HM UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA 1 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM MOTORES MONOFASICOS DE INDUCCION Los motores eléctricos monofásicos de inducción son una alternativa para las localidades donde no existe la alimentación trifásica tal como las residencias, oficinas, zonas rurales, etc. Dentro de la variedad de tipos los motores con jaula de ardilla se destacan por su simple fabricación y principalmente por su robustez, confiabilidad y larga vida sin necesidad de un mantenimiento calificado. Los motores monofásicos tienen solo una fase de alimentación, no poseen campo giratorio como en los polifásicos, pero si tienen un campo magnético pulsante, esto impide que se proporcione un torque en el arranque ya que el campo magnético inducido en el rotor está alineado con el campo del estator. Para solucionar el problema del arranque es que se utiliza un bobinado auxiliar que son dimensionados adecuadamente y posicionados de tal forma que se crea una fase ficticia, permitiendo de esta manera la formación de un campo giratorio necesario en la partida. 2 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM IMPORTANTE Son máquinas que poseen una fase y cuentan con sus características mas importantes son : - Tienen un campo magnético pulsante. Carece de un campo magnético giratorio. El campo magnético del estator esta en fase con el rotor . Las características anteriores dificultan crear un torque. En consecuencia necesitamos contar con un dispositivo que logrre crear un torque para que el motor pueda ponerse en funcionamiento. De aquí la presencia del bobinado de arranque. 3 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM 4 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM BOBINADO MONOFASICO BOBINADO DE ARRANQUE BOBINADO DE TRABAJO 1 2 3 4 U 5 6 7 W 8 9 10 X 11 12 13 14 15 V 16 17 18 19 Y 20 21 22 23 24 Z PREPARADO PARA TRABAJAR CON DOS TENSIONES 110 Y 220 VOLTIOS MOTORES MONOFASICOS 5 ING. HUBER MURILLO M HM HM MOTOR DE FASE PARTIDA TIPOS DE MOTORES.- Existen básicamente cinco tipos de motores monofásicos con rotor jaula de ardilla clasificados de acuerdo a las necesidades del torque de arranque. - Motor de fase dividida.- Posee un arrollamiento principal y otro auxiliar (solo para la partida), ambos desfasados 90 grados eléctricos. El arrollamiento auxiliar crea un desequilibrio de fase produciendo el torque y aceleración necesarios para la rotación inicial. Cuando el motor llega a tener una velocidad determinada la fase auxiliar se desconecta de la red a travez de una llave que normalmente actúa por una fuerza centrífuga (llave centrífuga), tambien puede darse el caso que es reemplazado por un relé de corriente o una llave externa. Como el bobinado auxiliar es dimensionado solo para el arranque, si no se desconecta se quemará. Se fabrica hasta 1 CV. El ángulo de desfasaje entre las corrientes de los bobinados de trabajo y arranque es reducido, es por ésta razón que éstos motores tienen un torque de arranque igual al nominal o ligeramente superior al nominal limitando su aplicación a cargas mucho mas exigentes. 6 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM BOBINADO DE ARRANQUE L1 BOBINADO DE TRABAJO ROTOR JAULA DE ARDILLA L2 LLAVE CENTRIFUGA 7 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM CARACTERISTICAS DE TORQUE VS VELOCIDAD DEL MOTOR MONOFASICO DE FASE DIVIDIDA 250 TORQUE ( EN % DEL TORQUE NOMINA 200 150 100 50 0 0 10 20 30 40 50 60 70 VELOCIDAD ( EN % DE LA VELOCIDAD SINCRONA ) MOTORES MONOFASICOS 80 90 100 8 ING. HUBER MURILLO M HM HM MOTOR DE FASE PARTIDA 9 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM CARACTERISTIOCAS DE FUNCIONAMIENTO 10 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM MOTOR CON CAPACITOR DE ARRANQUE Es un motor semejante al de fase partida. La principal diferencia reside en la inclusión de un capacitor electrolítico conectado en serie con el bobinado de arranque. El capacitor permite un mayor ángulo de desfasaje entre las corrientes de de los arrollamientos de trabajo y arranque. El circuito de arranque es desconectado cuando el motor se halla entre el 75 a80 % de la velocidad síncrona. Para velocidades mayores entre 80 a 90 % de la velocidad síncrona , la curva de torque con los arrrollamientos combinados cruza la curva del torque del bobinado de trabajo, de manera que, para velocidades encima de éste punto el motor desarrolla menor torque para cualquier deslizamiento con el circuito de arranque. Debido al cruzamiento de las curvas no ocurren siempre en el mismo punto, por lo que