. La interacción en la ventana de comandos para galones es Ingrese galones o li tros galones Ingrese el volumen que le gustarí a comprar en galones : 10 Serán $ 28 . 90 por 10 . 0 galones Para litros, la interacción es Ingrese galones o li tros 1 i t ros Ingrese el volumen que le gustar í a comprar en li t ros : 10 Serán $ 7 . 63 por 10.0 li t ros Finalmente, si usted ingresa algo aparte de galones o litros, el programa envía un men­ saje de error a la ventana de comando: Ingrese galones o li tros cuartos No di sponi ble Dado que los resultados del programa son los mismos que el cálculo a mano, parece que el programa funciona como se planeó. Estructuras de selección 265 266 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control Figura 8. 1 3 Ventana d e menú desplegable. 8.4.5 Idea clave: las interfaces de usuario gráficas, como el recuadro de menú, reducen la posibilidad de que el usuario cometa errores, como equivocaciones de deletreo. Menu La función menu se usa con frecuencia en conjunto con una estructura switch/case. Esta fun­ ción hace que aparezca un recuadro de menú en la pantalla, con una serie de botones definidos por el programador i nput = menu ( ' Mensaje a 7 usuario ' , ' texto para botón 1 ' , ' texto para botón 2 ' , etc . ) Se puede usar la opción menu en el ejemplo de tarifa aérea anterior para asegurar que el usuario elija sólo ciudades de las que se tiene información. Esto también significa que no se necesita la sintaxis otherwise, pues no es posible elegir una ciudad que "no esté en archivo". c i ty menu ( ' Sel ect the name of a c i ty from the menu : ' , ' Boston ' , ' Denve r ' , ' Honol ul u ' ) swi tch c i ty case 1 d i sp ( ' $ 345 ' ) case 2 d i s p ( ' $ 1 50 ' ) case 3 d i s p ( ' Quédese en casa y estudi e ' ) end = Note que un caso número sustituyó la cadena en cada línea case. Cuando se ejecuta el script, aparece el recuadro menú que se muestra en la figura 8 . 13 y espera que el usuario seleccione uno de los botones. Si eligió Honolulu, MATLAB responderá • c i ty = 3 Quédese en casa y estud i e Desde luego, podría suprimir l a salida del comando disp, que s e incluyó aquí por cla­ ridad. -'''MOI·I:'- Compra de gasolina: un enfoque de menu En el ejemplo 8.3 se usó un enfoque switch/case para determinar si el cliente quiere comprar gasolina medida en galones o en litros. Un problema con el programa es que, si el usuario no http://jurgensoft.co.cc Sección 8.4 puede deletrear, el programa no funcionará. Por ejemplo, si cuando se piden galones o litros el usuario ingresa l i tters El programa responderá No di spon i b l e Este problema s e puede resolver a l usar u n menú; entonces e l usuario sólo necesita presionar un botón para hacer una elección. Todavía se usará la estructura switch/case, pero se combi­ nará con el menú. l . Establezca el problema. Calcular el costo de una compra de gasolina. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Especificar gai ones o litros desde un menú Número de galones o litros Salida Costo en dólares, si supone $2.89 por galón 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Si el volumen se especifica en galones, el costo es volumen X $2.89 De modo que para 1 0 galones, costo = .1 0 galones X $2.89/galón = $28.90 Si el volumen se especifica en litros, se necesita convertir litros a galones y luego calcu­ lar el costo: volumen = litros X 0.264 galónllitro costo = volumen X $2.89 De modo que para 1 0 litros, volumen = 10 litros X 0.264 galónllitro = 2.64 galones costo = 2.64 galones X 2.89 = $7.63 4. Desarrolle una solución MATLAB . . Primero cree un diagrama de flujo (figura 8. 1 4). Luego convierta el diagrama de flujo en comentarios de seudocódigo. Finalmente, agregue el código MATLAB: %Ej empl o 8 . 4 c1 ear , cl c %Defi na el costo por gal ón rate = 2 . 89 ; %Pi da al usuar i o i ngresar gal ones o l i tros desde u n menú d i sp C ' Use el menú para hacer s u sel ección ' ) choi ce = menu C ' ¿Medi r gasol i na en l i tros o gal ones? ' , ' gal ones ' , ' l i tros ' ) ; %Use swi tch/case para determi nar el factor de conve rs i ón swi tch choi ce case 1 factor = 1 ; uni t = ' gal ones ' Estructuras de selección 267 268 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control V r------, factor = 1 case 1 F case 2 v r----�-..., factor = 0.264 Ingresar cantidad de gasolina Enviar resultados a la pantalla Figura 8. 1 4 D iagrama de Rujo para determinar el costo de gasolina desde un menú . Fin case 2 factor = 0 . 264 ; u n i t = ' l i tros ' end %Pregunte al usuario cuánta gasol i na l e gustarí a comprar vol ume = i nput ( [ ' Ingrese el vol umen que l e gustar í a comprar e n ' , un i t , ' : \n ' ] ) ; %Cal cul e el costo de l a gasol i na cost = vol ume * factor*rate ; %Envíe l os resul tados a l a pantal l a fpr i n tf ( ' Serán $ %S . 2 f por %S . lf %s \n ' , cost , vol ume , u n i t) Esta solución es más simple que la del ejemplo 8.3 porque no hay oportunidad de . una mala entrada. Sin embargo, hay que señalar algunas cosas. Cuando se define la opción mediante la función menu, el resultado es un número, no un arreglo carácter: choi ce = menu ( ' ¿Med i r gasol i na en l i tros o gal ones? ' , ' gal ones ' , ' l i t ros ' ) ; Usted puede comprobar esto al consultar la ventana del área de trabaj o, en la que la opción se menciona como un número 1 X 1 de doble precisión. http://jurgensoft.co.ccSección 8.4 Puesto que no se usó el comando input para definir la variable unit, que es una cadena (un arreglo carácter), se necesita especificar el valor de unit como parte de los cálculos de caso: case 1 1; factor uni t ' gal ones ' case 2 factor = 0 . 264 ; ' l i tros ' uni t = = = Hacer esto le permite usar el valor de unit en la salida de la ventana de comandos, tanto en el comando disp como en fprintf. 5. Ponga a prueba la solución. Como en el ejemplo 8.3, se puede probar la solución al correr el programa, pero esta vez se necesita intentarlo sólo dos veces: una vez para galQnes y una para litros. La interacción en la ventana de comandos para galones es Use el menú para hacer su sel ección ¿Medir gasolina en litros o galones? Ingrese el vol umen que l e gusta r í a comprar en gal ones : 10 Será $28 . 90 por 10 . 0 gal ones Para litros, la interacción es Use el menú para hacer s u sel ección ) MENU . � ¿Medir gasolina en litros o galones? Ingrese el vol umen que l e gusta r í a comprar en l i t ros : 10 Serán $ 7 . 63 por 10 . 0 l i t ros Estos valores concuerdan con los del ejemplo desarrollado a mano y tienen la ventaja añadida de que no es posible deletrear mal alguna entrada. Estructuras de selección 269 270 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicos y estructuras de control E i e r c i c i o d e p r ác t i c a 8 . 3 Use la estructura switch/case para resolver estos problemas: l. Cree un programa que collilÚne al usuario a ingresar su año en la escuela: primero, segundo, tercero o cuarto. La entrada será una cadena. Use la estructura switch/case para determinar qué día serán los tinales para cada grupo: lunes para primero, martes para segundo, miércoles para tercero y jueves para cuarto. 2. Repita el problema 1 pero esta vez con un menú. 3 . Cree un programa que conmine al usuario a ingresar el número de dulces que le gustaría comprar. La entrada será un número. Use la estructura switch/case para determinar la cuenta, donde 1 dulce 2 dulces 3 dulces más de 3 dulces 8.5 = $0.75 $ 1 .25 $ 1 .65 $ 1 .65 + $0.30(número ordenado - 3) ESTRUCTURAS DE REPETICiÓN: BUCLES Los bucles (loops) se usan cuando necesita repetir un conjunto de instrucciones muchas veces. MATLAB soporta dos tipos diferentes de bucles: el bucle for y el bucle while. Los bucles for son la opción más sencilla cuando usted sabe cuántas veces necesita repetir el bucle. Los bucles while son las opciones más sencillas cuando necesita mantener la repetición de las instruc­ ciones hasta que se satisface un criterio. Si tiene experiencia de programación previa, puede estar tentado a usar bucles de manera extensa. Sin embargo, se pueden componer programas MATLAB que eviten los bucles, ya sea mediante el comando find o mediante la vectorización del código. (En la vectorización se opera sobre vectores enteros a la vez, en lugar de un ele­ mento a la vez.) Es buena idea evitar los bucles siempre que sea posible, porque los programas resultantes corren más rápido y con frecuencia requieren menos pasos de programación. 8.5.1 Bucles for La estructura del bucle for es simple. La primera línea identifica el bucle y define un índice, que es un número que cambia en cada paso a través del bucle. Después de la línea de identi­ ficación viene el grupo de comandos que se quiere ejecutar. Finalmente, la terminación del bucle se identifica mediante el comando end. En resumen, se tiene for i ndex = [matr lx] comandos a ejecutar end El bucle se ejecuta una vez para cada elemento de l a matriz índice identificada en la primera línea. He aquí un ejemplo realmente simple: for k= [l , 3 , 7] k end Este código regresa k = 1 k 3 http://jurgensoft.co.cc Sección 8.5 Estructuras de repetición: bucles 271 k = 7 En este caso, el índice es k. Los programadores usan con frecuencia k como una varia­ ble índice por cuestiones de estilo. La matriz índice también se puede definir con el operador dos puntos o, de hecho, también cn algunas otras formas. He aquí un ejemplo de código que Id ea clave: los encuentra el valor de 5 elcvado a potencias entre 1 y 3 : bucles le permiten repetir for k=1 : 3 a=SAk end secuencias de comandos hasta que se satisfacen ciertos criterios. E n la primera línea, el índice, k, se define como la matriz [ 1 ,2,3]. La primera vez en el k se le asigna un vai or de 1 y se calcula 5 1 . Luego se repite el bucle, pero ahora k es bucle, a igual a 2 y se calcula 52. La última vez en el bucle, k es igual a 3 y se calcula 53. Puesto que los enunciados e n el bucle se repiten tres veces, el valor de a se despliega tres veces en la ventana de comandos: a = s a 25 a = 1 25 Aunque k se definió como una matriz en la primera línea del bucle for, dado que k es un número Índice cuando se usa en el bucle, puede ser igual sólo a un valor a la vez. Después de terminar de ejecutar el bucle, si se llama k, sólo tiene un valor: el valor del índice la última vez en el bucle. Para el ej emplo anterior, k regresa k = 3 Note que k se menciona como una matriz 1 X 1 en la ventana del área de trabaj o . Una d e las formas más comunes d e usar u n bucle for es para definir una nueva matriz. Considere, por ej emplo, el código for k = 1 : 5 a(k) = kA2 end Este bucle define una nueva matriz, a, un elemento a la vez. Dado que el programa re­ pite su conjunto de instrucciones cinco veces, a la matriz a se agrega un nuevo elemento cada vez a lo largo del bucle con la siguiente salida en la ventana de comandos: a = 1 a = 1 4 1 4 9 1 a = 1 4 9 16 4 9 16 a = a = 25 272 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control Suge r en c ia La mayoría de los programas de cómputo no tienen la habilidad de MATLAB para manipular matrices tan fácilmente; por tanto, se apoyan en bucles similares al recién presentado para definir arreglos, Sería más fácil crear el vector a en MATLAB con el código k = 1:5 a = k . A2 que regresa k 1 a = 1 2 3 4 5 4 9 16 25 Éste es un ejemplo de vectorización del código, Otro uso común para un bucle for es combinarlo con un enunciado ir y determinar cuántas veces algo es verdadero, Por ej emplo, en la lista de puntajes de examen que se mues­ tra en la primera línea, ¿cuántos están por arriba de 90? seores = [76, 45, 98 , 97] ; eount = O : for k=1:1 ength (seores) i f seores (k) >90 eount = eount + 1 ; end end d i sp (count) Cada vez que se activa el bucle, si el puntaje es mayor que 90, el contador aumenta 1 , La mayoría de las veces s e crean bucles for que usan una matriz índice que e s una sola fila, Sin embargo, si en la especificación de índice se define una matriz bidimensional, MATLAB usa toda una columna como el índice cada vez que pasa por el bucle, Por ejemplo, • suponga que se define el Índice como 2 k 4 8 Entonces for k=[1, 2, 3 : 1, 4, 9 ; 1, 8 , 27] a=k ' end regresa a = 1 a 2 a = 3 1 1 4 8 9 27 Sección http://jurgensoft.co.cc 8.5 Comprueba si el índice se excedió Estructuras de repetición: bucles 273 Verdadero; se le >--� agotan los valores en la matriz índice Figura 8. 1 5 Diagrama de flujo para un bucle foro Note que k se movió cuando se hizo igual a a, de modo que los resultados son filas en lugar de columnas. Se puede resumir el uso de los bucles for con las siguientes reglas: • • • • El bucle comienza con un enunciado for y termina con la palabra end. La primera línea en el bucle define el número de veces que se repetirán los bucles mediante un número índice. ' El índice de un bucle for debe ser una variable. (El índice es el número que cambia cada vez a lo largo del bucle.) Aunque k con frecuencia se usa como el símbolo para el índice, se puede emplear cualquier nombre de variable. El uso de k es cuestión de estilo. Cualquiera de las técnicas aprendidas para definir una matriz se puede usar para definir la matriz índice. Un enfoque común es usar el operador dos puntos, como en for i ndex • • • • = Idea clave: use los bucles for cuando sepa cuántas veces necesita repetir una secuencia de comandos. start : i n c : fi nal Si la expresión es un vector fila, los elementos se usan uno a la vez una vez cada que se les pasa por el bucle. Si la expresión es una matriz (esta alternativa no es común), cada vez que pasa por el bucle el índice contendrá la siguiente columna en la matriz. ¡ Esto significa que el índice será un vector columna! Una vez que completa el bucle for, el índice es el último valor utilizado. Con frecuencia se evitan los bucles for al vectorizar el código. El diagrama de flujo básico para un bucle for incluye un diamante que refleja el hecho de que un bucle for comienza cada paso comprobando si hay un nuevo valor en la matriz índice (figura 8. 1 5 ). Si no lo hay, el bucle termina y el programa continúa con los enunciados después del bucle. Creación de una tabla grados a radianes Aunque sería mucho más sencillo usar la capacidad vectorial de MATLAB para crear una tab.la grados a radianes, se puede demostrar el uso de los bucles for con este ejemplo. l . Establezca el problema.. Crear una tabla que convierta valores de ángulo en grados a radianes, desde O hasta 360 grados, en incrementos de 1 0 grados. -'ijMal·M:,' 274 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Un arreglo de valores de ángulo en grados Salida Una tabla de valores de ángulo tanto en grados como en radianes 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Para 1 0 grados, radianes = ( 10) ; 1 0 = 0.1745 4. Desarrolle una solución MATLAB . Desarrolle primero un diagrama de flujo (figura 8. 1 6) para auxiliarse a planear su código. Inicio para k = 1:36 Se agotan los valores en la matriz índice %Ej empl o 8 . 5 %Crear una tabl a de g rados a %radi anes cl ear . cl c %Use un bucl e for para l os %cál cul os for k=1 : 36 degree(k) = k*10 ; radians (k) =degree (k) *pi/180 : end %Cree una tabl a tabl e = [degree ; radi ans] %Envíe l a tabl a a l a %ventana de comandos d i s p ( ' Grados a radi anes ' ) d i s p ( ' Grados radi anes ' ) fpri n t f ( ' %8 . 0f %8 . 2 f . \n ' . tabl e) Fin Figura 8.16 Diagrama de Rujo para cambiar grados a radianes. La ventana de comandos despliega los siguientes resultados: Grados a radi anes Grados Rad i anes 0 . 17 10 20 0.35 etc . 0 . 52 30 http://jurgensoft.co.cc Sección 8.5 Estructuras de repetición: bucles 275 5. Ponga a prueba la solución. El valor para 10 grados calculado por MATLAB es el mismo que el cálculo a mano. Obviamente, es mucho más fácil usar las capacidades vectoriales de MATLAB para este cálculo. Usted obtiene exactamente la misma respuesta y toma significativa­ mente menos tiempo de cálculo. Este enfoque se llama vectorización de su código y es una de las fortalezas de MATLAB. El código vectorizado es degrees = 0 : 10 : 360 ; radi ans = degrees * p i /180 ; tabl e = [degree ; radi ans] d i sp ( ' Grados a radi anes ' ) d i s p ( ' Grados Radi anes ' ) fpr i n t f ( ' %8 . 0f %8 . 2 f \n ' , tabl e) -jUMOI·M:', Cálculo de factoriales con un bucle for Un factorial es el producto de todos los enteros desde 1 hasta N. Por ejemplo, 5 factorial es En los textos de matemáticas, el factorial se indica usualmente con un signo de exclamación: 5 ! es cinco factorial. MATLAB contiene una función interna para cálculo de factoriales, llamada factorial. Sin em­ bargo, suponga que a usted le gustaría programar su propia función factorial llamada fact. 1. Establezca el problema. Crear una función llamada fact para calcular el factorial de cualquier número. Suponga entrada escalar. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Un valor escalar N Salida El valor de N! 3. Desarrolle un ejemplo a mano. 5! = ... 1 ·2 3 4 5 = 1 20 4. Desarrolle una solución MATLAB . Primero desarrolle un diagrama de flujo (figura 8 . 1 7) para auxiliarse a planear su có­ digo. 276 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control function output = functi on output = fact (x) %Esta funci ón acepta una %entrada escal a r y %cal cul a su factor i al fact(x) % i n i ci al i za r a for k = l:x Se agotan a = 1; los valores en la matriz índice %Use u n bucl e para cal cu 1 ar el %factori al for k=l : x a=a*k ; end output = a ; Fin Figura 8. 1 7 Diagrama de Rujo para encontrar un factorial con el uso del bucle foro 5. Ponga a prueba la solución. Pruebe la función en la ventana de comandos: fact ( S) ans = 120 Esta función sólo funciona si la entrada es un escalar. Si se ingresa un arreglo, el bucle for no se ejecuta y la función regresa un valor de 1 : x=l : lO ; » fact (x) ans = 1 Puede agregar un enunciado if para confirmar que la entrada es un entero positivo y no un arreglo, como se muestra en el diagrama de flujo de la figura 8. 1 8 y el código acompañante. Sección http://jurgensoft.co.cc No escalar Salida "La entrada debe ser un entero positivo" for k = l:x Estructuras de repetición: bucles functi on output = fact (x) %Esta funci ón acepta una entrada %escal a r y cal cul a su factor i al function output = fact(x) Verifica si x es un escalar 8.5 Se agotan los valores en la matriz índice %Veri fi ca que x es un a r regl o %de un sol o val o r i f(l ength (x» l I x<O) output = ' la entrada debe ser u n entero pos i ti vo ' ; el se % i n i ci al i za a a = 1; %Usa u n bucl e para cal cul ar el factor i al for k=l : x a=a* k j end output a; end Fin Figura 8. 1 8 Diagrama de flujo para encontrar un factorial, incluida verificación de error. Compruebe la nueva función en la ventana de comandos: fact ( - 4) ans = la entrada debe ser u n entero posi ti vo fact (x) ans = la entrada debe ser u n entero posi ti vo 277 278 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicos y estructuras de control E j e r c i c i o de práctica 8.4 Use un bucle for para resolver los siguientes problemas: 1 . Cree una tabla que convierta pulgadas a pies. 2. Considere la siguiente matriz de valores: x = [45,23 , 1 7 ,34,85,33] ¿Cuántos valores son mayores que 30? (Use un contador.) 3. Repita el problema 3, esta vez con el comando find. 4. Use un bucle for para sumar los elementos de la matriz en el problema 2. Compruebe sus resultados con l a función sumo (Use la característica help si no sabe o recuerda cómo usar sum.) 8. 5.2 B ucles while Idea clave: use bucles while cuando no sepa cuántas veces deberá repetir una secuencia de comandos. Los bucles while son similares a los bucles foro La gran difercncia e s la forma en que MATLAB decide cuántas veces repetir el bucle. Los bucles while continúan hasta que se sa­ tisface algún criterio. El formato para un bucle while es whi l e criterio comandos a ejecutar end He aquí un ejemplo: k=O j whi l e k<3 k=k+l end En este caso se inicializa un contador, k, antes del bucle. Entonces e l bucle se repite en tanto k sea menor que 3 . En cada ocasión, k aumenta por 1 a lo largo del bucle, de modo que el bucle se repite tres veces, lo que da t k = 1 k = 2 k 3 Se podría usar k como un número índice para definir una matriz o sólo como un conta­ dor. La mayoría de los bucles for también se pueden codificar como bucles while. Recuerde el bucle for de la sección 8.5. 1 que se usó para calcular las tres primeras potencias de 5 ; el siguiente bucle while logra la misma tarea: k=O ; whi l e k<3 k=k+ l ; a ( k) = 5Ak end Sección 8.5 http://jurgensoft.co.cc Estructuras de repetición: bucles 279 El código regresa a = 5 a = 5 25 5 2S a Idea clave: cualquier 125 problema que se pueda Cada vez quc s e pasa por e l bucle, se agrega otro elemento a l a matriz a. Como otro ejemplo, inicialice primero a: resolver con un bucle while también se podría resolver con un bucle foro a = O; Entonces encuentre el primer múltiplo de 3 que es mayor que 1 0: while(a<lO) a = a + 3 end ; La primera vez que pase por el bucle, a es igual a O, de modo que la comparación es verdadera. Se ejecuta el siguiente enunciado (a = a + 3) Y el bucle se repite. Esta vez a es igual a 3 y la condición todavía es verdadera, de modo que la ejecución continúa. Sucesivamente, se tiene a 3 a 6 a = 9 a 12 La última vez que pasa por el bucle, a comienza como 9 y luego se eonvierte en 1 2 cuando s e agrega 3 a 9. L a comparación s e realiza una última vez, pero, dado que a ahora es igual a 12 (que es mayor que 10), el programa salta al final del bucle while y ya no se repite. Los bucles while también se pueden usar para contar cuántas veces una condición es verdadera al incorporar un enunciado if. Recuerde los puntajes de examen contados anterior­ mente en un bucle foro También se les puede contar con un bucle while: scores = [76,45 . 98 , 97] ; count = O ; k=O ; while k<4 k=k+1 ; if scores(k» 90 count = count + 1 ; end end disp(count) La variable connt se usa para contar cuántos valores son mayores que 90. La variable k se usa para contar cuántas veces se ejecuta el bucle. El diagrama de flujo básico para un bucle while es el mismo que el del bucle for (figura 8 . 1 9). 280 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control � � Sugerencia La variable que se usa para controlar el bucle while se debe actualizar cada vez que pase por el bucle. Si no, generará un bucle interminable. Cuando un cálculo toma demasiado tiempo para completarse, puede confirmar que la computadora realmente trabaja en él al observar el indicador "busy", en la esquina inferior izquierda. Si quiere salir manualmente del cálculo, escriba ctrl c. Sugerencia Muchos textos y manuales de computadora indican la tecla control con el símbolo Esto es confuso, en el mejor de los casos. El comando I\c usualmente significa oprimir la tecla ctrl y la tecla c al mismo tiempo. Comprueba si el criterio todavía es verdadero 1\. Falso --el criterio ya no es verdadero y el programa sale del bucle Figura 8 . 1 9 Diagrama de flujo para un bucle while. • -j"MAI·':!- Creación de una tabla para convertir grados a radianes con un bucle while Tal como se usó un bucle for para crear una tabla para convertir grados a radianes en el ejem­ plo 8.5, se puede usar un bucle while para el mismo propósito. 1 . Establezca el problema. Crear una tabla que convierta grados a radianes, desde O hasta 360 grados, en incremen­ tos de 1 0 grados. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Un arreglo de valores de ángulo en grados Salida Una tabla de valores de ángulo tanto en grados como en radianes Sección http://jurgensoft.co.cc 8.5 Estructuras de repetición: bucles 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Para 10 grados radianes 4. = (10) ; 1 0 = 0.1745 Desarrolle una solución MATLAB. Primero desarrolle un diagrama de flujo (figura 8.20) para ayudarse a planear su código. %Ej empl o 8 . 7 %Crear una tabl a de g rados a %radi anes cl ear , cl c %Use u n bucl e whi l e para l os %cál cul os Inicio Se agotan while k<=36 los valores en la matriz índice degree(k) =k*10 radians(k) = degree(k)*pi/180 k=k+l; k=l ; whi l e k<=36 degree(k) = k * 10 j radi ans (k) =degree ( k) *pi/180 ; k=k+ l ; end %Cree una tabl a tabl e = [degree ; radi ans] %Envíe la tabl a a l a ventana %de comandos Definir una tabla de grados y radianes d i s p ( ' Grados a radi anes ' ) d i s p ( ' Grados Radi anes ' ) fpr i ntf( ' %8 . 0f %8 . 2 f \n ' , tabl e) Tabla de salida Figura 8.20 Diagrama de Rujo para convertir grados a radianes con un bucle while. La ventana de comandos despliega los siguientes resultados: Grados a radi anes Grados Radianes 0 . 17 10 0 . 35 20 0 . 52 30 etc . 5. Ponga a prueba la solución. El valor para 10 grados calculado por MATLAB es el mismo que el del cálculo a mano. 28 1 282 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control -¡"MAC-M:i:. Cálculo de factoriales con un bucle while Cree una nueva función llamada fact2 que use un bucle while para encontrar N! Incluya un enunciado if para verificar números negativos y confIrmar que la entrada es un escalar. l . Establezca el problema. Crear una función llamada fact2 para calcular el factorial de cualquier número. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Un valor escalar N Salida El valor de N! 3. Desarrolle un ejemplo a mano. 5! = 1 ·2·3·4·5 == 1 20 4. Desarrolle una solución MATLAB. Desarrolle primero un diagrama de flujo (figura 8.2 1 ) para auxiliarse a planear su código. , I function output = fact2(x) Comprueba si x N o es escalar es un escalar Salida "La entrada debe ser un entero positivo" while k<x Se agotan los valores en la matriz índice funct i on output = fact2 (x) %Esta func i ón usa u n bucl e whi l e para %encontrar x ! %La entrada debe ser u n entero posi ti vo i f(l ength (x» l I x<O) output = ' La entrada debe ser u n entero pos i t i vo ' ; el se %In i c i al i za el producto que corre a = 1; %In i c i al i za el contador k = 1; whi l e k<x %Incrementa el contador k = k + 1; %Cal cul a el producto que corre a*k ; a end output = a ; end = Fin Figura 8.21 Diagrama de flujo para encontrar un factorial con un bucle while. http://jurgensoft.co.cc Sección 8.5 Estructuras de repetición: bucles 283 5. Ponga a prueba la solución. Pruebe la función en la ventana de comandos: fact2 ( 5 ) ans = 120 fact2 ( - 10) ans La entrada debe ser un entero pos i t i vo = fact2 ( [ l : 10] ) ahs = La entrada debe ser un entero posi t i vo E i e r c i c i o d e p r á e t i c a 8. 5 Use un bucle while para resolver los siguientes problemas : l . Cree una tabla de conversión de pulgadas a pies. 2 . Considere la siguiente matriz de valores: x = [45,23 , 1 7,34,85,33] ¿Cuántos valores son mayores que 30? (Use un contador.) 3 . Repita el problema 3, esta vez con el comando find. 4. Use un bucle while para sumar los elementos de la matriz en el problema 2 . Compruebe sus resultados con l a función sumo (Use l a característica help s i n o sabe o recuerda cómo usar sum.) 8.5.3 Break y continue El comando break se puede usar para terminar un bucle prematuramente (mientras que la comparación en la primera línea todavía es verdadera). Un enunciado break provocará la ter­ minación de la parte más pequeña que encierre un bucle while o foro He aquí un ejemplo: n=O ; whi l e (n<lO) n=n+ l ; '); a=i nput ( ' Ingrese un val or mayor que o : i f(a<=O) d i sp ( ' Debe i ng resar un número pos i t i vo ' ) d i s p ( ' Este prog rama termi nará ' ) break end d i s p ( ' El l og natural de este número es ' ) d i s p (l og (a» end En este programa, el valor de n se inicializa afuera del bucle. Cada vez que se pasa por el bucle, el comando de entrada se usa para pedir un número positivo. El número se com- inicializar: definir un valor de partida para una variable que cambiará más tarde. 284 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control prueba y, si es cero o negativo, se envía un mensaje de error a la ventana de comandos y el programa salta del bucle. Si el valor de a es positivo, el programa continúa y ocurre otro paso a través del bucle hasta que n finalmente es mayor que 10. continue es similar a break; si n embargo, en lugar de terminar el bucle, el El comando programa sólo salta al paso siguiente: n=O ; whi l e (n<lO) n=n+ l ; a=i nput ( ' Ingrese u n val or mayor que O : ')j i f(a<=O) d i sp ( ' Debe i ng resar un número posi ti vo ' ) d i sp ( ' Intente de nuevo ' } eon t i nue end d i sp ( ' El l ag natural de este número es ' ) d i sp(l og (a» end En este ejemplo, si ingresa un número nuevo, hasta que el valor de 8.5.4 n el programa le permite intentar de finalmente sea mayor que 1 0. Cómo mejorar la eficiencia de los bucles for wbile) Idea clave: los bucles, En general, usar un bucle por lo general, son menos operaciones de arreglos. Se puede probar esta afirmación al cronometrar la multiplicación de (o un bucle es menos eficiente en MATLAB que usar eficientes que los cálculos los elementos en un arreglo largo. Primero se crea una matriz A que contiene vectori zados. comando ones crea una matriz n X n de unos: 40,000 unos. El ones ( 2 00) j El resultado es una matriz 200 X de multiplicar cada elemento por 1T, 200 de unos. Ahora se pueden comparar los resultados usando primero una multiplicación de arreglo y luego un bucle foro Puede cronometrar los resultados con el uso de la función dock y la función etime, • que mide el tiempo transcurrido. Si tiene una computadora rápida, es posible que requiera usar un arreglo más largo. La estructura del código de temporización es tO = el oek ; código a temporizar eti me (cl oek , tO) La función dock pregunta al reloj de l a computadora el tiempo actual. La función etime compara el tiempo actual con el tiempo inicial y resta los dos valores para dar el tiempo trans­ currido. Para el problema, cl ear , el e A=ones ( 200) ; %Crea una mat r i z 200 x 200 de unos tO=cl oek : B=A*p i j t i me = eti me(cl ock , tO} ; Sección 8.5 http://jurgensoft.co.cc Estructuras de repetición: bucles da un resultado de time o El cálculo de arreglo toma O segundos, lo que simplemente significa que oeurrió muy rápidamente. Cada vez que corra estas líneas de código debe obtener una respuesta diferente. Las funciones dock y etime que se usan aquí miden cuánto tiempo trabajó el CPU entre re­ cibir las peticiones de temporización original y final. Sin embargo, el CPU hace otras cosas además del problema: en un mínimo, realiza tareas del sistema y puede correr otros programas en segundo plano. Para medir el tiempo requerido para realizar el mismo cálculo con un bucle se necesita limpiar la memoria y volver a crear el arreglo de unos: clear A=ones (200) ; Esto asegura que se comparan los cálculos desde el mismo punto de partida. Ahora se eodifica tO=clock ; for k=1 : 1 ength (A ( : » B (k)=A(k) *pi ; end time = etime(clock , tO) lo que produce el resultado t i me = 69 . 6200 ¡Toma casi 70 segundos realizar el mismo cálculo! (Esto fue en la computadora del autor, su resultado dependerá de la máquina que use.) El número de iteraciones a través del bucle for se detenninó mediante hallar cuántos elementos hay en A. Esto se logró con el co­ mando length. Reeuerde que length regresa la dimensión de arreglo más grande, que es 200 para el arreglo y no es el que se quería. Para encontrar el número total de elementos se usó el operador dos puntos ( : ) para representar A como una sola lista de 40,000 elementos de largo, y luego se usó length, que regresó 40,000. Cada vez que pasa por el bucle for, se agrega un nuevo elemento a la matriz B. Éste es el paso que toma todo el tiempo. Se puede reducir el tiempo requerido para este cálculo al crear primero la matriz B y luego sustituir los valores uno a la vez. El código es clear A=ones(200) ; tO=clock ; %Crea una matriz B d e unos B = A; for k=1 : 1 ength (A ( : » B ( k) =A ( k) "'pi ; end time = etime(clock , tO) que da como resultado time 0 . 0200 285 286 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control Obviamente, ésta es una enorme mt:ioría. Podría ver una diferencia incluso más grande entre el primer ejemplo, una simple multiplicación de los elementos de un arreglo, y el último ejemplo, si crea una matriz más grande. En contraste, el ejemplo intermedio, en el que no se inicializó B, tomaría una cantidad prohibitiva de tiempo en ejecutar. MATLAB también incluye un conjunto de comandos llamados tic y toc que se pueden usar en forma similar a las funciones cIock y etime para cronometrar un trozo de código. Por lo tanto, el código cl ear A=one s ( 200) ; tic B = A; for k=I : 1 ength (A( : ) ) B ( k) =A ( k) *p i ¡ end toc regresa El t i empo t ranscu r r i do e s 0 . 140000 segundos . Se esperaba la diferencia en el tiempo de ejecución, pues la computadora está ocupada haciendo diferentes tareas en segundo plano cada vez que el programa se ejecuta. Como con cIockletime, los comandos tic/toe miden el tiempo transcurrido, no el tiempo dedicado sólo a la ejecución de este programa. Sugerencia • Asegúrese de suprimir cálculos intermedios cuando use un bucle. Imprimir dichos valores a la pantalla aumentará enormemente la cantidad de tiempo de ejecución. Si tiene valor, repita el ejemplo anterior, pero borre los puntos y coma dentro del bucle sólo para corroborar esta afirmación. No olvide que puede detener la ejecución del programa con etrl c . .¡JiJ'g'U.t-----Secciones de código de computadora se pueden categorizar como secuencias, estructuras de selección y estructuras de repetición. Las secuencias son listas de instrucciones que se ejecu­ tan en orden. Las estructuras de selección permiten al programador definir criterios (enun­ ciados condicionales) que el programa usa para rutas de ejecución. Las estructuras de repetición definen bucles en los que una secuencia de instrucciones se repite hasta que se s atisface algún criterio (también definidos mediante enunciados condicionales). MATLAB usa los operadores relacionales matemáticos estándar, como mayor que (» y menor que « ). La forma del operador no igual a (-=) usualmente no se ve en los textos de http://jurgensoft.co.cc matemáticas. Además, MATLAB incluye operadores lógicos como and (&) y or Resumen MATLAS 287 (1). Estos operadores se usan en enunciados condicionales, lo que permite a MATLAB tomar decisiones acerca de cuáles porciones del código ejecutar. El comando find es único para MATLAB y debe ser la función condicional primaria usada en su programación. Este comando permite al usuario especificar una condición me­ diante el uso de operadores lógicos y relacionales. Entonces el comando se usa para identifi­ car elementos de una matriz que satisface la condición. Aunque se pueden usar los comandos if, else y elseif tanto para variables escalares como matriciales, son útiles principalmente para escalares. Estos comandos permiten al pro­ gramador identificar rutas de cómputo alteruativas sobre la base de los resultados de enuncia­ dos condicionales. Los bucles for se usan principalmente cuando el programador sabe cuántas veces se debe ejecutar una secuencia de comandos. Los bucles while se usan cuando los comandos se deben ejecutar hasta que se satisface una condición. La mayoría de los problemas se pue­ den estructurar de modo que sean adecuados los bucles for o while. Los enunciados break y continue se usan para salir prematuramente de un bucle. Por lo general, se usan en conjunto con enunciados if. El comando break provoca un salto de un bucle y la ej ecución del resto del programa. El comando eontinne salta la ejecución del paso actual en el bucle, pero permite al bucle continuar hasta completar la satisfacción de criterio. La vectorización del código MATLAB le permite ejecutar mucho más eficientemente y, por tanto, más rápidamente. Los bucles en particular se deben evitar en MATLAB . Cuando los bucles son inevitables, se pueden mejorar mediante la definición de variables "dummy" con valores de marcador de posición, como unos o ceros. Luego, dichos marcadores de posi­ ción se pueden sustituir en el bucle. Hacer esto resultará en mej oras significativas en el tiempo de ejecución, un hecho que se puede confirmar con experimentos de temporización. Las funciones dock y etime se usan para consultar el reloj de la computadora y luego determinar el tiempo que se requiere para ejecutar trozos de código. El tiempo calculado es el tiempo "transcurrido". Durante este tiempo, la computadora no sólo corre un código MATLAB, sino también ejecuta tareas de fondo y funciones de mantenimiento. Las funciones tie y toe realizan una tarea simílar. Para comparar el tiempo de ejecución de diferentes opciones de código se pueden usar las funciones o tic/toe o c1ockletime. El siguiente resumen MATLAB menciona y describe brevemente todos los caracteres, coman­ dos y funciones especiales que se definieron en este capítulo: < menor que <= o igual a > menor que mayor que >= mayor que o igual a igual a no igual & and I or not a RESU M EN MATLAB 288 Capítul o 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control al l verifica si un criterio se satisface por todos los elementos de un arreglo any verifica si un criterio se satisface por alguno de los elementos en el arreglo break provoca que la ejecución de un bucle se termine case ordena las respuestas clock determina el tiempo actual en el reloj del CPU cont i nue termina el paso actual a través de un bucle, pero procede al siguiente paso el se define la ruta si el resultado de un enunciado if es falso el sei f define la ruta si el resultado de un enunciado if es falso y especifica una nueva prueba lógica end identifica el final de una estructura de control etime encuentra el tiempo transcurrido find determina cuáles elementos en una matriz satisfacen el criterio de entrada for genera una estructura bucle if verifica una condición que resulta en verdadero o en falso menu crea ones crea una matriz de unos un menú para usar como vehículo de entrada otherwi se parte de la estructura de selección de caso TÉRMINOS CLAVE switch parte de la estructura de selección de caso tic inicia una secuencia de cronometrado toc detiene una secuencia de cronometrado whi l e genera una estructura bucle selección bucle (loop) operador lógico condición lógica operador relacional subíndice estructura de control repetición variable local índice secuencia Operadores lógicos: find 8.1 Un sensor que monitorea la temperatura de un tubo de cal entamiento de un patio trase­ ro registra los datos que se muestran en la tabla 8.5. (a) La temperatura nunca debe superar los 1 05 °E Use la función find para encontrar los números índice de las temperaturas que superan l a temperatura máxima per­ misible. (h) Use la función length con los resultados de la parte (a) para determinar cuántas veces se superó l a temperatura máxima permisible. (e) Determine en qué momentos la temperatura superó la temperatura máxima permi­ sible con los números índice que se encontraron en la parte (a). (d) La temperatura nunca debe ser menor que 1 02 °E Use la función find junto con la función length par determinar cuántas veces la temperatura fue menor que la temperatura IIÚnima permisible. http://jurgensoft.co.cc (e) Determine en qué momento la temperatura fue menor que la temperatura mínima permisible. (O Determine en qué momento la temperatura estuvo dentro de los limites permisi­ bles (es decir: entre 1 02 0p Y 1 05 °F, inclusive). (g) Use la función max para determinar la temperatura máxima alcanzada y el mo­ mento en que ocurrió. 8.2 La altura de un cohete (en metros) se puede representar mediante la siguiente ecua­ ción: height = 4 751 2.13t2 - 0.0013t4 + 0.000034t . Cree un vector de valores de tiempo (t) desde O hasta 1 00 a intervalos de 2 segundos. (a) Use la función find para determinar cuándo el cohete golpea el suelo hasta dentro de 2 segundos. (Sugerencia: el valor de altura será positivo para todos los valores hasta que el cohete golpee el suelo.) (h) Use la funcÍón max para determinar la altura máxima del cohete y el tiempo co­ rrespondiente. (e) Cree una gráfica con t en el eje horizontal y altura en el eje vertical para tiempos hasta que el cohete golpee el suelo. Asegúrese de agregar un título y etiquetas de eje.* 8.3 Los motores de cohete sólidos se usan como propulsor auxiliar (booster) para el trans­ bordador espacial, en vehículos de lanzamiento de satélites y en sistemas de armas (véase la figura P8.3). El propelente es una combinación sólida dc combustible y oxi­ dante, de consistencia gomosa. Para el transbordador espacial, el componente combus­ tible es aluminio y el oxidante es percloruro de amonio, que se mantienen j untos con un "pegamento" de resina epóxica. La mezcla propelente se vierte en un alojamiento del motor y se permite que la resina cure baj o condiciones controladas. Puesto que los motores son extremadamente grandes, se moldean en segmentos, cada uno de los cua­ les requiere muchos "lotes" de propelente para llenarse. ( ¡Cada motor contiene más de 1 . 1 millones de libras de propelente! ) Este proceso de curado-moldeado es sensible a temperatura, humedad y presión. Si las condiciones no son las correctas, el combusti­ ble podría incendiarse o las propiedades granulosas del propelente (es decir, su forma; el término grano se tomó prestado de artillería) podrían degradarse. Los motores de cohete sólidos son extremadamente costosos y obviamente deben funcionar bien en todo momento, o los resultados podrían ser desastrosos. Los fracasos extremadamen­ te públicos pueden destruir una compañía y provocar pérdidas de vidas humanas, de datos y equipos científicos irremplazables . Los procesos actuales se monitorean y con­ trolan con mucha precisión. Sin embargo, para propósitos de enseñanza, considere estos criterios generales: La temperatura debe permanecer entre 1 1 5 °F Y 1 25 °E La humedad debe permanecer entre 40 y 60 por ciento. La presión debe permanecer entre 1 00 y 200 torro Imagine que los datos de l a tabla 8.6 se recopilaron durante u n proceso de curado­ moldeado. Ca) Use el comando find para determinar cuáles lotes satisfacen y cuáles no el criterio de temperatura. *Tomado de Etler, Kuncicky y Moore, Introducción a Hall, 2005). MATlAB 7 (Upper Saddle River, NJ: PearsonIPrentice Problemas 289 Tabla 8.5 Datos de temperatura de tubo de calentamiento 0:00 A.M. 1 00 1 :00 A.M. 1 01 2:00 A.M. 1 02 3:00 A.M. 1 03 4:00 A.M. 1 03 5:00 A.M. 1 04 6:00 A.M. 1 04 7:00 A.M. 1 05 8:00 A.M. 1 06 9:00 A.M. 1 06 1 0:00 A.M. 1 06 1 1 :00 A.M. 1 05 1 2:00 P.M. 1 04 1 :00 P.M. 1 03 2:00 P.M. 1 01 3:00 P.M. 1 00 4:00 P.M. 99 5:00 P.M. 1 00 6:00 P.M. 1 02 7:00 P.M. 1 04 8:00 P.M. 1 06 9:00 P.M. 1 07 1 0:00 P.M. 1 05 1 1 :00 P.M. 1 04 1 2 :00 A.M. 1 04 290 Capítulo 8 Funciones lógicos y estructuras de control http://jurgensoft.co.cc Tabla 8.6 Datos curado-moldeado ... 45 1 16 1 10 2 1 14 42 1 15 3 1 18 41 1 20 4 1 24 38 95 5 1 26 61 1 18 (b) Use el comando find para determinar cuáles lotes satisfacen y cuáles no el criterio de humedad. (e) Use el comando find para determinar cuáles lotes satisfacen y cuáles no el criterio de presión. (d) Use el comando find para determinar cuáles lotes fallan por cualquier razón y cuáles aprueban. (e) Use sus resultados de las preguntas anteriores, junto con el eomando lengtb, para determinar qué porcentaje de motores aprobó o falló sobre la base de cada criterio y para determinar la tasa de aprobación total. Figura P8.3 Booster de cohete sólido para un misil Titán. (Cortesía de la NASA.) 8.4 Dos gimnastas compiten entre sí. Sus calificaciones se muestran en la tabla 8.7. (a) Escriba un programa que use find para determinar cuántos eventos ganó cada gimnasta. (b) Use la función mean para determinar la puntuación promedio de cada gimnasta. 8.5 Cree una función llamada f que satisfaga los siguientes criterios: Para valores de x > 2, j(x) Para valores de x � 2,j(x) o: X2 2x • Tabla 8.7 Puntajes de gimnastas �1lG5fa 1 Pommel horse Gimna-. 9.821 9.700 Voult 9.923 9. 925 Floor 9.624 9.83 Ri ng s 9.432 9.987 High bar 9.534 9.354 Parallel bars 9.203 9.879 http://jurgensoft.co.cc Grafique sus resultados para valores de x desde - 3 hasta 5. Elija su espaciamiento para crear una curva suave. Debe notar un rompimiento en la curva en x = 8.6 Cree una función llamada g que satisfaga los siguientes criterios: Para x < -11', f(x) 11' , f(x) Para x 2:: - 11' Y x Para x > 11', -1 = cos(x) f(x) = Grafique sus resultados para valores de x desde miento para crear una curva suave. 8.7 Un archivo llamado 2. 1 -2 11' hasta + 2 11'. Elija su espacia- temp.dat contiene información recopilada de un conj unto de ter- mocoples. Los datos en el archivo se muestran en la tabla 8.8. La primera colunma incluye mediciones de tiempo (una para cada hora del día) y las restantes Tabla 8.8 Datos de temperatura Templ Ternp2 Temp3 1 68.70 58. 1 1 87. 8 1 2 65.00 58.52 85.69 3 70.38 52.62 71 .78 4 70.86 58.83 77.34 5 66.56 60.59 68. 1 2 6 73.57 6 1 .57 57.98 7 73.57 67.22 89.86 8 69.89 58.25 74.8 1 9 70.98 63. 1 2 83.27 10 70.52 64.00 82.34 11 69.44 64.70 80.21 12 72. 1 8 55.04 69.96 13 68.24 6 1 .06 70.53 14 76.55 61 .1 9 76.26 15 69.59 54.96 68. 1 4 16 70.34 56.29 69.44 17 73.20 65.41 94.72 18 70. 1 8 59.34 80.56 19 69.71 6 1 .95 67.83 20 67.50 60.44 79.59 21 70.88 56.82 68.72 22 65.99 57.20 66.51 23 72. 1 4 62.22 77.39 24 74.87 55.25 89.53 � - , Problemas 291 292 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control Figura P8.8 Presa del cañón Glen en el lago Powell. (Cortesía de Gefty Images, Inc.) columnas corresponden a mediciones de temperatura en diferentes puntos en un proceso. Ca) Escriba un programa que imprima los números índice (filas y columnas) de va­ lores de datos de temperatura mayores que 85.0. (Sugerencia: necesitará usar el comando Dud.) Ch) Encuentre los números índice (filas y columnas) de valores de datos de tempera­ tura menores que 65.0. Ce) Encuentre la temperatura máxima en el archivo y los correspondientes valores de hora y número de termocople. 8.8 La cuenca fluvial del río Colorado cubre partes de siete estados occidentales. Una serie de presas se construyeron en el río Colorado y sus tributarios para almacenar agua que corre y generar energía hidroeléctrica de bajo costo. (Véase la figura P8.8.) La habilidad para regular el flujo de agua hizo posible el crecimiento de la agricultura y la población en estos estados áridos y desérticos. Incluso durante periodos de sequía intensa, para los estados de la cuenca está disponible una fuente confiable y estable de agua y electricidad. El lago Powell es uno de dichos depósitos. El archivo lake_powe­ ll.dat contiene datos acerca del nivel del agua en el depósito para los cinco años desde 2000 hasta 2004. Dichos datos se muestran en la tabla 8.9. Use la tabla para resolver los siguientes problemas: Ca) Determine la elevación promedio del nivel del agua para cada año y para el perio­ do de cinco años durante el que se recopilaron los datos. Ch) Determine cuántos meses se superó cada año el promedio global para el periodo de cinco años. Ce) Cree un reporte que mencione el mes y el año para cada uno de los meses que superaron el promedio global. Cd) Determine la elevación promedio del agua para cada mes para el periodo de cinco años . . Estructuras if 8.9 8.10 Cree un programa que conmine al usuario a ingresar un valor escalar de temperatura. Si la temperatura es mayor que 98.6 °F, envíe un mensaje a la ventana de comandos que diga al usuario que tiene fiebre. Cree un programa que primero conmine al usuario a ingresar un valor de x y luego lo conmine a ingresar un valor para y. Si el valor de x es mayor que el valor de y, envíe http://jurgensoft.co.cc Problemas 293 Tabla 8.9 Datos de nivel de agua para el lago Powell, medidos en pies sobre el nivel del mar 2DQQ 2002 2003 2004 Enero 3680. 1 2 3668.05 3654.25 361 7.61 3594.38 Febrero 3678.48 3665.02 3651 .0 1 361 3 3589. 1 1 Marzo 3677.23 3663.35 3648.63 3608.95 3584.49 Abril 3676.44 3662.56 3646.79 3605.92 3583.02 Mayo 3676.76 3665.27 3644.88 3606. 1 1 3584.7 Junio 3682. 1 9 3672. 1 9 3642.98 361 5.39 3587.01 Julio 3682.86 3671 .37 3637.53 361 3.64 3583.07 Agosto 3681 . 1 2 3667.81 3630.83 3607.32 3575.85 Septiembre 3678.7 3665.45 3627. 1 3604. 1 1 3571 .07 Octubre 3676.96 3663.47 3625.59 3602.92 3570.7 Noviembre 3674.93 366 1 .25 3623.98 360 1 .24 3569.69 Deciembre 3671 .59 3658.07 3621 .65 3598.82 3565.73 un mensaje a la ventana de comandos que le al usuario que x > y. Si x es menor que o igual a y, envíe un mensaje a la ventana de comandos que le diga al usuario que y >= x. 8.1 1 Las funciones seno inverso (asin) y coseno inverso (acos) son válidas sólo para entra­ das entre - ] y + 1 , porque tanto el seno como el eoseno tienen valores sólo entre - 1 Y + 1 (figura P8. 1 l ) . MATLAB interpreta el resultado de asin o aeos para un valor fuera del rango como un número complejo. Por ejemplo, se puede tener acos ( - Z) ans = 3 . 1416 - 1 . 3 170; que es un resultado matemático cuestionable. Cree una función llamada my-asin que acepte un solo valor de x y verifique si está entre ] y + 1 ( - 1 <= x <= 1). Si x está fuera del rango, envíe un mensaje de error a la pantalla. Si está adentro del rango per­ misible, regrese el valor de asin. La función seno 2 .--,---,--,,1 .5 0.5 -0.5 Figura P8. 1 1 -1 - 1.5 - 2 '-----' __�____'____'___--'---_ .....L... --'------'---! - 1 0 -8 -6 - 4 - 2 6 10 2 4 8 o Ángulo La función seno varía entre - 1 y + 1 . Por tanto, el seno inverso (asin) no está definido para valores mayores que 1 y menores que - 1 . 294 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lóg icas y estructuras de control 8.12 Cree un programa que conmine al usuario a ingresar un valor escalar para la tempera­ tura del aire exterior. Si la temperatura es igual a o sobre 80 °F, envíe un mensaj e a la ventana de comandos que le diga al usuario que vista pantalones cortos. Si la tempe­ ratura está entre 60 y 80 °F, envíe un mensaje a la ventana de comandos que le diga al usuario que es un hennoso día. Si la temperatura es igual a o por abajo de 60 °F, envíe un mensaj e a la ventana de comandos que le diga al usuario que vista una chamarra o abrigo. 8.13 Suponga que la siguiente matriz representa el número de sierras ordenadas por su compañía cada mes durante el último año. saws = [1 , 4 , 5 , 3 , 7 , 5 , 3 , 10 , 12 , 8 , 7 , 4] Todos los números deben ser eero o positivos. (a) Use un enunciado if para verifiear si alguno de los valores en la matriz es inválido. (Evalúe toda la matriz una vez en un solo enunciado if.) Envíe a la pantalla el mensaje "Todos válidos" o "Número inválido encontrado"; dependiendo de los resultados de su análisis. (h) Cambie la matriz saws para incluir al menos un número negativo y verifique su programa para asegurarse de que funciona para ambos casos. 8.14 La mayoría de las compañías grandes alientan a los empleados a ahorrar igualando sus contribuciones a un plan 401 (k). El gobierno limita cuánto puede una persona ahorrar en dichos planes, porque blindan el ingreso de impuestos hasta que el dinero se retira durante su jubilación. La cantidad que la persona puede ahorrar se liga a su ingreso, ya que es la cantidad que puede aportar su empleador. El gobierno le permitirá ahorrar eantidades adicionales sin el beneficio impositivo. Estos planes cambian de año en año, de modo que este ejemplo sólo es un escenario "qué sucede si . . ." . Suponga que la Quality Widget Company tiene los planes de ahorro descritos en la tabla 8. 10. Cree una función que encuentre la aportación anual total a su plan de ahorros, con base en su salario y el porcentaje que usted aporta. Tabla 8.1 0 Plan de ahorro de Quality Widget Company Ingreso Máximo que puede ahorrar libre de impuestos Máximo que igualará la compañía Hasta $30,000 1 0% 1 0% Entre $30,000 y 1 0% 1 0% de los primeros $30,000 y 5% de la cantidad arriba de $30,000 1 0% de los primeros $60,000 y 8% de la cantidad sobre $60,000 1 0% de los primeros $30,000 y 5% de la cantidad entre $30,000 y $60,000; 1 0% de los primeros $60,000 y 8% de la cantidad entre $60,000 y $ 1 00,000; Nada: los empleados con remuneraciones altos están exentos de este plan y en vez de ello porticipan en opciones de acciones $60,000 Entre $60,000 y $ 1 00,000 nada por el resto arriba de $60,000 Arriba de $ 1 00,000 nada sobre la cantidad arriba de $ 1 00,000 http://jurgensoft.co.cc Problemos 295 Recuerde: la contribución total consiste en la aportación del empleado y la aportación de la compañía. Switchlcase 8.15 Con l a finalidad de tener una figura geométrica cerrada compuesta de líneas rectas (figura P8. 1 5 ), los ángulos en la figura deben sumar (n donde - 00 2)(1 80 grados) n es el número de lados. (a) Pruebe este enunciado usted mismo mediante la creación de un vector llamado n desde 3 hasta 6 y calcule la suma de ángulo a partir de la fórmula. Compare lo que sabe de geometría con su respuesta. (b) Escriba un programa que conmine al usuario a ingresar uno de los siguientes: triángulo cuadrado pentágono hexágono Use la entrada para definir el valor de luego use (e) 8.16 n para calcular la n mediante una estructura switch/case; suma de los ángulos interiores de la figura. Reformule su programa desde la parte (b) de modo que use un menú. En la Universidad de Utah, cada especialización en ingeniería requiere un número di­ ferente de créditos para graduación. Por ejemplo, en 2005, los requisitos para algunos de los departamentos fueron los siguientes: 1 30 130 1 22 1 26.5 1 29 Ingeniería civil Ingeniería química Ingeniería en computación Ingeniería eléctrica Ingeniería mecánica Conmine al usuario a seleccionar un programa de ingeniería desde un menú. Use una estructura switch/case para enviar el número mínimo de créditos requeridos para gra­ duación de vuelta a la ventana de comandos. 8.17 La forma más sencilla de dibujar una estrella en MATLAB es usar coordenadas polares. Simplemente necesita identificar puntos sobre la circunferencia de un círculo y dibuj ar líneas entre dichos puntos. Por ejemplo, para dibuj ar una estrella de cinco puntas, co­ mience en la parte superior del círculo (O = 1T/2, r 1) y vaya en sentido contrario al de las manecillas del reloj (figura P8.17). Conmine al usuario a espeeificar una estrella de cinco puntas o de seis puntas mediante un menú. Luego cree la e strella en una ventana de figura MATLAB. Note que una estrella de seis puntas se hace con tres triángulos y requiere una estrategia diferente de la que usó para crear una estrella de cinco puntas. Estructuras de repetición: bucles 8.18 Use un bucle for para sumar los elementos del siguiente vector: x [ 1 ,23,43,72,87,56,98,33] Compruebe su respuesta con la función sumo Figura P8. 1 S Polígonos regulares. 296 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicas y estructuras de control 90 90 60 30 r o �· r �·�AR *�-_·- " L :::'�:</ ¡ 90 90 1 330 �OO 270 270 O 1 60 ... o 210 �-��t . .............. ····-.·_·· 270 t 270 90 1 o 270 Figura P8. 1 7 Pasos que se requieren para dibuiar una estrella de cinco puntas en coordenadas pala res. \00 ..... .. -······· http://jurgensoft.co.cc 8.19 8.20 Repita el problema anterior, pero esta vez use un bucle while. Una secuencia de Fibonacci está compuesta de elementos creados al sumar los dos ele­ mentos previos. La secuencia de Fibonacci más simples comienza con 1 , 1 Y procede del modo siguiente: 1 , 1 , 2, 3, 8.21 8.22 5, 8, 1 3 , etcétera Sin embargo, una secuencia de Fibonaeci se puede crear con cualesquiera dos núme­ ros iniciales. Las secuencias de Fibonacci aparecen regularmente en la naturaleza. Por ejemplo, la concha del nautilus con cámaras (figura P8.20) creee en coneordancia con una secuencia de Fibonacci. Conmine al usuario a los dos primeros números en una secuencia de Fibonacci y el número total de elementos solicitados para la secuencia. Encuentre la secuencia al usar un bucle foro Ahora grafique sus resultados en una gráfica polar. Use el número de elemento para el ángulo y el valor del elemento en la secuencia para el radio. Repita el problema anterior, esta vez con un bucle while. Una propiedad interesante de una secuencia de Fibonacci es que la razón de los valo­ res de miembros adyacentes de la secuencia se aproxima a un número llamado "razón dorada" o <I> (fi). Cree un programa que acepte los primeros dos números de una se­ cuencia de Fibonacci como entrada de usuario y luego calcule valores adicionales en la secuencia hasta que la razón de valores adyacentes converja hasta dentro de 0.00l. Puede hacer esto con un bucle whíle al comparar la razón del elemento k eon el ele­ mento k-l y la razón del elemento k-l con el elemento k-2. Si llama a su secuencia x, entonces el código para el enunciado whíle es whi l e abs (x (k)jx (k- l) 8.23 Problemas - x (k-l)jx (k-2» >O . OOl Recuerde que en trigonometría la tangente de 11"/2 y - 11"12 es infinito. Esto se puede ver a partir del hecho de que tanCe) sen(8)/eos(8) y puesto que sen(11"/2) y cos(11"/2) = O se sigue que tan(11"/2) infinito Dado que MATLAB usa una aproximación punto flotante de 11", calcula la tangente de 11"/2 como un número muy grande, pero no infinito. Conmine al usuario a ingresar un ángulo e entre 11"/2 y -11"/2, inclusive. Si está entre 11"12 y -11"12, pero no es igual a cualquiera de estos valores, calcule tan(8) y despliegue el resultado en la ventana de comandos. Si es igual a 11"/2 o -11"12, haga el resultado igual a lnf y despliegue el resultado en la ventana de comandos. Si está fuera del rango especificado, envíe al usuario un mensaje de error en la ventana de coman­ dos y conmínelo a ingresar otro valor. Continúe conminando al usuario para un nuevo valor de theta hasta que ingrese un número válido. Figura P8.20 Nautilus con cámaras. (Cortesía de Dorling Kindersley.) 297 298 Capítulo 8 http://jurgensoft.co.cc Funciones lógicos y estructuras de control 8.24 Imagine que usted es un orgulloso nuevo padre. Decide iniciar ahora un plan de aho­ rros universitario para su hij o, con la esperanza de tener suficiente dentro de 18 años para pagar los crecientes costos de una educación. Suponga que sus amigos le dan $ 1 000 para iniciar y que cada mes puede aportar $ 1 00. Suponga también que la tasa de interés compuesta mensual es de 6% por año, que equivale a 0.5% cada mes. Debido a los pagos de interés y a su aportación, cada mes su saldo aumentará en concordancia con la fórmul a Saldo nuevo = saldo anterior + interés + s u aportación Use un bucle for para encontrar l a cantidad en la cuenta de ahorros cada mes para los siguientes 18 años. (Cree un vector de valores.) Grafique la cantidad en la cuenta como función del tiempo. (Grafique tiempo en el eje horizontal y dólares en el 8.25 vertical.) Imagine que tiene una bola de cristal y puede predecir el aumento de porcentaje en matrícula para los siguientes 22 años. El siguiente vector ¡ncrease muestra sus predic­ ciones, en porcentaje para cada año: i nc rease = [lO , 8 , lO , 16 , 15 , 4 , 6 , 7 , 8 , lO , 8 , 12 , 14 , 15 , 8 . 7 , 6 . 5 . 7 , 8 , 9 . 8] Use un bucle for para determinar el costo de una educación de cuatro años, si supone que el costo actual para un año en una escuela pública es de $5000. 8.26 Use un enunciado if para comparar sus resultados a partir de los dos problemas an­ teriores. ¿Sus ahorros son suficientes? Envíe un mensaje adecuado a la ventana de comandos . 8.27 Bucles más rápidos. Siempre que sea posible, es mejor evitar el uso de bucles for, puesto que son lentos para ejecutar. (a) Genere un vector de 1 00,000 objetos de dígitos aleatorios llamado x; eleve al cua­ drado cada elemento en este vector y nombre el resultado y; use los comandos tic y toe para cronometrar la operación. (h) A continuación, realice la misma operación elemento por elemento en un bucle foro Antes de comenzar, limpie los valores en sus variables con cl ear X Y Use tic y toe para cronometrar la operación. Dependiendo de cuán rápido corra su computadora, puede requerir detener • los cálculos al emitir el comando ctrl c en la ventana de comandos. (e) Ahora convénzase de que suprimir la impresión de respuestas intermedias ace­ lerará la ejecución del código al permitir que estas mismas operaciones corran e impriman las respuestas conforme se calculan. Es casi seguro que necesitará can­ celar la ejecución de este bucle debido a la gran cantidad de tiempo que le tomará. Recuerde que ctrl c termina el programa. (d) Si va a usar un valor constante muchas veces en un bucle for, calcúlelo una vez y almacénelo, en lugar de calcularlo cada vez en el bucle. Demuestre el aumento en rapidez de este proceso agregando (sin(O.3)+cos(pi/3»)*5! a todo valor en el vec­ tor largo en un bucle foro (Recuerde que ! sigrtifica factorial, que se puede calcular con la función MATLAB factoriaL) http://jurgensoft.co.cc (e) Como se vio en este capítulo, si MATLAB debe aumentar el tamaño de un vector cada vez en un bucle, el proceso tomará más tiempo que si el vector ya tuviese el tamaño adecuado. Demuestre este hecho al repetir la parte (b) de este problema. Cree el siguiente vector de valores antes de ingresar el bucle y, en el que cada elemento sea igual a cero for: y=zeros ( l , lOOOOO) ; Sustituirá los ceros uno a la vez conforme repita los cálculos en el bucle. Problemas 299 http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc / AIgebra ll1atricial INTRODUCCiÓN Con frecuencia, los ténninos arreglo y matriz se usan de manera intercambiable en ingeniería. Sin embargo, técnicamente, un arreglo es un agrupamiento ordenado de in­ fonnación, mientras que una matriz es un arreglo numérico bidimensional que se usa en �gebra lineal. Los arreglos pueden contener infonnación numérica, pero también pueden contener datos carácter, datos simbólicos, etcétera. Por tanto, no todos los arre­ glos son matrices. Sólo aquéllos sobre los que se tenga intención de realizar transfor­ maciones lineales satisfacen la definición estricta de una matriz. El álgebra matricial se usa de manera extensa en aplicaciones de ingeniería. Las matemáticas del álgebra matricial se introducen por primera vez en los cursos de álgebra universitaria y se extiende en cursos de álgebra lineal y cursos de ecuaciones diferenciales. Los estudiantes comienzan a usar regularmente el álgebra matricial en clases de estática y dinámica. 9.1 OPERACIONES Y FUNCIONES DE MATRICES En este capítulo se introducen las funciones y operadores MATLAB que tienen in­ tención específica para usarse en álgebra matricial. Estas funciones y operadores se contrastan con las funciones y operadores de arreglos de MATLAB, de los que difieren significativamente. 9.1.1 Transpuesta El operador transpose (transpuesta) cambia las filas de una matriz en columnas y las columnas en filas. En los textos de matemáticas, con frecuencia verá el transpuesto indicado con el superíndice T (como en AT). No obstante, no confunda esta notación con la sintaxis MATLAB: en MATLAB, el operador transpuesto es un solo apóstrofe ('), de modo que el transpuesto de la matriz A es At• Considere la siguiente matriz y su transpuesta: [1 2 A= 4 (j) 10 5 8 11 iJ 4 5 6 (j) 8 9 12 10 11 ] 302 Capítulo 9 http://jurgensoft.co.cc Álgebra matricial arreglo: agrupamiento ordenado de información Las filas y colunmas se cambiaron. Note que el valor en la posición (3,1) deA ahora se movió a la posición (1,3) deN, y el valor en la posición (4,2) de A ahora se movió a la posición (2,4) de AT. En general, los subíndices de fila y colunma (también llamados números índice) se intercambian para formar la transpuesta. En MATLAB, uno de los usos más comunes de la operación transponer es cambiar los vectores fila en vectores colunma. Por ejemplo: A = [1 2 3]; A' regresa matriz: arreglo numérico bidimensional que se usa en álgebra lineal A = 1 2 3 Cuando se usa con números complejos, la operación transponer regresa la conjugada com­ pleja. Por ejemplo, se puede definir un vector de números negativos, sacar la raíz cuadrada y luego transponer la matriz resultante de números complejos. Por ende, el código x = [-1:-1:-3] Idea clave: los términos arreglo y matriz con frecuencia se usan de manera intercambiable. regresa x = -1 -2 Entonces, al sacar la raíz cuadrada con el código y=sqrt(x) y = O + 1.0000; transpuesto: cambio de las posiciones de filas y colunmas -3 o + 1.4142; o + 1. 732 1; y finalmente trasponer y y' .... produce ans O - 1.0000; O - 1 . 4142; O - 1. 7321; Note que los resultados (y') son las conjugadas complejas de los elementos en y. 9.1.2 Producto punto El producto punto (a veces llamado producto escalar) es la suma de los resultados que obtiene cuando multiplica dos vectores, elemento por elemento. Considere los dos vectores siguientes: A = [ 1 B [4 2 3]; 5 6]; El resultado de la multiplicación arreglo de estos dos vectores es y =A. *B Y = 4 10 18 Operaciones Sección http://jurgensoft.co.cc 9.1 y funciones de matrices 303 Si suma los elementos obtiene el producto punto: sum (y) ans= 32 Un texto de matemáticas representaría el producto punto como producto punto: suma de los resultados de las multiplicaciones de arreglo de dos vectores que se podría escribir en MATLAB como sum (A.*B) MATLAB incluye una función llamada dot para calcular el producto punto: dot(A , B) ans = 32 No importa si A y B son vectores fila o columna, en tanto tengan el mismo número de ele­ mentos. El producto punto encuentra amplio uso en aplicaciones de ingeniería, tal como se usa al calcular el centro de gravedad en el ejemplo 9.1 y al realizar álgebra vectorial como en el ejemplo 9.2. � Suge r e n c i a Con los productos punto, no importa si ambos vectores son filas, ambos son columnas o uno es una fila y el otro una columna. Tampoco importa qué orden use para realizar el proceso: el resultado de dot(A,B) es el mismo que el de dot(B,A). Esto no ocurre con la mayoría de operaciones matriciales. Cálculo del centro de gr a vedad La masa de un vehículo espacial es una cantidad extremadamente importante. Grupos enteros de personas en el proceso de diseño siguen la pista de la ubicación y masa de cada tuerca y tomillo. No sólo es importante la masa total del vehículo, también la información acerca de la masa se usa para determinar el centro de gravedad del vehículo. Una razón por la que el centro de gravedad es importante es que los cohetes caen si el centro de presión está adelante del centro de gravedad (figura 9.1). Puede demostrar este principio con un avión de papel. Ponga un clip en la punta del avión de papel y observe cómo cambia el patrón de vuelo. Aunque encontrar el centro de gravedad es un cálculo bastante directo, se vuelve más complicado cuando usted se da cuenta de que tanto la masa del vehículo como la distribución de masa cambian conforme se quema el combustible. -'''MOI·,a. 304 Capítulo 9 http://jurgensoft.co.cc Álgebra matricial Centro de de gravedad Figura 9.1 El centro de presión necesita estar detrás del centro de gravedad para un vuelo estable. La ubicación del centro de gravedad se puede calcular al dividir el vehículo en peque­ ños componentes. En un sistema coordenado rectangular, XlV = XIWl yW = YIWl zW = ZlWl + + + + X3W3 + Y2W2 + Y3W3 + Z2W2 + Z3W3 + X2W2 donde X, y y z son las coordenadas del centro de gravedad, W es la masa total del sistema, XI' x2' x3'···' son las coordenadas x de los componentes de sistema 1 ,2,3, ., respectivamente, y!' Y2, Y3'"'' son las coordenadas y de los componentes de sistema 1, 2, 3, .. , respectivamente, zl'�, Z3"'" son las coordenadas z de los componentes de sistema 1 , 2,3,..., respectivamente, y son los pesos de los componentes de sistema 1 , 2, 3,. . , respectivamente. W¡, W2, W3, .. . . . •, . En este ejemplo, se llenará el centro de gravedad de una pequeña colección de los componen­ tes que se usan en un complicado vehículo espacial. (Véase la tabla 9.1 .) Este problema se puede formular en ténninos del producto punto. 