EXPERIENCIAS, PROGRAMAS DE CAPACITACIÓN Y TRANSFERENCIA DE TECNOLOGÍA PARA LA OBTENCIÓN DE FOTOGRAFÍAS Y VIDEOS A PARTIR DE VANT María de Lourdes SÁNCHEZ GÓMEZ1 Elsa Maricela DOMÍNGUEZ TEJEDA2 José Antonio NAVA VÉLEZ3 y Antonio ITURBE POSADAS4 http://fotodrone.simdif.com RESUMEN Un grupo de trabajo conformado por académicos especialistas en Educación (Cuerpo Académico Gestión y Políticas Educativas) de la Universidad Autónoma de Tlaxcala, iniciativa privada (IG Consultores) y organización civil (CAEG, S.C.) iniciaron en el año 2011 un proyecto encaminado a la aplicación de vehículos aéreos no tripulados (VANT) para la obtención de fotografías y videos que pueden ser usados en proyectos geoespaciales. En este trabajo se presentan resultados de las experiencias obtenidas derivadas de más de 115 horas de vuelo realizadas con VANT y más de 6,500 fotografías obtenidas con diferentes tipos de cámaras y lentes. La experiencia del grupo en el tema de capacitación en materia geoespacial y en educación, aunado al expertise logrado en VANT, conlleva a ofertar programas de capacitación (cursos cortos) y proyectos de transferencia integrales para que diferentes organizaciones puedan diseñar e incorporar procesos de obtención de fotografías y videos adquiridos con VANT. Palabras clave: Vehículos aéreos no tripulados, proyectos geoespaciales, capacitación, transferencia tecnología, obtención fotografías aéreas, aerofotomosaicos georrefrenciados. 1 Doctora en Geografía. Facultad de Ciencias de la Educación. Universidad Autónoma de Tlaxcala, Carretera Ocotlán-Tlaxcala No. 40, Tlaxcala, Tlaxcala, C. P. 90000, México, e-mail: [email protected] 2 C. Mtra. en Geografía. Directora de Inteligencia Geoespacial Consultores. Toluca, Estado de México. e-mail: elsadominguezmxgmail.com 3 Ingeniero en Sistemas Computacionales. Director de Sistemas. Centro de Aplicación y Enseñanza Geoespacial, S. C. Luna No. 48, Colonia Jardines de Cuernavaca, Cuernavaca, Morelos, C. P. 62360. México, e-mail: [email protected] 4 Maestro en Sistemas de Información Geográfica. Director de Aplicación de Tecnología Geoespacial. Centro de Aplicación y Enseñanza Geoespacial, S. C. Luna No. 48, Colonia Jardines de Cuernavaca, Cuernavaca, Morelos, C. P. 62360. México, e-mail: [email protected] 1) INTRODUCCIÓN La inteligencia y tecnología geoespacial (ITG) está teniendo una mayor importancia y necesidad en los ámbitos gubernamentales, privados y académicos. Según la revista inglesa Nature (2004), las tecnologías que se están constituyendo como emergentes y que prometen la resolución de problemas complejos e importantes del planeta son la nanotecnología, la biotecnología y la geotecnología. A nivel global, la ITG representa un mercado de 30 billones de dólares y la necesidad de más de 7,000 profesionales anuales en la materia, sólo en el mercado laboral de los Estados Unidos. De ahí la importancia del uso de este tipo de tecnologías. Hablar de inteligencia y tecnología geoespacial es hablar de métodos de análisis y modelación, aplicados a datos geográficos gestionados en bases estadísticas y cartográficas para producir nueva información y conocimiento que permitan la resolución de problemas territoriales o conocer más acerca de un hecho o proceso territorial. El fin último es desarrollar inteligencia bajo un proceso sistematizado para resolver problemas de índole territorial. En nuestro país la adopción y desarrollo del sector de inteligencia y tecnología geoespacial desafortunadamente, no ha sido con la rapidez que se requiere y no ha recibido la importancia que se le ha dado en otras regiones del mundo. Sin embargo con más frecuencia universidades públicas y privadas abren programas de estudios relacionados con tecnología geoespacial y los gobiernos federal, estatal y municipal están reconociendo la importancia de la Inteligencia y Tecnología Geoespacial. Las grandes empresas están rápidamente asimilando el concepto geoespacial y lo incorporan en sus procesos productivos, logrando con esto resultados sin precedentes en la reducción de costos de operación, análisis de mercados y gestión integral de sus pasivos y activos entre otros beneficios. Uno de los insumos más importantes de un proyecto de ITG es la necesidad de contar con datos geoespaciales confiables. En forma particular, se hace necesario contar con imágenes del territorio que sean actuales, detalladas y, sobre todo, asequibles para