el disyuntor centrífugo no abre siempre exactamente a la misma velocidad . En la práctica resulta muy comun que la apertura suceda en el medio un poco antes del cruzamiento de las curvas. Con su elevado torque de arranque entre 200 a 350 % del torque nominal, este motor puede ser utilizado en una variedad de aplicaciones y es fabricado en potencias que varía de 1/4 a 15 CV. 11 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM BOBINADO DE ARRANQUE L1 BOBINADO DE TRABAJO ROTOR JAULA DE ARDILLA CAPACITOR DE ARRANQUE L2 LLAVE CENTRIFUGA 12 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM CARACTERISTICAS DE TORQUE VS VELOVIDAD DE UN MOTOR MONOFASICO CON CAPACITOR DE ARRANQUE 300 TORQUE ( % DEL TORQUE NOMINAL 250 200 150 100 50 0 0 10 20 30 40 50 60 70 VELOCIDAD ( % DE LA VELOCIDAD SINCRONA ) MOTORES MONOFASICOS 80 90 100 13 10 ING. HUBER MURILLO M HM HM 14 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM 15 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM 16 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM MOTOR CON CAPACITOR PERMANENTE En este tipo de motor el bobinado de arranque y el capacitor se hallan permanentemente energizados. El efecto de éste capacitor es de crear las condiciones de flujo muy semejantes a los estudiados en los motores polifásicos, aumentando con esto el torque máximo, el rensdimiento y el factor de potencia. Así mismo se reduce sensiblemente el ruido. Constructivamente son mejores pues no utilizan contactos en sus partes móbiles. Poseen un torque de arranque bajo ( 50 a 100 % T nominal ) limitando su aplicación a cargas pesadas. Son fabricados normalmente para potencias de 1/50 a 1.5 CV. 17 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM BOBINADO DE ARRANQUE L1 BOBINADO DE TRABAJO ROTOR JAULA DE ARDILLA CAPACITOR PERMANENTE L2 18 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM CARCATERISTICAS DE TORQUE VS VELOCIDAD DE UN MOTOR MONOFASICO CON CAPACITOR PERMANENTE 250 TORQUE ( % DEL TORQUE NOMINAL 200 150 100 50 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 VELOCIDAD ( % DE LA VELOCIDAD SINCRONA ) 19 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM 20 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM 21 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM 22 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM 23 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM MOTOR CON DOS CAPACITORE : DE ARRANQUE Y PERMANENTE Es un motor que utiliza: - Un capacitor permanente y - Un capacitor de arranque Con la reunión de éstas características se obtiene un motor de excelentes características de torque, eficiencia y factor de potencia. Se construyen motores superiores a 1CV. El costo de fabricación es elevado y solo se justifica para potencias mayores de 3 CV. 24 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM BOBINADO DE ARRANQUE L1 BOBINADO DE TRABAJO ROTOR JAULA DE ARDILLA CAPACITOR PERMANENTE CAPACITOR DE ARRANQUE LLAVE CENTRIFUGA L2 25 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM CARACTERISTICAS DE TORQUE VS VELOCIDAD DE UN MOTOR MONOFASICO CON DOS CAPACITORES: ARRANQUE Y PERMANENTE 400 TORQUE ( % DEL TORQUE NOMINAL 350 300 250 200 150 100 50 0 0 10 20 30 VELOCIDAD MOTORES MONOFASICOS 40 50 60 70 ( % DE LA VELOCIDAD SINCRONA ) 80 90 100 26 ING. HUBER MURILLO M HM HM 27 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM 28 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM 29 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM 30 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM EFICIENCIA EN MOTORES ASINCRONOS MONOFASICOS 100 95 90 MOTOR CON DOS CAPACITORES EFICIENCIA ( % 85 80 75 MOTOR CONVENCIONAL 70 65 60 55 50 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 POTENCIA UTIL ( HP ) MOTORES MONOFASICOS 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10 31 ING. HUBER MURILLO M HM HM FACTOR DE POTENCIA EN MOTORES ASINCRONOS MONOFASICOS 1 0.95 MOTOR CON DOS CAPACITORES 0.9 FACTOR DE POTENCIA 0.85 0.8 0.75 MOTOR CONVENCIONAL 0.7 0.65 0.6 0.55 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 POTENCIA UTIL ( HP ) MOTORES MONOFASICOS 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10 32 ING. HUBER MURILLO M HM HM CORRIENTE EN MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS 60 50 CORRIENTE ( AMPERIOS MOTOR CONVENCIONAL 40 MOTOR CON DOS CAPACITORES 30 20 10 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 POTENCIA UTIL ( HP ) MOTORES MONOFASICOS 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10 33 ING. HUBER MURILLO M HM HM MOTOR DE POLOS SOMBREADOS Se