UNR - Ingeniería Departamento de Control Cátedra D.S.F. Hoja de Datos de MCC “Sapere Aude” Código: T1_MCC-Datos Asignaturas: “Dinámica y Control de Sistemas Mecatrónicos” y “Dinámica de los Sistemas Físicos” (A-12, E-11, M-10) Motor A. Potencia Nominal: 147,2 KW (Pfaff, Gerhard, Regelung Elektrischer Antriebe I, 4. Auflage, Oldenbourg Verlag, München, Wien, 1990). Datos Datos de armadura Potencia Nominal (P) Tensión nominal de armadura (UaN) Corriente nominal de armadura (IaN) Resistencia de armadura (Ra) Inductancia de armadura (La) 147,2 460 320 0,05 0,003 KW V A H 25,2 63,5 H Flujo de excitación nominal (concatenado) 408,5 Wb Conversión electromagnetica-mecánica Constante de Conversión Constante de Conversión a Flujo Nominal 0,0166 Nm/WbA 6,78 Nm/A = Vs Datos de excitación Resistencia de campo (Re) Inductancia de campo en zona lineal (Le) (ver abajo caracteristica magnetica con saturacion) Datos del rotor Momento de inercia Velocidad nominal para MCC_EI 2 15 625 Kgm rpm Datos del puente rectificador de armadura Ganancia del puente (Kpr) Cte. de tiempo del puente (Tpr) ms Datos de sensores Ganancia del transductor de corriente (Kti) Cte. de tiempo del filtro de corriente (T fi) Ganancia del sensor de velocidad (Kn) Cte. de tiempo del sensor de velocidad (T fn) ms Vs ms Característica de vacío a velocidad nominal (característica magnética del circuito de excitación) Hojas_Datos_MCCs.doc 3/29/18 DSF Código: T Página 1 de 6 Motor B. Potencia Nominal: 0,8 KW (Hofer, Klaus, Sensorlose Antriebsregelung, VDI-Verlag, Düsseldorf, 1990) Datos correspondientes a una máquina de imán permanente – MCC_IP. Datos de armadura Potencia Nominal (P) Tensión nominal de armadura (UaN) Corriente nominal de armadura (IaN) Resistencia de armadura (Ra) Inductancia de armadura (La) 0,8 160 5 1,2 0,088 KW V A H 0,6 Nm/A = Vs Momento de inercia Velocidad nominal 0,2 1860 Kgm rpm Datos de sensores Ganancia del puente (Kpr) Cte. de tiempo del puente (Tpr) Ganancia del filtro (Kti) Cte. de tiempo del filtro (Tfi) Ganancia del sensor de velocidad (Kn) Cte. de tiempo del sensor de velocidad (T fn) 20 5 2 8 0,06 15 ms ms Vs ms Datos de excitación ¡Maquina de Iman Permanente! Conversión electromagnetica-mecánica Constante de Conversión Hojas_Datos_MCCs.doc DSF 2 Código: T Página 2 de 6 Motor C. Potencia Nominal: 3.9 KW (Krause, P. C., Oleg Wasynczuk, and Scott Sudhoff, Analysis of Electric Machinery, IEEE, Inc., New York, 1995, pp 90) Datos correspondientes a un motor con excitación en derivación – MCC_ED. Datos de armadura Potencia Nominal (P) Potencia Nominal en el Eje Tensión nominal de armadura (UaN) Corriente nominal de armadura (IaN) Resistencia de armadura (Ra) Inductancia de armadura (La) 3.9 3.73 240 16.2 0.6 0.012 KW KW V A H (Incluye resistencia de ajuste de corriente de campo) 240 Inductancia de campo (Le) Inductancia Mutua entre el Campo y los arrollamientos de armadura rotantes (LAF) 120 H 1.8 H 1 1220 Kgm rpm Datos de excitación Resistencia de campo (Re) em LAF I e I a e LAF I e Datos del rotor Momento de inercia (motor + carga) Velocidad nominal Datos de sensores Ganancia del puente (Kpr) Cte. de tiempo del puente (Tpr) Ganancia del filtro (Kti) Cte. de tiempo del filtro (Tfi) Ganancia del sensor de velocidad (Kn) Cte. de tiempo del sensor de velocidad (T fn) Hojas_Datos_MCCs.doc 2 ms ms Vs ms DSF Código: T Página 