cierto tipo de usuarios. Para lograr lo anterior, tradicionalmente existen dos opciones: el uso de imágenes de satélite o productos fotogramétricos, principalmente ortofotos. El contar con una imagen de referencia del territorio a través del uso de imágenes de satélite supone ventajas y desventajas. Las imágenes de resolución media como las derivadas de la serie Landsat (http://www.landsat.org/) son, en algunos casos, gratuitas o de algunas centenas de dólares; cubren una extensión territorial amplia (185 x 185 km) y capturan el territorio en diferentes porciones del espectro electromagnético confiriéndoles grandes utilidades para el encuentro de clases temáticas. Sin embargo su utilidad decrece cuando las necesidades de los usuarios son productos a escalas mayores a 1:75,000. La presencia en el mercado de productos de percepción remota de alta resolución pancromáticos como los producidos por el sensor Ikonos (1 m de tamaño de pixel), del sensor Quickbird (60 cm de tamaño de pixel) y recientemente WorldView (50 cm de tamaño de pixel) favorecen la creación de productos cartográficos a escalas de trabajo urbano (por ejemplo 1:10,000). Sin lugar a dudas la percepción remota pasiva de alta resolución provee en nuestros días soluciones adecuadas para los propósitos de contar con bases cartográficas de referencia a fechas recientes, relativamente bajo costo y con un nivel de detalle importante. Para algunos usuarios, las limitaciones estribarán en los costos y sobre todo, en los tiempos de entrega de las imágenes que pueden llegar a ser de meses, sobre todo en zonas de alta nubosidad la mayor parte del año (ej. zonas de montaña de Veracruz, región de Cuetzalan en Puebla o Montes Azules en Chiapas) o en condiciones particularmente especiales del país, como aquellas afectadas por condiciones meteorológicas que impiden tomas satelitales durante largos periodos de tiempo. Esto da como resultado que la percepción remota tenga todavía desventajas para cubrir requerimientos de ciertos tipos de usuarios y organizaciones. Existen necesidades muy particulares para diferentes usuarios con respecto a imágenes como son: Imágenes de áreas de interés muy reducidas en extensión territorial, menores al kilómetros cuadrado Tiempos muy cortos para su realización (ej. Contar con imágenes de una inundación o una explosión de una instalación en una zona urbana) Bajo costo, menor a la realización de un vuelo fotogramétrico o rentar helicópteros convencionales o avionetas Reducir la exposición de vidas humanas o equipos de muy alto costo en la adquisición de imágenes (ej. en casos de seguridad, vigilancia y monitoreo) Altos niveles de detalle (píxeles equivalentes a 15 cm o menos) Imágenes a color o infrarrojo y susceptibles de georreferenciar El estado actual de desarrollo de diversos campos tecnológicos como los sistemas de posicionamiento global, la fotografía digital, informática y cada vez más asequible el acceso a aeronaves (ej. avionetas), en principio favorecen el desarrollo de proyectos que requieren de obtener imágenes de la superficie terrestre. Sin embargo, se considera que la realidad económica, nivel geotecnológico y otras variables dificultan el avance y generación de innovaciones de este tipo de proyectos. Para la obtención de imágenes que sirvan de base o enriquezcan proyectos geoespaciales, se plantea el uso de la tecnología de los vehículos aéreos no tripulados como una extraordinaria alternativa. El futuro parece ser promisorio en cuanto a la generación de una industria y existen en la esfera civil una amplia gama de alternativas para el diseño y construcción de un VANT. Los también llamados UAV (Unmanned Aerial Vehicle), comúnmente conocidos como drones, son en esencia pequeñas plataformas aéreas (helicópteros, cuadricópteros, hexacópteros o pequeñas avionetas) que se operan a distancia (mando a distancia) o en forma programada. Esto permite la obtención de fotografías, videos, los cuales después de un tratamiento digital, pueden ser convertidos en aerofotomosaicos georreferenciados. Desde el año 2011, un cuerpo académico, una empresa privada y una organización de la sociedad civil han trabajado en forma conjunta para desarrollar un proyecto denominado FOTODRONE (http://fotodrone.simdif.com), el cual consiste en generar resultados tangibles en cuanto a tecnología VANT para la obtención de imágenes (fotografías y videos) de la superficie, obtener expertise en el diseño, construcción, configuración, puesta a punto, operación y explotación de los resultados. A partir de una experiencia de más de 115 horas de vuelo planificadas con el empleo de VANT y más de 6,500 fotografías adquiridas, es que se plantea como un objetivo de trabajo, la oferta de programas de capacitación y la transferencia de tecnología para su integración a proyectos geoespaciales. 