1 . Establezca el problema. Encontrar el centro de gravedad del vehículo espacial. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Ubicación de cada componente en un sistema coordenado x-y-z Masa de cada componente Salida Ubicación del centro de gravedad del vehículo Tabla 9.1 Ubicaciones y masas de componente de vehículo Objeto Tornillo Perno Tuerca Abrazadera x, metros 0.1 y, metros z, metros Masa 2.0 3.0 1.0 1.0 1.0 1.50 g ramos 1.5 0.2 0.5 0.79 gl'amo 2.0 2.0 4.0 1.75 gramos 3.50 gramos Operaciones Sección http://jurgensoft.co.cc 9.1 Tabla 9.2 Cómo encontrar la coordenada x del centro de gravedad Objeto x, metros Masa, gramo Tornillo 0.1 x 3.50 Perno 1.0 X 1.50 Tuerca 1.5 X 0.79 Abrazadera 2.0 X 1.75 gramo metros = 0.35 = 1.50 = = 1.1850 3.50 6.535 7.54 Suma x x m, 3. Desarrolle un ejemplo a mano. La coordenada x del centro de gravedad es igual a 3 2: X = 3 Ximi _ l _ i=_,-- Inrolal 2: i=l Ximi 3 2: i=l mil de esre modo, a partir de la tabla 9.2, x 4. = 6.535 7.54 -- = 0.8667 metro Note que la suma de los productos de las coordenadas x y las correspondientes masas se podrían expresar como un producto punto. Desarrolle una solución MATLAB. El código MATLAB % Ejempl o 9 . 1 mass = [3 . 5 , 1 . 5, 0 . 79, 1 . 75] ; x= [O . l, 1, 1 . 5, 2] ; x_bar=dot(x,mass) /sum(mass) y= [2, 1, 0 . 2, 2 ] ; y_bar=dot(y , mass) /sum (mass) z= [3, 1, 0.5, 4] ; z_bar=dot (z,mass) /sum (mass) regresa el siguiente resultado: x_bar = 0 . 8667 y_bar = 1 . 612 5 z_bar = 2 . 5723 5. Ponga a prueba la solución. Compare la solución MATLAB con la solución a mano. La coordenada x parece ser correcta, de modo que las coordenadas y y z probablemente también sean correctas. Graficar los resultados también le ayudaría a evaluarlos: pl ot3(x,y,z, 'o',x_bar,y_bar,z_bar, 's ') g r i d on y funciones de matrices 305 306 http://jurgensoft.co.cc Capítulo 9 Álgebra matri cial xl abel ('eje x') yl abel ('eje y') zl abel ('eje z') t i tl e ('Centro de gravedad') axi s ( [O.2.0.2,O.4] ) La gráfica resultante se muestra en la figura 9.2. Ahora que se sabe que el programa funciona, se le puede usar para cualquier número de objetos. El programa será el mismo para 3 componentes como para 3000 componentes. Centro de gravedad 4 N <l.l 3 üJ'2 1 Figura 9.2 o 2 Centro de gravedad de algunos datos de muestra. Esta gráfica se mejoró con el uso de las herramientas de graficación interactivas deMATLAB. 2 Vectores fuer za • leA ___ --� _ -_ B Figura 9.3 Los vectores fuerza se usan en el estudio de estática y dinámica. La estática es el estudio de las fuerzas en los sistemas que no se mueven (y, por tanto, están es­ táticos). Dichas fuerzas usualmente se describen como vectores. Si suma los vectores, puede determinar la fuerza total sobre un objeto. Considere los dos vectores fuerza A y B que se muestran en la figura 9.3. Cada uno tiene una magnitud y una dirección. Una notación típica mostraría estos vectores como A y B, pero representaría la magnitud de cadá uno (su longitud física) como A y B. Los vectores también se podrían representar en términos de sus magnitu­ des a lo largo de los ejes x, y y z, multiplicada por un vector unitario (l, J, k). Entonces A=A) + A) + Al y B = B) + B) + Bl El producto punto de A y B es igual a la magnitud de A por la magnitud de B, por el coseno del ángulo entre ellos: A'B AB = cos(e) Secci ón Operaciones http://jurgensoft.co.cc 9.1 Encontrar la magnitud de un vector involucra el uso del teorema de Pitágoras. En el caso de . tres dimensiones, , Se puede usar MATLAB para resolver problemas como éste si se define el vector A como A � = [Ax Ay Az] donde Ax, Ay y Az son las magnitudes componentes en las direcciones x, y y z, respectiva­ mente. Como problema MATLAB, use el producto punto para encontrar el ángulo entre los siguientes dos vectoJ;es fuerza: 1. 2. A = B = 6j + 3k 17 + 3j + 2k s7 + Establezca el problema. Encontrar el ángulo entre dos vectores fuerza. Describa las entradas y salidas. Entrada Salida A = si + 6j + 3k B = 11 + 3j + 2k e, el ángulo entre los dos vectores 3. Desarrolle un ejemplo a mano. A B . A B cos(e) cos-1(e) = = = = = s 1 + 6· 3 + 3· 2 29 VS2 + 62 + 32 8.37 V12 + 3 2 + 22 3.74 A· BIAB 0.9264 . = = = = 0.386 4. Desarrolle una solución MATLAB. El código MATLAB %Ejempl o 9 . 2 %Encontrar el ángul o entre dos vectores fuerza %Defi na l os vectores A [5 6 3 ] ; B [ 1 3 2]; %Cal cul e l a magni tud de cada vector sqrt(sum (A.A2»; mag_A mag_B sqrt(sum (B . Á2 »; %Cal cul e el coseno de theta cos_theta dot(A , B) / (mag_A"'mag_B ) ; %Encuentre theta acos(cos_theta) ; theta %Envíe l os resul tados a l a ventana de comandos fpr i ntf('El ángul o entre l os vectores es %4.3f radianes \n ' , theta) fpr i ntf('0%6.2f grados \n' , theta*180/p i ) = = = = = = y funciones de matrices 307 308 Capítulo 9 Álgebra matricial http://jurgensoft.co.cc genera la siguiente interacción en la ventana de comandos: El ángul o entre l os vectores es 0 . 3 86 radianes o 22.12 g rados 5. Ponga a prueba la solución. En este caso, sólo se reprodujo la solución a mano en MATLAB. Sin embargo, hacerlo así da la confianza en el proceso de solución, de modo que se podría expandir el proble­ ma para permitir al usuario ingresar cualquier par de vectores. Considere este ejemplo. %Ejempl o 9 . 2 - expandi do %Encontrar el ángul o entre dos vectores fuerza . %Defina l os vectores di sp( 'las magn i tudes de l os componentes se deben i ngresar ') di sp( 'en notaci ón matri c i al , i .e . ') di sp( ' [ A B (]') A i nput( 'Ingrese l as magni tudes de l os componentes x y z ') del vector A: i nput( 'In grese l as magni tudes de l os componentes x y z B del vector B: ') %Cal cul e l a magni tud de cada vector sqrt(sum (A.A2»j mag_A mag_B sqrt(sum(B.A2»j %Cal cul e el coseno de theta dot(A , B) j(mag_A*mag_B) j cos_theta %Encuentre theta theta acos(cos_theta) j %Envíe l os resul tados a l a ventana de comandos fpri ntf( 'El ángul o entre l os vectores es %4.3f radianes \n ' , theta) fpr i ntf( 'o %6.2f g rados \n ' ,theta*180jp i ) = = = = = = d a la siguiente interacción e n la ventana d e comandos: las magni tudes de l os componentes se deben i ngresar en notaci ón matri c i al , i .e. [ A B (] Ingrese l as magni tudes de l os componentes x y z del vector A: [1 2 3] A 2 1 3 Ingrese l as magni tudes de l os componentes x y z del vector B: [4 S 6] B 4 S 6 El ángul o entre l os vectores es 0 . 226 radianes o 12 . 93 grados = = Ejercicio d e prác tic a 9.1 l . Use la función dot para encontrar el producto punto de los siguientes vectores: A = B = [1 2 34] [12 20 15 7] Sección http://jurgensoft.co.cc 9.1 2. Encuentre el producto punto de ¡ y B (sum(A.*B». 3. Operaciones y funciones de motrices 309 B al sumar los productos arreglo de ¡ y Un grupo de amigos fue a un establecimiento local de comida rápida. Ordenaron cuatro hamburguesas a $0.99 cada una, tres refrescos a $ 1 .4 9 cada uno, una malteada a $2.50, dos órdenes de papas fritas a $0.99 cada una y dos órdenes de anillos de cebolla a la cuenta. 9.1.3 $1.29. Use el producto punto para determinar Multiplicación matricial La multiplicación matricial es similar al producto punto. Si usted define A B [1 2 3] [ 3; 4; 5] entonces A*B ans 26 Idea clave: la multiplicación matricial produce el mismo resultado que resulta en un arreglo en el dot(A , B) ans 26 que cada elemento es un producto punto. La multiplicación matricial resulta en un arreglo en el gue cada elemento es un producto punto. El ejemplo anterior sólo es el caso más simple. E n al tomar el producto punto de cada flla en la matriz A los resultados s e encuentran con cada columna en la matriz B. Por ejemplo, si A = [ 1 2 3; 4 5 6 ] B = [ 10 40 70 ... Y 20 50 80 30; 60; 90 ] entonces el primer elemento de la matriz resultante es el producto punto de la fila 1 de la A y la columna 1 de la matriz B, el segundo elemento es el producto punto de la fila 1 A y la columna 2 de la matriz B, etcétera. Una vez que se encuentra el producto punto para la primera fila de la matriz A con todas las columnas de la matriz B, se comienza de nuevo con la fila 2 de la matriz A. Por ende, matriz de la matriz e ;;;; A*B regresa e 300 660 360 810 420 960 310 Capítulo 9 http://jurgensoft.co.cc Álgebra matricial Considere el resultado en la fila 2, columna 2, de la matriz C. Se puede llamar a este resultado C(2,2). Es el producto punto de la fila 2 de la matriz A y la columna 2 de la matriz B: dot(A(2 , : ) ans = 810 Idea clave: la multiplicación matricial no es conmutativa. conmutativa: el orden de la operación no importa Esta relación se podría expresar en notación matemática (en lugar de sintaxis MATLAB) como N Ci,j L Ai,kBk,j k=1 Puesto que la multiplicación matricial es una serie de productos punto, el número de columnas en la matrizA debe ser igual al número de filas en la matriz B. Si la matrizA es una matriz m X n, la matriz B debe ser n X p, Y los resultados serán una matriz m X p. En este ejemplo, A es una matriz 2X3 Y B es una matriz 3X 3. El resultado es una matriz 2 X3. Una forma de visualizar este conjunto de reglas es escribir el tamaño de las dos matri­ ces uno j unto al otro, en el orden de su operación. En este ejemplo, se tiene 2 X3 3X3 Los dos números internos deben coincidir, y los dos números exteriores determinan el tamaño de la matriz resultante. En general, la multiplicación matricial no es conmutativa, lo que significa que, en MATLAB, A*B=f:.B*A Se puede ver esto en el ejemplo: cuando se invierte el orden de las matrices, se tiene 3X3 2x3 y ya no es posible obtener el producto punto de las filas en l a primera matriz y las filas en la se­ gunda matriz. Si aml?1s matrices son cuadradas, de hecho se puede calcular una respuesta para A* B Y una respuesta para B* A, pero las respuestas no son iguales. Considere este ejemplo: A=[1 2 3 4 56 7 8 9]; B=[2 3 4 56 7 8 9 10]: A*B ans = 36 81 126 42 96 1 5 48 111 174 51 96 141 60 114 168 B*A ans 42 78 114 Sección Operaciones http://jurgensoft.co.cc 9.1 9.1 se usó el producto punto para encontrar el centro de gravedad de un ve­ hículo espacial. También se podría usar la multiplicación matricial para hacer el cálculo en un paso, en lugar de calcular cada coordenada por separado. En este ejemplo se repite la tabla 9.1 por claridad. l. Establezca el problema. Encontrar el centro de gravedad del vehículo espacial. 2. Describa las �ntradas y salidas. Entrada Ubicación de cada componente en un sistema coordenado x-y-z Masa de cada componente Salida Ubicación del centro de gravedad del vehículo 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Se puede crear una matriz bidimensional que contenga toda la información acerca de las coordenadas y una correspondiente matriz unidimensional que contenga informa­ ción acerca de la masa. Si hay en una matriz 3 X n n componentes, la información coordenada debe estar y las masas deben estar en una matriz n X l. El resultado entonces estaría en una matriz 3 X 1 que representa las coordenadas xyz del centro de gravedad por la masa total. 4. Desarrolle una solución MATLAB. % Ejempl o 9.3 coord = 2 [0.1 1 1 0.2 1.5 2 2 mass = [3.5 , 1 . 5 , 0 . 79 , 1 . 7 5 ] '; l ocat;on=coord*mass/sum(mass) 3 1 0.5 4 ] '; envía los siguientes resultados a la pantalla: l ocat;on 0.8667 1.612 5 2.5723 5. Ponga a prueba l a solución. Los resultados son los mismos que los del ejemplo Tabla 9.1 9.1. Ubicaciones y masas de componente de vehículo Objeto x, metros y, metros %, metros 311 ·'''Mél·''· Uso de la multiplicación matricial para encontrar el centro de gravedad En el ejemplo y funciones de motrices Masa Tornillo 0.1 2.0 3.0 3.50 gramos Perno 1.0 1.0 1.0 1.50 gramos Tuerca 1.5 0.2 0.5 0.79 gramo Abrazadera 2.0 2.0 4.0 1.75 gramos 312 C apítulo 9 Álgebra m atricial http://jurgensoft.co.cc Ejercicio d e práct ica 9.2 ¿Cuáles de los siguientes conjuntos de matrices se pueden multiplicar entre sí? 1.A 2. A � [� n [� :] B� B = Un [� 3 2 [; �] A 4. � U n B {] 3. A [� 1 2 �] �] B � 9 4 5 Demuestre que, para cada caso, A B '* B A. • 9.1.4 Idea clave: una matriz debe ser cuadrada para elevarla a una potencia. • Potencias de matrices Erevar una matriz a una potencia es equivalente a multiplicar la matriz por sí misma el número de veces requerido. Por ejemplo, A2 es lo mismo que A. A, A3 es lo mismo que A . A. A. Al recor­ dar que el número de columnas en la primera matriz de una multiplicación debe ser igual al nú­ mero de filas en la segunda matriz se ve que, con la finalidad de elevar una matriz a una potencia, la matriz debe ser cuadrada (tener el mismo número de filas y columnas). Considere la matriz A [! 2 5 Si se intentara elevar al cuadrado esta matriz, se obtendría un enunciado de error porque las filas y columnas no coinciden: • 2 X 3 2 X 3 Sin embargo, considere otro ejemplo. El código A=randn(3) Idea clave: la multiplicación matricial y la multiplicación de matrices son operaciones diferentes y producen resultados diferentes. crea una matriz 3 X 3 de números aleatorios, tales como A - 1 . 3 36 2 0.7143 1 . 62 36 -0.6918 0.8580 1.2 540 -1. 5 9 3 7 - 1.4410 0.5711 9.1 Operacion es Sección http://jurgensoft.co.cc Su gerencia Recuerde que randn produce números aleatorios, de modo que su computadora puede producir números diferentes a los que se mencionan aquí. Si se eleva al cuadrado esta matriz, el resultado también es una matriz 3 A"2 ans = - 1.2963 - 2.68 1 1 - 0 . 3463 - 1.667 7 - 1 .5 6 5 0 0.6690 X 3: 2 .2161 - 3 . 1978 -4.0683 Elevar una matriz a una potencia no entera da un resultado complejo: AA1 . 5 ans "'" - 1.8446 - 0 . 0247; -0.7 5 5 2 + 0 . 02 8 3 ; 1.3 3 5 9 + 0.0067 ; -1. 5 3 3 3 + 0 . 0 1 5 3 ; 0 . 0668 0 . 0 176; 1 . 5 2 92 - 0.0042; -0.3 1 5 0 - 0.02 5 5; - 3 .047 2 + 0.0292; - 1 . 5 3 1 3 + 0.0069; Note que elevar A a la potencia matricial de dos es diferente de elevar A a la potencia de , arreglo de dos: e = A.A2; Elevar A a la potencia de arreglo de dos produee los siguientes resultados: e 9.1.5 = 1 . 7854 0.5102 2 . 6361 0 . 4 7 86 0.7362 1 . 5725 2.5 399 2 .0765 0 . 3262 Inverso de matriz En matemáticas, ¿qué se entiende cuando se dice "tomar el inverso"? Para una función, el inverso "deshaee" la función o lo lleva de vuelta adonde se comenzó. Por ejemplo, sen-I(x) es la función inversa de sen(x). Se puede demostrar la relación en MATLAB: as; n (s; n ( 3 » (Recuerde que la sintaxis MATLAB para el seno inverso es asin.) ans = 3 ..... Su gerencia Recuerde que sen-l(x) no significa lo mismo que l/sen(x). Los textos de matemáticas más actuales usan la notación sen-l(.\:), pero en su calculadora y en los programas de cómputo sen-l(x) se representa como asen(x). y funciones de motrices 313 314 C¿pítulo 9 Álgebra matricial http://jurgensoft.co.cc Otro ejemplo de funciones que son inversas es ln(x) y e': log (exp (3)) (Recuerde que la sintaxis MA TLAB para el logaritmo natural es log, no In.) ans = 3 Pero, ¿qué significa tomar el inverso de un número? Una forma de considerarlo es que, si usted operó sobre el número 1 al multiplicarlo por un número, ¿cómo podría deshacer esta operación y obtener el número 1 de vuelta? Obviamente, necesitaría dividir por su número, o multiplicar por 1 sobre el número. Esto conduce a la conclusión de que l/x y x son inversos, pues Idea clave: una función por su inverso es igual a uno. 1 -x = x Desde luego, éstos son inversos multiplicativos, en oposición a la función inversa que se dis­ cutió primero. (También hay inversos aditivos, como -a ya.) Finalmente, ¿cuál es el inverso de urta matriz? Es la matriz por la que se necesita multiplicar, en álgebra matricial, para obte­ ner la matriz identidad. La matriz identidad consta de unos en la diagonal principal y ceros en todas las otras posiciones: , La operación inversa es una de las pocas multiplicaciones matriciales conmutativa; esto es, • Con la finalidad de que el enunciado anterior sea verdadero, la matriz A debe ser cuadrada, lo que conduce a la conclusión de que, para que una matriz tenga un inverso, debe ser cua­ drada. Estos conceptos se demostrar en MATLAB primero a! definir una matriz y luego al experimentar con su comportamiento. La "matriz mágica", en la que la suma de las filas es igual a la suma de las columnas, así como la suma de cada diagonal, es fácil de crear, de modo que se le elegirá para el vhIJ'-'L1UU_IH'U. A=mag; c (3) A = 8 1 3 5 4 9 6 7 2 MATLAB ofrece dos enfoques para encontrar el inverso de una matriz. Se podría elevar A a la potencia 1 con el código AA_1 ans = 0.1472 - 0.0611 - 0.0194 -0 . 1444 0.0222 0.1889 0.0639 0.1056 -0.1028 9.1 Sección Operaciones http://jurgensoft.co.cc y funciones de matrices 31 5 o se podría usar la función interna inv: inv(A) ans 0 . 1472 -0 . 0611 -0 . 019 4 = -0 . 1444 0 . 02 2 2 0 . 1889 0 . 0639 0.1056 -0 . 102 8 Al usar cualquier enfoque, se puede demostrar que multiplicar el inverso de A por A produce la matriz identidad: inv(A)*A ans 1.0000 O O Y O -0 . 0000 O 1 . 0000 0 . 0000 1 . 0000 . A*inv(A) ans 1 . 0000 -0 . 0000 0 . 0000 = O -0 . 0000 O 1 . 0000 O 1 . 0000 Determinar el inverso de una matriz a mano es difícil, por lo que se dejará dicho ejerci­ cio a un curso de matemáticas matriciales. Existen matrices para las que no existe un inverso; estas matrices se llaman matrices singulares o matrices mal condicionadas. Cuando usted intenta calcular el inverso de una matriz mal condicionada en MATLAB, se envía un mensaje de error a la ventana de comandos. La matriz inversa se usa ampliamente en álgebra matricial, aunque rara vez es la forma más eficiente para resolver un problema desde un punto de vista computacionaL Esta materia se discute ampliamente en cursos de álgebra lineal. matriz singular: matriz que no tiene inverso . 9.1.6 Determinantes Los determinantes se usan en álgebra lineal y se relacionan con la matriz inversa. Si el determinante de una matriz es 0, la matriz no tiene inverso y se dice que es singular. Los determinantes se calculan al multiplicar los elementos a lo largo de las diagonales izquierda a derecha de la matriz y restar el producto de las diagonales derecha a izquierda. Por ejemplo, para una matriz 2 X 2 el determinante es Por tanto, para A IAI [! �J (1)(4) - (2 )( 3 ) -2 Idea clave: si el determinante es cero, la matriz no tiene inverso. 316 Capítulo 9 Álgebra m atricial http://jurgensoft.co.cc MATLAB tiene una función detenninante interna. det, que encontrará el detenninante por usted: A= [l 2; 3 4] ; det(A) ans -2 = Imaginar las diagonales para una matriz 3 X A = 3 [��: ��� A31 A32 es un poco más difícil. Si copia las primeras dos columnas de la matriz en las columnas 4 5 se vuelve más fácil de ver. Multiplique cada diagonal izquierda a derecha y súmelas: y Luego multiplique cada diagonal derecha a izquierda y súmeJas: Finalmente, reste el segundo cálculo del primero. Por ejemplo. puede tener IAI � [� � n - (3 X 5 X 7) • - � (1 X 5 X 9) + (1 X 6 X 8) (2 X 6 X 7) X 4 X 9) = + (3 X 4 X 8) 225 - 225 = O Al usar MATLAB para el mismo cálculo se produce A= [ 1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]; det(A) ans O Puesto que se sabe que las matriees con un detenninante cero no tienen inversos, vea lo que ocurre cuando se pide a MATLAB encontrar el inverso de A*: i nv(A) Warning: La matriz está cerca de ser si ngular o está mal escalada. 1.S41976e-018. los resultados pueden ser i mpreci sos. RCOND = ans = 1 . Oe+016 * -0.4504 0.9007 -0.4504 * El mensaje de advertencia dice: la matriz está cerca de ser singular o está mal escalada. Los resultados pueden ser imprecisos. 9.1 Sección Operaciones http://jurgensoft.co.cc y funciones de matrices 317 Eiercicio de práctica 9.3 L Encuentre el inverso de las siguientes matrices mágicas, tanto con la función inv como al elevar la matriz a la potencia -1: a. magic(3) b. magic(4) c. magic(5) 2. Encuentre el determinante de cada una de las matrices de la parte 1. 3. Considere la siguiente matriz: ¿Esperaría que fuera singular o no'? (Recuerde que las matrices singulares tienen un determinante O y no tienen inverso.) -1.8014 0 . 9 007 0 . 9 007 -0 . 4504 9.1.7 0.9 007 -0 . 4 504 Productos cruz Los productos cruz a veces se llaman productos vectoriales porque, a diferencia de los produetos punto, que regresan un escalar, el resultado de un producto cruz es un vector. El vector resultante siempre está en ángulos rectos (nonnal) al plano definido por los dos vectores entrada, una propiedad que se llama ortogonalidad. Considere dos vectores en el espacio que representen tanto una dirección como una magnitud. (La fuerza usualmente se representa de esta fonna.) Matemáticamente, A B = Axi + Ay} B) + By} + B/; + Ai; Los valores Ax, Ay, A_ Y B , B, B_.. representan la magnitud del vector en las direcciones x, y y .,. ,..,.-;. y z, respectivamente. Los símbolos i, j, k representan vectores unitarios en las direcciones x, y y z. El producto cruz de A y R, A X R, se define como .. x Puede ver esta operación al crear una tabla j k A x A y Az Bx By Bz y luego repetir las dos primeras columnas al final de la tabla: i j Ax Ay Bx By k j Az Ax Ay Bz Bx By Idea clave: el resultado de un producto cruz es un vector. ortogonal: en ángulos rectos 318 C apítulo 9 Álg ebra matrici al http://jurgensoft.co.cc El componente del producto cruz en la dirección i se encuentra al obtener el producto A B restarle el producto A,B,: v (J) j Z Y k Al moverse a través del diagrama, el componente del producto cruz en la dirección j se en­ cuentra al obtener el producto A B, y restarle el producto A,B:: , (j) k Por último, el componente del producto cruz en la dirección k se encuentra al obtener el pro­ ducto A,B, y restarle el producto A,B,: j � ® Su geren c i a Es posible que haya notado que el producto cruz sólo es un caso especial de un determinante cuya primera fila se compone de vectores unitarios. En MATLAB, el producto cruz se encuentra al usar la función cross, que requiere dos entradas: los vectores A y B. Cada uno de estos vectores MATLAB debe tener tres elementos, pues representan los componentes vectoriales en el espacio. Por ejemplo, se puede tener A= [l 2 3] ; (que representa A = B= [4 5 6] ; (que representa B = (que representa C = cros s (A , B) ans = -3 6 -3 Ir + 21 + 3k) 4r + 51 + 6k) -3r + 61 - 3k) Considere dos vectores en el plano x-y (sin componente z): A=[l 2 O] B= [3 4 O] La magnitud de estos vectores en la dirección z se necesita especificar como cero en MATLAB. http://jurgensoft.co.cc Sección Operaciones 9.1 y funciones de matrices 319 El resultado del producto cruz debe estar en ángulos rectos al plano que contiene los vectores A y B, componente z. lo que dice que en este caso debe estar afuera del plano x-y, con sólo un cross(A,B) ans O O -2 Los productos cruz tienen amplio uso en estática, dinámica, mecánica de fluidos y problemas de ingeniería eléctrica. -'UMOI·I'- Momento de una fuerza en torno a un punto El momento de una fuerza en relación con un punto se encuentra al calcular el producto cruz de un vector que define la posición de la fuerza con respecto al punto, con el vector fuerza: Considere la fuerza aplicada en el extremo de una palanca, como se muestra en la figura 9.4. Si se aplica una fuerza a la palanca cerca del punto pivote, el efecto es diferente que si se aplica una fuerza más alejada sobre la palanca. Dicho efecto se llama momento. Calcule el momento en tomo al punto pivote de una palanca para una fuerza descrita como el vector F = -lOOr + 20} + Ok Suponga que la palanca tiene 12 pulgadas de largo, a un ángulo de 45 grados desde la horizon­ tal. Esto significa que el vector posición se puede representar como r 12 .. 12 .. = -i + -j + Ok V2 V2 � l. Establezca el problema. Encontrar el momento de un vector fuerza en torno al punto pivote de una palanca. F Fuerza aplicada i I I I jD I I I I I I I ---------------- >' Tx Componentes del vector fuerza Figura 9.4 Componentes del vector posición Punto pivote La fuerza aplicada a una palanca crea un momento en torno al punto pivote. 320 Capítulo 9 Álgebra matricial 2. http://jurgensoft.co.cc Describa las entradas y salidas. Entrada vector posición vector fuerza Salida 3. ... r .... 12 12 .. = V2 i + V2 j + Ok � F = -1007 + 207 + Ok Momento en tomo al punto pivote de la palanca Desarrolle un ejemplo a mano. Visualice el problema como el determinante de un arreglo 3 X � -> j k V2 V2 O - 100 20 O i Mo = 12 Obviamente, no puede haber componentes ( 12 i o 7 en la respuesta. El momento debe ser 12 12 Mo = V2 X 20 - V2 X (-100) 4. 3: ) ....k = 1018.23k.... X Desarrolle una solución MATLAB. El código MATLAB %Ejempl o 9 . 4 %Momento en torno a un punto pi vote %Defi na el vector poslclon r = [12fsqrt(2) , 12fsqrt(2) , O] ; %Defi na el vector fuerza F = [-lOO, 20, O] ; %Cal cul e el momento moment=cross (r , F) regresa el siguiente resultado: moment O O 1018.2 3 Esto corresponde a un vector momento Mo = oi + 07 + 1018.23k Note que el momento está en ángulos rectos a! plano definido por los vectores posición y fuerza. 5. Ponga a prueba la solución. Claramente, las soluciones a mano y MATLAB concuerdan, lo que significa que ahora se puede expandir el programa a una solución más genera!. Por ejemplo, el siguiente programa solicita a! usuario los componentes x, y y z de los vectores posición y fuerza y luego calcula el momento: Sección Soluciones de sistemas de ecuaciones lineales http://jurgensoft.co.cc 9.2 %Ejemplo 9.4 %Momento en torno a un punto pivote %Defina el vector posición clear,clc rx=input ('Ingrese el componente x del vector posición: ') ; ry=input('Ingrese el componente y del vector posición: ') ; rz=input ('Ingrese el componente z del vector posición: ') ; r = [rx, ry, rz] ; disp('El vector posición es') fprintf('%8 . 2f i +%8.2f j +%8.2f k ft\n',r) %Defina el vector fuerza Fx=input ('Ingrese el componente x del vector fuerza: ') ; Fy=input('Ingrese el componente y del vector fuerza: ') ; Fz=input ('Ingrese el componente z del vector fuerza: ') ; F = [Fx, Fy, Fz] ; disp ('El vector fuerza es ') fprintf('%8.2f i + %8.2f j + %8.2f k lbf\n ' , F) %Calcule el momento moment=cross ( r,F) ; fprintf ('El vector momento en torno al punto pivote es \n') fprintf( '%8.2f i + %8.2f j + %8.2f k ft-lbf\n' ,moment) Un ejemplo de interacción en la ventana de comandos es Ingrese el componente x del vector posición: 2 Ingrese el componente y del vector posición: 3 Ingrese el componente z del vector posición: 4 El vector posición es 4.00 k ft 3.00 j + 2 . 00 i + Ingrese el componente x del vector fuerza: 20 Ingrese el componente y del vector fuerza: 10 Ingrese el componente z del vector fuerza: 30 El vector fuerza es 20.00 i + 10.00 j + 30.00 k lbf El vector momento en torno al punto pivote es 50.00 i + 20.00 j + -40.00 k ft-lbf 9.2 SOLUCIONES DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Considere el siguiente sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas: 3x +2y -z -x +3y +2z x - y -z 10 5 -1 Este sistema de ecuaciones se puede rescribir con las siguientes matrices: 321 322 Capítulo 9 Álgebra matricial http://jurgensoft.co.cc Al usar multiplicación matricial se puede escribir entonces elsistema de ecuaciones AX=B. 9.2.1 Solución con el uso de la matriz inversa Probablemente laformamás directa de resolver este sistema de ecuaciones es usar la matriz inversa. se pueden multiplicar ambos lados de la ecuación matricialAX B porA-1 para obtener lo que produce Como en todas las matemáticas matriciales, A es una matriz 3 X 3, su inversoA -1 también es una matriz 3 X 3. La multiplicaci6nA 3 X 3 3xl funciona porque las dimensiones coinciden. orden aBA ··· 1, las dimensiones Puesto que enMATLAB lamatriz inversa se calcula con lafuncióninv, se puede usar el siguiente conjunto de comandos para resolver este problema: A=[3 2 -1; -1 8=[10: 5; -1]; X = inv(A)*B 3 2; 1 -1 -1]; Este código regresa • X = -2.0000 5.0000 -6.0000 De manera alternativa, lo que regresa X = -2.0000 5.0000 -6.0000 Aunque esta técnica corresponde bien con el enfoque que se considera en las clases de álgebra cuando se introducen las matrices, redondeo. de ecuaciones. Sección Sol uciones de sistemas de ecuaciones li neales http://jurgensoft.co.cc 9.2 Resolución de ecuaciones simultáneas: un circuito eléctrico* ·jUMél·I" Al resolver un problema de circuito eléctrico, uno se encuentra rápidamente empantanado en una gran cantidad de ecuaciones simultáneas. Por ejemplo, considere el circuito eléctrico que se , muestra en la figura 9.5. Contiene una sola fuente de voltaje y cinco reóstatos. Puede analizar este . circuito al dividirlo en partes más pequeñas y usar dos hechos básicos en tomo a la electricidad: ¡ voltaje alrededor de un circuito debe ser cero Voltaje = corriente X resistencia (V iR) = Seguir el lazo inferior izquierdo resulta en la primera ecuación: Seguir el lazo superior resulta en la segunda ecuación: Finalmente, seguir el lazo inferior derecho resulta en la última ecuación: Dado que se conocen todas las resistencias (los valores R) y el voltaje, se tienen tres ecuacio­ nes y tres incógnitas. Ahora se necesita reordenar las ecuaciones de modo que estén en una forma en la que se pueda aplicar una solución matricial. En otras palabras, se úecesita aislar las íes del modo siguiente: (Rz + R4)i1 + (-R2)iz + (-R4)i3 Ví (-R2)i1 + (R1 + Rz + R3)iz + (-R3)i} (-R4)i1 + (-R3)iz + (R3 + R4 + Rs)i3 = = O = O Cree un programa MATLAB para resolver estas ecuaciones con el método de matriz inversa. Permita al usuario ingresar cinco valores de R y el voltaje desde el teclado. l. Establezca el problema. Encontrar las tres corrientes para el circuito que se muestra. + V¡ Figura 9.5 Un circuito eléctrico. *Tomado de lntroduction lo MATlAB 7, de Etter, Kuncicky y Moore (Upper Saddle River, NJ: Pearson , ·· 2005). Prentice Hall, 323 324 Capítulo 9 Álgebra matricial http://jurgensoft.co.cc 2 . Describa las entradas y salidas. Entrada Cinco resistencias teclado Salida 3. RI' Rz' R3,R4, Rs y el voltaje V, proporcionados desde ei Tres valores de corriente il, i2, i3 Desarrolle una solución a mano. Si no hay voltaje aplicado en el circuito, puede no haber corriente, de modo que si se ingresa algún valor para las resistencias y se ingresa cero para el voltaje, la respuesta debe ser cero. 4. Desarrolle una solución MATLAB. E l código MATLAB , %Ejemplo 9 . 5 %Encont rar corrientes clear , clc Rl input('Ingrese el valor de R2 input ( 'Ingrese el valor de R3 input ( 'Ingrese el valor de R4 input ( 'Ingrese el valor de input ( 'Ingrese el valor de RS input('Ingrese el valor del V [ ( R2+R4) , -R2 , - R4; coef -R2 , ( Rl + R2 + R3 ) , ( - R 3 ) ; - R4 , - R3 , ( R3 + R 4 + RS) ] ; result [V; O; O] ; inv(coef) *result 1 = = = = Rl: ') ; R2: ') ; R3: ') ; R4: ' ) ; RS: ') ; voltaje , V: ') ; = . = = genera la siguiente interacción en la ventana de comandos: el el el el el el Ingrese Ingrese Ingrese Ingrese Ingrese Ingrese 1 valor valor valor valor valor valor de Rl: S de R2: S de R3: S de R4: S de RS: S del voltaje, V: O = O O O S. Ponga a prueba la solución. A propósito se eligió ingresar un voltaje de cero con la finalidad de comprobar la solu­ ción. Los circuitos sin fuerza impulsora (voltaje) no pueden tener un flujo de corriente a través de ellos. Ahora intente el programa con otros valores: Ingrese Ingrese Ingrese Ingrese Ingrese Ingrese el el el el el el valor valor valor valor valor valor de Rl: 2 de R2: 4 de R3: 6 de R4: 8 de RS: 10 del voltaje, V: En conjunto, estos valores producen 1 = 1 . 69 0.97 0.81 10 . Sección Soluciones de sistemas de ecuaciones lineales http://jurgensoft.co.cc 9.2 325 9.2.2 Solución con división izquierda de matriz Una mejor forma de resolver un sistema de ecuaciones lineales es usar una técnica llamada eliminación gaussiana. En realidad ésta es la forma en que usted probablemente aprendió a resolver sistemas de ecuaciones en el álgebra de bachillerato. Considere el problema de tres ecuaciones en x, y y z: 3x +2y -x x 10 5 -z + 3 y +2z -y -z -1 Para resolver este problema a mano, se considerarían primero las dos primeras ecuaciones en el cqnjunto y se eliminaría una de las variables, por ejemplo, x. Para hacer esto necesitará multiplicar la segunda ecuación por 3 y luego sumar la ecuación resultante a la primera: 3x +2y O 10 -z + l 1 y + 5z 25 = Ahora se necesita repetir el proceso para la segunda y tercera ecuaciones: 5 + 2z -x -1 4 En este punto, se eliminó una variable y el problema se redujo a dos ecuaciones nitas: 11y dos incóg­ 25 4 2y + z Ahora se puede repetir el proceso de eliminación al multiplicar la fila 3 por 1 112: 25 11 _ 11 * 4' 2 1 -z 2 O y 2 3 Finalmente, se puede resolver para z: z -6 Una vez que se conoce el valor d e z , s e puede sustituir d e vuelta e n cualquiera de las dos ecua­ ciones con sólo z y y, a saber, 1 1y +5z 2y +z para encontrar que y 5 25 4 Idea clave: la eliminación gaussiana es más eficiente y menos susceptible a error de redondeo que el método de matriz inversa. 326 Capítulo 9 http://jurgensoft.co.cc Álgebra matricial El último paso es sustituir de nuevo en una de las cuatro ecuaciones originales, 3x + 2y -z -x + 3y + 2z x -y -z 10 5 -1 para encontrar que x = eliminación gaussiana: enfoque -2 La técnica d e eliminación gaussiana es u n enfoque organizado para eliminar variables hasta que sólo existe una incógnita y luego sustituir de nuevo hasta que se determinan todas las organizado para eliminar incógnitas. En MATLAB se puede usar división izquierda para resolver el problema por eli­ variables y resolver un minación gaussiana. En consecuencia, conjunto de ecuaciones x simultáneas = A\B regresa x -2 . 0000 5 . 0000 -6 . 0000 Obviamente, éste es el mismo resultado que se obtuvo con la solución a mano y el enfoque de matriz inversa. En un problema simple como éste, el error de redondeo y el tiempo de ejecu­ ción no son grandes factores para determinar cuál enfoque usar. Sin embargo, algunas técnicas numéricas requieren la solución de matrices con miles o incluso millones de elementos. Los tiempos de ejecución se miden en horas o días para estos problemas, y el error de redondeo y el tiempo de ejecución se convierten en consideraciones cruciales. No todos los sistemas de ecuaciones lineales tienen una solución única. S i existen menos ecuaciones que variables, el problema está subespecificado. Si hay más ecuaciones que variables, el problema está sobreespecificado. MATLAB incluye funciones que le permitirán resolver cada uno de estos sistemas de ecuaciones al usar enfoques numéricos de mejor ajuste o agregar restricciones. Consulte la función help de MATLAB para más infOlmación acerca de estas técnicas. ·'''MAI·I't Balanc e de materia en una unidad de desalinización: resolución de ecuaciones s imultáneas El. agua fresca es un recurso escaso en muchas partes del mundo. Por ejemplo, Israel soporta una moderna sociedad industrial en medio de un desierto. Para complementar los recursos ' acuíferos locales, I srael depende de las plantas de desalinización de agua a lo largo de la costa mediterránea. Estimaciones actuales predicen que la demanda por agua fresca en Israel aumentará 60% hacia el año 2020, y la mayoría de esta nueva agua tendrá que venir de desali­ nización. Las modernas plantas desalinizadoras usan ósmosis inversa, ¡ el proceso que se usa en diálisis renal ! Los ingenieros químicos usan ampliamente cálculos de b alance de materias para diseñar y analizar plantas como las desalinizador.a s de agua en I sraeL Considere la hipotética unidad de desalinización que se muestra en la figura 9.6. El agua salada que fluye en la unidad contiene 4 %w de sal y 96 %w de agua. Dentro de la uni- Sección Soluciones de sistemas de ecuaciones lineales http://jurgensoft.co.cc 9.2 XH2 0 xNa CI I ment = 1 00 ¡bm -------l)o� XH20 XNaCI = = 0 .96 marriba = = 1 .00 0.00 = ? ¡bm 1 Unidad de desalinización 0 . 04 Figura 9.6 I mabajo XH20 xNaCl = = = ? ¡b m 0.90 0. 1 0 dad, el agua se separa en dos corrientes mediante una serie de operaciones de ósmosis inversa. La corriente que fluye por arriba casi es agua pura. La restante solución concentrada de agua salada es 1 0 %w de sal y 90 %w de agua. Calcule las tasas de flujo de masa que vienen de arriba y abajo de la unidad de desalinización. Este problema requiere la realización de un balance de materias en el reactor tanto para sal como para agua. La cantidad de cualquier componente que fluye en el reactor debe ser el mismo que la cantidad de dicho componente que fluye en las dos corrientes de salida. Esto es, nl entA = marribaA + mabajoA que se podría reescribir como XAment total == xAarribamarri ba + XAabajOm abajo Por ende, se puede formular este problema como un sistema de dos ecuaciones con dos in­ cógnitas: 0 .96 X 1 00 = 0.04 X 1 00 1 .00marriba + 0.90mabajO = O . OOmarriba + O. l Om abajo (para agua) (para sal) 1 . Establezca el problema. Encontrar la masa de agua fresca que se produce y la masa de salmuera eliminada de la unidad de desalinización. 2. Describa las entradas y salidas. En/rada Masa de 1 00 lb en el sistema Concentraciones (fracciones de masa) de la corriente de entrada: XNaC1 = 0 . 04 327 La desalinización de agua es una importante fuente de agua fresca para naciones desérticas como Israel. 328 Capítul o 9 http://jurgensoft.co.cc Álgebra matricial Concentraciones (fracciones de masa) en las comentes de salida; corriente rica en agua (arriba) XH20 = 1 .00 salmuera (abajo) XH20 XNaC1 Salida = 0.90 = 0 . 10 Masa de salida de la corriente rica en agua (arriba) Masa de salida de la salmuera (abajo) 3. DeslUTolle un ejemplo a mano. Dado que la sal (NaCl) está presente sólo en una de las corrientes de salida, es fácil . resolver el siguiente sistema de ecuaciones: (0 . 96)( 100) = 1 .00m arriba + 0.90m abaio (0 . 04)( 1 00) = O . OOm arrib a + O . l Om abaio (para agua) (para sal) Si comienza con el balance de materia sal, se encuentra que 4 = O . l m abajo m abajO = 40 lbm Una vez conocido el va10r de m aba o' se puede sustituir de nuevo en el balanceo de agua: j 96 = 1 m arriba + (0.90)(40) marriba = 60 lb 4 . Desarrolle una solución MATLAB. Se puede usar matemáticas matriciales para resolver este problema una vez se dé cuenta ¡ de que es de la forma AX = B • donde A es la matriz coeficiente y, por tanto, las fracciones de masa del agua y la sal. La matriz resultado, B, consiste en la tasa de flujo de masa en el sistema de agua y sal: A = [� 0.9 0.1 ] La matriz de incógnitas, X, consiste en las tasas de flujo de masa totales que salen de arriba y abajo de la unidad de desalinización. El uso de MATLAB para resolver este sistema de ecuaciones requiere sólo tres líneas de código: A B X [ 1 , 0 . 9; O , 0 . 1] ; [96; 4] ; A\B Este código regresa X = 60 40 http://jurgensoft.co.cc Sección 9.3 5. Ponga a prueba la solución. Note que en este ejemplo se eligió usar división izquierda matricial. Usar el enfoque de matriz inversa produce el mismo resultado: X=i nv(A) * B X 60 40 Los resultados de ambos enfoques coinciden con el del ejemplo a mano, pero se puede hacer una comprobación adicional para verificar los resultados. El balance de materia se realizó con base en agua y sal, pero se puede realizar un balanceo adicional sobre la masa total qut entra y sale del sistema: menl = 40 + 60 = 1 00 Verificar que realmente salen del sistema 1 00 lbm sirve como una confirmación más de . que se realizaron los cálculos correctamente. Aunque fue sencillo resolver a mano el sistema de ecuaciones de este problema, la mayoría de los cálculos de balance de materias reales incluyen más corrientes de proceso y más componentes. Las soluciones matriciales como la que se creó son una importante herramienta para los ingenieros de procesos químicos. 9.3 MATRICES ESPECIALES MATLAB contiene un grupo de funciones que generan matrices especiales, algunas de las cuales se discuten en esta sección. 9.3.1 Unos y ceros Las funciones ones y zeros crean matrices que consisten por completo en unos y ceros, respectivamente. Cuando se usa una sola entrada, el resultado es una matriz cuadrada. Cuando se usan dos entradas, especifican el número de filas y columnas. Por ejemplo, ones (3) regresa ans 1 1 1 1 1 1 1 1 1 O O O O y zeros (2 , 3) regresa ans o O Matrices especiales 329 330 Capítulo 9 Álgebra matricial http://jurgensoft.co.cc Si en eualquier función se especifican más de dos entradas, MATLAB crea una matriz multi­ dimensional. Por ejemplo, ones(2 , 3 , 2 ) ans( : , : , 1) 1 . 00 1 . 00 = ans( : , : , 2) 1 . 00 1 . 00 1 . 00 1 . 00 1 . 00 1 . 00 1.00 1 . 00 1 . 00 1 . 00 = crea una matriz tridimensional con dos filas, tres columnas y dos páginas . • 9.3.2 Matriz identidad Una matriz identidad es una matriz con unos en la diagonal principal y ceros en todas las demás ubicaciones. Por ejemplo, la siguiente matriz es una matriz identidad con cuatro filas y cuatro columnas: Note que la diagonal principal es la diagonal que contiene los elementos en los que el número de fila es el mismo que el número de columna. Los subíndices para los elementos en la diago­ nal principal son ( 1 ,1), (2,2), (3,3), etcétera. En MATLAB, las matrices identidad se pueden generar con la función eye. Los argu­ mentos de la función eye son similares a los de las funciones zeros y one'l . S i el argumento de la función es un escalar, como en eye(6), la función generará una matriz cuadrada, usando el argumento tanto como el número de filas como el de columnas. S i la función tiene dos argu­ mentos escalares, como en eye(m,n), la función generará una matriz con m filas y n columnas. Para generar una matriz identidad que sea del mismo tamaño que otra matriz, use la función size para determinar el número correcto de filas y columnas. Aunque la mayoría de las apli­ caciones usan una matriz identidad cuadrada, la definición se puede extender a matrices no cuadradas. Los siguientes enunciados ilustran estos casos: • A A eye(3) = 1 O O B B O O 1 O O O 1 eye(3 , 2) = 1 O O O O C C O = 1 [1 , 2 , 3 ; 4 , 2 , 5] = 1 4 = 2 2 3 5 eye(s; ze(C)) = 1 O O 1 O O http://jurgensoft.co.cc Sección 9 . 3 Matrices especiales s Se recomienda que no nombre una matriz identidad i, porquc i ya no representará v=i en algún enunciado que siga. Recuerde que A * inv(A) es igual a la matriz identidad. Esto se puede ilustrar con los siguien­ tes enunciados: A=[1 , O , 2; - 1 , A = 1 -1 5 4 , - 2 ; 5 , 2 , 1] . 2 -2 1 O 4 2 i nv(A) ans = - 0.2222 0.2500 0 . 61 1 1 -0.1 1 1 1 0.2500 0.0 5 56 0 . 2222 0.0000 -0.11 1 1 A*i nv(A) ans = 1.0000 -0.0000 -0.0000 O 1.0000 -0.0000 0.0000 0 . 0000 1.0000 Como se discutió anteriormente, la multiplicación matricial en general no es conmutativa; esto es, AB * BA Sin embargo, para matrices identidad AI = IA que se puede demostrar con el siguiente código MATLAB : 1 = eyeO ) 1 1 O O O 1 O O O 1 A*I ans = 1 -1 5 O 4 2 2 -2 1 I*A ans = 1 -1 5 O 4 2 2 -2 1 331 332 Capítulo 9 http://jurgensoft.co.cc Álgebra matricial 9.3.3 Otras matrices MATLAB incluyen algunas matrices que son útiles para atestiguar técnicas numéricas, que sirven en algoritmos computacionales o que sólo son interesantes. pascal pascal (4) ans = 1 . 00 1 . 00 1 . 00 1 . 00 crea una matriz Pascal, con el uso del triángulo de Pascal magi c 1 . 00 2 . 00 3 . 00 4 . 00 1 . 00 3 . 00 6 . 00 10 . 00 1 . 00 5 . 00 9 . 00 6 . 00 7 . 00 2 . 00 1 . 00 4 . 00 10 . 00 20 . 00 mag i c (3) crea una matriz mágica, e n l a que todas las filas, todas las columnas y ans = 8 . 00 3 . 00 4 . 00 todas las diagonales suman el mismo valor rosser ros ser ans [8 x 8] La matriz Rosser se usa como una matriz de = valores propios de prueba. No requiere entrada. gal l ery La galería contiene más de 50 diferentes matrices La sintaxis de pedido para las funciones gallery es de prueba. cuál es correcta para sus necesidades. diferente para cada función. Use help para determinar 4IIIijii" ft'itlll�--Una de las operaciones matriciales más comunes es la transposición, que cambia filas a columnas y columnas a filas. En los textos de matemáticas, el transpuesto se indica con un superíndi­ ce T, como enAT. En MATLAB, se usa el apóstrofe como el operador transponer. Por tanto, A' es la transpuesta de A. Otra operación matricial común es el producto punto, que es la suma de las multiplica­ ciones de arreglo de dos vectores de igual tamaño: C N = 2: A¡ * B¡ ¡=l La función MATLAB para el producto punto es dot (A , B) Similar al producto punto es la multiplicación matricial. Cada elemento en el resultado de una multiplicación matricial es un producto punto: C¡,j N = 2: A¡.kBk,j k=l L a multiplicación matricial usa e l operador asterisco e n MATLAB, d e modo que e = A*B http://jurgensoft.co.cc indica que la matriz A se multiplica por la matriz B en concordancia con las reglas del álgebra matricial. La multiplicación matricial no es conmutativa; esto es, AB =I= BA Elevar una matriz a una potencia es similar a múltiples pasos de multiplicación: Dado que una matriz debe elevarse al cuadrado para multiplicarse por ella misma, sólo las matrices cuadradas sc pueden elevar a una potencia, Cuando las matrices se elevan a poten­ cias no enteras, el resultado es una matriz de números complejos. Una matriz por s u inverso es la matriz identidad: . MATLAB proporciona dos técnicas para determinar una matriz inversa: la función inv, con lo cual y elevar la matriz a la potencia - 1 , dada por Si el determinante de una matriz es cero, la matriz es �iU'E> Y'� y no tiene inverso. La función MATLAB que se usa para encontrar el determinante es det (A) Además de calcular productos punto, MATLAB contiene una función que calcula el producto cruz de dos vectores en el espacio. El producto cruz con frecuencia se llama producto vecto­ rial porque regresa un vector: e A X B El producto cruz produce un vector que está en ángulos rectos (normal) a los dos vectores de entrada, una propiedad llamada ortogonalidad. Los productos cruz se pueden considerar como el determinante de una matriz compuesta de los vectores unitarios en las direcciones x, y y z y los dos vectores de entrada: � c = .. i j Ax Ay Bx By -> k Bz La sintaxis MATLAB para calcular un producto cruz usa la función eross: e = c ross (A , B) Un uso común de la matriz inversa es resolver sistemas de ecuaciones lineales. Por ejemplo, el sistema 3x +2y -z -x +3 y +2z x -y -z 10 5 -1 Resumen 333 334 C apítul o 9 Álgebra matricial http://jurgensoft.co.cc se puede expresar con matrices como AX = B Para resolver este sistema de ecuaciones con MATLAB , podria multiplicar de B por el inverso A: x = i nv (A) * B Sin embargo, esta técnica e s menos eficiente que la eliminación gaussiana, que se logra en M ATLAB con el uso de la división izquierda: x = A\B . MATLAB incluye algunas matrices especiales que se pueden usar para realizar cálculos más fáciles o para probar técnicas numéricas. Por ej emplo, las funciones ones y zeros se pueden usar para crear matrices de unos y ceros, respectivamente. Las funciones pascal y magic se usan para crear matrices Pascal y matrices mágicas, respectivamente, ninguna de las cuales tiene algún uso c omputacional particular, pero son matemáticamente interesantes. La función gallery contiene más de 50 matrices especialmente formuladas para probar téc­ nicas numéricas. RESU M EN MATLAB El siguiente resumen MATLAB menciona y describe brevemente todos los caracteres, coman­ dos y funciones especiales que se definieron en este capítulo: Caracteres especiales * \ A indica una matriz transpuesta multiplicación matricial división izquierda matricial exponenciación matricial Comandos Y funciones cross • calcula el producto cruz det calcula el deternlÍnante de una matriz eye genera una matriz identidad dot gal l ery i nv mag i c ones pascal s i ze calcula el producto punto contiene matrices muestra calcula el inverso de una matriz crea una matriz "mágica" crea una matriz que contiene todos unos crea una matriz Pascal determina el número de filas y columnas cn una matriz zeros TÉRMINOS CLAVE crea una matriz que contiene todos ceros deternlÍnante normal sistema de ecuaciones eliminación gaussiana ortogonal transponer inverso producto cruz vector unitario matriz identidad producto punto multiplicación matricial singular http://jurgensoft.co.cc Productos punto 9.1 Calcule el producto punto de los siguientes pares de vectores y luego demuestre que (a) A [1 3 5] , B [ - 3 - 2 4] (b) A = [O - 1 - 4 - 8] , B [4 - 2 - 3 24] 9.2 9.3 9.4 Calcule la masa total de los componentes que se muestra en la tabla 9.3, con un pro­ ducto punto. Use un producto punto y la lista de compras de la tabla 9.4 para determinar su cuenta total en la tienda. Los calorímetros de bomba se usan para determinar la energía liberada durante reac­ ciones químicas. La capacidad calorífica total de un calorímetro de bomba se define como la suma de los productos de la masa de cada componente y la capacidad calorí­ fica específica de cada componente, o n CP 2:m¡Ci i=l donde m, e, CP = masa del componente i, g capacidad calorífica del componente, i, llg, K capacidad calorífica total, l/K Encuentre la capacidad calorífica total de un calorímetro de bomba con los datos tér­ micos que se muestran en la tabla 9.5. Tabla 9.3 Propiedades de masa de componente Componente Densidad Propelente 1 .2 glcm Acero 7.8 glcm Aluminio Tabla 9.4 2.7 g/cm Volumen 3 3 700 cm 3 200 cm 3 3 3 300 cm Lista de compras Artículo Número necesario Costo leche 2 galones $3.50 por galón Huevos 1 docena $ 1 .25 por docena Cereal 2 cajas $4.25 por caja Sopa 5 1alas $ 1 .55 por lata Galletas 1 paquete $3. 1 5 por paquete Problemas 335 336 Capítulo 9 Álgebra matricial http://jurgensoft.co.cc Tabla 9.5 Datos térmicos �� Ma_ Capacidad calorífica 250 9 0.45 J/gK Acero 1 00 9 Agua 10g Aluminio 9.5 4.2 J/gK 0.90 J/gK Los compue s tos orgán icos es tán cons tituidos principal me nte de carbono, oxí ge no, • lar (MW) de e ualquie r compues toes l as uma de l os productos del nú me ro de átomos de cadae e l m e nto(2) y el pes o atómico(AW) de cadaele m e nto pr e se nte e nel com­ pue s to. MW n 2:AW¡ ' Z¡ i=l Los pes os atóm icos de l carbono, 16, res pe ctiv ame nte . Use un producto punto para de e t rmi nar el pes o mole cul a r d el 9.6 e tanol (C2HPH), que i te ne dos car bonos, un ox íge noy se is átomos de h idróge no. Confre cue nciaes útil pe ns ar que e l aire es unas olas us tancia con un pes o mole cular ( mas a mol ar) de e t r minada por un prome dio ponde rado de l os pes os mole cul ares de los dife re nte s gases pre se nte s e nel aire . mole cul ar de lai e r s ól o conel us o de nitró ge no, oxí ge noy dióx ido de carbonoe n los e álcul os. Use un producto puntoy la tabl a9 . 6 para aprox imarel pes o mole cular del aire . Multiplicación matricial 9.7 Calcule e l producto matri cialA *B de los s iguie nte s pares de matri ces: (a) A = [132 (b) A 4 -5 3 4 ] B = [� l� J B [ -1232 -28 ] 4 = De mue s tre q ue A *B noes lomis moq ue B*A . 9.8 Us e t dy un amigov an a una tie nda. Sus lis tas s on las que se mues trane n l a Tabla 9.6 Composición del aire Fl'CICCión en cRre� Peso n'I� Nitrógeno, N2 0.78 28 g/mol Oxígeno, 02 0.2 1 32 g/mol Dióxido de carbono, C02 0.01 44 g/mol http://jurgensoft.co.cc Tabla 9.7 Lista de compras de Ann y Fred ;CCJntjelod que necesito Frecl leche 2 golones 3 galones Huevos 1 doceno 2 docenas Cereal 2 cajas 1 caja Sopa 5 latas 4 latas Galletas 1 paquete 3 paquetes Los artículos tienen los siguientes costos: Ál'tÍCUle 9.9 Costo Leche $3.50 por galón Huevos $ 1 .25 por docena Cereal $4.25 por caja Sopa $1.55 por lata GaJletas $3. 1 5 Encuentre l a factura total para cada comprador. Con un calorímetro de bomba se realizó una serie de experimentos. En cada experi­ mento se usó una cantidad diferente de agua. Calcule la capacidad calorífica total para el calorímetro en cada uno de los experimentos. mediante multiplicación matricial, los datos de la tabla 9.8 y la información aeerca de la capacidad calorífica que sigue a la tabla. Tabla 9.8 Propiedades térmicas de un calorimetro de bomba Experimento ...... . � de a9�«. 1 10 g 250 9 109 2 1 00 g 250 9 109 3 1 01 9 250 9 10 9 4 98.6 9 250 9 109 5 99.4 9 250 9 109 C�DeDte Capacidad calorífica Acero 0045 J/gK Agua 4.2 J/gK Aluminio 0.90 J/gK Problemas 337 338 Capítulo 9 Algebra matricial http://jurgensoft.co.cc Tabla 9.9 9.10 Composición de alcoholes NomI:t,. Carbono Hidrógeno Metanol Etanol Propanol Butanol Pentanol 1 4 2 6 3 8 4 10 5 12 El peso molecular (MW) de cualquier compuesto es la suma de los productos del .número de átomos de cada elemento (2) y el peso atómico (AW) de cada elemento presente en el compuesto, o MW n ¿:AW¡ · Zi i=l En la tabla 9.9 se mencionan las composiciones de los primeros cinco alcoholes de cadena recta. Use los pesos atómicos del carbono, hidrógeno y oxígeno ( 1 2, I Y 16, respectivamente) yla multiplicación matricial para determinar el peso molecular (más correctamente llamada masa molar) de cada alcohol. Exponenciación matricial 9.1 1 Dado el arreglo A = [ -1 4 �] (a) Eleve A a l a segunda potencia mediante exponeneiación d e arreglo. (Consulte help si es necesario.) (h) Eleve A a la segunda potencia mediante exponenciación matricial. (e) Explique por qué las respuestas son diferentes. 9.12 Cree un arreglo 3X 3 llamado A mediante la función pascal: pascal (3) (a) Eleve A a la tercera potencia mediante exponenciación de arreglo. (Consulte help si es necesario.) (h) Eleve A a la tercera potencia mediante exponenciación matricial. (e) Explique por qué las respuestas son diferentes. • Determinantes e inversos 9.13 9.14 Dado el arreglo A 1 3; 2], calcule el determinante de A tanto a mano como con 4 MATLAB. Recuerde que no todas las matrices tienen inverso. Una matriz es singular (es decir: no tiene inverso) si su determinante es igual a O (es decir, IAI O). Use la [unción determi­ nante para probar si cada una de las siguientes matrices tiene inverso: A = [! ] -1 5 ' B Si existe un inverso, calcúle1o. e http://jurgensoft.co.cc Problemas 339 Prod uctos cruz 9.15 Calcule el momento de fuerza en tomo al punto pivote para la palanca que se muestra en la figura P9 . 1 5 . Necesitará usar trigonometría para determinar los componentes x y y tanto del vector posición como del vector fuerza. Recuerde que el momento de fuerza se puede ealcular como el producto cruz Mo = r 9.16 9.17 F = 200lbf X F Una fuerza de 200 lbf se apliea verticalmente en una posición a 20 pies sobre la palan­ ca. La palanca se ubica en un ángulo de 60° desde la horizontal. Detennine el momento de fuerza en tomo al punto donde una ménsula se une a la pared. La ménsula se muestra en la figura P9. 1 6. Se extiende 1 0 pulgadas desde la pared y 5 pulgadas hacia arriba. Se aplica una fuerza de 35 lbf sobre la ménsula, a un ángulo de 55° desde la vertical. Su respuesta debe estar en ft-Ibf, de modo que necesitará hacer algunas conversiones de unidades. Una repisa rectangular se une a una pared mediante dos ménsulas separadas 12 pulga­ das en los puntos A y B, como se muestra en la figura P9 . 1 7 . ljn alambre con un peso de 1 0 lbf unido cuelga del borde de la repisa en el punto C. Detennine el momento de fuerza en tomo al punto A y en tomo al punto B causado por el peso en el punto C. Puede formular este problema al resolverlo dos veces, una por cada ménsula, o al crear una matriz 2 X 3 para el vector posición y otra matriz 2 X 3 para el vector fuerza. Cada fila debe corresponder a una ménsula diferente. La función cross regresa­ rá un resultado 2 X 3, donde cada fila corresponda al momento en tomo a una ménsula separada. 5 Fuerza aplicada i Punto pivote Figuro P9. 1 5 Momento de fuerzo que actúa sobre una palanca en torno 01 origen. Pared pulgadas ---- 10 pulgadas ----00- 1 A �2 pulgadas ____,.. _ Figuro P9. 1 6 Ménsula unida o una pared. 2 pulgadas B _ Figuro P9. 1 7 Cólculo del momento de fuerzo en tres d i mensiones. 340 Capítulo 9 http://jurgensoft.co.cc Álgebra matricial Resol ució n de sistem as de ec uaciones li neales 9.18 Resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones, tanto con división izquierda matricial como con el método de matriz inversa: Ca) eh) (e) 9.19 -2x + y = 3 x + y = lO Sx + 3y - z = 10 3x + 2y + Z = 4 4x - y + 3z = 12 3x + y + Z + w = 24 x - 3y + 7z + w = 12 2x + 2y - 3z + 4w = 17 x+y+z+w=O En general, la división izquierda matricial es más rápida y más precisa que tomar la matriz inversa. Con ambas técnicas, resuelva el siguiente sistema de ecuaciones y el tiempo de ejecución con las funciones tic y toe: 3Xl + 4X2 2Xl -2X2 Xl +2X2 SXl + 10x2 3Xl +2X2 -2Xl +9X2 Xl -2X2 9;20 +2X3 -X4 +3X3 -4X4 +3X3 +X4 +4X3 + 3X4 -2X3 -4X4 +X3 +3X4 -8X3 +4X4 +xs +7X6 +Sxs +2X6 +2xS +4X6 +9xS -2xó -SXS - 6X6 -3xS +SX6 +2xS +4X6 +x7 = 42 +8X7 = 32 +6X7 = 12 +X7 = -S +7X7 = 10 +X7 = 18 +SX7 = 17 Si tiene una computadora más nueva, puede encontrar que este problema se ejecuta tan rápidamente que no podrá detectar una diferencia entre las dos técnicas. Si es así, vea si puede formular un problema más grande para resolverlo. En el ejemplo 9.S se demostró que el circuito de la figura 9.5 se podría describir me­ diante el siguiente conjunto de ecuaciones lineales: (R2 + R4 )i1 + ( - R2)i2 + ( -R4 )i3 = Vi ( - R2)i1 + (Rl + R2 + R3)i2 + ( - R3)i3 = O ( -R4 )il + (-R3 )i2 + (R3 + R4 + Rs)i3 = O 9.21 Este conjunto de ecuaciones se resolvió con el enfoque de matriz inversa. Vuelva a hacer el problema, pero esta vez use el enfoque de división izquierda. Considere un proceso de separación en el que una corriente de agua, etanol y metanol ingresa a una unidad de proceso. Dos corrientes salen de la unidad, cada una con can­ tidades variables de los tres componentes. (Véase la figura 9.21.) http://jurgensoft.co.cc . I �ent = marriba = 34 1 ? XH,O = 0.20 xEtanol = Metanol 100 XH,O 0.50 XEtanol X XMetanol 1 Problemos x 0.35 0.45 = = = = - 0.5 - x I . m abajo XH20 = = XEtanol y 0.65 0.25 = 0.10 = XMetanol Detennine las tasas de flujo de masa en unidad de separación. ? afuera del sistema por arriba y abajo de la (a) Primero configure las ecuaciones de balance de materia para cada uno de los tres componentes: (0.5)(100) = 0.2maniba 0 .65mabaio + 50 = 0 .2maniba + 0 .65mabaio 100x = 0. 35maniba 0 .25mabaio + 0 = -IOOx + 0 .35marriba 0 .25m abaio + Metanol 100( 1 - 0.5 - x) = 0.45marriba O. l mabaio 50 = 100x + 0.45maniba O. l mabaio + + (h) Ordene las ecuaciones que encontró en la parte (a) en una representación ma­ tricial: A = [� 0.2 0.65 - OO 0.35 0.25 100 0.45 0.1 ] (e) Use MATLAB para resolver el sistema lineal de tres ecuaciones. Figura P9.2 1 Proceso de separación con tres componentes. http://jurgensoft.co.cc • http://jurgensoft.co.cc Otros tipos de arreglos - �-- '- �.oi,- oDi��.i,*?&�<ú' :', INTRODUCCiÓN . ...... Oes�cl� teer este capitulo, ' etolumno será capaz 4e • éOinpt;en�fos a��tes fipos�do1&S u�en '. ... . • •. MAlli.Ált:; "' �Y�;rr;gf& ,i"'. �¡�o& y.t:prOit�� .�I'arrégl� molJi{limet{siOll01es y. .·;. ' acceder a t10t0Sérl�ichos. crea un escalar, : 8=1:10; crea un vector y (= [1 , 2 , 3 ; 4 , 5 , 6] ; .. arreglo&..creafyvsór��stél#o. y�Strl}ct�t"Pi� A=l; e; ..···· •. En MATLAB las matrices escalares, vectoriales y bidimensionales se usan para alma­ cenar datos. En realidad. todas ellas son bidimensionales. Por tanto, aun cuando •. crea una matriz bidimensional, todas ellas son todavía arreglos bidimensionales. Note en la figura 10.1 que el tamaño de cada una de estas variables se menciona como una matriz 1 X 1 bidimensional para A. 1 X 10 para B y 2 X 3 para C. La clase que se menciona para cada una también es la misma: cada una es "double" (doble), que es abreviatura de número punto flotante de doble precisión. MATLAB también incluye la capacidad de crear matrices multidimensionales y almacenar datos que no son dobles, como los caracteres. En este capítulo se intro­ ducirán los tipos de datos soportados por MATLAB y se explorará cómo pueden ser almacenados y usados por un programa. 10.1 TIPOS DE DATOS El tipo de datos (también llamado clase) principal en MATLAB es el arreglo o matriz. Dentro del arreglo. MATLAB soporta algunos tipos diferentes de datos secundarios. Dado que MATLAB se escribió en e, muchos de estos tipos de datos son paralelos a los tipos de datos soportados por C. En general, todos los datos dentro de un arreglo deben ser del mismo tipo. Sin embargo, MATLAB también incluye funciones para convertir entre tipos de datos y tipos de arreglos, para almacenar diferentes tipos de datos en el mismo arreglo (arreglos celda y estructura). Los tipos de datos que se pueden almacenar en MATLAB se mencionan en la figura 10.2. Ellos incluyen los tipos: datos numéricos, datos carácter, datos lógicos y 344 Capítulo 10 Otros tipos de arreglos http://jurgensoft.co.cc [1 2 3 4 5 6 7 B 9 ... BO [1 2 3;4 5 6] 2x3 4B 5 1x1 4 10 1x1 5+i'3 h:1 5+i"3 1x1 double double single 1 intB clouble (comple::i) 16 2 intB (complex) 'Holly' 1x5 10 'Matlab is fun' 1x13 26 char <1x1 sym> 1x1 <1x3 logical> 1x3 char sym 134 3 logical <1000x1000 doub... 1000... BOOO ... double 1x1 1 20 double (sparse) Figura 10.1 MATLAB soporta varios tipos de arreglos. I I I I I Carácter I Lógico I I • En MATLAB se pueden almacenar muchos tipos diferentes de datos. I I I I I múltiples múltiples tipos tipos enteros enteros con signo sin signo I Numérico I I I Entero I Figura 10.2 I Tipos de datos almacenados en matrices MATLAB I Objetos simbólicos -Cajas de herramientas simbólicas Punto flotante I I precisión sencilla 1 complejo 11 I I precisión doble real I 1 datos simbólicos. Cada uno de estos tipos se puede almacenar en arreglos específicamente diseñados para dicho tipo de datos o en arreglos que pueden almacenar una variedad de datos. Los arreglos celda y estructura caen en esta categoría (figura 10.3). 10.1.1 Tipos de datos numéricos Números punto flotante precisión doble IEEE: Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (por sus siglas en inglés) El tipo de datos numérico por defecto en MATLAB es el número punto flotante de precisión doble, como lo define el Estándar IEEE 754. Recuerde que, cuando se crea una variable como A, como en A = 1; Sección 10.1 http://jurgensoft.co.cc Tipos de datos 345 Tipos de datos MATLAB (tipos de arreglo) I I I Arreglos I Arreglos Arreglos Arreglos Arreglos Arreglos carácter lógicos numéricos simbólicos celda I I I Entero I I I Punto flotante I estruc tu ra I . múltiples múltiples precisión precisión tipos tipos sencilla doble enteros enteros con signo sin signo Los arreglos celda - Otros tipos, incluidos tipos definidos por el usuario y JAVA y estructura pueden almacenar diferentes tipos de datos en el mismo arreglo la variable mencionada en la ventana del área de trabaj o y la clase es "doble", como se mues­ tra en la figura 10, l. Note que el arreglo requiere 8 bytes de espacio de almacenamiento. Cada byte es igual a 8 bits, así que el número 1 requiere 64 bits de espacio de almacenamiento. También en la figura 10.1 note cuánto espacio de almacenamiento se requiere para las varia­ bles B y C: B = 1: 1 0¡ ( = [1, 2, 3¡ 4,5, 6]¡ La B requiere 80 bytes, 8 para cada uno de los 10 valores almacenados, y C requiere 48 bytes, de nuevo 8 por cada uno de los 6 valores almacenados. Puede usar las funciones realmax y realmin para determinar el máximo valor posible de un número punto flotante de precisión doble: rea l max a ns = 1 . 7977e+ 308 rea l mi n a ns = 2 . 2251 e- 308 Si intenta ingresar un valor cuyo valor absoluto es mayor que realmax, o si calcula un número que está afuera de este rango, MATLAB asignará un valor de± infinito: x = 5 e400 x = I nf Figura 10.3 MATlAB soporta múltiples tipos de datos, todos los cuales son arreglos. Idea clave: MATLAB soporta múltiples tipos de datos. 346 Capítulo 10 Otros tipos de arreglas http://jurgensoft.co.cc De igual modo, si intenta ingresar un valor cuyo valor absoluto es menor que realmin, MATLAB asignará un valor de cero: x =le- 400 x o Idea clave: los números de precisión sencilla requieren la mitad de espacio de almacenamiento que los números de precisión doble. Números punto flotante de prec:is;ón senc:illa Los números punto flotante de precisión sencilla son nuevos en MJ.\TLAB 7. Sólo usan la mitad del espacio de almacenamiento de un número de precisión doble y, por tanto, sólo alma­ cenan la mitad de información. Cada valor requiere sólo 4 bytes, o 4 X 8 32 bits de espacio de almacenamiento, como se muestra en la ventana del área de trabajo de la figura 10.1 cuan­ do se define D como un número de precisión sencilla: = . D =s ingl e ( 5) D = 5 Es necesario usar la función single para cambiar el valor 5 (que es precisión doble por defecto) a un número de precisión sencilla. De igual modo, la función double convertirá una vanable a una doble, como en d ou bl e(D) que cambia la variable D en una doble. Dado que a los números de precisión sencilla se les asigna sólo la mitad del espacio de almacenamiento, no pueden cubrir un rango de valores tan grande como los números de preci­ sión doble. Se pueden usar las funciones realmax y realmin para mostrar esto: real max (' sing l e') an s = 3. 