3 de 6 Motor D. Potencia Nominal: 158.3 KW (Krause, P. C., Oleg Wasynczuk, and Scott Sudhoff, Analysis of Electric Machinery, IEEE, Inc., New York, 1995, pp 94) Datos correspondientes a un motor con excitación en derivación – MCC_ED. Datos de armadura Potencia Nominal (P) Potencia Nominal en el Eje Tensión nominal de armadura (UaN) Corriente nominal de armadura (IaN) Resistencia de armadura (Ra) Inductancia de armadura (La) Datos de excitación Resistencia de campo (Re) 158.3 149 250 633 0.012 0.00035 KW KW V A H 12 (Incluye resistencia de ajuste de corriente de campo) Inductancia de campo (Le) Inductancia Mutua entre el Campo y los arrollamientos de armadura rotantes (LAF) 9 H 0.18 H Datos del rotor Momento de inercia (motor + carga) Velocidad nominal 30 617 Kgm rpm em LAF I e I a e LAF I e Datos de sensores Ganancia del puente (Kpr) Cte. de tiempo del puente (Tpr) Ganancia del filtro (Kti) Cte. de tiempo del filtro (Tfi) Ganancia del sensor de velocidad (Kn) Cte. de tiempo del sensor de velocidad (T fn) Hojas_Datos_MCCs.doc 2 ms ms Vs ms DSF Código: T Página 4 de 6 Motor E. Potencia Nominal: 1000 KW (Chiasson J., Nonlinear Differential-Geometric Techniques for Control of a Series DC Motor – MCC_S, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 2, No. 1, March 1994) Datos de armadura Potencia Nominal (P) Tensión nominal de armadura (UaN) Corriente nominal de armadura (IaN) Resistencia de armadura (Ra) Inductancia de armadura (La) 1000 1000 1000 0,00989 0,0014 KW V A H 0.01485 0.01696 0.1 H Flujo de excitación nominal (concatenado) 31.6 Wb Conversión electromagnetica-mecánica Constante de Conversión Constante de Conversión a Flujo Nominal 0.04329 1.37 Nm/WbA Nm/A = Vs 3 6900 Kgm rpm Datos de excitación Resistencia de campo (Re) Resistencia de debilitamiento de campo (Rp) Inductancia de campo en zona lineal (Le) (ver abajo caracteristica magnetica con saturacion) Datos del rotor Momento de inercia Velocidad nominal Datos del puente rectificador de armadura Ganancia del puente (Kpr) Cte. de tiempo del puente (Tpr) ms Datos de sensores Ganancia del transductor de corriente (Kti) Cte. de tiempo del filtro de corriente (T fi) Ganancia del sensor de velocidad (Kn) Cte. de tiempo del sensor de velocidad (T fn) ms Vs ms 2 Característica magnética del circuito de excitación. (ie) en Wb (izquierda), '(ie) en Wb/A (derecha) versus corriente en amperes. Hojas_Datos_MCCs.doc DSF Código: T Página 5 de 6 Motor Z. Potencia Nominal: 114 KW (Roldán Viloria J., Motores Eléctricos. Variación de Velocidad, Paraninfo, Madrid, 1993, pp 183) Datos correspondientes a un motor con excitación en derivación – MCC_ED. Datos de armadura Potencia Nominal (P) Potencia Nominal en el Eje Tensión nominal de armadura (UAN) Corriente nominal de armadura (IAN) Resistencia de armadura (RA) Inductancia de armadura (LA) Datos de excitación Resistencia de campo (Re) Inductancia de campo en zona lineal (Le) Conversión electromagnetica-mecánica (KN) Datos del rotor Momento de inercia Velocidad nominal 114 104 440 259 2.3 H Nm/A 0,65 1680 Kgm rpm Datos de sensores Ganancia del puente (Kpr) Cte. de tiempo del puente (Tpr) Ganancia del filtro (Kti) Cte. de tiempo del filtro (Tfi) Ganancia del sensor de velocidad (Kn) Cte. de tiempo del sensor de velocidad (Tfn) Hojas_Datos_MCCs.doc KW KW V A H 2 ms ms Vs ms DSF Código: T Página 6 de 6