2) GENERALIDADES DE LA INFRAESTRUCTURA VANT DESARROLLADA En principio, se definieron una serie de elementos que debía tener un VANT para propósitos del proyecto FOTODRONE, orientado a tareas de obtención de imágenes (fotografías) y videos. La evaluación, selección y construcción de un vehículo aéreo no tripulado se realizó con base en una serie de propósitos geoespaciales y con ello seleccionar la mejor alternativa. A continuación se mencionan los lineamientos que direccionaron la evaluación de diferentes dispositivos: De bajo costo económico, menor a los $10,000.00 dólares Capacidad en el dispositivo UAV para montar cámaras fotográficas de alta resolución (mayores a los 10 megapíxeles y menores a los 250 gramos de peso) Facilidad en su manejo y con ello reducir los tiempos de aprendizaje de vuelo Duración del vuelo de al menos 10 minutos Capacidad para volar a alturas mayores a los 500 metros sobre el nivel del terreno Resistencia a vientos de 6-8m/s Facilidad de maniobrar el vehículo aéreo no tripulado por radio control al norte, sur, este, oeste. Incorporación de coordenadas para el recorrido de un plan de vuelo en la misión. Facilidad de transportación del VANT Costos bajos en la reparación del VANT por caídas Productos (fotografías) con características para su composición en mosaico y georreferenciación El producto obtenido es un conjunto de cuatro opciones, siempre de tipo hexacóptero, alimentados por fuentes de energía LiPO, con capacidad para montaje de una cámara sobre un gimbal de dos ejes de movimiento, hélices de alta eficiencia aerodinámica, payload o capacidad de carga de hasta 600 gramos, con GPS para la asistencia de vuelo y navegación dirigida, sistema de control de mando a distancia y motores y servos que garantizan al menos 100 misiones por vehículo. En cuanto al empleo de cámaras, la solución cuenta con dos tipos: cámara empleando lentes de amplia cobertura territorial gran angular tipo fisheye y cámara para la adquisición de fotografías con características para su composición en mosaico y georreferenciación. Ambas cámaras pueden obtener video en diferentes resoluciones. 3) APLICACIONES DE LOS PRODUCTOS OBTENIDOS POR MEDIO DE VANT Si bien el empleo de tecnología VANT data de hace más de 15 años, la diversificación de su utilidad es relativamente reciente. En sus inicios se empleaba únicamente con fines bélicos y militares, ejemplo de ello fue su utilización en las guerras de medio oriente, mismo que fue ampliamente documentada al mismo tiempo que cuestionada por los daños colaterales sobre la población civil (Ackerman, 2013 y Valenzuela, 2012). Actualmente los VANT han expandido y diversificado su utilidad en múltiples ámbitos, desde el académico con fines de investigación, hasta su utilización por empresas y organizaciones de la sociedad civil. Algunas de las aplicaciones y soluciones que los VANT están generando se deben a su multifuncionalidad y versatilidad. Existe un amplio abanico de aplicaciones entre los que se pueden mencionar estudios de la atmósfera (http://bllast.sedoo.fr/campaigns/); tareas de vigilancia en la frontera entre México y Estados Unidos para evitar el paso de indocumentados; en el ámbito de la agricultura existen desarrollos para emplear vehículos aéreos no tripulados que en tiempos cortos obtengan imágenes de zonas de cultivo para realizar estudios de agricultura de precisión (Adiprawita, et al; 2007); aplicaciones de los vehículos aéreos no tripulados para explorar zonas con vestigios arqueológicos como los caminos de seda en Asia Central (Williams, 2011). Se puede afirmar que existen numerosas aplicaciones que prácticamente cubren aquellos trabajos que tradicionalmente se realizan con productos fotogramétricos (ortofotos y fotografías aéreas) así como imágenes derivadas de sensores remotos, principalmente de alta resolución. Los vehículos aéreos no tripulados se aplican hoy día para identificar sitios donde existan peligros geológicos; generar imágenes de edificios arquitectónicos para analizar el