destaca entre los motores monofásicos por la simplicidad en el arranque, bajo costo y muy buena confiabilidad. Se subdividen en tres tipos: de polos salientes , tipo esqueleto y de arrollamientos distribuidos. El mas conocido es el de polos salientes, observese que una parte de cada polo (en general 25 a 30 % del mismo) es abrazada por una espira de cobre en corto circuito. La corriente inducida en esta espira con el flujo que la atravieza sobre un retrazo con relación al flujo de la parte no abrazada de la misma. El resultado de éste efecto es semejante al campo giratorio que se mueve en dirección de la parte no abrazada hacia la parte abrazada del polo, produciendo el torque que hará que el motor arranque hasta su velocidad nominal. El sentido de rotación depende del lado en que se sitúa la parte abrazada del polo. Consecuentemente este tipo de motor tiene un único sentido de rotación. Tambien presentan un bajo torque(15 a 50 % de la nominal), bajo rendimiento y bajo factor de potencia, motivo por el cual se fabrican hasta 0.25 CV. 34 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM CARACTERISTICAS DE TORQUE VS VELOCIDAD DE UN MOTOR MONOFASICO DE POLOS SOMBREADOS 140 TORQUE ( % DEL TORQUE NOMINAL 120 100 80 60 40 20 0 0 10 20 30 40 50 60 70 VELOCIDAD ( % DE LA VELOCIDAD SINCRONA ) MOTORES MONOFASICOS 80 90 100 35 ING. HUBER MURILLO M HM 36 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM 37 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO EN MOTORES ASINCRONOS MONOFASICOS CIRCUITO DE FUERZA CIRCUITO DE CONTROL R S T T R 95 96 L.T. 97 98 T.E. CISTERNA OFF C. R.T. C ON A1 C A2 M 1φ ON OFF (R.T.) T S ESQUEMA DE MOTORES MONOFASICOS UTILIZADOS COMO ELECTROBOMBAS DE AGUA CON CISTERNA Y TANQUE ELEVADO MOTORES MONOFASICOS 38 ING. HUBER MURILLO M HM HM DIAGRAMA DE BLOQUES EN LA INSTALACION DE ELECTROBOMBAS MONOFASICAS INSTALACION COMPLETAMENTE AUTOMATIZADA TABERIAS DE IMPULSION TANQUE ELEVADO TABERIAS DE SUPCION TABLERO ELECTRICO ELECTROBOMBA CISTERNA MOTORES MONOFASICOS 39 ING. HUBER MURILLO M HM HM CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR MONOFASICO - J XC RC R1P a² R1A JX1P Ja² X1P R2’ / 2S JXM / 2 EBP JX2’/2 Ja² XM / 2 EBA a² R2’1 / S Ja² X2’ / S V RM a² R2’1 / 2 ( 2-S) R2’ / 2 ( 2 - S ) JXM / 2 Ja² XM / 2 EBPR JX2’ / 2 EBAF Ja² X2’ / 2 40 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM Continuacion DONDE V = Tensión nominal en voltios. R1P = Resistencia del bobinado principal. X1P = Reactancia del bobinado principal. RM = Resistencia de pérdidas en el núcleo. XM = Reactancia de magnetización. R2’ = Reistencia del rototr referida al estator. X2’ = Reactancia del rotor referida al estator. Rc = Resistencia de pérdidas del condensador. Xc = Reactancia del condensador. R1A = Resistencia del bobinado auxiliarl. X1A = Reactancia de dispersión del bobinado auxiliar. a = Relación de vueltas del bobinado auxiliar respecto al principal. EBP = Tensión inducida en el bobinado principal. EBPR = Tensión inducida debido al bobinado auxiliar. EBA = Tensión inducida en el bobinado auxiliar. EBAF = Tensión inducida debido al bobinado principal. 41 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM ANALISIS DE LAS PRUEBAS 1.- ENSAYOS DE VACIO ( S ≈ 0 ) Iφ Iφ R1P + ( R2’ / 4K2 ) Iφ IM V RM XM ( 2K2 ² - 1 ) J --------------------2K2 V K2 = 1 + X2’ / XM Considerando Iφ = Iφ’ Rφ = R1P + R2’ / 4K2 Xφ Xφ = XM ( 2K2² - 1 ) / 2K2 Zφ = Vφ / Iφ Rφ JXφ = XM ( 2K2 ² - 1 ) / 2K2 XM = 2K2 Xφ / ( 2K² - 1 ) Calculando XM obtenemos : Rφ = Wφ / Iφ ² Xφ = { Zφ ² - Rφ ² } ½ XM = [ 4 Uo FD / Kc FS g ] { Tce / p } ² 42 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM Continuacion DONDE Uo F D Tce P Kc g’ = Permeabilidad del vacio. = Frecuencia de la red. = Diámetro del estator. = Total de conductores efectivos. = Número de polos. = Factor de entrehierro. g ’ = Kc . g = Entrehierro corregido. Kc = Kc1 . Kc2 FS = Factor de saturación. g = Entrehierro. Pero RM = V φ / Wfe. 43 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM ANALISIS DE LAS PRUEBAS 2.- ENSAYOS DE CORTO CIRCUITO ( S = 1 ) Icc R1P JX1P R2’ / K2² Vcc X2’ / K2 Zcc = Vcc / Icc Asuiendo Rcc = Wcc / Icc ² Xcc = Xcc = { Zcc ² - Rcc ² } ½ Rcc = R1P + [ R2’ / K2 ] Xcc X1 + X2’ / K2 = X1 = X2 X1 + x2’ = 2 X1 X1 = Xcc / 2 R2’ = ( Rcc - R1P ) / K2² 44 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM ANALISIS DE LAS PRUEBAS 3.- OPERACION NORMAL R1P J X1P R2’ / 2s JXM / 2 J X2’ / 2 V RM R2’ / 2 ( 2 - s ) JXM / 2 J X2’ / 2 45 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M HM HM 46 MOTORES MONOFASICOS ING. HUBER MURILLO M