4028e+ 038 real min (' singl e') an s = 1.1 75 5e- 038 Idea clave: los números de precisión doble son apropiados para la mayoría de las aplicaciones de ingeniería. Los ingenieros rara vez necesitarán convertir a números de precisión sencilla, porque las computadoras actuales tienen mucho espacio de almacenamiento para la mayor parte de las aplicaciones y ejecutarán la mayoría de los problemas que se planteen en tiempos extrema­ damente cortos. Sin embargo, en algunas aplicaciones de análisis numérico puede mejorar el tiempo de corrida de un problema largo al cambiar de precisión doble a sencilla. No obstante, note que esto tiene la desventaja de hacer del error de redondeo más que un problema. Se puede demostrar el efecto del error de redondeo en problemas de precisión sencilla ejemplo: considere la serie frente a precisión doble con el 1 1 + ..... + 1 2 1 3 + 1 4 + 1 5 + 1 6 + ... + 1 n + ... Una serie es la suma de una secuencia de números, y esta serie partícular se llama serie que se representa con la siguiente notación abreviada: armónica, ,",00 1 �n=ln La serie armónica diverge; esto es: sólo se hace más grande cuanto más términos le sume. Puede representar los primeros 10 términos de la secuencia armónica con los siguientes comandos: n=I:1O; harmon i c=l . /n http://jurgensoft.co.cc Sección 10.1 Puede ver los resultados como fracciones si cambia el formato a racional: format rat ha rmon;c 1/2 1 1/3 1/4 l/S 1/6 1/7 1/8 1/9 1/10 o puede usar el formato corto, que muestra representaciones decimales de los números: format short harmonic = 1.0000 0.5000 0.1250 0.3333 0.1111 0.2500 0.1000 0.2000 0.1667 0.1429 No importa c6mo se desplieguen los valores en la pantalla, se almacenan como núme­ ros punto flotante de precisión doble dentro de la computadora. Al calcular las sumas parcia­ les, se puede ver cómo cambia el valor de la suma de estos números conforme se suman más términos: partial_sum=cumsum(harmonic) part;al_sum = Columns 1 through 6 2.0833 1.8333 1.5000 1.0000 Columns 7 through 10 2.9290 2.7179 2.8290 2.5929 La función suma acumulativa (cumsum) 2.2833 2.4500 calcula la suma de los valores en el arreglo hasta el número de elemento desplegado. Por tanto, en el cálculo anterior, el valor en la co­ lumna 3 es la suma parcial de los valores en las columnas de la 1 a la 3 del arreglo de entrada (en este caso, el arreglo llamado harmonic). No importa cuán grande se haga el arreglo armó­ nico, las sumas parciales continúan aumentando. El único problema con este proceso es que los valores en harmonic siguen haciéndose cada vez más pequeños. Eventualmente, cuando n es lo suficientemente grande, lJn es tan pequeño que la computadora no lo puede distinguir de cero. Esto ocurre mucho más rápida­ mente con representaciones de precisión sencilla de números que con precisión doble. Esta propiedad se puede demostrar con un gran arreglo de n valores: n=1:1e7; harmonic=l./n; partial_sum=cumsum(ha rmonic); (Probablemente calcular esto le tomará a su computadora algún tiempo.) Todos estos cálculos se realizan con números de precisión doble, porque la precisión doble es el tipo de datos por defecto en MATLAB. Ahora se podrían graficar los resultados, pero realmente hay dema­ siados números (lO millones, de hecho). Se puede seleccionar cada valor milésimo con el siguiente código: m=1000: 1000: 1e7; partial_sums_selected=partial_sum(m); plot(partial_sums_selected) Ahora se pueden repetir los cálculos, pero cambie a valores de precisión sencilla. Es posible que deba limpiar la memoria de su computadora antes de este paso, dependiendo de cuánta memoria esté disponible en "Su sistema. El código es n=single(l:1e7); harmon;c=1./n; Tipos de datos 347 348 Capítulo 10 Otros tipos de arreglos http://jurgensoft.co.cc Comparación de cálculos de precisión doble y sencilla 18 ,-----�----��--�--, Figura 10.4 El error de redondeo degrada el cálculo de la serie armónica para números de precisión sencilla más rápido que para números de precisión doble. 4000 2000 6000 8000 10,000 Número de pasos*looo partial_sum=cumsum(harmonic); m=1000:1000:le7; partial_sums_selected=partial_sum(m); hold on plot(partial_sums_selected,':') Idea clave: el error de redondeo es un problema más grande en los cálculos de precisión sencilla que en los de precisión doble. Los resultados se presentan en la figura 10.4. La línea sólida representa las sumas par­ ciales calculadas con precisión doble. La línea rayada representa las sumas parciales calcu­ ladas con precisión sencilla. El cálculo de precisión sencilla se nivela porque se alcanza el punto donde cada término sucesivo es tan pequeño que la computadora lo establece igual a cero. Para valores de precisión doble todavía no se alcanza dicho punto. Enteros Una novedad en MATLAB son los muchos tipos de números enteros. Tradicionalmente, los enteros se usan como números de conteo. Por ejemplo, no puede haber 2.5 personas en una habitación, y usted no puede especificar el elemento número 1.5 en un arreglo. MATLAB soporta ocho tipos diferentes de enteros, que difieren uno de otro en cuánto espacio de alma­ cenamiento se asigna al tipo y si los valores tienen signo o no. Cuanto mayor sea el espacio de almacenamiento, más grande será el valor del número entero que puede usar. Los ocho tipos se muestran en la tabla 10.1. Dado que 8 bits es un byte, cuando se asigna E como un int8 con el código ,E=int8(10) E = 10 requiere sólo 1 byte de almacenamiento, como se muestra en la figura 1 0. 1 . Tabla 10.1 Tipos enteros MATLAB entero con signo de 8 bits entero con signo de 16 bits entero con signo de 32 bits entero con signo de 64 bits ¡nt8 int16 int32 int64 entero sin signo de 8 bits entero sin signo de 16 bits entero sin signo de 32 bits entero sin signo de 64 bits uint8 uint16 uint32 uint64 http://jurgensoft.co.cc Sección 10.1 Tipos de dotos 349 Se puede detenmnar el valor máximo de cualquiera de los tipos enteros con el uso de la función intmax. Por ejemplo, el código intmax('int8') ans '" 127 indica que el valor máximo de un entero con signo de 8 bits es 127. Los cuatro tipos de entero con signo asignan espacio de almacenamiento para especifi­ car si el número es más o menos. Los cuatro tipos de entero sin signo suponen que el número es positivo y, por tanto, no necesita almacenar dicha información, 10 que deja más espacio para almacenar valores numéricos. El código intmax('u;nt8' ) ans = 255 revela que el valor máximo de un entero sin signo de 8 bits es 255. Los arreglos enteros encuentran uso en arreglos que se utilizan para almacenar infor­ mación de imagen. Dichos arreglos usualmente son muy grandes, pero con frecuencia se usa un número limitado de colores para crear la imagen. Almacenar la inforniación como arreglos enteros sin signo reduce dramáticamente el requerimiento de almacenamiento. Números complejos El tipo de almacenamiento por defecto para números complejos es doble; sin embargo, se necesita el doble de espacio de almacenamiento porque se deben almacenar los componentes real e imaginario. F=5+3i; Por tanto, se requieren 16 bytes (= 128 bits) para almacenar un número complejo doble. Los números complejos también se pueden almaccnar como sencillos o enteros (véase la figu­ ra 10.1), como ilustra el siguiente código: G =int8(S+3i); Eje r c i c i o d e prác t i c a 10.1 1. Ingrese la siguiente lista de números en arreglos de cada uno de los tipos de datos numéricos [1,4,6;3,15,24;2,3,4]: a. punto flotante precisión doble: llame a este arreglo A b. punto flotante precisión sencilla: llame a este arregloB c. entero con signo (escoja un tipo): llame a este arreglo C d. entero sin signo (escoja un tipo): llame a este arreglo D 2. Cree una nueva matriz E al sumar A aB: E =A+B ¿De qué tipo de dato es el resultado? 3. Defina x como un tipo de datos entero igual a 1 y Y como un tipo de datos entero igual a 3. a. ¿ Cuál es el resultado del cálculo x/y? b. ¿Cuál es el tipo de datos del resultado? Idea clave: con frecuencia, los datos enteros se usan para almacenar datos de imagen. 350 Capítulo 10 http://jurgensoft.co.cc Otros tipos de arreglos c. ¿Qué ocurre cuando realiza la división, cuando x se define como el entero 2 y Y como el entero 3? 4. Use intmax para determinar cuál es el número más que puede definir para cada uno de los tipos de datos numéricos. (Asegúrese de incluir los ocho tipos de datos enteros.) 5. Use MATLAB para detenninar cuál es el número más pequeño que puede definir para cada uno de los tipos de datos numéricos. (Asegúrese de incluir los ochos tipos de datos enteros.) 10.1.2 {latos carácter y cadena 'dea clave: cada carácter, Además de almacenar números, MATLAB puede almacenar información carácter. Los após­ incluidos espacios, es un trofes se usan para identificar una cadena y diferenciarla de un nombre de variable. Cuando elemento separado en usted escribe la cadena un arreglo carácter. H= 'Holly' ; se crea un arreglo carácter 1 X 5. Cada letra es un elemento separado del arreglo, como se indica por el código H(S) ans = y Cualquier cadena representa un arreglo carácter en MATLAB. Por tanto, ASCII: American K = 'MATLAB ís fun ' Standard Code for se convierte en un arreglo carácter 1 X 13. Note que los espacios entre las palabras cuentan InfOlmation (código como caracteres. Note también que el nombre de columna en la figura 10.1 despliega un sím­ estándar americano para bolo que contiene las letras "abe", que indican que H y K son arreglos carácter. Cada carácter información), código estándar para intercambio en un arreglo carácter requiere 2 bytes de espacio de almacenamiento. Toda la información en las computadoras se almacena como una serie de ceros y unos. de información entre Existen dos esquemas de codificación principales para hacer esto, llamados ASCII y EBCDIC. computadoras La mayoría de las computadoras pequeñas usan el esquema de codificación ASCII, mientras que muchas unidades centrales (mainframes) y supercomputadoras usan EBCDIC. Puede pen­ EBCDIC: Extended sar en la serie de ceros y unos como un binario, o número de base 2. En este sentido. toda la Binary Coded Decimal información de computadora se almacena numéricamente. Todo número de base 2 tiene un Interchange Code (código equivalente decimal. En la tabla 10.2 se muestran algunos números en cada base. ampliado de intercambio decimal codificado a binario); código estándar para intercambio de Tabla 10.2 Conversiones binario a decimal S.se 2 (binario) Base 10 (decimal) información entre computadoras binario: esquema de codificación que usa sólo ceros y unos 10 2 11 3 100 4 101 5 110 6 111 7 1000 8 http://jurgensoft.co.cc Sección 10.1 Cada carácter ASCII (o EBCDIC) almacenado tiene tanto representación binaria como equivalente decimal. Cuando se pide a MATLAB cambiar un carácter a uno doble, el número que se obtiene es el equivalente decimal en el sistema de codificación ASCII. Por tanto, se puede tener double('a') ans = 97 Por el contrario, cuando se usa la función char en uno doble, se obtiene el carácter representado por dicho número decimal en ASCII; por ejemplo, char(98) ans b Si, por otra parte, se intenta crear una matriz que contenga tanto infonnación numérica como infonnación carácter, MATLAB convierte todos los datos a infonnación carácter: ['a' ,3] ans = aD (El símbolo rectangular es el equivalente ASCII del número decimal 3.) Por otra parte, si se intenta realizar cálculos matemáticos con infonnación numérica y carácter, MATLAB convierte el carácter a su equivalente decimal: 'a' + 3 ans = 100 Dado que el equivalente decimal de 'a' es 97, el problema se convierte en 97 + 3 = 100 Ejercicio de práctica 10.2 l . Cree un arre glo carácter que conste de las letras de su nombre. 2. ¿Cuál es el equivalente decimal de la letra g? 3. Las letras mayúsculas y minúsculas tienen una separación de 32 en equivalente decimal. (Las mayúsculas están primero.) Con funciones anidadas, convierte la cadena 'matlab' en el equivalente mayúsculo, 'MATLAB'. 10.1.3 Datos simbólicos La caja de herramientas simbólica usa datos simbólicos para realizar cálculos algebraicos simbólicos. Una fonna de crear una variable simbólica es usar la función sym: l=sym(' xA2-2') l = xA2-2 Los requisitos de almacenamiento para un objeto simbólico dependen de cuán grande sea el objeto. Sin embargo, note en la figura 10.1 que L es un arreglo 1 X 1. Subsecuentes objetos Tipos de datos 351 352 Capítulo 10 http://jurgensoft.co.cc Otros tipos de arreglos simbólicos se pueden agrupar en un arreglo de expresiones matemáticas. El icono variable sim­ bólica que se muestra en la columna izquierda de la figura 10.1 es un cubo. 10.1.4 Datos lógicos Idea clave: los Los arreglos lógicos pueden parecer como arreglos de unos y ceros porque MATLAB (así programas de cómputo como otros lenguajes de computación) usan dichos números para denotar verdadero y falso: usan el número ° para M=[true,false,true] M 1 o 1 indicar falso y el número 1 para indicar verdadero. NI? obstante, usualmente uno no crea arreglos lógicos de esta forma. Por lo general, son resultado de operaciones lógicas. Por ejemplo, x=1:5; y=[2,O,l,9,4]; z=x>y regresa z = O 1 1 O 1 Esto se puede interpretar como que x>y es falso para los elementos 1 y 4, Y verdadero para los elementos 2, 3 Y 5. Estos arreglos se usan en funciones lógicas y usualmente incluso no los ve el usuario. Por ejemplo, find(x>y) ans 2 3 s dice que los elementos 2, 3 Y 5 del arreglo x son mayores que los correspondientes elemen­ tos del arreglo y. Por tanto, no tiene que analizar los resultados de la operación lógica usted mismo. El ícono que representa arreglos lógicos es una marca de verificación (figura 10.1). 10.1.5 Arreglos esparcidos Tanto los arreglos de precisión doble como los lógicos se pueden almacenar en matrices llenas o como matrices esparcidas. Las matrices esparcidas están "escasamente pobladas", lo que significa que muchos o la mayoría de los valores en el arreglo son cero. (Las matrices identi­ dad son ejemplos de matrices esparcidas.) Si se almacenan arreglos esparcidos en el formato de matriz llena, toma 8 bytes de almacenamiento por cada valor de dato, sea cero o no. El for­ mato de matriz esparcida sólo almacena los valores distintos de cero y recuerda dónde están, estrategia que ahorra mucho espacio. Por ejemplo, defina una matriz identidad 1 000 X 1 000, que es una matriz de 1 millón de elementos: N = eye(lOOO); A 8 bytes por elemento, toma 8 MB almacenar esta matriz. Si se le convierte a una matriz esparcida, se puede ahorrar algo de espacio. El código para hacer esto es p= sparse(A); ¡Note en la ventana del área de trabajo que el arreglo P sólo requiere 16,004 bytes! Las matrices esparcidas se pueden usar en cálculos tal como las matrices llenas. El icono que re­ presenta un arreglo esparcido es un grupo de líneas diagonales (figura 10.1). http://jurgensoft.co.cc Sección 10.2 10.2 Arreglos multidimensionales 353 ARREGLOS MULTIDIMENSIONALES Cuando surge la necesidad de almacenar datos en arreglos multidimensionales (más que bidi­ mensionales), MATLAB representa los datos con páginas adicionales. Suponga que le gusta­ ría combinar los siguientes cuatro arreglos bidimensionales en un arreglo tridimensional: Idea clave: MATLAB soporta arreglos en más de dos dimensiones. x=[1,2,3:4,5,6]; y=10*x; z=10*y; w=10*z; Necesita definir cada página por separado: my_3D_array(:,:,l)=x; my_3D_array(:,:,2)=y; my_3D_array(:,:.3)=z; my_3D_array(:,:,4)=w; Lea cada uno de los enunciados previos como todas la filas, todas las columnas, página 1, etcétera. Cuando llama my 3D a rray con el código _ _ el resultado es my_3D_array my_3D_array(:,:,1) 1 2 3 4 5 6 my_3D_array(:,:.2) 10 20 30 40 50 60 rny_3D_array(:,:,3) 100 200 300 400 500 600 rny_3D_array(:,:,4) 2000 1000 5000 4000 = = = 3000 6000 Un arreglo multidimensional se puede visualizar como se muestra en la figura 10.5. En una forma similar se pueden crear arreglos de dimensiones incluso mayores. Columnas I Figura 10.5 Páginas Los arreglos multidimensionales se agrupan en páginas. 354 Capítulo 10 http://jurgensoft.co.cc Otros tipos de arreglos Ejercicio de práctica 10.3 1. Cree un arreglo tridimensional que consista en un cuadrado mágico de 3 X 3, una matriz de ceros 3 X 3, Y una matriz de unos 3 X 3. A(m,n,p) para determinar cuál número está en la fila 3, columna 2, página 1 de una matriz creada en el problema lo 2. Use triple indexación como 3. Encuentre todos los valores en la fila 2, columna 3 (en todas las páginas) de la matriz. 4. Encuentre todos los valores en todas las filas y páginas de la matriz. 10.3 ARREGLOS CARÁCTER Se pueden crear arreglos carácter bidimensionales sólo si el número de elementos en cada fila es el mismo. Por tanto, una lista de nombres como la siguiente no funcionará, porque cada nombre tiene un número diferente dc caracteres: Q=[' Holly' ¡' Steven' ¡' Meagan' ¡ 'David' ; ' Michael' ; ' Heidi' ] ??? Error using ==> vertcat All rows in the bracketed expression must have the same number of columns. La función char "ajusta" un arreglo carácter con espacios, de modo que cada fila tenga el mismo número de elementos: Q=char(' Holly' ,' Steven' ,' Meagan' ,' David' ,' Michael' ,' Heidi' ) Q= Holly Steven Meagan David Michael Heidi Q es un arreglo carácter 6 X 7. Note que, entre cada cadena en la función char, se usan comas. En un arreglo carácter MATLAB no sólo se pueden almacenar caracteres alfabéticos. Cua­ lesquiera de los símbolos o números que se encuentran en el teclado se pueden almacenar como caracteres. Se puede sacar ventaja de esta caractenstica para crear tablas que parezca que incluyen información carácter y numérica, pero que el realidad están compuestas sólo de caracteres. Por ejemplo, suponga que el arreglo R contiene puntajes de examen para los estudiantes en el arreglo carácter Q: R=[98¡84¡73¡88¡95¡100] R = 98 84 73 88 95 100 http://jurgensoft.co.cc Sección 10.3 Arreglos carácter 355 Si se intenta combinar estos dos arreglos, se obtendrá un resultado extraño porque son dos tipos de datos diferentes: t abl e= [Q , R ] t abl e = H olly b St ev en T Meag an 1 D av i d X M i chael H ei d i d Los valores de"doble precisión en R se usaron para definir caracteres sobre la base de su equivalente ASCII. Cuando en el mismo arreglo se usan doubles y chars, MATLAB convierte toda la información a chars. Esto es confuso pues, cuando se combinan caracteres y datos nu­ méricos en cálculos matemáticos, MATLAB convierte la información caráeter a información numérica. La función num2str (número a cadena) le permite convertir la matriz R doble a una matriz compuesta de datos carácter: S =n um2st r (R) S = 98 84 73 88 95 1 00 R Y S se parecen, pero si verifica la ventana del área de trabajo (figura 10.6), verá que R es un arreglo double 6 x 1 y S es el arreglo char 6 X 3 que se muestra abajo. espacio espacio, espacio espacio espacio 1 9 8 7 8 9 O 8 4 3 8 5 O <6x3 char> 36 char <6x8 char> 96 char Figura 10.6 Los datos carácter y numérico se pueden combinar en un solo arreglo al cambiar los valores numéricos a caracteres con la función num2str. 356 Capítulo 10 Otros tipos de arreglos http://jurgensoft.co.cc Ahora se puede combinar Q, el alTeglo carácter de nombres, con S, el arreglo carácter de puntajes: t abl e= [Q , S ] t abl e = H ol ly St ev en Meag an D av i d M i chael H ei d i 98 84 73 88 9S 1 00 Semuestran los resultados en la fuente monospace, que está uniformemente espaciada. Usted puede controlar la fuente que usa MATLAB; si una fuente proporcional, como Times New Roman, sus columnas no se alinearán. También se podría usar la función disp para desplegar los resultados: d i s p ( [ L ,N ]) H olly St ev en Meag an D av i d M i chael H ei d i � 98 84 73 88 9S 1 00 Sugeren c i a Ponga un espacio después d e su cadena más larga, d e modo que, cuando cree un alTeglo carácter acolchado, habrá un espacio entre la información carácter y la información numérica que convirtió a datos carácter. • Idea clave: combine arreglos carácter y numérico con la función nurn2str para crear nombres de archivo de datos. Una aplicación útil de los arreglos carácter y la función nurn2str es la creación de nombres de archivo. Hay ocasiones en que usted quiere guardar datos en archivos .dat o .rnat, Una solución sería nombrar sus archi­ pero no sabe por anticipado cuántos archivos vos con el siguiente patrón: my_ d at al. d at my_d at a2. d at my_ d at a3. d at etc. Imagine que usted carga en MATLAB un archivo de tamaño desconocido, llamado sorne_data, y le gustaría crear nuevos archivos, cada uno compuesto de una sola columna de sorne_data: l oad some_ d at a Puede determinar cuán grande es el archivo con el uso de la función size: [row s , col s] =siz e (some_ d at a) Si quiere almacenar cada columna de los datos en su propio archivo. necesitará un nombre de archivo para cada columna. Puede haccr esto en un bucle for, usando la forma de función del comando save: for k=l: col s fil e_n ame= [' my_d at a' ,n um2st r (k) ] http://jurgensoft.co.cc Sección 10.3 Arreglos carácter data=some_data(:,k) save(file_name,'data') end I El bucle se ejecutará una vez por cada columna. Usted construye el nombre de archivo al crear un arreglo que combina caracteres y números con el enunciado file_name=['my_data' ,num2str(k)]; Este enunciado establece la variable file_llame igual a un arreglo carácter, corno my_ data! o my_data2, dependiendo del paso actual a través del bucle. La función save acepta entrada carácter. En la línea save(file_name, 'data') file_name es una variable carácter, y 'data' se reconoce corno infonnación carácter porque está dentro de apóstrofes. Si corre el anterior bucle for en un archivo que contenga una matriz 5 X 3 de números aleatorios, obtiene el siguiente resultado: rows = 5 cols 3 file_name = my_data1 data = -0.4326 -1.6656 file_name my_data2 data = 1.1909 1.1892 file_name = my_data3 data = -0.1867 0.7258 0.1253 0.2877 -1.1465 -0.0376 0.3273 0.1746 -0.5883 2.1832 -0.1364 El directorio actual ahora contiene tres nuevos archivos. Eiercicio de práctica 10.4 1. Cree una matriz carácter llamada llames de los nombres de todos los planetas. Su matriz debe tener nueve filas. 2. Algunos de los planetas se puede clasificar corno enanos rocosos y otros eomo gigantes gaseosos. Cree una matriz earácter llamada type, con la designación apropiada en cada línea. 3. Cree una matriz carácter de nueve espacios, un espacio por fila. 4. Combine sus matrices para fOfilar una tabla que mencione los nombres de los planetas y sus designaciones, separados por un espacio. 5. Use Internet para encontrar la masa de cada uno de los planetas y almacene la infonnación en una matriz llamada mass. (O use los datos del ejemplo 10.2 de la página 362.) Use la función llum2str para convertir el arreglo numérico en un arreglo carácter y agréguelo a su tabla. 357 358 Capítulo 10 Otros tipos de arreglos .,,,MUi·II,H. http://jurgensoft.co.cc Creación de un esquema de codificación secreto simple Mantener privada la información en una era electrónica se está volviendo cada vez más di­ fícil. Una alternativa es codificar la información, de modo que incluso si una persona no autorizada ve la información no podrá entenderla. Las modernas técnicas de codificación son extremadamente complicadas, pero usted puede crear un código simple al sacar ventaja de la forma en que la información carácter se almacena en MATLAB. Si se agrega un valor entero constante a la información carácter, se puede transformar la cadena en algo que sea difícil de interpretar. l . Establ�zca el problema. Codificar y decodificar una cadena de información carácter. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Información carácter ingresada desde la ventana de comandos Salida Información codificada 3. Desarrolle un ejemplo a mano. La letra minúscula a es equivalente al número decimal vierte de nuevo en carácter, se vuelve la letra! 97. Si se agrega 5 a a y se con­ 4. Desarrolle una solución MATLAB . %Ej empl o 10 . 1 • %C on min e al u su ar i o a ing resar un a caden a de in formación carácter . A=in pu t ( 'Ing rese un a caden a de in formación a cod i fi car: ') en coded=char (A+ S) ; d i s p ('Su en t rada se tran sformó') ; d i sp (en coded) ; d i s p ('¿ Le gu sta r í a decod i fi car este men saj e?') ; respon se=menu ('¿ s í o n o?' ,'SÍ' , 'N O') ; sw i tch respon se case 1 di s p (char(en coded- S)) ; case 2 d i s p (' OK - Adió s') ; en d 5. Ponga a prueba la solución. Corra el programa y observe lo que ocurre. El programa le pide la entrada, que debe ingresar como cadena (dentro de apóstrofes): Ing rese un a caden a de in formación a cod i fi car: '1 l ov e rock an d rol 1 , Una vez que oprima la tecla return, el programa responde Su en trada se t ran s formó N %qt {j %w thp%fs i %w tqq ¿ Le gu star í a decodi ficar este men saj e? Sección 10.4 http://jurgensoft.co.cc Arreglos celda 359 Puesto que se eligió usar una opción menú para la respuesta, aparece la ventana de menú. Cuando se elige 1 sÍ, el programa responde con l ov e r ock an d r ol l Si se elige OK - NO, responde con Ad ió s 10.4 ARREGLOS CELDA A diferencia de los arreglos numérico, carácter y simbólico, el arreglo celda puede almacenar diferentes tipos de datos dentro del mismo arreglo. Cada elemento en el arreglo también es un arreglo. Por ejemplo, considere estos tres diferentes arreglos: almacenar información usando varios tipos de A=1: 3 ; B = [' abcd efg' ] ; C =sing l e ([ 1, 2 , 3 ; 4 , S , 6]) ; datos. Se crearon tres arreglos separados, todos de diferente tipo de datos y tamaño. double, B es un char y e es un A es un single. Se les puede combinar en un arreglo celda al usar llaves como el constructor de arreglo celda (los corchetes son los constructores estándar de arreglo): my_cel l arr ay= { A ,B ,C} regresa my_cel l arr ay = [lx 3 d oubl e] ' abcd efg' [2x 3 sing l e] Para ahorrar espacio, los arreglos grandes se mencionan sólo con información de tama­ ño. Puede mostrar el arreglo completo con la función celldisp: cel l d i sp (my_cel l arr ay) my_cel l arr ay{l} 1 2 3 my- cel l arr ay{ 2} abcd efg my_ cel1 arr ay{ 3} 1 2 3 El sistema de indexación que se usa para arreglos celda es el mismo que se usa en otros arreglos. Puede usar un índice sencillo o un esquema de indexación fila y columna. Existen dos enfoques para recuperar información de los arreglos celda: puede usar paréntesis, como en my- cel l arr ay (l) an s = [lx 3 d oubl e] o puede usar llaves, como en my- cel l arr ay{l} an s = 1 2 3 Idea clave: los arreglos celda pueden 360 Capítulo 10 Otros tipos de arreglos http://jurgensoft.co.cc Para acceder a un elemento particular dentro de un arreglo almacenado en un arreglo celda, debe usar una combinación de llaves y paréntesis: my_c ell a rray{ 3} (l, 2) ans = 2 Los arreglos celda pueden ser útiles para proyectos complicados de programación o para aplicaciones de bases de datos. Un uso común en aplicaciones de ingeniería sería alma­ cenar todos los diversos tipos de datos de un proyecto en un nombre de variable que se pueda desensamblar y usar más tarde. 10.5 ARREGLOS ESTRUCTURA Idea clave: los Los arreglos estructura son similares a los arreglos celda. Los arreglos múltiples de diferentes arreglos estructura tipos de datos se pueden almacenar en arreglos estructura, tal como se puede hacer en arre­ pueden almacenar glos celda. No obstante, en lugar de usar indexación de contenido, a cada una de las matrices información usando almacenadas en varios tipos de datos. ejemplo, al usar los tres arreglos de la sección anterior en arreglos celda, a saber, un arreg lo estructura se le asigna una ubicación llamada campo (field). Por A =1: 3; B = [ ' abcdefg ' ] ; C= s i ng l e ( [l , 2, 3¡ 4, S. 6])¡ se puede crear un arreglo estructura simple llamado my_structure: que regresa rny_ st ructu r e some_ nu mbers: [1 2 3 ] E l nombre del arreglo estruci:ura e s my_structure. Tiene u n campo, llamado some_ numbers. Ahora se puede agregar el contenido de la matriz carácterB a un segundo campo llamado some_letters: • my_st ructu re. some_l ett ers=B rny_st ructu re = some_nurn bers: [1 2 3] sorn e_ l ett ers: ' abc defg ' Finalmente, se agregan los números de precisión sencilla de la matriz campo llamado e a un tercer some_more_numbers: rny_st ructu re. some_rn ore_nurn bers=C my_st ructu re = some_nu mbers: [1 2 3] some_ l ett e r s: ' abc defg ' some_ more_ nu mbers: [2x 3 s i ngl e] Note en la ventana del área de trabajo 10.7) que la matriz estructura (llamada struct) es un arreglo 1 X 1 que contiene toda la información de las tres matrices disímiles. La estructura tiene tres campos, cada uno de los cuales contiene un tipo de datos diferente: some_Dumbers some_letters some_more_Dumbers datos numéricos precisi6n doble datos carácter datos numéricos precisi6n sencilla http://jurgensoft.co.cc 'abcdefg' 1 x7 14 char [1 23;4 5 6] 2>::3 24 single 2 1x1 4 <1 x3 cel!> 1x3 242 cell <1>:: 1 struct> 1x1 434 struct Sección 10.5 single Se puede agregar más contenido a la estructura, y expandir su tamaño, al agregar más matrices a los campos definidos: my_ struc ture( 2 ). some_ numbers=[2 4 6 8] my_ st ruc ture = 1x 2 s t ruc t array w i th fi el ds: some_ numbers some_l etters some_ more_ numbers Puede acceder a la información en los arreglos estructura con el uso del nombre de ma­ triz, nombre de campo y números Índice. La sintaxis es similar a la que se usó para otros tipos de matrices. Un ejemplo es my_ st ruc ture( 2) ans = some_ numbers: [2 4 6 8] some_l etters: [] some_ more_ numbers: [] Note que some_letters y some_more_numbers son matrices vacías, porque no se información a dichos campos. Para acceder sólo a un campo, agregue el nombre del campo: my_ struc tu re( 2) . some_ numbers ans = 8 2 4 6 Finalmente, si quiere conocer el contenido de un elemento particular en un campo, debe especificar el número Índice del elemento después del nombre de campo: my_ struc tu re( 2). some_ numbers( 2) ans = 4 La función disp despliega los contenidos de los arreglos estructura. Por ejemplo, d i s p( my_ st ruc ture( 2). some_ numbers( 2» regresa 4 Arreglos estructuro 361 Figura 10.7 Los arreglos estructuro pueden contener muchos diferentes tipos de dotos. 362 Capítulo 10 Otros tipos de arreglos http://jurgensoft.co.cc También puede usar el editor de arreglos para acceder al contenido de un arreglo estruc­ tura (y cualquier otro arreglo, si de eso se trata). Cuando hace doble dic en el arreglo estructura en la ventana del área de trabajo, se abre el editor de arreglos (figura 10.8). Si hace doble dic en uno de los elementos de la estructura en el editor de arreglo, el editor se expande para mostrarle los contenidos de dicho elemento (figura 10.9). Los arreglos estructura son de uso limitado en cálculos de ingeniería, pero son extrema­ damente útiles en aplicaciones como gestión de bases de datos. Dado que usualmente grandes cantidades de datos de ingeniería se almacenan en una base de datos, el arreglo estructura es extremadamente útil para análisis de datos. Los ejemplos que siguen le ayudarán a tener una mejor idea de cómo manipular y usar arreglos estructura. Figura 10.8 El editor de arreglo reporta el tamaño de un arreglo con la finalidad de ahorrar espacio. .í , Field � somejetters some_more _numbers Figura 10.9 , someJlumbers VallJe 'abcdefg' [1 23;456) [123) Hacer doble clic a un componente en el editor de arreglos le permite ver los datos almacenados en el arreglo. ·inMA'·II,. Almacenamiento de datos planetarios con arreglos estructura Los arreglos estructura se pueden usar en forma muy parecida a una base de datos. Puede almacenar información numérica, así como datos carácter o cualquiera de los otros tipos de datos soportados por MATLAB. Cree un arreglo estructura para almacenar información acerca de los planetas. Conmine al usuario a ingresar los datos. http://jurgensoft.co.cc Sección 10.5 1. Establezca el problema. Crear un arreglo estructura para almacenar datos planetarios e ingresar la información de la tabla 10.3. 2. Describa las entradas y salidas. Entrado Tabla 10.3 Nombre del planeta Masa en múltiplos terrestres Mercurio Venus Tierra Marte Júpiter Saturno Urano Neptuno Plutón Duración del año, en años terrestres Velocidad orbital media, km/s 0.055 0.24 47.89 0.107 1.88 24.13 95 29.46 9.64 0.815 318 0.62 11.86 35.03 29.79 13.06 15 84.01 6.81 0.002 247.7 4.74 17 164.8 5.43 Salida Un arreglo estructura que almacene los datos 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Desarrollar un ejemplo a mano para este problema sería difícil. En vez de ello, sería útil un diagrama de flujo. 4. Desarrolle una solución MATLAB . %Ej empl o 10. 2 cl ear , cl c %C ree una estructura con 4 campos k=l; pl anetary %saca l a i n formació n al macenada en pl anetary Arreglos estructura 363 364 Capítulo 10 . Otros tipos de arreglos http://jurgensoft.co.cc He aquí una muestra de interacción en la ventana de comandos cuando corre el progra­ ma y comienza a ingresar datos: R ecuerde i ng res ar cadenas en apóst rofes I ng res e el nom bre de un pl anet a en apóst rofes : ' Mercuri o ' I ng res e l a m as a pl anet ari a e n m últi pl os de l a m as a d e l a Ti erra: 0.055 I ng res e l a duració n del año pl anet ari o en años t errest res: 0.24 I ng res e l a v el oci dad orbit al m edi a en km /s: 47.89 ans nam e: ' Mercuri o ' m ass : 0.0550 year: 0.2400 v el ocit y: 47.8900 5. Ponga a prueba la solución. Ingrese los datos y compare su arreglo con la tabla de entrada. Como parte del progra­ ma, se reportaron los valores de entrada de vuelta a la pantalla, de modo que el usuario podría verificar su precisión. Si el usuario responde que los datos no son correctos, la información se sobrescribe la siguiente vez en el bucle. También se usaron menús en lugar de respuestas libres a algunas preguntas, de modo que no habría ambigüedad en cuanto a las respuestas. Note que el arreglo estructura que se construye, llamado pla­ netary,se menciona en la ventana del área de trabajo. Si hace doble clic en planetary, se abre el editor de arreglo y le permite ver cualquiera de los datos en el arreglo (figura 10.10). También puede actualizar cualquiera de los valores en el editor de arreglo. Este arreglo estructura se usará en el ejemplo 10.3 para realizar algunos cálculos. Necesitará guardar sus resultados como s av e pl anet ary_i nform ati on pl anet ary Esta secuencia de comandos guarda el arreglo estructura planetary en el archivo planetary_information.mat. �" :���'� Edit y'iew §raphics De�ug º-esktop y!indow !:!elp iE¡ Array Editor - planetary{1,l) Figura 1 O. 1 O El editor de arreglos le permite ver (y cambiar) dolos en el arreglo estructura. e 'Mercurio' 47.89 0.24 Iane\ary(1 ,2) x plane\ary(1 ,1 ) .y ear http://jurgensoft.co.ccSección 10.5 Arreglos estructura 365 ·inMOI·II.,. Extracción y uso de datos desde arreglos estructura Los arreglos estructura tienen algunas ventajas para almacenar infonnación. Primero, usan nombres de campo para identificar componentes del arreglo. Segundo, se puede agregar in­ fonnación al arreglo fácilmente y siempre se asocia con un grupo. Finalmente, en los arreglos estructura es difícil mezclar accidentalmente 1a información. Para demostrar estas ventajas, use los datos que almacenó en el archivo planetary_information para completar las siguien­ tes tareas: • • • • • • Identificar los nombres de campo en el arreglo y citarlos. Crear una lista de los nombres de los planetas. Crear una tabla que represente los datos en el arreglo estructura. Incluir los nombres de campo como encabezados de columna en la tabla. Calcular y reportar el promedio de los valores de velocidad orbital media. Encontrar el planeta más grande y reportar su tamaño y nombres . Encontrar y reportar el periodo orbital de Júpiter. I l . Establezca el problema. Crear un programa para realizar las tareas mencionadas. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada planetary_information.mat, almacenada en el directorio actual Salida Crear un reporte en la ventana de comandos 3 . Desarrolle un ejemplo a mano. 4. Puede completar la mayoría de las tareas designadas al acceder a la información en el arreglo estructural planetary a través del editor de arreglos (véase la figura 1 0. 1 1). Desarrolle una solución MATLAB. %E j empl o 10 . 3 cl ear , cl c Herramienta tiling Figura 1 O. 1 1 La opción tiling (mosaico) le permite ver múltiples componentes del arreglo estructura. http://jurgensoft.co.cc 366 Capitulo 10 Otros tipos de arreglos • l oad pl anetary_i n formati on %Ident i fique l os nombres de campo en el arregl o estructura pl anetary %recuerda l os conteni dos del a rregl o %est ructura l l amado pause( 2) %C ree una l i sta de pl anetas en el arch i vo d i sp( 'E stos nombres están b i en , pero no están en el a rregl o ' ) ; pl anetary . name pause( 4) fpri ntf( ' \n ' ) %C ree una l í nea vac i a en l a sal i da %Con corchetes ponga l os resul tados en un arregl o d i sp( 'E ste arregl o no es muy grande ' ) ; d i sp( ' Todo corre en conj unto ' ) ; names= [pl anetary . name] pause( 4) fpri ntf( ' \n ' ) %C ree una l í nea vací a en l a sal i da %C on char crea una l i sta acol chada , que es más útil d i sp( ' Al usar u n a rregl o carácter acol chado se obti ene l o que se qui ere ' ) ; names= [char( pl anetary. name) ] pause( 4) %C ree una tabl a al crear pri mero a rregl os carácter de todos %l os datos d i sp( 'E stos arregl os tambi én son arregl os carácte r ' ) ; mass=num2str( [pl anetary . mass] ' ) fpr i ntf( ' \n ' ) %C ree una l í nea vac í a e n l a sal i da pause( 4) year=num2s t r( [pl anetary . year] ' ) fpri ntf( ' \n ' ) %C ree una l í nea vac í a en l a sal i da pause( 2) vel oci ty=num2str( [pl anetary( : ) . vel oci ty] ' ) fpri ntf( ' \n ' ) %C ree una l í nea vací a en l a sal i da pause( 4) fpri ntf( ' \n ' ) %C ree una l í nea vac í a en l a sal i da %C ree un arregl o de espacios para separar l os datos ']' ; space s= [ ' %Use d i sp para despl egar l os nombres de campo d i s p( 'E l resul tado gl obal es un gran a rregl o carácter ' ) ; fpri n t f( ' \n ' ) %C ree una l í nea vac í a en l a sal i da d i s p( ' Pl anet mass year vel oci ty ' ) ; tabl e = [names , spaces , mass , spaces , year , spaces , vel oci ty] ; di sp( tabl e) ; fpri ntf( ' \n ' ) %C ree una l í nea vac í a en l a sal i da pause( 2) %E ncuentre l a vel oc i dad orbi tal med i a pl aneta r i a promedio MOV=mean( [pl anetary . vel oc i ty] ) ; fpri ntf( ' La vel oci dad orbi tal medi a es %8 . 2 f km/s\n ' , MOV) pause( 1) %E ncuent re el pl aneta con l a máx i ma masa max_ mass=max( [pl anetary . mass] ) ; fpri ntf( ' La máx i ma masa es %8 . 2 f veces l a de l a Tierra \n ' , max_ mass) pause( 1) %Júpi ter es el pl aneta #5 %E ncuentre el peri odo orbi tal de Júp i ter http://jurgensoft.co.cc Resumen 367 pl anet_name=pl anetary (S) . name : pl anet-year=pl anetary (S) . year ; fpr i ntf( ' %s ti ene un año %6 . 2 f veces el de l a Tierra \n ' , pl anet_name , pl anet_year) La mayor parte de este programa contiene comandos de formateo. Antes de intentar analizar el código, corra el programa en MATLAB y observe los resultados. 5. Ponga a prueba la solución. Compare la información extraída del arreglo con la información disponible del editor de arreglo. Usar el editor de arreglo se volvería difícil de manejar conforme aumenten los datos almacenados en planetary. Es fácil agregar nuevos campos y nueva informa­ ción conforme se vuelve disponible. Por ejemplo, se podría agregar el número de lunas a la estructura existente: pl anetary ( 1) . moons pl anetary(2) . moons pl anetary(3) . moons pl anetary(4) . moons pl anetary(S) . moons pl anetary(6) . moons pl anetary(7) . moons pl anetary(8) . moons pl anetary(9) . moons = = O; O; 1; 2; 60 ; 31; 27 ; 13 ; 1: Este código agrega un nuevo campo llamado moons a la estructura. Se puede reportar el número de lunas para cada planeta en la ventana de comandos con el comando di sp ( [pl anetary . moons] ) ; --------�lIIijij" t'j�� La principal estructura de datos de MATLAB es el arreglo. Dentro del arreglo, MATLAB permite al usuario almacenar algunos tipos diferentes de datos. El tipo de datos numérico por defecto es el número punto flotante de precisión doble, usualmente referido como double. MATLAB también soporta números punto flotante de precisión sencilla, así como ocho tipos diferentes de enteros. La información carácter también se almacena en arreglos. Los caracte­ res se pueden agrupar en una cadena, aunque la cadena representa un arreglo unidimensional en el que cada carácter se almacena en su propio elemento. La función char permite al usuario crear arreglos carácter bidimensionales a partir de cadenas de diferentes tamaños al "ajustar" el arreglo con un número apropiado de espacios en blanco. Además de datos numéricos y carácter, MATLAB incluye un tipo de datos simbólico. Todos estos diferentes tipos de datos se pueden almacenar como arreglos bidimensiona­ les. Los datos escalares y vectoriales en realidad se almacenan como arreglos bidimensionales: sólo tienen una fila o columna. MATLAB también permite al usuario almacenar datos en arre­ glos multidimensionales. Cada rebanada bidimensional de un arreglo tridimensional o mayor se llama página. En general, los datos almacenados en un arreglo MATLAB deben ser todos del mismo tipo. Si se mezclan datos numéricos y carácter en un arreglo, los datos numéricos se cambian a datos carácter sobre la base de sus valores decimales equivalentes ASCII. Cuando se inten­ tan cálculos en datos carácter y numéricos combinados, los datos carácter se convierten a sus equivalentes ASCII. 368 Capítulo 10 Otros tipos de arreglas http://jurgensoft.co.cc MATLAB ofrece dos tipos de arreglo que pueden almacenar múltiples tipos de datos al mismo tiempo: el arreglo celda y el arreglo estructura. Los arreglos celda usan llaves, { y } , como constructores de arreglo. Los arreglos estructura dependen d e campos nombrados. Tanto los arreglos celda como los estructura son particularmente útiles en aplicaciones de bases de datos. RESU M EN MATLAB El siguiente resumen MATLAB menciona y describe brevemente todos los caracteres, coman­ dos y funciones especiales que se definieron en este capítulo: { } " constructor arreglo celda cadena de datos (información carácter) arreglo carácter arreglo numérico arreglo simbólico arreglo lógico arreglo esparcido arreglo celda arreglo estructura cel l di sp char cumsum convierte el formato de despliegue a números racionales (fracciones) i nt32 entero con de 32 bits entero con de 8 bits i nt64 i nt 8 num2str real max real m i n s i ngl e sparse str2num uintl6 uint32 uint64 uint:8 TÉRMI NOS CLAVE encuentra la suma acumulativa de los miembros de un arreglo doubl e eye format: rat: i ntl6 • despliega los contenidos de un arreglo celda crea un arreglo carácter acolchado ASCII cambia un a un arreglo de precisión doble crea una matriz identidad entero con de 16 bits entero con signo de 64 bits convierte un numérico a un arreglo carácter determina el número real más grande que se puede expresar en MATLAB detemnina el número real más pequeño que se puede expresar en MATLAB cambia un a un arreglo de precisión sencilla convierte una matriz de formato lleno a una matriz de formato esparcido carácter a un arreglo numérico convierte u n entero sin signo de 16 bits entero sin signo de 32 bits entero sin signo de 64 bits entero sin signo de 8 bits datos simb6licos números racionales base 2 EBCDIC páginas cadena entero precisi6n doble carácter estructura preci si6n sencilla celda gavetas tipo de datos clase nú meros complej os datos lógicos números punto flotante http://jurgensoft.co.cc Tipos de datos numéricos 10.1 Calcule la suma (no las sumas parciales) de los primeros 10 millones de ténmnos en la serie armónica 2 3 4 1 1 1 1 1 1 +-+-+ + + + 5 6 1 10.2 10.3 10.4 1 + - + n con números de precisión doble y precisión sencilla. Compare los resultados. Explique por qué son diferentes. Defina un arreglo de los primeros 10 enteros, use la designación de tipo int8. Use estos enteros para calcular los primeros ténninos en la serie arm.ónica . Explique sus resultados. Explique por qué es mejor pennitir a MATLAB tener por defecto representaciones de número punto flotante de precisión doble para la mayoría de los cálculos de ingeniería que para especificar tipos sencillos y enteros. Los números complejos se crean automáticamente en MATLAB como resultado de los cálculos. También se pueden ingresar directamente, como la suma de un número real y uno imaginario, y se pueden almacenar como cualquiera de los tipos de datos numéricos. Defina dos variables, un número complejo de precisión sencilla y otra doble, como 10 doubl ea = 5 + 3i s i ngl ea = s i ngl e ( 5 + 3 ; ) Eleve cada uno de estos números a l a centésima potencia. Explique l a diferencia en sus respuestas. Datos carácter 10.5 10.6 Use un buscador de Internet para encontrar una lista que muestre los equivalentes binarios de caracteres tanto en ASCII como en EBCDIC. Resalte brevemente las dife­ rencias en los dos esquemas de codificación. A veces es confuso darse cuenta de que los números se pueden representar tanto como datos numéricos como datos carácter. Use MATLAB para expresar el número 85 como un arreglo carácter. (a) ¿Cuántos elementos hay en este arreglo? (b) ¿Cuál es el equivalente numérico del carácter 8? (e) ¿Cuál es el equivalente numérico del carácter 5? Arreglos multidimensionales 10.7 Cree cada uno de los siguientes arreglos: A 2J 4' B = [ 10 20] 30 40 e ' = [3 9 l� J (a) Combínelos en un gran arreglo multidimensíonal 2 X 2 X 3 llamado ABC. (b) Extraiga cada columna 1 en un arreglo 2 X 3 llamado Column_A lBle1. (e) Extraiga cada fila 2 en un arreglo 3 X 2 llamado Row_A2B2C2. (d) Extraiga el valor en fila 1, columna 2, página 3. 10.8 Imagine que a una profesora universitaria le gustaría comparar cómo se desempeñan los estudiantes en una prueba que imparte cada año. Cada año, califica los datos en un arreglo bidimensional. Los datos del primero y segundo años son los siguientes: Problemas 369 370 Capítulo 1 0 Otros tipos de arreglos http://jurgensoft.co.cc hegunta l Preguuta 2 Pregunta 3 Pregtnúa 4 3 5 4 6 3 6 8 9 4 5 4 6 5 7 8 10 10 10 9 10 Pregunta l Pregunta 2 Pregurlta 3 Preguuta 4 Estudiante 1 2 7 3 ID Estudiante 2 3 4 3 3 7 5 3 5 5 5 8 2 10 10 !O 10 1 2 Estudiante 3 Estudiante 4 Estudiante 5 Estudiante Estudiante �� • 3 4 Estudiante 5 Estudiante Estudiante (a) Cree un arreglo bidimensional llamado yearl para los datos del primer año y otro arreglo bidimensional llamado year2 para los datos del segundo año. (b) tridimensional con dos páginas. llamado Combine los dos arreglos en un testdata. (e) Use su arreglo tridimensional para realizar los cálculos siguientes: • Calcule la calificación promedio para cada pregunta, para cada año y almacene los resultados en un arreglo bidimensional. (Su respuesta debe ser un arreglo 2 X 4 o un arreglo 4 X 2.) • Calcule la calificación promedio para cada pregunta, con todos los datos. • Extraiga los datos para la Pregunta 3 para cada año y cree un arreglo con el siguiente formato: 1 Prégunta 3, Año 2 Estudiante 1 Estudiante 2 etc. • 10.9 Si la profesora descrita en la pregunta anterior quiere incluir los resultados de u n se­ gundo y un tercer exámenes en el arreglo, tendría que crear un arreglo tetradimensio­ nal. (La cuarta dimensión a veces se llama gaveta, drawer.) Todos los datos se incluyen en un archivo llamado test3esults.mat que eonsta de seis arreglos bidimensionales similares a los descritos en el problema 1 0.8. Los nombres de arreglo son testlyearl test2yearl test3yearl testlyear2 test2year2 test3year2 Organice estos datos en un arreglo tetradimensional que se parezca al siguiente: dimensión 1 (fila) estudiante dimensión 2 (columna) pregunta dimensión 3 (página) año dimensión 4 (drawer prueba http://jurgensoft.co.cc (a) Extraiga la calificación para el Estudiante 1, en la Pregunta 2, del primer año, en la Prueba 3. (b) Cree un arreglo unidimensional que represente las calificaciones para el primer estudiante, en la Pregunta 1, en la segunda prueba, para todos los años. (e) Cree un arreglo unidimensional que represente las calificaciones del segundo es­ tudiante, en todas las preguntas, en la primera prueba, para el Año 2. (d) Cree u n arreglo bidimensional que represente las calificaciones d e todos los estu­ diantes, en la Pregunta 3, de la segunda prueba, para todos los años. Arreglos carácter 10.10 (a) Cree un arreglo carácter acolchado con cinco nombres diferentes. (b) Cree un arreglo bidimensional llamado birthdays para representar el cumpleaños de cada persona. Por ejemplo, su arreglo puede parecer algo como esto: birthdays 6 3 6 12 12 = 11 11 29 12 11 1983 1985 1986 1984 1987 (e) Use la función num2str para convertir birthdays a un arreglo carácter. (d) Use la función disp para desplegar una tabla de nombres y cumpleaños. 10.11 Imagine que tiene el siguiente arreglo carácter que representa las dimensiones de algu­ nas cajas de embarque: box_dimensions boxl box2 box3 box4 1 2 6 1 3 4 7 4 = 5 6 3 3 Necesita encontrar los volúmenes de las cajas para usar en un cálculo que determine cuántos "cacahuates" empacados ordenar para su departamento de embarque. Dado que el arreglo es un arreglo carácter 4 X 1 2, la representación carácter de la informa­ ción numérica se almacena en las columnas de la 6 a la 12 . Use la función str2num para convertir la información en un arreglo numérico y use los datos para calcular el volumen de cada caja. (Necesitará ingresar el arreglo box_dimensions como datos cadena, con la función ehar.) 10.12 Considere el siguiente archivo llamado thermocouple.dat: 84.3 86.4 90.0 89.5 88.6 88.9 86.7 87.6 88.9 90.4 88.3 85.3 80.3 82.4 85.0 89.3 83.4 85.3 89.5 88.9 85.4 85.2 87.1 83.5 84.8 85.3 85.2 82.3 84.7 83.6 89. 1 89.5 89.4 89.8 86.3 85.3 89.0 87.3 87.2 Problemas 37 1 372 Capítulo 10 Otros tipos de arreglos http://jurgensoft.co.cc (a) Cree un programa que • • • cargue tbermocouple.dat en MATLAB. determine el tamaño (número de filas y columnas) del archivo. extraiga cada conjunto de datos tennocople y los almacene en un archivo se­ parado. Nombre los diversos archivos tbermocouplel.mat, tbermocouple2. mat, etcétera. (b) Su programa debe ser capaz de aceptar cualquier tamaño de archivo bidimensio­ nal. No suponga que sólo existen tres columnas; haga que el programa determine el tamaño del arreglo y asigne nombres de archivo apropiados. 10.13 Cree un programa que codifique el texto ingresado por el usuario y lo guarde en un arc4ivo. Su código debe agregar 1 0 al valor equivalente decimal de cada carácter in­ gresado. 10.14 Cree un programa para decodificar un mensaje almacenado en un archivo de datos al restar 10 del valor equivalente decimal de cada carácter. Arreg los celda 10.15 Crec un arreglo celda llamado sample3ell para almacenar los s iguientes arreglos in­ dividuales: A [� 5�] [fred ralPh] 3 = 9 11 B = ken C�m ( arreglo punto flotante precisión doble) 8 susan (arreglo carácter acolchado) (arreglo entero int8) (a) Extraiga el arreglo A de sample3ell. • (b) Extraiga la infonnación en el arreglo e, fila 3, de sample:eelL (e) Extraiga el nombrefred de samplc_ecll. Recuerde que el nombre fred es un arre­ glo 1 X 4, no una entidad sola. 10.16 Los arreglos celda se pueden usar para almacenar infonnación carácter sin acolchar los arreglos carácter. Cree un arreglo carácter separado para cada una de las cadenas aluminio cobre h ierro molibdeno cobalto y almacénelos en un arreglo celda. http://jurgensoft.co.cc 10.17 Considere la siguiente información acerca de tos metales: Peso alómloo Aluminio Al 13 26.98 2.71 Cobre Cu 29 63.55 8.94 FCC Hierro Fe 26 55.85 7.87 BCC Mol ibdeno Mo 42 95.94 1 0.22 BCC Cobalto Co 27 58.93 8.9 HCP FCC (a) Cree los siguientes arreglos: • Almacene el nombre de cada meta! en un arreglo carácter individua! y almace- • Almacene el símbolo de todos estos metales en un solo arreglo carácter acol- . ne todos estos arreglos carácter en un arreglo celda. chado. • Almacene el número atómico en un arreglo entero intS. • Almacene el peso atómico en un arreglo numérico de precisión doble. • Almacene la densidad en un soto arreglo numérico de precisión doble. • Almacene la estructura en un solo arreglo carácter acolchado. (b) Agrupe los arreglos que creó en la parte (a) en un arreglo celda de precisión sencilla. (e) J.jA"'�L¡;; u la siguiente información de su arreglo celda: • Encuentre el nombre, peso atómico y estructura del cuarto elemento en la • Encuentre el nombre de todos los elementos almacenados en el arreglo. • Encuentre el peso atómico promedio de los elementos en la tabla. (Recucrde, lista. necesita extraer la información que usó en su cálculo del arreglo celda.) Arreglos estructura 10.18 Almacene la información presentada en el problema 1 0. 1 7 en un arreglo estructura. Use su arreglo estructura para determinar el elemento con la máxima densidad. 10.19 Cree un programa que permita a! usuario ingresar información adicional en el arreglo estructura que creó en el problema 10. 1 8 . Use su programa para agregar los siguientes datos a! arreglo: Litio Li 3 6.94 0.534 Germanio Ge 32 72.59 5.32 Oro Au 79 196.97 1 9.32 BCC diamante cubico FCC 10.20 Use el arreglo estructura que creó en el problema 10. 1 9 para encontrar el elemento con el máximo peso atómico. Problemas 373 http://jurgensoft.co.cc j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j • j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j http://jurgensoft.co.cc Matemática simbólica INTRODUCCiÓN MATLAB tiene algunos tipos diferentes de datos, incluidos datos numéricos de pre­ cisión doble y sencilla, datos carácter, datos lógicos y datos simbólicos, los cuales se almacenan en una variedad de distintos arreglos. En este capítulo se explorará cómo los arreglos simbólicos permiten a los usuarios de MATLAB manipular y usar datos simbólicos. La capacidad simbólica de MATLAB se basa en el software Mapte 8, producido por Waterloo Maple. (Ésta es una actualización en MATLAB 7; las versiones anterio­ res usaban Maple 5.) El motor Mapte 8 es parte de la caja de herramientas simbólica. Si usted ha usado Maple anteriormente, encontrará similares la mayoría de los comandos simbólicos MATLAB. Sin embargo, puesto que a diferente de Maple, MATLAB usa el arreglo como su tipo de datos principal, y puesto que el motor Maple está incrustado en MATLAB, la sintaxis se modificó para ser consistente con las convenciones y capaci­ dades subyacentes a MATLAB. La caja de herramientas simbólica es una característica opcional de la versión profesional de MATLAB 7 y se debe instalar con la finalidad de que funcionen los ejemplos que siguen. Con la edición estudiantil de MATLAB se incluye un subconjun­ to de la caja de herramientas simbólica de MATLAB 7, porque se usa ampliamente. Si usted tiene una versión anterior de MATLAB (Release 12 o anterior), es posible que no funcionen algunos de los ejercicios descritos en este capítulo. La caja de herramientas simbólicas de MATLAB le permite manipular expre­ siones simbólicas para simplificarlas, resolverlas simbólicamente y evaluarlas numé­ ricamente. También le permite obtener derivadas, integrar y realizar manipulaciones algebraicas lineales. Las características más avanzadas incluyen transformadas de La­ Place, transformadas de Fourier y aritmética de precisión variable. 11.1 ÁLGEBRA SIMBÓLICA La matemática simbólica se usa regularmente en las clases de matemáticas, ingenie­ ría y ciencias. Con frecuencia es preferible manipular las ecuaciones simbólicamente antes de sustituir valores para las variables. Por ejemplo, considere la ecuación 376 Capítulo 11 http://jurgensoft.co.cc Matemática simb6lica Idea clave: la caja de 2 (x + 3 )2 2 x + 6x + 9 y herramientas simbóliea es un componente opcional de la versión profesional, Cuando la observa por primera vez, parece que y es una función bastante complicada pero es estándar con la de versión estudiantil. ecuación a x. (x + Sin embargo, si expande la cantidad y = , se hace evidente que puede simplificar la ---'-,-----'- = ��-�������� 2 Acaso quiera o no realizar esta simplificación, porque al hacerla pierde algo de información. Por ejemplo, para valores de x y está indefinida, pues x + igual a igual que X 2 + 6x + 9. Por tanto, y = 2(-3 + 9 - 18 + O 9 2 () = = 3 se vuelve O, al . . mdefimdo Las capacidades simbólicas de MATLAB le permiten realizar esta simplificación o ma­ nipular el numerador y denominador por separado. Las relaciones no siempre se constituyen en formas fáciles de resolver. Por ejemplo, considere la ecuación Si se conocen los valores de Do' Q, R Y T, es fácil resolver para Idea clave: quiere encontrar T y se conocen los valores de MATLAB facilita la para obtener Ten el lado izquierdo de la ecuación: resolución de ecuaciones simbólicamente. ( ) ln D In(Do) D D, Do' R y Q. D) In ( = o D. No es tan fácil si sc Tiene que manipular la relación RT RT JL = RT Q T R • In(Do/D) Aunque resolver para T es complicado manualmente, es fácil con las capacidades simbólicas deMATLAB. 11.1.1 Creación de variables simbólicas Las variables simbólicas simples se pueden crear en dos formas. Por ejemplo, para crear la variable simbólica x, escriba o x=sym('x') o syms x Ambas técnicas hacen al carácter 'x' igual a la variable simbólica x. Se pueden crear variables más complicadas usando las variables simbólicas existentes, cOmO en la expresión y = 2*(x+3)A1I(xA2+6*x+9) http://jurgensoft.co.cc Sección 11.1 Álgebra simbólica 377 Figura 11.1 Las variables sim bólicas se identifican en la ventana del área de trabajo. Requieren una cantidad de almacenamiento variable. Note en la ventana del área de trabaj o (figura 1 1. 1 ) que x y y se mencionan como varia­ bles simbólicas y que el tamaño del arreglo para cada una es 1 X 1 . El comando syms e s particularmente conveniente porque s e puede usar para crear múl­ tiples variables simbólicas al tnismo tiempo, como con el comando Idea clave: las expresiones son diferentes de las ecuaciones. syms Q R T DO Estas variables se pueden combinar matemáticamente para crear otra variable simbóli­ ca,D: ex.presión: conjunto de operaciones matemáticas D=DO*exp(-Q/(R*T» Note que en ambos ejemplos se usaron los operadores algebraicos estándar, no los ope­ radores de arreglo, como .* o .". Esto tiene sentido cuando se observa que los operadores de arreglo especifican que elementos correspondientes en arreglos se usan en los cálculos asocia­ dos, una situación que no se aplica aquí. La función sym también se puede usar para crear una expresión entera o una ecuación entera. Por ejemplo. otra expresión E=sym('m*cA2') crea una variable simbólica llamada ecuación: expresión que se iguala a un valor u E. Note que m y e no se mencionan en la ventana del área de trabajo (figura 1 1.2); no se tienen que definir específicamente como variables simbó­ licas. En vez de ello, E se igualó a una cadena carácter, definida por el apóstrofe dentro de la función. En este ejemplo, la expresión m*c"2 se iguala con la variable E. También se puede crear una ecuación entera y darle un nombre. Por ejemplo, se puede definir la ley del gas ideal Idea clave: la caj a de herramientas simbólica usa operadores algebraicos estándar. En este punto, si ha escrito los ej emplos conforme los lee, su ventana de área de trabajo debe parecerse a la de la figura 1 1.3. Note que sólo ideaCgas_Iaw se menciona como variable n, R y Temp no se definieron explícitamente, sino que fueron parte de la cadena carácter de entrada a la función sym. simbólica, pues P, V, 378 Capítulo 1 1 Matemático simbólico http://jurgensoft.co.cc <1x1 sym> Figura 11.2 A menos que uno variable se defina explícitamente, no se cita en la ventana del área de trabajo. <1x1 sym> 1 x1 sym <1 x1 sym> 1x1 sym <1x1 sym> 1x1 <1x1 sym> 1x1 <1x1 sym> 1x1 sym <1x1 sym> 1x1 sym sym 126 sym <1x1 sym> sym> • <1)(1 sym> 1x1 <1x1 sym> 1x1 ..::1 >::1 sym;. 1>:: 1 <1x1 sym> 1x1 126 sym <1x1 sym> 1x1 126 sym <1x1 sym> 1x1 148 sym <1x1 sym> 1>:: 1 126 sym 1::<1 166 sym <1x1 sym> sym sym Figura 11.3 La variable ideatgas_ law es un ecuación, no una expresión. Ejercicio de práctica 11.1 1. Cree las siguientes variables simbólicas con el comando syrn o syms: x, a, b, e, d http://jurgensoft.co.cc Sección 1 1 . 1 2. Verifique que las variables que creó en el problema 1 se mencionan en la ventana del área de trabajo como variables simbólicas. Úselas para crear las siguientes expresiones simbólicas: ex1 ex2 ex3 ex4 ex5 ex6 xA2-1 (x+1)A2 a*xA2 - 1 a*xA2 + b*x + e a*xA3 + b*xA2 + c*x + d s i n (x) 3 . Cree las siguientes expresiones simbólicas, con la función sym: sym ( ' XA2 - 1 ' ) EX1 sym ( ' (X +1)A2 ' ) EX2 sym ( ' A*X A2 - 1 ' ) EX3 EX4 sym ( ' A*X 112 + B*X + C ' ) EX5 = sym ( ' A*X A 3 + B*X 112 + C*X + O ' ) sym ( ' s i n (X) ' ) EX6 4. Cree las siguientes ecuaciones simbólicas, con la función sym: eq1 eq2 eq3 eq4 eq5 eq6 sym ( ' x1l2=1 ' ) sym ( ' (x+1)1I2=0 ' ) sym ( ' a*xIl2=1 ' ) sym ( ' a*xIl2 + b*x + c=O ' ) sym ( ' a*xIl3 + b*xll2 + c*x + d=O ' ) sym ( ' si n (x) =O ' ) 5. Cree las siguientes ecuaciones simbólicas, con la función sym: EQ1 sym ( ' XII2 = 1 ' ) sym ( ' (X +1) 112=0 ) EQ2 EQ3 = sym ( ' A*X 112 =1 ' ) EQ4 sym ( ' A*X 112 + B*X + C = O ' ) sym ( ' A*X 113 + B*X 112 + C*X + O EQ5 sym ( ' s i n (X) = O ' ) EQ6 ' O ') Note que sólo las variables, expresiones y ecuaciones definidas explícitamente se mencionan en la ventana del área de trabajo. Guarde las variables, expresiones y ecuaciones que cree en esta práctica para usarlas más tarde en los ejercicios de práctica del capítulo. 1 1.1.2 Manipulación de expresiones y ecuaciones simbólicas Primero debe recordar cómo difieren las expresiones y ecuaciones. Las ecuaciones se igualan a algo; las expresiones no. La variable ideat.gas_Iaw se igualó a una ecuación. Si escribe MATLAB responderá i deal_gas_law = P*V=n*R*Temp Sin embargo, si escribe E Álgebra simbólica 379 380 Capítulo 1 1 http://jurgensoft.co.cc Matemática simbólica MATLAB responde E= m*cA2 o si escribe y MATLAB responde y = 2 * (x+3)A2f(xA2+6*x+9) Las variables E y Y son expresiones, pero la variable ideaCgas_law mayor parte del tiempo trabajará con expresiones simbólicas. � es una ecuación. La Sugerencia Note que cuando usa variables simbólicas MATLAB no sangra el resultado, a diferencia del formato que se usa para resultados numéricos. Esto puede ayudarlo a rastrear los tipos de variable sin hacer referencia a la ventana del área de trabajo. MATLAB tiene algunas funciones diseñadas para manipular variables simbólicas, in­ cluidas funciones para separar una expresión en su numerador y denominador, para expandir o factorizar expresiones, y algunas formas de simplificar expresiones. Ex.trcrcción de numeradores y deno.minodores La función numden extrae el numerador y el denominador de una expresión. definió y como y = Por ejemplo, si 2 * (x+3)A2f(xA2+6*x+9) entonces puede extraer el numerador y denominador con [num,den] = numden (y) • MATLAB crea dos nuevas variables, nUID y den (desde luego, podría llamarlas como a usted le guste): num 2 * (x+3)A2 den xA2+6*x+9 = = Estas o cualesquiera expresiones simbólicas se pueden recombinar al usar operadores algebraicos estándar: num*den ans 2 * (x+3) A2 * (xA2+6*x+9) = numfden ans 2* (x+3)A2f(xA2+6*x+9) = http://jurgensoft.co.cc Sección 1 1 . 1 num+den ans = 2 * (x+3) A2+xA2+6*x+9 ExpGnsión de expresiones, factorización de expresiones y recolección de términos expand, fac­ tor y collect. Por tanto, Se pueden usar las expresiones definidas para demostrar el uso de las funciones expand (num) regresa ans = 2 *xA2+12*x+18 y factor (den) regresa ans = (x+3)A2 La función collect recopila términos iguales y es similar a la función expand: collect ( num) ans = 18+2*xA2+12*x Esto funciona sin importar si cada variable individual en una expresión fue o no defini­ da como variable simbólica. Defina una nueva variable z: z = sym ( ' 3*a- (a+ 3 ) * (a- 3 ) A2 ' ) En este caso, tanto expand como factor dan el mismo resultado: factor(z) ans = 1 2*a-aA3+3*aA 2 - 2 7 expand (z) ans = 1 2*a-aA3+3*aA 2 - 2 7 E l resultado que s e obtuvo al usar el que se mencionan los términos: collect e s similar; la única diferencia e s e l orden en collect (z) ans = -27-aA3+3*aA2+12*a Puede usar las tres funciones con ecuaciones así como con expresiones. Con las ecua­ ciones, cada lado de la ecuación se trata como una expresión separada. Para ilustrar, se puede definir una ecuación w: w=sym ( ' xA 3 - 1=(x- 3 ) * (x+3) ' ) expand(w) ans = Álgebra simbólico 381 382 Capítulo 1 1 Matemótica simbólica http://jurgensoft.co.cc xA3 - 1 = xAZ - 9 factor (w) ans = (x- l ) * (xA2+x+l) = (x- 3 ) * (x+3) coll ect (w) ans = xA3 - 1 '" xA2-9 Simplificación de funciones Se puede pensar en las funciones expand, factor y collect como fOnTIas de simplificar una ecuación. Sin embargo, qué constituye una ecuación "simple" no siempre es obvio. La fun­ ción simplify simplifica cada parte de una expresión o ecuación, al usar las reglas de simplifi­ cación internas de Maple. Por ejemplo, suponga de nuevo que z se definió como z=sym(' 3*a- (a+3 ) * (a-3)AZ ' ) Entonces el comando s i mpl i fy (z) regresa ans l Z*a-aA3+3*aA 2 - 2 7 == S i la ecuación w s e definió como w=sym ( ' xA3 - 1= (x-3) * (x+3 ) ' ) entonces s impli fy(w) regresa • ans = xA3- 1 = xAZ - 9 Note d e nuevo que esto funciona sin importar s i cada variable individual e n una expre­ sión fue o no definida como una variable simbólica: la expresión z contiene la variable no se definió explícitamente y que no se menciona en la ventana del área de trabajo. La función simple a, que es ligeramente diferente. Intente algunas técnicas de simplificación diferentes y reporte el resultado que es el más corto. Todos los intentos se reportan en la pan­ talla. Por ejemplo, si mple(w) da los siguientes resultados: s i mpli fy: xA3 -1 = xAZ-9 rad s i mp : xA3 - 1 = (x- 3 ) * (x+3) http://jurgensoft.co.cc Sección 11.1 Á lgebra simbólica 383 Idea clave: MATLAB combi ne(trig) : xA3-1 = xA2-9 define la representación factor: más simple de una (x-l) *(xA2+x+l) = (x-3) * (x+3) expand: xA3-1 = xA2-9 expresión como l a versión más corta de la expresión. combi ne: xA3-1 = (x-3 ) * (x+3) convert (exp) : xA3-1 = (x-3) *(x+3) convert (si ncos ) : xA3 - 1 = (x-3 ) *(x+3) Idea clave: muchas, convert (tan): mas no todas las xA3-1 = (x-3 ) * (x+3) expresiones simbólicas col l ec t (x) : funcionan tanto para xA3-1 = xA2-9 expresiones como para ecuaciones. mwcos2si n: xA3-1 = (x-3) * (x+3) ans = xA3-1 = xA2-9 Note que, aunque una gran cantidad de resultados se despliegan en la pantalla, sólo hay una respuesta: ans = xA2-1 = xA2-9 Tanto simple como simplify funcionan en expresiones lo mismo que en ecuaciones. La tabla 11.1 menciona algunas de las funciones MATLAB que se usan para manipular expresiones y ecuaciones. Sugerencia Un ataj o para crear un polinomio simbólico es la función poly2sym. Esta función requiere un vector como entrada y crea un polinomio, usando el vector para los coeficientes de cada término del polinomio. a=[1,3,2] a = 1 3 b=pol y2sym(a) b = xA2+3*x+2 De modo similar, la función 2 sym2poly convierte un polinomio en un vector de valores coeficiente: c=sym2pol y (b) c = 1 3 2 384 Capítulo 11 Matemática simbólica http://jurgensoft.co.cc Funciones que s e usan para manipular expresiones y ecuaciones Tabla 1 1. 