estado de preservación y conservación; generar cartografía con altos grados de actualidad y exactitud posicional para apoyar trabajos de ingeniería; evaluar los daños ocasionados por desastres naturales; apoyar misiones de control de narcotráfico y terrorismo, entre muchas otras aplicaciones más. 4) CARACTERÍSTICAS, VENTAJAS Y DESVENTAJAS ENTRE DIFERENTES TIPOS DE IMÁGENES El cuadro que se presenta a continuación ilustra el potencial actual y limitaciones de imágenes obtenidas por medio de tecnologías tradicionales e imágenes obtenidas a través de VANT. Tipo de producto / Características Imagen de satélite pasiva Fotografía aérea tradicional / ortofoto Aerofotomoisaco georreferenciado obtenido por medio de VANT La mejor opción. Es ideal para áreas Necesidad de 25 extensas, de kilómetros Es opción decenas o centenas cuadrados o más de kilómetros cuadrados No es opción Es opción Necesidad de Es opción, aunque una cobertura de no la más apropiada Es opción y para áreas pequeñas pocos kilómetros cuadrados Tiempo de entrega (menos de un km2) es la mejor opción en términos de tiempo, costo y beneficio por la relación a menor cobertura mayor resolución Sí la imagen está en archivo de 2 a 10 días. Si se debe adquirir, de semanas De 2 a 10 a 12 meses, sobre semanas todo por las condiciones meteorológicas Más de Desde $1,500.00 $500,000 pesos hasta $125,000.00 los 25km2 pesos Escala De 1:10,000 a 1:250,000 De 1:500 a 1:40,000 De 1:10,000 a 1:25,000 Exactitud posicional Variable De 5 cms a 8 metros De 1.0 a 2.5 metros A color verdadero Sí Todavía se producen fotografías aéreas en tonos Sí de grises. A color son muy costosas En modo pancromático (tonos de grises) Sí Sí Sí Infrarrojo Sí Sí Sí Mosaicos ecualizados en tonos Sí Sí Sí Nivel de facilidad de uso de los productos Alto a medio Bajo a medio Bajo Formato de salida TIF e IMG TIF e IMG TIF, IMG y JPG ¿Se pueden observar límites de predios? Sí Sí ¿Se pueden observar cenotes, edificios, albercas, ampliaciones? No No con detalle. Además, se requiere comprar dos productos (tonos de grises y de color) para poder visualizar la realidad con detalle y a color a Grado de periodicidad de los productos (repetibilidad) Bajo Medio a bajo (los altos costos Muy alto significan una limitación) Nivel de tecnología requerida Alto (se requieren programas de cómputo especiales y equipo de cómputo con altas prestaciones) Alto (se pueden requerir programas de cómputo especiales y Bajo equipo de cómputo con altas prestaciones) Tipos de productos Pancromática (tonos de grises), multiespectral (imágenes con cobertura a porciones Pancromática, específicas del a color e espectro infrarrojo electromagnético) y bundle (ambos productos para producir imágenes a color con resolución espacial de 60cms) De 1 a 3 días De 20 dólares el kilómetro (incluyendo IVA y trabajos de georreferenciación) cuadrado a 5000 euros la escena de 60 x 60 kms Costo través de fusionar ambos productos Sí, siempre y cuando las fotografías Sí hayan sido adquiridas en color verdadero Geopredio, Geozona y Georegión, a color, alto nivel de detalle, entrega rápida y un bajo requerimiento de tecnología para el manejo de los productos Fuente: Elaboración propia 5) PROGRAMAS DE CAPACITACIÓN Se han diseñado dos cursos que se plantea ofertar a la comunidad académica, organizaciones de la sociedad civil y a dependencias de gobierno para adquirir los conocimientos y habilidades para el empleo de vehículos aéreos no tripulados en diferentes tipos de proyectos geoespaciales en particular. A continuación se presentan brevemente los temarios de ambos cursos diseñados por el grupo de trabajo. 5.1 Curso “Elementos teóricos y prácticos para la obtención de fotografías y videos mediante el empleo de vehículos aéreos no tripulados” Propósito: Proveer al participante de una base teórica y metodológica que permita adquirir los conocimientos requeridos para gerenciar un proyecto de obtención de fotografías y videos a partir de vehículos aéreos no tripulados. Nivel del curso: Básico Duración: 25 horas Temario: La visión del curso a través de proyectos realizados por el instructor en proyectos a nivel nacional, regional, estatal y local en torno a la planeación y producción de aerofotomosaicos georreferenciados Análisis de las características, ventajas y desventajas entre la percepción remota pasiva de alta resolución, fotogrametría y los productos generados por avionetas o helicópteros y los dispositivos VANT Requerimientos para el desarrollo de un proyecto de generación de fotografías y videos por medio de VANT (UAV, cámara fotográfica digital, receptor GPS, programas de cómputo, equipo de cómputo y elementos de interconexión) Consideraciones aeronáuticas para el desarrollo de un proyecto de aerofotomoisacos georreferenciados Esquema metodológico para el desarrollo del proyecto: checklist de funcionalidades, componentes y características Montaje y realización de vuelo aéreo con UAV (demostración) Análisis de los productos obtenidos: fotografías y videos. Georreferenciación de imágenes. Análisis de la exactitud posicional. Comparación de los resultados vs imágenes de satélite, ortofotos del INEGI y otros productos cartográficos Conclusiones y recomendaciones 5.2 Curso “Elementos prácticos para el manejo y operación de VANT para la obtención de fotografías y videos” Propósito: Transferir al participante los conocimientos y habilidades para operar en forma apropiada un VANT y obtener fotografías y videos. Nivel del curso: Intermedio Duración: 35 horas Temario: Funcionamiento y aspectos aeronáuticos de un VANT Bases del funcionamiento de un VANT operado por mando a distancia Práctica de manejo de un VANT a través de programa básico de simulación Práctica de manejo de un VANT a través de programa avanzado de simulación Operación de un VANT a riesgo perdido Ingreso de plan de vuelo a un VANT Adquisición de fotografías y videos Manejo y análisis de fotografías y videos Conclusiones y recomendaciones. 6) TRANSFERENCIA VANT DE TECNOLOGÍA Un elemento esencial e indispensable para la generación de entornos propicios para la adopción y explotación adecuada de los VANT en las organizaciones recae directamente sobre los procesos de adopción y transferencia de la tecnología. Es recomendable la adquisición de equipamiento para poder desarrollar los procesos descritos en este trabajo o la generación de nuevos procesos y métodos a partir de los aquí descritos. Si bien, la etapa de prueba, adecuación y puesta a punto de la tecnología es gratificante desde el punto de vista tecnológico, lleva aparejado un alto costo y el riesgo de desestimar los productos derivados por percepciones equivocadas respecto a la confiabilidad, costo o a la relación costo-efectividad de la tecnología misma. A partir de esta idea y con la finalidad de eliminar la incertidumbre, se ha asumido como un rol fundamental de los grupos de trabajo que participan en esta área, la creación de “paquetes tecnológicos” con un costo por debajo de los 25 mil dólares, como una solución llave en mano para acelerar y consolidar el despliegue de la tecnología de VANT en las organizaciones, eliminando, o en su caso eficientando, los costos implicados con los departamentos de I+D y potenciando los costos relacionados al objeto de negocio de las organizaciones. La transferencia tecnológica de un VANT básico se ha agrupado en las siguientes áreas y considera los elementos enumerados: 1. Airframe y hardware. Consistente en un vehículo aéreo básico, hexacóptero conformado por: estructura básica, seis motores y seis hélices de policarbonato, hélices de policarbonato de repuesto, computador central, administrador de energía, cables y conectores, baterías LiPO de 14.8 V – 6600 mAh, sistema de soporte de cámara asistido por servos (gimbal) con movimiento compensatorio de dos ejes, cargador de batería de doble fuente (corriente alterna y directa), medidor de carga de baterías, mando a distancia de 8 canales. 6. Software de trabajo. Licencias de software y herramientas necesarias para el trabajo de procesamiento, corrección y referencia de las imágenes obtenidas. 2. Software y sistemas relacionados al vuelo. Proporciona lo necesario para realizar vuelos programados sin asistencia mediante el empleo de navegación autónoma, consiste en: Sistema Autopilot, GPS para vuelos asistidos, licencia de software para el trazado de vuelos con rutas basadas en coordenadas (latitud y longitud), equipamiento de sonar para detección de obstáculos y determinación de la altura respecto al suelo. Un aspecto final que es deseable que pudiera sumarse a estos elementos, es la participación activa de los agentes financieros del gobierno, asociaciones privadas o de fomento mixto para apoyar la adquisición y por consiguiente la adopción de esta tecnología en las organizaciones, así también la creación de clusters tecnológicos o inversiones conjuntas de las mismas organizaciones para impulsar el desarrollo de los VANT en aplicaciones civiles y de investigación. 