1 expandeS) multiplica todas las porciones de la expresión o ecuación syms X expand ( (x-S) * (x+S» ans = xA2- 2 S factor (S) factoriza la expresión o ecuación syms x factor(xA 3 - 1) ans (x- l) * (xA2+x+l) = recopila términos similares col1 ect(S) S=2* (x+3)A2+xA2+6*x+9 coll ect(S) S 2 7+3*xA2+18*x = s i mpl i fy (S) simplifica en concordancia con las reglas de simplificación de Maple syms a si mpl i fy (exp(log (a» ) ans = a si mple (S) simplifica a la representación más corta de la expresión o ecuación syms x s i mpl e ( s i n (x) A2+ cos (x) A2) ans=l 1 numden(S) encuentra el numerador de una expresión; esto función no es válida para ecuaciones syms x numde n ( (x-S)/(x+S» ans = x-S [num, den]=numden (S) encuentra tanto el numerador como el denominador de una expresión; esta función no es válida para ecuaciones syms x [num , den]=numden ( (x­ S)/ (x+S» num = x-S den = x+S Ejercicio de práctica 11.2 Use en estos ejercicios las variables definidas en la práctica 1 1.1. 1. Multiplique exI por ex2 y llame al resultado yI. 2. Divida exI entre ex2 y llame al resultado y2. 3. Use la función numden para extraer el numerador y denominador de yI y y2. EXI por EX2 y llame al resultado YI. EXI entre EX2 y llame al resultado Y2. 6. Use la función numden para extraer el numerador y denominador de YI y Y2. 7. Intente usar la función numden en una de las ecuaciones que definió. 4. Multiplique S. Divida ¿Funciona? 8. Use las funciones factor, expand, collect y simplify en yI, y2, YI Y Y2. Sección 1 1,2 Resolución de expresiones http://jurgensoft.co.cc 9. Use las funciones ex1 y ex2 y sobre y ecuaciones 385 factor, expand, collect y simplify en las expresiones las correspondientes ecuaciones eql y eq2. Explique las diferencias que observe. RESOLUCiÓN DE EXPRESIONES Y ECUACIONES 11.2 Una de las funciones más útiles en la caja de herramientas simbólica es solve. Se le puede usar para determinar las raíces de expresiones, para encontrar respuestas numéricas cuando hay una sola variable y para resolver simbólicamente una incógnita. La función solve también puede resolver sistemas de ecuaciones tanto lineales como no lineales. Cuando se parea con la función sustitución (subs), la función solve permite al usuario encontrar soluciones analíticas a una variedad de problemas. 1 1.2. 1 La función solve Cuando se usa con una expresión, la función las raíces. Por ejemplo (si supone que solve iguala la expresión a cero y resuelve x ya se definió como una variable simbólica), si para El=x-3 entonces solve (El) regresa ans = 3 Solve se puede usar con el nombre de una expresión o creando una expresión simbólica directamente en la función solve. Por tanto, para x. sol ve ( ' xA2 - 9 ' ) regresa ans = 3 -3 Note que ans es un arreglo simbólico 2 X 1. Si variable simbólica, entonces x se definió anteriormente como una los apóstrofes no son necesarios. Si no, toda la expresión se debe encerrar dentro de apóstrofes. Usted puede resolver fácilmente expresiones simbólicas con más de una variable. Por ejemplo, para la ecuación cuadrática ax2 + bx + e, solve('a*xA2+b*x +c ' ) regresa ans 1/2/a* ( -b+ (bA2-4*a*c) A ( 1/2» 1/2/a* (-b- (bA2-4*a*c) A ( 1/2» = MATLAB resuelve preferentemente para encuentra la variable más cercana a x. Idea clave: MATLAB resuelve preferentemente x. Si no hay x en la expresión, MATLAB Si quiere especificar la variable por resolver, sólo in- 386 Capítulo 1 1 http://jurgensoft.co.cc Matemática simbólica ' clúyala en el segundo campo. Por ejemplo, para resolver la ecuación cuadrática para a, el comando sol ve('a*xA2+b*x +c' , 'a') regresa ans = - (b*x+c)/xA2 De nuevo, si a se definió específicamente como variable simbólica, no es necesario encerrarla entre apóstrofes: syms a b c x sol ve(a*x*xA2+b*x+c , b) ans = - (a*xA3+c)/x Para resolver una expresión igualada a algo, además de cero requiere que use uno de dos enfoques. Si la ecuación es simple, puede transformarla en una expresión al restar eI Iado derecho del lado izquierdo. Por ejemplo, 5X2 + 6x + 3 = 10 se podría reformular como sx2 + 6x Idea clave: incluso cuando el resultado de la función solve sea un número, todavía se almacena como una variable simbólica. 7 = O solve('S*xA2+6*x-7') ans = - 3/S+2/S* 1 1A ( 1/2) - 3/S-Z/S*1 IA ( I/2) Si la ecuación es más compli cada, debe definir una nueva ecuación, como en EZ=sym('S*xAZ + 6*x +3=10' ) sol ve(E2) que regresa ans -3/S+2/S* 11A(I/Z) - 3/S-2/S * 1 1 A ( 1/2) Note que, en ambos casos, los resultados se expresan tan simplemente como sea posible usando fracciones (es decir: números racionales). En el área de trabajo, ans se menciona como matriz simbólica 2 x l. Puede usar la función doubIe para convertir una representación sim­ bólica a un número punto flotante de precisión doble: double(ans) ans = 0.7266 - 1.9266 Sección Resolución de expresiones http://jurgensoft.co.cc 11.2 Sugerencia Puesto que las capacidades simbólicas de MATLAB se basan en Mapte, necesita entender cómo Maple maneja los cálculos. Maple reconoce dos tipos de datos numéricos: enteros y punto flotante. Los números punto flotante se consideran aproximaciones y usan punto decimal, mientras que los enteros son exactos y se representan sin punto decimaL En los cálculos que usan enteros, Maple fuerza una respuesta exacta, que resulta en fracciones. Si hay punto decimal (números punto flotante) en los cálculos Maple, el resultado también será una aproximación y contendrá punto decimal. Maple tiene por defecto 32 cifras significativas, de modo que en los resultados se muestran 32 dígitos. Considere un ejemplo que usa solve. Si la expresión usa números punto flotante, se obtiene el siguiente resultado: sol ve( ' 5.0*xA2.0+6.0*x-7.0 ' ) ans = .72664991614215993964597309466828 - 1.9266499161421599396459730946683 Si la expresión usa enteros, los resultados son fracciones: sol ve( ' S*xA2+6*x -7 ' ) ans = - 3/S+2/S*11A(1/2) -3/5-2/5*11A(1/2) L a función solve es particularmente útil con expresiones sintbólicas con múltiples va­ riables: E3=sym( ' P=PO*exp(r*t) ' ) sol ve (E3. t ' ) J ans l og (P/PO) /r = Si anteriormente definió t como variable simbólica, no necesita apóstrofes. (Recuerde que la función log es un logaritmo natural.) Con frecuencia es útil redefinir una variable, como t, en términos de las otras variables: t=sol ve(E3, ' t ' ) t = l og (P/PO) /r Eiercicio de práctica 11.3 Use las variables y expresiones que definió en la práctica 11.1 para resolver estos ejercicios: 1. Use la función solve para resolver las cuatro versiones de expresiónJecuación 1: ex1, EX1 , eq1 y EQ1. 2. Use la función solve para resolver las cuatro versiones de expresiónJecuación 2: ex2, EX2, eq2 y EQ2. y ecuaciones 387 388 Capítulo 1 1 Matemática simbólica http://jurgensoft.co.cc 3. Use la función solve para resolver ex3 y eq3 tanto para x como para a. 4. Use la función solve para resolver EX3 y Recuerde que ni S. Use la función EQ3 tanto para X como para A. X ni A se definieron explícitamente como variable simbólica. solve para resolver ex4 y eq4 tanto para x como para a. 6. Use la función solve para resolver EX4 y EQ4 tanto para X como para A. Recuerde que ni X ni A se definieron explícitamente como variable simbólica. 7. Las cuatro versiones de expresión/ecuación 4 representan la ecuación cuadrática, la forma general de un polinomio de segundo orden. La solución de esta ecuación para x usualmente la memorizan los estudiantes en las primeras clases de álgebra. La expresión/ecuación S en estos ejercicios es la forma general de un polinomio de tercer orden. Use la función solve para resolver estas expresiones/ecuaciones y comente por qué los estudiantes no memorizan la solución general de un polinomio de tercer orden. 8. Use la función solve para resolver ex6, EX6, eq6 y EQ6. Sobre la base de su conocimiento de trigonometría, comente esta solución. •!"MU'·lil. U so de matemática simbólica Las capacidades simbólicas de MATLAB le permiten hacer que la computadora haga las ma­ temáticas. Considere la ecuación para difusividad: Resuelva esta ecuación para Q usando MATLAB. l. Establezca el problema. Encontrar la ecuación para Q. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Ecuación para Salida Ecuación para D Q 3. Desarrolle un ejemplo a mano. D Doexp(��) �o (�;) (!!"'Do ) = (�) = = ln = Q exp -Q RT RTln Note que el signo menos hizo que se inviertan los valores dentro del logaritrno naturaL 4. Desarrolle una solución MATLAB. Defma primero una ecuación simbólica y asígnele un nombre (recuerde que está bien colocar una igualdad dentro de la expresión): Sección 1 1 .2 Resolución de expresiones http://jurgensoft.co.cc x sym( ' O = OO*exp(-Qj(R*T) ) ') X O = OO*exp (-Qj (R*T) ) Ahora pida a MATLAB resolver la ecuación. Es necesario aclarar que MATLAB resol­ verá para Q, y que Q necesita estar entre apóstrofes, porque no se definió por separado como variable simbólica: sol ve(X , ' Q ' ) ans = - 1 og (OjOO) *R*T De manera alternativa, se podría definir la respuesta como Q: Q = sol ve(X , ' Q ' ) Q = - l og (OjOO) *R*T 5. Ponga a prueba la solución. Compare la solución MATLAB con la solución a mano. La única diferencia es que se empujó el signo menos dentro del logaritmo. Note que MATLAB (así como la mayo­ ría de los programas de cómputo) representa In como loglO). log (logiO se representa como Ahora que se sabe que esta estrategia funciona, se podría resolver para cualquiera de las variables. Por ejemplo, se podría tener T=sol ve (X , 'T ' ) T = -Qjl og(OjOO)jR � Sugere n cia El comando findsym es útil para determinar cuáles variables existen en una expresión o ecuación simbólica. En el ejemplo previo, la variable X se definió como X = sym( ' O = OO*exp (-Qj(R*T) ) ' ) La función findsyrn identifica todas las variables, ya sea que se definieron explícitamente o no: fi ndsym(X) ans = O , DO , Q , R , T 11.2.2 Resolución de sistemas de ecuaciones La función solve no sólo puede resolver ecuaciones o expresiones sencillas para algunas de las variables incluidas, también puede resolver sistemas de ecuaciones. Tome, por ejemplo, estas tres ecuaciones simbólicas: one = sym( ' 3*x + 2*y -z = 10 ' ) ; two = sym ( ' -x + 3*y + 2*z = 5'); three = sym ( ' x - y - z = - 1 ' ) ; Para resolver las tres variables incrustadas x, ciones en la función solve: y y z, simplemente mencione las tres ecua­ y ecuaciones 389 390 Capítulo 1 1 Matemático simbólico Idea clave: la función solve puede resolver sistemas de ecuaciones tanto lineales como no lineales. http://jurgensoft.co.cc an5wer::501 ve(one , two , three) answer = x : [IxI sym] y : [IxI sym] z : [IxI sym] Estos resultados son intrigantes. Cada respuesta se menciona como una variable sim­ bólica 1 X 1, pero el programa no revela los valores de dichas variables. Además, answer se menciona en la ventana del área de trabajo como un arreglo estructura 1 X l. Para acceder a los valores reales, necesitará usar la sintaxis del arreglo estructura: Idea clave: los resultados de la función solve simbólica se mencionan alfabéticamente. an5wer.x an5 :: -2 an5we r . y ans = 5 an5wer . z an5 :: -6 Para forzar los resultados a desplegarse sin usar un arreglo estructura y la sintaxis aso­ ciada, debe asignar nombres a las variables individuales. Por tanto, para el ejemplo, se tiene [x , y , z]=501 ve (one , two , t hree) x = -2 Y :: 5 z = -6 Los resultados s e asignan alfabéticamente. Por ejemplo, si l as variables que usó e n sus expresiones simbólicas son q, dientemente x y p, los resultados se regresarán en el orden p, q, x, indepen­ de los nombres que asignó para los resultados. Note en el ejemplo que x, yy z todavía se mencionan como variables simbólicas, aun cuando los resultados sean números. El resultado de la función solve es una variable simbóli­ • ca, o ans o un nombre definido por el usuario. Si quiere usar dicho resultado en una expresión MATLAB que requiere una entrada punto flotante de precisión doble, puede cambiar el tipo de variable con la función double. Por ejemplo, doubl e (x) cambia x de una variable simbólica a una variable numérica correspondiente. Sugerencia Usar la función solve para ecuaciones múltiples tiene ventajas y desventajas sobre el uso de las técnicas del álgebra lineal. En si un problema se puede resolver mediante matrices, la solución matricial tornará menos tiempo de cómputo. Sin embargo, el álgebra lineal está limitada a ecuaciones de primer orden. La funcÍón solve puede tardar más, pero puede resolver problemas no lineales y problemas con variables simbólicas. La tabla 11.2 menciona algunos usos de la función solve. Sección 1 1 .2 Resolución de expresiones http://jurgensoft.co.cc Tabla 1 1.2 Uso de la función solve sol ve(5) resuelve una expresión con una sola variable sol ve ( ' x- S ' ) ans S sol ve(5) resuelve una ecuación con una sola variable sol ve ( ' xA2-2=S ' ) ans = 7A ( 1/2) -7A ( lj2) sol ve(5) resuelve una ecuación cuyas soluciones son números complejos sol ve ( ' xA2=- S ' ) ans = i * S A ( 1/2) - i * SA ( 1/2) sol ve(5) resuelve una ecuación con más de una variable para x o la variable más cercana a x sol ve ( ' y=xA2+2 ' ) ans = (y- 2 ) A ( 1/2) - (y - 2 ) A (1/2) solve (5 , y) resuelve una ecuación con más de una variable para una variable especificada sol ve ( ' y+6*x ' ) ans = - 1/6*y solve (51 , 52 , 53) resuelve un sistema de ecuaciones y presenta las soluciones como un arreglo estructura one = sym ( ' 3*x+2*y - z = 10 ' ) : two = sym ( ' -x+3*y+2 *z =5 ' ) ; three =sym ( ' x - y - z = - 1 ' ); sol ve (one,two , th ree) ans = x : [lxl sym] y : [lxl sym] z : [lxl sym] [A , B , e]= sol ve (51 , 52 , 53) resuelve un sistema de ecuaciones y asigna las soluciones a nombres de variable definidos por el usuario. Los resultados se despliegan alfabéticamente one = sym ( ' 3 *x+2*y -z = 10 ' ) ; two = sym ( ' -x+3*y+2 *z = S ' ) : three = sym ( ' x - y - z = -1 ' ): [x , y , z]=sol ve (one , two , three) x = -2 Y S z -6 Ejercicio de práctica 11.4 Considere e l siguiente sistema d e ecuaciones lineales para usar e n los problemas del 1 al 5: y ecuaciones 391 392 Capítulo 1 1 Malemótica simbólica http://jurgensoft.co.cc 5x+ 6y 3z 3x - 3y + 2z 2x - 4y - 12z = = 10 14 24 l. Resuelva este sistema de ecuaciones mediante las técnicas del álgebra lineal discutidas en el capítulo 9. 2. Defina una ecuación simbólica que represente cada ecuación en el sistema de ecuaciones dado. Use la función solve para resolver para x, y y z. 3. Despliegue los resultados del problema 2 con la sintaxis del arreglo estructura. 4. Despliegue los resultados del problema 2 especificando los nombres de salida. 5. Agregue puntos decimales a los números en sus definiciones de ecuación y use 6. solve de nuevo. ¿Cómo cambian sus respuestas? Considere el siguiente sistema de ecuaciones no lineales: X2 + 5y 4x + y2 x+y+z Z 15 10 15 Resuelve el sistema no lineal con la función solve. Use la función double en sus resultados para simplificar la respuesta. 1 1.2.3 Sustitución En particular para ingenieros o científicos, una vez que se tiene una expresión simbólica, con frecuencia se quiere sustituir valores en ella. Consi dere de nuevo la ecuación cuadrática: E4 = sym ( ' a*xA2+b*x+c ' ) Idea clave: si una variable no se menciona como variable simbólica en la ventana del área de • trabajo, se debe encerrar en apóstrofes cuando se use en la función subs. Existen algunas sustituciones que se pueden hacer. Por ejemplo, es posible que se quiera cambiar la variable x en la variable y. Para lograr esto, la función subs requiere tres entradas: y la expresión a modificar, la variable a modificar y la nueva variable a insertar. Para sustituir para todas las x, se usaría el comando subs (E4 , ' x ' ' y ' ) • que regresa ans a* (y)A2+b* (y)+c La variable E4 no se cambió; en vez de ello, la nueva información se almacenó en o se le podría dar un nuevo nombre, como E5: E S =subs (E4, ' x ' , ' y ' ) ES a* (y)A2+b* (y)+c = Al recordar E4, se ve que permanece invariable: E4 E4 = a*xA2+b*x+c ans, Sección 1 1 .2 Resolución de expresiones http://jurgensoft.co.cc Para sustituir números, se usa el mismo procedimiento: subs(E4 , 'x' , 3) ans = 9*a+3*b+c Como con otras operaciones simbólicas, si las variables se definieron anteriormente de manera explícita eomo simbólieas, no se requieren los apóstrofes. Por ejemplo, syms a b e x subs(E4 , x , 4) regresa ans = 16*a+4*b+c Se pueden realizar múltiples sustituciones al mencionar las variables dentro de llaves, lo que define un arreglo celda: s ub s (E4 , {a , b , c , x} , {1 , 2 , 3 , 4} ) ans = 27 Incluso se puede sustituir e n arreglos numéricos. Por ejemplo, primero cree una nueva expresión que contenga sólo x: E6=subs (E4 , {a , b,c} , {1 , 2 , 3 } ) Esto produce E6 = xA2+2*x+3 Ahora se define un arreglo de números y se les sustituye en E6: numbers = 1 : 5; subs(E6 , x , numbers) ans 6 18 27 11 38 N o s e podría realizar esto en u n solo paso, porque cada uno de los elementos del arre­ glo celda almacenados entre llaves debe tener el mismo tamaño para que funcione la función subs. Eiercicio de práctica 1 1.5 1. Con la función subs, sustituya 4 en cada expresión/ecuación definida en la práctica 11.1 para x (o X). Comente sus resultados. 2. Defina un vector v de los números pares del O al 10. Sustituya este vector en las cuatro versiones de expresión/ecuación: ex!, EXl, eql y EQl. ¿Esto funciona para las cuatro versiones de la expresión/ecuación? Comente sus resultados. y ecuaciones 393 394 Capítulo 1 1 Matemática simbólica http://jurgensoft.co.cc 3. Sustituya los siguientes valores en las cuatro versiones de expresión/ecuación 4, ex4, EX4, eq4 y EQ4 (éste es un proceso de dos pasos porque x es un vector): a = 3 b = 4 e = x = A B o 5 e 1:0.5:5 X = = = = 3 4 5 1:0.5: 5 4. Verifique sus resultados para el problema 3 en la ventana del área de trabajo. ¿Qué tipo de variable es su resultado, doble o simbólico? U so de las matemáticas simbólica s para resolver un problema de balística Se pueden usar las capacidades de las matemáticas simbólicas de MATLAB para explorar las ecuaciones que representan la ruta seguida por un proyectil sin combustible, como la bola de cañón que se muestra en la figura 11.4. Se sabe por la física elemental que la distancia que recorre horizontalmente un proyectil es dx = Vi cos(8) y la distancia recorrida verticalmente es dy = Vol sen(8) - 1 "2gt2 donde Vo 8 g velocidad en el lanzamiento, = tiempo, = ángulo de lanzamiento, y aceleración debida a la gravedad. Use estas ecuaciones y la capacidad simbólica de MATLAB para derivar una ecuación para la distancia que recorre horizontalmente el proyectil cuando golpea el suelo (el rango). 1. Establezca el problema. Encontrar la ecuación del rango. Distancia horizontal Distancia vertical Figura 1 1 .4 El rango de un proyectil depende de la velocidad i nicial y el á ngulo de lanzamiento. Rango 11.2 Sección Resolución de expresiones http://jurgensoft.co.cc 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Ecuaciones para distancias horizontal y vertical Salida Ecuación para rango 3. Desarrolle un ejemplo a mano. dy 1 = vot sen (e) - -gt 2 2 = O Reordene para obtener vol sen (e) Divida entre = 1 2 -gt 2 t y resuelva: t = Ahora sustituya esta expresión para tener dx = rango = 2vo sen (O) -'-'-"- - t en g la fórmula de la distancia horizontal para ob­ vot cos(e) vo* (2VoSen(0)) cos(e) g Por la trigonometría se sabe que 2 sen O cos O es lo mismo que sen(2 O), que permitiría una mayor simplificación si se desea. 4. Desarrolle una solución MATLAB. Defina primero las variables simbólicas: syms vO t theta 9 A continuación defma la expresión simbólica para la distancia vertical recorrida: Di stancey = vO * t *si n (theta) - lj2*g*tA2; Ahora defina la expresión simbólica para la distancia horizontal recorrida: Di stancex = vO * t * cos(theta) ; Resuelva la expresión de distancia vertical para el tiempo de impacto, pues la distancia vertical = O al impacto: i mpact_ti me = sol ve (Di stancey,t) Esto regresa dos respuestas: i mpact_ti me O] [ [ 2 *vO* s i n (theta)jg] = -ic Este resultado tiene sentido, pues la distancia vertical es cero al lanzarniento y de nuevo en el impacto. Sustituya el tiempo de impacto en la expresión de distancia horizontal. Dado que sólo se tiene interés en el segundo tiempo, necesitará usar i mpact_di stance = impacCtime(2): subs (Di stancex , t , i mpact_ti me ( 2 ) ) y ecuaciones 395 396 Capítulo 1 1 http://jurgensoft.co.cc Matemática simbólica La sustitución resulta en una ecuación para la distancia que el proyectil recorre cuando golpea el. suelo: i mpact_d i stance = 2*vOA2*s i n (theta)/g*cos (theta) 5. Ponga a prueba la solución. Compare la solución MATLAB con la solución a mano. Ambos enfoques dan el mismo resultado. MATLAB puede simplificar el resultado, aunque ya es bastante simple. Se elige usar el comando simple para demostrar todas las posibilidades. El comando s i mple ( i mpact_di stance) da los siguientes resultados: s impli fy : rads i mp : combi ne(tri g) : facto r : expand : combi ne : convert (exp) : convert ( s i ncos) : convert (tan ) : collect (vO) : mwcos2si n : 2*vOA2*si n (theta) /g*cos (theta) 2*vOA2*s i n (theta)/g*cos (theta) vOA2*si n (2*theta)/g 2*vOA2*si n (theta)/g*cos (theta) 2*vOA2*s i n (theta) /g*cos (theta) vOA2*si n (2*theta)/g -;*vOA2*(exp(;*theta) 1/exp( i *theta) ) /g* (lf2*exp (i *theta)+ 1/2jexp(;*theta) ) 2*vOA2*s i n (theta)/g*cos (theta) 4*vOA2*tan ( 1/2*theta)j (1+tan ( 1/2*theta)A2)A2jg* (1-tan (1/2*theta) A2) 2*vOA2*s i n (theta)/g*cos (theta) 2*vOA2*si n (theta)lg*cos(theta) ans = vOA2*si n (2*theta)jg GRAFICACIÓN SIMBÓLICA 11.3 La caja de herramientas simbólica incluye un grupo de funciones que le permiten graficar funciones simbólicas. La más básica es 1 1.3.1 ezplot. la función ezplot Considere una función simple de x, como y=sym ( ' xA2-2 ' ) Para graficar esta función, use ezplot(y) La gráfica resultante se muestra en la figura 1l.5. La función ezplot tiene por defecto una x que varía de -27T a +27T. MATLAB creó esta gráfica al elegir valores de x y calcular correspondientes valores de y, de modo que se produjo una curva suave. Note que la expresión graficada se despliega automáticamente como el título de una ezplot. El usuario que no quiera aceptar los valores por defecto puede especificar los valores mínimo y máximo de x en el segundo campo de la función ezplot: http://jurgensoft.co.ccSección 1 1.3 Figura Polinomio de segundo orden x2-2 40 100 30 ;;.., 20 ;;.., 50 10 O O -10 O -5 -5 x O 5 Graficación simbólica 10 x 397 1 1 .5 las expresiones simbólicas se pueden groficar con ezplot. En la gráfica de la i zquierda, el título por defecto es la expresión graficada y el rango por defecto es -211 a +211. En la gráfica de la derecha, títulos, etiquetas y otras anotaciones se agregan a ezplot con las funciones MATLAB estándar. ezplot (y , [-10 , 10]) Los valores se encierran en corchetes, lo que indica quc son elementos en el arreglo que define los extremos de la gráfica. Además, puede especificar títulos, etiquetas de ejes y MATLAB. Por ejemplo, para agregar un título anotaciones, tal como hizo para otras y etiquetas a la gráfica, use t i tle ( ' Poli nomi o de segundo orden') xlabel ('x') ylabel ('y') La función ezplot también le permite graficar funciones implícitas de x y y, así como funciones paramétricas. Por ejemplo, considere la ecuación implícita x2+y2 1 que puede reconocer como la ecuación de un círculo de radio l. Podría resolver para y, pero no es necesario con ezplot. Cualquiera de los comandos ezplot('xA2 + yA2 = 1 ' , [- 1 . 5 , 1.5]) ezplot('xA2 + yA2 - 1 ' , [- 1 . 5 , 1.5]) y z=sym('xA2 + yA2 _1') ezplot (z , [ - 1 . 5 , 1 . 5]) se puede usar para crear la gráfica del círculo que se muestra en el l ado izquierdo de la figura 11.6. Otra forma de definir una ecuación es paramétricamente; esto es: definir ecuaciones separadas para x y para y en términos de una tercera variable. Un círculo se puede definir paramétricamente como ecuaciones que definen x = sen(t) x y = cos(t) Para graficar el círculo paramétricamente con simbólica para x y luego para y: ecuaciones paramétricas: y y en términos de otra variable, usualmente t ezplot, mencione primero la expresión , ezplot ( ' sen(x) ,'cos (x) ' ) Los resultados se muestran en el lado derecho de la figura 1 1.6. Aunque la anotación de gráficas se realiza de la misma forma para simbólicas que para gráficas numérica., estándar, con la finalidad de graficar múltiples líneas en la misma gráfica, necesitará usar el comando hold on. Para ajustar colores, estilos de línea y estilos de marcador, use 398 Capítulo 1 1 http://jurgensoft.co.cc Matemática simbólica x 1.5 ,------, sen(x), y cos(x) 1 0.5 Figura 1 1 .6 La función ezplot se puede usar para graficar funciones tanto implícitas como paramétricas, además de funciones de una sola variable. o -0.5 -1 -1.5 L--��__�___�_....J -1 O x 1 x las herramientas interactivas disponibles en la ventana de graficación. Por ejemplo, para graticar sen(x), sen(2x) y sen(3x) en la misma gráfica, primero defina algunas expresiones simbólicas: yl=sym ( ' sen(x) ' ) y2=sym ( ' sen(2*x) ' ) y3=sym ( ' sen (3*x) ' ) Luego grafique cada expresión: ezplot (yl) hold on ezplot (y2) ezplot(y3) Los resultados se muestran en la figura 11.7. Para cambiar los colores de línea, los esti­ los de línea o los estilos de marcador, necesitará seleccionar la flecha en la barra de menú (en círculo en la figura) y luego seleccionar la línea que le gustaría editar. Una vez que seleccione la línea, haga clic derecho para activar el menú de edición. No olvide emitir el comando hold off una vez que realice la graficación. ..... Sugerencia La mayoría de las funciones simbólicas le permitirán ingresar una variable simbólica que represente una función o ingresar la función misma encerrada entre apóstrofes. Por ejemplo, y=sym ( ' xA2 - I ' ) ezplot(y) es equivalente a ezplot ( ' xA2 - I ' ) Eiercicio de práctico 11.6 Asegúrese de agregar títulos y etiquetas de 1. Use ezplot para graficar ex1 desde - a todas sus gráficas. 27T hasta + 27T. http://jurgensoft.co.ccSección 11.3 Graficac ión simbólica 399 2. Use ezplot para graficar EX1 desde -21T hasta +21T. 3. Use ezplot para graficar ex2 desde -10 hasta+ 10. 4. Use ezplot para graficar EX2 desde 10 hasta + 10. 5. ¿Por qué no se pueden graficar las ecuaciones con sólo una variable? 6. Use ezplot para graficar ex6 desde -27T hasta +27T. 7. Use ezplot para graficar cos(x) dcsde -27T hasta + 27T. No defina una ezplot como una cadena carácter: expresión para cos(x); sólo ingrésela en ezplot('cos(x)') 8. Use ezplot para crear una gráfica implícita de xA2 - yA4=5. 9 . Use ezplot para graficar sen(x) y cos(x) en la misma gráfica. Use las herramientas interactivas de graficación para cambiar el color de la gráfica seno. 10. Use ezplot para crear una gráfica paramétrica de x = scn(t) y y = 3 cos(t). 11.3.2 Gráficas simbólicas adicionales Las funciones de graficación simbólica adicionales que reflejan las funciones que se usan en las opciones de graficación numéricas MATLAB se citan en la tabla 11.3. Para demostrar cómo trabajan las funciones de graficación de superficie tridimensional (ezmesh, ezmesch, ezsurf y ezsurfc), primero defina una versión simb6lica de la función peaks: zl =sym ( ' 3* (1-x) A2*exp( - (xA2) - (y+l) A2 ) ' ) z2=sym( ' - lO*(x/5 - xA3 - yA5) *exp (-xA2-y A2) ' ) z3=sym( ' - 1/3*exp( - (x+l) A2 - yA2) ' ) z=zl+z2+z3 Esta función s e descompone e n tres partes para hacerla más fácil de ingresar e n la compu­ tadora. Note que en estas expresiones no se usan operadores "punto", pues todos son simbóli­ cos. Las funciones ezplot funcionan de manera similar a sus contrapartes numéricas: Figura 11.7 Use las herramientas interactivas de g raficación para ajustar estilo de línea, color y marcadores. 400 Capítulo 11 Matemática simbólica Idea clave: la mayoría http://jurgensoft.co.cc Tabla 1 1 .3 Funciones de graficación simbólica de las funciones de z es una función de x; ezp 1 ot (z) graficaCÍón MATLAB para ezplot graficador de función si arreglos tienen funciones ezmesh gráfico molla si z es uno función de x y y: ezmesh (z) graficador combinado molla si z es una función de x y y: ezmeshc (z) si z es una función de x y y: ezsurf(z) correspondientes para aplicaciones simbólicas. ezmeshc y contorno ezsur f graficador d e superficie ezsur fc graficador combinado superficie si y contorno ezcontour graneador contorno si z es una función de x y y: ezcontou r (z) ezcontourf graficador contorno lleno si z es una función de x y y: ezcontourf(z) ezpl ot3 graneador curva paramétrica tridimensional y si graficador coordenada polar si r es una función de O: ezpol ar(r) ezpol ar z es una función de x y y: ezsurfc (z) si x es uno función de t, si y es una función de t z es una función de t ezpl ot3 (x , y , z) subpl ot (2 , 2 , 1) ezmesh (z) t i tl e ('ezmesh') Las gráficas que resultan de estos comandos se subpl ot (2,2 , 2) ezmeshc (z) t i t l e('ezmeshc') arreglo de valores x y y, ponerlos en malla y muestran en la figura 1 1 .8. Cuando se crearon las mismas gráficas mediante un enfoque MATLAB estándar, fue necesario definir un calcular los valores de z sobre la base de los arreglos bidimensionales. La capacidad de graficación simbólica contenida en la caja de herramientas simbólica hace mucho más • subpl ot(2. 2,3) ezsur f(z) t i tl e ( ' ezsurf') subpl ot (2,2 . 4) ezsurfc (z) t i tl e ('ezsurfc ' ) sencilla la creación de estas gráficas. Todas estas gráficas se pueden anotar con el uso de las funciones MATLAB estándar, como title, xIabel, text, etcétera. Las gráficas bidimensionales y de contorno también son similares a sus contrapartes numéricas: subpl ot (2,2 ,l) ezcontour (z) ti tl e ('ezcontou r') Estas gráficas de contorno son una representa­ ción bidimensional de la función peaks tridimensional y se muestran en la figura 1 1.9. La gráfica polar requiere defmir una nueva subpl ot(2 , 2 , 2) ezcontour f(z) t i tl e ('ezcontourf') subpl ot (2,2 , 3) z=sym('s i n (x) ') ezpol ar (z) t i tl e ('ezpol ar') subpl ot (2,2 , 4) ezpl ot (z) t i tl e ( ' ezplot') función, que también se graficó con el uso de la ezplot básica. http://jurgensoft.co.ccSección 1 1 .3 ezmesh 10 O O 2 O Y : . ', . ', � .. . . -2 . . .. .. -2 . ' -10 O 2 x ezsurf ezsurfc .. 10 10 O O -10 2 O Y -".: ' : , : : . . : . .. . -2 ' -2 . . Figura -10 O -2 x 1 1 .8 Ejemplos de gráficas de superficie simbólica tridimensional. 2 x ezcontourf ezcontour 3 3 2 2 1 1 ;>, 40 1 ezmeshc 10 -10 Graficación simbólica O ;>, -1 O -1 -2 -2 -3 -3 O -2 -2 2 x 2 x ezpolar 90 O 1 ezplot 1 0.5 O -0.5 210 Figura -1 270 r = sen(x) -5 O x 5 1 1 .9 Ejemplos de gráficas simbólicas bidimensional y de contorno. 402 Capítulo 1 1 http://jurgensoft.co.cc Matemática simbólica E j erc i c i o de prác ti c a Cree una expresión simbólica para Z 1 1 .7 = sen (v X2 + y2). l. Use ezmesh para crear una gráfica d e malla de Z. Asegúrese d e agregar un título y etiquetas de ej e. 2 . Use ezmeshc para crear una combinación de gráfica de malla y contorno de Z. Asegúrese de agregar un título y etiquetas de eje . 3 . Use ezsurf para crear una gráfica d e superficie de Z. Asegúrese d e agregar un título y etiquetas de ej e. 4. Use ezsurfc para crear una combinación de gráfica de superficie y de contorno de Z. Asegúrese de agregar un título y etiquetas de ej e. 5 . Use ezcontour para crear una gráfica de contorno de Z. Asegúrese de agregar un título y etiquetas de eje. 6. Use ezcontourf para crear una gráfica de contorno llena de Z. Asegúrese de agregar un título y etiquetas de eje. 7. Use ezpolar para crear una gráfica polar de x sen(x). No defina una expresión simbólica, ingrese esta expresión directamente en ezpolar: ezpolar('x*sen(x)') Asegúrese de agregar un título. 8. La función ezplot3 requiere definir tres variables como función de una cuarta. Para hacerlo, primero defina t como una variable simbólica, y luego haga x = t Y = senCt) z = cos(r) Use ezplot3 para graficar esta función paramétrica desde O hasta 30. Es posible que tenga problemas al crear gráficas ezplot3 dentro de ventanas de sub gráfica, debido a una idiosincrasia de programa MATLAB. Versiones posteriores pueden corregir este problema . •,,,Mél-I',- Uso de graficación simbólica para ilustrar un problema de balística En el ejemplo 1 1 .2 se usaron las c apacidades simbólicas de MATLAB para derivar una ecua­ ción para la distancia que recorre un proyectil antes de golpear el suelo. La fórmula de distan­ cia horizontal dx = Vi cosCO) y la fórmula de distancia vertical dy = vot sen(e) donde Va t O g velocidad en el lanzamiento, = tiempo, = ángulo de lanzamiento, y aceleración debida a la gravedad. - 1 '2 gt2 http://jurgensoft.co.ccSección 1 1 .3 se combinaron para dar Vo (2Vo g ) sen ( 8 ) rango = cos ( 8 ) 100 Con las capacidades d e graficación simbólica d e MATLAB, cree una gráfica que muestre el rango recorrido para ángulos desde O hasta 17/2. Suponga una velocidad inicial de una aceleración debida a la gravedad de 9.8 mls2• mis y 1 . Establezca el problema. Grafique el rango como función del ángulo de l anzamiento. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Ecuación simbólica para rango Vo 100 = mis g = 9 . 8 mls2 Salida Gráfic a de rango contra ángulo 3. Desarrolle un ejemplo a mano. rango = Vo(2Vo Sen(8)) g cos ( 8 ) Por l a trigonometría s e sabe que 2 sen 8 c o s 8 es igual a sen(28). Por tanto, s e puede simplificar el resultado a rango = V6 g sen ( 2 8 ) Con esta ecuación, es fácil calcular unos cuantos puntos de datos: Ángulo Rango, m O O 17/6 884 17/4 1 020 71'/3 884 17/2 O El rango parece aumentar con ángulo creciente y luego disminuye de nuevo a cero cuando el cañón apunta directo hacia arriba. 4. Desarrolle una solución MATLAB. Primero se necesita modificar la ecuación del ejemplo 11.2 para incluir la velocidad de lanzamiento y la aceleración debida a la gravedad. Recuerde que i mpact_di stance 2*vOA2*si n (theta)/g*cos (theta) = Use la función subs para sustituir los valores numéricos en la ecuación: i mpact_100 = subs (i mpact_di stance , {vO , g} , { lOO , 9 . 8} ) Graficación simbólica 403 404 Capítulo 1 1 Matemática -simbólica http://jurgensoft.co.cc Esto regresa i mpact_lOO lOOOOO/49*s i n (theta) *cos (theta) = Finalmente, grafique los resultados y agregue un título y etiquetas: ezplot ( i mpact_lOO , [O , p i /2 ] ) ti tle ( ' Oi stan c i a máxima recorr i da por e l p royecti l ' ) xlabel( ' ángulo , radi anes ' ) ylabel ( ' rango , m ' ) 5. Esto genera la figura 1 1.1 O. Ponga a prueba la solución. La solución MATLAB concuerda con la solución a mano. El rango es cero cuando el . cañón apunta recto hacia arriba y también es cero cuando se apunta horizontalmente. El rango parece tener un pico a un ángulo de aproximadamente 0.8 radianes, que corres­ ponde más o menos a 45 grados. Distancia máxima recorrida por el proyectil 1 000 800 E 6 CO e ro o:: 600 +00 200 o Figura o 1 1.10 0.5 Rango de proyectil. 1 1.5 Ángulo, radianes 11.4 CÁLCULO La caj a de herramientas simbólica de MATLAB permite al usuario diferenciar simbólica­ mente y realizar integraciones. Esto hace posible encontrar soluciones analíticas, en lugar de aproximaciones numéricas, para muchos problemas. 1 1.4.1 Diferenciación El cálculo diferencial se estudia extensamente en el cálculo de primer semestre. La derivada se puede considerar como la pendiente de una función o como la tasa de cambio de la función. Por ejemplo, considere un auto de carreras. La velocidad del automóvil se puede aproximar como el cambio en distancia dividido por el cambio en tiempo. Suponga que, durante una carrera, el automóvil parte lentamente y alcanza su mayor rapidez en la línea final . Desde luego, para evitar precipitarse sobre las gradas, el automóvil debe frenar entonces hasta detenerse final- http://jurgensoft.co.cc Sección 1 1 .4 Cálculo 405 Posición del automóvil cd ] 40 35 cd o. 30 <ll "O cd <ll 25 ¡.., ª ..§! 20 <ll "O en <ll Figura "O 15 cd '13 <=: lO i5 5 .s en O L5 LO 5 O Tiempo. 20 s mente. Se debe modelar la posición del automóvil con una onda seno. como se muestra en la figura 11. 1 1 . La ecuación relevante es d = 20 + 20 sen La gráfica en la figura 1 1 . 1 1 se creó con (7T(1 - 10) ) 20 ezplot y matemáticas simbólicas. Primero se define una expresión simbólica para distancia: dist = sym ( ' 20+20*si n (p i * (t - lO)j20) ' ) Una vez que se tiene la expresión simbólica, se le puede sustituir en la función ezplot y anotar la gráfica resultante: ezplo t (di st , [O , 20] ) t i tle ( ' Posi c i ón del auto ' ) xlabel ( ' ti empo , s ' ) yl abel ( ' Oi stanci a desde l a l í nea de parti da ' ) text (lO , 20 , ' Lí nea f i nal ' ) MATLAB incluye una función llamada diff para encontrar la derivada de una expresión simbólica. (La palabra diferencial es otro término para la derivada.) La velocidad es la deri­ vada de la posición, de modo que, para encontrar la ecuación de velocidad del automóvil, se usará la función diff: veloci ty=di ff(di st) veloci ty = cos ( lj20*p i * ( t - lO) ) *pi Se puede usar l a función ezplot para graficar la velocidad: ezpl ot (vel oci ty , [O , 20] ) t i tle ( ' Veloci dad del auto de carreras ' ) xl abel ( ' ti empo , s ' ) 1 1.1 1 Posición de un auto de carreras. El a utomóvil acelera hasta que alcanza la línea final. Luego frena hasta detenerse. ( La línea punteada que indica la línea final se agregó después de creada la gráfica.) 406 Capítulo 11 Matemática simbólico http://jurgensoft.co.cc ylabel ( ' veloc i dad , di stanci a/ti empo ' ) text ( lO , 3 , ' Li nea fi nal ' ) Los resultados se muestran en l a figura 1 1 . 12. La aceleración del auto de catreras es el cambio en la velocidad dividida por el cambio en tiempo, de modo que la aceleración es la derivada de la función velocity: accelerati on=d i ff (veloci ty) accelerati on = - 1/20*s; n ( l/20*pi * (t- 10» '�pi A2 La gráfica de la aceleración (figura graficación simbólica: 1 1 . 13) también se creó con el uso de la función ezplot (accelerati on , [0 , 20]) t i tle( ' Acelerac i ón del auto de carreras ' ) xlabel ( ' t i empo , s ' ) ylabel( ' aceleraci ón , veloci dad/ti empo ' ) text(10 , O , ' Li nea fi nal ' ) derivada: la tasa instantánea de cambio de una variable con respecto a una segunda variable La aceleración es la primera derivada de la velocidad y la segunda derivada de la posi­ ción. MATLAB ofrece muchas formas ligeramente diferentes para encontrar tanto primeras derivadas como n-ésimas derivadas. (Véase la tabla 1 1 .4.) Si se tiene una ecuación más complieada con múltiples variables, como y=sym ( ' xA2+t- 3*zA3 ' ) MATLAB calculará l a derivada con respecto a x, la variable por defecto: d i ff(y) ans = 2*x E l resultado es la tasa de cambio de y conforme x cambia (si s e mantienen constantes todas las otras variables). Usualmente esto se expresa como a y/a x y se llama derivada parcial. Velocidad dcl auto de carreras 3 2.5 2 .¿ 1.5 '" "O ] <l) > Figura 1 1.12 Lo velocidad móximo se alca nzo en lo línea final. 0.5 O O 5 10 Tiempo, s l5 20 http://jurgensoft.co.cc Sección 1 1 .4 Cálculo 407 Aceleración del auto de carreras 0.6 o o. S .!:l ;a ro 0.4 0.2 "O '0 o "i) O ;> ¿ '0 'o ro .. <l) "i) u � -0.2 Figura -0.6 El auto de carreras a celera hasta la línea final y luego desacelera. La aceleración en la línea final es cero. O 5 10 Tiempo, s 15 20 Si se quiere ver cómo cambia la función y con respecto a otra variable, como t, se debe especificar en diff (recuerde que si t se definió previamente como una variable simbólica, no es necesario encerrarla entre apóstrofes): di ff(y , ' t ' ) ans 1 De igual modo, para ver cómo cambia y con z cuando todo lo demás se mantiene cons­ tante, se usa d i ff(y , ' z ' ) ans = -9*zA2 Tabla 11.4 Diferenciación simbólica di ff(f) 1 1.13 -0.4 regresa la derivada de la expresión f con respecto a la variable independiente por defecto y=sym ( ' xA3+zA2 ' ) di ff (y) ans = 3*xA2 d i ff ( f , ' t ' ) regresa la derivada de la expresión f con respecto a la variable t y=sym ( ' xA3+zA2 ' ) di ff(y , ' z ' ) ans = 2*z di ff(f , n) regresa la n-ésima derivada de la expresión f con respecto a la variable independiente por defecto y=sym ( ' xA3+zA2 ' ) di ff(y , 2) ans = 6*x di ff(f , ' t ' , n) regresa la n-ésima derivada de la expresión f con respecto a la variable t y=sym ( ' xA3+zA2 ' ) di ff(y , ' z ' , 2) ans 2 408 Capítulo 1 1 Matemática simbólica http://jurgensoft.co.cc Para encontrar derivada de orden superior, se puede anidar la función el orden de la derivada en la funcíón Idea clave: l a integración es l o opuesto de sacar la derivada. diff. Cualquiera de los diff o especificar enunciados di ff(y , 2) y di ff(di ff(y» regresa e l mismo resultado: ans 2 = Note que, aunque el resultado parezca ser un número, es una variable simbólica. Con l a finalidad de u sarla e n un cálculo M ATLAB, necesitará convertirla a u n número punto flotante de precisión doble. Si quiere obtener una derivada superior de y con respecto a una variable que no sea por defecto, necesita especificar tanto el grado de la derivada como la variable. Por ejemplo, para encontrar l a segunda derivada de y con respecto a z, eseriba d i ff(y , 'z ' , 2) ans - 18*z = Eierc ic io de prác tic a l . Encuentre l a 1 1. 8 derivada eon respecto a x de las siguientes expresiones: x2+x + l sen(x) tan (x) 2. ln(x) Encuentre la primera derivada parcíal con respecto a x de las siguientes expresiones : ax + bx+ e x O.5 3y tan(x+ y) 3x+4y - 3xy 3. Encuentre la segunda derivada con respecto a x para cada una de las expresiones del problema 1 y 2. 4. Encuentre l a primera derivada con respecto a y para las �iglli"nt"� expresiones: y 1 2y+3x2 ay+bx+ cz 5 . Encuentre l a segunda derivada con respecto a y para cada una de las expresiones del problema 4. http://jurgensoft.co.cc Sección 1 1 .4 Cálculo 409 Uso de matemáticas ' simbólicas para encontrar el ángulo de lanzamiento óptimo En el ejemplo 1 1.3, se usó la capacidad de graficación simbólica de M ATLAB para crear una gráfica de rango contra ángulo de lanzamiento, con base en la fórmula de rango derivada en el ejemplo 1 1.2, a saber, rango = Vo ( ' Vo SeU(8) g ) cos(8) donde velocidad en el lanzamiento, la cual elegimos sea 100 mis, Va 8 g ángulo de lanzamiento, , y aceleración debida a la gravedad. Use la c apacidad simbólica de M ATLAB para encontrar el ángulo al que ocurre el rango máximo y encontrar el rango máximo. 1. Establezca el problema. Encontrar el ángulo al que ocurre el rango máximo. Encontrar el rango máximo. 2. Describa las entradas Entrada y salidas. Ecuación simbólica para rango Vo = 100 mis g = 9 . 8 mls2 Salida El ángulo al que ocurre el rango máximo El rango máximo 3. Desarrolle un ejemplo a mano. A partir de la gráfica de la figura 1 1. 14, el rango máximo parece ocurrir a un ángulo de lanzamiento de aproximadamente 0.7 o 0 . 8 radianes, y la altura máxima parece ser aproximadamente 1000 m. Distancia máxima recorrida por el proyectil 1000 800 E o 0Il ¡:: '" � 600 400 200 Fig ura O O 0.5 1 Ángulo, radianes 1.5 1 1 .1 4 El rango del proyectil como u na función del á ngulo de lanzamiento. 410 Capítulo 1 1 Matemática simbólica http://jurgensoft.co.cc 4. Desarrolle u n ejemplo a mano. Recuerde que la expresión simbólica para la distancia de impacto con como 1 00 mis y 9.8 m/s2, respectivamente, es va y g definida i mpacC100 = 100000/ 49*s i n (theta) '�cos (theta) A partir de la gráfica, se puede ver que la distancia máxima ocurre cuando la pendiente es igual a cero. La pendiente es la derivada de impacCIOO, así que. necesita igualar la derivada a cero y resol ver. Dado que MATLAB supone automáticamente que una ex­ presión es igual a cero, se tiene max_angl e=sol ve (di ff(i mpact_100)) que regresa el ángulo al que ocurre la altura máxima: max_angl e = [ - 1/4*pi ] [ 1/4*p i ] Existen dos resultados, pero sólo tiene interés el segundo, que s e puede sustituir e n la expresión para el rango: max_di stance = subs (i mpact_100 , theta , max_angl e (2 ) ) 1 1 . 4.2 Integración La integración se puede considerar como lo opuesto de la diferenciación (encontrar una de­ rivada) e incluso a veces se le llama antiderivada. Comúnmente se le visualiza como el área baj o una curva. Por ej emplo, el trabaj o realizado por un pistón conforme se mueve arriba y abaj o se puede calcular al obtener la integral de P con respecto a V; esto es, w = J P dV Para efectuar el cálculo, es necesario saber cómo cambia P con V. Si, por ej emplo, P es una constante, se podría crear la gráfica que se muestra en la figura 1 1 . 1 5 . E l trabaj o consumido o producido conforme se mueve el pistón es el área baj o l a curva • desde el volumen inicial hasta el volumen final. Por ejemplo, si se mueve el pistón desde 1 cm3 hasta 4 cm3, el trabaj o correspondería al área que se muestra en la figura 1 1 . 1 6 . Como puede saber a partir d e un curso d e cálculo integral (usualmente Cálculo II), la integración es bastante simple: Si P = 1 00 psia, entonces w = 3 cm3 X 1 00 psi a La caj a de herramientas simbólica le permite obtener fácilmente integrales de algunas funciones muy complicadas. Por ejemplo, si quiere encontrar una integral indefinida (una inte­ gral para la que no se especifican los valores frontera de la variable), puede usar la función ¡nt. Primero se necesita especificar una función: http://jurgensoft.co.cc Sección 1 1 .4 cálculo 41 1 Perfil de presión en un pistón 101 100.5 '" .� o. ¿ 'o '", 1 00 J: 99.5 Figura 1 1 . 1 5 99 2 O 4 3 El perfil de presión e n un 5 pistón. En este ejem plo, lo presión es constante. Volumen. cm3 Perfil de presión en un pistón 110 100 90 80 '" . ¡;;¡ o. ¿ 'O . ¡;;¡ .., .t 70 60 50 40 30 20 10 O Figura 1 1 . 1 6 O 0.5 1 2 3 3.5 4 4.5 5 Volumen, cm3 y=sym('xA3 + sen(x) ' ) Para encontrar la integral indefinida, escriba i nt (y) ans = l/4*xA4-cos(x) La función int usa x como la variable por defecto. Por ejemplo, si se define una fun­ ción con dos variables, la función int encontrará la integral con respecto a x o la variable más cercana a x: y=sym( ' xA3 +sen(t) ' ) i nt (y) ans = 1/4*xA4+sen(t)*x El trabajo producido e n un pistón es el área bajo la curva. 412 Capítulo 1 1 http://jurgensoft.co.cc Matemática simbólica Si se quiere obtener la integral con respecto a una variable definida por el usuario, dicha variable necesita especificarse en el segundo campo de la función int: i nt (y , ' t ' ) ans = xA3*t-cos (t) Para encontrar la integral definida es necesario especificar el rango de interés. Consi­ dere esta expresión: y =sym ( ' xA2 ' ) Si no se especifica el rango de interés, se obtiene i nt (y) ans = 1/3*xA3 Se podría evaluar esto desde 2 hasta 3 al usar la función subs: yy= i nt (y) yy 1/3*xA3 subs(yy , 3) - subs (yy , 2) ans = 6 . 3333 Un enfoque más simple es especificar las fronteras en l a función int: i nt (y , 2 , 3) ans = 19/3 double(ans) ans = 6 . 3333 S i se quiere especificar tanto la variable como las fronteras, e s necesario mencionarlas: y=sym ( ' sen(x)+cos(z) ' ) i nt (y , ' z ' , 2 , 3) ans = sen(x)+sen( 3 ) - sen(Z) Las fronteras pueden ser numéricas o pueden ser variables simbólicas: i nt (y , ' z ' , ' b ' , ' c ' ) ans = sen (x) *c+sen(c) -sen(x) *b-sen(b) L a tabla 1 1 .5 menciona las funciones MATLAB que tienen relación con la integración. http://jurgensoft.co.cc Tabla 1 1.5 Integración simbólica regreso lo integral de lo expresión i nt (f) y=sym ( ' xA3+zA2 ' ) i nt (y) ans = 1/4*xA4+zA2*x f con respecto a la variable independiente por defecto regreso lo i ntegral de l a expresión y=sym ( ' xA3+zA2 ' ) i nt (y , ' z ' ) ans = xA3*z+l/3*zA3 i n t (f , a , b) regreso lo integral, con respecto a la variable por defecto, de la expresión f entre las fronteras numéricos a y b y=sym ( ' xA 3+zA2 ' ) i nt (y , 2 . 3) ans = 6 5/4+zA2 i nt ( f , ' t ' , a , b) regresa la integral, con respecto o la variable t , de l a expresión f entre las fronteras numéricos a y b y=sym ( ' xA 3+zA2 ' ) ; nt (y , ' z ' , 2 , 3 ) ans xA3+19/3 regresa la integral, con respecto o lo variable t, de l a expresión f entre los fronteros simbólicos a y b y=sym ( ' xA3+zA2 ' ) i nt (y , ' z ' , ' a ' , ' b ' ) ans = xA3 * (b-a)+1/3* bA 3 1/3*aA3 i nt ( f , ' t ' ) f con respeto o lo variable t i nt (f , ' t ' , a , b) = Eje r ci cio de p r áctica 11 . 9 1. Integre las siguientes expresiones con respecto a x: x2 + x + l sen(x) tan(x) ln(x) 2. Integre las siguientes expresiones con respeto a x: ax2 + bx+ e x°.5 3y tan(x +y) 3x+4y - 3xy 3. Realice una integración doble con respecto a x para cada una de las 4. Integre las siguientes expresiones con respecto a expresiones de los problemas 1 y 2. y: y2 - 1 2y+ 3X2 ay+bx+ cz 5. Realice una integración doble con respecto a y para cada una de las expresiones en el problema 4. 6. Integre cada una de las expresiones e n el problema 1 con respecto a x desde O hasta 5. Sección 1 1 .4 Cólculo 41 3 414 Capítulo 1 1 Matemática simbólica ·'UMU'·II', http://jurgensoft.co.cc Uso de matemáticas simbólicas para encontrar el trabajo producido en un pistón Los pistones se usan en un amplio rango de instrumentación cientifica y dispositivos de inge­ niería. Probablemente el más presente es el motor de combustión interna (figura 1 1 . 1 7), que por lo general, usa cuatro para ocho cilindros. El trabajo producido por un pistón depende de la presión dentro del cilindro y de la can­ tidad que se mueve el pistón, lo que resulta en un cambio en el volumen dentro del cilindro. Matemáticamente, w = J P dV Para integrar esta ecuación, necesita entender cómo cambia la presión con el volumen. Se puede modelar la mayoría de los gases de combustión, como el aire, y suponer que siguen la ley del gas ideal PV = nRT donde P V presión, kPa, n número de moles, lanol, volumen, m3, constante universal de los gases, 8.3 1 4 kPa m3/kmol K, y R T = temperatura, K. Si supone que hay 1 mol de gas a 300 K Y que la temperatura permanece constante durante el proceso, se pueden usar estas ecuaciones para calcular el trabajo realizado sobre el gas o producido por el gas conforme se expande o contrae entre dos volúmenes conocidos. l . Establezca el problema. Calcular el trabaj o realizado por mol en un pistón isotérmico (temperatura constante) conforme el gas se expande o contrae entre dos volúmenes conocidos. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada • Temperatura = 300 K Constante universal de los gases Figura 1 1.17 Motor de combustión interna. = 8.3 1 4 kPa m3/kmol K = 8 . 3 1 4 kJ/kmol K http://jurgensoft.co.cc Valores arbitrarios de volumen inicial y final; para este ejemplo, se usarán volumen inicial volumen final = 1 m3 = 5 m3 Salida Trabajo producido por el pistón, en kJ 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Primero necesitará resolver la ley del gas ideal para P: PV = nRT P = nRT/V Dado que n, R y T son constantes durante el proceso, ahora se puede realizar la inte­ gración: w J � dV n = T = nRT J d; = nRT ln (�) Al sustituir los valores, se encuentra que W = 1 kmol X 8.314 1d/kmol K X 300 K X Si se usan los valores arbitrarios VI = 1 m3 y V2 = 5 3 m , ln(�) entonces el trabajo se convierte en W = 40 1 4 kJ Puesto que el trabajo es positivo, se produce por (no sobre) el sistema. 4. Desarrolle una solución MATLAB. Primero necesitará resolver la ley del gas ideal para presión. El código syrns P V n R T VI V2 i deal _gas_l aw=syrn( ' P*V=n�'R�'T ' ) P=sol ve (i deal _gas_l aw , ' P ' ) %Defi na var i abl es %Defi na l ey del gas i deal %Resuel va para P regresa P = n*R*T/V Una vez que se tiene la ecuación para P, W=i nt(P , V , VI , V2 ) regres a W n*R*T*l og(V2) - n*R*T*l og(VI) = se puede integrar. El comando %Integra P con respecto %a V desde VI hasta V2 Sección 1 1 .4 Cálculo 41 5 416 Capítulo 1 1 http://jurgensoft.co.cc Matemática simbólica Finalmente, se pueden sustituir los valores en la ecuación. Escriba work=subs (W , {n , R , Vl , V2 , T} , { 1 , 8 . 3 14 , 1 , S , 300 . 0}) para obtener work = 4 . 0143e+003 5. Ponga a prueba la solución. La prueba más obvia es comparar las soluciones a mano y computadora. Sin embargo, la misma respuesta con ambas técnicas sólo significa que se hicieron los cálculos de la misma manera. Una forma de verificar la razonabilidad sería crear una gráfica PV y estimar el área bajo la curva. Para crear la gráfica, necesitará regresar a la ecuación para para n, Ry T: Py sustituir valores p=subs (P , {n , R , T} , { 1 , 8 . 3 1 4 , 300} ) Esto regresa la siguiente ecuación para P: p = 124 71/5/V Ahora se puede usar ezplot para crear una gráfica de P contra V (véase la figura 1 1 . 1 8): ezpl ot (p , [ 1 , 5] ) %Grafi ca l a pres i ón contra V titl e ( ' La presi ón cambia con volumen para un si stema i sotérmi co ' ) xl abel ( ' Vol umen ' ) yl abel ( ' Presi ón , ps ia ' ) xl abel ( ' Vol umen , cmA3 ' ) axi s ( [1 , 5 , O , 2 500] ) Para estimar el trabajo se podría encontrar el área de un triángulo que aproxime l a forma que se muestra en la figura 1 1 . 19. Se tiene área área • == == � base*altura 0.5*(5 - 1 )*2400 = 4800 La presión cambia con volumen para un sistema isotérmico 2500 r-------�--�--, 2000 '" .§.. 1500 = 'O .¡;¡ .... o.. Figura 1 1 .1 8 Para un sistema isotérmico, conforme el volumen aumenta, la presión disminuye. 1000 500 2 3 3 Volumen, cm 4 5 Sección 1 1 .4 Cálculo 4 1 7 http://jurgensoft.co.cc La presión cambia con volumen para un sistema isotérmico 2500 �------�--, 2000 '" ' 00 o.. ci' 'o .� p: 1 500 1000 500 Figura 2 3 4 5 3 Volumen, cm que corresponde a 4800 kJ . Esto coincide bastante bien con el valor calculado de 40 1 4 kJ . Ahora que se tiene un proceso que funciona, se podría crear un archivo-m que conmine al usuario a ingresar valores para cualquier cambio en volumen: c l ear , cl c syms P V n R T VI V2 i deal _gas_l aw=sym ( ' P*V=n*R*T ' ) P=sol ve ( i deal _gas_l aw , ' P ' ) W=i nt (P , V , V I , V2) %Defi na var i abl es %Defi na l ey de gas i deal %Resuel ve para P %Integre para encontrar trabajo %Ahora permi ta al usuar i o i ngresar l os datos temp=i nput ( ' Ingrese una temperatura : ' ) vI=i nput ( ' Ingrese el vol umen i ni ci al : ' ) v2=i nput ( ' Ingrese el vol umen fi nal : ' ) work=subs (W , {n , R , VI , V2 , T} , {1 , 8 . 3 14 , vl , v2 , temp}) Este archivo-m genera l a siguiente interacción con el usuario: Ingrese una temperatura : 300 temp 300 = Ingrese el vol umen i ni c i al : I vI = I Ingrese el vol umen fi nal : 5 v2 = 5 work 4 . 0I43e+003 1 1.19 Se puede estimar el área bajo la curva con un triángulo. 418 Capítulo 1 1 http://jurgensoft.co.cc Matemática simbólica 11. 5 ECUACIONES DIFERENCIALES Las ecuaciones diferenciales contienen tanto variables dependientes como la derivada de la variable dependiente con respecto a la variable independiente. Por ejemplo, y dt Idea clave: la variable independiente por defecto para ecuaciones diferenciales en MATLAB es t. es una ecuación diferencial. Aunque cualquier símbolo se puede usar para la variable independiente o para la va­ riable dependiente, la variable independiente por defecto en MATLAB es t (y es la elección usual para la mayoría de las formulaciones de ecuación diferencial ordinaria). Considere esta simple ecuación: La derivada de y con respecto a t es dt Esto también se podría expresar como una ecuación diferencial: y dt Por lo general, la,> ecuaciones diferenciales tienen más de una solución. La siguiente fa­ milia de funciones de t se podría expresar mediante la misma ecuación diferencial (dy/dt = y): y C1et Puede especificar la ecuación particular de interés al especificar una condición inicial. Por ejemplo, si y(O) ::= 1, entonces el = 1 Una función ligeramente más complicada de J puede ser La derivada de y con respecto a t es dt = 2t Si se quiere, se podría rescribir esta ecuación como dt 2t2 t 2y t La caja de herramientas simbólica incluye una función llamada dsolve que resuelve ecua­ ciones diferenciales. (Cuando se resuelve una ecuación diferencial, se busca una expresión para y en términos de l.) Esta función requiere que el usuario ingrese la ecuación diferencial, usando el símbolo D para especificar derivadas con respecto a la variable independiente, como en dsol ve ( ' Oy=y ' ) ans = Cl*exp(t) http://jurgensoft.co.ccSección 1 1 .5 El uso de una sola entrada resulta en una familia de resultados. Si t am bién incluye un segundo campo que especifique una condición inicial (o una condición de frontera) , se regresa la respuesta exacta: dsol ve( ' Oy=y ' , ' y (O)=l ' ) ans = exp(t) De m anera similar, dsol ve( ' Oy=2*yjt ' , ' y( - I ) =I ' ) ans = tA2 Si t no es la variable independiente en su ecuación diferencial, p uede especifi car la va­ riable independiente en un tercer campo: dsol ve( ' Dy=2*yjt ' , ' y( - I ) = I ' , ans = tA2 't') Si una ecuación diferencial incluye sólo una primera derivada, se llama ecuación dife­ rencial de primer orden. Las ecuaciones diferenciales de segundo orden incluyen una segun­ da derivada; las ecuaciones de tercer orden, una tercera derivada, etcétera. Para especifi car una derivada de orden superior en la función dsolve, ponga el orden inm ediatamente después de la D. Por ejemplo, dsol ve( ' D2y=-y ' ) ans = Cl*s i n (t)+C2*cos (t) resuelve una ecuación diferencial de segundo orden. � Suge r encia No use la letra D en los nombres de sus vari able en ecuaciones diferenciales. La función interp retará la D como especifi cación de una derivada. La función dsolve t am bién se puede usar para resolver sistemas de ecuaciones dife­ renciales. Primero mencione las ecuaciones a resolver, y luego las condiciones. La función dsolve aceptará hasta 1 2 entradas. Por ejemplo: dsol ve( ' eql , eq2 , . . . ' , ' condl , cond2 , . . . ' , 'v') o dsol ve( ' eql ' , ' eq2 ' , . . . , ' cond l ' , ' cond2 ' , . . . , ' v ' ) (La vari able v es la variable independiente.) Ahora considere el siguiente ejemplo: a=dsol ve( ' Ox=y ' , ' Oy=x ' ) a = x : [1xl sym] y : [ 1xl sym] Ecuaciones diferenciales 41 9 420 Capítulo 1 1 Matemática simbólica http://jurgensoft.co.cc Los resultados se reportan como elementos simbólicos en un arreglo estructura, tal como los resultados se reportaron con el comando solve. Para acceder a dichos elementos, use la sintaxis del arreglo estructura: a.x ans = Cl*exp (t) -C2*exp(-t) y a.y ans Cl*exp (t) +C2*exp ( -t) También podría especificar múltiples salidas desde la función: [x , y] =dsol ve ('Dx=y ' , ' Dy=x ' ) x = Cl*exp (t) -C2*exp(-t) y = Cl*exp(t) +C2*exp (-t) Idea clave: no toda ecuación diferencial se puede resolver analíticamente. MATLAB no puede resolver simbólicamente toda ecuación diferenciaL Para sistemas de ecuaciones complicados (o mal condicionados), puede encontrar más fácil usar Maple. (Recuerde que la capacidad simbólica de MATLAB se basa en el motor Maple 8.) Existen muchas ecuaciones diferenciales que no se pueden resolver analíticamente en absoluto, sin importar cuán sofisticada sea la herramienta. Para dichas ecuaciones, con frecuencia son sufi­ cientes las técnicas numéricas . •ijii" Mn.I------� • La caja de herramientas matemáticas simbólicas de MATLAB usa el software Maple 8, producido por Waterloo Maple. La caja de herramientas simbólica es un componente opcional de la versión profesional de MATLAB. Un s ubconj unto de la caj a de herramientas simbóli­ ca, incluidos los componentes más populares, acompaña a la versión estudiantiL La sintaxis que usa la caja de herramientas simbólica es similar a la que usa Maple; sin embargo, debido a que la estructura subyacente de cada programa es diferente, los usuarios de Maple reconoce­ rán algunas diferencias en la sintaxis. Las variables simbólicas se crean en MATLAB con los comandos sym o syms: x=sym ( ' x ' ) o syms x El comando syms tiene la ventaja de que hace fáci l crear múltiples variables simbólicas en un enunciado: syms a b e El comando sym se puede usar para crear expresiones o ecuaciones completas en un solo paso: y=sym( ' zA2- 3') Aunque z se incluye en esta expresión simbólica, no se define explícitamente como variable simbólica. http://jurgensoft.co.cc Una vez definidas las variables simbólieas, se pueden usar para crear expresiones más complicadas. Dado que x, a, b y e se definieron como variables simbólicas, se pueden combi­ nar para crear la ecuación cuadrática: EQ=a*xA2 + b*x + e MATLAB permite a los usuarios manipular expresiones simbólicas o ecuaciones sim­ bólicas. Las ecuaciones se igualan a algo; las expresiones no. Todos los enunciados en este resumen hasta el momento han creado expresiones. En contraste, el enunciado EQ = sym ( ' n=m/MW ' ) define una ecuación simbólica. Tanto las expresiones simbólicas como las ecuaciones simbólicas se pueden manipu­ lar mediante funciones internas MATLAB de la caj a de herramientas simbólíca. La función nurnden extrae el numerador y denominador de una expresión, pero no es válido para ecua­ ciones. Las funciones expand, factor y collect se pueden usar para modificar una expresión o una ecuación. La función simplif'y simplifica una expresión o una ecuación sobre la base de reglas internas Maple, y la función simple prueba cada miembro de la familia de funciones de simplíficación y reporta l a respuesta más corta. Una de las funciones simbólicas más útiles es solve, que permite al usuario resolver ecuaciones simbólicamente. Si la entrada a la función es una expresión, MATLAB iguala l a expresión a cero. L a función solve puede resolver no sólo una sola ecuación para l a variable es­ pecificada, sino también sistemas de ecuaciones. A diferencia de las técnieas empleadas en ál­ solve no necesita ser lineal. subs, permite al usuario sustituir variables con valores numéricos gebra matricial para resolver sistemas de ecuaciones, la entrada a La función sustitución, o con nuevas variables. Es importante recordar que si una variable no se define explícitamente como simbólica, se debe encerrar en apóstrofes cuando se usa en la función subs. Cuando y s e define como y=sym ( ' m +2*n + p ' ) las variables m, n y p no se definen explícitamente como simbólicas y, por tanto, s e deben encerrar entre apóstrofes. Note que, cuando se sustituyen múltiples variables, se mencionan dentro de llaves. Si se sustituye una sola variable no se requieren las llaves. Dada la definición precedente de y, el comando subs (y , { ' m ' , ' n ' , ' p ' } , { 1 , 2 , 3 }) regresa ans = 8 El comando subs se puede usar para sustituir tanto valores numéricos como variables simbólicas . La capacidad de graficación simbólica de MATLAB reflej a aproximadamente las op­ ciones de graficación estándar. La más útil de estas gráficas para ingenieros y científicos pro­ bablemente es la gráfica x-y, para valores de ezplot. Esta función acepta una expresión simbólica y las grafica x desde -27T hasta +27T . El usuario también puedc asignar los valores mínimo y máximo de x. las gráficas simbólicas se anotan con el uso de la misma sintaxis que las grá­ ficas MATLAB estándar. La c aj a de herramientas simbólica incluye algunas funciones de cálculo, de las cuales las más básicas son diff (diferenciación) e int (integración). La función diff permite al usua­ (x o cualquiera que esté más rio obtener la derivada con respecto a lma variable por defecto cerca de x en la expresión) o especificar la variable de diferenciación. También se pueden int también permite al usuario integrar especificar derivadas de orden superior. La función Resumen 42 1 422 Capítulo 11 Matemática simbólica http://jurgensoft.co.cc con respecto a la variable por defecto (x) o especificar la variable de integración. Se pueden evaluar integrales definidas e indefinidas. Están disponibles funciones de cálculo adicionales no discutidas en este capítulo. Use la función RES U M E N MAnAB help para más información. El siguiente resumen MATLAB menciona todos los caracteres, comandos y funciones espe­ ciales que se definieron en este capítulo: identifica una variable simbólica que no se ha definido explícitamente { } encierra un arreglo celda. usado en la función solve para crear listas de variables simbólicas col l ect di ff dsolve expand ezcontour ezcontour f ezmesh ezmeshc recopila ténninos iguales encuentra la derivada simbólica de una expresión simbólica solucionador de ecuaciones diferenciales expande una expresión o ecuación crea una gráfica de contomo crea una gráfica de contorno llena crea una gráfica de malla a partir de una expresión simbólica grafica tanto malla como contomo creadas a prutir de una expresión simbólica ezpl ot ezpl ot3 ezpol ar ezsur f ezsurfc grafica una expresión simbólica (crea una x-y) crea una gráfica lineal tridimensional crea una gráfica en coordenadas polares crea una gráfica de superficie a partir de una expresión simbólica tanto malla como contorno creadas a partir de una expresión simbólica factor i nt numden factoriza una expresión o ecuación encuentra la integral simbólica de una expresión simbólica extrae el numerador y denominador de una expresión o una ecuación si mpl e prueba y reporta sobre todas las funciones de simplificación y selecciona la respuesta más corta s i mpl i fy sol ve subs sym syms simplifica con las reglas de simplificación intemas dc Maple resuelve una expresión o ecuación simbólica sustituye en una expresión o ecuación simbólica crea una variable, expresión o ecuación simbólica crea variables simbólicas Álgebra simbólica 11.1 Cree las variables simbólicas a b c d x y úselas para crear las siguientes expresiones simbólicas: se! se2 se3 se4 = xA3 - 3*xA2 +x = s i n (x) + tan (x) = ( 2 *xA2 - 3*x - 2)/ (xA2 - 5*x) = (xA2 -9)/(x+3) Problemas 423 http://jurgensoft.co.cc 1 1.2 1 1.3 (a) (b) (e) (d) se2. Multiplique se3 por se4. Divida sel entre x. se3. Sume sel a Cree las siguientes ecuaciones simbólicas: (a) (b) (� (d) 1 1.4 Divida sel entre sql=sym ( ' xA2 + yA2 =4 ' ) sq 2 sym( 1 5 *xA5 - 4*xA4 + 3*xA3 + 2 *xA2 - x =24 ' ) sq3 = sym ( ' s i n (a) + cos(b) -x*c = d ' ) sq4 = sym ( ' (xA3 - 3*x)j(3-x) = 14 ' ) Intente usar la función y sq4. numden para extraer el numerador y el denominador de se4 ¿Esta función también sirve para expresiones y ecuaciones? Describa cómo varían sus resultados. Intente explicar las diferencias. 11.5 Use las funciones expand, sq4. factor, collect, simplifiy y simple en sel a se4, y en sql a En sus propias palabras, describa cómo operan estas funciones para los diversos tipos de ecuaciones y expresiones. Resolución simbólica y uso del comando subs 1 1.6 11.7 1 1.8 11.9 x. x. Resuelva cada una de las expresiones creadas en el problema 1 1 . 1 para Resuelva cada una de las ecuaciones creadas en el problema 1 1 .3 para Resuelva la ecuación sq3, creada en el problema 1 1 .3 , para a. Un péndulo es un objeto rígido suspendido de un punto pivote sin fricción. (Véase la figura P1 1 .9.) Si el péndulo se deja balancear con una inercia dada, sc puede encontrar la frecuencia de oscilación con la ecuación donde f = frecuencia, g = aceleración debida a la gravedad, m L 1 = = masa del péndulo, distancia desde el punto pivote al centro de gravedad del péndulo, e inercia. Use la capacidad simbólica de MATLAB para resolver la longitud L. Punto pivote L Figura P l l .9 Péndulo descrito en el problema 1 1 .9. 424 Capítulo 1 1 Matemótica simbólico http://jurgensoft.co.cc 11.10 Sean la masa, inercia y frecuencia del péndulo en el problema anterior, respectiva­ mente, m = l O kg, f = 0.2 s - 1 , y 1 Si el péndulo está en la Tierra 60 kg mis. (g 9.8 rnIs2), ¿cuál es la longitud desde el punto pivote hasta el centro de gravedad? (Use la función 11.11 La subs para resolver este problema.) cinética se define como Ec = l mV2 2 donde EC m V = = energía cinética, medida en joules, masa, medida en kg, y velocidad, medida en mis. Cree una ecuación simbólica para energía cinética y rcsuélvala para velocidad. 11.12 Encuentre la energía cinética de un automóvil que pesa 2000 lbm y viaj a a 60 mph. (Véase la figura P l l . I 2.) Sus unidades serán lbm milla2fh2. Una vez que calcule este resultado, cámbielo a Btu al usar los siguientes factores de conversión: l lbf = 32. 174 Ibm - ftls2 1 h 1 milla 1 Btu 3600 s = 5280 ft 778. 169 ft. lbf 11.13 La capacidad calorífica de un gas se puede modelar con la siguiente ecuación, com­ puesta de las constantes empíricas a, b, e y d Y la temperatura T en grados K: Las constantes empíricas no tienen un significado físico, pero se usan para hacer que la ecuación ajuste los datos. Cree una ecuación simbólica para capacidad calorífica y resuelva para T. 11.14 Sustituya los siguientes valores para a, b, e y d en la ecuación de capacidad calorífica del problema anterior y dé a su resultado un nuevo nombre (estos valores modelan l a capacidad calorífica del nitrógeno gaseoso e n kJ/(kmol tura entre aproximadamente 273 y 1 800 K): a = 28.90 b = 5 0.8081 X 10- e d = EC Figura P11_ 1 2 Auto descrito en el problema 1 1 . 1 2. 60 -0.1571 X 10- 9 -2.873 X 10- 2 K) conforme cambia tempera­ http://jurgensoft.co.cc T Resuelva su nueva ecuación para si la capacidad calorífica (Cp) es igual a 29. 1 5 kJ/(kmol K). 11.15 La ecuación Antaine usa constantes empíricas para modelar la presión de vapor de un gas como función de la temperatura. La ecuación modelo es lOglO (P) = A - e B + T donde presión, en mmHg, P A = C = B T constante empírica, constante empírica, constante empírica, y temperatura en grados C . El punto de ebullición nonnal d e un líquido es la temperatura a la que la presión de vapor (P) del gas es igual a la presión atmosférica, 760 mmHg. Use la capacidad simbólica MATLAB para encontrar el punto de ebullición normal del benceno si las constantes empíricas son A B e 1 1.16 = 6.89272 = 1203.531 = 2 19.888 Un estudiante hambriento va a la cafetería y compra su almuerzo. Al día siguiente gasta el doble de dinero. Al tercer día gasta $1 menos que el segundo día. Al final de los tres días gasta ¿Cuánto gastó cada día? Use la capacidad simbólica de MATLAB para ayudar a resolver este problema. Resolución de sistemas de ecuaciones 1 1.17 Considere el siguiente conjunto de siete ecuaciones: 3Xl +4X2 + 2X3 -X4 - 2X2 +3X3 - 4X4 + 5xs Xl + 2X2 + 3X3 +X4 5 Xl + lOx2 +4X3 + 3X4 +9X5 3 Xl + 2xz -2X3 - 4X4 - 5xs -2Xl +9X2 +x3 +3X4 Xl - 2X2 -8X3 +4X4 + 8X7 + 4xó +6X7 +X7 6X6 = 42 = 32 = 12 = -5 + 7x7 = 10 +X7 = 18 +4X6 + 5X7 = 17 Defina una variable simbólica para cada una de las ecuaciones y use la capacidad bólica de MATLAB para resolver cada una de las incógnitas. 1 1.18 Compare la cantidad de tiempo que le toma resolver el problema anterior si usa divi­ sión izquierda y matemática simbólica con las funciones tic cód i go a c ronometrar toc tic y toe, cuya sintaxis es Problemas 425 426 Capítulo 1 1 Matemático simbólica http://jurgensoft.co.cc . ? m arriba I . XHZO XEtanol Figura P l l . 1 9 0.20 = 0.35 0.45 XMetanol XEtanol 100 mentrada 0.50 = XMetanol X = 1 - 0. 5 x = XHZO '-------,1--' o ? m.bajo Proceso de separación con tres componentes, descrito en el problema 1 1 . 1 9. XH20 0.65 = 0.25 XMetanol = 0.10 = XEtanol 11.19 Use las capacidades simbólicas de MATLAB para resolver el siguiente problema me­ diante álgebra matricial: Considere un proceso de separación en el que una corriente de agua, etanol y metanol entra a una unidad de proceso. Dos corrientes salen de la unidad, cada una con cantidades variables de los tres componentes. (Véase la figura P l l . 19.) Determine las tasas de flujo de masa adentro del sistema y afuera por arriba y abajo de la unidad de separación. (a) Primero configure las siguientes ecuaciones de balance de materiales para cada uno de los tres componentes: Agua 0.5 ( 100) 50 = = O .2marrib a 0.2marriba + 0.65mabajo + O.65mabajo Etanol 100x = 0.35 marriba O = -lOOx + 0.35marriba 100(1 - 0.5 - x) 50 = 100x + 0 .25mabajo + 0 .25mabajo + 0.45marriba + O.l mabajo 0 .45marriba + O.lmabajo (b) Cree ecuaciones simbólicas para representar cada balance de material . (e) Use la función solve para resolver el sistema de tres ecuaciones y tres incógnitas. 11.20 Considere las siguientes dos ecuaciones: X2 x + + y2 3y = + 42 2y2 6 Defina una ecuación simbólica para cada una y resuélvala con la capacidad simbó­ lica de MATLAB. ¿Podría resolver estas ecuaciones usando matrices? Intente este problema dos veces, una vez sólo con enteros en sus definiciones de ecuación y una vez con números punto flotante (los que tienen puntos decimales). ¿Cómo varían sus resultados? Verifique la ventana del área de trabajo para determinar si los resultados todavía son simbólicos. http://jurgensoft.co.cc Graficación simbólica 11.21 Cree gráficas de las siguientes expresiones desde x = O hasta 10: (a) y = eX (h) y = sen (x ) (e) y = ax2 + bx + e, donde a = 5, b = 2 Y e = 4 (d) Y = Vi Cada una de sus gráficas debe incluir un título, una etiqueta de eje x, una etiqueta de eje y y una retícula. 11.22 Use ezplot para graficar las siguientes expresiones en la misma figura para valores x de - 27T a 27T (necesitará usar el comando hold on): Y ¡ = sen(x) Y2 = sen(2x) Y3 = sen(3x) Use las herramientas de graficación interactivas para asignar a cada línea un color y estilo de línea diferente. 11.23 Use ezplot para graficar las siguientes ecuaciones implícitas: (a) x2 + l = O (b) x + x2 - y = O (e) x2 + 3i (d) x ' y = 11.24 Use (a) (b) (e) (d) (e) 3 4 ezplot para graficar las f¡ (t) = x = = y = cos (t) f¡ (t) = x = sen (t) fz(t) = y = 3 cos ( t ) f¡ (t) = x = sen ( t ) fz(t) = y = cos ( 3t ) f¡ (t) = x = 10 sen (t) f (t) = y = t cos ( t ) 2 f¡ (t) = x = = y = siguientes funciones paramétricas: sen ( t ) fz(t) f (t) 2 1 1.25 = t sen ( t ) t cos ( t ) de t de t =O =O a 30 a 30 La distancia que recorre un proyectil cuando se dispara a u n ángulo O es una fun­ ción del tiempo y se puede dividir en distancias horizontal y vertical (véase la figura P l l .25), dados respectivamente por Horizonta1(t) = tVo cosCO) y Vertical(t) = tVo sen(O) - � gt2 Problemas 427 428 Capítulo 1 1 http://jurgensoft.co.cc Matemática simbólica r Figura P l 1 .25 Trayectoria de un proyectil . "(')I a� -- �� / - - - -.. , "- "- "- "- "- "- "- "­ "- --- '------h(t) ----� � donde Horizontal = Vertical distancia recorrida en la dirección x, distancia recorrida en la dirección y, velocidad inicial del proyectil, aceleración debida a la gravedad, 9.8 mls2, y tiempo, s . Suponga que un proyectil se dispara con una velocidad inicial d e 1 00 mis y un ángulo de lanzamiento de 'iT/4 radianes (45°). Use ezplot para graficar distancia horizontal en el eje x y distancia vertical en el eje y para tiempos de O a 20 segundos. 11.26 Para cada una de las siguientes expresiones, use la función gráfica ezpolar para crear una gráfica de la expresión, y use la función subplot para poner sus cuatro gráficas en la misma figura: (a) sen2(8) + cos2(8) (b) (e) (d) 11.27 Use sen(8) e 0/5 para 8 de O a 20 senh(8) para 8 de O a 20 ezplot3 para crear una gráfica lineal tridimensional de las funciones siguientes: f1(t) = x = t sen(t) h(t) = y = t cos(t) f3(t) = z = t 11.28 Use la siguiente ecuación para crear una función simbólica Z: Z (a) (b) (e) (d) = sen ( VX2 + y2 ) -V ----X=;;: -;= 2=+= y" 2- Use la función de graficación Use l a función d e graficación ezmesh para crear una gráfica tridimensional de Z . ezsurf para crear una gráfica tridimensional d e Z. Use ezcontour para crear un mapa de contorno de Z. Genere una combinación de superficie y contorno de Z, con ezsurfc. Use subgráficas para poner todas las gráficas que crea en la misma figura. Cálculo 11.29 Determine la primera y segunda derivadas de las siguientes funciones, use las funcio­ nes simbólicas MATLAB: (a) fl(X) (b) = h(x) = y y = x3 4x2 + 3x + = (x2 2x + l ) (x - - 8 - 1) (e) (d) 1 1.30 = y = cos(2x) sen (x) = y 3xér Use las funciones simbólicas de MATLAB para realizar las integraciones siguientes: (a) (b) (e) (d) 11.31 !3 (X) !4(X) Problemas http://jurgensoft.co.cc J(X2 ¡1.3 0.3 (X2 + J(X2 + y2) + x) dx x) dx (ax2 124 3.5 + dx bx + e ) dx Sea el siguiente polinomio que representa la altitud en metros durante las primeras 48 horas siguientes al lanzarnÍento de un globo meteorológico: h(t) = - 0. 1 2t4 + 12t 3 380t2 + 4 1 00t + 220 Suponga que las unidades de t son horas. (a) Use MATLAB junto con el hecho de que la velocidad es la primera derivada de la altitud para determinar la ecuación para la velocidad del globo. (b) Use MATLAB junto con el hecho de que la aceleración es la derivada de la ve­ locidad, o la segunda derivada de la altitud, para detennínar la ecuación para la (e) aeeleración del globo. Use MATLAB para determinar cuándo el globo golpea el suelo. Puesto que h(t) es un polinomio de cuarto orden, habrá cuatro respuestas. Sin embargo, sólo una respuesta será físicamente signit1eativa. (d) Use la capacidad de graficación simbólica de MATLAB para crear gráfieas de altitud, velocidad y aceleración de tiempo O hasta que el globo golpea el suelo [que se determinó en la parte (e)]. Necesitará tres gráficas separadas, pues altitud, velocidad y aceleración tienen unidades diferentes. (e) Determine la altura máxima que alcanza el globo. Use el hecho de que la veloci­ dad del globo es cero a la altura máxima. 11.32 Suponga que se bombeará agua en un tanque inicialmente vacío. (Véase la figura P 1 1 .32.) Se sabe que la tasa de flujo de agua en el tanque en el tiempo t (en segundos) es 50 -t litros por segundo. Se puede demostrar que la cantidad de agua Q que fluye en el tanque durante los primeros x segundos es igual a la O a x segundos. * de la expresión (50 - t) evaluada de (a) Determine una ecuación simbólica que represente l a cantidad de agua en el tanque (b) (e) Determine la cantidad de agua en el tanque después de 30 segundos. después de x segundos. Determine la cantidad de agua que fluyó en eltanque entre los segundos 1 0 y 1 5 después de iniciado el flujo. *Tomado de Elter, Kuncicky y Moore, lntroduction to M,1TLAB tice Hall, 2005). 7 (Upper Saddle River, NJ: PearsonlPren­ 429 430 Capítulo 1 1 Matemática simbólica http://jurgensoft.co.cc La tasa de flujo en el ,,',¡;il1UU./ t Figura P l l .32 Tanque vacío en t por tanto, Q = O es (50 - t) litros/s Cantidad de O; Problema de llenado de tanque. 11.33 Considere un resorte con el extremo izquierdo fijo y el derecho libre para moverse a lo largo del x. (Véase la figura P I I .33.) Se supone que el extremo derecho del resorte está en el origen x = O cuando el resorte está en reposo. Cuando el resorte se estira, el extremo derecho del resorte está en un nuevo valor de x que es mayor que cero. Cuando el resorte se comprime, el extremo derecho del resorte está en algún valor que es menor que cero. Suponga que el resorte tiene una longitud natural de 1 ft Y que se requiere una fuerza de 10 lb para comprimir el resorte a una longitud de 0.5 fr. Enton­ ces se puede demostrar que el trabajo, en ft lbf' realizado para estirar el resorte desde n su longitud natural hasta un total de de O a n ft es igual a la integral de 20x sobre el intervalo L* Longitud = 1 x x=O x>O Figura P l 1 .33 Problema del resorte descrito en el problema 1 1 .33. x<O t x=O (a) Use MATLAB para determinar una expresión simbólica que represente la canti­ dad de trabajo necesario para estirar el resorte a una longitud total de n ft. (b) ¿Cuál es la cantidad de trabajo realizado para estirar el resorte a un total de 2 ft? (e) Si la cantidad de trabajo ejercido es 25 ft lbf' ¿cuál es la longitud del resorte esti­ rado? 11.34 La capacidad calorífica Cp de un gas se puede modelar con la ecuación empírica ep = a + bT + cT2 + dT3 *Tomado de Etter, Kuncicky y Moore, lntroduction tice Hall, 2005). lo MATLAB 7 (Upper Saddle River, NJ: PearsonlPren­ http://jurgensoft.co.cc donde a, b, e y Problemas 43 1 d son constantes empíricas y T es la temperatura en grados Kelvin. El cambio en entalpía (una medida de energía) conforme el gas se caliente de TI a T2 e s la integral de esta ecuación eon respecto a T: Encuentre el cambio en entalpía del oxígeno gaseoso conforme se calienta de 300 1000 K. Los valores de a, b, e y d para el oxígeno son a = 25.48 b 1.520 = X e -0.7155 d 1.312 X 10-2 10-5 10-9 X Ka http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc Técnicas numéricas ;,.Objetivos 12.1 . . OespuéSdeteei��I' el alUmflO ser6 c�pozde .' ••.• interpobr �fhl�s�. datos �.I'6Od�i>s:1i�. o�����·�·· • (splinel. , . /\,: ., " Cuando se miden cosas. comúnmente no se recopilan datos en todo posible punto de datos. Considere un conjunto de datos xy recopilados durante un experimento. Al usar una técnica de interpolación, se puede estimar el valor de y en valores de x donde no se realiza una medición. (Véase la figura 1 2. 1 .) Las dos técnicas de interpolación más comunes son la interpolación lineal y la interpolación cúbica segmentaria (spline o de trazador), las cuales son soportadas por MATLAB. ; modelDl' tlfI¡tC�it.tntq;4 puntos de dato$ (lomó un poJfnó�.· INTERPOLACiÓN \ �.IG.¡herr�¡�d$· aju. básko. "" . ' . uSGr la de':J\ . herra�lentas.de·�ti 12.1.1 Interpolación lineal La forma más común de estimar un punto de datos entre dos puntos conocidos es la interpolación lineal. En esta técnica, se supone que la función entre los puntos se puede estimar mediante una línea recta dibujada entre ellos, como se muestra en la figura 12.2. Si se encuentra la ecuación de una línea recta definida por los dos pun­ tos conocidos. se puede encontrar y para cualquier valor de x. Cuanto más cerca estén los puntos, es más probable que sea más precisa la aproximación. Sug e r e nc i a Aunque posible, rara vez es aconsejable extrapolar la donde se recopilaron los datos. Puede ser tentador suponer que los datos seguirán el mismo patrón, pero esta suposición puede conducir a grandes errores. � Suge r e n c i a El último carácter e n e l nombre d e función interp 1 e s e l número uno. Dependiendo de la fuente, puede parecer como la letra ']'. 434 Capítulo 12 http://jurgensoft.co.cc Técnicas numéricas Gráfica de datos 12 10 O 8 ¿Cuál es el valor correspondiente de y para esta x? >. '.l ¡¡:r 6 4 2 Figura 1 2. 1 O Interpolación entre puntos de datos. 2 1 O 4 3 Eje x 16 r-�--�----�--� 14 10 >. '.l ¡¡:r Figura 1 2.2 Interpolación lineal: conecte los puntos con una línea recto para encontrar y. 12 Punto interpolado 8 ___ 6 2 2 plear .la. :r 4 0 6 Datos medidos Gráfica de datos 12 5 0 1 2 3 Eje x 4 5 6 I I I ------ Puntos interpolados i il I I �--------- O ��--�r_��--�T-�� 1 2 -1 O 4 5 6 3 Eje x La interpolación lineal se puede realizar en MATLAB con la función interpl, --- interpl. Para em­ primero necesitará crear un conjunto de pares ordenados a usar como entrada para la función. Los datos que se usan para crear la gráfica de la derecha en la figura 12.2 son x=0:5j y= [1 5 , ID, 9, 6, 2, O]; Para realizar una sola interpolación, la entrada a interpl son los datos x, los datos y y el nuevo valor x para el que le gustaría estimar x es igual a 3.5, escriba i nterp l (x , y , 3 . 5) ans = 4 y. Por ejemplo, para estimar el valor de y cuando http://jurgensoft.co.cc Sección 1 2. 1 Puede realizar múltiples interpolaciones al mismo tiempo al colocar un vector de valo­ res x en el tercer campo de la función interpl. Por ejemplo, para estimar valores y para nuevas x igualmente espaciadas desde O hasta 5 por 0.2, eseriba new_x=0 : 0.2 : 5; new_y=i nterpl (x,y,new_x) Interpolación 435 interpolación: técnica para estimar un valor intermedio con base en valores cercanos que regresa new_y = Columns 1 through 5 15.0000 14.0000 13.0000 12.0000 11.0000 Columns 6 through 10 10.0000 9.8000 9.6000 9 . 4000 9 . 2000 Columns 11 through 15 9.0000 8.4000 7.8000 7.2000 6.6000 Columns 16 through 20 6.0000 5.2000 4.4000 3.6000 2.8000 Col umns 2 1 through 2 5 2 . 0000 1.6000 1.2000 0.8000 0.4000 Col umn 2 6 O Se puede presentar los resultados en la misma gráfica con los datos originales en la figura 12.3: (En este capítulo, por claridad, se dejaron fuera los comandos usados para agregar títulos y etiquetas de eje a las gráficas.) La función interpl tiene por defecto la interpolación lineal para realizar sus estima­ ciones. Sin embargo, como se verá en la siguiente sección, son posibles otros enfoques. Si se Datos medidos e interpolados 16 14 12 10 >.. O) ¡:¡:r 8 6 Figura 12.3 4 2 O -1 O 1 2 3 Eje x 4 5 6 Tanto los datos medidos como los interpolados se mostraron en la misma gráfica. Los puntos originales se modificaron en la función de grafícación interactiva para hacerlos círculos sólidos. 436 Capítulo 12 Técnicas numéricos http://jurgensoft.co.cc quiere (probablemente para propósitos de documentación) definir explícitamente el enfoque usado en interpl como interpolación lineal, se puede especificar en un cuarto campo: i nterp l (x , y , 3 . 5 , ans = 4 ' l i near ' ) 12. 1 .2 Interpolación cúbica segmentaría Conectar los puntos de datos con líneas rectas probablemente no es la mejor fonna de estimar valores intennedios, aunque seguramente es la más simple. Se puede crear una curva más suave al usar la técnica de interpolación cúbica segmentaría (de trazador o spline), incluida en la función interpl. Este enfoque usa un polinomio de tercer orden para modelar el com­ portamiento de los datos. Para llamar la spline cúbica, se necesita agregar un cuarto campo a interpl: i nterpl(x , y , 3 . 5 , 'spl i ne' ) Este comando regresa una estimación mejorada de y en x = 3.5: ans = 3 . 9417 Desde luego, también se podría usar la técnica cúbica segmentaría para crear un arreglo de nuevas estimaciones para y, para cada miembro de un arreglo de valores x: new_x=O:O . 2: 5 ; new-y_spl i ne=i nterpl(x , y,new_x , ' spl i ne' ) ; de los datos medidos (figura 12.4) con el uso Una gráfica de estos datos en la misma del comando resulta en dos líneas diferentes. Interpolación cúbica segmentaria 16 • 14 12 10 Figura 12.4 Interpolación cúbica segmentaria (de trazador o spline). Los puntos de datos en la curva suave se calcularon. Los puntos de datos en los segmentos de línea recto se midieron. Note que todo punto medido también cae en la línea curva. >. Q � 8 6 4 2 O -1 O 1 2 x 3 4 5 6 http://jurgensoft.co.cc Tabla 12.1 ' li near ' Sección 12.1 Interpolación 437 Opciones de interpolación en la función interp1 interpolación lineal, que es por defecto i nterpl (x , y , 3 . 5 , '1 i near ' ) ans 4 = ' nearest ' interpolación al vecino más cercano i nterp l (x , y , 3 . 5 , ' nearest ' ) ans 2 = ' spl i n e ' interpolación cúbica segmentaria i nterp l (x , y , 3 . 5 , ' spl i ne ' ) ans 3.9417 = ' pchi p ' ' cubi c ' interpolación cúbica segmentaria que preserva la forma i nterp l (x , y , 3. 5 , ' pchi p ' ) ans 3 . 9048 igual que 'pchip' i nterp l (x , y , 3 . 5 , ' cubi c ' ) ans 3 . 9048 = = ' v5cubi c ' la interpolación cúbica de MTALAB 5 que no extrapola y usa 'spline' si x no está igualmente espaciada i nterpl (x , y , 3. 5 , ' v5cubi c ' ) ans 3.9375 = La línea curva en la figura 1 2.4 se dibujó con el uso de los puntos de datos interpolados. La línea compuesta de segmentos de línea recta se dibujó a través de los datos originales. Aunque las formas más comunes de interpolar entre puntos de datos son los enfoques lineal y spline, MATLAB ofrece algunas otras opciones, como se menciona en la tabla 12.1. Propiedades termodinámicas: uso de las tablas de vapor La materia de termodinámica hace uso extenso de tablas. Aunque muchas propiedades ter­ modinámicas se pueden describir mediante ecuaciones bastante simples, otras son pobremen­ te entendidas o las ecuaciones que describen su comportamiento son muy complicadas. Es mucho más fácil sólo tabular los valores. Por ejemplo, considere los valores en la tabla 1 2.2 para vapor a O. l MPa (aproximadamente 1 atm) (figura 12.5). Use interpolación lineal para determinar la energía interna a 2 1 5 oC. Use interpolación lineal para determinar la temperatura si la energía interna es 2600 kJ/kg. 1 . Establezca el problema. Encontrar la energía interna del vapor con interpolación lineal. Encontrar la temperatura del vapor con interpolación lineal. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Tabla de temperatura y energía interna desconocida T desconocida u .,,,MOI·IE'· 438 Capítulo 12 Técnicas numéricas http://jurgensoft.co.cc Figura 12.5 los géiseres rocían agua y vapor a alta temperatura y gran presión. Tabla 12.2 Energía interna como función de la temperatura Energía interna Temperatura, oC 100 2506.7 150 2582.8 200 2658.1 250 2733.7 300 2810.4 400 2967.9 500 . 3131.6 u, kJ/kg Dolos tomados de Joseph H. Keenan, Frederick G. Keyes, Philip G. Hill, Y Joan G. Moore, 5team Tables, SI units (New York: John Wiley and Sons, 1978). Salida Energía interna Temperatura 3. Desarrolle un ejemplo a mano. En la primera parte del problema, se necesita encontrar la energía interna a 215 oC. La tabla incluye valores a'200 oC y 250 oC. Primero se necesita determinar la fracción de la distancia entre 200 y 250 a la que cae el valor 2 1 5: 215 - 200 250 - 200 = 0.30 Si se modela la relación entre temperatura y energía interna como lineal, la energía in­ terna también debe estar a 30% la distancia entre los valores tabulados: 0.30 u = - 2658.1 2733.7- - 2658.1 http://jurgensoft.co.cc Al resolver para u Sección 12.1 Interpolación 439 se obtiene u = 2680.78 kJ/kg 4. Desarrolle una solución MATLAB. Cree la $olución MATLAB en un archivo-m y luego córralo en el entorno de comando: %Ejempl o 12 . 1 %Termodi námica T=[100, ISO, 200, 2 50, 300, 400, 500]¡ u= [2506 . 7, 2 582 . 8, 2658 . 1, 2 73 3 .7, 2 810 . 4, 2967 . 9, 3 13 1 .6]¡ newu=interpl (T, u, 2 1 5) newT=i nterp1 ( u, T, 2600) El código regresa newu 2680 . 78 newT 161 . 42 = = 5. Ponga a prueba la solución. El resultado MATLAB coincide con el resultado a mano. Este enfoque se podría usar para cualquiera de las propiedades tabuladas en las tablas de vapor. Las tablas JANAF son una fuente similar de propiedades termodinámicas publicadas por el Natíonal Insti­ tute of Standards and Technology (Instituto Nacional de Estándares y Tecnología). Propiedades termodinámicas: expansión de las tablas de vapor Como se vio en el ejemplo 1 2. 1 , la termodinámica hace uso extenso de tablas. Comúnmen­ te, muchos experimentos se llevan a cabo bajo presión atmosférica, de modo que regular­ mente tendrá necesidad de usar la tabla 1 2.3, que sólo es una porción de las tablas de vapor (figura 12.6). Figura 1 2.6 Las plantas de electricidad usan vapor como un "fluido de trabajo". 440 Capítulo 12 http://jurgensoft.co.cc Técnicas numéricas Tabla 12.3 Propiedades de vapor supercalentado a 0.1 MPa (aproximadamente 1 atm) Volumen específico v, m3/kg Energía interna Uf kJ/kg h, kJ/kg 100 1.6958 2506.7 2676.2 150 1.9364 2582.8 2776.4 200 2.172 2658.1 2875.3 250 2.406 2733.7 2974.3 300 2.639 2810.4 3074.3 400 3.103 2967.9 3278.2 500 3.565 3131.6 3488.1 Temperatura, ·C Entalpía Datos tomados de Joseph H. Keenan, Frederick G. Keyes, Philip G. Hill, Y Joan G. Moore, Steom Tables, SI units (New York: John Wiley and Sons, 1978). Note que la tabla está espaciada a intervalos de 50 grados al principio y luego a intervalos de ; 100 grados. Suponga que tiene un proyecto que le requiere el uso de esta tabla y usted prefe­ riría no tener que realizar una interpolación lineal cada vez que la utilice. Use MATLAB para crear una tabla, a través de interpolación lineal, con un espaciamiento de temperatura de 25 ; grados. 1. Establezca el problema. Encontrar el volumen específico, energía interna y entalpía cada 5 grados. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Salida Tabla de temperatura y energía interna Nuevo intervalo de tabla de 5 grados Tabla 3. Desarrolle un ejemplo a mano. En el ejemplo 1 2. 1 se encontró la energía interna a 2 15 oc. Dado que 215 no está en la tabla de salida, se volverán a hacer los cálculos a 2 25 oC: 225 - 200 250 - 200 = 0.50 y 0.50 Al resolver para u u = - 2658.1 2733.7 - 2658.1 se obtiene u = 2695.9 kJ/kg Se puede usar este mismo cálculo para confirmar los de la tabla que cree. http://jurgensoft.co.cc Sección 12.1 4. Desarrolle una solución MATLAB. Cree la solución MATLAB en un archivo-m y luego córralo en el entorno de comandos: %Ej empl o 12 . 2 %Termodi námi ea el ear , el e T= [100 , I S O , 200 , 2 5 0 , 300 , 400 , 500] '; v= [1 . 69 5 8 , 1.9364 , 2.172 , 2 . 406 , 2 . 639 , 3 . 10 3 , 3 . 56 5] ' ; u= [2506 . 7 , 2 5 82 . 8 , 26 5 8.1 , 273 3 . 7 , 2810.4 , 2967 . 9 , 3 1 3 1 . 6] ' ; h= [2676.2 , 2776 . 4 , 2875 . 3 , 2974.3 , 3074 . 3 , 3278.2 , 3488 . 1] ' ; props= [v , u , h] ; newT= [100 : 25 : 500] ' ; newprop= i nterp l (T , props , newT) ; d i sp ( ' Propi edades de vapor a 0 . 1 MPa') d i sp ( ' Temp Speei f i e Vol ume Internal Energy Enthal py ' ) d i sp(' e mA3/kg kJ/kg kJ/kg ' ) fpri ntf('%6 . 0f %10 . 4f %8 . 1 f %8 . 1f \n ' , [newT , newprop] ' ) El código MATLAB imprime la tabla siguiente: Propi edades de vapor a 0.1 MPa Temp Speei fi e Vol ume Internal Energy Enthal py mA3/kg e kJ/kg kJ/kg 100 1 . 69 5 8 2506 . 7 2676 . 2 125 1 . 8161 2 5 44.8 2726 . 3 150 1.9364 2 5 82 . 8 2776.4 175 2 . 0 542 2620.4 2825.9 200 2 . 1720 2658.1 2875 . 3 225 2 . 2890 2695 . 9 2924 . 8 250 2.4060 273 3 . 7 2974 . 3 275 2.522 5 2772.1 3024 . 3 300 2 . 6390 2810 . 4 3074 . 3 325 2 . 75 50 2849 . 8 3125 . 3 3 50 2.8710 2889.2 3 176 . 3 37 5 2.9870 2928 . 5 3227 . 2 400 3 . 1030 2967.9 3278.2 425 3 . 21 8 5 3008 . 8 3 3 30 . 7 4 50 3 . 3340 3049.8 3383 . 1 475 3 . 4495 3090 . 7 343 5.6 500 3 . 5650 3 13 1 . 6 3488 . 1 5. Ponga a prueba 1a solución. El resultado MATLAB coincide con el resultado a mano. Ahora que se sabe que el pro­ grama funciona, puede crear tablas más extensas al cambiar la definición de newT de newT= [100 : 2 5 : 500] ' ; a un vector con un incremento de temperatura más pequeño, por ejemplo newT= [100 : 1 : 500] ' ; Interpolación 44 1 Capítulo 12 Técnicas numéricas http://jurgensoft.co.cc Ejercicio de práctica 12.1 Cree veetores xyy para representar los siguientes datos: y 10 20 23 45 30 40 50 60 82 111 140 167 60 70 198 200 220 80 90 100 l. Grafique los datos en una gráfica xy. 2. Use interpolación lineal para aproximar el valor de y cuandox = 15. 3. Use interpolación cúbica segmentaria (spline) para aproximar el valor de y cuandox 15. 4. Use interpolación lineal para aproximar el valor de x cuando y = 80. 5. Use interpolación cúbica segmentaria (spline) para aproximar el valor de x cuandoy 80. 6. Use interpolación cúbica segmentaria (spline) para aproximar valores y para valores x igualmente espaciados entre 10 Y 100 a intervalos de 2. 7. Grafique los datos originales en una gráfica.ry como puntos de datos no conectados por una línea. Además, grafique los valores calculados en el problema 6. 12.1.3 Interpolación multidimensional Imagine que tiene un conjunto de datos z que depende de dos variables x y y. Por ejemplo, • considere esta tabla: x=4 y=2 Y = 4 Y=6 7 54 403 22 15 109 807 Si quiere detennÍnar el valor de z en y = 3 Y x 164 1210 = 30 218 1614 1.5, tendría que realizar dos interpola­ ciones. Un enfoque sería encontrar los valores de z en y = 3 Y todos los valores x dados con el uso de interpl y Juego hacer una segunda interpolación en su nuevo gráfico. Primero defina x,yy zenMATLAB: y=2:2:6: x=I:4: z=[ 7 1 5 22 30 54 109 164 2 18 403 807 1 2 10 1614]: http://jurgensoft.co.cc Ahora se puede usar interpl valores x: Sección 12.1 para encontrar los valores de z en y = 3 para todos los new_z=i nterpl (y,z,3) regresa new_z = 30.50 62 . 00 93.00 124.00 Finalmente, dado que se tienen valores z en y = 3, se puede usar y 3 Yx interpl para encontrar z en 1.5: new_z2=i nterpl (x,new_z,I.5) new_z2 = 46.25 Aunque este enfoque funciona, es complicado tener que realizar los cálculos en dos pasos. MATLAB incluye una función de interpolación lineal bidimensional, interp2, que puede re­ solver el problema en un solo paso: i nterp2 (x,y,z,I.5,3) ans = 46.2500 El primer campo en la fundón interp2 debe ser un vector que defina el valor asociado con cada columna (en este caso, x), y el segundo campo debe ser un vector que defina los valores asociados con cada fila (en este caso, y). El arreglo z debe tener el mismo número de colum­ nas como el número de elementos en x y debe tener el mismo número de filas como el número de elementos en y. El cuarto y quinto campos corresponden al valor de x y el valor de el que le gustaría determinar nuevos valores MATLAB también incluye una función, Consulte la característica help para y para z. interp3, para interpolación tridimensional. los detalles acerca de cómo usar esta función e interpn, que le permite realizar interpolación n-dimensional. Todas estas funciones tienen por defecto la técnica de interpolación lineal, pero aceptarán cualquiera de las otras técnicas mencionadas en la tabla 12.1. Eiercicio de práctica 12.2 ... Cree vectores x y y para representa los siguientes datos: 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 23 45 60 82 111 140 167 198 200 20 33 55 70 92 121 150 177 198 210 230 l . Grafique ambos conjuntos de datos yz en la misma gráfica. Agregue una leyenda que identifique cuál valor de x aplica a cada conjunto de datos. 2. Use interpolación lineal bidimensional para aproximar el valor de z cuando y= 15 Y x=20. Inter polación 443 444 Capítulo 12 Técnicas numéricas http://jurgensoft.co.cc 3. Use interpolación cúbica segmentaria (spline) para aproximar el valor de z cuando y 15 Y x = 2 0. 4. Use interpolación lineal para crear una nueva subtabla para x = 20 Y para todos los valores y. 12.2 Idea clave: el ajuste de curva es una técnica para el modelado de datos con una ecuación. x = 25 AJUSTE DE CURVAS Aunque se podrían usar técnicas de interpolación para encontrar valores de )' entre valores x medidos, sería más conveniente si se pudieran modelar los datos experimentales como y = f(x). Entonces se podría calcular cualquier valor de y que se quisiera. Si se sabe algo acerca de la relación subyacente entre x y y, podría ser capaz de determinar una ecuación sobre la base de dichos principios, Por ejemplo, la ley del gas ideal se basa en dos suposiciones subyacentes: • Todas las moléculas en un gas chocan elásticamente. • Las moléculas no ocupan espacio en su contenedor, Ninguna de estas suposiciones es completamente precisa, de modo que la ley del gas ideal funciona sólo cuando hay una buena aproximación de la realidad, pero esto es cierto para muchas situaciones, y la ley del gas ideal es extremadamente va1iosa. Sin embargo, cuando los gases reales se desvían de esta relación simple. se tienen dos opciones para cómo modelar su comportamiento: se puede intentar entender la física de la süuación y ajustar la ecuación en concordancia o se puede tomar los datos y modelarlos empíricamente. Las ecuaciones em­ píricas no se relacionan con teoría alguna de por qué ocurre un comportamiento; sólo hacen un buen trabajo de predicción acerca de cómo cambia un parámetro en relación con otro parámetro. MATLAB tiene funciones internas de ajuste de curvas que le pernlÍten modelar los datos empíricamente, Es importante recordar que estos modelos son buenos s6lo en la región donde se recopilaron los datos. Si no se entiende por qué un parámetro como y cambia como lo hace con x, no puede predecir si la ecuación de ajuste de datos todavía funcionará afuera del rango donde se recopilaron los datos. 12.2.1 Regresión lineal ... La forma más simple de modelar un conjunto de datos es una línea recta. Vuelva a revisar los • datos de la sección 12. 1. 1: x=0:5; y=[1 5, 10, 9, 6, 2 , O]; Si grafica los datos en la 12.7. puede intentar dibujar una línea recta a través de los puntos de datos para obtener un modelo burdo del comportamiento de los datos. Este proceso a veces se denomina "a ojo de buen cubero", lo que significa que no se realizaron cálculos, pero que parece un buen ajuste. Al observar la gráfica. puede ver que muchos de los puntos parecen caer exactamente en la línea, pero otros están afuera por cantidades variables. Para comparar la calidad del ajuste de esta línea con otros posibles estimados se debe encontrar la diferencia entre el valor y real y el valor calculado del estimado. Se puede encontrar la ecuación de la línea en la en x 12.7 al notar que x 5, y = O. Por tanto, la pendiente de la línea es elevación uy carrera ux 0- 15 5 - O -3 O, y = 15, Y http://jurgensoft.co.cc Sección 12.2 Ajuste de curvas 445 Modelo lineal d e algunos datos 16 14 12 10 ;>, e,) 8 ¡r:r 6 Desviación del modelo 4 2 Figura 12.7 O -1 1 o 2 5 4 3 6 x La línea cruza el eje yen 15, Modelo lineal; la línea fue echa "a ojo de buen cubero". de modo que la ecuación de la línea es -3x+ 15 y Las diferencias entre los valores reales y los valores calculados se presentan en la ta­ bla 12.4. La técnica de regresión líneal usa un enfoque llamado mínimos cuadrados para compa­ regresión lineal: rar qué tan diferentes son las ecuaciones que modelan el comportamiento de los datos. En esta técnica para modelar técnica, las diferencias entre los valores reales y calculados se elevan al cuadrado y se suman. datos como una línea Esto tiene la xentaja de que las desviaciones positivas y negativas no se cancelan mutuamente. recta Se podría usar MATLAB para calcular este parámetro para los datos. Se tiene que produce suma_de_cuadrados 5 Tabla 12.4 Diferencia entre valores reales y calculados x y (real) y_cale (calculado) diferencia = 15 15 O 10 12 -2 9 9 O 3 6 6 O 4 2 3 -1 5 O O O O 2 calc 446 http://jurgensoft.co.cc Capítulo 12 Técnicas numéricas Está más allá del ámbito de este texto explicar cómo funciona la técnica de regresión lineal, excepto decir que compara diferentes modelos y el modelo en el que la suma de los cuaen MATLAB con la función polyfit. Se drados es la más pequeña. La regresión lineal se requieren tres campos para polyfit: un vector de valores x, un vector de valores y y un entero que indique qué orden de polinomio se usaría para ajustar los datos. Dado que una línea recta es un polinomio de primer orden, se ingresará el número 1 en la función polyfit: pol yfi t (x , y , l) ans = - 2 . 9143 14 . 2 8 57 Los resultados son los coeficientes correspondientes a la ecuación polinomial de primer orden de mejor ajuste: y = -2.9143x + 14.2857 ¿Realmente esto es un mejor ajuste que el modelo "de buen cubero"? Se puede calcular la suma de los cuadrados para encontrar: best-y=-2.9143*x+14 . 28 57 ; new_sum=sum((y-best-y).A2) new_sum = 3 . 3714 Dado que el resultado del cálculo de suma de cuadrados de hecho es menor que el valor encontrado por la línea "buen cubero", se puede concluir que MATLAB encontró un mejor ajuste a los datos. Se puede graficar los datos y la línea de mejor ajuste determinada por regre­ sión lineal (véase la figura 12.8) para intentar y obtener un sentido visual de si la línea ajusta bien los datos: pl ot (x , y , ' o' , x , best-y) Mejor ajuste con uso de líneal 16 O 14 12 O 10 ;;., o iiJ' 8e 6 4 Figura 1 2.8 Datos y línea de mejor ajuste con el uso de regresión lineal. O f L :¡ -1 O I..... O 2 3 x 4 S 6 http://jurgensoft.co.cc Sección 12.2 12.2.2 Regresión polinomial Desde luego, las líneas rectas no son las únicas ecuaciones que se podrían analizar con la técnica de regresión. Por ejemplo, un enfoque común es ajustar los datos con un polinomio de orden superior de la forma La regresión polinomial se usa para obtener el mejor aj uste al minimizar la suma de los cuadrados en las desviaciones de los valores calculados de los datos. La función polyñt le per­ mite hacer esto fácilmente en MATLAB. Se puede ajustar los datos de muestra a ecuaciones de segundo y tercer orden con los comandos pol yfi t (x,y,2) ans = 0 . 0536 -3 . 182 1 14.4643 y polyfit (x,y,3) ans = -0.0648 0.5397 -4 . 0701 14.6587 que corresponden a las siguientes ecuaciones Y2 O.0536x 2 Y3 -O.0648x 3 + 0.5397x2 - 4.0701x + 14.6587 3.1821x + 14.4643 Se puede encontrar la suma de los cuadrados para determinar si estos modelos ajustan mejor los datos: y2=0.0536*x.A2-3.182*x + 14.4643; sum«y2-y) . A;!) ans = 3 . 2643 y3=-0.0648*x . A3+0.S398*x.A2-4 . 0701*x + 14.6587 sum«y3-y) .A2) ans 2.9921 Como se esperaba, cuanto más ténninos agregue a la ecuación, "mejor" es el ajuste. al menos en el sentido de que disminuye la distancia entre los puntos de datos medidos y predichos. Con l a finalidad de graficar las curvas definidas por estas nuevas ecuaciones. necesitará más de seis puntos de datos usados en el modelo lineal. Recuerde que MATLAB crea gráficas al conectar puntos calculados con líneas rectas. así que si quiere una curva suave necesitará más puntos. Se pueden obtener más puntos y graficar las curvas con el siguiente código: smooth_x=0:0.2:5 ; smooth_y2=0 . 0536*smooth_x.A2-3.182*smooth_x + 14 . 4643; subpl ot ( 1,2,1) plot (x,y,'o',smooth_x,smooth_y2) Ajuste de curvas 447 448 Capítulo 12 http://jurgensoft.co.cc Técnicas numéricos smooth_y3=-O.0648*smooth_x . A3+0 . 5 398*smooth_x . A2 - 4 . 0701* smooth_x + 14.6 5 87 ; subpl ot (1 , 2 , 2) pl ot (x , y , ' o ' , smooth_x , smooth-y3) Idea clave: el modelado de datos Los resultados s e muestran e n l a figura 12.9. Note que l a ligera curvatura e n cada mode­ lo. Aunque matemáticamente estos modelos ajustan mejor los datos, pueden no ser una repre­ se debe basar en una sentación tan buena de la realidad como la línea recta. Como ingeniero o científico, necesitará comprensión física del evaluar cualquier modelado que haga. Necesitará considerar lo que sabe acerca de la física del proceso, además de los proceso que modela y qué tan precisas y reproducibles son sus mediciones. datos reales recopilados. 12.2.3 La función polyval La función polyñt regresa los coeficientes de un polinomio que ajusta mejor los datos, al menos sobre la base de un criterio de En la sección previa se dichos coeficientes en una expresión MATLAB para el polinomio correspondiente y se les usó para calcular nuevos valores de y. La función polyval puede realizar la misma labor sin tener que reingresar los coeficientes. La función polyval requiere dos entradas. La primera es un arreglo coeficiente, como polyñt. La segunda es un arreglo de valores x para el que le gustaría el que creó mediante calcular nuevos valores y. Por ejemplo, se puede tener coef = pol yfi t (x , y , l) y_fi rst_order_f i t = pol yval (coef , x) Estas dos lineas de código se podrían acortar a una linea al anidar funciones: y_f i rst_order_fi t = pol yval (pol yf i t (x , y , l) , x) Se puede usar la comprensión de las funciones polyñt y polyval para escribir un pro­ grama para calcular y graficar los ajustes de cuarto y quinto orden para los datos de la sección 1 2. 1 . 1: y4=pol yval (pol yfi t ( x , y , 4) , smooth_x) ; y5=pol yval (pol yfi t ( x , y , 5 ) ,smooth_x) ; subpl ot (1 , 2 , 1) pl ot (x , y , ' o ' , smooth_x , y4) axi s ([O , 6 , - 5 , 1 5 ] ) Modelo de segundo orden Modelo de tercer orden 15 10 >. 15 10 O >. O) 5 ¡¡:r O S O Figura 1 2.9 Ajustes polinomiales de segundo y tercer orden. O 2 Eje x 4 6 -5 ------�----�--� O 2 Eje x 4 6 http://jurgensoft.co.cc Modelo de cuarto orden Sección 12.2 Ajuste de curvas 449 Modelo de quinto orden 1�------� 1�------. 10 10 5 o o 2 6 4 Eje x Figura 12. 1O -5 L-----��------ �----� 2 4 0 6 Eje x s ubpl ot(1 , 2 , 2 ) pl ot (x,y, 'o', smooth_x,yS) axi s ( [O.6, -5, 1 5]) La figura 12.10 proporciona los resultados de la gráfica. Como se esperaba, el ajuste de orden superior empareja los datos cada vez mejor. El modelo de quinto orden ajusta exactamente porque sólo hay seis puntos de datos. Eje r c i c i o d e p r á c ti c a 12.3 Cree veetores x y y para representar los siguientes datos: Z ==15 z== 30 x y x y 10 23 10 33 30 60 30 20 40 50 60 70 80 90 100 45 20 82 40 140 60 111 167 198 200 220 50 70 80 90 100 55 70 92 121 150 177 198 210 230 1. Use la función polyfit para ajustar los datos para z = 15 a un polinomio de primer orden. 2. Cree un vector de nuevos valores x, desde 10 hasta 100 en intervalos de 2. Use su nuevo vector en la función polyvaljunto con los valores de coeficientes encontrados en el problema 1 para crear un nuevo vector y. 3. Grafique los datos originales como círculos sin una línea conectora y los datos calculados como una línea sólida en la misma gráfica. ¿Qué tan bien cree que su modelo ajuste los datos? 4. Repita los problemas del 1 al 3 para los datos x y y correspondientes a z 30. Modelos de cuarto y quinto orden de seis puntos de datos. 450 http://jurgensoft.co.cc Capítulo 12 Técnicas numéricas ·i"MAI·IE'· Agua en un conducto Detenninar cuánta agua fluirá por un conducto no es tan fácil como podría parecer a primera vista. El canal podría tener una forma no uniforme (véase la figura 12. 1 1 ), las obstrucciones, podrían influir el flujo, la fricción es importante, etcétera. Un enfoque numérico le permite incluir todas estas preocupaciones en un modelo de cómo se comporta realmente el agua. Considere los siguientes datos recopilados de un conducto real* Altura,ft Figura 1 2. 1 1 o los conductos no necesariamente tienen una sección transversal uniforme. 1.7 1.95 2.60 2.92 4.04 5.24 Flujo,Wls o 2.6 3.6 4.03 6.45 11.22 30.61 Calcule una ecuación lineal, cuadrática y cúbica de mejor ajuste para los datos y grafíquela en la misma gráfica. ¿Cuál modelo representa mejor los datos? (Lineal es primer orden, cuadrá". tica es segundo orden y cúbica es tercer orden.) 1. Establezca el problema. Realizar una regresión polinomial sobre los datos, graficar los resultados y determinar cuál orden representa mejor los datos. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Datos de altura y flujo Salida Gráfica de los resultados 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Dibuje una aproximación de la curva a mano. Asegúrese de comenzar en cero pues, si la altura del agua en el conducto es cero, no debería fluir agua (véase la figura 1 2. 1 2). 4. Desarrolle una solución MATLAB. Cree la solución MATLAB en un archivo"m y luego córralo en el entorno de comandos: %12.3 E j empl o-Agua en u n conducto height = [1.7 , 1.9 5 , 2.6 , 2.92 , 4.04 , 5 . 24] ; fl ow = [2.6 , 3.6 , 4 . 03 , 6 . 4 5 , 1 1.22 , 30 . 6 1 ] ; new_he i ght=O:0. 5:6 ; newfl=pol yval (pol yfi t (helght , fl ow , 1) , new_h e i ght) ; newf2=pol yval (pol yfi t (height , fl ow , 2) , new_h e i ght) ; newf3=pol yval (pol yfi t (h e i gh t , fl ow , 3) , new_h e i ght) ¡ pl ot (hei gh t , fl ow , ' o ' , new_he i ght , newfl , new_height , newf2 , new_height,newf3) t i tl e( ' Aj uste de fl u j o de agua ' ) xl abel ( ' Al tu ra de agua , ft ' ) yl abel ('Tasa de fl ujo , CFS ' ) l egend ('Datos ' , ' Aj uste l i neal ' , ' Aj uste cuadráti co ' , ' Aj uste cúbi co ' ) *Tomado de Etter, tice Hall, 2005). Kuncicky y Moore, Introduction 10 MATIAB 7 (Upper Saddle River, NJ: PearsonJPren­ http://jurgensoft.co.cc Sección 12.2 Ajuste de curvas 45 1 Ajuste a mano de flujo de agua 60 50 40 Vl b 30 t¡:¡ <l) "O '" '" '" 20 o" .S' 10 f-< o o O - 10 -20 (l 1 2 3 4 5 6 Altura de agua, ft Figura 12. 12 Ajuste a mano de flujo de agua. El código MATLAB genera la gráfica que se muestra en la figura 1 2. 1 3. 5. Ponga a prueba la solución. La pregunta de cuál línea representa mejor los datos es difícil de responder. La aproxi­ mación polinomial de mayor orden seguirá mejor los puntos de datos, pero no necesa­ riamente representa mejor la realidad. El ajuste lineal predice que la tasa de flujo de agua será aproximadamente -5 CFS a una altura de cero, que no concuerda con la realidad. El ajuste cuadrático regresa de vuelta luego de un minimo a una altura de aproximadamente 1.5 metros, de nuevo un resultado inconsistente con la realidad. El ajuste cúbico (tercer orden) sigue mejor los puntos y probablemente es el mejor ajuste polinomial. También se debería comparar la solución MATLAB con la solución a mano. El ajuste polinomial de tercer orden (cúbi­ co) iguala aproximadamente la solución a mano. Ajuste de flujo de agua 60 o Datos --- Ajuste lineal -- Ajuste cuadrático Ajuste cúbico 50 40 Vl b Ó .S' ¡¡;: <l) "O '" '" '" f-< o 30 20 10 O - 10 Figura 12. 1 3 O 1 2 3 4 Altura de agua, ft 5 6 Diferentes enfoques de ajuste de curva. 452 Capítulo 12 Técnicas numéricas ·¡"Mal.IEI- http://jurgensoft.co.cc Capacidad calorífica de un gas La cantidad de energía necesaria para calentar un gas 1 grado (llamada capacidad calorífica del gas) depende no sólo del gas, sino también de su temperatura. Esta relación se mode­ la usualmente con polinomios. Por ejemplo, considere los datos para dióxido de carbono en la tabla 12.5. Use MATLAB para modelar estos datos como polinomio. Luego compare los resulta­ dos con los obtenidos del modelo publicado en B. G. Kyle, Chemical and Process Thermody­ namics (Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall PTR, 1999), a saber, Cp = 1.698 X 1O- 10T3 - 7.95 7 X 1O-7T2 + 1.359 X 1O-3 T + 5.059 X 10-1 1. Establezca el problema. Cree un modelo matemático empírico que describa la capacidad calorífica como fun­ ción de la temperatura. Compare los resultados con los obtenidos de los modelos pu­ blicados. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Use la tabla proporcionada de datos de temperatura y capacidad calorífica Salida Encontrar los coeficientes de un polinomio que describa los datos. Gráfica de los resultados 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Al graficar los datos (figura 12.14) se puede ver que un ajuste en línea recta (poli­ nomio Tabla 12.5 Capacidad calorífica de dióxido de carbono Temperatura T en K Capacidad calorífica Cp en kJ/(kg K) 250 0.791 300 0.846 350 0.895 400 0.939 450 0.978 500 1.014 550 1.046 600 1.075 650 1.102 700 1.126 750 1.148 800 1.169 900 1.204 1000 1.234 1500 1.328 Fuente: Tablas de propiedades térmicas de gases,NBS Circular 564, 1955. http://jurgensoft.co.cc Sección 12.2 Ajuste de curvas 453 Capacidad calorífica del dióxido de carbono 1.4 .-----,--,---, o 1.3 � 0Il � 1.2 8-¿ 1.1 u ¡¡:: 'C o "§ ] "O 'g � U 1 0.9 0.8 O o O O O O O O O O 0 0 o o Figura 1 2. 1 4 0.7 "---____..l...____ ... -'____ ---'______-'--____--'-____--'-____ ---' 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Temperatura, K de primer orden) no es una buena aproximación de los datos. Será necesario evaluar varios modelos diferentes de, por ejemplo, primero a cuarto orden. 4. Desarrolle una solución MATLAB. %Ejempl o 12.4 Capaci dad cal orífi ca de un gas %Defi na l os datos medi dos T= [2 5 0 : 50 : 800 , 900 , 1000 , 1 5 00] ; Cp=[0.79 1 , 0.846 , 0 . 89 5 , 0.939 , 0.978 , 1.014 , 1.046 , 1.07 5 , 1.102 , 1 . 126 , 1.148 , 1.169 , 1 . 204 , 1 . 2 3 4 , 1.32 8] ; %Defi na un a rregl o más fi no de temperaturas new_T=2 5 0 : 10 : 1 5 00 ; %Cal cul e nuevos val ores de capaci dad cal orífi ca usando cuatro d i ferentes model os pol i nomi al es Cp1=pol yval (pol yfi t (T , Cp , 1) , new_T) ; Cp2=pol yval (pol yfi t (T , Cp , 2) , new_T) ; Cp3=pol yval (pol yfi t (T , Cp , 3) , new_T) ; Cp4=pol yval (pol yfi t (T , Cp , 4) , n ew_T) ; %Grafi que l os resul tados subpl ot (2 , 2 , 1) pl ot (T , Cp , 'o' , new_T , Cp1) axi s ( [0 , 1700 , 0.6 , 1.6 ] ) subpl ot(2 , 2 , 2) pl ot (T , Cp , ' o ' , new_T , Cp2) axi s ( [O, 1700 , 0 . 6 , 1.6] ) subpl ot (2 , 2 , 3) pl ot (T , Cp , 'o ' , new_T , Cp3) axi s ( [0 , 1700 , 0.6 , l.6 ] ) subpl ot ( 2 , 2 , 4) pl ot (T , Cp , ' o ' , new_T , Cp4) axi s ( [O , 1700 , O.6 , 1.6] ) Capacidad calorífica del dióxido de carbono como función de la temperatura. 454 Capítulo 12 http://jurgensoft.co.cc Técnicas numéricas Si observa las gráficas que se muestran en la figura 12.15, podrá ver que un modelo de segundo o tercer orden describe adecuadamente el comportanúento en esta región de temperatura. Si decide usar un modelo polinomial de tercer orden, puede encontrar los coeficientes con polyfit: pol yfi t(T , Cp , 3) ans 2.7372e-OlO - 1.063 1e-006 1.5 521e - 003 4.6837e-OO l = Los resultados corresponden a la ecuación C p = 2.7372 X 1O-10T3 - 1.0631 X 10-6T2 + 1.5521 X 1O-3T + 4.6837 X 10-1 5. Ponga a prueba la solución. Comparar los resultados con los reportados en la literatura muestra que están cerca, pero no exactos: Cp = 2.737 X 1O-JOT3 - 10.63 X 1O-7T2 + 1.552 X 1O-3T + 4.683 X 10-1 (su ajuste) C p = 1. 698 X 1O-lOT3 - 7.957 X 1O-7T2 + 1.359 X 1O-3T + 5.059 X 10-1 ( literatura) Esto realmente no es muy sorprendente, pues se modeló un número limitado de datos. Los modelos reportados en la literatura usan más datos y, por tanto, probablemente son más precisos. Modelo de primer orden 1.6 � r----, Modelo de segundo orden 1.6 ,------, CI) � "'" ¿ �'"' .Q � "O '" "O "ü '" o.. '" • 1.4 1.4 1.2 1.2 1 1 0.8 0.8 U 0.6 L-__�__�___�---"" O 1000 500 1500 0.6 Modelo de tercer orden '----�---�--�-"' O 500 1000 1500 Modelo de cuarto orden � CI) � "'" ¡f <a 1.4 1.4 1.2 1.2 "§ 1 1 'g 0.8 0.8 '¡:: o Figura 1 2. 1 5 Comparación de diferentes polinomios usados para modelar los datos de capacidad calorífica de dióxido de carbono. "O '" "O ª' U 0.6 L-__�___�__�--' O 500 1000 Temperatura, K 1500 500 1000 Temperatura, K 1500 Sección 12.3 Uso de las herramientas de ajuste interactivas http://jurgensoft.co.cc 12.3 455 USO DE lAS HERRAMIENTAS DE AJUSTE INTERACTIVAS MATLAB 7 incluye nuevas herramientas de graficación interactivas que le permiten anotar sus gráficas sin usar la ventana de comandos. También se incluyen herramientas de ajuste de curvas básico, ajuste de curvas más complicado y estadísticas. 12.3.1 Herramientas de ajuste básico Para acceder a las herramientas de ajuste básico, primero cree una figura: x=O:5j y=[O , 20 , 60 , 68 , 77 , 1 10] y2=20*xj p1 ot (x , y , ' o ' ) axi s ([ - 1 , 7 , -20 , 120] ) Estos comandos producen una gráfica (figura 1 2. 1 6) con algunos datos muestra. Para activar las herramientas de ajuste de curvas, seleccione Tools -? Basic Fitting de la barra de menú en la figura. La ventana de ajuste básico se abre en la parte superior de la gráfica. Al marcar linear, cubic y show equations (véase la figura 12. 1 6), se generó la gráfica que se muestra en la figura 1 2 . 1 7 . A l marcar e l recuadro plot residuals s e genera una segunda gráfica que muestra l o lejos que está cada punto de la línea calculada, como se muestra en la figura 12. 1 8 . E n l a esquina inferior derecha d e l a ventana d e ajuste básico hay un botón flecha. Al seleccionar dicho botón dos veces se abre el resto de la ventana (figura 12. 1 9). El panel central de la ventana muestra los resultados del ajuste de curva y ofrece la op­ ción de guardar dichos resultados en el área de trabajo. El panel derecho le permite seleccionar valores x y calcular valores y con base en la ecuación que se despliega en el panel central. residual: diferencia entre el valor real y el calculado Además de la ventana de ajuste básico, puede acceder a la ventana de estadística de datos (figura 1 2.20) desde la barra de menú figura. Seleccione Tools -? Data Statistics desde la o shape-preserving interpolant 5th degree polynomial 8th degree polynomi.1 7th degree polynomi.1 8th degree polynomi.1 o o o Figura 1 2. 1 6 Ventana interactiva de ajuste básico. 456 Capítulo 12 Técnicas numéricas http://jurgensoft.co.cc Algunos datos 100 80 Y = 21 *x + 3.8 Y = 1.1 *12 - 9.3*r + 41 *x 60 o 40 Datos 1 Lineal Cúbica --- 20 o Figura 1 2. 1 7 -20 ���--�----L--� 3 4 6 7 -1 O 2 5 1 Gráfica generada con la ventona de ajuste básico. Tiempo. segundos Algunos datos 120 LI.. 100 80 � 3 � :L) Q. El � • y = 21 *x + 3.8 Y = 1.1*x.-1 - 9.3*r + 41*x 3.1 60 40 20 O -20 -1 O 1 2 3 5 4 6 7 Tiempo, Residuales 10 5 O Figura 1 2. 1 8 Los residuales son la diferencia entre los puntos de datos reales y calculados. -5 - 10 O 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 Sección 12.3 Uso de las herramientas de aiuste i nteractivas http://jurgensoft.co.cc 1 . 1019 - 9 . 3175 41 . 192 0556 of r:esiduals 1 5 . 385 Figura 1 2. 1 9 Ventana de ajuste básico. Figura 1 2.20 Ventana de estadísticas de datos. = 457 458 Capítulo 12 Técnicas numéricas http://jurgensoft.co.cc ventana de figura. La ventana de estadísticas de datos le permite calcular interactivamente funciones estadísticas como la media y la desviación estándar, con base en los datos de la figura, y también le permite guardar los resultados en el área de trabajo. 1 2.3.2 Caja de herramientas de ajuste de curvas Además de la utilidad de ajuste básico, MATLAB contiene cajas de herramientas para ayudar­ le a realizar operaciones estadísticas especializadas y de ajuste de datos. En particular, la caja de herramientas de ajuste de curvas contiene una interfaz gráfica de usuario (GUI) que le permite ajustar curvas con más que sólo polinomios. Sin embargo, debe tener instalada en su copia de MATLAB la c aj a de herramientas de ajuste de curvas, antes de que pueda ejecutar los ejemplos que siguen. Antes de acceder a la caj a dc herramientas de ajuste de curvas, necesitará un conj unto de datos para analizar. Puede usar los datos que se usaron en secciones anteriores del capítulo: x=O : S ; y=[O, 20 , 60 , 68 , 77, l10] ; Para abrir la c aj a de herramientas de ajuste de curvas escriba c ftool Esto lanza la ventana de herramientas de ajuste de curvas. Ahora necesitará decir a la he­ rramienta de ajuste de curvas qué datos usar. Seleccione el botón data, que abrirá una ventana de datos. La ventana de datos tiene acceso al área de trabajo y le permitirá seleccionar una variable independiente (x) y una dependiente (y) de una lista desplegable. (Véase la figura 1 2.21.) En el ejemplo, debe elegir x y y, respectivamente, de la lista desplegable. Puede asignar un nombre de conjunto de datos, o MATLAB le asignará un nombre por usted. Una vez que haya elegido las variables, MATLAB grafica los datos. En este punto, puede cerrar la ventana de datos. Figura 1 2. 2 1 Ventanas de ajuste de curvas y datos. Sección Uso de las herramientas de ajuste interactivas http://jurgensoft.co.cc 1 2. 3 459 Figura 1 2.22 Ventana de herramientas de ajuste de curvas. De vuelta en la ventana de herramientas de ajuste de curvas, ahora seleccione el botón Fitting, que le ofrece las opciones de ajustar algoritmos. Seleccione New tit y seleccione un tipo de ajuste de la lista Type of tit. Puede experimentar con opciones de ajuste para encontrar la mejor para su gráfica. En este caso se eligió un esquema interpolado, que fuerza la gráfica a través de todos los puntos, y un polinomio de tercer orden. Los resultados se muestran en la figura 1 2.22. ·¡"Mé!·IE" Población La población de la Tierra se expande rápidamente (véase la figura 12.23), así como la pobla­ ción de Estados Unidos. MATLAB incluye un archivo de datos interno, llamado census, que contiene datos censales estadounidenses desde 1790. El archivo de datos contiene dos varia­ bles: cdate, que contiene las fechas de censo, y pop, que menciona la población en millones. Para cargar el archivo en su área de trabajo, escriba l oad census Figura 1 2.23 La población de la Tierra se expande. 460 Capítulo 12 http://jurgensoft.co.cc Técnicas numéricas Use la caja de herramientas de ajuste de curvas para encontrar una ecuación que represente los datos. l . Establezca el problema. Encontrar una ecuación que represente el crecimiento poblacional de Estados Unidos. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Tabla de datos de población Salida Ecuación que represente los datos 3. Desarrolle un ejemplo a mano. Grafique los datos a mano. 4. Desarrolle una solución MATLAB . La caja de herramientas de ajuste de curvas es una utilidad interactiva, que se activa al escribir cftool lo que abre la ventana de ajuste de curvas. Debe tener instalada la caja de herramientas de ajuste de curva en su copia de MATLAB para que funcione este ejemplo. Seleccione el botón data y elija cdate como el valor x y pop como el valor y. Después de cerrar la ventana de datos, seleccione el botón fitting. . Puesto que siempre se escucha que la población crece exponencialmente, experi­ mente con las opciones de ajuste exponencial. También se intentó la opción polinomial y se eligió un polinomio de tercer orden (cúbica). Ambos enfoques produjeron un buen ajuste, pero el polinomio en realidad fue mejor. Se envió la gráfica de la ventana de ajuste de curva a una ventana de figura y se le agregaron titulos y etiquetas (véase la figura 12.24). A partir de los datos en la ventana de ajuste, se vio que la suma de los cuadrados de los errores (SSE) fue mayor para el ajuste exponencial, pero que ambos enfoques dieron valores mayores que 0.99. (Un valor de 1 indica un ajuste perfecto.) Los resultados para el polinomio fueron los siguientes: R R Li near model Pol y3: pl*xA3 + p2*xA2 + p3*x + p4 f(x) = Datos de población de EU 250 V> <!.l k 200 � V V � g ·s 150 k <!.l ¿ 'O ·ü '" 100 ::o o Cl.. Figura 1 2.24 Datos censales de Estados Unidos. � 7 7 7" 7 7 50 O l� l� � �OO l� l� Año de censo � l� l� l� Sección Diferencias http://jurgensoft.co.cc 1 2 .4 y diferenciación numérica 461 where X i s normal i zed by mean 1890 and std 62.05 Coeffi c i ents (wi th 9 5% confi dence bounds) : p I = 0.921 ( - 0.9743 , 2.816) p2 25.18 (23 . 57 , 26 . 79) p3 = 73.86 (70.3 3 , 77 . 39) p4 = 61.74 ( 59.69 , 6 3 . 8) Goodness of fi t : SSE: 149.8 R- square : 0.9988 Adj usted R- square: 0.9986 RMSE: 2 . 968 Los valores x usados en la ecuación se normalizaron para un mejor ajuste al restar la media y dividir por la desviación estándar: X = (cdate-mean (cdate» fstd (cdate) ; 5. Ponga a prueba la solución. Compare los ajustes de un vistazo; ambos parecen modelar los datos adecuadamente. Es importante recordar que sólo porque una solución modele bien los datos rara vez es apropiado extende! la solución a los datos medidos. 12.4 DIFERENCIAS Y DIFERENCIACi ÓN NUMÉRICA La derivada de la función y = f(x) es una medida de cómo cambia y con x. Si puede definir una ecuación que relacione x y y, puede usar las funciones contenidas en la caja de herramientas simbólica para encontrar una ecuación para la derivada. Sin embargo, si todo lo que tiene son datos, puede aproximar la derivada al dividir el cambio en y entre el cambio en x: dy Ll y dx Llx Y2 - Y1 X2 - Xl Si se grafican los datos de la sección 1 2 . 1 , que se usaron a lo largo del capítulo, esta aproximación de la derivada corresponde a la pendiente de cada una de los segmentos de línea usados para conectar los datos, como se muestra en la figura 1 2.25. Si, por ejemplo, dichos datos describen la temperatura medida de una cámara de reac­ ción en diferentes puntos en el tiempo, las pendientes denotan la tasa de enfriamiento durante cada segmento de tiempo. MATLAB tiene una función interna llamada diff que encontrará la diferencia entre valores de elemento en un vector y los que se pueden usar para calcular la pendiente de pares ordenados de datos. Por ejemplo, para encontrar el cambio en los valores x, escriba del ta_x =di ff (x) lo cual, dado que los valores x están igualmente espaciados, regresa 1 1 1 De igual modo, la diferencia en los valores y es del ta_y=di ff (y) del ta_y -3 -1 -5 -4 -2 Idea clave: la función diff se usa tanto con expresiones simbólicas, donde encuentra la derivada, como con arreglos numéricos. 462 Capítulo 1 2 Técnicas numéricas http://jurgensoft.co.cc Datos muestra 16 14 slope = Yz - Yl Xz - Xl --­ 12 v' - yo slope = _ -_ 0 X3 - Xz - 10 ;.., <l.) ¡u _ _ 8 slope = 6 Y4 - Y3 --­ X4 - X3 Figura 1 2.25 4 La derivada de un conjunto de datos se puede aproximar al encontrar la pendiente de una línea recta que conecta cada punto de datos. 2 O-1 O 1 2 3 4 5 6 Para encontrar la pendiente, sólo se necesita dividir delta-y entre delta_x: sl ope=del ta-y . /del ta_x sl ope -4 -3 -2 -1 -5 o sl ope=di ff(y) . /d i ff(x) sl ope -4 -5 -3 -2 -1 Note que el vector que regresa cuando usa la función diff es un elemento más corto que el vector de entrada, porque usted calcula diferencias. Cuando usa la función diff para ayudarse a calcular pendientes, está calculando la pendiente entre valores de x, no en un valor particular. Si quiere graficar estas pendientes contra x, probablemente el mejor enfoque es crear una gráfica de barras, pues las tasas de cambio no son continuas. Los valores x se ajustaron al promedio para cada segmento de línea: x=x ( : , 1 : 5 ) +di ff(x)/2 ; bar (x , sl ope) En la figura 12.26 se muestra la gráfica de barras resultante. La función diff también se puede usar para aproximar numéricamente una derivada, si se conoce la relación entre x y y. Por ejemplo, si podría crear un conjunto de pares ordenados para cualquier número de valores x. Cuanto más valores de x y y, más suave será la gráfica. He aquí dos conjuntos de vectores x y y que se usaron para crear la gráfica de la figura 12.27a: x=-2: 2 y=x . A2 ; Sección Diferencias http://jurgensoft.co.cc 1 2, 4 y diferenciación numérica 463 Tasa de cambio -5 - 4.5 -4 ¿ l-< -3.5 ::i � '""' C) c.. -3 8 -2.5 .:l '" "=' .9 -2 .I:; Figura 12.26 E - 1 .5 '" u u "=' '" w '" E-< -1 -0,5 Tiempo. hora bi g_x=-2:0 . 1:2 ; bi g_y=big_x . A 2 ; pl ot (bi g_x,bi g_y,x,y, ' -O ' ) Ambas líneas en la gráfica s e crearon al conectar los puntos especificados con líneas rectas; sin embargo, los valores bilLx y biU están tan cerca que la gráfica parece como una diff y se graficó en la curva continua. La pendiente de la gráfica x-y se calculó con la funCÍón figura 12.27h: sl ope5=d i ff(y) . /di ff(x) ; x5=x(:, 1:4)+diff(x) . /2; %Estos val ores se basaron en un model o de 5 puntos bar (x 5 , sl ope5) La gráfica'de barras se modificó ligeramente con el uso de las herramientas de grafieacíón in­ teractivas para dar la representación que se muestra en la figura 1 2 .27b. Se puede obtener una representación más suave, aunque todavía discontinua, con el uso de más puntos: x=- 2 : 0 . 5:2 ; y=x . A2 ; pl ot (bi g_x,big-y,x,y,'-o') sl ope9=di ff(y) . /d i ff(x) ; x9=x ( : , l:8) +di ff(x) . /2 ; %Estos val ores se basaron en un model o de 9 puntos bar(x9,sl ope9) Estos resultados se muestran en las figuras 1 2 ,27c y 1 2 .27d. Incluso se pueden usar más puntos: pl ot (bi g_x,bi g_y,'-o') sl ope41=di ff(big-y) . /di ff(big_x) ; Las pendientes calculadas son discontinuas si se basan en datos. La apariencia de esta gráfica se ajustó con las herramientas de graficación i nteractivas. 464 Capítulo 12 Técnicas numéricas http://jurgensoft.co.cc y=� Pendiente de y = x2 4 2 3 O 1 -2 2 -1 (a ) 2 O (b) y=� Pendiente de y = 4 X2 2 3 O -2 1 -1 (e) y = 2 X 4 2 3 ;>. Figura 1 2.27 La pendiente de una función es aproximadamente más precisa cuando se usan más puntos para modelar la función. O 2 1 (d ) ¡fr- 2 O 1 -2 Pendiente de y = x2 Casi una pendiente continua, pero no bastante -4 -2 -1 Eje x O 1 2 Eje x (f) (e) x41=big_x( : , l : 40) +di ff(bi g_x) . /2 ; % 4 1- poi nt model bar (x4 1 , sl ope41) Este código resulta en una representación casi suave de la pendiente como función de x, como se ve en las figuras 1 2.27e y 1 2.27f. Ejercicio d e pr áctica 1 2.4 l . Considere la siguiente ecuación: 2 3 y = x + 2x - x + 3 http://jurgensoft.co.ccSección Defina un vector x desde -5 hasta +5 y úselo, junto con la función 1 2.5 Integración numérica 465 diff, para aproximar la derivada de y con respecto a x. La derivada de y con respecto a x, que se encuentra analíticamente, es dy dx yl 3x2 + 4x 1 - Evalúe esta función con su vector x previamente definido. ¿Cómo difieren sus resultados? 2. Repita el problema 1 para las siguientes funciones y sus derivadas: FtriIeión Derivada y = sen(x) dy = cos(x) dx dy dx = 5x4 dx 12. 5 I NTEGRACiÓN NUMÉRICA Con frecuencia se considera que una integral es el área bajo una curva. Considere de nuevo los datos muestra, graficados en la figura 1 2.28. El área bajo la curva se puede encontrar al dividir el área en rectángulos y luego sumar las aportaciones de todos los rectángulos: n-l A = 2: (Xi+1 Xi) (Yí+ 1 ;=1 + y¡)/2 L o s comandos MATLAB para calcular esta área son aV9_y=y ( 1 : 5 ) +d i ff(y)/2 ¡ sum(di ff(x) . *av9_Y) Una integral se puede aproximar por el área bajo una curva 1�-u-------� Una aproximación por de trapecio 10 5 Figura 1 2.28 2 4 Eje x 6 6 Eje x El área bajo una curva se puede aproximar con la regla del trapecio. 466 Capítulo 1 2 Técnicas numéricas http://jurgensoft.co.cc Estas áreas son iguales � Figura 1 2.29 El área de un trapecio se puede modelar con un rectángulo. tienen l a misma área que un A esto se le llama regla del trapecio, pues los trapecio dibujado entre elementos adyacentes, como se muestra en la figura 1 2.29. Se puede aproximar el área baj o una curva definida por una función en lugar de datos al crear un conjunto de pares ordenados xy. Las aproximaciones se encuentran con­ forme se aumenta el número de elementos en los vectores x y y. Por ejemplo, para encontrar el área baj o la función y = f(x) = x: desde O hasta 1, se definiría un vector de valores x y calcularían los correspondientes valores y: cuadratura: técnica para estimar el área bajo una curva con el uso de rectángulos x=O : O . l : l ; y=x . A2 ; 1 2 .30 Y se usan para encontrar el área Los valores calculados se grafican en l a bajo la curva: aV9-y=y ( 1 : 10)+di ff(y) /2 ; sum (di ff(x) . *av9-Y) Este resultado proporciona una aproximación del área baj o la función: ans = 0 . 3350 Evaluación d e datos mediante l a regla del trapecio • 0.9 0.8 0.7 0.6 >. .'='. 0.5 u:.;' 004 0.3 0.2 Figura 1 2.30 la integral de una función se puede estimar con la regla del trapecio. 