3. Ingeniería e integración. Consiste en los servicios para el armado, configuración y puesta a punto de todos los componentes, así como el terminado y adición de elementos de seguridad, seguimiento y visibilidad para lograr una solución Ready-to-fly (RTF). 4. Mantenimiento preventivo y logística. Como una parte integral de una solución de transferencia tecnológica, se consideran los aspectos para cuidado, mantenimiento y transportación del VANT. Se proporcionan elementos para tal efecto considerando: estuche de transportación y almacenamiento para el VANT, estuche de herramienta para mantenimiento, ensamble y reparaciones menores y maletín para transportación de herramienta y accesorios necesarios. 5. Equipamiento para adquisición de imágenes. Este aspecto contempla todo lo necesario para la adquisición de imágenes, video y media descritos en este documento y permite obtener insumos para trabajo desde el primer vuelo, incorpora los siguientes elementos: cámara de 8 Mpx de resolución, color, alta velocidad, para adquisición de escenas con lente angular y videos; cámara de 12 Mpx de resolución, color, tipo point-and-shoot, para obtención de fotografías para armar aerofotomosaicos georreferenciados, ajuste y montaje en el VANT y configuración de las cámaras para realización de tomas cartográficas. 7) CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES El desarrollo tecnológico inherente a los vehículos aéreos no tripulados emerge en forma importante como una alternativa para la generación de productos como fotografías y videos, que son elemento de gran valor en la realización de proyectos geoespaciales. El nivel de desarrollo de aplicaciones de los VANT en países desarrollados para generar productos cartográficos debe destacarse; entidades académicas y empresas están generando productos cartográficos que permiten la solución a muchos problemas tales como la falta de datos de referencia con alto nivel de detalle, desfase de horas o pocos días de actualidad, bajo costo y quizá un elemento de gran importancia es la oportunidad de contar con datos en el momento que se requiere para generar información y conocimiento que soporte la toma de decisiones. En nuestro país el empleo de VANT al parecer es incipiente y representa una importan alternativa para que instituciones de gobierno y entidades académicas generen datos a bajo costo con la finalidad de emplearlos en proyectos de tipo geoespacial. robotics planes are more precise than manned counterparts. En The Guardian. Con la finalidad de que los desarrollos tecnológicos concernientes a VANT se apliquen a proyectos geoespaciales, el grupo de trabajo conformado desde el año 2011, presenta una alternativa para ir generando personal que cuente con los conocimientos y habilidades para adoptar y aplicar los vehículos aéreos no tripulados en proyectos geoespaciales. Adiprawita, Widyawardana; Suwandi Ahmad, Adang and Semibiring Jaka (2007) Unmmaned Aerial Vehicle Instrumentation for Rapid Aerial Photo System. ICIUS 2007. Bali, Indonesia. ICIUS2007-A020-P. ISBN 978-979-16955-0-3. Págs. 111-118. Nature Publishing Group (2004), Mapping opportunities, Nature Review, págs 276-278. Finalmente, el nivel de expertise logrado por el grupo de trabajo, permite ofertar proyectos de transferencia para que las organizaciones tengan una solución llave en mano, evite la dependencia de terceros y utilicen VANT para satisfacer requerimientos de imágenes y datos cartográficos (aerofotmosaicos georreferenciados) y puedan realizar inspecciones aéreas que resultan en videos para coadyuvar a los procesos de resolución de problemas territoriales y realización de estudios de la superficie terrestre. Valenzuela, Javier (2012) La guerra de los drones. En: Diario El País, sección Internacional. 3 de junio 2012. Williams, Tim (2011) Unmanned Aerial Vehicle Photography: Exploring the Medieval City of Merv, on the Silk roads of Central Asia. En: Arqueology International. No. 15. 2011-2012. Págs. 54-68. 8) REFERENCIAS Ackerman, Spencer (2013) US drone strikes more deadly to Afghan civilians than manned aircraft-adviser. Study focusing on one year of conflict contradicts claims that PÁGINAS DE INTERNET (http://bllast.sedoo.fr/campaigns/); http://fotodrone.simdif.com http://www.landsat.org/