0.1 0.1 0.2 0.3 004 0.5 Eje x 0.6 0.7 0.8 0.9 1 http://jurgensoft.co.cc Sección La respuesta anterior corresponde a una aproximación de la integral desde x = 1 2 .5 O hasta x = 1, o MATLAB incluye dos funciones internas, quad y quadl, que calcularán la integral de una función sin requerir que el usuario especifique cómo se definen los rectángulos que se muestran en la figura 1 2.30. Las dos funciones difieren en la técnica numérica que usan. Las funciones con singularidades se pueden resolver con un enfoque u otro, dependiendo de la situación. La función quad usa cuadratura Simpson adaptativa: quad ( ' x . A2 ' , O , 1) ans 0 . 3333 = L a función quadl usa cuadratura Lobatto adaptativa: quadl ( ' x . A2 ' , 0 , 1) ans 0 . 3333 = Su g er e nc i a La función quadl termina con l a letra '1' , n o con el número ' 1 ' . Puede ser difícil decir la diferencia, dependiendo de la fuente que use. Ambas funciones requieren que el usuario una función en el primer campo. Esta función se puede llamar explícitamente como una cadena carácter, como se muestra, o se puede definir en un archivo-m o como una función anónima. Los últimos dos campos en la función definen los límites de integración, en este caso desde O hasta 1 . Ambas técnicas se dirigen a regresar resultados dentro de un error de 1 X 10-6. Puede encontrar más acerca de cómo funcionan estas técnicas si consulta un texto de métodos numéricos, como el de Iohn H. Mathews y Kurtis D. Fink, Numerical Methods Using MATLAB, 4a ed. (Upper Saddle River, NI: Pearson, 2004). Eje r c i c i o d e p r á c t i c a l. 1 2.5 Considere la siguiente ecuación: Use las funciones quad y quadl para encontrar la integral de y con respecto a x, evaluada desde -1 hasta l . Compare sus resultados con los valores encontrados al usar la función de caja de herramientas simbólica, int, y la siguiente solución analítiea (recuerde que las funciones quad y quadl toman entrada expresada con operadores arreglo como .* o .", pero que la función int toma una representación simbólica que no usa estos operadores): Integración numérica 467 468 Capíiulo 12 Técnicas numéricas http://jurgensoft.co.cc (- + 4 x 1 ( 4 4 2x 3 x 2 - - + 3x 3 2 � 4 ¡ b - a ) + "3 (b 2 3 ) lb a -a 3 ) - "2 (b 1 2 - a2 ) + 3 (b - a) 2. Repita el problema 1 para las siguientes funciones: Función y y y Integral sen( x) ¡\en(X) dX cos(x) l� = cos( b ) - cos( a ) = x5 ¡a b(x5 - l)dx = (6x6 - X)I ab = ( b6 - a6 = = 6 - 1 = � � 5x *ex ¡b(5eX)dX (-5eX 5xeX)Ia� (-5(eb - ea) 5(beb - ae )) = + - ( b - a) ) = + -¡"MAS-iD' Cálculo de trabaio de frontera móvil En este ejemplo se usarán las tecnicas de integración numéricas de MATLAB, tanto la función quad como al función quadl, para encontrar el trabajo producido en un pistón al resolver la ecuación w • = J PdV con base en la suposición de que PV = nRT donde P V n R T = presión, kPa, volumen, m3, número de moles, kmol, constante universal de gas, temperatura, K . 8.3 14 kPa m3/kmol K, y También se supone que e l pistón contiene nece constante durante el proceso. l . Establezca el problema. 1 mol d e gas a 300 K Y que l a temperatura perma­ Encontrar el trabajo producido por el pistón que se muestra en la figura 12.31. http://jurgensoft.co.cc Sección 12.5 Integración numérica Figura 1 2.3 1 Dispositivo con pistón. 2. Describa las entradas y salidas. nT== 300 K R= Entrado 1 kmol 8.3 14 kJlkmol K límites de la integración 3. Salida Trabajo realizado por el pistón Desarrolle un ejemplo a mano. Al resolver la ley del gas ideal o para P PV= nRT P=nRT/V y realizar la integración se obtiene W = nRT nRT J dV nRT ( V2) J -ydV V VI In = = Al sustituir los valores.,.se encuentra.que W = 1 kmol X 8.314 kJ/kmol K X 300 K X ln Dado que los límites de integración son V2 = 5 m3 y W = 4014 kJ VI = (��) 1 m3, el trabajo resultante es Dado que el trabajo es positivo, se produce por (y no sobre) el sistema. 4. Desarrolle una solución MATLAB. %Ejempl o 12 . 6 %Cál cul o de t rabajo frontera , con funciones de cuadratura %MATLAB cl ear , cl c 469 470 Capítulo 1 2 Técnicas numéricas http://jurgensoft.co.cc %Defina constantes % número de mol es de gas n=l ; % constante u n i versal de gas R=8 . 3 14 ; T=300 ; % Temperatura , en K %Defina una fun c i ón anóni ma para P P=@(V) n*R*T . /V ; %Use quad para eval uar l a i ntegral quad (P , l , S) %Use quadl para eval uar l a i ntegral quad( P , l , S) que regresa los siguientes resultados en la ventana de comandos ans = 4 . 0l43e+003 ans = 4 . 0143e+003 Note que en esta solución se defmió una función anónima para P. Se podría haber de­ finido fácilmente la función con el uso de una cadena carácter dentro de las funciones quad y quadl. Sin embargo, en este caso se habría tenido que sustituir las variables con valores numéricos: quad ( ' 1* 8 . 3 14* 300 . jV ' , 1 , 5) ans = 4 . 0143e+003 La función también se pudo haber definido en un archivo-m. 5. Ponga a prueba la solución. Se comparan los resultados con la solución a mano. Los resultados son iguales. También ayudan a obtener una solución desde la caja de herramientas simbólica. ¿Por qué se necesitan ambos tipos de solución MATLAB ? Porque hay algunos problemas que no " se pueden resolver con las herramientas simbólicas de MATLAB y hay otros (los que tienen singularidades) que no son adecuados para un enfoque numérico . • 12. 6 RESOLUCiÓ N NUM É RICA DE ECUACIONES DIFERENCIALES MATLAB incluye algunas funciones que resuelven numéricamente ecuaciones diferenciales ordinarias de la forma dy dt = ¡(t, y ) Las ecuaciones diferenciales de orden superior (y sistemas de ecuaciones diferenciales) se deben reformular en un sistema de ecuaciones de primer orden. (La característica help de MATLAB describe una estrategia para reformular su problema en esta forma.) Esta sección resalta las principales características de las funciones del solucionador de ecuaciones diferen­ ciales ordinarias. Para más información, consulte la característica help. No toda ecuación diferencial se puede resolver con la misma técnica, de modo que MATLAB incluye una gran variedad de solucionadores de ecuaciones diferenciales (tabla 12.6). Sin embargo, todos estos solucionadores tienen el mismo formato. Esto hace fácil in­ tentar diferentes técnicas al sólo cambiar el nombre de función. Sección 1 2.6 Resolución numérica de ecuaciones diferenciales http://jurgensoft.co.cc Tabla 1 2.6 Solucionadores de ecuaciones diferenciales de MATLAB FUiRlóR" soIudOIl._ TipO de probleRtas probGbIemeate resueltos con esta Método de ode4 5 ecuaciones diferenciales no rígidos Runge-Kulta Mejor elección paro una técnico de primero suposición si no sobe mucho acerco de lo función. Uso uno fórmula explícita Runge-Kulto (4,5) llamada par Durmiente-Príncipe ode2 3 ecuaciones diferenciales no rígidas Runge-Kulta Esta técnica usa un par explícito Runge-Kutta (2,3) de Bogacki y Shampine. Si la función es "levemente rígida", éste puede ser un mejor enfoque que ode 45 odel13 ecuaciones diferenciales no rígidas Adams odel S s ecuación diferencial rígida y ecuaciones algebraica diferenciales NDFs (BDFs) Usa fórmulas de diferenciación numérica (NDF) o fórmulas de diferenciación hacia atrás ( BDF). Es difícil predecir cuál técnica funcionará mejor en una ecuación diferencial rígida ode2 3 s ecuaciones diferenciales rígidas Rosenbrock Formulación Rosenbock de segundo orden modiFicada ode2 3 t ecuaciones diferenciales moderadamente rígidas y ecuaciones algebraicas diferenciales trapezoid rule Útil si necesita una solución sin amortiguamiento numérico ode23tb ecuaciones diferenciales rígidas TR-BDF2 Este solucionador usa una fórmula implícita Runge-Kulta con la regla del trapecio (TR) y una fórmula de diferenciación hacia atrás de segundo orden (BDF2) ode l S i ecuaciones diferenciales completamente implícitas BDF Este solucionador usa una fórmula de diferencia hacia atrás (BDF) para resolver ecuaciones diferenciales implícitas de la forma F(y,y',t) O de ecuadóll diferencial oramarÍa técnica solución numérica COmentonos A diferencia de ode 45 que con solucionadores de un solo paso, esta técnica es un solucionador multipaso y ode 23, = 471 472 http://jurgensoft.co.cc Capítulo 12 Técnicas numéricas Cada uno de los solucionadores requiere las siguientes tres entradas como mínimo: • Un manipulador de función para una función que describa la ecuación diferencial de primer orden o sistema de ecuaciones diferenciales en términos de t y y. Idea clave: MATLAB incluye una gran familia • El lapso de tiempo de interés. • Una condición inicial para cada ecuación en el sistema. Todos los solucionadores regresan un arreglo de valores t y y: [t , y] = odesol ver(function_handl e,[i n i t i al _t i me , fi nal_time], [ i n i t i al _cond_array]) de solucionadores de ecuaciones diferenciales. [t,y], Si no especifica los arreglos resultantes las funciones crean una gráfica de los resultados. 1 2.6.1 Entrada de manipulador de función Un manipulador de función es un "apodo" para una función. El manipulador de función puedc hacer referencia o a una función MATLAB estándar, almacenada como archivo-m, o a una función MATLAB anónima. He aquí un ejemplo de una función anónima para una sola ecuación diferencial simple: que corresponde a dy 2t dt = � Aunque esta función particular no usa un valor de y en el resultado (2t), todavía necesita ser parte de la entrada. Si quiere especificar un sistema de ecuaciones, probablemente es más fácil definir un archivo-m dc función. La salida de la función debe ser un vector columna de valores de pri­ mera derivada, como en function dy=another_fun(t , y) dy(l)= y ( 2 ) ; dy(2)= -y( 1) ; dy= [dy( l) ; dy( 2 ) ]; Esta función representa el sistema dy dt = x dx di = -y que también se podría expresar en una notación más compacta como yi = Y2 = yz -Yl donde la prima indica la derivada con respecto al tiempo y las funciones con respecto al tiem­ po son y!' Y2' etcétera. En esta notación, la segunda derivada es igual a y" y la tercera derivada llI es y : y' dt Sección Resolución numérica de ecuaciones diferenciales http://jurgensoft.co.cc 1 2.6 473 1 2.6.2 Resolución del problema Tanto el lapso de tiempo de interés como las condiciones iniciales para cada ecuación se ingresan como vectores en los solucionadores de ecuaciones, junto con el manipulador de función. Para demostrar, resuelva la ecuación dy dt = 2t En la sección previa se creó una función anónima para esta ecuación diferencial ordi­ naria y se le llamó my_fun. Se evaluará y desde -1 hasta 1 y la condición inicial se especifica como y (-l) = 1 Si no sabe cómo se comporta su ecuación o sistema de ecuaciones, su primer intento debe ser ode45: [t , y]=ode45 (my_fun , [- 1 , 1] , 1) Este comando regresa un arreglo de t valores y un arreglo correspondiente de y valores. Puede graficar esto usted mismo o dej ar que la función solver los grafique si no especifica el arreglo de salida: ode45 (my_fun , [- 1 , 1] , 1) Los resultados se muestran en la figura 1 2.32 y son consistentes con la solución analí­ tica, que es Note que la primera derivada de esta función es 2t y que y = l cuando t = -1 . Cuando la función de entrada o sistema de funciones se almacena en un archivo-m, la sintaxis es ligeramente diferente. El manipulador para un archivo-m existente es @m_nom­ bre_archivo. Para resolver el sistema de ecuaciones descrito en another_fun (de la sección anterior) se usa el comando ode4 5 (@another_fun , [- 1 , 1] , [1 , 1] ) Solución a dy/dt 1 = 2*t 0.8 0.6 ;.., 0.4 Figura 1 2.32 0.2 -0.5 O Tiempo 0.5 1 Esta figura se generó automáticamente con la función ode45 . El título y las etiquetas se agregaron en la forma usual. 474 Capítulo 1 2 http://jurgensoft.co.cc Técnicas numéricas Solución a dy/dt =x y dx!dt = -y 1. 5 1---..,..----�---___¡::::====¡ Figura 1 2.33 Este sistema de ecuaciones se resolvió con ode45. El título, etiquetas y leyenda se agregaron en la forma usual. -1 -0.5 0.5 o Tiempo El lapso de tiempo de interés es desde -1 hasta 1 , Y las condiciones iniciales son ambas l . Note que existe una condición inicial para cada ecuación en el sistema. Los resultados se muestran en la figura 12.33 . •¡'iiiJ.MU.t-----Las tablas de datos son útiles para resumir información téenica. Sin embargo, si necesita u n valor que no esté incluido e n la tabla, debe aproximar dicho valor con alguna especie d e técni­ ca de interpolación. MATLAB incluye tal técnica, llamada interpl . Esta función requiere tres entradas: un conjunto de valores x, un correspondiente conjunto de valores y y un conjunto de valores x para los que le gustaría estimar valores y. La función realiza por defecto una técnica de interpolaeión lineal, que supone que puede aproximar dichos valores y intermedios como una función lineal de x; esto es, y ax + b Para cada conjunto de dos puntos de datos se encuentra una funeión lineal diferente, lo que asegura que la línea que aproxima los datos La función interpl también pase a través de los puntos tabulados. modelar los datos u sando aproximaciones de orden superior, de las cuales l a más común es la cúbica segmentaría (spline). La técnica de aproxi­ mación se especifica como una cadena carácter en un c uarto c ampo opcional de la función interpl. Si no se especifica, la función realiza por defecto una interpolación lineal. Un ejem­ plo de la sintaxis es new-y= i nterpl (tabul ated_x , tabul ated-y . new_x , Además de la función interpl , MATLAB ' spl i ne ' ) una función de interpolación bidi- mensional llamada interp2, una función de interpolación tridimensional l lamada interp3 y una función de interpolación multidimensional llamada interpn. Las rutinas de ajuste de curvas son similares a las técnicas de interpolación. Sin em­ bargo, en lugar de conectar puntos de datos, buscan una ecuación que modele los datos tan precisamente como sea posible. Una vez que tiene una ecuación, puede calcular los corres­ pondientes valores de y. La curva que se modela no necesariamente pasa a través de los puntos de datos medidos . La función de ajuste de curva de MATLAB se llama polyl'it y modela los datos como u n polinomio mediante una técnica de de mínimos cuadrados . La fun­ ción regresa los coeficientes de la ecuación polinomial de la forma http://jurgensoft.co.cc Resumen Estos coeficientes se pueden usar para crear la expresión apropiada en MATLAB, o se pueden usar como la entrada a la función polyval para calcular valores de y en cualquier valor de x. Por ejemplo, los siguientes enunciados encuentran los coeficientes de un polinomio de segundo orden que ajuste la entrada de datos :ry y luego calculan nuevos valores de y, con el polinomio determinado en el primer enunciado: coef = pol yfi t (x , y , 2) y_fi rst_order_fi t = pol yval (coe f , x) Estas dos líneas de código se podrían recortar a una línea mediante funciones anidadas: y_fi rst_order_fi t = pol yval (pol yfi t (x , y , l) , x) MATLAB también incluye una capacidad interactiva de ajuste de curva que permite al usuario modelar datos no sólo con polinomios, sino con funciones matemáticas más compli­ cadas. Se puede acceder a las herramientas de ajuste de curva básicas desde el menú Tools en la ventana de figura. E n la caja de herramientas de ajuste de curvas están disponibles herra­ mientas más extensivas, a las que se accede al escribir cftool en la ventana de comando. Las técnicas numéricas se usan ampliamente en ingeniería para aproximar tanto derivadas como integrales. Las derivadas y las también se pueden encontrar con la caj a de herramientas simbólica. La función diff de MATLAB encuentra la diferencia entre valores en elementos adya­ centes de un vector. Al usar la función diff con un vector de valores x y un vector de valores y, se puede aproximar la derivada con el comando sl ope=di ff(y) . /d i ff(x) Cuanto más cercanamente espaciados estén los datos x y y, más cerca e stará la aproxi­ mación de la derivada. La integración en MATLAB se con una de dos funciones de cuadratura: quadl. Estas funciones requieren que el usuario quad o tanto una función como sus límites de integración. La función se puede representar como una cadena carácter tal como ' x . A2 - l ' o como una función anónima, por ejemplo my_fu nc t i on = @ (x) x . A2 - l o como una función archivo-m, como functi on output= my_m_fi l e (x) output = x . A2 - l ; Cualquiera d e las tres técnicas para definir l a función se puede usar como entrada, j unto con los líllÚtes de integración; por ejemplo, quad( ' x . A2 - I ' , 1 , 2) Tanto quad como quadl intentan regresar una respuesta precisa hasta dentro de 1 X 1 O-n. quad y quadl difieren sólo en la técnica que usan para estimar la integral. La función quad usa una técnica de cuadratura adaptativa Simpson, y la función quadl usa una Las funciones técnica de cuadratura adaptativa Lobatto. 475 http://jurgensoft.co.cc 476 Capítulo 12 Técnicas numéricas MATLAB incluye una serie de funciones solucionador para ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y sistemas de ecuaciones. Todas las funciones solucionador usan el formato común [t , y] odesol ver (mani pul ador_funci ón , [ti empo_i n i c i al , t i empo_fi nal ] , [arregl o_cond_i n i c i al ] ) Un buen primer intento usualmente es l a función solucionador ode45, que usa una téc­ nica Runge-Kutta. Se han formulado otras funciones solucionador para ecuaciones diferencia­ les rígidas y formulaciones implícitas. RES U M E N MATLAB El siguiente resumen MATLAB menciona y describe brevemente todos los comandos y fun­ ciones que se definieron en este capítulo: cftool census d i ff abre la interfaz gráfica de usuario de ajuste de curvas conjunto de datos interno calcula las diferencias entre valores adyacentes en un arreglo si la entrada es un encuentra la derivada simbólica si la entrada es una expresión simbólica i nt i nterpl encuentra la simbólica aproxima datos intermedios con la técnica de interpolación lineal por defecto o por un enfoque de orden superior especificado i nterp2 i nterp3 i nterpn ode45 ode23 ode1l3 odel S s ode 2 3 s ode 2 3 t ode2 3 tb ode l S i pol yfi t pol yval quad quadl TÉRM I NOS CLAVE función interpolación bidimensional función interpolación tridimensional función interpolación multidimensional solucionador de ecuación diferencial ordinaria solucionador de ecuación diferencial ordinaria solucionador de eeuación diferencial ordinaria solucionador de ecuación diferencial ordinaria solucionador de ecuación diferencial ordinaria solucionador de ecuación diferencial ordinaria solucionador de ecuación diferencial ordinaria solucionador de ecuación diferencial ordinaria calcula los coeficientes de un polinomio de IIÚnimos cuadrados evalúa un polinomio en un valor específico de x calcula la integral bajo una curva (Simpson) calcula l a integral bajo una curva (Lobatto) interpolación aproximación diferenciación cuadratura ecuación cuadrática interpolación lineal cuadratura Lobatto ecuación cúbica mínimos cuadrados cuadratura Simpson cúbica segme ntaría (spli ne) extrapolación derivada interfaz (GUI) de usuario trapezoidal 1 q�l ¡;; 'lUH lineal Interpolación 12.1 Considere un gas en un pistón en el que la temperatura se mantiene constante. Confor­ me cambia el volumen del dispositivo, se mide la presión. Los valores de volumen y presión se reportan en la tabla siguiente: http://jurgensoft.co.cc K 2494 [247 2 3 831 4 5 623 499 6 416 (a) U s e interpolación lineal para estimar la presión cuando e l volumen e s 3.8 m3• (b) Use interpolación cúbica segmentaría (spline) para estimar la presión cuando el volumen es 3 . 8 m3• (e) Use interpolación lineal para estimar el volumen si la presión se mide en 1 000 k:Pa. (d) Use interpolación cúbica segmentarla (spline) para estimar el volumen si la pre­ sión se mide en 1 000 k:Pa. 12.2 Con los datos del problema 1 2. 1 e interpolación lineal cree una tabla expandida volu­ men-presión con mediciones de volumen cada 0.2 m3• Grafique los valores calculados en la misma gráfica con los datos medidos. Muestre los datos medidos con círculos y sin línea, y los valores calculados con una línea sólida. 12.3 12.4 Repita el problema 1 2.2 con la interpolación cúbica segmentarla (spline). El experimento descrito en el problema 1 2. 1 se repitió a una temperatura más alta y los datos se registraron en la siguiente tabla: 2 2494 4 1 57 831 623 499 1 386 1039 1 247 3 4 5 6 2078 83 1 693 416 Use estos datos para resolver los siguientes ejercicios: (a) Aproxime la prcsión cuando el volumen sea 5.2 m3 para ambas temperaturas (300 y 500 K). (Sugerencia: haga un arreglo de presión que contenga ambos conjuntos de datos; su arreglo volumen necesitará ser 6 X 1 Y su arreglo presión necesitará ser 6 X 2.) Use interpolación lineal para sus cálculos. (b) Repita sus cálculos con interpolación cúbica segmentarla (spline). 12.5 Use los datos del problema 1 2.4 para resolver los siguientes problemas : K K T (a) Cree una nueva columna de valores presión a T = 400 con interpolación lineal. (b) Cree una tabla expandida volumen-presión con mediciones de volumen cada 0.2 m\ 400 Y 500 K. con columnas correspondientes a T 300 K, 1 2.6 Use la función T = = interp2 y los datos del problema 12.4 para aproximar un valor de pre­ K. sión cuando el volumen sea 5.2 m3 y la temperatura 425 Ajuste de curvas 12.7 1 2. 1 con polinomios de primero, segundo, tercero y polyfit: Ajuste los datos del problema cuarto orden, con la funeión • Grafique sus resultados en la misma gráfica. • Grafique los datos reales como círculo sin línea. Problemas 477 478 Capítulo 1 2 Técnicas numéricas http://jurgensoft.co.cc • Calcule los valores para graficar a partir de sus resultados de regresión polinomial a • No muestre los valores calculados en la gráfica. pero conecte los puntos con líneas intervalos de 0.2 m3• sólidas. • 12.8 ¿Cuál modelo parece hacer el mejor trabajo? La relación entre presión y volumen usualmente no se modela mediante un polinomio. Más bien se relacionan inversamente uno con otro mediante la ley del gas ideal, nRT p V Esta relación se puede graficar como una línea recta si se grafica P en el ej e y y IIV en e l eje x. Entonces la pendiente se convierte en los valores de nRT. Se puede usar la función polyfit para encontrar esta pendiente s i se ingresa P y l / V a la función: pol yfi t (l . jV . P , l) (a) Si supone que el valor de n es 1 mol y el valor de R es 8.3 1 4 k.Pa/kmol K, muestre que la temperatura que se usa en el experimento es de heeho 300 K. (b) Cree una gráfica con l/V en el ej e x y P en el eje y. 12.9 Resisteneia y corriente son inversamente proporcionales una a otra en circuitos eléc­ tricos : V I R Considere los siguientes datos recopilados de un circuito eléctrico al que se aplicó un voltaj e constante desconocido (figura P 1 2.9): Resistencia, obms Corriente medida, amps JO 1 1 .1 1 15 8 .04 25 6.03 40 2.77 65 1 .97 1 00 1 .5 1 • Figura P 1 2.9 (a) (b) Circuito eléctrico. (e) Grafique resistencia (R) en el eje x y corriente medida (1) e n el ej e y. Cree otra gráfica con l /R en e l eje x e 1 en el eje y. Use polyfit para c alcular los coeficientes de l a línea recta que se muestra en su gráfica en la parte (b). La pendiente de su línea corresponde al voltaje aplicado. (d) Use polyval para encontrar valores calculados de corriente (1) con base en los resistores usados. Grafique sus resultados en una nueva figura, junto con los da­ tos medidos. 12.10 Muchos procesos físicos se pueden modelar mediante una ecuación exponencial. Por ej emplo, las tasas de reacción química dependen de una constante de tasa de reacción que es función de la temperatura y la energía de activac ión: k- koe -QiKf En esta ecuación, constante universal de gas, 8.3 1 4 kJ/kmol R Q = energía de activación, en kJ/kmol, K, http://jurgensoft.co.cc T temperatura, en = ko K, y constante cuyas unidades dependen de características de la reacción. Una posibilidad es S I. Un enfoque para encontrar los valores de ka y Q a partir de datos experimentales es graficar el logaritmo natural de k en el ej e y y liT en el ej e x. Esto debe resultar en una línea recta con pendiente -Q/R e intercepta ln(ko ); esto es, ln(k) = ln(ko ) pues la ecuación ahora tiene la forma y = ax + b con y = ln(k), x = liT, a -Q/R y b = ln(k). Ahora considere los siguientes datos: k, s'o,! T, K X 200 1 .46 400 0.001 2 600 0,0244 800 0. 1 099 1 000 027 1 0 1 0-7 (a) Grafique los datos con liT en el eje x y ¡n(k) en el ej e y. (b) Use la función polyfit para encontrar la pendiente de su gráfica. -Q/R, y la inter­ (e) sección, ln(ko) ' Calcule el valor de Q. (d) Calcule el valor de ko' 12.11 La potencia eléctrica con frecuencia se modela como P = PR donde P 1 R potencia, en watts, corriente, en amps, y resistencia, en ohms. (a) Considere los siguientes datos y encuentre el valor del resistor en el circuito al modelar los datos como un polinomio de segundo orden con la función polyfit: Corriente, amps 50,000 1 00 200,000 200 450,000 300 800,000 400 1 ,250,000 500 Problemas 479 480 Capítulo 12 Técnicos numéricos http://jurgensoft.co.cc (b) Grafique los datos y use las herramientas de ajuste de curvas que se encuentran en l a ventana de figura para determinar el valor de R al modelar los datos como un polinomio de segundo orden. 12.12 Usar un polinomio para modelar una función puede ser muy útil, pero siempre es pe­ ligroso extrapolar más allá de sus datos. Se puede demostrar este equívoco al modelar una onda seno como un polinomio de tercer orden. (a) Defina x=-1:0.1:1;. (b) Calcule y=sen(x). (e) Use la función polyfit para determinar los coeficientes de un polinomio de tercer orden para modelar estos datos. (d) Use la función polyval para calcular nuevos valores de y (modeled-y) con base en su polinomio, para su vector x desde -1 hasta l . (e) Grafique ambos conjuntos de valores en l a misma gráfica. ¿Qué tan bien ajustan? (l) Cree un nuevo vector x, new_x=-4:0.1:4;. (g) Calcule valores new-Y al encontrar sin(new_x). (h) Extrapole valores new_modeled-y con polyfit, el vector coeficiente que encontró en l a parte (c) para modelar x y y entre 1 y 1, Y los valores new-y. (i) Grafique los dos nuevos conjuntos de valores en la misma gráfica. ¿Qué tan bueno - es el ajuste afuera de l a región de -1 a l ? Aproximación de derivadas 12.13 Considere la siguiente ecuación: y = 12X3 - 5x2 + 3 (a) Defina un vector x desde -5 hasta +5 y úselo junto con la función diff para aproxi­ mar la derivada de y con respecto a x. (b) Analíticamente, se encuentra que la derivada de y con respecto a x es dy � dx • = y ' = 36x2 lOx Evalúe esta función con su vector x anteriormente definido. ¿Cómo difieren sus resul­ tados? 12.14 Un uso muy común de las derivadas es para determinar velocidades. Considere los datos siguientes, tomados durante un viaje en automóvil desde Salt Lake City hasta Denver: o 2 o 60 1 10 3 1 70 4 220 5 270 6 330 7 390 8 460 (a) Encuentre la velocidad promedio en mph durante cada hora del viaje. (b) Grafique estas velocidades en una gráfica ,de barras. Edite la gráfica de modo que cada barra cubra 100% de la distancia entre entradas. http://jurgensoft.co.cc 12.15 Considere los siguientes datos, tomados durante un viaje en automóvil desde Salt Lake Cíty hasta Los Ángeles: o O l .0 75 2.2 145 2.9 225 4.0 300 5.2 380 6.0 430 6.9 510 8.0 580 8.7 635 9.7 700 10 (a) (b) (e) 720 Encuentre la velocidad promedio en mph durante cada segmento del viaje. Grafique estas velocidades contra el tiempo inicial para cada segmento. Use el comando find para determinar si algunas de las velocidades promedio ex­ ceden el límite de rapidez de 75 mph. (d) 12.16 ¿El promedio global está por arrib a del límite de rapidez? Considere los siguientes datos del lanzamiento de un cohete de tres etapas: Altitud. metros O 1 .00 O 1 07.37 2.00 2 10.00 3.00 307.63 4.00 400.00 5.00 484.60 6.00 550.00 7.00 583.97 8.00 580.00 9.00 549.53 1 0.00 570.00 1 1 .00 699. 1 8 1 2.00 850.00 1 3.00 927.5 1 1 4.00 950.00 1 5 .00 954.51 1 6.00 940.00 1 7.00 9 1 0.68 1 8.00 930.00 1 9.00 1 04 1 .52 20.00 1 150.00 2 1 .00 1 1 58.24 22.00 1 100.00 2 3.00 1 041 .76 24.00 1 050.00 Problemas 481 482 Capítulo 1 2 Técnicas numéricas http://jurgensoft.co.cc (a) Cree una gráfica con tíempo en el eje x y altitud en el y. (b) Use la función diff para determinar la velocidad durante cada intervalo de tiempo y grafique la veloeidad contra el tíempo de partida para cada intervalo. (e) Use de nuevo la función diff para determinar la aceleración para cada intervalo de tiempo y grafique la aceleración contra el tiempo de partida para cada intervalo. (d) Estime los tiempos de las etapas (el tiempo cuando una etapa quemada se descarta y la siguiente etapa se enciende) al examinar las gráficas que creó. Integración numérica 12.17 Considere l a siguiente ecuación y = 5 x3 + - 3 quad y quadl para encontrar la integral con respecto a x, evalua­ 1. Compare sus resultados con los valores que encontró con el uso de l a función d e la caja de herramientas simbólicas, int, y la siguiente solución analítica (recuerde que las funciones quad y quadl toman entrada expresada con operadores arreglo como .* y .", pero que la función int toma una representación simbólica que Use las funciones da de -1 a no usa estos operadores): 12.18 La ecuación Cp = a + bT + cT2 + dT3 es un polinomio empírico que describe el comportamiento de la capacidad calorífica Cp como función de la temperatura en grados K. El cambio en entalpía (una medida de energía) conforme un gas se caliente desde TI hasta con respecto a T: Ah = 7; es la integral de esta ecuación lT2 T¡ Cp dT Encuentre el cambio en entalpía del oxígeno gaseoso conforme se calienta desde 300 K hasta 1000 K, con las funciones c uadratura de MATLAB. Los valores de a, b, e y d para el oxígeno son los siguientes: a = b = e = d = 25.48 1.520 X 10-2 -0.7155 X 10-5 1.312 X 10-9 12.19 En algunos problemas de muestra de este capítulo, se exploraron las ecuaciones que describen trabaj o de frontera móvil producido por un pistón. Una ecuación similar des­ cribe el trabaj o producido conforme un gas o un líquido fluyen a través de una bomba, turbina o compresor (figura P12. l 9). En este caso, no hay frontera móvil, sino que hay trabaj o de eje, dado por http://jurgensoft.co.cc ¡ salida entrada Problemas 483 VdP Esta ecuación se puede integrar si se puede encontrar una relación entre gases ideales, dicha relación cs hRT V y P. Para Turbina de gas P Si el proceso es isotérmico, la ecuación para trabajo se convierte en - hRT ¡ salida entrada dP P donde ñ R T P ni tasa de flujo molar, en kmolls, constante universal de gas, 8.3 1 4 kJlkmol K, = temperatura, en K, presión, en k:Pa, y potencia, en kW. Encuentre la potencia producida en una turbina de gas isotérmica si n R T Pentrada P,.lid' = 0 . 1 kmoJJs, constante universal de gas, 8 . 3 1 4 k:J/kmol K, 400 K, 500 k:Pa, 100 k:Pa. y Figura P 1 2. 1 9 Turbina de gas usada para producir potencia. http://jurgensoft.co.cc http://jurgensoft.co.cc Gráficos avanzados INTRODUCCiÓN usadas comúnmente en ingeniería son el caballo de batalla de Algunas de las polares y las gráficas de superficie, así como algunas téenila gráfica x-y, las cas de graficación usadas con más frecuencia en aplicaciones de negocios, como las gráficas de pastel, las gráficas de barras y los histogramas. MATLAB permite al usua­ rio un significativo control sobre la apariencia de estas gráficas, así como manipular imágenes (como fotografías digitales) y crear representaciones tridimensionales (ade­ más de gráficas de superficie) tanto de datos como de modelos de procesos físicos. 13.1 IMAGENES La exploración de algunas de las capacidades gráficas más avanzadas de MATLAB comienza con el examen de cómo se manipulan las imágenes con las funciones image e imagesc. Puesto que MATLAB ya es un progranla de manipulación de matrices, tiene sentido que las imágenes se almacenen como matrices. Se puede crear una gráfica de superficie tridimensional de la función peaks al escribir surf(peaks) Se puede manipular la figura que se creó (figura 13.1) al usar las herramientas interactivas de manipulación de figura, de modo que se vea hacia abajo desde la parte superior (figura 13.2). Una forma más sencilla de lograr el mismo objetivo es usar la gráfica de seu­ docolor: pcolor(peaks) También se pueden remover las líneas de retícula, que se grafican automática­ mente, al especificar la opción shading (sombreado): shading flat Los colores de las figuras de la 1 3.1 a la 13.3 corresponden a los valores de z. Los valores positivos grandes de z son rojos (si observa los resultados en la pantalla y no en este libro que, desde luego. es negro y blanco), y los valores negativos grandes 486 Capítulo 13 Gráficos avanzados http://jurgensoft.co.cc Función de muestra-Peaks 10 5 N o -5 Figura 13.1 La función peaks se construye en MATlAB para usar en demostración de capacidades gróficas. Se agregaron el título y las etiquetas de eje. -10 60 60 o Eje y O x son azules. El valor de 2 que se encuentra en el primer elemento matricial, 2(1,1), se representa en la esquina inferior izquierda de la gráfica. (Véase la figura l3.3, derecha.) Aunque esta estrategia para representar datos tiene sentido debido al sistema coordena­ do que se usa comúnmente en graficación, no tiene sentido para representar imágenes como las fotografías. Cuando las imágenes se almacenan en matrices, usualmente se representan los datos con inicio en la esquina superior izquierda de la imagen y se trabaja a través y hacia abajo (figura 13.4, izquierda). En MATLAB, existen dos funciones que se usan para desplegar imágenes: image e imagesc, que usan este formato. La función imagen escalada (imagesc) usa todo el mapa de colores para representar los datos, tal como la función gráfica seudocolor (pcolor). Los resultados que se obtienen con imagesc(peaks) se muestran a la derecha en la figura 13.4. O 10 Función de muestra-Peaks 20 30 40 30 20 Figura 13.2 Una vista de la gráfica de superficie la función peaks viendo hacia a bajo por el eje z. . 10 http://jurgensoft.co.cc Sección 13.1 Imágenes 481 Gráfica seudocolor-Peaks 45 40 z(m,l) z(m,2) z(m.3) ... z(m,n) 35 ... ... oo • ... oo. .. ... ... . .. ... .. ... ... ... ... '-z(3,1 ) z(3,2) z(3,3) ... z(3,n) z(2,1) z(2,2) z(2,3) ... z(2,n) z(1.1) z(1,2) z(1.3) ... z(l,n) �� 30 >. '" � >. " 25 ilJ' 20 15 10 5 20 10 30 40 Eje x Figura 13.3 Una gráfica en seudocolor (izquierda) es lo mismo que ver justo hacia a bajo una gráfica de superficie. Las gráficas de seudocolor organizan los datos sobre la base de la regla de la mano derecha, portiendo en la posición (010) en la gráfica (derecha). Gráfica de imagen escalada·Peaks 5 • z(l,l ) z(1.2) ... ... ,� .. ... >. Q) ... z(1.n) ... ... ... ... ... ... 15 >. 20 Q) .. ... ... ... ... �r-r... ... ... ... ... ... ... .. , ... ... z(mJ) z(m,2) z(m,3) ... z(m.n) ilJ' 10 ilJ' 25 30 35 Eje x 40 45 10 20 30 Eje x Figura 13.4 Lo función peaks representada con lo función imagesc. Izquierdo: los imágenes usualmente se representan partiendo de lo esquino superior izquierdo y se trabaja o través y hacia abajo, lo forma en que se lee un libro. Derecho: lo gráfica pcolor y lo gráfico imagesc son imágenes espejo verticales una de otra. 40 488 Capítulo 13 Gráficos avanzados http://jurgensoft.co.cc Note q ue la imagen se voltea en comparación c o n l a de seudocolor. De sde no importa cómo se representan los datos, en tanto se l uego , cn m uchas a plicaciones compre nda la c o nvención usada. Sin embargo, una fotografía q ue e stuviera boca abajo e n una imagen e spejo vertical, obviame nte no sería una re pre sentació n aceptable. 13.1.1 Tipos de imagen MATLAB reconoce tres diferentes téc nicas p ara almacenar y repre sentar imágenes: Imágenes de i ntensidad (o escala de g rises) Imágenes indexadas Imáge ne s RGB (o color verdade ro) Idea clave: existen Imágenes de intensidad dos funciones q ue se usan P ara c rear la representació n de la función peaks se usó una imagen de intensidad (fig ura 13.4) para desplegar imágenes: c o n la func ió n imagen e scala da (imagesc). E n e ste e nfoq ue , los colores en la imagen se de­ imagesc e ¡mage. terminan mediante un mapa de color. Lo s valores almacenados e n la matriz de imagen e stá n e scalados, y los valores e stán correlacionado s con un mapa conocido. (El mapa de colo r jet e s por defecto.) Este e nfoque funciona b ie n c uando e l parámetro q ue se despliega no se corre ­ laciona con un color real. Por ejemplo, la func ió n peaks con frec ue nc ia se compara c o n un rango de montaña y valle, ¿pe ro q ué elevación es el color ro jo ? E s una elección arbitraria c o n base parcialmente e n e sté tica, pero tambié n se pueden usar mapas d e color p ara me jorar l a s c aracte rísticas de interés e n la imagen. Conside re este ejemplo: las imágenes en rayos X tradicionalmente se produjeron me­ diante la e xposición de pelíc ula fotográfica a radiac ió n de rayos X. La mayoría de los rayos X de la actualidad se procesan como imágene s digitales y se almacenan en un arc hivo de datos, no hay película i nvolucrada. Se puede manipular dicha película como se desee, pues la intensidad de la radiación de rayos X no corresponde a un color particul ar. MATLAB incluye un arehivo de muestra que es una fotog rafía digital de rayos X de una columna ve rtebral, adecuada para usarse c o n la func ión imagen escalada. P rimero necesitará carg ar el arc hivo : load spine El a rchivo c argado incluye algunas matrices (véase la ventana del área de trabajo ), la matriz intensidad se llama X. Por tanto, imagesc(X) • produce una imagen cuyos colores se determinan mediante el colormap ac tual , q ue por de­ fec to es jet. Se reg re sa una re prese ntación q ue se parece más a uno s rayo s X tradicionales si se usa el colo rmap bone: colormap(bone) Esta imagen se muest ra e n la figura 13.5. El archivo spine también i ncluye un colormap personalizado (custom), q ue resulta ser el colormap bone. Este arreglo se llama map. Los mapas de colores personalizados no son necesarios para desplegar imágenes de intensidad, y colormap(map) resulta en la misma imagen q ue se creó anterio rme nte . Aunq ue es co nveniente pensar en los dato s de imagen como en una matriz, tales datos no necesariame nte se almacenan de dicha forma en los formatos gráficos e stándar. MATLAB incl uye una función, imfi nfo, q ue leerá archivos e stánd ar y de terminará qué tipo de http://jurgensoft.co.cc Sección 13.1 Imágenes 489 50 100 150 200 250 Figura 13.5 300 350 100 200 300 400 Royos X digitales desplegados con el uso de la función ¡magesc y el colormap bone. datos contiene el a rchivo. Co nsidere el archivo m imas. jpg, que se descargó de Internet desde el website de la NASA (www. satum. jpl.nasa . gov) . El comando imfinfo( 'mimas.jpg ') reg resa la siguie nte información (asegúrese de menc io na r el nombre del a rchivo entre apóst ro­ fes, esto es, corno una cadena; además, note que la imagen es 'grayscale', otro térm ino para una imagen de intensidad): ans = Idea clave: e l Filename: 'mimas. jpg ' FileModDate: '06-Aug-2005 08:52:18 ' FileSize: 23459 Format: 'jpg ' FormatVersion: Width: 500 Height: 525 BitDepth: 8 ColorType: 'grayscale ' FormatSignature: .. NumberOfSamples: 1 CodingMethod: 'Huffman ' CodingProcess: 'Sequential ' Comment: { 'Created with The GIMP '} n Para c rear una matriz MATLAB a partir de este a rchivo. se usa la función de lectura de imagen imread y se asignan los resultados a un nombre d c variable, corno X: X=imread( 'mimas.jpg ')¡ E ntonces se p uede g raficar la imagen con la funció n imagesc y el colormap gray: imagesc(X) colormap{gray) Los resultados se muestran en la figura 13 .6a. e squema d e color para una image n se controla mediante el mapa de color. 490 Capítulo 1 3 Gráficos avanzados http://jurgensoft.co.cc (a) Imagesc con mapa gray (b) Image con mapa gray 50 50 100 100 150 150 200 200 250 250 300 300 350 350 400 400 450 450 500 500 100 200 300 400 500 100 200 300 400 500 Figura 13.6 (a) Imagen de Mimas, una luna de Soturno, desplegada mediante lo función imagen escalada, ¡magese, y un mapa de color gray. lb) Imagen desplegada con lo función imagen indexada, ¡mage, y un mapa de color gray. Función imagen indexada Cuando el color es importante, una técnica para crear una imagen se llama imagen indexada. En lugar de ser una lista de valores de intensidad, la matriz es una lista de colores. La imagen se crea en forma muy parecida a una pintura de "colorear por número". Cada elemento contie­ ne un número que corresponde a un color. Los colores se mencionan en una matriz separada llamada colormap, que es una matriz 11 X 3 que define n diferentes colores al identiticar los componentes rojo, verde y azul de cada color. Para cada imagen se puede crear un colormap personalizado, o se podría usar un colormap interno. Considere la imagen de muestra interna de un mandril, obtenido con load mandrill • El archivo incluye una matriz indexada llamada X y un mapa de color llamado map. (Verifique la ventana del área de trabajo para confirmar que se cargaron dichos archivos; los nombres se usan comúnmente para guardadas desde un programa MATLAB.) La función image se usa para desplegar imágenes indexadas: image(X) colormap(map) Las imágenes MATLAB se ajustan para llenar la ventana de figura, de modo que la imagen puede parecer distorsionada. Se puede forzar el despliegue del aspecto correcto con el uso del comando axis: axis image Los resultados se muestran en la figura 13.7. Las funciones image e imagesc son similares, aunque pueden producir resultados muy diferentes. La imagen de Mimas en la figura 13.6b se produjo mediante la funeión image en lugar de la más apropiada función imagesc. El mapa de color gray no corresponde a los colo­ res almacenados en la imagen de intensidad; el resultado es la imagen deslavada y carente de http://jurgensoft.co.cc Imagen de mandril-Colormap j et Sección 13.1 Imágenes 491 Imagen de mandril-Colormap custom 50 50 100 100 150 150 200 200 250 250 Figura 13.7 300 300 350 350 400 400 450 450 Izquierda: imagen de mandril antes de aplicar el mapa de color personalizado. Derecha: imagen de mandril con el mapa de color personalizado. 200 100 300 400 100 500 200 300 400 500 contraste. Es importante reconocer qué tipo de archivo despliega, de modo que pueda hacer la elección óptima de cómo representar la imagen. Los archivos almacenados en el formato gráfico GIF con frecuencia se almacenan corno imágenes indexadas. Esto puede no ser aparente cuando usa la función imfinfo para determi­ nar los parámetros del archivo. Por ejemplo, la imagen en la figura 13.8 es parte de los clips art incluidos eon Microsoft Word. La imagen se copió en el directorio actual y se usó imfinfo para determinar el tipo de archivo: imfinfo ( 'drawing.gif') ans = lx4 struct array with fields: Filename FileModDate FileSize Format etc. Los resultados no dicen mucho, pero si hace doble dic en el nombre del archivo en el directorio actual, se lanza el Asistente de Importación -Import Wizard- (figura 13.9) y su­ Figura 13.8 giere que se creen dos matrices: cdata y colormap. La matriz cdata es una matriz de imagen Clip art almacenado en e l formato d e archivo GIE indexada, y colormap es el mapa de color correspondiente. En realidad, el nombre sugerido variable selected tor Figura 13.9 Renombre a un nombre diferente como map <8@ck ] El Asistente de Importación se usa para crear una matriz de imagen indexada y un mapa de color a partir de un archivo GIE 492 Capítulo 1 3 Gráficos avanzados http://jurgensoft.co.cc colormap es más bien extraño, porque si se le usa, reemplazará la función colormap. Necesi­ tará renombrar esta matriz a algo diferente, como map, con el siguiente código: image(cdata) colormap(map) axis image axis off ..... Sugerencia Existen algunas imágenes de muestra internas en MATLAB y almacenadas como imágenes indexadas. Puede acceder a estos archivos escribiendo load <nombre de imagen> Las imágenes disponibles son flujet durer detail mandril1 clown spine cape earth gatlin Cada uno de estos archivos de imagen crea una matriz de valores índices llamada X y un mapa de color llamado map. Por ejemplo, para ver la de la Tierra, escriba load earth image(X) colormap(map) También necesitará ajustar la tasa de aspecto del despliegue y remover el eje con los comandos axis image axis off • Imágenes en color verdadero (RGB) RGB: los colores La tercera técnica para almacenar datos de primarios de la luz son Recuerde que una matriz tridimensional consta de filas, columnas y páginas. Los archivos de rojo, verde y azul imagen de color verdadero constan de tres páginas, una por cada intensidad de color, rojo, verde o azul, como se muestra en la figura 13.10. Figura 13.10 Las imágenes en color verdadero usan un arreglo multidimensional para representar en color de codo elemento. es en una matriz tridimensional, m X n X 3. http://jurgensoft.co.cc Sección 13.1 Imágenes 493 Considere un archivo llamado airplanes.jpg. Puede copiar éste o un archivo similar (una imagen jpg coloreada) en su directorio actual para experimentar con imágenes de color verdadero. Puede usar la función imtinfo para determinar cómo el archivo airplanes almacena la imagen: i mfi nfo('a i rpl anes.jpg') ans = Fi l ename: 'ai rpl anes.jpg' F i l eModDate: '12-Sep-2005 17:51:48' F i l eSize: 206397 Forrnat: 'jpg' FormatVersion: Wi dth: 1800 Hei ght: 1200 B i tDepth: 24 Col orType: 'truecol or' FormatSi gnature: " NumberOfSarnpl es: 3 Codi ngMethod: 'Huffman' Codi ngProcess: 'Sequential' Cornrnent: {} JI Note que el tipo de color es 'truecolor' y que el número de muestras es 3, lo que indica una página por cada intensidad de color. Puede cargar la imagen con la función imread y desplegarla con la función image: X=i rnread('ai rpl anes.jpg' )¡ i mage(X) axi s i mage axi s off Note en la ventana del área de trabajo que X es una matriz 1200 X 1800 X 3, una pági­ na por cada color. No necesita cargar un mapa de color, porque la información de intensidad de color se incluye en la matriz (figura 13.11). Figura 13.11 Imagen de color verdadero de aviones. Toda la información de color se a lmacena en una matriz tridimensional. (Imagen usada con permiso del Dr. G. Jimmy Chen, Solt lake Community College, Departamento de Ciencias de lo Computación.) 494 Capítulo 13 Gráficos avanzados http://jurgensoft.co.cc Coniuntos Mandelbrot y Julia Benoit Mandelbrot (figura 13.12) es en gran medida responsable del actual interés en la geo­ metría fractal. Su trabajo se construye en tomo a los conceptos desarrollados por el matemá­ tico francés Gastan Julia en su artículo Mémoire sur l'iteration des fonctions rationelles, de ] 919. Los avances en la obra de Julia tuvieron que esperar el desarrollo de las computadoras, y particularmente de las gráficas por computadora. En la década de 1970, Mandelbrot, en­ tonces en IBM, revisó y profundizó en la obra de Julia y, de hecho, desarrolló algunos de los primeros programas de gráficos por computadora para desplegar los complicados y bellos patrones fractales que hoy llevan su nombre. La imagen Mandelbrot se crea al considerar cada punto en el plano complejo, x + yi. Se hace z(O) =x + yi Y luego se itera de acuerdo con la siguiente estrategia: z(O) Figura 13. 12 Benoit Mandelbrot. + yi = x Z(0)2 + z(O) + z(O) = z(1)2 Z(2)2 + z(O) = z(n - 1)2 z(l) = z(2) = z(3) z(n) + z(O) La serie parece converger o evitar el infinito_ El conjunto Mandelbrot está compuesto de los puntos que convergen. Las hermosas imágenes que probablemente usted ha visto fue­ ron creadas al contar cuántas iteraciones fueron necesarias para que el valor de superara cierto valor umbral, con frecuencia la raíz cuadrada de 5. z en un punto Se supone, aunque no se ha podido probar, que si dicho umbral se alcanza, la serie continuará para divergir y eventual­ mente tender al infinito. 1. Establezca el problema. Escribir un programa MATLAB para desplegar el conjunto Mandelbrot. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada Se sabe que el conjunto Mandelbrot se encuentra en alguna parte del plano complejo y que -1.5 -1.5 t· $ x $ $ Y $ 1.0 1.5 También se sabe que se puede describir cada punto en el plano complejo como z 3. = x + yi Desarrolle un ejemplo a mano. Trabaje las primeras iteraciones para un punto que se espera converja, como (x =-0.5, y=O): z(O-) = 0.5 z(l) = z(O? + z(O) = (-0.5? - 0.5 z(2) = z(l? + z(O) = (-0.25)2 - 0.5 z(3) = z(2f + z(O) = z(4) = Z(3)2 + z(O) = + Di = 0.25 - 0.5 = (-0.4375)2 - 0.5 (-.3086f + 0.5 = 0.0625 - 0.5 = = -0.25 = 0.1914 - 0.5 0.0952 - 0.5 -.4375 = = -.3086 -.4048 ' http://jurgensoft.co.cc Sección 13.1 Imágenes 495 Parece como que esta secuencia converge a un punto en torno a -004. (Como ejercicio, podría crear un programa MATLAB para calcular los primeros 20 términos de la serie y graficarlos.) 4. Desarrolle una solución MATLAB. %Ejemplo 13.1 Imagen Mandelbrot clear, clc iterations=80; grid_size = 500; [x,y]=meshgrid(linspace(-1.5,1.0,grid_size),linspace (-1.5,1.5,grid_size)); c = x+i*y; % establezca la matriz inicial a O z=zeros(size(x)); % cree un mapa de todos los puntos map=zeros(size(x)); % retícula igual a O for k=l:iterations z=z. "2 +c; %Determine cuáles elementos a=find(abs(z»sqrt(5)); exceden sqrt(5) map(a)=k; end figure(1) %Cree una imagen image(map) colormap(jet) La imagen producida se muestra en la figura 13.13. 5. Ponga a prueba la solución. Se sabe que todos los elementos en la región coloreada sólida de la imagen (azul oscuro si observa la imagen en una pantalla de computadora) estarán por abajo de la raíz cuadra­ da de 5. Una forma alternativa de examinar los resultados es crear una imagen con base en dichos valores en lugar del número de iteraciones necesarias para superar el umbral. Necesitará multiplicar cada valor por un múltiplo común con la finalidad de lograr algu­ na variación de color. (De otro modo los valores estarán muy cercanos unos de otros.) El código MATLAB es el que sigue: figure(2) multiplier=100; map=abs(z)*multiplier; image(map) 100 200 Figura 13. 13 300 400 500 100 200 300 400 500 Imagen Mandelbrot. la figura se creó al determinar cuántas iteraciones se requirieron para que los valores de elemento calculados superaran la raíz cuadrada de 5. 496 Capítulo 13 Gráficos avanzados http://jurgensoft.co.cc 100 200 Figura 13. 14 Imagen basado en el conjunto Mandelbrot, que muestra cómo varían los miembros del conjunto. La estructura realmente interesante está en la frontera del conjunto. 300 400 500 100 200 300 400 500 Los resultados se muestran en la figura 13.14. Ahora que se creó una imagen de todo ef conjunto Mandelbrot, sería interesante observar más de cerca algunas de las estructuras en la frontera. Al agregar las siguientes líneas de código al programa se .puede acercar repetidamente á cualquier punto en la imagen: cont=l; while(cont==l) figure(l) disp( 'Ahora acérquese') disp('Mueva el cursor a la esquina superior izquierda del área que quiere expandir') [yl,xl]=ginput(l); disp( 'Mueva a la esquina inferior derecha del área que quiere expandir') [y2,x2]=ginput(1)j xxl=x(round(xl),round(yl»j yyl=y(round(xl),round(yl»j· xx2=x(round(x2),round(y2»; yy2=y(round(x2),round(y2»; %% [x,y]=meshgrid(linspace(xxl,xx2,grid_size),linspace(yyl, yy2,grid_size»j c = x+i*y; z=zeros(size(x»; map=zeros(size(x»; for k=l:iterations z=z.A2 +Cj a=find(abs(z»sqrt(5»j map(a)=k; end image(map) colormap(jet) http://jurgensoft.co.cc Sección 13.1 again = menu( '¿Quiere acercarse de nuevo? ', 'Sí ', 'No '); switch again case 1 cont=l; case 2 cont=O; end end La figura 13.15 muestra algunas de las imágenes creadas al recalcular con áreas cada vez más pequeñas. Puede experimentar tanto con la función image como con imagesc y observar cómo difieren las imágenes. Intente también algunos mapas de color diferentes. 100 200 300 .'���' " \¿,.,,, :'· � �"" t: ", 'i;.. <'� .. 400 �.¡w��.� ::�'­ -� 100 200 300 400 500 500 '----:-': �-"'-:-":-:---'-:-':'::' 1 200 30 100 200 200 300 300 400 400 500 100 200 300 400 500 500 Figura 13. 15 Imágenes creadas al acercarse sobre el coniunto Mandelbrot desde un programa MATlAB. """"'---J " Imágenes 497 498 Capítulo 13 Gráficos avanzados 1 3. 1 .2 http://jurgensoft.co.cc Lectura y escritura de archivos de imagen Se introdujeron funciones para leer archivos de imagen conforme se exploraron las tres técni­ cas de almacenamiento de información de imagen. MATLAB también incluye funciones para escribir imágenes creadas por el usuario en cualquiera de varios formatos. En esta sección se explorarán con más detalle estas funciones de lectura y escritura. l.ectura ele información ele imagen Probablemente la forma más sencilla de leer información de imagen en MATLAB es sacar ventaja del Asistente de Importación interactivo. En la ventana del directorio actual, si.mple­ mente haga doble clie en el nombre de archivo de la i.magen a importar. MATLAB sugerirá nombres de variable adecuados y pondrá las matrices a disposición para una observación pre­ via en la ventana de edición (figura l3.9). El problema con la importación interactiva de cualquier dato es que usted no puede in­ cluir las instrucciones en un programa MATLAB; para ello, necesita usar una de las funciones de importación. Para la mayoría de los formatos estándar de imagen, como jpg o tif, la técnica apropiada es la función imread descrita en la sección anterior. Si el archivo es un archivo .mat o uno .dat, la forma más sencilla de importar los datos es usar la función load: Para archivos .mat, ni siquiera necesita incluir la extensión .mat. Sin embargo, necesi­ tará incluir la extensión para un archivo .dat: l oad <nombre_de_archivo.dat> Ésta es la técnica que se usó para cargar los archivos de imagen internos descritos ante­ riormente. Por ejemplo, l oad cape importa la matriz de imagen y el mapa de color en el directorio actual, y entonces se pueden usar los comandos i .age{X) col or.ap{Ap) l oad cape i .age{X) colo r.ap{.ap) axi s i .age axi s off para crear la imagen, que se muestra en la figura Figura 13.16 Imagen creada al cargar un archivo interno. 13.16. http://jurgensoft.co.cc Sección 13.1 Imágenes 499 Almacenamiento de información de imagen Puede guardar una imagen que haya creado en MATLAB de la misma fonna en que guarda cualquier figura. Seleccione File -¡. Save As... y elij a el tipo de archivo y la ubicación donde le gustaría guardar la imagen. Por ejemplo , para guardar la imagen del conjunto Mandelbrot creada e n el ejemplo 13.1 y que se muestra en la figura 1 3 . 1 3 , tal vez quiera especificar un metarchivo me jorado (.emf), como se muestra cn la figura 13.17. También podría guardar el archivo al usar l a función imwrite. Esta función acepta algu­ nas entradas diferentes , dependiendo del tipo de datos que le gustaría a lmacenar. Por e jemplo, si tiene un arreglo de intensidad (escala de grises) o un arreglo color ver­ dadero (RGB), la función ¡mwrite espera entrada de la fo nna imwrite(arrayname,'filename.format ') donde arrayname es el nombre del arreglo MATLAB en el que se almacenan los datos , filename es el nomb re que quiere usar para a lmacenar los datos, y format es la extensión del a rchivo, como jpg o tit'. Por tanto, para almacenar una imagen RGB en un archivo jpg l lamado flowers , el comando se na imwrite{X, 'flowers.jpg ') (Consulte los archivos help p ara una lista de fo nnatos gráficos soportados por MATLAB . ) S i tiene una imagen indexada (una imagen con un mapa de color personalizado), nece­ sitará almacenar tanto el arreglo como el mapa de color: imwrite{arrayname, colormap_name,'filename.format ') Figura 13.17 Esto imagen de un conjunto Mandelbrot se guardará como un metarchivo mejorado. 500 Capítulo 13 Gróficos avanzados http://jurgensoft.co.cc En el caso del conjunto Mandelbrot, se necesitaría guardar el arreglo y el mapa de color usado para seleccionar los colores en la imagen: i mwri te(map , jet, 'my_mandel brot.jpg ') 13.2 hanclle: apodo MAN IPULACiÓN DE GRÁFICOS Un handle es un apodo dado a un objeto en MATLAB. Una descripción completa de los siste­ mas gráficos usados en MATLAB resulta complicada y está más allá del ámbito de este texto. (Para más detalles, remítase al tutorial help de MATLAB.) Sin embargo, se dará una breve introducción a los gráficos handle y luego se ilustrarán algunos de sus usos. MATLAB usa un sistema jerárquico para crear gráficos (figura 13.18). El objeto básico de graficación es la figura. La figura puede contener varios objetos diferentes, incluido un con­ junto de ejes. Piense en los ejes como puestos en capas en lo alto de la ventana de figura. Los ejes también pueden contener algunos objetos diferentes, incluida una gráfica como la que se muestra en al figura 13.19. De nuevo, considere a la gráfica como en capas arriba de los ejes. Cuando usa una función plot, desde la ventana de comandos o desde un programa en archivo-m, MATLAB automáticamente crea una figura y un eje adecuado y luego dibuja la gráfica sobre el eje. MATLAB usa valores por defecto para muchas de las propiedades del ob­ jeto graficado. Por ejemplo, la primera línea dibujada siempre es azul a menos que el usuario lo cambie específicamente. Figura 13.18 MATLAB usa un sistema jerárquico para organizar información de graficación, como se muestra en esta representación del menú help de MATLAB. Figura 13.19 Anatomía de una gráfica. Izquierda: las ventanos de figuras se usan paro muchas cosas, incluidas interfaces gráficas de usuario y gráficas. Para crear una gráfica necesita una ventano de figura. Centro: antes de poder dibujar una gráfico en esta ventana de figuro, necesitará un conjunto de ejes poro dibujar sobre e llos. Derecho: una vez que sepo dónde están los ejes y cuáles son los propiedades de los ejes (como el espaciamiento), puede dibujar el gráfico. Sección http://jurgensoft.co.cc 13.2 13.2.1 Handles de gráficas Asignar un nombre a una gráfica (llamado handle) le permite pedir fácilmente a MATLAB una lista de las propiedades del objeto graficado. Por ejemplo, cree la gráfica simple que se muestra en la figura 13.19 y asígnele un hand1e: x=1:10j y=x.*1.5¡ h=plot (x,y) La variable h es .el handle de la gráfica. (Se podría haber escogido cualquier nombre de variable.) Abora se puede usar la función get para preguntar a MATLAB las propiedades de la gráfica: get (h) La función regresa una lista completa de las propiedades que representan la línea que se dibujó en el eje, las cuales fueron colocadas en la ventana de figura: Col or: [O O 1] EraseMode: 'normal ' LineStyl e: '-' Li neWidth: 0.5000 Marker: 'none' MarkerSize: 6 MarkerEdgeCol or: 'auto' MarkerFaceCol or: 'none' XData: [ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10] YData: [ 1.5000 3 4.5000 6 7.5000 9 10.5000 12 13.5000 15] ZData: [lxO doubl e] Note que la propiedad color se menciona como [O O 1]. Los colores se describen como intensidades de cada uno de los colores primarios de luz: rojo, verde y azuL El arreglo [O O 1] dice que no hay rojo, no hay verde y es 100% azul. 13.2.2 Handles de figura También se puede especificar un nombre handle para la ventana de figuras. Dado que esta gráfica se dibujó en la ventana de figura llamada figure 1, el comando sería f_handl e=figure(l) Usar el comando get regresa resultados similares: get (f_handl e) Al phamap = [ (1 by 64) doubl e array] on BackingStore Cl oseRequestFcn = cl osereq Col or = [0.8 0.8 0.8] [ (64 by 3) doubl e array] Col ormap CurrentAxes = [ 150.026] CurrentCharacter Cur rentObject = [] Cur rentPo i nt [240 245] DockControl s = on = = = Manipulación de gráf icos 501 502 Capítulo 13 Gráficos avanzados http://jurgensoft.co.cc Doubl eBuffer on [ (1 by 96) char array] F i l eName = = Note que las propiedades son diferentes de las anteriores. En particular el color (que es el color de fondo de la ventana) es [0.8, 0.8, 0.8], que especifica intensidades iguales de rojo, verde y azul, lo que, desde luego, resulta en un fondo blanco. Si no se especificó un nombre handle, se puedc pedir a MATLAB que determine la figura actual con el comando gef (get current figure: obtener figura actual), get (gcf) que da los mismos resultados. 1 3.2.3 Handles de ejes Así como se puede asignar un handle a la ventana de figura y la gráfica misma, se puede asig­ nar un handle al eje mediante la función gea (get current axis: obtener eje actual): Usar este handle con el comando get le permite ver las propiedades del eje: get (h_ax i s ) outerposi ti on Acti vePosi t i onProperty [0.1 10] Ali m Ali mMode auto Ambi entLightCol or [1 1 1] off Box CameraPosi t ion [-1625.28 -2179.06 34.641] auto CameraPosi ti onMode CameraTarget [201 201 O] = = = = = = = = 1 3.2.4 Anotación de ejes Además de los tres componentes descritos en las secciones anteriores, otra capa transparente se agrega a la gráfica. Esta capa se usa para insertar objetos de anotación, como líneas, leyen­ das y recuadros de texto, en la figura. 1 3.2.5 Uso de handles para manipular gráficos Entonces, ¿qué se puede hacer con toda esta información? Se puede usar la función set para cam­ biar las propiedades del objeto. La función set requiere el handle de objeto en el primer campo de entrada y luego cadenas alternadas que especifiquen un nombre de propiedad, seguidos por un nuevo valor. Por ejemplo, set(h , 'col or', 'red') le dice a MATLAB que vaya a la gráfica llamada h (no la figura, sino el dibujo real) y cambie el color a rojo. Si quiere cambiar alguna de las propiedades de la figura, puede hacerlo de esta forma con el nombre handle de figura o con la función gcf. Por ejemplo, para cambiar el nombre de la figura 1, use el comando http://jurgensoft.co.cc Sección 13.3 Animación set (f_handl e , 'name' , 'My Graph') o set (gcf , 'name'. 'My Graph') Puede lograr interactivamente lo mismo al seleccionar View de la barra de menú figura y elegir el editor de propiedad: View -+ Property Editor Puede acceder a todas las propiedades si elige Property Inspector desde la ventana des­ plegable del editor de propiedad (figura 13.20). Explorar la ventana del inspector de propie­ dad es una buena forma de encontrar cuáles propiedades están disponibles para cada objeto de gráficos. 13.3 AN I MACiÓN Existen dos técnicas para crear una animación en MATLAB: volver a dibujar y borrar crear una película En cada caso se usan gráficos han die para crear la animación. 13.3.1 Volver a dibujar y borrar Para crear una animación mediante volver a dibujar y borrar, primero cree una gráfica y luego ajuste las propiedades de la gráfica cada vez mediante un bucle. Considere el siguiente plo: puede definir un conjunto de parábolas con la ecuación Bu" closereq �e:,,:�;,,:;;1 o ,33311 B on E)ort C'I,DQtuments ano S:ettlng' Figura 13.20 Edición interactiva de propiedades. 503 504 Capítulo 1 3 Gráficos avanzados http://jurgensoft.co.cc Cada valor de k define u na pa rábola difere nte . Podría rep resentar los datos con u na fica tridimensional; si n embargo, otro e nfoque sería c rear u na animació n cn la que se dibuje u na serie de g ráficas , cada u na con un valor difere nte de k. el código para c rear dicha anima­ ción es el siguiente: clear,clc,clf x=-10:0.01:10¡ % Defina los valores x k=-l¡ % Establezca un valor inicial de k y=k*x.A2-2; % Calcule el primer conjunto de valores y h=plot(x,y)¡ % Cree la figura y asigne % un handle a la gráfica grid on %set(h, 'EraseMode ', 'xor ') % La animación corre más rápido % si activa esta línea axis([-10,10, -100,100]) % Especifique los ejes while k<1 % Comience un bucle k=k + 0.01; % Incremente k y=k*x.A2-2; % Recalcule y set(h, 'XData ',x, 'YOata ',y) % Reasigne los valores % x y y usados en la gráfica drawnow % Vuelva a dibujar la gráfica ahora - no espere % hasta que el programa termine de correr end E n este ejemplo se usaron handle p ara volver a dibujar la g ráfica cada vez me- diante el bucle, en lugar de c rear una nueva ventana de figura cada vez que pasa por el bucle. Además, se usaron los objetos XData y YData de la g ráfica. Estos objetos asignan los puntos de datos a g raficar. Usar la función set le especificar nuevos valores de x y y y c rear u na gráfi ca difere nte cada vez que se l lama la función drawnow. E nla figu ra l 3 .21 se muestra una selección de los m arcos c reados por el p rograma y usados en la animación. En el p rograma, note la línea %set(h, 'EraseMode ', 'xor ') Si activa esta l ínea al remover el ope rador comentario • la g ráfica cada vez que se vuelve a dibujar l a (%), el p rograma no borra toda Sólo cambian los pixeles que cambian color. Esto hace que la animación corra más rápido, u na c a racterística que es impo rtante cuan­ do la gráfica es más complicada que la simple p arábola usada en este ejemplo . Remítase al tutoríal help p ara u na a nimació n de muestra que mo dela movimiento b rownia no. 13.3.2 Películas A ni mar la película de u na l ínea no es computacio nalmente i ntenso y es fácil obtener un mo­ vi miento suave y agradable. Considere este código que p roduce animación de g ráfica de su ­ perficie más complicada: clear,clc x=O:pi/lOO:4*pi; y= x ; [X,Y]=meshgrid(x,y); http://jurgensoft.co.cc 100 100 50 50 O O � 50 �50 �100 �1O O 10 �100 �1O 100 100 50 50 O O - 50 -50 �100 �10 O 10 �100 �10 100 100 50 50 O O �50 � 50 �100 �1O O 10 �100 �10 Sección 13.3 Animación O 10 O 10 Figura 13.2 1 O 10 z=3*sin(X)+ cos(Y); h=surf(z); axis tight set(gca, 'nextplot', 'replacechildren'); %Diga al programa que sustituya la superficie cada vez, mas no el eje shading interp colormap(jet) for k=O:pi/lOO:2*pi z=(sin(X) + cos(Y)).*sin(k); set(h,'Zdata',z) drawnow end En la figura 13.22 se presenta un cuadro de muestra de esta animación. S i tiene una computadora rápida, la animación parecerá suave. S in embargo, en una computadora más lenta puede ver movimiento espasmódico y pausas mientras el programa crea cada nueva gráfica. Para evitar este problema, puede crear un programa que capture cada "cuadro " y luego, una vez que todos los cálculos están hechos , reproduc ir los cuadros como una película. clear,clc x=O:pi/lOO:4*pi; y= x; [X,Y]=meshgrid(x,y); z=3*sin(X)+ cos(Y); h=surf(z); La animación funciona al volver a dibujar la gráfica varias veces. 505 506 Capítulo 13 http://jurgensoft.co.cc Gráficos avanzados 4 2 O Figura 13.22 La animación de esta figura se mueve arriba y abajo en movimiento similar. - 2 .,.. -4 400 axi s ti ght set (gca , 'nextpl ot' , 'repl acechi l d ren')j shad i ng i nterp col ormap (jet) m=l; for k=O:pi /lOO:2*pi z=(s i n (X) + cos (Y) ).*s i n (k) j set (h , 'Zdata' , z) %Crea y guarda cada cuadro M (m) =getframej %de l a pel ícul a m=m+lj end %Reproduce l a pel ícul a dos veces movi e(M , 2) Idea clave: las Cuando corre este programa. en realidad verá la película cuatro veces: una vez cuando películas registran se crea. una vez cuando se carga en el "reproductor de películas" y las dos veces especificadas una animación para en la función movie. Una ventaja de este enfoque es que puede reproducir la película de nuevo reproducción posterior. sin volver a hacer los cálculos, pues la información se almacena (en el ejemplo) en el arreglo llamado M. Note en la ventana del área de trabajo -Workspace- (figura 13.23) que M es un arreglo estructura moderadamente grande (-90 ME). $ �) � e "" '" "' �!§. Workspace Eile !;.dit �ew §rapnics DeQ.ug Qesktop �ndow tielp Class <1 x201 struel> Figura 13.23 Las películas se guardan en un arreglo estructura, como el arreglo M que se muestra en esta Figura. sl ru et <401x401 double> 401x401 <401x401 double> 401 x401 151 1:>:1 8 double 6.2832 111 8 double 202 1x1 8 double ., .LI_ ... >'I,.Alul _1 _ .1. I .... • , ,., , double double '¡'-¡ÍlÍl http://jurgensoft.co.cc Sección 13.3 Animación 507 .,,,Mue-·,. Una película Mandelbrot L os cál cul os que se requieren para crear una imagen Mandelbrot neces itan s ignifi cativos re­ curs os computaciones y pue den tardar varios minutos. S i qu iere acercarse en un punto de la imagen Man delbrot , una ele cción lógica es hacer l os cál cul os y crear una pel ícula, que se puede ver más tarde. En este ejemplo, comience con el programa en archivo-m MATLAB des crito p or primera vez en el ejemplo 1 3 . 1 y cree una pel ícula de 100 cua dros. 1. Estable zca el problema. Cree uná pel ícula me diante acercamiento en un conjunto Mandelbrot. 2. Describa las entradas y salidas. Entrada La imagen Mandelbrot completa descrita en el ejempl o 13.1 Salida Una película de i 00 cuadros 3. Desarrolle un ejempl o a man o. Un ejempl o a mano n o tiene sentido para este problema, pero l o que se puede hacer es crear un programa con un pequeño número de iteraciones y elementos para p robar la s olu ción y luego usarlo para crear una secuen cia más detallada que sea computacional­ mente más intensa. He aqu í el primer programa: %Ejemplo 13.2 Imagen Mandelbrot % la primera parte de este programa es la misma que la del ejemplo 13.1 clear, clc % limite el número de iteraciones en iterations=20; % este primer paso % Use una pequeña retícula para hacer grid_size = SO; % que el programa corra más rápido X=linspace(-1.5,1.0,grid_size); Y=linspace(-1.5,1.5,grid_size); [x,y]=meshgrid(X,Y); c = x+i"'y; z=zeros(size(x)); map=zeros(size(x)); for k=l:iterations z=z. A2 +c; a=find(abs(z»sqrt(5)); map(a)=k; end figure(l) h=imagesc(map) %% Nueva sección de código N(l)=getframe; %Obtenga el primer cuadro de la película disp('Ahora acérquese') disp('Mueva el cursor a un punto donde le gustaría acercarse') %Seleccione el punto para acercarse [y1,x1J=ginput(l) xx1=x(round(x1),round(y1)) yy1=y(round(x1),round(y1)) %% for k=2:100 %Calcule y despliegue las nuevas imágenes . k %Envíe el número de iteración a la ventana de comandos 508 Capítulo 13 Gráficos avanzados http://jurgensoft.co.cc [x,y]=meshgrid(linspace(xxl-ljl.lAk,xxl+ljl.lAk,grid_size),... 1inspace(yYl-ljl.lAk,yyl+ljl.lAk,grid_size)); c = x+i*y; z=zeros(size(x)); map=zeros(size(x)); for j=l:iterations z=z. A2 +c¡ a=find(abs(z»sqrt(5))¡ map(a)=j; end % Recupere los datos de imagen desde set(h,'CData',map) % el mapa de variables colormap(jet) % Capture el cuadro actual N(k)=getframe¡ end % Reproduzca la película dos veces movie(N,2) Esta versión del programa corre más rápidamente y regresa imágenes de baja resolu­ ción (figura 13.24) lo que demuestra que el programa funciona. 4. Desarrolle una solución MATLAB. La versión final del programa se crea al cambiar sólo dos lineas de código: % Aumente el número de iteraciones % Use una gran retícula para ver más detalle iterations=80; grid_size = 500¡ Esta versión "completa" del programa toma aproximadamente media hora para correr en un procesador Pentium de 2.0 GHz con 1.0 GB de RAM. Los cuadros seleccionados se muestran en la figura 13.25. Desde luego, el tiempo que tarde en su computadora será mayor o menor, dependiendo de los recursos de su sistema. Un ciclo de la película crea­ da por el programa se reproduce en aproximadamente 10 segundos. 5. Ponga a prueba la solu�ión. Pruebe el programa varias veces y observe las imágenes creadas cuando se acerca a di­ ferentes porciones del conjunto Mandelbrot. Puede experimentar con creciente número de iteraciones para crear la imagen y con el mapa de colores. Figura 13.24 Imagen Mandelbrot de baja resolución. 10 20 30 40 50 Sección http://jurgensoft.co.cc 1 3 .4 100 200 100 200 300 400 Otras técnicas de visualización 509 500 100 200 300 400 500 Figura 13.25 200 300 400 500 13.4 400 100 300 400 500 500 1 00 200 300 400 500 OTRAS TÉCNICAS DE VISUALIZACiÓN 13.4.1 Transparencia Cuando se representan superficies en MATLAB, se usa un esquema de coloración opaco. Este enfoque es estupendo para muc has superficies, pero puede oscurecer detalles de otras . Tome, por ejemplo, esta serie de comandos que crean dos esferas, una dentro de la otra: clear , clc , clf % Limpie la ventana de comandos y la % ventana de figura actual n = 20; % Defina la superficie de una esfera, % mediante coordenadas polares Theta = linspace(-pi,pi,n) ; Phi = linspace(-pi/2,pi/2 , n); [theta,phi]=meshgrid(Theta,Phi) : % Traduzca al sistema X = cos (phi).*cos (theta); % coordenado xyz y = cos (phi).*sin(theta); Z sin(phi) : Esta serie de imágenes Mandelbrot es una selección de los cuadros capturados para crear una película con el programa de este ejemplo. Cada película será distinta, pues se acerca en diferentes puntos de la imagen. S 10 Capítulo 1 3 http://jurgensoft.co.cc Gráficos avanzados surf�X, Y, Z) %Cree una gráfica de superfi c i e de una esfera %de radio 1 axi s square axi s ( [-2, 2, -2, 2, -2, 2] ) hol d on pause surf(2*X , 2*Y, 2*Z) pause al pha(O.5) %Especi fi que el tamaño de eje %Pause el programa %Agregue una segunda esfera de radio 2 %Pause el programa %Establ ezca ni vel de transparenci a L a esfera interior está oculta por l a esfera exterior hasta que s e emite el comando de transparencia, al pha(O.5) que establece el nivel de transparencia. Un valor de 1 corresponde a opaco y O a completamen­ te transparente. Los resultados se muestran en la figura 13.26. La transparencia se puede agregar a superficies, imágenes y objetos parche. 1 3.4.2 Líneas ocultas Cuando se crean gráficas de malla, cualquier parte de la superficie que esté oscurecida no se dibuja. Por lo general, esto hace que la gráfica sea más sencilla de interpretar. Las dos esferas que se muestran en la figura 13.27 se crearon con el uso de las coordenadas X, Y Y Z calcu­ ladas en la seeción anterior. Aquí están los comandos MATLAB: f i gure(3) subpl ot (l, 2, 1) lIIe sh(X , Y, Z) axi s square subpl ot (l, 2, 2) 2 . . . .: , " . ' : . . , ' " , o Figura 13.26 Agregar transparencia a una gráfica de superficie posibilita ver detalles ocultos. �2 . ' 2 2 �2 Figura 13.27 Izquierdo: las gráficas de malla no muestran líneas de molla que se oscurecerían por una figura sólida. Derecha: el comando hidden oH fuerza a l programa a dibujar las líneas ocultas. o -- 1 1 , Sección Introducción a visualización de volumen http://jurgensoft.co.cc 1 3.5 5 11 mesh(X , Y , Z) axi s square hi dden off El valor por defecto para el comando hidden es on, que produce gráficas de malla en las que las l íneas oscuras se ocultan automáticamente, como se muestra a la izquierda de la figura 13.27. Emitir el comando hidden off da los resultados que se muestran a la derecha de la figura 13.27. 13.4.3 Iluminación Idea clave: la función MATLAB incluye extensas técnicas para manipular la iluminación que se usa para represen­ tar gráficas de superficie. La posición de la luz virtual se puede cambiar e incluso manipular durante animaciones. La barra de herramientas figura incluye iconos que le permiten ajustar interactivamente la iluminación, de modo que puede obtener justo el efecto que quiera. Sin embargo, la mayoría de las gráficas realmente necesitan que la iluminación sólo se apague o encienda, lo que se logra con la función camlight. (Por defecto es apagado.) La figura 13.28 muestra los resultados que se logran cuando camlight se enciende sobre una esfera simple. El código a usar es carnlight le permite ajustar la iluminación de la figura. Sphere caml ight La posición por defecto para la luz es arriba y a la derecha de la "cámara". Las opciones incluyen las siguientes: camlight right camlight left camlight headlight camlight(azimuth,elevation) camlight('infinite') 13. 5 arriba y a la derecha de la cámara (por defecto) arriba y a la izquierda de la cámara colocada sobre la cámara usted determina la posición de la luz modela una fuente de luz ubicada en el infinito (como el Sol) I NTRODUCCiÓN A VISUALIZACiÓN DE VOLUMEN MATLAB incluye algunas técnicas de visualización que le permiten analizar datos recopila­ dos en tres dimensiones, como la rapidez del viento medida en varias ubicaciones y elevacio- (h) (a) Iluminación por defecto Camlight encendida 1 0.5 0.5 o O -0.5 -0.5 -1 1 1 Figura 13.28 -1 1 -1 -1 {a} La iluminación por defecto es d ifusa . lb} Cuando se emite el comando camlight, se modela un reflector, ubicado en la posición de la cámara. http://jurgensoft.co.cc 5 1 2 Capitulo 13 Gróficos avanzados nes. También le permite visualizar los resultados de los cálculos realizados con tres variables, como y = j{x, y, z). Estas técnicas de visualización caen en dos categorías : visualización de volumen de datos escalares (donde los datos recopilados o calculados son • un solo valor en cada punto, como la temperatura). visualización de volumen de datos vectoriales (donde los datos recopilados o calculados • son un vector, como la velocidad). 1 3.5.1 Visualización de volumen de datos escalares Para trabaj ar con datos escalares en tres dimensiones necesita cuatro arreglos tridimensio­ nales: • datos • datos Y, un arreglo tridimensional que contenga la coordenada y de cada punto de retícula. • datos Z, un arreglo tridimensional que contenga la coordenada z de cada punto de retícula. • un arreglo tridimensional que contenga la coordenada x de cada punto de retícula. valores escalares asociados con cada punto de retícula, por ejemplo, una temperatura o presión. Los arreglos x, y y z usualmente se crean con la función meshgrid. Por ejemplo, puede tener x = 1:3; y = [2 , 4 , 6 . 8] ; z = [lO , 20] ; [X , Y , Z] = meshgri d (x , y , z) ¡ Los cálculos producen tres arreglos que son 4 X 3 X 2 Y definen la ubicación de cada punto de retícula. El cuarto arreglo requerido es del mismo tamaño y contiene los datos medi­ dos o los valores calculados. MATLAB incluye muchos archivos de datos internos que contie­ nen este tipo de datos, por ejemplo • datos MRI (almacenados en un archivo llamado MRI). • datos de campo de flujo (calculados desde un archivo-m). La función help contiene numerosos ejemplos de enfoques de visualización que usan estos datos. Las gráficas que se muestran en la figura 13.29 son una rebanada de contorno de los datos MRI y una isosuperficie de los datos de flujo, ambas creadas al seguir los ejemplos en el tutorial help. Para encontrar estos ejemplos, vaya a la tabla de contenidos del menú de ayuda. B aj o el encabezado MATLAB, encuentre visualización 3-D y luego técnicas d e visualización de volumen. Cuando las dos figuras que se muestran se crearon en MATLAB 7.04 para este libro, fue necesario limpiar la figura (elO cada vez antes de representar las imágenes, un detalle no anotado en el tutoria!. Cuando no se usó el comando elf, las gráficas se comportaron como Figura 13.29 MATLAS induye técnicas de visualización usadas con datos tridimensionales. Izquierda: rebanada de contorno de datos MRI, a partir del archivo de datos de muestra incluido con MATLAS. Derecha: isosuperficie de datos de Aujo, a partir del archivo-m de muestra incluido en MATLAB. 20 40 2 60 O 80 -2 100 2 120 20 40 60 80 100 120 Sección Introducción a visua lización de volumen http://jurgensoft.co.cc 1 3 .5 5 13 si estuviera activado el comando hold on. Ésta es una idiosincrasia que se puede corregir en versiones posteriores. 1 3.5.2 Visualización de volumen de datos vectoriales Para desplegar datos vectoriales necesita seis arreglos tridimensionales: • • tres arreglos para definir las posiciones x, y y z de cada punto de retícula. tres arreglos para definir los datos vectoriales u , v y w. Un conjunto de muestra de datos de volumen vectoriales llamado wind se incluye en MATLAB como archivo de datos. El comando l oad wi nd envía seis arreglos tridimensionales al área de trabajo. La visualización de este tipo de datos se puede lograr con varias técnicas diferentes, como son • • • gráficas de conos. líneas de corriente. gráficas de rotacional. De manera alternativa, los datos vectoriales se pueden procesar en datos escalares, y se pue­ den usar las técnicas utilizadas en la sección anterior. Por ejemplo, las velocidades no son sólo rapideces; son rapideces más información de dirección. Por tanto, las velocidades son datos vectoriales, con componentes (llamados u, v y w, respectivamente) en las direcciones x, y y z. Se podría convertÍr velocidades a rapideces con la fórmula velocidad: rapidez más información de dirección Los datos de rapidez se podrían representar como una o más rebanadas de contorno o como isosuperficies (entre otras técnicas). La imagen izquierda de la figura l3.30 es la gráfica contourslice de la rapidez en el conjunto de datos a la octava elevación (z), producido por contoursl i ce (x , y , z , speed , [ J , [ ] , 8) y la imagen derecha es un conj unto de rebanadas de contorno. La gráfica se ajustó interactiva­ mente de modo que pudieran ver las cuatro rebanadas. contoursl ice(x , y , z , speed , [ J , [ ] , [1 , 5 , 10 , 1 5 ] ) Una gráfica de conos de los mismos datos probablemente sea más reveladora. Siga el ej emplo que se usa en la descripción de la función coneplot, en el tutorial help, para crear la gráfica de conos que se muestra en la figura 13.3 1 . 60 50 15 40 10 30 S Figura 13.30 20 10 60 80 100 120 140 ISO O Reba nadas de contorno de los datos de ra pidez de viento que se incluyen con el programa MArLAB. 5 14 Capítulo 1 3 Gráficos avanzados http://jurgensoft.co.cc Figura 13.3 1 Gráfica d e conos d e los dotas de velocidad de viento incluidos con el programa MATlAB. MATLAB reconoce tres diferentes técnicas para almacenar y representar imágenes: Imágenes de i ntensidad (escala de grises) Imágenes indexadas Imágenes RGB (o color verdadero) La función imagesc se usa para desplegar imágenes • man imágenes en escala de grises. Las de intensidad, que a veces se lla­ imágenes indexadas se despliegan con la función image y requieren un mapa de color para determinar la coloración adecuada de la imagen. Se puede crear un mapa de color personalizado para cada imagen, o se puede usar un mapa de color interno. Las imágenes RGB (color verdadero) también se despliegan con la función image, pero no requieren un mapa de color, pues la información de color se incluye en el archivo de imagen. Si no sabe con qué tipo de datos de imagen trata, puede usar la función imfinfo para analizar el archivo. Una vez que sepa qué tipo de archivo tiene, la función imread puede car­ gar un archivo de imagen en MATLAB, o puede usar los controles interactivos de datos del software. El comando load puede cargar un archivo .dat o uno .mat. Para guardar una imagen en uno de los formatos de imagen estándar, use la función imwrite o los controles interactivos de datos. También puede guardar los datos de imagen como archivos .dat o .mat, mediante e l comando save. Un handle es un apodo dado a un objeto en MATLAB. Las gráficas que se despliegan en MATLAB incluyen varios objetos diferentes, a todos los cuales se les puede dar un handle. El objeto gráfico fundamental es la figura. En capas arrib a de la figura está el objeto ej e, y en eapas arriba del mismo está el objeto de gráfica real. Cada uno de estos objetos incluye propiedades que se pueden determinar con la función get o cambiar con la función seto S i http://jurgensoft.co.cc Resumen MATlAB 515 no co noce el nombre de handle apropiado, la fu nción gcf (get current figure: obtener figura a ctual) regresa el handle de la figura a ctual y gca (get current axis: obtener eje actual) regre­ sa el handle de eje a ctual . La funció n set se usa para cambiar las propiedades de u n objeto MATLAB. Por ejemplo, para cambiar el color de u na gráfica (la línea que dibujó) llamada h, use setCh, 'color','red') La animació n e n MATLAB se manipula con u na de dos té cni cas: volver a dibujar y borrar, o crear una película. Por lo general, volver a d ibuj ar y borrar es más sencillo para animaciones que representan datos que se pueden cal cular rápidame nte y no son visualmente complicados. Para tareas que toman s ignifi cativa potencia computacional, por lo ge neral es más se ncillo capturar cuadros individuales y luego combinarlos en u na película para verlos tiempo después . Las superficies complejas con frecuencia son difíciles de visualizar, en especial cuando pueda haber superficies bajo otras superficies . Es posible representar estas superficies o cultas con una transparencia especifi cada, que le permite ver los detalles oscurecidos. Esto se logra con la función alpha. La entrada a esta función puede variar e ntre Oy 1, que varía desde completa­ mente transparente a opaco. Para hacer las superficies más fáciles de i nterpretar, por defecto las líneas o cultas no se dibujan. El comando hidden off fuerza al programa a d ibujar dichas líneas . Aunque MATLAB incluye u na extensa capacidad de manipulació n de ilum inació n, usualmente es suficiente ence nder o apagar la funció n de iluminación d irecta . Por defecto , la iluminación es difusa, pero se puede camb iar para dirigir con la fu nció n carnlight. Las técni cas de visualización de volumen le permiten desplegar datos tridimensionales en varias formas d iferentes. Los datos de volumen caen en dos categorías: datos es calares y datos vectoriales . Los datos es calares involucran propiedades como temperatura o presión, y los datos vectoriales incluyen propiedades como velo cidades o fuerzas. La fu nción help de MATLAB co ntiene varios ejemplos de té cni cas de v isualización. El siguie nte resumen MATLAB menciona y describe brevemente todos los caracteres, coman­ dos y fu nciones especiales que se definieron e n este capítulo: al pha axi s bone cape caml i ght cl own col ormap conepl ot establece la transparencia del objeto de gráfica actual controla las propiedades del eje de figura mapa de color que hace que una imagen parezca radiografía archivo de imagen MATLAB de muestra de una gorra ¿capa? enciende la luz de cámara archivo de imagen MATLAB de muestra de un payaso define cuál mapa de color deben usar las funciones de graficación crea una gráfica con marcadores que indican la dirección de los vectores de entrada contoursl ice crea una gráfica de contorno a partir de una rebanada de datos archivo de imagen MATLAB de muestra de una sección de un grabado detail de Durero drawnow fuerza a MATLAB a dibujar una gráfica inmediatamente durer archivo de imagen MATLAB de muestra de un grabado de Durero archivo de imagen MATLAB de muestra de la Tierra earth fl ujet archivo de imagen MATLAB de muestra que presenta el comportamiento de un fluido gatl i n archivo de imagen MATLAB de muestra de una fotografía gca obtiene handle de eje actual obtiene handle de figura actual gcf (Continúa) RESU M E N MATLAB S1 6 http://jurgensoft.co.cc Capítulo 1 3 Gráficos avanzados get getframe regresa las propiedades de un objeto especificado actual y la guarda como cuadro de película en un arreglo obtiene la estructura gray hidden off i mage i magesc imfi n fo imread i mwrite i sosurface mand ri l l movie mri pcol or peaks set shading mapa de color que se usa para ímágenes en escala de fuerza a MAlLAB a desplegar líneas de retícula oscurecidas crea una ímagen bidímensional crea una ímagen bidímensional al escalar los datos estándar y determina qué tipo de datos contiene lee un archivo lee un archivo escribe un archivo gráfico crea una superficie que conecta datos de volumen, todos de la misma magnitud archivo de ímagen MAlLAB de muestra de un mandril reproduce una película almacenada como arreglo de estructura MAlLAB conjunto de datos MRI de muestra gráfica en seudocolor (similar a una gráfica de contorno) crea una gráfica de muestra establece las propiedades asignadas a un objeto especificado determina la técnica de sombreado que se usa en gráficas de superficie y gráficas en seudocolor spine archivo de ímagen MAlLAB de muestra de la radiografía de una columna vertebral wi nd TÉRM INOS CLAVE archivo de datos MAlLAB de muestra de información de velocidad de viento RGB (color verdadero) datos escalares handle datos vectori ales i magen dc intensidad gráfi ca de imagen de superficie 13.1 visualización de volume n indexada objeto En Internet, encuentre un ejemplo de una imagen de intensidad, u na imagen indexada y una imagen ROB. Importe estas imágenes a MATLAB y despliéguelas como figuras M ATLAB . 13.2 Un conjunto Julia cuadrático tiene ]a forma z( nf + e z(n + 1 ) El caso especia l donde e -0. 123 + 0.745i se llama fractal co nejo de Douday. Siga el ejemplo 13. 1 y cree una imagen usando este valor de c. Para la imagen Mandelbrot, comience con todos los valores z iguales a O. Necesitará comenzar con z x + yi. Haga que x y y varíen desde - 1.5 hasta 1 .5. 13.3 Un conj unto Julia cuadrático tiene la forma z ( nf + e z(n + 1 ) El caso especial donde e =-0.391 0.587i se llama fractal disco plo 1 3 . 1 y cree una imagen usando este valor de mience con todos los valores z iguales a c. O. Necesitará comenzar con z que x y y varíen desde - 1 .5 hasta 1.5. 13.4 Un conj unto Julia cuadrático tiene la forma z(n + 1 ) z ( n)2 + e el ejem­ Para la imagen Mandelbrot, co­ x + yi. Haga http://jurgensoft.co.cc El caso especial donde c = - 0.75 se llama fractal san Marco. Siga el ejemplo 1 3 . 1 y cree una imagen usando este valor de todos los valores z iguales a O. c. Para la imagen Mandelbrot, comience con Necesitará comenzar con z = x + yi. Haga que x y y varíen desde - 1. 5 hasta 1 .5. 13.5 Cree una gráfica de la función y = sen(x) para x desde - 27T hasta + 27T Asigne un handle a la gráfica y use la función set para cambiar las siguientes propieda­ des (si no está seguro de cuál es el nombre del objeto para una propiedad dada, use la función get para ver una lista de nombres de propiedad disponibles): (a) color de línea de azul a verde (b) estilo de línea a rayado (e) 13.6 ancho de línea a 2 Asigne un handle a la figura creada en el problema 13.5 y use la función set para cambiar las siguientes propiedades (si no está seguro de cuál es el nombre del objeto para una propiedad dada, use la función get para ver una lista de nombres de propiedad disponibles): (a) color de fondo de figura a roj o (h) 13.7 nombre de figura a "Una función seno" Asigne un handle a los ejes creados en el problema 13.5 y use la función set para cambiar las siguientes propiedades (si no está seguro de cuál es el nombre del objeto para una propiedad dada, use la función get para ver una lista de nombres de propiedad disponibles) : (a) color de fondo a azul (h) 13.8 escala de eje x a lag Repita los tres problemas anteriores y cambie las propiedades mediante el inspector interactivo de propiedades. Experimente con otras propiedades y observe los resulta­ dos en sus gráficas. 13.9 Cree una animación de la función y = sen(x - a) para x que varía de - 27T a + 27T a que varía de O a 87T • Use un tamaño de paso para x que resulta en una gráfica suave . • Sea a la variable de animación. (Dibuj e una nueva imagen para cada valor de a.) • Use un tamaño de paso para a que cree una animación suave. Un tamaño de paso muy pequeño hará que la animación parezca moverse más lentamente. 13.10 Cree una película de la función descrita en el problema anterior. 13.11 Cree una animación de lo siguiente: Sea x que varía de - 27T a +27T Sea y = sen(x) Sea z = sen(x - a) cos(y - a) Sea a la variable de animación. Recuerde que necesitará hacer malla x y y para crear matrices bidimensionales; use los arreglos resultantes para encontrar z. 13.12 Cree una película de la función descrita en el problema anterior. 13.13 Cree un programa que le permita acercarse al "fractal conejo" descrito en el problema 13.2 y cree una película de los resultados . (Véase el ejemplo 1 3 .2.) Problemas 517 S18 Capítulo 1 3 http://jurgensoft.co.cc Gráficos avanzados 13.14 Use una gráfica de superficie para graficar la función peaks. Emita el comando hold 00 y grafique una esfera que encierre toda la gráfica. Ajuste la transparencia de modo que pueda ver el detalle en el interior de la esfera. 13.15 Grafique la función peaks y luego emita el comando camlight. Experimente con la colocación de camlight en diferentes posiciones y observe el efecto sobre su gráfica. 13.16 Cree una gráfica de contorno apilada de los datos MRI, que muestre las capas 1 , 8 Y 1 2 de los datos. 13. 1 7 Un ejemplo de visualización MR1 se muestra en el tutorial help. Copie y pegue los comandos en un archivo-m y corra el ejemplo. Asegúrese de agregar el comando elf antes de dibujar cada nueva gráfica. http://jurgensoft.co.cc Caracteres especiales, cOll1andos y funciones Las tablas que se presentan en este apéndice están agrupadas por categorías que aproxi­ madamente son paralelas a la organización por capítulos. Definición matricial Capítnlo [ ] forma matrices Capítulo 2 ( ) se usa en enunciados para agrupar Capítulo 2 Caracteres especiales operaciones; se usa con un nombre de matriz para identificar elementos específicos separa subíndices o elementos de matriz Capítulo 2 separa filas en una definición matricial; Capítulo 2 suprime la salida cuando se usa en comandos se usa para generar matrices; indica todas las filas o todas las columnas Capítulo 2 http://jurgensoft.co.cc 520 Apéndice A operador asignación: asigna un valor a una Capítulo 2 ubicación de memoria; no es lo mismo que una igualdad % indica un comentario en un archivo-m Capítulo 2 + suma escalar y Capítulo 2 resta escalar y arreglo Capítulo 2 multiplicación escalar y multiplicación en álgebra Capítulo 2 * matricial ... multiplicación de arreglo (punto multiplicar o Capítulo 2 punto estrella) / división escalar y división en álgebra matricial Capítulo 2 ./ división de arreglo (punto dividir o punto diagonal) Capítulo 2 exponenciación escalar y exponenciación matricial Capítulo 2 A en álgebra matricial ,A exponenciación de (punto potencia o Capítulo 2 punto carat) [] Format + elipsis: continuación en la Línea siguiente Capítulo 4 matriz vacía Capítulo 4 establece formato sólo a signos más y menos Capítulo 2 Format compact establece formato a forma compacta Capítulo 2 Format long establece formato a 14 lugares decimales Capítulo 2 Format long e establece formato a 14 lugares exponenciales Capítulo 2 Format loose establece formato de vuelta a la forma por defecto Capítulo 2 no compacta Format short establece formato de vuelta a 4 decimales Capítulo 2 por defecto Format short e establece formato a 4 lugares exponenciales Capítulo 2 Format rat establece formato a despliegue racional (fraccional) Capítulo 2 Caracteres especiales, comandos http://jurgensoft.co.cc ans nombre de variable por defecto para resultados de cálculos Capítulo 2 MATLAB limpia la pantalla de comando Capítulo 2 clear limpia el área de trabajo Capítulo 2 exit terminaMATLAB Capítulo 2 hel p invoca la utilidad de ayuda Capítnlo 2 el e l oad carga matrices desde un archivo quit terminaMATLAB Capítulo 2 Capítulo 2 save guarda variables en un archivo Capítnlo 2 who menciona las variables en memoria Capítulo 2 whos menciona las variables y sus tamaños Capítulo 2 hel p abre la función ayuda Capítulo 3 helpwin abre la función de ayuda en ventana Capítulo 3 c10ck regresa la hora Capítulo 3 date regresa la fecha Capítulo 3 intmax regresa el número entero más grande posible que se usa Capítulo 3 enMATLAB intmin regresa el número entero más pequeño posible que se usa Capítulo 3 enMATLAB real max regresa el número punto flotante más posible que Capítulo 3 se usa enMATLAB real min regresa el número punto flotante más pequeño posible que Capítulo 3 se usa enMATLAB ascii indica que los datos se deben guardar en un formato Capítulo 2 estándar ASCII pause pausa en la ejecución de un programa hasta oprimir Capítulo 5 cualquier tecla pi aproximación numérica del valor de 1T Capítulo 2 eps diferencia más pequeña reconocida Capítulo 3 i número imaginario Capítulo 3 Inf infinito Capítulo 3 j número imaginario Capítulo 3 NaN no es un número Capítulo 3 y funciones 521 http://jurgensoft.co.cc 522 Apéndice A abs calcula el valor absoluto de un número real o la magnitud Capítulo 3 de un número complejo erf calcula la función error Capítulo 3 Capítulo 3 e" exp calcula el valor de factor encuentra los factores primos Capítulo 3 factorial calcula el factorial Capítulo 3 gcd encuentra el máximo común denominador Capítulo 3 isprime determina si un valor es primo Capítulo 3 isreal determina si un valor es real o complejo Capítulo 3 lcn encuentra el mínimo común denominador Capítulo 3 10g calcula el logaritmo natural. o logaritmo base 10g10 calcula el logaritmo común. o logaritmo base 10 (logl O) Capítulo 3 10g2 calcula el logaritmo base 2 (lag,) Capítulo 3 nthroot encuentra la n-ésima raíz real de la matriz de entrada Capítulo 3 primes encuentra los números primos menores que el valor de Capítulo 3 e (lag) Capítulo 3 entrada prod rats multiplica los valores en un arreglo Capítulo 3 convierte la entrada a una representación racional Capítulo 3 (es decir. una fracción) rem calcula el resto en un problema de división Capítulo 3 sign determina el Capítulo 3 (positivo o negativo) sqrt calcula la raíz cuadrada de un número Capítulo 3 sum suma los valores en un arreglo Capítulo 3 asin calcula el seno inverso (arcoseno) Capítulo 3 asind calcula el seno inverso y reporta el resultado en grados Capítulo 3 cos calcula el coseno Capítulo 3 sin calcula el seno. con radianes como entrada Capítulo 3 sind calcula el seno. con ángulos en grados como entrada Capítulo 3 sinh calcula el seno lúperbólico Capítulo 3 tan calcula la tangente. con radianes como entrada Capítulo 3 MATLAB incluye toda� las funciones trigonométricas: aquí sólo se incluyen las que se discutieron espeeílicamente en el texto. Caracteres especiales, comandos http://jurgensoft.co.cc abs calcula cl valor absoluto de un número real o la magnitud de un número complejo Capítulo 3 angle calcula el ángulo cuando los números complejos se representan con coordenadas polares Capítulo 3 complex crea un número complejo Capítulo 3 conj crea la conjugada compleja de un número complejo Capítulo 3 imag extrae el componente imaginario de un número complejo Capítulo 3 isreal determina si un valor es real o complejo Capítulo 3 real extrae el componente real de un número complejo Capítulo 3 ceil redondea al entero más cercano hacia infinito positivo Capítulo 3 fix redondea al entero más cercano hacia cero Capítulo 3 floor redondea al entero más cercano hacia menos infinito Capítulo 3 round redondea al entero más cercano Capítulo 3 Capítulo . cumprod calcula el producto acumulado de los valores en un Capítulo 3 cumsun calcula la suma acumulada de los valores en un arreglo Capítulo 3 length determina la dimensión más grande de un Capítulo 3 max eneuentra el valor máximo en un arreglo y determina cuál elemento almacena el valor má.ximo Capítulo 3 mean calcula el promedio de los elementos en un arreglo Capítulo 3 median encuentra la mediana de los elementos en un arreglo Capítulo 3 min encuentra el valor mínimo en un arreglo y determina cuál elemento almacena el valor mínimo Capítulo 3 size determina el número de filas y columnas en un arreglo Capítulo 3 sort ordena los elementos de un vector Capítulo 3 sortrows ordena las filas de un vector sobre la base de los valores en la primera columna Capítulo 3 prod multiplica los valores en un Capítulo 3 sum suma los valores en un arreglo Capítulo 3 std determina la desviación estándar Capítulo 3 var calcula la varianza Capítulo 3 y funciones 523 http://jurgensoft.co.cc 524 Apéndice A rand calcula números aleatorios distribuidos unifonnemente Capítulo 3 randn calcula números aleatorios distribuidos nonnalmente Capítulo 3 (gaussianos) mapea vectores en un arreglo bidimensional Capítulos 4 Y 5 diag extrae la diagonal de una matriz Capítulo 4 fliplr voltea una matriz en su imagen meshgrid '"'0IJ"'",,""'''' de izquierda Capítulo 4 a derecha flipud voltea una matriz verticalmente Capítulo 4 linspace función vector espaciado linealmente Capítulo 2 10gspace función vector espaciada logarítmicamente Capítulo 2 cross calcula el producto cruz Capítulo 9 det calcula el determinante de una matriz Capítulo 9 dot: calcula el producto punto Capítulo 9 inv calcula el inverso de una matriz Capítulo 9 bar genera una gráfica de barras Capítulo 5 barh genera una gráfica de barras horizontal Capítulo 5 contour genera un mapa de contorno de una superficie tridimensional Capítulo 5 comet dibuja una gráfica x-yen una secuencia de falsa animación Capítulo 5 fplot crea una gráfica x-y con base en una función Capítulo 5 hist: genera un histograma Capítulo 5 109109 genera una gráfica x-y con ambos ejes en escala logarítmica Capítulo 5 pcolor crea una gráfica en seudocolor similar a un mapa de contorno Capítulo 5 pie genera una gráfica de pastel Capítulo 5 plot crea una gráfica x-y Capítulo 5 plot:yy crea una gráfica con dos polar crea una gráfiea polar x semi1 ogx semilogy Capítulo 5 y genera una Capítulo 5 en escala logarítmica Capítulo 5 y en escala logarítmica Capítulo 5 Caracteres especiales, comandos http://jurgensoft.co.cc bar3 genera una gráfica de barras tridimensional Capitulo 5 bar3h genera una gráfica de barras tridimensional horizontal Capítulo 5 comet3 dibuja una gráfica de línea tridimensional en una secuencia Capítulo 5 de falsa animación mesh genera una gráfica de malla de una Capítulo 5 peaks crea una matriz tridimensional de muestra que se usa para Capítulo 5 demostrar las funciones de graficación pie3 genera una gráfica de pastel tridimensional Capítulo 5 plat3 genera una gráfica de línea tridimensional Capítulo 5 sphere función de muestra que se usa para demostrar l a graficación Capítulo 5 surf genera una gráfica de superficie Capítulo 5 surfc genera una combinación de gráfica de superficie y contorno Capítulo 5 y funciones 525 526 Apéndice A http://jurgensoft.co.cc Coutrol de apariencia de gráfica Indicador Tipo de línea Capítulo 5 sólida Indicador o x Capítulo punteada Capítulo 5 raya-punto Capítulo 5 rayada Capítulo 5 Tipo de punto punto Capítulo 5 círculo Capítulo 5 marca x Capítulo 5 Capítulo 5 + más estrella Capítulo 5 s cuadrado Capítulo 5 d diamante Capítulo 5 v triángulo abajo Capítulo 5 triángulo arriba Capítulo 5 triángulo Capítulo 5 triángulo derecho Capítulo 5 pentagrama Capítulo 5 * A < > p Capítulo 5 h Indicador Color b azul Capítulo 5 9 verde Capítulo 5 rojo Capítulo 5 r e dan Capítulo 5 m magenta Capítulo 5 y amarillo Capítulo 5 k negro Capítulo 5 Caracteres especiales, comandos http://jurgensoft.co.cc axis congela el escalamiento del actual para gráficas posteriores o especifica las dimensiones del eje Capítulo 5 axis equal fuerza el mismo espaciamiento de escala para cada eje Capítulo 5 colormap esquema de color usado en gráficas de superficie Capítulo 5 figure abre una nueva ventana de figura Capítulo 5 grid agrega una retícula sólo a la gráfica actual Capítulo 5 grid off desactiva la retícula Capítulo 5 grid on agrega una retícula a las gráficas actual y todas las subsecuentes en la figura actual Capítulo 5 hold off instruye a MATLAB a borrar los contenidos de figura antes de agregar nueva información Capítulo 5 hold on instruye a MATLAB a no borrar los contenidos dc figura antes de agregar nueva información Capítulo 5 legend agrega una leyenda a una gráfica Capítulo 5 shading flat sombrea una gráfica de superficie con un color por sección de retícula Capítulo 5 shading interp sombrea una gráfica de superficie mediante interpolación Capítulo 5 subplot divide la ventana de gráficas en secciones disponibles para graficación Capítulo 5 text agrega un recuadro dc tcxto a una gráfica Capítulo 5 title agrega un título a una gráfica Capítulo 5 xlabel agrega una etiqueta al eje x Capítulo 5 ylabel agrega una etiqueta al eje y Capítulo 5 zlabel agrega una etiqueta al eje z Capítulo 5 autumn mapa de color opcional usado en gráficas de superficie Capítulo 5 bone mapa de color opcional usado en gráficas de superficie Capítulo 5 colorcube mapa de color opcional usado en gráficas de superficie Capítulo 5 cool mapa de color opcional usado en gráficas de superficie Capítulo 5 copper mapa de color opcional usado en gráficas de superficie Capítulo 5 flag mapa de color opcional usado en gráficas de superficie Capítulo 5 hot mapa de color opcional usado en de superficie Capítulo 5 hsv mapa de color opcional usado en gráficas de superficie Capítulo 5 jet mapa de color por defecto usado en gráficas dc superficie Capítulo 5 pink mapa de color opcional usado en gráficas de superficie Capítulo 5 prism mapa de color opcional usado en gráficas de superficie Capítulo 5 spring mapa de color opcional usado en gráficas de superficie Capítulo 5 summer mapa de color opcional usado en gráficas de superficie Capítulo 5 white mapa de color opcional usado en gráficas de superficie Capítulo 5 winter mapa de color opcional usado en gráficas de superficie Capítulo 5 y funciones 527 http://jurgensoft.co.cc 528 Apéndice A addpath agrega un directorio a la ruta de búsqueda de CapCtulo 6 MATLAB function identifica un archivo�m como funci6n Capítulo 6 nargin determina el número de argumentos de entrada en Capítulo 6 una funci6n nargout determina el número de argumentos de salida de Capítulo 6 una funci6n pathtool abre la herramienta de ruta interactiva Capítulo 6 varargin indica que un número variable de argumentos Capítulo 6 puede ser entrada a una función @ identifica un manipulador de función, como Capítulo 6 cualquiera de los usados con las funciones en línea % % comentario Capítulo 6 comienza y termina una cadena Capítulo 7 marcador de posición (placeholder) usado en el Capítulo 7 notación punto fijo o decimal Capítulo 7 comando fprintf %f %e notación exponencial Capítulo 7 %g notación o punto fijo o Capítulo 7 %s notación cadena Capítulo 7 %% divisor de celda Capítulo 7 Capítulo 7 \n salto de línea (lincfeed) \r regreso de carro \t tabulador Capítulo 7 \b retroceder un espacio (backspace) Capítulo 7 a linefeed) Capítulo 7 Caracteres especiales, comandos http://jurgensoft.co.cc despliega una cadena o una matriz en la ventana de comandos Capítulo 7 fprintf controla el despliegue de la ventana de comandos Capítulo 7 ginput permite al usuario elegir valores de una Capítulo 7 input permite al usuario ingresar valores Capítulo 7 pause pausa el programa Capítulo 7 uiimport lanza el Asistente de Importación Capítulo 7 wavread lee archivos wave Capítulo 7 xlsimport importa arehivos de datos Excel Capítulo 7 xlswrite exporta datos como un archivo Excel Capítulo 7 load carga matrices desde un archivo Capítulo 2 save guarda variables en un archivo Capítulo 2 celldisp despliega los contenidos de un disp imfinfo Capítulo 10 celda lee un archivo gráfico estándar y determina qué tipo de Capítulo 13 datos contiene imread lee un archivo de gráficos Capítulo 13 imwrite escribe un archivo de gráficos Capítulo 13 ompa:radón < menor que <= > >= & xor Capítulo 8 menor que o igual a Capítulo 8 mayor que Capítulo 8 mayor que o igual a Capítulo 8 igual a Capítulo 8 no igual a Capítulo 8 and Capítulo 8 or Capítulo 8 not Capítulo 8 or exclusiva Capítulo 8 y funciones 529 http://jurgensoft.co.cc 530 Apéndice A break termina la ejecución de un bucle case ordena respuestas Capítulo 8 continue termina el paso aetual a través de un bucle, pero procede Capítulo 8 Capítulo 8 al siguiente paso el se define la ruta si el resultado de un enunciado if es falso Capitulo 8 elseif define la ruta si el resultado de un enunciado if es falso Capítulo 8 y especifica una nueva prueba lógica end identifica el final de una estructura de control Capítulo 8 for genera una estructura bucle (loop) Capítulo 8 if verifica una condición que resulta en verdadero o en falso Capítulo 8 menu crea un menú a usar como vehículo de entrada Capítulo 8 otherwise parte de la estructura de selección de caso Capítulo 8 switch parte de la estructura de selección de caso Capítulo 8 while genera una estructura bucle Capítulo 8 a11 verifica si un criterio se satisface por todos los elementos Capitulo 8 verifiea si un criterio se satisfaee por alguno de los Capítulo 8 any en un arreglo elementos en un arreglo find determina euáles elementos en una matriz satisfacen el Capítulo 8 criterio de entrada isprime determina si un valor es primo Capítulo 3 isreal determina si un valor es real o complejo Capítulo 3 clock determina el tiempo actual en el reloj del CPU Capítulo 8 etime encuentra el tiempo transcurrido Capítulo 8 tic comienza una secuencia de cronometrado Capítulo 8 toe detiene una secuencia de cronometrado Capítulo 8 date regresa la feeha Capítulo 3 Caracteres especiales, comandos http://jurgensoft.co.cc eye genera una matriz identidad Capítulo 9 magic crea una matriz "mágica" Capítulo 9 ones crea una matriz que contiene todos unos Capítulo 9 pascal crea una matriz de Pascal Capítulo 9 zeros crea una matriz que contiene todos ceros Capítulo 9 gallery contiene matrices ejemplo Capítulo 9 constructor de arreglo celda Capítulos 10 y 11 datos cadena (información carácter) Capítulos 10 y 11 arreglo carácter Capítulo 10 Ea arreglo numérico Capítulo 10 � arreglo simbólico Capítulo 10 arreglo lógico Capítulo 10 arreglo esparcido Capítulo 10 arreglo celda Capítulo lO arreglo estructura Capítulo 10 { } " !Bl � celldisp despliega los eontenidos de un arreglo celda Capítulo lO char crea un arreglo carácter acolehado Capítulo lO double cambia un arreglo a un arreglo de doble precisión Capítulo lO int16 entero signado de 16 bits Capítulo 10 int32 entero signado de 32 bits Capítulo 10 int64 entero signado de 64 bits Capítulo lO int8 entero signado de 8 bits Capítulo 10 num2str convierte un arreglo numérico a un arreglo carácter Capítulo 10 single cambia un arreglo a un arreglo de precisión sencillo Capítulo 10 convierte una matriz de formato completo a una matriz Capítulo 10 sparse de formato esparcido str2num convierte un arreglo carácter a un arreglo numérico Capítulo 10 uint16 entero no signado de 16 bits Capítulo 10 uint32 entero no signado de 32 bits Capítulo 10 uínt64 entero no signado de 64 bits Capítulo 10 uint8 entero no signado de 8 bits Capítulo 10 y funciones 531 http://jurgensoft.co.cc 532 Apéndice A collect recopila términos iguales Capítulo 11 diff encuentra la derivada simbólica de una expresión simbólica Capítulo 11 dsolve solucionador de ecuación diferencial Capítulo 11 expand expande una expresión o ecuación Capítulo 11 factor factoriza una expresión o ecuación Capítulo 11 int encuentra la integral simbólica de una expresión simbólica Capítulo 11 numden extrae el numerador y denominador de una expresión o una Capítulo 11 ecuación simple intenta y reporta toda" las funciones de simplificación y Capítulo 11 selecciona la respuesta más corta simplify simplifica usando las reglas de simplificación internas Capítulo 11 de Maple Capítulo 11 solve resuelve una expresión o ecuación simbólica subs sustituye en una expresión o ecuación simbólica Capítulo 11 sym crea una variable, expresión o ecuación simbólica Capítulo 11 syms crea variables simbólicas Capítulo 11 ezcontour crea una gráfica de contorno Capítulo 11 ezcontourf crea una gráfica de contorno llena Capítulo 11 ezmesh crea una gráfica de malla a partir de una expresión simbólica Capítulo 11 ezmeshc grafica tanto una gráfica de malla como una de contorno Capítulo 11 creada a partir de una expresión simbólica ezplot crea una gráfica x-y de una expresión simbólica Capítulo 11 ezplot3 crea una gráfica de línea tridimensional Capítulo 11 ezpolar crea una gráfica en coordenadas polares Capítulo 11 ezsurf crea una gráfica de superficie a partir de una expresión Capítulo 11 simbólica ezsurfc grafica tanto una gráfica de malla como una de contorno creada a partir de una expresión simbólica Capítulo 11 Caracteres especiales, comandos http://jurgensoft.co.cc cftool abre la interfaz diff calcula las diferencias entre valores adyacentes en un de usuario de ajuste de curva Capítulo 12 Capítulo 12 si la entrada cs un arreglo; encuentra la derivada simbólica sí la entrada es una expresión simbólica interpl aproxima datos intermedios con la técnica de interpolación Capítulo 12 lineal por defecto o con un enfoque específico de orden superior interp2 función interpolación bidimensional Capítulo 12 interp3 función interpolación tridimensional Capítulo 12 interpn función interpolación multidimensional Capítulo 12 ode45 solucionador de ecuaciones diferenciales ordinarias Capítulo 12 ode23 solucionador de ecuaciones diferenciales ordinarias Capítulo 12 odel13 solucionador de ecuaciones diferenciales ordinarias Capítulo 12 ode15s solucionador de ecuaciones diferenciales ordinarias Capítulo 12 ode23s solucionador de ecuaciones diferenciales ordinarias Capítulo 12 ode23t solucionador de ecuaciones diferenciales ordinarias Capítulo 12 ode23tb solucionador de ecuaciones diferenciales ordinarias Capítulo 12 ode15i solucionador de ecuaciones diferenciales ordinarias Capítulo 12 calcula el coeficiente de un polinomio de mínimos cuadrados evalúa un polinomio en un valor específico de x Capítulo 12 polyval quad calcula la integral bajo una curva (Simpson) Capítulo 12 quadl calcula la integral bajo una curva (Lobatto) Capítulo 12 cape archivo de imagen MATLAB de muestra de una capa Capítulo 13 cl own archivo de imagen MATLAB de muestra de un payaso Capítulo 13 detail archivo de imagen MATLAB de muestra de una sección Capítulo 13 pol yfit Capítulo 12 de un grabado en madera de DureTo durer archivo de imagen MATLAB de muestra de un grabado Capítulo 13 de Durero earth archivo de imagen MATLAB de muestra de la Tierra Capítulo 13 f l ujet archivo de imagen MATLAB de muestra que presenta Capítulo 13 comportamiento de fluido gatl in archivo de imagen MATLAB de muestra de una fotografía Capítulo 13 mandril l archivo de imagen MATLAB de muestra de un mandril Capítulo 13 mri conjunto d e datos IRM de muestra Capítulo 13 peaks crea una gráfica muestra Capítulo 13 spine archivo de imagen MATLAB de muestra de una radiografía Capítulo 13 de columna vertebral wind archivo de datos MATLAB de muestra de información Capítulo 13 de velocidad de viento sphere función muestra que se usa para demostrar Capítulo 5 census conjunto de datos interno que se usa para demostrar técnicas Capítulo 12 numéricas handel conjunto de datos interno que se usa para demostrar la función sound Capítulo 3 y funciones 533 http://jurgensoft.co.cc 534 Apéndice A establece la transparencia del objeto de gráfica actual Capítulo 13 cam1ight enciende la luz de cámara Capítulo 13 conepl ot crea una gráfica con marcadores que indican la dirección Capítulo 13 al pha de los vectores de entrada contoursl ice crea una gráfica de contorno a partir de una rebanada Capítulo 13 de datos drawnow fuerza a MATLAB a dibujar una gráfica inmediatamente Capítulo 13 gca obtiene manipulador de eje actual Capítulo 13 gcf obtiene manipulador de figura actual Capitulo 13 get regresa las propiedades de un objeto específico Capítulo 13 getframe obtiene la figura actual y la guarda como un cuadro de Capítulo 13 película en un a.rreglo estructura Capítulo 13 image crea una imagen bidimensional imagesc crea una imfinfo lee un archivo gráfico estándar y determina qué tipo de bidimensional al escalar los datos Capítulo 13 Capítulo 13 datos contiene imread lee un archivo gráfico Capítulo 13 im write escribe un archivo gráfico Capítulo 13 isosurface crea su¡pe¡1ícles que conectan datos volumen de la misma Capítulo 13 magnitud movie reproduce una pelfcula almacenada como estructura MATLAB arreglo set establece las propiedades asignadas a shading determina la técnica de sombreado que se usa en gráficas de superficie y gráficas de seudocolor • un un objeto específico Capítulo 13 Capítulo 13 Capítulo 13 http://jurgensoft.co.cc Soluciones a ejercicios de práctica Existen muchas formas para resolver problemas en MATLAB. Estas soluciones repre­ sentan un abordaje posible. E j e r c i c io d e pr á c t i c a l. 7 2. 10 3. 2.5000 4. 17 5. 7.8154 6. 4. 1 955 7. 12.9600 8. 5 9. 2.2361 10. 2. 1 536 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E i e rc i c i o d e prá c t i c a 2.2 1. test es un nombre válido. 2. Test es un nombre válido, pero es una variable diferente de test. 3. if no se permite. Es una palabra clave reservada. 4. mi-libro no se permite porque contiene un guión. 5 . mClibro es un nombre válido. 6. Esteesunnombremuylargoperoinclusoasisepermite? No se permite porque incluye un signo de interrogación. Incluso sin dicho signo, no es buena idea. 7. lergrupo no se permite porque comienza con un número. 8. grupo_uno es un nombre válido. 9. zzaAbc es un nombre válido. aunque no es muy bueno porque combina mayúsculas y minúsculas y no es significativo. 1 0. z34wAwy%12# no es válido porque incluye los signos de porcentaje y número. E i e r c i c i o d e práctica 2.3 1. 6 2.72 3. 16 4. 13 5 . 48 6. 38.5 7 . 4096 8. 2.417ge + 024 9.245 1 0. 2187 l l . (5+3)/(9-1)= 1 12. 2A3 -4/(5+3)= 7.5 13. 5A(2+1 )/(4- 1 ) = 4 1.6667 14. (4+112)*(5+2/3 ) =25.5 15. (5+6*7/3 -2A2)/(2/3 *3/(3 *6)) = 135 http://jurgensoft.co.cc E j e r c i c io de pr á c ti c a 1. a Soluciones a ejercicios de práctica 537 2 .4 [2 . 3 5 . 8 9] = 2. s i n (a) = ans 0 . 7 4 5 7 -0 . 4646 0 . 4 1 2 1 3. a + 3 ans = 5 . 3000 8 . 8000 1 2 . 0000 4. b [ 5 . 2 3 . 14 2] = 5. a + b ans = 7 . 5000 8 . 9400 11 . 0000 6. a .* b ans 1 1 . 9600 18 . 2120 18 . 0000 = 7. a . A2 ans 5 . 2900 33 . 6400 81 . 0000 = 8. e e = = 9. d = d = .IQ 0:10 or [O : 10] 0:2 : 10 or [0 : 2:10] l i nspace (10 , 20 , 6) ans 10 12 14 16 18 20 = 1 1 . l ogspace (1 , 2 , 5) ans = 10 . 0000 1 7 . 7828 31 . 6228 56 . 2341 100 . 0000 E j e r c i c io de pr á c ti c a 3. 1 l. En la ventana de comandos, escriba hel p cos hel p sqrt hel p exp 2. Seleccione Help � MATLAB Help de la barra de menú. Use el panel izquierdo para navegar hacia Functions - Categorical List o Functions - Alphabetical List 3. Seleccione Help � Web Resources � The Mathworks Web Site 538 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E j er c i c io de p r á c tic a 3. 2 x=- 2 : 1 : 2 x = -2 -1 O 1 2 abs (x) ans 2 1 O 1 2 sqrt (x) ans O + 1 . 4142 ; O + 1 . 0000; O 1.0000 1 . 4142 2. sqrt (-3) ans = O + 1 . 732 1; sqrt (3) ans 1 . 73 2 1 1. = = = 3. x=- 1O:3:1 1 x = - 10 - 7 -4 - 1 2 5 8 1 1 x/3 ans = -3 . 3333 - 2 . 3333 - 1 . 3333 -0 . 3333 0 . 6667 1 . 6667 2 . 6667 3 . 6667 rem (x , 3) ans = -1 -1 -1 -1 2 2 2 2 4. exp(x) ans = 1 . 0e+004 * 0 . 0000 0 . 0000 0 . 0000 0 . 0000 0 . 0007 0 . 0148 0 . 2981 5 . 9874 5 . l og (x) ans = Col umns 1 through 4 2 . 3026 + 3 . 1416; 1 . 9459 + 3 . 1416; 1 . 3863 + 3 . 1416; O + 3 . 1416; Col umns 5 through 8 0 . 6931 1 . 6094 2 . 0794 2 . 3979 l oglO(x) ans = Col umns 1 through 4 1 . 0000 + 1 . 3644; 0 . 8451 + 1 . 3644; 0 . 6021 + 1 . 3644; O + 1 . 3644; Col umns 5 through 8 6. s ; gn (x) ans = -1 -1 -1 -1 1 1 1 1 7. format rat x/2 ans = -5 - 7/2 - 2 - 1/2 1 5/2 4 1 1/2 http://jurgensoft.co.cc E j e r cic i o d e p r á c t i c a Soluciones a ejercicios de práctica 539 3.3 1 . factor (322) ans = 2 7 23 2. gcd ( 3 2 2 , 6) ans 2 = 3 . i spri me (322) ans O = P uesto que el resultado de isprime es el número O, 322 no es un número primo. 4. l ength(pr i me s ( 3 2 2 ) ) ans 66 = 5. rat s (pi ) ans = 3 5 5/113 E j e r c ic i o de p r á c t i c a 3 .4 1. theta=3*pij s i n ( 2 * theta) ans = - 7. 347ge-016 2. theta=0 : 0 . 2*pi : 2 *pi ; cos (theta) ans = Col umns 1 through 7 1 . 0000 0 . 8090 0 . 3090 - 0 . 3090 - 0 . 8090 - 1.0000 - 0 . 8090 Col umns 8 through 1 1 - 0 . 3090 0 . 3090 0 . 8090 1 . 0000 3. asi n (1) ans 1 . 5 708 = Esta respuesta está en radianes . 4. acos (x) ans = Col umns 3 . 1416 Col umns 1 . 1593 1 through 7 2 . 4981 2 . 2143 1 . 9823 1 . 7722 1 . 5 708 1 . 3694 8 through 11 0 . 92 7 3 0 . 64 3 5 O � cos (45*pi/180) ans = 0 . 7071 cosd (45) ans = 0 . 7071 (Continúa) 540 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E i e r c i c i o de p r á c tic a 6. 3.4 (Continuación) as;n (0 . 5) ans = 0 . 5 2 3 6 Esta respuesta está en radianes. También podría encontrar el resultado en grados. as;nd(0 . 5) ans = 30 . 0000 7. csc(60*p;j180) ans = 1 . 1 5 4 7 or . . . . cscd(60) ans = 1 . 1 547 E j e r c i c io de pr á c ti c a 3. 5 x= [4 90 85 7 5 ; 2 5 5 65 7 5 ; 3 78 82 79 ; 1 84 92 93] x = 4 90 8 5 7 5 2 5 5 65 75 3 78 8 2 79 1 84 92 93 1. max(x) ans = 4 90 92 93 2. [max imum , row] =max(x) max;mum = 4 90 92 93 row = 1 1 4 4 3 . max(x ' ) ans = 90 75 82 93 4. [max;mum , col umn] =max (x') max;mum = 90 75 82 93 col umn = 2 4 3 4 5 . max(max (x) ) ans = 93 http://jurgensoft.co.cc Soluciones o eiercicios de próctico E j e r c i c i o d e p r á c t i c a 3. 6 x = [4 90 85 75; 2 55 65 75; 3 78 82 79;1 84 92 93]; 1. mean (x) ans = 2.5000 76.7500 81.0000 80.5000 2. median (x) ans = 2.5000 81.0000 83.5000 77.0000 3. mean (x ' ) ans = 63.5000 49.2500 60.5000 67.5000 4. median ( x ' ) ans :: 80.0000 60.0000 78.5000 88.0000 E j e r c i c i o d e p r á c t i c a 3.7 x = [4 90 85 75; 2 55 65 75; 3 78 82 79;1 84 92 93]; 1. size(x) ans = 4 4 2. sort (x) ans 1 2 3 4 = SS 65 75 78 82 75 84 85 79 90 92 93 3. sor t (x , ' descend ' ) ans 4 3 2 1 = 90 92 93 84 85 79 78 82 75 SS 65 75 4. sortrows(x) ans 1 2 3 4 = 84 92 SS 65 78 82 90 85 93 75 79 75 541 http://jurgensoft.co.cc 3. 8 E j e r c i c io de pr á c tic a x = [4 90 85 7 5 ; 2 5 5 6 5 7 5 ; 3 78 82 79 ; 1 84 92 93] ; 1 . std (x) ans = 1 . 2910 1 5 . 3052 11 . 4601 8 . 5440 2. var(x) ans = 1 . 6667 2 34 . 2 500 1 3 1 . 3 3 3 3 73 . 0000 3. sqrt (var (x) ) ans = 1 . 2910 1 5 . 3052 1 1 . 4601 8 . 5440 4. La raí z cuadrada de l a vari anza es i gual a l a desvi ación estándar . E je r c ic io de pr á c ti c a 3. 9 1. rand (3) ans = 0 . 9501 0 . 4860 0 . 4 5 6 5 0 . 2 3 1 1 0 . 8913 0 . 0185 0 . 6068 0 . 7621 0 . 82 14 2. randn (3) ans = - 0 . 4 3 2 6 0 . 2 8 7 7 1 . 1892 - 1 . 66 5 6 - 1 . 1465 -0 . 0 3 76 0 . 12 5 3 1 . 1909 0 . 3 2 7 3 3 . x=rand (lOO , 5) ; 4. max(x) ans = 0 . 98 1 1 std (x) ans = 0 . 2821 var(x) ans = 0 . 0796 mean (x) ans = 0 . 48 2 3 0 . 9785 0 . 9981 0 . 9948 0 . 9962 0 . 2 7 96 0 . 3018 0 . 2997 0 . 2942 0 . 0782 0 . 0911 0 . 0898 0 . 086 5 0 . 5026 0 . 5401 0 . 4948 0 . 5 1 1 1 5 . x=randn (lOO , 5) ; 6. max(x) ans 2 . 6903 2 . 6289 2 . 7 3 16 2 . 49 5 3 1 . 76 2 1 std (x) ans = 0 . 97 2 5 0 . 9201 0 . 9603 0 . 93 6 7 0 . 9130 var(x) ans = 0 . 94 58 0 . 846 5 0 . 92 2 1 0 . 8774 0 . 83 3 5 mean (x) ans = - 0 . 02 7 7 0 . 01 1 7 -0 . 08 2 2 0 . 0974 - 0 . 1 3 3 7 = 542 http://jurgensoft.co.cc Soluciones a ejercicios de práctica E i e r c i c i o d e p r á c t i c a 3.10 1 . A=1+i A = 1 . 0000 + 1 . 0000i 8=2 -3 i B = 2 . 0000 3 . 0000; (=8+2 ; ( = 8 . 0000 + 2 . 0000i 2 . i magO= [-3 , 8 , - 161; real 0= [2 . 4,6]; D=complex (realO , i magD) ans = 2 . 0000 - 3 . 0000i 4 . 0000 + 8.0000i 6 . 0000 - 16 . 0000i 3. abs(A) ans = 1 . 4142 abs (B) ans = 3 . 60 5 6 abs«() ans = 8 . 2462 abs (O) ans 3 . 60 5 6 8 . 9443 1 7 . 0880 4. angl e(A) ans = 0 . 78 5 4 angle(B) ans = -0 . 9828 angl e«() ans = 0 . 2450 angl e(O) ans = -0 . 9828 1 . 1071 - 1 . 2 12 0 5 . con j(O) ans = 2 . 0000 + 3 . 0000; 4 . 0000 - 8 . 0000i 6 . 0000 +16 . 0000i 6. D ' ans = 2.0000 + 3.0000; 4 . 0000 - 8 . 0000; 6 . 0000 +16 . 0000; 7. sqrt (A . *A ' ) ans = 1 . 4142 543 544 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E j e r c i c i o d e p r á c t i c a 3.11 1. c10ck ans = 1.0e+003 * 2. 0050 0 . 0070 0.0200 0 . 0190 0 . 0440 0 . 0309 2. date ans 20-Jul - 2005 = 3. S*lOASOO ans = Inf 4. l/S*IOA5oo ans Inf. = 5 . O/O Warning: Divide by zero . ans = NaN E j e rc i c i o d e p r á c t i c a 4.1 a a [12 1 7 3 6 ] = = 12 1 7 3 6 b b [5 8 3; 1 2 3; 2 4 6] = 5 8 3 1 2 3 2 4 6 e [22 :17;4 ] = e • = 22 17 4 1. xl = a (1 , 2) xl = 17 2 . xl = xl = be : , 3) 3 3 6 3. x3 = x3 = b (3 , : ) 2 4 6 http://jurgensoft.co.cc Soluciones a eiercicios de práctico x4 = [b(1,!), b(2,2), b(3,3)] x4 = 5 2 6 5 . x5 = [a(1:3);b] x5 = 12 17 3 5 8 3 1 2 3 2 4 6 6. x6 = [c,b¡a] x6 = 22 5 8 3 17 1 2 3 4 2 4 6 12 17 3 6 7. x7=b(8) x7 = 3 8. x8=b(:) x8 = 5 1 2 8 2 4 3 3 6 4. E j e r c i c i o d e p r á c t i c a 4.2 1. length = [1, 3, 5]; width = [2.4,6,8]¡ [L;W]=meshgrid(length,width); area = L. ,�w area = 2 6 10 4 12 20 6 18 30 8 24 40 (Continúa) 545 546 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E i e r c i c io de p r á c t i c a 2. radi us 4.2 (Continuación) O : 3 : 12 ; 10 : 2 : 20 ; hei ght [R , H] meshg r i d (radius , hei ght) ; vol ume pi *R . A2 . *H vol ume 1 . 0e+003 * O 0 . 2 8 2 7 1.1 3 10 2.5447 4.5 2 3 9 O 0.3 3 93 1 . 3 5 72 3.0 5 3 6 5 . 42 8 7 O 0 . 3 9 5 8 1 . 5834 3 . 5626 6.3 3 3 5 O 0 . 4 5 2 4 1 . 8096 4.0 7 1 5 7 . 2 3 8 2 O 0 . 5089 2.03 5 8 4.5804 8 . 1430 O 0 . 5 6 5 5 2.2619 5 . 0894 9 . 04 7 8 = = = = = E je r c i c io de pr á c ti c a 4.3 1 . zero s ( 3) ans = O O O O O O O O O 2. zeros ( 3 , 4) ans = O O O O O O O O O O O O 3. ones ( 3 ) ans 1 1 1 = 1 1 1 1 1 1 4. ones ( 5 , 3 ) ans = 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5. ones (4,6)*pi ans 3 . 1416 3 . 1416 3 . 1416 3 . 1416 = 3 . 1416 3 . 1416 3 . 1416 3 . 1416 3 . 1416 3 . 1416 3 . 1416 3 . 1416 3 . 1416 3.1416 3.1416 3 . 1416 3 . 1416 3 . 1416 3 . 1416 3 . 1416 3 . 1416 3 . 1416 3 . 1416 3 . 14 16 http://jurgensoft.co.cc 6. x [1.2 .3] ; di ag(x) ans = 1 O O O 2 O O O 3 7. x x = = magi c(10) = 92 98 4 85 86 17 23 79 10 11 1 99 80 7 81 88 87 19 93 25 24 76 5 82 6 13 1 2 94 1 8 100 8 14 20 21 2 83 89 95 96 77 15 16 22 3 9 90 91 97 78 84 67 73 54 60 61 42 48 29 35 36 74 55 56 62 68 49 30 31 37 43 51 57 63 69 75 26 32 38 44 50 58 64 70 71 52 33 39 45 46 27 40 41 47 28 34 65 66 72 53 59 30 38 46 a. d i ag(x) ans 92 = 80 88 21 9 62 61 42 59 b. d i ag(fl i pl r(x» ans 40 = 64 63 90 89 13 12 c. sum(x) ans 505 50S 505 505 505 505 S05 505 505 505 sum(x ' ) ans = 505 505 505 505 50S 505 SOS 505 50S 50S sum(di ag(x) ) ans = 50S sum(diag(fl i pl r(x» ) ans = 505 = 11 Soluciones a ejercicios de práctica 547 548 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E j e r c i c i o d e p r á c t i c a S.l L cl ear , cl c x=O : O . 1* p i :2*pi ; y=si n(x) ; pl ot(x , y) Cun a sinusOidal 2. t i tl e( ' Curva s i nusoi dal ' ) xl abel ( ' val ores x ' ) yl abel ( ' sen(x) ' ) ,alores x 3. figure(2) yl=si n (x) ; y2=cos(x) ; pl ot(x , y l , x , y2) t i tl e( ' Gráfi cas seno y coseno ' ) xlabel ( ' val ores x ' ) yl abel ( ' val ores y ' ) • 4. figureO) pl ot(x , y l , ' -- r ' , x , y2, ' : g ' ) t i tl e(' Gráfi cas seno y coseno ' ) xl abel ( ' val ores x ' ) yl abel ( ' val ores y') http://jurgensoft.co.cc 5. l egend ( ' sen (x)', ' cos (x) ' ) valores x GráSe::s seno y coseno 6. axi s ( [- 1,2�'pÍ+l, -1. 5 ,1 . 5]) 'valores.>; 7 . fi gure (4) a=cos (x); pl ot (a) Se crea una gráfica de línea, con a graficada contra el número índice de vector. 0.8 Soluciones a ejercicios de práctica 549 550 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E j er c i c io de p r á c tic a 5.2 Tangente(x) 1. subpl ot(2 , 1 , 1) <t--? ::� 2. x=- 1 . 5 : O . 1 : 1 . 5 ; y=tan(x) ; pl ot(x , y) 3. titl e ('Tangente (x) ') xl abel ('val or x') yl abel ('val or y') 4. subpl ot(2 , l , 2) y=s i nh (x) ; pl ot (x , y) -1.5 -1 -0.5 -1.5 -1 -0.5 valor x o valor x 1.5 0.5 0.5 1 1.5 5. t i tl e ( ' Seno h i perból i co de x') xl abel ('val or x') yl abel ('val or y ' ) 6. fi gure (2) subpl ot (1 , 2 , l) pl o t (x , y) t i tl e ( ' Tangente(x) ' ) xl abel ('val or x') yl abel ('val or y') subpl ot (1 , 2 , 2) y=s i nh (x) ; pl ot(x , y) titl e ( ' Seno h i perból i co de x') xl abel ( ' val or x') yl abel ('val or y') Tangente(x) Seno hiperbólico de x 2 -1 -2 -3---�--2 o valor x -3 L--��--2 o valor x http://jurgensoft.co.cc E i e r c i c io d e p r á c tic a Soluciones a ejercicios de práctica SS1 5.3 90 1 . theta = O : O . Ol*pi : 2*pi ; r = 5 *cos (4*theta) ; pol ar(theta , r) 90 2. hol d on r=4*cos (6*theta) ; pol ar(theta , r) t i tl e ( ' Poder fl oral ' ) 5 180 270 90 3 . fi gure (2) 10 r=S - S* s i n (theta) ; pol ar(theta , r) 180 ¡.. , .., ·!· .. ··+7"'·'''..·.." "':-,!�¡:", "+" ü 27ü (Continúa) 552 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E j e r c i c i o de p r á c tic a 5.3 (Continuación) 90 4. fi gure O) r = sqr t ( SA2 *cos (2 *theta) ) ; pol ar(theta3 , r) 1 go ¡····_·¡·····+······,·······¡····:x ...+ ·····{········¡-·····;·······I 270 90 5. fi gure(4) theta = pi f2:4fS*pi : 4 . 8*pi; r=one s (l , 6) ; pol ar(theta , r) 180 ¡· ·····¡······-;"":+f····,···)�,é:···+···\·i··/+· ···+···... 270 E je r c i c io de pr á c ti c a 5 .4 1 . fi gure(l) x=-l:O . l:l ; y=S *x+3 ; subpl ot (2 , 2 , 1) pl ot (x , y) t i tl e ( ' Coordenadas rectangul ares ' ) yl abel ( ' ej e y ' ) gri d on subpl ot (2 , 2 , 2) sem i l ogx(x , y) t i tl e ( ' S i stema coordenado sem i l og x ' ) gri d on subpl ot(2 , 2 , 3) sem i l ogy(x , y) t i tl e ( ' Si stema coordenado sem i l og y ' ) yl abel ( ' ej e y ' ) xl abel ( ' ej e x ' ) http://jurgensoft.co.cc Soluciones o ejercicios de práctica 553 gri d on subpl ot ( 2 , 2 , 4) l ogl og (x , y) t i tl e ( ' Gráfi ca l og ' ) xl abel ( ' ej e x ' ) gri d on Coordenadas rectangulares Sistema coordenado semilog x 8r-------� 6 " -'" -------- , --------- , ---------: 4 2 o -2 �--�--�----� -1 o -0_5 0.5 Sistema coordenado senúlog y -0.5 o eje x 0.5 Gráfica log eje x 2. fi gure (2) x=-1 : 0 . 1 : 1¡ y=3* x . Al ; subpl ot ( 2 , 2 , l) pl o t (x , y) t i tl e ( ' Coordenadas rectangul ares ' ) yl abel ( ' ej e y ' ) gri d on subpl o t ( 2 , 2 , 2) sem i l ogx(x , y) t i tl e ( ' Si stema coordenado sem i l og x ' ) gri d on subpl o t ( 2 , 2 , 3) sem i l ogy(x , y) t i tl e ( ' Si stema coordenado sem i l og y ' ) yl abel ( ' ej e y ' ) xl abel ( ' ej e x ' ) gri d on subpl o t ( 2 , 2 , 4) l ogl og (x , y) ti tl e( ' Gráfi ca l og ' ) xl abel ( ' ej e x ' ) gri d on (Continúa) 554 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E j e r c i c i o d e prá c t i c a 5 .4 (Continuación) Sistema coordenado semilog x Coordenadas rectangulares '" " 'ir 101 10 1 10° 10 ° 1 10 - 10-' 10-2 -1 -0.5 eje x 10-2 1 10- 3. figure( 3 ) x=- 1 : 0 . 1 : 1j y=lZ*exp(x+Z) j subpl ot (Z,2 , 1) pl o t (x , y) t i tl e ('Coordenadas rectangul ares ' ) yl abel ('eje y') gri d on subpl ot ( Z , 2 , Z) semi l ogx(x , y) t i tl e ('Si stema coordenado sem i l og x ' ) gri d on subpl o t ( Z , 2 , 3 ) semil ogy(x , y) t i t l e ('Si st ema coordenado sem i l og y') yl abel ('eje y') xl abel ('eje x') gri d on subpl ot (Z,2 , 4) l ogl og (x , y) t i tl e ('Gráfi ca Log ' ) xl abel ('e j e x ' ) gri d on Gráfica Log eje x 1 0° http://jurgensoft.co.cc Coordenadas rectangulares Sistema coordenado semilog x Sistema coordenado semilog y -0.5 o eje x 0.5 GráficaLog 1 �----�--����10 1 0 10 10 eje x 4. fi gure(4) x=-l : O . Ol : lj y=l./x ; subpl ot (2,2,l) pl ot (x , y) t i tl e ( ' Coordenadas rectangul ares ' ) yl abel ( ' ej e y ' ) gri d on subpl ot (2,2,2) sem i l ogx(x,y) t i tl e ( ' Si stema coordenado semi l og x ' ) grid on subpl o t ( 2,2,3) sem i l ogy(x,y) t i tl e ( ' S i s tema coordenado semi l og y') yl abel ( ' ej e y ' ) xl abel ( ' ej e x ' ) gri d on subpl ot(2,2,4) l ogl og (x,y) t i tl e ( ' Gráfica Log ' ) xl abel ( ' ej e x ' ) grid on (Continúa) Soluciones a ejercicios de práctica 555 556 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E j e r c i c i o de prác t i c a 5 .4 (Continuación) Sistema coordenado semilog x Coordenadas rectangulares l00r-����� 80 50 --------,--------- 60 40 -50 -------- -..··- - - - - � - - - .. - - - - - - - - -,.... - - - - - - - - .. · , , · 20 . . . . -100 '---�'�--'--�.--� -0.5 0.5 -1 O Sistema coordenado semilog y 10° '--�--��� 10° 10-1 10-2 eje x eje x E i e rc i c i o d e p r á c t i c a 5.5 1. fpl ot ( ' 5 *tA2 ' , [- 3,+3D t i tl e ( ' 5 *tA2 ' ) xl abel ( ' ej e x ' ) yl abel ( ' ej e y ' ) -2 2. fpl ot ( ' S * sen (t)A2 + t*cos (t)A2 ' , [ - 2 *pi , 2* pi ] ) t i tl e( ' S *sen (t)A2 + t*cos (t)A2 ' ) xl abel ( ' ej e x ' ) yl abel ( ' ej e y ' ) eje x 5*sen(t)2+ t*COS(t)2 10 r-�-------�- , eje x http://jurgensoft.co.cc 3. fpl ot (' t*exp (t) , , [0 , 10] ) x t i t l e ('t*exp (t) ' ) xl abel ( ' ej e x ' ) yl abel ( ' ej e y') Soluciones o ejercicios de práctico 557 lO-" eje x 4. fpl o t ('l og (t)+ sen ( t) I , [ O , pi ] ) t i tl e ( ' l og(t)+sen(t)') xl abel ( ' ej e x') yl abel ('ej e y') eje A E je r c i c io de pr á c ti c a 2 6. 1 Almacene estas funciones como archivos-m separados. El nombre de la función debe ser el mismo que el nombre del archivo-m. 1. function output = quad(x) output = x . A2 ; 2. functi on output=one_over(x) output = exp ( l./x) ¡ 3. function output s i n_x_squared(x) output = s i n (x . A2); = 4. functi on resu l t = i n_to_ft(x) resul t = x . /12 ¡ 5. funct i on resul t=cal _to_j oul es (x) resul t = 4 . 2 . *x; 6. function output = Watts_to_Btu_per_hour(x) output = x . *3 . 41 2 ; 7. function output = meters_to_m i l es (x) output = x . /lOOO . *.62 14; mph_to_fps (x) output = x . *5 280/3600¡ 8. function output = 558 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E j e r c i c i o de pr á c tic a 6. 2 Almacene estas funciones como archivos-m separados. El nombre de la función debe ser el mismo que el nombre del archivo-m. 1. function output = z l (x , y) % suma de x y y % l as d i mensiones de l a matr i z deben concordar output = x+y ; = z 2 (a , b , c) % encuentra a . *b . Ac % l as d i mens i ones de l a matri z deben concordar output = a . *b . Ac; 2. functi on output 3. function output = z 3 (w , x , y) % encuentra w . *exp(x . /y) % l as d i mensiones de l a matri z deben concordar output = w . *exp(x . /y) ; 4. 5. funct i on output = z4 (p , t) % encuentra p . /s i n (t) % l as d i mensi ones de l a matri z deben concordar output = p./s i n (t) ; funct i on [a , b]=f5 (x) a = cos (x) ; b = s i n (x) ; 6. functi on [a , b] a b = = = 5 . *x . A2 + 2 ; sqrt( 5 . *x . A2 7 . function [a , b] exp(x) ; a b = l og (x) ; f6(x) + 2) ; f7 (x) = 8. function [a , b] a b = = 9. function [a , b] a b = = f8(x , y) x+y ; x-y ; y . *exp(x) ; x . *exp (y) ; f9(x , y) http://jurgensoft.co.cc E j er c i cio de pr á c ti c a 7. 1 1. b i nput ( ' Ingrese l a l ongi tud de l a base del triángul o : ' ) ; h i nput ( ' Ingrese l a al tura del tri ángul o : ' ) ; Area = 1/2*b*h Cuando este archivo corre, genera la siguiente interacción en la ventana de comandos: Enter the l ength of the base of the tri angl e : 5 Enter the height of the tri angl e : 4 Area = 10 = i nput ( ' Ingrese el radio del c i l i ndro : ') ; h i nput ( ' Ingrese l a al tura del c i l i ndro: ' ) ; Vol ume = p i *r . A2*h 2. r Cuando este archivo corre, genera l a siguiente interacción en la ventana de comandos: Enter the rad i u s of the cyl i nder : 2 Enter the hei ght of the cyl i nder : 3 Vol ume = 3 7.6991 = i nput ( ' Ingrese un val or de n : ') vector = O : n 3. n Cuando este archivo corre, genera la siguiente interacción en la ventana de comandos: Enter a val ue of n : 3 n = 3 vector = 0 1 2 3 = i nput ( ' Ingrese el val or i n i ci al : '); b = i nput ( ' Ingrese el val or fi nal : ) ; c i nput ( ' Ingrese el espaci ami ento del vector : ' ) ; vector = a : c : b 4. a ' = Cuando este archivo corre, genera la siguiente interacción en la ventana de comandos: Enter the starti ng val ue : O Enter the endi ng val ue: 6 Enter the vector spac i ng : 2 vector = O 2 4 6 Soluciones a ejercicios de práctica 559 560 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E j e r c i c i o d e p r á c t i c o 7 .2 1 . d i sp( ' Tabl a de conversi ón de pul gadas a pies ' ) 2. di sp( ' Pul gadas Pi es ' ) 3 . i nches :: O : 10 : 1 2 0; feet :: i nches . f1 2 ; tabl e = [i nche s ; feet] ; fpri ntf( ' %8 . 0f %8 . 2 f \n ' , tabl e) El despliegue resultante en la ventana de comandos es Tabla de conversión de pulgadas a pies Pulgadas O 10 20 30 Pies 0.00 0.83 1 .67 40 2.50 3.33 50 60 4. 1 7 5.00 70 80 5.83 6.67 7.50 90 100 1 10 1 20 8.33 9. 1 7 1 0.00 E j e r c i c i o d e p r á c t i c a 8 .1 Use estos arreglos en los ejercícios. x= [l 10 42 6 5 8 78 2 3 56 45 9 13 2 3 2 2 8 9] ; y= [ 1 2 3; 4 10 1 2 ; 7 21 2 7] : z= [10 22 5 13] ; L el ements_x = fi nd(x>lO) el ements-y = fi nd(y>10) el ements_z = fi nd(z>lO) 2. [rows_x , col s_x] =fi nd(x>10) [rows_y , col s-y] =fi nd(y>10) [rows_z , col s_z] =fi nd(z>10) 3. x(el ements_x) y(el ement LY) z(el ements_z) http://jurgensoft.co.cc Soluciones a ejercicios de práctica 56 1 4. el ements_x = find (x>10 & x< 40) el ements-y = find (y>10 & y< 40) el ements_z = find(z> 10 & z< 40) 5. [ rows_x , col s_x] =find (x>10 & x<40) [ rows_y , col s_y] =fi nd (y>10 & y<40) [ rows_z , col s_z] =find(z>10 & z<40) 6. x (el ements_x) y (el ements_y) z (el ements_z) 7. el ements_x = fi n d « x>O & x<10) el ements-y = fi nd « y>O & y<10) el ements_z = fi nd« z>O & z<10) (x>70 & x<80» (y>70 & y<80» (z>70 & z<80» 8. l ength_x = l ength( f i n d « x>O & x<lO) l ength_y = l engt h (find« y>O & y<10) l ength_z = l engt h (find« z>O & z<lO) E ie r c i c io de p r á c t i c a l. (x>70 & x<80» ) (y>70 & y<80» ) (z>70 & z<80» ) 8.2 func t i on output = d r i nk (x) i f x>= 2 1 output = ' Puede beber ' ; el se output ' Espere hasta ser mayor ' ; end Pruebe su función con lo drink(22) d r i n k ( 18) 2. funct i on output = tal l (x) i f x>=48 output= ' Puede subi r ' ; el se output = ' Es muy bajo ' ; end Pruebe su función con lo siguiente: tal l ( 50) tal l (46) 3. f�nct i on output = spec (x) i f x>=5 . 3 & x<= 5 . 5 output ' dentro de l as espe ' ; el se output = ' fuera de l as espe ' ; end Pruebe su función con lo siguiente: spec ( 5 . 6) spec ( 5 . 45) spec ( 5 . 2) (Continúa) 562 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E j e r c i c io d e pr á c t i c a 8.2 (Continuación) 4. function output = metri c_spec (x) i f x>= S . 3/2 . S4 & x<=5 . 5/2 . S4 output 'dentro de l as espe' ; el se output , fuera de l as espe' ; end Pruebe su función con lo siguiente: metri c_spec ( 2 ) metri c_spec( 2 . 2) metri c_spec ( 2 . 4) 5. function output = fl i ght (x) i f x>=O & x<=lOO output='pri mera etapa' ; el sei f x<=1 70 output = 'segunda etapa' ; el sei f x<260 output 'tercera etapa' ; el se output = 'ca í da l i bre' ; end Pruebe su función con lo �'", ...U\.dLl'''. fl i gh t (50) fl i ght(llO) fl i gh t ( 200) fl i gh t OOO) E j e rc i c io d e prá c t i c a 1. 8.3 year = i nput ('Ingrese el nombre de su año en l a escuel a : ','s ' ) ; swi tch year case ' primero' day='lunes' ; case ' segundo ' day = ' Martes I ; case 'tercero' day = 'Mi ércol es' ; case 'cuarto' day = 'Jueves ; otherwise day = 'No sé el año' ; end di s p ( ['Sus fi nal es son el ' , day] ) I 2. di s p ('¿En qué año está en l a escuel a?') d i s p ('Use el menú para hacer su sel ecc i ón ') choice = menu ( ' Año en l a escuel a' , 'pri mero' , 'segundo' , 'tercero' , 'cuarto') ; http://jurgensoft.co.cc Soluciones a ejercicios de práctica 563 switch choi ce case 1 day = ' Lunes ' ; case 2 day = ' Martes ' ; case 3 day = ' Mi ércol es ' ; case 4 day = ' Jueves ' ; end d i s p ( [ ' Su s fi nal es son el ' , day] ) 3. num = i nput ( ' ¿Cuántas barras de dul ce qui ere? ' ) ; swi tch num case 1 bi l l 0 . 75 ; case 2 bi l l 1 . 25 ; case 3 bi l l 1 . 65 ; otherwi se bi l l = 1 . 6 5 + (num- 3 ) *0 . 30 ; end fpri ntf( ' Su importe es %5 . 2 f \n ' , bi l l ) E j e r c i c io de pr á c ti c a 8 .4 1. i nches = 0 : 3 : 24 ; for k=l : l engt h ( i nches) feet(k) = i nches (k) j12 ; end tabl e= [i nches ' , pi es ' ] 2. x = [ 45 , 2 3 , 1 7 , 34 , 8 5 , 3 3] ; count=O ; for k=l : l ength (x) i f x (k» 30 count = count+1 ; end end fpri ntf( ' Exi sten %4 . 0f val ores mayores que 30 \n ' , count) 3 . num = l ength (find(x>30) ) ; fpri ntf( ' Exi sten %4 . 0f val ores mayores que 30 \n ' , num) 4. total = O ; for k=l : l ength (x) total = total + x ( k) ; end d i s p ( ' El total es : ' ) d i s p (total ) sum (x) 564 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E j e r c i c io de pr á c ti c a 8.5 1 . i nches = 0 : 3 : 24 ; k=l ; whi l e k<=l ength (i nches) feet(k) = i nches (k)jI 2 ; k=k+l ; end d i sp ( ' Pul gadas P i es ' ) ; fpri ntf ( ' %8 . 0f %8 . 2 f \n ' , [i nches ; feet] ) 2. x = [ 45 , 2 3 , 1 7 , 34 , 8 5 , 3 3] ; k=l ; count = O ; whi l e k<=l ength (x) i f x ( k» =30 ; count = count + 1 ; end k=k+ l ; end fpri ntf( ' Exi sten %4 . 0f val ores mayores que 30 \n ' , count) 3. count = l ength ( f i n d (x>30)) 4. k=l ; total = O ; whi l e k<=l ength (x) total = total + x ( k) ; k=k+l ; end di sp(total ) sum (x) E je r c i c io de pr á c tic a 9. 1 1 . A = [ 1 2 3 4] B = [ 12 20 1 5 7] dot (A , B) 2. sum (A . *B) 3. pri ce= [0 . 99 , 1 . 49 , 2 . 50 , 0 . 99 , 1 . 29] ; num = [4 , 3 , 1 , 2 , 2 ] ; total =dot (pr i ce , num) http://jurgensoft.co.cc Soluciones a ejercicios de práctica E j e r c i c i o d e p r á c t i c a 9 .2 1. A= [ 2 S; 2 9; 6 S] ; B= [ 2 5; 2 9; 6 S] ; % É stos no se pueden mul tipl icar porque el número de % col umnas en A no es igual al número de fil as en B 2. A= [ 2 S; 2 9; 6 5] ; B= [l 3 12; 5 2 9] ; % Dado que A es una matriz 3 x 2 y B es una matriz 2 x 3 % se pueden mul tipl icar A*B %Sin embargo , A*B no es igual a B*A B*A 3. A= [ 5 1 9; 7 2 2]; B = [ 8 S; 4 2 ; 8 9] ; % Dado que A es una matriz 2 x 3 y B es una matriz 3 x 2 , % se pueden mul t ipl icar A*B %Sin embargo , A*B no es igual a B*A B*A 4. A= [ l 9 8 ; 8 4 7; 2 S 3] ; B= [7; 1 ; S] % Dado que A es una mat riz 3 x 3 y B es una mat riz 3 x 1 , % se pueden mul tipl icar A*B % Sin embargo , B*A no funcionará Ejercicio de práctica 9.3 1 . a. a=magic(3) inv (magic(3» magic(3)A - 1 b. b=magic(4) inv(b) bA- 1 c. c=magic(S) inv(magic(S» magic(5) A- 1 2 . det(a) det (b) det (c) 3. A= [l 2 3 ; 2 4 6; 3 6 9] det (A) inv(A) %Note que l as t res l í neas sól o son múl tip l os uno del %otro y por tanto no representan ecuaciones independien tes 565 566 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E j e r c i c i o d e p r á c t i c a 10. 1 1. A = [1 , 4 , 6; 3 , 15 , 24; 2 , 3 , 4] ; B=singl e (A) C=int8 (A) D=uint 8 (A) 2 . E = A+B % El resul tado es un a rregl o de precisión sen cil l a 3. x=int8(1) y=int8(3) resul t l=x . /y % Este cál cul o regresa el entero O x=int8(2) resul t2=x . /y % Este cál cul o regresa el entero 1; parece % que MATLAB redondea l a respuesta 4. intmax('in tS ' ) intmax( ' intl6 ' ) intmax ( ' int 3 2 ' ) intmax( ' int64 ' ) intmax( ' uint8 ' ) intmax( ' u intl6 ' ) intmax( ' uint 32 ' ) intmax( ' uint64 ' ) 5 . intmin ( ' int8 ' ) intmin ( ' intl6 ' ) intmin ( ' in t 3 2 ' ) intmin ( ' int64 ' ) intmin ( ' uint8 ' ) intmin ( ' uintl6 ' ) intmin( ' uint32 ' ) intmin ( ' uint64 ' ) • E j e rc i c i o d e p rá c t i c a 10 . 2 1 . name = ' Hol l y ' 2. G=doubl e ( ' g ' ) fprin t f ( ' El equival ente decimal de l a letra g e s %5 . 0f \ n ' , G) 3. m= ' MATLA B ' M=char (doubl e (m) - 3 2 ) http://jurgensoft.co.cc E j e r c i c io d e p r á c t i c a Soluciones a ejercicios de práctica 567 1 0. 3 1. a=mag ; c O ) b=zero s ( 3 ) c=ones(3) x C : , : , l) =a x C : , : . 2 ) =b x C : , : , 3) =c 2. x O , 2 , 1) 3 . x (2 , 3 , : ) 4. xC : , 3 , : ) E j e r c i c io d e p r á c t i c a 1. 1 0.4 names=char ( ' Mercu r ; o , , ' Venu s ' , ' Ti er ra ' , ' Marte ' , ' Jupi te r ' , ' Saturno ' , ' Urano ' , ' Neptuno ' , ' Pl utón ' ) 2. R= ' rocky ' ; G= ' gas gi ants ' ; type=cha r (R , R , R , R , G , G , G , G , R) 3 . space = [ ' ' ; ' ' ; 1 ' ; 1 ';' ';' ' ., r . .' , ' ,. r '] ; 4. tab1 e = [names , space , type] 5. %Estos datos se encontraron en % http : //sci encepark . etacude . com/astronomy/pl uto . php %Datos s i m i l ares se encuentran en muchos websi tes mercury= 3 . 303e2 3 ; % kg venus = 4 . 86ge24 ; % kg earth = 5 . 976e2 4 ; % kg mars = 6 . 42 1e2 3 ; % kg j u p i ter=1 . ge2 7 ; % kg saturn = S . 6ge2 6 ; % kg uranus = 8 . 686e2 5 ; % kg neptune = 1 . 024e26 ; % kg pl uto = 1 . 2 7e 2 2 % kg mass = [mercu ry , venus . earth , mars , j up i t e r , saturn , uranu s , neptune , pl uto] , ; newtabl e= [tabl e , space , num2s t r (mass ) ] 568 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E jer c i c io de p r á c ti c o 1 . syms x a b 1 1 . 1 e %or d==sym( ' d ' ) %etc d = d 2. exl xAZ - l ex1 xAZ - l exZ = (X+l) AZ exZ = (X+l)AZ ex3 = a*xAZ - l ex3 = a*xA l - l a*xAZ + b * x + c ex4 ex4 = a*xAZ+b*x+c ex5 = a*xA3 + b*xAZ + c*x + d ex5 = a*xA3+b*xAZ+c*x+d ex6 = s i n (x) ex6 s i n (x) := := 3. EXl • sym ( ' XAZ - 1 ' ) EXl XAZ - 1 EXl sym ( ' (X +l)Al ' ) EXl (X +l)AZ EX3 = sym ( ' A* X Al 1 ') EX3 A*X Al - 1 EX4 = sym ( ' A*X Al + B*X + C ' ) EX4 == A*X Al + B*X + e EX5 = sym( ' A* X A3 + B*X Al + C*X + o ' ) EX5 = A*X A3 + B*X AZ + C*X + o EX6 = sym ( ' s i n (X) ' ) EX6 = s i n (X) 4. eql= sym ( ' xAl=l ' ) eql = xAZ=l eql= sym ( ' (X+l) AZ=O ' ) eql = (x+l) AZ=O http://jurgensoft.co.cc Sol uciones a ejercicios de práctica 569 eq3= sym ( ' a*xA2=1 ' ) eq3 = a*xA2= 1 eq4 = sym( ' a* xA2 + b * x + c=O ' ) eq4 = a*xA2 + b*x + c=O eq 5 = sym( ' a*xA3 + b*xA2 + c*x + d=O ' ) eq5 = a*xA3 + b*xA2 + c*x + d=O eq6 = sym( ' sin(x)=O ') eq6 = sin(x)=O 5 . EQl = sym(' XAZ = 1 ' ) EQl = XA2 = 1 EQ2 = sym ( ' (X +1) AZ=O ' ) EQ2 = (X +1) A2=O EQ3 = sym( ' A*X A2 =1 ' ) EQ3 = A*X A2 =1 EQ4 = sym ( ' A*X A2 + B*X + C = O ' ) EQ4 = A*X A2 + B*X + C = O EQ5 = sym ( ' A*X A3 + B*X A2 + C*X + O = O ' ) EQ5 = A*X A3 + B*X A2 + C*X + D = O EQ6 = sym ( ' sin(X) = O ' ) EQ6 = sin(X) = O E i e r c i c i o d e p r á c t i c a 11.2 1 . yl=exl*ex2 yl = (xAZ - l) * (x+l ) A2 2. y2=exl/ex2 yZ = (xA2-1)/(x+l) A2 3. [num1 , denlJ =numden(yl) numl = (xA2-1) * (x+l ) AZ den l = 1 (Continúa) 570 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E j e r ci c i o d e pr á c ti c a 1 1 .2 (Continuación) [num2 , den2] =numden (y2) nurn2 = xAZ - l den2 = (X+l)A2 4. Yl=EXl*EX2 Yl = (XA2 - 1 ) * (X+l) A2 5. Y2=EXljEX2 Y2 = (XA 2 - 1 ) j (X+ I ) A2 6. [NUMI , DENl] =nurnden (Yl) NUMl = (XA 2 - 1 ) * (X+I)A2 DENl = 1 [NUM 2 , DEN2] =numden (Y2) NUM2 = XA2- 1 DEN2 = (X+l)A2 7. %nurnden ( EQ4) %La fun c i ón nurnden no se apl i ca a ecuac i ones , %sól 0 a expresiones 8. a. facto r(yl) ans = (x- 1 ) * (x+I) A 3 expand (yl) ans = xA4+2*xA3- 2 *x-l col 1 ect (yl) ans = xA4+2*xA 3 -2 * x - l b . factor(y2) ans = (x-l)j(x+l) expan d (y2) ans = lj(x+l)A2*xA 2 - 1j (x+l) A 2 col 1 ect (y2) ans = (xA2 - l ) j (x+l)A 2 c. factor (Yl) ans = (X- 1) * (X+I)A3 expand(Yl) http://jurgensoft.co.cc ans ::: XA4+2*XA3 - 2 " X - l col l ect (Y1) ans ::: XA4+2*XA3-2 " X- l d. factor (Y2) ans ::: (X-l)j(X+l) expand (Y2) ans lj(X+l) A2*XA2- 1j(X+l)A2 col l ect (Y2) ans (XA 2 - 1 ) j (X+l)A2 == = 9. factor (exl) ans (x- l) * (x+l) expand(exl) ans xA2 - 1 col l ect (exl) ans xA2 - 1 factor (eql) ans xA2 1 expand (eql) ans = xA2 = 1 col l ect (eql) ans XAZ 1 % factor (ex2) ans (x+l)A2 expand(ex2) ans ::: xA2+2 *x+l col 1 ect (ex2) ans ::: xAZ+2 " x+ l factor (eq2) ans = (x+l)AZ O expand(eq2) ans xA2+2 *x+l O col l ect (eq2) ans xA2+2*x+l O = = = = = = = = = = = = = Soluciones a ejercicios de práctica 571 http://jurgensoft.co.cc 572 Apéndice B . E jer c i c io de pr á c tic a 1 1 .3 1 . sol ve(exl) ans 1 -1 sol ve(EXl) ans 1 -1 sol ve (eql) ans 1 -1 sol ve (EQl) ans 1 -1 2. sol ve (ex2) ans -1 -1 sol ve(EX2) ans = -1 -1 sol ve(eq2) ans -1 -1 sol ve (EQ2) ans = -1 -1 3 . a. A=sol ve(ex3 , x , a) Warni ng : 1 equati ons i n 2 var i abl es . A = a : [lxl sym] x : [lxl sym] A.a ans = l/xA2 A.x ans x %or [my_a , my_x] =sol ve (ex3 , x , a) Warn i ng : 1 equations i n 2 vari abl es . my_a l/xA2 = http://jurgensoft.co.cc my_x = x b. A=sol ve(eq3 , x , a) Warning : l equations in 2 variabl es . A a : [Ixl sym] x: [lxl sym] A.a ans = l/xA2 A.x ans = x 4. a. A=sol ve(EX3 , ' X ' , ' A ' ) Warning : l equations in 2 variabl es . A = A: X: [lxl sym] [lxl sym] A.A ans = I/XA2 A.X ans X %o [My_A , My_X]=sol ve(EX3 , ' X ' . ' A ' ) Warning : l equations in 2 variabl es . My_A = I/XA2 My_X = X b. A=so 1 ve (EQ3 , ' X ' , I A l ) Warning : l equations in 2 variabl es . A = A : [lxl sym] X : [Ixl sym] A.A ans = I/XA2 A.X ans = X 5 . a. A=sol ve(ex4 , x , a) Warning : l equations in 2 variabl es . A = a : [Ixl sym] x : [lxl sym] A.a (Continúa) Soluciones a ejercicios de pr6ctica 513 574 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E i e r c i c i o d e p r á e t i c a 1 1 3 (Continuación) • ans - (b*x+c)/xA2 A.x ans x %o [my_a , rny_x] =sol ve(ex4 , x , a) Warning : l equations in 2 variabl es . my_a = -(b*x+c)/xA2 rny_x = x %b b. A=sol ve(eq4 , x , a) Warning : l equations in 2 variabl es . A = a : [Ixl sym] x : [Ixl sym] A.a ans = - (b*x+c)/xA2 A.x ans = x 6. a. A=sol ve(EX4 , ' X ' , ' A ' ) Warning : l equations in 2 variabl es . A = A : [IxI sym] X : [1x1 sym] • A.A ans = -(B*X+C) /XA2 A.X ans X %o [My_A , My_X] =sol ve(EX4 , ' X ' , ' A ' ) Warning : I equations in 2 variabl es . My_A = -(8*X+C)/XA2 My-X = X b. A=sol ve(EQ4 , ' X ' , ' A ' ) Warning : l equations in 2 variabl es . A = A : [lxl sym] X : [lxl sym] http://jurgensoft.co.cc Soluciones a ejercicios de práctica 575 A.A ans - (B'�X+C) /XA2 A.X ans X = 7. A=sol ve(ex5 , x) A = 1/6/a* (36*c" b*a - lOS" d*aA2 - S " bA3+ 12 ,', 3 A (1/2) " (4 " cA3" a-cA2 *bA 2 lS*c*b*a*d+2 7 *dA2*aA2+4*d*bA3 ) A ( 1/ 2 ) * a) A (1/3) - 2/3 * (3 *c*abA2) /a/ (36"'c"'b* a - 10S*d" aA2 -S " bA3+ 12'" 3A ( 1/2 ) " (4 " cA3 " a -cA2" bA2 l S *c*b*a" d+2 7" dA2 * aA2+4 " d*bA3) A ( 1/2) " a) A (1/3) - 1/3 " b/a - 1/12/a* (36*c*b*a- l0S*d*aA2-S*bA3+12* 3 A ( 1/2) * (4*cA3*a- cA2*bA2lS*c*b*a*d+2 7*dA2*aA2+4*d*bA3 ) A O/2) *a) A 0/3) +1/3" (3*c" abA2 ) /a/ (36*c*b*a - lOS*d*aA 2 -S*bA3+ 1 2 * 3A ( 1/2) " (4 " cAFa-cA2" bA2lS*c*b*a*d+2 7*dA2 *aA2+4*d*bA3 ) A (1/2 ) * a ) A (1/3 ) 1/3*b/a+l/2 " i" 3A (1/2) * ( 1/6/a" (36" c" b*a- lOS " d*aA2S*bA3+12* 3 A ( 1/2) * (4*cA3*a-cA2*bA2lS" c" b" a*d+2 7" dA2" aA2+4*d*bA3) A (1/2) "'a) A 0/3) +2/3" (3 " c*a ­ bA2) /a/ (36" c" b*a- l0S*d*aA2 -S " bA3+l2" 3 A (1/2) i, (4 i'cA3 i'a -cA2" bA2 lS " c" b*a*d+2 7*dA2*aA2+4 *d" bA3) A (1/2) " a) A 0/3 ) ) - 1/12/a* (36"'c*b"'a - lOS*d" aA2 - S *bA3 + 1 2 " 3A ( 1/2) " (4" cA3*a - cA 2 " bA2 lS*c*b*a*d+27*dA2*aA2+4*d*bA 3 ) A (1/2) *a) A ( 1/3 ) + 1/3 * (3*c*abA2) /a/ (36" c" b" a- l0S*d*aA2 -S"'bA3+12" 3A (1/2) * (4 *cA3 *a -cA2*bA2 lS" c" b*a" d+27*dA2*aA2+4*d*bA 3 ) A (1/2) *a) A O/3) - 1/3" b/a1/2" i", 3A ( 1/2) * ( 1/6/a'" (36" c" b*a- l0S" d"'aA2 -S"'bA3+12 '" 3A ( 1/2) i, (4*cA3 *a-cA2*bA2- lS*c*b*a*d+ 2 7 *dA2*aA2+4*d*bA3) A (1/2 ) *a) A ( 1/3) +2/3 '" (3 i'c" a-bA2) /a/ (36 "' c" b "' a - lOS" d" aA2 - S " bA3+12"'3A 0/2 ) " (4*cA3 *a-cA2*bA2 - lS *c*b*a*d+2 7*dA2*aA2+4*d*bA3 ) A (1/2 ) *a) A ( 1/3 ) ) % Cl aramente esto es demasi ado compl ej o para memori zar 8. sol ve(ex6) ans = O sol ve (EX6) ans = O sol ve (eq6) ans = O sol ve(EQ6) ans O http://jurgensoft.co.cc 576 Apéndice B E j er c i c i o de p r á c t i c a 1 1 .4 1. A=sym ( ' xIl2 + 5 *y - 3 * zIl3= 1 5 ' ) A = xll2 + 5*y - 3*zIl3=15 B=sym ( ' 4*x + yll2 -z = 10 ' ) B = 4*x + yA2 -z = 10 C=sym ( ' x + y + z = 1 5 ' ) C = x + y + z =15 [X , Y , Z] =sol ve(A , B , C) X = 1 1 . 5 602919201084188181499999091021 1 . 18348 166 3 79472 700063 5 3 7634033 6 * ; 10 . 2 1 7 2 5 3 72 789544608 3 5 82 44 7 7 3 19544 . 7 2 2 7 3 1 164814885 94 1 5 297821017854*; 1 6 . 8891 2 10186628017649342190 2 5 6 1 2 4 . 2 1 7 7 56 3 8 3 5 16864 76 5 79 70 52 3 110679* ; 16 . 8 89121018662801 7 64934219025612+4 . 21 7 7 5 6 3 8 3 5168647 6 5 797052311067 9* ; 10 . 21725 3 727895446083 58244 7 7 3 1 9 5 4+4 . 7227311648 1488 5941 529782101 7 8 5 4* ; 1 1 . 560291920108418818149999909102+ 1 1 . 183481663 79472700063 5 3 7 6 34 0 3 3 6* ; Y = 3 . 509400275238902063684 5 5 7 7121798+6 . 97 3288 3 32460366414 3 5 0 1 3 8972212 3*; 1 . 6407 2 5 3 627272400 3 9 1 7 8 3 3 4 5 506916+ 5 . 5 1 5 3 3 98 5 5176732792622418648899 0*; . 8498743620 3 3 8 5 78971371077 3 7 12 8 5 5 + 7 . 8 1138693 7 4 5 16 53 5 7 7 7 1 73 6 5 122848 5*i . 84987436203 3 8 5 789 7 13 7107 7 3 7 1 28 5 5 7 . 8 1 1 38693745 165 3 5 77 7 1 7 3 6 5 1 2 2848 5 * ; 1 . 6407 2 5 36 2 7 2 7 240039178334 5 5 069165 . 51 5 3 3 98 5 5 17 6 7 3 2 7926224186488990*; 3 . 5094002 7 5 2 38902063684 5 5 7 7 1 2 17986 . 97 3 2883324603664143 50138972 2 1 2 3 * ; Z = - . 69692195 3 4 7 32088183 4 5 5 76 2 12 814e1+4 . 210193 3 3 1 3 3436058628 5 2 3 7 36812 36* ; 3 . 14202090937 7 3 13 8 7 72 39 2 1 7 7 1 7 3 549. 79260869036184685 10926365471136*; - 2 . 7389953806966 59662071326762 74083 . 5936305 5 3934788811920312811 7806*; 2 . - 738995 3806966596620713267627408+ 3 . 593630 5 5 39347888119203128 1 1 780 6* ; http://jurgensoft.co.cc Soluciones a ejercicios de práctica 577 3 . 142020909 3 7 7 3 138772392177173 549+ . 79260869036184685 10926 3 6 5 4 71136 *i - . 696921 9534 73 2088183455762 12814e- l4 . 2 10 1 9 3 3 3 1 33436058628523 73681236*; doubl e(X) ans = 1 1 . 5603 - 1 1 . 1 8 3 5; 10 . 2 1 7 3 - 4 . 7 2 2 7 ; 16 . 8891 - 4 . 2 1 78; 16 . 8891 + 4 . 2 1 78; 10 . 21 7 3 + 4 . 7 2 2 7 ; 1 1 . 5603 + 1 1 . 1835; doubl e CY) ans = 3 . 5094 + 6 . 9 7 3 3 ; 1 . 6407 + 5 . 5153 ; 0 . 8499 + 7 . 8 1 14 ; 0 . 8499 - 7 . 8 1 14; 1 . 6407 - 5 . 5153; 3 . 5094 - 6 . 9733; doubl e(Z) ans = - 0 . 0697 + 4 . 2102; 3 . 1420 - 0 . 7926; - 2 . 7 3 90 - 3 . 5936; - 2 . 7390 + 3 . 5936; 3 . 1420 + 0 . 7926; -0 . 0697 - 4 . 2 102 ; E i e rc i c i o d e p r á c t i c a 1 1 . 5 L eql eql = xA 2=1 subs Ceql , x , 4) ans = 16 = 1 exl exl = xA2 - 1 subsCexl , x , 4) ans = 15 EQl (Continúa) 578 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E i e r c i c i o d e p r á c t i c a 1 1 . 5 (Continuación) EQ1 = XA2 = 1 subs(EQ1 , ' X ' , 4) ans = 16 = 1 EXl EX1 = XA2 - 1 subs(EX1 , ' X ' , 4) ans 15 % etc = 2. v=O : 2: 10; subs(ex1 , x , v) ans = -1 3 15 35 63 99 subs(EX1 , ' X ' , v) ans = -1 3 15 35 63 99 %subs(eq 1 , x , v) %subs(EQ1 , ' X ' , v) % No puede sustituir un vector en una ecuación 3. new_ex1=subs(ex1 , { a , b , c } , {3 , 4 , 5} ) new_ex1 = xA2-1 subs(new_ex1 , x , 1 : 0 . 5 : 5) ans = Col umns 1 th rough 5 O 1 .2500 3 . 0000 5 .2500 8 . 0000 Col umns 6 through 9 1 1 .2500 1 5 . 0000 19 .2500 24 . 0000 new_EX1=subs(EX 1 , { ' A ' , ' B ' , ' C ' } , { 3 , 4 , 5} ) new_EX1 = XA2-1 subs(new_EX1 , ' X ' , 1 : 0 . 5 : 5) ans = Col umns 1 th rough 5 O 1 .2500 3 . 0000 5 .2500 8 . 0000 Col umns 6 th rough 9 1 1 .2500 15. 0000 19 .2500 24 . 0000 % new_eq1=subs(eq 1 , {a , b , c} , {3 , 4 , S} ) new_eq1 = xA2 = 1 %subs(new_eq1 , x , 1 : 0 . 5 : 5) % no funcionará porque es una %ecuación new_EQ1=subs(EQ1 , { ' A ' . ' S ' ' C ' } , { 3 , 4 , 5} ) J new_EQ1 = XA2=1 http://jurgensoft.co.cc Soluciones a ejercicios de práctica 579 Ejerc i c i o d e práctica 1 1 .6 1. ezpl ot (exl) Problema 1 t i tl e ( ' Probl ema 1 ' ) xlabel ( ' X ' ) yl abel (' y ' ) 40 30 20 10 O -5 O 5 x Problema 2 2. ezp 1 ot (EXl) 40 t i tl e ( ' Probl ema 2 ' ) xl abe 1 ( ' x ' ) yl abel ( ' y ' ) 30 "" 20 10 O o -5 5 x Problema 3 3. ezpl ot (ex2 , [- 10 , 10] ) t i tl e ( ' Probl ema 3 ' ) xlabel ( ' x ' ) yl abel ( ' y ' ) 100 >, o x 10 Problema 4 4. ezpl ot (EX2 , [- 10 , 1O] ) t i tl e ( ' Problema 4 ' ) xl abel ( ' x ' ) yl abel ( ' y ' ) 5 100 50 O - 10 -5 O x 10 (Continúa) 580 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E j e r c i c i o d e p r á c t i c a 1 1 . 6 (Continuación) 5 . Las ecuaciones con una sola variable tienen un solo valor válido de x; no hay pares x, y. 6. ezpl ot (ex6) Problema 6 t i tl e ( ' Probl ema 6 ' ) xl abel ( ' x ' ) yl abel ( ' y ' ) -1 -5 7. ezpl ot ( ' coS (x) ' ) O x 5 Problema 7 t i tl e( ' Probl ema 7 ' ) xl abel ( ' x ' ) yl abel ( ' y ' ) >; O 0. 5 - -1 -5 O X Problema 8 8. ezpl ot ( ' xAZ-yA4= 5 ' ) t i t l e ( ' Problema 8 ' ) xl abel ( ' X ' ) yl abel ( ' y ' ) 5 >; O • -5 -5 O x Problema 9 9. ezpl ot ( ' sen (x) ' ) hol d on ezpl ot ( ' coS (X) ' ) 05 hol d off t i tl e( ' Probl ema 9 ' ),. O xl abel ( ' x ' ) -0.5 yl abel ( ' y ' ) -1 -5 O x 5 http://jurgensoft.co.cc 10. ezpl ot ( ' sen (t) ' , Soluciones a ejercicios d e práctica 58 1 Problema 10 3 ' 3*cos (t) ' ) 2 axi s equal ti tl e ( ' Probl ema 10 ' ) xl abel ( ' x ' ) >. o yl abel ( ' y ' ) - 1 -2 -5 E j e r c i c io de p r á c ti c a x 1 1 .7 Z=sym ( ' sen (sqrt (XA2+YA2» ' ) Z = s i n (sqrt (XA2+YA2» 1. Problema 1 ezmes h (Z) t i tl e ( ' Probl ema 1 ' ) xl abel ( ' x ' ) yl abel ( ' y ' ) zl abel ( ' z ' ) Il -1 -5 Problema 2 2. ezmeshc(Z) t i tl e ( ' Probl ema 2 ' ) xl abel ( ' x ' ) yl abel ( ' y ' ) zl abel ( ' z ' ) Problema 3 3. ezs u r f (Z) ti tl e ( ' Probl ema 3 ' ) xl abel ( ' x ' ) yl abel ( ' y ' ) z1 abe1 ( ' z ' ) x " O -[ (Continúa) 582 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc Ejercicio de práctica 1 1 .7 (Continuación) 4. ezsur fc (Z) t i tl e ( ' Probl ema 4 ' ) xl abel ( ' x ' ) yl abel ( ' y ' ) zl abel ( ' z ' ) Problema 4 " -1 , 5. ezcontour (Z) -5 Problema 5 t i tl e ( ' Probl ema 5') xl abel ( ' x ' ) yl abel ( ' y ' ) zl abel ( ' z ' ) Problema 6 6. ezcontour f (Z) t i tl e( ' Probl ema 6 ' ) xl abel ( ' x ' ) yl abel ( ' y ' ) zl abel ( ' z ' ) 5 '"' o -5 x 7. figure(7) ezpol a r( ' x*sen( x) ' ) t i tl e ( ' Probl ema 7 ' ) r = 270 x sen(x) x http://jurgensoft.co.cc 8. t=sym ( ' t ' ) ; Soluciones o ejercicios de práctico 583 Problema S x = t; = s i n (t) ; z = cos (t) ; ezpl ot3 (x , y , z , [O , 30] ) t i tl e ( ' Probl ema 8 ' ) xl abel ( ' x ' ) yl abel ( ' y ' ) zl abel ( ' z ' ) Y Ejercicio de p rá ctica 30 1 1 .8 1 . d i ff ( ' xA 2+x+l ' ) ans = 2*x+l di ff ( ' sen (x) ' ) ans = cos(x) % 0 defi na x como s i mból i co x=sym ( ' x ' ) x = x d i ff(tan (x) ) ans = l+tan (x) A 2 d i ff(l og (x) ) ans = l/x 2. di ff( ' a"'xA2 + b*x + C ' ) ans = 2 *a*x+b di ff( ' xAO . 5 - 3 *y ' ) ans = . 5/xA . 5 di ff( ' tan (x+y) ' ) ans = 1+tan(x+y)A2 di ff ( ' 3*x + 4*y - 3*x*y ' ) ans = 3 - 3*y Exi sten var i os enfoques d i ferentes di ff(d i ff( ' a*xA2 + b*x + e ' ) ) ans = 2 *a di ff( ' xAO . 5 - 3 *y ' , 2) 3. % ( Continúa) 584 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E i e r c i c i o d e p r á c t i c a 1 1 . 8 (Continuación) ans - . 2 5/xAl . 5 di ff( ' tan (x+y) ' , ' x ' , 2 ) ans = 2 *tan (x+y) * (1+tan (x+y) A 2 ) d i ff(di ff( ' 3*x + 4*y - 3*x*y ' , ' x ' » ans -3 = = 4 . di ff( ' yA2 - 1 ' , ' y ' ) ans 2 *y % o , dado que sól o exi ste una var i abl e d i ff( ' yA2 - 1 ' ) ans 2 *y % d i ff ( ' 2 *y + 3 *xA2 ' , ' y ' ) ans 2 d i ff ( ' a*y + b*x + c*x ' , ' y ' ) ans a = = = 5. di ff( ' yA2 - 1 ' , ' y ' , 2) • ans = 2 % o , dado que sól o exi ste una vari abl e diff ( ' yA 2 -1 ' , 2) ans 2 % di ff(d i ff( ' 2* y + 3 *xA2 ' , ' y ' ) , ' y ' ) ans = O di ff ( ' a*y + b*x + c*x ' , ' y ' , 2) ans O = http://jurgensoft.co.cc Ejercicio de práctica Soluciones a ejercicios de práctica 585 1 1 .9 1. i nt ( ' xA2 + x + 1 ' ) ans = 1/3* xA 3 + 1/2*xA 2 +x % o defi na x como s i mból i ca x=sym ( ' x ' ) x = x i nt (xA2 + x + 1 ) ans = 1/3 * xA3+1/2*xA2+x i nt (s i n (x) ) ans = -cos (x) i nt (tan (x) ) ans = - 1 og (cos (x) ) i nt (1 og (x) ) ans = x*l og(x) - x 2. % n o neces i ta especi fi car q u e l a i ntegraci ón e s con respecto de x , porque es por defecto i nt ( ' a*xA2 + b*x + c ' ) ans = 1/3*a*xA 3+1/2*b*xA2+c*x i nt ( ' xAO . 5 - 3 *y ' ) ans . 66666666666666666666666666666667i'xA ( 3/2) - 3 . '�x'�Y i n t ( I tan (x+y) ' ) ans 1/2*1 0g (1+tan (x+y) A2) i nt ( ' 3 * x + 4*y - 3*x*y ' ) ans 3/2 *xA2+4*x*y- 3/2*y*xA2 % 3. i nt (i nt (xA2 + x + 1 ) ) ans = 1/12 *xA4+ 1/6 *xA3+ 1/2 '�xA2 i nt ( i nt (s i n (x) ) ) ans = - s i n (x) i n t ( i nt (tan (x) ) ) ans = - 1/2 * i *xA2 - x* 1 0g (cos (x) ) +x*1 0g ( 1+exp ( 2 * i *x) ) lj2 * i *pol yl og ( 2 , -exp ( 2 * i * x ) ) i nt (i n t (l og (x) ) ) ans = 1/2*xA2 * 1 0g (x) - 3/4*xA2 % (Continúa) 586 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E jercicio de práctica 1 1 .9 (Continuación) i n t ( i nt ( ' a*xA2 + b*x + e ' » ans 1/12*a*xA4+1/6*b*xA3+1/2*e*xA2 i nt ( i nt ( ' xAO . 5 - 3*y ' » ans . 26666666666666666666666666666667 *xA (5/2 ) 1 . 5000000000000000000000000000000*y*xA2 i n t ( i nt ( ' tan (x+y) ' » ans = - 1/4*i *l og (tan (x+y) - i ) *l og (1+tan (x+y) A2)+1/4* i *d i l og ( 1/2* i * (tan (x+y) + i » +1/4 * i * l og(tan (x+y) - i ) *l og ( 1/2 * i * (tan (x+y) + i » +1/8 * i *l og(tan (x+y) ­ i ) A2+1/4* i *1 0g(tan (x+y) + i ) *l og (1+tan (x+y) A2) 1/4 * i *di 1 0g ( 1/2 * i * (tan (x+y) - i » 1/4 * i *1 0g(tan (x+y) + i ) *l og(1/2 * i * (tan (x+y) - i » 1/8 * i * 1 0g (tan (x+y) + i ) A 2 i n t ( i nt ( ' 3 *x + 4 * y - 3*x*y ' » ans 1/2*xA3+2*y*xA2- 1/2*y*xA3 = = = 4. i nt ( ' yA2 - 1 ' ) ans l/3*yA3-y i nt ( ' 2 *y+3*xA2 ' , ' y ' ) ans yA2+3*y*xA2 i nt ( ' a*y + b*x + e*z ' , ' y ' ) ans 1/2*a*yA2+b*x*y+c*z*y = = = 5 . i n t ( i nt ( ' yA 2 - 1 ' » ans 1/12*yA4- 1/2*yA2 i nt ( i nt ( ' 2*y+3*xA2 ' , ' y ' ) , ' y ' ) ans 1/3*yA3+3/2*xA2*yAZ i nt ( i nt ( ' a*y + b*x + c*z ' , ' y ' ) , ' y ' ) ans 1/6*a*yA3+1/Z*b*x*yAZ+1/2*e*z*yA2 = = = 6. i nt (xA2 + x + 1 , ° , 5) ans 3 5 5/6 i nt (s i n (x) , O , 5) ans -cos ( 5 ) + 1 i nt (tan (x) , 0 , 5 ) ans NaN i nt (l og (x) , 0 , 5 ) ans = 5 *1 0g ( 5) - 5 = = = http://jurgensoft.co.cc Soluciones a ejercicios de práctica 587 Ejercicio de práctica 1 2. 1 1 . pl ot(x , y , , -o ' ) ti tl e ( ' Probl ema 1 ' ) xl abel ( ' datos x ' ) yl abel ( ' datos y ' ) g r i d on Problema I 300 >. .9 � '" 200 100 o o datos x 2. i nterpl (x , y, 1 5 ) ans = 34 3. i nterp l (x , y , 1 5 , ' spl i ne ' ) ans = 3 5 . 9547 4. i nterp l (y , x , 80) ans = 39 . 0909 5 , i nterp l (y , x . 80 , ' spl i ne ' ) ans = 39 . 2 2 38 6. new_x=lO : 2 : 100 j new_y= i nterpl(x , y , new_x , ' spl i ne ' ) ; fi gure (2) pl ot(x , y , ' o ' , new_x , new_y) l egend ( ' datos medidos ' , ' i nterpol ación spl i ne ' ) t i tl e ( ' Probl ema 6 ' ) Problema 6 xl abel ( ' datos x ' ) yl abel ( ' datos y ' ) o datos medidos --- interpolación spline lOO 20 óO 40 datos x 80 100 588 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc E j e rc i c i o d e p r á c t i c a 1 2.2 y=10 : 10 : lOO ' ; X= [ 1 5 , 30] ; z= [ 2 3 3 3 55 45 60 70 82 92 111 1 2 1 140 1 5 0 167 1 7 7 1 9 8 198 200 2 1 0 2 20 2 30] ; 1. pl ot (y , z , ' -o ' ) t i tl e ( ' Probl ema 1 ' ) xl abel ( ' datos y ' ) yl abel ( ' datos z ' ) l egend ( ' x= 1 5 ' , ' x=30 ' ) Problema 1 daoos y 2. new_z= i nterp2 (x , y , z , 1 5 , 20) new_z = 45 3 . new_z=i nterp 2 (x , y , z , 1 5 , 2 0 , ' sp l i ne ' ) new_z = 45 4. new_z=i nterp2 ( x , y , z , [20 , 2 5] , y ' ) new_z = 26. 3333 2 9 . 6667 5 1 . 6667 48 . 3 3 3 3 63 . 3333 66 . 6667 8 5 . 3333 88 . 6667 1 14 . 3 3 3 3 1 1 7 . 6667 143 . 3 3 3 3 146 . 6667 1 70 . 3 3 3 3 1 7 3 . 6667 198 . 0000 198 . 0000 203 . 3 3 3 3 206 . 6667 2 2 3 . 3 3 3 3 2 2 6 . 6667 http://jurgensoft.co.cc E j e rc i c i o d e p r á c t i c a Soluciones a ejercicios de práctica 1 2.3 x= [ 10 : 10 : 100] ; y= [ 2 3 33 55 45 70 60 82 92 111 121 140 1 50 167 1 7 7 1 9 8 198 200 2 1 0 2 2 0 2 30] ' ; 1 . coef=pol yfi t (x , y( 1 , : ) , 1) coef = 2 . 3 2 24 - 3 . 1 3 3 3 2. new_x=10 : 2 : 100 j new-y=pol yval (coef , new_x) new_y Col umns 1 th rough 6 20 . 0909 24 . 7 3 58 29 . 3 806 34 . 02 5 5 38 . 6703 43 . 3 1 52 Col umns 7 t h rough 1 2 47 . 9600 52 . 6048 5 7 . 2 497 61 . 8945 66 . 5 394 7 1 . 1842 Col umns 13 t h rough 18 7 5 . 8291 80 . 4739 8 5 . 1 188 89 . 7636 94 . 408 5 99 . 05 3 3 Col umns 1 9 t hrough 2 4 103 . 6982 108 . 3430 1 12 . 9879 1 1 7 . 6 3 2 7 1 2 2 . 2 7 76 126 . 9224 Col umns 25 t hrough 30 1 3 1 . 5673 136 . 2 1 2 1 140 . 8 5 70 14 5 . 5018 150 . 1467 1 54 . 7 9 1 5 Col umns 3 1 t hrough 36 1 5 9 . 4364 164 . 0812 168 . 7261 1 7 3 . 3 709 178 . 0158 182 . 6606 Col umns 3 7 t h rough 4 2 187 . 30 5 5 191 . 9503 196 . 59 5 2 201 . 2400 205 . 8848 2 10 . 5 297 Col umns 43 t h rough 46 2 1 5 . 1 7 4 5 2 19 . 8 1 94 2 24 . 4642 2 2 9 . 1091 = 3. figure(1) pl ot(x , y ( l , : ) , ' o ' , new_x , new_y) t i tl e ( ' Probl ema 3 Model o de regresión l i neal xl abel ( ' ej e x ' ) ylabel ( ' ej e y ' ) Problema 3 Modelo de regresión lineal - 300 '" 200 " 'O' 100 ° z �-�------'f - rl I 0 - 20 = 15 /_y�94 �/ G��� z = 15 ' ) 40 . eje x 60 80 I 4 100 (Continúa) 589 590 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc Eiercic io de práctica l 4. 2.3 (Continuación) fi gure ( 2 ) coef2=pol yfi t (x , y (2 , : ) , 1) coef2 = 2 . 29 2 1 7 . 5 3 3 3 new_y2=pol yval (coef2 , new_x) ; pl o t (x , y( 2 , : ) , ' o ' , new_x , new_y2) t i tl e ( ' Probl ema 4 - Model o de regresi ón l i neal z 30 ' ) xl abel ( ' ej e x ' ) Problema 4 Modelo de regresión lineal yl abel ( ' ej e y ' ) - z = 30 200 100 - eje x Ejercicio de práctica L • 1 2.4 x=- 5 : 1 : 5 ; y=x . A3 + 2 . *x . A2 - x + 3 ; , dy_dx=d i ff(y) . /di ff(x) dy_dx = 42 2 2 8 O - 2 2 12 28 50 7 8 dy_dx_anal yti cal =3*x . A2 + 4 * x - 1 dy_dx_anal yti cal 54 31 14 3 - 2 - 1 6 19 38 63 94 tabl e = [ [dy_dx , NaN] , , dy_dx_anal yti cal ' ] tabl e = 42 54 22 31 14 8 3 O -2 -2 2 -1 12 6 19 28 50 38 63 78 NaN 94 % Se agrega NaN al vector dy_dx de modo que l a l ongi tu d % de cada vector serí a l a m i sma http://jurgensoft.co.cc Soluciones a ejercicios de práctica 2. a. x=- 5 : 1 : 5 ; y=s i n (x) ; dy_dx=di ff(y) . /d i ff(x) ; dy_dx_anal yti cal =cos (x) ; tabl e= [ [dy_dx , NaN] , , dy_dx_anal yti cal ' ] tabl e = - 0 . 2021 0 . 2837 -0 . 8979 - 0 . 6 5 3 6 -0 . 7682 - 0 . 9900 0 . 0678 -0 . 4161 0 . 84 1 5 0 . 5403 1 . 0000 0 . 84 1 5 0 . 5403 0 . 06 78 - 0 . 7682 - 0 . 4161 - 0 . 8979 - 0 . 9900 -0 . 2021 - 0 . 6 5 3 6 NaN 0 . 283 7 b. x=- 5 : 1 : 5 ; y=x . A 5- 1 ; dy_dx=di ff(y) . /d i ff(x) ; dy_dx_anal yti cal =5*x . A4 ; tabl e = [ [dy_dx , NaN] , , dy_dx_anal yti cal ' ] tabl e = 2 101 3 1 2 5 781 1280 211 405 31 80 1 5 1 O 5 31 211 80 781 405 2 101 1280 NaN 3125 c. x=- S : 1 : 5 ; y=5*x . >�exp(x) ; dy_dx=di ff(y) . /di ff(x) ; dy_dx_anal yti cal = S*exp (x) + 5 * x . *exp(x) ; tabl e = [ [dy_dx , NaN] ' , dy_dx_anal yti cal ' ] tabl e .': 1 . 0e+OO3 -0 . 0002 -0 . 0001 - 0 . 0004 - 0 . 0003 - 0 . 0006 - 0 . 0005 - 0 . 0005 - 0 . 0007 0 . 0018 O (Continúa) 591 592 Apéndice B http://jurgensoft.co.cc Ejercicio de práctica 0 . 0136 0 . 0603 0 . 2 2 74 0 . 7907 2 . 6184 NaN (Continuación) 0 . 0050 0 . 02 7 2 0 . 1108 0 . 40 1 7 1 . 3650 4 . 4524 E j e rc i c i o d e p r á c t i c a 1. 1 2.4 1 2.5 quad ( ' x . A3+2*x . A2 - x + 3 ' , - 1 , 1) ans = 7 . 3333 quadl ( ' x . A3+2*x . A2 - x + 3 ' , - 1 , 1) ans = 7 . 3333 doubl e ( i nt ( ' xA3+2*xA2 - x + 3 ' , -1 , 1) ) ans = 7 . 33 3 3 a=- l ; b=l ; 1/4* (bA4-aA4) +2/3* (bA 3 - aA3) - 1/2* (bA2 - aA2)+3* (b-a) ans = 7 . 3333 2 . a . quad ( ' sen (x) , , - 1 , 1) ans = o quadl ( ' sen (x) , , - 1 , 1) ans = O doubl e ( i nt ( ' sen (x) ' , - l , l) ) ans = O a=- l ; b=l ; cos (b) -cos (a) ans ;; O b. quad ( ' x . A 5 - 1 ' , - l , l) ans = -2 quadl ( ' x . A5 - 1 ' , - 1 , 1) ans = - 2 . 0000 doubl e( i n t ( ' xA 5 - l ' , - 1 , 1) ) ans = -2 http://jurgensoft.co.cc c. a=- l ; b=l ; (bA6-aA6)/6- (b-a) ans = -2 quad ( ' S *x . *exp(x) ' , - l , l) ans = 3 . 6788 quadl ( ' S*x . *exp (x) ' , - 1 , 1) ans = 3 . 6788 doubl e (i nt ( ' S *x*exp (x) , , - 1 , 1) ) ans = 3 . 6788 a=- l ; b=l ; - S�' (exp(b) - exp(a) ) + S * (b*exp(b) -a*exp(a) ) ans = 3 . 6 7 88 Soluciones a ejercicios de práctica 593 • g Tabla B.l Resumen climatológico anual, estación: 3 1 03 0 1 / 1 3872, Asheville, Carolina del Norte, 1 999 (Elev. 2240 pies sobre el nivel del mar; lato 35"36'N, lon. 8r32'W) Temperatura (OF) EMNP Número de día;; , IPbajo echal Máx Me;; 1 999 I 7(, I o o 2 4 http://jurgensoft.co.cc M(¡x Mín >=90" <=32" <=0" ----,-.2 O 16 I �-+--._".,¡.._() 2 16 I () () () No reportado. Ocurrió en una o más fechas previas durante el mes. la fecha en el campo Fecha es el último día de ocurrencia. Usado sólo hasta diciembre de 1 983. A Cantidad acumulada. Este valor es un total que puede incluir datos de un mes o meses o año (para valor anual) previos. B Total ajustado. Valores totales mensuales con base en datos proporcionales disponibles o través de todo el mes. E Total anual o mensual estimado. + U.S. Department 01 Commerce Nationol Oceonic & Atmospheric Adminislrolion Medias o totales mensuales con base en series de tiempo incompletas. Faltan 1 o 9 días. Los medias o totales anuales incluyen uno o más meses que tienen de 1 o 9 días faltantes. M Se uso para indicar elemento de datos faltante. T Trazo de precipitación, nevada o nieve profundo. El valor de datos de precipitación será cero. S Cantidad de precipitación en continua acumulación. El total se incluirá en un valor mensual o anual subsecuente. días 1 ·20 tienen 1 .35 pulaadas de precipitación X = luego comienzo un periodo de acumulación. El elemento TPCP sería entonces 001 355 Y el valor de cantidad total acumulada aparece en un valor mensual subsecuente. Si TPCP "M" no hubo precipitación medida durante el mes. la bandera se pone en "S" y la cantidad total acumulada aparece en un valor mensual subsecuente. http://jurgensoft.co.cc Indice analítico / Símbolos /, 49 -, 49, 1 79 ;, 49 0, 49 :, 1 29, 1 79 -., 1 79 ., 1 79 \, 334 -, 179 %, 49, 2 1 0, 238 %%, 238 %a, 238 %C, 222 %e, 222, 238 %f, 222, 238 %g 222, 238 %s, 222, 238 @, 21O [], 49 .", 49 ", 49, 1 79, 334 ' , 49, 238, 334 ", 368, 422 * (asterisco), 49, 1 79, 334 ... (elipsis), 1 29 = (igual), 49 == (igual a), 244, 287 { } (llaves), 368, 422 + (más), 49, 279 , > (mayor que), 1 79, 244, 286, 287 (mayor que o igual a), 244, 287 < (menor que), 1 79, 244, 286, 287 <= (menor que o igual a), 244, 287 X (multiplicación), 1 79 - (no), 244, 287 >= (no igual a), 244, 286-287 1 (0), 244, 287 . * (punto asterisco), 49 & (y), 244, 287 -= A Abs, función, 60, 94, 99 Add folder, opción, 206 Agua en una alcantarilla (ejemplo), 450-45 1 Ajuste de curvas, 444-454 función polyval, 448-449 regresión lineal, 444-446 regresión polinomial, 447-448 Álgebra matricial, 301 -342 determinantes, 3 1 5- 3 1 7 matriz inversa, 3 1 3-3 1 5 matrices especiales, 329-332 multiplicación de matriz, 309-3 1 1 , 332 operador transpose, 301 -302 operaciones y funciones de matrices, 301-321 potencias de matriz, 3 12-3 1 3 productos cruz, 3 1 7 -3 2 1 producto punto, 302-303 sistemas de ecuaciones lineales, soluciones de, 3 2 1 -332 simbólica, 375-385 capacidades, 375-376 ecuaciones simbólicas, manipulación, 379-384 expansión de expresiones, 381 -382 expresiones simbólicas, manipulación, 379-384 extracción de numeradores y denominadores, 380 factorización de expresiones, 381 -382 función collect, 381 función expand, 381 función factor, 3 8 1 596 índice analítico http://jurgensoft.co.cc función simple, 382-384 función simplify, 383, 42 1 -422 recopilación de términos, 3 8 1 -382 simplificación de funciones, 382-383 sustitución, 392-393 variables simbólicas, 420 Algoritmo natural, 59 Amarillo (indicador), 1 79 And (&), operador, 244 Animación, 503-509 de películas, 504-509 redibujar/borrar, 503-504 Anotación de ejes, 502 Ans, variable 1 2 - 1 3 , 49, 203, 3 1 4, 3 86, 390 Any, función 253, 288 Antiderivada, 4 1 0 Aproximación, 433 , 444, 461 , 466-467 Arcoseno, 66 Arcotangente, 67 Archivo(s) .au, 235 .aví, 236 .bmp, 235 .edf, 235 .dat, 39, 48, 235, 498, 5 1 4 .mat, 39, 43, 48, 208, 235, 498, 5 14 matlab.mat, 40 cape, 492, 498, 5 1 5 clown, 492, 5 1 5 detail, 492, 5 1 5 durer, 492, 5 15 earth, 492 flujet, 492, 5 1 5 mandrill, 490, 492, 5 1 6 mri, 5 16 spine, 492, 5 1 6 dicom (estándar de imágenes digitales y comu:Qicaciones en medicina), 3-4 .emf, 499 .fig, 1 76 .fits, 235 gatlin, 492, 5 1 5 .gif, 235 .hdf, 235 .jpegl.jpg, 235 -m, 1 1 guardar los, 229 para calcular la aceleración de una nave espacial, creación (ejemplo), 44-47 script, 3 9-40, 43, 209 tipos de, 43 uso de modo celda en (ejemplo), 227-23 1 -m de función código, acceso a, 205 comentarios, 1 94 con múltiples entradas y salidas, 1 94- 1 99 creación de, 1 87-205 sin entrada o sin salida, 1 99-201 variables globales, 204 -m de programa, publicación a un archivo HTML, 229-230 nombre de, 1 8 8 sintaxis, 1 87- 1 90 sphere.m, 205 .tiff, 235 .wav, 235 .wkl, 235 .xls, 235 Argumento(s), 56 de entrada y salida, 1 88, 201 , 203-204, 206, 209 determinación del número de, 20 1 -202 Arrastre, cálculo del (ejemplo), 33-36 Arreglos, 343-373 bidimensionales, 367 carácter, 354-357 especial para, 368 celda, 359-360, 367 función celldisp, 359, 368 definición, 3 0 1 editor de, 1 5- 1 6 enteros, 349 esparcidos, 352-353 carácter especial para, 368 estructura de, 362-367 almacenamiento de datos planetarios con (ej emplo), 362-364 carácter especial para, 368 extracción y uso de datos de (ejemplo), 365-367 gestión de bases de datos, y, 3 6 1 lógicos, 3 5 2 carácter especial para, 3 6 8 multidimensional, 353-354 multiplicación de, 29 numéricos, carácter especial para, 368 operaciones 27-36 lista explícita, 27 potencia de, 3 1 3 simbólicos, carácter especial para, 368 tipos de datos numéricos: enteros, 348-349 estructura, 360-367 números complejos, 349 números punto flotante precisión doble, 344-346 números punto flotante precisión sencilla, 346-348 .txt, 235 ASCII, sistema de codificación 350-35 1 , 355 formato, definición, 4 1 http://jurgensoft.co.cc Asheville_1999.xls, 1 1 3- 1 14 Asignación, 2 1 , 26, 39 de calificaciones (ejemplo), 260 Asin, función, 66, 99 Asind, función, 66, 99 Asistente de importación, 42, 234-236, 491 ASTM, tamaño de grano, 1 92 Autumn, mapa de color 1 7 1 , 1 7 9 B B (indicador), 1 7 9 variable, 1 3 \b, 223, 238 Bar, función, 1 6 1 , 1 79 Bar3, función, 1 6 1 , 1 79 Bar3h, función, 1 6 1 , 1 79 barh, función, 1 6 1 , 179 Barra de herramientas celda, 229 archivo-m programa, publicación a un archivo HTML, 229-230 de figura, 1 7 5 beep, función, 255 Biomédica, ingeniería, MATLAB y, 3 Black, indicador, 1 79 Blue, indicador, 1 79 Bone, mapa de color, 1 7 1, 179, 5 1 5 Botón data, ventana de herramientas de ajuste de curvas, 458 estrella, 1 7 Bucle(s), 270-286 comando break, 283-284, 287-288 comando continue, 284, 287 estructuras de repetición de, 270-286 definición, 243 for, 270-278, 356 cálculo de factoriales con (ejemplo), 275-277 mejorar la eficiencia de, 284-286 para bucles, 270-278, 283 while, 278-283 C C++, 1 -2 C, 42 variable, 1 4 (indicador), 179 Caída libre (ejemplo), objetos en, 2 1 7-2 1 9 Cajas de herramientas, 1 7 de ajuste d e curvas, 458-461 definición, 209 para funciones, creación, 205-208 índice analítico 597 simbólica, 375, 420 Cálculo, 404-41 7 de ingeniería, y estructura, 3 6 1 de trabaj o de frontera móvil (ejemplo), 468-70 diferenciación, 404-410 integración, 4 1 0-41 3 Camlight, [unción, 5 1 1 , 5 1 5 Campos, 360 Capacidad calorífica, 452 de un gas (ejemplo), 452-454 Característica (s) especiales, 49, 99, 238, 368, 5 1 9-520 help, 57-59, 1 45 , 222, 278, 283, 443, 470 línea siguiente, 1 29 Carpetas, 206-207 Case/switch, estructura, 262 Ceil, función, 64, 99 Celldisp, función, 359, 368 Census, función, 476 Centro de gravedad: cálculo (ejemplo), 303-306 uso de multiplicación matricial para encontrar (ejemplo), 3 1 1 Cftool, función, 458, 476 char, función, 35 1 , 554, 367-368 Chemical and Process Thermodynamic (Kyle), 452 Cian, indicador, 129, 1 7 9 Círculo, indicador, 179 Clase, 343 Clausius-Clapeyron, ecuación 6 1 -63 Climatológicos, datos, 84-87 Códi.go acceso, 205 vectorizado, 275 Color, mapa de, 1 7 1 , 500 colorcube, 1 7 1 , 179 cool, 1 7 1 , 1 7 9 copper, 1 7 1 , 179 interno, 5 1 4 personalizado, 488 creación, 5 14 Comando, 49, 5 19-520 -ascü, 4 1 , 49 axis, 1 79, 490, 5 1 5 equal, 1 75 , 179 break, 283-284, 287-288 case, 288 ele, 14, 49 elear, 1 4- 1 5 , 49 elf, 5 1 2 conj , 92, 95, 99 continue, 284, 287-288 598 índice analítico http://jurgensoft.co.cc contour, 168, 173, 179 de formato especial, 223 de i mportación, 235-236 doe, 5 8 doc fileformats, 234 270, 288 end, • erf, 99 exit, 49 find, comando, 247-250, 287-288 for, 288 format, 39 format +, 3 8-39, 49 formal bank, 38-39, 97 format compact, 39, 49 format long, 37, 39, 49 format long e, 38-39, 49 format loose, 39, 49 format rat, 38-39, 49, 368 format short, 3 8-39, 49 format short e, 38-39, 49 238 ginput, Help inUne, 208 1 00 helpwin, hidden off, 5 1 1 , 5 1 5-5 1 6 hidden on, 5 1 1 historia de, 1 2 47 ventana hold off, 1 79 hold on, 1 54, 1 79, 398 iskeyword, 1 8 isreal, 95, 1 00 isvarname, 1 8 len, 100 length, 74-75, 254, 285 load, 40, 42, 49, 208 logspace, 28-29, 48-49 namelengthmax, 1 8 pathtool, 206, 2 1 0 quit, 49 reingreso de, 1 1 rename, 1 6 rescritura de, 1 ] save, 49, 356 subplot, 1 5 1 - 1 53 , 1 55 , 1 59- 1 60, 1 80, 1 82- 1 8 3 surf, 1 70, 1 80 surfe, 1 68 , 173, 1 80 syms, 377, 420 text, 1 80 title, 1 80 type, 205 ventana de, 9, 1 1 , 40, 47 what, 43 which, 1 9 who, 49 whos, 14-15, 40, 49 Y funciones, 49 Comentario (%), operador, 44 Comentarios, 1 94, 209 Complex, función, 92, 94, 99 Compra de gasolina (ejemplo), 262-265 enfoque de menú, 266-269 Compuestos orgánicos, 336 Condición lógica, 243 eoneplot, función, 5 1 3, 5 1 5 Conj, comando, 92, 95, 99 Continue, comando, 284, 287-288 Contour, comando, 1 68, 1 73, 1 79 Constructor de arreglos celda ({ } ) , 368 Conversión(es) binario a decimal, 350 de materia en energía, 5-7 Creación de gráficas desde la ventana del área de trabajo, 176 Cruz, productos, 3 1 7-321 Cuadrado, i n dicador, 1 7 9 Cuadratura, 467 Lobatto, 467 Simpson, 467 Cumprod, función, 74 Cumsum, función,74, 99, 347, 368 Curva con forma de campana, 8 1 D D (indicador), 179 Datos carácter, 343-344 tipo de, 367 y cadena, 350-35 1 dc clima, 76-81 d e i mportación, 234-236 de temperatura, uso de, 1 12- 1 14 de volumen, 5 1 5 escalares, 5 1 5 exportación de, 237-238 limatológicos, 84-87 352 lógicos, numéricos, 343-344 simbólicos, 343-344, 3 5 1 -352 vectoriales, visualización de volumen de, 5 1 3-5 1 4 visualización de volumen de, 5 1 2-5 1 3 Derivada parcial, 406 Desbordamiento, 96-97 de exponente, 96 Desviación estándar, 74-75 Det, función, 3 16, 333-334 Determinación del número de argumentos de entrada y salida, 201 -202 http://jurgensoft.co.cc Determinantes, 3 1 5-3 1 7 función MATLAB usada para encontrar, 333 Diag, función, 1 23, 125, 1 28- 1 29 Diagonales, matrices, 1 25 Diagramas de flujo, 245-247 combinación con pseudocódigo, 246 definición, 245 para diseño de programas de cómputo, 247 Diamante en diagramas de flujo, 247 indicador, 1 79 Diferenciación simbólica, 407 Diferencial, uso del término, 405 Diferencias y diferenciación numérica, 461 -465 Dinámica de fluidos, 4 MATLAB y, 4-5 Directorio, 206 Disp, función, 2 1 5 , 2 1 9-22 1 , 238, 248, 266, 356, 361 Display, función. Vea función disp Distancia al horizonte (ejemplo), 1 1 7 Distribución de peso (ejemplo), 1 62- 1 6 3 normal, 8 8 División elemento por elemento, 29 2001 : A Space Odyssey, archivos de sonido de (ejemplo), 236-237 Dot, función, 303, 308, 334 Double, función, 346, 368, 3 86, 390 Drawnow, función, 504, 5 15 Dsolve, función, 4 1 8-4 1 9, 422 Dürer, Albrecht, 1 27 E EBCDIC, 350-35 1 Ecuación(es) C1ausius-C1apeyron, 6 1 -63 diferenciales, 4 1 8-420 de primer orden, 4 1 9 función dsolve y, 4 1 8-4 1 9 Y entrada de manipulación de función, 472 y resolución de problemas, 473-474 y resolución numérica, 470-474 y solucionadores, 47 1 Hall-Petch, 196- 1 97 simbólicas, manipulación, 379-384 simultáneas, resolución (ejemplo), 323-324, 326-329 Edición de estudiante, MATLAB, 2 profesional, MATLAB, 2 ventana de, 1 7, 42-43, 48 índice analítico 599 Editor /depurador. Vea Ventana de edición de archivos-m MATLAB , 42 de arreglos, 1 5- 1 6 Einstein, Albert, 5-6 Elementos, 1 08- 1 09, 1 1 2, 1 16 Eliminación gaussiana, 325 Elipsis ( ... ), 1 29 Else, cláusula, 254, 287-288 Elseif, estructura, 255-257, 287-288 .Emf, Metarchivo mejorado, 499 End, comando, 254-255, 270, 288 Energía cinética (ejemplo), 198- 1 99 Enteros, 348-349 Entrada gráfica, 226-227 /salida controlada por el usuario, 2 15-242 Enunciado if simple, 254 Eps, función, 97, 99 Erf, comando, 99 Escala de grises. Vea Imágenes de intensidad Escalamiento de ejes y anotación en gráficas, 1 44 Escalares, 20, 343 Escritura de datos desde archivos, 234-237 Esquema de codificación secreta, creación (ejemplo), 358-359 Estrella, indicador, 1 79 Estructura( s) case/switch, 262 de repetición de bucle, 270-286 definición, 243 de selección, 254-270, 286 elseif, 255-257 if, 288 if/else, 254-255, 287 switch/case, 260-262, 266 Etime, función, 284-288 Evaluar celda y avanzar, función, 229, 23 1 Exp, función, 37, 60, 99 Expand, función, 3 8 1 , 384, 42 1 -422 Exponente, desbordamiento de, 96 Exportación de datos, 237-238 Expresiones largas, 22-23 600 índice analítico http://jurgensoft.co.cc simbólicas, manipulación, 379-384 y ecuaciones, resolución de, 385-396 Eye, función, 3 3 0, 334, 368 Ezeontour, función, 399, 422 Ezcontourf, función, 399, 422 Ezmesh, función, 399-400, 422 Ezmeshc, función, 399-400, 422 Ezplot, función, 396-399, 405, 422 Ezplot3, función, 400, 422 Ezpolar, función, 400, 422 Ezsurf, función, 399, 422 Ezsurfc, función, 399-400, 422 F Factor, función, 3 8 1 , 384, 42 1 -422 Factorial, 65, 1 00, 275 Factoriales, cálculo con bucles for (ejemplo), 275-277 Figura, 176, 501 ventana Figure, función, 1 36-1 3 8 .File, de la barra de menú, 1 7 File_name, 40-41 Find, comando, 247-250, 287-288 diagrama de flujo y pseudocódigo para, 250-25 1 Findsym, función, 389 Fitting, botón, ventana de herramientas de ajuste de curvas, 459 Fix, función, 64, 97, 100 • Flag, mapa de color, 1 7 1 , 1 7 9 Fliplr, función, 1 23 , 1 29 Flipud, función, 1 23 , 1 29 Floor, función, 64, 1 00 For, 288 Format, cornmando, 3 9 Format + , cornmando, 38-39, 49 Format bank, cornmando, 3 8-39, 97 Format compact, cornmando, 39, 49 Format long, cornmando, 37, 39, 49 Format long e, cornmando, 38-39, 49 Format loose, cornmando, 39, 49 Format rat, cornmando, 3 8-39, 49, 368 , Format short, cornmando, 38-39, 49 Format short e, cornmando, 38-39, 49 Formato ASCII, definición, 4 1 de despliegue, 37-39 FORTRAN, 1 -2, 42 Fplot, función, 1 67, 1 7 8- 1 79, 208-209 Fprintf, función 39, 238, 248-250 Franklin, Benjamin, 1 27 Función(es), abs, 94, 99 [a,b] = size, 75 addpath, 207, 2 1 0 all, 253, 288 alpha, 5 1 5 angle, 94, 99 anidado, 56 anónimas, 208, 2 1 0 creación, 208 guardar, 208 any, 288 archivos-m de, 1 87-205 asin, 66, 99 asind, 66, 99 bar, 1 6 1 , 1 79 bar3, 1 6 1 , 1 79 bar3b, 1 6 1 , 1 79 barb, 1 6 1, 1 7 9 beep, función 2 5 5 cam1ight, 5 1 1 , 5 1 5 ceil, 64, 99 celldisp, 359, 368 censns, 476 cftool, 458, 476 char, 354, 367, 368 doek, 97, 99, 284-288 colleet, 3 8 1 , 3 84, 42 1 -422 colormap, 1 68, 1 7 1 , 5 1 5 comandos y, 49 comet, 1 79 comet3, 1 68, 1 79 complex, 92. 94, 99 con entradas y salidas múltiples, 1 94- 1 99 515 coneplot, eos, 66, 99, 1 87 cross, 3 33-334, 340 cumprod, 74 cumsum, 74, 99, 347, 368 date, 97, 99 de análisis de datos, 70-88 definición de, 1 87 definidas por el usuario, 1 87 -2 1 4 http://jurgensoft.co.cc de funciones, 208 de redondeo, 63-64 de simplificación, 3 82-383 det, 3 16, 333, 334 diag, 1 23, 125, 1 28 - 1 29, 1 29 diff, 405, 407-408, 421 -422, 461 475-476 disp, 2 1 5, 2 1 9-221 , 238, 248, 266, 356, 361 display. dot, 303, 308, 334 double, 346, 368, 386, 390 drawnow, 504, 5 1 5 dsolve, 4 1 8-4 1 9 , 422 en línea, 208 entrada de, 92, 94 eps, 97, 99 estadísticas, 83 etime, 284-288 evaluar celda y avanzar, 229, 23 1 exp, 37, 6 1 , 99 expand, 3 8 1 , 384, 42 1 -422 eye, 330, 334, 368 ezcontour, 399, 422 ezcontourf, 399, 422 ezmesh, 399-400, 422 ezmeshc, 399-400, 422 ezplot, 396-399, 405, 422 ezplot3, 400, 422 ezpolar, 400, 422 ezsurf, 399, 422 ezsurfc, 399-400, 422 factor, 3 8 1 , 384, 42] -422 figure, 1 36- 1 38 findsym, 389 fix, 64, 97, 1 00 fliplr, 1 23 , 1 29 flipud, 1 23 , 1 29 floor, 64, 1 00 fpIot, 1 67 , 1 7 8- 1 79, 208-209 fprintf, 39, 2 1 5 , 221 -226, 238, 248-250 gallery, 332, 334 gca, 5 1 5 ged, 65, 100 gef, 502, 5 1 5 get, 501 -502, 5 14, 5 1 6 getframe, 506-508, 5 1 6 global, 204, 209 gráficas de, 1 67 grid, 1 79 grid off, 1 79 grid on, 1 79 help, 1 1 , 1 7 , 48-49 , 57, 100, 1 7 1 , 253, 422, 443 , 5 1 2 solicitud de la, desde l a ventana de comandos, 1 94 hist, 1 6 1 - 1 62, 1 79 i, 97, 99 índice analítico 60 1 image, 92, 94, 1 00, 485-487, 490, 5 14, 5 1 6 imagese, 485-487, 490, 5 1 4, 5 1 6 imfinfo, 491 , 5 1 6 imread, 489, 493, 498, 5 1 6 imwrite, 499 inf, 97, 99 int, 4 1 0-4 1 3 , 421 , input, 1 88, 2 1 5 , internas, 55- 1 06 interp l , 434-436, 442, 474, 476 opciones de interpolación en, 437 interp2, 443, 474, 476 interp3, 443, 474, 476 interpn, 443, 474, 476 intmax, 349 intmin, 95, 99 inv, 322, 333-334 isosurfaee, 5 1 6 isprime, 65, 1 00 j , 97, 99 lcm, 65 Iegend, 1 80 Iength, 74, 75 Iinspace, 28-29, 48-49, 1 80 log, 59-60, 1 00, 3 1 4 log2, 59, 1 00 loglO, 59-60, 100 lógicas/estructuras de control, 243-299 magic, 1 23 , 1 25 , 128-129, 332, 334 manipulador de, 208-209 definición, 472 matemáticas elementales, 59-64 y cálculos comunes, 59-63 media, 72-73 mediana, 72-73 menu, 266, 288 mesh, 170, 1 80 meshgrid, 1 15 - 1 1 6, 1 2 8- 1 29, 1 72, 1 80, 1 82, 1 86, 2 1 0, 512 motion, 1 95 movie, 5 1 6 NaN, 97, 99 nargin, 201 -202, 206, 2 1 0 nargout, 20 1 -202, 206, 2 1 0 nombres de, 1 87- 1 89, 208-209 Y las reglas de nomenclatura, 209 nthroot, 60, 1 00 nthroot, 60, 1 00 num2str, 220, 238, 355-357 nurnden, 380, 384, 42 1 -422 números aleatorios, 88-91 complejos, 9 1 -95 ones, 1 23 - 1 24, 1 28 - 1 29, 288, 329-33 1 , 334 602 índice analítico http://jurgensoft.co.cc paseal, 3 3 2 , 334, 3 3 8 std, 83, 1 00 pause, 1 80, 238 str2num , 368 pcolor, 1 68 , 1 80 , 5 1 6 subs, 393, 4 1 2 , 4 2 1 -422 peaks, 173- 174, 1 80, 399, 485-487, 5 1 6 sum, pi, 30, 49, 65, 97-99 surf, 2 0 1 pie, 1 6 1 , 1 80 sym, 3 5 1 -352, 377, 420, 422 pie3, 1 6 1 , 1 80 syms, 422 pIot, 1 55 , 1 6 8 , 1 80 , 1 82 , 500 sym2poly, 3 8 3 plot3, 168, 1 80 tan, 66, 1 00 plotyy, 1 64 -1 65 , 1 80 tangent, 57 polar, 180, 1 82 tie, 2 0 1 , 286, 2 8 8 poly2sym, 3 8 3 toe, 2 8 6 , 288 polyfit, 446-448, 474, 476 trigonométricas, 64-69 uso de, 5 5-57 polyvaI, 448-449, 475-476 njimport, 235-236, 238 primes, 65, 1 00 prod, 7 3 valores especiales y, varias, 97-98 quad, 467, 475-476 var, 83, 1 00 quadl, 467, 476 wavread, 235-237, 238 quad l , 475 while, 278-279, 283-284, 288 que se usan en matemáticas discretas, 65 xIsímport, 238 raud, 88, 1 00 :xlsread, 237 randn, 89, 1 00, 1 84 , 3 1 3 xlswrite, 237, 238 rats, 64, 65 zeros, 1 23 - 1 24, 1 2 8- 1 29, 329-33 1 , 334 real, 92, 94 realmax, 95-96, 99, 345-346, 368 G realmin, 95, 99, 345-346, 368 G (indicador), 1 79 rem, 56, 60, 1 00 GalIery, función, 332, 334 rosser, 3 3 2 Gea, función, 5 1 5 round, 64, 1 00 Gcd, función, 65, 1 00 semilog:x, 1 55 , 1 80 Gcf, función, 502. 5 1 5 semilogy, 1 55 , 1 5 8- 159, 1 80 Gestión de bases d e datos, y arreglos estructura, 3 6 1 set, 502-504, 5 1 6 Get, función, 501 -502, 5 14, 5 1 6 shading flat, 1 7 1 , 1 80 Getframe, función, 506-508, 5 1 6 shading, 5 1 6 Global, función. 204, 209 shading interp, 170- 1 7 1 , 1 80 Grados, conversión a radianes, 64-65, 1 90- 1 92 sign, 60, 1 00 • 1 00 simple, 384, 42 1 -422 simplify, 3 83-384, 42 1 -422 con un bucle whlle, creación de una tabla para (ejemplo). 280-283 Gráfica(s) sin, 66, 98, 1 00, 1 87 bidimensionales, 1 3 5- 1 5 1 sine, 250-253 contoursliee, 5 1 3 diagrama de flujo de, 252 de barras y d e pastel , 1 60- 1 62 sin entrada o salida, 1 99-201 de contorno, 1 7 3 sind, 66, 1 00 d e función, 1 67-68 sign, 60, 100 de línea tridimensional, 1 68 - 1 69 single, 346, 368 de malla, 169-170 siuh , lOO de superficie, 1 69- 174 size, 56, 74-75, 1 00, 2 0 1 , 330, 334 de tallo, 1 77 solve, 385-387, 3 89-390, 4 2 1 -422 uso de, 3 9 1 edición de, desde la barra de menú, 174-175 en pseudocolor, 1 7 3- 1 74 sort, 75, 1 00 escalamiento de ej e y anotación de, 144 sortrows, 75, 100 guardado de, 1 76- 1 77 sound, 1 00 , 2 3 8 lineales. Vea gráficas lo garítmicas sparse, 352, 368 logarítmicas, 155- 1 56 sphere, 1 74, 1 80, 205-206 loglog, 1 5 5 sqrt, 55-56, 60, 100 mesb, 1 68, 1 7 2 http://jurgensoft.co.cc Hidden on, polares, 1 5 3- 1 54 rectangulares. Vea gráficas logarítmicas representación en escala de índice analítico 603 comando, 5 1 1 para, 1 7 1 surf, 1 68, 1 70- 1 7 2 Hidrocarburos, 336 Hist, esquema función, 1 61 - 1 62 , 1 79 tridimensionales, ] 68- 1 74 Histograma, 1 6 1 x-y con dos ejes y, 1 64- 165 Historia d e comandos, 1 2 ventana de, 47 Graficación, 1 35 - 1 86 Hold off, básica, 1 35 - 144 comando, 179 icono de, 1 7 6 Hold on, simbólica, 396-404 comando, 154, 1 79, 398 Gráficos Hot, avanzados, 485-5 1 8 mapa de color, 1 7 1 , 1 79 animación, 503, 509 Hsv, gráficos handle, 500-503 mapa de color, 1 7 1 , 1 80 iluminación, 5 1 1 imágenes, 485-500 líneas ocultas, 5 1 0- 5 1 1 1 transparencia, 509-5 1 0 i, función, 97, 99 visualización de volumen, 5 1 1 -5 1 4 Grid, función, 1 79 Grid off, función, 1 79 Grid on, función, ] 79 If, e structura, 288 IfIelse, estructura, 254-255, 287 Guardar su trabajo, 39-47 Huminación, 5 1 1 variables , 40-42 Image, función, 92, 94, 1 00, 485-487, 490, 5 14, 5 1 6 H Imagen(es), 485-500 H (indicador), 1 79 de intensidad, 488-490 Hall-Petch, de mandil, 490-491 en color verdadero (RGB), 492-497 ecuación, 1 96- 1 97 Handles indexadas, 490 de ejes, 502 información de, de figura, 5 0 1 -02 almacenamiento, 499-500 de gráficas, 500-503 lectura de. 498 Help, Mandelbrot, 494-497, 507 característica, 57-59, 1 45, 222, 27 8, 283, 443 , 470 función, 1 1 , 1 7 , 48-49, 57, 1 00, 1 7 1 , 422, 443, 5 12 tipos de, 488-497 Imagesc, solicitud de la, desde la ventana de comandos, 1 94 inline, función, 485-487, 490, 5 14, 5 1 6 imfinfo, comando, 208 menú, 48, 57 función, 491 , 5 1 6 Imread, temas, 57 tutoríal, 237-238, 504, 5 1 3 función, 489, 493, 498, 5 1 6 Imwrite, Helpwin, comando, 5 7 , 1 00 función, 499 Indexadas, imágenes, 490 Herramientas caja de, de aj uste de curvas, 458-461 Indicador, de ajuste básico, 455-458 bIack, 1 7 9 de ajuste interactivo, 455-461 bIue, 1 79 línea rayada, 1 79 ruta, 206-207 raya-punto, 1 79 Hexagrama, indicador, 1 79 Hidden off, comando, 5 1 1 , 5 1 5 , 5 1 6 lnf, función, 97, 99 índice analítico 604 http://jurgensoft.co.cc Ingeniería biomédica, MATLAB e, 3 eléctrica, MATLAB e, 3 y ciencia, resolución de problemas en, 3 L Lem, función, 65 Len, Input, función, 1 88 , 2 1 5, 237, 2 3 8 , 26 1 comando, 1 00 Lectura Instalación de M ATLAB , 9 de datos desde archivos, 234-237 Inspector de propiedades, 503 ¡escritura de datos desde archivos, 234-237 Int, Legend, función, 4 1 0-4 1 3 , 42 1 -422, 476 Int8, 368 Int16 368 Int32, 368 Int64, 368 función, 1 80 Length, , comando, 74-75, 254, 285 Línea sólida, indicador, 1 79 Linspaee, función, 28-29, 48-49, 180 Integración, 4 1 0-4 1 3 numérica, 465-470 Load, comando, 40, 42, 49, 208 simbólica, 4 1 3 Interpl, función, 434-436, 442, 474, 476 opciones de interpolación en, 437 Interp2, función, 443, 474, 476 Interp3, función, 443, 474, 476 Interpn, función, 443, 474, 476 Interpolación, 433-444 lineal, 433-436 multidimensional, 442-444 segmentarla (spline) cúbica, 436-442 Log, función, 59-60, 1 00, 3 1 4 Log2, función, 59- 1 00 LoglO, función, 59, 60, 1 00 Loglog, gráfica, 1 5 5 Logspace, comando, 28-29, 48-49 Liga Functions-Alphabetical List, 5 8 MATLAB Functions Listed by Category, 5 8 Interfaz gráfica de usuario (GUI), 458, 476 Intmax, comando, 95, 99 Intmin, Limitaciones computacionales, 95-96 Línea(s) ocultas, 5 1 0-5 1 1 comando, 95 punteada. Inv, indicador de, 1 79 función, 322, 333-334 rayada, Iskeyword, comando, 1 8 • lsosurfaee, indicador, 1 7 9 Lista explícita, 27 función, 5 1 6 Type of 6t, 459 Isprime, función, 65, 1 00 Isreal, comando, 95, 1 00 Isvarname, comando, 1 8 Isosuperficies, 5 1 2-5 1 3 M M (indicador), 1 7 9 Magenta (indicador), 1 7 9 Magic, función, 1 23, 1 25 , 1 28 - 1 29 , 332, 334 Mandelbrot, Benoít, 494 J J, función, 97, 9 9 Jet, mapa de color, 1 7 1 , 1 80 Julia, Gaston, 494 K K (indicador), 1 7 9 ilil" 5"'i1\",�, 494-497, 507 película (ejemplo), 507-509 Manipulación de gráficos, 500 Manipulador de función, 208-209 definición, 472 Manipuladores de gráficas, 5 0 1 Mapa de color, 1 7 1 , 500 autumn, 1 7 1 , 1 7 9 http://jurgensoft.co.cc bone, 1 7 1 , 1 79, 5 1 5 colorcube, 1 7 1 , 1 79 cool, 1 7 1 , 1 79 copper, 1 7 1 , 1 79 flag, 1 7 1 , 1 79 gray, 489-490, 5 1 6 hot, 1 7 1 , 179 hsv, 1 7 1 , 1 80 interno, 5 14 jet, 1 7 1 , 1 80 personalizado, 488 creación, 5 1 4 pink, 1 7 1 , 1 80 prism, 1 7 1 , 1 80 spring, 1 7 1 , 1 80 summer, 1 7 1 , 1 80 winter, 1 7 1 , 1 80 Mapeo, 1 1 6 Maple, 1 , 387, 420, 4 1 Marca x , indicador, 1 79 Mars Climate Observer, 33-36 Orbiter, 3 1 Más, indicador, 1 79 Masa molar, 338 Matemáticas combinatorias, 1 02 discretas, 64-65 simbólicas, 375-43 1 MathCad, 1 y mathematica, 1 MathWorks, 207 y caj a de herramientas de imágenes, 3-4 MATLAB , I -9 ambiente, 9-54 caja de herramientas de, 1 7 simbólica de, 375, 420 cajas de herramientas, e; ingeniería biomédica, 3 editor/depurador de archivos-m, 42 en dinámica de fluidos, 4-5 en ingeniería eléctrica, 3 función, usada para encontrar determinantes, 333 inicio, 9 instalación de, 9 liga, Functions Listed by Category, 5 8 matemáticas simbólicas y, 375-43 1 matrices en, 20-36, 48 nomenclatura de, 1 88-189 o arreglos, 343-373 prompt (incitador) de, 9 reglas algebraicas usadas en, 1 0 resolución d e problemas con, 17-39 índice analítico 605 salir de, 9 solución de error en, J J tipos de enteros, 348 tipos de datos almacenados en, 343-344 variables de, 1 8- 1 9 ventana(s), 9- 1 7 de apertura de, 9- 1 0 del área de trabajo, 1 2 - 1 5 , 40, 47 versiones de, 2 y despliegue de números, 36-39 y dinámica de fluidos, 4-5 y el botón de inicio, 1 7 y el uso en l a industria, 2-3 y espacio en blanco, 23 y funciones en línea, 208 y herramientas de ayuda, 57-58 y los caracteres especiales, 49 y matrices multidimensionales, 343 y menú Relp, 48, 57 y pi, 30 Y "procesamiento de números", 1 -2 y rescritura de comandos, 1 1 �atrices, 20-36, 48, 107- 133 definición de, 1 07- 1 09 diagonales, 125 esparcidas, uso en cálculos, 352 especiales, 122- 1 28, 329-332 mágicas, 1 26- 1 28, 3 14 ingulares, 3 15 uso de operador punto y coma para definir, 109- 1 1 2 y operaciones de arreglos, 27-36 escalares, 20-21 �atriz bidimensional, 343 de ceros, 1 22- 1 24 determinación del tamaño de una, 74 de unos, 1 24 identidad, 3 14, 330-332, 352 inversa, 3 13-3 1 5 uso común de, 333-334 mal condicionada, 3 1 5 manipulación de una matriz, 107- 133 Rosser, 332 solución con uso de, 322-324 técnicas para determinar una, 333 vacía, 1 29 max, 1 00 Máximos y IlÚnimos, 70-7 1 Meshgrid, función 1 15 - 1 16, 1 28- 1 29, 1 72, 1 80, 182, 1 86, 2 1 0, 5 1 2 Media, 72-73 �ediana, 72-73 606 índice analítico http://jurgensoft.co.cc "Melancolía", de Albrecht Dürer, 1 27 Ode1l 3, 47 1 , 476 Metarchivo mej orado (.ernf), 499 "Ojo de buen cubero", 444 Menú Opción función, 266, 288 add folder, 206 help, 48, 5 7 more plots . . . , 1 7 6 insert, 1 7 5 new, 1 7 tools, 1 7 5 precision field, 223 Min, 1 00 save As. . ., 1 76 Mínimos cuadrados, 445 tools Operaciones de arreglos, 27-36 Modo celda, uso e n archivos-m MATLAB , 227-23 1 lista explícita, 27 Moore, Gordon, 1 8 3 escalares, 20-21 Multiplicación de arreglos, 29 clemento por elemento, 2 9 y funciones matriciales, 30 1 - 3 2 1 Operador asignación, 2 1 operador para, 1 95 comentario (o/e), 44 matricial, 309-3 1 1 , 3 3 2 not (-), 244 Y uso para encontrar el centro de gravedad, 3 1 1 or (1), 244 punto, 28 punto y coma, 109- 1 1 2, 1 29 transpose, 30, 1 96, 3 0 1 -302 N \n, 223, 238 National Weather Service, 76, 1 1 2- 1 1 3 Navegación por ventana de Folder, 207 Naves espaciales Voyager 1 y 2, cálculo de la aceleración de (ejemplo), 44-47 Nomenclatura de MATLAB , 1 8 8- 1 89 Operadores relacionales y lógicos, 243-245 Orden de operaciones, 2 1 Ordenación d e valores, 74 Ortogonalidad, 3 1 7 , 333 Otherwise, 2 6 1 Numerical Methods Using MATLAB (MathewslFink), 467 Números aleatorios, 88-9 1 gaussianos, 89 uniformes, 88-89 complejos, 9 1 -95, 349 tipo de almacenamiento por defecto para, 349 despliegue de, 36-39 enteros, 348-349 índice, 1 08 - 109, 1 1 1 , 302 punto flotante precisión doble, 344-346 sencilla, 346-348 reales, 100 o 0, 1 79 266, 288 Óvalo, en diagramas de fiujo, 247 Notación científica, 36-37, 48 • Basic Fitting, 455 width field, 223 Momento, 3 1 9 de una fuerza en torno a un punto, 3 1 9-3 2 1 -> tools -> Data Statistics. 455-458 técnica de regresión de, 474 P P (indicador), 1 79 Pantalla de ayuda en ventana, uso de, 5 7 por defecto, 9- 1 0 Paralelogramo, en diagramas de flujo, 247 Parámetros de aj uste interaetivo (ejemplo), 230-234 Pare Dormand-Prince, 47 1 Peaks, función, 485-487, 5 1 6 Película Mandelbrot (ej emplo), 507-509 Pentagrama, indicador, 1 79 Peso molecular (\1W), 338 Plano, sombreado, 1 7 1 Población d e la Tierra (ejemplo), 459, 4 6 1 Potencia( s ) d e arreglos, 3 1 3 Ode15i, 47 1 , 476 de matriz, 3 1 2-3 1 3 Ode15s, 47 1 , 476 PowerPoint (Microsoft), 230 Ode23, 47 1 , 476 "Procesamiento de número", 1 -2 Ode23s, 47 1 , 476 Procesamiento de señal, uso de la función sine (ejemplo), Ode23t, 47 1 , 476 Ode23tb, 47 1 , 476 Ode45, 47 1 , 476 250-253 Producto( s) cruz, 3 1 7-32 1 http://jurgensoft.co.cc punto, 302-303 función MATLAB para, 332 Producto escalar, 302 vectoriales, 3 17 , 333 Propiedades periódicas de los elementos, 1 65 - 1 67 termodinámicas: expansión de tablas de vapor (ejemplo), 439-441 uso de tablas de vapor (ejemplo), 437-439 Pseudocódigo, 245-247 como enfoque de planeación, 246 Punto, indicador, 1 79 R \r, 223, 238 R (indicador), 1 7 9 Radianes , 29 conversión a grados, 64-65, 1 90: 1 92 gaussianos, 89 uniforme, 88-89 Raya-punto, indicador, 1 7 9 Razón dorada, 297 Realmax, 95-96 Realmin, 95 Rectángulos, en diagramas de flujo, 247 Regla del trapezoide, 466-467 Reingreso de comandos, 1 ] Rescritura d e comandos, 1 1 Regresión lineal, 444-446 polinomial, 447-448 Resolución de problemas en, ingeniería y ciencia, 3 expresiones y ecuaciones, 3 85-396 Rojo (indicador), ] 79 s S (indicador), 179 Salida fonnateada. Vea función fprintf Salir de MATLAB, 9 Scripts, 43 Secuencia, 243, 286 de comandos, guardar, 1 1 definición, 243 Series armónicas, 346-347 Sintaxis MATLAB para ealcular, 333 Sistema de codificación ASen, 350-3 5 1 , 355 de ecuaciones lineales, soluciones, 3 2 1 resolución, 389-390 índice analítico 607 Sobrescritura de comandos, 1 1 Sombreado, 485 plano, 1 7 1 S truct, definición, 360 Subdesbordamiento, 96 Subgráficas, 1 5 1 - 1 53 Subscripts, 253 Sumas y produetos, 73-74 Sustitución, 392 Switch/case, estructura, 260-262, 266 T \t, 223, 238 Tabla(s) de vapor: expansión de las (ejemplo), 439-44 1 grados a radianes, creación (ejemplo), 273-275 Tamaño de grano ASTM, 1 92 y fortaleza de metal (ejemplo), 1 96- 1 9 8 Tasas d e difusión (ejemplo), 1 56- 1 59 Técnica(s) de regresión de mínimos cuadrados, 474 numéricas, 433-483 Temas help, 57 Teoría de relatividad, 5-6 Tipo(s) de datos, 375 numérico, 344-350 primario, 343, 367 de enteros, MATLAB, 348 entero no signado, 348-349 signado, 348-349 Transparencia, 509-5 1 0 Triángulo abajo, indicador, 1 79 arriba (indicador), 1 79 derecho (indicador), 1 79 izquierda (indicador), 179 Tutorial help, 237-238, 504, 5 1 3 U Uint8, 368 Uintl6, 368 Uint32, 368 Uint64, 368 Unidad(es) de ingeniería estadounidenses, 3 1 desalinizadora, balances de materiales en (ejemplo), 326-329 estándar estadounidenses, 3 1 inglesas, 3 1 SI (Systeme International), 3 1 608 índice analítico http://jurgensoft.co.cc Uso Ventana(s), 9- 1 7 de graficación simbólica para ilustrar un problema de d e apertura, 9- 1 0 balística), 402-404 d e ayuda d e funciones matemáticas, 5 9 de matemáticas simbólicas d e comandos, 9, 1 1 , 40, 47 ( ej emplo ) , 3 8 8 - 389 de directorio actual, 1 5 , 47 para eneontrar el ángulo de lanzamiento óptimo, de documentos, 1 5 - 1 6 , 48 409-4 1 0 de edición, 1 7 , 42-43 , 48 de figura, 1 76, 501 para encontrar el trabajo producido en u n pistón, 4 1 4-4 1 7 de gráficas, 1 6- 1 7 , 48 del área de trabajo, 1 2- 1 5 , 40-41 , 47 para resolver un problema de balística (ej emplo), desplegable de editor de propiedades, 503 394-396 historia de comandos, 47 v Verde, indicador, 1 7 9 V (indicador), 1 79 Visualización d e volumen, 5 1 1 -5 14 de datos escalares, 5 1 2-5 1 3 Valorees) de datos vectoriales, 5 1 3-5 1 4 especiales y funciones varias, 97-98 promedios, 72-73 Varagin, 206, 2 10 Variable(s), 12, 1 8 - 1 9 A, 13 W Weather_Data.xls, 76, 84 Wind, 5 1 3 , 5 1 6 ans, 1 2- 1 3 , 49, 203 , 3 1 4, 386, 390 Winter, mapa de color, 1 7 1 , 1 80 B, 1 3 Word (Microsoft), 230 globales, 204, 209 en la vida cotidiana, uso de, 204 X convención de nomenclatura, 204 Xlabel , 1 80 guardar, 40-42 locales, 202-204 y simbólicas, 420 y (indicador), 1 7 9 unnamed, 1 6 YIabel, 1 80 Variable_list, 4 l Varianza, 74-75 y desviación estándar, 74-75 Vector, 20, 27-28 Vectores, 343 fuerza (ejemplo), 306-308 Z ZlabeI, 1 80
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